AŽD Praha s.r.o. Pracovní skupina ATO TEN-T Automatic Train Operation Over ETCS on Trans European Network Aleš Lieskovský AŽD Praha s.r.o. ZTE VaV VP01
Alstom (BE) Ansaldo STS (IT, SE) AŽD (CZ) Bombardier (DE) CAF (ESP) Mermec (IT) Siemens (DE) Siemens (UK), ex. Invensys Thales (DE) zástupci User‘s Group - většinou z operátorů infrastruktury - NetworkRail (UK), Infrabel (BE)
Seminář ACRI - Praha 6/2015
Prezentace činnosti WG UNISIG ATO TENT
Složení skupiny
2
Seminář ACRI - Praha 6/2015
Stanovit technické a další podmínky pro efektivní spolupráci systému Automatic Train Operation se systémem ETCS: - data ETCS předávána do ATO - společný systém orientace na trati - společné parametry měření rychlosti a dráhy (ale nikoliv nutně stejné funkce pro vyhodnocování) - ATO musí respektovat statické i dynamické rychlostní profily ETCS - minimální změny v ETCS samém (DMI apod.) Skupina řeší ATO po stupeň automatizace (GoA) 2 (vlak se strojvedoucím), stupně GoA 3 a 4 bude řešit navazující projekt Shift-2-Rail.
Prezentace činnosti WG UNISIG ATO TENT
Cíl práce skupiny
3
Definovaná rozhraní (FIS, FFFIS): - rozhraní ATO-OB – ETCS-OB - ATO-OB – vozidlo (v budoucnu – jednotné rozhraní) Rozhraní dle konkrétního řešení: - ATO-OB – vozidlo (v současnosti - pohon, brzdy, dveře, ... – každé vozidlo má jinak) Vlastní řešení systému (konkrétní funkce, algoritmy apod.) je know-how výrobce systému (není specifikováno).
Seminář ACRI - Praha 6/2015
Úplná interoperabilita řešení: - rozhraní mezi ATO-OB a ATO-TS - rozhraní ke strojvedoucímu (MMI)
Prezentace činnosti WG UNISIG ATO TENT
Cíl práce skupiny
4
Problémy: přílišná podrobnost rozpracování některých bodů současně však nedefinování jiných základních bodů (architektura systému apod.) Důsledek: po roce činnosti se opět začalo od počátku definováním funkcí nejvyšší úrovně
Seminář ACRI - Praha 6/2015
Řešené otázky: definování režimů činnosti definování rozhraní (technická, MMI) specifikace funkčních požadavků
Prezentace činnosti WG UNISIG ATO TENT
Pracovní náplň
5
Otevřené technické body (aktuálně řešené): - technické řešení rádiového spojení s traťovou částí ATO (samostatné rádio pro ATO / využít záložní kanál ETCS) - technické řešení hardware (integrace do ETCS / samostatné zařízení, příp. integrace do řídicího systému vozidla), definice rozhraní mezi ATO a ETCS (supplier specific / FIS / FFFIS)
Seminář ACRI - Praha 6/2015
Aktuálně řešené otázky: - vytváření dokumentace (Subset 125 – FRS, 126 – Track / Train interface, 130 – rozhraní mezi ATO a ostatními technologickými systémy na vozidle) - iterační proces zapracovávání připomínek nadřízených skupin (Users Group, Super Group, ERA), které následně vyvolají další připomínky...
Prezentace činnosti WG UNISIG ATO TENT
Pracovní náplň
6
Při jednáních v Praze (2012 a 2013) byl členům WG systém AVV předveden v běžném provozu - jízdy Praha - Kolín a zpět na EJ 471 (bohužel na jednotkách bez ETCS).
Seminář ACRI - Praha 6/2015
Jedinečnost AŽD: - ATO systém v komerčním provozu, už téměř 25 let, 300 vozidel, 1 000 km tratí, dalších 1 000 km připraveno pro GPS-AVV (jako jediní máme tak široké nasazení) - mnohé zkušenosti z provozu, často odlišné od teoretických předpokladů ostatních firem (potřebná / zbytečná data, režimy činnosti, rozhraní ke strojvedoucímu apod.)
Prezentace činnosti WG UNISIG ATO TENT
Pozice AŽD
7
Seminář ACRI - Praha 6/2015
Zkušenosti AŽD z provozu – často odlišné názory na některá navržená řešení: - ATO dostupné pouze v FS/AD módu - ATO je zakázáno před nechráněnými přejezdy a dalšími místy s omezeným dohledem ve FS módu - ETCS musí být schopno bezpečně přerušit požadavek ATO na trakci - jízdní páka musí být v nulové poloze, nelze připustit spolupráci ATO se strojvedoucím - strojvedoucímu zobrazovat jen několik málo statických indikátorů - individuální řešení rozhraní mezi ETCS-OB a ATO-OB (řešení podle konkrétního výrobce), využívání měření rychlosti ETCS
Prezentace činnosti WG UNISIG ATO TENT
Sporné body AŽD vs. WG
8
Sporné body
ATO Km/h kph
Návrh zobrazení ATO over ETCS
Seminář ACRI - Praha 6/2015
Km/h kph
Prezentace činnosti WG UNISIG ATO TENT
ATO ATO
AT
9
Zobrazení AVV Seminář ACRI - Praha 6/2015
Prezentace činnosti WG UNISIG ATO TENT
Sporné body
10
Otázky, ve kterých přetrvávají zásadní rozpory v názorech mezi AŽD a zbytkem WG, nutno přenést na vyšší místa Users Group, Super Group a další.
Bohužel, Users Group (ač žádné opravdové „uživatele“ nesdružuje) považuje řešení Siemensu za „to nejlepší“ a nedá se přesvědčit o jiných možnostech. Stejně je nutno řešit i body, které přesahují rámec kompetencí pracovní skupiny (např. nové znakové sady na DMI ETCS pro „ostatní“ jazyky).
Seminář ACRI - Praha 6/2015
I přes rozdílné výchozí názory se často nachází kompromisní řešení.
Prezentace činnosti WG UNISIG ATO TENT
Závěr
11