ELLENPÁRHUZAMOS FÉLVEZETŐPÁROKKAL VEZÉRELT ASZINKRONMOTOROS HAJTÁSOK SZÁMÍTÁSI MÓDSZEREI VARGA ANDRÁS

MAGYAR TUDOMÁNYOS AKADÉMIA SZÁMÍTÁSTECHNIKAI és a u t o m a t iz á l á s i k u t a t ó in t é z e t e

ELLENPÁRHUZAMOS FÉLVEZETŐPÁROKKAL VEZÉRELT ASZINKRONMOTOROS HAJTÁSOK SZÁMÍTÁSI MÓDSZEREI

Irta : VARGA ANDRÁS

Tanulm ányok 45/1975

A k ia d á s é r t f e le lő s : D r. VÁMOS TIBOR

ISBN

963 311 016 5

767864 MTA KÉSZ Sokszorosító. F. v.: Szabó Gyula

-

3

-

TARTALOMJEGYZÉK O ld a l BEVEZETÉS ................................................... ........................................................................

5

1 . FESZÜLTSÉGSZABÁLYOZOTT ASZINKRON GÉPEK KÖZELÍTŐ SZÁMÍTÁSI

m ó dszerei

.............................................................................................

7

1 .1 . K ö z e lit ő s z á m ítá s i m ódszerünk a l a p j a i ........................................... 1 . 1 . 1 . A s t a t ik u s h á ro m fá z is ú áram kör h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s a és a la p e g y e n le te i ................................................

7

1 . 1 . 2 . P a s s z ív R-L k ö r h a rm o n ikus a n a líz is e TT és TD

k a p c s o lá s e se té n .................................... ............................

14

1 . 1 . 3 . P a s s z ív R-L k ö r h a rm o n ikus a n a líz is e TTO k a p c s o lá s e se té n .................

24

1 .2 . K ö z e lit ő s z á m ítá s i m ódszerünk a lka lm a zá sa h á ro m fá z is ú a s z in k ro n gép e se té n .................................................................................

28

1 .3 . A k ü l f ö l d i iro d a lo m b a n le g in k á b b e l t e r j e d t k ö z e lit ő m ódszer is m e r te té s e ............................................................

33

2 . ASZINKRON GÉP ANALÍZISE NÉGY ENERGIATÁROLÓ FIGYELEMBEVÉTELÉVEL............................................ 3 . A SZÁMÍTÓGÉPES PROGRAMCSOMAGOK ISMERTETÉSE ...........................................

34 44

3 .1 . Az á lt a lu n k a lk a lm a z o tt k ö z e lí t é s szá m itó gé p e s program csom agja TT és TD k a p c s o lá s r a ................ ............................

45

3 .2 . Az á lt a lu n k a lk a lm a z o tt k ö z e lí t é s szá m itó gé p e s p ro g ra m ja TTO k a p c s o lá s e se té n

.............

54

3 .3 . A k ü l f ö l d i iro d a lo m b a n le g in k á b b e l t e r j e d t k ö z e lí t é s szá m itó g é p e s program csom agja TT és TD k a p c s o lá s ra . . . . . . . .

56

3 .4 . A négy e n e r g ia tá r o lá s m o d e ll program csom agja ...........................

59

ÖSSZEFOGLALÓ...........................................................................

67

FÜGGELÉK....................... о....................................................................................................

68

IRODALOMJEGYZÉK...............................................

71

I

-

5

-

BEVEZETÉS

Az e lle n p á rh u z a m o s fé lv e z e tő p á r o k k a l v e z é r e lt a s z in k ro n m o to ro s h a jt á sok, vagy más néven fe s z ü lts é g s z a b á ly o z o tt v á lta k o z ó á ra m u h a jtá s o k e lm é le t i v iz s g á la t á v a l a BME V illa m o s g é p e k Tanszéken k e z d te k e l fo g la lk o z n i még 19 65 -b e n. A szó b an forg ó k a p c s o lá s - m ely ugyan a ve s z te s é g e s fo r d u la ts z a b á ly o zások közé t a r t o z i k - v iz s g á la t á t a m egoldás r e n d k ív ü l e g yszerű f e l é p íté s e és nagy üzem biztonsága in d o k o lja .

E z t is m e rte f e l a magyar

i p a r i s - k ü l f ö l d i ta p a s z ta la to k és v iz s g á la t a in k a la p já n - a m ik o r m e g b izta az I n t é z e t V illa m o s H a jtá s o k O s z tá ly á t a fe s z ü lts é g s z a b á ly o z o t t d a ru h a jtá s o k , i l l e t v e

s z e llő z ő h a jtá s o k k i f e jl e s z t é s é v e l.

A fe s z ü lts é g s z a b á ly o z o tt a s z in k ro n m o to ro s d a ru h a jtá s o k és s z e llő z ő h a jtá s o k s o ro z a tá n a k k if e jle s z t é s é h e z ,

a g y á r tá s i dokum entáció k i d o l

gozásához, a te r v e z é s i ta n u lm á n y e lk é s z íté s é h e z te rm é s z e te s e n a kap c s o lá s r é s z le t e s elem zésére v o l t szü ksé g , az ig e n nagy m ennyiségű k í s é r l e t i munkán és v iz s g á la to k o n tú lm e n ő e n . Az e lm é le t i v iz s g á la to k e ls ő s o rb a n a k a p c s o lá s á lla n d ó s u lt á l l a p o t b e l i v is e lk e d é s é re ,

az á r a m ir á n y itó k m é re te z é s é re , a m o to ro k te r h e lh e tő s é g i

k é rd é s e ire ir á n y u l t a k . Ebben a vo n atko zásá b a n e ls ő s o rb a n a g y a k o r la t számára m e g fe le lő k ö z e lit ő e ljá r á s o k k id o lg o z á s á ra v o l t szükség. Ez a k ö z e lit ő m ódszer részben nomogramok s e g íts é g é v e l tö r té n ő t e r v e z é s t te s z le h e tő v é ,

részben v is z o n y la g e g ysze rű k é p le te k e t ad, am elye

k e t a s z á m ítá s i munka m egkönnyitése v é g e t t g yo rs szá m itógépes e l j á r á s o k k a l i s k i le h e t é r t é k e ln i . U gyanakkor ré szb e n az á lla n d ó s u lt üzemre h a s z n á lt k ö z e líté s e k e l l e n ő rz é s é re , ré s z b e n a d in a m ik u s v is z o n y o k v iz s g á la tá h o z a pontos le ir á s i,

t á r g y a lá s i módszerek k id o lg o z á s a i s

szükséges v o l t - b á r

ennek a g y a k o r la t számára n in c s t ú l nagy je le n tő s é g e . A v iz s g á la to k a t a g y a k o r la t i szem pontból le g é rd e k e s e b b t i r i s z t o r t i r i s z t o r vagy t i r i s z t o r - d i ó d a g e z tü k e l.

p á r r ó l t á p l á l t a s z in k ro n m o to ro k ra v é

6

-

-

A fe n tie k n e k m e g fe le lő e n a je le n ta n u lm á n y a k ö v e tk e z ő fő f e je z e t e k e t ta rta lm a z z a : - " A fe s z ü lts é g s z a b á ly o z o tt a s z in k ro n gépek k ö z e lit ő s z á m itá s i m ó d szere i" cim ü részben az á lt a lu n k k id o lg o z o t t k ö z e li t ő mód s z e r, v a la m in t a k ü l f ö l d i iro d a lo m b a n le g in k á b b e l t e r j e d t köze lit ő

e ljá r á s e lm é le t i és m a te m a tik a i a l a p j a i t ,

ille tv e

össze

fü g g é s e it k ö z ö ljü k . - "Az a s z in k ro n gép a n a liz is e négy e n e r g ia tá r o ló fig y e le m b e v é te lé v e l" cimü fe je z e tb e n a s t a t ik u s v is z o n y o k ra é rv é n y e s p o n to s e ljá r á s a la p ö s s z e fü g g é s e it és a szá m itógépes program hoz szüksé ges v é g k é p le te k e t a d ju k meg. - "A szá m itógépes program csom agok" cimü ré s z f o g l a l j a össze r ö v i den a k ü lö n f é le k a p c s o lá s o k ra v o n a tk o z ó , k ü lö n fé le k ö z e lit ő módszerek p ro g ra m cso m a g ja in a k e l v i f e l é p i t é s é t és m egadja a h a s z n á la tá h o z szükséges is m e r e te k e t; l e i r j a s z e r p ro g ra m c s o m a g ja it i s ,

to vá b b á a p o n to s mód

ez e lle n ő r z é s é r e s z o lg á l v a la m in t a

k e z d e ti f e l t é t e l e k m e g h a tá ro zá sá ra a d in a m ik u s v is z o n y o k elem zé séhez, am ely egy k ü lö n ta n u lm á n y tá r g y a . J e le n munkám so rá n a k ü lö n fé le k ö z e li t ő és p o n to s m ó d szere ke t k id o lg o z ó és az e m lí t e t t s o r o z a to k a t te r v e z ő d r . J ó z s e f ,

dr .

H a l á s z

R á c z

S á n d o r

k o llé g á im m u n ká it h a szná lta m f e l ,

és

I s t v á n , H u n y á r

B o r k a M á t y á s

e ls ő s o rb a n az 1 . és 2 , f e je z e t b e n .

-

i.

7

-

f e s z Ult s é g s z a b á ly o zo t t a s z in k r o n gépek k ö z e l ít ő

s z á m ít á s i

m ó d s ze r e i

Ebben a fe je z e tb e n k é t k ö z e lit ő m ó d sze rt is m e r te tü n k . Az e g y ik , á lt a lu n k k id o lg o z o t t k ö z e lit é s / l . l

és 1 . 2 / lé n y e g e , hogy az a s z in k

rongép h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s á t á t a la k í t v a , egy o ly a n k a p c s o lá s t ka p u n k, amelyben egy s z l i p t ő l fü g g e tle n so ro s R-L ta g s z e re p e l és a h á ló z a t

f e s z ü lts é g é t egy s z l i p t ő l fü g g ő U' / s /

fe s z ü lts é g g e l m ó d o s ítju k . E kko r a s z á m ítá s t

a la p h a rm o n ik u s

k é t r é s z r e le h e t bon

t a n i . E lő s z ö r e lv é g e z z ü k az Ü ^-Ü ' / s / f e s z ü lt s é g r ő l t á p l á l t s z l i p t ő l fü g g e tle n R-L k ö r a n a l í z i s é t . Ez rö g tö n m egadja bá rm e ly p a s s z iv R-L te r h e lé s r e vo n a tk o z ó eredm ényeket i s . /Ü ^ ily e n k o r é rte le m s z e rű e n

Ö '/ s / h e ly e t t

h a s z n á la n d ó ./ E zután m eghatározzuk az

U ' / s / - 1 / a m e lye t fig y e le m b e v é v e az R-L k ö r a n a lí z is é b ő l k a p o tt eredmények fe lh a s z n á lh a tó k a d o tt s z lip p e l üzem elő a s z in k ro n gép a n a líz is é n e k az e lv é g z é s é h e z . A m ásodik m ódszernél a k a p c s o lá s t úgy a l a k í t j u k á t ,

hogy nem s z e re

p e l benne m ó d ositó fe s z ü lts é g , v is z o n t e k k o r az e l l e n á l l á s és az i n d u k t i v i t á s é rté k e fü g g a s z l i p t ő l .

E z é rt e k k o r minden s z lip n é l

k i k e l l szá m o ln i a m o to r a la p h a rm o n ik u s ra v o n a tk o z ó R / s / és L / s / é r t é k é t és minden fo rd u la ts z á m ra k ü lö n - k ü lö n e l k e l l vé g e zn i az R / s/ - L / s/

k ö r a n a líz is é t.

1 .1 K ö z e lit ő s z á m itá s i módszerünk a la p ja i

1 .1 .1 A s t a t ik u s h á ro m fá z is ú áram kör h e ly e t t e s í t ő k a p c s o lá s a és a la p e g y e n le te i

Az 1 .1 ábrán lá t h a t ó az a la p k a p c s o lá s három fé lv e z e t ő p á r r a l sze m b e -k a p c s o lt t i r i s z t o r - t i r i s z t o r p á ro k k a l / u n . TT k a p c s o lá s , k iv e z e t e t t c s illa g p o n t e se té n az un. TTO k a p c s o lá s /, i l l e t v e t i r i s z t o r - d i ó d a p á ro k k a l /u n . TD k a p c s o lá s /. A t i r i s z t o r o k d ó s u lt üzemben i s

k a p c s o lá s i tr a n z ie n s

á lla n

je le n s é g e k e t okoznak.

Ennek a fo ly a m a tn a k a tanulm ányozásához a P a r k - v e k to r o k a lk a l mazása az e g y ik le g c é ls z e rű b b m ódszer.

-

8

-

S ta c io n e r p e r io d ik u s üzemben az

egyes

fe lh a rm o n ik u s o k szimmet

r ik u s h á ro m fá z is ú fe s z ü lts é g r e n d s z e r t ké peznek. E k k o r TT kapcso lá sb a n egy p e rió d u s a l a t t h a ts z o r a v a tk o z u n k be, ig y a f e s z ü l t ség- és áram görbe P a r k - v e k to r a 6 o ld a lu a n s z im m e trik u s . Az á l l ó ré s z áram je lle g z e t e s P a r k - v e k t o r a it m u ta tja az 1 .2 á b ra . P é ld á u l te g y ü k f e l ,

hogy a " b " és " c " fá z is b a n v e z e t e g y-e g y

tir is z to r .

Ha az A pontban g y ú jt ju k az " a "

r is z to r á t,

a m o to r mindhárom fá z is a a h á ló z a tr a van k ö tv e és

az á ra m v e k to r az AB p á ly á t Í r j a

f á z is m e g fe le lő t i

l e . А В pontban a "C " f á z is

árama n u llá n megy á t , és m iv e l nem g y ú jt ju k a m ásik ir á n y ú tir is z to r t,

csak k é t f á z i s van a h á ló z a tr a k ö tv e / i

= 0/ ,

e z é r t az á ra m v e k to r a BC p á ly á n h a la d . A C pontban g y ú jtv a a " c " f á z is m e g fe le lő t i r i s z t o r á t ,

is m é t mind a három f á z is a

h á ló z a tra van k ö tv e , és a fo ly a m a t 6 0 ° - a l e lf o r g a t v a m egism ét l ő d ik .

-

9

-

1.2. ábra.

Is m e r t, hogy ha a v e k to ro k p á ly á ja " g " o ld a lu a n s z im m e trik u s , a k k o r csak V = 1 + g . к ,

ahol

к = 0 , +1, +2 . . .

/ l. l/

rendszámú fe lh a rm o n ik u s o k lé p h e tn e k f e l . J e le n esetben g = 6 , azaz

V = ...

™11, " 5 , 1 , 7, 13 . . .

-

10

-

TD k a p c s o lá s n á l, a m ik o r csa k három szor a v a tk o z u n k be egy p e r ió dus a l a t t ,

a P a r k - v e k to r i s

azaz g = 3 ,

V= ...

h á ro m o ld a lu a n s z im m e trik u s / 1 . 3 á b r a /,

_ 5 , - 2 , 1, 4 , 7 . . . .

Az a s z in k ro n gép

h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s á t a V - e d ik fe lh a rm o n ik u s ra az 1 .4 ábra s z e r in t a d h a tju k meg.

- и X’s

Az e g yszerű b b s z á m ítá s érdekében o ly a n á t t é t e l i v is z o n y t v e ttü n k fe l,

hogy a sze ku n d e r s z ó rá s i r e a k ta n c ia z é ru s le g y e n .

Y / 1 esetben az

0 < s <.2 ta rto m á n yb a n g y a k o r la t ila g

Sy s z l ip a

e g g y e l e g y e n lő . Az á t h id a ló ág árama a v / 1

rendszámú f e l h a r

m o n iku so kn á l e lh a n y a g o lh a tó , m e rt V *

E zután az

R = Rg + Rr k u s o k ra a

és Zy

X ôo.

L ' - b ő l k i le h e t s z á m íta n i az egyes fe lh a r m o n i im p e d a n c iá t /\> / l / .

A z é r t, hogy az e g y s z e rű s í

t e t t h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s é rv é n y e s s é g é t az a la p h a rm o n ik u s ra is

k it e r je s s z ü k , egy m e g fe le lő

U'

a la p h a rm o n ik u s fe s z ü lts é g e t

ik t a t h a t u n k a kö rb e / 1 . 5 á b r a /. Ha fe s z ü lts é g e s é s t L '

di . ----------dt

j . V

• Xs' . i s

form ába á t í r j u k ,

in d u k t i v

a k k o r az e g y s z e rü -

s i t e t t h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s minden h a rm o n ik u s ra azonos. E zután nem szükséges s z é tb o n ta n u n k a fe s z ü lts é g e k e t és az áram okat a la p - és fe lh a rm o n ik u s o k ra , azaz az 1 .5 ábrán lá t h a t ó h e ly e t t e s í t ő k a p c s o lá s p illa n a t é r t é k e k r e i s

h e ly e s le s z .

T (D )

T(t),

u

R

и

T

ü'

1.5. ábra.

L ■ Л Я Я ГЧ

-

12

-

í g y a s t a t ik u s h e ly e t t e s í t ő k a p c s o lá s fe s z ü lts é g e g y e n le té t m in t v e k t o r á lis d i f f e r e n c i á l - e g y e n le t e t í r h a t j u k

U' = R . i + L '

fe l:

/ 1 .2/

di + ïït +

Ez a v e k to ro s e g y e n le t fe lb o n t h a tó k é t fü g g e tle n / x és y ir á n y ú / v e t ü l e t i e g y e n le tr e . E lő t é t e lle n p á rh u z a m o s fé lv e z e t ő k a lk a lm a z á s a e se té n a m o to r á lló ré s z b e n n é g y fé le v e z e té s i á lla p o t jö h e t l é t r e : 1 . / Mindhárom fá z is b a n v e z e t az e g y ik f é lv e z e t ő elem /je lö ljü k

e z t 3 F - e l/ .

2 . / K ét fá z is b a n v e z e t e g y -e g y fé lv e z e tő elem 3. /

/2 F /.

Egy fá z is b a n v e z e t egy fé lv e z e tő elem / l F / . Ez a v e z e té s i á lla p o t csa k k iv e z e t e t t c s illa g p o n t esetében jö h e t l é t r e .

4. /

E g yik fé lv e z e t ő elem sem v e z e t /O F /.

Is m e r t, hogy a P a r k - v e k to r n a k az a, b és c fá z is te n g e ly e k r e merő leg e se n á l l ó А, В és C te n g e ly e k r e v e t t v e t ü l e t e i l3 - a s lé p té k v á lt o z t a t á s s a l a v o n a li m e n nyisé g eke t a d já k . Ennek is m e re té b e n b iz o n y ít h a t ó ,

hogy a k é t f á z is ú áram vezetés fe s z ü lts é g e g y e n le te i

nek megoldása a h á ro m fá z is ú megoldás m e g fe le lő te n g e ly e k r e v e t t v e t ü le t e ib ő l k a p h a tó . A k ö z e lí té s

jóságának e ld ö n té s é b e n a f o r g ó r é s z k ö r i e ll e n á l l á s és

a mágneses r e a k ta n c ia v is z o n y a lé n y e g e s . A gép te rh e lh e tő s é g e t a r t ó s üzemben fe s z ü lts é g s z a b á ly o z á s esetén a s z lip p e l f o r d í t o t t arányban csökken / 1 . 6 á b r a /. A te r h e lh e tő s é g n ö ve lé se érdekében

já r u lé k o s fo r g ó r é s z k ö r i e lle n á llá s o k bekapcso

lá s a szükséges. A k ö z e lí t é s az R j/ s ^

jó s á g á t a z z a l le h e t b e c s ü ln i, hogy

é r té k e m e n nyire k ö z e l í t i meg az

re h e ly t á l l ó

az

sv = 1

f e lt e v é s .

é rté k é t,

azaz m ennyi

-

13

-

K ülön k e l l t á r g y a ln i a TTO k a p c s o lá s t, amely abban k ü lö n b ö z ik a TT k a p c s o lá s tó l, hogy az á lló r é s z c s i ll a g p o n t j a i s

k i van v e z e t

ve . E kko r a le h e ts é g e s fe lh a rm o n ik u s o k re n d szá m a i: y = l + 6 . k

és

V = 3 . k ,

/1 .3 /

a h o l a hárommal o s z th a tó rendszámuak a z é ru s s o rre n d ü ö s s z e te v ő k /a m e ly e k a k iv e z e t e t t c s illa g p o n t m ia t t lé p n e k f e l / . fe n te b b ré s z le te s e n in d o k o lt u k ,

a

A m int

V = 1 , - 5 , 7, - 1 1 , 13 . . .

rendszámú ö s s z e te v ő k re k ü lö n -k ü lö n és e g y ü tte s e n i s té s s e l é rvé n ye s az 1 .5 ábrán lá t h a t ó

jó k ö z e lí

h e ly e t t e s it ő v á z la t .

Külön m e g fo n to lá s t ig é n y e l a z é ru s s o rre n d ű ö s s z e te v ő k re é rv é nyes h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s . S z á m ítá s s a l és m é ré sse l i s

ig a z o l

h a tó , hogy a s z é ls ő s é g e s e s e te k tő l e lt e k in t v e a TTO k a p c s o lá s ú s z a g g a tó ró l t á p l á l t a s z in k ro n g é pe t k ö z e lí té s k é n t s z in té n az 1 .5 . ábrán lá t h a t ó

k a p c s o lá s s a l h e l y e t t e s í t h e t j ü k . C suszógyürüs

m o to ro k ra ez a k ö z e lí t é s azonban csa k a k k o r engedhető meg, ha a r o t o r e ll e n á l l á s

s z á z a lé k o s é rté k e nem t ú l nagy. Még a n n y it k e l l

m e g e m líte n i, hogy a k iv e z e t e t t c s i lla g p o n t m ia t t a három f á z i s e g ym á stó l f ü g g e tle n ü l v iz s g á lh a t ó .

-

14

-

1 .1 .2 P a s s z ív R-L k ö r h arm onikus a n a lí z is e TT és TD k a p c s o lá s esetén

A v á lta k o z ó á ra m ú szaggatón k e r e z t ü l t á p l á l t a s z in k ro n gép P a r k - v e k to r a i á lla n d ó s u lt á lla p o tb a n g - o ld a lu a n s z im m e trik u s a k , e z é r t e lé g e g y -e g y i ly e n " ta k tu s " - n a k n e vezzük, és TT k a p c s o lá s n á l

s z a k a s z t v i z s g á l n i. E z t a to v á b b ia k b a n

X - v a l j e l ö l j ü k . Egy ta k t u s hossza

= 6 0 ° , TD k a p c s o lá s n á l p e d ig

L = 1 2 0 °.

Egy ta k tu s o n b e lü l TT k a p c s o lá s n á l 3F-2F és 2F-0F üzemmód jö h e t l é t r e / 1 . 7 á b r a / . Az ábrán f2> egy t i r i s z t o r o é v e z e té s i szöge,

CX

a h á ló z a t i fe s z ü lts é g n u llá tm e n e t é t ő l s z á m íto tt g y u jtá s k é s -

l e l t e t é s i szög és a t e r h e lé s fá z is s z ö g e : 'P = a rc

{ Z}

/1 * 4 /

TD k a p c s o lá s n á l még 3F-2F-OF üzemmód i s l é t r e j ö h e t , / 1 . 8 á b r a /. I t t fb egy t i r i s z t o r - d i ó d a

ha

^ < 3 1 ,6

p á r e g y ü tte s v e z e té s i

szöge.

A to v á b b ia k b a n az A+ t i r i s z t o r g y ú jt á s t ó l s z á m íto tt t a k t u s t v iz s g á lju k /a z 1 .2 i l l . s z o k /. íg y a t r ö g z í t jü k .

= 0

1 .3 ábrán va sta g o n k ih ú z o t t g ö rbe sza ka

id ő p o n to t az A+ t i r i s z t o r g y ű jt á s p illa n a tá h o z

-

15

-

A p a s s z ív k ö rre ju t ó fe s z ü lts é g id ő fü g g v é n y e 3F v e z e té s i á l l a p o t ban m egegyezik a h á ló z a t i fe s z ü lts é g g e l, 2F v e z e té s i á lla p o tb a n - m in t a z t az e lő ző e kb e n e m lí t e t t ü k - a 3F v e z e té s i á lla p o t m egfe l e l ő te n g e ly r e v e t t v e t ü le t é v e l e g y e n lő , OF v e z e té s i á lla p o tb a n p e d ig z é ru s :

j/^ jt+ O - \ / и/ t / = U .e

ha

■А- ï / = U .e

. .

0 < íjjj^ t < L g

/ 3F /

T

s in / u J , t+ (У - L + - / 1 2

ha

= 0

ha

/ 2F /

^ 13+ ^ 2

T 3+ T 2 < c o 1 t < T / 0 F / / 1 . 5/

Itt

e m lí t jü k meg, hogy azoknak a v é g k é p le te k n e k a szám át, a m e ly e k e t

a szá m itógépes a n a lí z is n é l fe lh a s z n á lu n k , k ü lö n c s i l l a g g a l j e l ö l j ü meg. Az áram id ő fü g g v é n y é t az 1 .2 d if f e r e n c i á l - e g y e n le t megoldásaképpen az jt- o ^ t i/t/ = IQ . e

oo^t +C.e

a la kb a n k a p ju k , a h o l v e k to r a ,

C

/1 .6 /

egy k ia la k u ló

á lla n d ó s u lt á lla p o t áram

p e dig egy e x p o n e n c iá lis a n le c s e n g ő egyenáramú ö s s z e te

v ő . É rté k e a p e r io d ic i t á s f e l t é t e l e i b ő l

/Г / T /

=

i/o/

. e^

/

m e g h a tá ro z h a tó , i / t / is m e re té b e n m e g h a tá ro z h a tju k a 2F v e z e té s i á lla p o t á ra m -id ő fü g g v é n y é t i s , OF v e z e té s i á lla p o tb a n pedig i / t / = 0.

к

-

i( t)

=

2 )

U

7

16

-

s in fp f - f )

e

~ tg

COS 2Г

+

* e 0 < c o ^ t< T 3

ha

(3F)

/v-»

U 7

. J Í T - 5 ) s in (’cjO1 t + 0( - ' P - L +

II

- s i n ( 0f - f >)

/1 .7 /

aJj^t ^ s in T + t g ^Tcos^L ) e

^

ha T 3 < o o 1 t < r L

= a r c ta n —7f

s in L -

(2F)

/1 .8 /

cost

3F-2F-0F üzemmódban: CO]_x f

jí^ t+ O l-T -

i( t) = 7 ’ [ e

P

j((X -f+ I ) “ t g f

+ e ha

/

/V

s i n ( oo^t+ 0 (- f - I +

-

1

e 0< oo-j^t < L 2

(3F)

*1 \ j -

s in ( O f-< p -T + ^ ) e

ha

Ч7

^ 3 < t^>1 t < r\:3 + X 2 (2F) /1 .9 /

ha

T 3+ T 2 < uo 1 t < T

(OF)

-

17

-

2F-0F üzemmódban:

т ,Л 1(t ) =

U 7 e

s in (co^t+ex - f * - T + ■ j) -

- s in ( (

= 0

X

-

+ ■j ) e

/1 .1 0 /

ha 0 < <_o^t < l 2

(2F)

rjj /’У ha l 2 <’ ix>^t < l

(OF)

Ha szükségünk van az id ő fü g g v é n y e k re s z in k ro n fo r g ó k o o r d in á ta re n d sze rb e n i s ,

a k k o r e z t ig e n e g yszerű e n m e g h a tá ro z h a tju k az

x * / t / = х/ t / . e- ^ c ° l *

tr a n s z fo r m á c ió v a l,

/ l. ll/

a h o l х/ t / a fü g g v é n y az á l l ó

k o o rd in á ta re n d

s z e r r e , х * Л / p e d ig a s z in k ro n fo r g ó k o o rd in á ta re n d s z e rre é r v é nyes. Az áram id ő fü g g v é n y é n e k az is m e re té b e n a v e z e té s i á lla p o to k i d e j e

/ ‘X 3, X

2'

^ q / és a gyű j t á s k é s le l t e t é s i szög / с х / k ö z ö tt f e l le h e t

i r n i egy ö s s z e fü g g é s t, t= T 2

vagy

a z t fe lh a s z n á lv a , hogy

/ille tv e

c x ? ^ t= T g + T 2/ id ő p illa n a t b a n az á ra m v e k to r i r á

nya a d o tt h e ly z e tű . 3F-2F üzemmódban:

01 = f

s in ^ 2 + a rc tg cos ' X 2 + e

ha

ha

^ ^ . ( sin^C . tg í T - c o /t )

f = 0

cx=T2 г 9+т Cx = —

2

/1 Л 2 /*

-

18

-

3F-2F-0F üzemmódban:

t 3+ T 2 cos ( X 3+ ^ 2)

s in t3 ЧЗ

“e

tg F /1 .1 3 /*

s in ( X o + X 9)

^ 2 - t fe lv é v e

X g - a t i t e r á c i ó v a l meg le h e t h a tá r o z n i, majd

ennek is m e re té b e n :

s in W = *f + T + a r c tg

x3 ^9 ^ - cosX,

ha

^ = О

X 2= "2

° ^ з 4 CX= X - T 3

/1 .1 4 /*

2F-0F üzemmódban: _ ^ 2 cosTn - e

"^ F

CX = ^ f+ T + a r c tg s in

ha

f =0

(X = 2 “ X 2 + 1

ha

f = |

CX=

T

-X , + t

2

/1 .1 5 /*

19

-

-

A fe s z ü lts é g a la p h a rm o n ik u s a s z in k ro n fo rg ó k o o r d in á ta re n d s z e r ben m egegyezik a fe s z U lts é g v e k to r id ő v e l s ú ly o z o t t szám tani közép é r t é k é v e l:

Un

f, = — ■ = — I uM/ t / d t 1

и

/1 .1 6 /

t ;( x )

Az in t e g r á l á s t e lv é g e z v e :

- j [ 2 (a+r 3- T ) +t 2] 2 T g + rC 2 + s in T ^ e fl

■

A . 1 7 /"

2 X

Az áram a la p h a rm o n ik u s a p e d ig : U,

/1 .1 8 7 м

is m e re té b e n a fé lv e z e tő p á r o k h e ly e t t e s it ő im p e d a n c iá ja

[2 l

a la p já n a k ö v e tk e z ő ö s s z e fü g g é s s e l adható meg:

Z =z /

u.

- 1/ = z . /Д - 1/

A fe s z ü lts é g fe lh a rm o n ik u s ta r ta lm á r a

/1 .1 9 Г

je lle m z ő m e n nyisé g eke t a

következőképpen le h e t m e g h a tá ro z n i:

Ue f f = f

. / I u /t/| ^ dt

1

/ 1 . 20/

(T)

Ct )

и

I űi ! 2 le ff

/1 .2 1 /^

Az / l . 2 0 / - b a n k i j e l ö l t i n t e g r á l á s t e lv é g e z v e U?f f .

^ " 2 ( 0 < , у г 2- Т ) ■ з1 п 2 (Кн .Т з.Т )_ |

/1 > 2 2/Ж

-

U e ff ®s

20

-

i smereté b e n m e g h a tá ro zh a tó k az

U e ff és

4

viszon yszá m o k i s :

U le ff

U le ff U e ff U le ff

2 v *l

U e ff = V2- — IU,

ve f f

U le ff

/1 .2 3 /*

(

/

ü rr e ff

\

U,

- 1

/1 .2 4 /*

rj

le ff

A fé lv e z e tő k áramának a k ö z é p é rté k é t a fe s z ü lts é g k ö z é p é rté k é nek és a h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s e lle n á llá s á n a k az is m e re té b e n [ 2 ]

a la p já n az U köz /1 .2 5 /

■*"köz

k é p le tb ő l le h e t m e g h a tá ro z n i, a h o l

u köz = d r Re { e 211

/ 1. 2 6 /

I ü/ t / d t > < t)

Az 1 .2 5 és 1 .2 6 e g y e n le te k e t, v a la m in t az

'h l köz

/1 .2 7 /

ö s s z e fü g g é s t fe lh a s z n á lv a , m e g határozható a fé lv e z e tő k r e nézve az

1(^2

v is z o n y s z á m .

I^ k ö z

Ha f =

azaz

R=0 az áram k ö z é p é rté k é t k ö z v e tle n ü l az áram

id ő fü g g v é n y é n e k az in t e g r á lá s á b ó l k a p h a tju k meg.

-

21

-

3F-2F üzemmódban:

Ha f / í

Г

^köz

I cos (ex + "l).-c o s (----- + ( X

l lk á z

3X

lf l l

2 ) +cos^

cosf

-c o s ( O Í - t M) + s in T - [ s i n 0 { - s in (Ci - ^ 2 ) ] }

ahol

TT

“

г k a p c s o lá s n á l

Л t = 0,

/ 1 . 28 / *

TD k a p c s o lá s n á l p e d ig a t* .n ;

s in (t*+CX - Ÿ ) -

sí

n(

- 'P)

. cos ( j f - ' t / e

=0

/1 .2 9 /*

cos e g y e n le tb ő l k e l l

t

- o t m e g h a tá ro z n i,

Г

ha

T = ?

köz lk ö z

^ p ( T - g 1) + s in Cx+ (

— - ex) cos (X

= Я

/1 .3 0 /* З Т + ó ( X - (X+sinCX" cosCx)


I | <öz Llk ö z

cosO( -cos(oe + rL g ) + s in L [ cos ((X + T g - ^ ) - c o s ( 0e+X g+T 2~ ■g)]2 2 I

I•cosf

/1 .3 1 /*

-

22

-

2F-0F üzemmódban:

f / 7

ha

T - s in ^ f

^köz

[c o s ( ty -'T '+ ^ ) —cos ( 0^ + ^ 2” ^ +_ 2'J]

I lk ö z

3 - T lf^ c o s r

/1 .3 2 /*

Y = 5

ha

Lköz = 7

'"lköz

[ 3 + 4 ( t y + T + 2 )'CosT>-sinT*] s in tX + ■ ■ ■■■■■■■--------------------- ■■ 'W Í V TF+sinCX co sC X + 2 (rC -(x )+ 4 - cosT- s in ^ t-(c o s ос-

+

[ 4 c o s X - s i n T + 3 ( T - CX+ ^ ) ] cosú( '•f+ s in 0( cos (Х+2(Т- C\}+4cosX- s in T (c o s

Az áram fe lh a rm o n ik u s ta r ta lm á r a

(X - ^ )

je lle m z ő v is z o n y s z á m o k a t

[2 ]

a la p já n a k ö v e tk e z ő ö s s z e fü g g é s e k b ő l h a tá r o z h a tju k meg: У 12

У / l v e ff !Íe ff

e ff 'le f f

Re { Ze }

/1 .3 4 /*

R

Z I2 v /1 ve f f

+ I

Ll e f f

Ha az R-L k ö r t i s z t a i n d u k t i v j e l l e g ű ,

-e ff

/1 .3 5 /*

T

azaz f = ^ , a k k o r az

v is z o n y t k ö z v e tle n ü l az áram ból le h e t m e g h a tá ro z n i, és az

Cl e f f

у

r

1 .3 5 e g y e n le t á t a la k í t á s á v a l m e g ha tá ro zh a tó a

v is z o n y le ff

-

szám i s . A

'f = ^

23

-

e s e tr e a k ö v e tk e z ő ö s s z e fü g g é s e k e t le h e t le v e

z e tn i : 3F-2F üzemmódban: TT k a p c s o lá s n á l

!ff y G

r-jr / 7Тг \ 9 —g- -CX+ 3• sinCX cos CX+Gg----- 2cxVcos 0( = m (5 T T -6 (X + 6■ sinCX-cos (x)

le f f

/1 .3 6Г TD k a p c s o lá s n á l

7^ \$ у . /17Т 3 \ 2 “ ff “ T°< + T sin<* cos & + ( j 2----- yO c/cos (X

321 í r

1- ) -

(/TT - 6cx + 6• sinOt cos Oy)

Xl e f f

/1 .3 7 /“ 2F-0F üzemmódban: TT k a p c s o lá s n á l

(Is 2 -)

■

12Г

5T 3. 3 ^ Y 3 . j ^ a 5VTTT\ T " " 7 е* “ "1 “ H 7 + V3-ä ------- 3 / sincxcos (X+ 7

[ 5ЧГ - 6 (X +3 /З* ■(cos

le f f

/3 V 3 \ +

51Г -

+ —g

(X - • j ) + 3 - sin CXcosíx]

\

- CK ) c o 5

T

2 и

[ 5 Т Г - 6 0(+ 3 V \f- ( c o s ^ a - ^ ) + 3 sin(X-cos (У ] ^ / 1 . 38/ M

TD k a p c s o lá s n á l

71T V3 3 . ( 7ТГ 2 24Г • - g - ^ - - T + ? s l n 0 ( c o s ( y + W - 7 *

(

^ ) 1l e f f

2 =

[

-" ^f )

cos2 w

71Г . ótx- ЗУЗ^со^оС- £ ) + 3-sinO.cosDí]2 /1 .3 9 /*

24

-

1 .1 .3

-

P a s s z ív R-L k ö r harm onikus a n a lí z is e TTO k a p c s o lá s e se té n

TTO ka p c s o lá s b a n a k i v e z e t e t t c s illa g p o n t k ö v e tk e z té b e n a z é ru s s o rre n d ű áram k iv é t e lé v e l az összes tö b b i m e n nyisé g re nézve a három f á z is e g ym á stó l fü g g e t le n ü l v iz s g á lh a t ó . í g y ebben az e s e t ben c é ls z e r ű id ő fü g g v é n y e k k e l s z á m o ln i. E z é rt ebben a fe je z e tb e n a v e k to r j e l e t a kom plex m ennyiségek je lö lé s é r e h a s z n á lju^* Még a z t k e l l m e g e m líte n i, hogy az 1 . 1 . 2 f e je z e t e g yes ö ssze fü g g é s e i /a m e ly e k re ebben a fe je z e tb e n h iv a tk o z u n k / és az 1 .2 f e j e z e t összes ö sszefüggése fo r m á lis a n h e ly e s e r r e a k a p c s o lá s ra i s , csak a v e k to r j e l i t t

kom plex m e n n yisé g e t j e l ö l .

E nnél a k a p c s o lá s n á l egy t a k t u s hossza h á ro m fé le üzemmód lé t e z h e t ,

X = 1 8 0 °. Ezen b e lü l

am elyeek azonban csak a z é ru s s o rre n -

dü áram m e g h a tá ro zá sá ná l van s z e re p e . Egy f á z is v e z e té s i id e j é t 'X j^ -e l j e l ö l v e ,

120°

az üzemmódok a k ö v e tk e z ő k :

<

180°

3F-2F

60° <

Tx

<

120°

2F-1F

0° <

Xj_

<

60°

1F-0F

Д .4 0 /

Az is m é tlé s e k e lk e r ü lé s e v é g e t t ebben a fe je z e tb e n e g y - k é t k iv é t e l t ő l e lt e k i n t v e , már csa k a k é p le te k f e ls o r o lá s á r a

s z o r ítk o

zunk, m e rt az e lő z ő fe je z e tb e n l e í r t a k é rte le m s z e rű e n ebben a fe je z e tb e n i s

a lk a lm a z h a tó k .

X

= X x + To

U / t / = U. s i n / j o - ^ t t 0
= 0

1 /1 .4 1 /

ha

0 < o o ^ t< X ^

ha

T j< u j> ^ t< X Д .4 2 /

25

-

-

i / t / = J s in / с о / + CX- ‘p A s in / с х - <р/.

и / .e ” ^

ha

• 0

ha

0 A.

"t

L

CJŰ-^t < X /1 .4 3 /

s in 't , (X = f 7+ a rc ta n ------ ?^--------------------

^ S f7 _ co s'lí ^

X

?

1

-

s in T /

•

.

6

L x

/1 .4 4 /* *

\

1 —t

=? +

1 w

и

1

Я II

СХ = II _

N5*

и

9 -

ha

0

Э -

ha

Я

e

J

/1 .4 5 /*

Az áram a la p h a rm o n ik u s a és a fé lv e z e tő p á r o k h e ly e t t e s it ő im pe d a n c iá ja az 1 .1 8 i l l e t v e

,2 U2 e ff =

1 .1 9 e g y e n le t t e l h a tá ro z h a tó meg.

U2 . Re { f x } c o s /2 OC+ T - у / ] =

2 /1 .4 6 /*

26

-

-

É rvényesek még az 1 .2 3 és az 1 .2 4 ö ssze fü g gé se k i s ,

ha

? /

I ^ öz

I

COS ( X -

/1 .4 7 7 м

2 • I f jJ • cos

Llk ö z

ha

COs((X + T j )

Y = 7

■'"köz _ í lk ö z

11 s i n t X + í ^ - oQ-costX

7

2 Ha

/ ТГ yr

az

êff j ------le ff

/1 .4 8 /*

T - CX+ sincxcos(X,

, es

T2

v / l ^Veff — £--------

. , , viszonyszamok az

л

ъл

'

1 . 3 4 es

le ff

1 .3 5 e g y e n le te k b ő l h a tá ro z h a tó k meg, ha p e d ig

r\

1

f=

о

( T - (x)-(cos (X + ^ ) + ^■•sinCXcosC\

( T . « + sin (X-cos (x)

le ff

/1 .4 9 /*

A n u llv e z e t ő áram át a három fá z is á ra m összege a l k o t j a . A kü lö n b ö ző üzemmódokban ez a kö ve tke ző kép p e n a la k u l: 3F-2F i

о

= i ,+ Í, + i , a+ b— c+

1 о =1 a+. + i ub -

2F-1F i

о

= i+ i, a+ b -

i о =1 a+1

1F-0F i i

о о

=i =0

a+

ha

0
ha

T x< ao1t < T /1 .5 0 Г

Az egyes fá z is á ra m o k id ő fü g g v é n y e k t o r g y ű jt á s p i ll a n a t a / :

/a

t= 0 id ő p o n t az

A+ t i r i s z

-

27

-

CjO I 1

U 'a+

7

u

4 -

= 7

s in (o O j^ t + ( X - 'f ) + s i n ( c x - Ÿ ) e

*9 ^ c° l t + 7

s in ( o o ^ t + ex- ‘f - ^

) + s in (e x- <р)е

^ . . Zír ^1* +

"c+

= y j s in (u ? ^ t + 0 ( - cP+

V

) - s in (e x - <^}e

/1 .5 1 /*

A f e n t i k é p le te k b ő l lá t h a t ó ,

hogy az

I Qef f

é r té k m eghatározá

s á ra b o n y o lu lt ö s s z e fü g g é s adódna, e z é r t c é ls z e r ű

l oef f “ 'l

n u m eriku s in t e g r á lá s s a l m e g h a tá ro zn i a n n á l i s in k á b b , m iv e l az 2 л/ i / t / függvény 6 0 ° - r a p e r io d ik u s , i g y az i n t e g r á l á s t e lé g ^ id ő ta r ta m r a e lv é g e z n i.

-

28

-

1 *2 K ö z e litő s z á m ítá s i módszerünk a lk a lm a z á s a h á ro m fá z is ú a s z in k ro n gép esetén

Az 1 .5 ábrán lá t h a t ó h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s s a l az o h m o s -in d u k tiv t e r h e lé s r e n y e r t eredm ényeket a s z in k ro n gépre i s F ig yelem be k e l l v e n n i, hogy az

a lk a lm a z h a tju k .

h á ló z a ti fe s z ü lts é g e n k í v ü l ,

a la p fr e k v e n c iá s U' fe s z ü lts é g r e i s kü lö n b sé gü k a d j a a p a s s z ív k ö r r e

az

t e k i n t e t t e l k e l l le n n i és

ju tó f e s z ü lt s é g e t .

Az 1 .9 ábrán l á t h a t ó a gép a la p h a rm o n ik u s

im p e d a n c ia -k ö rd ia g ra m m ja ,

m in t a szokásos áram kördiagram m in v e r z e . Z j e l ö l i a gép s t a t ik u s k ö z e lit ő im p e d a n c iá já t, Z^

az a s z in k ro n gép s z l i p t ő l fü g g ő a la p

harm onikus im p a d a n c iá já t, Z Q p e d ig a fé lv e z e tő p á r o k g y u jtá s s z ö g k é s le l t e t é s t ő l fü g g ő im p e d a n c iá já t. Az á b rá b ó l le o lv a s h a t ó , hogy az A P^ v e k to rn a k a v a ló d i

h á ló z a t i fe s z ü lts é g f e l e l meg, az

AB v e k to rn a k p e d ig a s t a t ik u s h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s U f e s z ü l t sége, OP^-nek az a s z in k ro n gép á lló r é s z é r e

ju t ó

f e s z ü lts é g ,

s tb .

-

29

-

B e ve zetve az

N = --------- -

je lö lé s t A , =

Y! + Y

/1 .5 2 /*

; Y = 4 /# о fentiekben e m lit e t t feszültségek Z1 Z

következőképpen irh a to k f e l : /1 .5 3 /*

Ösl= Öh- ff

/1 .5 4 /*

öt i = öh - ös i = öh а - 1 /

u'

= üh . / 1 - A . / f^.N

/1 .5 5 /*

/1 .5 6 /*

ü = Ü. - Ü' = üu • fr

Még fig y e le m b e k e l l v e n n i,

hogy az

N

W. g y ű jt á s k é s le lt e t é s i szög

1 .9 á bra AB v e k to rá n a k m e g fe le lő U fe s z ü lts é g r e v o n a tk o z ik , e z z e l szemben a " v a ló d i" g y ű jt á s k é s le lt e t é s i szöget / e x */ az fe s z ü lts é g n u llá tm e n e té tő l k e l l m érni, e z é r t э ' m ó d o s íta n i k e l l , hogy az ex - o t m egkapjuk:

cxM = a +

a rc

{ U }

(X m

(X -t

h á ló z a ti

CX - e l m

/1 .5 7 /*

/1 .5 8 /*

-

30

-

TT és TD k a p c s o lá s n á l 2F v e z e té s i á lla p o tb a n

[ З ] a la p já n a f é l

v e z e tő k fe s z ü lts é g - ig é n y b e v é te le az

) / c O j^t+ c x - \ Ut a = 7 Re

fr N

/ /1 .5 9 /* *

‘ Uh * e

id ő fü g g v é n y b ő l h a tá ro z h a tó meg. I t t

a t é rv é n y e s s é g i ta rto m á n y a

fü g g az üzem m ódtól: - T 2< U>1t < 0

3F-2F-ben

< (JOj^t <

3F-2F-0F-ben

2F-0F-ben

2~X

Д . 6 0 /**

- X < u o .t < t 2- X

A z t i s meg k e l l v i z s g á l n i,

hogy Uj.

f e l v e s z i- e a c s ú c s é r té k e t az

a d o tt in te r v a llu m b a n , m e rt ha nem, a k k o r a m a x im á lis z á ró irá n y u fe s z ü lts é g a 2F v e z e té s i á lla p o t e le jé n vagy végén je le n t k e z ik .

Bevezetve /1 .6 1 /* *

je lö lé s t,

az / 1 . 5 9 / a k ö v e tk e z ő a la kb a n ir h a t ó

{£ 3 Re U ta = 7

fe l:

T j e j / tx,1t+ < *+ *■ - ? / } /1 .6 2 /* *

Az / 1 . 6 2 / k if e je z é s h a tv á n y k ite v ő jé b e b e h e ly e t t e s it v e az / 1 . 6 0 / -b a n m egadott h a tá r o k a t, e ld ö n th e tő , é rté k é t.

hogy U^.

f e lv e s z i- e a c s ú c s

- 31 Az a s z in k ro n gép s z tá to r fe s z ü lts é g é n e k az e f f e k t i v é r té k é t és

[з ]

4

u,Ve f f

[2 ]

a la p já n a p a s s z iv k ö r

viszonyszém ának az is m e re té b e n az

2 U

le ff

U séf f

м2 . V /1 U« f f s le f f + TT Ul e f f

Ÿ /S ) •

N R-L k ö r

/1 .6 3 ,/*

ö s s z e fü g g é s b ő l le h e t m e g h a tá ro z n i. Az a la p h a rm o n ik u s nyom aték csökkenése a m o to rra

ju t ó a la p h a rm o n i

kus fe s z ü lts é g n é g y z e té v e l arányosan csö kke n:

M = M / s / . / JJsl / 2 Uh

/1 .6 4 /*

M iv e l az áramgörbék a la k ja v á lt o z a t la n marad, a fé lv e z e tő p á ro k a t az a la p h a rm o n ik u s sze m p on tb ó l u g ya n a zza l a Z im p e d a n c iá v a l V le h e t h e ly e t t e s í t e n i, m in t az R-L h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s e s e té b e n , és az áram fe lh a r m o n ik u s - ta r ta lm á r a vo n a tko zó viszonyszám ok sem v á lto z n a k . íg y I ^ is m e re té b e n m e g h a tá ro zh a tó k a fé lv e z e tő k és az a s z in k ro n gép á ra m ig é n y b e v é te le i i s :

/1 .6 5 /*

I s le ff =

/1 .6 6 /*

- 32 eff ■^seff - ^ s l e f f *

T

A . 67/ "

le ff

xs e ff fv e f f

/1 .6 8 Г

V21

I s ll

V

fv k ö z =

^köz

xsl r le ff

re ff

A

‘

\|

/1 .6 9 ./*

' I lk ö z

m z +Z m r

I2 + I2 r l e f f + i s e ff

gép v e s z te s é g e it,

/1 .7 0 /"

I2 i s le ff

Д .7 1 Г

f e l v e t t h a tá so s és meddő t e lje s í t m é n y é t ,

v a la m in t a le a d o t t m e c h a n ik a i t e lje s í t m é n y t a fe n te b b m eghatáro z o t t m ennyiségekből már egyszerűen meg le h e t h a tá r o z n i:

P

P

eu

= R . I 2 r r + R . I 2 rr s s e ff r re ff

, = R . I 2, rr + R . I 2, rr cul s s le tt r r le ff

/1 .7 2 /"

/1 .7 3 /“

^ P - P - P V ^ l cuV cu cul

/1 .7 4 /*

PFe * Us e f f / Rv

/1 .7 5 /"

Pf e l = Uh e f f * 1 s l e f f * cos
/1 .7 6 /*

Qf e l = Uh e f f * I s l e f f * COS ^1

/1 .7 7 /*

- 33 ahol

Y]_ a h á ló z a ti fe s z ü lts é g v e k t o r és az á lló r é s z a la p h a rm o n i-

kus á ra m ve kto ra k ö z ö t t i szög.

Pmech= M • "

/1 .7 8 /*

A f e n t i k ife je z é s b e n a k ü ls ő r o t o r e lle n á llá s n a k - a s z k in h a tá s m i a t t i - v á lt o z á s á t ó l e lt e k in t e t t ü n k .

1 .3 A k ü l f ö l d i iro d a lo m b a n le g in k á b b e l t e r j e d t k ö z e lí t ő módszer is m e r te té s e

Ez a k ö z e lit ő m ódszer - m ely m in t a f e je z e t c ím é b ő l i s l á t s z i k , k ü lf ö ld ö n t e r j e d t e l és mind a S z o v je tu n ió b a n , mind nyugaton e lő s z e r e t e t t e l h a s z n á ljá k az a s z in k ro n m o to r a n a líz is é h e z - azon az e lv e n a la p s z ik ,

hogy az a s z in k ro n gép s z l p i t ő l függő a la p h a r

m onikus im p e d a n c iá já t m eghatározva, a r e n d s z e r t m in t egy so ro s R / s / - L / s / k ö rb ő l á l l ó

p a s s z ív te r h e lé s ű fo g y a s z tó t t á r g y a lj a .

A 1 .4 ábrán lá t h a t ó h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s a la p h a rm o n ik u s o k ra é rv é n y e s és csak a fo r d u la ts z á m tó l fü g g ő m o to r im p e d a n c iá já b ó l a következőképpen h a tá ro z h a tó meg a p a s s z ív t e r h e lé s im p e d a n c i á ja .

_ ' jc jo ,.L .R Z = R / s / f j ^ j L / s / = R + ju > , L ; + ------- - — - — — R + ju o L .s r ' 1 m

/1 .7 9 /*

a- •

Az ig y n y e r t R / s / - L / s / k ö r harm onikus a n a lí z is e e zu tá n - a d o tt s z l i p e se té n - e lv é g e z h e tő , m in t egy p a s s z ív t e r h e lé s h arm onikus a n a lí z is e az 1 .1 .2 és 1 . 1 . 3 fe je z e te k b e n l e í r t a k

a la p já n .

M iv e l mind az R / s / , mind az L / s / fo rd u la ts z á m fü g g ő , a p a s s z ív k ö r a n a lí z is é t minden egyes fo rd u la ts z á m o n meg k e l l is m é t e ln i. E z e n k ív ü l b iz o n y ít h a t ó ,

hogy e z z e l a m ó d s z e rre l n y e r t k ö z e lí té s

s o k k a l p o n ta tla n a b b eredm ényt ad, m in t az e lő ző e kb e n i s m e r t e t e t t k ö z e lí t é s .

- 34 2. ASZINKRON GÉP ANALÍZISE NÉGY ENERGIATAROLO FIGYELEMBEVETELEVEL

E n n é l a m ódszernél az a s z in k ro n gép á lt a lá n o s /t r a n z ie n s e k r e i s é rv é n y e s / e g y e n le te ib ő l k e l l k i i n d u l n i . Ezek

[9 ]

és

[1 0 ]

a la p já n á lló k o o r d in á ta re n d s z e rb e n a k ö v e tk e z ő k : dY

Y

y

и = — ^ + — -------- T' s dt s

/2 .1 ./

У г - / 1 - é /V

d Yr -

ur = 0 = “ 3 F

jw Yr

+

a h o l: u s

az á lló r é s z fe s z ü lts é g e k P a r k - v e k to r a ,

ur

a fo r g ó r é s z fe s z ü lts é g e k P a r k - v e k to r a ,

У

s

/ 2. 2/

T' r

az á lló r é s z flu x u s o k P a r k - v e k to r a ,

Yr

a fo r g ó r é s z flu x u s o k P a r k - v e k to r a ,

w

a fo r g ó r é s z szögsebessége,

L' T '= j p — az á lló r é s z tr a n z ie n s id ő á lla n d ó ja , s L '. L •'/ T ' = —-— a fo r g ó r é s z tr a n z ie n s id ő á lla n d ó ja , r L .R s r = r p — s z ó r á s i e g y ü tth a tó , s

A m o to r nyom atéka:

■ = V s =

г

И s

А

/2 .3 /

- 35 id ő b e n nem á lla n d ó , e z é r t a h a jt á s fo rd u la ts z á m a sem le s z á lla n d ó . A m o zg á se g ye n le t:

m - m. = Q

ahol

dw

/2 .4 /

Ht

m^

a te r h e lő nyom aték,

Q

az a s z in k ro n gép és a te r h e lé s e g y ü tte s t e h e te tle n s é g i nyom atéka.

A 2 .1 - 2 .4 e g y e n le te k d if f e r e n c iá l- e g y e n le t r e n d s z e r t a lk o tn a k , amely azonban n e m lin e á r is . A g y a k o rla tb a n e lő f o r d u ló

re n d s z e re k

n é l a 0 te h e te tle n s é g i nyomaték o ly a n nagy, hogy a fo rd u la ts z á m v á lto z á s a á lla n d ó s u lt tr a n z ie n s á lla p o t esetében e lh a n y a g o lh a tó . E lv é g z e tt e lle n ő r z ő s z á m ítá s o k b ó l k i d e r ü l t ,

hogy a

w = á lla n d ó

f e l t é t e l e z é s r e l a t i v egységekben kb . 10" ^ nagyságrendű h ib á t eredm ényez, te h á t az

w = á lla n d ó k ö z e lit é s g y a k o r la t ila g nem

okoz h ib á t . Ebben az e se tben v is z o n t csak 2 .1 és 2 .2 e g y e n le te k e t k e l l m e g o ld a n i, am elyek már lin e á r is a k , ig y a d i f f e r e n c i á l e g y e n le tre n d s z e r a n a litik u s a n m e g o ld h a tó . Á l l a p o t t é r m ódszert h a s z n á lv a -

á lla p o tv á lto z ó k n a k a

és

V r flu x u s o k a t fe lv é v e , a 2 .1 és 2 .2 e g y e n le te k a kö ve tke ző a la kb a n ir h a t o k f e l :

dx

Ht

ah o l

= - 3 Í + Ë3 * -

X

V sy

= У

SX

+

Y rx Y ry

= Y rx +

гу

36 1 - Tr s

1

0

V

1

0

■ V

0

s

1 V

/2 .5 /*

s

X) 1 hH

1

0

- V

r

1 - 6 ~ T r~ r

0

0

s

r

w

- w

1 ' t ;

и Dl * СО GDI

uh

0

COS CA-^t

0

Uh

s in (JO^t

0

0 0

0

1

1

A 2 .5 ö s s z e fü g g é s e k mindhárom f á z is á v a l a h á ló z a tr a k a p c s o lt a s z in k ro n gép e g y e n le t e i, e z é r t ezek a 3F v e z e té s i á lla p o t id e je a l a t t é rv é n y e s e k . B e b iz o n y íth a tó ,

hogy a 2F v e z e té s i á ll a p o t ö s s z e fü g g é s e i a k ö v e t

kezőképpen h a tá ro z h a tó k meg a 2 .5 ö s s z e fü g g é s e k b ő l: dx — dt

ahol

= A2 . X + B2» и

- 2 - -3 2 * -3 -2 = -3 2 * - 3

0

0

1

0

1

0

0] 0

0

0

1

0

0

0

0

1

- 37 OF v e z e té s i á lla p o tb a n p e d ig dx -rr - A . x + B . и dt -о -о -

ahol - о = - 20 * -2 В = V/vn. . в 0 = о -о -20 -2

-20

=

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

0

0

1

/2 .7 /"

3F v e z e té s i á lla p o tb a n a 2 .5 d if f e r e n c iá l- e g y e n le t r e n d s z e r m egoldása:

х/ t /

ahol

= x p 3/ t / + e - 3 ^ “ ^ o ^ . C

Хр з А /

/ 2. 8/

az inhomogén e g y e n le tre n d s z e r egy te ts z ő le g e s p a r t i k u l á r i s m egoldása,

C

a k e z d e ti f e l t é t e l e k e t fig y e le m b e v é v ő v e k to r .

F ig ye le m b e véve a Bg . и g e r je s z tő függvény / 2 . 5 / - b e n a d o tt a la k já t,

a p a r t i k u l á r i s megoldás a kö ve tkezőképpen ir h a t ó

2Р3/ 1 : / = í-p3 P3 * 2 ahol 2 A ^ t/ =

cosu^. t s in L O ^ .t

fe l:

/2 .9 /

- 38 r

IC_

É rvényesek a k ö v e tk e z ő ö s s z e fü g g é s e k :

0

-1

I< _

1

dS Ht = -

0

2 • 2 ; -

= "-2

* = j- 1 = -j J CjO i .'Y

jí [ с х ^ Л + Т / ] = e

/2 Л 0 /

• g / o o l t //

J cju £ = p 2A

/

=

cosu?^

- s in u p ^ l'

sinoo^C

cosuO^L

A 2 .1 0 ö s s z e fü g g é s e k e t fig y e le m b e véve

m e g h a tá ro zh a tó , ha az

х / t / á lla p o t v e k t o r 2 . 8-a s k i f e je z é s t 2 . 5 -b e h e ly e t t e s it v e , e lv é gezzük a m e g fe le lő á t a la k í t á s o k a t :

—

9

9

1

. /A 3 . B3+B3 . 0 . cű j /

/ 2 .11 /

Egy, a t Q id ő p o n tb a n zé ru s k e z d e ti f e l t é t e l l e l re n d e lk e z ő meg o ld á s é rté k e a t ^ T g

p illa n a t b a n a k ö v e tk e z ő ö s s z e fü g g é s s e l

sz á m íth a tó :

Y.3 = * Л > + Т з / = 2 Рз Л > + Т з / - Ï 3 - 2 Рз Л / ahol

Х3 = e ^ 3 T 3

/2 Л 2 / /2 .1 3 /* *

A f e n t le í r t a k h o z t e lje s e n h a so n ló módon le h e t m egoldani 2 .6 és 2 .7 d if f e r e n c iá l- e g y e le t r e n d s z e r t , a 2F i l l e t v e 0F v e z e té s i á lla p o to k r a i s :

- 39 2F v e z e té s i á lla p o tb a n :

Y.2 = - p 2 ‘ ? ^ w r ^ o + ^ 3 + ^ 2 ^

” - 2 * - p 2 * ? ^ UJl / ^ o + ^ 3+ ^ т / ^

ahol

. e + a ^ A 1 • /À 2 • В2^"E2 • J • uo^ /

= - /^ l

/2 .1 4 /

^2^ 2 = e”

-2

OF v e z e té s i á lla p o tb a n X = 0 a В = 0 -p o -o ben, ig y yQ = 0

ö ssze fü g gé s k ö v e tk e z te 3=7

k if e je z é s a d ó d ik az inhomogén d i f f e r e n c i á l

e g y e n le tre n d s z e r m e goldására. A v e z e té s i á lla p o t o k is m e re té b e n a k ö v e tk e z ő f e l t é t e l e k

s e g íts é

g é v e l le h e t m e g h a tá ro z n i az egyes üzemmódokban az á lla n d ó s u lt á lla p o t o t :

3F-2F üzemmódban: 2o3 = * 3 + h

ahol :

■ £o

*1

=

Ï.2 + h

■2o3

V.

= P . V

Xq

az á lla p o t v e k t o r é rté k e a

/2 .1 5 /

t = t Q id ő p o n tb a n

Xq 2 az á lla p o t v e k t o r é rté k e a

P

= _

t = t Q+ T g

x^

az á lla p o t v e k t o r é rté k e a t = t Q+Ti

p

a p e r i o d i c i t á s i m á tr ix

cosTT

- s in T

0

0

s i n 't

c o s 't

0

0

0

0

c o s 't

- s i n 't

0

0

s in t

c o s 't

id ő p o n tb a n id ő p o n tb a n

/ 2 . 16/ *

- 40 A f e n t i ö s s z e fü g g é s e k b ő l a k ö v e tk e z ő eredm ényt k a p ju k : Xo = KI •{ К г . д Г и ^ / ^ + ' Г / ]

ahol

-КЗ . £ [ v j ' A o + ' t y ] -K 4 . я / с о ^ у }

K I = /Р - x 2 . Х3 Л 1

K2 КЗ K4

A t

/2 .1 7Г

- 2* / - p 2 " -p 3 ^

^2 * -3 * —p3

id ő p o n t x q is m e re té b e n a b b ó l a f e l t é t e l b ő l h a tá ro z h a tó meg,

hogy a t = t Q+ X g

id ő p o n tb a n az áram x ir á n y ú komponense zé ru ssá

v á lik / tir is z to tá r a m

k ia lv á s a / :

£ x • í *3 + h

• ï0 ]

= °

A

18/

E z t re n d e zve , a k ö v e tk e z ő ö s s z e fü g g é s t k a p ju k :

“ V o

a h o l:

■ ° rc t9

kl 1Г2

/2 .1 9 Г

k * x = [ 1; 0 ; - 1 ; 0 ]

k^ = A 5 j^ - K 5 3 ^ / . cosco ^ T 3+ /К 5 ^ 2-К 5 32/ . s i n c j o ^ 3 +

K631 -K 6 11+ /K 7 11-K 7 31/ . c o s o o 1T

+ / K 7 n - K 7 3 2 / . s in c o jT

\<2 = A 5 3 2” K 5 ^ 2 A cosc° ] _ ^ ' 3+/K 5 j^^-K 5 3^ / . s in a s ^C 3 +

+К6 12 - К 6 32+ /К 7 32 -К 7 12/ . co s a o /C +/ K 7 u - K 7 3i A s i n o o f t

/ 2 . 20/**

- 41 K5 = Хрз - X3 . K l . K2 Кб = Х3 . /Х р3 + К1 . К 4 / К7 = Х3 . K l . К2

2F-0F üzemmódban az -о 2 = I l

+ -2 * -о

'—1 XI

Ovi О XI • 0 X1 + 0 XI и

X, -1

= P . X -0

k ife je z é s e k b ő l / i t t

/ 2 . 21/

x q2

az á lla p o t v e k t o r é rté k e a

t= t

0

z

id ő p o n tb a n /:

= M l • { М2 . g [ со1А о+ Т 2/ ] —М3«f l/ c o xt o/ }

ahol

/Р - XQ . X2/ _1

Ml

=

М2 —

= X . X 0 -0 -p 2

М3 —

= X . X0 . X 0 -0 -2 -p 2

A t Q id ő p o n tr a p e d ig az a f e l t é t e l , ban az áram

y kí*

-ly

/2 .2 2 Г

hogy a

t = t o+ X 2

id ő p o n t

ir á n y ú ö s s z e te v ő je a ls z ik k i .

[ 12 + l2

* 20 ]

0

/2 .2 3 /

A re n d e z é s t e lv é g e z v e :

с о ,. t = a r c tg r — 1 о k2

/ 2 . 2 4 /*

- 42 ahol : ГО; 1 ; 0 ; - i l ' ' '

к? - iy

=

kj^

= /М 5 2 ^ -М 5 4 ^ / .

c o s co

^ 'T 2 + / M 5 2 2 - M 5 4 2 / * s i n u o / T

2+M 64 ^ -M 6 2 ^

k2 ~ / ^ 5 ^ 2 - M^22J^r* COSCJÜj^^ 2 + /М 5 2 1 -М 5 4 1 / . s in o o ^ "C 2 “ М64 2+ М022

/2 .2 5 7 м

M5 = Xp 2 + X2 . Ml . М2 M6 = X2 . Xp2 + X2 . Ml . М3


h

2o3 = Ü3 + 2 o2 = Z2 + h

■2o

• 2o3

il

= ï 0 + ïo • - o 2

il

= E • 20

/2 .2 6 /

A h o l x q2 az á lla p o t v e k t o r é rté k e p e d ig a

t = t Q+ T g+T' 2

t = t o+ T g

id ő p o n tb a n , x q2

id ő p o n tb a n .

Az e g y e n le te k e t re n d e zve , a kö v e tk e z ő ö s s z e fü g g é s t k a p ju k :

ic = / l - h - h - h / ' 1 л- о - { Ïp 2 -â [ “ V

V

W

]

+

+Í 2 * / - p 3 " - p 2 /*2 [ a 3i / t 0+ ^' 3/ ] ■”^ 2 * - 3 * - p 3 'S / a:>i t o / / 2 . 2 7 7м

- 43 M iv e l ebben az e se tb e n az áram m in d k é t irá n y ú komponense k i a l s z i k , t

m eghatározásához k é t f e l t é t e l t i s

úgy le h e t ,

k i k e ll e lé g ite n i,

a m it csak

hogy az e g y ik v e z e té s i i d ő t / p é ld á u l '"C 2~ t / i s v á l t o

zónak t e k i n t j ü k , és a k é t f e l t é t e l b ő l t - t és X 0 - t i t e r á c i ó v a l о Z h a tá ro z z u k meg. A két fe lté te l: - ix

és

*

Йу •

Г УЗ + - 3 * - o J

Г l 2 + h

/^ 3 + h

= 0

* 2о/ ]

= 0

/2 .2 8 /*

E ze ke t rendezve a k ö v e tk e z ő a la k ú e g y e n le te k e t k a p ju k : cos W

-

f cos X 2 »/ L l 11- L l 31/ + s i n T 2/ L l 12- L l 32/ +

+L2 u - L 2 3 i ] + s i n / t o + X 3/ . [c o s T 2/ L 1 ^ 2 ~L132/ + + s in rt 2/ L 1 3^ -L 1 ^ ^ /+ L 2 ^ 2-L 2 32 ] + c o s tQ./L 3 ^ ^ - L 3 3^ /+ + s in t Q/ L 3 ^ 2-L 3 32/

соs /1 ^ + L 3/ •

= 0.

cos X 2/ L 4 2^—L44 ^ / ^"Sin X 2/l_422—1_44 2 / +

+*"^21“ *"^41 ^ + s i n / t o+ ' t 3/ . [ cos'X 2/ L 4 22-L 4 ^ 2/+ s i n T 2/ L 4 41-L 4 21/+ L 5 22-L 5 4 2 ] + c o s tQ . / L ó21-L 6 41/ + + s i n t o/l_ 622- L 642/

= 0

' '

ahol

— = - 3 ‘ / - “ - o ' —2 * - 3 ^ — = Zp3 + - 3 * / -

* -о * -p 2

“ - o * - 2 * - 3/

' -o * - 2 *

/-р З

_ -р 2 ^

* í 0 ‘ -2

* -3

* Xp 3 ]

L4 = 2. Xp2 + Г 1 . P . /Р - XQ . X2 . Х3/ -1 . Xo

. X2

— = “ *3 • С Íp 3 +/P “

• ^2 * - 3/

/ 2 . ЗО /*

44 L5 = X“ 1 . P . /Р - Xo . X2 . X3/ _ 1 . Xq . X2 . • / ^ p3 " - P2^“ 2 * -2 * - p 2

— = " -о

* £ * fii ~ Î q * *2

* - 3 ^ 1# —o * —2 * -p 3

A l e í r t a k a la p já n te ts z ő le g e s munkapontban m e g ha tá ro zh a tó a re n d s z e r á lla n d ó s u lt á lla p o t á t l e í r ó xq

x és t . Ezek is m e re té b e n -о о

- t á l és t Q- t ó l egy t a k t u s ig m o d e lle z v e a re n d s z e rt

ján e lv é g e z h e tő a f i z i k a i

je lle m z ő k / f e s z ü lt s é g ,

[ 1]

a la p

áram, nyom aték,

fo rd u la ts z á m / harm o n ikus a n a lí z is e .

3. A SZÁMÍTÓGÉPES programcsomagok is m e r t e t é s e

Ebben a fe je z e tb e n a h a n g sú ly a program ok h a s z n á la tá n a k is m e r t e t é sén van és csak ig e n rö v id e n te s z ü n k e m lí t é s t a f e lé p í t é s ü k r ő l. M in t a késő bb ie kbe n lá t h a t ó le s z ,

az 1 .2 fe je z e tb e n l e i r t módszer

a le g jo b b a n k id o lg o z o t t és ez a programcsomag adj a a le g tö b b e re d m ényt. Ennek az az oka, hogy az e lv é g z e t t s z á m ítá s o k b ó l k i d e r ü l t , hogy ezen m ódszer a pontos s z á m ítá s e re d m é n y e it ig e n

jó ,

á lta lá b a n

2-3 /о—о s p o n to s s á g g a l m e g k ö z e líti, ami a te rv e z é s h e z tö k é le te s e n e le g e n d ő . U gyanakkor nagy e lő n y e a p o n to s m ó d s z e rre l szemben, hogy s o k k a l gyorsabb a szám ítás m enete. Az iro d a lo m b ó l is m e r t - a m o to rt p a s s z ív k ö r r e l h e ly e t t e s it ő - k ö z e lí t é s s z á m ítá s i g yo rsasá g a k ö r ü l b e lü l megegyezik a m o to rt á lla n d ó R-L k ö r r e l és U ' / s / - e l k ö z e lit ő - h e ly e t t e s it ő m ó d s z e rre l, v is z o n t s o k k a l p o n ta tla n a b b eredm ényt ad. E zt a program csom agot e z é r t csak o ly a n s z i n t ig d o lg o z tu k k i , hogy a módszer po nto sság á n ak a v iz s g á la tá h o z szükséges eredménye k e t megkapjuk.

- 45 3 .1 Az á lt a lu n k a lk a lm a z o tt k ö z e lí té s szá m itó gé p e s program csom agig TT és TD k a p c s o lá s ra

Ennek a programcsomagnak az e lk é s z í té s é n é l a r r a tö re k e d tü n k ,

hogy

m in é l á lta lá n o s a b b a n le h e sse n h a s z n á ln i. í g y a p ro g ra m o t sok v a riá c ió b a n le h e t f u t t a t n i : a / Csak az R-L h e ly e t t e s it ő k ö r t s z á m it ja /p a s s z iv te r h e lé s e k t e r v e z é s é h e z /. Ezen b e lü l az egyes üzemmódok s z é t vannak v á la s z tv a és csak a számunkra szükséges ta rto m á n y t s z á m ítju k k i . Egy m ásik hogy e g y s z e rre tö b b , kü lö n b ö z ő H3 fá z is s z ö g

v á la s z t á s i le h e tő s é g ,

g e l re n d e lk e z ő R-L k ö r a n a líz is é r e van szükségünk, vagy csak e g yre / m in t p é ld á u l a s z in k ro n m o to ro k s z á m ítá s á n á l/, ezen b e lü l p e d ig le h e ts é g e s csa k egy a d o t t v e z e t é s i

szöghöz ta r to z ó munka

p o n t m eghatározása i s . Ь/

Ha szükséges, a s t a t i k u s h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s fe lh a s z n á lá s á v a l a te rv e z ő á l t a l m e g k ív á n t fo rd u la ts z á m o k o n m eghatározza az a s z in k ro n gép m u n kap o n ti a d a t a it és a fé lv e z e tő k ig é n y b e v é t e le it . A programcsomag fo ly a m a tá b r á ja a 3 .1 ábrán lá t h a t ó . /А v á lto z ó k je le n té s e az a d a tk á rty á k is m e r te té s é n é l t a l á l h a t ó . / A program v á z la ta az a d a to k b e o lva sá sá h o z szükséges m é ly s é g ig : PR/GRAM ANTIH

READ/IN, 1 0 1 / ITBST, ITBEND, IR E L, MF0, NS 101

F/RM AT/2014/ if

/ nf / . n e . o /

read / i n

, io o /

r s n , x s n , r v n , xmn , rrn , xrn , rrk ,

1XMT IF /M F /.N E .O / R EAD/IN , 100 / read / i n

100

/s / l/

. io o / c a l a f , u a l a f , p / lp

F/R M A T /5E 15.9/

,1 = 1 ,1 0 /

- 46 DÇf 31 ITB=ITBST, ITBEND R E A D /lN ,1 0 0 / TA2ST, TA2END IF /M F /.E Q .O / R E A D /IN ,1 0 0 / FIS T , FIEND, ZAB R E A D /IN ,101/ N F I, NTA2, LHK, LKN • 31’ co ntinue ST0P END A v á lto z ó k ITBST

je le n té s e :

= 1 ha a TT k a p c s o lá s t a k a r ju k szá m o ln i / e s e t le g T D -t i s / = 2 ha csak TD k a p c s o lá s t a k a r ju k s z á m o ln i

ITBEND

= 1 ha csak TT k a p c s o lá s t a k a r ju k s z á m o ln i = 2 ha a TD k a p c s o lá s t a k a r ju k szá m o ln i / e s e t le g T T - t i s /

IREL

= 0 ha az eredm ényt r e l a t i v egységekben a k a r ju k meg kapni / 0 ha az ere dm é n yt a b s z o lú t egységekben a k a r ju k meg kapni

MF/

= 0 ha csak az R-L k ö r t a k a r ju k szá m o ln i / 0 ha a s z in k ro n g é p e t a ka run k szá m o ln i

NS

= a s z in k ro n g é p n é l a szám ítandó s z lip e k száma /m axim um / /maximum 1 0 / ha MF/=0,NS é r té k e te ts z ő le g e s

RSN

az a s z in k ro n gép á lló r é s z e lle n á llá s a

XSN

az a s z in k ro n gép á lló r é s z s z ó r á s i r e a k ta n c iá ja

RVN

az a s z in k ro n gép v a s v e s z te s é g é t r e p r e z e n tá ló e lle n á ll á s

XMN

az a s z in k ro n gép mágnesező áramának m e g fe le lő r e a k ta n c ia / t e l í t e t l e n

RRN

á lla p o t b a n /

az a s z in k ro n gép fo rg ó ré s z e lle n á llá s a / a k ü ls ő e lle n á llá s s a l e g y ü tt/

XRN

az a s z in k ro n gép fo rg ó ré s z s z ó r á s i r e a k ta n c iá ja

RRK

a fo rg ó ré s z áram körébe b e i k t a t o t t k ü ls ő e ll e n á l l á s

XMT

az a s z in k ro n gép mágnesező áramának m e g fe le lő re a k ta n c ia / t e l i t e t t

á lla p o t b a n /

- 47 S /l/

a s z l ip

CALAF

az

á ra m la p / e f f e k t i v é r t é k /

UALAF

a fe s z ü lts é g a la p / e f f e k t i v é r t é k /

P01-P

a p ó lu s p á ro k

száma

TA2ST

a szá m íta n d ó

T 2 v e z e té s i id ő k kezdő é rté k e

TA2END


T 2 v e z e té s i id ő k u to ls ó é rté k e

FIST

az

R-L k ö r szám ítandó fá z is s z ö g e in e k

kezdő é rté k e

FIEND

az

R-L k ö r szám ítandó fá z is s z ö g e in e k

u to ls ó é r té k e

ZAB

az

R-L k ö r im p e d a n c iá já n a k az a b s z o lú t é rté k e

NFI


NTA2


= á lla n d ó görbék száma T 2 = á lla n d ó p o n to k száma egy

Ÿ = á lla n d ó görbén /maximum 1 3 / LHK

= 0 ha nem akarunk 3F-2F üzemmódot s zá m o ln i / 0 ha a k a ru n k 3F-2F üzemmódot s z á m o ln i

LKN

= 0 ha nem akarunk 2F-0F üzemmódot s z á n o ln i / 0 ha a k a ru n k 2F-0F üzemmódot s z á m o ln i

Néhány m egjegyzés az a d a to k k a l k a p c s o la tb a n : a / A t t ó l f ü g g e tle n ü l,

hogy az eredm ényeket a b s z o lú t vagy r e l a t i v

é rté k b e n a k a rju k m egkapni, a g é p p a ra m é te re k e t b e a d h a tju k abszo l ú t vagy r e l a t i v é rté k e k b e n , de az u tó b b i esetben CALAF=UALAF=1 - e t k e l l megadni. b / Ha csak az R-L k ö r t a k a r ju k s z á m o ln i, azaz MF0f=O, és R =ZAB.cos
^

a d o tt

X s Z A B .s in 'f é r té k e k k e l számol a program és

ha a b s z o lú t é rté k e k b e n a k a rju k az ere dm é n yt, a z t a CALAF és UALAF m e g fe le lő é r té k é v e l le h e t b e á l l í t a n i . E k k o r POLP é r té k e te ts z ő le g e s . с / MF/=X) e s e tb e n , ha X R N ^ a program az 1 .4 ábrán lá t h a t ó h e ly e t t e s it ő k a p c s o lá s ra r e d e u k á lja az a d a to k a t, és e z e k e t k i is Í r j a .

A re d u k á lá s k ö v e tk e z té b e n a fo r g ó r é s z - áram okat

- ha szükségesek - v is s z a k e l l s z á m íta n i az e r e d e t i kapcso lá s r a .

- 48 d / A z é rt s z e re p e l k é t f é le mágnesező r e a k ta n c ia , m e rt MF^/Э esetben a program k is z á m í t ja az a s z in k ro n gép n é v le g e s p o n t b e li a d a t a it i s . Ehhez a gép t e l i t e t t á lla p o tá b a n m érhető mágnesező r e a k ta n c iá r a van szükség, v is z o n t s z á m itá s közben /a m ik o r az á lló r é s z fe s z ü lts é g e c s ö k k e n / a t e l í t e t l e n

á lla

potban m é rhe tő mágnesező r e a k ta n c iá r a van szü ksé g. X' e / MF/Д ) e s e tb e n a program a F IS T = a rc tg p—_^r s r

k e z d e ti f á z is -

szöget h a tá ro z z a meg, és NFI=1 - e t á l l i t be, f ü g g e tle n ü l a ttó l,

hogy m it adunk meg.

f / Ha 3F-2F-OF üzemmód i s

e lő f o r d u l,

a k k o r a program meghatá

rozza ennek a h a t á r a i t , és úgy á l l a p í t j a

meg a 3F-2F-0F -ben

számolandó p o n to k szám át, hogy az e g y e n lő le g y e n 2F-0F és 3F-2F

üzemmódokban kim ara d ó p o n to k szám ával.

g / Ha LHK=0

és

LKN=0 a d a to k a t adunk

meig, a program a 2F-0F

üzemmódot s z á m o lja .

P éldák : a / Egy

=30°

és egy

^=60°

fá z is s z ö g g e l re n d e lk e z ő R-L

k ö r h a rm o n iku s a n a l í z i s é t a k a rju k e lv é g e z n i mind TT, mind TD ka p c s o lá s b a n a t e l j e s ta rto m á n y ra , és az eredm ényre r e la t i v egységekben van szükségünk. Az a d a tk á rty á k a kö ve tkezőképpen néznek k i 1 2I 3 I4 I5

_

6

7 18 19 |10|11| 12/13 |14 |15 |16 (17 |18 19 20 21 (22 |23 |24|25 |2ó|27 |23|29 |30131132 |33|34 |35 |361371

1

2

I

,1,

Z\

I

!

lOl

!

I

lOl

I

1 I

I

I

!

I

I

I

1

1 1

!!

1

i t

1

!

I

löl

I

I

1 1

!

\6O\.\0\

I l

1

I I

\6>0\

I

1 1

iíi

líl.lO l

!

I

.1 1

I l i i 1

1

I I I

i;

1

1 1

1

1

m

I

!

I

I

ili.D i

I

I

1 1

1

1 1

i

3

0,. iö

!

1

M

1

i

1

1

4

3 0 . 0\

I l

1

1

1

1

1 iíi

.lö l

I

...............................I M

1i l .

löl

1 1

1

s 1

í2j

iV

i

1

I I

1

1

1

1 1

1

1

1

1

1

1

1

1 1 1

1

1

i l l

1

1 1

1

6

0 . .0, 7

30 M

H

M

: L. — 13м

1

I I

1

M

1 1

1

I I

!

1

1

il

i i

l2.l0l

.0l

í6 lö l . löl

1

ill

1

1

M 1

M

l

l i

i

i

I l i i

M i

l

l

M

1 1 i l l . löl

1

1

!

1

M

1

1

1

1 1

1

I I

I I I I I I

1

1

1

1

- 49 'X 2 10° -o k o n k é n t v á lt o z ik

E kko r TT és TD ka p cso lá sb a n

0 ° - t ó l 6 0 ° - i g/ i l l e t v e

120° - i g .

Az eredmény é r té k e lé s é n é l fig y e le m b e

hogy ^ 2 =0 °

je k k v e n n i,

-n a k 2F-0F üzemmódban n in c s é r te lm e , m e rt ez a t e l j e s

k ik a p

c s o lá s e s e te , de nem le h e t k ih a g y n i, m ert 3F-2F üzemmódban a t e l j e s b e k a p c s o lá s n a k f e l e l meg, a m ire v is z o n t szükség v a n . b / Egy a d o tt a s z in k ro n géphez m o to ro s és e lle n á ra m ú üzemre TT k a p c s o lá s t k e l l t e r v e z n i. E z é rt az eredmények a b s z o lú t é r t é ké re van szükségünk. A 2F-0F üzemmódot nem k e l l szá m o ln i az ig e n k is nyom atékok m ia t t . Az a s z in k ro n gép a d a t a i: R = 0 ,1 3 5 « s '

R , = 0 ,1 8 4 « rb '

X' = 0 ,3 2 5 « s '

X' = 0 , 4 8 « r '

R = 229 « V

R , = 1 ,2 6 6 « rk '

^ m t e lite tle n - ^ ^

^ m t e l i t e t t = 7 , 47 «

I

U = 220 V n F e lve szü n k

n

= 48 A

p = 3 r

s = 0 , 2 ; 0 , 5 ; 1; 1 ,5 és 2 s z lip e k e t ,

e k k o r az a d a t

k á r ty á k a k ö v e tk e z ő k le s z n e k :

! 'b

:й 3 j 5 i

4 !

ч

1

0

.1351

0

hS L\

: if d ci r a

t i •5;16 17 i 1а 1? 20 21 22 23 2412 3 'Si .'27 23 2? 3

■■ - ■

i

_ 1 ___ 5 0 . 31 5 . 1.2.66

I

Eq

í ' 48 |_ J L

,!L

_______

.

b

i

I Z O M

. L _ l _7__

6 0 . 0 A ___

0

(

. 7.5 7 1,0

üres k á r t w

0

1

I

M

I

I

!

1 2 5 . 0

0 .5

1 s

311 32 |33 34,35 Í36J37 138139 |4C |41 |42 |43 44 |45 |4Ó |47 J4в j45> i5C j51 j 52 |53 ;54 j 55 |56 |57 58 (59 j60 tói 62 ;63 '6 4 :6 5 :‘ 5 V '

:

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

.

1

____ :

1

1. 1

1

{

55

í M

1

0

hе 1 ч в )

S ((>)-■ - - S A W ) , . 5 ,0

11.0

1 1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1 1

I

I

I

!

1

1

1 1

-

I

l

i

i

- 50 A b / p é lda e re d m é n y e ib ő l egyes ré s z e k e t a 3 .1 és 3 .2 tá b lá z a tb a n m utatunk be. Az a / p é ld a eredm ényei a 3 .1 tá b lá z a tn a k m e g fe le lő formában je le n n e k meg, c s a k a n é vle g e s a d a to k h iá n y o z n a k . A tanulm ányban h a s z n á lt j e lö lé s e k t ő l e l t é r ő

je lö lé s e k é rte lm e

zése a k ö v e tk e z ő : R E / U l/ + jI M / U l/ = f 1 re / i i

/ + j I M / l l / az R-L k ö r a la p h a rm o n ik u s á ra m v e k to ra

2 u2. „ SUMU/UIEFF

= s é i, le ff

^vef f SUMI/I1EFF

7 --------le f f

RE/üD /+ jIM /U D / = U' a fé lv e z e t ő k m a x im á lis fe s z ü lts é g ig é n y b e v é te le

UFVMAX

2 V ^l

PNU

-

p

SUMP

= P + Pc cu Fe

cuV

Az egyes je lö lé s e k b e n az S b etű az á lló r é s z r e , fo rg ó ré s z re u t a l ,

az R p e d ig a

az FV p e d ig , hogy ez a fé lv e z e tő ig é n y b e v é te le .

Ha az eredmények r e l a t i v

egységben vannak megadva, a t e l j e s i t -

mények és az " M " - e l j e l ö l t nyomaték a gép n é v le g e s a d a ta ir a vannak v is z o n y it v a , a k is z á m o lt cos ^

és

\ n s e g íts é g é v e l.

Ha a b s z o lú t é rté k b e n a d o tta k , a k k o r a fe s z ü lts é g e k V -b a n , az áramok А-b e n ,

a te lje s itm é n y e k kW-ban / i l l e t v e

té k pedig mkp-ban a d o t t .

k V A -b a n / a nyoma

- 51 -

3.1. ábra.

RS= 0 * 1 3 5 0

RP=1. 450C*

S NEVL=0• 0 355

FI

P NE VL = 2 4 . 3 1 8 0 N NEVL=

22.7634

Д RE9UKAL T RS= ú . û 29F

XS = ' Î . 3 ? 5 0

NEVL=J9.S600

XR=0 . 4 8 0 0 COS(FI

SUM P VESZ Г NE VL = M N EVL / MA=

NEVL)=0•7676

1.7643

IS

RRK=1.2660

RVN=229.0Q

XHT= 7 . 4 7 0 0

ЕТД NE \/L = 0 . 9 2 7 4

EFF NE VL = <*8. 00 00

IR

EF F

NE VL = 4 0 . 4 9 7 8

0.0000

H E L Y E T T E S Í T Ő KAPCSOLÁS XS= 0 . 1 7 1 3

XM=11.PPP0

XM=2.2997

AlATAI

( « ^ EL ATI V

RR=0.2905

ÉRTEKEKBEN)

RR9-=0.03b9

TT KAPCSOLÁS

FI =2 8• I f i

ALFA 23.1611 38.9736 50 . <*363 62.9045 76.3456 92.7295 110 . 6 5 47

T A’J3 6 0 . 00 GG 50 . п 0ГС 4 J • 1n0 f 3 0 . 0 GП0 2 ".0 0 űP I P . )Oû 0 ). 00ГГ

ALFA 28.1611 33.9736 FU.A363 6 2 • 9 845 76.3456 92. 7295 Ц Р . 6547

TAU2 j . ОРЗ 0 10.0000 20.0000 30.0000 4 J • иü0 0 5Р. 00 0 0 о J • 00п 0

ЗЕТ Д 1 ОО.ОоОО 1 7 0. С U 00 160.Ü0J0 150.0000 1 6 0 . 0000 130.0010 120.0000

UEFF J.22P000EfJ3 0 • 2 1 4 1 8 1 E f 03 0 . 20 3 9 2 9 E * - 0 3 3.137431Efûô 0. i b 2 1 6 7 c f ( l á 3.124963EfC 3 Э• 7 2 4 0 3 1 r f 02

ALFA 28.1611 33, 9736 5 J • 4 363 b 2 • 9 C4 5 7 6 . 3 456 92.7295 110.6547

RE ( U 1 ) 311.12698 294.88505 267.33220 2 2 5 • 8 2 7 50 1 6 9 , 1.5Г4П 1 0 0 . 3316ч 33.69820

UEFF/U1FFF 0 . l Oü OOOFf Ol 0 . 102381ЕЮ1

0.106"ЗОЕ*01

0 . I l l 5 5 6 F f О1 0 . 120 4 9 3E f ü 1 0 . 137 7 9 3F *-0 1

0. 192299-fCl

RE O. OOOOOOEf OO 0.395Ü97E-02 Û.1 65736E -01 0.33Э315Е-01 0.73221FE-Ü 1 P.l32791Lf00 0 . 4 0 4 7 9 2 E f 00

3-2

UZEMMOO

IM(U1) U . 0 UU0 ű -23.9П855 -50.16451 -73.39467 -37.44022 -79.81981 -41.22701

A9S( U1) 311.12696 295.65268 271.99813 2.37.60993 190.32559 128.26869 53.26Ь92

SUMU/ U1 EFF 0.5320 7 7 E - Î 0 0.431835F-G1 0.12А235ЕЮ0 0 . 244473FfOO U. 4 5 1 9 7 6 E f Û0 0 . 8 9 3 3 3 6 E4 - 0 0 0 . 26979UFf01

XE O. OOOOOOEfOO 0 . 1 6 2 < * 3 6 E f QG 0 . 4 G 6 3 4 4 E f QÙ C . 7 8 3 9 8 2Efű 0 Ù . 145593Ef01 0 . 2 9 1 9 4 4 E f 01 0 . 37512LEf01

3 .1 . T á b lá z a t

ARC( U l ) O.OOUOO -4.63526 -10.62733 -13.11399 -27.34997 -38,49044 - 5 Ú . 73307

IKOZ/I1KOZ 0 .l OOOOOEfOl 0 .985444ЕЮ 0 0.9 7 25 1 7 Efü 0 0 .961715EfOQ О. 9 5 2 9 0 2 Е Ю 0 0 .945134Ff00 Q . 9 3 2 0 4 1 E fQO

7E O . OOOOOQEfQü P . 1 6 2 4 8 4 E f 00 G. < * 0 7 1 8 1 E f U 0 Ú.789937EfOO 0 . 1 <* 5 7 3 2 E f 01 ü. 2 9 2 2 4 6 E f 01 Ü. 3 7 6 0 5 9 E f O l

R E ( 1 1) 166.92569 169.53130 127.67518 96.76005 66.79925 30.56102 6.1 6617

IE F F/I1EF F 0 . 1 0 0 00QEMH 0 . 10П135Е f ú l П. 1 0 О 564 E f 01 0 • 10 1 3 1 5E f 01 0.102466Ef01 0.1 04430Ef01 0.1 12963Ef01

A RC( Z E) 0 . 6 3 4 3 4 9 E f 02 0 . 336üb7Ef02 0 . 8 7 6 6 7 2 Ef02 0 . 3 7 1 3 2 3 E f 02 0.3 71210Ef02 0 . 373957Ef02 0 . 373517Ef02

1 M( 1 1 > -88.26802 -96.35277 -102.65218 -103.25359 -96.32261 -70.79687 -31.61656

SUNI/I1EFF O. úOOOOOEf Oa 0 . 269455E-Q2 0. И З О 32E-01 0 . 264830E-01 0 . 499369E-01 0.905632E-01 0 . 2 7 6 0 6 7 E f 00

T» 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 o.oooo

- 53 -

W

( \l vû о

M M

S (VJ

ef) 05 PJ vú t\J ^ о (Г

CT

Г H

И N OJ о ® W in O ' и и I l I и и

CP -Р CP f f . UD И ® (VJ И vO (VJ (л о m m s о

МЛО WSÍ

С ГК тНC V JW ео® о Л vO l0 w ®'И => Í/1vю Dм ®înO Н Ш

03 к

О

03 П - J

Iß

^

■wi r u ÍVJ PU (VJ

шшшшш N -C C P ff» C V JP O t 4 vО O V JO C V J' (U N (V P D Г О V J ( O W O'O ri' M rl in wJ Q.C V JO O C V J U N ( V J i r» ГОИ(VIГОM

и

O'

X Jt -*U NU>U> <111111

•rímctow-í O'O'iß®N 1/3О 'O N' Ю .P W 03)о ißO ГО 00 w

П

n»ro c т-i O SpЮ Jt' ^ ^Í in NO Ww з evicpunro.p О М П О

P I

уï u invO < er' (»VJи ÍVJin un и

о

m i\ j и

(VJ W r O ® J- a e vj in N

Л rl J J inO DJinoriw O

03 J - Ю Г« 03

I b 'ir , O J - m Ш O ' O ' O ' r l И (V,

•ГН

Л О

3 CVJ U ) -P U) CVJ Z И О О O' f f û. S W W W C

ON C O - J CVJ I И ГО S N I I I

ГО ГО

f f O ' (VJ r i N ГО « U

DN И^3 ® о « О in Лсß С П• • • • • i/з ю

en cvj . p cvj

I I

rl ff WJ 'О(VI J ® UN CVJ a UN UN N- CVJ . 4 UN - p r o ГО o

ГО ff *4 (Vj

NUN (VJ vO

4 J SNJ J ( / >

• • • • •

"30000 4- U 4J- U 4- +JÜ 4Jlu > er ß чJU чO ' кO P CL

4U NP 4 (N Ч ч VJ. (O vV flJ U Г О C V J O ' (P u_ jnо ч J jî из u ju 00 . . .eu.-pro. CJ O'4 C V J 2 enU)ff- c\jCP N

<J S S

ff) N —. CVJ CV r i о 03 к-- f f - Г ' oj

(VI uv CVJ о CT»

O' J œ uv (VI un « W CT1 UV

« Of' Г ГО ОО ег ГOО(V -*ч rl O D« ИO'О)го

ц . го ®

S

N

Ч

- N . e r г о CVJ UN (Л

UN (VJ CP ▼H CVj

CP CVJ CP ГО evj

U 3 ® NCVJ U ) O CP CVJ un O CVJ CO CP cvj en

« U N 4 C V JJN C V JU UN C -U r4 U _ C V r4 U )) ffN U ro rH C V о e n Ißß^ Nß®C

4 0

0 JN

O ' W U ) Nß

œ vß e r о

vO

U)U C V JU NU N N JffC P лV сV о O C V Jro CPJN -C JC J > О®ЧЮifl

Nrl^ C JißN о œ tv O'N Г Оч iß iß yN ffß ( V J C P ®ifl ff о U )

H

T M

O

O

о .t m J - S S I I I

O

03

s ч iO I f l I I

(O*75U3CP‘fV •(/'HC Si C V -pC JV -JN .C V J-H UP V ‘ГГО(ГV О ( V J N J T J N V(V(VJ^4-I t4 ffM V J J -o J -

Ä J- -t J' ^ 4

ALPA=

76. 9<+i >6

3

U

•

ß

•

•

•

•

P

ro

C V J(VJ.4CPro Il O'O'С4 Í N

ж ff о о r l J- ® « (Л ® UN N

(VJ О) ® Ч N UN

I С'ЧЧff O'

w ® í Í UN О ............................. с ( У e r СГ р JT ГО < r I -И (VJ (VJ CVJ I l i i

■/r3 -l ffГО4 CPC (V JJß CP-ff*4 1 V

^

ß

го ч

О ßГ U Nff РiЧ ß < Гß О D.+ Ч

Ч Ч

CVJ CVJ N И s O)

UJ LU UJ L u UJ _ J O UV -*4 O NlUCVJN rQNP ч

Ю i f l CO (VJ

U'rocvjeojf U .ß Í 4 BN U J UNs4 > O ro OP C V Jro C V J UN

го P

ч

U .

. (VJ CVJ

• • • • a ß CVJ UN J - UV U) >o

O ' UN N

C P r r C P jt N . Il e r N ГО CV O Ll_ CVJ -r4 .P N (P UJ UN P И ® ГО ч J - ß ro p о ( / ' • • • • •

(Р (Р СЭ ГО CVI (Р ГО г о CP СГ ь ГО 1Г. ^ CVJ СР U . о ß Мо ß U l cvj с э CVI чЧ CVJ ............................ сг

CVJ UN O

m о

о

ч

UN C j ч

ro ß

m

Q OQ

a O WJN4 ü DßßßffJC O(P NJ P ^ Jß 4 OJuv ßio ГОt4C V JГОN ro о о a оa t

w

о ß o о

a J UJ LU l u C P ^ -U J U D CP CVJ CVJ uv U . J ГО (O 4 CL J - r o r o UN If. ^ 4 4 ß ß ff s P f f CVJ ч

UJ

U N

ro ro CVJ O jf 4

U

# 4 N O CV UN c o C M c r o J -

H

fv

3 о

=3 0 a V D Z

pj

о о 1 1 UJ u J N J C P UN r o CVJ vO

о I UJ uv UN ß -H

O I I UJ ß r l ro UV

O UJ ß N UN CVJ

144C VJff N.

o w t ß

a ß

m s s p ^ i

о

о

о

сэ a

UJ O en O

UJ P uv r l

UJ 4 ro CVI

UJ P -P ß

ч

I ß P Í и ч ^ ß ЮЧ ff го ( / > . . . . . (VJ P

ff

ß

Il

h

LfNСГСГCPN.

CVJ

U. enUVC V JroC O Q.ro C OC V J C V J .4 r 4 N .p .4 U C V JN (VJ. C VJ(4VI

тЧroUNN-ff-

У

О

t4

CVJ (VI CVJ CVJ (VJ C7 CVJ UN u . ГО J - N U . (VJ LTV oo UJ CT4 vC .P

«-» CVJ тЧ с : -P CVJ h 3 w

Q . en - P о 1Л (О о a и о

^ Ol о Ш э O ' UN rH CVJ O ' D « r CVJ UN

о го ro J- И vß

<

OOOOQ (VJГОooan«P

N. Ю Ш W

w(vj о mо1o' СУ..........

O (VJ N ® J’ ro O )O ' fO UN «P Г-» N гЧ Ю UN 03 f*} r l m (VJ J t UN UN

CVJ CVJ O

Г (VJ 03 о e r i ß ■ >O IN [\J ff! о)

D O W

1.1Ш 11' о liJlil j w w1 O w

Ш ГО U. 1 Л CT» СИЛ jp y-*

3 O

UJ ß N. ro

a N ® ro ff и CVJ UN CVJ CP r o CVJ N " N . r o N . r o r 4 CVJ r o r o

3 .2 . T á b lá z a t

и en (M(71 H^ ^ vOП^

^

- 54 3 .2 Az á lt a lu n k a lk a lm a z o tt k ö z e lí t é s

szám itógépes p ro g ra m ja TTO

ka p cso lá s e s e té n

Ez a programcsomag c é lj á t és f e l é p í t é s é t t e k in t v e m egegyezik az e lő z ő program csom aggal, de e g y s z e rű b b , m e rt ebben az e se tb e n csak egy ka p cso lá s és egy üzemmód l é t e z i k ,

i g y nem szükséges lo g i k a i

d ö nté sek b e é p íté s e ezek v iz s g á la t á r a . E z é r t a programcsomag f o ly a m a tá b rá já b ó l i s

h iá n yo zn a k azok a ré s z e k ,

a h o l a k a p c s o lá s vagy

üzemmód k iv á la s z t á s á t s z o lg á ló l o g i k a i d ö n té s e k va n na k. A program v á z la t a az adatok b e o lv a s á s á h o z szükséges m é ly s é g ig :

PROGRAM TTO • READ/IN. 1 0 1 / IR E L , MF/,NS,NFI,NTA1 101 FORMAT/2 0 1 4 / IF /M F /.N E .O / R E A D /IN ,1 0 0 / RSN, XSN, RVN, RRN, XRN, RRK, XMT IF /M F /.N E .O / READ/lN, 100/ / s / l / ,

1 = 1 . 10/

R E A D /IN ,100/ CALAF,UALAF,P/LP read / i n

, io o / TA1ST,TA1END

i f / mf/ . eq . o/ r ead / i n , io o / f i s t , f ie n d 100 FORMAT (5 E l5 .9 ) •

ST/? END A v á lto z ó k je le n té s e i s m egegyezik az e lő z ő itt

TA1ST és TA1END a szám ítandó

4^

u to ls ó é r té k e , NTA1 p e dig a szá m ita nd á

je le n té s e k k e l,

csak

v e z e té s i id ő k ke zd ő, i l l e t v e v e z e té s i id ő k száma

/N IA I m a x im á lis é r té k e 1 8 /. Az a d a to k k a l k a p c s o la to s m egjegyzések az f / és g / k i v é t e lé v e l s z in té n h e ly t á lló a k . A p é ld á k le g y e n e k az e lő z ő e k , e k k o r az a d a tk á rty á k a k ö v e tk e z ő k é p pen néznek k i :

- 55 a / R-L k ö r

1

2 1 3 14 1 5

6

7 1 Я 19 j 10 j 1111 2/1 3 Í14 |15 |16 j17 J18 19 20 21 !22 |23 |24|25 |2ó |27 |23 29 [30 j 31J3 2 133J3 4 135 |2

1 1

0 \

lO l

I

I

|Q

I

1

I

!

I

\1 \

;

1

I

1

i l 8 0 s

■

l i ß l

I

I

...........................I

I

I

I

I

1

1

I

I

!

2

i \. 0 \

I

1

0 \ . 1O i

M

i

l

l

___ !___ 1

3

O i . i Q

1

1

1

M

1

I

!

i l . O

M

l

i

l

l

!

1

1

1

1

. iO

i i i

i

1

1

1

3 . P

l

1

M

1

Í

1

1

1

I I I

1

m

i

i l

4

E kko r

I I

1 6 6 L 1 O 1

1

1

L J -L

i l l .

lOl

1

'X ^ 1 0 °-o k o n k é n t v á lt o z ik 1 0 ° - t ó l 1 8 0 ° - ig . A '"C^=0° - o t

n in c s é rte lm e s z á m o ln i, m e rt az a t e l j e s

k ik a p c s o lá s e s e te .

b / A s z in k ro n gép te rv e z é s e

О v-x. Со

Ln

: ' '! 1’ -O20?]72237*2bí. 232?3031132|33.34|35136137]38139j40|4 42|43144|45|4Ój47148|49|30jSl32;53,54]55I56|57pej59;606162j63>64|60'66' 5 1 18______ i 1 ■• 1! 1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 . í 223.0 ......... 11.0 1 . 4Ő 0. 325 1- 266 7 . 4 7 1111 1 0.4Ő 1.5 2.0 0.5 ._ li. 0 1 1 1 1 1 í Eqq, daralo üres kártya .......... M i n 1 1 1 ! i 1 1 1 * 1 48 .0 220.0 3.0 iiii 1 0 .0 180.0_____ ____ !___ 1.1 .—L.l 1.1.1 1 .1 .... L.l i 1 1 ■ i . i ■ ■' 0

Ll.

Az

eredmények é rte lm e z é s é re vo n atko zóa n az e lő z ő fe je z e tb e n

le ir ta k

itt

i s é rv é n y e s e k , és a k in y o m ta tá s u k i s

form ában t ö r t é n i k .

ugyanabban a

- 56 3 .3

A k ü l f ö l d i iro d a lo m b a n le g in k á b b e l t e r j e d t k ö z e lí t é s szám ítógépes program csom agig TT és TD k a p c s o lá s o k ra

Ennek a m ódszernek a s z á m ítá s á ra csak a z é r t van szü ksé g, hogy a k ö z e lí té s p o n to s s á g á t e ld ö n ts ü k . Már a programcsomagok k id o lg o zása közben k i d e r ü l t ,

hogy az á lt a lu n k h a s z n á lt k ö z e lí t é s - 1.1

és 1 .2 fe je z e tb e n l e í r t - / á lla n d ó R-L p a s s z ív k ö r b e i k t a t o t t v á lto z ó U' a la p h a rm o n ik u s f e s z ü lt s é g e k k e l/ s o k k a l jo b b eredm ényt ad. E z é rt e z t a program csom agot csak TT és TD k a p c s o lá s ra k é s z í t e t t ü k e l, és ezen b e lü l i s

szegényesebb a 3 . 1-ben i s m e r t e t e t t

program csom agnál. Az e lt é r é s e k a k ö v e tk e z ő k : a / Csak a fo n to s a b b f i z i k a i , m e n n yisé g e ke t s z á m o lja k i ; b / Nem h a s z n á lh a tó az R-L k ö r m e n n yisé g e in e k a s z á m ítá s á ra / a bemenetek k ik é p z é s e mi a t t / ; с / A g é pp aram éterek csak r e l a t i v egységekben adhatók meg, és az eredmény i s

csak r e l a t i v egységekben á l l re n d e lk e z é s ü n k re ;

d / Nem h a tá ro z z a meg az a s z in k ro n gép n é v le g e s áramához ta r to z ó egyéb n é v le g e s a d a to k a t / p l .

íg y a fo ly a m a tá b rá b ó l i s

te lje s í tm é n y e k e t s t b . /

h iá n y o z n a k az ezeknek m e g fe le lő ré s s z e k .

A program v á z la t a az a d a to k b e o lva sá sá h o z szükséges m é ly s é g ig :

pr / gram suk / z

read / i n

101

100

, io i/

it b s t ,

it b e n d ,

F /R M A T /2 0 I4 / read / i n

, io o /

r s , x s , xm , rr , xr

read / i n

, io o / / s / i / , i =i , i o /

F0RMAT/5E15.8 / •

Dtf 9 ITB=ITBST, ITBEND READ/lN, 1 0 0 / TA2ST,TA2END READ/IN, 1 0 1 / híTA2,LHK,LKN

ns

- 57 0

•

9 CONTINUE ST0ÍP END

A v á lto z ó k

je le n té s e

RS

az a s z in k ro n

gép á lló r é s z e ll e n á l l á s a r e l a t i v egységekben

XS

az a s z in k ro n

gép á lló r é s z s z ó r á s i r e a k ta n c iá ja r e l a t i v

egységekben XM

az a s z in k ro n gép mágnesező áramának m e g fe le lő r e a k ta n c ia r e l a t i v egységekben

RR

az a s z in k ro n

gép fo rg ó ré s z e lle n á llá s a r e l a t i v egységekben

XR

az a s z in k ro n

gép fo rg ó ré s z s z ó r á s i r e a k ta n c iá ja r e l a t i v

egységekben A tö b b i v á lto z ó

je le n té s e ugyanaz, m in t a 3 .1 fe je z e tb e n .

P é ld a : M egegyezik a 3 .1 fe je z e tb e n i s m e r t e t e t t p é ld á v a l. E kko r az a d a t k á rty á k a k ö v e tk e z ő k le s z n e k :

___1_ 0.03 3

_'

— la —J

-S -

_:

L

;

rÇ

o.z *

Ечч са ra b

1 0 .0 . i :

Í -

Az

j

■

Л

•

t

______ . :_____ 1 ■ 1

_

O.OlOR

2 .U

0 .5

i .0

Üres k á r t y a 1

1

1i

I

1

1

1

1

1

1

i

1 í

.......... il

I

I

i

i

!

I

;

,

i

i

i

I

; 1

0.316

0 .1 0 6

dj. 6

2 .0

■

,

í > 0 l , 0 \

i

L

1

a

!

1

___ i__

eredmények je lö lé s e i t t

1 1

' 1

!

!

1

1

1

1

1

!

1

1

1

1 1

1

1

1

1

1

1

1

.

i

l

l

.

_____ I I ' ,

.

'

I

.

I l i

:

1

1

i s m egegyezik a 3 .1 fe je z e tb e n is m e r

t e t e t t je lö lé s e k k e l és egy ré sze a 3 .3 tá b lá z a tb a n lá t h a t ó .

°S=0.CI295 9R=0.316ü

XS=0•J7û3 XR=Û.1Û50

X4= 2*<»üP0 TI

KAPCSOLÁS

3-P

:p=

j

• £?u ü

alfa

37.7 W 3 43.7177 60.2023 72.3296 35.221Ù 98.9229 11 3 . 3 2 2 7

R L4=

1.06/05

T A'J 7 6 0 . 909r 5 ) . UO 00 40.0000 ЗП Л О Г О 20ЛГС0 in .noon 0 . o ooo

X F R=

Г AU2 J. Ü O j n 10 . P 0 0 ü 20.000 0 3U Л П О О ч ) . 0 00 0 50.0000 60.00 0 0

oO• 2ù 2 3 72.3296 35.2210 93.9229 113.3227

9ET A 130.0Ü0U 170. OU00 16C.C0P0 150.0000 140.0000 130.4000 12U.0000

H 0.5699C1 0.526644 0.467166 0.390741 0.297874 0.191396 0.077858

ALFA 37.7373 48.7177 6 0.20 2 3 72.3296 85.221° 98.9229 113.3227

ALFA 37.7373 *9.7 17 7

0.82582

RE o. o o o q o o e o o

0.289920E-02 0 . 1 2 0 3Q6E- 01 0 . 2 813 Э 1 Е - 0 1 0.531939E-Ű1 0. 9 6 8 2 5 5 E - 0 1 0. 2 9 1 7 9 2 E T J 0

Fl

U7FMMOO

E R= 3 7 ,, 7 3 7 3

Rr CU1) l .OPOOuO 0 . 92Ü377 0.803841 0.650396 ü . 467582 0.273675 0 • 0 Q76 8 5

UEFF 1 . 3 0 JOOO 0.959363 0.896572 0.306471 0 . 683*0ü Û . 523139 0.312545

XE 0 . 0 0 ОООиЕЮО 0.167732ЕЮ0 0.917137ЕЮ0 0 . 8 0 9 2 3 7E * 0 0 0 . 1 9 999 9 Е Ю 1 0.301959ЕЮ1 0 . 3 9 5 6 7 1E *■01

I4(U 1) 0 . J 00030 -0.382823 - 0 . 16U617 -0.216961 -0.233577 -0.194657 -0.095503

UEFF/U1EFF ü.lOOOOOEfûl U . 1 0 3 8 1 6F * 01 0.109374ЕЮ1 0.117625ЕЮ 1 0• 130 3 2 6 E * 0 1 0 .155770ЕЮ 1 0 • 2 2 3 7 7 5 E 401

1EFF/I1EFF 0.173205ЕЮ1 0 . 101087ЕЮ1 О. 1 0 1 8 0 6 E T 0 1 0. 1 0 2 1 7 3 Е Ю 1 0.1 0 22 1 6 Е Ю 1 0 . 102006ЕЮ1 0.102033ЕЮ1

A9S(Ul) 1 . Ü0 3 0 n f» ü .924096 0.819731 0.685629 Г .52*677 0.335841 0.136617

ARC( U l ) 0.0000° -5.14239 -11.29959 -18.44784 -26.54405 -35.42317 -44.35453

SUMU/ U1 EFF 0 . 5 3 2 0 7 7 E - 10 0 . 7 7 7 8 3 1 E - 01 0.196266ЕЮ 0 0. 38X5fi5Emu 0.711556ЕЮ 0 0 • 1 А2 6 ЧЗ Е T OI О.А2ЭТ32ЕТ01

SUMI/I1EFF 0 . 2 0 0 0 0 0ЕЮ1 0 . 213533E-01 0 . 36351.3E- 01 0 . 1»3 99 1 6 E - 01 0 ,i*l*8157E-01 0.905271E-01 0.911732E-01

3 .3 . T á b lá z a t

IK0ZXT1K0Z 0 . 1 0 0 0 00E*01 0.935229ЕЮ0 0.9 7737ЧЕЮ 0 0.961638ЕЮ 0 Û.952319ETOO 0.995002ЕЮО 0.932055ЕЮО

IEFF 1.283677 0.692319 0.613502 0.519185 0.395957 0.253396 0 . 1 0 3311*

IMCI1) -0.453604 -0.466032 -0.458764 -0.422134 -0.348993 -0.238229 -0.100283

REÇU ) 0.536105 0. 5 0 1 8 66 0.393279 0 . 2 8 2 7 36 0.168101 0.072105 0.013931

0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.

I KOZ 333626 3 03749 265928 219969 166151 105883 042482

UEFF 0.791131 0.639376 0.607523 0.508191 0.337372 0.293902 0.101251

I R E FF 1.221270 0.538056 0.526733 0.992793 0.337750 0.216905 0.033069

T * Ü. 0 0 0 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

- 59 3 .4 A négy e n e r g ia tá r o ló s m o d e ll program csom agja

Ez a programcsomag k é t ré s z re van o s z tv a , m ert az á lla n d ó s u lt á lla p o t m eghatározása más fe la d a to k h o z i s

szükséges /p é ld á u l a

re n d s z e r d in a m ik u s v is e lk e d é s é n e k ta n u lm á n y o z á s á h o z /. E z é rt azon a p o n to n , a h o l a program m eghatározza x q és t Q é r t é k é t ,

v é g e t é r az

e ls ő program és a m ásodik program v é g z i a harm onikus a n a l i z i s t . Ezek f u t t a t h a t ó k e g y m á s tó l fü g g e tle n ü l i s ,

de ha szü kséges, m egfe

l e l ő v e z é rk á rty á k s e g íts é g é v e l a m ásodik program a u to m a tik u s a n in d u l az e ls ő u tá n . Az e ls ő program ban i t t

i s tö b b f é le le h e tő s é g

van a fo rd u la ts z á m o k és a v e z e té s i id ő k v a r iá lá s á r a . E z e n k ív ü l az e ls ő program b e o lv a s s a a zo kat az a d a to k a t i s ,

a m e lye kre az

a n a liz ih e z szükség vanp m e rt ig y le h e t b i z t o s í t a n i a m ásodik p ro g ram a u to m a tik u s f u t t a t á s á t . E kkor az e ls ő program egy m e g fe le lő t á r o ló h e ly r e ,

a szükséges sorrendben k i i r j a

az ö sszes a d a to t,

am elyre a m ásodik program nak szüksége va n . A program ok a d i f f e r e n c iá le g y e n le tr e n d s z e r t num erikus in t e g r á lá s s a l o ld já k meg, am elyhez a negyedfoku R u n g e -K u tta módszer j ó l a lk a lm a z h a tó . A s z á m itá s menete - a p ro g ra m o zá si fo g á s o k tó l e lt e k in t v e - t e lje s e n

so ro s

j e lle g ű , e z é r t fo ly a m a tá b r á t nem érdemes k é s z íte n i. Az e ls ő program fo ly a m a tá b rá ja h a s o n ló a 3 .1 ábrán lá t h a t ó m atábrához, csak i t t

nem k e l l v i z s g á l n i,

fo ly a

hogy R-L k ö r t vagy a s z in k

ron gépet k e l l s z á m o ln i. Ez a program k is z á m í tja az a d o tt s z in k r o n gép á lla n d ó s u lt munka p o n tjá h o z t a r t o z ó á t v i t e l i m á tr ix o t i s ,

amely a re n d s z e r d in a m ik u s

v iz s g á la tá h o z szükséges. Az e ls ő program v á z la t a az a datok b e o lva sá sá h o z szükséges m é lysé g ig : PROGRAM ZMAT

read / i n

, io o / r s , x s , xm , rr , xr

R E A D /lN ,1 0 l/ NP, NRUX,NWP,KEND,L320,IN/RM,L32 R E A D /IN ,1 0 1 / NN, IP

-

60

-

100 F0RM AT/5E15.8/ 101 F0RMAT/2OI4/

D0f 50 1=1, KEND R E A D /IN ,100/ W if

/ nwp. eq . i /

read / i n

, io o A a i

if

/ nwp. eq . i /

read / i n

, io i/

NRU1,LHK

•

50 CONTINUE STÇfP END A v á lto z ó k

je le n té s e :

RS, XS, XM, RR és XR je le n té s e ugyanaz, m in t a 3 .3 fe je z e tb e n NP

egy p e rió d u s a l a t t i ta k tu s o k száma /TD k a p c s o lá s n á l 3^ TT k a p c s o lá s n á l p e d ig 6/

NRUX

a 1

NWP

az

KEND

a

L320

0 1 1

IN0RM

2 ! t é k e i t és s a já t v e k t o r a i t

1 e ■ k k o r a program csa k az < h a tá ro z z a meg

0 L32

1 0

NN

az 5 e k k o r csak a nyom aték k ö z é p é rté k é t h a tá ro z z a meg a máso d ik program

- 61 22 az összes b e é p í t e t t a n a liz á lá s t e lv é g z i IP

az a n a líz is h e z szükséges a d a t 1

e k k o r a m ásodik program m inden egyes R u n g e -K u tta lé p é s u tá n k i í r j a

az á lla p o t v á lt o z ó t /id ő fü g g v é n y /

0

n in c s k i í r a t á s

W

az a s z in k ro n gép fo rd u la ts z á m a

A kö ve tk e z ő v á lto z ó k n a k csak a k k o r van é rte lm ü k ,

ha NWP=1, azaz

egy m unkapontot a ka run k csak k is z á m o ln i. TAI

3F-2F üzemmódban a 2F-0F üzemmódban a

^

id ő ta r ta m id ő ta r ta m

NRU1

a TA1 id ő ta rta m h o z ta r to z ó R u n g e -K u tta lé p é s e k száma

LHK

1 0

az a d o tt munkapont 3F-2F üzemmódban van az a d o tt munkapont 2F-0F üzemmódban van

Az a d a to k k a l k a p c s o la to s néhány m e g je g yzé s: a / Ha NWP/l a program k is z á m o l egy Д Т = Т/ /^N 'n /P -l/ lé p é s k ö z t, és Д Т - v a l lé p ke d ve m eghatározza a

,T

- Д " С ,Т -2 . Д Т ,

...

0 3F v e z e té s i id ő h ö z ta r to z ó m u n kap o n to ka t. b / A R u n g e -K u tta lé p é s e k számát a következőképpen le h e t meghatá r o z n i: ta p a s z ta la t o k , és e lő z e te s h ib a b e c s lé s e k a la p já n , ha a T = 120° id ő ta r ta m o t k ö r ü lb e lü l 50 lépésben t e s z i meg a p ro g —8 ram, a h ib a k is e b b , m in t 10” , i g y a num erikus in t e g r á lá s h ib á ja az egyéb h ib á k m e ll e t t e lh a n y a g o lh a tó /p é ld á u l a W = á lla n d ó f e lt é t e le z é s 10” ^ nagyságrendű h ib á t o k o z /. Az NRUX lépésszám a a Д ^ id ő ta r ta m r a v o n a tk o z ik , i g y h a Ä T / l 20° arányban c s ö k k e n t jü k , az 5 0 -e s lé p é s s z á m o t, a h ib a nem n ö v e k s z ik . Ugyanez v o n a tk o z ik az NRU1 lé p é sszá m ra . P é ld á u l ha Д "С /у а д у T A U l/= 1 0 ° az NRUX / i l l e t v e

NRUl/=5 lépésszám v á la s z tá s a m e g fe le lő .

Legyen a p é ld a m e g in t csak a 3 .1 fe je z e tb e n l e i r t , a d a tk á rty á k a k ö v e tk e z ő k le s z n e k :

e k k o r az

- 62 -

!

'

'

•

' "

^

ГГ ?3

23 27 ЗЭ 3 1 ,32|33 34;35 36 |37|3а|39|40|4) |42[43:44 45 |46[47|48|49 50 |5Ч 52 153;54|55|56|57|5Я |59|й0 6 Г й 2 |6 3 1 6 1 !6 5 |6 6 ^ / 6в

.............. .. 0, 316 , , о ,т ч L . 0 - 0 1 3 5 _______ о . о у т __________ 2 л |_____ 6. . 5 . . 7 5 ___ 0 0___ \ ____ 1 :1 ,,:, ; . . , , , . I . ! __ I____22 , - 0.____________ _______________ ___ ! , I I I I I , I I 1 : ’ I , : : : I I I____ I . : I !__ £L. 8 __ 1---------- !-------------- 1 ____.L__,______ I__i._, 1 i I I I I I I I ................. ■ : I , !__ 0 • 6__ !--- _J--- ----------------:----- _ -------------:_I—:_:_M -1' I I I I I_!_i i I I I : I I I . ■ I ! I i ; ■■ : I ,___ >__ (L, Û______________ .___ i____________ ’ ■ I II I I : , j . > j , . I , , .. ........... ...........I ! ■ _ ' 0 - 5 __ ________________________ !__ 1I I I I , I : , I I , I I ....................... , : :. ■- ~ l - 0 ---- -- _____________________ I 1 I I I________ I I ; . I I I , ! ■ : : 1 I I , . ; :____

Az eredmények e g y része a 3 .4 tá b lá z a tb a n lá t h a t ó . A még is m e r e tle n TF

= t

XSTART

= X -o

ZMAT

о

+X

je lö lé s e k é rte lm e z é s e : rT/ + i Z

a re n d s z e r á t v i t e l i m á tr ix a s z in k ro n fo rg ó k o o rd in á ta re n d s z e rb e n

Az á t v i t e l i m á t r ix o t Z - v e i j e l ö l v e ,

a k ö v e tk e z ő a la k b a n ir h a t ó

fe l : Z = I

. A_ . I " 1

és T I MATRIX = T “ 1 a h o l T az o s z lo p s a já tv e k to r o k b ó l a l k o t o t t m á tr ix s a já t é r t é k e k b ő l a d o tt d ia g o n á ltm á tr ix .

p e d ig a

- 63 -

R S = 0 • 0 295

reoukalt

XS=0.0709

RR=0.316Û

X R = 0 . 1050

Ér t e k e k

RS=0 • 0 2 95

NP=6

XM = 2 . 4 3 0 0

NRU=10

T AU3= 6 0 . 0 0 XSTART

XS=0.1714

NWP=

7

XM= 2 . 2 Э 9 4

KEN9=

W= 0 . 9 0 0 -0.91452515

2

RR=0.?901

L 320=0

TF=

I NÜRH=0

37. 737343 0.35)91892

L 32 = 1

-0.8П451480

0.4 2 34 3 3 33

Z MATRI X 0 . 5 3 3 1 7 7 4 0 E + 00 -Q.79387551E4-00 0 . 5 3 3 1 7 7 4 0 E * 00 -0.48891071ЕЮ 0

T AU 3= 5 0 . Oü XSTART

0.49931071ЕЮ 0 " . 4? 2 2 2 4 6 9 Е Ю 0 0. ь 999 10 71Е Ю 0 0.53317740E+0 П

W= 0 . 9 0 0 -0.93979371

TF=

0 . 184b9934EfO0 - 0 . 49712846E-01 0 . 18459Я34Е+00 - Ú . 562 9 7 9 4 3 E - 0 1

45.011849 0.26492224

0 . 56297943E-01 0.5 4225010E -01 0 • 5 6 2 9 7 9 4 3 E - 01 0 . 1 8 4 5 9 9 3 « * E f 00

-0.83056430

O . 32798587

Z MATRI X О. 5 4 4 9 7 5 7 1 Е Ю " -0.78336992E+00 0.54497571ЕЮ" - 0 • 4 8 8 1 9 1 2 7 E ♦0 0

T AU 3= 4 0 . 0 0 XSTART

O. b 3 0 Э 1 1 5 3 Е Ю 0 Q.47216697E»0 0 0 . 4 0 0 9 1 1 5 3 E * 00 0. 527557O3E«-ûü

rt= 0 . 9 П 0 -0.94322342

TF=

7 0 . 5 4 2 0 3 663E+00 - 0 . 7 9 3 8 8 9 o 4 £ + 00 0.5 4 20 3 6 63 ЕЮ 0 - 0 . 4 9 8 9 2 2 9 3 £*OP

0 . 2 2 3 6 3 0 1 2 E*■0 " - 0 . 49682309E-01 О. 2 2 9 6 3 0 1 2 Е Ю О - 0 . 5 3 3 8142 5 E - 0 1

52.042207 0.19043345

О. 6 3 2 4 3 1 3 5 E - 0 1 О. 5 4 2 3 1 2 9 2 E - 0 1 0.63243135E-01 0 . 1 8514999Е+П0

- U . 83701174

MATRI X

0 . 2 9 4 5 5 4 5 3 E+0 0 0.30Э7Ю 69ЕЮ 0 O. 47177597Е - üЮ. 04 9 4 3 3 0 9 4 t - 0 1 P. 3 0 9 7 1 0 6 9 E 0M.02 8 4 5 5 4 5 3 E * 00 0 • 5 1 1 9 5 ч 5 9 Е +ù и - P . ч З7 2 7 2 2 0 E - 0 1

О.9 3 4 6 7 7 1 1 E - 0 1 P.54324631E-01 О. 8 3 4 6 7 7 1 1 E - 0 1 0 • 19973163S»0 0

3 .4 . T á b lá z a t

C. 2 4 1 7 5 4 7 9

A második program v á z la ta az a d a to k b e o lva sá sá h o z szükséges m ély s é g ig : PROGRAM ANAL

READ/lN,1 0 1 / NN, KEND,NB,IP READ/IN, ÍOO/RS, XS, XM, RR, XR read/ i n

, io i/

np,

nru

100 F /R M A T /5E 15.8/ 101 F0RMAT/2OI4/

D

10 IK = 1 , KEND

Dtf

9 IJ = 1 , NB

R E A D /IN ,100/ / X S T / l / , I = 1 , 4 / R E A D /lN ,ÍO O / W,TF,TA1

9 C/NTINUE 10 CONTINUE ST/P END

A

v á lto z ó k

je le n t é s e :

Az NN,KEND,IP,R S ,XS,XM,RR,XR,NP,W,TF és TA1 v á lto z ó k

je le n té s e

ugyanaz, m in t az e lő z ő e k b e n .

NB

a m unkapontok száma egy fo r d u la to n / a 3F-2F, 3F-2F-0F és 2F-0F üzemmódok m u n k a p o n tja in a k e g y ü tte s szám a/

NRU

a R u n g e -K u tta lé p é s e k száma egy t e l j e s

ta k tu s r a /Т Т kapcso

lá s n á l NRU=24, TD k a p c s o lá s n á l p e d ig NRU=48/ X S T /I- 4 /

qz x q

v e k to r négy k o o r d in á tá ja

- 65 Az a d a to k k a l k a p c s o la to s néhány m e g je g yzé s: a / A TA1 v á lto z ó b e o lv a s á s á ra a k k o r i s

szükség v a n ,

ha egy fo r d u

la t o n tö b b munkapont i s van - e lle n t é t b e n az e ls ő p rogram m al. Ь / A Ru n g e -K u tta lép é sszá m ra a z é r t c é ls z e r ű 2 4 - e t, f e lv e n n i,

ille tv e

4 8 -a t

m ert e k k o r egy lé p é s h o ssza 2 ,5 ° , ami m e g k ö n n y iti az

id ő fü g g v é n y á b r á z o lá s á t, ha IP = 1 . P é ld a : Ha n in c s szükségünk az e ls ő program m al m e g h a tá ro z o tt összes munkapont a n a lí z is é r e ,

hanem csa k W=0,8 és - 0 , 5

fo r d u la to k o n

' T 2 =60° és 40° v e z e té s i id ő k h ö z ta r to z ó p o n to k a n a l í z i

a

s é re , és e z é r t nem f u t t a t j u k

a m ásodik p ro g ra m o t a u to m a ti

kusan, a k k o r az a d a tk á rty á k a kö v e tk e z ő k le s z n e k :

|| г. ,

>

V i ". U-,16

..

: 22

2

0 .0 7 0 Я

C

2A

___

.. __

1

1

1

1

1

0 . í 8 0 4 9.345

1 1 J_L

1

SOi.Oi

. , ,1

1

! 1

0. 105 ...

1 1 ................. 0 ,.,2 4 1 7 5 4 7 ,9

-0.83037380 _ _ . . ...

4 0 .2 5 2 7 6 4

6 0 .0 _ ...........

: n ű . .81 1.31.6.95 -0.5, ________

6 2 .6 2 1 5 9 1

12263833

1

-o.83?o/ m

- Э .5.

0.

1

0, 42 3,^3 ДДА

40 .10 11 1 1 1 - 0 . 3 7 8364,7,9

,

1

- 0 , , 8 04,5 1,480

5 2 ..0 4 2 7 0 7 0 .2 4 9 8 5 1 0 7

0 .Я

1

0 ,3 1 6 ,

.

3 7 ,7 ,3 7 3 4 9

0 .8

j

.

0. 3 5 3 3 1 S á l .

-Ю .9 Ш Ш 5

!

1 : !1

0

2

0 .0295 . .

1

17 13 10 20 21 22 23 24• 23 12:5 i27 23 2? 3 J 311 32 |33 34 |35 |36 j 37138 139 140 |41 |42 |43 |44 '45 46 |47 |48149 50 |511 52 |53 |S4|55|56|57 |58 i59|60|61jó2 |63l64 i65! 66’ S.'168

1

0 .5 4 5 m 1:

Ilii

i 9

1! • ti t 1

1■

:

~ 0 . 3 9 6 9 : 7 3 l9 \ ____ 40, .,0_i ■ ; 1 1

1

: ! 1 : L-L 1 1 . 1 ■ 1

■1 1 1

__ ;__ !__ .__

Az eredmények k ií r a t á s á n á l h a s z n á lt je lö lé s e k : DEV

az á lla n d ó s u lt á lla p o t p o n to s s á g a az egyes k o o rd in á tá k b a n

UMX

az á lló r é s z fe s z ü lts é g X - d ik harm onikusának a v e k to ra

PA

a te lje s it m é n y alapegysége /P A = 3 .U a^ ap . 1 Q^ ap /

MA

a nyomaték alapegysége /MA=PAA í q/

A tö b b i

j e l ö l é s m egegyezik az e lő z ő e k b e n i s m e r t e t e t t e l . Az eredmé

nyek a 3 .5 tá b lá z a tb a n lá t h a t ó k .

RS=

8.О2 9 5

REDUKÁLT

XS = P. 070 3

RR=0.3160

XR = 2 . 2 9 9 4

RP=u.29"l

XP = 0 . 1 0 5 0

EOTEKEK

RS=0.0295

N P= b

= 2.4000

XM

XS = 0 • 1 7 1 4

NR U = 2«*

37.73731*5

XSTART - G . 91453 - 0 . 633ч4£-07 0.18591E-06

Ú. 3 5 9 9 ? - и . 80451 0 . 5 4 25 5 Г - 0 7

0.02343

W= 0 . 8 0 0 TF= 4 5 . 0 1 1 9 4 9 X ST A° T - P . 93979 DEV 0 . 1 2 0 7 9 Е- П6 0.39792E-07 0.16519E-06

U.2t492 - 0 . 9 3 Gp 6 0.661?4E-07

4 . 72 7 99

W= 0 . 9 0 0 TF = 5 2 . n 4 ? ? 0 7 XSTART -0.94322 OE\/ Ü.10744t-0b L • 722 U 3 c - 1 7 0.14367E-Ü6

0•18003 - ű . 9370 1 ü . 9 1 3 1 7E-07

0.20175

W= 0 . 9 0 0 TF = □ EV ü . l 0479E-06

323296 XSTART - P . 92296 Ü. 9 5 3 2 9 E - 0 7 Ü.13P50E-06

0.Ю 554 - u . 32312 0 . 1П35 2 Е - 0 6

0.16319

W= 0 . 8 0 0 TF= 6 7 . 7 1 3 7 3 3 XSTART -0.96912 OEV 0.9418ÜE-07 0 . 9 э 2 9 4 E- C 7 0.11681E-06

Ü . n 0OG9 -U.7«0b6 Ü.11P49E-P6

о . 39P59

И= 0 . 900 t f = 79.122P44 XSTART -0.74243 Ot V 0. 7 2 1 7 7 Е - П 7 C.9 4ü36E-07 9 . 1 0 П 2 с- 0 6

- О И И ’ Ч -Q.68Ü55 Ü.1C302E-06

0.02*»«* 5

H= U . 8 0 P TF= 9 3 . 9 9 8 Г 1 0 XSTART - ú . 41642 OEV 0 . 9 6 3 1 5Е- П7 0.7^06ьЕ-С7 0.86315E-07

-0.92262 -ü.4io4? П.70066Е-П7

- ь . 02262

W= 0 . 8 0 0 TF = DE 0.17347E-P6

\J

T A U 3 ( T ÖU2 ) 60.000 50.00Û Д О . 000 30.000 20.000 10.000 - J .000 TAU3(TAU2) 60.000 50.000 40.000 30.000 20.000 10.000 - 0 . 0ù0 T A U 3 Í TAU2) 6 0 . 300 5 J . 000

**•3.000 3 3 . UUP 20.000

10.000

-•3.30 0

Tr 3 7 . 737 3 45.0119 5 2 . и 422 59.3233 67.7138 79.1220 99.9990

М/ ЧД 0.56990 0.55123 0.52331 0 . Д3217 0.ДП63 0.31069 и . 11691 US1

1.0ПППЗ 0.93330 0.9 5725 0.9 1649 0.8476" O .^lin ç u . 79 6 12

O. OOO j û - C . 01974 - U • 3-4631 -0.03215 - J . 13160 -0.19721 -0.22419

PCU/ PA 0.4443661*309 Q. ♦ 4 93b 7 3 * 3 0 3 0.22*465 8 4 * 3 0 9 0 . 2 2 466 1 5*- 3 0 3 0 . 2 2 * 4 6 6 6 9 * 3 09 0.22*46766*303 0.1 1 73 3 9 6*3 09

CS1 0.59Ы 1 -0.45360 0.56737 - 0 .4 5 7 6 0 0 . 5 4 Ou 4 - 0 . 0 6 1 3 5 0.49989 - 0 . 4 6 3 9 6 J.43713 - 0 . 4 6 1 6 4 0 . 3 2 94b - 0 . 4 3 9 0 7 U.13P47 - 0 . 3 1 1 Ü 9 US 1 FFF 1.10000 0.99350 0 . 9 5 936 0.92015 П . «5753 0.73992 0 • ч5516

PCUNU/ PCU - 0 . 4 4 9 3661*3u 9 •0.4493680*309 -0.22*46592*309 •0.22* 66o3*30 9 - P . 2 2* 6 6 9 6 * 3 U 9 - u . 22*4 6 9 0 * 4 * 3 0 3 - П . 5616607*307

CSlEFF 0.74113 0.7 2990 0.71027 U.69195 0.6^57? 0.5*330 0.3 3733

US6 O. uCOPO - û . 02342 - 0 . u 4263 -0.04009 - 0 . "C776 0 . J 2 4 C7 ->0.06695 D FEL/ ° A 0.1112379-307 u . 1112393-307 0 • 111239П-307 •3 . 9 9 9 6 2 7 2 * 3 0 9 0 . 99966* 47 * 30 9 0 . «99702* 4 * 30 9 0 . 0 * 4 9 3 6 6 3 * 30 9

0

C S F FF 0.74113 U . 72999 P . 71423 0.69092 0.65141 0 . 5 7 ?5n ü • 3 9 C91

Г . 00PÚU u .00490 P.Ü2414 C. 0 4 9 5 9 0.0597? U. ÜC936 j . П3 2 2 3

CRI -0.62397 J . 0600 4 -0.01237 C . 07135 -0.59462 C.Ü9637 -0.56692 0.10623 û . 13301 - 0 . 5 ? 1 ü3 -0.43309 0.16597 -0.23371 0 . Ib367

U 3 12 - Q. Ob Cü C - O. Oü OÜO -0.O Û599 0.01993 0 • Г 0 744 ü . 02074 0 • 0 0 0 9 fc -0.01077 - C . 0 4 221’ - 0 . 0 0 67 9 - 0 . 0 Ou 9 2 P. «. 3 72 3 -Г.С0994 0.0 4123

PMF/ PA П . Д 5 5 9 2 1 2 Е + 00 0.4*409939E*0A 0 . *4i 96* 4 3 3E* 0 0 0 . 3 9 5 7 3 7 6 E * 00 0 . 33*490056*00 0 . 2 * 4 3 5 0 9 9 E*u0 0 . 9352321E-31

3 .5 . T á b lá z a t

Q FE./PA 0 . ЗЧ86Д75»308 0.9996*457*308 0 • 3 9 9 6 4 **1 * 3 0 9 C• 9 9 9 6 4 3 0 * 3 0 9 0.9996440*309 ü . 9996539*309 0.9937100*309

CRI EF F 0.62686 0•61651 0.60076 " .57690 0.53774 0.46376 0.28532 USО. 0 0 0 00 0.00905 0 . 0 3 C97 0• и 6 5 6 9 U . 10996 Ü . 13963 0.02051

CREFF 0.6 2656 0.61768 0.605Д9 0.58737 0.5561Д 0.Д9212 0.33559 6 0.00000 -0.02339 -0.04635 -0.05996 - Q . 04505 Û. 0 2 6 9 9 0.14489

US-0.00000 0.02193 0.0 2921 0.0 0302 -0.01503 0.06028 -0.04306

12 0.00000 -0.00283 0.01212 0.01492 -0.02898 -0.03710 0.04067

- 67 ÖSSZEFOGLALÓ

A k ü lö n fé le fe s z ü lts é g s z a b á ly o z o tt a s z in k ro n m o to ro s h a jtá s o k r a v o n a t kozó e lm é le t i v iz s g á la t a in k b ó l, it

am elyek a l a p j a i t és lén ye g e seb b ré s z e

a je le n tanulm ányban f o g l a l t u k ö s s z e , a k ö v e tk e z ő á lt a lá n o s é rv é n y ű

m e g á lla p itá s o k vo n h a tó k l e :

1. Az á lt a lu n k k id o lg o z o t t k o z e lit ő e ljá r á s a h a jtá s o k m éretezéséhez t e lje s e n m e g fe le lő . A k ö z e lí t é s pontossága 5 % -o n b e lü l van a s t a t i kus v is z o n y o k elem zése az á r a m ir á n y itó és a m o to r m é rete zése , i l l e t ve te rh e lh e tő s é g e s z e m p o n tjá b ó l. 2. A p o n to s módszernek a s t a t ik u s v is e lk e d é s , i l l e t v e

a m éretezés

s z e m p o n tjá b ó l csak e lle n ő r z é s i sze re pe van. 3. A k ü l f ö l d i iro d a lo m b a n le g in k á b b e l t e r j e d t k ö z e li t ő módszer a mi m ódszerünknél tö b b vonatkozásban lényegesen p o n ta tla n a b b . íg y annak h a s z n á la ta h a jtá s o k te rv e z é s e k o r néhány vo n atko zásb a n nem ad k o r r e k t e re dm é n yt. Az á lt a lu n k h a s z n á lt k ö z e lit ő e l j á r á s a la p já n k e r ü l t k id o lg o z á s r a az ADHS tip u s u d a r u h a jtá s s o ro z a t és az e g y - és h á ro n fá z is u a s z in k ro n m otoros s z e llő z ő - h a jt á s . Az e g y fá z is ú

s z e llő z ő - h a jtá s g y á rtá s a már s o ro z a tb a n f o l y i k ,

mig az

ADHS tip u s u d a r u h a jtá s és a h á r o n fá z is u s z e llő z ő - h a jt á s g y á r i p r o t o tí p u s a i 1974-ben

k e r ü lt e k

tó a n 1975-ben in d u l meg.

v é g le g e s ité s r e és s o ro z a tg y á rtá s u k v á rh a

-

68

-

FÜGGELÉK

1 . Az ANTIH programcsomag fu tta tá s á h o z szükséges v e z é r k á r ty á k : / j / В , ACCNUM, ANTI H, T , L /SCHED,CLASS=C,C/RE=49, SCR=6 , 854=1 /x D E F (/, , / d s , i i e i i i , c/ f i l , o i , v a , i ) /C /S Y ANTIH

DECK/

I= /D S ,H

ENDC/SY /FTNU(I=SH/,X) /X ,L G / A d a tk á rty á k 77

88 A / j /В k á rty a p a ra m é te re i: ACCNUM: s z á m lá z á s i a z o n o s itó T : a f u t á s i id ő k o r l á t j a /p e r c e k b e n / L : a kin y o m ta ta n d ó sorok k o r l á t j a A /xDEF k á rty á h o z a k ís é rő la p o n a 888- a s d is z k e t k e l l k é r n i. 2. A TTO programcsomag fu tta tá s á h o z szükséges v e z é r k á r ty á k : / j / В , ACCNUM, TTO, T , L /SCHED,CLASS =C,C/RE= 4 5 ,SCR=5,854=1 / X D E F ( / , , / D S , llE lll, C / F I L , 0 1 , V A , l) /C /SY TTO

DECK/ ENDC/SY/

/F T N U (l= S H /,X ) /X ,L G / A d a tk á rty á k 77

88

I= /D S ,H

- 69 3 . A SUK0Z programcsomag fu tta tá s á h o z szükséges a d a tk á r ty á k : / j / В . ACCNUM, SUK/Z, T , L /SCHED,CLASS=C,C/RE=39, SCR=4,854=1 SmDEF(^/ ,^D S / 11E111,C í2ÍFIL/ 0 1 / VA/ I )

/c/SY SUK/Z

DECK/

i

= /d s,h

ENDC/SY/ / f t n u ( i = sh/ , X ) / x , lg / A d a tk á rty á k 77

88 4 . A ZHAT programcsomag fu tta tá s á h o z szükséges a d a tk á r ty á k : a / Ha a ZMAT programcsomag u tán a u to m a tik u s a n k ív á n ju k i n d í t a n i az ANAL program csom agot: / j / В , ACCNUM,ZMAT,T,L /SCHED,CLASS=C,C/RE=57,SCR=9,854=1 S * D E F ( / , , / D S , llE lll, C / F X L , 0 1 , V A , l) /c /S Y

ZMATR

DECK/

I= /D S ,H

endc / sy /

/ f t n u ( i =sh/ , x ) /S /C R (A , 6 6 ,2 5 6 ,5 0 ) / * D E F ( / , , A L I B , ll E l ll , B I L I B , 0 1 , V A , l) /

xD

E F ( / , , ADIR, 11E111, B ID IR ,0 1 , V A ,l)

/X ,L G / /A U X ,ALIB,ADIR A d a tk á rty á k /REWIND ( sh/ ) / f t n u ( i =sh/ , x ) /REWIND(66 ) / x , lg / /A U X , A L IВ, ADIR 77

88

- 70 b / На csak a ZMAT program csom agot k ív á n ju k f u t t a t n i , ban l e i r t

az a / p o n t

s o rre n d annyiban m ódosul, hogy az a d a tk á rty á k után

k ö z v e tle n ü l a gg -a s "end o f jo b " k á r ty a k e r ü l, és a tö b b i v e z é r k á r ty á t k ih a g y ju k . с / Ha csak az ANAL program csom agot k ív á n ju k f u t t a t n i : /J 0 B , ACCNUM, ANAL, T , L /SCHED,CLASS=C,C/RE=49, SCR=6, 854=1 /* D E F (/,

,0bs, 11E 1 1 1 ,C /F IL ,0 1 , V A ,l)

/C/SY ANAL

DECK/

I=0DS,H

ENDC/SY/ / ftn u ( i =sh / , x) / * D E F ( / , , A L I B , ll E l ll , B I L I B , 0 1 , V A , l) / * D E F ( / , , A D I R , llE lll, B I D I R , 0 1 , V A , l)

/ x, lg/ / aux, alib , adir A d a tk á rty á k 77

88

- 71 IRODALOMJEGYZÉK

[1 ]

Rácz I . :

A u to m a tiz á lt v illa m o s h a jtá s o k E gyetem i je g y z e t, 1969.

[2 ]

I.

R á c z .:

T h e o rie des B e tr ie b s von A synchronm otoren m it a n t ip a r a le lle n T h y r is to r e n X I I I . I n t e r n . W i s s . K o l l . TH Ilm e n a u , 1968.

[3 ]

Hunyár M .:

A n t ip a r a le l t i r i s z t o r p á r o k k a l v e z é r e lt a s z in k ro n m otor I.

Erősáramú E le k tr o n ik a K o n fe re n c ia ,

B u d ap e st, 1970. [4 ]

Hunyár M .:

TT -0 k a p cso lá sú v á lta k o z ó á ra m u

s z a g g a tó ró l t á p

l á l t h á ro m fá z is ú a s z in k ro n m o to r v iz s g á la ta á lla n d ó s u lt á lla p o tb a n . II.

Erősáramú E le k t r o n ik a K o n fe re n c ia ,

B u d a p e st, 1973. [5 ]

F .K o r b .:

- E in s te llu n g d e r D re h z a h l von In d u k tio n s m o to re n d u rc h a n t i p a r a l e l l e

V e n t ile

a u f d e r N e tz s e ite

E T Z -A .B d .8 6 ./l9 6 5 /H .8 . [6 ]

V .A .S u be n ko , I . J . B r a s l a v s k i : In d u c tio n M o to r D riv e by

s

S t a t o r V o lta g e C o n tr o l, E n e rg ia /1 9 7 2 /, Moscow [7 ]

Borka J . ,

H a lá s z S .: H áro m fá zisú fe s z ü lts é g s z a b á ly o z o tt a s z in k ro n m o to ro s d a ru h a jtá s o k és azok s z a b á ly o z á s te c h n ik a i s a já to s s á g a i II.

Erősáramú E le k tr o n ik a K o n fe re n c ia ,

B u d ap e st, 1970. [8 ]

I.R á c z , J .B o r k a , K .Lupán, M rs. D .M ik ló s : Q u a s ip e r io d ic Dynamic B e h a v io u r o f P ie ce w ise L in e a r M u ltip a ra m e te r Systems P e r io d ic a P o lit e c h n ic a , V o l.1 3 , N o .3 . 1 9 6 9 ,B udapest.

- 72 [9 ]

Rácz I . :

T i r i s z t o r o s v illa m o s g é p -k a p c s o lá s o k szám ítása m á tr ix o k k a l I.

Erősáram ú E le k tr o n ik a K o n fe re n c ia ,

B udapest,

I

10]

J . B o r k a .:

1970.

A n a ly s is o f In d u c tio n M o to r D r iv e s The R oyal In s titu te

o f T e c h n o lo g y ,

Sockholm, 1972. Г11J

S .H a lá s z , M .H unyár: The C a lc u la t io n Methods o f In d u c tio n M otor S u p p lie d by B a c k -to -b a c k C onnected S e m ic o n d u c to r P a ris IFAC Symposium on Power E le c t r o n ic s and E l e c t r i c a l D r iv e s , D ü s s e ld o r f, 1974.

Г12 j

Varga A . :

E lle n p á rh uzamos t i r i s z t o r p á r o k k a l v e z é r e lt a s z in k ro n m o to r szám itógépes te rv e z é s e II.

Erősáram ú E le k tr o n ik a K o n fe re n c ia ,

B udapest, 1973.

- 73 A TANULMÁNYOK s o ro z a tb a n e d d ig m e g je le n te k :

1/1973

P á s z to r K a t a lin : M ódszerek B o o le -fü g g v é n y e k m in im á lis vagy nem re d u n d á n s,

{ л , V , 1 } vagy

{ NOR }

vagy {NAND} b á z is b e li,

z á r ó je le s vagy z á r ó je l n é l k ü l i fo rm u lá in a k e l ő á l l í t á s á r a 2/1973

Вашкеви Иштван: Расчленение многосвязны х промышленных п р оц ессов с помощью вычисли тельных машин

3 /1 9 7 3

Ádám G y ö rg y : A s z á m itó g é p ip a r h e ly z e te 1972 második fe lé b e n

4 /1 9 7 3

Bányász C s i l l a : I n d e n t i f i c a t i o n

5 /1 9 7 3 *

G y ü rk i J . - L ä u fe r J . - G r in t M. - Somló J . : O p tim a liz á ló

in th e P resence o f D r i f t

a d a p tiv s z e rs z á m g é p irá n y itá s i re n d s z e re k 6 /1 9 7 3

S ze lke E rz s é b e t - T ó th K á r o ly : F e lh a s z n á ló i K é zikö n yv /USER MANUAL/ a F o ly to n o s R endszerek S z im u lá c ió já r a k é s z ü lt ANDISIM p ro g ra m n ye lvh e z

7 /1973

L e gendi Tamás: A CHANGE n y e lv / m u ltip r o c e s s z o r

8 /1973

K la fs z k y E m il: G e o m e tria i program ozás és néhány a lk a lm a z á s a

9 /1 9 7 3

R. N ara sim h an : P ic tu r e P ro c e s s in g U sing Pax

10/1973

D ibuz Á go sto n - Gáspár János - V á rs z e g i S á n do r: MANU-WRAP h á tla p h u z a lo z ó . MSI-TESTER i n t e g r á l t á ra m k ö rö k e t mérő, TESTOMAT-C l o g i k a i h á ló z a to k a t v iz s g á ló berendezések is m e r te té s e

11/1 9 73

M a to lc s i Tamás: Az o p tim u m -s z á m itá s egy u j m ó d s z e ré rő l

12/1973

M a k ro p ro c e s s z o ro k , p ro g ra m o z á s i n y e lv e k . C ik k g y ű jte m é n y az NJSzT és SzTAKI közös k ia d á s á b a n . S z e r k e s z te tte : Legendi Tamás

13/1973

J e d lo v s z k y P á l: Uj módszer b o n y o lu lt r e t i f i k á l ó

o s z lo p o k

ve g yészm é rn ö ki s z á m itá s á ra 14/1973

Bakó A n d rá s : MTA k u t a t ó in t é z e t e in e k b é rs z á m fe jté s e s z á m itó géppel

15/1973

Ádám G y ö rg y : K e le t- n y u g a ti k a p c s o la to k a s z á m ító g é p ip a rb a n

- 74 1 6 /1 9 73

F id r ic h I lo n a - Uzsoky M ik ló s : L ID I- 7 2 L is t a k e z e lő re n d s z e r a D i g i t á l i s O s z tá ly o n , 1972. é v i v á lt o z a t

1 7 /1 9 74

G y ü rk i J ó z s e f: A d a p tiv te rm e lé s p ro g ra m o z ó re n d s z e r /A P S / te rm e lő m űhelyek ir á n y í t á s á r a

18 /1 9 74

P i k i e r G y u la : M IN I-s z á m itó g é p e s i n t e r a k t i v a lk a tr é s z p r o g ra m iró re n d s z e r NC szerszám gépek a u to m a tik u s program ozásá hoz

1 9 /1 9 74

G e r t l e r , J . - S e d la k , J . : S o ftw a re f o r p ro c e s s c o n t r o l

20 /1 9 74

Vám os,T. - V a s s y ,Z .: I n d u s t r i a l P a tte r n R e c o g n itio n E x p e rim e n t-А S yntax A id e d Approach

21 /1 9 74

A KGST I . - 1 5 - 1 . : D is z k r é t re n d s z e re k a u to m a tik u s te r v e zése c . témában 1973. fe b ru á rb a n re n d e z e tt sze m in á rium e lő a d á s a i

22 /1 9 74

A ra tó M. - B e n c z ú r,A . - K r á m li,A . - P e r g e l , J . : S to c h a s tic P ro c e s s e s , P a rt I .

2 3 /1 9 74

Benkó S ándor - Renner G ábor: Erősen t e l i t e t t mágneses k ö rö k szá m itógépes t e r v e z é s i módszere

24/1 9 74

Kovács G yörgy - F ra n ta L á s z ló n é : Programcsomag e l e k t r o n i kus berendezések h á tla p h u z a lo z á s á n a k te rv e z é s é re

25 /1 9 74

Já rd á n R. Kálmán: H á ro m fá z is ú t i r i s z t o r o s in v e r t e k á lla n d ó s u lt tr a n z ie n s je le n s é g e i és b e ls ő im p e d a n c iá ja

2 6 /1 9 74

G e rg e ly J ó z s e f: N um erikus módszerek sp a rse m á tr ix o k r a

2 7 /1 9 74

Somló J á n o s : A n a lit ik u s o p tim a liz á lá s

28 /1 9 74

Vámos T ib o r : T á r g y fe lis m e r é s i k i s é r l e t n y e lv i m ó d szere kke l

29/1974

M ó r itz P é te r : V egyészm érnöki s z á m itá s i m ódszerek f á z i s e g y e n s ú ly o k és k é m ia i e g y e n s ú ly o k v iz s g á la t á r a

30 /1 9 74

Vám os,T. - V a s s y ,Z .: THE BUDAPEST ROBOT-Pragmatic in t e llig e n c e - .

31 /1 9 75

Nagy I s t v á n : F re k v e n c iá s o s , k ö z é p fre k v e n c iá s i n v e r t e r e lm é le te

- 75 32/1975

S in g e r - B o ro s s a y - K o l t a i : G á z h á ló z a to k o p t im á lis i r á n y i tá s a k ü lö n ö s t e k i n t e t t e l a F ő v á ro s i Gázmüvek h á ló z a ta ir a

33 /1 9 75

Vámos T ib o r - Vassy Z o ltá n : L im ite d and P ra g m a tic Robot I n t e l l ig e n c e L.M érő - Z .V a s s y : A S im p lif ie d and Fastened V e rs io n o f th e H ueckel O p e ra to r f o r F in d in g O p tim a l Edges i n P ic tu r e s Г а л л о B #:

П р о гр а м м а для р а с п о з н а в а н и я

ких образов, описания 34/1 9 75

и

основанная

на

ге о м е тр и ч е с

л и н гв и с т и ч е с ко м

анализа ге о м е т р и ч е с ки х

м е то д е

CTpyKTvp

Nemes L á s z ló : P a tte r n I n d e n t i f i c a t i o n Method f o r I n d u s t r i a l Robots by E x t r a c t in g th e main F e a tu re s o f O b je c ts

35 /1 9 75

G a rá d i Já nos - K rá m li A ndrás - R atkó Is tv á n - Ruda M ih á ly : S t a t i s z t i k a i és s z á m itá s te c h n ik a i módszerek a lk a lm a z á s a k ó rh á z i m o r b id itá s v iz s g á la to k b a n

36/1975

Renner G á bor: E le ktro m á g n e se s t é r sz á m itá s a nagyhőm érsékle tü

37/1 9 75

anyagban

Edgardo F e lip e : S p e c if ic a t io n p ro ble m s o f a p ro c e s s c o n t r o l d is p la y

38/1975

H a jn a l A n d rá sn é : N e m lin e á r is e g y e n le tre n d s z e re k m e g o ld á s i m ó d szere i

3 9 /1 9 7 5 *

A .A b d .E l- S a tt a r : C o n tr o l o f in d u c tio n m o to r by p h r e l

40/1 9 75

G e rh a rd t Géza: QDT g r a f ik u s i n t e r a k t i v s z u b r u tin o k a CDC 33 00 - GD/ 7 l g r a f ik u s k o n fig u r á c ió r a

41/1975

A ra tó ,M . - B e n c z ú r,A . - K r á m li,A . - P e r g e l , J . : S to c h a s tic P ro c e s s e s , P a r t I I .

42/1975

A ra tó M á tyá s: F e je z e te k a m a te m a tik a i s t a t i s z t i k á b ó l szá m i tó g é p es a lk a lm a z á s o k k a l

43/1975

M a tavovszky T ib o r - d r . P á s z to rn é , Varga K a t a l in : P ro g ram re n d s z e r e g y ü tte s e g y s z e r ü s ité s é r e vagy m in im a liz á lá s á r a

- 76 44 /1 9 75

Bacsó N ándorné: P n e u m a tiku s á ra m k ö ri hazard o k

J e le n d o lg o z a t az 5 .4 .1

számú

i n t é z e t i témában k e r ü l t k i d o l g o zá sra B e é r k e z e tt: 1975. I I .

26.

A * - g a l j e l ö l t k iv é t e lé v e l a s o ro z a t k ö t e t e i m e g re n d e lh e tő k az I n t é z e t k ö n y v tá rá n á l /B u d a p e s t, X I I I . V i c t o r hugo u . 8 - 1 1 . /

■

ELLENPÁRHUZAMOS FÉLVEZETŐPÁROKKAL VEZÉRELT ASZINKRONMOTOROS HAJTÁSOK SZÁMÍTÁSI MÓDSZEREI VARGA ANDRÁS

Recommend Documents