Fakulta stavební Kateřina Turková

ˇ ´ vysoke ´ uc ˇen´ı technicke ´ v Praze Cesk e Fakulta stavebn´ı

´ RSK ˇ ´ PRACE ´ BAKALA A

2008

Kateˇ rina Turkov´ a

ˇ ´ vysoke ´ uc ˇen´ı technicke ´ v Praze Cesk e Fakulta stavebn´ı ´zie a pozemkovy ´ ch u ´ prav Katedra geode

´ RSK ˇ ´ PRACE ´ BAKALA A

Vedouc´ı pr´ ace:

Autor pr´ ace:

Ing. Bronislav Koska

Kateˇ rina Turkov´ a Praha 2008

Kateˇrina Turkov´a. Zamˇeˇren´ı lehk´eho lanov´eho mostu v Radot´ınˇe pomoc´ı laserov´eho ˇ e vysok´e uˇcen´ı skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000 a jeho modelov´an´ı. Praha: Cesk´ technick´e v Praze. Fakulta Stavebn´ı. Katedra speci´aln´ı geod´ezie, 2008. Bakal´aˇrsk´a pr´ace, poˇcet stran 30 s., poˇcet stran pˇr´ıloh 9 s. Vedouc´ı bakal´aˇrsk´e pr´ace byl Ing. Bronislav Koska.

´ SEN ˇ ´I PROHLA Prohlaˇsuji, ˇze svou bakal´aˇrskou pr´aci na t´ema Zamˇeˇren´ı lehk´eho lanov´eho mostu v Radot´ınˇe pomoc´ı laserov´eho skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000 a jeho modelov´an´ı jsem vypracovala samostatnˇe s vyuˇzit´ım konzultac´ı u vedouc´ıho bakal´aˇrsk´e pr´ace a pouˇzit´ım odborn´e literatury a dalˇs´ıch informaˇcn´ıch zdroj˚ u, kter´e jsou uvedeny v seznamu literatury.

V Praze dne . . . . . . . . . . . . . .

........................... (podpis autora)

Na tomto m´ıstˇe bych chtˇela podˇekovat vedouc´ımu m´e bakal´aˇrsk´e pr´ace panu Ing. Bronislavu Koskovi za odborn´e veden´ı a ochotnou pomoc v pr˚ ubˇehu zpracov´an´ı, panu Ing. Tom´aˇsi Jiˇrikovsk´emu za pomoc pˇri mˇeˇren´ı v ter´enu a poskytnut´ı informac´ı o l´avce a panu Ing Tom´aˇsi Kˇremenovi za dobr´e rady a pomoc pˇri pr´aci s programem Cyclone. Podˇekov´an´ı patˇr´ı tak´e m´e rodinˇe a bl´ızk´ ym za podporu ve studiu.

Abstrakt ´ Ukolem bakal´aˇrsk´e pr´ace bylo vytvoˇrit prostorov´ y model lehk´eho lanov´eho mostu v Radot´ınˇe s pouˇzit´ım laserov´eho skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000 a posoudit pˇresnost tohoto syst´emu. Prvn´ı kapitola pˇribl´ıˇz´ı princip laserov´eho skenov´an´ı a typy skener˚ u. N´asleduj´ıc´ı obsahuje z´akladn´ı informace o modelovan´em objektu. Dalˇs´ı kapitoly jsou vˇenov´any postupu proveden´ı od namˇeˇren´ı laserov´ ym skenerem a zpracov´an´ı namˇeˇren´ ych dat v programu Cyclone po vyhodnocen´ı pˇresnosti a tvorbu modelu v programu MicroStation. Bakal´aˇrskou pr´aci lze vyuˇz´ıt jako n´avod nebo inspiraci pro vytv´aˇren´ı prostorov´ ych model˚ u metodou laserov´eho skenov´an´ı.

Kl´ıˇ cov´ a slova Laserov´ y skenovac´ı syst´em Leica HDS 3000 Lehk´ y lanov´ y most v Radot´ınˇe Prostorov´ y model

Abstract The goal of the Bachelor project was to create a 3D model of the cable bridge in Radot´ın using the laser scanning system Leica HDS 3000 and to determine the accuracy of this system. The first chapter is focused on principles of laser scanning and types of scanners. The next chapter gives some information about the scanned object. The other chapters are devoted to working on the 3D model and the accuracy assesment, from the measurement by the laser scanner and data processing using the software Cyclone to modelling by the software MicroStation. The Bachelor project could be utilized as an instruction or an inspiration in 3D model processing using the laser scanning methods.

Keywords Laser scanning system Leica HDS 3000 The Cable Bridge in Radot´ın 3D model

Obsah

1

Obsah ´ 1 Uvod

5

2 Laserov´ e skenov´ an´ı

6

2.1

Princip laserov´eho skenov´an´ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

2.2

Pol´arn´ı skenery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

2.3

Skenery se z´akladnou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

2.4

Laserov´ y skenovac´ı syst´em Leica HDS 3000 . . . . . . . . . . . . . . .

7

3 L´ avka v Radot´ınˇ e

8

4 Pr´ ace v ter´ enu

9

5 Zpracov´ an´ı

13

5.1

Pˇr´ıprava namˇeˇren´ ych dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2

Vyhodnocen´ı pˇresnosti laserov´eho skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000 14

5.3

5.2.1

Postup v programu Cyclone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.2.2

Postup v programu MicroStation . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.2.3

Z´avˇereˇcn´e vyhodnocen´ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Tvorba prostorov´eho modelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3.1

Pˇr´ıˇcn´ y nosn´ık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.3.2

Pod´eln´a konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.3.3

Pil´ıˇr a pylon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.3.4

Plochy a textury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.3.5

Vizualizace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6 Z´ avˇ er

28

Literatura

30

Obsah Pˇ r´ılohy

2 31

Mˇeˇrick´ y n´aˇcrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Registrace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Zhodnocen´ı pˇresnosti - tabulka posun˚ u v os´ach y a z . . . . . . . . . . . . 35 Obr´azky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Seznam obr´azk˚ u

3

Seznam obr´ azk˚ u 4.1

Mˇeˇrick´ y n´aˇcrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

4.2

Mraˇcno z ˇc´asti zakryt´eho odrazn´eho ˇst´ıtku . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.3

Mraˇcno pouˇzit´e pro modelov´an´ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.1

Spuˇstˇen´ı registrace mraˇcen bod˚ u v programu Cyclone

5.2

Prokl´ad´an´ı mraˇcna rovinou

5.3

Vyhodnocen´ı ˇc´asti pod´eln´eho nosn´ıku s pˇrehledem vrstev ve v´ ykresu

5.4

Pr˚ useˇc´ıky rovin s u ´seˇckami

5.5

Pˇripojen´ı referenˇcn´ıho v´ ykresu

5.6

Pˇr´ıˇcn´ık: Dr´atov´ y model a model s vyplnˇen´ ymi hranami . . . . . . . . 20

5.7

Dialogov´e okno Knihovna bunˇek s pˇripojenou knihovnou . . . . . . . 21

5.8

Segment pylonu proloˇzen´ y plochami

5.9

Pylon: Dr´atov´ y model a v reˇzimu ”Phongovo st´ınov´an´ı”

. . . . . . . . 14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 . . . . . . . 24

5.10 Pˇriˇrazen´ı materi´alu jednotliv´ ym vrstv´am . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.11 Definov´an´ı nov´ ych materi´al˚ u

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.12 Nastaven´ı osvˇetlen´ı v´ ykresu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.13 Model l´avky s pˇripojen´ ymi materi´aly v Phongovˇe st´ınov´an´ı

. . . . . 27

6.1

Zobrazen´ı l´avky v reˇzimu Ray Tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6.2

Zobrazen´ı l´avky v reˇzimu Phongova st´ınov´an´ı . . . . . . . . . . . . . 38

6.3

Rampa na lev´em bˇrehu v reˇzimu Phongova st´ınov´an´ı . . . . . . . . . 39

6.4

Prav´ y bˇreh v reˇzimu Phongova st´ınov´an´ı . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6.5

Pylon v reˇzimu Phongova st´ınov´an´ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6.6

Detail uloˇzen´ı pylonu v reˇzimu Phongova st´ınov´an´ı . . . . . . . . . . 41

Seznam tabulek

4

Seznam tabulek 4.1

Rozliˇsen´ı skenov´an´ı na stanovisk´ach

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6.1

Tabulka posun˚ u v os´ach y a z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

´ 1. Uvod

5

´ 1 Uvod Pˇri v´ ybˇeru t´ematu bakal´aˇrsk´e pr´ace mˇe zaujal n´azev metody zamˇeˇrov´an´ı – Laserov´e skenov´an´ı. Tato metoda vynalezena teprve v 90. letech 20. stolet´ı ve Spojen´ ych st´atech Americk´ ych st´ale nach´az´ı nov´a uplatnˇen´ı a pomalu se rozˇsiˇruje na svˇetov´em trhu. Oblibu t´eto metody podporuje nen´aroˇcnost mˇeˇren´ı v ter´enu a rychlost z´ısk´av´an´ı prostorov´ ych dat. Nev´ yhodou je naopak sloˇzitost vyhodnocov´an´ı a n´aroky na hardwarov´e a softwarov´e vybaven´ı. Pˇri t´eto metodˇe mnohon´asobnˇe pˇrevl´adaj´ı kancel´aˇrsk´e pr´ace nad ter´enn´ımi. Je vˇsak jen ot´azkou ˇcasu, do jak´e m´ıry se tyto syst´emy a jejich v´ ypoˇcetn´ı technika automatizuj´ı a znaˇcnˇe usnadn´ı a urychl´ı geodetick´e pr´ace. Obsahem bakal´aˇrsk´e pr´ace je zamˇeˇren´ı lehk´eho lanov´eho mostu v Radot´ınˇe laserov´ ym skenovac´ım syst´emem (LSS), vytvoˇren´ı jeho 3D modelu a zhodnocen´ı pˇresnosti pouˇzit´eho LSS Leica HDS 3000. Prvn´ı kapitola pˇredstav´ı principy laserov´eho skenov´an´ı. Jsou zde pops´any dva typy skener˚ u, pol´arn´ı skenery a skenery se z´akladnou, a uvedeny z´akladn´ı parametry laserov´eho skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000. Dalˇs´ı kapitola se t´ yk´a skenovan´eho objektu – zavˇeˇsen´e l´avky pro pˇeˇs´ı pˇres ˇreku Berounku v Praze 5, Radot´ınˇe. Kapitoly 4 a 5 popisuj´ı jiˇz praktick´e mˇeˇren´ı zadan´eho objektu, zpracov´an´ı modelu a postup pˇri vyhodnocen´ı pˇresnosti. V kapitole 4 Pr´ace v ter´enu je uveden postup mˇeˇren´ı, konfigurace stanovisek a vl´ıcovac´ıch bod˚ u a dalˇs´ı u ´daje z mˇeˇren´ı. Kapitola 5 Zpracov´an´ı je rozdˇelena na 3 ˇca´sti: 5.1 Pˇr´ıprava namˇeˇren´ych dat, 5.2 Vyhodnocen´ı pˇresnosti laserov´eho skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000 a 5.3 Tvorba prostorov´eho modelu. Tyto podkapitoly rozdˇelen´e pˇr´ıpadnˇe na dalˇs´ı sekce podrobnˇe popisuj´ı postup zpracov´an´ı v programech Cyclone 5.6 a MicroStation v.8. K podrobn´ ym postup˚ um jsou pˇriloˇzeny i obr´azky, napom´ahaj´ıc´ı orientaci ve funkc´ıch obou program˚ u.

2. Laserov´e skenov´an´ı

6

2 Laserov´ e skenov´ an´ı 2.1

Princip laserov´ eho skenov´ an´ı

Laserov´e skenov´an´ı (Laser Scanning) je pomˇernˇe mlad´a metoda z´ısk´av´an´ı prostorov´ ych dat. Spoˇc´ıv´a v neselektivn´ım urˇcov´an´ı prostorov´ ych souˇradnic nˇejak´eho objektu a v jejich ukl´ad´an´ı na pamˇet’ov´e m´edium. Sbˇer dat (skenov´an´ı, sn´ımkov´an´ı) se prov´ad´ı pomoc´ı skeneru ˇr´ızen´eho nejˇcastˇeji pˇrenosn´ ym poˇc´ıtaˇcem, v nˇemˇz zad´ame parametry skenov´an´ı (´ uhel vymezuj´ıc´ı z´ajmovou oblast, hustotu bod˚ u...). K zobrazen´ı a zpracov´an´ı namˇeˇren´ ych bod˚ u, tzv. mraˇcna, se vyuˇz´ıv´a kompatibiln´ı software vyvinut´ y v´ yrobcem laserov´eho skeneru. Cel´emu zaˇr´ızen´ı (harware a software) se ˇr´ık´a laserov´ y skenovac´ı syst´em. Laserov´e skenov´an´ı nach´az´ı uplatnˇen´ı v praxi pˇri 3D modelov´an´ı sloˇzit´ ych staveb, interi´er˚ u, podzemn´ıch prostor a ter´en˚ u. Vyuˇz´ıv´a se k urˇcov´an´ı kubatur, profil˚ u, sledov´an´ı posun˚ u a deformac´ı, sledov´an´ı nadzemn´ıho veden´ı, dokumentaci pam´atek atd. Velkou pˇrednost´ı t´eto metody je mnoho namˇeˇren´ ych bod˚ u v kr´atk´em ˇcasov´em intervalu (stovky aˇz tis´ıce bod˚ u za sekundu), v´ ypoˇcet jejich souˇradnic v re´aln´em ˇcase, moˇznost mˇeˇren´ı nedostupn´ ych m´ıst, vysok´a pˇrenost dan´a pr´avˇe mnoˇzstv´ım nadbyteˇcn´ ych mˇeˇren´ı, moˇznost dodateˇcn´eho vyhodnocen´ı dalˇs´ıch prvk˚ u objektu z naskenovan´eho mraˇcna. M˚ uˇzeme rozliˇsit dva typy laserov´ ych skener˚ u, kter´e funguj´ı na dvou odliˇsn´ ych principech urˇcov´an´ı souˇradnic bod˚ u a podle toho se liˇs´ı jejich konstrukce.

2.2

Pol´ arn´ı skenery

Jde v podstatˇe o tot´aln´ı stanici s bezhranolov´ ym d´alkomˇerem. Pomoc´ı vys´ılan´eho a zpˇet odraˇzen´eho laserov´eho svazku se mˇeˇr´ı vzd´alenosti bod˚ u, d´ale se zaznamen´a jeho horizont´aln´ı a vertik´aln´ı smˇer. Body jsou tedy urˇceny prostorov´ ymi pol´arn´ımi

Skenery se z´akladnou

7

souˇradnicemi. Laserov´ y svazek je rozm´ıt´an ot´aˇciv´ ym hranolem ˇci zrcadlem ve vertik´aln´ım smˇeru, ot´aˇcen´ım pˇr´ıstroje postupuje ve smˇeru horizont´aln´ım. Vzd´alenosti se mˇeˇr´ı r˚ uzn´ ymi zp˚ usoby: pomoc´ı f´azov´eho, pulzn´ıho ˇci frekvenˇcn´ıho d´alkomˇeru.

2.3

Skenery se z´ akladnou

Souˇradnice jsou urˇcov´any na z´akladˇe prot´ın´an´ı z u ´hl˚ u ze zn´am´e z´akladny. Tyto skenery jsou vhodn´e pro pˇresnˇejˇs´ı mˇeˇren´ı na kr´atk´e vzd´alenosti. D´ale je dˇel´ıme na jednokamerov´e a dvoukamerov´e.

2.4

Laserov´ y skenovac´ı syst´ em Leica HDS 3000

Ke zpracov´an´ı sv´e bakal´aˇrsk´e pr´ace jsem pouˇzila pr´avˇe laserov´ y skenovac´ı syst´em Leica HDS 3000. • typ skeneru: pol´arn´ı, pulzn´ı • u ´hel skenov´an´ı: panoramatick´ y (360◦ x 270◦ ) • smˇerodatn´a odchylka mˇeˇren´ı: 4 mm v d´elce, 6 mm v poloze jednoho bodu na vzd´alenost 50 m • pˇresnost modelu plochy: 2 mm • rychlost skenov´an´ı: aˇz 4 000 bod˚ u/s • dosah: 300 m pˇri 90% odrazivosti materi´alu (134 m pˇri 18% odrazivosti) • kamera: vestavˇen´a digit´aln´ı kamera • maxim´an´ı hustota bod˚ u: 1,2 mm • optika: jednoduch´e zrcadlo • tˇr´ıda laseru: 3R

3. L´avka v Radot´ınˇe

8

3 L´ avka v Radot´ınˇ e Metodou laserov´eho skenov´an´ı byla zamˇeˇrena l´avka pro chodce pˇres ˇreku Berounku v ˇc´asti Prahy 5, Radot´ınˇe. L´avka byla postavena v letech 1993–1994. Autorem je Ing. M. Trˇcka v architektonick´e spolupr´aci s AP Atelierem Praha. Stavbu zainvestoval Mˇestsk´ y u ´ˇrad Radot´ın. Konstrukce l´avky je kombinac´ı betonu, oceli a dˇreva. Pˇri projektov´an´ı byl kladen d˚ uraz na to, aby l´avka nebyla dominantou a nepˇrevyˇsovala vˇeˇz radot´ınsk´eho kostela na prav´em bˇrehu. Z´akladn´ı u ´daje: • d´elka pˇremostˇen´ı: 108 m • voln´a ˇs´ıˇrka: 2,48 m • v´yˇska nad plavebn´ı hladinou: 6,5 m • zat´ıˇzen´ı: 4,0 kN/m2 v cel´e ploˇse l´avky nebo jedin´e vozido do celkov´e hmotnosti 3,5 t • v´yˇskov´e a smˇerov´e pomˇery: v cel´e d´elce v pˇr´ım´e, v´ yˇskovˇe ve stˇredn´ı ˇca´sti v zakruˇzovac´ım oblouku o polomˇeru 469 m, navazuj´ı rampy v ide´aln´ı kˇrivce o sp´adu 5,565%, resp. 4,667% umoˇzn ˇuj´ıc´ı bezbarierov´ y provoz L´avka byla v roce 2002 pˇri letn´ıch povodn´ıch znaˇcnˇe poniˇcena. Od rekonstrukce v roce 2004 je pravidelnˇe zamˇeˇrov´ana. Dodnes je znateln´e pokroucen´ı cel´e mostovky a n´asledn´ y prohyb pylonu od n´aporu velk´e vody. V uloˇzen´ı na rampˇe na lev´em bˇrehu je viditeln´ y posun mostovky ve smˇeru toku ˇreky.

4. Pr´ace v ter´enu

9

4 Pr´ ace v ter´ enu Bylo provedeno skenov´an´ı l´avky v Radot´ınˇe pˇr´ıstrojem Leica HDS 3000. • datum mˇeˇren´ı: 13.2.2008 • lokalita: Praha 5, Radot´ın, l´avka pro pˇeˇs´ı pˇres ˇreku Berounku • klimatick´e podm´ınky: zataˇzeno, t = 2◦ C aˇz 5◦ C, p = 1020 hPa • pom˚ ucky: laserov´ y skenovac´ı syst´em Leica HDS 3000, pˇrenosn´ y poˇc´ıtaˇc, 4 velk´e modrob´ıl´e kruhov´e terˇce Leica, 1 modrob´ıl´ y terˇc Leica na v´ ytyˇcce, stojan na v´ ytyˇcku, optick´ y centrovaˇc Sokkisha AP-41, pap´ırov´e terˇce, digit´aln´ı fotoapar´at Cannon EOS 350D. L´avka byla zamˇeˇrena z pˇeti stanovisek. Z´ısk´any byly tedy ˇctyˇri mraˇcna bod˚ u z jihoz´apadn´ı strany a jedno mraˇcno ze severov´ ychodn´ı strany. Rozm´ıstˇen´ı stanovisek (viz Obr´azek 4.1) bylo zvoleno tak, aby ze ˇctyˇr mraˇcen bylo moˇzn´e porovnat pˇresnost zamˇeˇren´ı t´eto metody a aby po spojen´ı vˇsech mraˇcen bylo moˇzn´e vytvoˇrit u ´pln´ y podklad pro tvorbu prostorov´eho modelu. Na stanovisk´ach se nejprve pomoc´ı integrovan´e kamery poˇr´ıdily sn´ımky okol´ı a podle nich se nastavil u ´hel

Obr´azek 4.1: Mˇeˇrick´ y n´aˇcrt

skenov´an´ı. Kv˚ uli promnˇenliv´e vzd´alenosti stroje od objektu byla l´avka na kaˇzd´em stanovisku skenov´ana po v´ıce mraˇcnech s r˚ uznou hustotou mˇeˇren´ ych bod˚ u (viz Tabulka 4.1).

4. Pr´ace v ter´enu

10

Pro pˇripojen´ı v´ ysledn´eho modelu do m´ıstn´ıho souˇradnicov´eho syst´emu se pˇri skenov´an´ı zamˇeˇrily i st´avaj´ıc´ı podrobn´e body, vyznaˇcen´e odrazn´ ymi ˇst´ıtky na konstrukci mostu. Model by tak mohl b´ yt pouˇzit pro dalˇs´ı vyhodnocov´an´ı, napˇr. pro sledov´an´ı posun˚ u. Zamˇeˇrit tyto body se vˇsak nepodaˇrilo, aˇckoliv byl na odraznou plochu ˇst´ıtku upevnˇen terˇc z obyˇcejn´eho pap´ıru, s otvorem uprostˇred pro spr´avn´e um´ıstˇen´ı na bod. Software tyto vl´ıcovac´ı body nedok´azal rozpoznat, zˇrejmˇe kv˚ uli nestandartn´ı velikosti pap´ırov´ ych terˇc˚ u. Ruˇcn´ı vyznaˇcen´ı bodu nebylo moˇzn´e. Speci´aln´ı odrazn´e plochy odr´aˇzej´ı zpˇet do stejn´eho smˇeru t´emˇeˇr 100% dopadaj´ıc´ıho laserov´eho svazku. Pulzn´ı detektor stroje je tak pˇrehlcen a vzd´alenost bodu se vyhodnot´ı chybnˇe. Vzhledem k tomu, ˇze v pap´ırov´ ych terˇc´ıch byl uprostˇred otvor, je pr´avˇe m´ısto bodu posunut´e bl´ıˇze ke stroji a tvoˇr´ı jak´ ysi kuˇzel (viz Obr´azek 4.2). V´ ysledn´e mraˇcno pouˇzit´e pro modelov´an´ı l´avky ˇc´ıt´a 3,5 milion˚ u bod˚ u (viz Obr´azek 4.3).

Obr´azek 4.2: Mraˇcno z ˇc´asti zakryt´eho odrazn´eho ˇst´ıtku

4. Pr´ace v ter´enu

11

Obr´azek 4.3: Mraˇcno pouˇzit´e pro modelov´an´ı

Stanovisko

ˇ ast l´avky C´

rozliˇsen´ı

1

mostovka

2x2cm/50m

pylon

0,5x0,5cm/50m

2

1/2 mostovky 1,5x1,5cm/50m 1/2 mostovky 1,5x1,5cm/10m

3

1/3 mostovky 1,5x1,5cm/50m 1/3 mostovky 1,5x1,5cm/20m 1/3 mostovky 1,5x1,5cm/10m

4

1/3 mostovky 1,5x1,5cm/50m 1/3 mostovky 1,5x1,5cm/20m 1/3 mostovky 1,5x1,5cm/10m

5

1/2 mostovky

2x2cm/50m

1/2 mostovky

2x2cm/20m

pylon

0,5x0,5cm/50m

Tabulka 4.1: Rozliˇsen´ı skenov´an´ı na stanovisk´ach

5. Zpracov´an´ı

12

5 Zpracov´ an´ı Pro zpracov´an´ı mraˇcen z v´ıce stanovisek se mus´ı mraˇcna nejprve transformovat do spoleˇcn´eho souˇradnicov´eho syst´emu. Tˇechto tzv. registrac´ı bylo provedeno v´ıce. Bylo potˇreba pˇripravit podklady jak pro vyhodnocen´ı pˇresnosti laserov´eho skeneru Leica HDS 3000, tak pro prostorov´e modelov´an´ı l´avky.

5.1

Pˇ r´ıprava namˇ eˇ ren´ ych dat

Pro vyhodnocen´ı pˇresnosti bude pouˇzita dvojice nez´avisl´ ych mˇeˇren´ı. Porovn´avat se budou v´ ysledky spojen´ı mraˇcen ze stanovisek 1 a 2 s kombinac´ı mraˇcen 3 a 4. Dvojice mˇeˇren´ı se tedy mus´ı nejprve registrovat oddˇelenˇe a pot´e transformovat do vhodnˇe zvolen´eho souˇradnicov´eho syst´emu. Po spuˇstˇen´ı programu Cyclone se objev´ı okno Cyclone – Navigator, kde se oznaˇc´ı projekt a v nab´ıdce Create se vybere poloˇzka Registration (viz Obr´azek 5.1). Spust´ı se okno registrace a vyberou se mraˇcna, kter´a budou zahrnuta do transformace (ScanWorld → Add ScanWorld ). Jeden ScanWorld se oznaˇc´ı jako hlavn´ı, tzv. Home ScanWorld, do jehoˇz souˇradnicov´eho syst´emu budou transformov´ana mraˇcna z ostan´ıch stanovisek. Tranformovaly se na sebe dvojice mˇeˇren´ı ze stanovisek 1 a 2 (registrace 12 ) a dvojice 3 a 4 (registrace 34 ). Mraˇcna ze stanovisek 2 a 3 byla oznaˇcena jako Home ScanWorlds. V obou registrac´ıch byly vyuˇzity ˇctyˇri vl´ıcovac´ı body: 1001, 2002, 2004 a 2005. Registrace 12 probˇehla se smˇerodatnou odchylkou 0,0026 m a registrace 34 se smˇerodatnou odchylkou 0,0019 m. Protokoly z registrac´ı jsou uvedeny pˇr´ıloze. D´ale byl zmˇenˇen souˇradnicov´ y syst´em v registraci 12 tak, ˇze poˇca´tek se zvolil ve stanovisku 2 a pr˚ ubˇeh osy x rovnobˇeˇzn´ y s pod´elnou osou mostovky. Osa y byla zad´ana vodorovn´a, pˇribliˇznˇe kolm´a k l´avce. Osa z doplnila soustavu soˇradnic na pravotoˇcivou. Nov´e souˇradnice vl´ıcovac´ıch bod˚ u 2002, 2004, 2005 a 1000 se exportovaly a pouˇzily k transformaci registrace 34. Tato registrace (registraceII 34 ) probˇehla se

Vyhodnocen´ı pˇresnosti laserov´eho skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000

13

Obr´azek 5.1: Spuˇstˇen´ı registrace mraˇcen bod˚ u v programu Cyclone

smˇerodatnou odchylkou 0.0023 m. Tyto registrace byly vyuˇzity pro vyhodnocen´ı pˇresnosti metody laserov´eho skenov´an´ı pˇr´ıstrojem Leica HDS 3000. Posledn´ı registrac´ı bylo transformov´an´ı vˇsech mraˇcen na sebe. Jako Home ScanWorld bylo oznaˇceno mraˇcno ze stanoviska 2. Smˇerodatn´a odchylka t´eto registrace dos´ahla hodnoty 0,0026 m. Byly vyuˇzity vl´ıcovac´ı body 2002, 2004, 2005, 1001. Tato registrace se vyuˇzije pro zpracov´an´ı prostorov´eho modelu l´avky. Ve vˇsech registrac´ıch figurovaly pouze ˇctyˇri vl´ıcovac´ı body, coˇz je pro kontrolu spr´avnosti transformace minim´aln´ı poˇcet. Ostatn´ı body bohuˇzel nemohly b´ yt vyuˇzity. Bud’ nebyly viditeln´e v obou mˇeˇren´ıch, nebo je kolemjdouc´ı posunut´ım znehodnotily.

5.2

Vyhodnocen´ı pˇ resnosti laserov´ eho skenovac´ıho syst´ emu Leica HDS 3000

Jak bylo v´ yˇse uvedeno, k vyhodnocen´ı pˇresnosti skenov´an´ı se pouˇzila mˇeˇren´ı ze ˇctyˇr stanovisek (1, 2, 3, 4). Posuzovaly se rozd´ıly dvou model˚ u kˇrivky spodn´ıho okraje mostovky na jihoz´apadn´ı stranˇe l´avky. Prvn´ı model byl vytvoˇren z mˇeˇren´ı

Vyhodnocen´ı pˇresnosti laserov´eho skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000

14

na stanovisk´ach 1 a 2, druh´ y z mˇeˇren´ı na stanovisk´ach 3 a 4. Zpracov´an´ı prob´ıhalo v programech Cyclone 5.6 a Microstation v.8.

5.2.1

Postup v programu Cyclone

Mraˇcna registrace 12 a registraceII 34 slouˇcena do jednoho ScanWorldu byla rozdˇelena do dvou vrstev, aby bylo moˇzn´e je rozliˇsit a z´aroveˇ n souˇcasnˇe zpracov´avat. Mraˇcno bylo oˇrez´ano tak, ˇze zbyla pouze jihoz´apadn´ı ˇca´st mostovky. K vyhodnocen´ı lze v programu Cyclone vyuˇz´ıt proloˇzen´ı nˇekolika nadefinovan´ ych ploch, jako napˇr. rovinu (Patch), kv´adr (Box ), v´alec (Cylinder ), kuˇzel (Cone), kouli (Sphere) a dalˇs´ı. V hlavn´ı nab´ıdce se zvol´ı Create Object → Fit to Cloud nebo Fit Fenced . Pro kˇrivku mostovky je nejsnazˇs´ım ˇreˇsen´ım rozdˇelit ji na menˇs´ı u ´seky a ty prokl´adat rovinami (viz Obr´azek 5.2).

Obr´azek 5.2: Prokl´ad´an´ı mraˇcna rovinou

Mostovka byla rozdˇelena na pˇribliˇznˇe dvoumetrov´e segmenty urˇcen´e uloˇzen´ım pˇr´ıˇcn´ ych nosn´ık˚ u, kter´e z pod´eln´e konstrukce vystupuj´ı. V kaˇzd´em segmentu byly urˇceny 2 roviny – svisl´a vnˇejˇs´ı a vodorovn´a spodn´ı – jeˇz protnut´ım vytvoˇr´ı spodn´ı vnˇejˇs´ı hranu mostovky, kter´a bude vyhodnocena. Pro snadnˇejˇs´ı ovl´ad´an´ı lze pouˇz´ıt nov´e pracovn´ı okno, kde se vybran´a ˇca´st mraˇcna zpracuje a nov´e objekty se n´aslednˇe nahraj´ı do p˚ uvodn´ıho mraˇcna. Pomoc´ı modu

Vyhodnocen´ı pˇresnosti laserov´eho skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000

15

Fence se vymez´ı z´ajmov´a oblast a po stisknut´ı prav´eho tlaˇc´ıtka myˇsi se vybere Copy Fenced to New ModelSpace. Obˇe nez´avisl´a mˇeˇren´ı byla vyhodnocena souˇcasnˇe a jejich proloˇzen´e roviny a pr˚ useˇcnice ukl´ad´any oddˇelenˇe do vrstev (viz Obr´azek 5.3). V´ ysledn´a mnoˇzina rovin a u ´seˇcek jejich pr˚ useˇcnic byla vytvoˇrena z 36 segment˚ u l´avky. Mnoˇzina u ´seˇcek byla exportov´ana do form´atu DXF, kter´ y je moˇzn´e d´ale zpracov´avat v programu MicroStation.

Obr´azek 5.3: Vyhodnocen´ı ˇc´asti pod´eln´eho nosn´ıku s pˇrehledem vrstev ve v´ ykresu

5.2.2

Postup v programu MicroStation

´ cky leˇz´ı pˇribliˇznˇe Soubor s u ´seˇckami byl pˇreveden na soubor form´atu DGN. Useˇ v rovinˇe xz. Byly vytvoˇreny roviny kolm´e k ose x definovan´e obd´eln´ıky um´ıstˇen´ ymi funkc´ı AccuDraw. Vzd´alenost rovin je pˇribliˇznˇe dvoumetrov´a, aby roviny prot´ınaly jednotliv´e u ´seˇcky zhruba uprostˇred. Funkc´ı Pr˚ useˇc´ık tˇelesa/plochy s kˇrivkou (N´ astroje → 3D hlavn´ı → 3D pom˚ ucky) se vytvoˇrily pr˚ useˇc´ıky vˇzdy jedn´e roviny a dvou identick´ ych u ´seˇcek (viz Obr´azek 5.4). Seznam souˇradnic tˇechto pr˚ useˇc´ık˚ u se exportoval do textov´eho souboru. Pot´e se podle shodn´e x -ov´e souˇradnice sp´arovaly do identick´ ych dvojic bod˚ u.

Vyhodnocen´ı pˇresnosti laserov´eho skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000

16

Obr´azek 5.4: Pr˚ useˇc´ıky rovin s u ´seˇckami

5.2.3

Z´ avˇ ereˇ cn´ e vyhodnocen´ı

Vypoˇc´ıtaly se rozd´ıly souˇradnic ∆y a ∆z identick´ ych bod˚ u, posuny

∆p =

q

∆y 2 + ∆z 2

a z nich smˇerodatn´a odchylka vyhodnocen´ı skenovan´eho objektu. sP

σ=

n i

∆p2i 2n

σp = 0, 0010m Tabulka s tˇemito body a jejich rozd´ıly souˇradnic y a z je uvedena v pˇr´ıloze. Z v´ ysledku vid´ıme, ˇze pˇri kvalitn´ım naskenov´an´ı s vhodn´ ym zvolen´ım parametr˚ u lze dos´ahnout vysok´e pˇresnosti. Pˇr´ıstroj Leica HDS 3000 lze tedy do jist´e m´ıry pouˇz´ıt v inˇzen´ yrsk´e geod´ezii pro monitorov´an´ı posun˚ u a deformac´ı. Tato chyba vˇsak nevypov´ıd´a o pˇresnosti celkov´eho modelu l´avky. Hustota sn´ım´an´ı nebyla zdaleka ve vˇsech ˇca´stech mostu stejn´a. Severov´ ychodn´ı strana byla nasn´ım´ana z jednoho stanoviska pouze pro doplnˇen´ı prostorov´eho tvaru l´avky. Velmi detailnˇe byl naopak nasn´ım´an pylon, z d˚ uvodu podrobn´eho zachycen´ı jeho zakˇriven´ı zp˚ usoben´em povodnˇemi roku 2002.

Tvorba prostorov´eho modelu

5.3

17

Tvorba prostorov´ eho modelu

Podkladem pro tvorbu 3D modelu l´avky v Radot´ınˇe byla naskenovan´a mraˇcna z pˇeti stanovisek a barevn´e fotografie l´avky. Postup modelov´an´ı byl analogick´ y k postupu modelov´an´ı pˇri vyhodnocen´ı pˇresnosti. V programu Cyclone se proloˇzila poˇzadovan´a mraˇcna bod˚ u rovinami, jejichˇz pr˚ useˇcnice se d´ale exportovaly do form´atu DXF. S nimi uˇz se d´ale pracovalo v software MicroStation, kde se uloˇzily ve form´atu DGN. Jednotliv´e soubory DGN lze propojit pomoc´ı funkce Referenˇcn´ı v´ykres (Soubor → Referenˇcn´ı v´ykres).Vybran´e v´ ykresy se pˇripoj´ı pˇres menu N´astroje → Pˇripojit.

Obr´azek 5.5: Pˇripojen´ı referenˇcn´ıho v´ ykresu

5.3.1

Pˇ r´ıˇ cn´ y nosn´ık

Pˇred vytvoˇren´ım jedin´eho modelu pˇr´ıˇcn´eho nosn´ıku (d´ale pˇr´ıˇcn´ıku) jich bylo nˇekolik z r˚ uzn´e ˇc´asti mostu zkuˇsebnˇe omˇeˇreno. Z namˇeˇren´ ych v´ ysledk˚ u se doˇslo k z´avˇeru, ˇze vˇsechny pˇr´ıˇcn´ıky maj´ı stejn´ y rozmˇer a tvar. V´ ysledn´ y model byl vytvoˇren ze 3 r˚ uzn´ ych pˇr´ıˇcn´ık˚ u tak, aby kaˇzd´a jeho hrana byla zachycena nejm´enˇe jednou. Z mraˇcna jednotliv´ ych pˇr´ıˇcn´ık˚ u byly z´ısk´any jejich stˇeny a n´aslednˇe pr˚ useˇcnice stˇen – hrany , kter´e se exportovaly do souboru form´atu DXF. V programu MicroStation se kaˇzd´ y pˇr´ıˇcn´ık nejprve upravil na dr´atov´ y model, n´aslednˇe se vˇsechny pˇripojily do jednoho souboru a natransformovaly na sebe. Vrcholy hran koneˇcn´eho modelu leˇz´ı bud’ ve stˇredu spojnice identick´ ych vrchol˚ u dvou vstupn´ıch pˇr´ıˇcn´ık˚ u, nebo v tˇeˇziˇsti troj´ uheln´ıku tvoˇren´eho identick´ ymi vrcholy tˇr´ı vstupn´ıch pˇr´ıˇcn´ık˚ u.

Tvorba prostorov´eho modelu

18

Rozd´ıly v poloze dvou identick´ ych vrchol˚ u byly v ˇr´adech milimetr˚ u.

Obr´azek 5.6: Pˇr´ıˇcn´ık: Dr´atov´ y model a model s vyplnˇen´ ymi hranami

Dr´atov´emu modelu byly vyplnˇeny stˇeny a z v´ ysledn´eho tˇelesa byla vytvoˇrena buˇ nka ”pricnik”, s referenˇcn´ım bodem v pr˚ useˇc´ıku lev´e doln´ı hrany pˇr´ıˇcn´ıku s vnˇejˇs´ı z´apadn´ı stˇenou pod´eln´eho nosn´ıku. Knihovna buˇ nek se otevˇre v menu Prvek → Buˇ nky (viz Obr´azek 5.7), kde se pˇripoj´ı konkr´etn´ı knihovna nebo se vytvoˇr´ı nov´a, do n´ıˇz se vytvoˇren´e buˇ nky ukl´adaj´ı (Soubor → Pˇripojit... nebo Nov´a...) Jeden z pˇr´ıˇcn´ık˚ u, uloˇzen´ y na konci opˇern´e rampy, se od ostatn´ıch liˇs´ı v ˇs´ıˇrce. Je poloviˇcn´ı a byl vytvoˇren z u ´pln´eho pˇr´ıˇcn´ıku pˇrekreslen´ım.

5.3.2

Pod´ eln´ a konstrukce

Pˇri z´ısk´av´an´ı hran pod´eln´e konstrukce z mraˇcna bod˚ u byly vybr´any nˇekter´e d˚ uleˇzit´e kˇrivky a u ´seˇcky. Byla to kˇrivka spodn´ı hrany vnˇejˇs´ı z´apadn´ı strany l´avky, kˇrivky tvoˇren´e na styku hlavn´ıho nosn´ıku s dˇrevˇen´ ymi pod´eln´ ymi tr´amy, hrany tˇechto tr´am˚ u a opˇet spojnice tr´am˚ u a prken´eho povrchu l´avky. Postup modelov´an´ı tˇechto hran je stejn´ y jako pˇri hodnocen´ı pˇresnosti a je pops´an v kapitol´ach 5.2.1 a 5.2.2. K vyhotoven´ı vˇsech hran byla pouˇzita pouze jedna kˇrivka a to opˇet vnˇejˇs´ı spodn´ı hrana na jihoz´apadn´ı stranˇe mostu. Jej´ı pr˚ ubˇeh vˇernˇe kop´ıroval ostatn´ı mnoˇziny

Tvorba prostorov´eho modelu

19

Obr´azek 5.7: Dialogov´e okno Knihovna bunˇek s pˇripojenou knihovnou

u ´seˇcek vyhodnocen´e v programu Cyclon, tud´ıˇz nebylo potˇreba sestrojovat kˇrivky pro vˇsechny hrany. Na v´ ychodn´ı stranˇe l´avky byly vyhodnoceny hrany pouze jednoho krajn´ıho segmentu. Na tyto u ´seˇcky se nakop´ırovala jiˇz zm´ınˇen´a jedin´a kˇrivka. D´ale byly z´ısk´any d˚ uleˇzit´e u ´seˇcky, kter´e urˇcily um´ıstˇen´ı pˇr´ıˇcn´ık˚ u. Byly to dvˇe pr˚ useˇcnice pˇr´ıˇcn´ıku s hlavn´ım nosn´ıkem. Pomoc´ı tˇechto dvojic pr˚ useˇcnic se pak pˇripojily pˇr´ıˇcn´ıky do pod´eln´e konstrukce. Spoleˇcnˇe s pod´elnou konstrukc´ı se vyhodnotily hrany ramp, na nichˇz je l´avka usazena. Na severn´ı rampˇe je znateln´e posunut´ı hlavn´ı konstrukce ve smˇeru toku ˇreky. Z´abradl´ı, u ´loˇzn´ y pr´ah a kotven´ı ocelov´ ych lan v pod´eln´e konstrukci byly vyhodnoceny a pˇripojeny k modelu jako posledn´ı. Pod´eln´e dˇrevˇen´e tr´amy spoˇc´ıvaj´ıc´ı na pˇr´ıˇcn´ıc´ıch vystupuj´ıc´ıch z pod´eln´e konstrukce nejsou ve v´ ysledn´em modelu zobrazeny jednotlivˇe, ale zjednoduˇsenˇe jako jeden prohnut´ y dˇrevˇen´ y nosn´ık.

Tvorba prostorov´eho modelu

5.3.3

20

Pil´ıˇ r a pylon

Modelov´an´ı pil´ıˇre a pylonu bylo celkem sloˇzit´e, ale zaj´ımav´e z´aroveˇ n. Kotven´ı pylonu a opˇern´ y syst´em l´avky zajiˇstˇen´ y svaˇren´ ymi trubkamy a I profily je vymodelov´an pomˇernˇe detailnˇe. Stejnˇe tak cel´ y v´alcovit´ y pylon, naskenovan´ y ve velk´em rozliˇsen´ı. Pˇri modelov´an´ı pylonu byla totiˇz snaha zachytit i jeho pokroucen´ı v d˚ usledku n´aporu velk´e vody. Nebyl tedy proloˇzen jedinou v´alcovou plochou, ale rozˇrez´an na pˇriliˇznˇe metrov´e u ´seky, kter´e byly teprve nahrazeny v´alci. U kaˇzd´eho v´alce byly zjiˇstˇeny dvˇe u ´seˇcky – osa v´alce a jedna povrchov´a u ´seˇcka. Tyto u ´seˇcky byly opˇet exportov´any do form´atu DXF a zpracov´any v programu MicroStation. Po pˇremˇeˇren´ı rozmˇer˚ u v´alc˚ u bylo zjiˇstˇeno, ˇze pylon m´a po cel´e sv´e d´elce konstantn´ı pr˚ umˇer. Spojen´ım dvou krajn´ıch bod˚ u a stˇred˚ u os v´alc˚ u se tedy vytvoˇrila kˇrivka, pod´el n´ıˇz se pomoc´ı funkce Vyt´ahnout pod´el trasy (N´astroje → 3D hlavn´ı → 3D konstrukce) zad´an´ım odmˇeˇren´eho polomˇeru vy- Obr´azek 5.8: Segment pylonu protvoˇrilo tˇeleso vˇernˇe popisuj´ıc´ı pokroucen´ y tvar loˇzen´ y plochami pylonu. Souˇcasnˇe s prokl´ad´an´ım segment˚ u v´alcov´ ymi plochami byla vyhodnocena i ˇzebra, kter´a mˇen´ı v pr˚ ubˇehu pylonu sv˚ uj tvar. V tomto pˇr´ıpadˇe se exportovaly u ´seˇcky definuj´ıc´ı kraje ˇzeber. Z nich se stejn´ ym zp˚ usobem jako u osy pylonu vykreslily ˇctyˇri kˇrivky. Z dvojice protilehl´ ych kˇrivek, jejichˇz koncov´e body se spoj´ı u ´seˇckami, budou vytvoˇreny plochy. Vˇernˇe zachycen´ y tvar deformovan´eho pylonu je vidˇet na obr´azku 5.9.

5.3.4

Plochy a textury

Pomoc´ı funkc´ı Vytvoˇrit uzavˇren´y ˇret’ˇezec (N´astroje → Hlavn´ı → Skupiny) a Konstrukce plochy hranami: Pl´at o n-stran´ach ( N´astroje → Vytvoˇrit plochu → Vytvoˇrit plochy) byly dr´atov´ ym model˚ um vyplnˇeny stˇeny. Pro vytvoˇren´ı plochy lze pouˇz´ıt i

Tvorba prostorov´eho modelu

21

Obr´azek 5.9: Pylon: Dr´atov´ y model a v reˇzimu ”Phongovo st´ınov´an´ı”

funkci Smart line, kdy se vykreslen´a uzavˇren´a kˇrivka automaticky uloˇz´ı jako plocha. Tam, kde plochy nebyly souˇca´st´ı tˇelesa, ale jen samotn´ ymi pl´aty (napˇr. ˇzebra pylonu, I profily), se tˇemto ploch´am pˇridala tlouˇst’ka funkc´ı Vyvoˇrit tˇeleso definov´ an´ım tlouˇst’ky (N´astroje → 3D Hlavn´ı → 3D konstrukce). ˇ asti l´avky byly modelov´any systematicky ve vrstv´ach barevnˇe odliˇsen´ C´ ych. To je v´ yhodn´e pro pr´aci s modelem, kdy lze nˇekter´e vrstvy vypnout a ponechat viditelnou jen ˇca´st, s n´ıˇz se pr´avˇe pracuje. Po propojen´ı vˇsech ˇc´ast´ı mostu do jednoho souboru DGN byly vrstv´am pˇriˇrazeny materi´aly (Nastaven´ı → Rendering → Pˇriˇradit materi´aly). V oknˇe t´eto funkce se zvol´ı paleta, z n´ıˇz bude materi´al vybr´an (Soubor → Otevˇr´ıt paletu). Palety jsou rozdˇelen´e podle druhu materi´alu (Metals.pal, Woods.pal,...). Pˇres menu Funkce → Pˇriˇradit v´ybˇerem lze materi´al pˇriˇradit vrstvˇe, kterou oznaˇc´ıme ve v´ ykresu kliknut´ım lev´eho tlaˇc´ıtka myˇsi. Materi´al je moˇzn´e i upravit dle vlastn´ı potˇreby (Nastaven´ı → Rendering → Definovat materi´aly → Nov´y...). Pro povrch l´avky z dˇrevˇen´ ych foˇsen byl vytvoˇren materi´al tak, ˇze pr˚ uhlednost materi´alu se nastavila na 0 a v ˇca´sti okna Mapa se jako vzor vybral soubor drevo.jpg zhotoven´ y vyˇr´ıznut´ım z fotografie. Nˇekter´e prvky urˇcit´ ych vrstev se nezobrazily s pˇriˇrazen´ ym materi´alem. Materi´al se tak musel pˇripojit pˇr´ımo k tˇemto prvk˚ um. Byly to napˇr´ıklad ˇzebra, ˇcili sloˇzen´ y

Tvorba prostorov´eho modelu

22

prvek, kter´ y jako celek nepatˇril do jedn´e vrstvy.

Obr´azek 5.10: Pˇriˇrazen´ı materi´alu jednotliv´ ym vrstv´am

Obr´azek 5.11: Definov´an´ı nov´ ych materi´al˚ u

5.3.5

Vizualizace

Na z´avˇer bylo nastaveno osvˇetlen´ı modelu (N´astroje → Vizualizace → Rendering → Vytvoˇrit/Upravit svˇeteln´e sch´ema). Zvol´ı se Celkov´e svˇetlo a t´ım se otevˇre dialogov´e okno (viz Obr´azek 5.12), kde se nastav´ı intenzita rozpt´ ylen´eho svˇetla, blesku, osvˇetlen´ı slunce a rozliˇsen´ı sluneˇcn´eho st´ınu. D´ale se zadaj´ı pˇribliˇzn´e zemˇepisn´e souˇradnice objektu a denn´ı doba. Pro spr´avn´e natoˇcen´ı ke slunci a zobrazen´ı st´ınu se jeˇstˇe ve v´ ykresu definuje smˇer k severu.

Tvorba prostorov´eho modelu

23

Prezentace modelu je v digit´aln´ı podobˇe na CD ve formˇe obr´azk˚ u a kr´atk´eho videa s pr˚ uletem l´avkou. Video ve form´atu FLC vygenerovan´e pˇr´ımo z programu MicroStation lze spustit v aplikaci Media Player Classic. Video ve form´atu MPEG-4 (prelet.avi ) lze spustit ve vˇetˇsinˇe videopˇrehr´avaˇc˚ u, avˇsak jeho kvalita v d˚ usledku ztr´aty dat pˇrevodem z FLC je horˇs´ı.

Obr´azek 5.12: Nastaven´ı osvˇetlen´ı v´ ykresu

Obr´azek 5.13: Model l´avky s pˇripojen´ ymi materi´aly v Phongovˇe st´ınov´an´ı

6. Z´avˇer

24

6 Z´ avˇ er C´ılem pr´ace bylo vytvoˇren´ı prostorov´eho modelu l´avky v Radot´ınˇe a zhodnocen´ı pˇresnosti pouˇzit´eho laserov´eho skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000. Ke zpracov´an´ı namˇeˇren´ ych dat a vytvoˇren´ı modelu byly pouˇzity programy Cyclone 5.6 a MicroStation v.8. Zpracov´an´ı modelu pˇredch´azelo jednodenn´ı skenov´an´ı v ter´enu. Pˇrestoˇze bylo bˇehem nˇej znehodnoceno nˇekolik vl´ıcovac´ıch bod˚ u kolemjdouc´ımi chodci, mˇeˇren´ı bylo vyhovuj´ıc´ı pro vytvoˇren´ı modelu i pro zhodnocen´ı pˇresnosti. Pro transformace (tj. registrace) mraˇcen bod˚ u byly pouˇzity vˇzdy nejm´enˇe 4 body, tud´ıˇz probˇehlo vyrovn´an´ı. Smˇerodatn´e odchylky registrac´ı se pohybovaly mezi 1,9 - 2,6 mm. V´ ysledek zhodnocen´ı pˇresnosti laserov´eho skenovac´ıho syst´emu Leica HDS 3000 pˇr´ıjemnˇe pˇrekvapil. Ze dvou nez´avisl´ ych mˇeˇren´ı se posuzovaly y-ov´e a z -ov´e souˇradnice 36 identik´ ych bod˚ u leˇz´ıc´ıch na kˇrivce spodn´ı hrany jihoz´apadn´ı strany mostovky. Smˇerodatn´a odchylka v poloze tˇechto bod˚ u je 1,0 mm. Modelov´an´ı l´avky prob´ıhalo ve dvou f´az´ıch. V prvn´ı f´azi byly v programu Cyclone ˇca´sti mraˇcen proloˇzeny plochami, jejichˇz pr˚ useˇcnice se pak exportovaly do soubor˚ u DXF. V druh´e f´azi se tyto soubory v programu MicroStation pˇrevedly do form´atu DGN, v nichˇz se z mnoˇzin u ´seˇcek modelovaly jednotliv´e ˇc´asti l´avky. Vˇsechny soubory se pot´e propojily do jednoho modelu v souboru lavka Radotin.dgn. Model lze pouˇz´ıt k prezentaˇcn´ım u ´ˇcel˚ um, r˚ uzn´ ym vizualizac´ım a k pˇripojen´ı do aplikac´ı jako je tˇreba GoogleEarth. Slouˇzit m˚ uˇze jako dalˇs´ı dokumentace stavby. Z v´ ysledk˚ u hodnocen´ı pˇresnosti vypl´ yv´a, ˇze laserov´e skenov´an´ı (konkr´etnˇe laserov´ y skenovac´ı syst´em Leica HDS 3000) je moˇzn´e vyuˇz´ıt do jist´e m´ıry tak´e ke sledov´an´ı posun˚ u a deformac´ı. V´ yhodou je zachycen´ı v kr´atk´em ˇcasov´em intervalu velk´e mnoˇzstn´ı sledovan´ ych prostorov´ ych dat, z nichˇz lze vyb´ırat data ke zpracov´an´ı, pˇr´ıpadnˇe nˇekter´a dodateˇcnˇe vyhodnotit. Laserov´e skenov´an´ı m´a tedy v budoucnosti geod´ezie, stavebnictv´ı a dalˇs´ıch obor˚ u

6. Z´avˇer

25

techniky jist´e uplatnˇen´ı. Vˇse vˇsak z´aleˇz´ı na v´ yvoji poˇc´ıtaˇcov´e techniky. Oproti velmi rychl´e a efektivn´ı pr´aci v ter´enu je totiˇz zpracov´an´ı namˇeˇren´ ych dat pomˇernˇe zdlouhav´e a hlavnˇe n´aroˇcn´e na hardwarov´e vybaven´ı.

Literatura

26

Literatura ˇ [1] KASPAR, Milan, et al. Laserov´e skenovac´ı syst´emy ve stavebnictv´ı. [s.l.] : [s.n.], 2004. 111 s. [2] BOOTH, Stephen. Measured Building Surveys. Building conservation [online]. 2002 [cit. 2008-05-12].Dostupn´ y z WWW: . [3] Leica Geosystems AG. Leica HDS3000 Product Specifications [online]. 2006 [cit. 2008-05-20]. Dostupn´ y z WWW: . ˇ ach, na Moravˇe a ve Slezsku [4] JOSEF, Duˇsan. Encyklopedie most˚ u v Cech´ [online]. 2007 [cit. 2008-05-22]. Dostupn´ y z WWW: .

Pˇr´ılohy

Pˇ r´ılohy Mˇ eˇ rick´ y n´ aˇ crt

27

Pˇr´ılohy

28

Registrace Registrace mˇ eˇ ren´ı na stanovisk´ ach 1 a 2 (registrace 12 ) Status: VALID Registration Mean Absolute Error: for Enabled Constraints = 0.0026 m for Disabled Constraints = 0.0000 m Date: 2008.03.12 09:43:04 Database name : lavka radotin ScanWorlds ScanWorld 1 ScanWorld 2 (Leveled) Constraints Name TargetID:2002 TargetID:2004 TargetID:2005 TargetID:1001

ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld

1 1 1 1

ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld

2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled)

Type On/Off Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On

Weight 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000

Error 0.0021 0.0018 0.0039 0.0027

m m m m

Error Vector ( 0.0021, 0.0001,-0.0002)m (-0.0012,-0.0008,-0.0010)m (-0.0036, 0.0003, 0.0015)m ( 0.0027, 0.0004,-0.0003)m

Horz Vert 0.0021m -0.0002m 0.0015m -0.0010m 0.0036m 0.0015m 0.0027m -0.0003m

ScanWorld Transformations ScanWorld 1 translation: (-43.0523, 97.8030, 0.2983) m rotation: (-0.0006, -0.0004, -1.0000):145.663 deg ScanWorld 2 (Leveled) translation: (0.0000, 0.0000, 0.0000) m rotation: (0.0000, 1.0000, 0.0000):0.000 deg Unused ControlSpace Objects ScanWorld 1: Vertex : TargetID : 2001 Vertex : TargetID : 2003

Registrace mˇ eˇ ren´ı na stanovisk´ ach 3 a 4 (registrace 34 ) Status: VALID Registration Mean Absolute Error: for Enabled Constraints = 0.0019 m for Disabled Constraints = 0.0000 m Date: 2008.03.12 09:46:04 Database name : lavka radotin ScanWorlds ScanWorld 3 ScanWorld 4 Constraints Name ScanWorld TargetID:2002 ScanWorld TargetID:2004 ScanWorld TargetID:2005 ScanWorld TargetID:1001 ScanWorld

3 3 3 3

ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld

4 4 4 4

Type On/Off Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On

Weight 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000

Error 0.0005m 0.0012m 0.0032m 0.0028m

Error Vector (-0.0005,-0.0001,-0.0001)m ( 0.0011, 0.0002,-0.0002)m (-0.0029, 0.0015, 0.0003)m ( 0.0022,-0.0017,-0.0001)m

Horz Vert 0.0005m -0.0001 m 0.0012m -0.0002 m 0.0032m 0.0003 m 0.0028m -0.0001 m

ScanWorld Transformations ScanWorld 3 translation: (0.0000, 0.0000, 0.0000) m rotation: (0.0000, 1.0000, 0.0000):0.000 deg ScanWorld 4 translation: (-83.8950, -38.3399, -0.8234) m rotation: (0.0001, -0.0004, 1.0000):162.866 deg Unused ControlSpace Objects : none

Transformace ScanWorldu registrace 34 do nov´ eho souˇ radnicov´ eho syst´ emu zvolen´ eho ve ScanWorldu registrace 12 Status: VALID Registration Mean Absolute Error: for Enabled Constraints = 0.00227 m for Disabled Constraints = 0.00000 m Date: 2008.03.12 10:24:20 Database name : lavka radotin ScanWorlds ScanWorld [34] novy12(Leveled)

Pˇr´ılohy

Constraints Name TargetID:2002 TargetID:2004 TargetID:2005 TargetID:1001

29

ScanWorld ScanWorld[34] ScanWorld[34] ScanWorld[34] ScanWorld[34]

ScanWorld novy12(Leveled) novy12(Leveled) novy12(Leveled) novy12(Leveled)

Type On/Off Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On

Weight 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000

Error 0.00086m 0.00305m 0.00237m 0.00282m

Error Vector ( 0.00020, 0.00082, 0.00015)m ( 0.00078, 0.00284, 0.00076)m (-0.00194,-0.00102,-0.00091)m ( 0.00095,-0.00265, 0.00000)m

Horz Vert 0.00085m 0.00015m 0.00295m 0.00076m 0.00219m -0.00091m 0.00282m 0.00000m

ScanWorld Transformations ScanWorld [34] translation: (11.76435, 5.65362, 9.09196) m rotation: (-0.0001, -0.0002, 1.0000):150.447 deg novy12(Leveled) translation: (0.00000, 0.00000, 0.00000) m rotation: (0.0000, 1.0000, 0.0000):0.000 deg Unused ControlSpace Objects ScanWorld [34]: Vertex : TargetID Vertex : TargetID Vertex : TargetID Vertex : TargetID

: : : :

1001 2002 2004 2005

novy12(Leveled): Vertex : TargetID : 2001 Vertex : TargetID : 2003

Registrace mˇ eˇ ren´ı na vˇ sech stanovisk´ ach Status: VALID Registration Mean Absolute Error: for Enabled Constraints = 0.00261 m for Disabled Constraints = 0.05585 m Date: 2008.03.12 10:36:16 Database name : lavka radotin ScanWorlds ScanWorld 1 ScanWorld 2 (Leveled) ScanWorld 3 ScanWorld 4 ScanWorld 5 Constraints Name TargetID:2002 TargetID:2004 TargetID:2005 TargetID:1001 TargetID:2002 TargetID:2004 TargetID:2005 TargetID:1001 TargetID:2002 TargetID:2004 TargetID:2005 TargetID:1001 TargetID:2001 TargetID:2003 TargetID:2005 TargetID:1001 TargetID:2002 TargetID:2004 TargetID:2005 TargetID:1001 TargetID:2002 TargetID:2004 TargetID:2005 TargetID:1001 TargetID:2005 TargetID:1001 TargetID:2002 TargetID:2004 TargetID:2005 TargetID:1001 TargetID:2005 TargetID:1001 TargetID:1001 TargetID:2005

ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld

2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled) 2(Leveled) 3 3 3 3 3 3 4 4

ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld ScanWorld

1 1 1 1 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5

Type On/Off Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex Of Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On Coincident:Vertex-Vertex On

ScanWorld Transformations ScanWorld 1 translation: (-43.05234, 97.80310, 0.29829) m rotation: (-0.0006, -0.0004, -1.0000):145.662 deg ScanWorld 2 (Leveled) translation: (0.00000, 0.00000, 0.00000) m rotation: (0.0000, 1.0000, 0.0000):0.000 deg ScanWorld 3 translation: (-4.08351, -3.85343, 0.01745) m

Weight 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000

Error 0.00198m 0.00196m 0.00387m 0.00276m 0.00168m 0.00225m 0.00339m 0.00243m 0.00169m 0.00233m 0.00464m 0.00502m 0.00227m 0.05585m 0.00379m 0.00348m 0.00065m 0.00354m 0.00069m 0.00338m 0.00109m 0.00350m 0.00354m 0.00605m 0.00222m 0.00399m 0.00046m 0.00123m 0.00321m 0.00279m 0.00179m 0.00106m 0.00208m 0.00146m

Error Vector ( 0.00196,-0.00004,-0.00030)m (-0.00129,-0.00084,-0.00121)m (-0.00359, 0.00017, 0.00143)m ( 0.00274, 0.00022,-0.00023)m ( 0.00160, 0.00049,-0.00020)m ( 0.00133, 0.00153,-0.00098)m (-0.00323, 0.00043, 0.00090)m ( 0.00057,-0.00236, 0.00002)m ( 0.00141, 0.00090,-0.00025)m ( 0.00195, 0.00048,-0.00118)m (-0.00271, 0.00358, 0.00119)m (-0.00030,-0.00501,-0.00005)m ( 0.00161, 0.00160, 0.00007)m ( 0.02756,-0.04801, 0.00744)m (-0.00299, 0.00220, 0.00080)m ( 0.00095,-0.00334, 0.00000)m (-0.00036, 0.00053, 0.00010)m ( 0.00262, 0.00236, 0.00024)m ( 0.00036, 0.00026,-0.00053)m (-0.00217,-0.00258, 0.00025)m (-0.00055, 0.00094, 0.00005)m ( 0.00324, 0.00131, 0.00003)m ( 0.00089, 0.00342,-0.00024)m (-0.00304,-0.00523, 0.00018)m ( 0.00061, 0.00204,-0.00063)m (-0.00179,-0.00356, 0.00023)m (-0.00019, 0.00041,-0.00006)m ( 0.00062,-0.00105,-0.00020)m ( 0.00053, 0.00316, 0.00028)m (-0.00087,-0.00265,-0.00007)m ( 0.00025, 0.00177,-0.00011)m ( 0.00038,-0.00098,-0.00002)m ( 0.00125, 0.00166, 0.00005)m (-0.00028,-0.00138,-0.00039)m

Horz 0.00196m 0.00154m 0.00360m 0.00275m 0.00167m 0.00202m 0.00326m 0.00243m 0.00167m 0.00200m 0.00449m 0.00502m 0.00227m 0.05536m 0.00371m 0.00348m 0.00064m 0.00353m 0.00045m 0.00337m 0.00109m 0.00350m 0.00353m 0.00605m 0.00212m 0.00399m 0.00046m 0.00122m 0.00320m 0.00279m 0.00179m 0.00106m 0.00208m 0.00141m

Vert -0.00030m -0.00121m 0.00143m -0.00023m -0.00020m -0.00098m 0.00090m 0.00002m -0.00025m -0.00118m 0.00119m -0.00005m 0.00007m 0.00744m 0.00080m 0.00000m 0.00010m 0.00024m -0.00053m 0.00025m 0.00005m 0.00003m -0.00024m 0.00018m -0.00063m 0.00023m -0.00006m -0.00020m 0.00028m -0.00007m -0.00011m -0.00002m 0.00005m -0.00039m

Pˇr´ılohy

rotation: (-0.0002, 0.0003, -1.0000):71.018 deg ScanWorld 4 translation: (-67.62735, 63.00855, -0.78372) m rotation: (0.0000, -0.0003, 1.0000):91.848 deg ScanWorld 5 translation: (-89.65609, 39.15839, -0.80517) m rotation: (-0.0002, 0.0002, -1.0000):119.901 deg Unused ControlSpace Objects : none

30

Pˇr´ılohy

31

Zhodnocen´ı pˇ resnosti - tabulka posun˚ u v os´ ach y a z Mˇ eˇ ren´ı 1 y [m]

z [m]

Mˇ eˇ ren´ı 2 y [m]

z [m]

Rozd´ıly

Bod

x [m]

∆y [m] ∆z [m]

∆p [m]

1

13,3872

10,0214 10,6388

10,0240 10,6385

0,0026

-0,0003

0,0026

2

15,3872

10,0584 11,0295

10,0598 11,0302

0,0014

0,0007

0,0016

3

19,3872

10,1504 11,4603

10,1514 11,4604

0,0010

0,0001

0,0010

4

21,3872

10,1800 11,5161

10,1807 11,5162

0,0007

0,0001

0,0007

5

23,3872

10,2056 11,6025

10,2054 11,6026

-0,0002

0,0001

0,0002

6

25,3872

10,2291 11,7048

10,2290 11,7042

-0,0001

-0,0006

0,0006

7

27,3872

10,2388 11,8002

10,2383 11,8005

-0,0005

0,0003

0,0006

8

29,3872

10,2354 11,8881

10,2349 11,8878

-0,0005

-0,0003

0,0006

9

31,3872

10,2327 11,9773

10,2345 11,9772

0,0018

-0,0001

0,0018

10

33,3872

10,2372 12,0711

10,2381 12,0705

0,0009

-0,0006

0,0011

11

35,3872

10,2329 12,1533

10,2336 12,1529

0,0007

-0,0004

0,0008

12

37,3872

10,2220 12,2337

10,2231 12,2343

0,0011

0,0006

0,0013

13

39,3872

10,2122 12,3119

10,2131 12,3123

0,0009

0,0004

0,0010

14

41,3872

10,2022 12,3717

10,2029 12,3725

0,0007

0,0008

0,0011

15

43,3872

10,1941 12,4288

10,1951 12,4295

0,0010

0,0007

0,0012

16

45,3872

10,1877 12,4757

10,1885 12,4771

0,0008

0,0014

0,0016

17

47,3872

10,1848 12,5053

10,1855 12,5061

0,0007

0,0008

0,0011

18

49,3872

10,1769 12,5233

10,1782 12,5239

0,0013

0,0006

0,0014

19

51,3872

10,1651 12,5282

10,1665 12,5289

0,0014

0,0007

0,0016

20

53,3872

10,1606 12,5201

10,1618 12,5211

0,0012

0,0010

0,0016

21

55,3872

10,1581 12,5001

10,1590 12,5008

0,0009

0,0007

0,0011

22

57,3872

10,1581 12,4720

10,1588 12,4735

0,0007

0,0015

0,0017

23

59,3872

10,1600 12,4327

10,1602 12,4352

0,0002

0,0025

0,0025

24

61,3872

10,1573 12,3824

10,1577 12,3845

0,0004

0,0021

0,0021

25

63,3872

10,1605 12,3307

10,1607 12,3329

0,0002

0,0022

0,0022

26

65,3872

10,1613 12,2669

10,1613 12,2687

0,0000

0,0018

0,0018

27

67,3872

10,1638 12,1981

10,1642 12,2003

0,0004

0,0022

0,0022

Pˇr´ılohy

32 Mˇ eˇ ren´ı 1 y [m]

z [m]

Mˇ eˇ ren´ı 2 y [m]

z [m]

Rozd´ıly

Bod

x [m]

∆y [m] ∆z [m]

28

69,3872

10,1661 12,1243

10,1664 12,1268

0,0003

0,0025

0,0025

29

71,3872

10,1676 12,0441

10,1677 12,0458

0,0001

0,0017

0,0017

30

73,3872

10,1588 11,9517

10,1584 11,9528

-0,0004

0,0011

0,0012

31

75,3872

10,1564 11,8490

10,1555 11,8490

-0,0009

0,0000

0,0009

32

77,3872

10,1443 11,7420

10,1438 11,7432

-0,0005

0,0012

0,0013

33

79,3872

10,1200 11,6366

10,1194 11,6376

-0,0006

0,0010

0,0012

34

81,3872

10,0909 11,5343

10,0915 11,5351

0,0006

0,0008

0,0010

35

83,3872

10,0638 11,4394

10,0636 11,4392

-0,0002

-0,0002

0,0003

36

85,3872

10,0419 11,3417

10,0421 11,3423

0,0002

0,0006

0,0006

Tabulka 6.1: Tabulka posun˚ u v os´ach y a z

∆p [m]

Pˇr´ılohy

33

Obr´ azky

Obr´azek 6.1: Zobrazen´ı l´avky v reˇzimu Ray Tracing

Obr´azek 6.2: Zobrazen´ı l´avky v reˇzimu Phongova st´ınov´an´ı

Pˇr´ılohy

34

Obr´azek 6.3: Rampa na lev´em bˇrehu v reˇzimu Phongova st´ınov´an´ı

Obr´azek 6.4: Prav´ y bˇreh v reˇzimu Phongova st´ınov´an´ı

Pˇr´ılohy

35

Obr´azek 6.5: Pylon v reˇzimu Phongova st´ınov´an´ı

Obr´azek 6.6: Detail uloˇzen´ı pylonu v reˇzimu Phongova st´ınov´an´ı