IP Relé 2 relé ovládaná přes Ethernet + RS-232/Ethernet konvertor
CZ 900 478a
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Obsah dodávky Kompletní dodávka IP Relé obsahuje tyto položky: • IP Relé v kovové krabici v zapojení kanálů, dle objednacího čísla • Sériový prodlužovací kabel 1:1 (DB9F - DB9M) pro nastavení zařízení přes RS-232 • Napájecí adaptér v evropské verzi • Tištěný návod + katalogový list • CD s nezbytným softwarem o IPRC (IP Relay Controller) o HW VSP (HW Virtual Seriál Port) o Herkules
Bezpečnost práce Zařízení odpovídá požadavkům norem platných v ČR, je provozně odzkoušeno a je dodáváno v provozuschopném stavu. Pro udržení zařízení v tomto stavu je nutno řídit se dále uvedenými požadavky na bezpečnost provozu a údržbu zařízení. Zařízení nesmí být nadále používáno zejména pokud: • • • • • •
Je viditelně poškozeno Řádně nepracuje Uvnitř zařízení jsou uvolněné díly Bylo vystaveno déletrvající vlhkosti, nebo zmoklo Bylo nekvalifikovaně opravováno neautorizovaným personálem Napájecí adaptér, nebo jeho přívodní šňůra je viditelně poškozena
Výrobce za zařízení odpovídá pouze v případě, že je napájeno dodaným, nebo odsouhlaseným napájecím zdrojem.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 2 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Obsah Obsah dodávky ................................................................................................................................ 2 Bezpečnost práce ............................................................................................................................ 2 Obsah ................................................................................................................................................ 3 Obsah ................................................................................................................................................ 3 Charakteristika a základní vlastnosti.............................................................................................. 4 Základní vlastnosti .......................................................................................................................... 4 Topologie zapojení ......................................................................................................................... 5 Technické parametry ....................................................................................................................... 6 Popis konektorů ............................................................................................................................... 7 Práce se zařízením ........................................................................................................................... 8 Rychlé nastavení zařízení .............................................................................................................. 8 Ovládání IP Relé pomocí software IP Relay Control 1.2 ................................................................ 9 Ovládání IP Relé pomocí software HW Virtual Serial Port............................................................ 10 Řešení možných problémů při nastavení...................................................................................... 10 Ovládání Relé a LED diod ............................................................................................................ 11 Nastavení dalších parametrů zařízení .......................................................................................... 13 HW VSP - virtuální sériový port .................................................................................................... 15 IPRC – IP Relay Control ................................................................................................................. 17 Základní vlastnosti IPRC .............................................................................................................. 17 Popis konfiguračních parametrů .................................................................................................. 19 Výchozí nastavení zařízení........................................................................................................... 19 Síťové parametry zařízení ............................................................................................................ 20 Parametry TCP a UDP spojení ..................................................................................................... 21 Parametry sériového portu zařízení.............................................................................................. 22 Ostatní parametry zařízení ........................................................................................................... 23 Aplikační Tipy................................................................................................................................. 25 Volný aplikační software ............................................................................................................... 25 Základní typy komunikace............................................................................................................. 26 Mechanické rozměry ...................................................................................................................... 27 Verze zařízení ................................................................................................................................. 28 Kontakt............................................................................................................................................ 28
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 3 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Charakteristika a základní vlastnosti IP Relé v sobě kombinuje dvě relé ovládaná přes Ethernet a RS-232 / Ethernet převodník. Zařízením lze po Ethernetu resetovat vzdálené zařízení, nebo mu přerušit či naopak zapnout napájení. IP Relé lze také použít jako vzdálený sériový port.
Základní vlastnosti •
Ethernet - RJ45 (10BASE-T - IEEE 802.3)
•
Sériový port RS-232 (RxD, TxD, CTS, RTS, GND) o rychlost 50..115200Bd, HW/SW handshaking
•
Testovací software a virtuální sériový port pro Windows 2000/XP k dispozici na CD
•
Příklady vzdáleného ovládání pomocí Javy, VisualBasicu, Delphi a PHP volně k dispozici
•
Dvě nezávislá relé, ovládaná po Ethernetu NVT příkazy (protokol M2M). Standardní konfigurace relé: o Relé 1: Ovládá rozpínací kontakt vyvádějící napájecí napětí, výstupní svorky lze přímo připojit jako zdroj napájení IP Kamery, jednotky mikrovlného spoje nebo silového relé.. o Relé 2: Ovládá spínací kontakt, určeno k připojení paralelně na tlačítko RESET. Další možné konfigurace kontaktů naleznete v tabulce na konci tohoto manuálu.
•
Spínač DIP2 vzdáleně vyčítaný, určený pro volné použití např. jako identifikace servisních prací
•
Způsoby konfigurace zařízení o RS-232 Setup (po sériovém portu z libovolného RS-232 terminálu - 9600 8N1) o UDP Setup (konfigurace základních síťových parametrů) o TCP Setup (vzdálená konfigurace v terminálu po TCP)
•
Zabezpečení přístupu a ovládání relé: o Lze definovat rozsah IP adres, se kterými zařízení komunikuje o TCP Spojení lze autorizovat 128. bitovou šifrou algoritmu TEA
•
Rozměry kovové krabičky: 25 x 82 x 90 [mm]
Na vyžádání lze dodat s bočními "L" profily pro přichycení na zeď, nebo variantu na DIN lištu.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 4 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Topologie zapojení
•
TCP/IP – NVT Standardně IP Relé funguje jako TCP Server a po zapnutí zařízení očekává připojení TCP clienta na zvoleném portu. Po připojení jsou data z ethernetu vysílána do sériové linky a naopak. Pokud není sestaveno TCP spojení (klient není připojen) a přicházejí data ze sériové linky, jsou ukládána do vnitřní vyrovnávací paměti (cca 16 kB) a odeslána ihned po připojení. Obě relé lze ovládat pomocí M2M protokolu typu NVT. Protokol rozšiřuje implementované RFC 2217 (ovládání sériového portu po Ethernetu). Zařízení nemá WWW rozhraní. Pro ovládání můžete použít program IPRC, Utilitu Hercules, nebo programátorské příklady pro JAVU, Delphi, Borland C++, Visual Basic, PHP a podobně.. Lze použít také v režimu TCP Client/Server. IP Relé zachovává funkci TCP serveru, ale pokud přijdou nějaká data ze sériové linky, jsou data uložena do vnitřní paměti a IP relé se přepne do režimu TCP Client a pokouší se otevřít TCP spojení na nastavenou IP adresu protistrany.
•
HW VSP S programem „HW VSP“ od verze 1.9 lze vytvořit virtuální sériový port na např. COM 5, který bude přesměrován na RS-232 port IP Relé. Obě výstupní relé se pak ovládají v záložce „IP Relay“ z programu HW VSP.
•
UDP Umožňuje pouze přenos dat na RS-232, nelze jím však ovládat relé.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 5 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Technické parametry Ethernet port + Rozhranní + Kompatibilita + Podporované protokoly + Režimy práce se sítí + Zabezpečení komunikace
RJ45 (10BASE-T / 100BASE-Tx) Ethernet: Verze 2.0/IEEE 802.3 IP: ARP, TCP/IP, NVT, RFC2217, UDP/IP TCP/IP server, TCP/IP klient/server, UDP/IP 128-bitová TEA šifra, předdefinovaný rozsah IP adres
Sériový port 1 DB9F + Datové bity + Stop bity + Parita + RS-232 rozhranní + Rychlost komunikace
7, 8 nebo 9 1 nebo 2 None / Odd / Even / Mark / Space RxD,TxD,RTS,CTS,GND nastavitelná v rozsahu 50..115200 Bd
Konfigurace kontaktů relé PO (Power On) PF (Power Off) NO (normally open) NC (normally close) + Zatížítelnost kontaktů
PO (Power On) - svorky A a B: po zapnutí vyvedeno napájecí napětí přes (A = +, B = GND) rozpínací kontakt. Max. odběr 100mA (50mA/kanál). svorky A a B: po zapnutí jsou svorky A a B bez napětí (A = +, B = GND); spínací kontakt. Max. odběr 100mA (50mA/kanál). svorky A a B: vyveden spínací kontakt, který je po zapnutí napájení rozepnutý svorky A a B: vyveden rozpínací kontakt, který je po zapnutí napájení sepnutý max. 50V / 1A DC; max. 120V / 0,5A AC Max. odběr 100mA (50mA/kanál).
Parametry prostředí + Provozní / skladovací teplota + Relativní vlhkost (nekondenzující)
-5 až +50 °C / -5 až +75 °C 5 až 95 %
LED diody + POWER (zelená) + LINK & Activity (zelená) + LED3 - D0 (žlutá) + LED4 - D1 (červená) + LED4 - D7 (zelená)
Napájení zapnuto Aktivita na rozhraní Ethernet Ovládaná pomocí NVT jako výstup D0 Ve spojení s HW VSP nebo IP Relay Control ovládaná spolu s Channel 1 Ovládaná pomocí NVT jako výstup D1 Ovládaná pomocí NVT jako výstup D7 Ve spojení s HW VSP nebo IP Relay Control ovládaná spolu s Channel 2
DIP přepínače + DIP1 - RS-232 Setup + DIP2 - Remote Input + DIP3, DIP4
ON = RS-232 Setup mód (9600 8N1) OFF = Ethernet mód ON = D4 remote input = Log. 1 OFF = D4 remote input = Log. 0 nepoužitý
Ostatní parametry + Napájecí napětí + Rozměry + Způsob montáže + Hmotnost
Duben 2005
12-15 V/ 150 mA DC- souosý napájecí konekor, GND na obvodu 25 x 82 x 90 [mm] (H x W x D ) samostatná krabička, “L” profily, nebo montáž na DIN lištu 450 g
www.HW-group.com
strana 6 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Popis konektorů
Port 1 - DB9F
RS-232 - DB9F 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TxD --> RxD <-GND --CTS <-RTS --> -
nepoužitý Transmit Data Receive Data nepoužitý System Ground nepoužitý Clear to Send Request to Send nepoužitý
Poznámka: Konektor předpokládá použití prodlužovacího kabelu pro připojení do PC, pozor na zapojení pinů.
Duben 2005
Popis kontaktů svorkovnice Pin Contact 1 CH1 A funkce kontaktů závisí na dodané konfiguraci, více o typech 2 CH1 B kontaktů naleznete na konci 3 CH2 A tohoto manuálu 4 CH2 B
popis DIP spínačů DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4
ON = RS-232 SETUP mód OFF = Ethernet mód Servisní vstup D4, ON = Log. 1 nepoužitý nepoužitý
www.HW-group.com
strana 7 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Práce se zařízením V této kapitole se dozvíte, jak zařízení snadno připojit k vašemu PC či firemní síti, jak jej nastavit podle vašich potřeb a uvést do provozu. V závěru popíšeme ovládání zařízení pomocí NVT příkazů či pomocí ovládacího software IP Relay Control.
Rychlé nastavení zařízení Uvedený postup doporučujeme pro rychlé nastavení zařízení. Podrobný popis všech parametrů a příkazů naleznete v kapitole „Popis Parametrů“.
Připojení kabelů Nastavte DIP1 až DIP4 na pozici OFF Připojte IP Relé do sítě Ethernet 10 Mbit nebo 10/100 Mbit. Pro připojení přímo do PC použijte křížený TP kabel, pro připojení do hubu/switche/routeru použijte klasický TP patch kabel. Pokud připojujete k IP Relé nějaké RS-232 zařízení, připojte jej dodaným Laplink kabelem nyní (rozhranní RS-232 je na konektoru DB9F). Připojte dodaný napájecí adaptér do sítě a zasuňte konektor napájecího síťového adaptéru do napájecího konektoru IP Relé. Pokud je napájení v pořádku, rozsvítí se zelená kontrolka Power Pokud je v pořádku připojení do sítě Ethernet, rozsvítí se kontrolka LINK a bude nadále dočasně pohasínat v rytmu přenosu dat do sítě Ethernet (signalizace Activity).
Nalezení zařízení v lokální síti Spusťte program „HerculesSetup.exe“ který najdete v kořenovém adresáři na dodaném CD. Nejnovější verze tohoto programu je také volně ke stažení na našich WWW stránkách www.HWgroup.cz 1. V záložce „UDP Setup“ klikněte na „Find modules“ a v levém sloupci se objeví MAC adresa zařízení. 2. Klikněte jednou na MAC adresu. 3. V poli „Required parameters“ se objeví nastavené parametry zařízení. 4. Zkontrolujte, zda je zaškrtnuté políčko „Enable TCP Setup“ a kliknutím na „Set module“ parametry uložte. Poznámka: Pokud chcete tyto základní parametry změnit (je nutné nastavit minimálně IP adresu, port, masku a GateWay), zapište parametry do příslušných políček a stiskněte tlačítko „Set module“. Tím je nastavena IP adresa a ostatní síťové parametry zařízení a je možné s ním dále pracovat.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 8 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Ovládání IP Relé pomocí software IP Relay Control 1.2 IP Relay Control je software určený pro snadné zkoušení a používání IP relé, který umožňuje prostřednictvím NVT příkazů ovládat kontakty relé IP relé pomocí grafické podoby. IPRC je miniaturní utilita, kterou není nutné instalovat a jež vedle vlastního ovládání IP relé umožňuje i jednoduchou správu více zařízení a snadnou realizaci funkce Reset.
Práce s IPRC Spusťte program „IPRelayControl.exe“ který najdete v adresáři IP Relay na dodaném CD. Nejnovější verze tohoto programu je také volně ke stažení na našich WWW stránkách www.HWgroup.cz. 1. V sekci „UDP Search“ stiskněte tlačítko „Search. 2. Klikněte jednou na MAC adresu. 3. V polích pod tlačítkem „Search“ se objeví nastavené parametry zařízení: IP adresa, port a název zařízení (je-li nastaven). 4. Stiskem tlačítka „Use This“ se IP adresa a port přenášejí do příslušných polí sekce „Connection“. 5. Nenachází-li se požadované IP relé v lokální síti, lze jeho IP adresu a port zadat přímo do příslušných polí v sekci „Connection“. 6. Stiskem tlačítka „Connect“ ustanovte TCP spojení. 7. Pomocí přepínačů „Channel 1“ a „Channel 2“ nastavte správnou konfiguraci relé příslušného zařízení (viz kapitola Verze zařízení na konci této příručky). Na základě změny kanálů se mění též obrázky znázorňující zapojení relé (pouze je-li IP relé připojeno). 8. Stisky tlačítek „Turn On“, „Turn Off“, „Close Contact“ a „Open Contact“ (v závislosti na použíté konfiguraci a stavu relé) můžete ovládat kontakty relé. 9. Stiskem tlačítka „Reset“ lze krátkodobě, na 30s, změnit výchozí stav relé. Výchozím stavem je myšlena výchozí HW konfigurace IP relé.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 9 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Ovládání IP Relé pomocí software HW Virtual Serial Port Virtuální sériový port HW VSP je vybaven jednoduchými funkcemi pro ovládání vstupně/výstupních binárních linek zařízení z produkce HWgroup, jako jsou I/O Controller a IP Relé. Tyto doplňkové funkce naleznete v záložce Binary I/O programu HW Virtual Port Manager. Podrobnější informace o HW Virtuálním sériovém portu naleznete v následující kapitole HW VSP - Virtuální Sériový Port. 1. Nainstalujte a spusťte HW VSP. 2. V záložce UDP Setup zmáčkněte tlačítko Search modules a v okně Modules MAC list vyberte MAC adresu zařízení. Formulářová pole Module parameters se vyplní údaji z IP Relé. Stiskem tlačítka Use this IP načtete tyto komunikační parametry do HW VSP. 3. Přepněte se do záložky Binary I/O a v ní do IP Relay. 4. Stiskem tlačítka Read Values načtěte aktuální stav. 5. Přepínači On a Off lze nastavit zda-li má být příslušné relé pro Channel 1 nebo Channel 2 aktivní (). Zápis se provádí příslušným tlačítkem Set. Po dobu čtení a zápisu se v levém dolním rohu okna IP Relay zobrazuje řádek znázorňující stav komunikace. 6. Zaškrtávací políčko Red LED umožňuje rozsvítit či zhasnout červenou LED. Zápis se provádí libovolným tlačítkem Set. Pozor: Tlačítka umožňují zapsat pouze stav relé nebo LED. Nelze provádět změnu stavu relé i LED současně! • •
Tabulka Output types znázorňuje stavy výstupů relé pro jejich konfigurace v sepnutém a rozepnutém stavu. (viz kapitola Verze zařízení) Položka DIP2 zobrazuje stav spínače DIP2, byl-li PD4 předem nastaven na log. H.
Řešení možných problémů při nastavení V seznamu „Modules MAC list“ se neobjevila MAC adresa zařízení, nebo zařízení nekomunikuje po Ethernetu • Zkontrolujte připojení napájecího adaptéru (musí svítit signalizace Power na zařízení). • Vaše Ethernet síť musí podporovat zařízení 10 Mbit. • Zkontolujte, zdali používáte správný TP kabel (TP Patch kabel pro připojení do hubu/switche/routeru, křížený TP kabel pro připojení přímo k PC). • Zkontrolujte nastavení DIP přepínačů na zařízení (všechny by měly být v pozici OFF). Pokud je DIP 1 v pozici ON, zařízení je v RS-232 setup módu a nekomunikuje po Ethernetu. Po přepnutí DIPu 1 do pozice OFF je nutné zařízení restartovat přerušením napájení na dobu alespon 3 sekund. • Pokud používáte nějaký firewall, zkontrolujte, zdali neblokuje komunikaci se zařízením.
Potřebuji napájet RS-232 aplikaci • •
Pokud nepotřebujete řídit tok dat (HW handshake) a zároveň potřebujete napájecí napětí pro zařízení na sériovém portu (do 5 –10 mA), napájejte vaši aplikaci z výstupu RTS (pin 7 na RS-232 konektoru). Napětí cca +8V až +12V na tomto pinu aktivujete volbou &R0 v režimu nastavení (&R: RS485/RS422 control).
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 10 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Ovládání relé a LED diod Obě relé a LED diody se ovládají pomocí NVT příkazů. Jedná se o 7. bytovou binární sekvenci, která se odešle do otevřeného TCP/IP spojení a pokud je vpořádku přijata, je potvrzena podobnou 7. bytovou sekvencí zpět. TCP Spojení po kterém se relé ovládají je shodné s TP spojením na RS232 port, ale díky protokolu NVT (Network Virtual Terminal), nejsou data z sériového portu těmito řídícími sekvencemi nijak ovlivněna. Další popis NVT přesahuje rámec tohoto manuálu, vysvětlení protokolu, námi používaných příkazů a rozšíření podle RFC2217 můžete najít na přiloženém CD, nebo na našich www stránkách: http://www.hwgroup.cz/support/nvt/.
Výběr sekvencí pro ovládání Relé 1 a Relé 2 V tabulce jsou popsány jednotlivé NVT příkazy pro ovládání relé a LED diod. To, jak se sepnutí každého relé projeví na svorkovnici kontaktů, závisí na konfiguraci kontaktů dodaného zařízení (verze PO, PF, NO nebo NC). Verzi vašeho IP Relé najdete na spodní straně krabičky. Více o jednotlivých verzích zařízení naleznete na konci tohoto manuálu. Popis příkazu
NVT příkaz odeslaný z PC
Potvrzení příkazu z IP Relé
Sepne Relé 1 NO: Spínací kontakt Ch1 : SEPNE NC: Rozpínací kontakt Ch1: ROZEPNE FF FA 2C 32 25 FF F0 FF FA 2C 97* DF FF F0 PO: Napájení přes rozpínací kontakt Ch1: VYPNE NAPÁJENÍ PF: Napájení přes rozpínací kontakt Ch1: ZAPNE NAPÁJENÍ Rozepne Relé 1 NO: Spínací kontakt Ch1 : ROZEPNE NC: Rozpínací kontakt Ch1: SEPNE FF FA 2C 32 15 FF F0 FF FA 2C 97* FF FF F0 PO: Napájení přes rozpínací kontakt Ch1: ZAPNE NAPÁJENÍ PF: Napájení přes rozpínací kontakt Ch1: VYPNE NAPÁJENÍ Sepne Relé 2 NO: Spínací kontakt Ch2 : SEPNE NC: Rozpínací kontakt Ch2: ROZEPNE FF FA 2C 32 26 FF F0 FF FA 2C 97* BF FF F0 PO: Napájení přes rozpínací kontakt Ch2: VYPNE NAPÁJENÍ PF: Napájení přes rozpínací kontakt Ch2: VYPNE NAPÁJENÍ Rozepne Relé 2 NO: Spínací kontakt Ch2 : ROZEPNE NC: Rozpínací kontakt Ch2: SEPNE FF FA 2C 32 16 FF F0 FF FA 2C 97* FF FF F0 PO: Napájení přes rozpínací kontakt Ch2: ZAPNE NAPÁJENÍ PF: Napájení přes rozpínací kontakt Ch2: VYPNE NAPÁJENÍ Rozsvítí LED3 – žlutá FF FA 2C 32 10 FF F0 FF FA 2C 97* 61 FF F0 Zhasne LED3 FF FA 2C 32 20 FF F0 FF FA 2C 97* 60 FF F0 Rozsvítí LED4 – červená FF FA 2C 32 11 FF F0 FF FA 2C 97* 63 FF F0 Zhasne LED4 – červená FF FA 2C 32 21 FF F0 FF FA 2C 97* E1 FF F0 Rozsvítí LED4 – zelená FF FA 2C 32 17 FF F0 FF FA 2C 97* E3 FF F0 Zhasne LED4 – zelená FF FA 2C 32 27 FF F0 FF FA 2C 97* 6C FF F0 Ověření funkce zařízení (dotaz "Are you there?") <WEB51 HW 6.0 SW 2.I SN FF F6 Odpověď obsahuje verzi SW a MAC adresu zařízení 009AF2 #E0> * Tento byte závisí na nastavení DIP 2, takže se může změnit. Pro DIP2=ON je návratová hodnota 98, pro DIP2=OFF 97
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 11 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Příklad ovládání pomocí Hercules Setup Utility Pro odeslání NVT příkazů můžete použít i náš program Hercules Setup Utility, konkrétně záložku „TCP client“. Pro následující příklad předpokládáme, že máte zařízení připojené k sítí Ethernet a nakonfigurované podle parametrů vaší sítě – viz. předcházející kapitoly. 1. klikněte na záložku „TCP klient“ 2. ujistěte se, že v polích „Module IP“ a „Port“ jsou správně nastaveny parametry vašeho IP relé. 3. klikněte na tlačítko „Connect“ 4. do jednoho z políček v sekci „Send“ vepište požadovaný NVT příkaz podle tabulky na předcházející stránce 5. zaškrtněte políčko „HEX“ vedle řádku s příkazem a stiskněte tlačítko „Send“ 6. IP relé zareaguje podle zaslaného příkazu a odpoví sekvencí dle tabulky
Příklad ovládání červené LED pomocí Hercules Setup Utility •
Dle předchozí kapitoly navažte spojení s IP relé pomocí Hercules Setup Utility v režimu TCP klient.
•
Do jednoho z polí Send zadejte příkaz : FF FA 2C 32 11 FF F0 zaškrtněte políčko HEX a příslušným tlačítkem Send odešlete příkaz do IP relé.
•
Rozsvítí se červená LED a IP relé vrátí příkaz : FF FA 2C 97* 63 FF F0 Poznámka : 5. byte (97) se může lišit v závislosti na nastavení DIP2.
•
Zhasnutí LED provedete stejným postupem při odeslání příkazu : FF FA 2C 32 11 FF F0
•
Červená dioda zhasne a IP relé vrací příkaz : FF FA 2C 97* E1 FF F0 Poznámka : 5. byte (97) se může lišit v závislosti na nastavení DIP2.
* Tento byte závisí na nastavení DIP 2, takže se může změnit. Pro DIP2=ON je návratová hodnota 98, pro DIP2=OFF 97
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 12 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Nastavení dalších parametrů zařízení Další parametry zařízení je možné nastavit buď pomocí TCP setupu, nebo RS-232 setupu. V této kapitole popíšeme oba způsoby, použijte ten, který je pro vaši aplikaci vhodnější. Předpokládáme, že již máte spuštěný program Hercules Setup Utility a podle předchozí kapitoly jste nastavili základní parametry zařízení (IP adresa, port, maska, gateway).
Nastavení pomocí TCP Setup Přepněte do záložky „TCP Client“. 1. Do políčka „Module IP“ vložte nastavenou IP adresu. 2. Do políčka „Port“ zadejte „99“, bez ohledu na vámi nastavený port pro komunikaci se zařízením (Port 99 je vyhrazen pro TCP setup). 3. Klikněte na tlačítko „Connect“. V okně „Received / Sent data“ se objeví prompt „WEB51>“. Klikněte myší do tohoto pole a stiskněte Enter, v okně se vypíše aktuální nastavení parametrů. Konkrétní parametr nastavíme volbou písmene dané volby a příslušnou hodnotou. (například „I192.168.6.8“ pro nastavení IP adresy zařízení). Poznámka: Kompletní výpis konfiguračních parametrů a příkazů s podrobným popisem naleznete v následující kapitole. Ke každému příkazu je dostupná nápověda, kterou vyvoláte odesláním „příkaz?“ a stiskem klávesy Enter, například „I?“ a Enter. Po nastavení všech parametrů musíte zařízení restartovat příkazem „R“. Tlačítkem „Disconnect“ se odpojte od zařízení.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 13 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Nastavení pomocí RS-232 setup Zde popíšeme nastavení pomocí dodávaného software Hercules Setup Utility. Pokud nemáte tento software k dispozici, můžete celé zařízení nastavit z libovolného RS-232 terminálu. Odpojte ze zařízení napájecí adaptér. Nastavte DIP1 = ON, DIP2 = OFF, DIP3 = OFF, DIP4 = OFF. Připojte zařízení dodaným RS-232 kabelem do PC. Použijte Port 1 (DB9F) na IP Relé. V program Hercules Setup Utility přejděte na záložku „Serial“. 1. Nastavte příslušný sériový port a komunikační parametry - 9600 8N1. 2. Klikněte na tlačítko „Open“. Připojte napájecí adaptér do napájecího konektoru IP Relé, rozsvítí se zelená kontrolka Power. V okně „Received/Sent data“ se nyní objeví výpis konfiguračních parametrů. Konkrétní parametr nastavíme volbou písmene dané volby a příslušnou hodnotou. (například „I192.168.6.8“ pro nastavení IP adresy zařízení). Poznámka: Kompletní výpis parametrů a příkazů s podrobným popisem naleznete v kapitole „Popis konfiguračních parametrů“. K příkazům je dostupná nápověda, kterou vyvoláte odesláním „příkaz?“ a stiskem klávesy Enter, například „I?“ a Enter. Po nastavení všech parametrů musíte zařízení restartovat příkazem „R“. Tlačítkem „Close“ uzavřete sériové spojení. Poznámka : Nezapomeňte přepnout DIP1 zpět do polohy OFF, jinak nelze se zařízením komunikovat po Ethernetu.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 14 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
HW VSP - virtuální sériový port Virtuální driver sériového portu pro Windows je softwarový prostředek, který přidá do operačního systému zdánlivý sériový port, například COM 5, a data z tohoto portu přesměruje na jiné hardwarové rozhraní. V dnešní době se virtuální port využívá hlavně pro připojení sériového rozhraní RS-232 přes USB nebo po síti Ethernet. •
Pracuje na Windows 2000 a Win XP.
•
Podporuje-li zařízení RFC 2217 (NVT), můžete nastavovat parametry vzdáleného sériového portu (přenosová rychlost, parita, stop bity).
•
Ladění případných problémů je usnadněno možností zaznamenávání komunikace do LOG souboru.
•
Lze vytvořit více virtuálních sériových portů na jednom počítači (COM5, COM6, COM7) spuštěním programu VSP.EXE s pomocí parametrů z příkazové řádky.
Použití HW VSP s IP Relé •
Nainstalujte HW VSP (adresář „HW_VirtualSerialPort“ na našem CD). Během instalace nezapomeňte zaškrtnout volbu pro dokončení instalace druhé části. Po ukončení instalace skutečně restartuje PC.
•
Zkontrolujte pomocí programu záložky UDP Setup z utility Hercules, že máte povoleno NVT, pokud ne, povolte NVT a uložte nastavení.
•
Spusťte HW VSP a vyhledejte IP Relé v záložce „UDP“. Vyberte MAC adresu zařízení a klikněte na tlačítko „Use this IP“. Přepněte se do záložky „Virtual SP“, IP a port byste již měli mít vyplněno. Toto hledání pomocí UDP Broadcastu funguje jen na lokální síti, pokud máte IP Relé nainstalován někde za routerem nebo podobným prvkem, musíte IP adresu a port vyplnit v záložce „Virtual SP“ ručně.
•
Vyberte z rozsahu COM1 – COM20, který sériový port chcete vytvořit, a klikněte na tlačítko „Create COM“. V rámečku „LAN status“ se zobrazí, zda se podařilo zařízení najít a pokud ano, virtuální sériový port je vytvořen.
•
Jakmile spustíte jakoukoliv aplikaci, která otevře vybraný virtuální port (zde COM5), naváže HW VSP driver spojení s IP Relé, nastaví vzdálený port podle otevřeného sériového portu (rychlost, parita, počet bitů, handshake) a začne přenášet data. Některé aplikace mají problémy se sériovými porty nad COM4, ale lze použít originální Hyperterminál z Windows, záložku Serial z Hercula nebo slovinský program „Terminal.exe“, který najdete na našem CD v adresáři utils.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 15 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Možnosti nastavení HW VSP Rámeček TEA Key Pro autorizaci TCP/IP přístupu může být užitečné použití TEA, stejný klíč TEA musí být nastaven a povolen na obou stranách. Rámeček NVT Povoluje RFC2217 a detekci našich vzdálených portů. Nezapomeňte aktivovat podporu NVT i na vzdáleném zařízení. •
NVT filter – filtruje řídící znaky NVT z datového toku.
•
NVT port setup – odesílá řídící informace na vzdálený port podle VSP ve Vašem PC. Jestliže Váš terminálový program (např. Hyperterminal) změní přenosovou rychlost 19.200 Bd a tato funkce je aktivní, ovladač VSP odešle příkaz NVT (podle standardu RFC2217) pro vzdálený TCP/IP sériový port a změní také jeho přenosovou rychlost.
•
Keep Connection – drží otevřené TCP/IP spojení i po 50 sekundách neaktivity.
Hlavní parametry HW VSP • log. enabled Ovladač VSP ukládá do "C:\serialport.log" záznam aktivity virtuálního sériového portu. •
TCP server mode Aktivuje VSP jako TCP/IP server. Ovladač se potom chová jako zařízení TCP Client/Server = strana, která jako první přijme nějaká data, se přepne jako klient a otevře spojení. Port TCP serveru, který se používá jako vstupní, se nastavuje v hlavní záložce „Virtual SP“, a doporučujeme používat čísla nad 1025.
•
Create port on start VSP Vytvoří ihned při spuštění ovladače virtuální porty. Pro vytvoření virtuálního portu při spuštění Windows je třeba mít zaškrtnuté také políčko"Start VSP on boot".
•
Hide on startup Skryje VSP na stavovou lištu. Ikonu VSP pak naleznete vedle hodin.
•
Don't create port if ping fail IP adresa zařízení je před vytvořením virtuálního portu testována, zda odpovídá.
•
Connect to module if port is closed Jestliže není virtuální sériový port využíván nějakou aplikací, můžete v případě zaškrtnutého tohoto políčka ztratit přijímaná data ze vzdáleného zařízení.
•
Start VSP on boot Vloží cestu k VSP do registru RUN (HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\run) ve Windows. VSP je poté spouštěn při každém startu Windows.
HW VSP – command line parametry HW VSP lze také spouštět pomocí speciálních parametrů z příkazové řádky, lze tak na jednom počítači vytvořit několik virtuálních sériových portů současně. Podrobnější popis parametrů najdete na našich stránkách www.HWgroup.cz. Příklad: CharonVirtualCom.exe -R -i192.168.6.21:23 -c5 -S0 -N1 -Nf -Np -H1 Duben 2005
www.HW-group.com
strana 16 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
IPRC – IP Relay Control IP Relay Control je software určený pro snadné zkoušení a používání IP relé z dílny HW Group. Umožňuje prostřednictvím NVT příkazů ovládat kontakty relé IP relé pomocí grafické podoby. IPRC je miniaturní utilita, kterou není nutné instalovat a jež vedle vlastního ovládání IP relé umožňuje i jednoduchou správu více zařízení a snadnou realizaci funkce Reset.
Základní vlastnosti IPRC • •
• • • •
• • • •
Jednoduché grafické prostředí pro Windows 95/98/ME/2000/XP. Podpora všech konfigurací IP relé. o Power On (PO); o Power Off (PF); o Normally Open (NO); o Normally Close (NC); Autodetekce typu kanálů IP relé Vyhledání IP relé v rámci lokální sítě UDP Broadcastem Možnost pojmenování jednotlivých IP relé v závislosti na IP adrese. Možnost dlouhodobé změny stavu tlačítky: o Turn On – zapnout napětí; o Turn Off – vypnout napětí; o Close Contact –sepnout kontakt; o Open Contact –rozepnout kontakt. Funkce Reset pro krátkodobou (30 s) změnu stavu. Zobrazení délky probíhajícího spojení. Tlačítko Read pro načtení aktuálního stavu IP relé. Logování prováděných operací.
V levé horní části aplikace se zobrazuje seznam nalezených zařízení a jejich MAC adres. Zařízení lze snadno vyhledat v rámci lokální sítě pomocí tlačítka Search v sekci UDP Search. Vybráním příslušné MAC adresy se vyplní aktuální IP adresa a port. Do pole pod IP adresou lze vepsat textový název zařízení (až 255 znaků), pomocí kterého lze snadno identifikovat příslušné IP relé v síti více zařízení. Tlačítkem Use This se jednak příslušný název zapisuje do konfiguračního souboru IP Relay Control a současně se IP adresa a port přenášejí do příslušných polí sekce Connection. Sekce Connection slouží k vytvoření či zrušení TCP spojení s příslušným modulem IP relé. Tlačítkem Connect, respektive Disconnect, lze vytvořit či zrušit toto spojení. Zaškrtávací políčko Keep Connection drží stabilní TCP spojení, dokud se od IP Relé ručně neodpojíte. Program IPRC provede po připojení autodetekci typů kanálů Channel 1 a Channel 2. Pokud se mu autodetekce nezdaří, je třeba pro správnou obsluhu IP relé je třeba navolit správnou konfiguraci relé daného zařízení, a to pro oba kanály. K tomu slouží přepínače Channel 1 a Channel 2 umožňující jednotlivým kanálům přiřadit čtveřici možných konfigurací, tj. Power On (PO), Power Off (PF), Normally Open (NO) a Normally Close (NC).
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 17 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Vlastní obsluha relé se pak provádí v sekcích Relay 1 a Relay 2 tlačítky: • • • •
Turn On – zapnout napětí; Turn Off – vypnout napětí; Close Contact – zavřít (sepnout) kontakt; Open Contact – otevřít (rozepnout) kontakt.
Aktuální stavy relé jsou pro lepší názornost současného stavu rovněž znázorňovány graficky v podobě schematických značek, čímž lze konfiguraci rovněž ověřit. Poznámka: Okamžitá změna schématických obrázků znázorňující zapojení relé je funkční jen, je-li IP relé připojeno. V opačném případě dojde k jejich záměně teprve po vytvoření TCP spojení. Zatímco tlačítka umožňují přepnutí zařízení do požadovaného stavu na dobu neurčitou, v řadě případů bude IP relé využíváno spíše jen jako vzdálený resetátor, kdy bude třeba krátkodobě změnit stav ovládaného zařízení. K tomu slouží u jednotlivých kanálů tlačítko Reset, které zajišťuje krátkodobou třicetivteřinovou změnu stavu. Tím je navíc zajištěno, že ovládané relé bude vráceno zpět do výchozího stavu bez ohledu na předchozí stav kontaktu nastavený uživatelem. Poznámka : Výchozím stavem je myšlena výchozí HW konfigurace IP relé. Tlačítko Read slouží pro kontrolní načtení aktuálního stavu IP relé. Nalevo od něj se pak nachází kontrolní řádek vypisující aktuální stav požadované operace. IP Relay Control je navíc vybaven funkcí jednoduchého zaznamenávání (logování) prováděných operací, kdy vypisuje jednotlivé operace prováděné se zařízeními IP relé spolu s informací o čase v textové podobě do log souboru. Díky tomu je možné zpětně ověřit, zdali změna stavu ovládaného zařízení byla či nebyla vyvolána pomocí IP relé: (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II) (II)
19:23:35 19:23:38 19:23:38 19:23:38 19:23:38 19:23:38 19:23:41 19:23:41 19:23:45 19:23:46 19:23:46 19:23:46 19:23:46 19:23:46 19:23:46 19:23:53 19:23:53 19:23:53 19:23:53 19:23:54 19:23:54 19:23:54 19:23:54 19:24:26 19:25:06 19:56:26 19:57:06 19:57:13 20:13:29 20:13:29 20:13:29 20:13:29 20:13:29 20:13:29 20:13:30
192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21: 192.168.5.21:
Connecting... Connected Read state of relay 1 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO) Read state of relay 2 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO) State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 31 FF F0) State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 31 FF F0) Read state of relay 2 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO) State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 31 FF F0) Disconnected Connecting... Connected Read state of relay 1 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO) Read state of relay 2 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO) State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 31 FF F0) State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 31 FF F0) Channel 1 set POWER from ON to OFF (output pin Hi, sent FF FA 2C 32 25 FF F0) Channel 1 set LED to OFF (output pin Hi, sent FF FA 2C 32 20 FF F0) State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 11 FF F0) State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 10 FF F0) Channel2 set CONTACTfromOPEN to CLOSE(output pin Lo, sent FF FA 2C 32 16 FF F0) Channel2 set LED to ON (output pin Lo, sent FF FA 2C 32 17 FF F0) State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 50 FF F0) State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 D0 FF F0) Keep connection (command NOP) Keep connection (command NOP) Keep connection (command NOP) Keep connection (command NOP) Disconnected Connecting... Connected Read state of relay 1 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO) Read state of relay 2 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO) State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 D0 FF F0) State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 D0 FF F0) Read state of relay 1 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO)
Program IPRC najdete na dodaném CD /IP_Relay/IPRC/ nebo na našich WWW stránkách Duben 2005
www.HW-group.com
strana 18 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Popis konfiguračních parametrů V této kapitole naleznete podrobný popis všech konfiguračních parametrů pro nastavení zařízení. Informace, jak zařízení nastavit, najdete v kapitole „Rychlé nastavení zařízení“
Výchozí nastavení zařízení Toto je výpis standartního nastavení každého dodaného IP Relé. Toto nastavení lze kdykoliv obnovit volbou „D0“ nebo „D1“ ze setupu. Popis nastavení zařízení a zadávání příkazů naleznete v kapitole „Nastavení dalších parametrů zařízení“. *** HW-group.com HW 6.0 SW 2.M #01 *** MAC Address 00:0A:59:00:99:3A =========== IP Setup ============ I: Address 192.168.6.200 J: Port 23 M: Mask 255.255.255.0 G: Gateway 192.168.6.254 ===== In IP access filter ====== W: Address 0.0.0.0 N: Mask 0.0.0.0 X: Port 0.0 Y: Port Mask 0.0 == Active (Client/Server) mode == S: Send to IP PASSIVE mode U: Port 23 T: IP mode TCP V: NetworkVirtualTerminal On K: Keep connection Off E: Erase buffer on None ========= Serial Setup ========== &B: Speed 9600 &D: Data bits 8 &P: Parity NONE &V: Variable Parity Off &S: Stop bits 1 &C: Flow Control NONE &R: RS485/RS422 control RTS = On [+8V] &T: Serial Line Timeout 0 - Off &G: Char. Transmit Delay 0 - Off &H: Tx Control Tx FULL duplex ======== Security Setup ========= %A: TCP autorisation Off %K: TEA key 0:01:02:03:04 1:05:06:07:08 2:09:0A:0B:0C 3:0D:0E:0F:10 %S: TCP/IP setup On ======= I/O Control Setup ======= #T: Trigger AND mask 0 #A: Power Up INIT 241 #B: Power Up AND mask 0 #C: Power Up OR mask 0 #D: Power Up XOR mask 0 #X: KEEP mask 0 #Y: AND mask 0 #Z: OR mask 0 #W: XOR mask 0 ============ Other ============ D: Load/Save Settings from/to Flash R: Reboot
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 19 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Síťové parametry zařízení MAC Address
00:0A:59:00:95:6C
MAC adresa je unikátní adresa síťového zařízení v Ethernetu a je vždy přednastavena od výrobce, najdete ji uvedenou na štítku uvnitř zařízení. Pomocí této adresy jsou zařízení rozlišena například v UDP části nastavovacího programu. Poznámka : Adresa respektuje obnovení default konfigurace pomocí příkazu „D0“.
I: Address
192.168.6.15
Nastavení vlastní IP adresy konvertoru.
J: Port
Význam MASK, IP adresy a Gateway : Ethernet zařízení komunikuje :
23
Nastavení vlastního komunikačního portu IP relé rozsah 1 .. 19.999.
•
V rámci lokální Ethernet sítě nepoužíváte a nepotřebujete Gateway, ale IP adresy obou stran musí být v rámci povolené masky. Při nastavení masky na 255.255.255.0 to znamená, že se mohou lišit pouze v posledním byte z IP adresy.
•
Mimo lokální síť - přes Gateway, která je sama umístěna v maskou povoleném rozsahu IP adres.
Port 99 je používán pro nastavování po TCP, pokud to verze podporuje a je to zapnuté v setupu.
M: Mask
255.255.255.0
Nastavení IP masky lokální sítě. Se všemi IP adresami mimo masku vytyčenou vlastní IP adresou a touto maskou bude IP relé komunikovat prostřednictvím Gatewaye.
G: Gateway
192.168.6.254
Adresa Gateway, která zařízení zprostředkovává přístup do vnějších sítí, mimo rozsah IP adres vymezených nastavenou IP adresou a maskou.
(IP žádající o přístup AND N ) = W Pokud je podmínka platná, je povolen přístup. Kde AND je bitové násobení.
====== In IP access filter ====== W: Address
Kromě tohoto základního nastavení lze ještě restriktivně omezit rozsah IP adres, se kterými konvertor vůbec nebude komunikovat pomocí nastavení „In IP Setup“. Pro odlaďování proto doporučujeme držet tento parametr na hodnotě 0.0.0.0.
0.0.0.0
IP adresa sítě nebo počítače, ze které je možné navázat komunikaci s konvertorem. Po bitovém vynásobení IP adresy protistrany IP naší restriktivní maskou (volba N) musíme získat zde uvedenou adresu, jinak konvertor nereaguje.
N: Mask
0.0.0.0
Maska omezení vstupní adresy, z níž lze navázat komunikaci se zařízením. Nastavením fixní adresy nebo jejím omezením vhodnou maskou lze výrazně ztížit bezpečnostní průlom, a dosáhnout tak částečného zabezpečení proti komunikaci s neoprávněnou protistranou.
X: Port
0.0
Nastavení komunikačního portu - rozsah 1 .. 19.999.
Y: Port Mask
0.0
Omezení rozsahu přístupu na zařízení z definovaného rozsahu TCP portů. Duben 2005
www.HW-group.com
strana 20 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Parametry TCP a UDP spojení ====== Active (Client/Server) mode ====== S: Send to IP
192.168.0.252
IP adresa a port protistrany, s níž bude navázáno spojení pro předání dat ze sériového portu. Nastavením na 0.0.0.0 uvedete konvertor do pasivního režimu.
U: Port
23
Nastavení komunikačního portu - rozsah 1 .. 19.999. Poznámka: Pokud použijete komunikaci po UDP, je nezbytné zde uvést adresu protistrany. Konvertor nenavazuje spojení, takže odpovědi posílá fixně na zde nastavenou adresu!
T: IP mode
TCP
Přepínání mezi TCP a UDP protokolem. UDP je rychlejší, ale může ztrácet pakety, nebo je doručovat ve špatném pořadí, takže je vhodné spíše na komunikaci po lokálním segmentu sítě v režimu otázka/odpověď nejčastěji pro konverzi komunikace po RS485. Komunikace UDP se špatně ladí, protože není jednoduchý terminál na PC – obdoba TELNET terminálu pro TCP/IP spojení. V TCP lze používat příkazy NVT a TEA kryptování. Konvertor má ale u protokolů otázka-odpověď v některých případech v TCP režimu až o cca 40 % pomalejší odezvy dané sestavováním spojení. IP mode: 0: TCP / 1: UDP
V: NetworkVirtualTerminal Off Network Virtual Terminal umožňuje interpretaci sekvencí protokolu Telnet, a to včetně některých rozšíření dle RFC2217 umožňujících za běhu ovlivňovat parametry sériového portu (rychlost, paritu atd.). Popis NVT najdete na našich WWW stránkách, na stránce „Podpora, download“ v podrobném článku „NVT (Network Virtual Terminal) popis protokolu“. Pokud komunikujeme se sériovým portem pomocí telnetu, např. pomocí programu TeraTerm, měla by tato volba být zapnuta. V opačném případě se na sériový port přenesou na počátku spojení i řídící příkazy telnetu (viditelné jako "smetí"), kterými klient zjišťuje nastavení protistrany. Nechcemeli tuto volbu používat, nastavte si v klientovi komunikaci pomocí RAW protokolu. 0: Off (don't use telnet control code, pass through to serial port) 1: On (accept telnet control code)
K: Keep connection
Off
Volba umožňující prodloužení spojení, aby nedocházelo k automatickém zavření TCP spojení ze strany zařízení po 50 sekundách. Pokud je volba povolena, zařízení každých 5 sekund posílá pomocí NVT příkaz NOP a tím ověří stav spojení. NVT musí být povoleno, jinak nelze parametr použít. 0: no keep connection (prefered) 1: keep connection
E: Erase buffer on
Open connection
Volba smazání vnitřního bufferu konvertoru při otevření nebo zavření spojení. Tato funkce je výhodná pro případ, kdy Vám zařízení systematicky posílá nějaké znaky „žiju“, Vy se připojíte pouze jednou za čas a zbytečným příjmem těchto znaků z bufferu ztratíte zbytečně mnoho času. 0: none 1: Close TCP/IP connection 2: Open TCP/IP connection 3: Open & Close TCP/IP connection Duben 2005
www.HW-group.com
strana 21 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Parametry sériového portu zařízení ====== Serial Setup ====== &B: Speed
9600
Nastavení libovolné rychlosti komunikace sériového portu s krokem 50 Bd od 50 do 115.200 Bd. Pro nastavení 9600 Bd volejte z příkazového promptu : „&B9600“.
&D: Data bits
8
Počet datových bitů sériového přenosu. Varianty jsou : 7: 7 bits / 8: 8 bits – volání „&D8“.
&P: Parity
NONE
Parita sériové asynchronní komunikace : N: none / O: odd / E: even / M: mark / S: space
&V: Variable Parity Off Aktivace přenosu 9. bitu. 0: Off / 1: On
&S: Stop bits
2
Počet stop bitů pro RS232 sériovou linku. Je možné nastavit 1 nebo 2 stop bity.
&C: Flow Control
NONE
Řízení toku dat na sériovém portu. 1: none - bez řízení, RTS viz. &R. 2: RTS/CTS – řídící piny RTS/CTS 3: Xon/Xoff - SW řízení toku dat.
&R: RS485/RS422 control Definuje klidovou úroveň výstupního pinu RTS. Důležité pro zařízení napájená z RTS nebo pro navazující konvertory na RS485, kde lze pomocí RTS přepínat vysílání/příjem. Při vestavěném budiči RS-485 platí volba „HW echo“, což znamená, že zařízení čte i data jím odeslaná do linky RS-485 zpět, a generuje tak echo z reálné sběrnice RS-485. 0: RTS = Low [+8V] (recomended for non RS485/422 mode) 1: RTS = High [-8V] 2: TxRTS HW echo ON 3: TxRTS HW echo OFF
&T: Serial Line Timeout
0 – Off
Nastavení času, který konvertor čeká po přijetí posledního znaku, než data přijatá ze sériového portu sbalí a odešle jako Ethernet paket. Zpoždění nastavujete ve znacích, ale zobrazení je kromě počtu znaků také v čase pro danou rychlost sériové komunikace. Při změně rychlosti se přepočítá čas, ale nemění se velikost prodlevy jako počet znaků (10 znaků pro 9600 je cca 11 ms, ale pro 19.200 Bd je to 5,7 ms).
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 22 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
&G: Char. Transmit Delay 0 – Off Pro obsloužení jednotek, které mají malý vyrovnávací buffer na RS-232, je občas výhodné zachovat relativně vysokou přenosovou rychlost Baudrate, ale umístit mezeru mezi jednotlivé znaky. Velikost mezery je v milisekundách a definuje zpoždění mezi začátky jednotlivých znaků, takže na 2400 se velikosti do 2 ms neprojeví, protože začátky znaků jsou 2,4 ms od sebe.
&H: Tx Control
Tx FULL duplex
Pokud je aktivován HALF duplex, konvertor počítá s jednosměrným přenosovým médiem pro sériovou linku (RS485) a nezačne vysílat data, která přijal po Ethernetu do sériové linky, pokud nějaká data přijímá. 0: FULL duplex 1: HALF duplex (RS485)
Ostatní parametry zařízení ===== Security Setup ====== %A: TCP autorisation Off Aktivuje TEA autorizaci, která je vyžadována po sestavení spojení pro autorizaci protistrany. 0: TEA authorisation Off 1: TEA authorisation On
%K: TEA key 0:01:02:03:04 1:05:06:07:08 2:09:0A:0B:0C 3:0D:0E:0F:10 Klíč TEA nastavíte pomocí příkazu „%K“. Nastavujete 16 bytů po čtveřicích pomocí čtyř hexa hodnot oddělených dvojtečkami. První znak vždy určuje 0-3 čtveřici bytů. Poslední 4 byty na zobrazenou hodnotu tedy nastavíte příkazem „%K 3:0D:0E:0F:10“.
%S: TCP/IP setup
On
Povolení TCP/IP setupu na portu 99.
==== I/O Control Setup ==== #T: Trigger AND mask 0 #A: Power Up INIT 49 #B: Power Up AND mask 0 #C: Power Up OR mask 0 #D: Power Up XOR mask 0 #X: KEEP mask 0 #Y: AND mask 0 #Z: OR mask 0 #W: XOR mask 0 Z celé sekce I/O Control Setup využívá IP relé pouze příkaz #A: Power Up INIT, která může přímo ovlivnit stavy výstupních relé po resetu zařízení a tím kompenzovat nevhodnou konfiguraci relé. #A je zadávána jako DEKADICKÁ hodnota řídícího 8bitového portu IP relé
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 23 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Tabulka uvádí hodnoty parametrů #A pro jednotlivé konfigurace kanálů IP Relé. Parametr #A dle zapojení kanálů CH1 / CH2 PO / NO PO / NC PF / NC PF / NO NC / PO NC / PF NO / PO NO / PF NO / NC NO / NO NC / NC NC / NO PO / PO PO / PF PF / PO PF / PF
Kód objednávky YZ* 13 14 24 23 41 42 31 32 34 33 44 43 11 12 21 22
#A 49 241 208 10 241 49 208 10 208 10 241 49 241 49 208 10
Hodnota #A představuje dekadickou hodnotu řídícího 8bitového portu IP relé. Je v podstatě dekadickým vyjádřením hexadecimální hodnoty 5byte řídícího NVT příkazu pro ovládání IP relé (viz kapitola “Výběr sekvencí pro ovládání Kanál 1 a Kanál 2”). Zjistit jej můžete také například pomocí režimu Test Mode v aplikaci Hercules Setup Utility.
* - Verze zařízení odvozená od označení produktu (viz Kapitola verze zařízení). Představuje písmena Y a Z v označení výrobku.
** - Standardní konfigurace IP Relé (Power On / Normally Open)
========= Other ========= D: Load/Save Settings from/to Flash Volba “D0“ načte nastavení uložené pomocí „D2“. Volba “D1” nastaví IP Relé do hodnot od výrobce.
R: Reboot Softwarový restart IP Relé. Nutný například pro změnu IP adresy a podobně.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 24 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Aplikační Tipy Zabezpečení Pro zvýšení bezpečnosti přenosu dat v TCP režimu je možné při každém vytvoření TCP/IP spojení autorizovat obě strany pomocí algoritmu TEA 128 se souměrnou šifrou. Na obou stranách nastavené heslo tak nepůjde po síti. Tato volba je možná pouze pro TCP/IP spojení. UDP režim je určen pouze pro lokální sítě. Podrobný popis TEA najdete v příručce “Programování Ethernet Aplikací” na našem webu.
Prodloužení timeout spojení Vzhledem k tomu, že konvertor podporuje pouze jedno spojení najednou, je nutné zabezpečit timeout pro toto spojení. Standardní doba, po které je spojení, po němž neběží žádná data, ukončeno, je 50 s. Vzhledem k běžné praxi je však možné zapnout „K: Keep connection“, což je funkce, která v intervalu cca 10 s posílá do otevřeného spojení NVT příkaz NOP.
Network Virtual Terminal Naučte se používat Network Virtual Terminal ve Vaší aplikaci. NVT je v principu systém, kterým pracuje protokol TELNET. Je to jednoduchý a transparentní způsob předávání nastavovacích informací, který je kompatibilní s nejrůznějšími RFC, především s RFC2217 pro vzdálené ovládání sériového portu.
Volný aplikační software Používejte dodávaný volný software pro nastavování nebo jako inspiraci při psaní ovladačů. Podrobný popis volných rutin, kódování TEA a naši implementaci NVT najdete na našem webu. •
Borland C++ – příklad komunikace přes TCP/IP a NVT (TCP Client).
•
Borland C++ – příklad řešení TCP serveru.
•
Delphi – příklad komunikace po TCP/IP a NVT (TCP Client).
•
JAVA – příklad komunikace přes TCP/IP – NVT (TCP Client).
•
PHP – příklad komunikace se zařízením přes TCP/IP – NVT (TCP Client).
•
Visual Basic – příklad komunikace se zařízením přes TCP/IP a NVT (TCP Client).
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 25 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Základní typy komunikace Velmi stručné vysvětlení základních pojmů, podrobnější verzi spolu se slovníkem zkratek atd. najdete na našem webu.
TCP server (Pasivní režim) Po zapnutí zařízení naslouchá na zvoleném portu a očekává připojení klienta. Po připojení klienta jsou data z Ethernetu vysílána do sériové linky a naopak data ze sériové linky posílána do Ethernetu.
TCP klient (Aktivní režim) Zařízení se chová obdobně jako v předchozím případě (zachovává funkci server), pouze s tím rozdílem, že pokud přijdou nějaké data ze sériové linky, má nastavenu IP adresu protistrany a aktivně se pokusí navázat spojení jako klient a data předat. Pokud se to nepodaří, jsou data ukládána do vyrovnávací paměti a předána při dalším navázaném spojení, ať už je konvertor v tomto spojení klientem, nebo serverem. V tomto režimu mohou dva konvertory proti sobě „tunelovat“ sériovou linku přes Ethernet. V případě modulu Charon nebo I/O Controlleru lze takto propojit po Ethernetu také paralelní vstupy a výstupy.
UDP Data z Ethernetu jsou odesílána na nastavenou adresu, pokud přijdou data ze sériové linky RS232, je z nich podle zadaných podmínek vytvořen paket a jsou odeslána na nastavenou IP adresu. Při přenosu UDP se nekontroluje odezva od protější strany, sama aplikace by měla být zabezpečena proti ztrátě dat. Výhodou je o něco kratší doba odezvy, což lze s úspěchem využít především pro linky RS-485.
NVT (Network Virtual Terminal) Při použití komunikace po TCP/IP lze funkce konvertoru rozšířit pomocí NVT podle RFC2217 o řídící datový tok, kterým lze například měnit rychlost vzdáleného sériového portu, ovládat vstupy a výstupy nebo umazávat buffer. Tyto řídící příkazy jsou přidány do datového toku a uvozeny prefixovým znakem „FF“, jehož výskyt v běžném datovém toku je pak třeba ošetřit zdvojením. Podrobný popis NVT najdete v příručce “Programování Ethernet aplikací” (která zároveň popisuje dodávané volné rutiny pro komunikaci) nebo v samostatném článku na našem webu.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 26 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Mechanické rozměry Zařízení je v pevné kovové krabici. V závislosti na objednané variantě jsou k dispozici i „L“ profily pro uchycení na zeď, nebo odnímatelný držák na DIN lištu.
Montážní profily v závislosti na objednané variantě Popis variant,. které lze objednat, naleznete na konci tohoto manuálu. •
L – Krabička obsahuje gumové nožičky, ale v balení jsou navíc přiloženy zde okótované 2 kovové profily typu „L“ pro připevnění na zeď
•
D – Krabička obsahuje gumové nožičky, ale v balení je odnímatelný držák na DIN lištu, který se upevňuje zespodu, doprostřed plochy.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 27 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Verze zařízení IP Relé lze dodat v několika variantách, které se liší jak konfigurací kontaktů relé, tak i mechanickým provedením. Pokud neuvedete v objednávce verze zařízení, pošleme Vám preferovaný typ (viz. tabulka). Dodací lhůtu nepreferovaných typů je nutno ověřit v rámci potvrzení Vaší objednávky. Obj. číslo
Název produktu
900478
IP Relé
Verze zařízení /
X
Y
Z
X = Mechanické uchycení B – (Box standard) = Krabička + 4x gumové "nožičky" L – (montáž) = 2x profil "L" pro šroubové uchycení D – (Din lišta) = s držákem na DIN lištu
Y = Konfigurace kontaktů relé kanálu 1 (Ch1) 1 – PO (Power On) - kontakty A a B: po zapnutí vyvedeno vnější napájecí napětí přes (A = +, B = GND) rozpínací kontakt (po startu napájení zapnuté). 2 – PF (Power Off) - kontakty A a B: po zapnutí jsou svorky A a B bez napětí (A = +, B = GND); spínací kontakt (po startu napájení vypnuté). 3 – NO (Normally Open) - kontakty A a B: vyveden spínací kontakt, který je po zapnutí napájení rozpojený 4 – NC (Normally Close) - kontakty A a B: vyveden rozpínací kontakt, který je po zapnutí napájení spojený
Z = Konfigurace kontaktů relé kanálu 2 (Ch2) 1 – PO (Power On) - kontakty A a B: po zapnutí vyvedeno vnější napájecí napětí přes (A = +, B = GND) rozpínací kontakt (po startu napájení zapnuté). 2 – PF (Power Off) - kontakty A a B: po zapnutí jsou svorky A a B bez napětí (A = +, B = GND); spínací kontakt (po startu napájení vypnuté). 3 – NO (Normally Open) - kontakty A a B: vyveden spínací kontakt, který je po zapnutí napájení rozpojený 4 – NC (Normally Close) - kontakty A a B: vyveden rozpínací kontakt, který je po zapnutí napájení spojený
Standardní preferovaný typ: Obj. číslo 900478
Název produktu IP Relé
Verze zařízení /
B
1
3
Popis konfigurace: - Krabička na "nožičkách" - Ch1 = vyvedeno vnější napájecí napětí přes rozpínací kontakt - Ch2 = vyveden spínací kontakt
Kontakt HW group s.r.o Rumunská 26 / 122 Praha 2, 120 00 Tel. +420 222 511 918 Fax. +420 222 513 833 http://www.HW-group.com Duben 2005
www.HW-group.com
strana 28 / 28
