elektronické sy ELSACO, Jaselská 177, 280 00 Kolín, CZ http://www.elsaco.cz mail:
[email protected]
představení společnosti: ing. Miloslav Pátek
Česká soukromá společnost od r. 1991
• •
struktura produkce
vývoj a výroba elektronických komponentů pro průmyslovou automatizaci vývoj a výroba řídicích systémů
sériové převodníky a signálové ochrany
ostatní sortiment řídicí systémy a jejich komponenty zakázkové výrobky sb ě r dat, moduly a koncentrátory 2
cizí zboží
přehled produkce q
prostředky vyšší úrovně automatizace
q
řídicí systémy l komplexní řídicí systémy l střední řídicí a regulační systémy l mikroPLC pro logické řízení
q
periferní subsystémy l s komunikací CANopen l s komunikací RS485
q 3
doplňkový sortiment
struktura toku informací, sítě a řídicí systémy prezentace dat pro vnitřní účely
prezentace dat pro zákazníky internet
intranet podnikový web server
centrální technický dispečink
podnikový ekonomický IS
technologický datový sklad
technologická podniková LAN / WAN – vysokorychlostní rozhraní – standardní protokoly (IP) gateway převodníky protokolů technologické servery
Lokální technické dispečinky
prostředky dálkového dohledu a správy technických zařízení
technologické sítě – firemní nebo standardní protokoly (fieldbus) veřejné komunikační sítě
privátní komunikační sítě metalické vedení
Technologické řídicí systémy a komponenty
4
optika
radiová síť
CXIO
CAIO-11
CXIO
CXIO
InCo 01
CBIO-11
InCo 01
CAIO-12
WiFi
JTS
Řídicí systémy PLC - PC
ISDN
GSM/GPRS
CaTV
ADSL
SXIO
SXIO
X-Com
SAIO-11
InCo 01
SBIO-12
prostředky dispečerského řízení LAN / WAN / internet Ethernet
Ethernet
technologický dispečink ControlWeb TIRSWeb
operátorský panel TEMPO
technologický datový server DataLab PC
komunikace - linka RS485, GPRS, GSM, modem
dispečerská pracovní stanice
komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy LAN / WAN / internet
technologický displej
Ethernet
Ethernet komunikace - linka RS485, GPRS, GSM, modem
CXIO
CAN open WinCE.net, Control Web
InCo 01
USB
CXIO
CXIO
CAIO-11
CBIO-11
InCo 01
CANopen periferie PROMOS line 2
RS485 Epsnet InCo 01
SAIO-11
InCo 01
SBIO-12
InCo 01
InCo 01
SAIO-11
SBIO-12
USB/CAN CANopen periferie PROMOS line 2 RS485 Epsnet
SAIO-11
CXIO
SXIO
SXIO
InCo 01
CXIO
SXIO
SXIO
WinCE.net, ControlWeb
SXIO
SXIO
X-Com
CAIO-12
InCo 01
SBIO-12
InCo 01
SAIO-12
SAIO-12
oddělovač RS485
řídicí počítač TEMPO vzdálené sériové periferie PROMOS line 2
oddělovač RS485 vzdálené sériové periferie PROMOS line 2
řídicí počítač DataLab PC
5
řídicí a regulační systémy pro střední úlohy M-BUS sběr dat
CPU a CANopen periferie PROMOS line 2 ESC
LAN / WAN internet
Ethernet
SHIFT CPU
CXIO
CXIO
INS
InCo 01
InCo 01
CBI-11
F2
F3
7
8
9
F4
F5
ENTER
CXIO
0 1 2 3 4 5
CCPU-03
F1
InCo 01
CBO-12
CAIO-11
Promos
4
5
6
1
2
3
.
0
+
DEL
FRED PL2
USB programovací kanál RS485, modem, GSM QQ/Epsnet/Modbus nebo jiná komunikace s dalšími přístroji
vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 RS485 Epsnet
SXIO
SXIO
InCo 01
InCo 01
SAIO-11
SXIO
InCo 01
SBIO-12
SBIO-12
Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí
oddělovač RS485
modulární stavebnice PROMOS line 2
mikroPLC pro logické a sekvenční řízení svorkové moduly vstupů
připojení k nadřízenému systému RS485 Epsnet programovací kanál RS232
LogiMon
XC10
PROMOS OCTOPUS CXIO
InCo 04
LOGIC
CXIO
InCo 01
CBO-11
CXIO
InCo 01
CBIO-12
LSI-12
svorkové moduly výstupů
6
LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2
modulární mikroPLC PROMOS LOGIC a OCTOPUS
Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí
komunikační koncentrátory a sběr dat bytové vodoměry a elektroměry s impulsním výstupem
průběžné zpracování
Protokol A
RCI-01
XCom-21
GJ meter
Protokol B Síť sběru dat Protokol A Protokol B
zpracování a uchování
XCom-21
inteligentní komunikační převodníky XCOM-11 XCOM-21
teploměry RAI-01
GJ meter
síť MBus měřičů XCom-21
CANopen
CXIO
InCo 01
CBIO-12
Lokální I/O
RS485 síť dispečink Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva
GPRS modem
web server
GJ meter
WiFi Internet
obecné univerzální periferní systémy X-Com TCP/IP
FCPU-02
Ethernet
CXIO
X-Com
InCo 01
CBIO-12
CXIO
InCo 01
USB
SXIO
Epsnet Modbus Profibus DP
CAIO-11
XC10
CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx
FCPU-02
RS485 SBIO-12
SXIO
SAIO-11
SMI-11 SBIO-xx SAIO-xx SBI-xx SBO-xx
SKDM
XC10
ICM-11 CXIO
CANopen
CXIO SXIO
InCo 01
CBIO-12
InCo 01
ESC
SHIFT
INS
Promos
CANopen periferní jednotky PROMOS line 2 připojené přímo nebo přes bránu X-Com 7
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
ENTER
+
SXIO
F5
CAIO-11
SBI-12
SBIO-12
DEL
sériové periferní jednotky PROMOS line 2 komunikace Epsnet, Modbus, Profibus DP
doplňkový sortiment
PWR USB DCD RxD TxD CTS RTS
procesorové moduly napájecí zdroje a měniče
1
SLC-67
LED 1
F1
F6
F2
F7
F3
F8
sériové převodníky
F11
LED 2 LED 3
F12 LED 4 F13
LED 5 LED 6
F4
F9
F5
F10
F14 CZ
ESC
ESC
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
Caps
~ ° ;
! 1 1 +
@ 2
# 3
$ 4
% 5
^ 6
& 7
*
8
(
9
)
2
3
4 č
5
6
7
8 á
9
í
0 é
Tab
Q
W
Caps Lock
A
ě
E S
Z
š
R D
X
T F
C
ř
ý
U
Y G
V
ž
B
I J
H N
M
L < ? , ,
{
P
O K
_ % – =
0
> : . .
+
/
[
ú
:
"
"
!
;
ů
'
§
? _ / –
SHIFT
INS
= }
(
]
)
|
'
\
Enter
Promos
ENTER
+
DEL
komunikační mikropočítače
sériové a ethernetové terminály
SAM-01
A/D
A1
B1
C1
A2
B2
C2
A3
B3
C3
A4
B4
C4
RC-04
inteligentní snímače teploty 8
inteligentní snímače pulsů
jednoduché I/O moduly
dálkové ovladače
filtry a signálové převodníky
signálové přepěťové ochrany
displeje a indkátory
DataLab PC Technologický počítač s PC architekturou • standard VIA mini iTX • CPU 600 MHz až 1,2 GHz • pasivní chlazení • SDRAM DIMM DDR/DDR2 • VGA, Audio, 1 nebo 2x LAN • standardní rozhraní USB, LPT, PS-2, COM RS232 + RS485 • zásuvka pro CompactFlash kartu, WatchDog • kompaktní provedení s napájecím zdrojem na DIN lištu
9
bez disku
s vestavěným HDD 2,5"
Windows XP embedded
Windows XP Professional
Windows CE
Windows 2000 Professional
TEMPO průmyslový panelový počítač s Win CE.net • CPU intel XScale-255 Cotulla 400 MHz, RISC ARM
• • • •
10
32/64 MB SDRAM, 32/64 MB Flash LAN, audio, Compact Flash 3x COM - RS232 / 422 / 485, CAN, M-BUS, profibus IP-65 z čelní strany displej 320x240 touch screen, podsvit výbojkou Windows CE.net, Control Web Run Time produkt společného vývoje
AR M
POWERED
• • •
TM
připrav
en
ntrolW o C o r op
eb
PROMOS line 2
Modulární řídicí a regulační systém • CPU 32 bit, 1 MB SRAM a 1 MB Flash RTC, Watch Dog, zálohování, 3x COM RS232, RS422/485, M-bus, LAN, USB
• • • • 11
systémová sběrnice CAN 2.0A s protokolem CANopen až 32 periferních modulů binární i analogové vstupy a výstupy odnímatelné svorkovnice, kompaktní provedení na lištu DIN grafické aplikační programovací prostředí FRED nebo Topas C
PROMOS Logic & Octopus mikro PLC pro logické úlohy • kompaktní provedení v krabičce s 8+8 I/O nebo 64 I/O se svorkovými deskami
• • • •
12
CANopen sběrnice pro rozšíření I/O (až 14 dalších modulů) výkon 1,5ms / 1K log. hradel paměť programu více než 4000 hradel grafické prostředí LogiMon
12
Periferní moduly PROMOS line 2 Univerzální periferní subsystém • komplexní soubor I/O modulů • provedení s CANopen nebo RS485 Epsnet / Modbus / Profibus DP
• • • • • • 13
logické vstupy s galv. oddělením, logické výstupy s relé nebo SSR analogové vstupy a výstupy individuálně konfigurovatelné zásuvným modulem - typ a rozsah rozšířené možnosti - filtrace signálů, čítače, měřiče periody
konfigurace parametrů, uložení do vnitřní flash univerzální ovládací panel (CAN nebo sériové rozhraní), LCD 4x20, klávesnice 26 kláves, ANSI terminál nebo Epsnet/Modbus/Profibus DP redukce sběrnice SMI a CMI, sloučení napájení a komunikace, galvanické oddělení linky
Komunikační konvertory XCOM Procesorové programovatelné komunikační moduly • • • •
univerzální komunikace RS485 + MBus sběr dat (RAI, RCI, kalorimetry)
obecná komunikace CANopen
univerzální komunikace RS232, RS485
• • • • • 14
XCom-21
PROMOS line2
lokální periferie CANopen PL 2
Ethernet
síťová úroveň TCP/IP, http
• •
Procesor Fujitsu MB90F340 24MHz, 256KB FLASH, 256 KB SRAM, RTC, Watch Dog Ethernet 10Mb/s, USB, CAN XCOM-11: 2 sériové kanály (RS232 + RS422/RS485) XCOM-21: 3 sériové kanály (MBus + RS485 +
programování FRED (připravujeme) různé komunikační protokoly, WEB server
možnost připojení CANopen periferních jednotek platforma pro převodníky protokolů možnost vnitřního zpracování přenášených dat sítě sběru dat - datové koncentrátory s připojenými I/O moduly malá centrální jednotka
Obecně programovatelné mikropočítače Supercom • Ethernet 10 Mb/s • celkem 7 sériových linek, 4 s modulem „piggy“ RS-232, RS-422, RS-485, M-Bus
• •
paralelní port LPT pro tiskárnu, sběrnice CAN vysoký výkon procesoru, RAM 1MB, flash 1MB
FCPU-04 • Ethernet 10Mb/s, USB, CAN • 2 sériové kanály s modulem
"piggy" (RS232 / 422 / 485 / Mbus)
• • 15
konfigurace WEB rozhraním Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů (Softune C)
Průmyslové terminály • • •
TCP/IP terminál textový i grafický režim plná textová klávesnice, označovací okénka
• •
připojení Ethernet 3 sériové linky s rozhraním podle osazení "piggy" Ethernet
LAN
uživatelsky označené indikační LED
uživatelsky označené funkční klávesy
LINKA 1 - KONTROLA RUN
STOP
PARAM
START
EDIT
PAUSE
SET
AUTO MAN
CAN open
CXIO
PAUSE SERVICE ERROR
CBIO-12
MAN
ON
RESET
OFF
CZ
ESC Caps
Doplňkové vstupy/výstupy
~ ° ;
! 1 1 +
@ 2
# 3
$ 4
% 5
^ 6
& 7
*
8
(
2
3
4 č
5
6
7
8 á
9
Tab
Q
W
Caps Lock
Shift
Ctrl
A
ě
š
E S
Z CZ EN
R D
X Alt
F C
ř
T G V
ž
ý
U
Y
J
H B
I
N
K M
Alt
9
)
í
0 é
0
P
O L < ? , ,
Ctrl
_ % – =
=
{
/
}
(
[
ú
]
)
+
:
"
"
!
;
ů
'
§
> : . .
Ins
? _ / –
Back
| \
Enter
Shift
'
Home Page Up Page Down
End
Del
snímač čárového kódu RS232
RS485
RS232 Řídicí systém technologie
tiskárna
16
• • •
tuhý nosný rámeček s těsněním vysoké krytí z čelní strany vhodný pro systémy řízení výroby
Doplňkový sortiment
přepěťové ochrany a filtry pro datová a napájecí vedení převodníky pro sériová rozhraní
17
snímače teploty s komunikací
snímače impulsů s komunikací
jednoduché I/O moduly s ASCII komunikací
Doplňkový sortiment
napájecí zdroje a měniče velkoplošné displeje a panelové indikátory
převodníky signálů, spínače, relé moduly
18
PROMOS line 2 - architektura COM2 RS232 MBus
RS232 univerzální komunikační kanál
A B
X7
6
5 4 3
2 1 0
0 1 2 3 4 5
+Un
T E ADDR
H/+ L/–
CCPU-03
PROMOS line2
GND
2
1 0 U 3 2
1 0
X 15 14 13 12 11 10
RUN FILT
CXIO
01 02 03 04 05 06 07 08 09
F InCo-03
ADDR
CBI-12
9 8
15 X
14
13
12 com
10 11 com
9
8 X
X 7
6
5
com 4
com 2 3
1
X 0
21 22 23 24 25 26 27 28 29
PROMOS line2
X
RUN BLK
CXIO E InCo-01
ADDR
CBO-12
5 4 3 2
1 0
PROMOS line2
11 10 9
8 7 6
Y10
Y9
Y8
Y7
Y6
Y5
Y4
Y3
Y2
Y1
Y0
Y
RUN BLK
CXIO
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Y11
21 22 23 24 25 26 27 28 29
31 32 33 34 35 36 37 38 39
7 6
Y
01 02 03 04 05 06 07 08 09
11 12 13 14 15 16 17 18 19
4 3
2
1 0
11 10 9
ADDR
CAIO-12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
A
5
4 3
2
1 0
• • • • • 19
F3
D
E
F
A
B
C
&
#
$
(
)
7
INS Shift Run Error Mode1 Mode2
Promos
logické logické vstupy logické výstupy analogové výstupy výstupy můstek InCo-03 Ethernet propojení sběrnice CANopen připojení terminálu můstky InCo-01 - propojení 10 BaseT plochým kabelem TCP/IP a připojení napájení celé sestavy sběrnice CANopen a napájení
Centrální jednotky CCPU-02/03
SHIFT
21 22 23 24 25 26 27 28 29 31 32 33 34 35 36 37 38 39
PROMOS line2
F2
F4
F5
8 7 6
01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 12 13 14 15 16 17 18 19
E InCo-01
31 32 33 34 35 36 37 38 39
5
B
USB pro programování
•
F1
ESC RUN ERR
CPU RST
RS422/485 univerzální komunikační kanál s GO
periferní jednotky na sběrnici CANopen centrální jednotka logické logické vstupy analogové vstupy logické výstupy vstupy
4 1 .
8 5 2
9 6
ENTER *
+
3
/
-
DEL
0
ovládací terminál
Periferní jednotky 16 B-In s galv.oddělením
3 sériové kanály RS232/422/485
CBI-11/12 CBO-11/12 CBIO-11/12 CAIO-11/12
8 B-In 24V (GO), 4x B-Out (GO)
FCPU-02
64 B-In/B-Out, ext. svorkovnice
6 pozic A-In, nebo 2x A-Out (CCPU-02)
CKDM-11/12 ovládací panel LCD 4x20
USB, ethernet, M-bus (CCPU-03)
+ SBI, SBO, SBIO, SAIO na RS485
32 bit procesor Toshiba, až 1MB SRAM + 1MB flash WatchDog, RTC, sběrnice CAN
12 B-Out s relé 8 B-In + 8 B-Out s relé 12 A-In/A-Out (konfigurace)
jak vypadá PROMOS line 2 v rozvaděči . . .
centrální jednotka CCPU -02
analogové I/O realizované moduly CAIO-11
vstupní svorkové moduly
releové svorkové moduly
binární I/O realizované moduly FCPU-02
vstupní svorkové moduly 20
releové svorkové moduly
FRED - grafické programování • • • •
grafické vývojové prostředí pro sestavení aplikačního sw regulátoru PROMOS jednoduchá intuitivní obsluha, prostředí je vhodné i pro "neprogramátory" aplikace ve formě schematu - sestavení z knihovních modulů přehledné sestavení, jednoduchá údržba
zadání návrh struktury aplikace
návrh a editace projektu
změny
překlad a zavedení do systému
ladění parametrizace kontrola funkce
21
vygenerování spojovacích souborů pro vizualizaci
Sestavení uživatelské aplikace v prostředí FRED • • • •
• • • • 22
Projekt se skládá ze schémat, členěných ve dvou úrovních. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tj. postupu jak aplikace zpracovává data. Každé schéma řeší část celkové úlohy - vede k přehlednosti. Základní jednotkou schématu je modul – programový objekt, který vykonává přesně definovanou funkci. Moduly jsou uloženy v knihovně, na plochu schematu se vkládají přetažením. Modul obsahuje vstupní a výstupní body, kterými se navzájem propojují. Spojovací čáry představují datový tok signálu od výstupů ke vstupům. Signály mohou být symbolicky pojmenovány a mohou přecházet mezi jednotlivými schématy. Vytištěné schéma přehlednou formou dokumentuje algoritmus aplikace
programovací prostředí FRED PL2 - knihovna modulů
23
export datových objektů pro vyšší úroveň řízení •
spojovací datové objekty se vybírají přímo v projektu, export p roběhne automaticky
odladěný návrh vizualizace projekt výběr datových objektů
automatické vygenerování souborů
.DMF .PAR
test.cw
ověření funkce 24
Použití systémů PROMOS TEPELNÉ HOSPODÁŘSTVÍ, CENTRÁLNÍ VYTÁPĚNÍ – kotelny, předávací stanice, vzduchotechnika – domovní směšovací stanice, domovní vytápění VODÁRENSTVÍ – čerpací stanice, vodojemy, úpravny vod – meteorologické stanice, jezy a přehrady TECHNOLOGICKÉ SYSTÉMY – sušárny dřeva – logistika, dopravní systémy – vážicí, a dávkovací systémy SBĚR DAT – registrace klimatu skladování, hlášení poruch SPECIÁLNÍ APLIKACE 25
Kotelny, předávací stanice, vzduchotechnické jednotky
26
typický rozvaděč výměníkové stanice CZT
27
Malá domovní směšovací stanice . . .
. . . a její řídicí systém
28
větší rozvaděče . . .
29
Technologické systémy – řízení kogenerační jednotky s parním strojem
parní stroj s generátorem . . . 30
. . . a řídicí systém
Správa vodních toků - Povodí Labe
meteostanice centrální dispečink Povodí Labe
31
Nestandardní aplikace
řídicí systém odpalu ohňostroje
řízení pojezdu sněžného vozidla
řízení vchodových turniketů obchodních domů a bank 32
v teplárenství - nejvýznamnější reference TERMO Děčín - MVV
topná soustava CZT města Děčín
Správa nemovitostí Hradec Králové
topná soustava CZT města HK, předávací stanice teplovodu EOP
Fakultní nemocnice Hradec Králové
tepelný zdroj, předávací stanice, topná soustava areálu, vzduchotechniky, klimatizace sálů
Městské tepené hospodářství Kolín
topná soustava CZT města Kolín topné soustavy většiny odběratelů
MST Přerov - Dalkia
předávací stanice CZT města Přerov
DOTEP CT Nový Jíčín
tepelné zdroje a topná soustava CZT města Nový Jíčín
PETROF Hradec Králové Vamberecké maso uzeniny
33
topná soustava areálu podniku, vzduchotechniky, klimatizace topná soustava areálu podniku, jednoúčelová technologická zařízení
Lázně Bohdaneč
topná soustava lázeňského areálu, bazény, koupele
Papírny Brno
topná soustava podniku regulace spotřeby elektrické energie
MEDTEC VOP Hradec Králové
topná soustava areálu podniku, vzduchotechniky, klimatizace
Lázeňský dům Orfeus
komplexní řízení vytápění objektu pokoje, zázemí, balneoprovozy
34
