Functionele veiligheid in besturingstechniek. Lucien Kouwenhoven

Functionele veiligheid in besturingstechniek.

Lucien Kouwenhoven

Inhoud Presentatie

SigmaControl

Sigmatek Safety Totale Integratie Waarom C-DIAS Safety en de bijbehorende eigenschappen Systeemarchitectuur Functionele principes

Safety Controller en Safe Motion Safety Designer

de kracht van integratie www.SigmaControl.eu

SigmaControl

Meer dan 20 jaar ervaring in Industriële Automatisering Exclusief distributeur BENELUX diverse merken

Eigen engineers, snelle support vanuit Barendrecht Machinebouwers voorzien van alle tools om hun eigen produkten continu te perfectioneren Gratis workshops LASAL engineering tool Opleiding / training

SIGMATEK

Innovatie sinds 1988 Complete portfolio uit 1 bron

Geen runtime en software licenties High performance, alles vanuit 1 CPU Object georiënteerd Global presence


Automatiserings Software

powered by

LASAL biedt u een ALL IN ONE object georiënteerde programmering met Client-Server technologie en een grafische presentatie van de programma structuur


Safety

powered by

Wat is nieuw bij Safety


powered by

Safety level

Bepaling SIL (EN 62061) Frequency and duration of moved position

Probability of occurrence

F

W

Possibily of prevention

P

 1h > 1h to  1 day

5 Frequency

5

5

4

> 1 day to  2 weeks

4 Possible

3 Impossible

5

> 2 weeks to  1 year

3 Seldom

2 Possible

3

> 1 year

2 Negligable

1 Probable

1

Result

Probable

Class Extent of damage S

Death, loss of eye or arm Permanent, loss of fingers Reversible, medical treatment Reversible, first aid

4 3 2 1

K=F+W +P 3-4 5-7 SIL 2 SIL 2

8 - 10 SIL 2 SIL 1

11 - 13 SIL 3 SIL 2 SIL 1

14 - 15 SIL 3 SIL 3 SIL 2 SIL 1

Procedure: 1. 2. 3. 4.

Determine the extent of the damage S Define the frequency F, probability W and prevention P Calculate the sum of classes K The intersecting lines of S and K gives the required SIL


powered by

Safety level

Bepaling Performance Level (PL) EN ISO 13849) Low risk

Required performance Level

Output point for estimating the risk minimization

Risk parameters S = Extent of the injury S1 = Light (usually reversible) injury S2 = Serious (usually irreversible) injury and death F = Frequency and/or duration (exposure to risk) F1 = Seldom to often and/or time of risk exposure is short F2 = Frequent to continuous and/or time of risk exposure is long P = Possible prevention of danger or limiting of damage

High risk

P1 = Possible under specific detail P2 = Hardly possible


Safety level

powered by

www.SigmaControl.eu

powered by

Eigenschappen C-DIAS Safety

Wat betekend dit voor ons Safety compleet in het besturingssysteem geïntegreerd

Centrale en decentrale opbouw met overige Safety-componenten TÜV Rheinland IEC 61508, SIL3, PL(e) High performance CPU Alle hardware modulen; tweekanalig opgebouwd Black Channel communicatie op basis van open standaard VARAN Conform open standaard PLC-Open


Bus Structuur

powered by


Safety level

powered by

Complete System

www.SigmaControl.eu

DATA Flow

powered by


Safety level

powered by

Safety Frame

De Safety Frame is opgeslagen in het data gedeelte van de standaard VARAN bus www.SigmaControl.eu

Safety Controller

powered by

CSCP 011 4 veiligheids-ingangen 2 veiligheids-uitgangen (1A kortsluitvast)

2 klok-uitgangen (kortsluitvast) IEC 61508, SIL3, PL(e)


Safety I/O Modulen

powered by

CSDI 011 16 veiligheids-ingangen 2 klok-uitgangen (kortsluitvast)

IEC 61508, SIL3, PL(e)

CSDO 011

8 veiligheids-uitgangen (1A kortsluitvast)

IEC 61508, SIL3, PL(e)


powered by

Intern Dual Channel

Iedere input wordt gelezen door 2 verschillende microcontrollers en vergeleken via een cross communicatie redundantie

Safety

Eingang intern

Black Channel

Eingang µC1

Kreuzkommunikation

FPGA z.B. VARAN Bus

µC2 Eingang

24V

TA HSS TB


powered by

Extern Dual Channel

Om aan SIL3 en/of PL(e) te voldoen dient alles met dubbele contacten uitgevoerd te worden

Safety

Eingang intern

Black Channel

Eingang µC1

Kreuzkommunikation

FPGA z.B. VARAN Bus

µC2 Eingang

24V

TA HSS TB


powered by

Kortsluiting/manipulatie detectie

Met 2 in fase verschoven frequenties zijn defecte componenten en kabels te detecteren en manipulatie

Safety

Eingang intern

Black Channel

Eingang µC1

Kreuzkommunikation

FPGA z.B. VARAN Bus

µC2 Eingang

24V

TA HSS TB


powered by

Dual Channel Uitgang

Dual Channel via een seriële verbinding van de uitgangen Iedere uitgangen kan onafhankelijk gedeactiveerd worden De functie van iedere uitgang wordt cyclisch getest (teruglezen) Hardware watchdog met veilige afschakeling VDC WD

µC 1 R1

T1

T2 µC 2

R3

RL


powered by

Safe Motion

Transparant Safety controller, Safe motion en besturing Integratie in de DIAS drives van safety functies

Safe Stop 1 (SS1) Safe Torque off (STO) Aanvullende functies bij volledige integratie Safe Operating Stop (SOS) Safe Stop 2 (SS2) Safe Limited Speed (SLS) Safe Direction (SDI) Safe Limited Torques (SLT)


Veiligheidsfuncties

powered by


powered by

Safety level

Programmering Safe Tool

www.SigmaControl.eu

powered by

Safety Designer

Project overzicht Configuratie van meerdere Safety PLC’s per project Meerdere netwerken per Safety PLC mogelijk

Hardware overzicht Overzicht Safety modules Automatische herkenning modules


powered by

Safety Designer

Variabele overzicht

Functie blokken

Unsafe variabelen voor het uitwisselen van control en status informatie van en naar de besturing Help variabelen voor signalen die gebruikt zijn in multiple netwerken

Voorgedefinieerde en gecertificeerde functieblokken Standaard functieblokken (timers counters, logische blokken, …) Conforme PLCOpen functieblokken (EmergencyStop, ModeSelector, Muting,..)


powered by

Safety Designer Grafische Editor

Inputs -

Selectie via slepen uit het overzicht AND-connection is mogelijk direkt in de input module

Free element wiring

Outputs

-

-

Selectie via slepen uit het overzicht Vrije bedrading van de gecertificeerde functie blokken met IOs, variabelen, constants en help variabelen.

Selectie via slepen uit het overzicht


powered by

Safety Designer Online status

Run actions

Safe PLC info

-

-

Error acknowledgement Service mode (reset) Programm start (run)

Login

Download actions

-

-

-

Login for debugging, program download or firmware download. Password change

Safety number Firmware version Cycle time

Program deletion Programm download Writing the SD card Verification


Safety Designer debugging

powered by

Grafische powerflow met status informatie Forceren van in- uitgangen en constanten


powered by

Daarom C-DIAS Safety ?

State of the art Manipulatie is vaak de bron van de problemen Verbeteringen met innovatie, ook voor modulaire concepten Conform regelgeving Smart Safe reactie Flexibele reactie op safety events Veilige lagere snelheid, afstand, positie Verbetering productie snelheid Reductie van kosten Een centrale en decentrale safety oplossing Hergebruik van een bestaande infrastructuur Verlaging van montage en aansluitkosten Programmering geeft u flexibiliteit Betere diagnostiek


Conclusie:

-Kostenbesparing 40% - Flexibele en modulaire safety oplossing - Verbetering van de machinesnelheid - Optimale diagnostiek en betere voorkoming van manipulatie Kies voor

Dank voor uw aandacht Vragen? Interesse? [email protected]

besturing van rendement www.SigmaControl.eu

Functionele veiligheid in besturingstechniek. Lucien Kouwenhoven

Recommend Documents