Programozható irányító berendezések és szenzorrendszerek. Az ipari irányítástechnika gyakorlati eszközei Végrehajtók, beavatkozók

Programozható irányító berendezések és szenzorrendszerek

Szabályozási kör hatásvázlata

Az ipari irányítástechnika gyakorlati eszközei Végrehajtók, beavatkozók

Xa: alapjel

Xv: végrehajtójel

Xe: ellen rz jel

Xb: beavatkozójel

Xr: rendelkez jel

Xv - Végrehajtójel Rendelkez jel

Er sítés, felformálás

Xm: módosított jellemz Xs: szabályozott jellemz Xz: zavarójel

Végrehajtó szervek

Végrehajtójel

Jelformálás

Bemen jele a végrehajtó jel

Nagyságban

Kimen jele a beavatkozó jel

Eltolás (állandó érték hozzáadása) Vágás (alsó-, fels korlátozás) Ellentett-képzés (-1-gyel szorzás)

A beavatkozó szervet m ködteti

Id ben

Frekvencia-szerinti sz rés (alul-, felül-, sáv-átereszt ) Integrálás Differenciálás

Végrehajtó jel

Végrehajtószerv (arányos, integráló jelleg)

Beavatkozó jel •Elmozdulás, •Er , •Szögelfordulás, • ...

Végrehajtók osztályozása

Végrehajtó szervek •

Végrehajtószerv

•

– Villamos végrehajtók – Pneumatikus – Hidraulikus

Feladata A végrehajtójelb l mechanikai jel létrehozása olyan energiaszinten, amely elegend a mechanikai munkát igényl beavatkozó szerv mozgatására, m ködtetésére. A villamos (pneumatikus, hidraulikus) végrehajtójellel arányos, vagy integráló jelleg beavatkozójel el állítása

A végrehajtójelet hordozó fizikai jellemz (segédenergia) szerint

•

Villamos végrehajtók – Egyenáramú motor – Szervomotor – Léptet motor – Lineáris motor

1

Villamos végrehajtók - Szervomotor •

A szervomotor tengelye általában nem végez folyamatos forgó mozgást, hanem egy szöghelyzet beállítása a cél

•

Jellemz k – – – – –

Maximális nyomaték Nyomaték jelleggörbe Feszültség – fordulatszám görbe Id állandó Rövidzár

Pneumatikus végrehajtók, beavatkozók

•

“Pneumatika”

•

1950-t l a gyártástechnika része

•

Régebben: – bányászatban – épít iparban – vasútnál (légfékek)

•

A pneumatikus jel hordozója


S rített leveg jellemz i

s rített leveg , leveg nyomás


S rített leveg jellemz i • Negatív tulajdonságok

• Pozitív tulajdonságok – – – – – – – – – –

légmozgások, légfolyamatok tudománya

Leveg mindenhol van korlátlan mennyiségben Cs vezetéken egyszer en, könnyen szállítható Az elhasznált leveg egyszer en elengedhet Jól tárolható (Kompresszor tartály) Különleges h mérsékleti viszonyok között is biztonságos Robbanás- és t zbiztos A s rített leveg tiszta (élelmiszeripar, gyógyszeripar) A munkavégz elemek felépítése egyszer , olcsó Az áramlási sebesség jó (munkahengerek dugattyúja 1-2 m/sec) Az áramlási sebesség fokozatmentesen állítható

– Gondos el készítést igényel, szennyez dést és nedvességet nem tartalmazhat (az elemek élettartama csökkenne) – A m köd hengerekkel nem lehet terhelés-független, egyenletes, ill. állandó dugattyúsebességet biztosítani, mert összenyomható – Csak meghatározott er kifejtésig gazdaságos Normál üzemi nyomás (7bar esetén) 20 000-30 000 N – Hangos

Hangtompító szükséges

– Viszonylag drága energiahordozó



S rített leveg el állítása Típusok

Alaptörvények • Boyle-Mariotte törvény (p1

V1) = (p2 V2) = konstans

• Általános gáztörvény (p1

V1) / T1 = (p2

Kompresszorok

V2) / T2 = konstans

– Dugattyús (Dugattyús, membrános) – Forgódugattyús (Csavar, csúszólapátos) – Turbókompresszorok (Radiál, axiál)

2


S rített leveg el készítése – Sz rés


S rített leveg szállítása – Cs vezetékek

– Szárítás – Nyomás szabályozás

– Csatlakozók

– Olajozás – Elosztók


S rített leveg szállítása

– Zárószelepek


Munkahengerek – Egyszeres m ködtetés

– Fojtószelepek – Kett s m ködtetés – Áramlásszabályozó szelepek



Munkahengerek véghelyzet érzékel i – Reed relés közelítés kapcsoló • • • •

Két érintkez egy üvegcs ben véd gázzal Nem érintkezik a hengerrel Állandó mágnes a hengeren Gyors, megbízható

Szelepek – Útszelepek – Zárószelepek – Elzárószelepek

3


Útszelepek


Útszelepek

– A leveg áramlási irányát határozza meg – A kapcsolási rajz csak a funkciót mutatja, nem tükrözi a bels szerkezeti kialakítást – Csatlakozások jelölése (CETOP) – – – –

Kimen csatlakozók: 2, 4, 6 Energia: 1 Kileveg zés: 3, 5, 7 Vezérl csatlakozók: 10, 12, 14


Útszelepek m ködtetése



Útszelepek m ködtetése


Útszelepek alkalmazása Mágnesszelepek •

Villamos jelfeldolgozás

•

Peumatikus munkavégzés

4


Útszelepek alkalmazása









Pneumatikus végrehajtók, beavatkozók Szelepszigetek

5



Forgató és fordító hajtóm vek

Töml hengerek

6

Programozható irányító berendezések és szenzorrendszerek. Az ipari irányítástechnika gyakorlati eszközei Végrehajtók, beavatkozók

Recommend Documents