FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS UNIVERSITAS NASIONAL RENCANA PEMBELAJARAN

FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS UNIVERSITAS NASIONAL RENCANA PEMBELAJARAN MATA KULIAH

: Mekatronika

SEM

:

JURUSAN

: S1 – Teknik Mesin

DOSEN

: Agus Wibowo, S.T.,M.T

KOMPETENSI

: Mahasiswa diharapkan mampu untuk merancang dan mengaplikasikan sistem pengendalian terprogram yang tepat untuk kebutuhan proses manufaktur produksi yang bersifat elektrik dan mekanik sesuai dengan spesifikasi dan desain dalam skala laboratorium sebagai prototype system diindustri dengan menggunakan berbagai teori mekanika, elektronika dan sistem pengendalian otomatis.

MINGGU KE

1

KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN

BAHAN KAJIAN (Materi ajar)

- Pendahuluan - Konsep dasar mekatronika Memahami konsep dasar - Filosofi mekatronika, mekatronika perkembangan - Sejarah mekatronika mekatronika di dunia - Hubungan mekatronika industri dengan bidang ilmu lain - Perkembangan teknologi dan perencanaan

KODE : 02050243

SKS : 2

BENTUK PEMBELAJARAN

KRITERIA PENILAIAN (Indikator)

BOBOT NILAI

PUSTAKA

Tatap Muka, Diskusi, Tugas

-

-

1,2,& 3

BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM 2013

otomasi. - Model umum dari operasi produksi.

2

Mampu menjelaskan arus, tegangan dan tahanan listrik; sifat-sifat beban listrik yang bersifat resistif, kapasitif, dan induktif pada rangkaian DC; prinsipprinsip kemagnitan listrik; Mengidentifikasi komponen elektronika pasif dan aktif

- Sistem Elektronika - Sirkuit resistif, kapasitif, dan induktif sederhana. - Sistem elektromagnetik - Transformator - Arus AC/DC - Hukum Ohm, Rangkaian listrik - Elektromagnetisme - Kapasitansi


-

-

3

Memahami prinsip kerja dan penggunaan Saklar elektronik dengan menggunakan elektronika analog seperti Transistor dan Thyristor

- Sistem analog Transistor, Triac

Elektronika : Diode, Thyristor,

Tatap Muka, Diskusi, Tugas, Praktikum -

Mampu menjelaskan karakteristik dari transistor sebagai saklar Mampu menjelaskan karakteristik dari Thyristor sebagai saklar Mampu membuat rangkaian sederhana saklar elektronik dengan menggunakan Transistor dan thyristor

-

1,2,& 3

10%

1,2,& 3


4

Memahami prinsip dan fungsi dari Teknik Pengaturan ( Control Engineering)

- Definisi Sistem Kontrol linier - sistem loop terbuka (open loop system) - loop tertutup (closed loop system).


-

-

5

6

Memahami prinsip kerja dan penggunaan Relay elektromagnetik di dalam sistem otomasi

Mengenal dan memahami prinsip kerja dan kontruksi dari Motor Listrik (Electric Motor)

Prinsip Kerja dan Simbol Jenis – jenis Relay Relay sebagai pengendali Dari relay ke PLC

- Motor Listrik (Electric Motor) - Konstruksi Motor Listrik AC/DC - Prinsip Kerja Motor AC/DC - Aplikasi dan model pengendalian Motor Listrik - Tipe Motor DC : Motor DC biasa, Motor Servo dan Stepper - Model Pembebanan

Tatap Muka, Diskusi, Tugas, Praktikum -


Mampu menjelaskan prinsip kerja relay Mengetahui macam – macam relay dan bagaimana simbolnya dalam rangkaian Mampu mendesain relay logic ladder untuk mengendalikan suatu plant

-

-

1,2,& 3

10%

1,2,& 3

-

1,2,& 3


pada Motor Listrik

7

- Sistem Elektronika Instrumentasi - Sensor - Transduser analog dan Memahami Perbedaan dan digital prinsip kerja dari Sensor - Karakteristik statik, dan transduser. - Karakteristik dinamik, - Prinsip transduser. - Analiser (Komponen penganalisa)

Tatap Muka, Diskusi, Tugas, Praktikum

8

- Sistem Mekanik-Elektrik Memahami Perbedaan - Sistem Elektroprinsip kerja dari Sistem Pneumatis. Pneumatis dan Hidrolis - Sistem Hidrolis


-

9

Sistem Bilangan Konversi Bilangan Aljabar boolean Gerbang Logika Sistem combinational Memahami konsep dasar logic dari rangkaian kontrol - Sistem sequential logic logika - Flip-flop - Sistem Elektronika Antar muka analog dan digital ( DAC/ADC)

-

-

-


Mampu Menjelaskan tentang perbedaan antar sensor dan transduser Mampu membuat rangkaian kontrol sederhana dengan menggunakan sensor dan transduser

-

-

Mampu Menjelaskan tentang proses perubahan data dari analog – digital atau sebaliknya. Mampu menkonversi bilangan Desimal – hexadecimal – Oktal – Biner. Mampu membuat rangkaian sederhana dengan

20%

1,2,& 3

-

1,2,& 3

10%

1,2,& 3


menggunakan gerbang logika

10

Memahami Mikroelektronika

Integrated Circuit (IC) Pengenalan IC OP-AMP Mikroprosesor Contoh Sistem Digital: Mikrokomputer/Kompu ter - Contoh Operasi Mikrokomputer

Teknologi -


-

-

Mampu m e n j e l a s k a n Sistem Pengendalian Programmable Logic Controller (PLC) Mampu membuat program Sistem Pengendalian dengan Programmable Logic Controller (PLC)

-

1,2,& 3

10%

1,2,& 3

11

- Sistem Pengendalian Programmable Logic Memahami konsep sistem Controller (PLC) pengendalian otomasi - Bahasa pemrograman dengan Programmable Logic PLC Controller (PLC) - Statement List, Ladder Diagram, Function Chart.


12

Memahami proses perancangan dan design sistem aplikasi mekatronika

Tugas Aplikasi Mekatronika

Tatap Muka, Diskusi, Tugas,

-

-

1,2,& 3

13




Mampu mendesign dan merancang sistem aplikasi mekatronika

10%

1,2,& 3

-


14




-

Mampu melakukan proses interfacing antar sistem mekanik dan elektrik. Mampu melakukan pengontrolan sistem dengan logika digital

30%

1,2,& 3

Daftar Pustaka 1. Widodo.M, Mekatronika, ITB,1987 2. W. Boltin, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, Prentice Hall, 2nd ed. 1999. 3. C. Fraser and John Milne, Electro-Mechanical Engineering: An Integrated Approach, McGraw-Hill International, (UK) Limited, 1994


FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS UNIVERSITAS NASIONAL RENCANA PEMBELAJARAN

Recommend Documents