FALCON 8
OPLOSSING VOOR LUCHTFOTOGRAMMETRIE
OPLOSSING VOOR LUCHTFOTOGRAMMETRIE
Oplossingen van Topcon De globale bouw-, landbouw- en georuimtelijke industrie verandert snel dankzij enorme vorderingen op het gebied van communicatieen meettechnologie, waardoor ons begrip van tijd en ruimte letterlijk wordt getransformeerd. Hiermee wordt de manier waarop dingen worden ontworpen, gebouwd, verbouwd en beheerd radicaal veranderd. Topcon doet zijn best om de behoeften van zijn klanten te anticiperen door oplossingen te ontwerpen waarmee zij deze vorderingen in hun werk kunnen integreren – waar dit ook plaatsvindt. Onze positionering met grote nauwkeurigheid, zeer snelle beeldvorming, nadruk op veiligheid en praktische eenvoud resulteren in hogere productiviteit en betere resultaten, met minder milieu-impact.
2
Gebruiksgemak Tijdens het inschakelen van de firmware van het mobiele grondstation (waarvoor ter plaatse geen pc nodig is) worden de meest gebruikte functies geactiveerd. Zware windstoten en andere factoren worden automatisch gecompenseerd, zodat de noodzaak van correcties door de piloot wordt geminimaliseerd.
Stabiliteit en duurzaamheid
Ingebouwde failsafe
Gegevens van topkwaliteit
De gebruiker kan van overal opstijgen en zelfs bij harde wind werken, want de Falcon 8 is bestendig tegen magnetische storingen en temperatuurschommelingen.
Dankzij een scala aan ingebouwde redundanties – drie automatische piloten, redundante elektronica, een redundant aandrijfsysteem en redundante radioverbindingen – kunt u bij de Falcon 8 rekenen op prestaties, precisie en veiligheid op topniveau.
Dankzij best-in-class sensoren en een camerastandaard die plotselinge bewegingen compenseert, zorgt de Falcon 8 voor ongelooflijk gedetailleerde landmeet- en inspectiegegevens, waarbij zelfs de kleinste scheurtjes en warmtelekken te zien zijn.
3
4
OPLOSSING
Falcon 8 De Topcon Falcon 8 powered by Ascending technologies een ‘UAS’ (onbemand luchtvaartuig) met draaiende vleugels, dat specifiek ontworpen is voor inspectie-/toezicht- of landmeet- en mappingtoepassingen, afhankelijk van de camera-apparatuur die wordt gebruikt. Onbemande luchtvaartuigen met draaiende vleugels zijn het meest geschikt voor projecten op kleinere schaal en voor projecten waarbij flexibiliteit op het gebied van en landen en opstijgen of het nemen van foto’s vanuit een schuin perspectief centraal staan. De Falcon 8 biedt de flexibiliteit die nodig is voor werk in nauwe ruimten en gevaarlijke situaties, waarvan bij inspectie- en controletoepassingen vaak sprake is. Dankzij zijn best-in-class sensoren, actieve vibratiedemping en actief compenserende camerastandaard is de Falcon 8 ideaal voor kleinere mapping- en inspectieprojecten (tot 35 hectare) waarvoor beeldvorming met hoge resolutie nodig is. Afhankelijk van uw toepassing zijn er twee Falcon 8-modellen waaruit u kunt kiezen: • GeoEXPERT – Dit model is uitgerust met een RGB-camera met hoge resolutie (Sony Alpha 7R) en is ideaal voor kleine landmeet-, modellerings- en mappingprojecten. • InspectionPRO – Dit model is uitgerust met een RGB-camera en een IR-sensor (Panasonic Lumix DMC-TZ71 en FLIR TAU 640) of een video-camcorder (Sony HDR-PJ810E) en is bij uitstek geschikt voor inspectie- en controletoepassingen. Het AscTec® Trinity-beveiligingssysteem voorziet het aandrijfsysteem en de besturingselektronica van het UAS van driedubbele bescherming.
5
6
TOEPASSINGEN
Falcon 8 GeoEXPERT • Efficiënte inspectie van dammen en muren • Controle van monumenten • Vastleggen en analyseren van geodata • Vegetatiebeheer • Landmeting voor mijnbouwtoepassingen • Archeologie en geologie • 3D-terreinmodellering • Voorraadanalyse • Inmeten van gebouwen • Volumemetingen • Vastleggen van bouwvoortgang
Falcon 8 InspectionPRO • Inspectie van bruggen • Inspecties boven land en boven zee • Inspecties van windparken • Visuele inspectie op structurele integriteit • Inspecties van industriële installaties (binnen en buiten) • Inspecties van zonne-energieparken • Structurele evaluaties
7
8
TOEPASSINGEN
Landmeting en Mapping De Falcon 8 GeoEXPERT is een ideale oplossing voor kleine mapping- of landmeetprojecten met beperkte ruimte voor opstijgen en landen – wat vaak het geval is bij projecten in bebouwde gebieden of op kleinere bouwterreinen. Van georeferentie voorziene luchtbeelden met hoge resolutie kunnen van diverse hoogten worden gemaakt, en vormen dankzij hun uniformiteit en precisie, en omdat zij voldoen aan vastgestelde GPS-toleranties, een nuttige aanvulling op conventionele landmeetmethoden. De Falcon 8 kan in één enkele vlucht 35 hectare in kaart brengen en op deze manier betrouwbaar materiaal leveren voor orthofoto’s of 3D-modellen in Agisoft PhotoScan of vergelijkbare fotoverwerkingssoftware. De Falcon 8 kan worden gebruikt voor: • Archeologie en geologie • 3D-terreinmodellering • Voorraadanalyse • Het in kaart brengen van bouwterreinen • Volumetrische 3D-metingen • Van georeferentie voorziene 2D- en 3D-informatie • Landmeting voor, en modellering van, gebouwen
9
10
TOEPASSINGEN
Inspectie en Controle Op veel inspectielocaties waar sprake is van gevaar, is veiligheid een belangrijke zaak. De Falcon 8 blinkt uit op dit gebied. Door het onbemande luchtvaartuig via het mobiele grondstation (MGS) te bedienen, blijft de piloot op veilige afstand. Kritieke situaties zoals sterke wind en verlies van gegevensverbinding worden op het MGS duidelijk aangegeven met visuele en akoestische waarschuwingen. De Falcon 8 kan overal en in zelfs de zwaarste weersomstandigheden functioneren. Hierdoor kunnen belangrijke beslissingen onmiddellijk worden gemaakt, wat tijd en hulpbronnen bespaart. De Falcon 8 biedt de volgende voordelen: • minder risico en lagere kosten dan conventionele methoden • minimale storingstijd en veiligere uitschakelingen • hogere kwaliteit en detail dankzij HD-beeldvorming en thermale en RGB-foto’s en -video’s • precieze structuuranalyse en snelle schadedetectie • laag geluidsniveau en lage emissies • robuuste functionaliteit in elektromagnetische velden • weerstand tegen windbelasting tot 15 m/s • onafhankelijke camerabediening door tweede operator
11
HARDWARE
Apparatuuropties De Falcon 8 is een lichtgewicht-octocopter met een geoctrooieerd V-vormig ontwerp. Hierdoor kan de camera onbelemmerd niet alleen omlaag, maar ook omhoog ‘kijken’, zodat bouwwerken zoals bruggen ook van onderaf kunnen worden geïnspecteerd of gemeten. Het frame van het UAS bestaat uit speciaal ontworpen koolstofvezelcomponenten. Elke camera wordt specifiek aangepast en zowel mechanisch als elektronisch in de camerastandaard geïntegreerd. De combinatie van ontwerp en materiaal biedt vele voordelen, zoals licht gewicht, stabiliteit, flexibiliteit en gemakkelijk onderhoud.
12
Landmeting en Mapping De GeoEXPERT, de versie van de Falcon 8 voor landmeting en mapping, is voorzien van de Sony Alpha 7R-camera. Deze camera reproduceert zelfs bij slechte verlichting de kleinste details met minimale beeldstoring. De Sony Alpha 7R is uitgerust met een ZEISS-lens (Sonnar T FE 35 mm F/2.8 ZA), een 35mm full-frame sensor en een Bionz-X beeldprocessor, een topcamera.
Inspectie en Controle De InspectionPRO, de versie van de Falcon 8 voor inspectie en controle, is voorzien van de Panasonic Lumix TZ71 en de FLIR TAU 640 2. Met de Panasonic Lumix DMC TZ71, met op afstand bediende 30x optische zoom (24-720 mm), produceert u op veilige afstand beelden met hoge resolutie. De ultragevoelige CMOS-sensor en de uitmuntende weergaveverwerkingseenheid zorgen samen voor fantastische fotokwaliteit. De FLIR TAU 640 2, die gelijktijdig beelden van 640 x 512 pixels vastlegt, biedt Digital Detail Enhancement van de tweede generatie en maakt vluchttijden van langer dan 20 minuten mogelijk. Hiermee kunnen zelfs kleine thermische lekken of problemen bij zonneenergiecentrales van veraf worden geconstateerd.
Videografie U kunt waasvrije, vloeiende videoclips maken met de Sony-camcorder HDRPJ810E met volledige HD-kwaliteit en 12x optische zoom – en niet alleen onder ideale omstandigheden. De Exmor R™ CMOS-sensor met Balanced Optical SteadyShot™ levert uitmuntende resultaten zonder het aanbrengen van platen, het rijgen van draden of het installeren van mobiele kranen. Dankzij vooraf geprogrammeerde instellingen kunt u als zwevende Steadicam automatisch elke gekozen route volgen. U definieert eenvoudigweg de plaats en de tijd en filmt het onderwerp probleemloos. In de modus ‘Video’ kan een enkele piloot het vluchtsysteem besturen met de rechtercontroller en gelijktijdig de camera bedienen met de linkercontroller.
13
HARDWARE
Mobile Ground Station Het mobiele grondstation (MGS) is de primaire gebruikersinterface van het Falcon 8 UAS. De gegevensverbindingen, de afstandsbediening van de camera, de videoverbinding, de videoweergave en de bedieningsinstrumenten voor de Falcon 8 zijn volledig in het MGS geïntegreerd. Via het MGS hebt u altijd toegang tot vluchtgegevens, camera-instellingen en ‘live’-beelden en hebt u tegelijk absolute vrijheid van beweging. Het mobiele grondstation omvat de volgende functies: • Afstandsbediening • Statusdisplay • Dual diversity-gegevensverbinding voor telemetrie in real time • Analoge videoreceiver • HD-videomonitor Dankzij de als optie verkrijgbare onafhankelijke camerabediening en videobril is bediening door twee personen mogelijk voor inspectievluchten.
14
15
SOFTWARE
Navigator Landmeetkundige Software Het navigatiepakket dat bij de Falcon 8 wordt geleverd omvat vluchtplanningssoftware voor gebruiksgemak. Als onderdeel van het pakket ontvangt u: • AscTec® Navigator – op waypoints gebaseerde vluchtplanningssoftware • Photo Tagger – hiermee kunt u loginformatie met beelden combineren voor gebruik in post-processingsoftware AscTec® Navigator is gebruikersvriendelijke vluchtplanningssoftware, waarmee u met een minimum aan tijd en moeite complexe landmeetkundige projecten kunt opzetten. Met slechts enkele klikken kunt u matrixen ontwerpen, routes uitstippelen en alle relevante systeem- en cameraparameters instellen. Vluchten kunnen te allen tijde worden bewerkt en kunnen zo vaak als gewenst precies worden gereproduceerd.
16
17
ONDERDELEN VAN DE KIT
Onderdelen van de Kit De GeoEXPERT, de versie van de Falcon 8 voor landmeting en mapping, wordt geleverd met: • Falcon 8 – octocopter van hoge kwaliteit • Mobiel grondstation • Digitale camera met hoge resolutie (Sony Alpha 7R) • Software-opties: fotopakket of landmeetpakket • Accu’s • Opladers • LiPo-veiligheidstas • Transportkoffer • Rugzak De InspectionPRO, de versie van de Falcon 8 voor inspectie en controle, wordt geleverd met: • Falcon 8 – octocopter van hoge kwaliteit • Mobiel grondstation • Inspectiesysteem TZ71 (RGB- en IR-camera) • Onafhankelijke camerabediening • Software-opties: fotopakket • Accu’s • Opladers • LiPo-veiligheidstas • Transportkoffer • Rugzak
18
1
5
3 2 6 4
1
Hoofdeenheid
4
Motorrails
2
Actief gestabiliseerde standaard met camera
5
Antennes voor gegevensverbinding
3
Carbon frame
6
Antenne voor videoverbinding
19
WORKFLOW
Workflow voor de GeoEXPERT
Plannen van Vluchten
De Falcon 8 wordt volledig gemonteerd en vliegklaar geleverd. De vóór de vlucht benodigde instelling en planning bestaan uit slechts enkele stappen; hierdoor is de workflow voor nieuwe gebruikers een eenvoudig en gestroomlijnd proces. Het maximale opstijggewicht van het UAS is slechts 2,3 kg en het systeem is van hoge kwaliteit (gebouwd en getest in Duitsland).
ING SS
PLAN NE N
LUCHTEN NV VA
POST-PR OC E
• Hoge betrouwbaarheid, veiligheid en prestaties • Eenvoudige bediening dankzij hightech-automatische piloot • Geautomatiseerde waypointnavigatie • Programmeerbare en automatiseerbare vluchtroutes • Rugzak voor projecten op afgelegen locaties
T
20
GG
EN
S VA
LE
EN VAN BEE
LD
Het plannen van vluchten is eenvoudig: een groot deel hiervan kan aan de firmware van het mobiele grondstation worden overgelaten. Om het gewenste gebied te meten, voert u ter plaatse eenvoudigweg de relevante parameters in. Het vluchtpatroon en de hoogte worden door uw instellingen automatisch geoptimaliseerd en gedefinieerd. Ook kunt u eventueel uw vluchten plannen met de AscTec® Navigator-desktopsoftware. Dit is een goede manier om zeer snel gemakkelijk bewerkbaar materiaal van hoge kwaliteit te genereren.
Vastleggen van Beelden
Post-Processing
• Kies een plaats van waar u het gehele te meten gebied kunt overzien.
U kunt uw gegevens verzenden via een eenvoudige USB-interface.
• Plaats de Falcon 8 in één van de hoeken van dat gebied en lijn de vliegrichting ervan uit met de eerste lijn van het vluchtpatroon.
Ook kunt u Photo Tagger gebruiken om logbestanden te bewerken en om loginformatie met beelden te combineren of Agisoft Photoscan Pro voor meetvluchten in het kader van de post-processing.
• Kies de functie ‘Quick Survey’ via de Statusdisplay op het mobiele grondstation en volg de assistent om de gewenste configuratie in te stellen. • Definieer de draairichting (links/rechts) en de inline- en fotooverlapping (in %). • Voer de gewenste ground sampling distance (GSD) in. Klik op ‘Start’ om de Quick Survey te starten.
21
WORKFLOW
Workflow voor de InspectionPRO
Plannen van Vluchten
Toepassingen waarbij sprake is van hoog risico vereisen geavanceerde expertise en apparatuur. Dankzij zijn unieke functies en geavanceerde vluchtkarakteristieken is de Falcon 8 InspectionPRO bij uitstek geschikt voor inspectie- en controleprojecten. De vóór de vlucht benodigde instelling en planning bestaan uit slechts enkele stappen.
ING SS
PLAN NE N
LUCHTEN NV VA
POST-PR OC E
• Thermische en digitale camera in één unit • Onafhankelijke camerabediening voor een tweede camera-operator • Videobril voor snelle, real-time-weergave en eerste diagnose • Bestendig tegen magnetische velden • Geautomatiseerde 3D-vluchten zijn reproduceerbaar
T
22
GG
EN
S VA
LE
EN VAN BEE
LD
Met de Falcon 8 hebt u volledige controle over het plannen van vluchten. U kunt de Falcon 8 naar keuze handmatig rondom het te inspecteren object laten vliegen of de vluchtroute van tevoren programmeren. Ook kunt u voltooide vluchtroutes opslaan en deze tijdens een latere inspectie automatisch herhalen voor een precieze vergelijking.
Ter Plaatse Bekijken van Informatie
U kunt real-time gegevens bekijken op de monitor van het mobiele grondstation of met behulp van de videobril. Het live-beeld is bijv. nuttig voor het aanpassen van de camerarichting en de zoom van de Falcon 8.
Snelle Beslissingen
Belangrijke beslissingen kunnen onmiddellijk of na afloop van de vlucht worden genomen aan de hand van betrouwbare beelden en video. Of het nu een haarscheurtje betreft of een energielek, elke seconde is van belang, en de RGB- en infraroodbeelden bieden volledig inzicht.
23
VEILIGHEID EN SPECIFICATIES
Veiligheid en Specificaties 820 mm 125 mm
Dankzij de revolutionaire AscTec® Trinity-technologie is de Falcon 8 extra efficiënt en veilig tijdens het dagelijks gebruik. De AscTec® Trinity is de eerste volledig adaptieve regeleenheid (automatische piloot) met tot 3 redundantieniveaus voor vluchtsystemen met meerdere rotoren. Alle waargenomen gegevens worden gesynchroniseerd door drie IMU’s, die tevens noodsituaties identificeren, aangeven en compenseren.
565 mm
Enkele verdere unieke veiligheidsvoorzieningen: • Redundant aandrijfsysteem: Automatische compensatie van defecte propellers, motoren of motorregelaars. • Perfect voorspelbaar vluchtgedrag: zelfs in zwakke GPSomgevingen of magnetische velden. • Zeer nauwkeurige positionering: minieme positionele correcties kunnen met extreme precisie worden aangebracht. • Minimale energie-impact: Superlichtgewichtsysteem met micropropellers van 8 inch.
250 mm
24
Vluchtsystemen
Draadloze communicatie
Type
V-vormige octocopter
2 onafhankelijke (diversity) besturings-/gegevensverbindingen
Afmetingen
770 x 820 x 125 mm
2,4 GHz FHSS-verbinding (10 - 63 mW)
Motoren
8 elektrische borstelloze motoren
1 analoge diversity-videoreceiver
Diameter van rotoren
20 cm (8 inches)
5,8 GHz (25 mW)
Rotoren
Totaal aantal motoren: 8 / Gewicht: 6 g per motor
Types LiPo-accu (mAh)
Gewicht
Without payload: 1086 g Max Take-off: 2.3 kg Max Payload: 800 g
PP 6250 / 3-cellen 6250 (ong. 426 g)
Vluchttijd
12 - 22 minuten
Sony Alpha 7R
Maximale vluchtafstand
1 km
Panasonic Lumix TZ71 + FLIR TAU 640
Maximale windsnelheid
Tot 15 m/s
Sony Camcorder HDR-PJ810E
Beschikbare apparatuuropties
Navigatiesensoren
Certificeringen
AscTec® Trinity (IMU, barometer en kompas)
CE
AscTec® high-performance GPS (GNSS)
RoHS
Maximale vliegsnelheid Modus ‘Manual’ (Handmatig)
15 m/s
Modus ‘Height’ (Hoogte)
15 m/s
Modus ‘GPS’
4,5 m/s
Maximum Climb / Sink Rate Modus ‘Manual’ (Handmatig)
6 - 10 m/s
Modus ‘Height’ (Hoogte)
3 m/s
Modus ‘GPS’
3 m/s
25
26
ONDERSTEUNING
WIJ ZIJN ER VOOR U Onze missie is eenvoudig: u te helpen uw bedrijf te laten groeien. Daardoor groeien wij natuurlijk ook en samen kunnen we de groeiende wereld ook een gezonde wereld maken. Dat is de visie van Topcon en de reden dat meer dan 2000 medewerkers over de hele wereld er alles aan doen om nieuwe technologieën te ontwikkelen en u de oplossingen te leveren waarmee u succes kunt hebben. Van de wetenschapsmensen in onze ultramoderne onderzoekslaboratoria tot onze ontwikkelaars die zich erop toeleggen de uitdagingen te begrijpen waarmee u wordt geconfronteerd, voor ons ligt de nadruk erop uw bedrijf de efficiëntie en de kracht te geven die het nodig heeft om te kunnen groeien. De wereld heeft een lange tedoenlijst. Naar verwachting zal de wereldbevolking in 2030 9 miljard mensen tellen, dus er moet een massa werk worden verzet. Er zijn meer huisvesting, wegen en openbare voorzieningen nodig. Bij Topcon zien wij het als onze missie om u erbij te helpen aan deze eisen te voldoen met innovatieve oplossingen, waarmee u intelligenter en sneller te werk kunt gaan bij het creëren van een duurzame infrastructuur. Met de innovatieve oplossingen en enthousiaste ondersteuning van Topcon kunt u de toekomst vol vertrouwen tegemoet zien.
TotalCare Topcon TotalCare zet zich er volledig voor in om u te helpen bij het oplossen van uw workflowuitdagingen en bij het optimaal benutten van uw Topcon-oplossingen. Er is training door experts beschikbaar in onze grote verzameling online materialen. Verder hebt u toegang tot software- en firmware-updates, courante publicaties, technische tips en advies van experts, allemaal via uw computer of mobiel apparaat. topconpositioning.com/support
27
www.topconpositioning.nl
De hier genoemde specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. Alle rechten voorbehouden. T703NL Rev A 10/15 ©2015 Topcon Corporation
