EGC/EGC-HD fogasszíjas és orsós tengelyek
Erőteljes elektromos tengely! Fő jellemzők • Merevség: optimalizált alumínium profil nagyon nagy nyomatékok és erők elnyelésére. • Hatékonyság: optimálisan méretezett hajtásmegoldás a PositioningDrives szoftverrel. • Megbízhatóság: növekményes elmozdulás-jeladóenkóder a biztonságtechnikai kétcsatornás megoldásokhoz.
A tengely
Az EGC elektromos tengelynek nagyon sok változata van, és számos előnnyel rendelkezik: dinamikus viselkedés és sebesség, kivételes merevség, nagy terhelhetőség. Ez a mechatronikai moduláris rendszerben a tengelyek új választékát jelenti, mind az egyedi, mind a komplex megoldások számára. Nagyon sokoldalú A sokféle méretnek és szánegységváltozatnak, az opcionális közpointi olajozóadapternek és a burkolt vezetékeknek köszönhetően széles körben alklalmazható. Gyorsabb tervezés A Festo többtengelyes moduláris rendszerében az EGC választék minden hajtóműhöz és motor egységhez szabványosított csatlakozást kínál. A PositioningDrives szoftverrel történő konfigurálás egyszerűsíti a tervezést és megelőzi a költséges túlméretezést.
A hajtás rendszere
Csúcsteljesítmény Az optimális keresztmetszetű, speciálisan kialakított profilok teszik a hajtóműveket maximálisan merevvé és nagy terhelhetőségűvé. A sebesség, a gyorsulás és a nyomatékkal szembeni ellenállóképesség új mércét jelent. HD, a nagy terhelhetőségű változat Az EGC-HD golyóscsapágyas vezetékű kivitellel egészíti ki az EGC választékot. Ez hatékonyan nyeli el az oldalirányú erőket és a nyomatékokat. Mint 2 párhuzamos megvezetéssel rendelkező fogasszíjas vagy orsós hajtómű, ideális a konzolos rendszerekhez.
A handling rendszer
www.festo.hu
Az EGC választék áttekintése
Kivitel, változatok és műszaki tulajdonságok
Hosszú szán • Hosszabb vezeték • Nagyobb tengelyirányú nyomaték Második szánegység • További, szabadon mozgatható szán • Nagyobb nyomatékok
Fix ütköző akadályozza meg, hogy a hibás működés kárt okozzon • Vészpuffer rögzítővel vagy • Lökéscsillapító rögzítővel
Központi kenés • Két kenőadapter folyamatosan keni a vezetéket • Olajhoz és zsírhoz is alkalmas
Orsós hajtómű • Standard: EGC-BS • Nagy terhelhetőségű: EGC-HD-BS
Motorhelyzetek • A tengely két végén szabadon választható • 4 x 90°-os elfordítás lehetséges
Alumínium profil • Optimális keresztmetszet • Optimális erőáramlás
Orsótámasz • Hosszú löketeknél, a maximális sebesség elérése érdekében
2
Külső vezeték • Nagy nyomatékállóság a terhelés és a vezeték közötti kis távolságnak köszönhetően
Lehúzó mindkét oldalon • Védi a vezetéket por, szennyező részecskék és folyadékok ellen
EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva - 2014/EGC
EGC-FA vezető tengely • Passzív, hajtómű nélkül
Fogasszíjas hajtómű • Standard: EGC-TB • Nagy terhelhetőségű: EGC-HD-TB
Motorhelyzetek • Szabadon megválasztható • Átalakítható
Alumínium profil • Optimális keresztmetszet • Optimális erőátvitel
SIES-8M induktív közelítéskapcsoló • Az érzékelő horonyban max. 2 érzékelő • Kiálló élek nélkül
Növekményes útadó enkóder • Biztonságtechnikai kétcsatornás megoldásokhoz
EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva - 2014/EGC
Megfogóegység a terhelések biztonságos megtartásához • 1 vagy 2 csatorna • Közvetlenül a vezetéken • Vészfékezés
3
Egyedi kivitelek
Fogasszíjas tengely Dinamikus hajtómű nagy sebességekhez, nagy terhelések és hosszú löketek esetén. • Max. sebesség: 5 m/s • Max. gyorsulás: 50 m/s² • Max. löket: 5,5 m standard tengelyeknél • Max. előtoló erő: 2,5 kN • Max. Mx nyomaték, a tengelyre merőlegesen: 900 Nm a HD tengelyeknél
EGC-TB
EGC-TB-HD
EGC-BS
EGC-BS-HD
Orsós tengely Precíz hajtómű, pontos és sima mozgás nagy terhelések és hosszú löketek esetén. • Max. sebesség: 2 m/s • Ismétlési pontosság: 20 µm • Max. löket: 3 m standard tengelyeknél • Max. előtoló erő: 3 kN • Max. Mx nyomaték, a tengelyre merőlegesen: 900 Nm a HD tengelyeknél
Passzív vezetőtengely Hajtómű nélküli lineáris vezetőegység erők és nyomatékok megtámasztásához összetett alkalmazásokban. • Max. sebesség: 5 m/s • Max. gyorsulás: 50 m/s² • Max. löket: 8,5 m standard tengelyeknél
EGC-FA
4
EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva - 2014/EGC
Rugalmas motor csatlakoztatás EGC-TB/EGC-HD-TB-hez • A motor 4 oldalon felszerelhető, szabadon választhatóan • A motor helyzetét később bármikor meg lehet változtatni
Opcionális megfogó egység • A terhelés biztonságos és megbízható megtartásához és egyben vészfékezésre • 1 vagy 2 csatorna • Közvetlenül a vezetéken hat
Előnyök • Egyetlen cikkszám alatt rendelhető, standard tartozékokkal együtt • A motor helyzete szükség esetén bármikor megváltoztatható
Megjegyzés Biztonsági alkalmazásokhoz, teljesíti az EU gép irányelvek követelményeit.
Változatok
Hosszú szán • Hosszabb vezeték • Nagyobb tengelyirányú nyomatékokhoz • Több felfogási lehetőség
Második szánegység • 1 aktív és 1 szabadon mozgatható (passzív) szán • Nagyobb tengelyirányú és oldalirányú nyomatékokhoz • Több felfogási lehetőség
Szán védelem • A szánegység mindkét oldalán szennylehúzó található • A külső vezetékről eltávolítja a szennyező részecskéket és folyadékokat
EGC a többtengelyes moduláris rendszerben
Lineáris portál EGC standard tengely Y irányú mozgatáshoz DGEA hosszú löketű Z tengellyel
Lineáris portál EGC-HD nagy terhelhetőségű tengely Y irányú mozgatáshoz EGSL nagypontosságú szánegységgel a Z irányú mozgatáshoz
EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva - 2014/EGC
Konzolos tengely EGC standard vagy EGC-HD nagy terhelhetőségű tengely hosszú löketű Y konzol tengel�lyel és DFM rövid löketű megvezetett hajtóművel
Térbeli portál Két standard EGC tengely a nagy terhelhetőségű EGC-HD tengellyel és az EGSL nagy pontosságú szánegységgel kombinálva
5
Érzékelők és biztonságtechnikai megoldások
Megbízható, az opcionális érzékelőknek köszönhetően • SIES-8 M induktív közelítéskapcsoló • 1 vagy 2 érzékelő felületbe simuló felfogása az érzékelő horonyban, nincsenek kiálló élek a hajtómű felületén • Kimenet státuszának jelzése: a 2 sárga LED, így minden irányból jobban látható
SIES-8 M jellemzői • Alaphelyzetben nyitott/alaphelyzetben zárt érintkező PNP és NPN kimenettel • Kapcsolási távolság: 1,5 mm • Ismétlési pontosság: ± 50 µm (radiálisan)
Elmozdulás jeladó a lineáris tengely felügyeletére
Nagyobb pozícionálási pontosság és maximális sebesség – fogasszíjas tengely pozícionálási feladatokhoz
A szán helyzetét a biztonsággal kapcsolatos kritikus alkalmazásokban nem lehet közvetlenül a jeladóval felügyelni, mivel ha a motor jeladó elromlik, egy második rendszerre van szükség annak érzékelésére, hogy a szán mozog-e. Ha azonban egy külső lineáris elmozdulás jeladót szerelnek közvetlenül a hajtóműre, felügyelhető a szán helyzete és az információ visszacsatolható a biztonsági rendszerbe.
Funkcionális biztonság A 2006/42/EK gép irányelv számos biztonsági funkciót követel a kielégítő kockázat csökkentés
6
• Növekményes elmozdulás jeladó a helyzetérzékeléshez • Megnövelt abszolút pontosság a lineáris elmozdulás enkóder révén • Érzékeli a hajtáslánc rugalmasságát • A rendszer belső pontatlanságait a motorvezérlő optimálisan kompenzálja • Minimális felbontás: 2,5 µm maximum 4 m/s sebességnél
• Alkalmas a biztonság-orientált alkalmazásokhoz (második csatorna)
miatt hozott védelmi intézkedések érdekében, a DIN EN 61800-5-2 és EN 60204-1 szabványoknak megfelelően.
CMM motorvezérlő A CMM... motorvezérlő sorozat minden elemébe standard módon beépítették a STO biztonsági funkciót. Ez lehetővé teszi a vészmegállítás követelményeinek könnyű kielégítését az SS1 biztonsági megállítással, egészen a 3-as kategória, PLd szintig. A szigorúbb követelményekhez a CMMP-AS-...-M sorozat nyújt opcionális biztonsági modulokat a 4-es kategória, PLe szintű biztonsági funkciókhoz.
Ahhoz, hogy ezeket a biztonsági funkciókat praktikusan bevezessék, olyan alkatré-
szekre van szükség, amelyek könnyen beilleszthetők egy általános koncepcióba.
CMGA biztonsági rendszer Biztonsági monitorok irányítják a bemeneti eszközöket, a biztonsági érzékelőket, a biztonsági kapcsolókat, a jeladókat és a mérőrendszereket és feldolgozzák ezek bemeneti jeleit annak érdekében, hogy biztosítsák a handling egység biztonságos állapotát a helyes, biztonság-orientált reagálásokkal. EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva - 2014/EGC
Az EGC választék műszaki adatai
Fogasszíjas tengely
Méret (profil szélesség mm-ben)
Orsós tengely
Vezető tengely
EGC-TB
EGC-HD-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGC-FA
50, 70, 80, 120, 185
125, 160, 220
70, 80, 120, 185
125, 160, 220
70, 80, 120, 185
Max. löket
[mm]
8 500
5 000
3 000
2 400
8 500
Max. sebesség
[m/s]
5
5
2
1,5
5
Max. gyorsulás [m/s2]
[m/s2]
50
50
15
15
50
Ismétlési pontosság
[mm]
±0,08
±0,08
±0,02
±0,02
–
Fx Max. előtoló erő
[N]
2 500
1 800
3 000
1 300
–
Mx nyomaték
[Nm]
530
900
530
900
530
My/Mz nyomaték
[Nm]
1 820
1 450
1 820
1 450
1 160
ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF elektromos fogasszíjas tengelyek Az EGC tengelyek tökéletes kiegészítői. ELGA-TB-G siklócsapágyas vezetékkel egyszerű pozícionálási és handling feladatokra vagy mint külső vezetéket használó alkalmazások hajtótengelyeként. Az ELGA-TB-RF belső görgős vezetékkel és nagy előtoló erővel a különösen dinamikus handling feladatokhoz, még közepes és nagy munkadarabok esetén is.
EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek - Változtatási jog fenntartva - 2014/EGC
• Rugalmas motor csatlakoztatás: szabadon választható felfogás a 4 oldalon, bármikor megváltoztatható • A fogasszíjat acélszalag fedi • Helytakarékos: helyzetérzékelés az érzékelő horonyban elhelyezett közelítéskapcsolóval
Műszaki adatok: • 3 méret (70, 80, 120) • Max. löket: 8,5 m • Max. sebesség (-G): 5 m/s • Max. sebesség (-RF): 10 m/s • Ismétlési pontosság: ±80 µm • Max. előtoló erő: 1,3 kN
7
EGC/EGC-HD fogasszíj- és orsó hajtású tengelyek
Motorok és vezérlők CMMx-AS szervomotor-vezérlő Három változat • CMMP-AS: megoldás dinamikus mozgatásokhoz, sokféle funkcióval • CMMS-AS: standard alkalmazásokhoz és egyszerű pozícionálási feladatokhoz
CMMx-ST léptetőmotorvezérlő CMMS-ST egytengelyes pozícionáló vezérlő, opcionálisan enkóderes szabályozó szervorendszerrel. Alternatívaként kis költségű vezérlő rendszerként használható enkóder nélküli léptetőmotorokhoz.
• CMMD-AS: standard alkalmazásokban két szervomotort képes vezérelni egymástól függetlenül, egy házban két vezérlőt használva Egy filozófia • Festo szoftver eszközök, üzembehelyezéshez, programozáshoz, paraméterezéshez univerzális koncepció
Nm
CMMS-ST
CMMO-ST
Motorok
EMMS/E-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST
CMMP-AS
CMMD-AS
CMMO-ST szabályozó szervovezérlő léptetőmotorokhoz – „WebConfig“ és „WebDiag“ beépített HTML web szerverrel a konfiguráláshoz és a diagnosztikához. Egyszerűen és gyorsan kiválasztható, egy rendelési kód, monitorozott biztonsági pozíciók.
Szervomotorok és szervovezérlők teljesítményének összehasonlítása
60
CMMP-AS
• Egyfordulatú enkóder jeladó (standard), többfordulatú enkóder jeladó (opcionális) • Védettség: IP65 a motor házra és a tápegység/ érzékelő csatlakozásra
• 6 nyomatéktartomány • Enkóder ServoLite funkcióval (opcionális) • Védettség: IP65 a motor házra és a dugós csatlakozásra
EMME-AS szervomotor
EMMS-ST-2B léptetőmotor
10 CMMS/D-AS CMMS/O-ST
0
1000
2000
3000 1 rpm
4000
5000
A PositioningDrives az alkalmazás néhány adatának bevitele után az elektromechanikus lineáris hajtóművek, motorok, hajtó egységek, vezérlők és szoftverek messzemenőkig összehangolt választékából összeállítja az ideális kombinációt. A program a különféle megadott
projekt paraméterből gyorsan és megbízhatóan kiszámolja a kiválasztott hajtóműre a jellemző terhelés értékeket. Az alkatrészek helyes megválasztásának köszönhetően, a PositioningDrives megelőzi a helytelen kiválasztást és az ebből fakadó energiaveszteséget.
2014/01/EGC
Gyorsabb tervezés a PositioningDrives programmal
