fogyatékosság csökkentésére irányuló tevékenységek három csoportját különböztetik meg: a testi (szomatikus és pszichés), a funkcionális,

m l q sl {{ê { lj ou v s n p hê h ê y l o h i psp {
j p  i hu

zˆ•™Œ•’…’—’Žê„Ž„„5–„ꑈ˜•’IŠŒ„ŒêŽ5•’–’‡5–ê ŽH™ˆ—Žˆ—>…ˆ‘ꉒŠœ„—>Ž’––5ê™5—ꖝˆ>œˆŽ‘> m„ˆŽ„–ên5…’•±¡±¢ê{I—‹êh‘‡•5–±£êwŒŒ––œê{„5–±¡±¤ê–ŒŠ„êr„—„Œ‘±¡ê z—ˆ‰„‘ŒŽênœH•ŠœŒ±¡ê{•I†–5‘œŒêt5•—„¢ v•–5Š’–êv•™’–Œêyˆ‹„…ŒŒ—5†ŒI–êp‘—>ˆ—±¡êmL™5•’–Œê‘Ž’•5‘œ„—êzˆ‘—êq5‘’–êrI•‹5„ê>–ê –„Ž¾…˜‡„ŒêlŠœˆ–B—ˆ——ê rI•‹5„Œ±¢êi˜‡„“ˆ–—ŒêtT–„ŽŒê>–ên„‡„–5Š—˜‡’5‘œŒêlŠœˆ—ˆ±£êw55‘œêw>—ˆ•êr„—’ŒŽ˜–êlŠœˆ—ˆ¤ o5——>•®êhꉒŠœ„—>Ž’––5Šê†–HŽŽˆ‘—>–>‘ˆŽêˆŠœŒŽêR—„ê„êŽH•‘œˆˆ—ꐈŠ‰ˆˆLê5—„„ŽB—5–„­êhꕒ…’—’ŽêˆŠœê†–’“’•—5‘„Žê „Ž„„5–„ê BŠ>•ˆ—ˆ–ê ˆ‹ˆ—L–>Šˆ—ê ˆˆ‘—ê ˆˆ‘ê „ê —>•ˆ‘­ê rQH‘H–ˆ‘ê ‹„–‘’–„Žê ˆ‹ˆ—‘ˆŽê „ê Šœ„Ž•„‘ê —H……–H•H–ê ‰’Šœ„—>Ž’––5Š‹’ê ™ˆˆ—Lê ‘ˆ˜•’IŠŒ„Œê ˆŠ…ˆ—ˆŠˆ‡>–ˆŽê ˆ–ˆ—>‘­ê j>ŽŒ—T>–®ê hê ‰’Šœ„—>Ž’–ê –ˆ>œˆŽˆ—ê —5’Š„—Iê •’…’—’Žê ˆ•L––>ŠˆŒ‘ˆŽê >–ê Šœˆ‘Šˆ–>ŠˆŒ‘ˆŽê >•—>Žˆ>–ˆ­ê tI‡–ˆ•®ê p•’‡„Œê 5——ˆŽŒ‘—>–­ê l•ˆ‡>‘œˆŽ®ê hê ‰’Šœ„—>Ž’–ê –ˆ>œˆŽˆ—ê—5’Š„—Iꕒ…’—’Žê„ꐌ‘‡ˆ‘‘„“Œê>ˆ—ꖝ5’–ê—ˆ•Qˆ—>‘êŽ>“ˆ–ˆŽê–ˆŠB—–>Šˆ—ê‘œR—„‘Œ­êsˆŠ—H……QŽê„’‘…„‘ê †–„ŽêˆŠœ‰„—„ꉘ‘Ž†ŒIꈏ™>Š>–>•ˆê„Ž„„–±ê„ê•’…’—ê>–ꄝꈐ…ˆ•êŽHH——ŒêŽH™ˆ—ˆ‘ꉌŒŽ„ŒêŽ„“†–’„—ꎒ•5—’’——±ê„ê •’…’—’Žê†–ˆŽ>œê>•—>Ž…ˆ‘êŽ>“ˆ–ˆŽê„ê„Ž„•„—„Š’–ꈐ…ˆ•Œê’Š5–’ŽêŽH™ˆ—>–>•ˆ±êŽ’‘—•’55–5•„­ê
•¾>•—>Žê„•5‘œ˜Žê „ê>ŠêŽˆ‡™ˆL—ˆ‘­êr’‘ŽRŒI®êy’…’—’Žê„Ž„„5–„ꉒŠœ„—>Ž’–ꖝˆ>œˆŽê—5’Š„—5–5•„ꐄê>ŠêR——H•Lꗈ•Qˆ—­ê lˆŽê „ê ˆ–ŽHHŽê ‹„–‘’–ê –ˆŠB—–>Šˆ—ê —˜‡‘„Žê ‘œR—„‘Œê „ê H‘5I–5Šê ‹ˆœ•ˆ5B—5–5…„‘±ê „ê —5•–„‡„Œê •ˆŒ‘—ˆŠ•5†ŒIê ˆŠŽH‘‘œB—>–>…ˆ‘­êo„ꐈŠ>™Lꋌ5‘œ’––5Š„ŒŽ’‘ê–ŒŽˆ•Qê„™B—„‘Œ±ê„ꐌ‘‡ˆ‘‘„“’Žê–ˆŠ>‡ˆ–ŽHˆŒ™>ê™5‹„—‘„Ž­ r˜†––„™„Ž®ê’——‹’‘Œê•’…’—’Ž±êŽH•‘œˆˆ—±ê‰’Šœ„—>Ž’––5Š h““Œ†„—Œ’‘ꒉꖈ•™Œ†ˆê•’…’—–ꌑ꓈’“ˆêšŒ—‹ê‡Œ–„…ŒŒ—Œˆ–ꇘˆê—’ꑈ˜•’’ŠŒ†„êŒ“„Œ•ˆ‘—– i„†ŽŠ•’˜‘‡®êhꓒ––Œ…ˆê–—•„—ˆŠœê—’ꇈ†•ˆ„–ˆê‡Œ–„…ŒŒ—œêŒ–ꐒ‡Œ‰œŒ‘Šê—‹ˆêˆ‘™Œ•’‘ˆ‘—­êh““Œ†„—Œ’‘ꒉꄖ–Œ–—Œ™ˆê•’…’—–ê Œ–ê„ê“•’Œ–Œ‘Šê’““’•—˜‘Œ—œê’‘ê—‹Œ–ꉌˆ‡­ê{‹ˆœê†„‘ꅈꈖ“ˆ†Œ„œê˜–ˆ‰˜êŒ‘ꆄ–ˆê’‰ê‘ˆ˜•’’ŠŒ†„ê‡Œ–’•‡ˆ•–±ê…ˆ†„˜–ˆê —‹ˆ–ˆê‡Œ–ˆ„–ˆ–ê’‰—ˆ‘ꏈ„‡ê—’ꐘ—Œ“ˆê‡Œ–„…ŒŒ—Œˆ–­êv…ˆ†—Œ™ˆ®êl™„˜„—Œ’‘ꒉꗋˆêˆ›Œ–—Œ‘Šê„––Œ–—Œ™ˆê•’…’—–ꕈŠ„•‡Œ‘Šê—‹ˆŒ•ê –—•ˆ‘Š—‹ê„‘‡êšˆ„Ž‘ˆ––­êtˆ—‹’‡–®êsŒ—ˆ•„—˜•ˆê’™ˆ•™Œˆš­êyˆ–˜—–®êh––Œ–—Œ™ˆê•’…’—–ꆄ‘ê“•’™Œ‡ˆê–˜““’•—ꌑê„Ꚍ‡ˆê•„‘Šˆê ’‰ê—‹ˆê„†—Œ™Œ—Œˆ–ꒉꇄŒœêŒ™Œ‘Š±ê„—‹’˜Š‹ê„—ê“•ˆ–ˆ‘—ê„ê–Œ‘Šˆê•’…’—ꌖꄅˆê—’꓈•‰’•ê’‘œê’‘ˆê‰˜‘†—Œ’‘±ê—‹ˆê‡Œ•ˆ†—ê ‹˜„‘¾•’…’—ê “‹œ–Œ†„ê Œ‘—ˆ•„†—Œ’‘ê Œ–ê ŒŒ—ˆ‡±ê †„“„†Œ—œê ’‰ê —‹ˆê ˆ›Œ–—Œ‘Šê •’…’—–ê —’ê †’‘—•’ê „‘‡ê •ˆ„†—ê —’ê —‹ˆê ™’˜‘—„•œê ‹˜„‘ꐒ—Œ’‘–ꌖꕈ„—Œ™ˆœê–„­ê{‹ˆŒ•ê†’–—¾…ˆ‘ˆ‰Œ—ê•„—Œ’ꌖꖗŒê“’’•­êj’‘†˜–Œ’‘®êh““Œ†„—Œ’‘ꒉꄖ–Œ–—Œ™ˆê•’…’—–êŒ–ê „ê“Œ’‘ˆˆ•Œ‘Šê‰Œˆ‡êˆ™ˆ‘ê‘’š„‡„œ–­ê{‹ˆœê†„‘ꈉ‰ˆ†—Œ™ˆœê–˜““’•—ê—‹ˆê•ˆ–—’•„—Œ’‘ꒉꗋˆê„˜—’‘’œê„‘‡ê‰„†ŒŒ—„—Œ’‘ê’‰ê –’†Œ„ê•ˆŒ‘—ˆŠ•„—Œ’‘ꒉ꓈’“ˆêšŒ—‹ê‡Œ–„…ŒŒ—Œˆ–­ê{‹ˆŒ•êŒŒ—„—Œ’‘–ꐘ–—ꅈ꒙ˆ•†’ˆê–’ê—‹„—ê—‹ˆœê†’˜‡ê…ˆê—ˆ†‹‘Œ†„ê „Œ‡–ꌑꈙˆ•œ‡„œêŒ‰ˆ­ rˆœêš’•‡–®ê‡’ˆ–—Œ†ê•’…’—–±êˆ‘™Œ•’‘ˆ‘—±ê‡Œ–„…ŒŒ—œ yˆ‹„…ŒŒ—5†ŒIꢪ¡ª²ê¢ªÂ¡Ã®ê¤¡À¤¥­ sˆ™ˆˆ>–Œê†B®êky­êmhlrhzên
ivy±êvvyp±ê¡¥¢¨êi˜‡„“ˆ–—±êz„‘„—I•Œ˜ê˜—†„ê¡©­ê l¾„Œ®ê‰„ˆŽ„–¡¢£Í—¾’‘Œ‘ˆ­‹˜

A

fogyatékosság csökkentésére irányuló tevékenységek három csoportját különböztetik meg: a testi (szomatikus és pszichés), a funkcionális,

valamint a környezeti szinten megvalósuló beavatkozásokat.11 Mindhárom területen egyre növekv& szerep jut a fejlett technológián alapuló eljárásoknak, ame-

m„ˆŽ„–ên5…’•®êzˆ•™Œ•’…’—’Žê„Ž„„5–„ꑈ˜•’IŠŒ„ŒêŽ5•’–’‡5–êŽH™ˆ—Žˆ—>…ˆ‘ꉒŠœ„—>Ž’––5ê™5—ꖝˆ>œˆŽ‘>ê

41

lyek között robotok által végzett feladatok is vannak. A robotok ilyen célú alkalmazásai ma még els&sorban a kutatás-fejlesztés tárgykörébe tartoznak, de egyes képvisel&ik már kereskedelmi forgalomba kerültek. A rehabilitációban robotokat a motoros károsodás és a funkcionális képességek felmérésére, tornáztatás-funkciófejlesztés céljára, valamint az önellátási tevékenységek támogatására használnak. A tornáztatórobotok nagy része alkalmas állapotfelmérésre is, így erre a feladatra nem szükséges speciális robotok fejlesztése. A gyógytornáztatást, illetve funkciófejlesztést végz& robotokról a hazai szakirodalomban már több publikáció megjelent.2,3,19 Ezen közlemény célja a napi élettevékenységeket támogató robotok áttekintése. A rehabilitációban robotok felhasználása els&sorban a többszörös fogyatékosságot okozó, összetettebb, leggyakrabban neurológiai eredet+ károsodásban szenved&k esetében jön szóba.

A robotok A robotok rugalmasan újraprogramozható, komplex mozgással és/vagy tárgymanipulációval járó feladatot részben vagy teljesen önm+köd&en végrehajtó, szenzoralapú mechatronikai eszközök. A hagyományos automata gépekt&l eltér&en, nem csak el&re meghatározott feladatsorok végrehajtására képesek, hanem a felhasználó szükség szerint tudja programjukat változtatni, tevékenységüket meghatározni. A programozás felhasználóbarát módon történik. A robotok feladatuk végrehajtásakor érzékelik környezetük változásait, és módosítják m+ködésüket. A mesterséges intelligenciával rendelkez& típusok képesek a tanulásra, azaz alkalmasak olyan döntések meghozatalára is, amelyeket eredeti programjuk nem tartalmaz. Az International Federation of Robotics (IFR) a robotokat ipari és szervizrobotokra osztja. 2007-ben világszerte egymillió ipari, valamint öt és félmillió szervizrobot m+ködött.20 Az IFR meghatározása szerint a szervizrobotok olyan részlegesen vagy teljesen önállóan m+köd& eszközök, amelyek emberek vagy gépek számára nyújtanak szolgáltatásokat, ide nem értve az ipari célú felhasználást. Három alcsoportjuk a személyi használatú (pl. egyedül él& id&seket otthonukban segít&), az eszközöket kiszolgáló (pl. repül&gép küls& tisztítása, tankolás) és az önálló feladatokat végrehajtó (pl. f+nyírás, takarítás) robotok.9 A szervizrobotok felhasználási terület szempontjából is csoportosíthatók, eszerint a három legjelent&sebb alcsoportjuk: 1. a háztartási feladatokat végrehajtó (pl. porszívózás, felmosás, f+nyírás, es&csatorna-, ill. medencetisztítás stb.), 42

2. az egészségügyi használatú (pl. egyedül él& id&seket otthonukban segít&, gyógytornáztató, sebészeti), 3. a szolgáltatási robotok (pl. &rzés, katasztrófavédelem, irodai munkák, közm+-szolgáltatás, idegenforgalom, vendéglátás, játékipar, filmipar, szórakoztatás). A háztartási feladatokat ellátó robotokból – a nagyon sikeres Roomba porszívózó robotnak4,10 köszönhet&en – világszerte eddig mintegy három és félmilliót adtak el, míg az egészségügyi használatúakból mindössze ötvenezer darabot. A piacfelmérések szerint a szervizrobotok forgalma a mai 13 milliárd dollárról 2025-re 60 milliárd dollárra b&vül. Az id&s emberek napi életvitelét segít&, személyi támogatást nyújtó robotok a következ& jellemz& feladatok ellátására képesek: ð
felügyelet; rosszullét, elesés esetén riasztás; ð
napi élettevékenységek segítése, els&sorban az étkezés területén; ð
tárgyak mozgatása: könyv, pohár áthelyezése; kilincs lenyomása; földre esett tárgyak felvétele; ð
helyváltoztatás segítése; ð
kommunikáció támogatása: tárcsázás, telefon felvétele; ð
memóriafunkciók: figyelmeztetés gyógyszerbevételi id&pontokra, napi teend&kre; ð
a háztartás elektromos készülékeinek ki-bekapcsolása, m+ködtetése; ð
egyes háztartási munkák elvégzése; ð
szabadid&s tevékenységek, szórakoztatás. Ezen funkciók egy része egészségesek számára is hasznos, ennek köszönhet& a piaci siker. A kifejezetten fogyatékossággal él&k támogatására tervezett robotokból még csak pár tízezret adtak el. Érdemes megvizsgálni ezek f& jellemz&it, és annak okait, ami miatt még nem vált mindennapossá használatuk, még nem történt meg az üzleti áttörés.

A fogyatékos személyeket támogató robotok Egyik legrégebben megjelent csoportjuk az étkezést támogatja. Ezek els&, kereskedelmi forgalomba is került képvisel&je a Nagy-Britanniában fejlesztett Handy-robot.17 Használata lehet&vé teszi, hogy a tetraparetikus személy önállóan fogyassza el a megfelel&en el&készített ételt. A beteg a robot asztalkája el&tt ül. Az asztalka rekeszeiben kell elhelyezni az ennivalót. A rekeszekhez tartozó kis lámpák egymás után villannak fel. A betegnek arra kell alkalmasnak lennie, hogy valamilyen módon (akár az állával, könyökével stb.) m+ködésbe hozzon egy kapcsolót, ha abból a rekeszb&l szeretne enni, amelynek lámpája éppen felvillant. Ekkor a robotkar egy kanálnyi-villányi ételt yˆ‹„…ŒŒ—5†ŒIꢪ¡ª²ê¢ªÂ¡Ã®ê¤¡À¤¥­

¡­ê5…•„­êhꍄ“5‘êtœz“’’‘ê•’…’—ꄝê>—Žˆ>–—ê–ˆŠB—Œ

a beteg szájához emel. Hasonló módon lehet inni, de terveztek a robothoz kozmetikai, illetve borotválkozást segít& készletet is. A japán My Spoon15 robot hasonló, de egy közönséges asztalon elhelyezhet& (1. ábra). Az Arlyn Feeder Robot7 más koncepció alapján született: ez a beteg részlegesen paretikus fels& végtagját segíti a mozgásban. A fogyatékossággal él& személyeket segít& robotok önálló csoportját alkotják a kerekesszékre szerelhet& robotkarok. Ezeket egy joystickkel irányítja a beteg. Felhasználásuk sokrét+: lehet velük üvegb&l egy pohárba italt tölteni, földre esett tárgyakat felvenni, CD-t betenni a lejátszóba, polcról könyvet levenni stb. Ezen robotok kereskedelmi forgalomba került képvisel&je az ARM,6 amelyet Hollandiában gyártanak (2. ábra). Koreában készítettek ágyra szerelt robotot is, fekv&betegek ellátásának támogatására. Hasonló karral rendelkezik, de önálló guruló állványra épített eszköz a SAM Helper Robot,13 amelyet a fogyatékos személy szintén joystickkel kezel. A robot így önállóan mozog a segítségre szoruló ember környezetében, ki tudja kerülni az akadályokat, képes végrehajtani kisebb tárgyak mozgatásával járó feladatokat. A járás támogatására is fejlesztettek robotokat: ezek feladata els&sorban az egyensúlyi helyzet megtartása. Hiányosságuk, hogy egyel&re nehezen tudják követni a beteg testhelyzet-változtatásait, akaratlagos mozgásait. Az Acroboter-projekt16 hazai részvétellel (Budapesti M+szaki és Gazdaságtudományi Egyetem) folyó, az Európai Unió által finanszírozott kutatás. Alapgondolata, hogy egy épületben a legnagyobb szabad felület, ahol a robotok mozoghatnak, a mennyezet. Ez a rendszer ezért egy mennyezetre szerelt rácsozaton mozgó, felfüggesztett robotot foglal magában, amely els&sorban tárgyak mozgatására alkalmas. Közvetlen fizikai kapcsolatban nincs a beteggel (3. ábra).

¢­ê 5…•„­ê hê ‹’„‘‡ê hytê •’…’—ê ‹„Šœ’5‘œ’–ê >–ê –“ˆ†Œ5Œ–ê Žˆ•ˆŽˆ––>Ž•ˆêŒ–ꉈ–ˆ•ˆ‹ˆ—L

Az Európai Unió Ambient Assistive Living (AAL) programjának projektje a Domeo, amely az Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet orvos-mérnöki rehabilitációs kutatási programja közrem+ködésével folyik1 (4. ábra). Célja id&s, enyhe emlékezetzavarban valamint a helyváltoztatás nehezítettségében szenved& betegek támogatása, ezáltal annak segítése, hogy minél hosszabb ideig lehessenek még saját otthonukban. A Domeo projekt célul t+zte ki azt is, hogy olyan integrált rendszert hozzon létre, amely több, robot által végzett funkciót foglal magában. (Ma még az a jellemz&, hogy egy robot általában egy funkcióra képes.) A folyamatban lév& fejlesztés során egy olyan rendszer kerül kialakításra, amely három egységb&l áll. Ezek egyike egy els&sorban kognitív támogatást nyújtó robot a következ& területeken: betegfelügyelet, napirend követése, a beteg emlékeztetése a szükséges teend&kre (például gyógyszerbevételre), beszédfelismerés révén szóbeli kommunikáció a beteggel, üzenetek küldése orvosnak, családtagoknak. A robot képes a fogyatékos személy környezetében önállóan közlekedni, tárgyakat kikerülni, az akkumulátor feltölté-

£­ê5…•„­êo„„Œê•>–™>—ˆˆê5ê‰ˆˆ–—>–ꄏ„——ꄝêh†•’…’—ˆ•±ê „ꐈ‘‘œˆˆ—•ˆê‰QŠŠˆ–—ˆ——ê•’…’—

m„ˆŽ„–ên5…’•®êzˆ•™Œ•’…’—’Žê„Ž„„5–„ꑈ˜•’IŠŒ„ŒêŽ5•’–’‡5–êŽH™ˆ—Žˆ—>…ˆ‘ꉒŠœ„—>Ž’––5ê™5—ꖝˆ>œˆŽ‘>ê

43

¤­ê 5…•„­ê zŒ‘—>‘ê ‹„„Œê ŽH•ˆTŽH‡>––ˆê ‰’œŒŽê „ê k’ˆ’ê •ˆ‘‡–ˆ•ê‰ˆˆ–—>–ˆ

séhez a konnektorhoz csatlakozni. A másik egység fizikai segítséget tud adni felálláskor és járás közben. A harmadik pedig a rendszert irányító számítógép. A robotok önállóan is használhatók lesznek, ha a fogyatékos személynek csak kognitív vagy csak fizikai segítségre van szüksége. A robotfejlesztések során felmerül a kérdés, hogy humanoid típusú legyen-e egy robot vagy sem? Úgy t+nik, a válasz kultúrafügg&.18 Japánban széles körben elfogadottak, s&t személyiséggel felruházottak a humanoidok (Honda Asimo,14 Nao,8 5. ábra), míg mások véleménye szerint a robotnak els& pillantásra is felt+n&en különböznie kell az embert&l (Care-O-Bot5). A Toyota Partner Robot esetében úgy oldották meg ezt a dilemmát, hogy két kivitelben készítik: a humanoid változat közleked&képessége jobb (hiszen két „lábon jár”), a hagyományosabb típus esetén – ahol szélesebbek a kerekek – a teherbírás nagyobb.12 Ez a robot kereskedelmi bevezetésre készen áll, de magas ára miatt Japánban sem tartják valószín+nek köznapi használatát. Összefoglalóan megállapíthatjuk, hogy a jelenleg létez&, fogyatékosok támogatására fejlesztett robotok f&bb jellemz&i a következ&k: ð
Lehetséges felhasználási területük igen széleskör+: egyes önellátási funkciók támogatásától 44

¥­ê5…•„­êhêu„’ê•’…’—ê„ꋘ„‘’Œ‡’ŽêˆŠœŒŽêŽ>“™Œ–ˆLˆ

kisebb tárgyak mozgatásán és a helyváltoztatás segítésén át a kognitív feladatokban való részvételig terjed. ð
Egy robot általában egy funkcióra képes. ð
Korlátozott az ember és robot közötti közvetlen fizikai kapcsolat. ð
A robotok csak részlegesen képesek az ember akaratlagos mozgása során a testhelyzetváltozás, a stabilitás kontrollálására. ð
A robottal való kommunikáció részben egyszer+ eszközökkel (joystick, nyomógombok), részben verbális módon történik. ð
Az ár-érték arány jelenleg még kedvez&tlen. A személyi támogatást nyújtó robotok mint új technikai segédeszközök ígéretes lehet&séget jelentenek a fogyatékossággal él&k számára önállóságuk javítása, társadalmi reintegrációjuk el&segítése terén. Azonban több szempontból is szükséges a jelenleg létez& ilyen típusú robotok továbbfejlesztése ahhoz, hogy ezek a lehet&ségek a gyakorlatban kiaknázhatók legyenek. Ez így volt más technikai újdonságok esetében is: a laptop vagy a mobiltelefon a kilencvenes évek elején luxuscikkeknek számítottak, ma pedig a hétköznapok elmaradhatatlan tárgyai. Amint sikerül javítani a személyi támogatást nyújtó („asszisztív”) robotok hiányosságain, és ennek révén ár-érték arányukon is, a mindennapok segédeszközeivé válhatnak. yˆ‹„…ŒŒ—5†ŒIꢪ¡ª²ê¢ªÂ¡Ã®ê¤¡À¤¥­

Köszönetnyilvánítás Ez a munka a Nemzeti Kutatási és Technológiai Hivatal, valamint az Európai Unió Ambient Assis-

tive Living Joint Programme támogatásával készült (ALL-DOMEO 159).

pyvkhsvt ¡­ê m„ˆŽ„–ê n±ê k˜“’˜•”˜ˆê }±ê z„ˆê k±ê j„‘’˜ê q±ê ˆ—ê „­®ê zˆ•™Œ†ˆê y’…’—–ê „–ê oˆ“ˆ•–ê ’‰ê yˆŒ‘—ˆŠ•„—Œ’‘­ê p‘®ê w•’†ˆˆ‡Œ‘Š–ê ’‰ê —‹ˆê ¡ª—‹êj’‘Š•ˆ––ê’‰êlmyy±êyŒŠ„±êª©¾¡¢êzˆ“—ꢪª©­êp‘—êqêyˆ‹„…Œê yˆ–ꢪª©²ê£¢Âz˜““¡Ã®ê§£¾§¤­ ¢­ê m„ˆŽ„–ê n±ê mˆ‹>•ê t±ê h•ê n±ê ˆ—ê „­®ê mˆ–Lê ™>Š—„ŠŒê …>‘˜—„Žê –ˆŠ>‡ˆ–ŽHˆŒ‘ˆŽê Rê Šˆ‘ˆ•5†ŒI„®ê •’…’—’Žê „ê ’Š5––ˆ•™Œê •ˆ‹„…ŒŒ—5†ŒI…„‘­êyˆ‹„…ŒŒ—5†ŒIꢪª¢²ê¡¢Â£Ã®ê¦¾©­ £­ê m„ˆŽ„–ên±êmˆ‹>•êt±êz—ˆ‰„‘ŒŽênœ±êˆ—ꄏ­®êy’…’—’Žê„Ž„„5–„ê ‰>’‡„Œê…>‘˜—„Žê‰ˆ–Lê™>Š—„ŠŒêŠœIŠœ—’•‘5–—„—5–5…„‘­êv•™ê oˆ—Œê¢ªª¤²ê¡¤¥Â¢¥Ã®ê¡£¢§¾¡££¡­ ¤­ê m’•ŒŒê q±ê kŒz„™’ê j®ê zˆ•™Œ†ˆê •’…’—–ê Œ‘ê —‹ˆê ‡’ˆ–—Œ†ê ˆ‘™Œ•’‘ˆ‘—®ê „ê –—˜‡œê ’‰ê —‹ˆê y’’…„ê ™„†˜˜ê Œ‘ê —‹ˆê ‹’ˆ­ê w•’†ˆˆ‡Œ‘Š–ꒉꗋˆê¡–—êhjtêzpnjop½zpnhy{ꆒ‘‰ˆ•ˆ‘†ˆê’‘ê o˜„‘¾•’…’—ê Œ‘—ˆ•„†—Œ’‘­ê z„—ê s„Žˆê jŒ—œ±ê |—„‹±ê |zh±ê ¢ªª¦²ê ¢¥¨¾¢¦¥­ ¥­ê n•„‰ê i±ê o„‘–ê t±ê z†‹•„‰—ê yk®ê t’…Œˆê •’…’—ê „––Œ–—„‘—–±ê plllê y’…’—Œ†–êÆêh˜—’„—Œ’‘êt„Š„Œ‘ˆê¢ªª¤²ê¡¡Â¢Ã®ê¦§¾§§­ ¦­ê ‹——“®½½ššš­ˆ›„†—‡œ‘„Œ†–­‘ §­ê ‹——“®½½ššš­’–…’•‘ˆ­†’½mˆˆ‡ˆ•¡­‹— ¨­ê ‹——“®½½ššš¢­„‡ˆ…„•„‘¾•’…’—Œ†–­†’½Œ‘‡ˆ›­“‹“ ©­ê p‘—ˆ•‘„—Œ’‘„êmˆ‡ˆ•„—Œ’‘ê’‰êy’…’—Œ†–­êššš­Œ‰•­’•Š ¡ª­êr˜•—ê{l®êo„†ŽŒ‘Šêy’’…„­êl›—•ˆˆ{ˆ†‹­ê~Œˆœêw˜…Œ–‹Œ‘Šêp‘†­ê p‘‡Œ„‘„“’Œ–±êpu±ê|zh±ê¢ªª§­ ¡¡­ê s’•ˆ‘—–ˆ‘ê Ø®ê t’‡ˆ•‘ê yˆ‹„…ŒŒ—„—Œ’‘ê w•Œ‘†Œ“ˆ–ê Àê kˆ‰Œ‘Œ—Œ’‘–ê „‘‡ê n’„–­ê p‘®ê m˜‘‡„ˆ‘—„–ê Œ‘ê h––Œ–—Œ™ˆê {ˆ†‹‘’’Šœ­ê {lslth{lê “•’ˆ†—ê ’‰ê —‹ˆê l˜•’“ˆ„‘ê |‘Œ’‘­‹——“®½½ššš­ ‰ˆ•‘˜‘Œ¾‹„Šˆ‘­‡ˆ½m{i½—ˆˆ„—ˆ½‡ˆ’¾†•–½‰˜‘‡½‰š¾ª¥¾ª¡­ ‹—­ ¡¢­ê vŠŒ‘’êt®êuˆ›—¾nˆ‘ˆ•„—Œ’‘êy’…’—Œ†–®ê|–‹ˆ•Œ‘ŠêŒ‘ê—‹ˆêm˜—˜•ˆ­ê w•’†ˆˆ‡Œ‘Š–ê ’‰ê —‹ˆê ©—‹ê p‘—ˆ•‘„—Œ’‘„ê pmhjê zœ“’–Œ˜ê ’‘ê y’…’—êj’‘—•’­êu„Š„•„Š„š„êj’‘™ˆ‘—Œ’‘êjˆ‘—ˆ•±ênŒ‰˜±êq„“„‘±ê zˆ“—ˆ…ˆ•ê©¾¡¢±ê¢ªª©­

¡£­ê y’…’—Œ†–ê„‘‡êo’ˆêh˜—’„—Œ’‘±êy’…’—–êÀêoˆ•ˆê—’ꋈ“­êjlhê uˆš–ê‘Ï¥±êq˜œê¢ªª¨­ ¡¤­ê z„Ž„Š„Œê€±ê~„—„‘„…ˆêy±êh’œ„„êj±êˆ—ꄏ­®ê{‹ˆêŒ‘—ˆŒŠˆ‘—ê hzptv®ê –œ–—ˆê ’™ˆ•™Œˆšê „‘‡ê Œ‘—ˆŠ•„—Œ’‘­ê plll½yzqê p‘—ˆ•‘„—Œ’‘„ê j’‘‰ˆ•ˆ‘†ˆê ’‘ê p‘—ˆŒŠˆ‘—ê y’…’—–ê „‘‡ê zœ–—ˆ–ê ¢ªª¢²ê£®ê¢¤§¨¾¢¤¨£­ ¡¥­ê z’œ„„ê y±ê p–‹ŒŒê z±ê m˜Ž„–ˆê h® ê {‹ˆê ‡ˆ™ˆ’“ˆˆ‘—ê ’‰ê ˆ„¾„––Œ–—„‘†ˆê •’…’—ê ¶tœz“’’‘´­ê p‘®ê w•’†ˆˆ‡Œ‘Š–ê ’‰ê —‹ˆê ¨—‹ê p‘—ˆ•‘„—Œ’‘„ê j’‘‰ˆ•ˆ‘†ˆê ’‘ê yˆ‹„…ŒŒ—„—Œ’‘ê y’…’—Œ†–ê ÂpjvyyØ¢ªª£Ã­êrhpz{±êk„ˆˆ’‘±êr’•ˆ„±ê¢ªª£²ê¨¨¾©¡­ ¡¦­ê z—ˆ“„‘ê n±ê {’—‹ê h±ê r’™„†–ê sê ˆ—ê „­®ê hjyviv{ly®ê „ê †ˆŒŒ‘Šê …„–ˆ‡ê †•„šŒ‘Š±ê ‹’Œ–—Œ‘Šê „‘‡ê –šŒ‘ŠŒ‘Šê –ˆ•™Œ†ˆê •’…’—ê “„—‰’•±ê wˆ’“ˆê „‘‡ê j’“˜—ˆ•–ê pppê jˆˆ…•„—Œ‘Šê wˆ’“ˆê „‘‡ê {ˆ†‹‘’’Šœ±ê w•’†ˆˆ‡Œ‘Š–ê ’‰ê ojpê ¢ªª©±ê ~’•Ž–‹’“®ê iˆœ’‘‡ê n•„œê k•’Œ‡–®ê k’ˆ–—Œ†ê y’…’—ê kˆ–ŒŠ‘ê ‰’•ê —‹ˆê ¢¡–—ê jˆ‘—˜•œ±ê j‹˜•†‹Œê j’ˆŠˆê j„…•Œ‡Šˆ±ê |r­ê ¡¾¥ê zˆ“—ˆ…ˆ•ê ¢ªª©±ê‡•‡ª©¾—’—‹­“‡‰­ ¡§­ê {’““Œ‘Šê t®ê o„‘‡œê ¡±ê hê y’…’—Œ†ê hŒ‡ê —’ê p‘‡ˆ“ˆ‘‡ˆ‘†ˆê ‰’•ê zˆ™ˆ•ˆœê kŒ–„…ˆ‡ê wˆ’“ˆ­ê p‘®ê t’Ž‹—„•Œê tê ˆ‡­Ã®ê p‘—ˆŠ•„—Œ’‘ê ’‰ê h––Œ–—Œ™ˆê {ˆ†‹‘’’Šœê Œ‘ê —‹ˆê p‘‰’•„—Œ’‘ê hŠˆ­ê pvzê w•ˆ––±ê h–—ˆ•‡„±ê¢ªª¡²ê¡¤¢¾¡¤§­ ¡¨­ê {’••ˆœê j±ê m˜––ˆê zy±ê rŒˆ–ˆ•ê z®ê {•œŒ‘Šê —’ê …ˆê ‹ˆ“‰˜®ê z’†Œ„ê †‹„ˆ‘Šˆ–ê ‰’•ê –„•—ê •’…’—–­ê p‘®ê ~’•Ž–‹’“¾w•’†ˆˆ‡Œ‘Š–ê ’‰ê hjt½plllêo˜„‘¾y’…’—êp‘—ˆ•„†—Œ’‘êj’‘‰ˆ•ˆ‘†ˆêÂoyp¢ªª¨Ã±ê h–—ˆ•‡„±ê¢ªª¨²ê¢£¾¢¦­ ¡©­ê {I—‹ê h±ê m„ˆŽ„–ê n±ê h•ê n±ê ˆ—ê „­®ê y’…’—’Žê „ê ŠœIŠœ—’•‘5–—„—5–…„‘­ê p‘®ê r’†–Œ–ê s±ê rŒ––ê y±ê pœ>–ê
ê –ˆ•ŽÃ®ê t’Š5––ˆ•™ˆŽê …Œ’ˆ†‹„‘ŒŽ5„­ê {lyj±ê i˜‡„“ˆ–—±ê ¢ªª§²ê £©¥¾¤ª¤­ ¢ª­ê~’•‡ê y’…’—Œ†–ê ¢ªª¨­ê p‘—ˆ•‘„—Œ’‘„ê mˆ‡ˆ•„—Œ’‘ê ’‰ê y’…’—Œ†–­ê m•„‘Ž‰˜•—±ênˆ•„‘œ±ê¢ªª¨­

m„ˆŽ„–ên5…’•®êzˆ•™Œ•’…’—’Žê„Ž„„5–„ꑈ˜•’IŠŒ„ŒêŽ5•’–’‡5–êŽH™ˆ—Žˆ—>…ˆ‘ꉒŠœ„—>Ž’––5ê™5—ꖝˆ>œˆŽ‘>ê

45