www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail:
[email protected]
© Elias Tomeh / Snímek 1
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
© Elias Tomeh / Snímek 2
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
SNÍMAČE VIBRACÍ Snímač vibrací mění vibrační pohyb na elektrickou veličinu Požadavky na snímače: – Potřebný frekvenční rozsah – Velký dynamický rozsah – Vysoká citlivost – Časová stálost – Linearita – Nízká hmotnost (v porovnání s měřeným objektem) – Malé rozměry – Odolnost proti vlivům prostředí © Elias Tomeh / Snímek 3
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
VSTUPY DO AKCELEROMETRU
© Elias Tomeh / Snímek 4
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
SNÍMAČE VIBRACÍ • Vibrace a posuvy • Snímače výchylky - bezdotykové sondy, (sondy na vířivé proudy), Proximity probe (snímač vzdálenosti) • Snímače rychlosti - velometry • Snímače zrychlení - akcelerometry • Snímače absolutního posuvu
• Snímače procesních veličin – – – –
Snímače pozice ventilů a šoupátek Sondy teploty Sondy tlaku Snímače zatížení © Elias Tomeh / Snímek 5
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
SNÍMAČE VÝCHYLKY VIBRACÍ • Absolutní výchylka, která se normálně montují na konstrukci stroje a jejichž výstup je mírou absolutních vibrací konstrukce. • Relativní výchylka, které měří vibrační výchylku a střední polohu mezi rotujícími a nerotujícími elementy. • Dříve ryze mechanický princip • Kapacitní snímače (kapacita kondenzátoru je úměrná vzdálenosti desek) • Laserové snímače
© Elias Tomeh / Snímek 6
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
SNÍMAČE VÝCHYLKY VIBRACÍ Vlastnosti • Výchylce je podle Hookeova zákona úměrné mechanické napětí - (změna potenciálu) • Zdůrazňují nízké frekvence • Pro vibrační diagnostiku se využívají především relativní snímače (orbita – kinetická dráha hřídele v ložisku) • Absolutní snímače jsou příliš hmotné a mají malý frekvenční rozsah • Využití ve stavebnictví
© Elias Tomeh / Snímek 7
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
© Elias Tomeh / Snímek 8
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
SNÍMAČE RYCHLOSTI VIBRACÍ • Induktivní snímače (indukované napětí je úměrné rychlosti změny magnetického pole) - Jádro vůči cívce se pohybuje
Vlastnosti • Rychlosti je úměrná kinetická energie • Vhodné pro střední pásmo frekvencí • Pro vibrační diagnostiku se využívá především pro energetický charakter výstupu • Vyšší hmotnost než akcelerometry, nižší rezonance (omezení frekvenčního rozsahu) • Složitější konstrukce – nižší životnost a odolnost © Elias Tomeh / Snímek 9
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Snímač rychlosti
© Elias Tomeh / Snímek 10
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
SNÍMAČE ZRYCHLENÍ VIBRACÍ (AKCELEROMETRY) • Piezoelektrické snímače (vznikající náboj je úměrný síle stlačování piezokrystalu) Vlastnosti • Zrychlení je podle II. Newtonova zákona úměrná síla • Vhodné pro vyšší pásmo frekvencí • Pro vibrační diagnostiku se využívá především pro : – Nízkou hmotnost snímač zrychlení – Stabilitu (F=m.a) přichází F, – Vysokou citlivost zjišťuje a – Vysokou odolnost • Uvedené vlastnosti jsou dány jednoduchostí konstrukce, kvalitou použitých materiálů © Elias Tomeh / Snímek 11
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
SNÍMAČE ZRYCHLENÍ VIBRACÍ (AKCELEROMETRY) • Kompresní typ – historicky starší konstrukce – vysoká metrologická citlivost – jednodušší konstrukce – velký vliv nerovnosti podkladu – kalibrační snímače • Střižný typ – necitlivost na nerovnost podkladu – nižší metrologická citlivost – nutné odstranit vliv komprese – v diagnostice rozšířenější © Elias Tomeh / Snímek 12
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
AKCELEROMETRY Podle jeho umístění a hmoty ve snímači rozeznáváme tři druhy Akcelerometrů: - Tlakový, smykový a ohybový. Connector
Amplifier
Piezoceramics
Seismic Mass Mounting Base
Ohybový Tlakový
2208a - R1
- velmi nízké frekvence - křehký –citlivý na nárazy
Smykový - malý vliv teploty základny - nízký profil
- robustní - široký rozsah g
Skutečné provedení © Elias Tomeh / Snímek 13
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
© Elias Tomeh / Snímek 14
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
ÚVAHY PŘI VÝBĚRU Úvahy o akcelerometru Otáčky stroje Max/Min hodnota vibrací Frekvenční rozsah Omezení velikosti/hmotnosti Teplotní rozsah Chemické prostředí Elektrické prostředí Budoucí požadavky na snímání
Úvahy o připojení Délka kabelu Teplota kabelu Kabelová trasa Utěsnění / ponoření Konektor Požadavky na montáž Údržba systému Dostupnost napájení
© Elias Tomeh / Snímek 15
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Využitelné provozní rozsahy
© Elias Tomeh / Snímek 16
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
PROVOZNÍ ROZSAH
Provozní rozsah zesilovače akcelerometru (stínovaná oblast) © Elias Tomeh / Snímek 17
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Volba dynamického rozsahu 793/786A/797 akcelerometry 100 mV/g Velký frekvenční rozsah 799/797L nízkofrekvenční 500 mV/g Velmi malý šum 793V/797V snímače rychlosti Velký výstupní signál Vysokofrekvenční zatlumení 732A/732AT vysokofrekvenční 10 mV/g Velmi vysoké frekvence © Elias Tomeh / Snímek 18
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
VOLBA CITLIVOSTI Nábojová citlivost KQ (pC /ms-2 ) nebo napěťová citlivost Ku (mV/ms-2) n <10 Hz – nízký šum – nízká frekvence – vysoká citlivost n
10-300 Hz – robustní – spolehlivý
n
> 300 Hz – ochrana proti přetížení – vysoké frekvence – nízká citlivost
Typické křivky frekvenční odezvy pro různé citlivosti © Elias Tomeh / Snímek 19
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Užitečné Frekvenční rozsah
© Elias Tomeh / Snímek 20
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
© Elias Tomeh / Snímek 21
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
© Elias Tomeh / Snímek 22
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Detekce závad s akcelerometry a proximity sondami Akcelerometry
Proximity sondy
• • • • •
• • • • •
Závady valivých ložisek Závady ozubených převodů Závady lopatkových strojů Problémy elektrických strojů Obecné závady: – nevyváženost – nesouosost – mechanické vůle – atd.
Hřídelové problémy Závady kluzných ložisek Posuvy a expanze skříně Pozice hřídelů atd.
© Elias Tomeh / Snímek 23
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Porovnání snímačů
© Elias Tomeh / Snímek 24
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Montáž akcelerometru Montáž - Montáž-umístění - Metoda připevnění - Příprava povrchu
Kabeláž - Trasa - Stínění - Uzemnění
© Elias Tomeh / Snímek 25
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Utěsněné konektory
nR6SL series
- Testováno do 3000 psi (pound/squared inch) ve slané vodě - 1000 psi přímý paprsek z hadice
Nová R6W series n Nahrazuje vojenské konektory n
© Elias Tomeh / Snímek 26
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Trasa kabelu Zajistit přivázáním nebo svěrkami Trasu vést kolem olejového potrubí a podpěr Trasu nikdy nevést kolem silových kabelů Lze vést instalačními trubkami Umožnit volné pohyby dle stroje
6 inches minimum clearance Cable Clamp
Machine Surface #611
© Elias Tomeh / Snímek 27
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Pravidla pro montáž Připevnění lepidlem Povrch plochy Zachovat drsnost plochy nebo zdrsnit Čistý povrch Správné lepidlo Správný mísicí poměr
SF8
Epoxy Filler
Isolation Layer
608 R.1
VersiLock 406 / Cat 19 LockTite Depend LockTite Liquid Metal © Elias Tomeh / Snímek 28
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Pravidla pro montáž Připevnění šroubem - Otvor se závitem–správná hloubka - Plocha pro připevnění kolmá k otvoru - Správný závit - Zajistit rovinnost, drsnost povrchu a kolmost Surface Facing
63
> 1.26" .004 C
.001
-C0.25" 0.735"
607.cdr R.2
© Elias Tomeh / Snímek 29
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Pravidla pro montáž
© Elias Tomeh / Snímek 30
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Pravidla pro montáž
© Elias Tomeh / Snímek 31
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Montáž akcelerometru
Sondy mohou být montovány externě přes skříň stroje nebo ložiskový domek, a nebo interně pomocí speciálních držáků. © Elias Tomeh / Snímek 32
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Radiální montáž sond
© Elias Tomeh / Snímek 33
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Axiální montáž sond
© Elias Tomeh / Snímek 34
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________ úprava dosedací plochy frézkou
vyčištění dosedací plochy
MONTÁŽNÍ POSTUP LEPENÍ
F Mu
nanesení lepidla
přitlačení adaptéru
zašroubování snímače
Adaptér materiál 17 027
a dotažení Mu(1020)Nm © Elias Tomeh / Snímek 35
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
- Rezonanční frekvence 32 kHz. - Použitelný frekvenční rozsah 20 kHz. - Snímače jsou stále přesně umístěny na stejném místě. © Elias Tomeh / Snímek 36
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________ f
e
c
a
Vyvedení kabelu od snímače do diagnostické zásuvky. a) vřeteno, b) snímač, c) kabel, d) úchytka, e) průchodka, f) stahovací páska, g) Diagnostická zásuvka.
Posuv stroje
g
g
b
d
© Elias Tomeh / Snímek 37
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
© Elias Tomeh / Snímek 38
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
© Elias Tomeh / Snímek 39
www.kvm.tul.cz
_____________________________________________________________________________________
Děkuji Vám za pozornost
© Elias Tomeh / Snímek 40