Pøehled øídicích systémù PROMOS, programové vybavení

1

Pøehled øídicích systémù PROMOS, programové vybavení Øídicí a regulaèní systémy – pøehled

1-2

DataLab PC – technologický poèítaè PC

1-5

TEMPO – prùmyslový panelový poèítaè

1-6

PROMOS line 2 – øídicí a regulaèní systém

1-8

ProgWin – grafické vývojové prostøedí

1-10

WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS

1-12

TOPAS 900 – vývojové prostøedí C / Asm

1-13

PROMOS LOGIC a vývojové prostøedí LogiMon

1-14

Ovladaèe do prostøedí ControlP anel a ControlWeb

1-15

X-Com – komunikaèní konvertor Eth/USB/ser/CAN

1-16

RUN

ELSACO, katalog produktù 2003

COM1 COM2 CAN USB CAN

X-Com

CAN

PROMOS line2

1-1 q

1

Øídicí systémy – pøehled Konektivita bez hranic

1

O posunu automatizaèních technologií smìrem k vysoce organizovaným informaèním sítím už dnes nikdo nepochybuje. Ani my samozøejmì nestojíme stranou. Pøipravili jsme pro vás nová zaøízení, která umožòují implementaci síových protokolù a pøímé propojení øídicích systémù do informaèních sítí nebo do globální sítì internet. Nové komponenty – technologické servery DataLab PC, panely TEMPO, centrála CCPU-03 systému PROMOS line 2 a pøevodníky X-Com – již mají pøímo zabudované rozhraní Ethernet a umožòují pøímou implementaci IP protokolù. dispeèerská pracovní stanice

LAN/WAN WinXP embeded, ControlWeb

LAN/WAN

technologický server

technologická informaèní sí / internet

síová komunikace (IP protokoly)

WinCE.net ControlWeb

ProgWin

0 1 2 3 4 5

LAN/WAN

technologická informaèní sí / internet

Ethernet

Ethernet

X-Com

CCPU-03

RS232 USB

TEMPO

technologický operátorský panel, øídicí jednotka systému

technologický server

Prùmyslový panelový poèítaè TEMPO integruje výkonnou centrální jednotku s grafickým dotykovým panelem. Dostatek výpoèetního výkonu zajišuje použitý procesor Intel® Cotulla spolu s velkým objemem pamìti RAM a Flash. Poèítaè má standardní rozhraní Ethernet, USB, CAN a volitelné sériové kanály. Robustní kovová skøíòka obsahuje i napájecí zdroj a je urèena k pøímé instalaci do panelu, napø. do dveøí rozvadìèe. jiné komunikace modem, GPRS, radiomodem

CPU

WinCE.net ControlWeb

DataLab PC

Poèítaèe DataLab PC jsou dodávány s vestavìným operaèním systémem Win CE.net nebo Win XP embedded. Pro vývoj aplikací se typicky používá platforma ControlWeb nebo TirsWeb. Vzhledem ke standardnímu operaènímu systému je však možné použít jakékoliv jiné programové prostøedky.

TEMPO Win2000, ControlWeb TirsWeb..

DataLab PC

obsahuje všechna potøebná standardní rozhraní (IDE, COM, USB), øadièe videa a zvuku a 100 Mb Ethernetu. Pro uložení systému a pøenos programového vybavení slouží zvenku pøístupný slot na CompactFlash kartu. Kromì toho je poèítaè doplnìn dalším nezávislým obvodem WatchDog, sledováním teploty ve zdroji a jedním asynchronním kanálem RS-485 s galvanickým oddìlením. Celý poèítaè je spoleènì se zdrojem uložen v masivní kovové skøíni s možností pøipevnìní na DIN lištu.

CPU PL2

X-Com

øídicí jednotka systému

konvertor rozhraní

WinCE.net, ControlWeb

WinCE.net, ControlWeb

TEMPO

øídicí poèítaè

TEMPO

sbìrnice EPSNET a další prùmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS)

CANopen periferie PROMOS line 2

operátorský poèítaè

CAN CXIO

technologické sítì øídicích systémù, lokální øídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy

Možnosti síového propojení komponentù prùmyslového øízení Pøevodník protokolu X-Com je pouhým spojovacím mùstkem, který umožòuje stávající systémy (napø. centrály CCPU-02, mikrosystémy Logic) propojit na síovou úroveò. Nová centrální jednotka CCPU-03 je inovovaným pøedstavitelem klasické architektury systému PROMOS line 2, má ovšem podstatnì vìtší komunikaèní možnosti – zabudovaný Ethernet, programování kanálem USB, M-BUS kanál ap. Prùmyslový panelový poèítaè TEMPO je pøedstavitelem nové architektury spojení operátorského panelu a vysoce výkonné øídicí jednotky systému do jednoho celku. Zcela novým produktem je technologický poèítaè DataLab PC. Jak už je zøejmé z názvu, má standardní PC architekturu. Na rozdíl od bìžných PC má však robustní konstrukci bez ventilátorù a pohybujících se mechanických dílù, takže umožòuje instalaci i v nároènìjším prùmyslovém prostøedí.

DataLab PC Technologický poèítaè DataLab PC má architekturu klasického PC. Použitá základní deska Via Epia™ s 500 MHz procesorem Via Eden™ ESM má zmenšený formát iTX. Základní deska LAN/WAN

jiné komunikace modem, GPRS

technologická informaèní sí / internet

Ethernet

RS232 USB

Ethernet WinCE.net, ControlWeb nebo jiný aplikaèní software

WinCE.net, ControlWeb

DataLab PC

VGA

vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

sí øídicích systémù

sbìr dat SXIO

SXIO

InCo 01

vzdálené periferní moduly

InCo 01

SAIO-11

SBIO-12

Typické zpùsoby použití panelového poèítaèe TEMPO Poèítaè je vybaven operaèním systémem Windows CE.net a modulem ControlWeb Run Time. Je tak pøipraven k okamžitému použití s aplikacemi v prostøedí ControlWeb. Poèítaè TEMPO mùže být používán jako nadøízený dispeèerský systém nebo po doplnìní periferními jednotkami jako výkonná centrální jednotka øídicího systému s grafickým rozhraním. Použití ControlWebu i na nejnižší úrovni øídicího systému znamená, že aplikaèní program procesní stanice i dispeèerského poèítaèe je vytváøen ve stejném prostøedí. To kromì zvýšení komfortu programování a obsluhy umožòuje také dokonalou integraci dat ve víceúrovòových systémech dispeèerského øízení.

Stavebnice PROMOS line 2 Stavebnice PROMOS line 2 je soubor centrálních a periferních jednotek umožòujících modulární výstavbu øídicího systému optimálnì podle požadavkù aplikace. Je zamìøena na úlohy prùmyslové regulace a øízení. Umožòuje efektivnì realizovat úlohy do velikosti øádu až nìkolik stovek procesních I/O signálù. Komunikaèní kanály centrálních jednotek umožòují stavìt nejen centrální jednotka

výkonný øídicí poèítaè

USB

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

RS485

EPSNET / QQ / ModBus USB/CAN

ovládací panel

vzdálené periferní moduly

X-Com

X-Com

CAIO-11

ESC

CPU

CXIO

CXIO 0 1 2 3 4 5

CCPU-03

InCo 01

CAIO-11

InCo 01

SHIFT

InCo 01

F1

F3

8

9

5

6

1

2

3

.

0

Promos

CBIO-12

F2

7 4

INS

CBIO-12

CXIO

CXIO

InCo 01

Typické zpùsoby použití poèítaèe DataLab PC

q 1-2

CBIO-11

RS485 EPSNET

DataLab PC

technologický server

sí lokálních øídicích systémù

zobrazovací LCD panel nebo technologický monitor

CXIO

InCo 01

CAIO-11

RS485 M-Bus

RS485 EPSNET / QQ / ModBus

F4

F5

ENTER

+

DEL

periferní jednotky

Architektura systému Promos line 2

ELSACO, katalog produktù 2003

Øídicí systémy – pøehled nadøízená úroveò øízení modem, GPRS, radiomodem

ProgWin aplikaèní software

RS232 CCPU-03

komunikaèní centrála

1

USB

CPU 0 1 2 3 4 5

CCPU-03

CAN

RS485 sí lokálních øídicích systémù

programování aplikace (ProgWin)

Ethernet

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

MBUS

vzdálené periferní moduly

sbìr dat

Komunikaèní možnosti centrální jednotky CCPU-03 lokální øídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispeèerských sítí. Øídicí systémy mohou být vybaveny ovládacím panelem se ètyøøádkovým alfanumerickým displejem. Jako každý poèítaè je øídicí systém nutno vybavit aplikaèním programem. Standardnì jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových blokù. Využití jednotlivých blokù a jejich vazby mezi sebou a smìrem k technologii vytváøí aplikaèVývojové prostøedí ProgWin ní programátor pomocí grafického prostøedí ProgWin. Toto prostøedí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostateènì univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulaèní a øídicí systém. Pokud je øešená úloha natolik speciální, že použití prostøedí ProgWin není efektivní, je k dispozici prostøedí TOPAS 900, které umožòuje zcela volné programování v jazyce C. Použití obecného programovacího jazyka dovoluje maximální využití všech systémových prostøedkù a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikaèních protokolù ap., ovšem za cenu výraznì nároènìjšího Vývojové prostøedí TOPAS 900 vývoje. Pro usnadnìní tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostøedím dodáváme také øadu knihovních modulù, komunikaèních protokolù a aplikaèních pøíkladù.

MikroPLC Logic / Octopus Pro øešení úloh s pøevažujícím podílem logického a sekvenèního øízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje 8 logických vstupù a 8 výstupù, jednotka Octopus 64 logických vstupù / výstupù. Obì centrály mají sériovou linku pro pøipojení k nadøízenému øídicímu systému a sbìrnici CAN. Již v základním provedení Logic i Octopus umožòují modulární výstavbu vìtších systémù. K rozšiøování je možné použít jakékoliv jednotky vstupù/výstupù periferního subsystému stavebnice PROMOS line 2. Hranice rozšírení systému není pevnì urèena, je dána využitím sdílených systémových prostøedkù – pøedevším pamìti RAM a komunikaèních objektù sbìrnice CAN. Napøíklad

ELSACO, katalog produktù 2003

Vývojové prostøedí LogiMon spojením centrály Octopus s 10 dalšími periferními moduly FCPU-02 je možné vybudovat systém pro obsluhu až 700 I/O signálù. K vývoji programového vybavení je urèeno grafické vývojové prostøedí LogiMon, které umožòuje sestavit øídicí program ve formì funkèního schematu. K dispozici je knihovna modulù, která nabízí pøipravené funkèní bloky od jednoduchých logických hradel až po komplexní programové moduly a stavové automaty. Programovací prostøedí umožòuje manipulaci s bitovými i celoèíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou urèeny k øešení malých a støedních úloh podle složitosti øídicího programu až do stovek I/O signálù. Rychlost zpracování programu je øádovì 1,5 ms na tisíc logických operací.

PROMOS line 2 periferní subsystém Periferní jednotky PROMOS line 2 tvoøí soubor modulù pro vstupy a výstupy logických i analogových signálù. Jsou koncipovány jako obecná vstupnì výstupní zaøízení. Mohou být použity nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2 a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro øídicí jednotky jiných výrobcù. Všechny periferní jednotky jsou vyrábìny ve dvou modifikacích – se sbìrnicí CANopen (napø. CBIO-xx) a s asynchronní sériovou sbìrnicí RS-485 (napø. SBIO-xx). Sortiment periferních jednotek v souèasné dobì zahrnuje: CBI/SBI-11/12 modul 16 logických vstupù CBO/SBO-11/12 modul 12 logických výstupù s relé CBIO/SBIO-11/12 modul 8 logických vstupù a 8 výstupù s relé CAIO/SAIO-11/12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osadit až 12 analogových vstupù (rozlišení 14/16 bitù) a až 6 analogových výstupù (PWM, rozlišení 8 bitù) FCPU-02A modul 64 logických vstupù/výstupù, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné pøímé propojení se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11 CKDM/SKDM-11/12 ovládací panel CANopen, u CKDM-12 možnost pøipojení 8 logických vstupù, 8 výstupù a 4 analogové vstupy Jednotky s pøipojením CANopen splòují požadavky specifikace CiA DS-301 a jsou urèeny pro lokální pøipojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výmìny dat po sbìrnici CAN je pøedurèuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud je požadováno pøipojení k systémùm bez CAN rozhraní (napø. poèítaèe PC), je možné použít USB-CAN pøevodník X-Com. Jednotky s pøipojením sériovou linkou RS-485 je možné použít na vìtší vzdálenosti (až 1200 m), rychlost výmìny dat závisí pøedevším na použité komunikaèní rychlosti (jednotky mohou pracovat až na 115 kBd). Pro galvanické oddìlení komunikaèní linky je urèen modul SMI-11. Periferní jednotky podporují protokoly Epsnet, Modbus a výhledovì i Profibus DP.

1-3 q

Øídicí systémy – pøehled prostøedky dispeèerského øízení LAN / WAN / internet

1

Ethernet

Ethernet

technologický dispeèink ControlWeb TIRSWeb

operátorský panel TEMPO

technologický datový server DataLab PC

Jiné zpùsoby komunikace - linka RS485, GPRS, GSM, modem

dispeèerská pracovní stanice

komplexní øídicí systémy pro nároènìjší úlohy LAN / WAN / internet Ethernet

CXIO

CXIO

CXIO

InCo 01

CAIO-11

CAN 2.0 CANopen

technologický displej

Ethernet

Jiné zpùsoby komunikace - linka RS485, GPRS, GSM, modem

CAIO-12

USB

CANopen periferie PROMOS line 2 WinCE.net, ControlWeb

InCo 01

SAIO-11

RS485 Epsnet

CXIO

SXIO

SXIO

InCo 01

InCo 01

SBIO-12

øídicí poèítaè TEMPO

SBIO-12

InCo 01

SAIO-11

SBIO-12

CXIO

InCo 01

SAIO-12

vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

øídicí poèítaè DataLab PC

vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

InCo 01

SAIO-11

SXIO

SXIO

InCo 01

SAIO-12

oddìlovaè RS485

oddìlovaè RS485

X-Com

USB/CAN CANopen periferie PROMOS line 2

WinCE.net, ControlWeb

RS485 Epsnet

SXIO

SXIO

InCo 01

CBIO-11

øídicí a regulaèní systémy pro støední úlohy lokální textový ovládací panel

M-BUS sbìr dat

centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2 ESC

LAN / WAN internet

INS

SHIFT

Ethernet

CPU

CXIO

CXIO

CXIO

0 1 2 3 4 5

InCo 01

CCPU-03

InCo 01

CBI-11

InCo 01

CBO-12

CAIO-11

Promos

modem, RS485, GSM/GPRS, alternativní komunikace s nadøízeným systémem protokol QQ/Epsnet/Modbus nebo užívatelská komunikace s dalšími pøístroji

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

ENTER

+

-

ProgWin PL2

DEL

USB programovací kanál vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 RS485 Epsnet

SXIO

SXIO

InCo 01

InCo 01

SAIO-11

Pøíprava a ladìní aplikaèního programu v grafickém prostøedí

SXIO

InCo 01

SBIO-12

SBIO-12

oddìlovaè RS485

modulární stavebnice PROMOS line 2 mikroPLC pro logické a sekvenèní øízení svorkové moduly vstupù pøipojení k nadøízenému systému RS485 Epsnet

programovací kanál RS232

LogiMon

XC10

LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2

PROMOS OCTOPUS CXIO

InCo 04

LOGIC

CXIO

InCo 01

CBO-11

CXIO

InCo 01

Pøíprava a ladìní aplikaèního programu v grafickém prostøedí

CBIO-12

LSI-12

svorkové moduly výstupù

modulární mikroPLC PROMOS LOGIC a OCTOPUS obecné periferní systémy a moduly pro sbìr dat X-Com CXIO

TCP/IP

Ethernet

X-Com

InCo 01

CBIO-12

RS485

CXIO

InCo 01

CAIO-11

XC10

USB

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx

Epsnet Modbus Profibus DP

SXIO

SXIO

SBIO-12

SAIO-11

SMI-11 SBIO-xx

SAIO-xx

XC10

ICM-11 CXIO

CANopen

InCo 01

CBIO-12

CXIO

InCo 01

CAIO-11

SXIO

SXIO

FCPU-02

SBI-12

SBIO-12

SBI-xx

CANopen periferní jednotky PROMOS line 2 pøipojené pøímo nebo pøes bránu X-Com

q 1-4

FCPU-02

SBO-xx

sériové periferní jednotky PROMOS line 2 komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP

ELSACO, katalog produktù 2003

DataLab PC n n n n n n n n n

Poèítaè s PC kompatibilní architekturou Základní deska VIA Epia mini iTX Procesor VIA Eden ESP 533/600 MHz 128 MB SDRAM DIMM PC133 2× USB, COM, LPT, PS2 keyb+mouse 10/100 Ethernet, AC97 audio VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor Zásuvka na Compact Flash kartu Kompaktní provedení se zdrojem 230 V AC Kovová skøíòka s pøíchytkami na DIN lištu

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC je poèítaè plnì kompatibilní se standardem PC. Použití procesorù s malou spotøebou umožòuje provoz bez aktivního chlazení. To jej spolu s robustní kovovou konstrukcí pøedurèuje pro použití v technologických aplikacích. Poèítaè je možné dodat s nainstalovaným operaèním systémem Win CE.net nebo XP embedded a run time ControlWeb. Je tak pøipraven k okamžitému použití v aplikacích sbìru a archivace dat èi technologického øízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožòuje používat širokou škálu aplikací. Prostøednictvím konvertoru USB/CAN X-Com je možné pøipojit periferní jednotky CANopen Promos line 2 a poèítaè tak použít pro øízení technologických úloh. Poèítaè používá základní desku formátu mini iTX, všechna rozhraní jsou standardní. Konektory základní desky jsou pøístupné pøímo na èelním panelu. Základní deska je doplnìna externím obvodem WatchDog, objímkou pro pamìovou kartu Compact Flash a volitelnì dalším sériovým kanálem s galvanicky oddìleným rozhraním RS-485. Celý poèítaè je zapouzdøen ve skøíni z ocelového plechu s pøíchytkami na DIN lištu. V pøípadì nutnosti vìtší pamìové kapacity je možné osazení 2,5" HDD (IDE) uvnitø skøínì.

TECHNICKÉ PARAMETRY

• • • • • • • •

procesor VIA Eden 533 nebo 600 MHz pamì DIMM 128 MB PC133 SDRAM1) / DDR 266 SDRAM 2) 3) integrovaný videoøadiè, analogový VGA výstup, Video out AC97 audio, 2× USB 1.1 a 2.04) kompatibilní 2× ATA-33/66/100, 1× 10/100 Mbps Ethernet, RJ45 1× COM RS-232, 1× LPT, 2× PS/2 (mini DIN klávesnice a myš) 1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1 napájecí napìtí 160÷245 V, max. 100 VA, ve standardním osazení spotøeba cca 15 W • rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • rozmìry skøínì 278 × 186 × 76,5 mm

1

Vypínaè napájení

COM RS485

1

Compact Flash

Napájení 230 V

PS/2 mouse

PS/2 keyboard

LPT

VGA

výstup napájení 12 V Ethernet

COM RS-232

2x USB

Out In Mic audio

pøipojovací konektory na zadním a èelním panelu

76,5

n

PC kompatibilní technologický poèítaè

DALŠÍ VOLITELNÉ DOPLÒKY

druhý COM RS-485 s galvanickým oddìlením5) ATA Flash disk nebo ATA 2,5" HDD 20 GB, 30 GB Compact Flash karty 64, 128, 256, 512 MB Operaèní systémy Windows CE.net6), Windows XP embedded6), Windows 2000 Professional7), Windows XP Professional7) 1) Pouze pro DLPC500, 2) Pouze pro DLPC600 3) Pamì je osazena v DIMM slotu, lze osadit 64 ÷ 512 MB 4) USB 2.0 je k dispozici pouze pro Win 2000/XP/XPe 5) Doplòkový COM s RS-485 pouze pro DLPC600 6) Vyžaduje Compact Flash kartu, 7) Vyžaduje pevný disk

186

• • • •

DataLab PC

278

celkové rozmìry skøínì DataLab PC

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ DataLab PC

Obj. èíslo

Modifikace

DLPC500

procesor 533 MHz

DLPC600

procesor 600 MHz

Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. Doplòky: GST3G – zásuvka kabelová Euro, šroubovací svorky

ELSACO, katalog produktù 2003

1-5 q

prùmyslový panelový poèítaè

n n

1

n n n n

n n n n

Panelový technologický poèítaè s Windows CE.net Pasivní chlazení, žádné pohyblivé díly Intel® XScale™ 200/400 MHz RISC procesor Barevný displej s dotykovým panelem Ethernet, zvuk, 2× USB host, 1× USB client Volitelnì 4× piggy pro sériové kanály RS-232, RS-422, RS-485, loop 20 mA, M-BUS, CAN Zásuvka pro Compact Flash kartu Robustní panelové provedení, vestavìný zdroj Krytí z èelní strany IP65 Možnost doplnìní CANopen periferním systémem PROMOS line 2

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA TEMPO je panelový poèítaè s integrovaným dotykovým grafickým displejem pro široké spektrum použití v prùmyslových aplikacích. Mùže sloužit jako systém vyšší úrovnì øízení nebo inteligentní ovládací panel. Po doplnìní periferním systémem mùže být použit jako centrální jednotka øídicího systému s grafickým rozhraním. Vestavìný operaèní systém Windows CE.net poskytuje otevøenou platformu pro tvorbu uživatelských aplikací. Podpora standardních rozhraní a síových protokolù umožòuje snadnou implementaci v nejrùznìjších aplikacích. Vysoký výkon zajišuje procesorový modul MP-10 s RISC procesorem Intel® Cotulla a znaèný objem vestavìné pamìti RAM i Flash. Dále obsahuje zálohovaný obvod RTC, øadièe sériových linek, Ethernetu a zásuvku na Compact Flash kartu. Modul je osazen na základové desce, která obsahuje další rozhraní a pøipojovací konektory. Základní deska má také 4 pozice pro doplòkové moduly piggyback. Na 3 pozice je možné osadit piggy pro sériové kanály, které realizují rozhraní RS-232, RS-422/485, loop 20 mA nebo M-BUS s galvanickým oddìlením. Na 3 pozice je možné osadit inteligentní moduly s paralelním pøipojením, napø. øadiè sbìrnice CANopen, Ethernet moduly atd. Uživatelská strana modulu piggy je vyvedena na odnímatelné perové svorkovnice. Konfiguraci poèítaèe je tak možné optimálnì pøizpùsobit potøebám aplikace. Robustní provedení, vysoké krytí z èelní strany, vysoký rozsah pracovních teplot a absence pohyblivých souèástí jsou zárukou spolehlivosti v prùmyslovém prostøedí. Pro aplikace, které nevyžadují grafické rozhraní, napø. koncentrátory dat, je dodáván poèítaè TEMPO v bezdisplejovém provedení. TEMPO je volitelnì dodáván se zabudovaným jádrem ControlWeb runtime. Tak mùže sloužit nejen jako pøístroj klasické vizualizace, ale také jako výkonný øídicí poèítaè s grafickým rozhraním. Aplikaèní program procesní stanice tak mùže být vytváøen ve stejném prostøedí jako program nadøízeného dispeèerského systému. To pøináší nové možnosti pro dokonalou integraci dat mezi systémy v rùzných úrovních øízení.

ARM

POWERED

TEMPO

TM

TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor Pamì Displej

XScale™ Cotulla PXA250, 200/400 MHz interní 64 MB SDRAM, 32 MB Flash4) TEMPO-02 barevný STN 5,7" 320 × 240 bodù TEMPO-03 barevný TFT 6,4" 640 × 480 bodù TEMPO-04 barevný TFT 10,5" 800 × 600 bodù podsvit výbojkou CCFL s životností 40.000 hodin Touch screen analogový, rezistivní Zabudovaná rozhraní Ethernet 10-baseT, UTP, RJ45 USB 2× USB 1.1 host, 1× USB 1.1 client Audio Line In, Out, Mic Compact Flash zásuvka pro kartu type II Volitelná rozhraní – 4× pozice pro osazení piggy piggy CANopen pro periferní jednotky1) PCAN asynchronní sériová rozhraní (celkem max. 3 moduly): RS-232, galvanické oddìlení 2) P232GPS/GPE RS-422, galvanické oddìlení 2) P422GPS/GPE RS-485, galvanické oddìlení 2) P485GPS M-BUS master, galvanické oddìlení 1) PMBM M-BUS slave, galvanické oddìlení 2) PL-MBS Napájení vestavìný napájecí zdroj – napìtí 230 V ±15% spotøeba (bez instalovaných piggy) 30 VA Stupeò kytí z èelní strany IP 65 ze zadní strany IP 20 Rozsah pracovních teplot 0 ÷ 50 °C TEMPO-02 194 × 139 × 100 mm Rozmìry3) 1)

Tech. údaje si vyžádejte, v tomto katalogu nejsou uvedeny. Podrobné tech. údaje piggyback modulù viz 6-2. 3) Rozmìry poèítaèù TEMPO-03 a 04 budou upøesnìny. 4) Je možná modifikace s 64 MB Flash 2)

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ TEMPO-01 TEMPO-02 TEMPO-03 TEMPO-04 Doplòky

q 1-6

Obj. èíslo EI5731.00 EI5732.00 EI5733.00 EI5734.00

Modifikace bez displeje, Win CE.net Displej 5,7" 320 × 240 bodù, Win CE.net Displej 6,4" 640 × 480 bodù, Win CE.net displej 10,5" 800 × 600 bodù, Win CE.net

P232GPS/GPE, P422GPS/GPE, P485GPS, PL20GPS, PMBM, PL-MBS piggyback pro sériové kanály (viz 6-2) PCAN piggy CANopen pro periferní jednotky PROMOS line 2 B2L3.5LH/14 odnímatelná perová svorkovnice CFxxx Compact Flash karty, pamìové 32, 64, 128, 256, 512 MB, Ethernet, BlueTooth WRNM-CE4PO ControlWeb Runtime pro Win CE, platforma ARM

ELSACO, katalog produktù 2003

TEMPO prùmyslový panelový poèítaè 3 pozice pro osazení doplòkových modulù

1 pozice pro osazení doplòkových modulù

procesorový modul MP-10 MP-10 procesor module

SDRAM 64 MByte

®

Intel XScale™ Core 200/400 MHz

IrDA UART

odnímatelné perové svorkovnice

Opt. Submodule Serial Converter

UART (full modem)

Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O

sound codec

AC97 interface

Color LCD Controller

External Bus Management

Bluetooth UART

LCD & Touch Screen Interface

vestavìný napájecí zdroj

USB host 2 channels

2x USB host

USB client

USB client

10Base-T interface

Ethernet

Ethernet 10Base-T

Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O Power Management

pevnì zabudovaná rozhraní: audio

Flash 32 MByte

Real Time Clock

1

odnímatelná perová svorkovnice

JTAG Test & Debugging

Compact Flash Type II Socket

SSP/SPI/uWire

Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O

interface pro displej a touch screen Blokové schéma poèítaèe TEMPO MikroPLC PROMOS OCTOPUS

LAN/WAN

Ethernet

Ethernet

TEMPO

operátorský poèítaè

WinCE.net, ControlWeb

RS485

prùmyslový sériový protokol

XBO-11

RS485 M-Bus

sí øídicích systémù

XC10

P485GPE

P485GPE CAN

XBI-11

TEMPO

operátorský poèítaè

sbìr dat

RS485

RS485

RT/QQ

EPSNET

Sestava regulátoru PROMOS line 2

vzdálené periferní moduly

CPU

MikroPLC PROMOS LOGIC

CXIO

CXIO

Octopus

CXIO

CXIO

0 1 2 3 4 5

CCPU-03

InCo 04

InCo 04

CBIO-12

InCo 04

CAIO-12

LOGIC

InCo 01

CBIO-12

LSI-12

TEMPO jako obecný ovládací panel pro øídicí systémy jiných výrobcù

CCPU-xx

Periferní jednotky CANopen PROMOS line 2

LSI-12

LOGIC

CBIO-xx

TEMPO jako operátorský poèítaè nad øídicími systémy PROMOS LAN/WAN WinCE.net, ControlWeb

inteligentní mìøicí pøístroje se sbìrnicí M-BUS

Ethernet

TEMPO

PMBM

PCAN

CANopen

M-BUS GJ meter

CANopen periferní jednotky PROMOS line 2

øídicí poèítaè CXIO

InCo 01

CXIO

CXIO

CAIO-12

InCo 01

CBIO-11

InCo 01

CBIO-12

GJ meter

P422GPS RS422 pro inteligentní èidla a akèní èleny

ICM-11

P485GPE EPSNET

vzdálené sériové periferní jednotky PROMOS line 2 CXIO

SXIO

InCo 01

SAIO-11

SMI-11

TEMPO jako centrální jednotka øídicího systému

ELSACO, katalog produktù 2003

CBI / CBO / CBIO / CAIO-xx

RS485

InCo 01

SAIO-12

SXIO

SXIO

InCo 01

SBI-11

InCo 01

SBO-12

SBI / SBO / SBIO / SAIO-xx

1-7 q

PROMOS line 2 n

1

n

n n n

n n n n

n

n n n n n

Modulární mikropoèítaèová stavebnice pro efektivní øešení prùmyslové regulace a øízení Moduly zapouzdøeny v kompaktních plastových krabièkách s odnímatelnými svorkovnicemi Každá jednotka je øízena vlastním procesorem Sbìrnice CANopen pro periferní jednotky Grafické vývojové prostøedí ProgWin PL2 pro tvorbu a ladìní aplikaèního programu Ekvitermní regulace ÚT Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku, ...) Dvoustavové smyèky – i pro havarijní zabezpeèení Historické databanky pro uložení èasového prùbìhu vybraných velièin Volná konfigurace výpisù na displeji vèetnì jejich øazení do hierarchických menu Komunikaèní moduly pro pøipojení mìøièù tepla Univerzální komunikaèní moduly Volná konfigurace logických vazeb Výkonné øídicí bloky Tvorba knihovních modulù na zakázku

ARCHITEKTURA Promos line 2 je modulární mikropoèítaèový systém pro øídicí a regulaèní úlohy prùmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s „prùbìžným“ propojením systémovou sbìrnicí CANopen. Základem øídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou èást, aplikaèní program a komunikaèní kanály. K centrální jednotce se pøipojují CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály, terminál pro ovládání systému, pøípadnì další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné pøipojit periferní moduly linkou RS-485. Všechny jednotky jsou zapouzdøeny v krabièkách, které se do rozvadìèe umísují na DIN lištu. Propojení centrální jednotky s periferními zajišuje rychlá sériová sbìrnice CAN s pøenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výmìna dat probíhá podle standardu CANopen. Sbìrnice poskytuje velmi vysoké zabezpeèení pøenosu, použitý protokol umožòuje široké možnosti konfigurace pøipojených jednotek a zajišuje rychlou výmìnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožòuje také pøipojení zaøízení CANopen jiných výrobcù (napø. frekvenèní mìniè) pøímo na systémovou sbìrnici.

programovatelný øídicí a regulaèní systém

mìøítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sbìrnici CANopen a vlastní diagnostiku. Všechny periferní jednotky jsou kromì rozhraní CAN nabízeny také v provedení s asynchronní sériovou linkou RS-485 s možností komunikace rùznými protokoly. Takové I/O moduly mohou být umístìny ve vzdálenosti stovek metrù od centrály øídicího systému. To je velmi výhodné pøi aplikaci v rozsáhlých systémech sbìru dat. Soubor I/O modulù s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoøí ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným zpùsobem komunikace a konfigurace. Mùže být používán v regulátorech PROMOS line 2, mikrosystémech LOGIC, spolu s øídicími poèítaèi TEMPO a DataLab PC nebo s øídicími systémy jiných výrobcù.

OVLÁDACÍ TERMINÁL Základním prostøedkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se ètyøøádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, pøipojuje se na systémovou sbìrnici jako bìžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou pøipojit další vzdálený terminál a zajistit tak ovládání systému z více míst.

KOMUNIKAÈNÍ MOŽNOSTI Kromì systémové sbìrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikaèními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveò øízení. Další kanály je možné volnì používat pro pøipojení externích pøístrojù (vzdálené I/O moduly, mìøièe tepla, prùtokomìry ap.). Jeden ze sériových kanálù mùže být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostøednictvím protokolu Epsnet/MPC. Komunikaèní vlastnosti umožòují sdružovat systémy do víceprocesorových sestav, vytváøet rozsáhlé sítì systémù s dispeèerským øízením a pøipojovat je do technologických sítí nebo pøímo do sítì internet.

SESTAVENÍ SYSTÉMU Sestavení øídicího èi regulaèního systému z dodaných modulù do rozvadìèe na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožòují konektory CAN sbìrnice, umístìné pøi horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukèní øešení usnadòuje i výmìnu jednotky bez nutnosti odpojování vodièù. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky: programování aplikace (ProgWin) a nadøízená úroveò øízení

CCPU-02

PERIFERNÍ MODULY Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednoèipovým mikropoèítaèem. Ten zajišuje základní zpracování vstupních a výstupních signálù (filtrace, èítání, mìøení periody,

q 1-8

CAN

CPU

CCPU-02

lokální logické vstupy a výstupy

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

RS485 GO

CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Procesní jádro jednotky tvoøí procesorový modul MCPU-01. Ten obsahuje 16/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zálohovanou pamì RAM, pamì Flash pro uložení programu, obvod reálného èasu a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje rùzné vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (napø. CCPU-02). Pokud je jednotka používána jako základ systému s periferiemi, obsahuje také øadiè rozhraní CAN.

RS485

RS232

Sbìrnice je „prùchozí“, sousední moduly se propojují spojovacími mùstky, pro delší pøechody se používá desetižilový plochý kabel pøípadnì kroucená dvoulinka. Kromì sériové sbìrnice je souèástí propojení také rozvod napájení jednotek.

univerzální komunikace

univerzální pozice pro moduly analogových vstupù/výstupù

univerzální komunikace

sbìr dat M-BUS

univerzální komunikace

MBUS

RS232 CCPU-03

CPU 0 1 2 3 4 5

CCPU-03

CAN

lokální logické vstupy

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

RS232 RS485

Ethernet lokální logické nadøízená výstupy univerzální úroveò øízení USB komunikace, sí øídicích systémù, programování aplikace (ProgWin) vzdálené periferie

ELSACO, katalog produktù 2003

programovatelné øídicí a regulaèní systémy ovládací terminál centrální jednotka COM2

logické vstupy

RS232 MBus

RS232 univerzální komunikaèní kanál

A

USB pro programování Ethernet 10 BaseT TCP/IP

1

analogové vstupy

logické výstupy

logické vstupy

F1

ESC RUN ERR

CPU RST

RS422/485 univerzální komunikaèní kanál s GO

periferní jednotky na sbìrnici CANopen

B

0 1 2 3 4 5

T E ADDR

CCPU-03

PROMOS line2

X7

01 02 03 04 05 06 07 08 09 RS Rx Tx SG RS232 M-Bus PWR Com2 RS422

RS232

USB

6

5 4 3

2 1 0

11 12 13 14 15 16 17 18 19

2

F

H/+

Y3 2 1 0

35 36 37 38 39

01 02 03 04 05 06 07 08 09

+Un

7 6 5 4 3 2 1 0 com X ETH

L/–

InCo-03

ADDR

CBI-12

GND CAN

1 0 U 3 2 1 0 Com Y

X 15 14 13 12 11 10

RUN FILT

CXIO

15 X

14

13

12 com

X 7

6

5

com 4

21 22 23 24 25 26 27 28 29

PROMOS line2

X

9 8

RUN BLK

CXIO

10 11 com

9

8 X

com 2 3

1

X 0

7 6

5 4 3 2

1 0

11 10 9

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Y

E InCo-01

ADDR

CBO-12

Y11

Y10

Y9

Y5

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

PROMOS line2

Y

8 7 6

RUN BLK

CXIO

11 12 13 14 15 16 17 18 19 Y8

Y7

Y6

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

5

4 3

2

1 0

B

11 10 9

8 7 6

01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 12 13 14 15 16 17 18 19

E InCo-01

ADDR

CAIO-12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

SHIFT

Shift

21 22 23 24 25 26 27 28 29 31 32 33 34 35 36 37 38 39

A

PROMOS line2

5

4 3

2

INS

Run Error Mode1 Mode2

1 0

Promos

logické výstupy

logické vstupy

mùstek InCo-03 propojení sbìrnice CANopen a pøipojení napájení celé sestavy

logické výstupy mùstky InCo-01 - propojení sbìrnice CANopen a napájení

F2

F3

D

E

F

A

B

C

&

#

$

7 4 1

(

.

8 5 2

)

F4

9 6 3

F5

ENTER *

+

/

-

DEL

0

analogové výstupy pøipojení terminálu plochým kabelem

Pøíklad skladby systému PROMOS line 2. CCPU-02 centrální jednotka, obsahuje 4 reléové výstupy, 8 logických vstupù, 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení 10 bitù) pøípadnì 2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitù), 3 komunikaèní sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485, 1× RS-422/485 s galvanickým oddìlením) CCPU-03 centrální jednotka, obsahuje 4 tranzistorové výstupy, 8 logických vstupù, 3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddìlením, 1× M-BUS+RS-232), 1× USB client pro programování, 1× Ethernet CKDM-11/12 ovládací panel CANopen, u CKDM-12 možnost 8 logických vstupù, 8 výstupù, 4 analogových vstupù CBI-11/12 periferní modul 16 logických vstupù CBO-11/12 periferní modul 12 relé s kontaktem 250 V AC CBIO-11/12 periferní modul 8 logických vstupù a 8 relé s kontaktem 250 V AC CAIO-11/12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osadit až 12 analogových vstupù (rozlišení 14/16 bitù) a až 6 analogových výstupù (PWM, rozlišení 8 bitù) FCPU-02A periferní modul 64 logických vstupù/výstupù, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, které umožòují pøímé propojení se svorkovými moduly XBI-11 a XB O-11 Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení aplikaèního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálù a mìøítkování analogových signálù ihned pøi montáži systému.

pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožòují naprogramovat potøebný komfort ovládání vèetnì rozlišení úrovnì pøístupu pomocí hesel. Sestavené èásti schematu je možné pøenášet mezi jednotlivými aplikacemi, což dále zjednodušuje sestavení programu pøi øešení úloh obdobného typu. Knihovna ProgWinu PL2 obsahuje nìkolik skupin knihovních modulù. Ve srovnání s knihovnou ProgWinu RT obsahuje trojnásobný poèet rùzných SW hradel. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovnì jako samostatné knihovní moduly, sdružující nìkolik desítek hradel. Na zakázku lze knihovní moduly doplòovat podle aktuálních potøeb v praxi. Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem pamìti rezervované pro aplikaèní program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožòuje také snadnou údržbu èi pøípadnou modifikaci aplikaèního programu i neprogramátory.

UŽIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ Pokud je aplikace pøíliš specifická, je možné použití obecného programovacího jazyka C v prostøedí TOPAS900. To umožòuje maximální využití všech systémových prostøedkù a výpoèetního výkonu mikropoèítaèe, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikaèních protokolù ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však podstatnì nároènìjší vývoj zkušenými programátory. Pro usnadnìní tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostøedím dodáváme také øadu knihovních modulù, komunikaèních protokolù i aplikaèních pøíkladù.

REGULÁTORY PROMOS line 2 V PRAXI

PROGRAMOVÁNÍ – PROGWIN

Regulátory PROMOS pracují autonomnì, komunikaèní vlastZákladním prostøedkem pro vývoj a ladìní aplikací je osvìdèe- nosti však umožòují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, napø. né grafické vývojové prostøedí ProgWin PL2 (viz 1-10). Je koncipo- regulaèní systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizaváno tak, aby systém mohl být programován na projektantské ce a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorù do sítí dispeúrovni. Aplikaèní program se sestavuje v grafické formì propo- èerského øízení. jováním výkonných modulù. To umožòuje nejen jeho efektivní J e d n o d u c h á sestavení, ale také snadnou pozdìjší údržbu. Dùležitá je také tvorba aplikaèní„samodokumentaèní“ vlastnost grafické formy projektu. Pros- ho SW a ladìní tøedí umožòuje i on-line komunikaci se spuštìnou úlohou (re- v y t v o ø e n é h o SW v prostøedí žim RUN), což umožòuje snadné odladìní aplikace. ProgWin umožVýkonné moduly jsou souèástí knihoven, ze kterých se pøetaže- òuje nasazováním myší umísují na pracovní plochu. Standardní knihovny ob- ní systému PROsahují širokou škálu blokù od logických a analogových hradel M O S d o r ù zaž po PID regulátory, prostøedky pro tvorbu uživatelských obra- n ý c h o b l a s t í zovek a komunikaèní moduly. Souèástí složitìjších blokù jsou prùmyslu. i diagnostické funkce, napø. modul pro øízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruèní ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To znaèným zpùsoVizualizace øízení klimajednotky bem zkracuje èas, potøebný k sestavení aplikace. Prostøedky v prostøedí ControlWeb

ELSACO, katalog produktù 2003

1-9 q

ProgWin n n

1

n

n

n n n n

n n

grafické prostøedí pro tvorbu aplikaèního SW regulátorù PROMOS line 2

Grafické vývojové prostøedí Jednoduchá intuitivní obsluha Vytváøení projektù dané aplikace a jejich archivace pomocí skupin schémat Režim EDIT pro tvorbu projektu, režim RUN pro ladìní a monitorování aplikace Okno knihovny HW a SW modulù Sledovací okno pro ladìní aplikace Okno lupy pro zvìtšení èásti schématu Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB nebo pomocí modemu Simulace ovládacího panelu øídicího systému Vestavìný generátor parametrických souborù pro snadnou tvorbu vizualizací v prostøedí ControWeb

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Grafické vývojové prostøedí ProgWin je urèeno pro vytváøení aplikaèních programù systémù PROMOS RT/RTm a PROMOS line 2 (PL2). Pro každou øadu systémù je urèen speciální ovladaè, který realizuje pøevod grafické reprezentace projektu aplikace ze schémat prostøedí ProgWinu do vlastního kódu aplikaèního programu a jeho zavedení do øídicího systému. Aplikaèní program v prostøedí ProgWin se skládá ze skupiny schémat. Schéma je grafické vyjádøení algoritmu, tedy postupu, jak øídicí aplikace zpracovává vstupní data (z èidel, z technologie) a jak z nich vytváøí výstupní data (pro akèní èleny, zásah do technologie). Jedno schéma pøedstavuje jednu „obrazovku“. Obrazovka je tvoøena jednou záložkou a jedním listem schématu. Pøepínání mezi obrazovkami se provádí pomocí kliknutí myší na záložce obrazovky. Obrazovky jsou sdruženy do skupin. Záložky skupin jsou umístìny v pravé èásti hlavního okna ProgWinu. Každá skupina má svou množinu obrazovek. Základní jednotkou schématu je tzv. modul. Je to programový objekt, který plní urèenou funkci popsanou v dokumentaci. Moduly jsou ve schématu znázornìny jako obrázky vyjadøující jejich funkci. Z obrázku na levé stranì vystupují vstupy modulu, na pravé stranì pak výstupy. Vstupy a výstupy jednotlivých modulù se mezi sebou propojují spojovacími èárami. Spojovací èáry pøedstavují datový tok, tj. prùbìh signálu od vstupního èidla pøes øídicí algoritmy až na akèní èlen. Typický datový tok zaèíná modulem vstupní jednotky, odkud se èerpají mìøené hodnoty èidel, pokraèuje pøes knihovní moduly (napø. regulaèní smyèky, hradla èi ovladaèe serva), které zajišují potøebnou logiku i vazbu do modulù výstupních jednotek (logické nebo analogové výstupy), na které jsou pøipojeny akèní èleny. Vývojové prostøedí ProgWin PL2 s ovladaèem pro regulátory PROMOS line 2 má vlastní knihovnu modulù. V pamìti Flash regulátoru je uložen výkonný kód každého knihovního modulu. Po vytvoøení projektu v ProgWinu PL2 je volbou PØEKLAD vytvoøen seznam použitých objektù, seznam jejich konfiguraèních dat a mapa jejich signálového propojení. To je následnì pøeneseno z pamìti PC po komunikaèní lince do pamìti regulátoru PL2. Proto je poèet použitých regulaèních smyèek èi jiných knihovních modulù (pokud není v dokumentaci uvedeno jinak) omezen jen rozsahem pamìti, která je vymezena pro aplikaèní program. Po zkušenostech s pøedchozí typovou øadou regulátorù PROMOS, obsahuje knihovna PL2 i vìtší komplexnìjší programové celky jako jediný knihovní modul – napø. modul STØÍDAÈ je urèen pro støídání èi øazení až 8 strojù (èerpadel, kotlù ap.) a nahrazuje tak zapojení kolem stovky logických hradel.

q 1-10

Obrazovka prostøedí ProgWin, okna knihovny, lupy a sledování

VYTVÁØENÍ APLIKACE Návrh aplikace v systému ProgWin sestává ze dvou základních krokù. Prvním krokem je urèení vstupù a výstupù, které budou pro aplikaci potøeba a jejich sestavení z dostupných I/O HW modulù. Doporuèený postup je takový, že se podle projektové dokumentace provede návrh osazení rozvadìèe jednotlivými I/O HW moduly. Poté pøiøadíme HW modulùm meziobrazovkové propoje, tím jednoznaènì urèíme vstupy a výstupy pro celou aplikaci. Pøi návrhu mùžeme pamatovat i na simulované vstupy, kterých lze využít pøi ladìní aplikace. Je vhodné provést rozvahu o použití jednotlivých regulaèních smyèek regulátoru a rozdìlení celkové problematiky na dílèí celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných schémat. Skupinu schémat se stejnou problematikou lze zaøadit pro pøehlednost projektu do jedné skupiny obrazovek s pojmenovanou záložkou. Druhým krokem je sestavení signálové cesty, tj. urèení, jak se mají postupnì vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. To zahrnuje napojení na regulaèní smyèky a SW hradla a ostatní knihovní moduly. Do jednotlivých schémat umísujeme potøebné regulaèní smyèky a bloky, logické vazby vytvoøíme použitím SW hradel a jejich propojením. Zdrojem signálu pro zpracování schématem jsou vstupní moduly. Jsou to moduly, které poskytují do schématu pouze výstupy.

ProgWin – sestavená signálová cesta, režim RUN – viz hodnoty pøi ladìní

ELSACO, katalog produktù 2003

ProgWin – grafické prostøedí pro tvorbu aplikaèního programu regulátorù PROMOS line 2 (SCRIN) a výstupní (SCROUT) a jsou pojmenovaná symbolickým názvem. Propojené a nepropojené vstupy jsou barevnì odlišeny, dále jsou odlišeny vstupy, které mají nastavenou pevnou hodnotu.

LADÌNÍ APLIKACE Ladìní spoèívá v tom, že se ze schémat vytvoøí aplikaèní program, pøes komunikaèní kabel se dálkovì pøenese do øídicí jednotky (do regulátoru PROMOS), kde se aplikace spustí. Prostøedí se potom pøes volbu v hlavním menu pøepne z EDITAÈNÍHO režimu do režimu RUN. V režimu RUN není možná editace, ale je možné otevírání dialogù modulù. V režimu RUN probíhá neustálá komunikace mezi øídicí jednotkou PROMOS a systémem ProgWin, takže schéma aplikace je „živé“. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulù, jednak ve sledovacím oknì, kam se pøidávají položky pomocí tlaèítka v dialogu modulù, jednak na propojovacích polích SCRIN a SCROUT tím, že zapneme jejich vizualizaci pravým tlaèítkem myši. Hodnoty na vstupech je možné také simulovat pøes virtuální režim vstupù. ProgWin – urèení vstupù a výstupù, vèetnì simulovaných signálù pro ladìní aplikace Vnitønì zajišují komunikaci s jednotlivými I/O moduly (odpovídá vstupnì/výstupním periferním modulùm) a pøenos okamžitých hodnot z nich. Za I/O moduly následují regulaèní smyèky a SW hradla, pøípadnì další (napø. systémové) knihovní moduly. Zapojení SW hradel je tøeba navrhnout podle projektové dokumentace, protože budou aplikaci øídit. Typická projektová dokumentace obsahuje specifikace pro øízení jednotlivých regulaèních smyèek, havarijního zabezpeèení, apod. Výstupem této èásti jsou øídicí signály, blokace regulací, ovládání èerpadel a podobnì. Výstupy regulaèních smyèek jsou typicky analogové hodnoty vyjadøující regulaèní zásah. To jsou ve vìtšinì aplikací ovládací signály pro nastavení servomechanizmù. Výstupy jsou nakonec vyvedeny ve formì binárních signálù pro relé (tøístavové øízení) nebo analogových signálù (proporcionální øízení).

Základy editace na pracovní ploše Editace na pracovní ploše se skládá z umísování modulù, nastavování jejich parametrù, jejich propojování pomocí propojovacích èar a propojování jednotlivých obrazovkových schémat navzájem pomocí propojovacích polí. K jednotlivým bodùm: 1) Umísování modulù na pracovní plochu – provádí se pøetažením ikony modulu z okna knihovny modulù na pracovní plochu. Na ploše vznikne ikona modulu s pøednastavenými hodnotami. Objekty na ploše je možné pøemísovat, kopírovat jednotlivì nebo po skupinách. 2) Nastavování parametrù modulu – dvojitým kliknutím na ikonì modulu na pracovní ploše se vyvolá dialogové okno modulu. V nìm je možné nastavovat volitelné parametry modulu. Ke každému modulu je dostupná i podrobná nápovìda. 3) Propojování modulù – tažením levého tlaèítka myši ze vstupu modulu na výstup jiného modulu dosáhneme pøipojení tohoto vstupu. Kromì toho mùže mít vstup i konstantní hodnotu, která se nastaví v editaèním dialogu. 4) Propojování mezi obrazovkami – k pøipojení vstupu modulu na vzdálený výstup (napø. jiná obrazovka, ale i výstup ve stejné obrazovce) slouží propojovací pole. Pole jsou vstupní

Parametrické soubory pro Control Web Jedineènou a pro programátory velmi výhodnou volbou se jeví možnost generovat automaticky pøímo z ProgWinu základní soubory (PAR, DMF) pro aplikaci v Control Webu. V nabídnutém dialogovém oknì programátor zvolí kromì jiného parametry potøebné Okno generování parametrických souborù pro pøenos do nadøazeného PC SW a akci spustí i s možností otevøení nové aplikace v Control Webu. Automatický pøenos je proti ruènímu podstatnì spolehlivìjší a ušetøí tak znaèné množství práce.

SIMULACE OVLÁDACÍHO PANELU Souèástí vyvojového prostøedí ProgWin je komunikátor, který umožòuje i simulaci vzdáleného ovládacího panelu regulátoru. V samostatném oknì je znázornìn ovládací panel – tj. ètyøøádkový displej a klávesnice regulátoru. Na pozadí probíhá komunikace mezi regulátorem a servisním poèítaèem. V poli pro zobrazení displeje pak èteme údaje, které jsou totožné s údaji na displeji a kliknutím myši na tlaèítko zobrazené klávesnice ovládacího panelu vysíláme do regulátoru povely, simulující stisk klávesy pøímo na regulátoru. Komunikátor je samostatný SW blok, proto jej lze na PC spustit samostatnì a používat ho mimo prostøedí ProgWin.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ ProgWin PWkomun

Obj. èíslo

Modifikace

EI0104.01

Grafické vývojové prostøedí pro konfiguraci regulátorù PROMOS line 2, jeden klíè

EI0104.03

Grafické vývojové prostøedí pro konfiguraci regulátorù PROMOS line 2, tøi klíèe

EI0105

Komunikátor pro dálkové ovládání jednoho regulátoru po sériové lince

ELSACO, katalog produktù 2003

1-11 q

1

WZORKY n

1

n n n

n

uživatelský sw regulátorù PROMOS line 2 a RT / RTm

Pøenos historických dat z regulátorù PROMOS RT a PL2 Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafù Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Program WZORKY (pro poèítaèe standardu PC v prostøedí Windows) je urèen pro uživatele regulátorù PROMOS a slouží zejména k vyèítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textù (tabulek) a grafù. Vyèítání historické databanky lze provádìt buï pøímo u regulátoru po sériové lince RS-232 nebo vzdálenì, a to jak po lince RS-485, tak i pomocí rádiových èi telefonních modemù nebo LAN sítì.

Okno se soubory dat

Hlavní okno se sejmutou databankou – prùbìhy teplot V menších lokalitách a tam, kde není dispeèerské pracovištì, lze pomocí to- oknì bude zobrazen èasový údaj podle vybraného ukazatele. hoto programu a PC s pøíslušným vy- Po spuštìní komunikace se stanicí PL2 program automaticky bavením dálkovì simulovat ovládací detekuje poèet a velikost použitých databank v regulátoru. Podpanel klávesnice a displeje reguláto- le toho je pak aktivován pøíslušný poèet tlaèítek v dialogovém ru. Tím je možné provádìt dálkovì oknì komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po z PC vše tak, jako pøímo u regulátoru kliknutí na tlaèítko banky lze sledovat probíhající komunikaci, na jeho ovládacím panelu. po ní pak pøekreslení grafu v hlavním oknì aktuálními údaji. Program WZORKY je urèen jak pro Data lze exportovat, pracovat s grafem a poté je možno zobrazestanice PROMOS line 2, tak i pro star- ný graf vytisknout. Graf lze uložit do schránky jako bitmapu ší stanice PROMOS RT/RTm/RT40. nebo jako windows-metafile a tak jej pøenést do jiného aplikaèLze v nìm nastavit i automatickou de- ního programu. tekci typu stanice. Pro zjednodušení komunikace lze použít nìkolik komunikaèHlavní okno programu je urèeno jak ních profilù, které pak volíme pouhým výbìrem. pro zobrazení grafù prùbìhù analogo- Práci s programem (zejména zpoèátku) usnadòuje rovnìž podvých i logických signálù, tak pro celko- pora s nápovìdou – HELP. vé ovládání programu. Program je dodáván na CD, upgrade je možno provést stažeVelikosti okna aplikace se automatic- ním základního souboru z www.elsaco.cz a odblokováním po ky pøizpùsobí i velikost grafu. Pozice telefonu. Do odblokování pracuje program jako DEMO verze, tj. kurzoru myši je zobrazena v nástrojo- bez komunikace. vé lištì. Graf lze rozdìlit na osy (levá, pravá – hodnotová a spodní – èasová) a na vlastní graf zobrazující vybraný výøez s prùbìhy. U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i prùbìhù a rùznými zpùsoby mìnit zobrazený výøez (tzv. lupa).

Okno seznamu série

Dvojklikem myší na pozici v grafu lze zobrazit vertikální ukazatel. Souèasnì budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v oknì SÉRIE a pod seznamem sérií v tomto

Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. èíslo

Modifikace

WZORKY

EI0107

Uživatelský program do PC pro ètení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL2

q 1-12

ELSACO, katalog produktù 2003

TOPAS 900 n n n n

vývojové prostøedí pro moduly s procesorem Toshiba

Plnohodnotný ANSI C kompilátor (ISO/IEC 9899) Assembler, linker, debugger Standardní knihovny, všechny datové typy Bohatá knihovní podpora pro procesorové moduly MCPU-01 a všechny odvozené centrální jednotky PROMOS line 2

1

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Programový balík TOPAS obsahuje C kompilátor, assembler, linker, knihovník, konvertor objektù a C source debugger. Pro procesorové moduly MCPU jej doplòujeme o základní BIOS a vrstvou knihoven pro obsluhu CANopen periferních jednotek. Kompilátor C podporuje následující datové typy: • celoèíselné char / int / long (8 / 16 / 32 bitù) signed / unsigned • s plovoucí èárkou float / double (32 / 64 bitù) dle IEEE 754 • øetìzce a složené datové typy (pole, struktura, union). Základní balík obsahuje standardní C knihovny (stdio, string, math,...). Je podporováno pøedávání parametrù standardním postupem (stack) i v registrech (adecl / cdecl), stejnì jako použití registrových promìnných. Do programu v C je možné vkládání inline assemblerových instrukcí. Pro øízení pøekladu a ovládání specifických vlastností CPU se používají direktivy a pragmata. Samostatný makroassembler dovoluje vytváøení strojovì závislých modulù s efektivním využitím všech prostøedkù procesoru. Jednotlivé moduly programu je možné sestavovat a kompilovat oddìlenì, k sestavení cílového kódu slouží linker a objektový konvertor. Knihovník umožòuje ze samostatnì pøeložených modulù sestavovat knihovny. Cílový kód se po vytvoøení zavadìèem komunikaèní linkou umístí do RAM nebo Flash pamìti procesorového modulu. Pro ladìní programu v pamìti RAM se používá debugger. Ten umožòuje: • nastavovat breakpointy na úrovni zdrojového kódu C i assemblerových instrukcí a vykonávat program po krocích • výpisy obsahu promìnných • hexadecimální výpis pamìti, registrù a stacku Základní verze C kompilátoru dodávaná se StarterKitem TOPAS má omezení na 3000 øádkù zdrojového textu C na jeden samostatnì pøekládaný modul. Assembler a linker jsou bez omezení. Profesionální verze má vylepšenou optimalizaci, velikost kódu je omezena pouze velikostí pamìti cílového mikropoèítaèe.

Zabudovaný firmware (BIOS) modulu MCPU-01 MCPU-01 jsou vybaveny základní vrstvou BIOS, která poskytuje obsluhu hardwarových prostøedkù procesorového modulu.

Jádro reálného èasu TORTOS16

Jádro obsahuje plánovaè pro šestnáct procesù s preemptivním multitaskingem. Pøi základním èasovém kvantu 1 ms spotøebuje cca 3–7 % strojového èasu. K dispozici jsou pøíkazy pro vytváøení, pozastavování i rušení procesù (spawn, sleep, wakeup, stop, kill). Pro synchronizaci procesù je implementován mechanizmus obsluhy signálù.

Obslužné funkce pro komunikaèní kanály

Umožòují nastavení komunikaèních parametrù (rychlost se zadává v Bd, funkce zajistí pøepoèet podle použitého krystalu) a priorit obslužných funkcí pro pøíjem a vysílání. Spuštìní pøíjmu mùže být podmínìno pøijetím startovacího znaku paketu z pøe-

daného seznamu, ukonèení vypršením timeoutu, detekcí stop znaku nebo pøekroèením meziznakové mezery. Jako obsluha dokonèení vysílání / pøíjmu se mùže volat standardní funkce v C, které se jako parametr pøedá definovaný obecný ukazatel. K dispozici jsou také kompletní funkce pro odeslání a pøíjem profibusových telegramù a implementace Profibus slave kompatibilní se stanicemi PROMOS a Epsnet TECO.

Funkce hodin reálného èasu

Dovolují èíst a nastavovat datum a èas v zálohovaném obvodu RTC. Pro bìžnou potøebu udržují 48bitový systémový èítaè inkrementovaný s frekvencí 1024 Hz, zajišující kontinuitu detekce èasových intervalù. Zároveò se systémovým èítaèem je inkrementován 32bitový uživatelský èítaè, který je možno èíst i zapisovat (usrtick, set_usrtick).

Obsluha èasovaèù

Funkce zajišují nastavení odmìøovaného intervalu (vèetnì pøepoètu hodnoty zadávané v mikrosekundách), kaskádování, spouštìní a zastavování. Pøi vypršení odmìøovaného èasu se mùže volat obsluha, realizovaná jako normální C funkce.

Øízení pøerušení

Funkce zajišuje nastavení aktuální priority i uživatelské pøesmìrování pøerušovacích vektorù.

Pomocné funkce

Tyto funkce zajišují optimální provedení doplòkových operací: • rychlý blokový pøenos dat, • výpoèet kontrolního souètu a standardního CRC, • identifikace obvodu a zápis do Flash, • zjištìní rozsahu dostupné pamìti, • kontrola stavu záložní baterie, • obèerstvování bezpeènostního obvodu WatchDog, • konfigurace a volání monitoru.

Zabudovaný monitor

Jednoduchý vestavìný debugger umožòuje ladìní pomocí sériového terminálu. Zajišuje výpis registrù, ètení a zápis pamìti, volání funkcí. Po restartu modulu je aktivní komunikaèní vrstva zajišující pøíjem pøíkazù pro monitor, které dovolují nahrát a spustit program.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ TOPAS starter kit TOPAS pro

Obj. èíslo TOPAS900 SW96YNO-ZFE

Modifikace Programový balík Toshiba TOPAS, knihovny pro MCPU-01 a PROMOS line 2 Profesionální C kompilátor / assembler

ELSACO, katalog produktù 2003

1-13 q

PROMOS LOGIC / OCTOPUS n n

1

n n n

programovatelný mikrosystém pro logické øízení

Modulární mikrosystém pro logické úlohy Výkonný šestnáctibitový procesor Možnost rozšíøení po sbìrnici CANopen Komunikaèní linka pro nadøízený systém Grafické prostøedí LogiMon pro vývoj a ladìní programu

ARCHITEKTURA SYSTÉMU PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy urèené pro logické øízení. Centrální jednotku tvoøí kompaktní mikropoèítaè, který po vybavení øídicím programem mùže být provozován samostatnì nebo jako základ vìtší sestavy. Obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro pøipojení k nadøízenému systému, rozšiøující sbìrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Øídicí 16bitový procesor spolu s pokroèilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms / 1k logických operací. Vestavìná pamì Flash umožòuje uložení cca 4000 logických hradel.

CENTRÁLNÍ JEDNOTKY A ROZŠÍØENÍ Centrální jednotky LOGIC nabízí 8 logických vstupù 24 V a 8 reléových výstupù. Jednotka je zapouzdøena v krabièce, která se pøipevòuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje 8 pozic pro 8bitové moduly vstupù nebo výstupù, celkem tak mùže obsloužit 64 logických signálù. Obì centrály obsahují sbìrnici CAN, na kterou je možné pøipojit další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz 3-2) nebo 64bitové jednotky FCPU (viz 3-14). Celkový poèet obsluhovaných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je možné pøipojit i standardní CANopen moduly jiných výrobcù.

PROGRAMOVÁNÍ – vývojové prostøedí LogiMon K programování jednotky slouží grafické vývojové prostøedí LogiMon, které bìží na standardním PC (notebook) a k jednotce LOGIC je pøipojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adaptérem, který zajišuje galvanické oddìlení poèítaèe s vývojovým prostøedím od øídicího systému a jeho napájecí soustavy. Aplikace v prostøedí LogiMon je tvoøena schématem. Schéma je grafické vyjádøení algoritmu, tzn. zpùsobu, jak øídicí program zpracovává vstupní signály a vytváøí z nich signály výstupní – øídicí a signalizaèní. Algoritmus v grafickém schématu mùže být rozèlenìn v horizontální rovinì na jednotlivé listy, každý list mùže obsahovat øešení urèité èásti celkové úlohy.

• multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování • klopné obvody a èítaèe/èasovaèe – obvody D, R-S, MKO, èítaè událostí, èasovaè, generátor èasových prùbìhù • detektory hran a zpožïovaèe, posuvné registry • matematická hradla pro práci s celoèíselnými hodnotami • stavový automat pro sekvenèní øídicí algoritmy • funkèní bloky – brzdový motor, rozbìhový automat Y/D, reverzaèní a dvourychlostní motor, pøesuvka, støídaè strojù ap. Schéma je možné vytváøet pøímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálù, což obzvláštì u složitìjších algoritmù umožòuje zpøehlednit schéma. Na plochu schématu je možné umísovat i textové poznámky. Pokud jsou dùslednì pojmenovány vstupní i výstupní signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potøeba poøizovat další dokumentaci. Po sestavení algoritmu je projekt pøeložen a po sériové lince zaveden do Flash pamìti centrály LOGIC. Po zavedení programu pøechází vývojové prostøedí do RUN režimu, kdy jsou stavy jednotlivých logických signálù barevnì odlišeny, celoèíselné hodnoty je možné zobrazit ve sledovacích okénkách. V tomto režimu není možná editace, ale je možné mìnit parametry použitých modulù, zastavit a krokovat LogiMon – pøíklad pøiøazení I/O signálù program.

Základním prvkem schématu je výkonný modul – programový objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít rùznou úroveò složitosti. Jednoduché jsou èistì kombinaèní (napø. hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.) nemají vnitøní promìnné ani parametry. Složitìjší moduly jsou sekvenèní (klopné obvody, èítaèe, funkèní bloky), mají vlastní vnitøní promìnné a nastavitelné parametry (napø. zpoždìní signálu). Na schématu je znázornìn obrázkem, vyjadøujícím jeho funkci. Na levé stranì modulu jsou pøipojovací body jeho vstupních signálù, na pravé stranì pak body signálù výstupních. Moduly jsou uspoøádány v oknì knihovny, ze které se do schématu umísují pøetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulù se mezi sebou propojují èarami, které pøedstavují tok signálu. Základní knihovna obsahuje nìkolik skupin modulù: • hardwarové moduly – I/O centrály LOGIC a pøídavných vnìjších periferních I/O modulù (vèetnì digitální filtrace vstupù) • jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

LogiMon – schéma èásti øídicího algoritmu.

Typ

Obj. èíslo

Modifikace

LogiMon

EI0106

Vývojové prostøedí, souèástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus

q 1-14

ELSACO, katalog produktù 2003

Ovladaèe CP / CW n n n n n n n n

n

komunikaèní ovladaèe pro ControlPanel a ControlWeb

Pro systémy s komunikaèním protokolem Epsnet Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40 Pro regulátory PROMOS line 2 Pro regulátory D9101/D9201 Pro stanice VARDIS Pro hlasový výstup modemu Pro pøenos DBF souborù mezi CW/CP, CW/CW Pro sbìr dat z mìøièù tepla DANFOSS, KAMSTRUP, protokoly Multical II, IIa, III Vývoj ovladaèù zaøízení na zakázku

Jako základní prostøedí pro tvorbu dispeèerského, monitorovacího a vizualizaèního SW podporujeme grafické vývojové prostøedí ControlWeb, jehož pøedchùdcem je prostøedí ControlPanel (obojí od firmy Moravské pøístroje Zlín). Podpora spoèívá ve vytváøení potøebných komunikaèních ovladaèù pro pøíslušná prostøedí a pro stanice PROMOS èi další nutná zaøízení v dispeèerské síti. Oznaèení ovladaèù pro ControlWeb zaèíná písmeny DW, obdobnì ovladaèe pro ControlPanel jsou oznaèeny poèáteèním písmenem D. Ovladaèe pro ControlPanel i ControlWeb podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PROMOS LOGIC.

DPBMM, DWPBMM Profibus, mono master. Struktura telegramù vychází z definice komunikaèního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle Epsnet. Lze použít pro systémy PROMOS programované v C, systémy PROMOS LOGIC, èásteènì i pro systémy PROMOS line 2 (menší množství komunikovaných údajù). Je možné použití i pro jiné systémy s komunikací Profibus/Epsnet, napø. PLC Tecomat. Podporuje pøipojení duplexní i poloduplexní linkou, radiomodemem i standardním telefonním modemem.

DRT485, DWRT485 Ovladaè je urèen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2. Podporuje duplexní i poloduplexní linku, telefonní modem, radiomodem.

DRTMOD, DWRTMOD Ovladaè je urèen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2 (pro CW). Podporuje pøipojení standardního telefonního modemu.

1

DVARDIS, DWVARDIS Ovladaè, obsluhující stanice VARDIS pøes centrálu D9x01. Napojení centrály na PC pøes RS-232.

DCOPYMOD, DWCOPYMOD Ovladaè pro pøenos DBF souborù mezi dispeèinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostøedí na dispeèinku.

DHLAS, DWHLAS Ovladaè slouží k øízenému pøedávání hlasových zpráv na obyèejný telefonní pøístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme øídicí pøíkazy pro obsluhu VOICE funkcí modemu a dále databázi alarmù, která obsahuje èíslo pøipojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborù, které budou pøehrány obsluze modemu v pøípadì zmìny stavu pøipojovacího kanálu. Po vzniku alarmu se ovladaè spojí s nastaveným telefonním èíslem. Dále lze hlasový výstup øídit podobnì jako u hlasové schránky mobilních telefonù – pøipojení k poèítaèi (login), pøehrávání zpráv, pøetáèení dopøedu/dozadu, opakování jedné nebo všech zpráv, kvitace alarmù, nápovìda a odpojení/zavìšení linky (logout). Aplikací lze také øídit poèet zpráv a èasovaè opakování v pøípadì neúspìšného spojení a také napøíklad cyklické volání na více telefonních èísel. Pro provoz této služby je nutný pøístroj s možností pøepnutí na tónovou volbu. Pøipojení daného typu modemu s funkcí VOICE je nutno konzultovat (SW je zpracován pro èipovou sadu US Robotics).

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ DPBMM DWPBMM DRT485 DWRT485 DRTMOD DWRTMOD DVARDIS DWVARDIS DCOPYMOD DWCOPYMOD DHLAS DWHLAS

Obj. èíslo EI0201 EI0231 EI0202 EI0232 EI0207 EI0237 EI0209 EI0239 EI0204 EI0234 EI0208 EI0238

Modifikace CP ovladaè stanic PROMOS Profibus/Epsnet, PROMOS LOGIC, mono master CW ovladaè stanic PROMOS Profibus/Epsnet, PROMOS LOGIC, mono master CP ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, sí RS-485 CW ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, sí RS-485 CP ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, modem CW ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, modem CP ovladaè pro centrály D9x01, VARDIS CW ovladaè pro centrály D9x01, VARDIS CP ovladaè pro pøenos datových souborù archivu mezi systémy ContolPanel pomocí modemù (2 licence – každý ovladaè je master i slave) CW ovladaè pro pøenos datových souborù archivu mezi systémy ContolPanel pomocí modemù (2 licence – každý ovladaè je master i slave) CP ovladaè hlasového výstupu telefonního modemu CW ovladaè hlasového výstupu telefonního modemu

ELSACO, katalog produktù 2003

1-15 q

X-Com

komunikaèní pøevodník Ethernet/USB/sériová linka/CAN +

n n

1

n n

n

n

Konvertor Ethernet/USB/sériová linka/CAN 2 sériové kanály (RS-232 + RS-422/RS-485) 1 kanál Ethernet, 1 kanál USB client, 1 kanál CAN Univerzální pøevod TCP/IP na sériovou linku, konfigurace WEB rozhraním, WEB server Pøipojení periferních jednotek PROMOS line 2 na USB nebo Ethernet Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolù

Standardní programové vybavení zajišuje transparentní propustnost mezi jednotlivými rozhraními. Nastavení a konfigurace modulu se provádí pomocí WEB prohlížeèe pøipojeného k rozhraní Ethernet. Pro speciální aplikace je pøipravena základní kostra programu s obsluhou jednotlivých rozhraní a možností uživatelské manipulace s datovými pakety. Je k dispozici kompletní vývojové prostøedí pro pøeložení a zavedení uživatelského programu do Flash pamìti mikropoèítaèe.

TECHNICKÉ ÚDAJE

• • •

šestnáctibitový procesor Fujitsu øady MB90 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45 1 kanál USB client 1.1, unifikovaný ovladaè pro Windows 1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45 1 asynchronní sériový kanál RS-422/485, galvanické oddìlení s pevností 1 kV, konektor RJ45 1 kanál CAN 2.0A/B, høebínkové konektory na èelním štítku a šroubovací svorky Napájení 10 ÷ 30 V, spotøeba max. 4 W Rozsah pracovních teplot –10÷50 °C Rozmìry modulu 53 × 90 × 73 mm

H

Ethernet

L

øadiè Ethernet

DC/DC CAN RUN COM1 COM2

GO

CAN USB CAN

X-Com

mikropoèítaè

CAN

PROMOS line2 DC/DC

Konvertor X-Com je univerzální komunikaèní zaøízení. Je urèen pro pøipojení zaøízení se sériovou nebo CAN komunikací k pøenosovým médiím USB a Ethernet. Uplatnìní najde pøedevším v následujících oblastech: • pøipojení zaøízení s komunikací CANopen k PC poèítaèùm prostøednictvím USB – napø. CANopen periferní systém PROMOS line 2 k poèítaèi DataLab PC • pøipojení zaøízení s komunikací CANopen pøímo do sítì Ethernet – napø. realizace vzdálených periferních center s CANopen periferním systémem PROMOS line 2 • pøipojení zaøízení se sériovou komunikací k síti Ethernet, napø. pøipojení øídicích systémù nevybavených TCP/IP komunikací k síti LAN / internet • speciální komunikaèní konvertory vybavené vlastním programovým vybavením. Základem modulu je jednoèipový procesor. Ten zajišuje obsluhu CAN a obou sériových linek a obsluhu externích øadièù pro USB a Ethernet. Kanál CAN je vyveden na dva høebínkové konektory v èelním panelu, které umožòují snadné pøipojení periferních modulù PROMOS line 2, kromì toho je vyveden také na šroubovací pro pøipojení jiných zaøízení. Kanál CAN má spoleèný vodiè galvanicky spojen s napájením modulu. Kanály RS-232 a RS-485 jsou tak galvanicky oddìleny od napájení a kanálu CAN a také vzájemnì mezi sebou. Modul je zapouzdøen v plastové krabièce s pøíchytkou na lištu DIN. Indikaèní LED na èelním panelu umožòují kontrolovat aktivitu jednotlivých rozhraní.

•

SG

napájení

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

• • • • •

–

01 02 03 04 05

GO øadiè USB client

RS232

RS422/485

USB

Vnìjší vzhled modulu a blokové schéma COM0 RS-232 1

COM1 RS-422

Ethernet 1

CAN

RTS

1

+Res

TX+

1,2

Unap

2

nc

2

TXD+

3

TXD

3

TXD–

2

TX–

3,4

GND

3

RX+

5

CAN_H

4

GND

4

GND

4

nc

6

CAN_L

5

GND

5

GND

5

nc

7,8

GND

6

RXD

6

RXD–

6

RX–

9,10

Unap

7

nc

7

RXD+

7

nc

8

CTS

8

–Res

8

nc

Zapojení komunikaèních konektorù CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx

X-Com USB 1.1 driver pro Windows 98/ME/XP/2000/CE

CXIO

X-Com

InCo 01

CBIO-12

CXIO

InCo 01

CAIO-11

Pøipojení periferního systému k USB X-Com Ethernet, TCP/IP aplikaèní vrstva

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx

CXIO

X-Com

InCo 01

CBIO-12

CXIO

InCo 01

CAIO-11

Pøipojení periferního systému k Ethernetu X-Com Ethernet, TCP/IP aplikaèní vrstva

X-Com

sériová komunikace rùznými protokoly

Pøipojení zaøízení se sériovou komunikací k Ethernetu Typické oblasti použití konvertoru X-Com

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ X-Com

q 1-16

Obj. èíslo EI5781.xx

Modifikace xx specifikuje verzi firmware

ELSACO, katalog produktù 2003