Funkce Bezpečnostní Signalizační Bezpečnostní Typ Strana kontakty kontakty úroveň

Výběrová tabulka bezpečnostního relé Funkce

Bezpečnostní kontakty

Signalizační kontakty

Bezpečnostní úroveň

Typ

Strana

Nouzové zastavení A / NEBO mobilní ochrany

3 3 3

1 1 1

4 3 4

KNA3-RS KNA3-XS KZP3-RS

6 4 8

2-ruční ovládání

2 3

0 1

4 4

KZH2-XS KZH3-RS

14 16

Časované (zpožděné kontakty)

3

1

4-3*

KZR3-RS

10

Kontrola úplného zastavení

2

0

4

KSW2-RS

12

Rozšiřovací blok

3

0

**

KZE3-XS

18

* Úroveň 4 u okamžitých kontaktů / úroveň 3 u časovaných kontaktů ** Podle připojení ke hlavní kontrolní jednotce

Soulad s normami Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 Evropská směrnice "CEM" 89 336/CEE CEI 61496-1 CEI 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 a 2 EN 574 / 97 EN 954-1 EN 418 EN 1088 UL 508 C22-2 N°14-M91 GS-ET-20

l l l l l l l l l l l l

Typ III C (KZH2-XS a KZH3-RS)

l l l

UL (C) UL l BG l l

Evropské harmonizované normy Tyto normy byly vytvořeny jako pomůcka pro konstruktéry, výrobce a ostatní osoby a správný výklad zásadních požadavků a směrnic tak, aby byla zaručen soulad s evropskými zákony v této oblasti. Smyslem těchto norem je poskytnout všeobecný rámec a vodítko pro výrobce strojů tak, aby bylo možné považovat tyto stroje za bezpečné v normálních provozních podmínkách. Základní harmonizované normy týkající se bezpečnosti EN 292-1/2

Bezpečnost strojů Základní pojmy Všeobecné zásady konstrukce

EN 418

Bezpečnost strojů Zařízení nouzového zastavení Funkční hlediska

EN 60 204-1

Bezpečnost strojů Elektrické zařízení strojů

EN 1088

Bezpečnost strojů Zařízení k blokování a vzájemnému uzamčení Mobilní ochrany

EN 954-1

Bezpečnost strojů Řídící část systémů ve vztahu k bezpečnosti Tabulka rizik a kategorií

EN 574

Bezpečnost strojů Zařízení 2-ručního ovládání

Bezpečnostní kategorie řídícího systému (podle EN 954-1) Kategorie

B

1

2

3

4

Souhrn požadavků

Funkce systému

Základ bezpečnosti

Část řídícího systému stroje týkající se bezpečnosti - Když dojde k poruše, může dojít ke ztrátě A / NEBO bezpečnostních prvků včetně jejich bezpečnostní funkce. komponentů musí být předurčena, vybrána Lze dosáhnout pomocí a montována s použitím vhodných metod - Určité poruchy nejsou zjištěny. výběru prvků a bezpečk zvládnutí očekávaných okolností. nostních zásad Platí požadavky B. Stejná jako u kategorie B, ale s větší relativní je zapotřebí použít osvědčených bezpečnostních spolehlivostí bezpečnosti ve vztahu k bezpečnostní prvků a metod. funkci. Platí požadavky B včetně použití osvědčených - Případ poruchy může způsobit ztrátu bezpečnostní bezpečnostních metod. funkce v intervalech mezi ověřováním systému. Bezpečnostní funkce musí být ve vhodných intervalech ověřována řídícím systémem stroje. - Porucha je zjišťována ověřováním. Poznámka : vhodný interval závisí na aplikaci a na typu stroje.

Řídící systém musí být navržen tak, aby: a) jedna samotná porucha v řízení nevedla ke ztrátě bezpečnostní funkce. b) pokud možné, samotná porucha by měla být zjištěna vhodným opatřením při použití moderní technologie.

- Jestliže se objeví jedna porucha, bezpečnostní funkce je stále v provozu.

Platí požadavky B včetně použití osvědčených bezpečnostních metod. Řídící systém musí být navržen tak, aby: a) jedna samotná porucha v řízení nevedla ke ztrátě bezpečnostní funkce, A b) pokud možné, byla samostatná porucha zjištěna při dalším přivolání bezpečnostní funkce, NEBO c) když b) není možné zaručit, akumulace poruch by neměla vést ke ztrátě bezpečnostní funkce.

- Jakmile se objeví porucha, bezpečnostní funkce je stále v provozu.

- Určité poruchy, ale ne všechny budou zjištěny. - Akumulace nezjištěných poruch může vést Pomocí struktury ke ztrátě bezpečnostní funkce.

- Poruchy budou zjištěny včas aby nedošlo ke ztrátě bezpečnostní funkce.

Odhadnutí rizika v případě poruchy a volba vhodné kategorie (podle EN 954-1)

Kategorie B 1 2 3 4 S1

P1

Výchozí bod pro odhadnutí rizika části řídícího systému týkající se bezpečnosti.

F1 P2 S2

S

F

P

Vážnost zranění S1 Lehké zranění S2 vážné, nenapravitelné zranění jedné nebo více osob nebo usmrcení

P1 F2 P2

Četnost a délka vystavení nebezpečí F1 Výjimečně až více často F2 Často až trvale

Normální kategorie pro danou úroveň rizika

Možnost vyhnout se nebezpečnému jevu P1 Možné za určitých podmínek P2 Zřídka možné

Přechod do nejbližší vyšší kategorie je-li řešení normalizováno

B. 1-4 : Kategorie pro části řídícího systému týkající se bezpečnosti

Přechod do nejbližší nižší kategorie je-li řešení normalizováno

Bezpečnostní logické relé "KNA3-XS" (22,5 mm)

■ Funkce

"nouzové zastavení" a "kontrola mobilních ochran" ■ V souladu s "CE" / homologace BG ■ Pro bezpečnostní prvky s 1 nebo 2 výstupními kanály ■ Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou ■ 3 bezpečnostní spojené kontakty "NO" - 6 A / 250Vst ■ 1 signalizační kontakt "NC" ■ Lze použít k získání úrovně 3 podle NF.EN 954-1 Type

Technické charakteristiky Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Čas zotavení při připojení napáj. Časová odezva při nouzovém zastavení Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Počet signalizačních obvodů Maximální rozpínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon Indikace funkce Provozní teplota Skladovací teplota Vnitřní napětí Elektrická pevnost Průchozí odolnost

24 Vst 50/60 Hz 24 Vss maximální zvlnění 10% -15% / +10% Un při st -15% / +15% Un při ss 1 LED přítomnost napájení

< 25 ms < 50 ms

Beznapěťový 3 "NO" kontakty AgSnO2 1 "NC" kontakt AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž 5.105přepnutí při 500 VA odp. zátěž 107 přepnutí

st 1,6 VA / ss 2 W 1 LED stav výstupních relé 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 24 Vss 2,95 kV podle IEC 664-1 Skupina materiálu III Imunita E.M.C. podle IEN 50082-2 2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 Přechodné rázové napětí 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické pole 10 V/m úroveň 3 podle IEC 1000.4.3 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Elektrostatické výboje 8 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Společný režim 1 kV podle IEC 1000.4.5 Radiové frekvence v běžném 10 V efektivní úroveň 3 podle režimu IEC 1000.4.6 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEC 1000.4.11 Poklesy napětí / krátkodobé Un-30% během 10 ms každou 1 s výpadky / mikropřerušení Un-60% během 100 ms každou 1 s podle IEC 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms* Un-50% během 20 ms každých * přístroj funguje normálně 200 ms* ** přístroj nevykazuje nebezpečnou Un-50% během 500 ms každých 5 s** poruchu Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodičů Hmotnost

KNA3-XS

Objednací číslo (a napájení)

Polykarbonát Samozhášecí - UL94 třída VO Krabička : IP40 Svorky : IP20 2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou 2 X 2,5 mm2 pevný 310 g

24 V ss/st 40/260 V st

85 100 036 85 100 037

Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 NF-EN 60204-1 NF-EN 292-1 et 2 NF-EN 954-1 NF-EN 418 NF-EN 1088 UL 508 C22-2 N°14-M91 GS-ET-20 Připojení

13

23

33

A1

Y1

Y2

PWR OUT 13 23 33 41

14 24 34 42

KNA3-XS

A2

41

42

14

24

34

Označení svorek A1-A2 Y1-Y2 13-14/23-24/33-34 41-42

: Napájecí napětí bezpečnostního prvku : Start / validace : Bezpečnostní kontakty " NO " : Signalizační kontakty " NC "

● ● ● ● ● ● ● Kategorie ● ● ● UL ● (C) ● BG

UL

3

Bezpečnostní prvky :


Podle úrovně požadované bezpečnosti KNA3-XS může být použito s následujícími vstupními prvky :

KNA3-XS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jeden signalizační kontakt "NC" (41-42). V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500VA je možné připojit jeden nebo více řídících prvků (obrázky 1 a 2). Pro omezení vnitřní teploty KNA3-XS, doporučuje se nepřesáhnout 10 A pro všechny 3 kontakty. Signalizační kontakt nesmí být používán jako bezpečnostní kontakt. Signalizační kontakt lze připojit na vstup programovatelného automatu nebo integrovat do systému hlášení poruch.

- tlačítky nouzového zastavení s jedním nebo děma kontakty (A1-A2) - polohovými čidly (koncovými spínači) s 1 nebo 2 kontakty (A1-A2) - tlačítky zapínání systému nebo validace (Y1-Y2) Jestliže je používán prvek s pouze jedním kontaktem je nutné použít bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí. (obrázek 1) Pro zvýšení úrovně bezpečnosti, aby se vytvořila vlastní kontrola této části instalace, se do série s tlačítkem zapínání (nebo validace) připojí jeden pomocný kontakt "NC" pro každý silový stykač. (obrázek 2)

Rozšíření počtu kontaktů : Počet kontaktů KNA3-XS lze rozšířit a tudíž zvýšit jejich rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS. (viz str. 18).

Příklady použití Připojení KNA3-XS Bezpečnostní prvek s jedním kanálem a bez zpětné vazby

Připojení KNA3-XS Bezpečnostní prvek s dvěma kanály a zpětnou vazbou

24 V

24 V

Validace

Validace

13 23 33 A1 Y1 Y2

13 23 33 A1 Y1 Y2

Stop - tlačítko

Stop - tlačítko

13 23 33

13 23 33

C1 14 24 34

14 24 34

A2 41 42 14 24 34

A2 41 42 14 24 34

C2

Dvě cívky na kontakt

C1

Jedna cívka na kontakt

C2

C1

0V

0V Obrázek 1

Obrázek 2

KNA3-XS připojení v kategorii 2

Rozměry (mm)

KNA3-XS připojení v kategorii 3

Montáž - demontáž 113

90

68,6

90

118

22,5 +0,5 –0

C2

Bezpečnostní logické relé "KNA3-RS" (45 mm) ■ Funkce

"nouzové zastavení" a "kontrola mobilních ochran" ■ V souladu s "CE" / homologace BG ■ Pro bezpečnostní prvky s 1 nebo 2 výstupními kanály ■ Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou ■ Kontrola nadbytečnosti (zdvojení) všech bezpečnostních prvků ■ 3 bezpečnostní spojené kontakty "NO" - 6 A / 250Vst ■ 1 signalizační kontakt "NC" ■ Oddělená zpětná vazba ■ Lze použít k získání úrovně 4 podle NF.EN 954-1 Technické charakteristiky Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Čas zotavení při připojení napáj. Časová odezva při nouzovém zastavení Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Počet signalizačních obvodů Maxiální rozpínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost


< 25 ms < 50 ms

Beznapěťový 3 "NO" kontakty AgSnO2 1 "NC" kontakty AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž 5.105 přepnutí při 500 VA odp. zátěž 107 přepnutí

Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon st 1,6 VA / ss 2 W Indikace funkce 1 LED stav výstupních relé Provozní teplota 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 Skladovací teplota -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 Vnitřní napětí 24 Vss Elektrická pevnost 2,95 kV podle IEC 664-1 Průchozí odolnost Materiálová skupina III Imunita E.M.C. podle EN 50082-2 Přechodné rázové napětí 2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 4 kV přímo pro verzi 230 Vst 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické 30 V/m Úroveň X podle IEC 1000.4.3 pole 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Elektrostatické výboje 15 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5 Společný režim 4 kV pro 230 Vst 2 kV diferenční režim Společný režim 2 kV pro 24 Vss a 24 Vst Radiové frekvence v běžném 30 V eff. Úroveň X podle IEC 1000.4.6 režimu 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle CEI 1000.4.11 poklesy napětí / krátkodobé Un-30% během 10 ms každou 1 s výpadky / mikropřerušení Un-60% během 100 ms každou 1 s podle CEI 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms * * přístroj funguje normálně Un-50% během 20 ms každých ** přístroj nevykazuje 200 ms * nebezpečnou poruchu Un-50% během 500 ms každých 5 s** Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodičů Hmotnost

Polykarbonát Samozhášecí - UL94 třída VO Krabička : IP40 Svorky : IP20 2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou 2 X 2,5 mm2 pevný 310 g 24 st ss 410 g 115/230 st

Typ Objednací číslo (a napájení)

KNA3-RS

24 V st/ss 115 Vst 230 Vst

85 100 436 85 100 434 85 100 435

Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnic "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 et 2 EN 954-1 EN 418 EN 1088 UL 508 C22-2 N°14-M91 GS-ET-20 Připojení KZH3-RS 24V st/ss

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Kategorie ● ● UL ● (C)

UL

● BG

KZH3-RS 230V st

Y11 Y12

Y1

13

23

33

Y11 Y12

Y1

13

23

33

A1

Y2

S1

S2

41

A1

Y2

S1

S2

41

X1

4

●

PWR

X1

PWR

OUT

OUT

13 23 33 41

13 23 33 41

14 24 34 42

14 24 34 42

KNA3-RS

KNA3-RS

A2

Y21 Y21 Y22

Y1

X2

Y11

14

24

42

A2

PE Y21 Y22

34

Y1

X2

Y11

14

42

24

34

Označení svorek A1-A2 Y11-Y12 a Y21-Y22 Y1-Y2 S1-S2 X1-X2 13-14/23-24/33-34 41-42

: Napájecí napětí : Zdvojené vstupy s rozlišeným potenciálem pro bezpečnostní prvky : Start / validace : Kontrola propojení, na vstupu Start / validace : Zpětná vazba : Bezpečnostní kontakty "NO" : Signalizační kontakty "NC"



Podle úrovně požadované bezpečnosti KNA3-RS může být použito s následujícím vstupními prvky: - tlačítky nouzového zastavení s dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21Y22)

KNA3-RS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/3334) a jeden signalizační kontakt "NC". V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500VA lze připojit jeden nebo více řídících prvků. Pro omezení vnitřní teploty KNA3-RS, doporučuje se nepřekročit 10 A pro všechny 3 kontakty. Signalizační kontakt nesmí být používán jako bezpečnostní kontakt. Signalizační kontakt lze připojit na vstup programovatelného automatu nebo integrovat do systému hlášení poruch.

- polohovými čidly (koncovými spínači) s jedním nebo dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22) - tlačítky zapínání nebo validace systému (Y1-Y2) Jestliže je používán prvek pouze s jedním kontaktem je nutné použít bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí. Pro zvýšení úrovně bezpečnosti, aby se vytvořila vlastní kontrola této části instalace, se na svorky X1-X2 připojí pomocný kontakt "NC" pro každý výkonový stykač.

Rozšíření počtu kontaktů : Počet kontaktů KNA3-XS lze rozšířit a tudíž zvýšit jejich rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz. str. 18).

Příklady použití

KNA3-RS 24V st/ss

Stop tlačítko

24 V 0V

Validace

KNA3-RS 230V st

0V

13 23

33

41

24

34

42

14

Validace

Rozměry (mm)


90

68,6

90

118

Stop tlačítko

230 V

45 +0,5 –0

13 23

33

41

14 24

34

42

Bezpečnostní logické relé "KZP3-RS" (45 mm) ■ Funkce

"nouzové zastavení" a "kontrola mobilních ochran" ■ V souladu s "CE" / homologace BG ■ Čtyři vstupní obvody pro bezpečnostní prvky s jedním nebo dvěma kanály ■ Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou ■ Kontrola nadbytečnosti (zdvojení) všech bezpečnostních prvků ■ 3 bezpečnostní spojené kontakty "NO" - 6 A / 250 st ■ 1 signalizační kontakt "NC" ■ Lze použít k získání úrovně 4 podle NF.EN 954-1 Technické charakteristiky Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Čas zotavení při připojení napáj. Časová odezva při nouzovém zastavení Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Počet signalizačních obvodů Maximální rozpínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost


< 25 ms < 50 ms

Beznapěťový 3 "NO" kontakty AgSnO2 1 "NC" kontakt AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěže 5.105 přepnutí při 500 VA odp. zátěže 107 přepnutí

Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon st 3 VA / ss 3 W Indikace funkce 1 LED stav výstupních relé Provozní teplota 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 Skladovací teplota -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 Vnitřní napětí 24 Vss Elektrická pevnost 2,95 kV podle IEC 664-1 Průchozí odolnost Materiálová skupina III Imunita E.M.C. podleEN 50082-2 Přechodné rázové napětí 2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 4 kV přímo pro verzi 230 Vst 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické 30 V/m Úroveň X podle CEI 1000.4.3 pole 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Elektrostatické výboje 15 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5 Společný režim 4 kV pro 230 Vst Společný režim 2 kV pro 24 Vss a 24 Vst Radiové frekvence v běžném 30 V ef. Úroveň X podle IEC 1000.4.6 režimu 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEC 1000.4.11 Poklesy napětí / krátkodobé Un-30% během 10 ms každou 1 s výpadky / mikropřerušení Un-60% během 100 ms každou 1 s podle IEC 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms * * přístroj funguje normálně Un-50% během 20 ms každých ** přístroj nevykazuje 200 ms * nebezpečnou poruchu Un-50% během 500 ms každých 5 s** Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodičů Hmotnost



KZP3-RS

24 V st/ss

85 100 536

Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 a 2 EN 954-1 EN 418 EN 1088 UL 508 C22-2 N°14-M91 GS-ET-20

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Kategorie

4

● ● ● UL ● (C)

UL

● BG

Připojení 13

23

33

S3

Y32 Y42

A1

S1

S2

S4

Y31 Y41

PWR OUT

13 23 33 41

14 24 34 42

KZP3-RS

A2

Y11

Y1

Y2

41

42

Y12 Y22 Y21

14

24

34

Označení svorek A1-A2 Y11-Y12 a Y21-Y22 Y31-Y32 a Y41-Y42 Y1-Y2 S1-S2 a S3-S4 13-14/23-24/33-34 41-42

: Napájecí napětí : Zdvojené vstupy s rozdílnými potenciály pro bezpečnostní prvky : Zdvojené vstupy s rozdílnými potenciály pro bezpečnostní prvky : Start / validace : Kontrola zkratu na vstupu Start / validace : Bezpečnostní kontakty "NO" : signalizační kontakty "NC"



KZP3-RS umožňuje dosáhnout a zachovat bezpečnostní úroveň kategorie 4 jestliže systém používá dva bezpečnostní prvky (viz. příklad připojení). Podle požadované úrovně bezpečnosti KZP3-RS lze na vstupy připojit následující bezpečnostní prvky : - tlačítka nouzového zastavení s dvěma kontakty (Y11-Y12 / Y21-Y22 a Y31-Y32 / Y41-Y42) - polohová čidla s jedním nebo děma kontakty (Y11-Y12 / Y21-Y22 a Y31-Y32 / Y41-Y42) - tlačítko Start nebo validace (Y1-Y2) Jestliže je používán prvek pouze s jedním kontaktem je nutné použít bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí. Pro zvýšení úrovně bezpečnosti, aby se vytvořila vlastní kontrola této části instalace, se do série s tlačítkem Start (nebo validace) připojí pomocný kontakt "NC" na každý výkonový stykač.

KZP3-RS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jeden signalizační kontakt "NC" (41-42). V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních relé: 1500 VA, lze připojit jeden nebo více řídících prvků. Pro omezení vnitřní teploty KZP3-RS, se doporučuje nepřekročit 10A pro všechny tři kontakty. Signalizační kontakt nesmí být používán jako bezpečnostní kontakt. Signalizační kontakt lze připojit na vstup programovatelného automatu nebo integrovat do systému hlášení poruch.

Rozšíření počtu kontaktů : Počet kontaktů KZP3-RS lze rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz. str. 18).

Příklady použití Zavřený kryt

Výstup autom.

}

NO

NC

+ 24 V

24 V 13 23 33 S3 Y32 Y42 A1 S1 S2 S4 Y31 Y41

Start

13 23 33

13 23 33 S3 Y32 Y42 A1 S1 S2 S4 Y31 Y41

AU1

41

13 23 33 S1-S2 a S3-S4 propojeny pro kontrolu vstupu start / validace

c1 14 24 34 42

c2

S1-S2 a S3-S4 pro autokontrolu zkratu na vedení validace

14 24 34 42 Vstup automat

c1

A2 Y11 Y1 Y2 41 42 Y12 Y22 Y21 14 24 34

c3

41

Start

AU2

A2 Y11 Y1 Y2 41 42 Y12 Y22 Y21 14 24 34

c2

Vložit jeden kontakt “NC” od každého silového stykače na vedení Start/validace (zpětná smyčka)

c3

C1 C2 C3

C1 C2 C3

0V

0V

ÚROVEŇ 4

ÚROVEŇ 4

Rozměry (mm)

Montáž - Demontáž 113

90

68,6

90

118

45 +0,5 –0

Bezpečnostní logické relé "KZR3-RS" (45 mm) ■ Funkce

"nouzové zastavení" a "kontrola mobilních ochran" ■ Funkce bezpečnostního časování od 0,5 s do 30 s ■ V souladu s "CE" / homologace BG ■ Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou ■ Kontrola nadbytečnosti (zdvojení) všech bezpečnostních prvků ■ 1 bezpečnostní spojený kontakt "NO" - 6 A / 250 Vst ■ 1 bezpečnostní časovaný spojený kontakt "NO" - 6A / 250 Vst ■ 1 bezpečnostní časovaný spojený kontakt "NC" - 6 A / 250 Vst ■ 1 signalizační časovaný kontakt "NC" ■ Lze použít k získání úrovně 4 podle NF.EN 954-1 Technické charakteristiky Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Čas zotavení při připojení napáj. Časová odezva při nouzovém zastavení Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních okamžitých obvodů Počet bezpečnostních časovaných obvodů Počet signalizačních obvodů Maximální rozpínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost


< 25 ms < 50 ms

Beznapěťový 1 "NO" kontakt AgSnO2 1 "NO" + 1 "NC" kontakt AgSnO2 1 "NC" kontakt AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěže 5.105 přepnutí při 500 VA odp. zátěže 107 přepnutí

Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon st 1,6 VA / ss 2 W Indikace funkce 1 LED stav výstupních relé Provozní teplota 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 Skladovací teplota -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 Vnitřní napětí 24 Vss Elektrická pevnost 2,95 kV podle IEC 664-1 Průchozí odolnost Materiálová skupina III Imunita E.M.C. podle EN 50082-2 Přechodné rázové napětí 2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické 30 V/m Úroveň X podle IEC 1000.4.3 pole 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Elektrostatické výboje 15 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5 Společný režim 4 kV pro 230 Vst Společný režim 2 kV pro 24 Vss a 24 Vst Radiové frekvence v běžném 30 V ef. Úroveň X podle IEC 1000.4.6 režimu 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEc 1000.4.11 Poklesy napětí / krátkodobé Un-30% během 10 ms každou 1 s výpadky / mikropřerušení Un-60% během 100 ms každou 1 s podle CEI 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms * * přístroj funguje normálně Un-50% během 20 ms každých ** přístroj nevykazuje 200 ms * nebezpečnou poruchu Un-50% během 500 ms každých 5 s** Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodiče Hmotnost



KZR3-RS

24 V st/ss

85 100 736

Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 et 2 EN 954-1 EN 418 EN 1088 UL 508 C22-2 N°14-M91 GS-ET-20

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Kategorie

4*

● ● ● UL ● (C)

UL

● BG

* okamžité výstupy. Kategorie 3 podle EN 954 1 o časovaných výstupech Připojení Y11 Y12

13

A1

Y1

PWR OUT

27

35

Y2

13 27

45

Připojení napájení A1-A2

45 35

K1

K3

K2

K4 14 28 46

Kontakt 27-28 35-36 a 45-46

36

Start

Nouzové zastavení Stroj v provozu

Kontakt 13-14 Přístup možný

T

Přístup možný

KZR3-RS A2

Y21 Y22

46

14

28

36

Označení svorek A1-A2 : Napájecí napětí Y11-Y12 a Y21-Y22 : Zdvojené vstupy s diferencovaným potenciálem pro bezpečnostní prvky Y1-Y2 : Start / validace 13-14 : Bezpečnostní okamžitý kontakt “NO” (EN954 kategorie 4) 27-28 : Bezpečnostní časovaný kontakt “NO” (EN954 kategorie 3) 35-36 : Bezpečnostní časovaný kontakt “NC” (EN954 kategorie 3) 45-46 : Signalizační časovaný kontakt bez bezpečnostní funkce “NC”



Podle úrovně požadované bezpečnosti KZR3-RS může být použito s následujícími bezpečnostními prvky:

KZR3-RS má jeden bezpečnostní okamžitý kontakt "NO" (13-14) karegorie 4, jeden časovaný kontakt "NO" (23-24) a jeden časovaný bezpečnostní kontakt "NC" (31-32) kategorie 3, a jeden signalizační kontakt "NC" (41-42). V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních relé: 1500 VA lze připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků.

- tlačítka nouzového zastavení s dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22) - polohová čidla (koncové spínače) s jedním nebo dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22) - pomocný kontakt elektromagnetické závory (Y11-Y12 a Y21-Y22) - tlačítky Start nebo validace (Y1-Y2)

Rozšíření počtu kontaktů :

Jestliže je používán prvek pouze s jedním kontaktem je nutné použít bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí.

Počet kontaktů KZR3-RS lze rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz. str.18).

Příklad použití

Otevření

24 V

0V

C1

Otevření Y11

13 27

45

35

C1 C2

Y21

14 28 46

36

Start

C2

Stop tlačítko

Y12 Y22

Použití KZR3-RS pro postupný přístup

Rozměry (mm)


90

68,6

90

118

45 +0,5 –0

Bezpečnostní logické relé "KSW2-RS" (45 mm) ■ Funkce "kontrola nulové rychlosti" 1- nebo 3-fázového motoru ■ Detekce skutečného zastavení měřením zbytkového napětí ■ V souladu s "CE" / homologace BG ■ Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou ■ Kontrola nadbytečnosti (zdvojení) všech bezpečnostních ■ Galvanická izolace ■ 1 bezpečnostní spojený kontakt "NO" - 6 A / 250 Vst ■ 1 bezpečnostní spojený kontakt "NC" - 6 A / 250 Vst ■ Samostatná zpětná smyčka ■ Lze použít k získání úrovně 4 podle NF.EN 954-1

prvků

Technické charakteristiky Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Čas zotavení při připojení napáj. Seřízení kanálu 1 a 2 Odchylka v synchronizaci Hystereze Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Maximální spínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost


3 s (auto-test) od 20 mV do 500 mV +/- 15% <3s 40% +/- 50% Beznapěťový 1 "NO" + 1 "NC" kontakt AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěže 5.105 přepnutí při 500 VA odp. zátěže 107 přepnutí

Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon st 1,6 VA / ss 2 W Indikace funkce 1 LED stav výstupních relé Provozní teplota 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 Skladovací teplota -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 Vnitřní napětí 24 Vss Elektrická pevnost 2,95 kV podle IEC 664-1 Průchozí odolnost Materiálová skupina III Imunita E.M.C. podle EN 50082-2 Přechodné rázové napětí 2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické 30 V/m Úroveň X podle IEC 1000.4.3 pole 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Elektrostatické výboje 15 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5 Společný režim 2 kV při 24 Vss a 24 Vst Radiové frekvence v běžném 30 V ef. Úroveň X podle IEC 1000.4.6 režimu 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEC 1000.4.11 Poklesy napětí / krátkodobé Un-30% během 10 ms každou 1 s výpadky / mikropřerušení Un-60% během 100 ms každou 1 s podle IEC 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms * * přístroj funguje normálně Un-50% během 20 ms každých ** přístroj nevykazuje 200 ms * nebezpečnou poruchu Un-50% během 500 ms každých 5 s** Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodičů Hmotnost



KSW2-RS

24 V st/ss

85 100 326

Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 et 2 EN 954-1 EN 418 EN 1088 UL 508 C22-2 N°14-M91 GS-ET-20 Připojení 13

21

X1

X2

A1

L3

L3

PWR OUT

13 21

14 22

A2

14

KSW2-RS

PE

L2

22

L1

Označení svorek A1-A2 X1-X2 L1-L2 L2-L3 13-14 21-22

: Napájecí napětí : Zpětná smyčka : Vstup kanál 1 (vinutí motoru) : Vstup kanál 2 (vinutí motoru) : Bezpečnostní kontakty "NO" : Bezpečnostní kontakty "NC"

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Kategorie ● ● ● UL ● (C) ● BG

UL

4

Auto-test :

Seřízení :

Při připojení napájecího napětí na svorky A1-A2 se spustí testovací fáze: kontakty výstupních relé se sepnou (svorky 13-14 a 21-22) na 1,5s a posléze rozepnou na 1,5s . Jestliže nebyla zjištěna žádná porucha, kontakty se znovu sepnou. Tento test ověří: - poruchu výstupních relé (svorky 13-14 a 21-22) - přerušení jedné z fází (L1, L2 nebo L3) - platnost zpětné smyčky (X1-X2) - poruchu na vnitřních komponentech

Seřízení každého kanálu se provádí na čelní straně KSW2-RS pomocí dvou potenciometrů. Tímto se vyhneme eventuelní nesouměrnosti vinutí nebo zbytkovým napětím. Toto seřízení se provádí v pásmu 20 mV až 500 mV tak aby se vytvořila mezní hodnota pro pomalou nebo nulovou rychlost, která není pro obsluhu nebezpečná.


Bezpečnostní funkce :

KSW2-RS má jeden bezpečnostní kontakt "NO" (13-14) a jeden bezpečnostní kontakt "NC" (21-22). V mezích možností maximálního rozpínaného výkonu: 1500 VA je možné připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků.

V případě, že se motor točí i když není napájený funguje jako generátor a na svorkách jeho vinutí se objeví napětí. Toto napětí se liší podle několika parametrů: rychlosti otáčení, charakteristiky motoru, zbytkové magnetizaci, setrvačnosti mechanických dílů. KSW2-RS měří toto napětí a vyhodnotí tak, že mobilní ochrany nebo přístup se uvolní pouze, když je motor skutečně zastavený.

Rozšíření počtu kontaktů : Počet kontaktů KSW2-RS je možné rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz str. 18).

Příklad použití

Otevřeno Otevření

Start

Zavřeno Pojistky Stop tlačítko KNA3 RS

Rozměry (mm)

KSW2 RS


90

68,6

90

118

45 +0,5 –0

Bezpečnostní logické relé "KZH2-XS" (22,5 mm) ■ Funkce

"2-ruční ovládání" typu III C podle EN 574/97 souladu s "CE" ■ Homologace BG ■ Certifikace INRS : Q3.99 ■ Bezpečnostní prvek s 2 kanály ■ Bezpečnost zdvojením a vlastní kontrolou ■ Kontrola nadbytečnosti (zdvojení) všech bezpečnostních prvků ■ 2 bezpečnostní spojené kontakty "NO" - 6 A / 250 Vst ■ Lze použít k získání úrovně 4 podle NF.EN 954-1 ■V

Technické charakteristiky Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Odchylka synchronizace Maximální časová odezva na otevření jednoho bezpečnostního prvku Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Maximální spínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost

24 Vst 50/60 Hz 24 Vss Maximální zvlnění 10% -15% / +10% Un při st -10% / +15% Un při ss 1 LED přítomnost napětí

< 500 ms < 20 ms

Beznapěťový 2 "NO" kontakty AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěže 5.105 přepnutí při 500 VA odp. zátěže 107 přepnutí

Mechanická životnost Provoz a použití st 1,5 VA / ss 1,5 W Maximální příkon 1 LED stav výstupních relé Indikace funkce 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 Provozní teplota -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 Skladovací teplota 24 Vss Vnitřní napětí 2,95 kV podle IEC 664-1 Elektrická pevnost Materiálová skupina III Průchozí odolnost Imunita E.M.C. podle EN 50082-2 2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 Přechodné rázové napětí 2 kV při připojení 30 V/m Úroveň X podle IEC 1000.4.3 Vyzařované elektromagnetické 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz pole (ENV 50140/204) 15 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Elektrostatické výboje Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5 Tlumené oscilační vlny Společný režim 2 kV pro 24 Vss a 24 Vst 10 V ef. na vstupech / Úroveň 3 podle Radiové frekvence v běžném IEC 1000.4.6 režimu 30 V ef. na napájení / Úroveň X podle IEC 1000.4.6 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEC 1000.4.11 Un-30% během 10 ms každou 1 s Poklesy napětí / krátkodobé Un-60% během 100 ms každou 1 s výpadky / mikropřerušení podle IEC 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms * Un-50% během 20 ms každých * přístroj funguje normálně 200 ms * ** přístroj nevykazuje Un-50% během 500 ms každých 5 s** nebezpečnou poruchu Krabička Materiál Třída krytí Průřez svorek Hmotnost

Polykarbonát Samozhášecí - UL94 classe VO Krabička : IP40 Svorky : IP20 2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou 2 X 2,5 mm2 pevný vodič 230 g

Typ Objednací číslo (a napájení )

KZH2-XS

24 V st/ss

85 100 626

Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 Evropská směrnice "EMC" 89 336/CEE IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 et 2 EN 574 / 97 EN 954-1 EN 418 EN 1088 UL 508 C22-2 N°14-M91 GS-ET-20

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Typ

III C

● Kategorie

4

● ● ● UL ● (C)

UL

● BG

Připojení 13

A1

23

Y11

Y12 Y13

PWR OUT 13 23

14 24

KZH2-XS

A2

14

Y22 Y23

24

Y21

Označení svorek A1-A2 Y11-Y12-Y13 a Y21-Y22-Y23 13-14 / 23-24

: Napájecí napětí : Zdvojené vstupy s diferencovaným napětím pro bezpečnostní prvky : Bezpečnostní kontakty "NO"



Na vstupy KZH2-XS lze připojit následující bezpečnostní prvky:

Počet kontaktů KZH2-XS je možné rozšířit a tudíž zvýšit i rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz. str. 18).

- dvě tlačítka "NO" + "NC" (Y1-Y12-Y13 a Y21-Y22-Y23) - jedno nebo více tlačítek nouzového zastavení s jedním nebo dvěma kanály (A1-A2).

Bezpečnostní prvky : KZH2-XS má dva bezpečnostní kontakty " NO " (13-14/23-24). V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500 VA, lze připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků. Pro omezení teploty uvnitř KZH2-XS, dopotučuje se nepřekročit 8 A pro oba kontakty.

Příklad použití 24 V

Nouzové zastavení Stop - tlačítko

13 23 Y11 A1 Y12 Y13 KZH2-XS 13 23

Dvouruční konsola

14 24 A2 Y22 Y23 14 24 Y21

C1

C2

0V

Rozměry (mm)


90

68,6

90

118

22,5 +0,5 –0

Bezpečnostní logické relé "KZH3-RS" (45 mm)

Funkce "2-ruční ovládání" typu III C podle EN 574/97 V souladu s "CE" Homologace BG ■ Certifikace INRS : Q3.99 ■ Bezpečnostní prvky s 2 kanály ■ Bezpečnost zdvojením a vlastní kontrolou ■ Kontrola nadbytečnosti (zdvojení) všech bezpečnostních prvků ■ 3 bezpečnostní spojené kontakty "NO" - 6 A / 250 Vst ■ 1 signalizační kontakt "NC" ■ Lze použít k získání úrovně 4 podle NF.EN 954-1 ■ ■ ■

Technické charakteristiky Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Čas zotavení při připojení napáj. Maximální časová odezva na nouzové zastavení při Un Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Počet signalizačních obvodů Maximální rozpínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon


< 500 ms < 20 ms

Beznapěťový 3 "NO" kontakty AgSnO2 1 "NC" kontakt AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěže 5.105 přepnutí při 500 VA odp. zátěže 107 přepnutí 24 st 1,5 VA / 24 ss 1,5 W / 115-230 st 3,2 VA 1 LED stav vnitřních relé 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 24 Vss 2,95 kV podle IEC 664-1 Materiálová skupina III

Indikace funkce Provozní teplota Skladovací teplota Vnitřní napětí Elektrická pevnost Průchozí odolnost Imunita E.M.C. podle EN 50082-2 Přechodné rázové napětí 2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 4 kV přímo pro verzi 230 Vst 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické 30 V/m Úroveň X podle IEC 1000.4.3 pole 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Elektrostatické výboje 15 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5 Společný režim 4 kV pro 230 Vst 2 kV diferenciální režim Společný režim 2 kV pro 24 Vss a 24 Vst Radiové frekvence v běžném 10 V ef. na vstupech / Úroveň 3 podle režimu IEC 1000.4.6 30 V ef. na napájení / Úroveň X podle IEC 1000.4.6 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEC 1000.4.11 Poklesy napětí / krátkodobé Un-30% během 10 ms každou 1 s výpadky / mikropřerušení Un-60% během 100 ms každou 1 s podle IEC 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms * * přístroj fujnguje normálně Un-50% během 20 ms každých ** přístroj nevykazuje 200 ms * nebezpečnou poruchu Un-50% během 500 ms každých 5s ** Krabička Materiál Třída krytí Průřez svorek Hmotnost

Polykarbonát Samozhášecí - UL94 třída VO Krabička : IP40 Svorka : IP20 2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou 2 X 2,5 mm2 pevný 310 g 24 st/ss 410 g 115-230 st

Typ Objednací číslo (a napájení )

KZH3-RS

24 V st/ss 115 Vst 230 Vst

85 100 636 85 100 634 85 100 635

Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropské směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 Evropská směrnice "EMC" 89 336/CEE IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 et 2 EN 574 / 97 EN 954-1 EN 418 EN 1088 UL 508 C22-2 N°14-M91 GS-ET-20 Připojení KZH3-RS 24V st/ss Y12 Y11 Y13

A1

N1

13

23

N1

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Typ

● ● UL ● (C)

UL

● BG

KZH3-RS 230V st Y12 Y11 Y13

41

A1

N1

13

23

33

41

N1

PWR OUT 13 23 33 41

13 23 33 41

14 24 34 42

14 24 34 42

Y22 Y13

Y22 Y21 Y23

4

●

KZH3-RS

KZH3-RS

A2

III C

● Kategorie

33

PWR OUT

●

14

24

42

A2

PE

34

Y22 Y21 Y23

42

PE

14

24

34

Označení svorek A1-A2 Y11-Y12-Y13 et Y21-Y22-Y23 13-14 / 23-24 / 33-34 41-42 N1 PE

: Napájecí napětí : Zdvojené vstupy s diferencovaným napětím pro bezpečnostní prvky : Bezpečnostní kontakty "NO" : Signalizační kontakty "NC" : Nulovací svorka : Zemní ochrana (230V st)



Na vstupy KZH3-RS lze připojit následující bezpečnostní prvky:

Počet kontaktů KZH3-RS lze rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz str. 18).

- dvě dvoupolohová tlačítka "NO" + "NC" (Y1-Y12-Y13 a Y21-Y22-Y23) - jeden nebo více tlačítek nouzového zastavení s jedním nebo dvěma kanály (A1-A2).

Bezpečnostní prvky : KZH3-RS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jeden signalizační kontakt "NC" (41-42). V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500 VA lze připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků. Pro omezení teploty uvnitř KZH3-RS doporučuje se nepřekročit 10 A pro všechny 3 kontakty.

Příklady použití KZH3-RS 24V st/ss

KZH3-RS 230V st

24 V Ph 0V S1

N S1

Stop tlačítko

Stop tlačítko 13 23 33 13 23 33 41

A1 N1 N1

41

A1 N1 N1 13 23

14 24

33

34

A2

41 13 23

33

41

14 24

34

42

42

42 A2 PE PE

42

14 24 34 14 24 34

S2 S2

Rozměry (mm)


90

68,6

90

118

45 +0,5 –0

Rozšiřovací kontaktní blok "KZE3-XS" (22,5 mm) pro bezpečnostní relé

Rozšíření počtu kontaktů bezpečnostních logických relé ■ Umožňuje zvýšit rozpínaný výkon kontaktů hlavního bezpečnostního relé ■ V souladu s "CE" / homologace BG ■ Bezpečnost zdvojením a vlastní kontrolou ■ 3 bezpečnostní spojené kontakty "NO" - 6 A / 250 Vst ■ 1 zpětná smyčka "NC" ■

Type Objednací číslo (a napájení)

Technické charakteristiky Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Odchylka synchronizace Maximální časová odezva na nouzové zastavení při Un Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Zpětná smyčka Maximální rozpínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost

24 Vac 50/60 Hz 24 Vss maximální zvlnění 10% -15% / +10% Un při st -15% / +15% Un při ss 1 LED přítomnosti napájení

< 25 ms 50 ms

Beznapěťový 3 "NO" kontakty AgSnO2 1 "NF" kontakt AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěže 5.105 přepnutí při 500 VA odp. zátěže 107 přepnutí

Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon st 1,6 VA / ss 2 W Indikace funkce 1 LED stav vnitřních relé Provozní teplota 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 Skladovací teplota -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 Vnitřní napětí 24 Vss Elektrická pevnost 2,95 kV podle IEC 664-1 Průchozí odolnost Materiálová třída III Imunita E.M.C. podle EN 50082-2 Přechodné rázové napětí 2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické 10 V/m Úroveň 3 podle IEC 1000.4.3 pole 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Elektrostatické výboje 8 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Společný režim 1 kV podle IEC 1000.4.5 Radiové frekvence v běžném 10 V ef. Úroveň 3 podle IEC 1000.4.6 režimu 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEC 1000.4.11 Poklesy napětí / krátkodobé Un-30% během 10 ms každou 1 s výpadky / mikropřerušení Un-60% během 100 ms každou 1 s podle IEC 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms * * přístroj funguje normálně Un-50% během 20 ms každých ** přístroj nevykazuje 200 ms * nebezpečnou poruchu Un-50% během 500 ms každých 5 s** Krabička Materiál Třída krytí Průřez svorek Hmotnost

KZE3-XS 85 100 936 85 100 937

24 V st/ss 40/260 V st

Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 NF-EN 60204-1 NF-EN 292-1 a 2 NF-EN 954-1 NF-EN 418 NF-EN 1088 UL 508 C22-2 N°14-M91 GS-ET-20

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● UL ● (C)

UL

● BG

Připojení 13

23

33

A1

X1

X2

PWR OUT 13 23 33 41

14 24 34 42

KZE3-XS

A2

41

42

14

24

34

Označení svorek A1-A2

: Napájecí napětí Bezpečnostní prvky : Zpětný kontakt : Bezpečnostní kontakty "NO" : Vnitřní zpětná smyčka

41-42 13-14/23-24/33-34 X1-X2 Příklad připojení

KZE3-XS řízená z jednoho kanálu k rozšíření KNA3-XS

24 V Nouzové zastavení


Start

c1

c2

0V

13 23 33 A1 Y1 Y2

13 23 33 A1 X1 X2

KNA3-XS 13 23 33

KZE3-XS 13 23 33

14 24 34

14 24 34

A2 41 42 14 24 34

A2 41 42 14 24 34

C1 C2

C3 C4 C5 C6

X1-X2 u KZE3-XS propojeny

prvků. Pro omezení teploty uvnitř KZE3-XS se doporučuje nepřekročit 10A pro všechny 3 kontakty.

Bezpečnostní prvky : Podle úrovně požadované bezpečnosti KZE3-XS může být řízeno jedním nebo dvěma kanály. Ve většině případů stačí jedno řízení na kanál. Pro více informací je zapotřebí obrátit se na bezpečnostního technika.

Rozšíření počtu kontaktů : Rozšiřovací kontaktní bloky KZE3-XS je možné připojit v kaskádě. Všechny zpětné smyčky (X1-X2) musí být v sérii na vedení "Start/ validace" (Y1-Y2) hlavního reléového bloku.

Bezpečnostní prvky : KZE3-XS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jednu zpětnou smyčku (X1-X2) která musí být včleněna do vedení "Start / validace" (Y1-Y2) hlavního reléového bloku. V mezích maximálního rozpínaného výkonu: 1500 VA je možné připojit jeden nebo více bezpečnostních

Příklady použití

Dvě KZE3-XS k rozšíření KNA3-XS

KNA3-RS s rozšiřovacím blokem KZE3-XS

Nouzové 24 V zastavení

+ 24 V

13 23 33 A1 Y1 Y2

13 23 33 A1 X1 X2

13 23 33 A1 X1 X2

KNA3-XS 13 23 33

KZE3-XS 13 23 33

KZE3-XS 13 23 33

Start

c1

c2

14 24 34

14 24 34

14 24 34

A2 41 42 14 24 34

A2 41 42 14 24 34

A2 41 42 14 24 34

Start

Y11 Y12 13 23 33 A1 X1 Y2 51 52 41 Nouzové zastavení

13 23 33

41

C3 C4 C5 C6

c1

KZE3-XS 13 23 33

c2 c3

14 24 34 42

KNA3-RS A2 Y21Y22 42 X2 Y1 14 24 34 C1 C2

13 23 33 A1 X1 X2

14 24 34 A2 41 42 14 24 34

C7 C8 C9

0V

0V

Rozměry (mm)

Montáž - Demontáž 113

90

68,6

90

118

22,5 +0,5 –0

C1 C2

C3 C4 C5

c4 c5

Bezpečnostní stoptlačítka

Hlavice ∅ 22 s aretací

■

V souladu s ”CE”

■

Kontakty s pozitivní funkcí rozepnutí

■

Hlavice s pozitivním mechanickým přepnutím podle EN 418

Technické charakteristiky kontaktů

Izolační napětí

Pulzní napětí Elektrické charakteristiky

Střídavé napětí Pracovní napětí (50 -60 Hz) Ue (V) 230 400 440 500 690 Stejnosměrné napětí Pracovní napětí

Ue (V) 24 V 48 V 60 V 110 V 220 V Ochrana proti zkratu Mezní teplota

Provozní Skladovací

Průřez vodičů Připojení Třída krytí

Tlačítko Krabička

(x 106) 0,2 0,5 1 3 Stupeň znečištění 3-690 V podle UTE, VDE, IEC zabudované přístroje U imp : 6 kV

23E01 23E10 233E WE00 C20DR01 C20ER01 C20GR01 C22AE03+233E+...+... C22AE03

Symbol

Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-767-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 et 93-41 Evropská norma NF EN 60204-1 (Bezpečnost strojů - elektrické vybavení)

Pracovní proud (IEC 947-3) AC21 Ie (A) 14 12 11 10 6

1 kontakt “NC” 1 kontakt “NO” Držák pro tři moduly Žlutý kovový štítek ∅ 80 Hlavice stlačit/táhnout s aretací ve 2 stab. pol. Hlavice stlačit/otočit s aretací ve 2 stab. pol. Hlavice uzamykatelná s klíčem Černé stoptlačítko ∅ = 70 1 “NC” + 1 “NO” Černé stoptlačítko ∅ = 70

(IEC 947-5-1) AC15 Ie (A) 6 4,5 3,5 2,5 1

Evropská norma NF EN 292-1 a 2 (Bezpečnost strojů - Základní pojmy) Evropská norma NF EN 418 (Bezpečnost strojů - Zařízení pro nouzové zastavení) Rozměry (mm)

Pracovní proud (CEI 947-5-1) DC13 Ie (A) 1,5 A 1A 0,7 A 0,3 A 0,2 A Pojistka 10 A gl - gG podle CEI 269 - 30 až + 60 °C - 50 až + 80 °C 2 x 2,5 mm2 s koncovkou na šroubovou svorku s neztratitel. šrouby IP 65 IP 657 dvojí izolace

Ø 40

25

(A) 14 10 6 2

Stoptlačítko

50

Pracovní proud

Typ Objednací číslo

34

Homologace Mechanická životnost Elektrická životnost

Kontakty s pozitivní rozpínací funkcí UL, CSA 3 x 106 rozepnutí kategorie použití AC21 230 V/50 - 60 Hz podle IEC 947-3 Počet rozepnutí

30

40

Výřez do panelu nebo skříňky +0,4

Ø22,3 -0

45

Bezpečnostní prvky

40

● ● ● ● ●

●

●

Konsola k dvouručnímu ovládání

■

■ ■

Použití spolu s bezpečnostním logickým relé "KZH3" pro aplikace dvouručního ovládání: ohýbání, střihání, děrování, tvarování, tažení, vrtání, lisování... Dodána s jedním stoptlačítkem a 2 impulsními tlačítky. V souladu s EN 574 týkající se bezpečnostních aplikací.

Objednací číslo Ovládací konsola pro dvouruční ovládání KSP2 Stojan pro upevnění ovládací konsoly

85 100 293 85 100 292

Možnost objednat zvlášť Stoptlačítko pro nouzové zastavení

Stlačit-tahnout 2 "NC" + 1 "NO" (červená hlavice + kontakty + žlutý kovový štítek ∅ 80) Černé tlačítko ∅ 70 s 1 "NC" + 1 "NO"

Impulsní tlačítko

viz. obr. viz. obr.

Rozměry (mm) 85 100 293

85 100 292

Tlačítka Impulsní: 1 x C22AE03 +1 x 233E +1 x 23E10 +1 x 23E01

130

25

45

0

50

0

400

25

Stoptlačítko: 1 x C20DR01 +1 x WE00 +1 x 233E +1 x 23E10 +2 x 23E01

500 1000

34

50

~ 800

24,5

Ø 70

100

80

210

30

40

Základní technické pojmy Normy

Řídící obvod strojů

Výňatek z norem EN 292-2 a EN 1088. Mobilní ochrany proti rizikům způsobeným pohyblivým prvkem (tudíž nebezpečným), musí být přiřazeny k zařízení, které umožňuje jejich uzamčení a blokování. Případem, kdy je nezbytné použít systém blokování ochran jsou stroje s určitým doběhem. Blokovací zařízení je nutné použít, jakmile je čas zastavení delší než čas nezbytný k tomu, aby obsluha dosáhla do nebezpečného prostoru. Toto zařízení zajišťuje časově posunuté odblokování mobilní ochrany do okamžiku, kdy je nebezpečný pohyb definitivně zastaven.

Spojení bezpečnostních koncových spínačů s bezpečnostními logickými relé řady XS a RS, umožňuje realizovat řídící obvod s kategorií podle EN 954-1.

Oblast aplikací Bezpečnostní polohové spínače s klíčem jsou předurčeny k ochraně obsluhy pracující na nebezpečných pracovních strojích. Slouží k zajištění blokování a odblokování mobilních ochran na průmyslových strojích a vyhovují požadavkům norem EN 292-2, EN 294, EN 1088 a EN 60204-1.

Princip funkce Obvod umožňující spuštění stroje je uzavřen pouze při úplném vložení klíče který umožní sepnutí kontaktů NC. Vyjmutí klíče, po otevření mobilního krytu, způsobí pozitivní rozepnutí kontaktů NC. Otevření mobilního krytu může být : Okamžité Stroje bez pohybu. Stroje jejichž čas zastavení je nižší než čas přístupu do nebezpečného prostoru. Časově posunuté Stroje jejichž doba zastavení je delší než čas přístupu do nebezpečného prostoru.

Hlavní aplikace bezpečnostních polohových spínačů s klíčem jsou součástí pracovního procesu stroje. Jejich účelem je zastavit jakýkoliv nebezpečný pohyb v případě, že mobilní ochrana je otevřena.

Příklady aplikací Kontrola mobilních ochran s okamžitým přístupem 1 Úroveň 3 pro 1 nebo 2 mobilní kryty : KNA3-XS + 83 893 001 KNA3-XS přerušuje napájení výstupů automatu 24V (33-34)

Zavřený kryt 24 V

NO

Kontrola mobilních ochran s přístupem časově zpožděným 2 Úroveň 3 pro 1 mobilní kryt : KZR3-RS + 83 893 201 3 Úroveň 4 pro 1 mobilní kryt : KNA3-RS + KSW2-RS + 83 893 201

0V

Stoptlačítko

C1

24 V

Automat

NC

24 V 13 23 33 A1 Y1 Y2

Start

14 24 34 KNA3-XS A2 41 42 14 24 34

Otevřeno

C1

13 23 33

C2

c1 Y11

c2

C3

Y11 Y12 A1

13 23 31 41

13 23 K1

41 31

C2 K3

K2

K4 14 24 42

32

KZR3-RS Y21 Y22 42 A2 Y2 Y1 14 24 32

Start

M

Y21

C1 C2 C3

C1 C2

0V

0V

Y12 Y22

Nouzové zastavení mobilního krytu kontrolované 2 kanály na svorkách 41-42 (signaliz. kontakt) ke vstupu automat.

Kontrola otočných ochran s okamžitým přístupem 4 Úroveň 3 pro 1 mobilní : KNA3-XS + 83 893 3 + 24 V

Kryt

C1 c1

c2

Y11 Y12 13 23 33 A1 X1 Y2 S1 S2 41

Automat

13 21 A1 X1 X2

Y11

24 V

13 23 33 A1 Y1 Y2

13 23 33

14 24 34 KNA3-XS A2 41 42 14 24 34

13 23 33

Start

41

C2

Y21 C1

14 24 34 42

C2

KNA3-RS A2 Y21Y22 42 X2 Y1 14 24 34

C3

KSW2-RS A2 14 22

L1 L2 L3

Y12 Y22 C1

M

C2

0V

C1 C2 C3

0V

Bezpečnostní plastové polohové spínače na klíč Bez blokování klíče Přístroje v plastovém provedení k použití u menších strojů, bez doběhu. Použití v nestabilních provozních podmínkách s rizikem náhodného otevření ochranného krytu (vibracemi, nakloněnou polohou krytu, odskočením krytu při zavírání…). Kryt je udržován v zavřené poloze přidáním zařízení udržujícím dveře v zavřené poloze. S blokováním a uzamčením klíče použitím elektromagnetu Přístroje v plastovém provedení k použití na strojích s doběhem, nebo vyžadující kontrolu otevírání ochranného krytu. Uzamčení mobilní ochrany se dosáhne odpojením nebo připojením napětí. Speciální nástroj umožňuje ruční odblokování ochranného krytu k provedení případné opravy zařízení, když dojde k provoznímu selhání při současném zajištění bezpečnosti osob.

Bezpečnostní kovové polohové spínače na klíč Bez blokování klíče Přístroje v kovovém provedení k použití na strojích bez doběhu a v stabilních provozních podmínkách kde není riziko náhodného otevření ochranného krytu (vibracemi, nakloněnou polohou krytu, odskočením krytu při zavírání…) S blokováním a uzamčením klíče použitím elektromagnetu Přístroje v kovovém provedení k použití na strojích s inercí, nebo vyžadující kontrolu otevírání ochranného krytu. Uzamčení mobilní ochrany se dosáhne odpojením napětí. Zámek na klíč umožňuje ruční odblokování ochranného krytu k provedení případné opravy zařízení, když dojde k provoznímu selhání při současném zajištění bezpečnosti osob. Tyto přístroje jsou vybaveny 2 indikátory LED : jeden signalizující otevření/zavření ochranného krytu, druhý signalizuje zablokování.

Bezpečnostní koncový spínač na panty s otočnou osou Hlavice pro úhlové nebo otočné otevírání Přístroje v plastovém provedení se zalomenou páčkou nebo otočnou osou. Jsou předurčeny na malé průmyslové stroje vybavené dveřmi, víkem nebo otočnými poklopy menších rozměrů. Zajišťují bezpečnost obsluhy, okamžitým zastavením nebezpečného pohybu jakmile páčka nebo osa dosáhne úhlu 5°. Tyto přístroje nabízí řešení kontroly otočných krytů s malým radiusem otevření u strojů s doběhem. Jsou obzvláště vhodné pro úpravu bezpečnosti na existujících strojích neboť je lze použít na již instalované kryty, včetně těch, které nemají dostatečnou přesnost montáže. Instalace spínače zvyšuje bezpečnost obsluhy vzhledem k tomu, že snižuje rozsah otevření krytu a tudíž rizika dosáhnout do nebezpečného prostoru.

Plastové bezpečnostní polohové spínače na klíč

■

Bezpečnostní polohové spínače na klíč pro kontrolu mobilních ochran

■

Tělo i hlavice z plastu

■

Otočná hlavice se 4 polohami

■

Kontakty s pozitivní rozpínací funkcí

Technické charakteristiky Všeobecné Soulad s normami

Výrobky Celý stroj

Homologace Povrchová úprava Teplota Provozní Skladovací Odolnost proti vibracím Odolnost proti nárazům Třída krytí Průchodka na kabel Elektrické charakteristiky Rozsah použití

Objednací číslo IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1, UL 508, CSA C22-2 n°14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 60 204-1, EN 1088, EN 292 UL, CSA normální provedení : "TC" -25°C až +70°C -40°C až +70°C 5 gn (10 až 500 Hz) podle IEC 68-2-6 10 gn (během 11ms) podle IEC 28-2-27 IP 67 selon IEC 529 a IEC 947-5-1 PG 11

Typ kontaktů NC+NO 2-pólový kontakt s rozepnutím NC před sepnutím NO NC+NC 2-pólový kontakt pomalá rozpínací funkce NC NC+NO+NO 3-pólový kontakt (2 kontakty NO spínají až po rozepnutí NC) NC+NC+NO 3-pólový kontakt (kontakt NO spíná až po rozepnutí 2NC)

83 893 001 83 893 010 83 893 120 83 893 130

Doplňkové charakteristiky Maximální rychlost najíždění Minimální rychlost najíždění Odolnost na vytržení klíče

0,5 m/s 0,01 m/s 10 N

0,5 m/s 0,01 m/s 10 N

Mechanická životnost

1 milion provozních cyklů 600 provozních cyklů za hodinu


15 N

15 N

1

2

10 A 500 V

10 A 500 V

Hmotmost

0,110 kg

0,160 kg

Pulzní napětí

AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3A nebo Ue = 120 V, Ie = 6 A DC 13 Q 300 Ue = 250 V, Ie = 0,27 A nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A Ui = 500 V podle IEC 947-5-1 Ui = 300 V podle UL 508, CSA C22-2 n°14 Uimp = 6 KV podle IEC 947-5-1

Maximální spínaný proud Ochrana proti elektrošoku

Ithe = 10 A podle IEC 947-5-1 Třída 2 podle IEC 536

Minimální síla k pozitivnímu rozepnutí Průchodka na kabel Pg 11 podle NFC 68 300 Maximální spínaný proud (Ith) Izolační napětí (Ui)

Odpor mezi svorkami Ochrana proti zkratu

≤ 30 mΩ podle IEC 954-5-4 Pojistka 10 A gG (gl)

Doplňky

Připojení

Šroubové svorky

Přímý klíč

79 214 581

Průřez vodičů

Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2 bez nebo s koncovkou Podle IEC 947-5-1 doplněk C

Klíč se širokou upevňovací destičkou

79 214 582

Krátký klíč se širokou upevňovací destičkou

79 214 585

Klíč s úhelníkem

79 214 584

Otočný klíč

79 214 583

Izolační napětí

Elektrická životnost

Maximální provozní četnost

Rozměry (mm) 83 893 0

83893 1

7

7

30

30

=

30

20/22 30

39

34

2 oválné otvory ∅ 4,3 x 8,3 rozteč 22 ; 2 otvory ∅ 4,3 rozteč 20

12,5

2 oválné otvory ∅ 4,3 x 8,3 rozteč 22 ; 2 otvory ∅ 4,3 rozteč 20

13,2

1 otvor na průchodku Pg11

2 oválné otvory ∅5,3 x 13,3 114,5

93,5

34

39

30

= 12,5

2 otvory se závitem pro průchodku

20/22 40,3 52

30

Doplňky 79 214 584

79 214 583

12

15

22

2

45

2

L ==

Typ 79 214 582 79 214 585

55

10° 10° 13

= 35

2

12

55

40

2 oválné otvory ∅ 4,7 x 10

26

26

=

=

15

4,7

13

=

26

13

4,7

27 12

13

22

12

2

2

65


42

1 oválný otvor ∅ 4,7 x 10

5

79 214 582 / 585

42

79 214 581


32

23 29

66

Kóta L (mm) 40 29

Provozní úhly 79 214 581

79 214 582 / 585 R= 00

150

00 12

00 15

12

=

=

R = min. úhel

R=

R

R

R = min. úhel

0

Typ 71

71

79 214 584

79 214 582 79 214 585

d

d

79 214 583

R = min. úhel R

0

15

0 30

=

=

R

0 150

00 12

R=

R=

R = min. úhel

48 48

72

72

Kóta d (mm) 46 35

Plastové bezpečnostní polohové spínače na klíč s blokováním Kontrola mobilních ochran pro stroje jejichž čas zastavení je delší než doba přístupu do nebezpečného prostoru ■ Blokování odpojením napájení a odblokování připojením napájení na elektromagnet ■ Tělo i hlavice z plastu ■ Otočné hlavice po 90° ■

■


Technické charakteristiky

Objednací číslo

Všeobecné Soulad s normami

Typ kontaktů NC+NO 2-pólový kontakt s rozepnutím NC před sepnutím NO



IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1, UL 508, CSA C22-2 n°14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 60 204-1, EN 1088, EN 292 UL, CSA normální provedení : "TC" -25°C až +70°C -40°C až +70°C 5 gn (1 až 500 Hz) podle IEC 68-2-6 10 gn (během 11ms) podle IEC 28-2-27 IP 67 podle IEC 529 a IEC 947-5-1 PG 11

Pulzní napětí

AC 15 B300 Ue = 240 V, Ie = 1,5 A nebo Ue = 120 V, Ie = 3 A DC 13 Q300 Ue = 250 V, Ie = 0,27 A nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A Ui = 500 V podle IEC 947-5-1 Ui = 300 V podle UL 508, CSA C22-2 n°14 Uimp = 4 KV podle IEC 947-5-1





Připojení Průřez vodičů

Šroubové svorky Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2 s nebo bez koncovky


Podle IECD 947-5-1 doplněk C

Izolační napětí

83 893 201

83 893 202 83 893 203

Napájecí napětí elektromagnetu (50/60 Hz u st) Maximální rychlost najíždění Minimální rychlost najíždění Odolnost na vytržení klíče

24 V st/ss

120 V st

Mechanická životnost Maximální provozní četnost


Minimální síla k pozitivnímu rozepnutí Průchodka na kabel Pg 11 podle NFC 68 300 Hmotnost

15 N

Doplňkové charakteristiky 230 V st

0,5 m/s 0,01 m/s 500 N

1 0,360 kg

Doplňky Přímý klíč

79 214 581

Klíč se širokou upevňovací destičkou

79 214 582

Krátký klíč se širokou upevňovací destičkou

79 214 585

Klíč s úhelníkem

79 214 584

Otočný klíč

79 214 583

Uzamčení / odemčení elektromagnetem Polohové spínače typu 83 893 2 jsou vybaveny elektromagnetem pro uzamčení a odemčení ochrany. Po uzamčení je zapotřebí vyvinout sílu 500N na vytržení klíče. Vedle 2-pólového kontaktního prvku, který je aktivován klíčem, polohové spínače 83 893 2 jsou vybaveny rovněž kontaktem “NC”, s pozitivním rozpínáním, který je aktivován elektromagnetem. Kontakt “NC” se začlení do bezpečnostního obvodu stroje.

Odblokování specielním nástrojem Polohové spínače typu 83 893 2 jsou dodávány s nástrojem (1) který umožňuje odblokovat ochraný mobilní kryt vyloučením elektromagnetu.

1

Toto odblokování je doporučováno v následujících případech: • údržba stroje (je-li nástroj otočen do polohy “UNLOCK” a odejmut, stroji se zabrání náhodné spuštění a tímto je zajištěna bezpečnost při údržbě), • přerušení napájecího napětí, • problém s odemčením, (nelze uvolnit uzamčení : pozitivní bezpečnost). Odemčení přes napájení elektromagnetu má vždy přednost před odemčením nástrojem. Kontakt “NC” se začlení do bezpečnostního obvodu stroje.

UNLOCK

Napájení elektromagnetu u 83 893 2 Elektromagnet polohových spínačů typu 83 893 2 je napájený elektronickým obvodem, který zvyšuje jeho životnost. Verze 24 V je chráněna usměrňovacím můstkem a tudíž může být použita jak pro st, tak pro ss

napájení. Verze 120 V a 230 V jsou pouze st. Napájecí obvod je rovněž chráněný proti přepětí.

Rozměry (mm)

Připojení v kategorii 1 podle EN 954-1 Příklady schema připojení s ochranou pojistkou proti zkratu kabelu nebo pokusu obejít ochranu.

83 893 2

Uzamčení odpojením napájení 83 893 2

7 F1

30

15

(1)

93,5

38

43

Electromagnet

14,5 33

2 oválné otvory ∅4,3 x 8,3 rozteč 22 ; 2 otvory ∅ 4,3 rozteč 20

40

20/22 110

4

E1

E2

(32)

21

22

13

14

31 33

O I

X

M

X

1 otvor se závitem pro průchodku Pg 11

(1) Pomocný kontakt E1-E2 : Napájení elektromagnetu 13-14 : Bezpečnostní kontakt použitelný pro zdvojení nebo pro signalizaci

Kovovové bezpečnostní polohové spínače na klíč, IP 67

■

Bezpečnostní polohové spínače k detekci uzamčení mobilních ochran

■

Tělo i hlavice z kovu

■

Otočná hlavice po 90°

■



Objednací číslo


Typ kontaktů NC+NO+NO 3-pólový kontakt (2 kontakty NO spínají po rozepnutí NC)



IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1, UL 508, CSA C22-2 n°14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 60 204-1, EN 1088, EN 292 UL, CSA normální provedení : "TC" -25°C až +70°C -40°C až +70°C 5 gn (10 až 500 Hz) podle IEC 68-2-6 10 gn (během 11ms) podle IEC 28-2-27 IP 67 podle IEC 529 et IEC 947-5-1 Otvor se závitem pro Pg 13

Pulzní napětí

AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3 A nebo Ue = 120 V, Ie = 6 A DC 13 Q 300 Ue = 250 V, Ie = 0,27 A nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A Ui = 500 V podle IEC 947-5-1 Ui = 300 V podle UL 508, CSA C22-2 n°14 Uimp = 6 KV podle IEC 947-5-1








Podle IEC 947-5-1 doplněk C

Izolační napětí

83 894 020

Doplňkové charakteristiky Maximální rychlost najíždění Minimální rychlost najíždění Odolnost na vytržení klíče

0,5 m/s 0,01 m/s 10 N


> 1 milion provozních cyklů


600 provozních cyklů za hodinu

Minimální síla k pozitivnímu rozepnutí Průchodka na kabel Pg 13 podle NFC 68 300

20 N

Hmotnost

0,360 kg

1


79 214 578

Široký klíč

79 214 579

Otočný klíč

79 214 580


7

33

2 x Ø 5,3

60

113,5

38

43,5

33

=

16


30

2 oválné otvory ∅7,3 x 5,3

=

40

44

Doplňky 79 214 578

79 214 580 76

55,5

30

33

2 oválné otvory ∅4,7 x 10

2,5

33

11

Ø5,3 2,5

R

79 214 579 R =

20

R = min. úhel

=

00

R

20 00

83,5

83,5

57,5

79 214 580

16,5

R

55

R

50

=1

22

40

0

78

R = min. úhel

=

78

=

20 00

17 23

Provozní úhly 79 214 578

40

25 30

51

10° 10° 25

=

25

35

== 15

25

20 11

33

==

=

2 oválné otvory ∅5,3 x 10

R = min. úhel

57,5

R

=

20 00

48

30

11

2,5

2,5

81,5

2,5

79 214 579

Kovové bezpečnostní polohové spínače na klíč s blokováním Kontrola mobilních ochran pro stroje jejichž čas zastavení je delší než doba přístupu do nebezpečného prostoru ■ Blokování odpojením napájení a odblokování připojením napájení na elektromagnet ■ Tělo i hlavice z kovu ■ Otočné hlavice po 90° ■ Kontakty s pozitivní rozpínací funkcí ■


Objednací číslo


Typ kontaktů NC+NO+NO 3-pólový kontakt (2NO kontakty spínají až po rozepnutí NC) NC+NC+NO 3-pólový kontakt (kontakt NO spíná až po rozepnutí 2NC)

Výrobky

IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1, UL 508, CSA C22-2 n°14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 60 204-1, EN 1088, EN 292 UL, CSA normální provedení : "TC" -25°C až +70°C -40°C až +70°C 5 gn (1až 500 Hz) podle IEC 68-2-6 10 gn (během 11ms) podle IEC 28-2-27 IP 67 podle IEC 529 a IEC 947-5-1 Otvor se závitem pro průchodku Pg 13

Celý stroj Homologace Povrchová úprava Teplota Provozní Skladovací Odolnost proti vibracím Odolnost proti nárazům Třída krytí Průchodka na kabel Elektrické charakteristiky Rozsah použití

Pulzní napětí

AC 15 B300 Ue = 240 V, Ie = 1,5 A nebo Ue = 120 V, Ie = 3 A DC 13 Q300 Ue = 250 V, Ie = 0,27 A nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A Ui = 500 V podle IEC 947-5-1 Ui = 300 V podle UL 508, CSA C22-2 n°14 Uimp = 4 KV podle IEC 947-5-1








Podle IECD 947-5-1 doplněk C

Izolační napětí

Rozměry (mm)

83 894 120 83 894 121 83 894 122 83 894 130 83 894 131 83 894 132

Doplňkové charakteristiky Napájecí napětí elektromagnetu (50 / 60 Hz u st) Maximální rychlost najíždění Minimální rychlost najíždění Odpor na vytržení klíče

24 V st/ss


> 1 milion provozních cyklů


600 provozních cyklů za hodinu

Minimální síla k pozitivnímu rozepnutí 2 průchodky na kabel Pg 13 podle NFC 68 300 Hmotnost

20 N

120 V st/ss 230 V st/ss

0,5 m/s 0,01 m/s 2000 N

1 1,140 kg

Charakteristiky elektromagnetu Provozní režim Mezní napětí Životnost Příkon

Vybuzení Přidržení

100% -20% ; +10 % 20 000 hodin 10 VA 10 VA

Charakteristiky indikátorů Jmenovité napětí podle IEC 947-5-1 Příkon Jmenovité napětí st nebo ss mezní hodnoty napětí st nebo ss (včetně zvlnění) Životnost Ochrana proti přepětí

48

50 V

250 V

250 V

7 mA 24 V V

7 mA 7 mA 110 / 240 V 110 / 240

20…52 V

95…264 V 95…264 V

100 000 h ano

100 000 h ano

100 000 h ano


79 214 578

Široký klíč

79 214 579

Otočný klíč

79 214 580

7 33

33

3,5

12

38

43,5

2 oválné otvory ∅ 7,3 x 5,3

6

26


95

113

146

2xØ5,3

16 44

=

88 98

=

Uzamčení / odemčení elektromagnetem Bezpečnostní spínače 83 894 1 jsou vybaveny elektromagnetem pro uzamčení / odemčení ochrany. Při uzamčené ochraně je zapotřebí síly 2000N k vytažení klíče. Na doplnění k 3-pólovému kontaktu aktivovanému klíčem, bezpečnostní spínače 83 894 1 jsou rovněž vybaveny pozitivním rozpínacím kontaktem "NC + NO", který je aktivován elektromagnetem. Kontakt NC začleněn do bezpečnostního obvodu stroje a kontakt NO signalizuje polohu elektromagnetu,

Zámek na klíč u typu 83 894 1 Polohové spínače typu 83 894 1 jsou dodávány se zámkem na klíč, který umožňuje odblokovat mobilní ochraný kryt vyloučením elektromagnetu.

LOC

UNL

Toto odblokování zámkem na klíč je doporučováno v následujících případech: • údržba stroje (je-li klíč otočen do polohy “UNLOCK” a odejmut, stroji se zabrání náhodné spuštění a tímto je zajištěna bezpečnost při údržbě), • přerušení napájecího napětí, • problém s odemčením, (nelze uvolnit uzamčení: pozitivní bezpečnost). Odemčení přes napájení elektromagnetu má vždy přednost před odemčením klíčem. Zámek, jímž je vybaven standardní spínač umožňuje odejmout klíč v polohách “LOCK” a “UNLOCK”.

K

OCK

Elektromagnet polohových spínačů typu 83 894 1 je napájený stejnosměrným proudem a tudíž jim poskytuje vysokou spolehlivost.

Je chráněn usměrňovacím můstkem a může být napájený st i ss napětím ( 24 V, 120 V nebo 230 V). Napájecí obvod je rovněž chráněn proti přepětí.

Připojení Kategorie 1 podle EN 954-1

Kategorie 3 podle EN 954-1

Napájení elektromagnetu u 83 894 1

Příklady schema připojení s ochranou pojistkou proti zkratu kabelu nebo pokusu obejít ochranu. Uzamčení odpojením napájení “NC+NO+NO” 83 894 12 •

F1

Příklady schema připojení se zdvojením kontaktů spínače, bez dozoru. Uzamčení odpojením napájení “NC+NC+NO” 83 894 13 •

F1

F2 22 14 34

(1)

22

31

32

13

14

K1

X3

OG GN

X2

O KM1

E2

43

44

51

K2

I

E1

Elektromagnet

44

X2

E2

43

OG GN

X3

E1

Elektromagnet

52

13 33

21

51

(1)

52

21

X1

KM2

X1

KM1

O

K1

I

K2

KM2

X M

X

M

(1) Pomocný kontakt E1-E2 : Napájení elektromagnetu 43-44 : Signalizační kontakt elektromagnetu 13-14 : Volný bezpečnostní kontakt pro zdvojení

X3-X1 : LED (oranžová) : klíč nezasunut X2-X1 : LED (zelená) : klíč zasunutý a zamčeno 51-52 : Poviné bezpečnostní před-připojení

Plastové polohové bezpečnostní spínače pro panty, IP 67

■

Polohové spínače pro panty dveří, zvedacích nebo otočných krytů pro menší stroje

■

Tělo i hlavice z plastu

■

Páčka a šrouby z nerezu

■

Otočná hlavice po 90°

■


Technické parametry Všeobecné Soulad s normami


Homologace Povrchová úprava Teplota Provozní Skladovací Odolnost proti vibracím Odolnost proti nárazům Třída krytí Průchodka na kabel Elektrické charakteristiky Rozsah použití Izolační napětí Pulzní napětí

Objednací číslo Poloha páčky Typ kontaktů NC+NO 2-pólový kontakt NC+NO rozepne NC před sepnutím NO

IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1, UL 508, CSA C22-2 n°14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 60 204-1, EN 1088, EN 292 UL, CSA normální provedení : "TC" a "TH" -25°C až +70°C -40°C až +70°C 25 gn (1 až 500 Hz) podle IEC 68-2-6 11 gn (během 11 ms) podle IEC 28-2-27 IP 67 podle IEC 529 a IEC 947-5-1 otvor se závitem pro průchodku Pg 11

Doplňkové charakteristiky Úhel přepnutí Minimální akční síla Minimální akční síla k pozitivnímu rozepnutí Mechanická životnost Průchodka pro kabel Pg11 podle NFC 68 300 Hmotnost

Funkce Pohyb páčky 83 893 301 / 303

83 893 401

83 893 302

83 893 401

nebo

AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3A DC 13 Q 300 Ue = 250 V, Ie = 0,27A Ui = 500 V podle IEC 947-5-1 Ui = 300 V podle UL 508, CSA C22-2 n°14 Uimp = 6 KV podle IEC 947-5-1







Schema funkce 83 893 301 / 303

-5°

5° 0

180°

Podle IEC 947-5-1 doplněk C 0,01 m/s

-90°

0

sepnutý rozepnutý

+90°

-270°

+5° 0

+270° 21-22 13-14

21-22 13-14 -7° +7°

7°

-5°

+5°

21-22 13-14

Funkce kontaktů

Elektrická životnost Minimální rychlost najíždění

83 893 302

-7° +7°

Vlevo

Uprostřed

Vpravo

Délka 30 mm

83 893 303

83 893 302

83 893 301

83 893 401

5° 0,1 Nm 0,25 Nm 1 milion provozních cyklů 1 0,145 kg





83 893 401

16

27,4 2,5


41,75

28

96,25

2 x Ø3,2 8,5 13 2 oválné otvory

22

30

Ø12

32,1

33

2 oválné otvory ∅ 4,3 x 8,3 rozteč 22 ; 2 otvory ∅ 4,3 20/22 rozteč 20

Ø8

43

70

30

5 M4

28

87,5

23,35 1 otvor se závitem pro průchodku Pg 11

72,5

30

5,3

30

∅ 4,3 x 8,3 rozteč 22 ; 2 otvory ∅ 4,3 rozteč 20

20/22

30

Bezpečnostní spínač na lanko : “Nouzové zastavení” ■ Spínač na

lanko “Nouzové zastavení” : povinné použití v prostorách nebo na strojích, které jsou nebezpečné při provozu

■

Umožňuje nouzové zastavení v rozsáhlém prostoru zatažením za lanko

■

Aplikace : dopravníky, doprava materiálu, stroje

■

Délka chráněné oblasti : až do 15 metrů


Objednací číslo


Typ kontaktů NC+NO 2-pólový kontakt NC+NO (rozpíná před sepnutím)


Homologace Povrchová úprava Teplota Provozní Skladovací Odolnost proti vibracím Odolnost proti nárazům Třída krytí Mechanická životnost Délka chráněné oblasti Průchodka na kabel Elektrické charakteristiky Rozsah použití Izolační napětí

Pulzní napětí Maximální spínaný proud Ochrana proti elektrošoku

IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1, VDE 0660-200, EN 418, EN 616 EN 60 204-1, EN 292 směrnice stroje: 89/392/CEE a 91/368/CEE, sociální směrnice : 89655/CEE UL, CSA "TC" -25°C až +70°C -40°C až +70°C 10 gn (1 až 150 Hz) 50 gn (během 11ms) podle IEC 28-2-27 IP 65 podle IEC 529 a IEC 947-5-1 100 000 provozních cyklů ≤ 15 m 3 otvory pro průchodku, max. průřez kabelu 12 mm AC 15 A300 Ue = 240 V, Ie = 3 A DC 13 Q300 Ue = 250 V, Ie =0,27A Ui = 500 V stupeň znečištění 3 podle IEC 947-5-1 Ui = 300 V podle UL 508, CSA C22-2 n°14 Uimp = 6 kV podle IEC 947-5-1


Ithe = 10 A Třída 1 podle IEC 536 a NF C 20-030 ≤ 35 mΩ podle IEC 954-5-4 Pojistka 10 A gG (gl)

Označení svorek

Podle CENELEC EN 50013

83 894 201

Doplňkové charakteristiky Vzdálenost mezi vodítky lanka

5m

Ruční resetování Ukotvení lanka Hmotnost

Tlačítkem s krytkou Napravo nebo nalevo 0,865 kg

Montážní doplňky Pevné vodítko lanka

79 214 571

Držák kladky

79 214 577

Kladka pro lanko max.∅ 5 mm

79 214 576

Koncová chránítka lanka

79 214 572

Montážní sada Sada pro montáž s lankem, délka 10 m Sada pro montáž s lankem, délka 15 m

79 214 573 79 214 574

Sada obsahuje : galvanicky pokovené lanko ∅ 3,2 mm podle zvolené délky, 1 přípojku lanka, 1 koncovou pružinu

Bezpeènostní závory

série SF2-EH

Nový typ kompaktní bezpeènostní závory Vekeré obvody øídící i kontrolní èásti závory jsou umístìny uvnitø závory - není potøeba externí øídící jednotky Zdvojení obvodù zpracování signálù a výstupu Výka snímaného prostoru od 220 do 1580 mm Monost sériového i paralelního propojení závor a 12 sad Vyzaøovací úhel max. ±2,5° - monost zúení pouitím masky Velký dosah 0,7 a 10 m Robustní hliníkový kryt Pøipojení závory - konektor

Pouití

Robotizovaná pracovitì, zabezpeèení nebezpeèných souèástí strojù (lisy, nùky),automaty.

Globální bezpečnost Řada SF2-EH odpovídá mezinárodním normám IEC 61496-1/2 a lze ji tudíž používat ve všech zemích. • Má rovněž označení CE a je v souladu se směrnicí o strojích [Type 4 podle IEC (EN) 61496-1/2, a kategorie 4 podle EN 954-1] • UL a C-UL je rovněž k disposici podle IEC 61496-1/2 pro USA a Kanadu. • Tato řada rovněž vyhovuje japonské normě OSHA (1910. 212/217), ANSI (B11.1, B11.20) a ANSI/RIA 15.06. ANSI/RIA 15.06 regulations.

Dosažení bezpečnosti Bezpečnostní schema řady SF2-EH SF2-EH ověřuje všechny interní obvody zda nedošlo k jejich poruše, přerušení kabelu, zkratu nebo nenormálnímu okolnímu světlu. Jestliže k takové poruše dojde řada SF-EH pošle signál jako při přerušení paprsku (deaktivace výstupu: OFF) takže stroj se zastaví a zůstane vypnutý. Strana vysílače Strana přijímače

Kontrolní část

Přerušení kabelu, zkrat

Výstupní obvod

Kontrolní část

Výstupní část

Řídící část

Amp

Porucha obvodu přijímače Silné okolní světlo

Oboustranná kontrola

Řídící část Kontrolní část

Výstupní část

Obvod zpracování signálu

Výstupní obvod

Porucha přijímacího prvku

Porucha vysílacího prvku Porucha obvodu vysílače

Obvod zpracování signálu

Přijímací obvod

Řídící část

Vysílací obvod

Tento přístroj používá 2 nezávislé řídící jednotky, které vzájemně kontrolují podmínky bezpečnosti. Spolehlivé a bezporuchové koncepce je dosaženo díky zdvojení obvodů pro zpracování signálů a výstupů.

Porucha výstupního obvodu

CPU

Nenormální podmínky řídící jednotky Přerušení kabelu, zkrat

Velká plocha: 1580mm x 10m

Sériové propojení závor

Široký výběr

Pokrývá velkou plochu o výšce 1580mm (max. 80 paprsků) a s dlouhým dosahem 10m. Jedna závora tak pokrývá plochu na kterou byly dříve zapotřebí 2 závory.

Použitím kabelu SF2-CSL pro sériové propojení umožňuje spojit až 4 sady s celkovým počtem 192 paprsků. Např. pro montáž čelní a postranní nebezpečné oblasti bylo dříve zapotřebí kabeláže 3 závor. Nyní je to řešeno jako kabeláž jedné závory.

Existuje 13 typů podle počtu paprsků od 220mm výšky (12 paprsků) do 1580mm výšky (80 paprsků). Lze tudíž snadno nalézt nejvhodnější kombinaci rozměrů vhodných pro daný montážní prostor. 2 typy s PNP a NPN výstupy jsou k disposici.

Výška detekce

max. 1580mm

80 paprsků

Kabel pro sériové připojení SF2-CSL02 (Délka: 200mm) SF2-CSL05 (Délka: 500mm) Snímaná výška 1580mm

12 paprsků

220mm Dosah detekce 10m

Bez vzájemného rušení • Montáž až 12 sad Při paralelním nebo sériovém propojení lze bez vzájemného rušení použít 4 sady pro každý typ montáže. Při kombinaci sériové a paralelní montáže lze propojit až 12 sad ( tedy celkem 192 paprsků).

• Vyzařovací úhel paprsku max. ±2,5° Vzhledem k tomu, že úhel je nepatrný, zmenšuje se riziko vlivů odrazu světla od stěn nebo rušivých cizích zdrojů světla.

• Existuje maska na zúžení paprsku Použitím masky OS-SF2-H se zmenší vliv cizího osvitu od jiných čidel na závoru v důsledku zúžení vysílaného a přijímaného paprsku.

Maska zúžení paprsku

Vyzařovací úhel paprsku 2.5° nebo méně

Nevyžaduje specifickou řídící jednotku

Snadná údržba

Montážní příchytka usnadňuje seřízení paprsku závory

Vzhledem k tomu, že závora nevyžaduje žádnou specifickou řídící jednotku, její montáž je úsporná. Kompletní bezpečnostní systém lze vytvořit s použitím vhodného bezpečnostního relé.

Doplňková kr ycí ochraná maska FC-SF2-H se používá pro zvýšení kr ytí snímací strany závor y proti agresivnímu prostředí. Jakmile se tento kr yt znečistí nebo poškrábe, lze jej jednoduše vyměnit aniž by se musela měnit samotná závora.

Seřízení paprsku je snadnější s použitím montážní příchytky MS-SF2-1 pro seřízení úhlu natočení závory.

Pevný hliníkový obal Všechny závory mají 3mm tlustý pevný hliníkový kryt, který je mnohem odolnější než u předchozích závor a poskytuje robustnější ochranu.

Použití Ochrana prostoru v okolí robota

Bezpečnostní závora lisu

Bezpečnostní závora pro speciální stroj

SF2-EH80

SF2-EH32

SF2-EH48 ruka

SF2-EH80

Výběrová tabulka Závory Typové označení

Provedení

Dosah

PNP výstup

Počet paprsků

NPN výstup

Výška prostoru

SF2-EH12

SF2-EH12-N

12

220

SF2-EH16

SF2-EH16-N

16

300

SF2-EH20

SF2-EH20-N

20

380

SF2-EH24

SF2-EH24-N

24

460

SF2-EH28

SF2-EH28-N

28

540

SF2-EH32

SF2-EH32-N

32

620

SF2-EH36

SF2-EH36-N

36

700

SF2-EH40

SF2-EH40-N

40

780

SF2-EH48

SF2-EH48-N

48

940

SF2-EH56

SF2-EH56-N

56

1,100

SF2-EH64

SF2-EH64-N

64

1,260

SF2-EH72

SF2-EH72-N

72

1,420

SF2-EH80-N

80

1,580

Počet paprsků

Výška detekce

0.3 až 10m Rozteč paprsků 0.5 m

20mm

Doplňkový kabel s konektorem

SF2-EH80

Doplňkový kabel s konektorem není součástí dodávky. Prodlužovací kabely s konektorem Typ

Kabel s konektorem na jedné straně

Kabel s konektorem na obou stranách

Provedení

Typové označení

Popis

SF2-CC3

Délka: 3m Hmotnost: 410g

SF2-CC7


SF2-CC10

Délka: 10m Hmotnost: 1.2kg

SF2-CCJ10

Délka: 10m Hmotnost: 1.2kg .

SF2-CSL02

Délka: 200mm Hmotnost: 150g

SF2-CSL05


Kabel pro sériové propojení

8-žilový stíněný kabel s konektorem na jedné straně, 2 kabely v sadě • Vnější průměr kabelu: ∅ 6mm • Vnější průměr konektoru: ∅14mm max.

8-žilový stíněný kabel s konektorem na obou stranách, 2 kabely v sadě • Vnější průměr kabelu: ∅ 6mm • Vnější průměr konektoru: ∅14mm max. Pro propojení dvou závor v sérii 8-žilový kabel, dva kabely v sadě • Vnější průměr kabelu: ∅ 6mm • Vnější rozměr konektoru: 35mm max.

Výběrová tabulka Náhradní díly Označení

Typové označení

Montážní příchytka

Popis

Montážní mezipříchytka Plocha přijímače

Monážní příchytka

MS-SF2-1

Sada příchytek pro vysílač i přijímač

Montážní mezi-příchytka

MS-SF2-2

Sada příchytek pro vysílač i přijímač

Testovací tyčka

SF2-EH-TR

Předmět detekce ∅ 30mm pro kontrolu

Sada 2 ks mezi-příchytek ve tvaru U a držáků ve tvaru L. Sada 4 příchytek 8 šroubů M 4 (délka 8mm) s hlavou na imbusový klíč s 8 pérovými podložkami.

2 šrouby M4 (délka 6mm) a 2 šrouby M4 (délka 8mm) s hlavou na imbusový klíč, 2 matky a 2 pérové podložky jsou součástí dodávky.

Doplňky Použití pro počet paprsků Pro 12 paprsků Označení Čelní ochraný kryt

Pro 16 paprsků

Pro 20 paprsků

Pro 24 paprsků

Pro 28 paprsků

Pro 32 paprsků

Pro 36 paprsků

Pro 40 paprsků

Pro 48 paprsků

Pro 56 paprsků

Pro 64 paprsků

Pro 72 paprsků

Pro 80 paprsků

Typové označ. FC-SF2-H12 FC-SF2-H16 FC-SF2-H20 FC-SF2-H24 FC-SF2-H28 FC-SF2-H32 FC-SF2-H36 FC-SF2-H40 FC-SF2-H48 FC-SF2-H56 FC-SF2-H64 FC-SF2-H72 FC-SF2-H80 Typové

Maska označ. OS-SF2-H12 OS-SF2-H16 OS-SF2-H20 OS-SF2-H24 OS-SF2-H28 OS-SF2-H32 OS-SF2-H36 OS-SF2-H40 OS-SF2-H48 OS-SF2-H56 OS-SF2-H64 OS-SF2-H72 OS-SF2-H80 Přední ochraný sloupek

Typové označ. MC-SF2EH-12 MC-SF2EH-16 MC-SF2EH-20 MC-SF2EH-24 MC-SF2EH-28 MC-SF2EH-32 MC-SF2EH-36 MC-SF2EH-40 MC-SF2EH-48 MC-SF2EH-56 MC-SF2EH-64 MC-SF2EH-72 MC-SF2EH-80

Poznámka: Výše uvedená označení jsou pro jeden kus.

Přední ochraný sloupek

Maska

Čelní ochraný kryt Čelní ochraný kryt

Maska zúžuje vysílaný paprsek a tudíž zmenšuje vzájemné rušení závor v těsné blízkosti. Použití této masky však současně snižuje dosah.

Maska

Chrání před poškozením přední strany nárazem nějakého předmětu

Chrání čelní čočky

Dosah •Maska na straně vysílače: 4m •Maska na straně přijímače: 5m •Maska na obou stranách: 2m

Bezpečnostní relé Název

Bezpečnostní relé

Typ

Popis

Výstup PNP • V souladu s bezpečnostní třídou 4 podle EN 954-1 SRB-NA-R-C.17/SX • Lze použít pro systém detekce zamezení přístupu s vysokou úrovní bezpečnosti

13 14 31 23 K2 32 24 K1 X1 X2 S11 S12 S21 S22

Technické charakteristiky Počet paprsků

Typové označ.

12

16

20

24

28

32

36

56

64

72

80

PNP typ

SF2-EH12 SF2-EH16 SF2-EH20 SF2-EH24 SF2-EH28 SF2-EH32 SF2-EH36 SF2-EH40 SF2-EH48 SF2-EH56 SF2-EH64 SF2-EH72 SF2-EH80 SF2-EH12-N SF2-EH16-N SF2-EH20-N SF2-EH24-N SF2-EH28-N SF2-EH32-N SF2-EH36-N SF2-EH40-N SF2-EH48-N SF2-EH56-N SF2-EH64-N SF2-EH72-N SF2-EH80-N 220mm

300mm

380mm

460mm

540mm

620mm

Dosah

700mm

780mm

940mm 1,100mm 1,260mm 1,420mm 1,580mm

0.3 až 10m

Rozteč paprsků

20mm

Vyzařovací úhel paprsku

2.5° nebo méně [pro detekci přes 3m (v souladu s IEC 61496-2)] ∅ 30mm nebo větší neprůhledný předmět

Snímaný předmět Napájecí napětí

24Vss

Proudová spotřeba

Výstupy (bezp. 1, bezp. 2) (Pozn. 1)

NPN Polovodičový výstup (komplementární NPN) 2 výstupy • Maximální proud: 300mA • Maximální napětí: stejné jako napájecí • Úbytek napětí na spínači: max. 2V při 300mA

Aktivní (ON) když všechny paprsky jsou přijímány /Neaktivní (OFF) když jeden nebo více paprsků jsou přerušeny (vrací se do stavu Neaktivní(OFF) rovněž když dojde k poruše čidla - nenormálnímu stavu nebo k poruše synchronizace.)

Ochrana proti zkratu

Ano

Časová odezva

z ON do OFF: max.15ms , z OFF do ON: max. 20ms Indikátor funkce vysílače: zelená LED (svítí jsou-li podmínky emise normální) Indikátor přerušení funkce vysílače: oranžová LED (rozsvítí se jakmile dojde k přerušení funkce vysílače) Indikátor poruchy: žlutá LED (rozsvítí se nebo bliká při poruše čidla)

Vysílač

Přijímač

±15%

max. 200mA PNP Polovodičový výstup (komplementární PNP) 2 výstupy • Maximální proud: 300mA • Maximální napětí: stejné jako napájecí • Úbytek napětí na spínači: max. 2.5V při 300mA

Výstupní funkce

Indikátory

48

NPN typ

Výška prostoru

Indikátor výstupu ON : zelená LED (svítí když je příslušný výstup aktivní: ON) Indikátor výstupu OFF: červená LED (svítí když příslušný výstup není aktivní: OFF) Indikátor dopadajícího světla: zelená/červená LED (svítí červeně, je-li intenzita srovnatelná s intenzitou dopadajícího světla referenčního paprsku (druhý paprsek od strany blíže kabelu) svítí zeleně když jsou přijímány všechny paprsky) Indikátor poruchy: žlutá LED (svítí nebo bliká při poruše závory)

Funkce testování vstupu

Ano

Funkce zabránění vzájemného rušení

(

Ano

)

Sériové spojení: max 4 sady s max.192 paprsky. Paralelní spojení: max 4 sady s max. 192 paprsky. Kombinované sériové a paralelní spojení: max. 12 sad s max. 192 paprsky.

Krytí

IP65 (IEC) -10 až + 55° C (bez kondenzace a jinovatky), skladovací: -25 až + 70°C

Provozní teplota Provozní vlhkost

30 až 85% relativní vlhkosti, skladovací: 30 až 95% relativní vlhkosti

Provozní osvětlení Vliv prostředí

40

Denní světlo: 20000 lx na přijímací prvek, umělé světlo: 3500 lx na přijímací prvek

EMC

Vyzařování: EN50081-2, Imunita: EN50082-2 a IEC 61496-1

Dielektrická pevnost

1000Vst - 1 min. mezi propojenými svorkami a krabičkou 20MΩ nebo více při 500Vss mezi propojenými svorkami a krabičkou

Izolační odpor Odolnost proti vibracím

10 až 55Hz, 0,75mm amplituda v osách X, Y a Z přímo v každém směru 2 hodiny zrychlení 300m/s 2 (cca 30G) ve všech směrech 3x

Odolnost proti nárazům Emisní prvek

Infračervená LED (emisní vlnová délka: 870nm) Koncovka: ABS

Obal: hliník,

Materiál 8-žilový

Kabel Prodloužení přívodů

(0.3mm2

x 4-vodiče, 0.2mm

2 x4-vodiče)

stíněný kabel, 0.5m dlouhý, s konektorem na konci

Možné prodloužení do 27m pro přijímač i vysílač pomocí kabelů (viz. doplňky)

Hmotnost

1.1kg

Doplňky

MS-SF2-1 (montážní příchytka): 1 sada,

1.3kg

1.5kg

1.7klg

1.9kg

2.2kg

2.4kg

2.6kg

3.1kg

3.5kg

MS-SF2-2 (montážní mezi-příchytka): (Pozn. 2),

Pozn.: 1) bezp. 1 a 2 jsou výstupy na bezpečnostní relé (řídící jednotku) Notes: 2) MS-SF2-2 (mezi-příchytka) se používá u závor s 24 nebo více paprsky Počet mezi-příchytek se liší podle použitých závor následovně: SF2-EH24(-N), SF2-EH28(-N), SF2-EH32(-N), SF2-EH36(-N), SF2-EH40(-N), SF2-EH48(-N), SF2-EH56(-N): 1 sada SF2-EH64(-N), SF2-EH72(-N), SF2-EH80(-N): 2 sady

4.0kg

4.4kg

4.9kg

SF2-EH-TR (Testovací tyčka): 1ks

Schema obvodů vstup/výstup a zapojení Typ PNP Schema obvodu vstup/výstup

Schema zapojení

Číslo kolíku konektoru

Vysílač

Vysílač

Barva vodiče kabelu 2

Číslo kolíku konektoru 1 Master/slave vstup volby

(Hnědá) +V 1

Obvod závory

3 1 7

(Růžová) Testovací vstup

+

(Fialová) vstup volbyMaster/slave (Pozn.)

-

8 Zamezení rušení (-) 24Vss ±15%

2

5 Synchronizace (+) Barva vodiče kabelu Hnědá

(Modrá) 0V

(Šedá) zamezení rušení (+) Použito při funkci zamezení vzájem. rušení (Šedá/Černá) zamezení rušení (-) 5 (Oranžová) Synchronizace (+)

4 Zamezení rušení (+)

4 8

6

Vnitřní obvod

7 0V 6 Synchronizace (-)

V

3 Testovací vstup

1

Růžová

+ -

Fialová (Pozn.)

(Oranžová/Černá) Synchronizace (-) Uživatelský obvod

Modrá Šedá

Použito při funkci zamezení vzájem. rušení

Šedá/Černá

Přijímač 6 5 4

(Oranžová/Černá) Synchronizace (+)(Oranžová) Synchronizace (+) (Šedá) zamezení rušení (+)

Obvod závory

Použito při funkci zamezení vzájem. rušení (Šedá/Černá) zamezení rušení (-) 2 (Hnědá) +V max. 300mA

Oranžová Oranžová/Černá

Přijímač

8

3

(Bílá) bezp.výst.2 Zátěž (Modrá) 0V

8 Zamezení rušení (-)

3 Výstup 1

1 Výstup 2 7 0V 6 Synchronizace (-) 5 Synchronizace (+)

Zátěž

7

Vnitřní obvodt

V

2

(Černá) bezp.výst.1 max. 300mA

1

24Vss ±15%

Oranž./Černá 4 Zamezení rušení (+)

Oranžová Šedá

Uživatelský obvod


Šedá/Černá Hnědá Černá

Pozor Použít bezpečnostní relé nebo řídící jednotku s ekvivalentní zátěží.

Bílá

Zátěž

Zátěž

Modrá

Poznámka: Vstup master/slave viz strana 108

*1) Beznapěťový kontakt NPN transistor s otevřeným kolektorem

nebo Nízká (0V): vysílání Vysoká (+V nebo otevř.): vysílání přerušeno

Průběh výstupního signálu při sepnutém výstupu. • Jestliže je závora ve stavu přijímání světelných paprsků (stav ON) přijímač provádí vlastní diagnózu výstupního obvodu. Proto výstupní tranzistor přejde čas od času pravidelně do stavu OFF (viz. obr. vpravo). Jestliže přijímač zaregistruje přerušovaný signál, je považován výstupní obvod za bezchybný. Jestliže přijímač nezaregistruje přerušovaný signál, je považován výstupní obvod za nenormální a výstup zůstane ve stavu OFF. Frekvence nebo perioda s jakou výstupní • transistor vypíná se nemění ani při maximálním počtu sad závor (4) připojených v sérii. Je zapotřebí vzít v úvahu čas odezvy výstupního zařízení (relé, stykač...), které je k čidlu připojeno. Reakční doba připojeného relé musí být delší než 200µs aby relé na toto přerušení nereagovalo, což je téměř vždy splněno.

Stav přijímače

Světlo přijímáno Světlo přerušeno 15ms max.

20ms max. 7ms 1 Stav výstupu

1

ON OFF

Počet impulsů (počet 1 v obr. ) za 7ms

1 až 2

Šířka impulsu (šířka 1 v obr.) ( µs)

200

Součet šířek impulsů za 7ms (µs)

400 max.

Pokyny pro správné použití Pro použití tohoto výrobku v USA, postupovat při montáži podle OSHA 1910.212 a OSHA 1910.217 a v Evropě podle EN 999. Před instalací se ujistit, zda jsou dodrženy veškeré místní předpisy.

• Podrobné montážní instrukce naleznete v příručce dodávané s výrobkem. • Před uvedením do provozu je třeba provést požadované testy. • Tento bezpečnostní systém se používá pouze na strojích u kterých lze nebezpečné části zastavit okamžitě buď jednotkou nouzového zastavení nebo odpojením napájení. Nepoužívat na strojích, které nelze kdykoliv během jejich provozního cyklu zastavit. Snímaná oblast Zajistit instalaci tak, aby žádná část lidského těla nemohla proniknout do chráněnného prostoru a dosáhnout nebezpečných částí stroje. Jestliže lidské tělo není detekováno, existuje nebezpečí vážného zranění nebo smrti. Správná instalace Nebezpečná část

Oblast detekce

Ochranný kryt

Nebezpečná část Oblast detekce

Špatná instalace Nebezpečná část

Oblast detekce

Nebezpečná část

Oblast detekce

Bezpečnostní vzdálenost Vypočítat správně bezpečnostní vzdálenost a dodržovat vzdálenost, která je rovná nebo větší než bezpečnostní mezi oblastí detekce této závory a nebezpečnou částí stroje. Jestliže je vzdálenost špatně vypočítána, nebo nedodržena, existuje nebezpečí vážného zranění nebo smr ti.

Nebezpečná část stroje Vysílač

D

Osa paprsků

Přijímač

• Bezpečnostní vzdálenost se vypočítá podle následující rovnice, když se osoba pohybuje kolmo (normální vniknutí) na plochu detekce závory. Pro použití v Evropě (podle prEN 999)

D

=K x T +C

• D: Bezpečnostní vzdálenost (mm) Minimální požadovaná vzdálenost mezi povrchem detekční plochy a nebezpečnou částí stroje. • K: Rychlost vniknutí těla obsluhy (ruka, prst, atd.) v mm/sec. Zpravidla se používá pro výpočet 2000 (mm/sec.). • T: Časová odezva celého zařízení (sec.) T = Tm + TSF2 Tm: Maximální čas k zastavení zařízení (sec.) TSF2: Časová odezva SF2-EH: 0,015 sec. • C: Dodatečná vzdálenost vypočítaná podle minimální velikosti závorou snímaného předmětu (mm). Hodnota C není 0 ani menší než 0. C = 8 x (d - 14) d: Minimální průměr snímaného předmětu 30 (mm)

Pokyny pro správné použití Vliv odrazivé plochy

Montáž mezipříchytky (MS-SF2-2)

1 Zvolit směr montáže pro příchytky tvaru L a U podle požadovaného směru montáže (boční nebo zadní) a přechodně upevnit příchytku šrouby (M4, délky 8mm). Pevně dotahnout šrouby po seřízení závory.

Při umístění závory vzít v úvahu blízké odrazivé plochy a učinit opatření aby neovlivňovaly funkci závory. Pokud se tak neučiní, může způsobit nesprávnou detekci a dojít k úrazu nebo smrti. • Dodržet minimální vzdálenosti mezi závorou a odrazivou plochou podle spodního obrázku. Bokorys

Nárys

Odrazivý strop

Přijímač

Vysílač

Vysílač

L

Matka

Odrazivá plocha

D Oblast detekce

Matka

D 3° 3° (Pozn.)

Přijímač

Montážní příchytka tvatu U

L

D

Montážní příchytka tvaru L

Odrazivá podlaha

0.3 až 3m

0.16m

3 až 10m

L x tg θ° L x 0.052 (m)

Povolená vzdál. umístění D (m)

Šroub

Vzdálenost Povolená mezi vzdálenost vysílačem a umístění D přijímačem L

0.8

Šroub

0.6

2 Sevřít tělo závory montážní mezipříchytkou tvaru U a přechodně utahnout šrouby. (M4, délky 8mm). Seřídit závoru a pevně dotahnout šrouby.

Povol. oblast umíst.

0.4

Emisní nebo přijímací plocha

0.2 Nepovol. obl. umístění


Závora 0

0

2 4 6 8 Vzdál. mezi vysílačem a přijímačem L (m)

Montážní mezipříchytka tvaru U

10

Pozn.: Úhel rozptylu paprsku této závory je ±2,5° pro L > 3m jak je požadováno normou IEC61496-2. Doporučuje se však umístit tuto závoru od odrazivých ploch za předpokladu rozptylu paprsku ±3° aby byla zaručena možnost správného seřízení, doladění atd. během instalace.

Montáž • Při upevňování závory by moment utažení neměl přesáhnout 2Nm.

Šroub pro seřízení

Šroub pro seřízení

Pozn.: horní obrázek znázorňuje montáž mezipříchytky na vysílač. Pokud se tato montuje na přijímač, musí být obrácena směrem dolu.

Montáž držáku závory (MS-SF2-1)

• Zvolit montážní směr závory podle jejího umístění (boční nebo zadní montáž) a přechodně upevnit příchytky dvěma šrouby pro seřízení montážního úhlu (M4, délka 8mm). Po seřízení paprsku pevně dotáhnout šrouby.

Montáž kabelů pro sériové připojení (SF2-CSL )

1 Odstranit čtyři šrouby M4 (délka 10mm) na hlavní a vedlejší závoře jak znázorněno na spodním obrázku. Šrouby

Vedlejší závora

Hlavní závora Kabel s konektorem



2 Jak znázorněno, kabel pro sériové připojení se připojí na místa hlavní a vedlejší závory, kde byly odstraněny šrouby.

Šrouby pro seřízení úhlu Umístění výstupku závory Výstupky

Kabel pro připojení v sérii

Výstupek závory

Výstupky Závora Emisní nebo přijímací plocha


Pokyny pro správné použití Funkce testovacího vstupu • Vysílání je zablokováno, když je vodič (růžový) testovacího vstupu připojen k +V nebo otevřený. Tato funkce je užitečná při kontrole před uvedením do provozu neboť výstup závory může být přepnut ON/OFF bez snímaného předmětu. Stav signálu Beznapěťový kontakt nebo NPN transistor s otevř. kolektorem

Sériové připojení

Nízká (0V): vysílá Vysoká (+V nebo otevřený): nevysílá

Funkce zamezení vzájemného rušení • Vzájemné rušení lze potlačit u max. 4 sad (192 paprsků) v sériovém připojení, 4 sad (192 paprsků) v paralelním připojení a 12 sad (192 paprsků) v kombinovaném sériovém i paralelním připojení. V tomto případě propojit svorku č. 4 (+) (šedý) a svorku č. 8 (-) (šedo/černý) sousedících závor.

Vysílač 1

Závora B

Přijímač 1

Vysílač

Vysílač 2

Přijímač 2

Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý) Vstup volby Master/slave (Fialový) Připojit k 0V

Paralelní připojení

[max. 4 sady (192paprsků)]

• Jestliže jsou dvě nebo více nebezpečných oblastí, ke kterým je možné se přiblížit pouze z jednoho směru, několik sad závor lze propojit paralelně tak, že se jejich vodiče pro zamezení vzájemného rušení připojí tak, aby samostatně kontrolovaly nebezpečné oblasti. Vzhledem k tomu, že výstupy jsou odděleny, je pouze výstup závory kde došlo k přerušení paprsku ve stavu OFF. Závora A Vysílač 1

Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý)

Zamezení rušení (+) (Šedý) Zamezení rušení(-) (Šedo/Černý)

Vysílač 1

Vysílač 2

Přijímač 2

Synchronizace (+) (Oranžový)

Závora B

Přijímač 1

Závora B

Přijímač 1

Synchronizace(-) (Oranžovo/Černý)

Vstup výběru Master/Slave • Při sériovém, paralelním nebo kombinovaném připojení a před připojením napájení je nutné připojit vstup volby Master/Slave (fialový vodič) závory A jako Master k 0V a vstup volby Master/Slave (fialový vodič) závory B jako Slave k +V nebo nepřipojený. Volba Master/Slave se provede pouze jednou v okamžiku připojení napájecího napětí. Jestliže se volba provede až po připoje-ní napájení, nedojde ke změně. Navíc, pokud je vodič vstupu Master/Slave ponechán otevřený, musí se izolovat. • V případě připojení v sérii nebo při použití jedné sady, musí se připojit vstup volby Master/Slave (fialový vodič), jako Master k 0V. Závora A

Přijímač

Kabel pro sériové připojení (doplněk) SF2-CSL02 (délka: 200mm) SF2-CSL05 (délka: 500mm)

Pozn.: Pokud se nepoužije funkce testovacího vstupu, musí se připojit testovací vstup (růžový vodič) k 0V.

Závora A

[max. 4 sady (192paprsků)]

• Když je možné se přiblížit k nebezpečné oblasti z několika směrů, je zapotřebí propojit několik závor v sérii. Jakmile je paprsek kterékoliv závory přerušen, výstup se deaktivuje (OFF).

nebo

(růžový) testovací vstup (modrý) 0V

Připojení

Vysílač 2


Zamezení rušení (+) (Šedý) Zamezení rušení (-) (Šedo/Černý)

Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý)) Vstup volby Master/slave (Fialový) Připojit k +V nebo otevřený

Kombinované připojení sérioparalelní [max. 12 sad (192 paprsků)]

• V případě, že jsou 2 nebo více nebezpečných oblastí, ke kterým je možné se přiblížit ze dvou nebo více směrů, lze použít několik závor v sérioparalelním nebo kombinovaném připojení. Pro závory připojené sériově dojde k deaktivaci výstupu (OFF) jestliže dojde k přerušení paprsku jedné z těchto závor. U paralelního připojení se deaktivuje výstup pouze u závory, u které došlo k přerušení paprsku. Závora A Vysílač 1

Přijímač 1

Přijímač 2

Závora B Vysílač 2


Zamezení rušení (+) (Šedý) Zamezení rušení (-) (Šedo/Černý)

Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý) Vstup volbyMaster/slave (Fialový) Připojit k +V nebo otevřený

Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/Černý) Vsup volbyMaster/slave (Fialový) Připojit k 0V

Zamezení rušení (+) (Šedý) Zamezení rušení (-) (Šedo/Černý))

Přijímač 2

Synchronizace (+) (Oranžový) Synchronizace (-) (Oranžovo/černý) Volba vstupu Master/slave (Fialový) Připojit k +V nebo otevřený

Rozměry (mm) SF2-EH (-N)

Závora

Montážní rozměry Rozměry závor včetně montážních příchytek a motážních mezi-příchytek. Boční montáž

Zadní montáž

(83.5) 35

35

(70) 50

18

50 32.5

5.5

18

32.5

5.5

10

15.5

33 C D A 15.5

10

10

10 Rozteč paprsků

B Rozteč paprsků

F

ACD B

11

H

H F G

G

11

20

E

20

33

E

76.2

76.2

16 (44.8) Indikátor vysílání (zelený) Indikátor přerušení vysílání (oranžový) Indikátor poruchy (žlutý)

Přijímač

B

C

D

E

F

G

H

SF2-EH12(-N)

220

312

346

362

—

—

—

—

SF2-EH16(-N)

300

392

426

442

—

—

—

—

SF2-EH20(-N)

380

472

506

522

—

—

—

—

SF2-EH24(-N)

460

552

586

602

332

—

280

—

SF2-EH28(-N)

540

632

666

682

362

—

320

—

SF2-EH32(-N)

620

712

746

762

402

—

360

—

SF2-EH36(-N)

700

792

826

842

442

—

400

—

SF2-EH40(-N)

780

872

906

922

482

—

440

—

SF2-EH48(-N)

940

1,032

1,066

1,082

562

—

520

—

SF2-EH56(-N) 1,100

1,192

1,226

1,242

642

—

600

—

SF2-EH64(-N) 1,260

1,352

1,386

1,402

488

0,976

446

0,892

SF2-EH72(-N) 1,420

1,512

1,546

1,562

542

1,084

500

1,000

SF2-EH80(-N) 1,580

1,672

1,706

1,722

595

1,190

574

1,148

Počet mezi-příchytek se liší podle velikosti závory následovně: SF2-EH24(-N), SF2-EH28(-N), SF2-EH32(-N), SF2-EH36(-N), SF2-EH40(-N), SF2-EH48(-N), SF2-EH56(-N): 1 sada SF2-EH64(-N), SF2-EH72(-N), SF2-EH80(-N): 2 sady

Montážní mezipříchytka (doplněk)

Příchytka tvar U 1

25 12.3

50 32.5

18

20 " 12

Příchytka tvar L (9)

25

30

35

20

(35)

" 22 5.5

(6)

0.3 (17.5)

4 4 5

t 2.6

t2

8.5 18.5

28.5

12 20

Přijímač

Pozn.: MS-SF2-2 (mezi-příchytka je součástí dodávky závor s 24 nebo více paprsky.

MS-SF2-2

Montážní příchytka (doplněk)

Indikátor výstupu ON (zelený)

Vysílač

A

MS-SF2-1

Indikátor výstupu OFF (červený)

Indikátor přijímaného světla (zelený • červený)

Indikátor poruchy (žlutý)

Indikátor výstupu OFF (červený)


(53)

Indikátor přerušení vysílání (oranžový)


Vysílač Typové označení

(24)

Indikátor vysílání (zelený) Indikátor přijímaného světla (zelený•červený) Indikátor výstupu ON (zelený)

8

13

39

46.5

22.8

t2 46

41.5 (56.5)

2-R8

15.7

5.5 6 11

3 18.5 26 13.5

32.5

4.5

6 M4

5.5 33

Materiál: Uhlíková za studena válcovaná ocel (chromátovaná) Sada 4 příchytek 8 šroubů M8, délka 8mm s osmi pérovými podložkami.

5.5

3-R5.5

15 5.5 10

Materiál: Uhlíková za studena válcovaná ocel (chromátovaná) Sada 2 příchytek tvar U a 2 příchytek tvar L

Dva šrouby M4, délka 6mm a dva šrouby M4, délka 8mm, 2 matky a dvě pérové podložky.

26 10.5

Materiál: Uhlíková ocel válcovaná za studena (chromátovaná)

10 6

16

Rozměry (mm) MC-SF2EH-

Čelní ochraný sloupek (doplněk) Boční montáž

Typové označení

A

H

220

322

Zadní montáž 57 32

SF2-EH12(-N) SF2-EH16(-N)

300

402

SF2-EH20(-N)

380

482

SF2-EH24(-N)

460

562

SF2-EH28(-N)

540

642

SF2-EH32(-N)

620

722

SF2-EH36(-N)

700

802

SF2-EH40(-N)

780

882

SF2-EH48(-N)

940

1,042

SF2-EH56(-N) 1,100

1,202

SF2-EH64(-N) 1,260

1,362

SF2-EH72(-N) 1,420

1,522

SF2-EH80(-N) 1,580

1,682

Řez A (49)

Mezi-příchytka pro ochr. sloupek

32 72 Ochraný sloupek

φ15

32

Příchytka ochran. sloupku

72 Řez B

32 57

A

B Výška detekce A

H

Rozteč paprsků 20

Poznámka: Mezipříchytka pro ochraný sloupek je doplněk, který se používá pro závory se 40 paprsky a více.

Bezpečnostní releový modul SRB-NA-R-C.17/SX Soulad s normami

Vyhovuje až do kategorie 4

Bezpečný i při svaření kontaktů

Přístroj je schválen četnými zkušebnami v Evropě a Severní Americe (UL/CSA), které se zabývají bezpečností včetně BIA

Tento modul vyhovuje až do kategorie 4 podle normy EN 954-1 a lze tudíž použít u bezpečnostních systémů vyžadujících maximální bezpečnost.

Tato jednotka zahrnuje několik bezpečnostních relé, která mají vlastní samostatné ochranné obvody takže i když dojde ke svaření jednoho z kontaktů, modul bude fungovat nadále bezpečně.


Třída

Typ Homologace V souladu s normou

Proudová spotřeba Použitelný vstup Vstup

SRB-NA-R-C.17/SX

Tento modul je vybaven funkcí, která vyšle signál ON v případě poruchy startovacího kontaktu. Tímto zabrání nežádoucímu spuštění v případě, že kontakt spínače zapnutí je svařený. Normální spínání

BIA: No. 99067, UL: No. E54284, CSA: No. LR13571

Chráněné spínání

Konfigurace vstupu

EN 954-1, EN 50081-1, EN 50082-2, EN 60204-1 24V ss + -

20 15 %

zvlnění š-š 10% nebo menší 120mA

24V ss 2V max.

Jmenovitý proud (v souladu s EN 60947-5-1) (Pozn.)

Spínač START

Spínač STOP

Spínač stop Funkce stroje Nečekané spuštění

2 kanály

Přípustné zbytkové napětí

Jmenovité napětí

Spínač START

Funkce stroje

vstup PNP nebo kontakt

Jmenovité napětí

Bezpečnostní výstupní obvod

Bez nečekaného spuštění

Schema vnitřního obvodu

Spínací kontakt 2x (v souladu s kategorií zastavení 0)

C C1 S1

Minimální zátěž

Izolační skupina Bezpečnostní kategorie Krytí Provozní teplota Provozní vlhkost Odolnost proti vibracím (nesprávná funkce) Odolnost proti nárazům (nesprávná funkce) Alarm při poruše startovací funkce Materiál Připojení Prodloužení přívodů Hmotnost

S2

250V st/ss

X2

X3

13

23

14

24

F1

AC15: 6A (při 230V st) DC13: 6A (při 24V ss)

K1

K2 K1 kontrolní obv.

10mA (při 10V ss)

K2 K1

Odpor kontaktu (počáteční hodnota)

X1

Autostart

kontrolní obv.

Vliv prostředí

Dochází ke svaření

Dochází ke svaření

Napájecí napětí

Výstup

Zabránění spuštění při poruše (svaření) kontaktu START

K2

100mΩ nebo méně D

4kV/2 vyhovuje až do kategorie 4 Krabička: IP40

Rozměry (mm)

Popis funkce

-25 až +55°C, skladovací: -25 až +70 °C

82

35 až 85% relativní vlhkosti bez jinovatky a kondenzace 10 až 55Hz, 0,5mm amplituda (ve třech směrech)

22.5 Indikátor funkce K2 (zelená LED) Svítí, když je relé K2 sepnuto

(

13 14

23 24

X1 X2

29.2

K2

zahrnut Krabička: thermoplast zesílený skleněným vláknem

Minimum: 0,6mm2 x 1, Maximum: 2,5mm2 x 2

šroub M2.5

)

15G, 11ms (ve třech směrech)

Šroubové svorky

5.7

Indikátor funkce K1 (zelená LED) svítí, když je relé K1 sepnuto

(

K1

SRBNA-RC.17/SX

S1 C1

S2 X3

C D

98.8

)

cca. 190g 75

Poznámka: jmenovitý proud se mění v závislosti na provozní teplotě.

Bezpeènostní závory

série SF2-N

Splòuje vekeré mezinárodní bezpeènostní normy Vysoká úroveò bezpeènosti Øada diagnostických a kontrolních funkcí uvnitø závory Malé rozmìry, tlouka pouze 19 mm, íøka 28 mm Výka snímaného prostoru od 140 mm do 1560 mm Rozteè paprskù 20 nebo 40 mm Monost sériového i paralelního propojení závor 2 +3 sady Monost pouití pøedního krytu a krycí masky Provedení s výstupem PNP i NPN Funkce vylouèení vzájemného ruení Pøipojení závory - konektor

Pouití

Robotizovaná pracovitì, zabezpeèení prostorù a strojù 2, 1 a B (bezpeènostní kategorie øídících systémù).

Světové bezpečnostní normy Místní bezpečnostní normy jsou v souladu s normami mezinárodními Norma EN

Použití průmyslové normy IEC 61496 (Type 2)

Evropská norma (European Norm)

Vídeňská dohoda, Drážďanská dohoda. Přijetí evropské normy EN jako normy mezinárodní

Řada SF2-N má v čidle zabudovánu stejnou úroveň bezpečnosti jako běžná závora, která má být bezpečná proti poruchám a v souladu s evropskými i severoamerickými bezpečnostními normami. Proto ji lze použít na pracovištích kdekoliv na světě.

Norma ISO Mezinárodní norma Norma IEC Dohoda WTO/TBT

Místní norma

Místní normy jsou upraveny podle normy mezinárodní

Evropa

Revize normy UL v USA

Označení CE je v souladu se Směrnicí o strojích a Směrnicí EMC, tak, že závoru lze použít v zařízeních požadujících bezpečnostní kategorii 2. Typ 2 podle EN (IEC) 61496-1/2 a kategorie 2 podle EN 954-1

Revize japonské průmyslové normy (JIS)

Severní Amerika

Částečná revize normy EN v Evropě

Norma SEMI

Zápis C-UL (IEC 61496-1/2) požadovaný pro použití v USA a Kanadě .

Směřování k souladu s mezinárodní normou při úpravě místních norem

Dosažena vysoká úroveň bezpečnosti Při připojení napájení závora provede svoji vlastní diagnózu. Řídící složka (CPU) uvnitř vysílače trvale kontroluje vysílací obvod a kontrolní jednotku. Navíc i přijímač obsahuje řídící složku (CPU) trvale kontrolující obvod přijímače, kontrolní jednotku a výstupní obvod, čímž se dosahuje trvale vysoké úrovně bezpečnosti.

Bezpečnostní koncept řady SF2-N

• Závora přejde do režimu uzamčení jakmile dojde k poruše a řídící výstup a alarmní výstup rozepne. • Dva výstupní tranzistory jsou připojeny do serie pro zdvojení tak, že závora se uzamkne i v případě, že dojde ke zkratu jednoho tranzistoru. • Vstup vlastní diagnózy umožňuje podrobné ověření překrývajících se vysílání (porucha přetížením), lintenzita emise světla atd.

Vysílač

Kontrolní obvod Kontrola

Řídící složka (CPU)

Obvod přijímače

Alarmní výstup Obvod vysílače

Alarmní výstup

Přijímač

Kontrolní obvod

Výstupní obvod

Kontrola Kontrola

Kontrola

Testovací vstup

Řídící složka (CPU)

Synchronizační linka Porucha emisního prvku Porucha emisního obvodu


Kontrolní výstup

Porucha přijímacího prvku

Porucha výstupního tranzistoru

Cizí světlo

Porucha přijímacího obvodu

Nenormální podmínky řídící jednotky


Výkonná závora odpovídající potřebám kdekoliv na světě Řada závor SF2-N používá nejnovější technologii čidel SUNX k tomu, aby poskytovala co největší množství funkcí a vyhověla mezinárodním normám. Jde o kombinaci požadované úrovně bezpečnosti těchto norem při dodržení jednoduchosti při jejich použití. Nová bezpečnostní závora s úplně novými charakteristikami zvyšuje významným způsobem bezpečnost na pracovišti.

Nejmenší rozměr, nevyžaduje žádný specifický řídící systém Kompaktní 28mm šířka 19mm tloušťka Pro instalaci je zapotřebí minimum prostoru a lze jej zabudovat přímo do stroje. Nepožaduje spojení k žádnému specifickému řídícímu systému.

Malý nárok na montážní prostor

+ Bezpečnostní obvod stroje

Bezpečnostní relé SRB-NA-R-C.17/SX Doplňkové bezpečnostní relé (SRB-NA-R-C.17/SX) lze použít s řadou SF2-N k vytvoření základního systému detekce proti vniknutí (pouze PNP). • Použitelnost až do kategorie 4 podle EN 954-1 (kategorie 2 při kombinaci s řadou SF2-N) k vytvoření nejvyšší úrovně bezpečnosti. • Jeho malá tloušťka 22.5mm spoří místo při zabudování. • Tuto jednotku tvoří několik bezpečnostních relé s tím, že každé má svůj vlastní ochranný obvod. I v případě slepení jednoho z kontaktů jednotka funguje bezpečně. • Jednotka je vybavena funkcí, která zabraňuje samovolnému spouštění, ke kterému by mohlo dojít při zkratu startovacího spínače.

*viz. dokumentace o SF2-EH

Zahrnuje funkci zjištění externího zdroje osvitu* Umí rozlišit externí nežádoucí osvit a předejít nesprávné funkci. Tato funkce slouží k zamezení nesprávné funkce pod vlivem externího světla, např. jiných čidel, výstražných majáků atd.

* Co znamená funkce zjištění externího zdroje osvitu? Tato funkce rozlišuje mezi světlem z vysílače samotné závory a zářením z jiného zdroje a omezuje vliv cizího světla, které by dopadlo na přijímač závory.

Početné vlastnosti poskytují více možností použití v provozech Řešení indikátorů usnadňuje seřízení paprsků Indikátory správného seřízení paprsků jsou na čidlech ve čtyřech sekcích. Indikátory sekcí, jejichž paprsky jsou seřízeny svítí červeně a jakmile jsou všechny paprsky seřízeny, indikátory svítí zeleně. Indikátory seřízení paprsků jsou jak na vysílači, tak na přijímači, takže lze snadno zjistit který paprsek není seřízený.

šířka

28mm

Krycí maska zvyšuje funkčnost

Ochraný kryt chrání optické prvky závory

Montážní příchytka umožňuje snadné seřízení

Použitím doplňkové krycí masky (OS-SF2N-AM), lze omezit množství přijímaného a vysílaného světla a tudíž i případný vliv rušení z jiných čidel nebo světelných zdrojů.

Doplňkový ochraný kryt (FCSF2N-AM) lze připevnit na optické části závory pro dodsažení lepšího krytí při obtížných provozních podmínkách v průmyslovém prostředí.

Seřízení osy paprsků je snadné pomocí doplňku (MS-SF2N-1) pro nastavení úhlu. Navíc pro boční montáž lze použít další doplněk (MS-SF2N-3).


Ochraný kryt Krycí maska

Tloušťka Dosah detekce

19mm

0.3 až 7m

Široký výběr

Úsporná kabeláž při seriovém připojení Umožňuje detekci prostorů ve tvaru L nebo U Při použití doplňkových kabelů pro seriové připojení lze propojit 3 sady závor o celkovém počtu 128 paprsků (pro typ s 20mm roztečí) nebo 64 paprsků (pro typ s 40mm roztečí) do serie. Lze tedy pokrýt plochy tvaru L nebo U. Dříve bylo třeba použít 3 sad závor se samostatnou kabeláží. Nyní se toto připojení rovná kabeláži jedné závory a tudíž vede k úspoře času i nákladů.

Pro každou potřebu Existuje 12 variant závor s roztečí 20mm (schopnost detekce ∅30mm) a celkovou výškou detekce od 140mm (8 paprsků) do 1260mm (64 paprsků). Navíc, 14 variant závor s roztečí 40mm (schopnost detekce ∅50mm) a celkovou výškou detekce 120mm (4 paprsky) do 1560mm (40 paprsků). Z této palety lze vybrat jak závory PNP tak i NPN.

Rozteč 20mm 8 až 64 paprsků<12

Rozteč 40mm

typů>

4 až 40 paprsků

<14 typů> 1560mm 1260mm

140mm

120mm

Použití Bezpečnostní závora pro speciální stroj

Detekce průniku do zakázaného prostoru

Výběrová tabulka Závory Typ

Provedení

Typové označení

Dosah

Bezpečnostní závora

20mm rozteč paprsků

Počet paprsků

Výška detekce

Rozteč paprsků 20mm 0.5m Doplňkový kabel s konektorem

0.3 až 7m

40mm rozteč paprsků

Počet paprsků

Výška detekce

Rozteč paprsků 40mm 0.5m

Doplňkový kabel s konektorem

Počet paprsků

NPN výstup

PNP výstup

SF2-NH8 SF2-NH12 SF2-NH16 SF2-NH20 SF2-NH24 SF2-NH28 SF2-NH32 SF2-NH36 SF2-NH40 SF2-NH48 SF2-NH56 SF2-NH64 SF2-NA4 SF2-NA6 SF2-NA8 SF2-NA10 SF2-NA12 SF2-NA14 SF2-NA16 SF2-NA18 SF2-NA20 SF2-NA24 SF2-NA28 SF2-NA32 SF2-NA36 SF2-NA40

SF2-NH8-PN SF2-NH12-PN SF2-NH16-PN SF2-NH20-PN SF2-NH24-PN SF2-NH28-PN SF2-NH32-PN SF2-NH36-PN SF2-NH40-PN SF2-NH48-PN SF2-NH56-PN SF2-NH64-PN SF2-NA4-PN SF2-NA6-PN SF2-NA8-PN SF2-NA10-PN SF2-NA12-PN SF2-NA14-PN SF2-NA16-PN SF2-NA18-PN SF2-NA20-PN SF2-NA24-PN SF2-NA28-PN SF2-NA32-PN SF2-NA36-PN SF2-NA40-PN

Výška prostoru (mm)

8

140

12

220

16

300

20

380

24

460

28

540

32

620

36

700

40

780

48

940

56

1100

64

1260

4

120

6

200

8

280

10

360

12

440

14

520

16

600

18

680

20

760

24

920

28

1080

32

1240

36

1400

40

1560

Doplňkový kabel není součástí dodávky. Je třeba objednat samostatně. Prodlužovací kabely s konektorem Typ

Kabel s konektorem na jedné straně

Kabel s konektory na obou stranách

Provedení

Typové označení

Popis

SF2N-CC3


SF2N-CC7


SF2N-CC10

Délka: 10m Hmotnost: 1200g Délka: 10m

SF2N-CCJ10 Hmotnost: 1200g

Tyto kabely se používají pro připojení. 7-žilový stíněný kabel (6-žilový pro vysílač), s konektorem na jedné straně, sada dvou kabelů. Vnější průměr kabelu:∅6mm. Vnější průměr konektoru: max. ∅14mm.

Tento kabel je používán k prodloužení. 7-žilový stíněný kabel (6-žilový pro vysílač), s konektory na obou stranách, sada dvou kabelů. Vnější průměr kabelu:∅6mm, Vnější průměr konektoru: max. ∅14mm.

Výběrová tabulka Propojovací kabely Typ

Typové označení

Provedení

Popis Délka: 200mm

Použití k sériovému propojení závor 7-žilový stíněný kabel (6-žilový pro vysílač) s konektorem na obou stranách. Vnější průměr kabelu: ∅6mm

SF2N-CSL02 Hmotnost: 40g

Kabel pro sériové propojení

Délka: 500mm

SF2N-CSL05 Hmotnost: 55g

Koncový kabel pro sériové propojení

SF2N-CB05

Použití k připojení krajní závory při sériovém propojení (3 sady 48 paprsků nebo více [SF2-NAM(-PN): 24 paprsků nebo více]) v sérii 7-žilový stíněný kabel (6-žillový pro vysílač) s konektorem na obou stranách, sada dvou kabelů. Vnější průměr kabelu: ∅6mm


Příchytka pro zadní montáž

Náhradní díly Typové označení

Označení

Popis

Závora

Strana detekce

Použití pro zadní montáž

Příchytka pro zadní montáž

MS-SF2N-1 (Sada: horní a dolní příchytka) Příchytka tvaru U

Příchytka ve tvaru U pro zadní montáž na střed závory

MS-SF2N-2

Příchytka ve tvaru L pro boční montáž na střed závory

MS-SF2N-L vibrací (Sada pro vysílač a přijímač). Viz. pozn.

Testovací tyčka

Příchytka ve tvaru U pro zadní montáž na střed závory

Použití pro zadní montáž na střed závory pro omezení vibrací (Sada pro vysílač a přijímač. Viz. pozn. Použití pro boční montáž na střed závory pro omezení

SF2-NH-TR

Podpěrka tvaru L Sada 4 příchytek 8 šroubů M3 (délka 5mm) součástí dodávky.

Použití pro standardní detekci nejmenších předmětů (∅30mm), u 20mm rozteče paprsků.

Poznámka: Počet sad závisí na typu závory. Viz. „Rozměry“.

Doplňky

MS-SF2N-2 Sada 2 příchytek tvaru U s přídržnou destičkou MS-SF2N-L Sada 2 příchytek tvaru L Dva šrouby M3 (délka 10mm) a dva štouby M3 (délka 10mm) jsou součástí dodávky

pro pro pro pro pro pro pro pro pro pro pro Typ pro pro pro SF2-NH8 SF2-NH12 SF2-NH16 SF2-NH20 SF2-NH24 SF2-NH28 SF2-NH32 SF2-NH36 SF2-NH40 SF2-NH48 SF2-NH56 SF2-NH64 SF2-NA36 SF2-NA40 / NA4 / NA6 / NA8 / NA10 / NA12 / NA14 / NA16 / NA18 / NA20 / NA24 / NA28 / NA32

Označení Přední kryt

Typové označení

FC-SF2N-A4 FC-SF2N-A6 FC-SF2N-A8 FC-SF2N-A10 FC-SF2N-A12 FC-SF2N-A14 FC-SF2N-A16 FC-SF2N-A18 FC-SF2N-A20 FC-SF2N-A24 FC-SF2N-A28 FC-SF2N-A32 FC-SF2N-A36 FC-SF2N-A40

Krycí maska

Typové označení

OS-SF2N-A4 OS-SF2N-A6 OS-SF2N-A8 OS-SF2N-A10 OS-SF2N-A12 OS-SF2N-A14 OS-SF2N-A16 OS-SF2N-A18 OS-SF2N-A20 OS-SF2N-A24 OS-SF2N-A28 OS-SF2N-A32 OS-SF2N-A36 OS-SF2N-A40

Poznámka: výše uvedená čísla označují jednotku nikoliv pár.

Přední kryt

Krycí maska Krycí maska

Přední kryt

Ochrana přední optiky

Krycí maska omezuje množství vysílaného nebo přijímaného světla a omezuje tak vzájemné rušení čidel umístěných v těsné blízkosti. Dosah je při použití krycí masky omezen. Dosah • Maska na straně vysílače: 2.6m • Maska na straně přijímače: 2.6m • Maska na obou stranách: 1.2m

Označení

Typové označení

Popis

Příchytka pro boční montáž

MS-SF2N-3

Použití pro boční montáž (Sada: horní a dolní příchytka)

Příchytka ve tvaru U pro boční montáž na střed závory

MS-SF2N-4

Použití pro boční montáž na střed závory pro omezení vibrací (Sada: pro přijímač a vysílač). Pozn. 1.

Příchytka ve tvaru L pro MS-SF2N-L boční montáž Testovací tyčka

SF2-NA-TR

Poznámka: počet sad závsí na typu závory. Viz. „Rozměry“.

Příchytka pro boční montáž

Příchytka pro boční montáž ve tvaru U na střed závory Závora

Strana detekce

příchytka ve tvaru U Sada 4 příchytek

Použití pro boční montáž (Sada pro přijímač a vysílač) Pozn. 1. Použití pro standardní detekce malých předmětů (∅50mm), rozteč paprsků 40mm.

Podpěrka ve tvaru L • MS-SF2N-4 Sada dvou příchytek tvar U s podpěrnou destičkou. • MS-SF2N-L Dvě příchytky tvar L Dva šrouby M4 (délka 10mm) Dva šrouby M3 (délka 10 mm)

Technické charakteristiky Jednotlivé charakteristiky Typ 20mm rozteč paprsků Typové výstup NPN SF2-NH8 SF2-NH12 SF2-NH16 SF2-NH20 SF2-NH24 SF2-NH28 SF2-NH32 SF2-NH36 SF2-NH40 SF2-NH48 SF2-NH56 SF2-NH64 ozn. výstup PNP SF2-NH8-PN SF2-NH12-PN SF2-NH16-PN SF2-NH20-PN SF2-NH24-PN SF2-NH28-PN SF2-NH32-PN SF2-NH36-PN SF2-NH40-PN SF2-NH48-PN SF2-NH56-PN SF2-NH64-PN Počet paprsků Výška prostoru Hmotnost

8 12 16 20 24 28 32 36 40 48 56 64 140mm 220mm 300mm 380mm 460mm 540mm 620mm 700mm 780mm 940mm 1,100mm 1,260mm 410g 460g 510g 560g 610g 670g 770g 820g 870g 1000g 1100g 1200g

Typ 40mm rozteč paprsků Typové výstup NPN SF2-NA4 SF2-NA6 SF2-NA8 SF2-NA10 SF2-NA12 SF2-NA14 SF2-NA16 SF2-NA18 SF2-NA20 SF2-NA24 SF2-NA28 SF2-NA32 SF2-NA36 SF2-NA40 ozn. výstup PNP SF2-NA4-PN SF2-NA6-PN SF2-NA8-PN SF2-NA10-PN SF2-NA12-PN SF2-NA14-PN SF2-NA16-PN SF2-NA18-PN SF2-NA20-PN SF2-NA24-PN SF2-NA28-PN SF2-NA32-PN SF2-NA36-PN SF2-NA40-PN 4 6 8 10 12 14 16 18 20 24 28 32 36 40 120mm 200mm 280mm 360mm 440mm 520mm 600mm 680mm 760mm 920mm 1080mm 1240mm 1400mm 1560mm 410g 460g 510g 560g 610g 670g 770g 820g 870g 1000g 1100g 1200g 1300g 1400g

Počet paprsků Výška prostoru Hmotnost

Společné charakteristiky Typ Typové ozn.

20mm rozteč paprsků SF2-NHM(-PN)

0.3 až 7m ∅30mm nebo větší neprůhledný předmět ∅50mm nebo větší neprůhledný předmět ±5° nebo méně pro detekci přes 3m (podle IEC 61496-2) 24V ss ±15% max. zvlnění š-š 10% / max. 340mA (celkem, kombinace přijímač i vysílač)

Dosah Snímaný předmět Vyzařovací úhel paprsku Napájecí napětí / Proudová spotřeba

Výstupy bezpečnostní

40mm rozteč paprsků SF2-NAM(-PN)

NPN tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 200mA • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a 0V) • Úbytek napětí na spínači: max. 2.0V (při 200mA)

PNP tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 200mA • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a +V) • Úbytek napětí na spínači: max. 2.5V (při 200mA)

Výstupní funkce Aktivní (ON) když všechny paprsky jsou přijímány / Neaktivní (OFF) když jeden nebo více paprsků jsou přerušeny (OFF rovněž při nenorm. stavu nebo poruše synchr. signálu) Ochrana proti zkratu ano

Výstup (Alarmní)

NPN tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 60mA • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a 0V) • Úbytek napětí na spínači: max. 2.0V (při 60mA)

PNP tranzistor s otevřeným kolektorem • Maximální proud: 60mA • Maximální napětí: 30V ss (mezi výstupem a +V) • Úbytek napětí na spínači: max. 2.5V (při 60mA)

Výstupní funkce Normální funkce: Alarm. výst. aktivní (ON), Porucha způsobující zastavení emise nebo při použití testovacího vstupu: neaktivní (OFF) ano Ochrana proti zkratu Časová odezva odezva OFF: max. 15ms, odezva ON: max. 28ms (při stabilním příjmu světla) Indikátory seřízení psaprsků: 2-barevné (červená/zelená) 4xLED (svítí červeně, když každá sekce paprsků přijímá světlo, svítí zeleně, když jsou všechny paprsky přijímány), Indikátor výstupu: 2-barevný (červená/ zelená) LED (svítí červeně, když je bezpečnostní výstup OFF, svítí zeleně, když je bezpečnostní výstup ON) , Indikátor zastavení emise: oranžová LED (svítí je li emise zastavena), Indikátor poruchy: žlutá LED (svítí nebo bliká jestliže dojde k poruše čidla)

Přijímač

Indikátory seřízení paprsků: 2-barevné (červená/zelená) 4xLED (svítí červeně, když každá sekce paprsků přijímá světlo, svítí zeleně, když jsou všechny paprsky přijímány), Indikátor bezpečnostního výstupu: 2-barevný (červená/zelená) LED (svítí červeně, když je bezpečnostní výstup OFF, svítí zeleně, když je bezpečnostní výstup ON), Indikátor nestabilního přijímání světla: oranžová LED (svítí při nestabilně přijímaném světle), Indikátor poruchy: žlutá LED (svítí nebo bliká při poruše závory)

Indikátory

Vysílač

Funkce testovacího vstupu Volba vstupu Master/Slave Funkce vyloučení vzájemného rušení

Vliv prostředí

Bezpečnostní kategorie Krytí Provozní teplota Provozní vlhkost Provozní osvětlení Dielektrická pevnost Izolační odpor Odolnost proti vibracím/nárazům Emisní prvek Materiál Kabel Prodloužení přívodů Doplňky

ano Připojený k 0V (dolní úroveň): režim master, Otevřený (Horní úroveň): režim slave

ano

Sériové připojení: max. 3 sady [SF2-NH_(-PN): celkem max. 128 paprsků, SF2-NA_(-PN):celkem max. 64 paprsků] Paralelní připojení: max. 2 sady. Sériové a paralelní smíšené připojení: sériové max. 3 sady a paralelní max. 2 sady společně možné. Při sériovém připojení nelze kombinovat typy s roztečí 20mm a 40mm. EN 954-1 kategorie 2 (IEC 61496-1/2 Typ 2) IP65 (IEC) -10 až +55°C (bez kondenzace a jinovatky), Skladovací: -25 až +70°C 30 až 85% relativní vlhkost, Skladovací: 30 až 95% relativní vlhkost Denní světlo: 20000lx na přijímací prvek, umělé světlo: 3500lx na přijímací prvek 1000V st 1 min. mezi propojenými svorkami a krabičkou (Pozn. 1) min. 20MΩ, při 500V ss mezi propojenými svorkami a krabičkou (Pozn. 1) 10 až 55Hz, 0.75mm amplituda v osách X, Y a Z po 2 hodiny v každém směru /300m/s2 zrychlení (30G) ve všech směrech X, Y a Z 3x Infračervená LED (Emisní vlnová délka: 870nm) Krabička: hliník, Čelní kryt: polyester, Kryt: ABS Vysílač: 6-žilový stíněný kabel (0.3mm2 4-vodiče, 0.2mm2 2-vodiče), 0.5m délka, s konektorem na konci Přijímač: 7-žilový stíněný kabel (0.3mm2 5-vodičů, 0.2mm2 2-vodiče), 0.5m délka, s konektorem na konci Možné prodloužení do 20.5m pro přijímač i vysílač pomocí doplňkových kabelů

MS-SF2N-1 (příchytka pro zadní montáž): 1 sada MS-SF2N-2 (Příchytka ve tvaru U pro zadní montáž na střed závory): (Pozn. 2) MS-SF2N-L (Příchytka ve tvaru L pro zadní montáž): (Pozn. 2) SF2-NH-TR (Testovací tyčka): 1 ks.

MS-SF2N-1 (Příchytka pro zadní montáž): 1 sada MS-SF2N-2 (Příchytka ve tvaru U pro zadní montáž na střed závory): (Pozn. 2) MS-SF2N-L (Příchytka ve tvaru L pro zadní montáž): (Pozn. 2)

Pozn.: 1)Pro ochranu proti špičkám je mezi krabičkou a svorkami napájení ochraný prvek. Proto hodnoty uvedené jako dielektrická pevnost a izolační odpor jsou uváděny pro podmínky, kdy tento prvek není přítomen. 2)MS-SF2N-2 (Příchytka tvaru U pro zadní montáž) a MS-SF2N-L (příchytka tvaru L pro zadní montáž) jsou součástí dodávky následujících závor. Počet příchytek tvaru U pro montáž na střed závory a příchytek tvaru L se liší podle typu závory následovně. SF2-NH36(-PN), SF2-NH40(-PN), SF2-NA18(-PN), SF2-NA20(-PN): 1 kus, SF2-NH48(-PN), SF2-NA24(-PN): 2 kusy SF2-NH56(-PN), SF2-NH64(-PN), SF2-NA28(-PN), SF2-NA32(-PN), SF2-NA36(-PN): 3 kusy, SF2-NA40(-PN): 4 kusy

Schema obvodů vstup/výstup a zapojení Typ NPN Schema obvodu vstup/výstup

Schema zapojení

Číslo kolíku konektoru Barva vodiče kabelu

Vysílač 2

Obvod závory

(Růžová) Alarm.výst. Zátěž 3

7 4 5 6

Přijímač

Vnitřní obvod

6 5

Obvod čidla

4 1 2 3

Vysílač

Číslo kolíku konektoru

(Hnědá)V

60mA max. (Modrá) 0V (Šedá) Výstup zamezení vz. rušení

+ -

7 0V 6 Synchronizace (-)

2+V

5 Synchronizace (+) 4 Výstup zamezení rušení Barva vodiče kabelu (Hnědá) 3 Alarmní výstup Zátěž (Růžová)

Použito při funkci zamezení vzáj. rušení

(Oranžová) Synchronizace (+) (Oranž./Černá) Synchronizace(-) Uživatelský obvod

(Šedá) (Oranžová)

Přijímač

7

24V ss ±15%


(Oranžová/Černá) 8 Stínění

2+V

Zátěž

3 Bezp. výst.

1 Vstup volby master/slave 7 0V 6 Synchronizace (-)

200mA max.

Vnitřní obvod

+ -

(Modrá)

(Oranžová/Černá) Synchronizace(-) (Oranžová) Synchronizace (+) *1 (Šedá) Testovací vstup (Fialová) Volba vstupu master/slave (Pozn. 1) (Hnědá) +V (Černá) OSSD

1 Nepoužit

8 Stínění

24V ss ±15%

(Modrá) 0V

5 Synchronizace (+) Uživatelský obvod 4 Testovací vstup

Poznámky: 1) Viz. tech. char. pro volbu vstupu master/slave. 2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s použitými vodiči.

(Oranž./Černá) (Oranžová) *1

(Šedá) (Fialová) (Pozn. 1)

POZOR: Použít bezpečnostní relé nebo řídící obvod s ekvivalentní zátěží.

(Hnědá)

*1

(Černá)

Beznapěťový kontakt nebo NPN tranzistor s otevřeným kolektorem • Testovací vstup Nízká (0V): vysílání nebo Vysoká (otevřený): vysílání přerušeno

(Modrá)

Zátěž

Pozn.: 1) Viz. vstup volby master/slave. 2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s použitými vodiči.

Typ PNP Schema obvodu vstup/výstup Vysílač

Obvod čidla

2

3 7 4 5 6

Přijímač

Schema zapojení

Číslo kolíku konektoru Barva vodiče kabelu

Vnitřní obvod

Vysílač Číslo kolíku konektoru

(Hnědá)+V 60mA max. (Růžová) Alarm.výst. Zátěž (Modrá) 0V (Šedá) zamezení vzájemného rušení

+ -

8 Stínění

24V ss ±15%

2 +V

1 Nepoužit 7 0V 6 Synchronizace (-)

5 Synchronizace (+) 4 Výstup zamezení rušení Barva vodiče kabelu (Hnědá) 3 Alarmní výstup


(Oranžová) Synchronizace (+) (Oranž./Černá) Synchronizace (-) Uživatelský obvod

(Růžová) Zátěž

(Modrá) (Oranž./Černá) Synchronizace (-) (Oranžová) Synchronizace (+) 5 *1 (Šedá) Testovací vstup 4 (Fialová) Volba vstupu master/slave 1 (Pozn. 1) (Hnědá) +V

(Šedá)

Obvod čidla

6

2

200mA max. 3

Vnitřní obvod

(Černá) Bezp.výstup Zátěž 7 (Modrá) 0V Uživatelský obvod

Pozn.: 1) Viz. technické charakteristiky pro vstup volby master/slave. 2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s použitými vodiči.

POZOR: Použít bezpečnostní relé nebo řídící obvod s ekvivalentní zátěží.

(Oranžová)

Přijímač

+ -

24V ss ±15%


(Oranž./Černá)

2 +V 3 Bezp. výst.

8 Stínění 1 Vstup volby master/slave 7 0V 6 Synchronizace (-) 5 Synchronizace (+)

4 Testovací vstup

(Oranž./Černá) (Oranžová) (Šedá)

*1

(Fialová) (Pozn. 1) (Hnědá) (Černá)

*1 Beznapěťový kontakt nebo PNP tranzistor s otevřeným kolektorem • Testovací vstup Nízká (0V): vysílání nebo Vysoká (otevřený): vysílání přerušeno

(Modrá)

Zátěž

Pozn.: 1) Viz. vstup volby master/slave. 2) Nepoužité vodiče izolovat tak, aby nedošlo k propojení s použitými vodiči.

Schema obvodů vstup/výstup a zapojení Výstup PNP

Vysílač

Přijímač

Příklad zapojení bezpečnostního relé (SRB-NA-R-C.17/SX)

Synchronizace (-) (Oranž./Černá)

Výstup zamezení vzájemného rušení (Šedá)

Synchronizace + (Oranžová)

Pro vyhovění bezpečnostním předpisům zajistit oddělené napájení pro závoru E1 a bezpečnostní relé E2 a propojení společných svorek těchto zdrojů. Navíc vstupní signál (OFF) u bezpečnostního relé (SRB-NAR-C.17/SX) musí mít délku alespoň 30ms.

Synchronizace (+) (Oranž./Černá) Synchronizace - (Oranžová)

Alarmní výstup (Růžová) +24V ss ±15%

+V (Hnědá)

k automatu a pod.

+V (Hnědá) Testovací vstup (Šedá) Vstup volby Master/Slave (Fialová)

0V (Modrá)

0V (Modrá) Bezp. výst. (Černá)

+24V DC

L1 Tlačítko reset

KB KA

+

C C1

E1

S1

S2

X1

X2

X3

13

23

+ E2

K1

-

K2

F1

Bezpečnostní relé

K1 Řídící obvod K1

K2

D

K2

14 KA

0V

0V

24 KB

N

ZAP/VYP

Poznámka: při použití manuálního nulování, připojit svorky X1 a X2 bezpečnostního relé podle výše uvedeného obrázku. Při použití automatického nulování propojit svorky X1 a X3 bezpečnostního relé.

Pokyny pro správné použití Připojení

Různé

• Provádět kabeláž přístroje bez připojeného napájení. • Ověřit, že kolísání napájecího napětí je v mezích tolerance. • Jestliže je napájení z běžného spínaného zdroje, zajistit uzemění svorky kostry zdroje se zemí. • Jestliže se v blízkosti čidla vyskytují zdroje rušení (stykače, reverzační motory, ..... atd.) jejich kostry musí být rovněž uzeměny. • Kabel závory by neměl být veden v blízkosti silových vodičů. V opačném případě by pod vlivem indukce mohlo docházet k nesprávné funkci závory.

• Stav výstupu je platný až po 2 sec od připojení napájecího napětí. • Zajistit prostředí bez prachu, nečistot a páry. • Vyhnout se tomu aby závora přišla do přímého styku s oleji, tuky, organickými ředidly atd. • Dbát na to, aby závora nebyla vystavena přímo zářivkovému osvětlení nebo vysokofrekvenčním světlům, neboť to může ovlivnit spolehlivost detekce.

Pokyny pro správné použití • Závora nesmí být používána v režimu ‘PSDI’, kdy by se stala aktivačním prvkem stroje.. • Tato závora je ochranné optoelektronické zařízení typu 2. Toto čidlo je možné použití u systémů požadujících zajištění bezpečnosti kategorie 2, 1 a B (bezpečnostní kategorie řídících systémů), tak jak to určuje evropská norma EN 954-1. Tato závora nesmí být v žádném případě použita pro zařízení spadající do kategorie 4, jako lisy; ani u systémů v kategorii 3.

Bezpečnostní vzdálenost Vypočítat správně bezpečnostní vzdálenost a dodržovat vzdálenost, která je rovná nebo větší než bezpečnostní mezi oblastí detekce této závory a nebezpečnou částí stroje. Jestliže je vzdálenost špatně vypočítána, nebo nedodržena, existuje nebezpečí vážného zranění nebo smrti.

Nebezpečná část stroje Vysílač

Podrobné montážní instrukce naleznete v příručce dodávané s výrobkem. • Před uvedením do provozu je třeba provést požadované testy. • Tento bezpečnostní systém se používá pouze na strojích u kterých lze nebezpečné části zastavit okamžitě buď jednotkou nouzového zastavení nebo odpojením napájení. Nepoužívat na strojích, které nelze kdykoliv během jejich provozního cyklu zastavit.

D

Osa paprsků

Přijímač

• Bezpečnostní vzdálenost se vypočítá podle následující rovnice, když se

osoba pohybuje kolmo (normální vniknutí) na plochu detekce závory. Pro použití v Evropě (podle normy prEN 999)

Snímaná oblast • Zajistit instalaci tak, aby žádná část lidského těla nemohla proniknout do chráněného prostoru a dosáhnout nebezpečných částí stroje. Jestliže lidské tělo není detekováno, existuje vážné nebezpečí zranění nebo smrti. • Nepoužívat montáž jako reflexní nebo odrazové čidlo.

Správná instalace Nebezpečná část

Oblast detekce

Ochranný kryt

Nebezpečná část Oblast detekce

Chybná instalace Nebezpečná část Oblast detekce

Nebezpečná část

Oblast detekce

• Rovnice 1 D=KxT + C D: Bezpečnostní vzdálenost (mm) Minimální požadovaná vzdálenost mezi povrchem detekční plochy a nebezpečnou částí stroje. K: Rychlost vniknutí těla obsluhy (ruka, prst, atd..) v mm/sec. Zpravidla se používá pro výpočet 2000 (mm/sec.). T: Časová odezva celého zařízení (sec.) T = Tm + TSF2 Tm: Maximální čas k zastavení zařízení (sec.) TSF2: Časová odezva SF2-N: 0,015 (sec.) C: Dodatečná vzdálenost vypočítaná podle minimální velikosti závorou snímaného předmětu (mm). Hodnota C není 0 ani menší než 0. C = 8 x (d - 14) d: Minimální průměr snímaného předmětu SF2-NH_(-PN) 30 (mm), SF2-NA_(-PN) 50 (mm)

Pokyny pro správné použití Vliv odrazivé plochy

Montáž mezipříchytek (MS-SF2N-2/4) 1 Umístit držák na příchytku tvaru U zadní/boční montáž a přechodně připevnit šroubem M3 (délka 10mm). 2 Přechodně připevnit mezipříchytku k příchytce tvaru U zadní/boční montáž šroubem M4 (délka 10mm).

Při umístění závory vzít v úvahu blízké odrazivé plochy a učinit opatření aby neovlivňovaly funkci závory. Pokud se tak neučiní, může způsobit nesprávnou detekci a dojít k úrazu nebo smrti.

• Dodržet minimální vzdálenosti mezi závorou a odrazivou plochou podle spodního obrázku.

Odrazivý strop

Přijímač

Vysílač

Vysílač

L

Mezipříchytka tvar L (MS-SF2N-L)

(MS-SF2N-L)

6-tihran. matka Příchytka U pro boční montáž

2

2

Odrazivá plocha

D Oblast detekce

MS-SF2N-4 Mezipříchytka tvar L

6-tihran. matka Příchytka U pro zadní montáž

Půdorys

Bokorys

MS-SF2N-2

2

D 6° 6° (Pozn.)

Přijímač 2 1

M4 6-tihran. imb. hlava šroubu

L

D

1

Odrazivá podlaha

3 až 7m

L x tanθ°(θ = 6°) = L x 0.105 (m)

Povolená vzdál. umístění D (m)

0.3 až 3m

1

M3 šroub

3 Vložit tělo závory do příchytky tvaru U a zcela utahnout šrouby M3 které zajištují držák. Po seřízení osy paprsků, zcela dotahnout šroub M4 s imbusovou hlavou který byl přechodně použit k upevnění mezipříchytky tvaru L k příchytce tvaru U (zadní/boční montáž).

0.7

0.31m

M45 6-tihran. imb. hlava šroubu

Držák

M3 šroub

Držák

0.8

Vzdálenost mezi Povolená vysílačem a při- vzdálenost umístění: D jímačem: L

1

0.6 Povol. oblast umístění 0.5 0.4 0.3

Závora

0.2

Plocha detekce

Závora

Plocha detekce

Nepovolená oblast umístění 0.1 0

1 2 3 4 5 6 Vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem L (m)

7

Pozn.: Úhel rozptylu paprsku této závory je ±5°(pro L> 3m) jak je požadováno normou IEC 61496-2. Doporučuje se však umístit tuto závoru od odrazivých ploch za předpokladu rozptylu paprsku ±6° aby byla zaručena možnost správného seřízení a doladění během instalace.

Montáž

Pozn.: horní obrázek znázorňuje montáž mezipříchytky na vysílač. Pokud se tato montuje na přijímač, musí být obrácena směrem dolu.

Montáž pomocí příchytek (MS-SF2-1/3) • Zvolit vhodné příchytky podle požadované montáže (boční nebo zadní), a přechodně upevnit příchytku šrouby M3 (délka 5mm) pro nastavení montážního úhlu.. Po seřízení os paprsků šrouby zcela dotahnout. Moment utažení nesmí být větší než 0.6N.m.

Testovací vstup(funkce vlastní diagnostiky)/Funkce zablokování emise V zájmu zachování bezpečnosti by měla být prováděna vlastní diagnostika každý den.

6-ti hran. imbusové hlavy šroubů

Zadní montáž příchytka MS-SF2N-1 (Doplněk součástí dodávky)

6-tihran. imbusové hlavy šroubů

Boční montáž příchytka MS-SF2N-3 (Doplněk na žádost)

• Kompletní vlastní diagnostika se provádí tak, že testovací vstup je otevřen 28ms nebo více jako doplněk k vlastní diagnostice, prováděné při běžném provozu. V případě neodhalení nějaké nenormálnosti v průběhu vlastní diagnostiky a jestliže testovací vstup zůstává dále otevřený, dojde ke stavu zablokování emise. V případě odhalení nenormálnosti během vlastní diagnostiky, dojde okamžitě k zablokování zařízení a bezpečnostní i alarmní výstupy se zablokují ve stavu OFF. • Stavu zablokování emise se dosahne když během testu vlastní diagnostiky není zjištěna žádná nenormálnost a testovací vstup je i nadále otevřený. V průběhu zablokování emise jak bezpečnostní tak alarmní výstup přejdou do stavu OFF. Použitím této funkce lze zjišťovat poruchy zapříčiněné vnějším rušením a poruchy bezpečnostního a alarmního výstupu ze strany zařízení. Časový průběh 28ms nebo více Vstupní signál Provozní stav

Vlastní diagnost. Zablokování emise

28ms max.

150ms max. 28ms max.

Pokyny pro správné použití Připojení

Alarmní výstup

Sériové připojení [max.3 sady (SF2-NH): 128 paprsků, SF2-N): 64 paprsků) ] Zajisti použití alarmního výstupu

• Jakmile dojde k poruše, která je způsobena externím zkratem není převedena k zařízení přes bezpečnostní výstup, varovný signál je vytvořen pomocí alarmního výstupu. Je zapotřebí vytvořit takový systém, který umožní zastavit zařízení, jestliže dojde k aktivaci bezpečnostního nebo alarmního výstupu. Časový průběh

Začátek emise

ON Bezp.výst. OFF

Zkrat bezp. výstupu

Přerušení paprsku

• Vzájemné rušení lze potlačit u max. 3 sad [128 paprsků (SF2-NA): 64 paprsků.)] v sériovém připojení, max. 2 sady v paralelním připojení a max. 6 sad v kombinovaném sériovém i paralelním připojení. V tomto případě propojit výstup zamezení rušení svorku č. 4 (šedý) závory A (strana master) a testovací vstup svorku 4 (šedý) závory B (strana slave).

Přijímač 1

Závora B (strana slave) Vysílač 2

Přijímač 2

Paralelní připojení

Závora A (strana master)

Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černý) Testovací vstup (Šedý)

Závora A (strana master) Vysílač 1

Přijímač 1

Výstup zamezení vzáj. rušení (šedý)


Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černý) Vstup volby (fial.) master/slave je otevřený Testovací vstup (Šedý)

• Tato metoda umožňuje připojit několik vysílačů a přijímačů jak v sérii tak paralelně.. Lze použít tam, kde jsou 2 nebo více nebezpečných oblastí, ke kterým je možné se přiblížit ze dvou nebo více směrů. U všech závor propojených v sérii dojde k deaktivaci výstupu (OFF) jestliže dojde k přerušení paprsku jedné z těchto závor. Vzhledem k tomu, že výstupy závor v paralelním zapojení jsou oddělené, deaktivuje se výstup pouze u závory u které došlo k přerušení paprsku bez vlivu na ostatní výstupy. Závora A Vysílač 1

Přijímač 1


Závora B

Přijímač 2

Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronization (-) (Oranž./Černý) Vstup volby (fial.) master/slave nechat otevřený Testovací vstup (šedý)

Přijímač 2

Kombinované připojení sérioparalelní (Sériové připojení: 3 sady, paralelní: 2 sady)

Vysílač 3 Vysílač 2

Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černý) Vstup volby (fial.) master/slave připojit k 0V

Přijímač 1

Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černý) Vstup volby (fial.) master/slave je připojen k 0V Výstup zamezení vzáj. rušení (Šedý)

Vstup výběru Master/Slave • Při sériovém, paralelním nebo kombinovaném připojení a před připojením napájení je nutné připojit vstup volby master/slave (fialový) závory A (strana master), jako master k 0V a vstup volby master/slave (fialový) závory B (strana slave), jako slave nepřipojený. Volba master/slave se provede pouze jednou v okamžiku připojení napájecího napětí. Jestliže se volba provede až po připojení napájení, nedojde ke změně. Navíc, pokud je vodič vstupu master/slave ponechán otevřený, musí se izolovat. • V případě připojení v sérii nebo při použití jedné sady, musí se připojit vstup volby master/slave (fialový), jako master k 0V.

(max. 2 sady)

• Při použití metody paralelního připojení, 2 sady vysílačů a přijímačů jsou připojeny paralelně. Výstup zamezení vzájemného rušení (šedý) ze strany master musí být připojen na testovací vstup (šedý) ze strany slave. Tato metoda se používá tam, kde je potřeba chránit dvě nebezpečné oblasti a každou je třeba chránit samostatně. Vzhledem k tomu, že každý výstup je oddělený od ostatních, znamená to, že jestliže dojde k přerušení paprsků jednoho páru závor, výstup druhého páru tím není ovlivněn. Vysílač 1

Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černý) Výstup zamezení vzájemného rušení (Šedý)

Synchronizační (+) (Oranž.) Synchronizační (-) (Oranž./Černý)

Vstup volby master/slave (fialový) nebo testovací vstup (šedý) se připojí k 0V

Funkce zamezení vzájemného rušení

Vysílač 1

Přijímač

Spodní kabel pro sériové připojení (doplněk) SF2N-CB05 (délka: 500mm) (Pozn.)

OFF

Závora A (strana master)

Vysílač

Kabel pro sériové připojení (doplněk) SF2N-CSL02 (délka: 200mm) SF2N-CSL05 (délka: 500mm)

Pozn.: Spodní kabel je zapotřebí pro sériové připojení buď 3 sad nebo celkem 48 paprsků nebo více [24 paprsků nebo více pro SF2-NA -(PN)].

ON

Alarmní výstup

• Jestliže je možné se přiblížit k nebezpečné oblasti z několika směrů, je zapotřebí propojit několik závor v sérii. Jakmile je paprsek kterékoliv závory přerušen, výstup se deaktivuje (OFF).

Přijímač 3

Přijímač 2

Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černá) Vstup volby (fial.) master/slave je připojen k 0V Výstup zamezení vzáj. rušení (Šedý)

Synchronizace (+) (Oranž.) Synchronizace (-) (Oranž./Černá) Vstup volby (fial.) master/slave je otevřený Testovací vstup (Šedý)

Rozměry (mm) SF2-NH SF2-NA

Závora

Montážní rozměry Rozměry jsou zobrazeny včetně příchytek a mezipříchytek.

28 18

24

28

33

18 5.5

5.5

16.9

19

Výška detekce

Výška detekce 12

A

B C B

L

A C 5.5

L

5.5 G

K

Rozteč paprsku Rozteč paprsku

G

K

20 [SF2-NA): 40]

F

H

H

E

42 [SF2-NA): 62]

D 42 [SF2-NA): 62]

D 10 27.4

9.5

kabel ∅6 délka 0,5 m

kabel ∅6 délka 0,5m

Vysílač

Přijímač

A

D

E

F

G

H

J

140 222

232 —

—

—

—

—

—

220 302

312 —

—

—

—

—

—

300 382

392 —

—

—

—

—

—

380 462

—

—

—

—

—

460 542

472 — 552 —

—

—

—

—

—

540 622

632 —

—

—

—

—

—

620 702

712 —

—

—

—

—

—

700 782

792 337 —

—

433 —

—

780 862

872 377 —

—

473 —

—

940 1022 1032 377 537 —

473 633

—

1100 1182 1192 377 537 697

473 633

793

1260 1342 1352 457 617 777

553 713

873

MS-SF2N-1

B

C

Příchytka pro zadní montáž (doplněk) 24

15 10

R10.3

5.5

18

R8.55

14.2

307 28

10 4.2

Materiál: Za studena válcovaná uhlíková ocel (SPCC) (povrch. úprava) Sada 4 příchytek 8 šroubů (délka 5mm) je součástí dodávky.

J

20 [SF2-NAM(-PN): 40]

12 E

12

Typové označení SF2-NH8(-PN) SF2-NH12(-PN) SF2-NH16(-PN) SF2-NH20(-PN) SF2-NH24(-PN) SF2-NH28(-PN) SF2-NH32(-PN) SF2-NH36(-PN) SF2-NH40(-PN) SF2-NH48(-PN) SF2-NH56(-PN) SF2-NH64(-PN)

F

J

257

357

t 1.6

Vysílač

Typové označení SF2-NA4(-PN) SF2-NA6(-PN) SF2-NA8(-PN) SF2-NA10(-PN) SF2-NA12(-PN) SF2-NA14(-PN) SF2-NA16(-PN) SF2-NA18(-PN) SF2-NA20(-PN) SF2-NA24(-PN) SF2-NA28(-PN) SF2-NA32(-PN) SF2-NA36(-PN) SF2-NA40(-PN)

A

Přijímač

D

E

F

G

H

J

K

L

120 222

232 —

—

—

—

—

—

—

—

200 302

312 —

—

—

—

—

—

—

—

280 382

392 —

—

—

—

—

—

—

—

360 462

472 —

—

—

—

—

—

—

—

440 542

552 —

—

—

—

—

—

—

—

520 622

632 —

—

—

—

—

—

—

—

600 702

712 —

—

—

—

—

—

—

—

680 782

792

337 —

—

—

433 —

—

—

760 862

872

377 —

—

—

473 —

—

—

377 537 —

—

473

633 —

—

1080 1182 1192

377 537 697 —

473

633 793 —

1240 1342 1352

457 617 777 —

553

713 873 —

1400 1502 1512

537 697 857 —

633

793 953 —

1560 1662 1672

537 697 857 1017 633

B

C

920 1022 1032

793 953 1113

Rozměry (mm) MS-SF2N-2

Mezipříchytka tvaru U pro zadní montáž (doplněk)

Mezipříchytka tvaru U

Držák

7.5

11.3

7

3.5 13.9

M3

"3.5

17.9

27.8 26.2

2.4

40

t1.6 7.6 t1.6

50.9

Materiál: za studena válcovaná uhlíková ocel (SPCC) (s povrchovou úpravou) Sada 2 ks příchytky tvaru U a držáků (Pozn.)

47.5 45.2 9.4

"4.2

Pozn.: MS-SF2N-2 (Mezipříchytka tvaru U) je součástí dodávky následujících závor a jejich počet závisí na typu závory: SF2-NH36(-PN), SF2-NH40(-PN), SF2-NA18(-PN), SF2-NA20(-PN): 1 sada SF2-NH48(-PN), SF2-NA24(-PN): 2 sady SF2-NH56(-PN), SF2-NH64(-PN), SF2-NA28(-PN), SF2-NA32(-PN), SF2-NA36(-PN): 3 sady SF2-NA40(-PN): 4 sady

35

10

9.5 11.8

MS-SF2N-L

Mezipříchytka tvaru L (doplněk)

11.9 23

12 5.5

Materiál: za studena válcovaná uhlíková ocel (SPCC) (s povrch. úpravou) Sada 2 příchytek tvaru L: Dva šrouby M3 (délka 10mm) , dva šrouby M4 (délka 10mm) a dvě matky jsou součástí dodávky.

10

9.6 4.6 4.8

14.8

t1.6

20

MS-SF2N-3

29

24

Pozn.: MS-SF2N-L (mezipříchytka tvaru L) je součástí dodávky následujících závor a jejich počet závisí na typu závory. SF2-NH36(-PN), SF2-NH40(-PN), SF2-NA18(-PN), SF2-NA20(-PN): 1 sada SF2-NH48(-PN), SF2-NA24(-PN): 2 sady SF2-NH56(-PN), SF2-NH64(-PN), SF2-NA28(-PN), SF2-NA32(-PN), SF2-NA36(-PN): 3 sady SF2-NA40(-PN): 4 sady

3.3

Montážní příchytka pro boční montáž (doplněk) t1.6

t 1.6

10 10 15

4.2

4.2

14

14

15 10

257

257

5.5

14.2 22

18

5.5

14.2 28

22

28

357 10

18 357

R10.3 R 8.55

307 28 33

R 8.55

307 28

R10.3

33 Materiál: za studena válcovaná uhlíková ocel (SPCC) (s povrchovou úpravou) Sada 4 příchytek

Montáž závory vpravo

Montáž závory vlevo

28

Funkce Bezpečnostní Signalizační Bezpečnostní Typ Strana kontakty kontakty úroveň

Recommend Documents