Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra
Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem
rychlost až 10 m/s zrychlení až 50 m/s2 opakovatelná přesnost až ±0,08 mm zdvihy až 8500 mm (delší zdvihy na vyžádání) přizpůsobivá montáž motoru
Pohony s ozubeným řemenem typ Fx [N]
v [m/s]
systém souřadnic
rychlost až 2 m/s zrychlení až 20 m/s2 opakovatelná přesnost až ±0,003 mm zdvihy až 3000 mm
Mx [Nm]
My [Nm]
Mz [Nm]
vlastnosti
vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pro velké zátěže EGC-HD-TB 450 3 140 1000 5 300 1800 5 900
275 500 1450
275 500 1450
plochá pohonná jednotka s tuhým, uzavřeným profilem přesné vedení na paralelních kolejnicích s velkou nosností ideální jako základní pohon pro ploché portály a letmé pohony
vedení v kuličkových oběžných pouzdrech EGC-TB-KF 50 100 350 800 2500
3 5 5 5 5
3,5 16 36 144 529
10 132 228 680 1820
10 132 228 680 1820
tuhý, uzavřený profil přesné vedení na kolejnici s velkou nosností malé hnací pastorky snižují potřebný hnací moment prostorově úsporné snímání polohy
350 800 1300 2000
5 5 5 5
16 36 104 167
132 228 680 1150
132 228 680 1150
zakryté vedení a ozubený řemen přesné vedení na kolejnici s velkou nosností vedení a ozubený řemen jsou chráněny krycí páskou velké posuvové síly
260 600 1000
5 5 5
16 36 104
132 228 680
132 228 680
vhodné pro potravinářství „Clean Look“: hladké plochy, které lze snadno čistit zakryté vedení a ozubený řemen přesné vedení na kolejnici s velkou nosností vedení a ozubený řemen jsou chráněny krycí páskou
50 100 350
3 3 3
2,5 5 15
20 40 124
20 40 124
nákladově optimalizované vedení vodicími tyčemi jednotka připravená k montáži kuličková oběžná pouzdra pro dynamický provoz se zatížením
ELGA-TB-KF
ELGA-TB-KF-F1
ELGR-TB
2
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem
rychlost až 10 m/s zrychlení až 50 m/s2 opakovatelná přesnost až ±0,08 mm zdvihy až 8500 mm (delší zdvihy na vyžádání) přizpůsobivá montáž motoru
Pohony s ozubeným řemenem typ Fx [N]
systém souřadnic
rychlost až 2 m/s zrychlení až 20 m/s2 opakovatelná přesnost až ±0,003 mm zdvihy až 3000 mm
v [m/s]
Mx [Nm]
My [Nm]
Mz [Nm]
vlastnosti
350 800 1300
10 10 10
11 30 100
40 180 640
40 180 640
robustní vedení v kladkách vedení a ozubený řemen jsou chráněny krycí páskou rychlost až 10 m/s hmotnost nižší než u pohonů s vedením na kolejnici
260 600 1000
10 10 10
8,8 24 80
32 144 512
32 144 512
vhodné pro potravinářství „Clean Look“: hladké plochy, které lze snadno čistit robustní vedení v kladkách vedení a ozubený řemen jsou chráněny krycí páskou hmotnost nižší než u pohonů s vedením na kolejnici
350 800 1300
5 5 5
5 10 120
30 60 120
10 20 40
vedení a ozubený řemen jsou chráněny krycí páskou pro jednoduché manipulační úlohy jako pohonný prvek pro externí vedení necitlivost na náročné podmínky prostředí
50 100 350
1 1 1
1 2,5 1
10 20 40
10 20 40
nákladově optimalizované vedení vodicími tyčemi jednotka připravená k montáži robustní kluzná pouzdra pro použití v náročných podmínkách prostředí
vedení v kladkách ELGA-TB-RF
ELGA-TB-RF-F1
kluzné vedení ELGA-TB-G
ELGR-TB-GF
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
3
Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem
rychlost až 10 m/s zrychlení až 50 m/s2 opakovatelná přesnost až ±0,08 mm zdvihy až 8500 mm (delší zdvihy na vyžádání) přizpůsobivá montáž motoru
Pohony s vřetenem typ
Fx [N]
v [m/s]
systém souřadnic
rychlost až 2 m/s zrychlení až 20 m/s2 opakovatelná přesnost až ±0,003 mm zdvihy až 3000 mm
Mx [Nm]
My [Nm]
Mz [Nm]
vlastnosti
vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pro velké zátěže EGC-HD-BS 300 0,5 140 600 1,0 300 1300 1,5 900
275 500 1450
275 500 1450
plochá pohonná jednotka s tuhým, uzavřeným profilem přesné vedení na paralelních kolejnicích s velkou nosností ideální jako základní pohon pro ploché portály a letmé pohony
vedení v kuličkových oběžných pouzdrech EGC-BS-KF 300 600 1300 3000
0,5 1,0 1,5 2,0
16 36 144 529
132 228 680 1820
132 228 680 1820
tuhý, uzavřený profil přesné vedení na kolejnici s velkou nosností pro nejvyšší nároky na posuvovou sílu a přesnost prostorově úsporné snímání polohy
300 600 1300 3000
0,5 1,0 1,5 2,0
16 36 104 167
132 228 680 1150
132 228 680 1150
vedení a kuličkový závit zakryté přesné vedení na kolejnici s velkou nosností pro nejvyšší nároky na posuvovou sílu a přesnost vedení a kuličkový závit jsou chráněny krycí páskou prostorově úsporné snímání polohy
57 133 184 239 392
0,33 1,10 0,83 1,10 1,48
13 28,7 60 79,5 231
3,7 9,2 20,4 26 77,3
3,7 9,2 20,4 26 77,3
pohony s vřetenem s nejvyšší přesností, kompaktností a tuhostí vedení v kuličkových oběžných pouzdrech a s valivým uložením matice, bez kuličkového řetězu standardní provedení skladem
112 212 466 460
0,6 0,6 2,0 2,0
36,3 81,5 90,3 258
12,5 31,6 32,1 94
12,5 31,6 32,1 94
pohony s vřetenem s nejvyšší přesností, kompaktností a tuhostí vedení v kuličkových oběžných pouzdrech s kuličkovým řetězem závit u velikostí 33, 46 s kuličkovým řetězem
ELGA-BS-KF
EGSK
EGSP
4
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Všeobecné údaje Výkonnost
Hospodárnost
maximální tuhost a zatížitelnost díky robustnímu profilu s optimalizovaným průřezem rychlost, zrychlení a přenos momentů jsou novým standardem
Mnohostrannost
tento pohon s ozubeným řemenem vyniká nejen mechanickými hodnotami, ale také vynikajícím poměrem cena/výkon díky vysokému výkonu lze často použít menší velikost pohonu EGC
mnoho velikostí i variant a chráněná vedení otevírají možnosti použití v širokém spektru úloh lze využít prostorově nenáročné snímání poloh s čidly v profilové drážce
velké množství kombinací s ostatními pohony rozsáhlé montání přísluenství pro kombinace více os
Přizpůsobivá montáž motoru Motor lze umístit na libovolnou ze 4 stran a lze jej kdykoli přemístit.
široká konstrukční řada pro různá zatížení
EGC-50
EGC-185
Parametry pohonů Údaje v tabulce jsou maximální hodnoty. Přesné hodnoty pro jednotlivé varianty zjistíte v odpovídajících technických údajích v katalogu. provedení
velikost
vedení v kuličkových oběžných pouzdrech 50
-H-
pracovní zdvih rychlost
opakovatelná přesnost
posuvová síla
[N]
vlastnosti vedení síly a momenty Fy Fz Mx [N] [N] [Nm]
[mm]
[m/s]
[mm]
My [Nm]
Mz [Nm]
50 … 1900
3
±0,08
50
650
650
3,5
10
10
70
50 … 5000
5
±0,08
100
1850
1850
16
132
132
80
50 … 8500
5
±0,08
350
3050
3050
36
228
228
120
50 … 8500
5
±0,08
800
6890
6890
144
680
680
185
50 … 8500
5
±0,1
2500
15200
15200
529
1820
1820
upozornění
software pro návrh PositioningDrives www.festo.com
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
5
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Varianty saní standardní saně
prodlouené saně
přídavné saně
Možnosti vedení chráněné provedení
s centrální maznicí přídavné stírací lišty čistí a chrání vedení
Odměřovací systémy
è 14 Inkrementálním odměřovacím systémem lze přímo zjišťovat polohu saní. Tak lze rozpoznat každou nepřesnost v řetězci sil a vyrovnat ji ovladačem motoru.
6
è internet: www.festo.com/catalogue/...
Brzdy
è 23 s mazacím adaptérem lze vedení trvale mazat prostřednictvím poloautomatického či plně automatického mazacího zařízení adaptéry jsou určeny pro oleje a tuky musejí být připojeny oba mazací adaptéry è 15 provedení pro jeden nebo dva kanály, k přidržení zátěže je zaručeno spolehlivé zastavení, protože síly působí přímo na saně u velikostí 120 a 185 je přípustný omezený počet nouzových brzdění
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Systém pohonu s ozubeným řemenem, motorem, ovladačem motoru a montážní sadou pro motor pohon s ozubeným řemenem s vedením v kuličkových oběných pouzdrech
è46
motory
2
1
1 servomotory EMME-AS, EMMS-AS 2 krokové motory EMMS-ST
-H-
upozornění
Pro pohon s vřetenem EGC a motory se dodávají vzájemně přizpůsobená a kompletní řešení.
technické údaje è internet: ovladač motoru
ovladače motoru 1 ovladače servomotorů CMMP-AS 2 ovladače krokových motorů CMMS-ST
1
2 è46
montážní sady pro motory axiální sada
2016/07 – změny vyhrazeny
Sadu tvoří: příruba motoru spojková skříň spojka šrouby
è internet: www.festo.com/catalogue/...
7
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra přehled periférií
1
2 3
4
5 6 7
8
9 aJ aA aB aC aD aE aF
aG
aH
aI bJ
8
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra přehled periférií Varianty a příslušenství typ/objednací kód
popis
è strana/internet
1
pro zamezení kod v koncovém dorazu při porue provozu
53
pro zamezení kod v koncovém dorazu při porue provozu
53
pro vystředění zátěže a montážních dílů na saních 2 středicí kolíky/dutinky obsaženy v dodávce pohonu k přidržení zátěže
56
ke snímání polohy saní
53
adaptér pro upevnění indukčního čidla (kulatý tvar) na pohon
54
indukční čidlo, kulatý tvar u objednacího kódu O, P, W, R je v rozsahu dodávky 1 spínací lišta a max. 2 držáky čidel pro axiální montáž motoru (zahrnuje spojku, těleso spojky a přírubu motoru)
58
2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI bJ – –
nouzové tlumicí dorazy s držákem A tlumiče nárazu s drákem C středicí kolíky/dutinky ZBS, ZBH brzdy 1H…-PN, 2H-PN spínací lišty X, Z, O, P, W, R držáky čidel O, P, W, R čidla, M8 O, P, W, R axiální sada EAMM motory EMME, EMMS čepy hřídele K krycí lišty do drážky B, S přibližovací čidla, do drážky T X, Z spojovací kabely V západky CL kameny do drážky Y adaptační sady DHAM závěsné profily HMIA upevnění za profil M mezipodpory EAHF-L5 patková upevnění F vedení EGC-FA spojovací hřídele KSK
2016/07 – změny vyhrazeny
15
46
motory s převodovkou nebo bez ní, s brzdou nebo bez ní, speciálně přizpůsobené pro pohony 46 podle potřeby lze použít jako alternativní rozhraní pro kombinace pohonu/motoru è od 46 není potřeba čep hřídele pro ochranu před znečištěním
55
indukční přibližovací čidla, do drážky T u objednacího kódu X, Z je součástí dodávky 1 spínací lišta pro čidla (objednací kód W a R)
57
k upevnění kabelu čidla do drážky
56
pro upevnění montážních dílů
56
k upevnění závěsného profilu na pohon
57
k upevnění a vedení energetického řetězu
57
k upevnění pohonu, ze strany za profil
51
k upevnění pohonu, zespodu za profil
52
k upevnění pohonu za koncové víko
50
vodicí jednotka
egc-fa
na prostorových portálech pro spojení dvou pohonů s ozubeným řemenem EGC-TB
ksk
è internet: www.festo.com/catalogue/...
56
58
9
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra typové značení
EGC
–
70
–
500
–
TB
–
KF
–
–
GK
typ EGC
pohon s ozubeným řemenem
velikost zdvih [mm] funkce pohonu TB
ozubený řemen
vedení KF
vedení v kuličkových oběžných pouzdrech
rezerva zdvihu saně GK GV GP GQ
10
saně, standardní saně, prodloužené saně standardní, chráněné saně prodloužené, chráněné
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra typové značení
è
–
–
–
–
–
ZUB –
F2MX2Z –
DN
přídavné saně KL
standardní, vlevo
přídavné saně KR
standardní, vpravo
mazací funkce – C
standardní mazací adaptér
odměřovací systém, inkrementální M1 M2
rozlišení: 2,5 µm rozlišení: 10 µm
brzdy 1HL 1HR 2H
1 brzda (1 kanál) vlevo 1 brzda (1 kanál) vpravo 2 brzdy (2 kanály)
ovládání PN
ovládané pneumaticky
příslušenství volně přiloženo F …M …B …S …Y …X …Z …A …C …O …P …W …R …V …K …CL
patková upevnění upevnění za profil kryt drážky pro upevnění snímačů kryt drážky pro čidla kameny do upevňovací drážky přibližovací čidla (SIES), indukční, drážka 8, PNP, spínací, kabel 7,5 m přibližovací čidla (SIES), indukční, drážka 8, PNP, rozpínací, kabel 7,5 m nouzový tlumicí doraz s drákem tlumič nárazu s drákem přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, spínací, kabel 2,5 m přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, rozpínací, kabel 2,5 m přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, spínací, konektor M8 přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, rozpínací, konektor M8 spojovací kabely čep hřídele svorka na kabely
návod k obsluze DN
bez
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
11
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje funkce
-N-T-
1)
délka zdvihu 50 … 8500 mm
-W-
www.festo.com
-A-
servis oprav
Obecné technické údaje velikost konstrukce vedení montážní poloha pracovní zdvih EGC-…-GK/-GP EGC-…-GV/-GQ max. posuvová síla Fx max. moment při chodu naprázdno1) max. posuvový odpor při chodu naprázdno1) max. hnací moment pohonu max. rychlost max. zrychlení opakovatelná přesnost
velikost 50 … 185
50
70
80
120
185
elektromechanický pohon s ozubeným řemenem vedení v kuličkových oběžných pouzdrech libovolná [mm] [mm] [N] [Nm] [N]
50 … 1900 50 … 1900 50 0,072 8
50 … 5000 50 … 5000 100 0,18 14,5
50 … 8500 50 … 8500 350 0,4 28
50 … 8500 50 … 8400 800 1,4 70
50 … 8500 50 … 8400 2500 4,05 110
[Nm] [m/s] [m/s2] [mm]
0,46 3 50 ±0,08
1,24 5
5
16
93
[°C]
–10 … +60 IP40 100
±0,1
při 0,2 m/s, s variantou GK nebo GV
Provozní a okolní podmínky teplota okolí stupeň krytí trvalá doba sepnutí
12
[%]
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Hmotnosti [g] velikost
50
70
80
120
185
620 – 19
1850 2470 44
3000 3900 62
10500 12600 150
32600 36800 300
130 –
370 550
620 900
2180 2730
6500 7720
80
300
550
2000
6000
– –
– –
700 1300
2300 4000
4900 8300
50
70
80
120
185
2 0,13 10 18,46 58
3 0,08 15 24,83 78
3 0,21 19,3 28,65 90
5 0,17 30,3 39,79 125
8 0,29 50,5 73,85 232
50
70
80
120
185
[kg mm2] [kg mm2] [kg mm2/m] [kg mm2/kg] [kg mm2]
16,94 – 2,6 85 3,56
83,34 110 10,6 154 56,32
205,9 265 18,8 205 126,73
1241 1465 93 396 861
17976 19690 760 1363,5 8846
[kg mm2] [kg mm2]
– –
– –
143,5 266,5
911 1584
6681 11317
základní hmotnost při zdvihu 0 mm1) EGC-…-GK/-GP EGC-…-GV/-GQ přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu pohybující se hmotnost EGC-…-GK/-GP EGC-…-GV/-GQ přídavné saně EGC-…-KL/-KR brzdy EGC-…-1H…-PN EGC-…-2H-PN 1)
vč. saní
Ozubený řemen velikost dělení prodloužení1) šířka účinný průměr posuvová konstanta 1)
[mm] [%] [mm] [mm] [mm/ot.]
při max. posuvové síle
Moment setrvačnosti velikost JO EGC-…-GK EGC-…-GV JH na metr zdvihu JL na kg užitečné zátěže JW přídavné saně JF brzda EGC-…-1H…-PN EGC-…-2H-PN Moment setrvačnosti JA celého pohonu se vypočítá následovně:
2016/07 – změny vyhrazeny
JA = JO + K x JW + JH x pracovní zdvih [m] + JL x mužitečná zátěž [kg] + JF
è internet: www.festo.com/catalogue/...
K= počet přídavných saní
13
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Materiály funkční řez 1
2
3
4
5
velikost
50
1 2 3 4 5 6
tvárný legovaný hliník, eloxovaný silně legovaná ocel polychloroprén se skelnými vlákny a nylonovým povlakem tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný silně legovaná ocel, nerezová odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)
víka pohonu vodicí lišta ozubený řemen saně profil řemenice upozornění k materiálu
80
120
185 tvárný legovaný hliník, lakovaný
rozměryè 40
Technické údaje – odměřovací systém typ rozlišení maximální rychlost pohybu s odměřovacím systémem signál enkodéru výstup signálu elektrické připojení délka kabelu
70
6
EGC-…-M1
EGC-…-M2
[ìm] [m/s]
2,5 4
10 4
[mm]
5 V TTL; A/A, B/B; referenční signál (N/N) cyklicky každých 5 mm (nulový impuls) Line Driver, push-pull, odolný dlouhodobému zkratu konektor, 8 pinů, kulatý tvar M12 160
Provozní a okolní podmínky – odměřovací systém teplota okolí stupeň krytí značka CE (viz prohlášení o shodě) 1)
[°C]
–10 … +70 IP64 dle směrnice EU-EMC1)
Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.cz è Podpora è Portál podpory è Certifikáty. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.
Pokyny pro použití Pohon s ozubeným řemenem s odměřovacím systémem není konstruován například pro následující úlohy:
14
magnetické pole
è internet: www.festo.com/catalogue/...
úloha se svářením
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje rozměryè 36
Technické údaje – brzda velikost připojení pneumatiky způsob brzdění statická zádržná síla EGC-…-1H…-PN EGC-…-2H-PN max. počet nouzových brzdění1) při referenční energii počet brzdění při jmenovité zátěži
1)
80
[N] [N] [J] [mil. sepnutí]
120
185
M5 M5 brzdění pružinou, odbrzdění stlačeným vzduchem
M5
320 640 –
1500 3000 750 70 , 1,4
0,45
1200 2400 750 35 0,05
Nouzové brzdění je zabrzdění užitečné zátěže při výpadku energie na pohonu.
Provozní a okolní podmínky – brzda provozní médium provozní tlak brzda rozevřena brzda sevřena teplota okolí
-H-
stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4] [bar] [bar] [°C]
4,5 … 8 bez tlaku –10 … +60
upozornění
V kombinaci s brzdou lze pohon dodatečně mazat jen pomocí mazacího adaptéru (EGC-…-C).
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
15
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na povrchy saní. Působištěm je průsečík středu vedení a středu délky saní. V dynamickém provozu nesmějí být hodnoty překročeny. Přitom je nutné věnovat pozornost zvláště brzdění.
Max. přípustné síly a momenty při životnosti 5000 km velikost 50
70
80
120
185
Fymax. Fzmax
[N] [N]
650 650
1850 1850
3050 3050
6890 6890
15200 15200
Mxmax. Mymax./Mzmax. EGC-…-GK/-GP Mymax./Mzmax. EGC-…-GV/-GQ
[Nm]
3,5
16
36
144
529
[Nm]
10
51
97
380
1157
[Nm]
–
132
228
680
1820
-H-
Pokud na pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních
upozornění
Pro životnost vedení 5000 km musí být faktor zatížení, vycházející
z maximálních přípustných sil a momentů, menší než 1 (fv < 1).
Výpočet srovnávacího faktoru zatížení: fv +
16
è internet: www.festo.com/catalogue/...
hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice:
|F y,dyn| F y,max
)
|F z,dyn| F z,max
)
|Mx,dyn| M x,max
)
|My,dyn| M y,max
)
|Mz,dyn| Mz,max
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Výpočet životnosti Životnost vedení závisí na zatížení. Přibližnou životnost vedení lze odvodit z charakteristiky srovnávacího
faktoru zatížení fv ve vztahu k životnosti, viz uvedený diagram.
Toto schéma poskytuje pouze teoretickou hodnotu. Pokud je srovnávací faktor zatížení fv vyšší
než 1,5, je nezbytné konzultovat s místním zastoupením společnosti Festo.
Srovnávací faktor zatížení fv ve vztahu k životnosti Příklad: Budete pohybovat zátěží X kg. Z výpočtu podle uvedené rovnice è 16 dostaneme srovnávací faktor zatížení fv 1,5. Podle diagramu má vedení životnost cca 1500 km.
-H-
Snížením zrychlení se sníží hodnoty Mz a My. Pokud tedy srovnávací faktor zatížení fv klesne na hodnotu 1, životnost dosáhne 5000 km.
upozornění
software pro návrh PositioningDrives www.festo.com
Pomocí softwaru pro výběr a konfi guraci lze vypočítat zatížení vedení pro životnost 5000 km.
Pro fv > 1,5 jsou srovnávací hodnoty pro vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pouze teoretické.
Porovnání hodnot zatížení při 5000 km s dynamickými silami a momenty vedení v kuličkových oběžných pouzdrech Hodnoty zatížení valivého vedení jsou normalizovány podle norem ISO a JIS na základě dynamických a statických sil a momentů. Tyto síly a momenty vycházejí z očekávané životnosti systému vedení 100 km podle norem ISO či 50 km podle norem JIS.
Protože hodnoty zatížení závisejí na požadované životnosti, nelze max. přípustné síly a momenty při životnosti 5000 km srovnávat s dynamickými silami a momenty valivých vedení podle norem ISO/JIS.
Ke snadnému porovnání kapacity vedení přímočarých pohonů EGC s valivými vedením uvádíme v následující tabulce teoreticky přípustné síly a momenty, při kalkulované životnosti 100 km. To odpovídá dynamickým silám a momentům dle norem ISO.
Max. přípustné síly a momenty při teoretické životnosti 100 km (pouze z pohledu vedení) velikost 50 70 80 Fymax. Fzmax. Mxmax. Mymax./Mzmax. EGC-…-GK/-GP Mymax./Mzmax. EGC-…-GV/-GQ
2016/07 – změny vyhrazeny
Hodnoty pro životnost 100 km jsou zjištěny čistě výpočtem a slouží výhradně k porovnání dynamických sil a momentů dle norem ISO. Zatížení pohonů těmito silami je nepřípustné a může pohony poškodit.
120
185
[N] [N] [Nm]
2395 2395 13
6815 6815 59
11236 11236 133
25383 25383 531
55997 55997 1949
[Nm]
37
188
357
1400
4262
[Nm]
–
486
840
2505
6705
è internet: www.festo.com/catalogue/...
17
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje
velikost 70
2
2
Max. zrychlení a, v závislosti na užitečné zátěži m velikost 50
velikost 120
2
2
velikost 80
2
velikost 185
vodorovná montání poloha svislá montážní poloha
18
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Rychlost v, v závislosti na otáčkách n
EGC-50 EGC-70 EGC-80 EGC-120 EGC-185 Teoretická posuvová síla F v závislosti na vstupním momentu M velikost 50/70
EGC-50 EGC-70
velikost 80/120
EGC-80 EGC-120
velikost 185
EGC-185
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
19
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Rezerva zdvihu délka zdvihu
rezerva zdvihu
Zvolený zdvih odpovídá zásadně potřebnému pracovnímu zdvihu. Ani u jedné z obou variant GK/GV nejsou na vedení stírací prvky. Proto je u těchto variant navíc bezpečnostní vzdálenost mezi víkem pohonu a saněmi, která nepatří k pracovnímu zdvihu.
velikost L9 = bezpečnostní vzdálenost u GK/GV (v každé koncové poloze)
[mm]
Pokud je nutné pro varianty GP/GQ nebo GK-C/GV-C také definovat bezpečnostní vzdálenost (jako u GK/GV) mezi víkem pohonu a saněmi, lze ji zadat v parametru „rezerva zdvihu“ ve stavebnici výrobků. U variant GK/GV se v každé koncové poloze přičítá rezerva zdvihu a bezpečnostní vzdálenost.
délku rezervy zdvihu lze zvolit libovolně součet zdvihu a 2x rezervy zdvihu nesmí přesahovat maximální pracovní zdvih
Příklad: EGC-70-500-TB-KF-20H-… pracovní zdvih = 500 mm 2x rezerva zdvihu = 40 mm celkový zdvih = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm)
50
70
80
120
185
–
10,5
13
18
21
Zkrácení pracovního zdvihu se standardními saněmi GK/GP / prodlouženými saněmi GV/GQ s přídavnými saněmi KL/KR U pohonu s ozubeným řemenem s přídavnými saněmi se pracovní zdvih zkracuje o délku přídavných saní a vzdálenost mezi oběma saněmi. L16 = L17 =
délka saní délka přídavných saní
L16
L18
L17
Při objednání varianty GP/GQ jsou chráněny také přídavné saně. Při objednání varianty GV/GQ nejsou přídavné saně prodlouženy.
L18 = 1
vzdálenost mezi oběma saněmi přídavné saně
1
Rozměry – přídavné saně velikost varianty
50 GK/GV
70 GK/GV
GP/GQ
80 GK/GV
délka L17 [mm] vzdálenost mezi saněmi L18 [mm]
65 –
100 –
121 21
120 –
20
è internet: www.festo.com/catalogue/...
Při objednání varianty GK-C/GV-C se přídavné saně dodávají také s mazacími adaptéry.
Příklad: Typ EGC-70-500-TB-…-GK-KR pracovní zdvih s přídavnými saněmi = 500 mm L18 = 20 mm L16, L17 = 100 mm
GP/GQ nebo GK-C/GV-C 146 26
120 GK/GV 203,3 –
pracovní zdvih s přídavnými saněmi = 380 mm (500 mm – 20 mm – 100 mm)
GP/GQ nebo GK-C/GV-C 236 36
185 GK/GV
GK-C/GV-C
282,8 –
322 42
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Zkrácení pracovního zdvihu na každé straně s namontovaným nouzovým tlumicím dorazem NPE / tlumičem nárazu YSRW s držákem tlumičů nárazu KYE Pracovní zdvih se snižuje o celkový rozměr nouzového tlumicího dorazu/držáku tlumiče nárazu a tlumiče nárazu.
Pryžový doraz na víku musíte odstranit.
velikost zkrácení s nouzovým tlumicím dorazem s tlumiči nárazu
V kombinaci s mazacími adaptéry nelze používat tlumiče nárazu.
50
70
80
120
185
[mm]
30
43
68
98
133
[mm]
26
42
63
84
107
Zkrácení pracovního zdvihu s namontovanou brzdou Pracovní zdvih se snižuje o délku brzdy.
S jednou brzdou (1 kanál) se zdvih zkracuje vzhledem k montážní ploše z jedné strany.
velikost EGC-…-1H…-PN EGC-…-2H-PN
[mm] [mm]
Se dvěma brzdami se zdvih vzhledem k montážní poloze zkracuje souměrně.
V kombinaci s brzdou nelze používat tlumiče nárazu.
80
120
185
87 174
124 248
131 262
Momenty ploch 2. stupně pohon Z
pohon Y
velikost Iy Iz
2016/07 – změny vyhrazeny
50
70
80
120
185
[mm4]
8,4x104
3,95x105
8,44x105
4,62x106
[mm4]
1,14x105
5,77x105
1,16x106
5,65x106
2,34x107 2,74x107
è internet: www.festo.com/catalogue/...
21
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Maximální přípustná vzdálenost podpory L (bez profilového upevnění za profil/mezipodpory EAHF) v závislosti na síle F Chcete-li omezit průhyb u velkých zdvihů, musíte pohon případně podepřít.
Následující diagramy slouí ke zjitění maximálních přípustných vzdáleností podpor l v závislosti na působící síle F. Průhyb je f = 0,5 mm. L
Síla Fy
L
Síla Fz
EGC-50 EGC-70 EGC-80
EGC-120 EGC-185
Doporučené mezní hodnoty průhybu Doporučujeme zachovat následující mezní hodnoty průhybu, aby nebyla
ovlivněna funkce pohonu. Větší deformace mohou zvýšit tření
a opotřebení a tak zkrátit životnost.
velikost
dynamický průhyb (zátěž za pohybu)
statický průhyb (zátěž v klidovém stavu)
50 … 185
0,05 % délky pohonu, max. 0,5 mm
0,1 % délky pohonu
22
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Centrální mazání S mazacím adaptérem lze vedení pohonu s ozubeným řemenem EGC-TB trvale mazat prostřednictvím poloautomatického či plně automatického mazacího zařízení, čehož lze využívat v úlohách ve vlhkém či mokrém prostředí.
pro velikost 80, 120, 185 moduly jsou určeny pro oleje a tuky rozměry vedení s ozubeným řemenem EGC-TB jsou s modulem centrálního mazání i bez tohoto modulu stejné musejí být připojeny oba mazací adaptéry
na každé straně jsou tři možnosti připojení lze použít v kombinaci: – standardní saně GK – přídavné saně KL, KR nelze použít v kombinaci: – chráněné vedení v kuličkových oběžných pouzdrech GP
Rozměry saní è 31 Objednací kód ve stavebnici výrobků è 44
D1 8+0,2 mm D2 6 mm T1 0,6–0,05 mm T2 0,1+0,2 mm O-kroužek ∅ 6x1 mm (DIN 3771)
1 hloubka drážky pro O-kroužek 2 potřebná vzduchová mezera
Možnosti připojení V kombinaci s tlumiči nárazu v koncových víkách lze využít pouze zadní a horní připojení.
Možnost připojení podle zákazníka Uvedený výkres ukazuje možnost připojení k hornímu mazacímu rozhraní při individuální montáži.
další rozměr è 31
Konstrukce centrálního mazání Pro centrální mazání budete potřebovat různé konstrukční prvky. Na obrázku jsou patrné různé možnosti (s ruční pumpou, pneumatickým čerpadlem se zásobníkem nebo elektrickým čerpadlem se zásobníkem) nezbytné jako minimum pro konstrukci systému centrálního mazání. Tyto přídavné konstrukční prvky nedodává společnost Festo, ale můžete je objednat od těchto firem: – Lincoln – Bielomatik – SKF (Vogel) Společnost Festo doporučuje tyto firmy, protože dodávají všechny potřebné díly.
2016/07 – změny vyhrazeny
1 2 4 3
1 2 3 4 5 6 7 8
ruční pumpa pneumatické čerpadlo se zásobníkem elektrické čerpadlo se zásobníkem ručně ovládané čerpadlo se zásobníkem blok mazacích koncovek rozdělovací blok hadice nebo trubky šroubení
5 6 7 8
è internet: www.festo.com/catalogue/...
23
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry pohled A (è 26)
+ = přičíst zdvih + 2x rezerva zdvihu L9 u GK/GV bezpečnostní vzdálenost v každé koncové poloze, u GP/GQ rozměr pro stírací kroužek è 20 u GK-C/GV-C rozměr pro adaptér è 31
Zkrácení pracovního zdvihu v kombinaci s přídavnými saněmi è 20
velikost
B1
B2
B3
B4
B5
B9
50 70 80 120 185
48 69 82 120 186
39 58,6 72,6 107 169
11,5 16,5 22 33 53
20 30 40 80 120
35 45 60 40 80
1 1 1 1 1
velikost
D7
D8 ∅ H7
H1
H2
H3
50 70 80 120 185
M3 M5 M5 M6 M8
5 5 5 9 9
42,5 64 76,5 111,5 172,5
16,5 28 34,5 51,6 80,5
velikost
L3
L4
L5
40 57,5 65 100 140
26 36 46 64 80
20 27,5 30 50 70
50 70 80 120 185
24
D3 ∅
D4 ∅
D5 ∅ H7
D6
H7
D2 ∅ H7
27 38 48 62 95
8 10 16 23 32
20 28 46,5 59 90
15 20 25 35 60
– – 9 – –
M4 M5 M5 M8 M10
H4
H5
H6
H7 GK
GV
GK
GV
37,6 53,7 65 95,9 152,6
35,5 50,8 61,5 91,1 143
10,5 13 17,5 22 25
10,5 13 15 22 25
18 29 35 54 80
155 246 286 446 612
– 346 386 546 712
77,5 123 143 223 306
– 173 193 273 356
L6
L8
L9
T1
T2
T4
T6
T7
T8
T9
1,8 1,8 2 2 2
3 3 3 3 3
– 10,5 13 18 21
1,5 2,1 2,1 3,1 2,8
– 18 27 29,5 34,5
5,9 7,15 4 4 4
– – 2,1 – –
7 10 10 16 20
8 12 10 14 17
3,1 3,1 3,1 2,1 2,1
è internet: www.festo.com/catalogue/...
D1
L1
L2
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje profil velikost 50
velikost 70
velikost 120
velikost 80
velikost 185
1 dráka pro čidla 2 upevňovací drážka pro kameny velikost
B10
B11
H10
H11
50 70 80 120 185
46 67 80 116 182
20 40 40 40 80
7,5 20 20 20 20
– – – – 40
-H-
upozornění
Požadavky na rovinnost montážní plochy a namontovaných dílů a na použití v rámci paralelních konstrukcí viz www.festo.com/sp è dokumentace pro uživatele
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
25
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry GK – standardní saně / GP – standardní saně, chráněné velikost 50
velikost 70
pohled A pohled A
velikost 80
velikost 120
pohled A pohled A
5 díra pro středicí dutinku 6 díra pro středicí kolík * chráněné provedení
26
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry GK – standardní saně velikost 185
pohled A
5 díra pro středicí dutinku velikost
B1
B2
B3
B4
B10*
D1
D2 ∅ H7
D3
D4
D5 ∅ H7
D6
H1
H2
H3
50 70 80 120 185
13 18,7 22 34 46,5
5,5 8,7 10 12 15,5
7,2 11,7 16 24,5 35,2
– 4,5 5 7 8
– 9 10,4 11,2 –
M4 M5 M5 M5 M8
5 5 9 9 9
– – M6 M6 M6
– M5 M5 M6 M8
– 5 7 7 9
M3 M4 M4 M5 M5
24,5 35 46 68 108
12,5 17,5 23 34 54
15 ±0,1 20 ±0,1 32 ±0,2 55 ±0,2 90 ±0,2
– – – 20 40
velikost
H10*
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L10*
T1
T2
T3
T4
T5
±0,1
±0,05
±0,2
50 70 80 120 185
– 29,4 39 60,6 –
56 ±0,1 90 ±0,1 74 ±0,2 116 ±0,2 169 ±0,2
20 ±0,1 20 ±0,1 44 ±0,2 76 ±0,2 99 ±0,2
22 56 78 140 200
– – 60 110 130
– – – – 190
– 121 145 235 –
4,2 7,5 8,6 8,6 11
– 10 12 13 18
6 6 7 7,5 12,3
– – 7,5 7,5 12
±0,1
*
65 100 120 203,3 282,8
±0,03 20 20 40 40 40
10 ±0,1 10 ±0,1 30 ±0,1 60 ±0,1 70 ±0,2
H4 ±0,03
+0,1 3,1 3,1 2,1 2,1 2,1
chráněné provedení
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
27
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Rozměry GV – prodloužené saně / GQ – prodloužené saně, chráněné
modely CAD ke stažení è www.festo.com
velikost 70
pohled A
velikost 80
pohled A
5 díra pro středicí dutinku 6 díra pro středicí kolík * chráněné provedení
28
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry GV – prodloužené saně / GQ – prodloužené saně, chráněné velikost 120
pohled A
5 díra pro středicí dutinku * chráněné provedení velikost
B1
B2
B3
B4
B10*
D1
D2 ∅ H7
D3
D4
D5 ∅ H7
18,7 22 34
8,7 10 12
11,7 16 24,5
4,5 5 7
9 10,4 11,2
M5 M5 M5
5 9 9
– M6 M6
M5 M5 M6
5 7 7
velikost
D6
H1
H2
H3
H4
H10*
L1
L2
L3
L4
70 80 120
M4 M4 M5
35 46 68
17,5 23 34
20 ±0,1 32 ±0,2 55 ±0,2
– – 20
29,4 39 60,6
200 220 303,3
90 ±0,1 74 ±0,2 116 ±0,2
20 ±0,1 44 ±0,2 76 ±0,2
20 40 40
velikost
L5
L6
L7
L8
L10*
T1
T2
T3
T4
T5
±0,1
±0,1
10 30 60
56 78 140
221 245 335
7,5 8,6 8,6
10 12 13
6 7 7,5
– 7,5 7,5
70 80 120
±0,03
70 80 120 *
±0,1
±0,2 40 ±0,1 60 ±0,05 110 ±0,05
190 – –
±0,03
+0,1 3,1 2,1 2,1
chráněné provedení
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
29
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry GV – prodloužené saně velikost 185
pohled A
5 díra pro středicí dutinku velikost
185 velikost
B1
B2
B3
B4
D1
D2 ∅ H7
D3
D4
D5 ∅ H7
46,5
15,5
35,2
8
M8
9
M6
M8
9
D6
H1
H2
H3
H4
L1
L2
L3
L4
±0,2
±0,03
±0,1
±0,2
±0,2
±0,03
90
40
382,8
169
99
40
185
M5
velikost
L5
L6
L7
L8
L11
±0,2
±0,1
±0,05
±0,2
±0,03
70
200
130
190
80
185
30
108
54
è internet: www.festo.com/catalogue/...
T1
T2
T3
T4
T5
18
10
12
+0,1 11
2,1
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry GK-C – standardní saně s mazacím adaptérem velikost 120
velikost 80
pohled A pohled A
5 díra pro středicí dutinku 8 mazací otvor pro mazací adaptér připojení závitem M6, hloubka 6 mm velikost
B1
B2
B3
B4
80 120
22 34
10 12
16 24,5
5 7
velikost
D5 ∅ H7
D6
H1
H2
80 120
7 7
M4 M5
46 68
23 34
velikost
L5
L6
L7
L9
±0,1
±0,1
±0,05
30 60
78 140
60 110
B5
B6
D1
D2 ∅ H7
D3
D4
1 5,5
8,5 18,2
M5 M5
9 9
M6 M6
M5 M6
H3
H4
L1
L2
L3
L4
±0,2
±0,03
±0,1
±0,2
±0,2
±0,03
32 55
– 20
120 203,3
74 116
44 76
40 40
L10
T1
T2
T3
T4
T5
12 13
7 7,5
7,5 7,5
±0,1
80 120
2016/07 – změny vyhrazeny
+0,1 146 226,9
133 214,3
8,6 8,6
2,1 2,1
è internet: www.festo.com/catalogue/...
31
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry GK-C – standardní saně s mazacím adaptérem velikost 185
pohled A
5 díra pro středicí dutinku 8 mazací otvor pro mazací adaptér připojení závitem M6, hloubka 6 mm velikost
B1
B2
B3
B4
B5
B6
D1
D2 ∅ H7
D3
D4
46,5
15,5
35,2
8
12,5
27,5
M8
9
M6
M8
D5 ∅ H7
D6
H1
H2
H3
H4
L1
L2
L3
L4
±0,2
±0,03
±0,1
±0,2
±0,2
±0,03
9
M5
90
40
282,8
169
99
40
±0,1 185 velikost
185 velikost
185
32
108
54
L5
L6
L7
L8
±0,2
±0,1
±0,05
±0,2
70
200
130
190
L9
L10
T1
307,4
292,8
11
T2
T3
T4
T5
18
12,3
12
+0,1
è internet: www.festo.com/catalogue/...
2,1
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry GV-C – prodloužené saně s mazacím adaptérem velikost 80
pohled A
5 díra pro středicí dutinku 8 mazací otvor pro mazací adaptér připojení závitem M6, hloubka 6 mm velikost
B1
B2
B3
B4
B5
B6
D1
D2 ∅ H7
D3
D4
±0,1 80
22
10
16
5
1
8,5
M5
9
M6
M5
velikost
D5 ∅ H7
D6
H1
H2
H3
L1
L2
L3
L4
L5
±0,2
±0,1
±0,2
±0,2
±0,03
±0,1
80
7
M4
46
23
32
220
74
44
40
30
velikost
L6
L7
±0,1
±0,05
78
60
80
2016/07 – změny vyhrazeny
L9
L10
T1
T2
T3
T4
T5
12
7
7,5
+0,1 246
233
8,6
2,1
è internet: www.festo.com/catalogue/...
33
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry GV-C – prodloužené saně s mazacím adaptérem velikost 120
pohled A
5 díra pro středicí dutinku 8 mazací otvor pro mazací adaptér připojení závitem M6, hloubka 6 mm velikost
B1
B2
B3
B4
B5
B6
D1
D2 ∅ H7
D3
D4
±0,1 120
34
12
24,5
7
5,5
18,2
M5
9
M6
M6
velikost
D5 ∅ H7
D6
H1
H2
H3
H4
L1
L2
L3
L4
±0,2
±0,03
±0,1
±0,2
±0,2
±0,03
120
7
M5
68
34
55
20
303,3
116
76
40
velikost
L5
L6
L7
L9
L10
T1
T2
T3
T4
T5
±0,1
±0,1
±0,05
60
140
110
13
7,5
7,5
120
34
±0,1 326,9
314,3
è internet: www.festo.com/catalogue/...
8,6
2,1
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry GV-C – prodloužené saně s mazacím adaptérem velikost 185
pohled A
5 díra pro středicí dutinku 8 mazací otvor pro mazací adaptér připojení závitem M6, hloubka 6 mm velikost
B1
B2
B3
B4
B5
185
46,5
15,5
35,2
8
12,5
velikost
D5 ∅ H7
D6
185
9
M5
108
velikost
L6
L7
L8
±0,1
±0,05
±0,2
200
130
190
B6
D1
D2 ∅ H7
D3
D4
27,5
M8
9
M6
M8
±0,1
185
2016/07 – změny vyhrazeny
H1
H2
H3
H4
L1
L2
L3
L4
L5
±0,2
±0,03
±0,1
±0,2
±0,2
±0,03
±0,2
54
90
40
382,8
169
99
40
70
L9
L10
L11
T1
T2
T3
T4
T5
407,4
392,8
18
10
12
±0,03 80
+0,1 11
2,1
è internet: www.festo.com/catalogue/...
35
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry 1HL/1HR – s brzdou velikost 80 1 brzda (1 kanál) vlevo
1 brzda (1 kanál) vpravo
D2 přívod stlačeného vzduchu Zkrácení pracovního zdvihu v kombinaci s brzdou è 21
36
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry 2H – s brzdou velikost 80 2 brzdy (2 kanály)
D2 přívod stlačeného vzduchu Zkrácení pracovního zdvihu v kombinaci s brzdou è 21
typ
EGC-80-…-1HL-PN EGC-80-…-1HR-PN EGC-80-…-C-1HL-PN EGC-80-…-C-1HR-PN EGC-80-…-2H-PN EGC-80-…-C-2H-PN
2016/07 – změny vyhrazeny
B1
B2
B3
B4
B5
B6
H1
H2
H3
D1
D2
L1
L2
206 98,4
64,4
17,4
39,4
25
46
87,5
11
32,4
M6
M5
63 292
è internet: www.festo.com/catalogue/...
L3
220 – 220 – 306
37
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry 1HL/1HR – s brzdou velikost 120/185 1 brzda (1 kanál) vlevo
1 brzda (1 kanál) vpravo
D2 přívod stlačeného vzduchu Zkrácení pracovního zdvihu v kombinaci s brzdou è 21
38
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry 2H – s brzdou velikost 120/185 2 brzdy (2 kanály)
D2 přívod stlačeného vzduchu Zkrácení pracovního zdvihu v kombinaci s brzdou è 21 typ
velikost 120 EGC-120-…-1HL-PN EGC-120-…-1HR-PN EGC-120-…-C-1HL-PN EGC-120-…-C-1HR-PN EGC-120-…-2H-PN EGC-120-…-C-2H-PN velikost 185 EGC-185-…-1HL-PN EGC-185-…-1HR-PN EGC-185-…-C-1HL-PN EGC-185-…-C-1HR-PN EGC-185-…-2H-PN EGC-185-…-C-2H-PN
2016/07 – změny vyhrazeny
B1
B2
B3
B4
H1
H2
H3
D1
D2
133,5
97
15,5
68
125,5
14
48,9
M6
M5
L1
L2
342 105 484
432 196,5
131
12,5
108
189,5
17
64,1
M6
M5
109 584
è internet: www.festo.com/catalogue/...
39
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry M1/M2 – s inkrementálním odměřovacím systémem
kabel pro enkodér (připojení ovladače motoru/bezpečnostního systému) è 58
typ
EGC-70-…-M1 EGC-70-…-M2 EGC-80-…-M1 EGC-80-…-M2 EGC-120-…-M1 EGC-120-…-M2 EGC-185-…-M1 EGC-185-…-M2 typ
EGC-70-…-M1 EGC-70-…-M2 EGC-80-…-M1 EGC-80-…-M2 EGC-120-…-M1 EGC-120-…-M2 EGC-185-…-M1 EGC-185-…-M2
40
B1
B2
B3
H1
H2
32,5
24,5
3
39 39 48 48 60 60 78,5 78,5
D1
D2
L1
L2
M5x8 M5x8 M5x8 M5x8 M6x10 M6x10 M8x12 M8x12
M4x14
86
è internet: www.festo.com/catalogue/...
72
H3
H4
18,4 18,4 24,4 24,4 36,4 36,4 54,9 54,9
15
4,5 4,5 5 5 7 7 8 8
L3
L4
L5
47
35 35 45 45 86 86 86 86
20 20 30 30 60 60 70 70
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Údaje pro objednávky – výrobky skladem Vlastnosti: rezerva zdvihu: 0 mm standardní saně velikost
zdvih [mm]
č. dílu
typ
70
300 400 500 600 800 1000 1200
3012492 3012493 3012494 3012495 3012496 3012497 3012498
EGC-70-300-TB-KF-0H-GK EGC-70-400-TB-KF-0H-GK EGC-70-500-TB-KF-0H-GK EGC-70-600-TB-KF-0H-GK EGC-70-800-TB-KF-0H-GK EGC-70-1000-TB-KF-0H-GK EGC-70-1200-TB-KF-0H-GK
80
400 500 600 800 1000 1200
575832 3013354 3013355 3013356 3013357 3013359
EGC-80-400-TB-KF-0H-GK EGC-80-500-TB-KF-0H-GK EGC-80-600-TB-KF-0H-GK EGC-80-800-TB-KF-0H-GK EGC-80-1000-TB-KF-0H-GK EGC-80-1200-TB-KF-0H-GK
120
400 500 600 800 1000 1200 1500
3013364 3013365 3013366 3013367 3013368 3013369 3013370
EGC-120-400-TB-KF-0H-GK EGC-120-500-TB-KF-0H-GK EGC-120-600-TB-KF-0H-GK EGC-120-800-TB-KF-0H-GK EGC-120-1000-TB-KF-0H-GK EGC-120-1200-TB-KF-0H-GK EGC-120-1500-TB-KF-0H-GK
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
41
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Orientační pomůcka
drážka pro čidla
42
è internet: www.festo.com/catalogue/...
O U R L V H
nahoře dole vpravo vlevo vpředu vzadu
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Příslušenství
A
C
è 56
1H…-PN, 2H-PN
X, Z, O, P, W, R O, P, W, R O, P, W, R axiální sady è 46
servomotory krokové motory è 46
K B, S X, Z V CL Y è 57
M è 52
F
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
43
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost
50
70
80
120
185
0 M č. stavebnice
556812
556813
556814
556815
556817
80 50 … 8500
120 50 … 8500 (50 … 8400 u GV, GQ)
185 50 … 8500 1 (50 … 8400 u GV, GQ)
konstrukce velikost délka zdvihu
přímočarý pohon 50 70 [mm] 50 … 1900 50 … 5000
funkce vedení rezerva zdvihu saně
ozubený řemen vedení v kuličkových oběžných pouzdrech [mm] 0 … 999 (0 = žádná rezerva zdvihu) saně, standardní – saně prodloužené, chráněné – saně standardní, chráněné – saně prodlouené
0 O přídavné saně ê mazací funkce
vlevo vpravo
brzdy
ovládání 1
-…
1 – – 2 2
přídavné saně, standardní, vlevo přídavné saně, standardní, vpravo standardní – – mazací adaptér – rozlišení: 2,5 ìm – rozlišení: 10 ìm – 1 brzda (1 kanál) vlevo – 1 brzda (1 kanál) vpravo – 2 brzdy (2 kanály) – pneumatické
odměřovací systém, inkrementální
2 KL, KR
podmínky kód
3 3 3
zadání
EGC -… -…
EGC -… -…
-TB -KF -…H -GK -GQ -GP -GV
-TB -KF
-KL -KR -C -M1 -M2 -1HL -1HR -2H -PN
Součet zdvihu a 2x rezervy zdvihu nesmí přesahovat maximální zdvih. Pokud byla zvolena varianta chráněných saní (GQ, GP), budou chráněny i přídavné saně (KL, KR). Pokud byla zvolena varianta prodloužených saní (GQ, GV), přídavné saně (KL, KR) nebudou prodlouženy. Pokud byly zvoleny saně s mazacím adaptérem (GK-C), budou přídavné saně (KL, KR) dodány také s mazacím adaptérem.
3
Zkrácení pracovního zdvihu v kombinaci s přídavnými saněmi è 20 1HL, 1HR, 2H ne se saněmi GQ, GV ani přídavnými saněmi KL, KR pouze s PN zkrácení pracovního zdvihu v kombinaci s brzdou (1HL, 1HR, 2H) è 21
M O
minimální údaje volitelné
objednací kód EGC
44
–
–
– TB
– KF
–
è internet: www.festo.com/catalogue/...
–
–
–
–
–
–
–
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost ê příslušenství 0 O patková upevnění upevnění za profil kryty
upevňovací dráka drážka pro čidla kameny do upevňovací drážky přibližovací čidlo spínací, kabel 7,5 m (SIES), indukční, drážka 8, PNP, rozpínací, kabel 7,5 m vč. spínací lišty nouzový tlumicí doraz s drákem tlumič nárazu s drákem přibližovací čidlo spínací, kabel 2,5 m (SIEN), indukční, M8, rozpínací, kabel 2,5 m PNP, vč. spínací lišty spínací, konektor M8 s držákem čidel rozpínací, konektor M8 spojovací kabel 2,5 m, M8, 3 vodiče čep hřídele svorka kabelu návod k obsluze
50
70
80
120
185
ZUBF …M …B …S …Y …X
1…6
…Z
– 1…2 1…2 – 1 … 99 – 1 … 99 – 1 … 99 – 1 … 99 1 … 99 1…4 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 výslovné zřeknutí se návodu k obsluze, protože jej již máte (návod k obsluze ve formátu PDF je bezplatně k dispozici na adrese www.festo.com)
4 …A
nouzový tlumicí doraz s držákem A nelze kombinovat se saněmi GP, GQ, GK-C, GV-C, tlumičem nárazu s držákem C a brzdou 1H…-PN, 2H-PN
5 …C
tlumič nárazu s držákem C nelze kombinovat se saněmi GP, GQ, GK-C, GV-C, nouzovým tlumicím dorazem s držákem A a brzdou 1H…-PN, 2H-PN
6 …K
pro kombinace pohonu/motoru è od 46 není potřeba čep hřídele
-H-
podmínky kód
příslušenství volně přiloženo 1 1 … 50 – 1 … 50 (1 = 2 kusy dlouhé 500 mm) 1 … 50 (1 = 2 kusy dlouhé 500 mm) 1 … 99 1…6
4 5
6
zadání ZUB-
…A …C …O …P …W …R …V …K …CL -DN
upozornění
U kódu X, Z je součástí dodávky také spínací lišta. U kódu O, P, W, R je v rozsahu dodávky jedna spínací lišta a max. dva držáky čidel.
M O
minimální údaje volitelné
kód pro objednávky ZUB –
2016/07 – změny vyhrazeny
–
è internet: www.festo.com/catalogue/...
45
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství
-H-
upozornění
V závislosti na kombinaci motoru a pohonu je možné, že nebude dosažena maximální posuvová síla pohonu. Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou – bez převodovky motor1) axiální sada
typ
č. dílu
typ
557975
EAMM-A-L27-55A
560678
EAMM-A-L27-57A
1454261
EAMM-A-L27-67A
3683331 2037246 557979
EAMM-A-L38-55A EAMM-A-L38-60P EAMM-A-L38-70A
560679 560680
EAMM-A-L38-57A EAMM-A-L38-87A
557982 2042616 557984 557984
EAMM-A-L48-70A EAMM-A-L48-80P EAMM-A-L48-100A EAMM-A-L48-100A
560683
EAMM-A-L48-87A
EGC-120 se servomotorem EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… EMMS-AS-140-…
557988 557988 557990
EAMM-A-L62-100A EAMM-A-L62-100A EAMM-A-L62-140A
EGC-185 se servomotorem EMMS-AS-140-… EMMS-AS-190-…
3657226 3659562
EAMM-A-L95-140A-G2 EAMM-A-L95-190A-G2
EGC-50 se servomotorem EMMS-AS-55-… s krokovým motorem EMMS-ST-57-… s integrovaným pohonem EMCA-EC-67-… EGC-70 se servomotorem EMMS-AS-55-… EMME-AS-60-… EMMS-AS-70-… s krokovým motorem EMMS-ST-57-… EMMS-ST-87-… EGC-80 se servomotorem EMMS-AS-70-… EMME-AS-80-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… s krokovým motorem EMMS-ST-87-…
1)
46
technické údaje è internet: eamm-a
Vstupní točivý moment nesmí být větší, než je max. přípustný přenášený točivý moment.
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství technické údaje è internet: eamm-a
Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou – s převodovkou motor1) převodovka
axiální sada
typ
typ
č. dílu
typ
EMGA-40-P-G…-EAS-40 EMGA-40-P-G…-SAS-40
557974 557974
EAMM-A-L27-40G EAMM-A-L27-40G
EMGA-40-P-G…-SST-42
557974
EAMM-A-L27-40G
EMGC-40-…
557974
EAMM-A-L27-40G
EMGA-60-P-G…-SAS-55 EMGA-60-P-G…-EAS-60 EMGA-60-P-G…-SAS-70
557978 1456610 557978
EAMM-A-L38-60G EAMM-A-L38-60H EAMM-A-L38-60G
EMGA-60-P-G…-SST-57
557978
EAMM-A-L38-60G
EMGC-60-…
1456610
EAMM-A-L38-60H
EGC-80 se servomotorem EMMS-AS-55-… EMME-AS-60-… EMMS-AS-70-… s krokovým motorem EMMS-ST-57-…
EMGA-60-P-G…-SAS-55 EMGA-60-P-G…-EAS-60 EMGA-60-P-G…-SAS-70
557983 1456611 557983
EAMM-A-L48-60G EAMM-A-L48-60H EAMM-A-L48-60G
EMGA-60-P-G…-SST-57
557983
EAMM-A-L48-60G
EGC-120 se servomotorem EMMS-AS-70-… EMME-AS-80-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… s krokovým motorem EMMS-ST-87-…
EMGA-80-P-G…-SAS-70 EMGA-80-P-G…-EAS-80 EMGA-80-P-G…-SAS-100 EMGA-80-P-G…-SAS-100
557989 557989 557989 557989
EAMM-A-L62-80G EAMM-A-L62-80G EAMM-A-L62-80G EAMM-A-L62-80G
EMGA-80-P-G…-SST-87
557989
EAMM-A-L62-80G
EMGA-80-P-G…-SAS-70 EMGA-80-P-G…-EAS-80 EMGA-80-P-G…-SAS-100 EMGA-80-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-140
3660191 3660191 3660191 3660191 3659941 3659941 3659941
EAMM-A-L95-80G-G2 EAMM-A-L95-80G-G2 EAMM-A-L95-80G-G2 EAMM-A-L95-80G-G2 EAMM-A-L95-120G-G2 EAMM-A-L95-120G-G2 EAMM-A-L95-120G-G2
EGC-50 se servomotorem EMME-AS-40-… EMMS-AS-40-… s krokovým motorem EMMS-ST-42-… s integrovaným pohonem EMCA-EC-67-… EGC-70 se servomotorem EMMS-AS-55-… EMME-AS-60-… EMMS-AS-70-… s krokovým motorem EMMS-ST-57-… s integrovaným pohonem EMCA-EC-67-…
EGC-185 se servomotorem EMMS-AS-70-… EMME-AS-80-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… EMMS-AS-140-… 1)
Vstupní točivý moment nesmí být větší, než je max. přípustný přenášený točivý moment.
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
47
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství Díly axiální sady – bez převodovky axiální sada součásti: příruba motoru
spojka
spojková skříň
sada šroubů
č. dílu typ
č. dílu typ
č. dílu typ
č. dílu typ
č. dílu typ
EGC-50 557975 EAMM-A-L27-55A 560678 EAMM-A-L27-57A 1454261 EAMM-A-L27-67A
558016 EAMF-A-L27-55A 560690 EAMF-A-L27-57A 1460087 EAMF-A-L27-67A
557999 EAMD-19-15-9-8X10 561292 EAMD-16-15-6,35-8X10 557999 EAMD-19-15-9-8X10
–
–
–
–
–
–
558176 EAMF-A-38A-55A 1987412 EAMF-A-38A-60P 558018 EAMF-A-38A-70A 560692 EAMF-A-38A-57A EAMF-A-38A-87A
3717923 EAMD-25-22-9-10X12 1453861 EAMD-28-22-14-10X12 558000 EAMD-25-22-11-10X12 561293 EAMD-25-22-6,35-10X12 558000 EAMD-25-22-11-10X12
558011 EAMK-A-L38-38A 558011 EAMK-A-L38-38A 558011 EAMK-A-L38-38A 558011 EAMK-A-L38-38A 558011 EAMK-A-L38-38A
567484 EAHM-L2-M5-30 567485 EAHM-L2-M5-35 567484 EAHM-L2-M5-30 567484 EAHM-L2-M5-30 567485 EAHM-L2-M5-35
EGC-80 2042616 EAMM-A-L48-80P 557982 EAMM-A-L48-70A 557984 EAMM-A-L48-100A 560683 EAMM-A-L48-87A
2043427 EAMF-A-48A-80P 558025 EAMF-A-48A-70A 558020 EAMF-A-48A-100A 560695 EAMF-A-48A-87A
558002 EAMD-42-40-19-16X25 558001 EAMD-32-32-11-16X20 558002 EAMD-42-40-19-16X25 558001 EAMD-32-32-11-16X20
558012 EAMK-A-L48-48A 558012 EAMK-A-L48-48A 558012 EAMK-A-L48-48A 558012 EAMK-A-L48-48A
567489 EAHM-L2-M5-55 567486 EAHM-L2-M5-40 567489 EAHM-L2-M5-55 567487 EAHM-L2-M5-45
EGC-120 557988 EAMM-A-L62-100A 557990 EAMM-A-L62-140A
558026 EAMF-A-62A-100A 558022 EAMF-A-62A-140A
558003 EAMD-56-46-19-23X27 558005 EAMD-56-46-24-23X27
558013 EAMK-A-L62-62A 558013 EAMK-A-L62-62A
567491 EAHM-L2-M6-65 567493 EAHM-L2-M6-70
EGC-185 3657226 EAMM-A-L95-140A-G2 3659562 EAMM-A-L95-190A-G2
558023 EAMF-A-95A-140A 1378473 EAMF-A-95A-190A
558008 EAMD-67-51-24-32X32-U 1379269 EAMD-67-51-32-32X32-U
3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2 3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2
567497 EAHM-L2-M8-80 567497 EAHM-L2-M8-80
EGC-70 3683331 EAMM-A-L38-55A 2037246 EAMM-A-L38-60P 557979 EAMM-A-L38-70A 560679 EAMM-A-L38-57A 560680 EAMM-A-L38-87A
48
560693
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství Díly axiální sady – s převodovkou axiální sada součásti: příruba motoru
spojka
spojková skříň
sada šroubů
č. dílu typ
č. dílu typ
č. dílu typ
č. dílu typ
č. dílu typ
EGC-50 557974 EAMM-A-L27-40G
558015 EAMF-A-L27-40G
557998 EAMD-19-15-10-8X10
–
–
EGC-70 557978 EAMM-A-L38-60G 1456610 EAMM-A-L38-60H
558017 EAMF-A-38A-60G/H 558017 EAMF-A-38A-60G/H
558000 EAMD-25-22-11-10X12 1453861 EAMD-28-22-14-10X12
558011 EAMK-A-L38-38A 558011 EAMK-A-L38-38A
567485 EAHM-L2-M5-35 567485 EAHM-L2-M5-35
EGC-80 557983 EAMM-A-L48-60G 1456611 EAMM-A-L48-60H
558019 EAMF-A-48A-60G/H 558019 EAMF-A-48A-60G/H
558001 EAMD-32-32-11-16X20 1377840 EAMD-32-32-14-16X20
558012 EAMK-A-L48-48A 558012 EAMK-A-L48-48A
567486 EAHM-L2-M5-40 567486 EAHM-L2-M5-40
EGC-120 557989 EAMM-A-L62-80G
558021 EAMF-A-62A-80G
558004 EAMD-56-46-20-23X27
558013 EAMK-A-L62-62A
567492 EAHM-L2-M6-65-L
EGC-185 3660191 EAMM-A-L95-80G-G2 3659941 EAMM-A-L95-120G-G2
3305700 EAMF-A-95B-80G 3659724 EAMF-A-95A-120G-G2
3717812 EAMD-67-51-20-32X32-U 558006 EAMD-67-51-25-32X32-U
3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2 3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2
–
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
567496 EAHM-L2-M8-70
49
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS
Patková upevnění HPE (objednací kód F)
1 díry na HPE-120 + = přičíst zdvih + 2x rezerva zdvihu Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost AB ∅
A0
AT
AU
B1
B2
H1
H8
50 70 80 120 185
4,5 6 6 8 12
2 3 3 6 8
10,5 13 15 22 25
21,5 37 38 65 118
14 14,5 21 20 13
42,5 64 76,5 111,5 172,5
0,5 0,5 0,5 0,6 0,5
TR
TR1
US
hmotnost [g]
č. dílu
typ
20 40 40 80 160
– – – – 80
46 67 80 116 182
44 115 150 578 1438
558320 558321 558322 558323 558325
HPE-50 HPE-70 HPE-80 HPE-120 HPE-185
4,5 5,5 5,5 9 9
pro velikost 50 70 80 120 185
50
SA EGC-…-GK
EGC-…-GV
176 272 316 490 662
– 372 416 590 762
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství materiál: eloxovaný hliník odpovídá RoHS
Upevnění za profil MUE (objednací kód M)
Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1
B2
B3
B4
D1 ∅
H1
H2
H3
50 70 80 120 185
8 12 12 19 19
54 79 92 135 201
15,5 22,5 28 42,5 62,5
3,4 5,5 5,5 9 9
42,5 64 76,5 111,5 172,5
6 17,5 17,5 16 16
5,5 12 12 14 14
62 91 104 154 220
pro velikost
H4
H5
L1
L2
hmotnost [g]
č. dílu
typ
50 70 80 120 185
2,3 6,2 6,2 5,5 5,5
11 22 22 29,5 29,5
40 52 52 90 90
20 40 40 40 40
20 80 80 290 290
558042 558043 558043 558044 558044
MUE-50 MUE-70/80 MUE-70/80 MUE-120/185 MUE-120/185
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
51
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství materiál: eloxovaný hliník odpovídá RoHS
Mezipodpory EAHF
velikosti 70, 80
Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost AH 70 80 120
38 44,5 67,6
velikost 120
B1
B2
D1 ∅
D2 ∅
D3 ∅
H1
35
22
5,8
10
5,8
10
50
26
9
15
9
16
L5
T1
hmotnost [g]
č. dílu
typ
–
5,7
20
11
113 123 384
2349256 3535188 2410274
EAHF-L5-70-P EAHF-L5-80-P EAHF-L5-120-P
pro velikost
L2
L3
L4
70 80 120
51 56 80
45 50 70
25 30 30
52
è internet: www.festo.com/catalogue/...
L1 102 112 160
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství materiál: eloxovaný hliník odpovídá RoHS
Držáky tlumičů nárazu KYE nouzové pružné dorazy NPE è 56 tlumiče nárazu YSRW è 56 (objednací kód A nebo C)
Nelze použít v kombinaci s variantami GP a GQ ani GK-C a GV-C a 1H…-PN, 2H-PN.
1 nouzový pružný doraz NPE 2 tlumič nárazu YSRW Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 B2 50 70 80 120 185
38 57,5 74,2 108,5 168
1 1 1 1 1
B3
D1
13,5 16,5 20,5 26 37
H1
M8X1 12 M12X1 18,2 M16X1 22 M22X1,5 31 M26X1,5 42
H2
H3
L1
L2
L3
L4 min.
hmotnost [g]
č. dílu
typ
0,4 0,5 0,5 1 4
5 7,5 9,5 14 18
20 30 45 60 75
12 15 25 40 60
8 14 20 26 34
20 32 41 48,5 58,5
20 75 170 680 1075
557583 557584 557585 557586 557587
KYE-50 KYE-70 KYE-80 KYE-120 KYE-185
materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS
Spínací lišty SF-EGC-1 ke snímání čidly SIES-8M (objednací kód X nebo Z)
u velikosti 50 lze při snímání obou koncových poloh aktivovat
maximálně 3 čidla, pro další čidla je nutná rezerva zdvihu 25 mm
Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B2
D1
H1
L1
L2
L6
hmotnost [g]
č. dílu
typ
50 70 80 120 185
M3 M4 M4 M5 M5
3,5 4,65 4,65 8 10
45 70 90 170 230
22 56 78 140 200
45 50 70 170 230
20 50 63 147 246
558046 558047 558048 558049 558051
SF-EGC-1-50 SF-EGC-1-70 SF-EGC-1-80 SF-EGC-1-120 SF-EGC-1-185
2 3 3 3 3
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
53
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS
Spínací lišty SF-EGC-2 pro snímání čidly SIEN-M8B (objednací kód O, P, W nebo R) nebo SIES-8M (objednací kód X nebo Z)
materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS
Držáky čidel HWS-EGC pro čidla SIEN-M8B (objednací kód O, P, W nebo R)
pro velikost 70 … 120
spínací lišta SF-EGC-2
pro velikost 185
držák čidel HWS-EGC
Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1
B2
B3
B4
D1
D2
D3 ∅
H1
H2
70 80 120 185
31,5 31,5 32 33
3 3 3 3
25,5 25,5 25,5 25,5
18 18 18 15
M4 M4 M5 M5
M5 M5 M5 M5
8,4 8,4 8,4 8,4
9,5 9,5 13,2 43
35 35 65 20
pro velikost
H3
H4
H5
H6 max.
L1
L2
L3
L4
L5
L6
70 80 120 185
25 25 55 11
– – – 53
45 45 75 71
13,5 23,5 24 25,5
70 90 170 230
56 78 140 200
135 135 215 37
20 20 20 25
35 35 35 12,5
50 70 170 230
pro velikost
70 80 120 185
54
hmotnost [g] spínací lišty 100 130 277 390
č. dílu
typ
pro velikost
558052 558053 558054 558056
SF-EGC-2-70 SF-EGC-2-80 SF-EGC-2-120 SF-EGC-2-185
70 80 120 185
è internet: www.festo.com/catalogue/...
hmotnost [g] držáky čidel 110 110 217 58
č. dílu
typ
558057 558057 570365 560517
HWS-EGC-M5 HWS-EGC-M5 HWS-EGC-M8-B HWS-EGC-M8:KURZ
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství Čepy hřídele EAMB alternativní rozhraní (objednací kód K)
Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1
B2
B3
D1 ∅
D2 ∅
D3
50 70 80 120 185
3 4 – – –
1,1 1,85 2 2 3
16 18 24 34 44
8 8 15 25 35
M4 M5 M6 M10 M10
12 12 21 26 30
2016/07 – změny vyhrazeny
hmotnost [g]
č. dílu
typ
20 29 70 201 463
558034 558035 558036 558037 558038
EAMB-16-7-8X15-8X10 EAMB-18-9-8X16-10X12 EAMB-24-6-15X21-16X20 EAMB-34-6-25X26-23X27 EAMB-44-7-35X30-32X32
è internet: www.festo.com/catalogue/...
55
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství Údaje pro objednávky pro velikost
popis
objednací kód
č. dílu
typ
PE1)
50 70 80 120 185
použití v kombinaci s držákem tlumiče nárazu KYE
A
564897 562581 562582 562583 562584
NPE-50 NPE-70 NPE-80 NPE-120 NPE-185
1
50 70 80 120 185
použití v kombinaci s držákem tlumiče nárazu KYE
C
191192 191194 191196 191197 191198
technické údaje è internet: ysrw YSRW-5-8 1 YSRW-8-14 YSRW-12-20 YSRW-16-26 YSRW-20-34
50
do upevňovací drážky
Y
558045
NST-3-M3
1
70, 80
do upevňovací drážky
Y
120, 185
do upevňovací drážky
Y
150914 8047843 8047878 150915 8047868 8047869
NST-5-M5 NST-5-M5-10 NST-5-M5-50 NST-8-M6 NST-8-M6-10 NST-8-M6-50
1 10 50 1 10 50
50, 70 80, 120, 185
pro saně
–
150928 150927
ZBS-5 ZBH-9
10
70, 80 120, 185
do upevňovací drážky po 0,5 m
B
151681 151682
ABP-5 ABP-8
2
50 … 185
do drážky pro čidla po 0,5 m
S
563360
ABP-5-S1
2
50 … 185
do drážky, k upevnění kabelu čidla
CL
534254
SMBK-8
10
nouzové pruné dorazy NPE
tlumiče nárazu YSRW
kameny do drážky NST
středicí kolíky/dutinky ZBS/ZBH2)
krycí lišty do drážky ABP
krycí lišty do drážky ABP-S
svorky SMBK
1) 2)
56
množství v balení 2 středicí kolíky/dutinky jsou obsaženy v dodávce pohonu
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství Možnosti upevnění mezi pohonem a závěsným profilem Podle adaptační sady je vzdálenost mezi pohonem a závěsným profilem: x = 20 mm nebo 50 mm
Závěsný profil musí být upevněn alespoň 2 adaptačními sadami. Při dlouhých zdvizích musí být každých 500 mm použita jedna adaptační sada.
Příklad:
x x
Údaje pro objednávky pro velikost adaptační sady DHAM 70, 80
popis
č. dílu
typ
PE1)
k upevnění závěsného profilu na pohon vzdálenost mezi pohonem a profilem je 20 mm
562241
DHAM-ME-N1-CL
1
562242
DHAM-ME-N2-CL
574560
DHAM-ME-N1-50-CL
574561
DHAM-ME-N2-50-CL
539379
HMIA-E07-
délka kabelu objednací kód [m]
č. dílu
technické údaje è internet: sies typ
7,5 0,3 7,5 0,3
X – – –
551386 551387 551396 551397
SIES-8M-PS-24V-K-7.5-OE SIES-8M-PS-24V-K-0.3-M8D SIES-8M-NS-24V-K-7.5-OE SIES-8M-NS-24V-K-0.3-M8D
7,5 0,3 7,5 0,3
Z – – –
551391 551392 551401 551402
SIES-8M-PO-24V-K-7.5-OE SIES-8M-PO-24V-K-0.3-M8D SIES-8M-NO-24V-K-7.5-OE SIES-8M-NO-24V-K-0.3-M8D
120, 185 70, 80
k upevnění závěsného profilu na pohon vzdálenost mezi pohonem a profilem je 50 mm
120, 185
závěsné profily HMIA 70 … 185
1)
k vedení energetického řetězu
1
množství v balení
Údaje pro objednávky – přibližovací čidla do drážky T, indukční upevnění elektrické připojení spínací výstup spínací nasazují se shora do drážky, vestavné do profilu pohonu
kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny
PNP
nasazují se shora do drážky, vestavné do profilu pohonu
kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny
PNP
NPN
rozpínací
2016/07 – změny vyhrazeny
NPN
è internet: www.festo.com/catalogue/...
57
Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra příslušenství
spínací výstup
délka kabelu objednací kód [m]
č. dílu
technické údaje è internet: sien typ
PNP
2,5
O
150386
SIEN-M8B-PS-K-L
PNP
–
W
150387
SIEN-M8B-PS-S-L
PNP
2,5
P
150390
SIEN-M8B-PO-K-L
PNP
–
R
150391
SIEN-M8B-PO-S-L
elektrické připojení vpravo
délka kabelu [m]
č. dílu
technické údaje è internet: nebu typ
přímá zásuvka, M8x1, 3 piny
kabel, volný konec, 3 vodiče
úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny
kabel, volný konec, 3 vodiče
2,5 2,5 5 2,5 5
159420 541333 541334 541338 541341
SIM-M8-3GD-2,5-PU NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3
délka kabelu [m]
č. dílu
technické údaje è internet: nebm typ
5 10 15 X1)
1599105 1599106 1599107 1599108
NEBM-M12G8-E-5-S1G9-V3 NEBM-M12G8-E-10-S1G9-V3 NEBM-M12G8-E-15-S1G9-V3 NEBM-M12G8-E-…-S1G9-V3
Údaje pro objednávky – čidla M8 (válcový tvar), indukční elektrické připojení LED spínací kabel, 3 vodiče
n
konektor M8x1, 3 piny
n
rozpínací kabel, 3 vodiče
n
konektor M8x1, 3 piny
n
Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo
Údaje pro objednávky – kabely pro odměřovací systém, EGC-…-M1/-M2 elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo odměřovací systém EGC-…-M1/-M2
1)
58
ovladač motoru CMMP-AS-…
max. délka kabelu 25 m
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07