Př ručka uživatele Popisný dialog HEIDENHAIN TNC 320. NC-software

Přručka uživatele Popisný dialog HEIDENHAIN

TNC 320

NCsoftware 340 55101

Česky (cs) 3/2006

Ovládac prvky zobrazovac jednotky

Programován dráhových pohybů

Volba rozdělen obrazovky

Najet na obrys/opuštěn obrysu

Přepnán obrazovky mezi strojnm a programovacm provoznm režimem

Volné programován obrysů FK

Softklávesy: volba funkce na obrazovce

Přmka

Přepnán lišt softkláves

Střed kruhu/pól pro polárn souřadnice

Volba provoznch režimů stroje

Kruhová dráha kolem středu kruhu

Ručn provoz

Kruhová dráha s rádiusem

El. ručn kolečko

Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm

Polohován s ručnm zadávánm

Zaoblen sražen/rohů

Prováděn programu po blocch

Údaje k nástrojům Zadán a vyvolán délky a rádiusu nástroje

Prováděn programu plynule Volba programovacch provoznch režimů Program zadat/editovat

Cykly, podprogramy a opakován část programu Definice a vyvolán cyklů

Testován programů Správa programů/souborů, funkce TNC Volba a mazán programů/souborů Extern přenos dat Definice vyvolán programů, volba tabulek bodů a nulových bodů Volba MODfunkc Zobrazen pomocných textů a obrázků Zobrazit všechna stávajc chybová hlášen

Zadáván a vyvolán podprogramů a opakován část programů Zadán zastaven programu do programu Definován cyklů dotykové sondy Zadáván souřadných os a čsel, editace Volba souřadných os resp. ... jejich zadáván do programu ...

Čslice Zaměnit desetinnou tečku/znaménko

Zobrazen kalkulátoru Posouván světlého polčka a přmá volba bloků, cyklů a parametrických funkc Posouván světlého polčka Přmá volba bloků, cyklů a parametrických funkc, otevrán klávesnice na obrazovce nebo rozbalovacch nabdek Točtka regulátorů override posuvu/otáček vřetena 100

100

Zadán polárnch souřadnic/ přrůstkové hodnoty Qparametrické programován/stav Qparametrů Aktuáln poloha, převzet hodnot z kalkulátoru Přeskočen otázek dialogu a mazán slov Ukončen zadáván a pokračován v dialogu Uzavřen bloku, ukončen zadáván Zrušen zadaných čselných hodnot nebo mazán chybových hlášen TNC

50

150

50

150

F % 0

S % 0

Zrušen dialogu, smazán části programu Navigace v dialozch Prozatm nemá žádnou funkci O dialogové polčko nebo tlačtko dále/zpět

Typ TNC, software a funkce Tato přručka popisuje funkce, které jsou k dispozici v systémech TNC od následujcch čsel verz NCsoftwaru. Typ TNC

Verze NCsoftwaru

TNC 320

340 551xx

Výrobce stroje přizpůsobuje využitelný rozsah výkonů TNC danému stroji pomoc strojnch parametrů. Proto jsou v této přručce popsány i funkce, které v každém systému TNC nemus být k dispozici. Funkce TNC, které nejsou k dispozici u všech strojů, jsou napřklad: snmac funkce 3Ddotykové sondy vrtán závitů bez vyrovnávac hlavy opětné najet na obrys po přerušen Kromě toho obsahuje TNC320 ještě volitelné sady softwaru, které mohou být aktivovány vašm výrobcem stroje. Volitelný software 1. Dodatečná osa pro 4 osy a neřzené vřeteno 2. Dodatečná osa pro 5 os a neřzené vřeteno Spojte se prosm s výrobcem stroje, abyste se dozvěděli skutečný rozsah funkc Vašeho stroje. Mnoz výrobci strojů i firma HEIDENHAIN nabzej programovac kurzy pro TNC. Účast na těchto kurzech lze doporučit, abyste se mohli co nejlépe seznámit s funkcemi TNC.

Předpokládané msto použván Řdic systém TNC odpovdá třdě A podle EN 55022 a je určen předevšm k provozu v průmyslovém prostřed.

HEIDENHAIN TNC 320

5

Obsah

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Úvod Ručn provoz a seřizován Polohován s ručnm zadávánm Programován: Základy správy souborů, pomůcky pro programován Programován: Nástroje Programován: Programován obrysů Programován: Přdavné funkce Programován: Cykly Programován: Podprogramy a opakován část programu Programován: Qparametry Testován programu a chod programu MODfunkce Cykly dotykové sondy Technické informace

HEIDENHAIN TNC 320

7

1 Úvod ..... 27 1.1 TNC 320 ..... 28 Programován: Popisný dialog HEIDENHAIN ..... 28 Kompatibilita ..... 28 1.2 Obrazovka a ovládac panel ..... 29 Obrazovka ..... 29 Definován rozdělen obrazovky ..... 29 Ovládac panel ..... 30 1.3 Provozn režimy ..... 31 Manuáln (ručn) provozn režim a Elektronické ručn kolečko ..... 31 Polohován s ručnm zadávánm ..... 31 Program zadat/editovat ..... 31 Testován programu ..... 32 Plynulé prováděn programu a chod programu po bloku ..... 32 1.4 Zobrazen stavu ..... 33 „Všeobecné“ zobrazen stavu ..... 33 Přdavná zobrazen stavu ..... 34 1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektronická ručn kolečka HEIDENHAIN ..... 37 3Ddotykové sondy ..... 37 Elektronická ručn kolečka HR ..... 37

HEIDENHAIN TNC 320

9

2 Ručn provoz a seřizován ..... 39 2.1 Zapnut, vypnut ..... 40 Zapnut ..... 40 Vypnut ..... 41 2.2 Pojžděn strojnmi osami ..... 42 Upozorněn ..... 42 Pojžděn osami externmi směrovými tlačtky ..... 42 Krokové polohován ..... 43 Pojžděn elektronickým ručnm kolečkem HR 410 ..... 44 2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M ..... 45 Aplikace ..... 45 Zadáván hodnot ..... 45 Změna otáček vřetena a posuvu ..... 46 2.4 Nastaven vztažného bodu (bez 3Ddotykové sondy) ..... 47 Upozorněn ..... 47 Přprava ..... 47 Nastaven vztažného bodu osovými tlačtky ..... 47

10

3 Polohován s ručnm zadánm ..... 49 3.1 Programován jednoduchého obráběn a zpracován ..... 50 Použit polohován s ručnm zadánm ..... 50 Uložen nebo vymazán programů z $MDI ..... 52

HEIDENHAIN TNC 320

11

4 Programován: Základy, správa souborů, programovac pomůcky ..... 53 4.1 Základy ..... 54 Odměřovac zařzen a referenčn značky ..... 54 Vztažný systém ..... 54 Vztažný systém u frézek ..... 55 Polárn souřadnice ..... 56 Absolutn a inkrementáln polohy obrobku ..... 57 Zvolen vztažného bodu ..... 58 4.2 Správa souborů: Základy ..... 59 Soubory ..... 59 Obrazovková klávesnice ..... 60 Zabezpečen (zálohován) dat ..... 60 4.3 Práce se správou souborů ..... 61 Adresáře ..... 61 Cesty ..... 61 Přehled: Funkce správy souborů ..... 62 Vyvolán správy souborů ..... 63 Volba jednotek, adresářů a souborů ..... 64 Vytvořen nového adresáře ..... 65 Koprován jednotlivého souboru ..... 66 Koprován adresáře ..... 66 Volba jednoho z poslednch 10 navolených souborů ..... 67 Smazán souboru ..... 67 Smazat adresář ..... 67 Označen souborů ..... 68 Přejmenován souboru ..... 69 Třděn souborů ..... 69 Přdavné funkce ..... 69 Datový přenos z/na extern nosič dat ..... 70 Koprován souboru do jiného adresáře ..... 72 TNC v sti ..... 73 Zařzen USB u TNC ..... 74 4.4 Otevrán a zadáván programů ..... 75 Struktura NCprogramu ve formátu popisného dialogu HEIDENHAIN ..... 75 Definice neobrobeného polotovaru: BLK FORM ..... 75 Vytvořen nového programu obráběn ..... 76 Programován pohybů nástroje v popisném dialogu ..... 78 Převzet aktuáln polohy ..... 79 Editace programu ..... 80 Funkce hledán TNC ..... 83

12

4.5 Programovac grafika ..... 85 Souběžné prováděn/neprováděn programovac grafiky ..... 85 Vytvořen programovac grafiky pro existujc program ..... 85 Zobrazen / skryt čsel bloků ..... 86 Vymazat grafiku ..... 86 Zmenšen nebo zvětšen výřezu ..... 86 4.6 Vkládán komentářů ..... 87 Aplikace ..... 87 Vložen řádky s komentářem ..... 87 Funkce při editaci komentářů ..... 87 4.7 Kalkulátor ..... 88 Ovládán ..... 88 4.8 Chybová hlášen ..... 90 Zobrazen chyby ..... 90 Otevřen okna chyb ..... 90 Zavřen okna chyb ..... 90 Podrobná chybová hlášen ..... 91 Softklávesa Detaily ..... 91 Smazán poruchy ..... 91 Protokol chyb (logfile) ..... 92 Protokol kláves ..... 92 Text upozorněn ..... 93 Uložit servisn soubory ..... 93

HEIDENHAIN TNC 320

13

5 Programován: Nástroje ..... 95 5.1 Zadán vztahujc se k nástrojům ..... 96 Posuv F ..... 96 Otáčky vřetena S ..... 97 5.2 Nástrojová data ..... 98 Předpoklady pro korekci nástroje ..... 98 Čslo nástroje, jméno nástroje ..... 98 Délka nástroje L ..... 98 Rádius nástroje R ..... 99 Delta hodnoty pro délky a rádiusy ..... 99 Zadán dat nástroje do programu ..... 99 Zadán nástrojových dat do tabulky ..... 100 Tabulka pozic pro výměnk nástrojů ..... 104 Vyvolán nástrojových dat ..... 106 Výměna nástroje ..... 107 5.3 Korekce nástroje ..... 109 Úvod ..... 109 Délková korekce nástroje ..... 109 Korekce rádiusu nástroje ..... 110

14

6 Programován: programován obrysů ..... 113 6.1 Pohyby nástroje ..... 114 Dráhové funkce ..... 114 Volné programován obrysu FK ..... 114 Přdavné funkce M ..... 114 Podprogramy a opakován část programu ..... 114 Programován s Qparametry ..... 114 6.2 Základy k dráhovým funkcm ..... 115 Programován pohybu nástroje pro obráběn ..... 115 6.3 Najet a opuštěn obrysu ..... 119 Přehled: tvary dráhy k najet a opuštěn obrysu ..... 119 Důležité polohy při najet a odjet ..... 119 Najet na přmce s tangenciálnm napojenm: APPR LT ..... 121 Najet po přmce kolmo k prvnmu bodu obrysu: APPR LN ..... 121 Najet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm: APPR CT ..... 122 Najet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm na obrys a přmkový úsek: APPR LCT ..... 122 Odjet po přmce s tangenciálnm napojenm: DEP LT ..... 123 Odjet po přmce kolmo od poslednho bodu obrysu: DEP LN ..... 123 Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm: DEP CT ..... 124 Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm na obrys a přmý úsek: DEP LCT ..... 124 6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé souřadnice ..... 125 Přehled dráhových funkc ..... 125 Přmka L ..... 125 Vložen zkosen CHF mezi dvě přmky ..... 126 Zaoblen rohů RND ..... 127 Střed kruhu CC ..... 128 Kruhová dráha C kolem středu kruhu CC ..... 129 Kruhová dráha CR s definovaným rádiusem ..... 129 Kruhová dráha CT s tangenciálnm napojenm ..... 131 6.5 Dráhové pohyby – polárn souřadnice ..... 136 Přehled ..... 136 Počátek polárnch souřadnic: pól CC ..... 136 Přmka LP ..... 137 Kruhová dráha CP kolem pólu CC ..... 137 Kruhová dráha CTP s tangenciálnm napojenm ..... 138 Šroubovice (Helix) ..... 138

HEIDENHAIN TNC 320

15

6.6 Dráhové pohyby – volné programován obrysů FK ..... 143 Základy ..... 143 Grafika FKprogramován ..... 144 Zahájen FKdialogu ..... 146 Volné programován přmky ..... 147 Volné programován kruhové dráhy ..... 147 Možnosti zadáván ..... 148 Pomocné body ..... 151 Relativn vztahy ..... 152

16

7 Programován: Přdavné funkce ..... 159 7.1 Zadán přdavných funkc M a STOP ..... 160 Základy ..... 160 7.2 Přdavné funkce pro kontrolu prováděn programu, vřeteno a chladic kapalinu ..... 162 Přehled ..... 162 7.3 Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92 ..... 163 Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92 ..... 163 7.4 Přdavné funkce pro dráhové chován ..... 165 Obráběn malých obrysových stupňů: M97 ..... 165 Úplné obroben otevřených rohů obrysu: M98 ..... 167 Rychlost posuvu u kruhových oblouků: M109/M110/M111 ..... 167 Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu (LOOK AHEAD): M120 ..... 168 Proložené polohován ručnm kolečkem během prováděn programu: M118 ..... 169 Odjet od obrysu ve směru osy nástroje: M140 ..... 169 Potlačen kontroly dotykovou sondou: M141 ..... 170 Smazán základnho natočen: M143 ..... 171 Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při NCstop: M148 ..... 171 7.5 Přdavné funkce pro rotačn osy ..... 172 Posuv v mm/min u rotačnch os A, B, C: M116 ..... 172 Dráhově optimalizované pojžděn rotačnmi osami: M126 ..... 173 Redukován indikace rotačn osy na hodnoty pod 360°: M94 ..... 174

HEIDENHAIN TNC 320

17

8 Programován: Cykly ..... 175 8.1 Práce s cykly ..... 176 Strojně specifické cykly ..... 176 Definován cyklu pomoc softkláves ..... 177 Definice cyklu pomoci funkce GOTO ..... 177 Vyvolán cyklů ..... 179 8.2 Cykly k vrtán, řezán vnitřnch závitů a frézován závitů ..... 180 Přehled ..... 180 VRTÁNÍ (cyklus 200) ..... 182 VYSTRUŽOVÁNÍ (cyklus 201) ..... 184 VYVRTÁVÁNÍ (cyklus 202) ..... 186 UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ (cyklus 203) ..... 188 ZPĚTNÉ ZAHLUBOVÁNÍ (cyklus 204) ..... 190 UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRTÁNÍ (cyklus 205) ..... 193 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ (cyklus 208) ..... 196 NOVÉ VRTÁNÍ ZÁVITU s vyrovnávac hlavou (cyklus 206) ..... 198 VRTÁNÍ ZÁVITU bez vyrovnávac hlavy GS NOVÉ (cyklus 207) ..... 200 VRTÁNÍ ZÁVITU S PŘERUŠENÍM TŘÍSKY (cyklus 209) ..... 202 Základy frézován závitů ..... 204 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU (cyklus 262) ..... 206 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU SE ZAHLOUBENÍM (cyklus 263) ..... 208 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU (cyklus 264) ..... 212 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU HELIX (cyklus 265) ..... 216 FRÉZOVÁNÍ VNĚJŠÍHO ZÁVITU (cyklus 267) ..... 220 8.3 Cykly k frézován kapes, ostrůvků (čepů) a drážek ..... 226 Přehled ..... 226 FRÉZOVÁNÍ KAPES (cyklus 4) ..... 227 KAPSA NAČISTO (cyklus 212) ..... 229 OSTRŮVKY NA ČISTO (cyklus 213) ..... 231 KRUHOVÁ KAPSA (cyklus 5) ..... 233 KAPSA NAČISTO (cyklus 214) ..... 235 KRUHOVÝ OSTRŮVEK NA ČISTO (cyklus 215) ..... 237 DRÁŽKA (podélný otvor) s kyvným zanořovánm (cyklus 210) ..... 239 KRUHOVÁ DRÁŽKA (podélný otvor) s kyvným zanořovánm (cyklus 211) ..... 242 8.4 Cykly k vytvořen bodových rastrů ..... 248 Přehled ..... 248 RASTR BODŮ NA KRUŽNICI (cyklus 220) ..... 249 RASTR BODŮ NA PŘÍMCE (cyklus 221) ..... 251

18

8.5 SLcykly ..... 255 Základy ..... 255 Přehled SLcyklů ..... 257 OBRYS (cyklus 14) ..... 257 Sloučené obrysy ..... 258 OBRYSOVÁ DATA (cyklus 20) ..... 261 PŘEDVRTÁNÍ (cyklus 21) ..... 262 HRUBOVÁNÍ (cyklus 22) ..... 263 HLOUBKA NAČISTO (cyklus 23) ..... 264 DOKONČENÍ STĚN (cyklus 24) ..... 265 8.6 Cykly pro plošné frézován (řádkován) ..... 269 Přehled ..... 269 ŘÁDKOVÁNÍ (cyklus 230) ..... 269 PRAVIDELNÁ PLOCHA (cyklus 231) ..... 272 ČELNÍ FRÉZOVÁNÍ (Cyklus 232) ..... 275 8.7 Cykly pro transformace (přepočet) souřadnic ..... 283 Přehled ..... 283 Účinnost transformace souřadnic ..... 283 POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU (cyklus 7) ..... 284 POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU s tabulkami nulových bodů (cyklus 7) ..... 285 ZRCADLENÍ (cyklus 8) ..... 288 NATOČENÍ (cyklus 10) ..... 290 ZMĚNA MĚŘÍTKA (cyklus 11) ..... 291 ZMĚNA MĚŘÍTKA spec. pro osu (Cyklus 26) ..... 292 8.8 Speciáln cykly ..... 295 ČASOVÁ PRODLEVA (cyklus 9) ..... 295 VYVOLÁNÍ PROGRAMU (cyklus 12) ..... 296 ORIENTACE VŘETENA (cyklus 13) ..... 297

HEIDENHAIN TNC 320

19

9 Programován: podprogramy a opakován části programu ..... 299 9.1 Označován podprogramů a část programu ..... 300 Návěst (label) ..... 300 9.2 Podprogramy ..... 301 Funkčn princip ..... 301 Připomnky pro programován ..... 301 Programován podprogramu ..... 301 Vyvolán podprogramu ..... 301 9.3 Opakován část programu ..... 302 Návěst LBL ..... 302 Funkčn princip ..... 302 Připomnky pro programován ..... 302 Programován opakován část programu ..... 302 Vyvolán opakován části programu ..... 302 9.4 Libovolný program jako podprogram ..... 303 Funkčn princip ..... 303 Připomnky pro programován ..... 303 Vyvolán libovolného programu jako podprogramu ..... 304 9.5 Vnořován ..... 305 Druhy vnořován ..... 305 Hloubka vnořován ..... 305 Podprogram v podprogramu ..... 305 Opakované opakován části programu ..... 306 Opakován podprogramu ..... 307

20

10 Programován: Qparametry ..... 315 10.1 Princip a přehled funkc ..... 316 Připomnky pro programován ..... 317 Vyvolán funkc Qparametrů ..... 317 10.2 Skupiny součást – Qparametry msto čselných hodnot ..... 318 Přklad NCbloků ..... 318 Přklad ..... 318 10.3 Popis obrysů pomoc matematických funkc ..... 319 Aplikace ..... 319 Přehled ..... 319 Programován základnch aritmetických operac ..... 320 10.4 Úhlové funkce (trigonometrie) ..... 321 Definice ..... 321 Programován úhlových funkc ..... 322 10.5 Výpočty kruhu ..... 323 Aplikace ..... 323 10.6 Rozhodován když/pak s Qparametry ..... 324 Aplikace ..... 324 Nepodmněné skoky ..... 324 Programován rozhodován když/pak ..... 324 Použité zkratky a pojmy ..... 325 10.7 Kontrola a změna Qparametrů ..... 326 Postup ..... 326 10.8 Přdavné funkce ..... 327 Přehled ..... 327 FN14: ERROR: vydán chybových hlášen ..... 328 FN16: FPRINT: formátovaný výpis textů a hodnot Qparametrů ..... 330 FN18: SYSDATUM READ: Čten systémových dat ..... 333 FN19: PLC: předán hodnot do PLC ..... 341 FN20: WAIT FOR: synchronizace NC a PLC ..... 342 FN25: PRESET: nastaven nového vztažného bodu ..... 344 FN29: PLC: Předán hodnot do PLC ..... 345 FN37: EXPORT ..... 346

HEIDENHAIN TNC 320

21

10.9 Přstupy k tabulkám s instrukcemi SQL ..... 347 Úvod ..... 347 Transakce ..... 348 Programován instrukc SQL ..... 350 Přehled softkláves ..... 350 SQL BIND ..... 351 SQL SELECT ..... 352 SQL FETCH ..... 355 SQL UPDATE ..... 356 SQL INSERT ..... 356 SQL COMMIT ..... 357 SQL ROLLBACK ..... 357 10.10 Přmé zadán vzorce ..... 358 Zadán vzorce ..... 358 Výpočetn pravidla ..... 360 Přklad zadán ..... 361 10.11 Předobsazené Qparametry ..... 362 Hodnoty z PLC: Q100 až Q107 ..... 362 Aktivn rádius nástroje: Q108 ..... 362 Osa nástroje: Q109 ..... 362 Stav vřetena: Q110 ..... 363 Přvod chladic kapaliny: Q111 ..... 363 Faktor přesahu: Q112 ..... 363 Rozměrové údaje v programu: Q113 ..... 363 Délka nástroje: Q114 ..... 363 Souřadnice po snmán během chodu programu ..... 364 10.12 Řetězcové parametry ..... 365 Práce s řetězcovými parametry ..... 365 Přiřazen řetězcového parametru ..... 365 Funkce pro zpracován řetězců ..... 366 Sdružován řetězcových parametrů ..... 366 Přečten strojnch parametrů ..... 367 Převod čselné hodnoty do řetězcového parametru ..... 367 Převod řetězcového parametru na čselnou hodnotu ..... 367 Přečst část řetězce z řetězcového parametru ..... 367 Prověřen řetězcového parametru ..... 368 Přečten délky řetězcového parametru ..... 368 Porovnán abecednho pořad ..... 368 Přečten systémových řetězců ..... 368

22

11 Testován programu a prováděn programu ..... 377 11.1 Grafické zobrazen ..... 378 Aplikace ..... 378 Přehled: Náhledy ..... 379 Pohled shora (půdorys) ..... 379 Zobrazen ve 3 rovinách ..... 380 3Dzobrazen ..... 381 Zvětšen výřezu ..... 382 Opakován grafické simulace ..... 383 Zjištěn času obráběn ..... 384 11.2 Zobrazen neobrobeného polotovaru v pracovnm prostoru ..... 385 Aplikace ..... 385 11.3 Funkce k zobrazen programu ..... 386 Přehled ..... 386 11.4 Testován programů ..... 387 Aplikace ..... 387 11.5 Prováděn programu ..... 389 Použit ..... 389 Prováděn programu obráběn ..... 389 Přerušen obráběn ..... 390 Pojžděn strojnmi osami během přerušen ..... 390 Pokračován v prováděn programu po přerušen ..... 391 Libovolný vstup do programu (předběh bloků) ..... 392 Opětné najet na obrys ..... 393 11.6 Automatický start programu ..... 394 Aplikace ..... 394 11.7 Přeskočen bloků ..... 395 Aplikace ..... 395 Vložen znaku „/“ ..... 395 Mazán znaků „/“ ..... 395 11.8 Volitelné zastaven prováděn programu ..... 396 Aplikace ..... 396

HEIDENHAIN TNC 320

23

12 MODfunkce ..... 397 12.1 Volba MODfunkc ..... 398 Volba MODfunkc ..... 398 Změna nastaven ..... 398 Opuštěn MODfunkc ..... 398 Přehled MODfunkc ..... 399 12.2 Čsla softwaru ..... 400 Aplikace ..... 400 12.3 Zadáván čselných kódů ..... 401 Aplikace ..... 401 12.4 Uživatelské parametry závislé na stroji ..... 402 Aplikace ..... 402 12.5 Volba indikace polohy ..... 403 Aplikace ..... 403 12.6 Volba měrové soustavy ..... 404 Aplikace ..... 404 12.7 Zobrazen provoznch časů ..... 405 Aplikace ..... 405 12.8 Nastaven datových rozhran ..... 406 Sériová rozhran na TNC 320 ..... 406 Aplikace ..... 406 Nastaven rozhran RS232 ..... 406 Nastaven přenosové rychlosti v baudech (baudRate) ..... 406 Nastaven protokolu (protocol) ..... 406 Nastaven datových bitů (dataBits) ..... 407 Kontrola parity (parity) ..... 407 Nastaven stop bitů (stopBits) ..... 407 Nastaven Handshake (flowControl) ..... 407 Volba provoznho režimu externho zařzen (fileSystem) ..... 408 Software pro přenos dat ..... 409 12.9 Rozhran Ethernet ..... 411 Úvod ..... 411 Možnosti připojen ..... 411 Připojen řdicho systému k sti ..... 412

24

13 Cykly dotykové sondy v ručnm provoznm režimu a v režimu ručnho kolečka ..... 417 13.1 Úvod ..... 418 Přehled ..... 418 Volba cyklů dotykové sondy ..... 418 13.2 Kalibrace spnac dotykové sondy ..... 419 Úvod ..... 419 Kalibrace efektivn délky ..... 419 Kalibrace efektivnho rádiusu a kompenzace přesazen středu dotykové sondy ..... 420 Zobrazen kalibračnch hodnot ..... 421 13.3 Kompenzace šikmé polohy obrobku ..... 422 Úvod ..... 422 Zjištěn základnho natočen ..... 422 Zobrazen základnho natočen ..... 423 Zrušen základnho natočen ..... 423 13.4 Nastaven vztažného bodu pomoc 3Ddotykových sond ..... 424 Úvod ..... 424 Nastaven vztažného bodu v libovolné ose (viz obrázek vpravo) ..... 424 Převzt rohy jako vztažné body, které byly sejmuty pro základn natočen (viz obrázek vpravo) ..... 425 Střed kruhu jako vztažný bod ..... 426 13.5 Proměřován obrobků 3Ddotykovými sondami ..... 427 Úvod ..... 427 Určen souřadnic polohy na vyrovnaném obrobku ..... 427 Určen souřadnic rohového bodu v rovině obráběn ..... 427 Stanoven rozměrů obrobku ..... 428 Zjištěn úhlu mezi vztažnou osou úhlu a hranou obrobku ..... 429 13.6 Správa dat dotykové sondy ..... 430 Úvod ..... 430 13.7 Automatické proměřován obrobků ..... 432 Přehled ..... 432 Vztažný systém pro výsledky měřen ..... 432 VZTAŽNÁ ROVINA cyklus dotykové sondy 0 ..... 432 VZTAŽNÁ ROVINA POLÁRNĚ cyklus dotykové sondy 1 ..... 434 MĚŘENÍ (cyklus 3 dotykové sondy) ..... 435

HEIDENHAIN TNC 320

25

14 Tabulky a přehledy ..... 437 14.1 Uspořádán konektorů a přpojných kabelů pro datová rozhran ..... 438 Rozhran V.24/RS232C u přstrojů HEIDENHAIN ..... 438 Ciz zařzen ..... 439 Rozhran Ethernet zásuvka RJ45 ..... 439 14.2 Technické informace ..... 440 14.3 Výměna záložn baterie ..... 445

26

Úvod

1.1 TNC 320

1.1 TNC 320 Systémy HEIDENHAIN TNC jsou souvislé řdc systémy, jimiž můžete přmo na stroji v dlně naprogramovat obvyklé frézovac a vrtac operace pomoc snadno srozumitelného popisného dialogu. TNC 320 je navržen pro frézovac a vrtac stroje až se 4 osami (opčně 5 os). Namsto čtvrté, popř. páté osy můžete také v programu nastavovat úhlovou polohu vřetene. Ovládac panel a zobrazen na displeji jsou přehledně uspořádány, takže máte veškeré funkce rychle a přehledně k dispozici.

Programován: Popisný dialog HEIDENHAIN Obzvláště jednoduché je vytvářen programů v uživatelsky přvětivém popisném dialogu HEIDENHAIN. Programovac grafika zobrazuje během zadáván programu jednotlivé kroky obráběn. Kromě toho, pokud neexistuje výkres vhodný pro NC, pomáhá volné programován obrysů “FK”. Grafickou simulaci obráběn obrobků lze provádět jak během testován programu, tak i za chodu programu. Program je možno zadávat a testovat i tehdy, provádli jiný program právě obráběn.

Kompatibilita Možnosti TNC 320 neodpovdaj řdicm systémům modelové řady TNC 4xx a iTNC 530. Proto jsou obráběc programy, které byly připraveny na souvislých řdicch systémech HEIDENHAIN (od verze TNC 150 B), zpracovatelné na TNC 320 pouze omezeně. Pokud obsahuj bloky NC neplatné prvky, tak je při načtán TNC označ jako CHYBNÉbloky.

28

1 Úvod

Obrazovka TNC se dodává s 15 palcovou plochou obrazovkou TFT (viz obrázek vpravo nahoře). 1

1

Záhlav

2

Při zapnutém systému TNC ukazuje obrazovka v záhlav navolené provozn režimy: vlevo strojn provozn režimy a vpravo programovac provozn režimy. Ve většm polčku záhlav je uveden aktuáln provozn režim, na který je právě obrazovka přepnuta: tam se objevuj otázky dialogu a texty hlášen (výjimka: zobrazujeli TNC pouze grafiku). Softklávesy

3 4 5 6 7 8

8

V řádku zápat zobrazuje TNC v liště softkláves dalš funkce. Tyto funkce volte pomoc tlačtek pod nimi. Pro orientaci ukazuj úzké proužky nad lištou softkláves počet lišt softkláves, které lze navolit černými klávesami se šipkami, umstěnými na okraji. Aktivn lišta softkláves se zobrazuje jako prosvětlený proužek. Tlačtka pro výběr softkláves Přepnán lišt softkláves Definován rozdělen obrazovky Tlačtko přepnán obrazovky mezi strojnmi a programovacmi provoznmi režimy Tlačtka pro výběr softkláves výrobce stroje Přepnán softklávesových lišt se softklávesami výrobce stroje

7

5

2

6 1 3 1

4

4

Definován rozdělen obrazovky Uživatel vol rozdělen obrazovky: tak může TNC např. v provoznm režimu Programován v levém okně zobrazovat program, zatmco pravé okno současně zobrazuje např. programovac grafiku Alternativně si lze v pravém okně dát zobrazit též indikaci stavu, nebo zobrazit pouze program v jednom velkém okně. Které okno může TNC zobrazit, to závis na zvoleném provoznm režimu. Definován rozdělen obrazovky: Stiskněte tlačtko přepnán obrazovky: lišta softkláves ukazuje možná rozdělen obrazovky, viz „Provozn režimy”, str. 31

Volba rozdělen obrazovky softklávesou

HEIDENHAIN TNC 320

29

1.2 Obrazovka a ovládac panel



Ovládac panel TNC se dodává s integrovaným ovládacm panelem. Obrázek vpravo nahoře ukazuje jeho ovládac prvky: 1

2 3 4 5 6 7

Správa souborů Kalkulátor MODfunkce Funkce NÁPOVĚDA Programovac provozn režimy Strojn provozn režimy Vytvářen programovacch dialogů Klávesy se šipkou a přkaz skoku GOTO Zadáván čsel a volba os Navigačn klávesy

Funkce jednotlivých tlačtek jsou shrnuty na prvn stránce obálky. Extern tlačtka, jako např. NCSTART nebo NCSTOP, jsou popsána ve vaš Přručce ke stroji.

1

4 1 6 3

2 1 7

30

5

1 Úvod

1.3 Provozn režimy

1.3 Provozn režimy Manuáln (ručn) provozn režim a Elektronické ručn kolečko Seřizován strojů se provád v manuálnm (ručnm) provoznm režimu. V tomto provoznm režimu se daj ručně nebo krokově polohovat strojn osy a nastavovat vztažné body. Provozn režim Elektronické ručn kolečko podporuje ručn projžděn os stroje pomoc elektronického ručnho kolečka HR. Softklávesy pro rozdělen obrazovky (výběr jak popsáno nahoře) Okno

Softklávesa

Pozice Vlevo: pozice, vpravo: zobrazen stavu

Polohován s ručnm zadávánm V tomto provoznm režimu lze programovat jednoduché pojezdové pohyby, např. pro rovinné frézován nebo předpolohován. Softklávesy k rozdělen obrazovky Okno

Softklávesa

Program Vlevo: program, vpravo: zobrazen stavu

Program zadat/editovat V tomto provoznm režimu vytvářte své programy obráběn. Volné programován obrysů, různé cykly a funkce s Qparametry poskytuj mnohostrannou pomoc a podporu při programován. Na přán Vám programovac grafika zobraz jednotlivé kroky. Softklávesy k rozdělen obrazovky Okno

Softklávesa

Program Vlevo: program, vpravo: programovac grafika

HEIDENHAIN TNC 320

31

1.3 Provozn režimy

Testován programu TNC simuluje programy a části programů v provoznm režimu Testován programu, aby se nalezly např. geometrické neslučitelnosti, chybějc nebo nesprávné údaje v programu a narušen pracovnho prostoru. Simulace se graficky podporuje různými pohledy. Softklávesy k rozdělen obrazovky: viz „Plynulé prováděn programu a chod programu po bloku”, str. 32.

Plynulé prováděn programu a chod programu po bloku Při plynulém prováděn programu provede TNC program až do konce programu nebo k manuálnmu, přp. naprogramovanému přerušen. Po přerušen můžete znovu zahájit prováděn programu. Při prováděn programu po bloku spouštte každý blok jednotlivě externm tlačtkem START. Softklávesy k rozdělen obrazovky Okno

Softklávesa

Program Vlevo: program, vpravo: stav Vlevo: program, vpravo: grafika Grafika

32

1 Úvod

1.4 Zobrazen stavu

1.4 Zobrazen stavu „Všeobecné“ zobrazen stavu Všeobecné zobrazen (indikace) stavu 1 vás informuje o aktuálnm stavu stroje. Objevuje se automaticky v provoznch režimech Chod programu plynule a Chod programu po bloku, pokud nebyla pro zobrazen zvolena výhradně „Grafika“; a při Polohován s ručnm zadánm. V provoznch režimech Ručn provoz a El. ručn kolečko se zobrazen stavu objev ve velkém okně. Informace v zobrazen stavu Symbol

Význam

AKT

Aktuáln nebo clové souřadnice aktuáln polohy

XYZ

Osy stroje; pomocné osy zobrazuje TNC malými psmeny. Pořad a počet zobrazovaných os definuje výrobce vašeho stroje. Věnujte pozornost vaš Přručce ke stroji

1 1

Čslo nástroje T

FSM

Indikace posuvu v palcch odpovdá desetině efektivn hodnoty. Otáčky S, posuv F a aktivn přdavná funkce M Osa je zablokována

Procentn nastaven Override

Osou lze pojždět pomoc ručnho kolečka

Osami se pojžd se zřetelem na základn natočen

Žádný program nen aktivn

Program je spuštěn

Program je zastaven

Program se přeruš

HEIDENHAIN TNC 320

33

1.4 Zobrazen stavu

Přdavná zobrazen stavu Přdavná zobrazen stavu podávaj podrobné informace o průběhu programu. Lze je vyvolávat ve všech provoznch režimech, s výjimkou režimu Program zadat/editovat. Zapnut přdavných zobrazen stavu Vyvolejte lištu softkláves pro rozdělen obrazovky

Zvolte nastaven obrazovky s přdavným zobrazenm stavu

Volba přdavných zobrazen stavu Přepnejte lišty softkláves, až se objev softklávesy STAVU

Zvolte přdavné zobrazen stavu, např. všeobecné informace o programu

Dále jsou popsána různá přdavná zobrazen stavu, která můžete navolit softklávesami: Všeobecné informace o programu Softklávesa

Přiřazen

Význam

1

Název hlavnho aktivnho programu

1 2

2

Vyvolané programy

3

Aktivn cyklus obráběn

4

Střed kruhu CC (pól)

5

Čas obráběn

6

Počtadlo časové prodlevy

3

4

5

6

34

1 Úvod

1.4 Zobrazen stavu

Polohy a souřadnice Softklávesa

Přiřazen

Význam

1

Druh indikace polohy, např. aktuáln poloha

2

Indikace polohy

3

Čslo aktivnho vztažného bodu z tabulky Preset (funkce nen u TNC 320 k dispozici)

3

Úhel základnho natočen

4

4

1 2

Informace o nástrojch Softklávesa

Přiřazen

Význam

1

Indikace T: čslo a jméno nástroje 1

2

Osa nástroje

3

Délky a rádiusy nástroje

4

Přdavky (hodnoty Delta) z TOOL CALL (PGM) a tabulky nástrojů (TAB)

4

5

Životnost, maximáln životnost (TIME 1) a maximáln životnost při TOOL CALL (TIME 2)

5

6

Indikace aktivnho nástroje a (nejbližšho dalšho) sesterského nástroje

HEIDENHAIN TNC 320

2

3

6

35

1.4 Zobrazen stavu

Transformace (přepočty) souřadnic Softklávesa

Přiřazen

Význam

1

Název programu

2

Aktivn posunut nulového bodu (cyklus 7)

3

Zrcadlené osy (cyklus 8)

4

Aktivn úhel natočen (cyklus 10)

5

Aktivn faktor měřtka / faktory měřtka (cykly 11 / 26)

1 2 4

3

5

Viz “Cykly pro transformace (přepočet) souřadnic” na str. 283. Aktivn přdavné funkce M Softklávesa

Přiřazen

Význam

1

Seznam aktivnch Mfunkc s definovaným významem

2

Seznam aktivnch Mfunkc upravených vašm výrobcem stroje

1

2 Stavové Qparametry Softklávesa

Přiřazen

Význam

1

Seznam Qparametrů, definovaných softklávesou SEZNAM QPARAMETRŮ 1

36

1 Úvod

1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektronická ručn kolečka

1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektronická ručn kolečka HEIDENHAIN 3Ddotykové sondy Různými 3Ddotykovými sondami HEIDENHAIN můžete: Automaticky vyrovnávat obrobky; Rychle a přesně nastavovat vztažné body; Provádět měřen na obrobku za chodu programu. Spnac dotykové sondy TS 220, TS 440 a TS 640 Tyto dotykové sondy se obzvláště dobře hod k automatickému vyrovnán obrobku, nastaven vztažného bodu a pro měřen na obrobku. TS220 přenáš spnac signály kabelem a je tak cenově výhodnějš alternativou. Speciálně pro stroje s výměnkem nástrojů jsou vhodné dotykové sondy TS 440 a TS 640 (viz obrázek vpravo), které přenášej spnac signály bezkabelově infračervenou cestou. Princip funkce: ve spnacch dotykových sondách HEIDENHAIN zaznamenává bezkontaktn optický spnač vychýlen dotykového hrotu. Generovaný signál vyvolá uložen aktuáln polohy dotykové sondy do paměti.

Elektronická ručn kolečka HR Elektronická ručn kolečka zjednodušuj přesné manuáln pojžděn osovými saněmi. Dráha pojezdu na otáčku ručnho kolečka je volitelná v širokém rozsahu. Vedle vestavných ručnch koleček HR 130 a HR 150 nabz firma HEIDENHAIN také přenosné ručn kolečko HR 410.

HEIDENHAIN TNC 320

37

Ručn provoz a seřizován

2.1 Zapnut, vypnut

2.1 Zapnut, vypnut Zapnut Zapnut a najet na referenčn body jsou funkce závislé na stroji. Informujte se ve vaš přručce ke stroji. Zapněte napájec napět pro TNC a stroj. TNC pak zobraz tento dialog: SYSTEM STARTUP Spust se TNC PŘERUŠENÍ PROUDU Hlášen TNC, že došlo k výpadku napět – hlášen vymažte PŘELOŽENÍ PROGRAMU PLC Program PLC řdicho systému TNC se překládá automaticky CHYBÍ ŘÍDICÍ NAPĚTÍ PRO RELÉ Zapněte řdic napět. TNC překontroluje funkci obvodu nouzového vypnut RUČNÍ PROVOZ PŘEJETÍ REFERENČNÍCH BODŮ Přejet referenčnch bodů v určeném pořad: pro každou osu stiskněte extern tlačtko START, nebo

Přejet referenčnch bodů v libovolném pořad: pro každou osu stiskněte extern směrové tlačtko a držte je, až se referenčn bod přejede

Pokud je váš stroj vybaven absolutnm odměřovánm, tak odpadá přejžděn refenčnch značek. TNC je pak okamžitě po zapnut řdcho napět připraven k činnosti.

40

2 Ručn provoz a seřizován

2.1 Zapnut, vypnut

TNC je nyn připraven k činnosti a nacház se v provoznm režimu Ručn provoz. Referenčn body muste přejždět pouze tehdy, chceteli pojždět osami stroje. Chceteli pouze editovat nebo testovat programy, pak navolte ihned po zapnut řdicho napět provozn režim Program zadat/editovat nebo Test programu. Referenčn body pak můžete přejet dodatečně. K tomu stiskněte v ručnm provoznm režimu softklávesu PŘEJETÍ REF. BODŮ.

Vypnut Aby se zabránilo ztrátě dat při vypnut, muste operačn systém TNC cleně postupně vypnat: 8

Zvolte provozn režim Ručně (Manuálně) 8 Zvolte funkci vypnán, znovu potvr te softklávesou ANO 8

Když TNC ukáže v překryvném okně text Nyn můžete napájen bezpečně vypnout tak smte přerušit přvod napájecho napět k TNC

Nesprávné vypnut TNC může způsobit ztrátu dat.

HEIDENHAIN TNC 320

41

2.2 Pojžděn strojnmi osami

2.2 Pojžděn strojnmi osami Upozorněn Pojžděn externmi směrovými tlačtky je závislé na stroji. Informujte se v přručce ke stroji!

Pojžděn osami externmi směrovými tlačtky Zvolte provozn režim Ručn provoz

Stiskněte extern směrové tlačtko a držte je, dokud se má osou pojždět, nebo

a

Kontinuáln pojžděn osou: extern směrové tlačtko držte stisknuté a krátce stiskněte extern tlačtko START.

Zastaven: stiskněte extern tlačtko STOP

Oběma způsoby můžete pojždět i několika osami současně. Posuv, jmž osami pojždte, změnte softklávesou F, viz „Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M”, str. 45.

42



Krokové polohován Při krokovém polohován pojžd TNC strojn osou o vámi definovaný přrůstek.

Z

Zvolte provozn režim Ručn provoz nebo El. ručn kolečko

Zvolte krokové polohován: softklávesu PŘÍRŮSTEK nastavte na ZAP

8

8

LINEÁRNÍ OSY: Zadejte přsuv v mm, např. 8 mm a stiskněte softklávesu PŘEVZÍT HODNOTU.

8

16

X

Zadáván ukončete softklávesou OK

Stiskněte extern směrové tlačtko: můžete polohovat libovolně často

K vypnut funkce stiskněte softklávesu Vypnout.

HEIDENHAIN TNC 320

43


Pojžděn elektronickým ručnm kolečkem HR 410 Přenosné ručn kolečko HR 410 je vybaveno dvěma uvolňovacmi tlačtky. Tato uvolňovac tlačtka se nacházej pod hvězdicovým knoflkem. Strojnmi osami můžete pojždět pouze tehdy, jeli stisknuto některé z uvolňovacch tlačtek (funkce závislá na proveden stroje).

1 2

Ručn kolečko HR 410 má tyto ovládac prvky: 1 2 3 4 5 6

Tlačtko CentrálSTOP Ručn kolečko Uvolňovac tlačtka Tlačtka pro volbu os Tlačtko k převzet aktuáln polohy Tlačtka pro definován posuvu (pomalu, středně, rychle; posuvy jsou definovány výrobcem stroje) 7 Směr, ve kterém TNC zvolenou osou pojžd 8 Funkce stroje (definuje výrobce stroje)

3 4 6 8

4 5 7

Červené indikace signalizuj, kterou osu a jaký posuv jste zvolili. Pojžděn ručnm kolečkem je možné i za chodu programu, jeli aktivn M118. Pojžděn Zvolte provozn režim El. ručn kolečko

Podržte uvolňovac tlačtko stisknuté

Zvolte osu

Zvolte posuv

Pojždějte aktivn osou ve směru + nebo – nebo

44


2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M

2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M Aplikace V provoznch režimech Ručn provoz a El. ručn kolečko zadáváte otáčky vřetena S, posuv F a přdavnou funkci M softklávesami. Přdavné funkce jsou popsány v „7. Programován: „Přdavné funkce“. Výrobce stroje definuje, které přdavné funkce M můžete použvat a jakou maj funkci.

Zadáván hodnot Otáčky vřetena S, přdavná funkce M Zvolte zadán pro otáčky vřetena: softklávesa S

OTÁČKY VŘETENA S= 1000

Zadejte otáčky vřetena a převezměte je externm tlačtkem START

Otáčen vřetena zadanými otáčkami S spustte přdavnou funkc M. Tuto přdavnou funkci M zadáte stejným způsobem. Posuv F Zadán posuvu F muste namsto externm tlačtkem START potvrdit softklávesou OK. Pro posuv F plat: Jeli zadáno F=0, pak je účinný nejmenš posuv ze strojnch parametrů minFeed Překračujeli zadaný posuv hodnotu definovanou ve strojnm parametru maxFeed, pak plat hodnota zapsaná ve strojnm parametru. Velikost F zůstane zachována i po přerušen napájen

HEIDENHAIN TNC 320

45

2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M

Změna otáček vřetena a posuvu Otočnými regulátory ”Override” pro otáčky vřetena S a posuv F lze měnit nastavenou hodnotu od 0% do 150%. Rozsah se ale může ještě omezit strojnmi parametry minFeedOverride, maxFeedOverride,minSpindleOverrideamaxSpindleOverride (nastavuje je výrobce stroje). Otočný regulátor ”Override” pro otáčky vřetena je účinný pouze u strojů s plynule měnitelným pohonem vřetena.

Ve strojnch parametrech zadané minimáln a maximáln otáčky vřetena nebudou překračovány nahoru ani dolu. Jeli nastaven strojn parametr minSpindleOverride=0% , tak vede nastaven Override vřetena =0 k zastaven vřetena.

46


Upozorněn Nastaven vztažného bodu s 3Ddotykovou sondou: viz Přručka pro uživatele cyklů dotykové sondy. Při nastavován vztažného bodu se indikace TNC nastav na souřadnice některé známé polohy obrobku.

Přprava 8 8 8

Upněte a vyrovnejte obrobek Založte nulový nástroj se známým rádiusem Přesvědčte se, že TNC indikuje aktuáln polohy

Nastaven vztažného bodu osovými tlačtky Bezpečnostn opatřen

Y

Nesmli se povrch obrobku naškrábnout, polož se na obrobek plech známé tloušt’ky ”d”. Pro vztažný bod pak zadáte hodnotu větš o “d”.

Z X

Zvolte provozn režim Ručn provoz

Y X

Opatrně naje te nástrojem, až se dotkne obrobku (naškrábne)

Zvolte osu

HEIDENHAIN TNC 320

47

2.4 Nastaven vztažného bodu (bez 3Ddotykové sondy)



NASTAVENÍ VZTAŽNÉHO BODU Z= Nulový nástroj, osa vřetena: indikaci nastavte na známou polohu obrobku (např. 0) nebo zadejte tloušt’ku plechu ”d”. V rovině obráběn: berte do úvahy rádius nástroje.

Vztažné body pro zbývajc osy nastavte stejným způsobem. Použváteli v ose přsuvu přednastavený nástroj, pak nastavte indikaci osy přsuvu na délku L tohoto nástroje, resp. na součet Z=L+d.

48


Polohován s ručnm zadánm

3.1 Programován jednoduchého obráběn a zpracován

3.1 Programován jednoduchého obráběn a zpracován Pro jednoduché obráběn nebo k předběžnému polohován nástroje je vhodný provozn režim Polohován s ručnm zadánm. V něm můžete zadat krátký program v popisném dialogu HEIDENHAIN a dát jej přmo provést. Také lze vyvolávat cykly TNC. Program se ulož do souboru $MDI. Při polohován s ručnm zadánm lze aktivovat dodatečné zobrazen stavu.

Použit polohován s ručnm zadánm Zvolte provozn režim Polohován s ručnm zadávánm. Libovolně naprogramujte soubor $MDI

Spust’te chod programu: externm tlačtkem START

Omezen Volné programován obrysu FK, programovac grafika, grafika při prováděn programu, podprogramy, opakován část programů a korekce dráhy nejsou k dispozici. Soubor $MDI nesm obsahovat vyvolán programu (PGM CALL). Přklad 1 Jednotlivý obrobek má být opatřen drou hlubokou 20 mm. Po upnut obrobku, vyrovnán a nastaven vztažného bodu lze dru naprogramovat a provést několika málo řádky programu.

Z Y

X

50

50

Nejprve se nástroj napolohuje předběžně nad obrobkem bloky L (přmky) a pak se napolohuje nad vrtanou drou na bezpečnou vzdálenost 5 mm. Potom se provede vrtán cyklem 1 HLUBOKÉ VRTÁNÍ. 0 BEGIN PGM $MDI MM 1 TOOL DEF 1 L+0 R+5

Definován nástroje: nulový nástroj, rádius 5

2 TOOL CALL 1 Z S2000

Vyvolán nástroje: osa nástroje Z, Otáčky vřetena 2000 ot/min

3 L Z+200 R0 FMAX

Odjet nástrojem (F MAX = rychloposuv)

4 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3

Napolohován nástroje nad dru rychloposuvem F MAX, Zapnut vřetena

6 CYCL DEF 200 VRTÁNÍ

50

Definován cyklu VRTÁNÍ

Q200=5

;BEZPEČ. VZDÁL.

Bezpečná vzdálenost nástroje nad drou

Q201=15

;HLOUBKA

Hloubka vrtané dry (znaménko = směr obráběn) 3 Polohován s ručnm zadánm

;PŘÍSUV F DO HL.

Posuv při vrtán

Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Hloubka daného přsuvu před vyjetm

Q210=0

;F ČAS NAHOŘE

Časová prodleva po každém odjet v sekundách

Q203=10

;SOUŘ. POVRCHU

Souřadnice povrchu obrobku

Q204=20

;2. BEZP. VZDÁL.

Bezpečná vzdálenost nástroje nad drou

Q211=0.2

;ČAS. PRODLEVA DOLE

Časová prodleva na dně dry v sekundách

7 CYCL CALL

Vyvolán cyklu VRTÁNÍ

8 L Z+200 R0 FMAX M2

Odjet nástroje

9 END PGM $MDI MM

Konec programu


Q206=250

Přmková funkce L (viz „Přmka L” na str. 125), cyklus VRTÁNÍ (viz „VRTÁNÍ (cyklus 200)” na str. 182). Přklad 2: Odstraněn šikmé polohy obrobku u strojů s otočným stolem Prove te základn natočen pomoc 3Ddotykové sondy. Viz Přručku pro uživatele cyklů dotykové sondy „Cykly dotykové sondy v provoznch režimech Ručn Provoz a Elektronické Ručn Kolečko“, oddl „Kompenzace šikmé polohy obrobku“.

Poznamenejte si úhel natočen a základn natočen opět zrušte.

Zvolte provozn režim: Polohován s ručnm zadávánm

Zvolte osu otočného stolu, zadejte zaznamenaný úhel natočen a posuv, např. L C+2.561 F50

Ukončete zadán

Stiskněte extern tlačtko START: natočenm otočného stolu se šikmá poloha odstran

HEIDENHAIN TNC 320

51


Uložen nebo vymazán programů z $MDI Soubor $MDI se zpravidla použvá pro krátké a přechodně potřebné programy. Máli se program přesto uložit do paměti, pak postupujte takto: Zvolte provozn režim: Program zadat/editovat

Vyvolejte správu souborů (programů): klávesou PGM MGT (Program Management)

Vyberte (označte) soubor $MDI

Zvolte „Koprován souboru“: softklávesou KOPÍROVAT

CÍLOVÝ SOUBOR = VRTÁNÍ

Zadejte jméno, pod kterým se má aktuáln obsah souboru $MDI uložit

Prove te zkoprován

Opuštěn správy souborů (programů): softklávesou KONEC

Pro vymazán obsahu souboru $MDI postupujte obdobně: namsto zkoprován vymažte obsah softklávesou VYMAZAT. Při nejbližšm přepnut do provoznho režimu Polohován s ručnm zadávánm zobraz TNC prázdný soubor $MDI. Chceteli $MDI vymazat, pak nesmte mt navolený provozn režim Polohován s ručnm zadávánm (ani na pozad); nesmte mt navolený soubor $MDI v provoznm režimu Program zadat/editovat; muste zrušit ochranu proti úpravám u souboru $MDI. Dalš informace: : viz „Koprován jednotlivého souboru”, str. 66.

52

3 Polohován s ručnm zadánm

Programován: Základy, správa souborů, programovac pomůcky

4.1 Základy

4.1 Základy Odměřovac zařzen a referenčn značky Na osách stroje se nacházej odměřovac zařzen, která zjišt’uj polohy stolu stroje, resp. nástroje. Na lineárnch osách jsou obvykle namontovány lineárn odměřovac systémy, na otočných stolech a naklápěcch osách rotačn odměřovac zařzen.

XMP

X (Z,Y)

Když se některá osa stroje pohybuje, generuje přslušný odměřovac systém elektrický signál, z něhož TNC vypočte přesnou aktuáln polohu této osy stroje. Při přerušen dodávky proudu se přiřazen mezi polohou san stroje a vypočtenou aktuáln polohou ztrat. Aby se toto přiřazen opět obnovilo, jsou inkrementáln odměřovac systémy vybaveny referenčnmi značkami. Při přejet referenčn značky dostane TNC signál, který označuje pevný vztažný bod stroje. TNC tak může opět obnovit přiřazen aktuáln polohy k aktuáln poloze san stroje. U lineárnch odměřovacch systémů s distančně kódovanými referenčnmi značkami muste popojet strojnmi osami maximálně o 20 mm, u rotačnch odměřovacch systémů maximálně o 20°.

Z

U absolutnch odměřovacch systémů se po zapnut přenese do řzen absolutn hodnota polohy. Tm se po zapnut opět přmo vytvoř přiřazen mezi aktuáln polohou a polohou san stroje, bez pojžděn strojnmi osami.

Y X

Vztažný systém Pomoc vztažného (referenčnho) systému jednoznačně určujete polohy v rovině nebo v prostoru. Údaj polohy se vztahuje vždy k určitému definovanému bodu a popisuje se souřadnicemi. V pravoúhlém systému (kartézském systému) jsou definovány tři směry jako osy X, Y a Z. Tyto osy jsou navzájem kolmé a protnaj se v jednom bodě, nulovém bodě (počátku). Každá souřadnice udává vzdálenost od nulového bodu v některém z těchto směrů. Tm lze popsat jakoukoli polohu v rovině dvěma souřadnicemi a v prostoru třemi souřadnicemi. Souřadnice, které se vztahuj k nulovému bodu (počátku), se označuj jako absolutn souřadnice. Relativn souřadnice se vztahuj na libovolnou jinou polohu (vztažný bod) v souřadném systému. Hodnoty relativnch souřadnic se označuj také jako hodnoty inkrementálnch (přrůstkových) souřadnic.

Z

Y

X

54

4 Programován: Základy, správa souborů, programovac pomůcky

4.1 Základy

Vztažný systém u frézek Při obráběn obrobku na frézce se obvykle vztahujete k pravoúhlému souřadnému systému. Obrázek vpravo ukazuje, jak je pravoúhlý souřadný systém přiřazen k osám stroje. Jako mnemotechnická pomůcka poslouž pravidlo tř prstů pravé ruky: ukazujeli prostřednk ve směru osy nástroje od obrobku k nástroji, pak ukazuje ve směru Z+, palec ve směru X+ a ukazovák ve směru Y+.

+Z

+Y

+X

TNC 320 může řdit maximálně 4 osy (opčně 5 os). Kromě hlavnch os X, Y a Z existuj souběžně probhajc přdavné osy (v současné době je TNC 320 ještě nepodporuje) U, V a W. Rotačn osy se označuj jako A, B a C. Obrázek vpravo dole ukazuje přiřazen přdavných, přp. rotačnch os k hlavnm osám.

+Z

+X

+Y

Z

Y

W+ C+ B+

V+

X

A+ U+

HEIDENHAIN TNC 320

55

4.1 Základy

Polárn souřadnice Jeli výrobn výkres okótován pravoúhle, pak vytvořte program obráběn rovněž s pravoúhlými souřadnicemi. U obrobků s kruhovými oblouky nebo při úhlových údajch je často jednodušš definovat polohy polárnmi souřadnicemi.

Y

Na rozdl od pravoúhlých souřadnic X, Y a Z popisuj polárn souřadnice polohy pouze v jedné rovině. Polárn souřadnice maj svůj nulový bod (počátek) v pólu CC (CC = circle centre; angl. střed kružnice). Poloha v rovině je tak jednoznačně definována pomoc: rádiusu (poloměru) polárn souřadnice: vzdálenost od pólu CC k dané poloze. úhlu polárn souřadnice: úhel mezi vztažnou osou úhlu a přmkou, která spojuje pól CC s danou polohou.

PR PA2 PA3

PR

PR

PA1

10

0°

CC

X

Viz obrázek vpravo nahoře

30

Definován pólu a vztažné osy úhlu Pól definujete pomoc dvou souřadnic v pravoúhlém souřadném systému v některé ze tř rovin. Tm je také jednoznačně přiřazena vztažná osa úhlu pro úhel polárn souřadnice PA. Polárn souřadnice (rovina)

Úhlová vztažná osa

X/Y

+X

Y/Z

+Y

Z/X

+Z

Y

Z

Z Y

X Z

Y X X

56


4.1 Základy

Absolutn a inkrementáln polohy obrobku Absolutn polohy obrobku Vztahujli se souřadnice polohy k nulovému bodu souřadnic (počátku), označuj se jako absolutn souřadnice. Každá poloha na obrobku je svými absolutnmi souřadnicemi jednoznačně definována.

Dra 2 X = 30 mm Y = 20 mm

13 30

Přklad 1: Dry s absolutnmi souřadnicemi Dra 1 X = 10 mm Y = 10 mm

Y

12 Dra 3 X = 50 mm Y = 30 mm

20

1 10

Inkrementáln polohy obrobku Inkrementáln (přrůstkové) souřadnice se vztahuj k naposledy naprogramované poloze nástroje, která slouž jako relativn (myšlený) nulový bod (počátek). Přrůstkové (inkrementáln) souřadnice tedy udávaj při vytvářen programu vzdálenost mezi posledn a za n následujc clovou polohou, o kterou má nástroj popojet. Proto se také označuj jako řetězové kóty.

X 10

50

30

Y

Přrůstkový rozměr označte pomoc „I“ před označenm osy. Přklad 2: Dry s inkrementálnmi souřadnicemi

16 10

Absolutn souřadnice dry 4

Dra 5, vztažená k 4 X = 20 mm Y = 10 mm

Dra 6, vztažená k 5 X = 20 mm Y = 10 mm

15

10

X = 10 mm Y = 10 mm

14

10

X

20

20

Absolutn a inkrementáln polárn souřadnice Absolutn souřadnice se vztahuj vždy k pólu a vztažné ose úhlu.

10

Přrůstkové souřadnice se vždy vztahuj k naposledy programované poloze nástroje.

Y +IPR PR PR

+IPA +IPA PR

PA

10

0°

CC

X 30

HEIDENHAIN TNC 320

57

Výkres obrobku definuje určitý tvarový prvek obrobku jako absolutn vztažný bod (nulový bod, počátek), nejčastěji je to roh obrobku. Při nastavován vztažného bodu nejprve vyrovnáte obrobek vůči osám stroje a uvedete nástroj pro každou osu do známé polohy vůči obrobku. Pro tuto polohu nastavte indikaci TNC bu na nulu nebo na předvolenou hodnotu polohy. Tm přiřadte obrobek k vztažnému systému, který plat pro indikaci TNC resp. pro váš program obráběn .

Z MAX

Y

X

Definujeli výkres obrobku relativn vztažné body, použijte jednoduše cykly pro transformaci souřadnic(viz „Cykly pro transformace (přepočet) souřadnic” na str. 283). Nenli výkres obrobku okótován tak, jak je třeba pro NC, pak zvolte za vztažný bod některou polohu nebo některý roh obrobku, z nichž se daj kóty ostatnch poloh obrobku stanovit co nejjednodušeji.

MIN

Obzvláště pohodlně nastavte vztažné body 3Ddotykovou sondou HEIDENHAIN. Viz Přručku pro uživatele cyklů dotykové sondy „Nastaven vztažného bodu 3Ddotykovými sondami“.

17 750

16

150 0

15

320

13

14

-150

0

Přklad Náčrt obrobku vpravo ukazuje dry (1 až 4), jejichž kótován se vztahuj k absolutnmu vztažnému bodu se souřadnicemi X=0 Y=0. Dry (5 až 7) se vztahuj k relativnmu vztažnému bodu s absolutnmi souřadnicemi X=450 Y=750. Cyklem POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU můžete nulový bod přechodně posunout na polohu X=450, Y=750, abyste mohli dry (5 až 7) programovat bez dalšch výpočtů.

Y

300±0,1

4.1 Základy

Zvolen vztažného bodu

1

325 450

12

900

X

950

58


4.2 Správa souborů: Základy

4.2 Správa souborů: Základy Soubory Soubory v TNC

Typ

Programy ve formátu HEIDENHAIN ve formátu DIN/ISO

.H .I

Tabulky pro Nástroje Výměnky nástrojů Nulové body

.T .TCH .D

Zadáváteli do TNC program obráběn, dejte tomuto programu nejdřve jméno. TNC ulož program na pevný disk jako soubor se stejným jménem. I texty a tabulky ukládá TNC jako soubory. Abyste mohli soubory rychle nalézt a spravovat, má TNC speciáln okno pro správu souborů. Zde můžete jednotlivé soubory vyvolávat, koprovat, přejmenovávat a mazat. Pomoc TNC můžete spravovat a ukládat soubory veliké až 10 Megabytů. Jména souborů K programům, tabulkám a textům připoj TNC ještě přponu, která je od jména souboru oddělena tečkou. Tato přpona označuje typ souboru. PROG20

.H

Jméno souboru

Typ souboru

HEIDENHAIN TNC 320

59

4.2 Správa souborů: Základy

Obrazovková klávesnice Psmena a speciáln znaky můžete zadávat obrazovkovou klávesnic nebo (pokud je k dispozici) klávesnic PC připojenou přes USB konektor. Zadáván textu obrazovkovou klávesnic 8 Přejeteli si zadat text např. pro název programu nebo název adresáře obrazovkovou klávesnic, stiskněte klávesu GOTO. 8 TNE otevře okno, kde je zobrazeno zadávac polčko čsel 1 TNC s přslušnými psmeny. 8 Stiskem přslušné klávesy, přpadně i opakovaným, posuňte kurzor na požadovaný znak. 8 Vyčkejte, až se zvolený znak převezme do zadávacho polčka, pak zadávejte dalš znak. 8 Softklávesou OK převezmete text do otevřeného dialogového polčka. Softklávesou abc/ABC volte psan velkých nebo malýchpsmen. Pokud váš výrobce stroje definoval dodatečné speciáln znaky, můžete je vyvolávat a zadávat softklávesou SPECIÁLNÍ ZNAKY. K mazán jednotlivých znaků použvejte softklávesu Backspace.

Zabezpečen (zálohován) dat HEIDENHAIN doporučuje na TNC nově vytvářené programy a soubory ukládat (zálohovat) v pravidelných intervalech na PC.

1

K tomu poskytuje HEIDENHAIN funkci zálohován v programu pro přenos dat TNCremoNT. Obrat’te se přp. na svého výrobce stroje. Kromě toho potřebujete datový nosič, na němž jsou uložena všechna pro stroj specifická data (PLCprogram, strojn parametry atd.). I zde se prosm obrat’te na svého výrobce stroje.

60


4.3 Práce se správou souborů

4.3 Práce se správou souborů Adresáře Pokud ukládáte na TNC hodně programů, ukládejte si je do adresářů (složek), abyste si zachovali přehled. V těchto adresářch můžete zřizovat dalš adresáře, takzvané podadresáře. Klávesou /+ nebo ZADÁNÍ můžete zapnout či vypnout zobrazen podadresáře.

Cesty Cesta udává jednotku a všechny adresáře či podadresáře, pod kterými je daný soubor uložen. Jednotlivé údaje se odděluj znakem „\“. Přklad V jednotce TNC:\ byl vytvořen adresář (složka) ZAKAZ1. Potom byl v adresáři ZAKAZ1 ještě založen podadresář NCPROG a do něj zkoprován obráběc program PROG1.H. Tento program obráběn má tedy cestu:

TNC:\ AUFTR1 NCPROG WZTAB A35K941

TNC:\ZAKAZ1\NCPROG\PROG1.H

ZYLM

Obrázek vpravo ukazuje přklad zobrazen adresářů s různými cestami.

TESTPROG HUBER KAR25T

HEIDENHAIN TNC 320

61


Přehled: Funkce správy souborů Funkce

Softklávesa

Koprován jednotlivého souboru (a konverze) Zobrazit určitý typ souboru Zobrazit poslednch 10 zvolených souborů Smazat soubor nebo adresář Označit soubor Přejmenovat soubor Chránit soubor proti smazán a změně Zrušen ochrany souboru Správa st’ových jednotek Koprován adresáře Zobrazen adresářů určité jednotky Smazat adresář včetně všech podadresářů Třdit soubory podle vlastnost Založit nový soubor Zvolit editor

62



Vyvolán správy souborů Stiskněte klávesu PGM MGT: TNC ukáže okno pro správu souborů. (Obrázek vpravo nahoře ukazuje základn nastaven. Zobrazli TNC jiné rozdělen obrazovky, stiskněte softklávesu OKNO.)

Levé, úzké okno 1 ukazuje dostupné jednotky a adresáře. Tyto jednotky označuj zařzen, s nimiž lze data ukládat nebo přenášet. Jednou takovou jednotkou je intern pamět’ TNC, dalš jednotky jsou rozhran RS232, Ethernet a USB, na něž můžete připojit napřklad osobn počtač, popř. zálohovac jednotky. Adresář je vždy označen symbolem pořadače (vlevo) a jménem adresáře (vpravo). Podadresáře jsou odsazeny směrem doprava. Pokud je před symbolem adresáře čtvereček se symbolem +, pak tam jsou ještě dalš podadresáře, které se mohou zobrazit klávesou /+ nebo ZADÁNÍ.

1

2

Pravé, široké okno ukazuje všechny soubory 2, které jsou uloženy ve zvoleném adresáři. Ke každému souboru je zobrazeno několik informac, které jsou rozepsány v tabulce dole. Indikace

Význam

JMÉNO SOUBORU

Jméno s přponou, oddělenou tečkou (typ souboru)

BYTE

Velikost souboru v bytech (bajtech)

STATUS

Vlastnost souboru:

E

Program je navolen v provoznm režimu Program zadat/editovat

S

Program je navolen v provoznm režimu Test programu

M

Program je navolen v některém provoznm režimu prováděn programu Soubor je chráněn proti smazán a změně (Protected)

DATUM

Datum, kdy byl soubor naposledy změněn

ČAS

Čas, kdy byl soubor naposledy změněn

HEIDENHAIN TNC 320

63


Volba jednotek, adresářů a souborů Vyvolejte správu souborů

Použijte klávesy se šipkami nebo softklávesy, abyste přesunuli světlý proužek na požadované msto na obrazovce:

Přesouvá světlý proužek z pravého okna do levého a naopak

Přesouvá světlý proužek v okně nahoru a dolů

Přesouvá světlý proužek v okně po stránkách nahoru a dolů

1. krok: volba jednotky Jednotku označte (vyberte) v levém okně:

Volba jednotky: stiskněte softklávesu VOLBA nebo klávesu ZADÁNÍ nebo

2. krok: volba adresáře Označte (vyberte) adresář v levém okně: pravé okno zobraz automaticky všechny soubory v tom adresáři, který je označen (světlým proužkem).

64



3. krok: volba souboru stiskněte softklávesu ZVOLIT TYP

Stiskněte softklávesu požadovaného typu souboru, nebo

k zobrazen všech souborů: stiskněte softklávesu UKÁZAT VŠE, nebo

Označte (vyberte) soubor v pravém okně:

nebo

Zvolený soubor se aktivuje v tom provoznm režimu, z něhož jste vyvolali správu souborů: stiskněte softklávesu VOLBA nebo klávesu ZADÁNÍ

Vytvořen nového adresáře V levém okně označte ten adresář, v němž chcete založit podadresář.

NOVÝ

Zadejte jméno nového adresáře, stiskněte klávesu ZADÁNÍ

ADRESÁŘ – JMÉNO? Potvr te softklávesou OK, nebo

zrušte softklávesou NE

HEIDENHAIN TNC 320

65


Koprován jednotlivého souboru 8

Přesuňte světlý proužek na soubor, který se má zkoprovat 8 Stiskněte softklávesu KOPÍROVAT: zvolte funkci koprován. TNC otevře pomocné okno. 8

Zadejte jméno clového souboru a převezměte klávesou ZADÁNÍ nebo softklávesou OK: TNC zkopruje soubor do aktuálnho adresáře nebo do přslušného clového adresáře. Původn soubor zůstane zachován.

Koprován adresáře Přesuňte světlý proužek v levém okně na adresář, který chcete zkoprovat. Pak stiskněte softklávesu KOP. ADR. namsto softklávesy KOPÍROVÁNÍ. TNC může současně zkoprovat i podadresáře. Zvolte nastaven ve výběrovém okně V různých dialozch TNC otvrá pomocná okna, v nichž můžete provádět různá nastaven. 8 8 8

Přesuňte kurzor do požadovaného výběrového okénka a stiskněte klávesu GoTo. Směrovými klávesami naje te kurzorem na potřebné nastaven. Softklávesou OK převezmete hodnotu, softklávesou PŘERUŠIT volbu zrušte.

66



Volba jednoho z poslednch 10 navolených souborů Vyvolejte správu souborů

Zobrazen 10 naposledy navolených souborů: stiskněte softklávesu POSLEDNÍ SOUBORY

Použijte směrové klávesy, abyste přesunuli světlý proužek na ten soubor, který chcete zvolit: Přesouvá světlý proužek v okně nahoru a dolů

Volba souboru: stiskněte softklávesu OK nebo klávesu ZADÁNÍ nebo

Smazán souboru 8

Přesuňte světlý proužek na soubor, který chcete smazat 8 Volba funkce smazán: stiskněte softklávesu VYMAZAT. 8

Potvrzen smazán: stiskněte softklávesu OK, nebo

8

Zrušen smazán: stiskněte softklávesu PŘERUŠIT

Smazat adresář 8 8

Smažte všechny soubory a podadresáře z adresáře, který chcete smazat. Přesuňte světlý proužek na adresář, který chcete smazat 8 Volba funkce smazán: stiskněte softklávesu SMAZAT VŠE. TNC se dotáže, zda se maj smazat také podadresáře a soubory. 8

Potvrzen smazán: stiskněte softklávesu OK, nebo

8

Zrušen smazán: stiskněte softklávesu PŘERUŠIT

HEIDENHAIN TNC 320

67


Označen souborů Označovac funkce

Softklávesa

Označen (vybrán) jednotlivého souboru Označen (vybrán) všech souborů v adresáři Zrušen označen jednoho souboru Zrušen označen všech souborů

Funkce, jako je koprován nebo mazán souborů, můžete použt jak pro jednotlivé soubory, tak i pro vce souborů současně. Vce souborů označte (vyberete) takto: Přesunete světlý proužek na prvn soubor

Zobrazen funkc pro označen (vybrán): stiskněte softklávesu OZNAČIT

Označen souboru: stiskněte softklávesu OZNAČIT SOUBOR

Přesuňte světlý proužek na dalš soubor

Označen dalšho souboru: stiskněte softklávesu OZNAČENÍ SOUBORU atd.

Koprován označených souborů: Softklávesou zpět opustte funkci OZNAČIT

Koprován označených souborů: zvolte softklávesu KOPÍROVAT

Smazán označených souborů: stiskněte softklávesu zpět pro opuštěn označovacch funkc a pak softklávesu VYMAZAT.

68



Přejmenován souboru 8

Přesuňte světlý proužek na soubor, který chcete přejmenovat 8 Zvolte funkci pro přejmenován 8

Zadejte nové jméno souboru; typ souboru nelze měnit

8

Proveden přejmenován: stiskněte softklávesu OK nebo klávesu ZADÁNÍ

Třděn souborů 8

Zvolte složku, v nž si přejete třdit soubory. 8 Zvolte softklávesu TŘÍDIT 8

Zvolte softklávesu s přslušným kritériem pro zobrazován

Přdavné funkce Ochrana souboru / zrušen ochrany souboru 8 Přesuňte světlý proužek na soubor, který chcete chránit 8 Zvolte přdavné funkce: stiskněte softklávesu PŘÍD. FUNKCE 8

Aktivace ochrany souboru: Stiskněte softklávesu CHRÁNIT, soubor se označ symbolem.

8

Ochranu souboru zrušte stejným způsobem softklávesou NECHRÁNIT

Volba editoru 8 Přesuňte světlé polčko v pravém okně na soubor, který chcete otevřt. 8 Zvolte přdavné funkce: stiskněte softklávesu PŘÍD. FUNKCE 8

Výběr editoru, kterým se má zvolený soubor otevřt: stiskněte softklávesu ZVOLIT EDITOR

8

Označte požadovaný editor

8

K otevřen souboru stiskněte softklávesu OK

Aktivace, popř. vypnut zařzen USB 8 Zvolte přdavné funkce: stiskněte softklávesu PŘÍD. FUNKCE 8

Přepnejte lišty softkláves

8

Zvolte softklávesu pro aktivaci, popř. pro vypnut

HEIDENHAIN TNC 320

69


Datový přenos z/na extern nosič dat Dřve než můžete přenášet data na extern nosič dat, muste popř. nastavit datové rozhran (viz „Nastaven datových rozhran” na str. 406).

Vyvolejte správu souborů

Volba rozdělen obrazovky pro přenos dat: stiskněte softklávesu OKNO. Zvolte na obou polovinách obrazovky požadovaný adresář TNC zobraz např. v levé polovině obrazovky 1 všechny soubory, které jsou uloženy v TNC, v pravé polovině obrazovky 2 všechny soubory, které jsou uloženy na externm nosiči dat Softklávesou UKAŽ SOUBORY popř. UKAŽ ADRESÁŘOVÝ STROM můžete přecházet mezi náhledem složek a náhledem souborů.

1

2

Použijte směrové klávesy, abyste přesunuli světlý proužek na ten soubor, který chcete přenášet: Přesouvá světlý proužek v okně nahoru a dolů Přesouvá světlý proužek z pravého okna do levého a naopak Chceteli koprovat z TNC na extern nosič dat, přesuňte světlý proužek v levém okně na soubor, který se má přenést.

Přenos jednoho souboru: světlé polčko umstěte na přslušný soubor, nebo

Přenos několika souborů: stiskněte softklávesu OZNAČIT (na druhé liště softkláves, viz „Označen souborů”, str. 68) a soubory přslušně označte. Softklávesou zpět funkci OZNAČIT zase opustte

Stisknout softklávesu KOPÍROVAT

70



Potvr te softklávesou OK nebo klávesou ZADÁNÍ. TNC otevře u delšch programů stavové okno, které Vás informuje o postupu koprován.

Skončen přenosu dat: přesuňte světlý proužek do levého okna a pak stiskněte softklávesu OKNO. TNC pak opět otevře standardn okno pro správu souborů.

Pro volbu jiného adresáře v zobrazen souborů se dvěma okny stiskněte sofklávesu UKAŽ ADRESÁŘOVÝ STROM. Pokud stisknete softklávesu UKAŽ SOUBORY, ukáže TNC obsah zvoleného adresáře !

HEIDENHAIN TNC 320

71


Koprován souboru do jiného adresáře 8 8

Zvolte rozdělen obrazovky se stejně velkými okny Zobrazen adresářů v obou oknech: stiskněte softklávesu UKAŽ ADRESÁŘOVÝ STROM

Pravé okno 8

Přesuňte světlý proužek na adresář, do něhož chcete soubory zkoprovat a softklávesou UKAŽ SOUBORY zobrazte soubory v tomto adresáři.

Levé okno 8

Zvolte adresář se soubory, které chcete zkoprovat, a softklávesou UKAŽ SOUBORY zobrazte soubory. 8 Zobrazen funkc k označen souborů 8

Posuňte světlý proužek na soubory, které chcete koprovat, a označte je. Jeli třeba, označte stejným způsobem dalš soubory.

8

Zkoprujte označené soubory do clového adresáře.

Dalš označovac funkce: viz „Označen souborů”, str. 68. Pokud jste označili soubory jak v levém, tak i v pravém okně, pak TNC zkopruje soubory z toho adresáře, ve kterém se nacház světlý proužek. Přepsán souborů Koprujeteli soubory do adresáře, v němž se nacház soubory se stejnými jmény, tak TNC vydá chybové hlášen „Chráněné soubory“. K přepsán souboru použijte funkci OZNAČIT: 8

8

Přepsán několika souborů: v pomocném okně označte „Stávajc soubory“ a popř. „Chráněné soubory“ a stiskněte softklávesu OK nebo Nepřepisovat žádný soubor: stiskněte softklávesu PŘERUŠIT

72



TNC v sti Pro připojen karty Ethernet k vaš sti, viz „Rozhran Ethernet”, str. 411. Chybová hlášen během provozu v sti TNC protokoluje(viz „Rozhran Ethernet” na str. 411).

2 1

Jeli TNC připojen do stě, ukazuje v adresářovém okně 1 dalš připojené jednotky (viz obrázek vpravo). Všechny dosud popsané funkce (volba jednotky, koprován souborů atd.) plat i pro jednotky stě, pokud to vaše přstupové oprávněn dovoluje. Připojen a odpojen jednotek stě 8 Zvolte správu souborů: stiskněte klávesu PGM MGT, přp. softklávesou OKNO zvolte rozdělen obrazovky tak, jak je znázorněno na obrázku vpravo nahoře 8

Správa st’ových jednotek: stiskněte softklávesu SÍT’ (druhá lišta softkláves). TNC zobraz v pravém okně 2 možné jednotky stě, k nimž máte přstup. Dále popsanými softklávesami nadefinujete spojen pro každou jednotku.

Funkce

Softklávesa

Vytvořen st’ového spojen, TNC označ sloupec Mnt , jeli spojen aktivn. Ukončen st’ového spojen Automatické navázán st’ového spojen při zapnut TNC. TNC označ sloupec Auto, jeli spojen automaticky vytvořeno. K otestován vašeho st’ového spojen použijte funkci PING. Když stisknete softklávesu INFO O SÍTI, tak TNC ukáže aktuáln st’ová nastaven.

HEIDENHAIN TNC 320

73


Zařzen USB u TNC Data můžete pomoc zařzen USB zálohovat, popř. nahrávat do TNC obzvláště jednoduše. TNC podporuje tato perifern zařzen USB: Disketové jednotky se systémem souborů FAT/VFAT Pamět’ové klčenky se systémem souborů FAT/VFAT Pevné disky se systémem souborů FAT/VFAT Jednotky CDROM se systémem souborů Joliet (ISO9660) Tato zařzen USB rozpozná TNC po připojen automaticky. Zařzen USB s jiným systémem souborů (např. NTFS) TNC nepodporuje. TNC vydá v takovém přpadě při zasunut chybové hlášen. TNC vydá chybové hlášen také tehdy, když připojte hub USB (rozbočovač). V tomto přpadě hlášen jednoduše potvr te klávesou CE. V principu by měla být všechna zařzen USB s výše uvedeným systémem souborů připojitelná k TNC. Pokud by se měly přesto vyskytnout nějaké problémy, spojte se prosm s firmou HEIDENHAIN. V správě programů vidte zařzen USB jako samostatné jednotky v adresářové struktuře, takže můžete použvat funkce správy souborů popsané v předchozch částech. Při odstraňován zařzen USB muste zásadně postupovat takto: 8

Zvolte správu souborů: stiskněte klávesu PGM MGT

8

Směrovou klávesou zvolte levé okno

8

Směrovou klávesou zvolte odpojované zařzen USB

8

Přepněte lištu softkláves

8

Zvolte přdavné funkce

8

Zvolte funkci k odebrán zařzen USB: TNC odstran zařzen USB z adresářové struktury

8

Ukončete správu souborů

Naopak můžete již předtm odebrané zařzen USB zase připojit po stisknut této softklávesy: 8

74

Zvolte funkci k opětnému připojen zařzen USB


4.4 Otevrán a zadáván programů

4.4 Otevrán a zadáván programů Struktura NCprogramu ve formátu popisného dialogu HEIDENHAIN Program obráběn se skládá z řady programových bloků. Obrázek vpravo ukazuje prvky bloku. TNC čsluje bloky obráběcho programu ve vzestupném pořad. Prvn blok programu je označen s BEGIN PGM, jménem programu a platnou měrovou jednotkou.

Blok 10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3

Následujc bloky obsahuj informace o: neobrobeném polotovaru; definicch a vyvolán nástrojů; posuvech a otáčkách vřetena; dráhových pohybech, cyklech a dalšch funkcch.

Dráhová funkce

Slova

Čslo bloku

Posledn blok programu je označen s END PGM, jménem programu a platnou měrovou jednotkou.

Definice neobrobeného polotovaru: BLK FORM Po otevřen nového programu nadefinujte neobrobený polotovar ve tvaru kvádru. K definován polotovaru stiskněte softklávesu SPEC FCT a poté softklávesu BLK FORM. Tuto definici potřebuje TNC pro grafické simulace. Strany kvádru směj být dlouhé maximálně 100 000 mm, a lež rovnoběžně s osami X, Y a Z. Tento polotovar je definován svými dvěma rohovými body: MINbod: nejmenš souřadnice X,Y a Z kvádru; zadejte absolutn hodnoty MAXbod: největš souřadnice X,Y a Z kvádru; zadejte absolutn nebo přrůstkové hodnoty Definice neobrobeného polotovaru je nutná jen tehdy, chceteli program graficky testovat!

HEIDENHAIN TNC 320

75


Vytvořen nového programu obráběn Program obráběn zadáváte vždy v provoznm režimu Program zadat/ editovat. Přklad otevřen programu: Zvolte provozn režim Program zadat/editovat.

Vyvolejte správu souborů: stiskněte klávesu PGM MGT

Zvolte adresář, do kterého chcete nový program uložit: JMÉNO SOUBORU = 123.H Zadejte nový název programu, potvr te klávesou ZADÁNÍ.

Zvolte měrové jednotky: stiskněte softklávesu MM nebo INCH (PALEC). TNC přepne do programového okna

Stiskněte softklávesu SPECIÁLNÍ FUNKCE TNC

Stiskněte softklávesu BLK FORM OSA VŘETENA PARALELNÍ S X/Y/Z ? Zadejte osu vřetena. DEF BLKFORM: MINBOD? 0

Zadejte po sobě souřadnice X, Y a Z MINbodu.

0 40

76



DEF BLKFORM: MAXBOD ? 100

Zadejte po sobě souřadnice X, Y a Z MAXbodu.

100 0

Přklad: zobrazen BLKFORM v NC programu 0 BEGIN PGM NOVY MM

Začátek programu, jméno, měrová jednotka

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z40

Osa vřetena, souřadnice MINbodu

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Souřadnice MAXbodu

3 END PGM NOVY MM

Konec programu, jméno, měrová jednotka

TNC vytvář čsla bloku, ale i bloky BEGIN a END automaticky. Pokud nechcete programovat definici neobrobeného polotovaru, pak přerušte dialog při Osa vřetena paralelně X/Y/Z stisknutm klávesy DEL! TNC může zobrazovat grafiku jen tehdy, jeli nejkratš strana dlouhá minimálně 50 μm a nejdelš strana je dlouhá maximálně 99 999,999 mm.

HEIDENHAIN TNC 320

77


Programován pohybů nástroje v popisném dialogu Naprogramován bloku začněte stisknutm některé dialogové klávesy. V záhlav obrazovky se vás TNC dotáže na všechna potřebná data. Přklad dialogu Zahájen dialogu SOUŘADNICE? 10

20

Zadejte clovou souřadnici pro osu X

Zadejte clovou souřadnici pro osu Y, klávesou ZADÁNÍ přejděte k dalš otázce

KOREKCE RÁDIUSU: RL/RR/BEZ KOR.: ? zadejte „Bez korektury poloměru“, klávesou ZADÁNÍ přejděte k dalš otázce POSUV F=? / F MAX = ZADÁNÍ

100

Posuv pro tento dráhový pohyb 100 mm/min, klávesou ZADÁNÍ přejděte k dalš otázce

PŘÍDAVNÁ FUNKCE M? Přdavná funkce M3 „Vřeteno ZAP“, klávesou ZADÁNÍ ukonč TNC tento dialog

3

Programové okno zobraz řádek: 3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3 Funkce k definován posuvu

Softklávesa

Pojžděn rychloposuvem Pojžděn posuvem vypočteným automaticky z bloku TOOL CALL Pojžděn naprogramovaným posuvem (jednotky mm/min)

78



Funkce pro veden dialogu

Tlačtko

Přeskočen dialogové otázky Předčasné ukončen dialogu Zrušen a smazán dialogu

Převzet aktuáln polohy TNC umožňuje převzet aktuáln polohy nástroje do programu, když napřklad: programujete pojezdové bloky, programujete cykly, definujete nástroje pomoc TOOL DEF. K převzet správných hodnot polohy postupujte takto: 8

Umstěte zadávac polčko na to msto do bloku, kam chcete polohu převzt 8 Zvolte funkci Převzet aktuáln polohy: TNC ukáže v liště softkláves osy, jejichž polohy můžete převzt 8

Zvolte osu: TNC zapše aktuáln polohu zvolené osy do aktivnho zadávacho polčka

TNC přebrá v rovině obráběn vždy souřadnice středu nástroje, i když je aktivn korektura rádiusu nástroje. TNC převezme v ose nástroje vždy souřadnici špičky nástroje, bere tedy vždy do úvahy aktivn korekturu délky nástroje.

HEIDENHAIN TNC 320

79


Editace programu Když vytvářte nebo měnte program obráběn, můžete směrovými klávesami nebo softklávesami navolit libovolný řádek v programu i jednotlivá slova v bloku: Funkce

Softklávesy/ klávesy

Listovat po stránkách nahoru Listovat po stránkách dolů Skok na začátek programu Skok na konec programu Změna pozice aktuálnho bloku na obrazovce. Takto si můžete dát zobrazit vce bloků programu, které jsou naprogramovány před aktuálnm blokem Změna pozice aktuálnho bloku na obrazovce. Takto si můžete dát zobrazit vce bloků programu, které jsou naprogramovány za aktuálnm blokem Skok z bloku do blok Volba jednotlivých slov v bloku Volba určitého bloku: stiskněte tlačtko GOTO, zadejte požadované čslo bloku a potvr te klávesou ZADÁNÍ.

80



Softklávesa/ klávesa

Funkce Nastaven hodnoty zvoleného slova na nulu Smazán chybné hodnoty Smazán chybového hlášen (neblikajcho) Smazán zvoleného slova Smazán zvoleného bloku Smazán cyklů a část programu Vložen bloku, který byl naposledy editován přp. smazán

Vložen bloků na libovolné msto 8 Zvolte blok, za který chcete vložit nový blok a zahajte dialog Změna a vložen slov 8 Zvolte v daném bloku slovo a přepište je novou hodnotou. Jakmile jste zvolili slovo, je k dispozici popisný dialog 8 Ukončen změny: stiskněte klávesu END Chceteli vložit nějaké slovo, stiskněte směrovou klávesu (doprava nebo doleva), až se objev požadovaný dialog, a zadejte požadovanou hodnotu. Hledán stejných slov v různých blocch Pro tuto funkci nastavte softklávesu AUTOM. KRESLENÍ na VYP. Volba slova v bloku: stiskněte směrovou klávesu tolikrát, až se označ požadované slovo.

Volba bloku směrovými klávesami

HEIDENHAIN TNC 320

81


Označen se nacház v nově zvoleném bloku na stejném slově, jako v bloku zvoleném předtm. Zadáteli hledán ve velmi dlouhých programech, tak TNC zobraz okno indikujc postup hledán. Navc pak můžete softklávesou hledán přerušit. TNC převezme v ose nástroje vždy souřadnici špičky nástroje, bere tedy vždy do úvahy aktivn korekturu délky nástroje. Nalezen libovolného textu 8 Zvolte funkci hledán: stiskněte softklávesu HLEDAT. TNC zobraz dialog Hledán textu: 8 Zadejte hledaný text 8 Hledán textu: stiskněte softklávesu PROVÉST Koprován, označován, mazán a vkládán část programu Aby bylo možno koprovat části programu v rámci jednoho NC programu, respektive do jiného NCprogramu, nabz TNC následujc funkce: viz tabulku dole. Při koprován část programu postupujte takto: 8 8 8

8

8

8

Navolte lištu softkláves s označovacmi funkcemi Zvolte prvn (posledn) blok části programu, která se má koprovat Označte prvn (posledn) blok: stiskněte softklávesu OZNAČIT BLOK. TNC podlož prvn msto čsla bloku světlým proužkem a zobraz softklávesu OZNAČOVÁNÍ PŘERUŠIT Přesuňte světlý proužek na posledn (prvn) blok části programu, kterou chcete koprovat nebo smazat. TNC zobraz všechny označené (vybrané) bloky jinou barvou. Označovac funkci můžete kdykoli ukončit stisknutm softklávesy OZNAČOVÁNÍ PŘERUŠIT. Zkoprován označené části programu: stiskněte softklávesu KOPÍROVAT BLOK , vymazat označenou část programu: stiskněte softklávesu VYMAZAT BLOK . TNC ulož označený blok do paměti. Směrovými klávesami zvolte blok, za nějž chcete koprovanou (smazanou) část programu vložit. K vložen zkoprované části programu do jiného programu zvolte přslušný program ve správě souborů a označte v něm blok, za nějž chcete vkládat.

8 8

Vložen uložené části programu: stiskněte softklávesu VLOŽIT BLOK Ukončen funkce označován: stiskněte softklávesu OZNAČOVÁNÍ PŘERUŠIT

82



Funkce

Softklávesa

Zapnut funkce označován (vybrán) Vypnut funkce označován (vybrán) Smazán vybraného bloku Vložen bloku uloženého v paměti Koprován vybraného bloku

Funkce hledán TNC Pomoc hledac (vyhledávac) funkce TNC můžete vyhledat jakékoliv texty v programu a v přpadě potřeby je nahrazovat novými texty. Hledán jakýchkoli textů Přpadně zvolte blok, v němž je uloženo hledané slovo 8 Zvolte funkci hledán: TNC zobraz okno hledán a ukáže hledac funkce, jež jsou v liště softkláves k dispozici (viz tabulka funkc hledán)

8

+40

8

Zadejte hledaný text, respektujte velká a malá psmena

8

Zahájen hledacho postupu: TNC ukáže v liště softkláves možnosti hledán, které jsou k dispozici (viz tabulku možnost hledán na dalš stránce)

8

Spuštěn hledán: TNC skoč do nejbližšho dalšho bloku, v němž je uložen hledaný text

8

Opakován hledán: TNC skoč do nejbližšho dalšho bloku, v němž je uložen hledaný text

8

Ukončen hledán

Hledán/nahrazován libovolných textů Funkce Hledán/nahrazován nen možná, jestliže je program chráněn; TNC právě program provád. U funkce NAHRADIT VŠE dbejte na to, abyste omylem nenahradili části textu, které maj vlastně zůstat beze změny. Nahrazené texty jsou nenávratně ztracené.

HEIDENHAIN TNC 320

83


8

Přpadně zvolte blok, v němž je uloženo hledané slovo 8 Zvolte funkci hledán: TNC zobraz okno hledán a ukáže hledac funkce, jež jsou v liště softkláves k dispozici

84

8

Aktivace nahrazován: TNC zobraz v pomocném okně dodatečnou možnost zadán textu, který se má vložit jako náhrada

8

Zadejte hledaný text, respektujte velká a malá psmena, potvr te klávesou ZADÁNÍ

8

Zadejte text, který se má vložit, respektujte malá a velká psmena.

8

Zahájen hledacho postupu: TNC ukáže v liště softkláves možnosti hledán, které jsou k dispozici (viz tabulku možnost hledán)

8

Přpadně změňte možnosti hledán

8

Spuštěn hledán: TNC skoč na nejbližš dalš hledaný text.

8

Přejeteli si text nahradit a poté skočit na dalš hledaný text: stiskněte softklávesu NAHRADIT nebo pro nahrazen všech nalezených textů: stiskněte softklávesu NAHRADIT VŠE nebo pokud se text nemá nahrazovat a má se přejt na msto dalšho výskytu textu: stiskněte softklávesu HLEDAT.

8

Ukončen hledán


4.5 Programovac grafika

4.5 Programovac grafika Souběžné prováděn/neprováděn programovac grafiky Zatmco vytvářte program, může TNC zobrazit programovaný obrys pomoc 2Dčárové grafiky. 8

Chceteli přejt ke změně rozdělen obrazovky s programem vlevo a grafikou vpravo: stiskněte klávesu SPLIT SCREEN (ROZDĚLIT OBRAZOVKU) a softklávesu PROGRAM + GRAFIKA 8 Softklávesu AUTOM. KRESLENÍ nastavte na ZAP. Zatmco zadáváte programové řádky, zobrazuje TNC každý programovaný dráhový pohyb vpravo v grafickém okně

Nemáli TNC souběžně grafiku provádět, nastavte softklávesu AUTOM. KRESLENÍ na VYP. AUTOM. KRESLENÍ ZAP nekresl souběžně opakován část programu.

Vytvořen programovac grafiky pro existujc program 8

Směrovými klávesami navolte blok, až do kterého se má vytvářet grafika, nebo stiskněte GOTO a přmo zadejte požadované čslo bloku 8 Vytvářen grafiky: stiskněte softklávesu RESET + START

Dalš funkce: Funkce

Softklávesa

Vytvořen úplné programovac grafiky Vytvářen programovac grafiky po blocch Kompletn vytvořen programovac grafiky nebo doplněn po RESET + START Zastaven programovac grafiky. Tato softklávesa se objev jen tehdy, když TNC vytvář programovac grafiku

HEIDENHAIN TNC 320

85

4.5 Programovac grafika

Zobrazen / skryt čsel bloků 8

Přepnut lišty softkláves: Viz obrázek vpravo nahoře

8

Zobrazen čsel bloku: softklávesu ZOBRAZIT / SKRÝT Č. BLOKU nastavte na ZOBRAZIT

8

Vypnut čsel bloků: softklávesu ZOBRAZIT / SKRÝT Č. BLOKU nastavte na SKRÝT

Vymazat grafiku 8

Přepnut lišty softkláves: viz obrázek vpravo nahoře

8

Smazán grafiky: stiskněte softklávesu VYMAZAT GRAFIKU

Zmenšen nebo zvětšen výřezu Pohled v grafickém zobrazen si můžete sami nadefinovat. Rámečkem zvolte výřez pro zvětšen nebo pro zmenšen. 8

Zvolte lištu softkláves pro zvětšen/zmenšen výřezu (druhá lišta, viz obrázek vpravo uprostřed).

Tm máte k dispozici následujc funkce: Funkce

Softklávesa

Zobrazit a posunout rámeček. K posouván držte přslušnou softklávesu stisknutou

Zmenšen rámečku – k zmenšen držte softklávesu stisknutou. Zvětšen rámečku – k zvětšen držte softklávesu stisknutou. 8

Převzet vybraného rozsahu softklávesou VÝŘEZ POLOTOVARU

Stiskem softklávesy POLOTOVAR JAKO BLK FORM obnovte opět počátečn výřez.

86


4.6 Vkládán komentářů

4.6 Vkládán komentářů Aplikace Do obráběcho programu můžete vkládat komentáře, jež vysvětluj kroky programu nebo dávaj pokyny.

Vložen řádky s komentářem 8 8 8 8

Zvolte blok, za který chcete vložit komentář. Zvolte softklávesu SPECIÁLNÍ FUNKCE TNC Zvolte softklávesu KOMENTÁŘ Zadejte komentář obrazovkovou klávesou (klávesa GOTO) nebo pokud je k dispozici klávesnic USB a blok uzavřete klávesou END.

Funkce při editaci komentářů Funkce

Softklávesa

Skočit na počátek komentáře Skočit na konec komentáře Skočit na začátek slova. Slova mus být oddělena prázdným znakem Skočit na konec slova. Slova mus být oddělena prázdným znakem. Přepnán mezi režimem vkládán a přepisován

HEIDENHAIN TNC 320

87

4.7 Kalkulátor

4.7 Kalkulátor Ovládán TNC je vybaveno kalkulátorem s nejdůležitějšmi matematickými funkcemi. 8 8

Klávesou KALK můžete kalkulátor zobrazit, přpadně zase uzavřt. Výpočetn funkce volte zkrácenými přkazy se softklávesami. Výpočetn funkce

Zkrácený přkaz (klávesa)

Sčtán

+

Odečtán

–

Násoben

*

Dělen

/

Výpočet se závorkami

()

Arkuskosinus

ARC

Sinus

SIN

Kosinus

COS

Tangens

TAN

Umocňován hodnot

X^Y

Druhá odmocnina

SQRT

Inverzn funkce

1/x

PI (3.14159265359)

PI

Přičst hodnotu do paměti

M+

Hodnota v paměti

MS

Vyvolat pamět’

MR

Vymazat pamět’

MC

Přirozený logaritmus

LN

Logaritmus

LOG

Exponenciáln funkce

e^x

Kontrola znaménka

SGN

Vytvořit absolutn hodnotu

ABS

Odřznut desetinných mst

INT

88


Zkrácený přkaz (klávesa)

Odřznut mst před desetinnou čárkou

FRAC

Hodnota modulu

MOD

Volba náhledu

Náhled

Mazán hodnoty

DEL

4.7 Kalkulátor

Výpočetn funkce

Převzet vypočtané hodnoty do programu 8 Zvolte směrovými klávesami slovo, do kterého se má převzt vypočtaná hodnota 8 Klávesou KALK zobrazte kalkulátor a prove te požadovaný výpočet 8 Stiskněte tlačtko „Převzt aktuáln polohu“, TNC zobraz lištu softkláves. 8 Stiskněte softklávesu KALK: TNC převezme hodnotu do aktivnho zadávacho okna a uzavře kalkulátor.

HEIDENHAIN TNC 320

89

4.8 Chybová hlášen

4.8 Chybová hlášen Zobrazen chyby TNC zobrazuje chyby mezi jiným také při: nesprávných zadánch; logických chybách v programu; nerealizovatelných obrysových prvcch; aplikacch dotykové sondy, které neodpovdaj předpisu. Vzniklá chyba se zobrazuje v záhlav červeným psmem. Přitom se dlouhá chybová hlášen na několik řádků zobrazuj zkrácená. Pokud se chyba vyskytne během provozu v pozad, tak se zobrazuje se slovem „Chyba“ v červeném psmu. Úplnou informaci o všech aktuálnch chybách zskáte v okně chyb. Pokud dojde výjimečně k „Chybě během zpracován dat“, otevře TNC okno chyb automaticky. Takovou chybu nemůžete odstranit. Ukončete činnost systému a spust’te TNC znovu. Chybové hlášen se bude v záhlav zobrazovat tak dlouho, až se vymaže nebo nahrad chybou s vyšš prioritou. Chybové hlášen, které obsahuje čslo programového bloku, je způsobeno tmto blokem nebo některým z předcházejcch bloků.

Otevřen okna chyb 8

Stiskněte klávesu ERR. TNC otevře okno chyb a ukáže kompletně všechna vzniklá chybová hlášen.

Zavřen okna chyb

90

8

Stiskněte softklávesu KONEC – nebo

8

Stiskněte klávesu ERR. TNC pak zavře okno chyb



Podrobná chybová hlášen TNC ukazuje možné přčiny chyby a možnosti jejho odstraněn: 8

Otevřen okna chyb 8 Informace o přčině chyby a odstraněn chyby: Umstěte světlé polčko na chybové hlášen a stiskněte softklávesu INFO. TNC otevře okno s informacemi o přčině chyby a o jejm odstraněn. 8

Opuštěn okna: stiskněte softklávesu INFO znovu

Softklávesa DETAILY Softklávesa DETAILY poskytuje informace o chybovém hlášen, které jsou důležité pouze pro servisn zákroky. 8

Otevřen okna chyb 8 Podrobné informace o chybovém hlášen: Umstěte světlé polčko na chybové hlášen a stiskněte softklávesu DETAILY. TNC otevře okno s internmi informacemi o chybě 8

Ukončen okna s detaily: stiskněte softklávesu DETAILY znovu

Smazán poruchy Smazán chyby mimo okno chyb: 8

vymazán chyby/pokynu zobrazeného v záhlav: stiskněte klávesu CE.

V některých provoznch režimech (přklad: editace) nemůžete klávesu CE k mazán chyby použt, protože se klávesa použvá pro jiné funkce. Smazán několika chyb: 8

Otevřen okna chyb 8 Smazán jednotlivé chyby: umstěte světlé polčko na chybové hlášen a stiskněte softklávesu SMAZAT. 8

Smazán všech chyb: Stiskněte softklávesu SMAZAT VŠE.

Pokud u některé chyby nen odstraněna přčina, tak se nemůže mazat. V tomto přpadě zůstane chybové hlášen zachováno.

HEIDENHAIN TNC 320

91


Protokol chyb (logfile) TNC ukládá vzniklé chyby a důležité události (např. start systému) do protokolu. Kapacita chybového protokolu je omezená. Když je protokol plný, založ TNC druhý protokol. Když je i tento plný, tak se smaže prvn protokol a přepše se novým atd. Při prohlžen historie chyb přepnejte mezi AKTUÁLNÍM SOUBOREM a PŘEDCHOZÍM SOUBOREM. 8

Otevřen okna chyb 8 Stiskněte softklávesu LOGFILE (Protokol) 8

Otevřen protokolu chyb: Stiskněte softklávesu PROTOKOL CHYB

8

Jeli to potřeba, nastavte předchoz protokol: stiskněte softklávesu PŘEDCHOZÍ SOUBOR

8

Jeli to potřeba, nastavte aktuáln protokol: stiskněte softklávesu AKTUÁLNÍ SOUBOR

Nejstarš záznam v protokolu chyb je uveden na začátku – nejnovějš záznam je na konci souboru.

Protokol kláves TNC ukládá stisknuté klávesy a důležité události (např. start systému) do protokolu kláves. Kapacita protokolu kláves je omezená. Jeli protokol plný, tak se přepne do druhého protokolu. Když je i tento plný, tak se smaže prvn protokol a přepše se novým atd. Při prohlžen historie zadán přepnejte mezi AKTUÁLNÍM SOUBOREM a PŘEDCHOZÍM SOUBOREM. 8

Stiskněte softklávesu LOGFILE (Protokol)

8

Otevřen protokolu kláves: Stiskněte softklávesu PROTOKOL KLÁVES

8

Jeli to potřeba, nastavte předchoz protokol: stiskněte softklávesu PŘEDCHOZÍ SOUBOR

8

Jeli to potřeba, nastavte aktuáln protokol: stiskněte softklávesu AKTUÁLNÍ SOUBOR

TNC ukládá každou stisknutou klávesu obslužného panelu během ovládán do protokolu kláves. Nejstarš záznam v protokolu je uveden na začátku – nejnovějš záznam je na konci souboru.

92



Přehled kláves a softkláves k prohlžen protokolu: Softklávesy/ klávesy

Funkce Skok na začátekprotokolu Skok na konecprotokolu Aktuáln protokol Předchoz protokol Řádku vpřed / vzad Zpět do hlavn nabdky

Text upozorněn Při chybné obsluze, napřklad stisknut nepovolené klávesy nebo zadán hodnoty mimo platný rozsah, vás upozorňuje TNC (zeleným) textem v záhlav na tuto chybu. TNC vymaže text upozorněn při dalšm platném zadán.

Uložit servisn soubory Jeli to potřeba, můžete uložit „aktuáln situaci TNC“ a poskytnout ji servisnmu technikovi k vyhodnocen. Přitom se ukládá skupina servisnch souborů (protokoly chyb a kláves, ale i dalš soubory, které poskytuj informace o aktuáln situaci stroje a obráběn). Při opakován funkce „Uložit servisn soubory“ se předchoz uložená skupina servisnch souborů přepše. Uložit servisn soubory: 8

Otevřen okna chyb 8 Stiskněte softklávesu LOGFILE (Protokol) 8

Uložit servisn soubory: stiskněte softklávesu ULOŽIT SERVISNÍ SOUBORY

HEIDENHAIN TNC 320

93

Programován: Nástroje

5.1 Zadán vztahujc se k nástrojům

5.1 Zadán vztahujc se k nástrojům Posuv F Posuv F je rychlost v mm/min (palcch/min), jž se po své dráze pohybuje střed nástroje. Maximáln posuv může být pro každou osu stroje rozdlný a je definován ve strojnch parametrech. Zadán Posuv můžete zadat v bloku TOOL CALL (vyvolán nástroje) a v každém polohovacm bloku (viz „Vytvářen programových bloků klávesami dráhových funkc” na str. 117).

Z

S S

Y F

X

Rychloposuv Pro rychloposuv zadejte F MAX. Pro zadán F MAX stiskněte na dialogovou otázku Posuv F= ? klávesu ZADÁNÍ nebo softklávesu FMAX. Chceteli s vašm strojem pojždět rychloposuvem, můžete naprogramovat také přslušnou čselnou hodnotu, napřklad F30000. Tento rychloposuv působ na rozdl od FMAX nejen v daném bloku, ale tak dlouho, dokud nenaprogramujete nový posuv. Trván účinnosti Posuv naprogramovaný čselnou hodnotou plat až do bloku, ve kterém je naprogramován nový posuv. F MAX plat jen pro blok, ve kterém byl programován. Po bloku s F MAX plat opět posledn čselnou hodnotou naprogramovaný posuv. Změna během prováděn programu Během prováděn programu změnte posuv pomoc otočného regulátoru posuvu override F.

96

5 Programován: Nástroje

5.1 Zadán vztahujc se k nástrojům

Otáčky vřetena S Otáčky vřetena S zadáte v jednotkách otáčky za minutu (ot/min) v bloku TOOL CALL (vyvolán nástroje). Programovaná změna V programu obráběn můžete měnit otáčky vřetena blokem TOOL CALL tm, že zadáte jen nové otáčky vřetena: 8

Programován vyvolán nástroje: stiskněte klávesu TOOL CALL

8

Dialog Čslo nástroje? přeskočte stisknutm klávesy BEZ ZADÁNÍ.

8

Dialog OSA VŘETENA PARALELNÍ X/Y/Z ? přeskočte stisknutm klávesy BEZ ZADÁNÍ.

8

V dialogu OTÁČKY VŘETENA S= ? zadejte nové otáčky vřetena, a potvr te je klávesou END.

Změna během prováděn programu Během prováděn programu změnte otáčky vřetena pomoc otočného regulátoru otáček vřetena override S.

HEIDENHAIN TNC 320

97

5.2 Nástrojová data

5.2 Nástrojová data Předpoklady pro korekci nástroje Obvykle se programuj souřadnice dráhových pohybů tak, jak je obrobek okótován na výkresu. Aby TNC mohl vypočtat dráhu středu nástroje, tedy provést korekci nástroje, muste pro každý použitý nástroj zadat jeho délku a rádius. Data nástroje můžete zadat bu pomoc funkce TOOL DEF přmo do programu nebo odděleně do tabulek nástrojů. Zadáteli data nástroje do tabulek, pak jsou k dispozici ještě dalš informace specifické pro daný nástroj. Při prováděn programu obráběn bere TNC v úvahu všechny zadané informace.

Čslo nástroje, jméno nástroje Každý nástroj je označen čslem od 0 do 9999. Když pracujete s tabulkami nástrojů, můžete použvat i vyšš čsla a kromě toho zadávat názvy nástrojů. Jména nástrojů mohou obsahovat maximálně 16 znaků. Nástroj s čslem 0 je definován jako nulový nástroj a má délku L=0 a rádius R=0. V tabulkách nástrojů definujte nástroj T0 rovněž s L=0 a R=0.

Délka nástroje L Délku nástroje L můžete určit dvěma způsoby:

Z

Rozdlem mezi délkou nástroje a délkou nulového nástroje L0 Znaménko: L>L0: L
nástroj je delš než nulový nástroj nástroj je kratš než nulový nástroj

L0

Určen délky: 8 8 8 8 8 8

Naje te nulovým nástrojem v ose nástroje na referenčn polohu (napřklad povrch obrobku jako Z = 0) Nastavte indikaci osy nástroje na nulu (nastaven vztažného bodu) Nasa te dalš nástroj Naje te tmto nástrojem na stejnou referenčn polohu jako nulovým nástrojem Indikace osy nástroje ukazuje délkový rozdl tohoto nástroje vůči nulovému nástroji Hodnotu převezměte klávesou „Převzet aktuáln polohy“ do bloku TOOL DEF, přpadně do tabulky nástrojů.

98

X



Určen délky L pomoc seřizovacho přstroje Zadejte zjištěnou hodnotu přmo do definice nástroje TOOL DEF nebo do tabulky nástrojů.

Rádius nástroje R Rádius nástroje R zadejte přmo.

Delta hodnoty pro délky a rádiusy Deltahodnoty označuj odchylky pro délku a rádius nástrojů. Kladná deltahodnota plat pro přdavek (DL, DR, DR2>0). Při obráběn s přdavkem zadejte hodnotu pro přdavek při programován vyvolán nástroje pomoc TOOL CALL.

R

Záporná deltahodnota znamená záporný přdavek (DL, DR, DR2<0). Záporný přdavek se zadává do tabulky nástrojů v přpadě opotřeben nástroje.

L

Deltahodnoty zadáváte jako čselné hodnoty, v bloku TOOL CALL můžete předat hodnotu rovněž parametrem Q. Rozsah zadán: deltahodnoty sm činit maximálně ± 99,999 mm. Deltahodnoty z tabulky nástrojů ovlivňuj grafické zobrazen nástroje. Zobrazen nástroje v simulaci zůstává stejné.

R

DR<0 DR>0

DL<0 DL>0

Hodnoty z bloku TOOL CALL změn v simulaci zobrazovanou velikost nástroje. Simulovaná velikost nástroje zůstane stejná.

Zadán dat nástroje do programu Čslo, délku a rádius pro určitý nástroj nadefinujete v programu obráběn jednou v bloku TOOL DEF: 8

Zvolen definice nástroje: stiskněte klávesu TOOL DEF 8 Čslo nástroje: čslem nástroje je nástroj jednoznačně označen. 8

Délka nástroje: hodnota korekce pro délku.

8

Rádius nástroje: korekčn hodnota pro rádius.

Během dialogu můžete zadat hodnotu délky a rádiusu přmo do polčka dialogu: stiskněte softklávesu požadované osy. Přklad 4 TOOL DEF 5 L+10 R+5

HEIDENHAIN TNC 320

99


Zadán nástrojových dat do tabulky V jedné tabulce nástrojů můžete definovat až 9999 nástrojů a jejich nástrojová data uložit do paměti. Povšimněte si též editačnch funkc uvedených dále v této kapitole. Aby bylo možné zadat několik korekc k jednomu nástroji (indexace čsla nástroje), vložte řádku a rozšiřte čslo nástroje o tečku a o čslo od 1 do 9 (např. T 5.2). Tabulku nástrojů muste použt, jestliže chcete použvat indexované nástroje, jako např. stupňovité vrtáky s vce délkovými korekcemi (Strana 102); je váš stroj vybaven automatickou výměnou nástrojů; chcete dohrubovávat obráběcm cyklem 22 (viz „HRUBOVÁNÍ (cyklus 22)” na str. 263); Tabulka nástrojů: standardn nástrojová data Zkr.

Zadán

Dialog

T

Čslo, jmž se nástroj vyvolává v programu (např. 5, indexovaně: 5.2)

–

JMÉNO

Jméno, jmž se nástroj vyvolává v programu

Jméno nástroje?

L

Hodnota korekce pro délku nástroje L

Délka nástroje?

R

Hodnota korekce pro rádius nástroje R

Rádius nástroje R?

R2

Rádius nástroje R2 pro frézu s rohovým rádiusem (jen pro trojrozměrnou korekci rádiusu nebo grafické zobrazen obráběn s rádiusovou frézou)

Rádius nástroje R2?

DL

Deltahodnota délky nástroje L

Přdavek na délku nástroje?

DR

Delta hodnota rádiusu nástroje R

Přdavek na rádius nástroje?

DR2

Delta hodnota rádiusu nástroje R2

Přdavek na rádius nástroje R2?

TL

Nastaven zablokován nástroje (TL: pro Tool Locked = angl. nástroj zablokován)

Nástroj zablokován? Ano = ZADÁNÍ / Ne = BEZ ZADÁNÍ

RT

Čslo sesterského nástroje – pokud existuje – jako náhradnho nástroje (RT: pro Replacement Tool = angl. náhradn nástroj); viz též TIME2

Sesterský nástroj?

TIME1

Maximáln životnost nástroje v minutách. Tato funkce je závislá na proveden stroje a je popsána v přručce ke stroji.

Maximáln životnost?

TIME2

Maximáln životnost nástroje při TOOL CALL v minutách: dosáhneli nebo přesáhne aktuáln čas nasazen nástroje tuto hodnotu, pak použije TNC při následujcm TOOL CALL sesterský nástroj (viz též CUR.TIME).

Maximáln životnost při TOOL CALL?

CUR.TIME

Aktuáln životnost nástroje v minutách: TNC načtá automaticky aktuáln čas nasazen (CUR.TIME: pro CURrent TIME= angl. aktuáln/běžc čas). Pro použvané nástroje můžete hodnotu předvolit.

Aktuáln životnost?

100


Zadán

Dialog

TYP

Typ nástroje: softklávesa ZVOLIT TYP (3. lišta softkláves); TNC zobraz okno, ve kterém můžete typ nástroje zvolit. Zatm maj funkce pouze nástroje typů DRILL a MILL (vrtán a frézován).

Typ nástroje?

DOC

Komentář k nástroji (maximálně 16 znaků)

Komentář k nástroji?

PLC

Informace k tomuto nástroji, které se maj přenést do PLC

PLCstatus?

LCUTS

Délka břitu nástroje pro cyklus 22

Délka břitu v ose nástroje?

ANGLE (ÚHEL)

Maximáln úhel zanořován nástroje při kyvném zápichovém pohybu pro cykly 22 a 208.

Maximáln úhel zanořován?

CUT

Počet břitů nástroje (max. 20 břitů)

Počet břitů?

RTOL

Přpustná odchylka od rádiusu nástroje R pro zjištěn opotřeben. Jeli tato zadaná hodnota překročena, TNC nástroj zablokuje (status L). Rozsah zadán: 0 až 0,9999 mm.

Tolerance opotřeben: Rádius?

LTOL

Přpustná odchylka od délky nástroje L pro zjištěn opotřeben. Jeli tato zadaná hodnota překročena, TNC nástroj zablokuje (status L). Rozsah zadán: 0 až 0,9999 mm.

Tolerance opotřeben: délka?

DIRECT.

Směr řezu nástroje pro měřen s rotujcm nástrojem

Směr řezu (M3 = –)?

TT:ROFFS

Nen zatm ještě podporováno

Přesazen nástroje rádius?

TT:LOFFS

Nen zatm ještě podporováno

Přesazen nástroje délka?

LBREAK

Přpustná odchylka od délky nástroje L pro zjištěn zlomen. Jeli tato zadaná hodnota překročena, TNC nástroj zablokuje (status L). Rozsah zadán: 0 až 0,9999 mm.

Tolerance zlomen: délka?

RBREAK

Přpustná odchylka od rádiusu nástroje R pro zjištěn zlomen. Jeli zadaná hodnota překročena, pak TNC nástroj zablokuje (status L). Rozsah zadán: 0 až 0,9999 mm.

Tolerance zlomen: rádius?

LIFTOFF

Určuje, zda má TNC odjet nástrojem při NCStopu ve směru kladné osy nástroje, aby se nevytvořily na obrysu stopy po odjžděn. Jeli Y definováno, tak TNC odjede nástrojem o 0,1 mm od obrysu, pokud byla tato funkce v NCprogramu aktivována pomoc M148(viz „Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při NCstop: M148” na str. 171)

Odjet nástrojem A/N ?

HEIDENHAIN TNC 320


Zkr.

101


Editace tabulek nástrojů Tabulka nástrojů, platná pro chod programu, má název souboru TOOL.T a mus být uložena v adresáři „table“ (tabulka). Tabulka nástrojů TOOL.T se může editovat pouze v strojnm provoznm režimu. Tabulkám nástrojů, které chcete použt pro archivaci nebo testován programu, zadejte jiné libovolné jméno souboru s přponou .T . Během provoznch režimů „Test programu“ a „Programován“ použvá TNC standardně tabulku nástrojů „simtool.t“, která je taktéž uložena v adresáři „table“. Chceteli ji editovat, stiskněte v provoznm režimu softklávesu EDITOR TABULEK. Otevřen tabulky nástrojů TOOL.T : 8

Zvolte libovolný strojn provozn režim 8 Zvolte tabulku nástrojů: stiskněte softklávesu TABULKA NÁSTROJŮ. 8

Softklávesu EDITOVAT nastavte na „ZAP“.

Otevřen libovolné jiné tabulky nástrojů: 8

Zvolte provozn režim Program zadat/editovat 8 Vyvolejte správu souborů 8

Zobrazen volby typu souborů: stiskněte softklávesu ZVOLIT TYP

8

Zobrazit soubory typu .T: stiskněte softklávesu UKAŽ .T

8

Zvolte nějaký soubor nebo zadejte nové jméno souboru. Potvr te klávesou ZADÁNÍ nebo softklávesou ZVOLIT

Když jste otevřeli tabulku nástrojů k editaci, pak můžete přesouvat světlý proužek v tabulce na libovolnou pozici pomoc směrových kláves nebo pomoc softkláves. Na libovolné pozici můžete uložené hodnoty přepsat nebo zadat nové. Dalš editačn funkce najdete v následujc tabulce. Nemůželi TNC zobrazit současně všechny pozice v tabulce nástrojů, objev se v proužku nahoře v tabulce symbol „>>“ respektive „<<“. Editačn funkce pro tabulky nástrojů

Softklávesa

Volba začátku tabulky Volba konce tabulky Volba předchoz stránky tabulky Volba dalš stránky tabulky

102



Editačn funkce pro tabulky nástrojů

Softklávesa

Hledán textu nebo čsla Skok na začátek řádku Skok na konec řádku Zkoprovat světle podložené pole Vložit koprované pole Vložit zadatelný počet řádků (nástrojů) na konec tabulky Vložit řádku se zadatelným čslem nástroje Smazat aktuáln řádek (nástroj) Třdit nástroje podle obsahu sloupečku Zobrazit všechny vrtáky v tabulce nástrojů Zobrazit všechna tlačtka v tabulce nástrojů

Opuštěn tabulky nástrojů 8 Vyvolejte správu souborů a zvolte soubor jiného typu, napřklad obráběc program.

HEIDENHAIN TNC 320

103


Tabulka pozic pro výměnk nástrojů Výrobce stroje upravuje rozsah funkc podle tabulky pozic na vašem stroji. Prostudujte si přručku stroje! Pro automatickou výměnu nástrojů potřebujete tabulku pozic TOOL_P.TCH. Řzen TNC spravuje vce tabulek pozic s libovolnými jmény souborů. Tabulku pozic, kterou chcete aktivovat pro prováděn programu, navolte v některém provoznm režimu prováděn programu přes správu souborů (status M). Editace tabulky pozic v některém provoznm režimu prováděn programu 8 Zvolte tabulku nástrojů: stiskněte softklávesu TABULKA NÁSTROJŮ 8

Zvolte tabulku pozic: zvolte softklávesu TABULKA POZIC

8

Softklávesu EDITOVAT nastavte na ZAP.

Volba tabulky pozic v provoznm režimu Program zadat/ editovat 8 Vyvolejte správu souborů 8

Zobrazen volby typu souborů: stiskněte softklávesu ZVOLIT TYP

8

Zobrazen souborů typu .TCH: stiskněte softklávesu TCH SOUBORY (druhá lišta softkláves)

8

Zvolte nějaký soubor nebo zadejte nové jméno souboru. Potvr te klávesou ZADÁNÍ nebo softklávesou ZVOLIT

Zkr.

Zadán

Dialog

P

Čslo pozice nástroje v zásobnku nástrojů

–

T

Čslo nástroje

Čslo nástroje ?

TNAME

Zobrazen jména nástroje z TOOL.T

–

ST

Nástroj je speciáln nástroj (ST: jako Special Tool = angl. speciáln nástroj); blokujeli váš speciáln nástroj pozice před a za svou pozic, pak zablokujte odpovdajc pozice ve sloupci L (status L).

Speciáln nástroj ?

F

Nástroj vracet pokaždé do stejné pozice v zásobnku ( F: jako Fixed = angl. pevně určený)

Pevná pozice? Ano = ZADÁNÍ / Ne = BEZ ZADÁNÍ

L

Blokovat pozici (L: jako Locked = angl. blokováno, viz též sloupec ST)

Blokovaná pozice Ano = ZADÁNÍ / Ne = BEZ ZADÁNÍ

PLC

Informace, která má být k této pozici nástroje předána do PLC

PLCstatus?

104



Editačn funkce pro tabulky pozic

Softklávesa

Volba začátku tabulky Volba konce tabulky Volba předchoz stránky tabulky Volba dalš stránky tabulky Vynulován tabulky pozic Vynulován sloupce Čslo nástroje T Skok na začátek dalš řádky Skok na začátek dalš řádky Simulace výměny nástroje Aktivován filtru Zvolit nástroj z tabulky nástrojů Editovat aktuáln polčko Třdit náhled

HEIDENHAIN TNC 320

105


Vyvolán nástrojových dat Vyvolán nástroje TOOL CALL naprogramujete v programu obráběn těmito údaji: 8

zvolte vyvolán nástroje klávesou TOOL CALL 8 Čslo nástroje: zadejte čslo nebo jméno nástroje. Nástroj jste již předtm nadefinovali v bloku TOLL DEF nebo v tabulce nástrojů. Jméno nástroje umst TNC automaticky mezi uvozovky. Jména se vážou na položku v aktivn tabulce nástrojů TOOL.T. Pro vyvolán nástroje s jinými korekčnmi hodnotami zadejte za desetinnou tečkou index definovaný v tabulce nástrojů. 8

Osa vřetena paraleln s X/Y/Z: zadejte osu nástroje

8

Otáčky vřetena S: otáčky vřetena v otáčkách za minutu

8

Posuv F: F působ tak dlouho, než naprogramujete v některém polohovacm bloku nebo v bloku TOOL CALL nový posuv.

8

Přdavek na délku nástroje DL: deltahodnota pro délku nástroje

8

Přdavek na rádius nástroje DR: deltahodnota pro rádius nástroje

8

Přdavek na rádius nástroje DR2: deltahodnota pro rádius nástroje 2

Přklad: Vyvolán nástroje Vyvolává se nástroj čslo 5 v ose nástroje Z s otáčkami vřetena 2500 ot/min a posuvem 350 mm/min. Přdavek na délku nástroje a rádius nástroje 2 čin 0,2 mm resp. 0,05 mm, záporný přdavek pro rádius nástroje 1 mm. 20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0,2 DR1 DR2+0,05 Psmeno D před L a R znamená Deltahodnotu. Předvolba u tabulek nástrojů Pokud použváte tabulky nástrojů, pak provedete blokem TOOL DEF předvolbu dalšho použvaného nástroje. K tomu zadejte čslo nástroje, přpadně Qparametr, nebo jméno nástroje v uvozovkách.

106



Výměna nástroje Výměna nástroje je funkce závislá na proveden stroje. Informujte se v přručce ke stroji! Poloha pro výměnu nástrojů Do polohy pro výměnu nástrojů mus být možno najet bez nebezpeč kolize. Přdavnými funkcemi M91 a M92 můžete pro výměnu nástrojů najždět na pevnou polohu na stroji. Pokud před prvnm vyvolánm nástroje naprogramujete TOOL CALL 0, pak najede TNC v ose vřetena upnac stopkou do polohy, která je nezávislá na délce nástroje. Ručn výměna nástroje Před ručn výměnou nástroje se vřeteno zastav a nástroj najede do polohy pro výměnu nástroje: 8 8 8 8

Programované najet do polohy pro výměnu nástroje Přerušen prováděn programu,viz „Přerušen obráběn”, str. 390 Výměna nástroje Pokračujte v prováděn programu, viz „Pokračován v prováděn programu po přerušen”, str. 391

Automatická výměna nástroje Při automatické výměně nástroje se prováděn programu nepřerušuje. Při vyvolán nástroje pomoc TOOL CALL založ TNC nástroj ze zásobnku nástrojů.

HEIDENHAIN TNC 320

107


Automatická výměna nástrojů při překročen životnosti: M101 M101 je funkce závislá na proveden stroje. Informujte se v přručce ke stroji! Dosáhneli životnost nástroje TIME2, založ TNC automaticky sesterský nástroj. K tomu aktivujte na začátku programu přdavnou funkci M101. Účinek funkce M101 můžete zrušit funkc M102. Automatická výměna nástroje proběhne po dalšm bloku NC po uplynut doby životnosti; nebo nejpozději jednu minutu po uplynut doby životnosti (výpočet se provád pro nastaven potenciometru na 100%). Pokud uběhne doba životnosti při aktivn M120 (Look Ahead), tak TNC vyměn nástroj teprve po bloku, v němž zrušte korekci rádiusu blokem R0. TNC provede automatickou výměnu nástroje také tehdy, pokud se v okamžiku výměny provád právě obráběc cyklus. TNC neprovede automatickou výměnu nástroje během zpracován programu na výměnu nástroje. Předpoklady pro standardn NCbloky s korekc rádiusu R0, RR, RL Rádius sesterského nástroje mus být stejný jako rádius původně nasazeného nástroje. Nejsouli rádiusy stejné, vypše TNC chybové hlášen a výměnu nástroje neprovede.

108


5.3 Korekce nástroje

5.3 Korekce nástroje Úvod TNC koriguje dráhu nástroje o korekčn hodnotu pro délku nástroje v ose vřetena a pro rádius nástroje v rovině obráběn. Pokud vytvářte program obráběn přmo na TNC, je korekce rádiusu nástroje účinná pouze v rovině obráběn. TNC bere přitom do úvahy až pět os, včetně os rotačnch.

Délková korekce nástroje Korekce nástroje na délku je účinná, jakmile je nástroj vyvolán a pojžd se jm v ose vřetena. Zruš se, jakmile se vyvolá nástroj s délkou L=0. Jakmile zrušte kladnou korekci délky blokem TOOL CALL 0, zmenš se vzdálenost nástroje od obrobku. Po vyvolán nástroje TOOL CALL se změn programovaná dráha nástroje v ose vřetena o délkový rozdl mezi starým a novým nástrojem. U korekce délky nástroje se respektuj deltahodnoty jak z bloku TOOL CALL, tak z tabulky nástrojů. Hodnota korekce = L + DLTOOL CALL + DLTABs L: DL TOOL CALL: DL TAB:

Délka nástroje L z bloku TOOL DEF nebo tabulky nástrojů Přdavek DL na délku z bloku TOOL CALL (indikace polohy naň nebere zřetel) Přdavek DL na délku z tabulky nástrojů

HEIDENHAIN TNC 320

109


Korekce rádiusu nástroje Programový blok pro pohyb nástroje obsahuje

RL R0

RL nebo RR pro korekci rádiusu R0, nemáli se korekce rádiusu provádět Korekce rádiusu je účinná, jakmile je nástroj vyvolán a pojžd se jm v rovině obráběn některým přmkovým blokem s RL nebo RR.

R

TNC zruš korekci rádiusu, když: naprogramujete přmkový blok s R0; opustte obrys funkc DEP; naprogramujete blok PGM CALL; navolte nový program pomoc PGM MGT.

R

U korekce rádiusu se bere zřetel na deltahodnoty jak z bloku TOOL CALL, tak i z tabulky nástrojů: Hodnota korekce = R + DRTOOL CALL + DRTAB kde R: DR TOOL CALL: DR TAB:

Rádius nástroje R z bloku TOOL DEF nebo z tabulky nástrojů Přdavek DR na rádius z bloku TOOL CALL (indikace polohy naň nebere zřetel) Přdavek DR na rádius z tabulky nástrojů.

Dráhové pohyby bez korekce rádiusu: R0 Nástroj pojžd svým středem po programované dráze v rovině obráběn, přpadně na naprogramované souřadnice. Použit: vrtán, předpolohován.

Z Y

X Y

X

110


RR RL

Nástroj pojžd vpravo od obrysu Nástroj pojžd vlevo od obrysu

Y

Střed nástroje se přitom nacház ve vzdálenosti rádiusu nástroje od programovaného obrysu. „Vpravo“ a „vlevo“ označuje polohu nástroje ve směru pojezdu podél obrysu obrobku. Viz obrázky vpravo. Mezi dvěma bloky programu s rozdlnou korekc rádiusu RR a RL mus být nejméně jeden blok pojezdu v rovině obráběn bez korekce rádiusu (tedy s R0).

RL

Korekce rádiusu je aktivn až do konce bloku, ve kterém byla poprvé naprogramována. Při prvnm bloku s korekc rádiusu RR/RL a při zrušen s R0 polohuje TNC nástroj vždy kolmo na programovaný bod startu nebo konce. Napolohujte nástroj před prvnm bodem obrysu, respektive za poslednm bodem obrysu tak, aby nedošlo k poškozen obrysu. Zadán korekce rádiusu

X

Y

Naprogramujte libovolnou pohybovou funkci, zadejte souřadnice clového bodu a potvr te je klávesou ZADÁNÍ KOREKCE RÁDIUSU: RL/RR/BEZ KOREKCE?

RR

Pohyb nástroje vlevo od programovaného obrysu: stiskněte softklávesu RL nebo

Pohyb nástroje vpravo od programovaného obrysu: stiskněte softklávesu RR nebo

X

Pohyb nástroje bez korekce rádiusu, přpadně zrušen korekce rádiusu: stiskněte klávesu ZADÁNÍ

Ukončen bloku: stiskněte klávesu END

HEIDENHAIN TNC 320

111


Dráhové pohyby s korekc rádiusu: RR a RL


Korekce rádiusu: obráběn rohů Vnějš rohy: Pokud jste naprogramovali korekci rádiusu, pak TNC vede nástroj na vnějšch rozch po přechodové kružnici. Jeli třeba, zredukuje TNC posuv na vnějšch rozch, napřklad při velkých změnách směru. Vnitřn rohy: Na vnitřnch rozch vypočte TNC průsečk drah, po nichž střed nástroje pojžd korigovaně. Z tohoto bodu pojžd nástroj podél dalšho prvku obrysu. Tm se obrobek na vnitřnch rozch nepoškod. Z toho plyne, že pro určitý obrys nelze volit libovolně velký rádius nástroje.

RL

Při vnitřnm obráběn neumst’ujte bod startu nebo koncový bod do rohového bodu obrysu, nebot’ může dojt k poškozen obrysu.

RL

112

RL


Programován: programován obrysů

Dráhové funkce Obrys obrobku se obvykle skládá z několika obrysových prvků, jako jsou přmky a kruhové oblouky. Pomoc dráhových funkc naprogramujete pohyby nástroje pro přmky a kruhové oblouky.

L CC

L L

Volné programován obrysu FK

C

Nenli k dispozici výkres vhodně okótovaný pro NC a kóty jsou pro NCprogram neúplné, pak naprogramujte obrys obrobku pomoc volného programován obrysů. TNC chybějc údaje vypočte. Tmto FKprogramovánm naprogramujete též pohyby nástroje pro přmky a kruhové oblouky.

Přdavné funkce M Přdavnými funkcemi TNC řdte prováděn programu, např. přerušen chodu programu; funkce stroje, jako zapnut a vypnut otáčen vřetena a chladic kapaliny; dráhové chován nástroje.

Y 80

Podprogramy a opakován část programu Obráběc kroky, které se opakuj, zadáte jen jednou jako podprogram nebo opakován část programu. Chceteli nechat provést část programu jen za určitých podmnek, pak nadefinujte tyto programové kroky rovněž v nějakém podprogramu. Kromě toho může obráběc program vyvolat jiný program a dát jej provést. Programován s podprogramy a opakovánm část programu je popsáno v kapitole 9.

CC

60

R4 0

6.1 Pohyby nástroje

6.1 Pohyby nástroje

40

X 10

115

Programován s Qparametry V obráběcm programu zastupuj Qparametry čselné hodnoty: danému Qparametru je čselná hodnota přiřazena na jiném mstě. Pomoc Qparametrů můžete programovat matematické funkce, které řd prováděn programu nebo které popisuj nějaký obrys. Programován s Qparametry je popsáno v kapitole 10.

114

6 Programován: programován obrysů

Z

Programován pohybu nástroje pro obráběn Když vytvářte program obráběn, programujete postupně dráhové funkce pro jednotlivé prvky obrysu obrobku. K tomu zadáváte obvykle souřadnice koncových bodů prvků obrysu z kótovaného výkresu. Z těchto zadán souřadnic, nástrojových dat a korekce rádiusu zjist TNC skutečnou dráhu pojezdu nástroje.

Y X

TNC pojžd současně všemi strojnmi osami, které jste naprogramovali v programovém bloku dráhové funkce.

100

Pohyby rovnoběžné s osami stroje Programový blok obsahuje zadán jedné souřadnice: TNC pojžd nástrojem rovnoběžně s programovanou osou stroje. Podle konstrukce vašeho stroje se při obráběn pohybuje bu nástroj nebo stůl stroje s upnutým obrobkem. Při programován dráhového pohybu postupujte zásadně tak, jako by se pohyboval nástroj.

Z

Přklad: L X+100 L X+100

Y Dráhová funkce „Přmky“ Souřadnice koncového bodu

X 50

Nástroj si zachovává souřadnice Y a Z a najžd do polohy X=100. Viz obrázek vpravo nahoře. 70

Pohyby v hlavnch rovinách Programový blok obsahuje zadán dvou souřadnic: TNC pojžd nástrojem v programované rovině. Přklad: L X+70 Y+50 Nástroj si zachovává souřadnici Z a pojžd v rovině XY do polohy X=70, Y=50. Viz obrázek vpravo uprostřed.

Z Y

Trojrozměrný pohyb Programový blok obsahuje zadán tř souřadnic: TNC pojžd nástrojem prostorově do naprogramované polohy.

X

Přklad: L X+80 Y+0 Z10

HEIDENHAIN TNC 320

-10

80

115

6.2 Základy k dráhovým funkcm



Kruhy a kruhové oblouky Při kruhových pohybech pojžd TNC dvěma strojnmi osami současně: nástroj se relativně k obrobku pohybuje po kruhové dráze. Pro kruhové pohyby můžete zadat střed kruhu CC. Dráhovými funkcemi pro kruhové oblouky naprogramujete kruhy v hlavnch rovinách: hlavn rovina se definuje při vyvolán nástroje TOOL CALL určenm osy vřetena: Osa vřetena

Hlavn rovina

Z

XY, též UV, XV, UY

Y

ZX, též WU, ZU, WX

X

Y

Y

YCC

X

XCC

X

YZ, též VW, YW, VZ

Smysl otáčen DR při kruhových pohybech Pro kruhové pohyby bez tangenciálnho přechodu na jiné obrysové prvky zadáte smysl otáčen DR: Otáčen ve smyslu hodinových ručiček: DR– Otáčen proti směru hodinových ručiček: DR+

Z Y

DR+ DR– CC

116

CC

CC

X



Korekce rádiusu Korekce rádiusu mus být zadána v tom bloku, jmž najždte na prvn obrysový prvek. Korekce rádiusu nesm začnat v bloku pro kruhovou dráhu. Naprogramujte ji předtm v přmkovém bloku (viz „Dráhové pohyby – pravoúhlé souřadnice”, str. 125) nebo v bloku najet (blok APPR, viz „Najet a opuštěn obrysu”, str. 119). Předpolohován Předvolte polohu nástroje na začátku programu obráběn tak, aby bylo vyloučeno poškozen nástroje a obrobku. Vytvářen programových bloků klávesami dráhových funkc Popisný dialog zahájte stisknutm šedých kláves dráhových funkc. TNC se postupně dotáže na všechny informace a vlož programový blok do obráběcho programu. Přklad – programován přmky. Otevřete programovac dialog: napřklad Přmka

SOUŘADNICE? 10

Zadejte souřadnice koncového bodu přmky

5

KOREKCE RÁDIUSU: RL/RR/BEZ KOREKCE? Zvolte korekci rádiusu: napřklad stiskněte softklávesu R0, nástroj pojžd bez korekce POSUV F=? / F MAX = ZADÁNÍ

100

Zadejte posuv a potvr te zadán klávesou ZADÁNÍ: napřklad 100 mm/min. Při programován v palcch: zadán 100 odpovdá posuvu 10 palců/min.

Pojžděn rychloposuvem: stiskněte softklávesu FMAX

Pojezd posuvem, který je definovaný v bloku TOOL CALL: stiskněte softklávesu FAUTO.

HEIDENHAIN TNC 320

117


PŘÍDAVNÁ FUNKCE M? 3

Zadejte přdavnou funkci, napřklad M3, a uzavřete dialog klávesou ZADÁNÍ.

Řádek v obráběcm programu L X+10 Y+5 RL F100 M3

118


6.3 Najet a opuštěn obrysu

6.3 Najet a opuštěn obrysu Přehled: tvary dráhy k najet a opuštěn obrysu Funkce APPR (angl. approach = najet) a DEP (angl. departure = odjezd) se aktivuj klávesou APPR/DEP. Potom se daj zvolit pomoc softkláves následujc tvary dráhy: Funkce

Nájezd

Odjet

Přmka s tangenciálnm napojenm

Přmka kolmo k bodu obrysu

Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm na obrys, najet a odjet do pomocného bodu mimo obrys na tangenciálně připojené úsečce Najet a opuštěn šroubovice Při najet a opuštěn šroubovice (Helix) jede nástroj po prodloužen šroubovice a napojuje se tak na tangenciáln kruhové dráze na obrys. Použijte k tomu funkci APPR CT přpadně DEP CT.

Důležité polohy při najet a odjet Výchoz bod PS Tuto polohu programujte bezprostředně před blokem APPR. PS lež mimo obrys a najžd se bez korekce rádiusu (R0). Pomocný bod PH Najet a odjet probhá u některých tvarů dráhy přes pomocný bod PH, který TNC vypočtá z údajů v blocch APPR a DEP. TNC odjžd z aktuáln polohy do pomocného bodu PH s naposledy naprogramovaným posuvem. Prvn bod obrysu PA a posledn bod obrysu PE Prvn bod obrysu PA naprogramujte v bloku APPR, posledn bod obrysu PE naprogramujte s libovolnou dráhovou funkc. Obsahuje li blok APPR též souřadnici Z, najede TNC nejdřve nástrojem v rovině obráběn na PH a tam v ose nástroje na zadanou hloubku. Koncový bod PN Poloha PN lež mimo obrys a vyplývá z vašeho zadán v bloku DEP. Obsahujeli blok DEP též souřadnici Z, najede TNC nejdřve nástrojem v rovině obráběn na PH a tam v ose nástroje na zadanou výšku.

HEIDENHAIN TNC 320

RL

RL PN R0 PA RL

PE RL

PH RL PS R0

119


Zkrácené označen

Význam

APPR

angl. APPRoach = najet

DEP

angl. DEParture = odjet

L

angl. Line = přmka

C

angl. Circle = kruh

T

tangenciála (plynulý přechod)

N

normála (kolmice)

Při polohován z aktuáln polohy k pomocnému bodu PH TNC nekontroluje, zda nedojde k poškozen programovaného obrysu. Zkontrolujte to testovac grafikou! Při funkcch APPR LT, APPR LN a APPR CT jede TNC z aktuáln polohy do pomocného bodu PH naposledy naprogramovaným posuvem/rychloposuvem. Při funkci APPR LCT jede TNC do pomocného bodu PH posuvem naprogramovaným v bloku APPR. Pokud nebyl před nájezdovým blokem naprogramován ještě žádný posuv, tak TNC vydá chybové hlášen. Polárn souřadnice Obrysové body následujcch najžděcch a odjžděcch funkc můžete naprogramovat také pomoc polárnch souřadnic: APPR LT se změn na APPR PLT APPR LN se změn na APPR PLN APPR CT se změn na APPR PCT APPR LCT se změn na APPR PLCT DEP LCT se změn na DEP PLCT Poté co jste zvolili softklávesou najžděc či odjžděc funkci, stiskněte k proveden změny oranžovou klávesu P. Korekce rádiusu Korekci rádiusu naprogramujte společně s prvnm bodem obrysu PA v bloku APPR. Bloky DEP korekci rádiusu ruš automaticky! Najet bez korekce rádiusu: jeli v bloku APPR programováno R0, pak pojžd TNC nástrojem jako nástrojem s R = 0 mm a korekc rádiusu RR! Tm je definován u funkc APPR/DEP LN a APPR/DEP CT směr, kterým TNC nástrojem přijžd k obrysu a odjžd od něj.

120


8

Libovolná dráhová funkce: najet na výchoz bod PS Dialog zahajte stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy APPR LT: 8 Souřadnice prvnho bodu obrysu PA 8

LEN: vzdálenost pomocného bodu PH od prvnho bodu obrysu PA

8

Korekce rádiusu RR/RL pro obráběn

PA RR

20

10

PH

PS R0

RR

20

35

40

X

Přklad NCbloků 7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3

Najet na PS bez korekce rádiusu

8 APPR LT X+20 Y+20 Z10 LEN15 RR F100

PA s korekc rádiusu RR, vzdálenost PH k PA: LEN=15

9 L Y+35 Y+35

Koncový bod prvnho prvku obrysu

10 L ...

Dalš obrysový prvek

Najet po přmce kolmo k prvnmu bodu obrysu: APPR LN

8 8

Libovolná dráhová funkce: najet na výchoz bod PS Zahájen dialogu stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy APPR LN: 8 Souřadnice prvnho bodu obrysu PA 8

8

Délka: vzdálenost pomocného bodu PH. LEN zadávejte vždy kladné!

R R

TNC najžd nástrojem po přmce z výchozho bodu PS na pomocný bod PH. Odtud najžd po přmce kolmo na prvn bod obrysu PA. Pomocný bod PH je ve vzdálenosti LEN + rádius nástroje od prvnho bodu obrysu PA.

Y 35

20

PA RR

15

10

PH

PS R0

RR

10

20

40

X




8 APPR LN X+10 Y+20 Z10 LEN15 RR F100

PA s korekc rádiusu RR

9 L X+20 Y+35


10 L ...


HEIDENHAIN TNC 320

121


8

R R

TNC najžd nástrojem po přmce z výchozho bodu PS na pomocný bod PH. Odtud najžd po přmce tangenciálně na prvn bod obrysu PA. Pomocný bod PH je ve vzdálenosti LEN od prvnho bodu obrysu PA.

Y 35

15

Najet na přmce s tangenciálnm napojenm: APPR LT

Y 35

TNC najžd nástrojem po přmce z výchozho bodu PS na pomocný bod PH. Odtud najžd po kruhové dráze, která přecház tangenciálně do prvnho obrysového prvku, na prvn bod obrysu PA. Kruhová dráha z PH do PA je definována rádiusem R a úhlem středu CCA. Smysl otáčen kruhové dráhy je dán průběhem prvnho prvku obrysu. 8 8

R R


Najet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm: APPR CT

PA RR

20

0

10

R1

Libovolná dráhová funkce: najet na výchoz bod PS Zahájen dialogu stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy APPR CT: 8 Souřadnice prvnho bodu obrysu PA 8

CCA= 180°

PH RR 10

PS R0

40

20

X

Rádius R kruhové dráhy

Najet na stranu obrobku, která je definovaná korekc rádiusu: zadejte kladné R Najet ze strany obrobku: R zadejte záporné 8 Úhel středu CCA kruhové dráhy CCA zadávejte pouze kladné Maximáln hodnota zadán 360° 8 Korekce rádiusu RR/RL pro obráběn Přklad NCbloků 7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3


8 APPR CT X+10 Y+20 Z10 CCA180 R+10 RR F100

PA s korekc rádiusu RR, rádius R=10

9 L X+20 Y+35


10 L ...


Najet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm na obrys a přmkový úsek: APPR LCT

Y 35

R R

TNC najžd nástrojem po přmce z výchozho bodu PS na pomocný bod PH. Odtud najžd po kruhové dráze na prvn bod obrysu PA. Posuv naprogramovaný v bloku APPR je platný.

20

Kruhová dráha se tangenciálně napojuje jak na přmku PS – PH, tak i na prvn bod obrysu. Tm je kruhová dráha jednoznačně definována pomoc rádiusu R.

10

8 8

Libovolná dráhová funkce: najet na výchoz bod PS Zahajte dialog stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy APPR LCT: 8 Souřadnice prvnho bodu obrysu PA

122

8

Rádius R kruhové dráhy. R zadejte kladné

8


PA RR

0

R1

PH

PS R0

RR 10

20

40

X





8 APPR LCT X+10 Y+20 Z10 R10 RR F100

PA s korekc rádiusu RR, rádius R=10

9 L X+20 Y+35


10 L ...


Odjet po přmce s tangenciálnm napojenm: DEP LT TNC odjžd nástrojem po přmce z poslednho bodu obrysu PE do koncového bodu PN. Přmka lež v prodloužen poslednho prvku obrysu. PN se nacház ve vzdálenosti LEN od PE.

8

RR

20

PE

Naprogramován poslednho obrysového prvku s koncovým bodem PE a korekc rádiusu Zahajte dialog stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy DEP LT: 8 LEN: zadejte vzdálenost koncového bodu PN od poslednho prvku obrysu PE

RR

12.5

8

Y

PN R0

X Přklad NCbloků 23 L Y+20 RR F100

Posledn obrysový prvek: PE s korekc rádiusu

24 DEP LT LEN12.5 F100

Odjet o LEN=12,5 mm

25 L Z+100 FMAX M2

Vyjet v ose Z, skok na začátek, konec programu

Odjet po přmce kolmo od poslednho bodu obrysu: DEP LN TNC odjžd nástrojem po přmce z poslednho bodu obrysu PE do koncového bodu PN. Přmka vycház kolmo směrem od poslednho bodu obrysu PE. PN se nacház od PE ve vzdálenosti LEN + rádius nástroje. 8 8

Naprogramován poslednho obrysového prvku s koncovým bodem PE a korekc rádiusu Zahájen dialogu klávesou APPR/DEP a softklávesou DEP LN: 8 LEN: zadejte vzdálenost koncového bodu PN Důležité: LEN zadejte kladné!

Y RR PN R0 20

PE 20

RR

X Přklad NCbloků 23 L Y+20 RR F100


24 DEP LN LEN+20 F100

Odjet o LEN = 20 mm kolmo od obrysu

25 L Z+100 FMAX M2


HEIDENHAIN TNC 320

123

Y

TNC odjžd nástrojem po kruhové dráze z poslednho bodu obrysu PE do koncového bodu PN. Kruhová dráha je na posledn prvek obrysu napojena tangenciálně. 8 8

Naprogramován poslednho obrysového prvku s koncovým bodem PE a korekc rádiusu Zahájen dialogu stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy DEP CT: 8 Úhel středu CCA kruhové dráhy 8

RR PN R0

20

PE

R8

180°

RR

Rádius R kruhové dráhy

X

Nástroj má opustit obrobek na té straně, která byla definována korekc rádiusu: zadejte kladné R Nástroj má opustit obrobek na protilehlé straně, než která byla definována korekc rádiusu: R zadejte záporné Přklad NCbloků 23 L Y+20 RR F100


24 DEP CT CCA 180 R+8 F100

Úhel středu = 180°, Rádius kruhové dráhy = 8 mm

25 L Z+100 FMAX M2


Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm na obrys a přmý úsek: DEP LCT TNC odjžd nástrojem po kruhové dráze z poslednho bodu obrysu PE do pomocného bodu PH. Odtud odjžd po přmce do koncového bodu PN. Posledn obrysový prvek a přmka PH – PN maj s kruhovou dráhou tangenciáln přechody. Tm je kruhová dráha jednoznačně definovaná pomoc rádiusu R. 8 8

Naprogramován poslednho obrysového prvku s koncovým bodem PE a korekc rádiusu Zahájen dialogu stisknutm klávesy APPR/DEP a softklávesy DEP LCT: 8 Zadán souřadnic koncového bodu PN 8

Rádius R kruhové dráhy. Zadejte kladné R

Y RR

20

R8


Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm: DEP CT

12 PN R0

PE RR

PH R0

10

X

Přklad NCbloků 23 L Y+20 RR F100


24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100

Souřadnice PN, rádius kruhové dráhy = 8 mm

25 L Z+100 FMAX M2


124


Přehled dráhových funkc Klávesa dráhové funkce

Funkce

Pohyb nástroje

Požadovaná zadán

Přmka L angl.: Line (přmka)

Přmka

Souřadnice koncového bodu přmky

Zkosen: CHF angl.: CHamFer

Zkosen mezi dvěma přmkami

Délka zkosen hrany

Střed kruhu CC; angl.: Circle Center (střed kruhu)

Žádný

Souřadnice středu kruhu, popř. pólu

Kruhový oblouk C angl.: Circle (kruh)

Kruhová dráha okolo středu kruhu CC do koncového bodu kruhového oblouku

Souřadnice koncového bodu kruhu, smysl otáčen

Kruhový oblouk CR angl.: Circle by Radius (kruh po poloměru)

Kruhová dráha s určeným poloměrem

Souřadnice koncového bodu kruhu, poloměru, smysl otáčen

Kruhový oblouk CT angl.: Circle Tangential (kruh tangenciálně)

Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm na předchoz a následujc prvek obrysu

Souřadnice koncového bodu kruhu

Zaoblen rohů RND angl.: RouNDing of Cor ner (zaoblen rohu)

Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm na předchoz a následujc prvek obrysu

Rohový rádius R

Volné programován obrysu FK

Přmka nebo kruhová dráha s libovolným napojenm na předchoz obrysový prvek

viz „Dráhové pohyby – volné programován obrysů FK”, str. 143

Přmka L

Souřadnice koncového bodu přmky

Jeli třeba: Korekce rádiusu RL/RR/R0

8 8

Posuv F

8

Přdavná funkce M

40 15

8

Y

10

TNC přejžd nástrojem po přmce z jeho aktuáln polohy do koncového bodu přmky. Výchoz bod je koncovým bodem předchozho bloku.

X

20 10 60

HEIDENHAIN TNC 320

125

6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé souřadnice


7 L X+10 Y+40 RL F200 M3 8 L IX+20 IY15 9 L X+60 IY10 Převzet aktuáln polohy Přmkový blok (Lblok) můžete též vygenerovat stiskem klávesy „PŘEVZETÍ AKTUÁLNÍ POLOHY“: 8 8 8

Naje te nástrojem v provoznm režimu Ručn provoz do polohy, která se má převzt. Přepněte indikaci obrazovky na Program zadat/editovat. Zvolte programový blok, za který má být Lblok vložen. 8 Stiskněte klávesu „PŘEVZETÍ AKTUÁLNÍ POLOHY“: TNC vygeneruje Lblok se souřadnicemi aktuáln polohy.

Vložen zkosen CHF mezi dvě přmky Rohy obrysu, které vzniknou jako průsečk dvou přmek, můžete opatřit zkosenm (sraženm).

Y

30

12

12

V přmkových blocch před a za blokem CHF naprogramujte pokaždé obě souřadnice roviny, ve které se má zkosen provést. Korekce rádiusu před a za blokem CHF mus být stejná. Zkosen mus být proveditelné aktuálnm nástrojem 8 Úsek zkosen: délka zkosen

5


Přklad NCbloků

Jeli třeba: Posuv F (účinný jen v bloku CHF)

8

Přklad NCbloků 7 L X+0 Y+30 RL F300 M3 8 L X+40 IY+5

5

X

40

9 CHF 12 F250 10 L IX+5 Y+0

Obrys nesm začnat blokem CHF. Zkosen se provád pouze v rovině obráběn. Na rohový bod odřznutý zkosenm se nenajžd. Posuv programovaný v bloku CHF je účinný pouze v tomto bloku CHF. Potom je opět platný posuv programovaný před blokem CHF.

126



Zaoblen rohů RND Funkce RND zaobluje rohy obrysu.

Y

Nástroj přejžd po kruhové dráze, která se tangenciálně napojuje jak na předcházejc, tak i na následujc prvek obrysu. Kruh zaoblen mus být proveditelný vyvolaným nástrojem. 8

40

Rádius zaoblen: rádius kruhového oblouku R5

Jeli třeba: 8 Posuv F (účinný jen v bloku RND)

25

Přklad NCbloků 5

5 L X+10 Y+40 RL F300 M3

X

6 L X+40 Y+25 7 RND R5 F100

10

40

8 L X+10 Y+5

Předcházejc a následujc prvek obrysu mus obsahovat obě souřadnice roviny, ve které se zaoblen rohu provád. Obrábteli obrys bez korekce rádiusu nástroje, pak muste programovat obě souřadnice roviny obráběn. Na rohový bod se nenajžd. Posuv programovaný v bloku RND je účinný pouze v tomto bloku RND. Potom je opět platný posuv programovaný před blokem RND. Blok RND se dá rovněž použt k měkkému najet na obrys, pokud by se neměly použt funkce APPR.

HEIDENHAIN TNC 320

127


Střed kruhu CC Středu kruhu definujete pro kruhové dráhy, které programujete klávesou C (kruhová dráha C). K tomu zadejte pravoúhlé souřadnice středu kruhu; nebo převezměte naposledy naprogramovanou polohu; nebo převezměte souřadnice klávesou „PŘEVZETÍ AKTUÁLNÍ POLOHY“. 8 Souřadnice CC: zadejte souřadnice pro střed kruhu nebo pro převzet naposledy programované polohy: souřadnice nezadávejte

Y

Z CC

YCC

X

Přklad NCbloků 5 CC X+25 Y+25

X CC

nebo 10 L X+25 Y+25 11 CC Řádky programu 10 a 11 se nevztahuj k obrázku. Platnost Střed kruhu zůstává definován tak dlouho, než naprogramujete nový střed kruhu. Přrůstkové zadán středu kruhu CC. Přrůstkově zadaná souřadnice pro střed kruhu se vztahuje vždy k naposledy programované poloze nástroje. Pomoc CC označte určitou polohu jako střed kruhu: nástroj do této polohy nenajžd. Střed kruhu je současně pólem pro polárn souřadnice.

128



Kruhová dráha C kolem středu kruhu CC Před programovánm kruhové dráhy definujte střed kruhu CC. Naposledy programovaná poloha nástroje před blokem C je výchozm bodem kruhové dráhy. 8

Y

Najet nástrojem na výchoz bod kruhové dráhy 8 Souřadnice středu kruhu 8

Souřadnice koncového bodu kruhového oblouku

8

Smysl otáčen DR

S

E

CC

Jeli třeba: Posuv F

8 8

Přdavná funkce M

X Přklad NCbloků 5 CC X+25 Y+25 6 L X+45 Y+25 RR F200 M3

Y

7 C X+45 Y+25 DR+ Úplný kruh Pro koncový bod naprogramujte stejné souřadnice jako pro výchoz bod. Výchoz bod a koncový bod kruhového pohybu mus ležet na kruhové dráze.

DR+ CC

25

DR–

Tolerance zadán: až 0,016 mm (volitelné ve strojnm parametru „circleDeviation“ (odchylka kruhu)) 45

25

X

Kruhová dráha CR s definovaným rádiusem Nástroj přejžd po kruhové dráze s rádiusem R. 8


8

Rádius R Pozor: znaménko definuje velikost kruhového oblouku!

8

Smysl otáčen DR Pozor: znaménko definuje konkávn nebo konvexn zakřiven!

Y

R E1=S2 CC

S1=E2

Jeli třeba: 8 Přdavná funkce M 8

Posuv F

Úplný kruh Pro úplný kruh naprogramujte dva CRbloky za sebou:

X

Koncový bod prvnho polokruhu je výchozm bodem druhého polokruhu. Koncový bod druhého polokruhu je výchozm bodem prvnho polokruhu. HEIDENHAIN TNC 320

129


Středový úhel CCA a rádius kruhového oblouku R Výchoz bod a koncový bod na obrysu se daj vzájemně spojit čtyřmi různými kruhovými oblouky se stejným rádiusem:

Y

Menš kruhový oblouk: CCA<180° rádius má kladné znaménko R>0 Větš kruhový oblouk: CCA>180° rádius má záporné znaménko R<0 Pomoc smyslu otáčen určte, zda je kruhový oblouk zakřiven ven (konvexně) nebo dovnitř (konkávně):

1

40 R

DR+ ZW R 2

Konvexn: smysl otáčen DR– (s korekc rádiusu RL) Konkávn: smysl otáčen DR+ (s korekc rádiusu RL) Přklad NCbloků

X 40

70

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3 11 CR X+70 Y+40 R+20 DR (OBLOUK 1) nebo 11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (OBLOUK 2) nebo 11 CR X+70 Y+40 R20 DR (OBLOUK 3) nebo 11 CR X+70 Y+40 R20 DR+ (OBLOUK 4)

Vzdálenost výchozho bodu a koncového bodu průměru kruhu nesm být větš než průměr kruhu.

130


Nástroj přejžd po kruhovém oblouku, který se tangenciálně napojuje na předtm programovaný obrysový prvek.

Y

Přechod je „tangenciáln“, pokud na průsečku obrysových prvků nevzniká zlom nebo rohový bod, prvky obrysu tedy přecházej jeden do druhého plynule. Prvek obrysu, ke kterému je kruhový oblouk tangenciálně napojen, naprogramujte přmo před blokem CT. K tomu jsou nutné nejméně dva polohovac bloky 8

30 25 20


Jeli třeba: Posuv F

8 8

Přdavná funkce M

Přklad NCbloků

25

45

X

7 L X+0 Y+25 RL F300 M3 8 L X+25 Y+30 9 CT X+45 Y+20 10 L Y+0

CTblok a předtm naprogramovaný obrysový prvek mus obsahovat obě souřadnice roviny, ve které má být kruhový oblouk proveden!

HEIDENHAIN TNC 320

131


Kruhová dráha CT s tangenciálnm napojenm

Y

10

3 1 10

95

2 1

20


Přklad: Přmková dráha a zkosen kartézsky

1

5

4 20

X 95

5

0 BEGIN PGM LINEAR MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20

Definice neobrobeného polotovaru pro grafickou simulaci obráběn

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+10

Definice nástroje v programu


Vyvolán nástroje s osou vřetena a otáčkami vřetena

5 L Z+250 R0 FMAX

Vyjet nástroje v ose vřetena rychloposuvem FMAX

6 L X10 Y10 R0 FMAX

Předpolohován nástroje

7 L Z5 R0 F1000 M3

Najet na hloubku obráběn posuvem F = 1000 mm/min

8 APPR LT X+5 X+5 LEN10 RL F300

Najet na bod 1 na přmce s tangenciálnm napojenm

9 L Y+95

Najet do bodu 2

10 L X+95

Bod 3: prvn přmka pro roh 3

11 CHF 10

Programován zkosen s délkou 10 mm

12 L Y+5

Bod 4: druhá přmka pro roh 3, prvn přmka pro roh 4

13 CHF 20

Programován zkosen s délkou 20 mm

14 L X+5

Najet na posledn bod obrysu 1, druhá přmka pro roh 4

15 DEP LT LEN10 F1000

Odjet od obrysu po přmce s tangenciálnm napojenm

16 L Z+250 R0 FMAX M2

Vyjet nástroje, konec programu

17 END PGM LINEAR MM

132


Y 95

3 1

4 1

5 1

0

R10

R3

2 1 85

6 1

40

1

7 1

5

5

30 40

70

95

X

0 BEGIN PGM CIRCULAR MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20

Definice neobrobeného polotovaru pro grafickou simulaci obráběn


Definice nástroje v programu

4 TOOL CALL 1 Z X4000

Vyvolán nástroje s osou vřetena a otáčkami vřetena

5 L Z+250 R0 FMAX

Vyjet nástroje v ose vřetena rychloposuvem FMAX

6 L X10 Y10 R0 FMAX


7 L Z5 R0 F1000 M3

Najet na hloubku obráběn posuvem F = 1000 mm/min

8 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300

Najet na bod 1 obrysu po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm

9 L X+5 Y+85

Bod 2: prvn přmka pro roh 2

10 RND R10 F150

Vložen rádiusu R = 10 mm, posuv: 150 mm/min

11 L X+30 Y+85

Najet na bod 3: výchoz bod kruhu s CR

12 CR X+70 Y+95 R+30 DR

Najet na bod 4: koncový bod kruhu s CR, rádius 30 mm

13 L X+95

Najet do bodu 5

14 L X+95 Y+40

Najet do bodu 6

15 CT X+40 Y+5

Najet na bod 7: koncový bod kruhu, kruhový oblouk s tangenciálnm napojenm k bodu 6, TNC sám vypočtá rádius

HEIDENHAIN TNC 320

133


Přklad: kruhový pohyb kartézsky


16 L X+5

Najet na posledn bod obrysu 1

17 DEP LCT X20 Y20 R5 F1000

Odjet od obrysu po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm

18 L Z+250 R0 FMAX M2


19 END PGM CIRCULAR MM

134



Přklad: Úplný kruh kartézsky

Y

50

CC

50

X

0 BEGIN PGM CCC MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20

Definice neobrobeného polotovaru

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+12,5

Definice nástroje


Vyvolán nástroje

5 CC X+50 Y+50

Definice středu kruhu

6 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

7 L X40 Y+50 R0 FMAX


8 L Z5 R0 F1000 M3

Najet na hloubku obráběn

9 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300

Najet na výchoz bod kruhu po kruhové dráze s tangenciálnm připojenm

10 C X+0 DR

Najet na koncový bod kruhu (= výchoz bod kruhu)

11 DEP LCT X40 Y+50 R5 F1000

Odjet od obrysu po kruhové dráze s tangenciálnm připojenm

12 L Z+250 R0 FMAX M2


13 END PGM CCC MM

HEIDENHAIN TNC 320

135

6.5 Dráhové pohyby – polárn souřadnice

6.5 Dráhové pohyby – polárn souřadnice Přehled Polárnmi souřadnicemi určte polohu pomoc úhlu PA a vzdálenosti PR od předtm nadefinovaného pólu CC (viz „Základy”, str. 143). Polárn souřadnice použijete s výhodou: u poloh na kruhových obloucch u výkresů obrobků s úhlovými údaji, napřklad u děr na kružnici Přehled dráhových funkc s polárnmi souřadnicemi Klávesa dráhové funkce

Funkce

Pohyb nástroje

Požadovaná zadán

Přmka LP

+

Přmka

Polárn rádius, polárn úhel koncového bodu přmky

Kruhový oblouk CP

+

Kruhová dráha kolem středu kruhu/ pólu CC ke koncovému bodu kruhového oblouku

Polárn úhel koncového bodu kruhu, smysl otáčen

Kruhový oblouk CTP

+

Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm na předchoz prvek obrysu

Polárn rádius, polárn úhel koncového bodu kruhu

Šroubovice (Helix)

+

Proložen kruhové dráhy přmkou

Polárn rádius, polárn úhel koncového bodu kruhu, souřadnice koncového bodu v ose nástroje

Počátek polárnch souřadnic: pól CC Pól CC můžete nadefinovat na libovolných mstech v programu obráběn dřve, než zadáte polohy v polárnch souřadnicch. Při definici pólu postupujte jako při programován středu kruhu CC. 8

Souřadnice CC: zadejte pravoúhlé souřadnice pro pól nebo pro převzet naposledy programované polohy: nezadávejte žádné souřadnice. Pól definujte předtm, než budete programovat polárn souřadnice. Pól CC programujte pouze v pravoúhlých souřadnicch. Pól CC je účinný do té doby, dokud nenadefinujete nový pól CC.

Y

YCC

CC

Přklad NCbloků 12 CC X+45 Y+25

136

X XCC


Nástroj přejžd po přmce ze své aktuáln polohy do koncového bodu přmky. Bodem startu je koncový bod předchozho bloku. Radius polárn souřadnice PR: zadejte vzdálenost koncového bodu přmky od pólu CC

8

Úhel polárn souřadnice PA: úhlová poloha koncového bodu přmky mezi –360° a +360°

Znaménko PA je určeno vztažnou osou úhlu:

Y

60°

30

8

60° 25

CC

Úhel mezi vztažnou osou úhlu k PR a směrem hodinových ručiček: PA>0 Úhel od vztažné osy úhlu k PR ve směru hodinových ručiček: PA<0 Přklad NCbloků

X 45

12 CC X+45 Y+25 13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3 14 LP PA+60 15 LP IPA+60 16 LP PA+180

Kruhová dráha CP kolem pólu CC Radius polárn souřadnice PR je současně i rádiusem kruhového oblouku. PR je určen vzdálenost výchozho bodu od pólu CC. Naposledy naprogramovaná poloha nástroje před blokem CP je výchozm bodem kruhové dráhy. 8

Úhel polárn souřadnice PA: úhlová poloha koncového bodu kruhové dráhy mezi –5400° a +5400°

8

Smysl otáčen DR

Y

0

R2 25

CC

Přklad NCbloků 18 CC X+25 Y+25 19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3 20 CP PA+180 DR+

25

X

U přrůstkových souřadnic zadejte stejné znaménko pro DR a PA.

HEIDENHAIN TNC 320

137


Přmka LP

Nástroj přejžd po kruhové dráze, která tangenciálně navazuje na předchoz obrysový prvek. 8

Radius polárn souřadnice PR: vzdálenost koncového bodu kruhové dráhy od pólu CC.

8

Úhel polárn souřadnice PA: úhlová poloha koncového bodu kruhové dráhy

Přklad NCbloků

Y

120° 5 R2


Kruhová dráha CTP s tangenciálnm napojenm

35

0 R3 30°

CC

12 CC X+40 Y+35 13 L X+0 Y+35 RL F250 M3 14 LP PR+25 PA+120 15 CTP PR+30 PA+30

X 40

16 L Y+0

Pól CC nen středem obrysové kružnice!

Šroubovice (Helix) Šroubovice vznikne složenm kruhové dráhy a přmkového pohybu kolmo k n. Kruhovou dráhu programujete v hlavn rovině.

Z

Dráhové pohyby pro šroubovici můžete programovat pouze s polárnmi souřadnicemi.

Y Použit Vnitřn a vnějš závity s velkými průměry Mazac drážky

CC

X

Výpočet šroubovice K programován potřebujete přrůstkový údaj celkového úhlu, který nástroj projede po šroubovici, a celkovou výšku šroubovice. Pro výpočet frézován zdola nahoru plat: Počet chodů n

Chody závitu + přeběh chodu na začátku a konci závitu Celková výška h Stoupán P x počet chodů n Přrůstkový celkový Počet chodů x 360° + úhel pro úhel IPA začátek závitu + úhel pro přeběh chodu Výchoz souřadnice Z Stoupán P x (počet chodů závitu + přeběh chodu na začátku závitu)

138


Vnitřn závit

Směr obráběn

Smysl otáčen

Korekce rádiusu

pravochodý levochodý

Z+ Z+

DR+ DR–

RL RR


Z– Z–

DR– DR+

RR RL


Z+ Z+

DR+ DR–

RR RL


Z– Z–

DR– DR+

RL RR

Vnějš závit

Programován šroubovice Zadejte smysl otáčen DR a přrůstkový celkový úhel IPA se stejným znaménkem, jinak může nástroj přejždět po jiné, chybné dráze.

Y

CC 270°

R3

5

Pro celkový úhel IPA lze zadat hodnotu od 5 400° až do +5 400°. Máli závit vce než 15 chodů, pak programujte šroubovici s opakovánm části programu (viz „Opakován část programu”, str. 302).

Z

X

25 8

Úhel polárn souřadnice: zadávejte celkový úhel přrůstkově, protože nástroj jede po šroubovici. Po zadán úhlu zvolte osu nástroje některým z tlačtek pro volbu os.

8

Souřadnice pro výšku šroubovice zadejte přrůstkově.

8

Smysl otáčen DR Šroubovice ve směru hodinových ručiček: DR– Šroubovice proti směru hodinových ručiček: DR+

40

Přklady NCbloků: závit M6 x 1 mm s 5 chody 12 CC X+40 Y+25 13 L Z+0 F100 M3 14 LP PR+3 PA+270 RL F50 15 CP IPA1800 IZ+5 DR

HEIDENHAIN TNC 320

139


Tvar šroubovice Tabulka popisuje vztah mezi směrem obráběn, smyslem otáčen a korekc rádiusu pro určité tvary dráhy.

Y 100

3 1 5

2 1 60°

R4


Přklad: Přmkový pohyb polárně

CC

1

50

4 1

5 1

6 1 5

5

50

100

X

0 BEGIN PGM LINEARPO MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20


2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+7,5

Definice nástroje


Vyvolán nástroje

5 CC X+50 Y+50

Definice vztažného bodu pro polárn souřadnice

6 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

7 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX


8 L Z5 R0 F1000 M3


9 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250

Najet na bod 1 obrysu po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm

10 LP PA+120

Najet do bodu 2

11 LP PA+60

Najet do bodu 3

12 LP PA+0

Najet do bodu 4

13 LP PA60

Najet do bodu 5

14 LP PA120

Najet do bodu 6

15 LP PA+180

Najet do bodu 1

16 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000

Odjet od obrysu po kružnici s tangenciálnm napojenm

17 L Z+250 R0 FMAX M2


18 END PGM LINEARPO MM

140



Přklad: Helix

Y

50

CC

50

M64 x 1,5

100

100

X

0 BEGIN PGM HELIX MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20



Definice nástroje


Vyvolán nástroje

5 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

6 L X+50 Y+50 R0 FMAX


7 CC

Převzet naposledy programované polohy jako pólu

8 L Z12,75 R0 F1000 M3


9 APPR PCT PR+32 PA182 CCA180 R+2 RL F100

Najet na obrys po kružnici s tangenciálnm napojenm

10 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200

Jet po šroubovici

11 DEP CT CCA180 R+2


12 L Z+250 R0 FMAX M2


13 END PGM HELIX MM Pokud muste zhotovit vce než 16 chodů: ... 8 L Z12.75 R0 F1000 9 APPR PCT PR+32 PA180 CCA180 R+2 RL F100 10 LBL 1

Začátek opakován části programu

11 CP IPA+360 IZ+1.5 DR+ F200

Zadat přmo stoupán jako hodnotu IZ

HEIDENHAIN TNC 320

141


12 CALL LBL 1 REP 24

Počet opakován (chodů)

13 DEP CT CCA180 R+2 ...

142


6.6 Dráhové pohyby – volné programován obrysů FK

6.6 Dráhové pohyby – volné programován obrysů FK Základy Výkresy obrobků, jejichž kótován nevyhovuje požadavkům programován NC, obsahuj často takové údaje souřadnic, které nemůžete zadat šedými dialogovými klávesami. Tak mohou např. známé souřadnice ležet na prvku obrysu nebo v jeho blzkosti; souřadnicové údaje se vztahovat k jinému prvku obrysu; nebo být známy směrové údaje a údaje o průběhu obrysů. Takové údaje naprogramujete přmo ve volném programován obrysů FK. TNC vypočte obrys ze známých údajů souřadnic a podpoř programovac dialog interaktivn FKgrafikou. Obrázek vpravo nahoře znázorňuje kótován, které zadáte nejjednodušeji pomoc FKprogramován. Pro FKprogramován dbejte na následujc předpoklady Obrysové prvky můžete volným programovánm obrysu programovat pouze v rovině obráběn. Rovinu obráběn nadefinujete v prvnm bloku programu obráběn BLK FORM. Pro každý prvek obrysu zadejte všechny známé údaje. V každém bloku programujte též údaje, které se neměn: nenaprogramované údaje jsou považovány za neznámé! Ve všech FKprvcch jsou přpustné rovněž Qparametry, kromě prvků s relativnmi vztahy (např. RX nebo RAN), tedy prvků, které se vztahuj k jiným NC blokům. Pokud v programu kombinujete konvenčn programován a volné programován obrysu, pak mus být každý FK úsek programu jednoznačně určen. TNC potřebuje pevný bod, od kterého se všechny výpočty provedou. Přmo před FKúsekem programu naprogramujte pomoc šedých dialogových kláves nějakou polohu, která obsahuje obě souřadnice roviny obráběn. V tomto bloku neprogramujte žádný Qparametr. Pokud je prvnm blokem v FKúseku programu blok FCT nebo blok FLT, pak muste předtm naprogramovat pomoc šedých dialogových kláves nejméně dva NC bloky, aby byl jednoznačně určen směr najet. FKúsek programu nesm začnat přmo za návěstm LBL.

HEIDENHAIN TNC 320

143


Vytvářen programů FK pro TNC 4xx: Aby mohl systém TNC 4xx načst programy FK, které byly vytvořeny na TNC 320, tak mus být pořad jednotlivých prvků FK v rámci jednoho bloku definováno tak, jak jsou tyto seřazeny v liště softkláves.

Grafika FKprogramován Abyste mohli použt grafiku při FKprogramován, zvolte rozdělen obrazovky PROGRAM + GRAFIKA (viz „Program zadat/editovat” na str. 31). Při neúplném zadán souřadnic se často nedá jednoznačně definovat obrys obrobku. V tomto přpadě zobraz TNC v FKgrafice různá řešen a vy zvolte to správné. FKgrafika zobrazuje obrys obrobku různými barvami: blá zelená červená

Prvek obrysu je jednoznačně určen. Zadané údaje připoušt vce řešen; zvolte to správné Zadané údaje prvek obrysu ještě dostatečně nedefinuj; zadejte dalš údaje.

Pokud údaje vedou k vce řešenm a prvek obrysu je zobrazen zeleně, pak zvolte správný obrys takto:

144

8

Stiskněte softklávesu UKAŽ ŘEŠENÍtolikrát, až je prvek obrysu správně zobrazen. Nelzeli možná řešen ve standardnm zobrazen rozlišit, použijte funkci zoom (2. lišta softkláves)

8

Zobrazený prvek obrysu odpovdá výkresu: definujte jej softklávesou ZVOLIT ŘEŠENÍ



Pokud ještě nechcete definovat zeleně znázorněný obrys, pak stiskněte softklávesu UKONČIT VÝBĚR, abyste mohli pokračovat v FKdialogu. Zeleně znázorněné prvky obrysu je nutno pokud možno co nejdřve definovat softklávesou ZVOLIT ŘEŠENÍ, aby se omezila vceznačnost pro následujc prvky obrysu. Výrobce vašeho stroje může pro FKgrafiku nadefinovat jiné barvy. NCbloky z programu, který je vyvolán pomoc PGM CALL, zobraz TNC v jiné dalš barvě. Zobrazen čsel bloků v grafickém okně Aby se čsla bloků zobrazila v grafickém okně: 8

softklávesu VYPNOUT ZOBRAZENÍ ČÍSEL BLOKU nastavte na UKÁZAT.

HEIDENHAIN TNC 320

145


Zahájen FKdialogu Stiskneteli šedou klávesu dráhové funkce FK, zobraz TNC softklávesy, jimiž zahájte FKdialog: viz následujc tabulka. K potlačen těchto softkláves stiskněte klávesu FK znovu. Jakmile zahájte FKdialog některou z těchto softkláves, pak TNC zobraz dalš lišty softkláves, jimiž můžete zadávat známé souřadnice, směrové údaje a údaje o průběhu obrysu. FKprvek

Softklávesa

Přmka s tangenciálnm napojenm Přmka bez tangenciálnho napojen Kruhový oblouk s tangenciálnm napojenm Kruhový oblouk bez tangenciálnho napojen Pól pro FKprogramován

146



Volné programován přmky Přmka bez tangenciálnho napojen 8 Zobrazen softkláves k volnému programován obrysu: stiskněte klávesu FK 8

Zahájen dialogu pro volně programovanou přmku: stiskněte softklávesu FL. TNC zobraz dalš softklávesy

8

Přes tyto softklávesy zadejte do bloku všechny známé údaje. Jsouli údaje dostačujc, zobraz FK grafika programovaný obrys červeně. Vce řešen zobraz grafika zeleně (viz „Grafika FK programován”, str. 144).

Přmka s tangenciálnm napojenm Pokud se přmka k jinému prvku obrysu připojuje tangenciálně, pak zahajte dialog softklávesou FLT: 8

Zobrazen softkláves k volnému programován obrysu: stiskněte klávesu FK

8

Zahájen dialogu: stiskněte softklávesu FLT

8

Těmito softklávesami zadejte do bloku všechny známé údaje

Volné programován kruhové dráhy Kruhová dráha bez tangenciálnho napojen 8 Zobrazen softkláves k volnému programován obrysu: stiskněte klávesu FK 8

Zahájen dialogu pro volně programované kruhové oblouky: stiskněte softklávesu FC; TNC zobraz softklávesy pro přmé zadán kruhové dráhy nebo zadán středu kruhu

8

Těmito softklávesami zadejte do bloku všechny známé údaje: jsouli údaje dostačujc, zobraz FK grafika programovaný obrys červeně. Vce řešen zobraz grafika zeleně (viz „Grafika FK programován”, str. 144).

Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm Jestliže se kruhová dráha připojuje k jinému prvku obrysu tangenciálně, pak zahajte dialog softklávesou FCT: 8

Zobrazen softkláves k volnému programován obrysu: stiskněte klávesu FK

8

Zahájen dialogu: stiskněte softklávesu FCT

8

Těmito softklávesami zadejte do bloku všechny známé údaje

HEIDENHAIN TNC 320

147


Možnosti zadáván Souřadnice koncového bodu Známé údaje

Y

Softklávesy

Pravoúhlé souřadnice X a Y

R15

30

30°

Polárn souřadnice vztažené k FPOL 20

Přklad NCbloků 7 FPOL X+20 Y+30 8 FL IX+10 Y+20 RR F100 9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15

10

X

20

Směr a délka obrysových prvků Známé údaje Délka přmky

Softklávesy

Y

Úhel stoupán přmky Délka tětivy LEN úseku kruhového oblouku

AN

LEN

Úhel stoupán AN vstupn tangenty Úhel středu kruhového oblouku

X

Přklad NCbloků 27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F200 28 FC DR+ R6 LEN 10 A45 29 FCT DR R15 LEN 15

148



Střed kruhu CC, rádius a smysl otáčen v bloku FC/FCT Pro volně programované kruhové dráhy vypočte TNC z vašich zadán střed kruhu. Tak můžete i s FKprogramovánm naprogramovat v jednom bloku úplný kruh. Chceteli definovat střed kruhu v polárnch souřadnicch, pak muste nadefinovat pól nikoli pomoc CC, ale funkc FPOL. FPOL zůstane účinná až do dalšho bloku s FPOL a definuje se v pravoúhlých souřadnicch. Konvenčně naprogramovaný nebo vypočtený střed kruhu nen v novém FKúseku programu již jako pól nebo střed kruhu účinný: pokud se konvenčně naprogramované polárn souřadnice vztahuj k pólu, který jste předtm definovali v bloku CC, pak tento pól nadefinujte po FK úseku programu blokem CC znovu. Známé údaje

Softklávesy

Střed v pravoúhlých souřadnicch Střed v polárnch souřadnicch Smysl otáčen kruhové dráhy Rádius kruhové dráhy

Přklad NCbloků 10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15 11 FPOL X+20 Y+15 12 FL AN+40 13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40

HEIDENHAIN TNC 320

149


Uzavřené obrysy Softklávesou CLSD označte začátek a konec uzavřeného obrysu. Tm se zredukuje počet možných řešen pro posledn prvek obrysu.

Y

CLSD zadejte kromě toho k jinému zadán obrysu v prvnm a poslednm bloku FKúseku programu. Počátek obrysu: Konec obrysu:

CLSD+ CLSD–

CLSD+

Přklad NCbloků 12 L X+5 Y+35 RL F500 M3 13 FC DR R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35 ...

CLSD–

X

17 FCT DR R+15 CLSD

150



Pomocné body Jak pro volně programované přmky, tak i pro volně programované kruhové dráhy můžete zadávat souřadnice pro pomocné body na obrysu nebo vedle něho. Pomocné body na obrysu Pomocné body se nacház přmo na přmkách, přpadně na prodloužen přmek nebo přmo na kruhové dráze. Známé údaje

Y

Softklávesy 60.071 53

Souřadnice X pomocného bodu P1 nebo P2 přmky

R10 70°

Souřadnice Y pomocného bodu P1 nebo P2 přmky Souřadnice X pomocného bodu P1, P2 nebo P3 kruhové dráhy Souřadnice Y pomocného bodu P1, P2 nebo P3 kruhové dráhy

50 42.929

X

Pomocné body vedle obrysu Známé údaje

Softklávesy

Souřadnice X a Y pomocného bodu vedle přmky Vzdálenost pomocného bodu od přmky Souřadnice X a Y pomocného bodu vedle kruhové dráhy Vzdálenost pomocného bodu od kruhové dráhy Přklad NCbloků 13 FC DR R10 P1X+42.929 P1Y+60.071 14 FLT AN70 PDX+50 PDY+53 D10

HEIDENHAIN TNC 320

151

Relativn vztahy jsou údaje, které se vztahuj k jinému prvku obrysu. Softklávesy a programová slova pro Relativn vztahy začnaj psmenem „R“. Obrázek vpravo ukazuje kóty, které by měly být programovány jako relativn vztahy.

Y 20

Souřadnice s relativnm vztahem zadávejte vždy přrůstkově. Dále zadejte čslo bloku obrysového prvku, k němuž se vztahujete. Obrysový prvek, jehož čslo bloku zadáte, se nesm nacházet vce než 64 polohovacch bloků před tm blokem, ve kterém programujete relativn vztah. Pokud smažete blok, ke kterému jste se vztahovali, pak TNC vypše chybové hlášen. Změňte program dřve, než tento blok smažete.

20 10

45° 20°

R 20


Relativn vztahy

90°

FPOL 35

X

10

Relativn vztah k bloku N: souřadnice koncového bodu Známé údaje

Softklávesy

Pravoúhlé souřadnice vztažené k bloku N Polárn souřadnice vztažené k bloku N

Přklad NCbloků 12 FPOL X+10 Y+10 13 FL PR+20 PA+20 14 FL AN+45 15 FCT IX+20 DR R20 CCA+90 RX 13 16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13

152


Známé údaje

Softklávesa

Y

Úhel mezi přmkou a jiným prvkem obrysu, popřpadě mezi vstupn tangentou kruhového oblouku a jiným prvkem obrysu Přmka rovnoběžná s jiným prvkem obrysu

20

220° 95°

12.5

Vzdálenost přmky od rovnoběžného prvku obrysu

105°

Přklad NCbloků

15°

12.5

17 FL LEN 20 AN+15

X

20

18 FL AN+105 LEN 12.5 19 FL PAR 17 DP 12.5 20 FSELECT 2 21 FL LEN 20 IAN+95 22 FL IAN+220 RAN 18 Relativn vztah k bloku N: střed kruhuCC Známé údaje

Softklávesa

Y

Pravoúhlé souřadnice středu kruhu vztažené k bloku N

20 35 R10

Přklad NCbloků

15

Polárn souřadnice středu kruhu vztažené k bloku N

CC

12 FL X+10 Y+10 RL

10

13 FL ... 14 FL X+18 Y+35 15 FL ...

10

18

X

16 FL ... 17 FC DR R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY15 RCCX12 RCCY14

HEIDENHAIN TNC 320

153


Relativn vztah k bloku N: směr a vzdálenost obrysového prvku

Y 100

R1 5


Přklad: FKprogramován 1

75

R18

30 R15

20

20

50

75

100

X

0 BEGIN PGM FK1 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20



Definice nástroje


Vyvolán nástroje

5 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje



7 L Z10 R0 F1000 M3


8 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250


9 FC DR R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30

FK úsek:

10 FLT

Ke každému prvku obrysu naprogramujte známé údaje

11 FCT DR R15 CCX+50 CCY+75 12 FLT 13 FCT DR R15 CCX+75 CCY+20 14 FLT 15 FCT DR R18 CLSD CCX+20 CCY+30 16 DEP CT CCA90 R+5 F1000


17 L X30 Y+0 R0 FMAX 18 L Z+250 R0 FMAX M2


19 END PGM FK1 MM

154




10

Y

10

55

R20

60°

R30

30

30

X

0 BEGIN PGM FK2 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20



Definice nástroje


Vyvolán nástroje

5 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

6 L X+30 Y+30 R0 FMAX


7 L Z+5 R0 FMAX M3

Předpolohován v ose nástroje

8 L Z5 R0 F100


HEIDENHAIN TNC 320

155


9 APPR LCT X+0 Y+30 R5 RR F350


10 FPOL X+30 Y+30

FK úsek:

11 FC DR R30 CCX+30 CCY+30


12 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10 13 FSELECT 3 14 FC DR R20 CCPR+55 CCPA+60 15 FSELECT 2 16 FL AN120 PDX+30 PDY+30 D10 17 FSELECT 3 18 FC X+0 DR R30 CCX+30 CCY+30 19 FSELECT 2 20 DEP LCT X+30 Y+30 R5


21 L Z+250 R0 FMAX M2

Odjet nástroje, konec programu

22 END PGM FK2 MM

156


Y R1

0

30

R

R6

6

R5

X

5

R6

-25

R4

0

-10

R5

R1,5

R36

R24

50

0 R5

12

44

65

110

0 BEGIN PGM FK3 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X45 Y45 Z20



Definice nástroje


Vyvolán nástroje

5 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

6 L X70 Y+0 R0 FMAX


7 L Z5 R0 F1000 M3


HEIDENHAIN TNC 320

157




8 APPR CT X40 Y+0 CCA90 R+5 RL F250


9 FC DR R40 CCX+0 CCY+0

FK úsek:

10 FLT


11 FCT DR R10 CCX+0 CCY+50 12 FLT 13 FCT DR+ R6 CCX+0 CCY+0 14 FCT DR+ R24 15 FCT DR+ R6 CCX+12 CCY+0 16 FSELECT 2 17 FCT DR R1.5 18 FCT DR R36 CCX+44 CCY10 19 FSELECT 2 20 FCT CT+ R5 21 FLT X+110 Y+15 AN+0 22 FL AN90 23 FL X+65 AN+180 PAR21 DP30 24 RND R5 25 FL X+65 Y25 AN90 26 FC DR+ R50 CCX+65 CCY75 27 FCT DR R65 28 FSELECT 29 FCT Y+0 DR R40 CCX+0 CCY+0 30 FSELECT 4 31 DEP CT CCA90 R+5 F1000


32 L X70 R0 FMAX 33 L Z+250 R0 FMAX M2


34 END PGM FK3 MM

158


Programován: Přdavné funkce

7.1 Zadán přdavných funkc M a STOP

7.1 Zadán přdavných funkc M a STOP Základy Pomoc přdavných funkc TNC – nazývaných též Mfunkce – řdte prováděn programu, např. přerušen chodu programu; funkce stroje, jako zapnut a vypnut otáčen vřetena a chladic kapaliny; dráhové chován nástroje. Výrobce stroje může uvolnit přdavné funkce, které nejsou popsány v této přručce. Navc může výrobce stroje změnit význam a účinek popsaných přdavných funkc. Informujte se ve vaš přručce ke stroji. Můžete zadat až dvě přdavné funkce M na konci polohovacho bloku nebo také do samostatného bloku. TNC pak zobraz dialog: Přdavná funkce M? Zpravidla zadáte v dialogu jen čslo přdavné funkce. U některých přdavných funkc dialog pokračuje, abyste mohli k této funkci zadat parametry. V provoznch režimech Ručn provoz a El. ručn kolečko zadáváte přdavné funkce softklávesou M. Uvědomte si, že některé přdavné funkce jsou účinné na začátku polohovacho bloku, jiné na konci, a to nezávisle na pořad, v němž jsou v přslušných NCblocch uvedeny. Přdavné funkce jsou účinné od bloku, ve kterém byly vyvolány. Některé přdavné funkce plat pouze v tom bloku, ve kterém jsou naprogramovány. Pokud nen přdavná funkce účinná pouze v přslušném bloku, tak ji muste v následujcm bloku opět zrušit samostatnou Mfunkc, nebo bude zrušena automaticky na konci programu od TNC.

160

7 Programován: Přdavné funkce

7.1 Zadán přdavných funkc M a STOP

Zadán přdavné funkce v bloku STOP Naprogramovaný blok STOP přeruš chod programu, přpadně test programu, napřklad za účelem kontroly nástroje. V bloku STOP můžete naprogramovat přdavnou funkci M: 8

naprogramován přerušen chodu programu: stiskněte klávesu STOP

8

zadejte přdavnou funkci M

Přklad NCbloků 87 STOP M6

HEIDENHAIN TNC 320

161

7.2 Přdavné funkce pro kontrolu prováděn programu, vřeteno a chladic

7.2 Přdavné funkce pro kontrolu prováděn programu, vřeteno a chladic kapalinu Přehled M

Účinek

M00

STOP prováděn programu STOP otáčen vřetena VYP chladic kapaliny

M01

Volitelný STOP prováděn programu

M02

STOP prováděn programu STOP otáčen vřetena VYP chladic kapaliny Návrat k bloku 1 Smazán zobrazen stavu (závis na strojnm parametru clearMode)

M03

START vřetena ve smyslu hodinových ručiček

M04

START vřetena proti smyslu hodinových ručiček

M05

STOP otáčen vřetena

M06

Výměna nástroje (funkce závislá na stroji) STOP otáčen vřetena STOP prováděn programu

M08

ZAP chladic kapaliny

M09

VYP chladic kapaliny

M13

START vřetena ve smyslu hodinových ručiček ZAP chladic kapaliny

M14

START vřetena proti smyslu hodinových ručiček ZAP chladic kapaliny

M30

jako M02

162

Působ v bloku na

začátku

konci


7.3 Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92

7.3 Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92 Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92 Nulový bod měřtka Na měřtku určuje polohu nulového bodu měřtka referenčn značka. Nulový bod stroje Nulový bod stroje potřebujete k nastaven omezen pojezdového rozsahu (softwarové koncové vypnače); najet do pevných poloh na stroji (napřklad poloha pro výměnu nástroje); nastaven vztažného bodu na obrobku.

XMP

X (Z,Y)

Výrobce stroje zadává ve strojnch parametrech pro každou osu vzdálenost nulového bodu stroje od nulového bodu měřtka. Standardn chován TNC vztahuje souřadnice k nulovému bodu obrobku, viz „Nastaven vztažného bodu (bez 3Ddotykové sondy)”, str. 47. Chován s M91 – nulový bod stroje Majli se souřadnice v polohovacch blocch vztahovat k nulovému bodu stroje, pak v těchto blocch zadejte M91. Programujeteli v bloku M91 přrůstkové souřadnice, tak se tyto souřadnice vztahuj k naposledy naprogramované poloze M91. Pokud nen v aktivnm NCprogramu naprogramována žádná poloha M91, tak se souřadnice vztahuj k aktuáln poloze nástroje. TNC indikuje hodnoty souřadnic vztažené k nulovému bodu stroje. V zobrazen stavu přepněte indikaci souřadnic na REF, viz „Zobrazen stavu”, str. 33.

HEIDENHAIN TNC 320

163

7.3 Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92

Chován s M92 – vztažný bod stroje Kromě nulového bodu stroje může výrobce stroje definovat ještě jednu dalš pevnou polohu na stroji (vztažný bod stroje). Výrobce stroje definuje pro každou osu vzdálenost vztažného bodu stroje od nulového bodu stroje (viz přručku ke stroji). Majli se souřadnice v polohovacch blocch vztahovat ke vztažnému bodu stroje, pak v těchto blocch zadejte M92. TNC provád správně korekci rádiusu i při M91 nebo M92. Délka nástroje se však nebere v úvahu. Účinek M91 a M92 působ pouze v těch programových blocch, ve kterých je M91 nebo M92 programována. M91 a M92 jsou účinné na začátku bloku. Vztažný bod obrobku Majli se souřadnice stále vztahovat k nulovému bodu stroje, pak můžete nastaven vztažného bodu pro jednu nebo několik os zablokovat.

Z Z

Jeli nastaven vztažného bodu zablokováno pro všechny osy, pak TNC v provoznm režimu Ručn provoz již nezobrazuje softklávesu NASTAVIT VZT. BOD. Obrázek znázorňuje souřadný systém s nulovým bodem stroje a nulovým bodem obrobku. M91/M92 v provoznm režimu Testován programu Aby bylo možno pohyby s M91/M92 též graficky simulovat, muste aktivovat kontrolu pracovnho prostoru a dát zobrazit neobrobený polotovar vztažený k nastavenému vztažnému bodu, viz „Zobrazen neobrobeného polotovaru v pracovnm prostoru”, str. 385.

164

Y Y X X M


Obráběn malých obrysových stupňů: M97 Standardn chován TNC vlož na vnějšm rohu přechodovou kružnici. U velmi malých obrysových stupňů by tak nástroj poškodil obrys.

Y

TNC přeruš na takovýchto mstech prováděn programu a vypše chybové hlášen „Přliš velký rádius nástroje“. Chován s M97 TNC zjist průsečk dráhy pro prvky obrysu – jako u vnitřnch rohů – a přejede nástrojem přes tento bod. M97 programujte v bloku, ve kterém je definován vnějš rohový bod. Namsto M97 byste měli použvat podstatně výkonnějš funkci M120 LA (viz „Chován s M120” na str. 168)!

X

Účinek M97 je účinná jen v tom programovém bloku, ve kterém je M97 programovaná. Rohy obrysu se při M97 obrob pouze neúplně. Přpadně muste rohy obrysu doobrobit menšm nástrojem.

Y

S 13

S

16 17

14

15

X

HEIDENHAIN TNC 320

165

7.4 Přdavné funkce pro dráhové chován



Přklad NCbloků 5 TOOL DEF L ... R+20

Velký rádius nástroje

... 13 L X... Y... R... F... M97

Najet na bod obrysu 13

14 L IY0.5 ... R... F...

Obroben malých obrysových stupňů 13 a 14

15 L IX+100 ...


16 L IY+0.5 ... R... F... M97

Obroben malých obrysových stupňů 15 a 16

17 L X... Y...


166


Standardn chován TNC zjist na vnitřnch rozch průsečk frézovacch drah a z tohoto bodu přejžd nástrojem v novém směru.

Y

Jeli obrys na rozch otevřený, vede to k neúplnému obroben: Chován s M98 S přdavnou funkc M98 přejede TNC nástrojem tak daleko, aby byl skutečně obroben každý bod obrysu: Účinek M98 působ pouze v těch programových blocch, ve kterých je M98 programovaná.

S

S

M98 je účinná na konci bloku.

X

Přklad NCbloků Najet bodů obrysu 10, 11 a 12 za sebou: 10 L X... Y... RL F 11 L X... IY... M98

Y

12 L IX+ ...

Rychlost posuvu u kruhových oblouků: M109/M110/M111

10

Standardn chován TNC vztahuje programovanou rychlost posuvu k dráze středu nástroje. Chován u kruhových oblouků s M109 TNC udržuje u vnitřnho a vnějšho obráběn kruhových oblouků konstantn posuv na břitu nástroje.

11

12

X

Chován u kruhových oblouků s M110 TNC udržuje konstantn posuv u kruhových oblouků výhradně při obráběn vnitřnch ploch. Při obráběn vnějšch kruhových oblouků nen aktivn žádné přizpůsoben posuvu. M110 působ rovněž při obráběn vnitřnch kruhových oblouků obrysovými cykly. Když definujete M109 přp. M110 před vyvolánm obráběcho cyklu, působ přizpůsoben posuvu i u oblouků v obráběcch cyklech. Na konci nebo po zrušen obráběcho cyklu se opět obnov výchoz stav. Účinek M109 a M110 jsou účinné na začátku bloku. M109 a M110 zrušte pomoc M111.

HEIDENHAIN TNC 320

167


Úplné obroben otevřených rohů obrysu: M98


Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu (LOOK AHEAD): M120 Standardn chován Jeli rádius nástroje větš než obrysový stupeň, který se má projždět s korekc rádiusu, pak TNC přeruš prováděn programu a vypše chybové hlášen. M97 (viz „Obráběn malých obrysových stupňů: M97” na str. 165) zabrán výpisu chybového hlášen, způsob však poškrábán povrchu při vyjet nástroje a kromě toho posune roh.

Y

Při podřznut může TNC přpadně poškodit obrys. Chován s M120 TNC zkontroluje obrys s korekc rádiusu na podřznut a přeřznut a vypočte dopředu dráhu nástroje od aktuálnho bloku. Msta, na kterých by nástroj poškodil obrys, zůstanou neobrobená (na obrázku vpravo zobrazena tmavě). M120 můžete též použt k tomu, aby se korekc rádiusu nástroje opatřila digitalizovaná data nebo data vytvořená externm programovacm systémem. Takto lze kompenzovat odchylky od teoretického rádiusu nástroje.

X

Počet bloků (maximálně 99), které TNC dopředu vypočtá, určte pomoc LA (angl. Look Ahead: pohled dopředu) za M120. Čm větš zvolte počet bloků, které má TNC dopředu vypočtat, tm bude zpracován bloků pomalejš. Zadán Zadáteli v polohovacm bloku funkci M120, pak pokračuje TNC v dialogu a dotáže se na počet dopředu vypočtávaných bloků LA. Účinek M120 se mus nacházet v tom NCbloku, který obsahuje rovněž korekci rádiusu RL nebo RR. M120 je účinná od tohoto bloku do doby, kdy zrušte korekci rádiusu pomoc R0; naprogramujete M120 LA0; naprogramujete M120 bez LA; vyvoláte pomoc PGM CALL jiný program; M120 je účinná na začátku bloku. Omezen Opětné najet na obrys po externm/internm STOPu smte provést pouze funkc START Z BLOKU N. Pokud použijete dráhové funkce RND a CHF, pak směj bloky před a za RND, popřpadě CHF, obsahovat jen souřadnice roviny obráběn Najždteli na obrys tangenciálně, muste použt funkci APPR LCT; blok s APPR LCT sm obsahovat pouze souřadnice roviny obráběn Odjždteli od obrysu tangenciálně, muste použt funkci DEP LCT; blok s DEP LCT sm obsahovat pouze souřadnice roviny obráběn

168



Proložené polohován ručnm kolečkem během prováděn programu: M118 Standardn chován TNC pojžd v provoznch režimech prováděn programu nástrojem tak, jak je určeno v programu obráběn. Chován s M118 Při M118 můžete během prováděn programu provádět manuáln korekce ručnm kolečkem. K tomu naprogramujte M118 a zadejte osově specifickou hodnotu (přmkové osy nebo rotačn osy) v mm. Zadán Zadáteli v polohovacm bloku funkci M118, pak TNC pokračuje v dialogu a dotáže se na osově specifické hodnoty. Pro přepnán osových psmen použvejte klávesu ENTER. Účinek Polohován ručnm kolečkem zrušte, když znovu naprogramujete M118 bez zadán souřadnic. M118 je účinná na začátku bloku. Přklad NCbloků Během prováděn programu má být umožněno pojžděn ručnm kolečkem v rovině obráběn X/Y o ±1 mm od programované hodnoty: L X+0 Y+38.5 RL F125 M118 X1 Y1

M118 je účinná rovněž v provoznm režimu Polohován s ručnm zadávánm! Jeli M118 aktivn, pak nen při přerušen programu k dispozici funkce RUČNÍ POJÍŽDĚNÍ!

Odjet od obrysu ve směru osy nástroje: M140 Standardn chován TNC pojžd v provoznch režimech prováděn programu nástrojem tak, jak je určeno v programu obráběn. Chován s M140 Pomoc M140 MB (move back) můžete odjždět od obrysu zadavatelnou drahou ve směru osy nástroje.

HEIDENHAIN TNC 320

169


Zadán Zadáteli v polohovacm bloku M140, pak TNC pokračuje v dialogu a dotáže se na dráhu, kterou má nástroj od obrysu odjet. Zadejte požadovanou dráhu, kterou má nástroj od obrysu odjet, nebo stiskněte softklávesu MAX a je te až na kraj rozsahu pojezdu. Kromě toho lze naprogramovat posuv, jmž nástroj zadanou drahou pojžd. Pokud posuv nezadáte, pojžd TNC programovanou drahou rychloposuvem. Účinek M140 je účinná jen v tom programovém bloku, ve kterém je M140 programovaná. M140 je účinná na začátku bloku. Přklad NCbloků Blok 250: odjet nástrojem 50 mm od obrysu Blok 251: jet nástrojem až na okraj rozsahu pojezdu 250 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB 50 F750 251 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB MAX

Pomoc M140 MB MAX můžete odjždět pouze v kladném směru.

Potlačen kontroly dotykovou sondou: M141 Standardn chován Jakmile chcete pojždět v některé ose stroje při vykloněném dotykovém hrotu, vydá TNC chybové hlášen. Chován s M141 TNC pojžd strojnmi osami i tehdy, když je dotyková sonda vychýlená. Tato funkce je potřebná, když pšete vlastn měřic cyklus ve spojen s měřicm cyklem 3, aby dotyková sonda po vychýlen opět volně odjela polohovacm blokem. Při použván funkce M141 dbejte na to, abyste dotykovou sondou odjžděli správným směrem. M141 působ pouze při pojžděn v přmkových blocch. Účinek M141 je účinná jen v tom programovém bloku, ve kterém je M141 programovaná. M141 je účinná na začátku bloku.

170



Smazán základnho natočen: M143 Standardn chován Základn natočen zůstává účinné, dokud se nezruš nebo nepřepše novou hodnotou. Chován s M143 TNC smaže programované základn natočen v NCprogramu. Funkce M143 nen u předběhu bloků dovolena.

Účinek M143 je účinná jen v tom programovém bloku, ve kterém je M143 programovaná. M143 je účinná na začátku bloku.

Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při NCstop: M148 Standardn chován TNC zastav při NCstop všechny pojezdy. Nástroj zůstane stát v bodu přerušen. Chován s M148 Funkci M148 mus povolit výrobce stroje.

TNC odjede nástrojem o 0,1 mm ve směru osy nástroje od obrysu, pokud jste v tabulce nástrojů ve sloupci LIFTOFF nastavili pro aktivn nástroj parametr Y (viz „Tabulka nástrojů: standardn nástrojová data” na str. 100). Mějte na paměti, že při opětném najžděn na obrys, zvláště u křivých ploch, může dojt k narušen obrysů. Před opětným najetm nástrojem odje te! Hodnotu, o kterou se má nástroj zdvihnout, definujte ve strojnm parametru CfgLiftOff. Navc můžete ve strojnm parametru CfgLiftOff funkci nastavit jako neplatnou. Účinek M148 působ tak dlouho, dokud nen tato funkce vypnutá pomoc M149. M148 je účinná na začátku bloku, M149 na konci bloku.

HEIDENHAIN TNC 320

171

7.5 Přdavné funkce pro rotačn osy

7.5 Přdavné funkce pro rotačn osy Posuv v mm/min u rotačnch os A, B, C: M116 Standardn chován TNC interpretuje programovaný posuv u rotačn osy v jednotkách stupeň/min. Dráhový posuv je tedy závislý na vzdálenosti středu nástroje od středu rotačn osy. Čm větš je tato vzdálenost, tm větš je dráhový posuv. Posuv v mm/min u rotačnch os s M116 Geometrii stroje mus definovat výrobce stroje. Informujte se v přručce k vašemu stroji! M116 působ pouze u otočných stolů. U naklápěcch hlav nelze M116 použt. Jeli váš stroj vybaven kombinac stůl hlava, ignoruje TNC rotačn osy naklápěc hlavy. TNC interpretuje programovaný posuv u rotačn osy v mm/min. Přitom TNC vždy vypočtá posuv pro tento blok na začátku bloku. Během zpracováván bloku se posuv u rotačn osy neměn, i když se nástroj pohybuje ke středu rotačn osy. Účinek M116 je účinná v rovině obráběn Pomoc M117 zrušte funkci M116; rovněž na konci programu se působnost M116 zruš. M116 je účinná na začátku bloku.

172



Dráhově optimalizované pojžděn rotačnmi osami: M126 Standardn chován Standardn chován TNC při polohován rotačnch os, jejichž indikace je redukována na hodnoty pod 360°, definuje výrobce stroje. Ten také definuje, zda TNC má najždět na rozdl clová poloha – aktuáln poloha, nebo zda má TNC zásadně vždy (i bez M126) najždět do programované polohy po nejkratš dráze. Přklady: Aktuáln poloha

Clová poloha

Dráha

350°

10°

–340°

10°

340°

+330°

Chován s M126 Při M126 pojžd TNC rotačn osou, jejž indikace je redukována na hodnoty pod 360°, po nejkratš dráze. Přklady: Aktuáln poloha

Clová poloha

Dráha

350°

10°

+20°

10°

340°

–30°

Účinek M126 je účinná na začátku bloku. M126 zrušte funkc M127; na konci programu se působen M126 rovněž zruš.

HEIDENHAIN TNC 320

173


Redukován indikace rotačn osy na hodnoty pod 360°: M94 Standardn chován TNC přejžd nástrojem z aktuáln úhlové hodnoty na naprogramovanou úhlovou hodnotu. Přklad: Aktuáln hodnota úhlu: Programovaná hodnota úhlu: Skutečná dráha:

538° 180° –358°

Chován s M94 TNC zredukuje na začátku bloku aktuáln úhlovou hodnotu na hodnotu pod 360° a pak najede na naprogramovanou hodnotu. Jeli aktivnch vce rotačnch os, zredukuje M94 indikaci všech rotačnch os. Alternativně můžete za M94 zadat některou rotačn osu. TNC pak redukuje pouze indikaci této osy. Přklad NCbloků Redukce indikovaných hodnot všech aktivnch rotačnch os: L M94 Redukce pouze indikované hodnoty osy C: L M94 C Redukce indikace všech aktivnch rotačnch os a potom najet osou C na programovanou hodnotu: L C+180 FMAX M94 Účinek M94 je účinná jen v tom programovém bloku, ve kterém je M94 programovaná. M94 je účinná na začátku bloku.

174


Programován: Cykly

8.1 Práce s cykly

8.1 Práce s cykly Často se opakujc obráběn, která obsahuj vce obráběcch operac, se v TNC ukládaj do paměti jako cykly. Také jsou ve formě cyklů k dispozici přepočty souřadnic a některé speciáln funkce (Přehled: viz „”, str. 178). Obráběc cykly s čsly od 200 použvaj Qparametry jako předávac parametry. Parametry se stejnou funkc, které TNC potřebuje v různých cyklech, maj stále stejné čslo: napřklad Q200 je vždy bezpečnostn vzdálenost, Q202 je vždy hloubka přsuvu atd. Obráběc cykly mohou provádět rozsáhlé obráběn. Z bezpečnostnch důvodů prove te před vlastnm obráběnm vždy test grafickým programem (viz „Testován programu” na str. 384) !

Strojně specifické cykly U mnoha strojů jsou k dispozici cykly, které byly implementovány vašm výrobcem stroje navc k cyklům HEIDENHAIN v TNC. K tomuto účelu existuje samostatný rozsah čsel cyklů: Cykly 300 až 399 Strojně specifické cykly, které se mus definovat pomoc klávesy CYCLE DEF Cykly 500 až 599 Strojně specifické cykly snmac sondy, které se mus definovat klávesou TOUCH PROBE V přručce ke stroji naleznete popis přslušných funkc.

Za určitých okolnost jsou u strojně specifických cyklů použvány předávac parametry, které HEIDENAIN již použil ve standardnch cyklech. Aby se zabránilo při současném použván cyklů aktivnch jako DEF (cykly, které TNC zpracovává automaticky při definici cyklu, viz téş „Vyvolán cyklů” na str. 179) a cyklů aktivnch jako CALL (cykly, které muste vyvolávat k jejich proveden, viz téş „Vyvolán cyklů” na str. 179) problémům s přepisovánm univerzálně použvaných předávacch parametrů, tak dodržujte následujc postup: 8 8

Zásadně programujte cykly aktivn jako DEF před cykly aktivnmi jako CALL. Mezi definic cyklu aktivnho jako CALL a vyvolánm cyklu aktivnho jako DEF programujte pouze tehdy, pokud nedocház k překrýván předávacch parametrů obou cyklů.

176

8 Programován: Cykly

8.1 Práce s cykly

Definován cyklu pomoc softkláves 8

Lišta softkláves zobrazuje různé skupiny cyklů.

8

Zvolte skupinu cyklů, napřklad Vrtac cykly

8

Zvolte cyklus, např. FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU. TNC otevře dialog a dotazuje se na všechny zadávané hodnoty. Současně TNC zobraz v pravé polovině obrazovky grafiku, kde je zadávaný parametr světle zvýrazněn.

8

TNC zobraz v pravé polovině obrazovky grafiku, kde je zadávaný parametr světle zvýrazněn.

8

Zadejte všechny parametry, které TNC požaduje, a každé zadán ukončete klávesou ZADÁNÍ.

8

Jakmile zadáte všechna potřebná data, TNC dialog ukonč

Definice cyklu pomoci funkce GOTO 8

Lišta softkláves zobrazuje různé skupiny cyklů.

8

TNC otevře pomocné okno.

8

Zadejte čslo cyklu a potvr te je pokaždé klávesou ZADÁNÍ. TNC pak otevře dialog cyklu, jak je popsáno výše.

Přklad NCbloků 7 CYCL DEF 200 VRTÁNÍ Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=3

;HLOUBKA

Q206=150

;POSUV PŘÍSUVU DO HL.

Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q210=0

;ČAS. PRODLEVA NAHOŘE

Q203=+0

;SOUŘADNICE POVRCHU

Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q211=0.25


HEIDENHAIN TNC 320

177

8.1 Práce s cykly

Skupina cyklů

Softklávesa

Cykly hlubokého vrtán, vystružován, vyvrtáván, zahlubován, vrtán závitů, řezán závitů a frézován závitů Cykly k frézován kapes, čepů a drážek Cykly k vytvářen bodových rastrů, např. dry na kružnici nebo v řadách SLcykly (SubcontourList), jimiž lze obrábět souběžně s obrysem složitějš obrysy, které se skládaj z vce navazujcch dlčch obrysů, interpolace na plášti válce Cykly k plošnému frézován (řádkován) rovinných nebo vzájemně se pronikajcch ploch Cykly pro transformaci (přepočet) souřadnic, jimiž lze libovolné obrysy posouvat, natáčet, zrcadlit, zvětšovat a zmenšovat Speciáln cykly časové prodlevy, vyvolán programu, orientace vřetena, tolerance

Jestliže u obráběcch cyklů s čsly vyššmi než 200 použijete nepřmé přiřazen parametrů (napřklad Q210 = Q1), nebude změna přiřazeného parametru (napřklad Q1) po definován cyklu účinná. V těchto přpadech definujte parametr cyklu (napřklad Q210) přmo. Pokud v obráběcch cyklech s čsly přes 200 definujete parametr posuvu, tak můžete softklávesou přiřadit namsto čselné hodnoty posuv definovaný v bloku TOOL CALL (softklávesa FAUTO) nebo rychloposuv (softklávesa FMAX). Chceteli vymazat cyklus s vce dlčmi bloky, zeptá se TNC, máli smazat celý cyklus.

178


8.1 Práce s cykly

Vyvolán cyklů Předpoklady Před vyvolánm cyklu naprogramujte v každém přpadě: POLOTOVAR (BLK FORM) pro grafické znázorněn (potřebné pouze pro testovac grafiku). Vyvolán nástroje Smysl otáčen vřetena (přdavná funkce M3/M4) Definici cyklu (CYCL DEF). Všimněte si dalšch předpokladů, které jsou uvedeny u následujcch popisů cyklů. Následujc cykly jsou účinné od jejich definice v programu obráběn. Tyto cykly nemůžete a nesmte vyvolávat: cykly 220 Rastr bodů na kružnici a 221 Rastr bodů na přmkách; SLcyklus 14 OBRYS; SLcyklus 20 OBRYSOVÁ DATA; cykly pro transformaci (přepočet) souřadnic; cyklus 9 ČASOVÁ PRODLEVA. Všechny ostatn cykly můžete vyvolat dále popsanými funkcemi. Vyvolán cyklu pomoc CYCL CALL Funkce CYCL CALL jednou vyvolá naposledy definovaný obráběc cyklus. Výchoz bod cyklu je poloha, která byla naposledy naprogramovaná před blokem CYCL CALL. 8

Naprogramován vyvolán cyklu: stiskněte klávesu CYCL CALL .

8

Zadán vyvolán cyklu: stiskněte softklávesu CYCL CALL M.

8

Můžete také zadat přdavnou Mfunkci (napřklad M3 pro zapnut vřetena) nebo dialog ukončit klávesou END

Vyvolán cyklu pomoc M99/M89 Blokově účinná funkce M99 jednou vyvolá naposledy definovaný obráběc cyklus. M99 můžete programovat na konci polohovacho bloku, TNC pak najede do této pozice a následně vyvolá naposledy definovaný obráběc cyklus. Máli TNC cyklus provést automaticky po každém polohovacm bloku, naprogramujte prvn vyvolán cyklu s M89. K zrušen účinku M89 naprogramujte M99 v polohovacm bloku, jmž jste najeli na posledn výchoz bod; nebo definujte pomoc CYCL DEF nový cyklus obráběn.

HEIDENHAIN TNC 320

179

8.2 Cykly k vrtán, řezán vnitřnch závitů a frézován závitů

8.2 Cykly k vrtán, řezán vnitřnch závitů a frézován závitů Přehled Cyklus

Softklávesa

200 VRTÁNÍ S automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost 201 VYSTRUŽOVÁNÍ S automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost 202 VYSOUSTRUŽENÍ (VYVRTÁVÁNÍ) S automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost 203 UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ S automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost, odlomen třsky, degrese 204 ZPĚTNÉ ZAHLUBOVÁNÍ S automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost 205 UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRTÁNÍ S automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost, odlomen třsky, představná vzdálenost 208 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ S automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost 206 NOVÉ VRTÁNÍ ZÁVITŮ S vyrovnávac hlavou, s automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost 207 VRTÁNÍ ZAVITŮ GS NOVÉ Bez vyrovnávac hlavy, s automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost 209 VRTÁNÍ ZÁVITŮ S ODLOMENÍM TŘÍSKY Bez vyrovnávac hlavy, s automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenost; odlomen třsky 262 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU Cyklus k frézován závitu do předvrtaného materiálu 263 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU SE ZAHLOUBENÍM Cyklus k frézován závitu do předvrtaného materiálu s vytvořenm zahlouben

180



Cyklus

Softklávesa

264 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU Cyklus k vrtán do plného materiálu a následnému frézován závitu jednm nástrojem 265 VRTACI FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU HELIX Cyklus k frézován závitu do plného materiálu 267 FRÉZOVÁNÍ VNĚJŠÍHO ZÁVITU Cyklus k frézován vnějšho závitu s vytvořenm zahlouben

HEIDENHAIN TNC 320

181


VRTÁNÍ (cyklus 200) 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do bezpečnostn vzdálenosti nad povrchem obrobku. 2 Nástroj vrtá naprogramovaným posuvem F až do hloubky prvnho přsuvu. 3 TNC odjede nástrojem rychloposuvem FMAX zpět na bezpečnostn vzdálenost, tam setrvá pokud je to zadáno a poté najede opět rychloposuvem FMAX až do bezpečnostn vzdálenosti nad prvn hloubku přsuvu. 4 Nato vrtá nástroj zadaným posuvem F do hloubky dalšho přsuvu. 5 TNC opakuje tento proces (2 až 4), až se dosáhne zadané hloubky vrtán. 6 Ze dna dry odjede nástroj rychloposuvem FMAX na bezpečnostn vzdálenost nebo – pokud je to zadáno – na 2. bezpečnostn vzdálenost.

Z

Q206

Q210 Q200

Q204

Q203 Q202 Q201

X Před programovánm dbejte na tyto body Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede.

Strojnm parametrem suppressDepthErr nastavte, zda má TNC při zadán kladné hloubky vydat chybové hlášen (on) nebo ne (off). Pozor nebezpeč kolize! Uvědomte si, že TNC při zadán kladné hloubky výpočet předpolohován invertuje. Nástroj tedy jede v ose nástroje rychloposuvem na bezpečnou vzdálenost pod povrchem obrobku!

182


8

Bezpečnostn vzdálenost Q200 (inkrementálně): vzdálenost hrot nástroje – povrch obrobku; zadává se kladná hodnota Hloubka Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – dno dry (hrot kužele vrtáku)

8

Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost nástroje při vrtán v mm/min

8

Hloubka přsuvu Q202 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj pokaždé přisune. Hloubka nemus být násobkem hloubky přsuvu. TNC najede na hloubku v jediné operaci, jestliže:

hloubka přsuvu a konečná hloubka jsou stejné hloubka přsuvu je větš než konečná hloubka 8 Časová prodleva nahoře Q210: doba v sekundách, po kterou nástroj setrvá na bezpečnostn vzdálenosti poté, co jm TNC vyjelo z dry kvůli odstraněn třsky. 8

Souřadnice povrchu obrobku Q203 (absolutně): souřadnice povrchu obrobku

8

2. bezpečnostn vzdálenost Q204 (inkrementálně): souřadnice osy vřetena, v nž nemůže dojt ke kolizi mezi nástrojem a obrobkem (upnadly)

8

Časová prodleva dole Q211: doba v sekundách, po kterou nástroj setrvá na dně dry

HEIDENHAIN TNC 320

Přklad: NCbloky 10 L Z+100 R0 FMAX 11 CYCL DEF 200 VRTÁNÍ Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=15

;HLOUBKA

Q206=250


Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q210=0


Q203=+20


Q204=100

;2. BEZP. VZDÁL.

Q211=0.1


12 L X+30 Y+20 FMAX M3 13 CYCL CALL 14 L X+80 Y+50 FMAX M99 15 L Z+100 FMAX M2

183


8


VYSTRUŽOVÁNÍ (cyklus 201) 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do zadané bezpečnostn vzdálenosti nad povrchem obrobku 2 Nástroj vystružuje zadaným posuvem F až do naprogramované hloubky. 3 Na dně dry nástroj setrvá, jeli to zadáno. 4 Potom TNC najžd nástrojem posuvem F zpět na bezpečnostn vzdálenost a odtud – pokud je to zadáno – rychloposuvem do 2. bezpečnostn vzdálenosti

Z

Q206

Q200

Před programovánm dbejte na tyto body Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménko parametru cyklu HLOUBKA definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede.

Q204

Q203 Q201 Q208 Q211

X


184


Bezpečná vzdálenost Q200 (inkrementálně): vzdálenost hrot nástroje – povrch obrobku

8

Hloubka Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – dno otvoru

Přklad: NCbloky 10 L Z+100 R0 FMAX 11 CYCL DEF 201 VYSTRUŽOVÁNÍ

Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost nástroje při vystružován v mm/min

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=15

;HLOUBKA

8


Q206=100


Q211=0.5


8

Zpětný posuv Q208: pojezdová rychlost nástroje při vyjžděn z dry v mm/min. Zadáteli Q208 = 0, pak plat posuv při vystružován

Q208=250

;POSUV ZPĚT

Q203=+20


Q204=100

;2. BEZP. VZDÁL.

8

8

8

Souřadnice povrchu obrobku Q203 (absolutně): souřadnice povrchu obrobku 2. bezpečná vzdálenost Q204 (inkrementálně): souřadnice osy vřetena, v nž nemůže dojt ke kolizi mezi nástrojem a obrobkem (upnadly)

12 L X+30 Y+20 FMAX M3 13 CYCL CALL 14 L X+80 Y+50 FMAX M9 15 L Z+100 FMAX M2

HEIDENHAIN TNC 320

185


8


VYVRTÁVÁNÍ (cyklus 202) Stroj a TNC mus být připraveny výrobcem stroje.

Z 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku. 2 Nástroj vrtá vrtacm posuvem až do zadané hloubky. 3 Na dně dry nástroj setrvá – jeli to zadáno – s běžcm vřetenem k uvolněn z řezu. 4 Poté TNC provede polohován vřetene do pozice, která je určena parametrem Q336. 5 Jeli je navoleno vyjet z řezu, odjede TNC v zadaném směru o 0,2 mm (pevná hodnota). 6 Potom TNC jede nástrojem vyjžděcm posuvem na bezpečnou vzdálenost a odtud – pokud je to zadáno – rychloposuvem do 2. bezpečné vzdálenosti. Jeli Q214=0, provede se návrat podél stěny dry.

Q206

Q200

Q204

Q203 Q201

Q208

Q211

X

Před programovánm dbejte na tyto body Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménko parametru cyklu HLOUBKA definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede. TNC obnov na konci cyklu původn stav chladic kapaliny a vřetena, který byl aktivn před vyvolánm cyklu.


186



8


Přklad: NCbloky 10 L Z+100 R0 FMAX 11 CYCL DEF 202 VYVRTÁVÁNÍ

Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost nástroje při vysoustružován v mm/min

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=15

;HLOUBKA

8


Q206=100


Q211=0.5


8

Zpětný posuv Q208: pojezdová rychlost nástroje při vyjžděn z dry v mm/min. Zadáteli Q208=0, pak plat posuv přsuvu do hloubky

Q208=250

;POSUV ZPĚT

Q203=+20



Q204=100

;2. BEZP. VZDÁL.

Q214=1

;SMĚR ODJETÍ

2. bezpečná vzdálenost Q204 (inkrementálně): souřadnice osy vřetena, v nž nemůže dojt ke kolizi mezi nástrojem a obrobkem (upnadly)

Q336=0

;ÚHEL VŘETENA

8

8

8

8

Směr vyjet (0/1/2/3/4) Q214: definice směru, ve kterém TNC odjede nástrojem ze dna dry (po proveden orientace vřetena) 0 1 2 3 4

12 L X+30 Y+20 FMAX M3 13 CYCL CALL 14 L X+80 Y+50 FMAX M99

nástrojem nevyjždět vyjet nástrojem v záporném směru hlavn osy vyjet nástrojem v záporném směru vedlejš osy vyjet nástrojem v kladném směru hlavn osy vyjet nástrojem v kladném směru vedlejš osy

Nebezpeč kolize! Zvolte směr vyjet tak, aby nástroj odjel směrem od okraje dry. Zkontrolujte, kde se nacház špička nástroje, když naprogramujete orientaci vřetena na ten úhel, který zadáváte v Q336 (napřklad v provoznm režimu Polohován s ručnm zadávánm). Úhel zvolte tak, aby špička nástroje byla rovnoběžná s některou souřadnou osou. TNC bere při odjžděn automaticky do úvahy aktivn natočen souřadnicového systému. 8

Úhel pro orientaci vřetena Q336 (absolutně): úhel, na nějž TNC napolohuje nástroj před odjetm

HEIDENHAIN TNC 320

187


8


UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ (cyklus 203) 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do zadané bezpečnostn vzdálenosti nad povrchem obrobku 2 Nástroj vrtá naprogramovaným posuvem F až do hloubky prvnho přsuvu 3 Jeli zadáno přerušen třsky, odjede TNC nástrojem zpět o zadanou hodnotu zpětného pohybu. Pracujeteli bez přerušen třsky, pak odjede TNC nástrojem posuvem pro vyjžděn na bezpečnou vzdálenost, tam setrvá – jeli to zadáno– a pak opět jede rychloposuvem FMAX až na bezpečnou vzdálenost nad prvn přsuv do hloubky 4 Potom nástroj vrtá posuvem o dalš hloubku přsuvu. Tato hloubka přsuvu se s každým přsuvem zmenšuje o redukčn hodnotu – jeli zadána 5 TNC opakuje tento postup (24), až se dosáhne hloubky dry. 6 Na dně dry setrvá nástroj – jeli to zadáno – pro dořznut a po časové prodlevě se vrát zpětným posuvem na bezpečnou vzdálenost. Pokud jste zadali 2. bezpečnou vzdálenost, odjede na ni TNC nástrojem rychloposuvem FMAX Před programovánm dbejte na tyto body: Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede.


188



8

Hloubka Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – dno dry (hrot kužele vrtáku)

8


8


hloubka přsuvu a konečná hloubka jsou stejné hloubka přsuvu je větš než konečná hloubka 8 Časová prodleva nahoře Q210: doba v sekundách, po kterou nástroj setrvá na bezpečné vzdálenosti poté, co jm TNC vyjelo z dry kvůli odstraněn třsek 8


8


8

8

8

8

Redukčn hodnota Q212 (inkrementálně): hodnota, o kterou TNC zmenš po každém přsuvu hloubku přsuvu Q202 Počet lomů třsky do návratu Q213: počet přerušen třsky do okamžiku, než TNC má vyjet nástrojem z dry k odstraněn třsky. K přerušen třsky stáhne TNC pokaždé nástroj zpět o hodnotu zpětného pohybu Q256 Minimáln hloubka přsuvu Q205 (inkrementálně): jestliže jste zadali redukčn hodnotu, omez TNC přsuv na hodnotu zadanou pomoc Q205 Časová prodleva dole Q211: doba v sekundách, po kterou nástroj setrvá na dně dry

8

Zpětný posuv Q208: pojezdová rychlost nástroje při vyjžděn z dry v mm/min. Zadáteli Q208=0, pak TNC vyjžd nástrojem posuvem Q206

8

Zpětný pohyb při přerušen třsky Q256 (inkrementálně): hodnota, o nž TNC odjede nástrojem zpět při přerušen třsky

HEIDENHAIN TNC 320

Z

Q206

Q208

Q210 Q200

Q204

Q203 Q202 Q201

Q211

X Přklad: NCbloky 11 CYCL DEF 203 UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=20

;HLOUBKA

Q206=150


Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q210=0


Q203=+20


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q212=0.2

;VELIKOST ÚBĚRU

Q213=3

;PŘERUŠENÍ TŘÍSKY

Q205=3

;MIN. HLOUBKA PŘÍSUVU

Q211=0.25


Q208=500

;POSUV ZPĚT

Q256=0.2

;ZPĚT PŘI PŘER. TŘÍSKY

189


8


ZPĚTNÉ ZAHLUBOVÁNÍ (cyklus 204) Stroj a TNC mus být připraveny výrobcem stroje.

Z

Cyklus lze využt pouze s tzv. tyč pro zpětné vyvrtáván. Tmto cyklem vytvořte zahlouben, které se nacház na spodn straně obrobku. 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku. 2 Tam provede TNC orientaci vřetena na polohu 0° a přesad nástroj o hodnotu vyosen 3 Potom se nástroj zanoř polohovacm posuvem do předvrtané dry, až se břit dostane do bezpečné vzdálenosti pod doln hranou obrobku 4 Nyn TNC najede nástrojem opět na střed dry, zapne vřeteno a přp. chladic kapalinu a pak jede posuvem pro zahlouben na zadanou hloubku zahlouben 5 Jeli to zadáno, setrvá nástroj na dně zahlouben a pak opět vyjede z dry ven, provede orientaci vřetena a přesad se opět o hodnotu vyosen 6 Potom TNC jede nástrojem polohovacm posuvem na bezpečnou vzdálenost a odtud – pokud je to zadáno – rychloposuvem FMAX do 2. bezpečné vzdálenosti.

X

Z

Q204

Před programovánm dbejte na tyto body: Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0.

Q200 Q250

Q203

Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn při zahlubován. Pozor: kladné znaménko zahlubuje ve směru kladné osy vřetena.

Q249 Q200

X

Délku nástroje zadávejte tak, že se nekótuje břit, nýbrž spodn hrana vyvrtávac tyče. Při výpočtu bodu startu zahlouben bere TNC v úvahu délku břitu vyvrtávac tyče a tloušt’ku materiálu.

Q253

Z

Q251 Q252

Q255 Q254 Q214

190

X



8

Hloubka zahlouben Q249 (inkrementálně): vzdálenost spodn hrana obrobku – dno zahlouben. Kladné znaménko vytvoř zahlouben v kladném směru osy vřetena

8

Tloušt’ka materiálu Q250 (inkrementálně): tloušt’ka obrobku

8

Hodnota vyosen Q251 (inkrementálně): hodnota vyosen vrtac tyče; zjistěte si z údajového listu nástroje.

8

8

Přklad: NCbloky 11 CYCL DEF 204 ZPĚTNÉ ZAHLUBOVÁNÍ Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q249=+5

;HLOUBKA ZAHLOUBENÍ

Q250=20

;TLOUŠT’KA MATERIÁLU

Q251=3.5

;HODNOTA VYOSENÍ

Q252=15

;VÝŠKA BŘITU

Q253=750

;POSUV PŘEDPOLOH.

Q254=200

;POSUV ZAHLUBOVÁNÍ

Výška břitu Q252 (inkrementálně): vzdálenost mezi spodn hranou vyvrtávac tyče – hlavnm břitem; zjistěte si z údajového listu nástroje

Q255=0

;ČASOVÁ PRODLEVA

Q203=+20


Polohovac posuv Q253: pojezdová rychlost nástroje při zanořován do obrobku, přpadně při vyjžděn z obrobku v mm/min

Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q214=1

;SMĚR ODJETÍ

Q336=0

;ÚHEL VŘETENA

8

Posuv při zahlubován Q254: pojezdová rychlost nástroje při zahlubován v mm/min

8

Časová prodleva Q255: časová prodleva v sekundách na dně zahlouben

8


8


8

Směr vyjet (0/1/2/3/4) Q214: definice směru, ve kterém má TNC přesadit nástroj o hodnotu vyosen (po orientaci vřetena); zadán “0” nen povoleno 1 2 3 4

vyjet nástrojem v záporném směru hlavn osy vyjet nástrojem v záporném směru vedlejš osy vyjet nástrojem v kladném směru hlavn osy vyjet nástrojem v kladném směru vedlejš osy

HEIDENHAIN TNC 320

191


8


Nebezpeč kolize! Zkontrolujte, kde se nacház špička nástroje, když naprogramujete orientaci vřetena na ten úhel, který zadáváte v Q336 (napřklad v provoznm režimu Polohován s ručnm zadávánm). Úhel zvolte tak, aby špička nástroje byla rovnoběžná s některou souřadnou osou. Zvolte směr vyjet tak, aby nástroj odjel směrem od okraje dry. 8

192

Úhel pro orientaci vřetena Q336 (absolutně): úhel, na nějž TNC napolohuje nástroj před zanořenm a před vyjetm z dry



UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRTÁNÍ (cyklus 205) 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do zadané bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku 2 Zadáteli hlubš výchoz bod, pak TNC jede definovaným polohovacm posuvem na bezpečnou vzdálenost nad hlubšm výchozm bodem 3 Nástroj vrtá naprogramovaným posuvem F až do hloubky prvnho přsuvu 4 Jeli zadáno přerušen třsky, odjede TNC nástrojem zpět o zadanou hodnotu zpětného pohybu. Pracujeteli bez přerušen třsky, pak odjede TNC nástrojem rychloposuvem zpět na bezpečnou vzdálenost a pak opět rychloposuvem FMAX na zadanou představnou vzdálenost nad prvn přsuv do hloubky 5 Potom nástroj vrtá posuvem o dalš hloubku přsuvu. Tato hloubka přsuvu se s každým přsuvem zmenšuje o redukčn hodnotu – jeli zadána 6 TNC opakuje tento postup (24), až se dosáhne hloubky dry. 7 Na dně dry setrvá nástroj – jeli to zadáno – pro dořznut a po časové prodlevě se vrát zpětným posuvem na bezpečnou vzdálenost. Pokud jste zadali 2. bezpečnou vzdálenost, odjede na ni TNC nástrojem rychloposuvem FMAX Před programovánm dbejte na tyto body: Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede.


HEIDENHAIN TNC 320

193


8


8

Hloubka Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – dno dry (hrot kužele vrtáku)

8


8


hloubka přsuvu a konečná hloubka jsou stejné hloubka přsuvu je větš než konečná hloubka 8 Souřadnice povrchu obrobku Q203 (absolutně): souřadnice povrchu obrobku 8


8

Redukčn hodnota Q212 (inkrementálně): hodnota, o niž TNC snž hloubku přsuvu Q202

8

Minimáln hloubka přsuvu Q205 (inkrementálně): jestliže jste zadali redukčn hodnotu, omez TNC přsuv na hodnotu zadanou pomoc Q205

8

Představná vzdálenost nahoře Q258 (inkrementálně): bezpečná vzdálenost pro polohován rychloposuvem, když TNC po vytažen nástroje z dry opět jede na aktuáln hloubku přsuvu; hodnota při prvnm přsuvu

8

Představná vzdálenost dole Q259 (inkrementálně): bezpečná vzdálenost pro polohován rychloposuvem, když TNC po vytažen nástroje z dry opět jede na aktuáln hloubku přsuvu; hodnota při poslednm přsuvu

Zadáteli Q258 různé od Q259, pak TNC změn představnou vzdálenost mezi prvnm a poslednm přsuvem rovnoměrně.

194


8

Hloubka vrtán do přerušen třsky Q257 (inkrementálně): přsuv, po němž TNC provede odlomen třsky. Bez odlamován třsky, zadáteli “0” Zpětný pohyb při přerušen třsky Q256 (inkrementálně): hodnota, o nž TNC odjede nástrojem zpět při přerušen třsky

8


8

Hlubš výchoz bod Q379 (vztažený přrůstkově k povrchu obrobku): výchoz bod vlastnho vrtán po navrtán kratšm nástrojem do určité hloubky. TNC přejede Polohovacm posuvem z bezpečné vzdálenosti do hlubšho výchozho bodu

8

Polohovac posuv Q253: pojezdová rychlost nástroje při polohován z bezpečné vzdálenosti do hlubšho výchozho bodu v mm/min. Plat pouze tehdy, když je Q379 zadané různé od 0

Pokud zadáte pomoc Q379 hlubš výchoz bod, tak TNC změn pouze výchoz bod pohybu přsuvu. Pohyby vyjžděn zpět nebude TNC měnit, vztahuj se tedy k souřadnicm povrchu obrobku.

HEIDENHAIN TNC 320

Přklad: NCbloky 11 CYCL DEF 205 UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRTÁNÍ Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=80

;HLOUBKA

Q206=150


Q202=15

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q203=+100


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q212=0.5

;REDUKČNÍ HODNOTA

Q205=3

;MIN. HLOUBKA PŘÍSUVU

Q258=0.5

;PŘEDST. VZDÁL. NAHOŘE

Q259=1

;PŘEDST. VZDÁL. DOLE

Q257=5

;HLOUBKA VRT. LOM TŘÍSKY

Q256=0.2


Q211=0.25


Q379=7.5

;VÝCHOZÍ BOD

Q253=750

;POSUV PŘEDPOLOH.

195


8


VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ (cyklus 208) 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do zadané bezpečnostn vzdálenosti nad povrchem obrobku a najede kruhovým pohybem na zadaný průměr (jeli dost msta) 2 Nástroj frézuje zadaným posuvem F po šroubovici až do zadané hloubky dry. 3 Když se dosáhne hloubky dry, projede TNC ještě jednou úplný kruh, aby se odstranil materiál, který zůstal neodebrán při zanořován. 4 Potom napolohuje TNC nástroj zpět do středu dry. 5 Pak TNC vyjede zpět rychloposuvem FMAX do bezpečné vzdálenosti. Pokud jste zadali 2. bezpečnou vzdálenost, odjede na ni TNC nástrojem rychloposuvem FMAX Před programovánm dbejte na tyto body: Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede. Jestliže jste zadali průměr dry rovnajc se průměru nástroje, vrtá TNC přmo bez interpolace šroubovice na zadanou hloubku.


196


Bezpečná vzdálenost Q200 (inkrementálně): vzdálenost spodn hrana nástroje – povrch obrobku

8


8

Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost nástroje při vrtán po šroubovici v mm/min

8

Hloubka přsuvu na šroubovici Q334 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj po každé obrátce šroubovice ( = 360°) vždy přisune

Uvědomte si, že při přliš velkém přsuvu může váš nástroj poškodit sám sebe i obrobek. Aby se zabránilo zadán přliš velkých přsuvů, udejte v tabulce nástrojů ve sloupci ANGLE maximálně možný úhel zanořen nástroje, viz „Nástrojová data”, str. 98. TNC pak automaticky vypočte maximálně dovolený přsuv a přpadně změn vámi zadanou hodnotu. 8


8


8

Clový průměr Q335 (absolutně): průměr dry. Jestliže jste zadali průměr dry rovnajc se průměru nástroje, vrtá TNC přmo bez interpolace šroubovice na zadanou hloubku

8

Předvrtaný průměr Q342 (absolutně): zadáteli v Q342 hodnotu větš než “0”, nebude již TNC provádět kontrolu ohledně poměru clového průměru a průměru nástroje. Tm můžete vyfrézovávat dry, jejichž průměr je vce než dvakrát tak velký než průměr nástroje

Přklad: NCbloky 12 CYCL DEF 208 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ

HEIDENHAIN TNC 320

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=80

;HLOUBKA

Q206=150


Q334=1.5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q203=+100


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q335=25

;CÍLOVÝ PRŮMĚR

Q342=0

;ZADANÝ PRŮMĚR

197


8


NOVÉ VRTÁNÍ ZÁVITU s vyrovnávac hlavou (cyklus 206) 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do zadané bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku 2 Nástroj najede na hloubku vrtán v jediné operaci. 3 Pak se směr otáčen vřetena obrát a po časové prodlevě se nástroj vrát na bezpečnou vzdálenost. Pokud jste zadali 2. bezpečnou vzdálenost, odjede na ni TNC nástrojem rychloposuvem FMAX 4 V bezpečné vzdálenosti se směr otáčen vřetena opět obrát. Před programovánm dbejte na tyto body Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede. Nástroj mus být upnutý ve vyrovnávac hlavě (vyrovnán délky). Vyrovnávac hlava (délky) kompenzuje odchylky mezi posuvem a otáčkami během obráběn. Při prováděn tohoto cyklu je otočný regulátor override otáček vřetena neúčinný. Otočný regulátor pro override posuvu je ještě částečně aktivn (definuje výrobce stroje, viz dokumentaci ke stroji). Pro pravý závit se aktivuje vřeteno pomoc M3, pro levý závit pomoc M4.


198


Bezpečná vzdálenost Q200 (inkrementálně): vzdálenost hrot nástroje (startovn poloha) – povrch obrobku; směrná hodnota: 4x stoupán závitu

8

Hloubka vrtán Q201 (délka závitu, inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – konec závitu

8

Posuv F Q206: pojezdová rychlost nástroje při vrtán závitu

8

Časová prodleva dole Q211: zadejte hodnotu mezi 0 a 0,5 sekundy, aby se zabránilo zaklněn nástroje při návratu

8


8

2. bezpečná vzdálenost Q204 (inkrementálně): souřadnice osy vřetena, v nž nemůže dojt ke kolizi mezi nástrojem a obrobkem (upnadly) Přklad: NCbloky

Stanoven posuvu: F = S x p F: posuv (mm/min) S: otáčky vřetena (1/min) p: stoupán závitu (mm) Vyjet nástroje při přerušen programu Stiskneteli během vrtán závitu extern tlačtko STOP, zobraz TNC softklávesu, jejž pomoc můžete vyjet nástrojem ze závitu.

HEIDENHAIN TNC 320

25 CYCL DEF 206 VRTÁNÍ ZÁVITU NOVÉ Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=20

;HLOUBKA

Q206=150


Q211=0.25


Q203=+25


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

199


8


VRTÁNÍ ZÁVITU bez vyrovnávac hlavy GS NOVÉ (cyklus 207) Stroj a TNC mus být připraveny výrobcem stroje.

TNC řeže závit bu v jedné nebo několika operacch bez délkové vyrovnávac hlavy. 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do zadané bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku 2 Nástroj najede na hloubku vrtán v jediné operaci. 3 Pak se směr otáčen vřetena obrát a po časové prodlevě se nástroj vrát na bezpečnou vzdálenost. Pokud jste zadali 2. bezpečnou vzdálenost, odjede na ni TNC nástrojem rychloposuvem FMAX 4 V bezpečné vzdálenosti TNC vřeteno zastav. Před programovánm dbejte na tyto body Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménko parametru Hloubka vrtán definuje směr vrtán. TNC vypočte posuv v závislosti na otáčkách vřetena. Pokud během vrtán závitu otáčte regulátorem pro override otáček vřetena, přizpůsob TNC automaticky posuv. Otočný regulátor override posuvu nen aktivn. Na konci cyklu se vřeteno zastav. Před dalšm obráběnm opět zapněte otáčen vřetena funkc M3 (popřpadě M4).


200


Bezpečná vzdálenost Q200 (inkrementálně): vzdálenost hrot nástroje (startovn poloha) – povrch obrobku

8

Hloubka vrtán Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – konec závitu

8

Stoupán závitu Q239 stoupán závitu. Znaménko definuje pravý nebo levý závit: += pravý závit –= levý závit

8


8


Vyjet nástroje při přerušen programu Stiskneteli během řezán závitu extern tlačtko STOP, zobraz TNC softklávesu RUČNÍ VYJETÍ. Když stisknete softklávesu RUČNÍ VYJETÍ, můžete nástrojem řzeně vyjet. K tomu stiskněte tlačtko kladného směru aktivn osy vřetena.

HEIDENHAIN TNC 320

Přklad: NCbloky 26 CYCL DEF 207 VRTÁNÍ ZÁVITU GS NOVE Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=20

;HLOUBKA

Q239=+1

;STOUPÁNÍ ZÁVITU

Q203=+25


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

201


8


VRTÁNÍ ZÁVITU S PŘERUŠENÍM TŘÍSKY (cyklus 209) Stroj a TNC mus být výrobcem stroje připraveny.

TNC řeže závit do zadané hloubky v několika přsuvech. Parametrem můžete definovat, zda se má při odlomen třsky vyjždět z dry zcela ven či nikoli. 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem do zadané bezpečnostn vzdálenosti nad povrchem obrobku a tam provede orientaci vřetena 2 Nástroj jede na zadanou hloubku přsuvu, obrát směr otáčen vřetena a odjede – podle definice – o určitou hodnotu zpět nebo kvůli odstraněn třsky zcela z dry ven 3 Pak se směr otáčen vřetena opět obrát a jede se na dalš hloubku přsuvu 4 TNC opakuje tento proces (1 až 3), až se dosáhne zadané hloubky závitu 5 Potom nástroj vyjede do bezpečnostn vzdálenosti. Pokud jste zadali 2. bezpečnostn vzdálenost, odjede na ni TNC nástrojem rychloposuvem FMAX 6 V bezpečnostn vzdálenosti TNC vřeteno zastav Před programovánm dbejte na tyto body Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménko parametru Hloubka závitu definuje směr obráběn. TNC vypočte posuv v závislosti na otáčkách vřetena. Pokud během vrtán závitu otáčte regulátorem pro override otáček vřetena, přizpůsob TNC automaticky posuv. Otočný regulátor pro override posuvu nen aktivn. Na konci cyklu se vřeteno zastav. Před dalšm obráběnm opět zapněte otáčen vřetena funkc M3 (popřpadě M4).

Strojnm parametrem suppressDepthErr nastavte, zda má TNC při zadán kladné hloubky vydat chybové hlášen (on) nebo ne (off). Pozor nebezpeč kolize! Uvědomte si, že TNC při zadán kladné hloubky výpočet předpolohován invertuje. Nástroj tedy jede v ose nástroje rychloposuvem na bezpečnostn vzdálenost pod povrchem obrobku!

202


Bezpečnostn vzdálenost Q200 (inkrementálně): vzdálenost hrot nástroje (poloha startu) – povrch obrobku

8

Hloubka závitu Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – konec závitu

8

Stoupán závitu Q239 stoupán závitu. Znaménko definuje pravý nebo levý závit: += pravý závit –= levý závit

8


8

2. bezpečnostn vzdálenost Q204 (inkrementálně): souřadnice osy vřetena, v nž nemůže dojt ke kolizi mezi nástrojem a obrobkem (upnadly)

8

Hloubka vrtán do přerušen třsky Q257 (inkrementálně): přsuv, po němž TNC provede přerušen třsky

8

8

Zpětný pohyb při přerušen třsky Q256: TNC vynásob stoupán Q239 zadanou hodnotou a při přerušován třsky odjede nástrojem o tuto vypočtenou hodnotu zpět. Zadáteli Q256 = 0, odjede TNC pro odstraněn třsky z dry zcela ven (na bezpečnostn vzdálenost). Úhel pro orientaci vřetena Q336 (absolutně): úhel, na nějž TNC napolohuje nástroj před operac řezán závitu. Dky tomu můžete závit přpadně dořznout.

Vyjet nástroje při přerušen programu Stiskneteli během řezán závitu extern tlačtko STOP, zobraz TNC softklávesu RUČNÍ VYJETÍ. Když stisknete softklávesu RUČNÍ VYJETÍ, můžete nástrojem řzeně vyjet. K tomu stiskněte tlačtko kladného směru aktivn osy vřetena.

HEIDENHAIN TNC 320

Přklad: NCbloky 26 CYCL DEF 209 VRTÁNÍ ZÁVITU S PŘER. TŘÍSKY Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=20 ;HLOUBKA Q239=+1

;STOUPÁNÍ ZÁVITU

Q203=+25 ;SOUŘADNICE POVRCHU Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q257=5


Q256=+25 ;ZPĚT PŘI PŘER. TŘÍSKY Q336=50

;ÚHEL VŘETENA

203


8


Základy frézován závitů Předpoklady Stroj mus být vybaven vnitřnm chlazenm vřetena (chladivo minimálně 30 barů, tlak vzduchu minimálně 6 barů). Protože při frézován závitů obvykle vznikaj deformace profilu závitu, jsou zpravidla nutné korekce závislé na daném nástroji, které zjistte z katalogu nástrojů nebo dotazem u výrobce vámi použvaných nástrojů. Korekce se provád při TOOL CALL (vyvolán nástroje) přes deltarádius DR Cykly 262, 263, 264 a 267 lze použvat pouze s pravotočivými nástroji. Pro cyklus 265 můžete použt pravotočivé i levotočivé nástroje. Směr prováděn operace plyne z těchto vstupnch parametrů: znaménko stoupán závitu Q239 (+ = pravý závit /– = levý závit) a druh frézován Q351 (+1 = sousledně /–1 = nesousledně). Dále uvedená tabulka vám ukáže vztah mezi vstupnmi parametry u pravotočivých nástrojů. Vnitřn závit

Stoupán

Druh frézován

Směr obráběn

pravochodý

+

+1(RL)

Z+

levochodý

–

–1(RR)

Z+

pravochodý

+

–1(RR)

Z–

levochodý

–

+1(RL)

Z–

Vnějš závit

Stoupán

Druh frézován

Směr obráběn

pravochodý

+

+1(RL)

Z–

levochodý

–

–1(RR)

Z–

pravochodý

+

–1(RR)

Z+

levochodý

–

+1(RL)

Z+

204



Nebezpeč kolize! U přsuvů do hloubky programujte vždy stejná znaménka, protože cykly obsahuj vce vzájemně na sobě nezávislých pochodů. Pořad, podle něhož se rozhoduje směr obráběn, je popsáno u jednotlivých cyklů. Chcete li napřklad opakovat pouze cyklus s operac zahlubován, pak zadejte pro hloubku závitu 0, směr obráběn se pak určuje podle hloubky zahlouben. Postup při zlomen nástroje! Dojdeli při řezán závitu k zlomen nástroje, pak zastavte prováděn programu, přejděte do provoznho režimu Polohován s ručnm zadávánm a tam vyje te nástrojem lineárnm pohybem do středu dry. Potom můžete nástrojem vyjet v ose přsuvu a vyměnit jej.

Při frézován závitů vztahuje TNC programovaný posuv k břitu nástroje. Protože však TNC indikuje posuv vztažený k dráze středu nástroje, nesouhlas indikovaná hodnota s hodnotou programovanou. Směr závitu se změn, když zpracujete jeden cyklus frézován závitu ve spojen s cyklem 8 ZRCADLENÍ pouze v jedné ose.

HEIDENHAIN TNC 320

205


FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU (cyklus 262) 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do zadané bezpečnostn vzdálenosti nad povrchem obrobku 2 Nástroj jede programovaným posuvem pro předpolohován do roviny startu, která vyplývá ze znaménka stoupán závitu, druhu frézován a počtu dalšch chodů pro přesazován 3 Potom najede nástroj tangenciálně šroubovitým pohybem na jmenovitý průměr závitu. Přitom se vykoná před šroubovicovým nájezdem ještě vyrovnávac pohyb v ose nástroje, aby dráha závitu začala v naprogramované rovině startu 4 V závislosti na parametru postupného přesazován frézuje nástroj závit jednm, několika přesazenými nebo jednm kontinuálnm pohybem po šroubovici 5 Potom nástroj odjede tangenciálně od obrysu zpět do bodu startu v rovině obráběn 6 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem na bezpečnostn vzdálenost nebo – pokud je zadaná – na 2. bezpečnostn vzdálenost Před programovánm dbejte na tyto body Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménko parametru cyklu Hloubka závitu definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku závitu = 0, pak TNC tento cyklus neprovede. Najet na jmenovitý průměr závitu probhá v půlkruhu ze středu . Jeli průměr nástroje menš o čtyřnásobek stoupán než jmenovitý průměr závitu, pak se provede předpolohován. Mějte na paměti, že před najetm vykonává TNC vyrovnávac pohyb v ose nástroje. Velikost tohoto vyrovnávacho pohybu závis na stoupán závitu. Dbejte proto na dostatečný prostor v dře!

Strojnm parametrem suppressDepthErr nastavte, zda má TNC při zadán kladné hloubky vydat chybové hlášen (on) nebo ne (off). Pozor nebezpeč kolize! Uvědomte si, že TNC při zadán kladné hloubky výpočet předpolohován invertuje. Nástroj tedy jede v ose nástroje rychloposuvem na bezpečnostn vzdálenost pod povrchem obrobku!

206


Clový průměr Q335: jmenovitý průměr závitu

8

Stoupán závitu Q239: stoupán závitu. Znaménko definuje pravý nebo levý závit: + = pravý závit – = levý závit

8

Hloubka závitu Q201 (inkrementálně): vzdálenost mezi povrchem obrobku a dnem závitu

8

Přesazován Q355: počet chodů závitu, o který se nástroj přesad (viz obrázek vpravo dole): 0 = jedna 360° šroubovice na hloubku závitu 1 = kontinuáln šroubovice po celé délce závitu >1 = několik šroubovicových drah s najžděnm a odjžděnm, mezi nimiž TNC přesazuje nástroj o Q355krát stoupán

8


8

Druh frézován Q351: druh obráběn frézovánm při M03 +1 = sousledné frézován –1 = nesousledné frézován

8

Bezpečná vzdálenost Q200 (inkrementálně): vzdálenost mezi hrotem nástroje a povrchem obrobku

8


8


8

Posuv pro frézován Q207: pojezdová rychlost nástroje při frézován v mm/min


8

Přklad: NCbloky 25 CYCL DEF 262 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU

HEIDENHAIN TNC 320

Q335=10

;CÍLOVÝ PRŮMĚR

Q239=+1.5

;STOUPÁNÍ

Q201=20

;HLOUBKA ZÁVITU

Q355=0

;PŘESAZOVÁNÍ

Q253=750

;POSUV PŘEDPOLOH.

Q351=+1

;DRUH FRÉZOVÁNÍ

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q203=+30


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

207


FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU SE ZAHLOUBENÍM (cyklus 263) 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do zadané bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku Spustit 2 Nástroj jede polohovacm posuvem na hloubku zahlouben minus bezpečná vzdálenost a pak zahlubovacm posuvem na hloubku zahlouben 3 Pokud byla zadána bočn bezpečná vzdálenost, napolohuje TNC nástroj hned polohovacm posuvem na hloubku zahlouben 4 Potom najede TNC podle poměrů v mstě ze středu nebo polohovánm ze strany měkce na průměr jádra a provede kruhový pohyb Čeln zahlubován 5 Nástroj jede polohovacm posuvem na hloubku čelnho zahlouben. 6 TNC napolohuje nástroj nekorigovaně ze středu půlkruhem na čeln přesazen a provede kruhový pohyb posuvem pro zahlouben. 7 Potom TNC přejede nástrojem opět půlkruhem do středu dry. Frézován závitů 8 Nástroj jede programovaným posuvem pro předpolohován do roviny startu pro závit, která vyplývá ze znaménka stoupán závitu a druhu frézován. 9 Pak najede nástroj tangenciálně šroubovitým pohybem na jmenovitý průměr závitu a vyfrézuje závit šroubovicovým pohybem o 360° 10 Potom nástroj odjede tangenciálně od obrysu zpět do bodu startu v rovině obráběn.

208



11 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem na bezpečnou vzdálenost nebo – pokud je zadaná – na 2. bezpečnou vzdálenost. Před programovánm dbejte na tyto body Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménka parametrů cyklů Hloubka závitu, Hloubka zahlouben respektive Hloubka na čele určuj směr obráběn. O směru obráběn se rozhoduje v tomto pořad: 1. hloubka závitu 2. hloubka zahlouben 3. čeln hloubka Přiřadteli některému parametru hloubky hodnotu “0”, pak TNC tuto pracovn operaci neprovede. Chceteli zahlubovat na čeln straně, pak definujte parametr Hloubka zahlouben hodnotou “0”. Hloubku závitu programujte nejméně o jednu třetinu krát stoupán závitu menš než hloubku zahlouben.


HEIDENHAIN TNC 320

209

8.2 Cykly k vrtán, řezán vnitřnch závitů a frézován závitů 210

8


8

Stoupán závitu Q239: stoupán závitu. Znaménko definuje pravý nebo levý závit: += pravý závit – = levý závit

8


8

Hloubka zahlouben Q356: (inkrementálně): vzdálenost mezi povrchem obrobku a špičkou nástroje

8


8


8


8

Bočn bezpečná vzdálenost Q357 (inkrementálně): vzdálenost mezi břitem nástroje a stěnou dry

8

Hloubka čelnho zahlouben Q358: (inkrementálně): vzdálenost mezi povrchem obrobku a špičkou nástroje při čelnm zahlubován

8

Přesazen při čelnm zahlubován Q359 (inkrementálně): vzdálenost, o nž TNC přesad střed nástroje ze středu dry



8


Přklad: NCbloky 25 CYCL DEF 263 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU SE ZAHLOUB. Q335=10

;CÍLOVÝ PRŮMĚR

8


Q239=+1.5

;STOUPÁNÍ

Q201=16

;HLOUBKA ZÁVITU

8


Q356=20

;HLOUBKA ZAHLOUBENÍ

Q253=750

;POSUV PŘEDPOLOH.

Q351=+1

;DRUH FRÉZOVÁNÍ

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q357=0.2

;BOČNÍ BEZP. VZDÁL.

Q358=+0

;HLOUBKA Z ČELNÍ STRANY

Q359=+0

;PŘESAZENÍ NA ČELE

Q203=+30


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q254=150


Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

HEIDENHAIN TNC 320

211


8


VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU (cyklus 264) 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do zadané bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku Vrtán 2 Nástroj vrtá naprogramovaným posuvem až do hloubky prvnho přsuvu. 3 Jeli zadáno přerušen třsky, odjede TNC nástrojem zpět o zadanou hodnotu zpětného pohybu. Pracujeteli bez přerušen třsky, pak odjede TNC nástrojem rychloposuvem zpět na bezpečnou vzdálenost a pak opět rychloposuvem FMAX na zadanou představnou vzdálenost nad prvn přsuv do hloubky 4 Potom nástroj vrtá posuvem o dalš hloubku přsuvu. 5 TNC opakuje tento postup (24), až se dosáhne hloubky dry. Čeln zahlubován 6 Nástroj jede polohovacm posuvem na hloubku čelnho zahlouben. 7 TNC napolohuje nástroj nekorigovaně ze středu půlkruhem na čeln přesazen a provede kruhový pohyb posuvem pro zahlouben. 8 Potom TNC přejede nástrojem opět půlkruhem do středu dry. Frézován závitů 9 Nástroj jede programovaným posuvem pro předpolohován do roviny startu pro závit, která vyplývá ze znaménka stoupán závitu a druhu frézován. 10 Pak najede nástroj tangenciálně šroubovitým pohybem na jmenovitý průměr závitu a vyfrézuje závit šroubovicovým pohybem o 360° 11 Potom nástroj odjede tangenciálně od obrysu zpět do bodu startu v rovině obráběn.

212



12 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem na bezpečnou vzdálenost nebo – pokud je zadaná – na 2. bezpečnou vzdálenost. Před programovánm dbejte na tyto body Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménka parametrů cyklů Hloubka závitu, Hloubka zahlouben respektive Hloubka na čele určuj směr obráběn. O směru obráběn se rozhoduje v tomto pořad: 1. hloubka závitu 2. hloubka dry 3. čeln hloubka Přiřadteli některému parametru hloubky hodnotu “0”, pak TNC tuto pracovn operaci neprovede. Hloubku závitu programujte nejméně o jednu třetinu krát stoupán závitu menš než hloubku dry.


HEIDENHAIN TNC 320

213


8


8


8


8

Hloubka dry Q356: (inkrementálně): vzdálenost mezi povrchem obrobku a dnem dry

8


8


8


hloubka přsuvu a konečná hloubka jsou stejné hloubka přsuvu je větš než konečná hloubka 8 Představná vzdálenost nahoře Q258 (inkrementálně): bezpečná vzdálenost pro polohován rychloposuvem, když TNC po vytažen nástroje z dry opět jede na aktuáln hloubku přsuvu

214

8

Hloubka vrtán do přerušen třsky Q257 (inkrementálně): přsuv, po němž TNC provede přerušen třsky. Bez odlamován třsky, zadáteli “0”

8

Zpětný pohyb při přerušen třsky Q256 (inkrementálně): hodnota, o nž TNC odjede nástrojem zpět při přerušen třsky

8

Hloubka čelnho zahlouben Q358 (inkrementálně): vzdálenost mezi povrchem obrobku a špičkou nástroje při čelnm zahlubován

8



8

8

8

8


Přklad: NCbloky 25 CYCL DEF 264 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU


Q335=10

;CÍLOVÝ PRŮMĚR

Q239=+1.5

;STOUPÁNÍ


Q201=16

;HLOUBKA ZÁVITU

Q356=20

;HLOUBKA VRTÁNÍ

Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost nástroje při vrtán v mm/min Posuv pro frézován Q207: pojezdová rychlost nástroje při frézován v mm/min

HEIDENHAIN TNC 320

Q253=750

;POSUV PŘEDPOLOH.

Q351=+1

;DRUH FRÉZOVÁNÍ

Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q258=0.2

;PŘEDSTAVNÁ VZDÁL.

Q257=5


Q256=0.2


Q358=+0


Q359=+0


Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q203=+30


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q206=150


Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

215


8


VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU HELIX (cyklus 265) 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do zadané bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku Čeln zahlubován 2 Při zahlubován před obrobenm závitu jede nástroj zahlubovacm posuvem na hloubku čelnho zahlouben. Při zahlubován po obroben závitu jede TNC nástrojem na hloubku zahlouben polohovacm posuvem. 3 TNC napolohuje nástroj nekorigovaně ze středu půlkruhem na čeln přesazen a provede kruhový pohyb posuvem pro zahlouben. 4 Potom TNC přejede nástrojem opět půlkruhem do středu dry. Frézován závitů 5 TNC jede nástrojem programovaným polohovacm posuvem do roviny startu pro závit. 6 Potom najede nástroj tangenciálně šroubovitým pohybem na jmenovitý průměr závitu. 7 TNC pojžd nástrojem po kontinuáln šroubovici směrem dolů, až se dosáhne hloubky závitu. 8 Potom nástroj odjede tangenciálně od obrysu zpět do bodu startu v rovině obráběn. 9 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem na bezpečnou vzdálenost nebo – pokud je zadaná – na 2. bezpečnou vzdálenost Před programovánm dbejte na tyto body Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed dry) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Znaménka parametrů cyklu Hloubka závitu nebo Hloubka na čele určuj směr obráběn. O směru obráběn se rozhoduje v tomto pořad: 1. hloubka závitu 2. čeln hloubka Přiřadteli některému parametru hloubky hodnotu “0”, pak TNC tuto pracovn operaci neprovede. Druh frézován (sousledně/nesousledně) je určen závitem (levý/pravý) a směrem rotace nástroje, protože směr obráběn je možný pouze od povrchu obrobku dovnitř.

216




HEIDENHAIN TNC 320

217


8


8

Stoupán závitu Q239: stoupán závitu. Znaménko definuje pravý nebo levý závit: += pravý závit –= levý závit

8


8


8

Hloubka čelnho zahlouben Q358 (inkrementálně): vzdálenost mezi povrchem obrobku a špičkou nástroje při čelnm zahlubován

8


8

Zahlubován Q360: proveden zkosen 0 = před obrobenm závitu 1 = po obroben závitu

8




8


Přklad: NCbloky 25 CYCL DEF 265 VRTACÍ FRÉZ. ZÁVITU HELIX Q335=10

;CÍLOVÝ PRŮMĚR

Q239=+1.5

;STOUPÁNÍ

8


Q201=16

;HLOUBKA ZÁVITU

Q253=750

;POSUV PŘEDPOLOH.

8


Q358=+0

;HLOUBKA NA ČELE

Q359=+0


Q360=0

;ZAHLUBOVÁNÍ

HEIDENHAIN TNC 320

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q203=+30


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q254=150


Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

219


8


FRÉZOVÁNÍ VNĚJŠÍHO ZÁVITU (cyklus 267) 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem FMAX do zadané bezpečné vzdálenosti nad povrchem obrobku Čeln zahlubován 2 TNC najede na bod startu pro čeln zahlouben ze středu čepu po hlavn ose roviny obráběn. Poloha bodu startu vyplývá z rádiusu závitu, rádiusu nástroje a stoupán. 3 Nástroj jede polohovacm posuvem na hloubku čelnho zahlouben. 4 TNC napolohuje nástroj nekorigovaně ze středu půlkruhem na čeln přesazen a provede kruhový pohyb posuvem pro zahlouben. 5 Potom TNC přejede nástrojem opět půlkruhem do bodu startu. Frézován závitů 6 TNC napolohuje nástroj do bodu startu, pokud předtm nebylo provedeno čeln zahlouben. Bod startu pro frézován závitu = bod startu pro čeln zahlouben (zkosen) 7 Nástroj jede programovaným posuvem pro předpolohován do roviny startu, která vyplývá ze znaménka stoupán závitu, druhu frézován a počtu dalšch chodů pro přesazován 8 Potom najede nástroj tangenciálně šroubovitým pohybem na jmenovitý průměr závitu. 9 V závislosti na parametru postupného přesazován frézuje nástroj závit jednm, několika přesazenými nebo jednm kontinuálnm pohybem po šroubovici. 10 Potom nástroj odjede tangenciálně od obrysu zpět do bodu startu v rovině obráběn.

220



11 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem na bezpečnou vzdálenost nebo – pokud je zadaná – na 2. bezpečnou vzdálenost. Před programovánm dbejte na tyto body Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (střed čepu) v rovině obráběn s korekc rádiusu R0. Potřebné přesazen pro zahlouben z čeln strany se mus zjistit předem. Muste zadávat hodnotu od středu čepu až ke středu nástroje (nekorigovanou hodnotu). Znaménka parametrů cyklů hloubka závitu, přpadně hloubka na čeln straně určuj směr obráběn. O směru obráběn se rozhoduje v tomto pořad: 1. hloubka závitu 2. čeln hloubka Přiřadteli některému parametru hloubky hodnotu “0”, pak TNC tuto pracovn operaci neprovede. Znaménko parametru cyklu Hloubka závitu definuje směr obráběn.


HEIDENHAIN TNC 320

221


8


8


8


8

Přesazován Q355: počet chodů závitu, o který se nástroj přesad (viz obrázek vpravo dole): 0 = jedna šroubovice na hloubku závitu 1 = kontinuáln šroubovice po celé délce závitu >1 = několik šroubovicových drah s najžděnm a odjžděnm, mezi nimiž TNC přesazuje nástroj o Q355krát stoupán

8


8



8

Bezpečná vzdálenost Q200 (inkrementálně): vzdálenost mezi hrotem nástroje a povrchem obrobku Hloubka čelnho zahlouben Q358 (inkrementálně): vzdálenost mezi povrchem obrobku a špičkou nástroje při čelnm zahlubován

Přklad: NCbloky 25 CYCL DEF 267 FRÉZ. VNĚJŠÍHO ZÁVITU Q335=10

;CÍLOVÝ PRŮMĚR

Q239=+1.5

;STOUPÁNÍ

Q201=20

;HLOUBKA ZÁVITU

Q355=0

;PŘESAZOVÁNÍ

8

Přesazen při čelnm zahlubován Q359 (inkrementálně): vzdálenost, o nž TNC přesad střed nástroje ze středu čepu

Q253=750

;POSUV PŘEDPOLOH.

8


Q351=+1

;DRUH FRÉZOVÁNÍ

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

8


Q358=+0


Q359=+0


8


Q203=+30


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

8


Q254=150


Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

HEIDENHAIN TNC 320

223


8


Přklad: Vrtac cykly

Y 100 90

10

10 20

80 90 100

X

0 BEGIN PGM C200 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20



Definice nástroje


Vyvolán nástroje

5 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje


Definice cyklu

224

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=15

;HLOUBKA

Q206=250

;PŘÍSUV F DO HL.

Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q210=0

;F ČAS NAHOŘE

Q203=10

;SOUŘ. POVRCHU

Q204=20

;2. BEZP. VZDÁL.

Q211=0.2



Najet na dru 1, roztočen vřetena

8 CYCL CALL

Vyvolán cyklu

9 L Y+90 R0 FMAX M99

Najet na dru 2, vyvolán cyklu

10 L X+90 R0 FMAX M99


11 L Y+10 R0 FMAX M99


12 L Z+250 R0 FMAX M2



7 L X+10 Y+10 R0 FMAX M3

13 END PGM C200 MM

HEIDENHAIN TNC 320

225

8.3 Cykly k frézován kapes, ostrůvků (čepů) a drážek

8.3 Cykly k frézován kapes, ostrůvků (čepů) a drážek Přehled Cyklus

Softklávesa

4 FRÉZOVÁNÍ KAPES (pravoúhlých) Hrubovac cyklus bez automatického napolohován 212 KAPSA NAČISTO (pravoúhlá) Dokončovac cyklus s automatickým předpolohovánm, 2. bezpečná vzdálenost 213 OSTRŮVKY NAČISTO (pravoúhlé) Dokončovac cyklus s automatickým předpolohovánm, 2. bezpečná vzdálenost 5 KRUHOVÁ KAPSA Hrubovac cyklus bez automatického předpolohován 214 KRUHOVÁ KAPSA NAČISTO Dokončovac cyklus s automatickým předpolohovánm, 2. bezpečná vzdálenost 215 KRUHOVÉ ČEPY NAČISTO Dokončovac cyklus s automatickým předpolohovánm, 2. bezpečnostn vzdálenosti 210 DRÁŽKA KYVNĚ Hrubovac/dokončovac cyklus s automatickým předpolohovánm, kývavý zanořovac pohyb 211 KRUHOVÁ DRÁŽKA Hrubovac/dokončovac cyklus s automatickým předpolohovánm, kývavý zanořovac pohyb

226


Cykly 1, 2, 3, 4, 5, 17, 18 jsou v skupině speciálnch cyklů. Zde ve druhé liště softkláves, zvolte softklávesu OLD CYCLS (Staré cykly). 1 Nástroj se v poloze startu (střed kapsy) zapchne do obrobku a najžd na prvn hloubku přsuvu 2 Potom nástroj přejžd nejprve v kladném směru delš strany – u čtvercových kapes v kladném směru Y – a hrubuje kapsu směrem zevnitř ven 3 Tento postup (1 a 2) se opakuje, až se dosáhne určené hloubky 4 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem zpět do polohy startu

5 1 4 1

Z 1 1 3 1

Před programovánm dbejte na tyto body

2 1

X

Použvejte frézu s čelnmi zuby (DIN 844) nebo předvrtán ve středu kapsy. Předpolohován nad střed kapsy s korekc rádiusu R0. Polohovac blok naprogramujte do bodu startu v ose vřetena (bezpečná vzdálenost nad povrchem obrobku). Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede. Pro 2. délku strany plat následujc podmnka: 2. délka strany je větš než [(2 x rádius zaoblen) + stranový přsuv k].

Strojnm parametrem suppressDepthErr nastavte, zda má TNC při zadán kladné hloubky vydat chybové hlášen (on) nebo ne (off). Pozor nebezpeč kolize!

Přklad: NCbloky 11 L Z+100 R0 FMAX 12 CYCL DEF 4.0 FRÉZOVÁNÍ KAPES 13 CYCL DEF 2,1 VZDÁL 2 14 CYCL DEF 4,2 HLOUBKA 10 15 CYCL DEF 4.3 PŘÍSUV 4 F80 16 CYCL DEF 4.4 X80 17 CYCL DEF 4.5 Y40 18 CYCL DEF 4.6 F100 DR+ RÁDIUS 10 19 L X+60 Y+35 FMAX M3 20 L Z+2 FMAX M99

HEIDENHAIN TNC 320

227


FRÉZOVÁNÍ KAPES (cyklus 4)


8

Bezpečnostn vzdálenost 1 (inkrementálně): vzdálenost hrot nástroje (poloha startu) – povrch obrobku

8

Hloubka 2 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – dno kapsy

8

Hloubka přsuvu 3 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj pokaždé přisune. TNC najede na hloubku v jediné operaci, jestliže:

hloubka přsuvu a konečná hloubka jsou stejné hloubka přsuvu je větš než konečná hloubka 8 Posuv přsuvu do hloubky: pojezdová rychlost nástroje při zapichován. 8

1. délka strany 4: délka kapsy paralelně s hlavn osou roviny obráběn

8

2. délka strany 5: šřka kapsy

8

Posuv F: pojezdová rychlost nástroje v rovině obráběn

8

Otáčen ve smyslu hodinových ručiček DR +: sousledné frézován při M3 DR –: nesousledné frézován při M3

8

Rádius zaoblen: rádius rohů kapsy. Pro rádius = 0 je rádius zaoblen stejný jako rádius nástroje

Výpočty: přsuv do strany k = K x R K: R:

228

faktor překryt definovaný ve strojnm parametru PocketOverlap rádius frézy


1 TNC najede automaticky nástrojem v ose vřetena do bezpečné vzdálenosti nebo – jeli zadána – do 2. bezpečné vzdálenosti a pak do středu kapsy. 2 Ze středu kapsy přejede nástroj v rovině obráběn na bod startu frézován. Pro výpočet bodu startu bere TNC v úvahu přdavek a rádius nástroje. Přpadně provede TNC zápich do středu kapsy. 3 Stojli nástroj na 2. bezpečné vzdálenosti, přejede TNC rychloposuvem do bezpečné vzdálenosti FMAX a odtud posuvem pro přsuv do hloubky na prvn hloubku přsuvu. 4 Potom najede nástroj tangenciálně na obrys dokončovaného dlce a ofrézuje sousledně jeden oběh 5 Potom nástroj odjede tangenciálně od obrysu zpět do bodu startu v rovině obráběn 6 Tento postup (3 až 5) se opakuje, až se dosáhne programované hloubky 7 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem do bezpečné vzdálenosti nebo – pokud je zadaná – do 2. bezpečné vzdálenosti a potom do středu kapsy (koncová poloha = poloha startu). Před programovánm dbejte na tyto body

Q206

Z

TNC předpolohuje nástroj v ose nástroje a v rovině obráběn automaticky. Znaménko parametru cyklu HLOUBKA definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede.

Q204

Q200 Q203 Q202 Q201

Chceteli rovnou zhotovit kapsu načisto, pak použijte frézu s čelnmi zuby (DIN 844) a zadejte malý posuv přsuvu do hloubky. Nejmenš velikost kapsy: trojnásobek rádiusu nástroje.

X

Strojnm parametrem suppressDepthErr nastavte, zda má TNC při zadán kladné hloubky vydat chybové hlášen (on) nebo ne (off).

Y

Q218

Pozor nebezpeč kolize!

Q217

Q207

Q216

HEIDENHAIN TNC 320

Q219

0 22

Q

Uvědomte si, že TNC při zadán kladné hloubky výpočet předpolohován invertuje. Nástroj tedy jede v ose nástroje rychloposuvem na bezpečnou vzdálenost pod povrchem obrobku!

Q221

X

229


KAPSA NAČISTO (cyklus 212)


8


8

Hloubka Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – dno kapsy

8

8

8

8

8

230

Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost nástroje při jzdě do hloubky v mm/min. Zanořujeteli se do materiálu, zadejte menš hodnotu, než je definováno v Q207. Hloubka přsuvu Q202 (inkrementálně): rozměr, o nějž se nástroj pokaždé přisune; zadejte hodnotu větš než 0 Posuv pro frézován Q207: pojezdová rychlost nástroje při frézován v mm/min Souřadnice povrchu obrobku Q203 (absolutně): souřadnice povrchu obrobku 2. bezpečná vzdálenost Q204 (inkrementálně): souřadnice osy vřetena, v nž nemůže dojt ke kolizi mezi nástrojem a obrobkem (upnadly)

8

Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed kapsy v hlavn ose roviny obráběn

8

Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed kapsy ve vedlejš ose roviny obráběn

8

1. strana délka Q218 (inkrementálně): délka kapsy paralelně s hlavn osou roviny obráběn

8

2. strana délka Q219 (inkrementálně): délka kapsy paralelně s vedlejš osou roviny obráběn

8

Rádius rohu Q220: rádius rohu kapsy. Nenli zadán, nastav TNC rádius rohu kapsy rovný rádiusu nástroje.

8

Přdavek 1. osy Q221 (inkrementálně): přdavek pro výpočet předběžné polohy v hlavn ose roviny obráběn vztažený k délce kapsy

Přklad: NCbloky 354 CYCL DEF 212 KAPSA NAČISTO Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=20

;HLOUBKA

Q206=150


Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

Q203=+30


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q216=+50

;STŘED 1. OSY

Q217=+50

;STŘED 2. OSY

Q218=80

;1. DÉLKA STRANY

Q219=60

;2. DÉLKA STRANY

Q220=5

;RÁDIUS ROHU

Q221=0

;PŘÍDAVEK


1 TNC najede automaticky nástrojem v ose vřetena do bezpečné vzdálenosti nebo – jeli zadána – do 2. bezpečné vzdálenosti a pak do středu čepu 2 Ze středu čepu přejede nástroj v rovině obráběn na bod startu frézován. Tento bod startu lež přibližně o 3,5násobek rádiusu nástroje vpravo od čepu (ostrůvku). 3 Stojli nástroj na 2. bezpečné vzdálenosti, přejede TNC rychloposuvem FMAX do bezpečné vzdálenosti a odtud posuvem pro přsuv do hloubky na prvn hloubku přsuvu 4 Potom najede nástroj tangenciálně na obrys dokončovaného dlce a ofrézuje sousledně jeden oběh 5 Potom nástroj odjede tangenciálně od obrysu zpět do bodu startu v rovině obráběn 6 Tento postup (3 až 5) se opakuje, až se dosáhne programované hloubky 7 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem FMAX do bezpečné vzdálenosti nebo – pokud je zadaná – do 2. bezpečné vzdálenosti a potom do středu čepu (koncová poloha = poloha startu).

Y

X


Q206

Z

TNC předpolohuje nástroj v ose nástroje a v rovině obráběn automaticky. Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede.

Q204

Q200 Q203 Q202

Q201

Pokud chcete rovnou zhotovit čep (ostrůvek) načisto, pak použijte frézu s čelnmi zuby (DIN 844). Potom zadejte pro posuv přsuvu do hloubky malou hodnotu.

X

Y

Q218

Pozor nebezpeč kolize!

0 22

Q207

Q


Q219


Q217

Q216

HEIDENHAIN TNC 320

Q221

X

231


OSTRŮVKY NA ČISTO (cyklus 213)


8


8

Hloubka Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – pata čepu

8

8

8

232

Přklad: NCbloky 35 CYCL DEF 213 ČEP NAČISTO Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost přsuvu nástroje do hloubky v mm/min. Zapichujeteli se do materiálu, zadejte malou hodnotu, jedeteli do volného prostoru, zadejte hodnotu vyšš.

Q291=20

;HLOUBKA

Q206=150


Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

Hloubka přsuvu Q202 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj pokaždé přisune. Zadejte hodnotu větš než 0.

Q203=+30


Q294=50

;2. BEZP. VZDÁL.


Q216=+50

;STŘED 1. OSY

Q217=+50

;STŘED 2. OSY

8


Q218=80

;1. DÉLKA STRANY

Q219=60

;2. DÉLKA STRANY

8


Q220=5

;RÁDIUS ROHU

Q221=0

;PŘÍDAVEK

8

Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed čepu v hlavn ose roviny obráběn

8

Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed čepu ve vedlejš ose roviny obráběn

8

1. strana délka Q218 (inkrementálně): délka čepu rovnoběžně s hlavn osou roviny obráběn

8

2. strana délka Q219 (inkrementálně): délka čepu rovnoběžně s vedlejš osou roviny obráběn

8

Rádius rohu Q220: rádius rohu čepu

8

Přdavek 1. osy Q221 (inkrementálně): přdavek pro výpočet předběžné polohy v hlavn ose roviny obráběn vztažený k délce čepu.


Cykly 1, 2, 3, 4, 5, 17, 18 jsou v skupině speciálnch cyklů. Zde ve druhé liště softkláves, zvolte softklávesu OLD CYCLS (Staré cykly).

Y

1 Nástroj se v poloze startu (střed kapsy) zapchne do obrobku a najžd na prvn hloubku přsuvu 2 Potom nástroj opisuje posuvem F spirálovitou dráhu znázorněnou na obrázku vpravo; až k bočnmu přsuvu k, viz „FRÉZOVÁNÍ KAPES (cyklus 4)”, str. 227 3 Tento postup se opakuje, až se dosáhne zadané hloubky. 4 Na konci cyklu vyjede TNC nástrojem zpět do polohy startu. Před programovánm dbejte na tyto body Použvejte frézu s čelnmi zuby (DIN 844) nebo předvrtán ve středu kapsy.

X

Předpolohován nad střed kapsy s korekc rádiusu R0. Polohovac blok naprogramujte do bodu startu v ose vřetena (bezpečná vzdálenost nad povrchem obrobku). Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede.

Z Strojnm parametrem suppressDepthErr nastavte, zda má TNC při zadán kladné hloubky vydat chybové hlášen (on) nebo ne (off). Pozor nebezpeč kolize! 8

Bezpečná vzdálenost 1 (inkrementálně): vzdálenost hrot nástroje (poloha startu) – povrch obrobku

8

Hloubka frézován 2: vzdálenost povrch obrobku – dno kapsy

8

Hloubka přsuvu 3 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj pokaždé přisune. TNC najede na hloubku v jediné operaci, jestliže:

1 3 1 2 1

X

hloubka přsuvu a konečná hloubka jsou stejné hloubka přsuvu je větš než konečná hloubka

HEIDENHAIN TNC 320

233


KRUHOVÁ KAPSA (cyklus 5)


8

Posuv přsuvu do hloubky: pojezdová rychlost nástroje při zapichován.

8

Radius kruhu: rádius kruhové kapsy

8

Posuv F: pojezdová rychlost nástroje v rovině obráběn

8

Otáčen ve smyslu hodinových ručiček DR +: sousledné frézován při M3 DR –: nesousledné frézován při M3

Přklad: NCbloky 16 L Z+100 R0 FMAX 17 CYCL DEF 5,0 KRUHOVÁ KAPSA 18 CYCL DEF 5,1 VZDÁL 2 19 CYCL DEF 5,2 HLOUBKA 12 20 CYCL DEF 5.3 PŘÍSUV 6 F80 21 CYCL DEF 5.4 RÁDIUS 35 22 CYCL DEF 5.5 F100 DR+ 23 L X+60 Y+50 FMAX M3 24 L Z+2 FMAX M99

234


1 TNC najede automaticky nástrojem v ose vřetena do bezpečné vzdálenosti nebo – jeli zadána – do 2. bezpečné vzdálenosti a pak do středu kapsy. 2 Ze středu kapsy přejede nástroj v rovině obráběn na bod startu frézován. Pro výpočet bodu startu bere TNC v úvahu průměr polotovaru a rádius nástroje. Zadáteli pro průměr polotovaru hodnotu 0, zapchne TNC nástroj do středu kapsy. 3 Stojli nástroj na 2. bezpečné vzdálenosti, přejede TNC rychloposuvem FMAX do bezpečné vzdálenosti a odtud posuvem pro přsuv do hloubky na prvn hloubku přsuvu 4 Potom najede nástroj tangenciálně na obrys dokončovaného dlce a ofrézuje sousledně jeden oběh 5 Potom nástroj odjede tangenciálně od obrysu zpět do bodu startu v rovině obráběn. 6 Tento postup (3 až 5) se opakuje, až se dosáhne programované hloubky 7 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem FMAX na bezpečnou vzdálenost nebo – pokud je zadaná – na 2. bezpečnou vzdálenost a potom do středu kapsy (koncová poloha = poloha startu)..

Y

X

Q206


Z


Q204

Q200 Q203 Q202 Q201

Chceteli rovnou zhotovit kapsu načisto, pak použijte frézu s čelnmi zuby (DIN 844) (strojn parametr suppressDepthErrer) a zadejte malý posuv přsuvu do hloubky.

X


Y

Pozor nebezpeč kolize! Q207

Q222 Q223


Q217

X Q216

HEIDENHAIN TNC 320

235


KAPSA NAČISTO (cyklus 214)


8


8

Hloubka Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – dno kapsy

8

8

236

Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost nástroje při jzdě do hloubky v mm/min. Zanořujeteli se do materiálu, zadejte menš hodnotu, než je definováno v Q207. Hloubka přsuvu Q202 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj pokaždé přisune

Přklad: NCbloky 42 CYCL DEF 214 KRUHOVÁ KAPSA NAČISTO Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=20

;HLOUBKA

Q206=150


Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

Q203=+30

;SOUŘADNICE POVRCHU ;2. BEZP. VZDÁL.

8


Q204=50 Q216=+50

;STŘED 1. OSY

8


Q217=+50

;STŘED 2. OSY

Q222=79

;PRŮMĚR POLOTOVARU

8


Q223=80

;PRŮMĚR HOT. DÍLCE

8

Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed kapsy v hlavn ose roviny obráběn

8

Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed kapsy ve vedlejš ose roviny obráběn

8

Průměr polotovaru Q222: průměr předhrubované kapsy pro výpočet napolohován; průměr polotovaru zadávejte menš než je průměr hotového dlce

8

Průměr hotového dlce Q223: průměr načisto obrobené kapsy; průměr hotového dlce zadávejte větš než je průměr polotovaru a větš než je průměr nástroje


1 TNC najede automaticky nástrojem v ose vřetena do bezpečné vzdálenosti nebo – jeli zadána – do 2. bezpečné vzdálenosti a pak do středu čepu 2 Ze středu čepu přejede nástroj v rovině obráběn na bod startu frézován. Bod startu lež přibližně o dvojnásobek rádiusu nástroje vpravo od čepu 3 Stojli nástroj na 2. bezpečné vzdálenosti, přejede TNC rychloposuvem FMAX do bezpečné vzdálenosti a odtud posuvem pro přsuv do hloubky na prvn hloubku přsuvu 4 Potom najede nástroj tangenciálně na obrys dokončovaného dlce a ofrézuje sousledně jeden oběh 5 Potom nástroj odjede tangenciálně od obrysu zpět do bodu startu v rovině obráběn 6 Tento postup (3 až 5) se opakuje, až se dosáhne programované hloubky 7 Na konci cyklu odjede TNC nástrojem rychloposuvem FMAX na bezpečnou vzdálenost nebo pokud je zadaná na 2. bezpečnou vzdálenost a potom do středu kapsy (koncová poloha = poloha startu)

Y

X


Q206

Z


Q200

Q204

Q203 Q202 Q201

Pokud chcete rovnou zhotovit čep (ostrůvek) načisto, pak použijte frézu s čelnmi zuby (DIN 844). Potom zadejte pro posuv přsuvu do hloubky malou hodnotu.

X Pozor nebezpeč kolize! Strojnm parametrem suppressDepthErr nastavte, zda má TNC při zadán kladné hloubky vydat chybové hlášen (on) nebo ne (off).

Y


Q223 Q222

Q207

Q217

X Q216

HEIDENHAIN TNC 320

237


KRUHOVÝ OSTRŮVEK NA ČISTO (cyklus 215)


8


8

Hloubka Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – pata čepu

8

8

8

238

Přklad: NCbloky 43 CYCL DEF 215 KRUHOVÝ ČEP NAČISTO Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost přsuvu nástroje do hloubky v mm/min. Zapichujeteli se do materiálu, zadejte malou hodnotu, jedeteli do volného prostoru, zadejte hodnotu vyšš.

Q201=20

;HLOUBKA

Q206=150


Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

Hloubka přsuvu Q202 (inkrementálně): rozměr, o nějž se nástroj pokaždé přisune; zadejte hodnotu větš než 0

Q203=+30


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.


8


8


8

Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed čepu v hlavn ose roviny obráběn

8

Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed čepu ve vedlejš ose roviny obráběn

8

Průměr polotovaru Q222: průměr předhrubovaného čepu pro výpočet napolohován; průměr polotovaru zadávejte větš než je průměr hotového dlce

8

Průměr hotového dlce Q223: průměr načisto obrobeného čepu; průměr hotového dlce zadávejte menš než průměr polotovaru.

Q216=+50

;STŘED 1. OSY

Q217=+50

;STŘED 2. OSY

Q222=81

;PRŮMĚR POLOTOVARU

Q223=80

;PRŮMĚR HOT. DÍLCE



DRÁŽKA (podélný otvor) s kyvným zanořovánm (cyklus 210) Hrubován 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem na 2. bezpečnou vzdálenost a potom do středu levého kruhového oblouku; odtud napolohuje TNC nástroj na bezpečnou vzdálenost nad povrchem obrobku. 2 Nástroj najede posuvem pro frézován na povrch obrobku; odtud pojžd fréza v podélném směru drážky – přičemž se šikmo zanořuje do materiálu – ke středu pravého kruhového oblouku. 3 Potom přejžd nástroj opět se šikmým zanořovánm zpět do středu levého kruhového oblouku; tyto kroky se opakuj, až se dosáhne naprogramované hloubky frézován. 4 Na hloubce frézován přejžd TNC nástrojem rovinným frézovánm na druhý konec drážky a potom opět do středu drážky. Obráběn načisto 5 TNC polohuje nástroj do středu levého kruhu drážky a odtud polokruhem tangenciálně na levý konec drážky; poté obrob TNC obrys načisto sousledným frézovánm (s M3), pokud je to zadané i několika přsuvy. 6 Na konci obrysu odjede nástroj – tangenciálně od obrysu – do středu levého kruhu drážky. 7 Nakonec odjede nástroj rychloposuvem FMAX zpět na bezpečnou vzdálenost a – pokud je zadána – na 2. bezpečnou vzdálenost. Před programovánm dbejte na tyto body TNC předpolohuje nástroj v ose nástroje a v rovině obráběn automaticky. Při hrubován se nástroj zanořuje do materiálu kývavě, od jednoho konce drážky k druhému. Předvrtán proto nen nutné. Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede. Průměr frézy nevolte větš než je šřka drážky, a ne menš než je třetina šřky drážky. Průměr frézy volte menš, než je polovina délky drážky: Jinak TNC nemůže kývavě zanořovat.

HEIDENHAIN TNC 320

239


Pozor nebezpeč kolize! Strojnm parametrem suppressDepthErr nastavte, zda má TNC při zadán kladné hloubky vydat chybové hlášen (on) nebo ne (off). Uvědomte si, že TNC při zadán kladné hloubky výpočet předpolohován invertuje. Nástroj tedy jede v ose nástroje rychloposuvem na bezpečnou vzdálenost pod povrchem obrobku! 8


8

Hloubka Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – dno drážky

8


8

240

Hloubka přsuvu Q202 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj pokaždé v ose vřetena celkově přisune při jednom kývavém pohybu

Q207 Q204

Q200 Q203 Q202

Rozsah obráběn (0/1/2) Q215: definice rozsahu obráběn: 0: hrubován a obráběn načisto 1: pouze hrubován 2: pouze načisto.

8


8

2. bezpečná vzdálenost Q204 (inkrementálně): souřadnice Z, v nž nemůže dojt ke kolizi mezi nástrojem a obrobkem (upnadly)

8

Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed drážky v hlavn ose roviny obráběn.

8

Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed drážky ve vedlejš ose roviny obráběn.

8

1. strana délka Q218 (hodnota rovnoběžně s hlavn osou roviny obráběn): zadejte delš stranu drážky

8

2. strana délka Q219 (hodnota rovnoběžně s vedlejš osou roviny obráběn): zadejte šřku drážky; zadáli se šřka drážky rovnajc se průměru nástroje, pak provede TNC pouze hrubován (frézován podélné dry).

Q201

X

Y

Q218 Q224

Q217

Q219

8

Z

Q216

X


8

8

Úhel natočen Q224 (absolutně): úhel, o který je celá drážka natočena; střed otáčen lež ve středu drážky. Přsuv při dokončován Q338 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj v ose vřetena přisune při dokončován. Q338=0: dokončen jednm přsuvem Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost nástroje při pohybu do hloubky v mm/min. Účinné pouze při dokončován, jeli zadán přsuv pro dokončován

HEIDENHAIN TNC 320

Přklad: NCbloky 51 CYCL DEF 210 DRÁŽKA KÝVAVĚ Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=20

;HLOUBKA

Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q215=0

;ROZSAH OBRÁBĚNÍ

Q203=+30


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q216=+50

;STŘED 1. OSY

Q217=+50

;STŘED 2. OSY

Q218=80

;1. DÉLKA STRANY

Q219=12

;2. DÉLKA STRANY

Q224=+15

;NATOČENÍ

Q338=5

;PŘÍSUV OBR. NAČISTO

Q206=150


241


8


KRUHOVÁ DRÁŽKA (podélný otvor) s kyvným zanořovánm (cyklus 211) Hrubován 1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem na 2. bezpečnou vzdálenost a potom do středu pravého kruhového oblouku. Odtud napolohuje TNC nástroj na zadanou bezpečnou vzdálenost nad povrchem obrobku. 2 Nástroj najede posuvem pro frézován na povrch obrobku; odtud pojžd fréza – přičemž se šikmo zanořuje do materiálu – na druhý konec drážky. 3 Potom přejžd nástroj opět se šikmým zanořovánm zpět do bodu startu; tento postup (2 až 3) se opakuje, až se dosáhne programované hloubky frézován. 4 Na hloubce frézován přejede TNC nástrojem k rovinnému frézován na druhý konec drážky. Obráběn načisto 5 Ze středu drážky najede TNC nástrojem tangenciálně na konečný obrys; tento obrys pak TNC sousledně dokonč (s M3), jeli to zadáno i v několika přsuvech. Bod startu pro dokončovac operaci lež ve středu pravého kruhového oblouku. 6 Na konci obrysu odjede nástroj tangenciálně směrem od obrysu. 7 Nakonec odjede nástroj rychloposuvem FMAX zpět na bezpečnou vzdálenost a – pokud je zadána – na 2. bezpečnou vzdálenost. Před programovánm dbejte na tyto body TNC předpolohuje nástroj v ose nástroje a v rovině obráběn automaticky. Při hrubován se nástroj zanořuje do materiálu kývavě šroubovitým pohybem od jednoho konce drážky k druhému. Předvrtán proto nen nutné. Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC tento cyklus neprovede. Průměr frézy nevolte větš než je šřka drážky, a ne menš než je třetina šřky drážky. Průměr frézy volte menš než je polovina délky drážky. Jinak TNC nemůže kývavě zanořovat.

242


Pozor nebezpeč kolize! Uvědomte si, že TNC při zadán kladné hloubky výpočet předpolohován invertuje. Nástroj tedy jede v ose nástroje rychloposuvem na bezpečnou vzdálenost pod povrchem obrobku! 8


8

Hloubka Q201 (inkrementálně): vzdálenost povrch obrobku – dno drážky

8


8

8

Hloubka přsuvu Q202 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj pokaždé v ose vřetena celkově přisune při jednom kývavém pohybu

Q207 Q204 Q200 Q203 Q202

Rozsah obráběn (0/1/2) Q215: definice rozsahu obráběn: 0: hrubován a obráběn načisto 1: pouze hrubován 2: pouze načisto.

8


8

2. bezpečná vzdálenost Q204 (inkrementálně): souřadnice Z, v nž nemůže dojt ke kolizi mezi nástrojem a obrobkem (upnadly).

8

Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed drážky v hlavn ose roviny obráběn.

8

Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed drážky ve vedlejš ose roviny obráběn.

8

Průměr roztečné kružnice Q244: zadejte průměr roztečné kružnice

8

2. strana délka Q219: zadejte šřku drážky; zadá li se šřka drážky rovnajc se průměru nástroje, pak provede TNC pouze hrubován (frézován podélné dry).

8

Z

Q201

X

Y

Q219

Q248

Q24

Q245

4

Q217

Q216

X

Úhel startu Q245 (absolutně): zadejte polárn úhel bodu startu

HEIDENHAIN TNC 320

243




8

Úhel otevřen drážky Q248 (inkrementálně): zadejte úhel otevřen drážky

8

Přsuv při dokončován Q338 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj v ose vřetena přisune při dokončován. Q338=0: dokončen jednm přsuvem

8

244

Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost nástroje při pohybu do hloubky v mm/min. Účinné pouze při dokončován, jeli zadán přsuv pro dokončován

Přklad: NCbloky 52 CYCL DEF 211 KRUHOVÁ DRÁŽKA Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=20

;HLOUBKA

Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q215=0

;ROZSAH OBRÁBĚNÍ

Q203=+30


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q216=+50

;STŘED 1. OSY

Q217=+50

;STŘED 2. OSY

Q244=80

;PRŮMĚR ROZT. KRUŽNICE

Q219=12

;2. DÉLKA STRANY

Q245=+45

;ÚHEL STARTU

Q248=90

;ÚHEL OTEVŘENÍ

Q338=5


Q206=150



Y

Y

90

100

45°

50 50

50

80

8

70

90°

100

X

-40 -30 -20

Z

0 BEGINN PGM C210 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z40



Definice nástroje hrubován/dokončován

4 TOOL DEF 2 L+0 R+3

Definice nástroje drážková fréza


Vyvolán nástroje hrubován/dokončen

6 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

HEIDENHAIN TNC 320

245


Přklad: Frézován kapes, ostrůvků a drážek


7 CYCL DEF 213 OSTRŮVEK NAČISTO Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=30

;HLOUBKA

Q206=250

;PŘÍSUV F DO HL.

Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q207=250

;F FRÉZOVÁNÍ

Q203=+0

;SOUŘ. POVRCHU

Q204=20

;2. BEZP. VZDÁL.

Q216=+50

;STŘED 1. OSY

Q217=+50

;STŘED 2. OSY

Q218=90

;1. DÉLKA STRANY

Q219=80

;2. DÉLKA STRANY

Q220=0

;RÁDIUS ROHU

Q221=5

;PŘÍDAVEK

Definice cyklu vnějšho obráběn

8 CYCL CALL M3

Vyvolán cyklu vnějšho obráběn

9 CYCL DEF 5.0 KRUHOVÁ KAPSA

Definice cyklu kruhové kapsy

10 CYCL DEF 5.1 VZDÁL. 2 11 CYCL DEF 5.2 HLOUBKA 30 12 CYCL DEF 5.3 PŘÍSUV 5 F250 13 CYCL DEF 5.4 RÁDIUS 25 14 CYCL DEF 5.5 F400 DR+ 15 L Z+2 R0 F MAX M99

Vyvolán cyklu kruhové kapsy

16 L Z+250 R0 F MAX M6

Výměna nástroje


Vyvolán nástroje drážková fréza

18 CYCL DEF 211 KRUHOVÁ DRÁŽKA

Definice cyklu drážka 1

246

Q200=2

;BEZP. VZDÁLENOST

Q201=20

;HLOUBKA

Q207=250

;F FRÉZOVÁNÍ

Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q215=0

;ROZSAH OBRÁBĚNÍ

Q203=+0

;SOUŘ. POVRCHU

Q204=100

;2. BEZP. VZDÁLENOST

Q216=+50

;STŘED 1. OSY

Q217=+50

;STŘED 2. OSY

Q244=80


Q219=12

;2. DÉLKA STRANY

Q245=+45

;ÚHEL STARTU

Q248=90

;ÚHEL OTEVŘENÍ



Q206=150


19 CYCL CALL M3

Vyvolán cyklu drážka 1

20 FN 0: Q245 = +225

Nový úhel startu pro drážku 2

21 CYCL CALL

Vyvolán cyklu drážka 2

22 L Z+250 R0 F MAX M2



Q338=5

23 END PGM C210 MM

HEIDENHAIN TNC 320

247

8.4 Cykly k vytvořen bodových rastrů

8.4 Cykly k vytvořen bodových rastrů Přehled TNC nabz 2 cykly, jimiž můžete přmo zhotovovat bodové rastry: Cyklus

Softklávesa

220 RASTR BODŮ NA KRUŽNICI 221 RASTR BODŮ NA PŘÍMKÁCH

S cykly 220 a 221 můžete kombinovat následujc obráběc cykly: Cyklus 200 Cyklus 201 Cyklus 202 Cyklus 203 Cyklus 204 Cyklus 205 Cyklus 206 Cyklus 207 Cyklus 208 Cyklus 209 Cyklus 212 Cyklus 213 Cyklus 214 Cyklus 215 Cyklus 262 Cyklus 263 Cyklus 264 Cyklus 265 Cyklus 267

248

VRTÁNÍ VYSTRUŽOVÁNÍ VYVRTÁVÁNÍ UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ ZPĚTNÉ ZAHLUBOVÁNÍ UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRTÁNÍ VRTÁNÍ ZÁVITU NOVÉ s vyrovnávac hlavou VRTÁNÍ ZÁVITU GS NOVÉ bez vyrovnávac hlavy VYFRÉZOVÁNÍ DÍRY VRTÁNÍ ZÁVITU S ODLOMENÍM TŘÍSKY KAPSA NAČISTO OSTRŮVEK (ČEP) NAČISTO KRUHOVÁ KAPSA NAČISTO KRUHOVÝ ČEP NAČISTO FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU SE ZAHLOUBENÍM VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU HELIX FRÉZOVÁNÍ VNĚJŠÍHO ZÁVITU


1 TNC napolohuje nástroj rychloposuvem z aktuáln polohy do bodu startu prvnho obráběn. Pořad: 2. bezpečná vzdálenost najet (osa vřetena) Najet do bodu startu v rovině obráběn Najet na bezpečnou vzdálenost nad povrchem obrobku (osa vřetena) 2 Z této polohy provede TNC naposledy definovaný obráběc cyklus. 3 Potom TNC napolohuje nástroj přmkovým či kruhovým pohybem do bodu startu dalšho obráběn; nástroj se přitom nacház v bezpečné vzdálenosti (nebo v 2. bezpečné vzdálenosti). 4 Tento postup (1 až 3) se opakuje, až se provedou všechny obráběc operace.

Y N = Q241 Q247

Q24

Q246

4

Q245

Q217

X

Q216

Před programovánm dbejte na tyto body Cyklus 220 je aktivn jako DEF, to znamená, že cyklus 220 automaticky vyvolává naposledy definovaný cyklus obráběn. Pokud kombinujete některý z obráběcch cyklů 200 až 209, 212 až 215, 251 až 265 a 267 s cyklem 220, pak je účinná bezpečná vzdálenost, povrch obrobku a 2. bezpečná vzdálenost z cyklu 220. 8

Střed 1. osy Q216 (absolutně): střed roztečné kružnice v hlavn ose roviny obráběn.

8

Střed 2. osy Q217 (absolutně): střed roztečné kružnice ve vedlejš ose roviny obráběn.

8

Průměr roztečné kružnice Q244: průměr roztečné kružnice

8

Úhel startu Q245 (absolutně): úhel mezi hlavn osou roviny obráběn a bodem startu prvn operace obráběn na roztečné kružnici.

8

Koncový úhel Q246 (absolutně): úhel mezi hlavn osou roviny obráběn a bodem startu posledn operace obráběn na roztečné kružnici (neplat pro úplné kruhy); koncový úhel zadávejte různý od úhlu startu; jeli koncový úhel větš než úhel startu, pak probhá obráběn proti smyslu hodinových ručiček, jinak se obráb ve smyslu hodinových ručiček.

HEIDENHAIN TNC 320

Z Q200

Q204

Q203

X

249


RASTR BODŮ NA KRUŽNICI (cyklus 220)


8

53 CYCL DEF 220 RASTR NA KRUŽNICI ;STŘED 1. OSY

Q217=+50

;STŘED 2. OSY

Q244=80


Q245=+0

;ÚHEL STARTU

Q246=+360

;KONCOVÝ ÚHEL

Q247=+0

;ÚHLOVÁ ROZTEČ

Q241=8

;POČET OBRÁB. OPERACÍ


Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q203=+30


2. bezpečná vzdálenost Q204 (inkrementálně): souřadnice osy vřetena, v nž nemůže dojt ke kolizi mezi nástrojem a obrobkem (upnadly); zadává se kladná hodnota.

Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q301=1

;POHYB DO BEZP. VÝŠKY

Q365=0

;ZPŮSOB POJEZDU

Počet obráběcch operac Q241: počet obráběcch operac na roztečné kružnici

8

Bezpečná vzdálenost Q200 (inkrementálně): vzdálenost mezi hrotem nástroje a povrchem obrobku; zadávejte kladnou hodnotu.

8

Přklad: NCbloky

Q216=+50

8

8

250

Úhlová rozteč Q247 (inkrementálně): úhel mezi dvěma obráběcmi operacemi na roztečné kružnici; jeli úhlová rozteč rovna nule, vypočte TNC úhlovou rozteč z úhlu startu, koncového úhlu a počtu operac; jeli úhlová rozteč zadána, pak TNC ignoruje koncový úhel; znaménko úhlové rozteče určuje směr obráběn (– = ve smyslu hodin).

8

Odjet do bezpečné výšky Q301: stanoven, jak má nástroj mezi obráběcmi operacemi pojždět: 0: mezi operacemi odjždět na bezpečnou vzdálenost; 1: mezi operacemi odjždět na 2. bezpečnou vzdálenost.

8

Způsob pojezdu? Přmkou=0/Kruhově=1 Q365: stanoven, jakou dráhovou funkc má nástroj mezi obráběcmi operacemi pojždět: 0: mezi operacemi pojždět po přmce; 1: mezi obráběcmi operacemi pojždět kruhově po průměru roztečné kružnice.


Před programovánm dbejte na tyto body Cyklus 221 je aktivn jako DEF, to znamená, že cyklus 221 automaticky vyvolává naposledy definovaný cyklus obráběn.

Z Y

Pokud kombinujete jeden z obráběcch cyklů 200 až 209, 212 až 215, 265 až 267 s cyklem 221, pak je účinná bezpečná vzdálenost, povrch obrobku a 2. bezpečnou vzdálenost z cyklu 221.

X

1 TNC napolohuje nástroj automaticky z aktuáln polohy do bodu startu prvnho obráběn. Pořad:

2 3

4

5 6 7 8 9

2. bezpečná vzdálenost najet (osa vřetena) Najet do bodu startu v rovině obráběn Najet na bezpečnou vzdálenost nad povrchem obrobku (osa vřetena) Z této polohy provede TNC naposledy definovaný obráběc cyklus. Potom TNC napolohuje nástroj v kladném směru hlavn osy na bod startu dalš obráběc operace; nástroj se přitom nacház na bezpečné vzdálenosti (nebo na 2. bezpečné vzdálenosti).. Tento postup (1 až 3) se opakuje, až se provedou všechny obráběc operace na prvnm řádku; nástroj stoj na poslednm bodu tohoto prvnho řádku. Potom TNC přejede nástrojem na posledn bod druhého řádku a provede tam obráběc operaci. Odtud polohuje TNC nástroj v záporném směru hlavn osy na bod startu dalš obráběc operace. Tento postup (6) se opakuje, až se provedou všechny obráběc operace na druhém řádku. Potom jede TNC do bodu startu dalšho řádku. Takovýmto kývavým pohybem se obrob všechny dalš řádky.

Y 7

Q23

N=

Q238

3

Q24

N=

2

Q24

Q224 Q226

X

Q225

Z Q200

Q204

Q203

X

HEIDENHAIN TNC 320

251


RASTR BODŮ NA PŘÍMCE (cyklus 221)


8

Bod startu 1. osy Q225 (absolutně): souřadnice bodu startu v hlavn ose roviny obráběn.

8

Bod startu 2. osy Q226 (absolutně): souřadnice bodu startu ve vedlejš ose roviny obráběn.

54 CYCL DEF 221 RASTR NA PŘÍMCE Q225=+15

;BOD STARTU 1. OSY

Rozteč 1. osy Q237 (inkrementálně): rozteč jednotlivých bodů v řádku.

Q226=+15

;BOD STARTU 2. OSY

Q237=+10

;ROZTEČ 1. OSY

8

Rozteč 2. osy Q238 (inkrementálně): vzájemná vzdálenost jednotlivých řádků.

Q238=+8

;ROZTEČ 2. OSY

Q242=6

;POČET SLOUPCŮ

8

Počet sloupců Q242: počet obráběcch operac na řádku.

Q243=4

;POČET ŘÁDKŮ

8

Počet řádků Q243: počet řádků.

Q224=+15

;NATOČENÍ

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

8

Úhel natočen Q224 (absolutně): úhel, o který je celý rastr natočen; střed natáčen je v bodě startu.

Q203=+30


8


Q204=50

;2. BEZP. VZDÁL.

Q301=1


8

252

Přklad: NCbloky

8


8


8

Odjet do bezpečné výšky Q301: stanoven, jak má nástroj mezi obráběcmi operacemi pojždět: 0: mezi operacemi odjždět na bezpečnou vzdálenost 1: mezi měřicmi body odjždět na 2. bezpečnou vzdálenost



Přklad: Dry na kružnici

Y 100

70

R25 30°

R35 25

30

90 100

X

0 BEGIN PGM VRTÁNÍ MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z40


2 BLK FORM 0.2 Y+100 Y+100 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+3

Definice nástroje


Vyvolán nástroje


Odjet nástroje


Definice cyklu vrtán

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=15

;HLOUBKA

Q206=250

;PŘÍSUV F DO HL.

Q202=4

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q210=0

;ČAS. PRODLEVA

Q203=+0

;SOUŘ. POVRCHU

Q204=0

;2. BEZP. VZDÁL.

Q211=0.25


HEIDENHAIN TNC 320

253


7 CYCL DEF 220 RASTR NA KRUŽNICI Q216=+30

;STŘED 1. OSY

Q217=+70

;STŘED 2. OSY

Q244=50

;PRŮMĚR ROZT. KRUŽ.

Q245=+0

;ÚHEL STARTU

Q246=+360

;KONCOVÝ ÚHEL

Q247=+0

;ÚHLOVÁ ROZTEČ

Q241=10

;POČET

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q203=+0

;SOUŘ. POVRCHU

Q204=100

;2. BEZP. VZDÁL.

Q301=1


Q365=0

;ZPŮSOB POJEZDU

8 CYCL DEF 220 RASTR NA KRUŽNICI Q216=+90

;STŘED 1. OSY

Q217=+25

;STŘED 2. OSY

Q244=70

;PRŮMĚR ROZT. KRUŽ.

Q245=+90

;ÚHEL STARTU

Q246=+360

;KONCOVÝ ÚHEL

Q247=30

;ÚHLOVÁ ROZTEČ

Q241=5

;POČET

Q200=2

;BEZPEČNÁ VZDÁLENOST

Q203=+0

;SOUŘ. POVRCHU

Q204=100

;2. BEZP. VZDÁL.

Q301=1


Q365=0

;ZPŮSOB POJEZDU


Definice cyklu Rastr na kružnici 1, CYCL 200 se vyvolá automaticky, Q200, Q203 a Q204 plat z cyklu 220

Definice cyklu Rastr na kružnici 2, CYCL 200 se vyvolá automaticky, Q200, Q203 a Q204 plat z cyklu 220


10 END PGM VRTÁNÍ MM

254


8.5 SLcykly

8.5 SLcykly Základy Pomoc SLcyklů můžete skládat složité obrysy až z celkem 12 dlčch obrysů (kapes nebo ostrůvků). Jednotlivé dlč obrysy zadáte jako podprogramy. Ze seznamu dlčch obrysů (čsel podprogramů), které zadáváte v cyklu 14 OBRYS, vypočte TNC celkový obrys.

Přklad: Schéma: Práce s SLcykly 0 BEGIN PGM SL2 MM ...

Pamět’ pro jeden SLcyklus (všechny podprogramy obrysů) je omezena. Počet možný obrysových prvků závis na volné pracovn paměti TNC, druhu obrysu (vnitřn/ vnějš obrys) a na počtu dlčch obrysů.

12 CYCL DEF 140 OBRYS ...

SLcykly provád interně obsáhlé a komplexn výpočty a z toho vyplývajc obráběn. Z bezpečnostnch důvodů prove te před vlastnm obráběnm vždy test grafickým programem ! Tak můžete jednoduše zjistit, zda obráběn vypočtané TNC proběhne správně.

16 CYCL DEF 21 PŘEDVRTÁNÍ ...

13 CYCL DEF 20 OBRYSOVÁ DATA ... ... 17 CYCL CALL ... 18 CYCL DEF 22 HRUBOVÁNÍ ... 19 CYCL CALL

Vlastnosti podprogramů Přepočty (transformace) souřadnic jsou dovoleny. Jsouli programovány v rámci dlčch obrysů, působ i v následujcch podprogramech, po vyvolán cyklu se však nemus rušit. TNC ignoruje posuvy F a přdavné funkce M. TNC rozpozná kapsu, když obháte obrys zevnitř, napřklad Popis obrysu ve smyslu hodinových ručiček s korekc rádiusu RR. TNC rozpozná ostrůvek, když obháte obrys zvnějšku, napřklad Popis obrysu ve smyslu hodinových ručiček s korekc rádiusu RL. Podprogramy nesm obsahovat žádné souřadnice v ose vřetena. Použváteli Qparametry, pak provádějte přslušné výpočty a přiřazen pouze v rámci daných obrysových podprogramů.

... 22 CYCL DEF 23 HLOUBKA NAČISTO ... 23 CYCL CALL ... 26 CYCL DEF 24 DOKONČENÍ STĚN … 27 CYCL CALL ... 50 L Z+250 R0 FMAX M2 51 LBL 1 ... 55 LBL 0 56 LBL 2 ... 60 LBL 0 ... 99 END PGM SL2 MM

HEIDENHAIN TNC 320

255

8.5 SLcykly

Vlastnosti obráběcch cyklů TNC automaticky polohuje před každým cyklem do bezpečné vzdálenosti. Každá úroveň hloubky se frézuje bez zvednut nástroje; ostrůvky se objžděj po stranách. Rádius „vnitřnch rohů“ je programovatelný – nástroj nezůstává stát, stopy po doběhu nevznikaj (plat pro krajn dráhu při hrubován a dokončován stran). Při dokončován stran najede TNC na obrys po tangenciáln kruhové dráze. Při dokončován dna najede TNC nástrojem na obrobek rovněž po tangenciáln kruhové dráze (např.: osa vřetena Z: kruhová dráha v rovině Z/X). TNC obráb obrys průběžně sousledně, popřpadě nesousledně. Rozměrové údaje pro obráběn, jako hloubku frézován, přdavky a bezpečnostn vzdálenost, zadáte centrálně v cyklu 20 jako OBRYSOVÁ DATA.

256


8.5 SLcykly

Přehled SLcyklů Cyklus

Softklávesa Strana

14 OBRYS (nezbytně nutné)

Str. 257

20 DATA OBRYSU (nezbytně nutné)

Str. 261

21 PŘEDVRTÁNÍ (volitelně použitelné)

Str. 262

22 HRUBOVÁNÍ (nezbytně nutné)

Str. 263

23 DOKONČENÍ DNA (volitelně použitelné)

Str. 264

24 DOKONČENÍ STRANY (volitelně použitelné)

Str. 265

OBRYS (cyklus 14) V cyklu 14 OBRYS vypšete seznam všech podprogramů, které se maj složit do jednoho celkového obrysu. Před programovánm dbejte na tyto body

C

D

Cyklus 14 je aktivn jako DEF, to znamená, že je účinný od své definice v programu.

A

B

V cyklu 14 můžete použt maximálně 12 podprogramů (dlčch obrysů). 8

Čsla “Label” (návěst) pro obrys: zadejte všechna čsla návěst jednotlivých podprogramů, které se maj složit překrytm do jednoho obrysu. Každé čslo potvr te klávesou ZADÁNÍ a zadáván ukončete klávesou END.

HEIDENHAIN TNC 320

257

8.5 SLcykly

Sloučené obrysy Jednotlivé kapsy a ostrůvky můžete slučovat do jediného nového obrysu. Tak můžete zvětšit plochu kapsy propojenou kapsou nebo zmenšit ostrůvkem.

Y

Podprogramy: překryté kapsy Následujc přklady programů jsou podprogramy obrysů, které se v hlavnm programu vyvolávaj cyklem 14 OBRYS.

S1

A

Kapsy A a B se překrývaj.

B S2

TNC vypočtá průsečky S1 a S2, nemus se programovat. Kapsy se programuj jako úplné kruhy.

X

Podprogram 1: kapsa A 51 LBL 1 52 L X+10 Y+50 RR

Přklad: NCbloky

53 CC X+35 Y+50

12 CYCL DEF 14.0 OBRYS

54 C X+10 Y+50 DR

13 CYCL DEF 14.1 NÁVĚSTÍ OBRYSU 1/2/3/4

55 LBL 0 Podprogram 2: kapsa B 56 LBL 2 57 L X+90 Y+50 RR 58 CC X+65 Y+50 59 C X+90 Y+50 DR 60 LBL 0

258


8.5 SLcykly

„Úhrnná“ plocha Obrobit se maj obě dlč plochy A a B, včetně vzájemně se překrývajc plochy: Plochy A a B mus být kapsy Prvn kapsa (v cyklu 14) mus začnat mimo druhou kapsu. Plocha A:

B

51 LBL 1 52 L X+10 Y+50 RR

A

53 CC X+35 Y+50 54 C X+10 Y+50 DR 55 LBL 0 Plocha B: 56 LBL 2 57 L X+90 Y+50 RR 58 CC X+65 Y+50 59 C X+90 Y+50 DR 60 LBL 0 „Rozdlová“ plocha Plocha A se má obrobit bez části překryté plochou B: Plocha A mus být kapsa a B mus být ostrůvek A mus začnat mimo B B mus začnat uvnitř A Plocha A: B

51 LBL 1 52 L X+10 Y+50 RR

A

53 CC X+35 Y+50 54 C X+10 Y+50 DR 55 LBL 0 Plocha B: 56 LBL 2 57 L X+90 Y+50 RL 58 CC X+65 Y+50 59 C X+90 Y+50 DR 60 LBL 0

HEIDENHAIN TNC 320

259

8.5 SLcykly

„Protnajc se“ plocha Obrobit se má plocha překrytá A i B (plochy překryté pouze A či B maj zůstat neobrobené). A a B mus být kapsy. A mus začnat uvnitř B Plocha A: A

51 LBL 1

B

52 L X+60 Y+50 RR 53 CC X+35 Y+50 54 C X+60 Y+50 DR 55 LBL 0 Plocha B: 56 LBL 2 57 L X+90 Y+50 RR 58 CC X+65 Y+50 59 C X+90 Y+50 DR 60 LBL 0

260


8.5 SLcykly

OBRYSOVÁ DATA (cyklus 20) V cyklu 20 zadáte informace pro obráběn pro podprogramy s dlčmi obrysy.

Y

Před programovánm dbejte na tyto body Cyklus 20 je aktivn jako DEF, to znamená, že cyklus 20 je aktivn od své definice v programu obráběn. Q

8

Znaménko parametru cyklu Hloubka definuje směr obráběn. Naprogramujeteli hloubku = 0, pak TNC daný cyklus provede v hloubce 0. Q9=+1

Informace pro obráběn zadané v cyklu 20 plat pro cykly 21 až 24. Použijeteli SLcykly v programech s Qparametry, pak nesmte použt parametry Q1 až Q20 jako parametry programu. 8

Hloubka frézován Q1 (inkrementálně): vzdálenost mezi povrchem obrobku – dnem kapsy.

8

Překryt dráhy Faktor Q2: Q2 x rádius nástroje udává stranový přsuv k.

8

Přdavek na dokončen stěny Q3 (inkrementálně): přdavek na dokončen v rovině obráběn.

8

Přdavek na dokončen dna Q4 (inkrementálně): přdavek na dokončen dna.

8

Souřadnice povrchu obrobku Q5 (absolutně): absolutn souřadnice povrchu obrobku.

8

Bezpečná vzdálenost Q6 (inkrementálně): vzdálenost mezi čelem nástroje a povrchem obrobku

8

8

8

Bezpečná výška Q7 (absolutně): absolutn výška, v nž nemůže dojt ke kolizi s obrobkem (pro mezipolohován a návrat na konci cyklu). Vnitřn rádius zaoblen Q8: rádius zaoblen vnitřnch „rohů“; zadaná hodnota se vztahuje na dráhu středu nástroje. Smysl otáčen? Ve smyslu hodinových ručiček = 1 Q9: směr obráběn pro kapsy ve smyslu hodinových ručiček (Q9 = 1 nesousledně pro kapsu a ostrůvek) proti smyslu hodinových ručiček (Q9 = +1 sousledně pro kapsu a ostrůvek).

HEIDENHAIN TNC 320

k

X

Z

Q6 Q10

Q1

Q7

Q5

X Přklad: NCbloky 57 CYCL DEF 20 OBRYSOVÁ DATA Q1=20

;HLOUBKA FRÉZOVÁNÍ

Q2=1

;PŘEKRÝVÁNÍ DRAH

Q3=+0.2

;PŘÍDAVEK DO STRANY

Q4=+0.1

;PŘÍDAVEK DO HLOUBKY

Q5=+30


Q6=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q7=+80

;BEZPEČNÁ VÝŠKA

Q8=0.5

;RÁDIUS ZAOBLENÍ

Q9=+1

;SMYSL OTÁČENÍ

261

8.5 SLcykly

PŘEDVRTÁNÍ (cyklus 21) TNC nerespektuje Deltahodnotu DR programovanou v bloku TOOL CALL při výpočtu bodů zápichu.

Y

V kritických mstech nemůže TNC přpadně předvrtávat nástrojem, který je větš než hrubovac nástroj. Průběh cyklu 1 Nástroj vrtá zadaným posuvem F z aktuáln polohy až do hloubky prvnho přsuvu. 2 Potom TNC vyjede nástrojem a vrát se rychloposuvem FMAX opět až do hloubky prvnho přsuvu, zmenšené o představnou vzdálenost t. 3 Řzen si určuje tuto představnou vzdálenost samočinně: hloubka vrtán do 30 mm: t = 0,6 mm hloubka vrtán přes 30 mm: t = hloubka vrtán/50 maximáln představná vzdálenost: 7 mm 4 Nato vrtá nástroj zadaným posuvem F do hloubky dalšho přsuvu. 5 TNC opakuje tento proces (1 až 4), až se dosáhne zadané hloubky vrtán. 6 Na dně dry po uplynut časové prodlevy k uvolněn z řezu vrát TNC zpět nástroj rychloposuvem FMAX do polohy startu. Použit Cyklus 21 PŘEDVRTÁNÍ zohledňuje pro body zápichu přdavek na dokončen stěn a přdavek na dokončen dna, rovněž i rádius hrubovacho nástroje. Body zápichu jsou současně i body startu pro hrubován.

262

8

Hloubka přsuvu Q10 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj pokaždé přisune (znaménko při záporném směru obráběn „–“).

8

Posuv přsuvu do hloubky Q11: vrtac posuv v mm/min

8

Čslo hrubovacho nástroje Q13: čslo nástroje pro vyhrubován

X

Přklad: NCbloky 58 CYCL DEF 21 PŘEDVRTÁNÍ Q10=+5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q11=100


Q13=1

;NÁSTROJ VYHRUBOVÁNÍ


8.5 SLcykly

HRUBOVÁNÍ (cyklus 22) 1 TNC napolohuje nástroj nad bod zápichu; přitom se bere ohled na přdavek na dokončen stěny. 2 V prvn hloubce přsuvu frézuje nástroj obrys s frézovacm posuvem Q12 z vnitřku směrem vně 3 Přitom se obrysy ostrůvků (zde: C/D) ofrézuj s přiblženm k obrysu kapes (zde: A/B).. 4 V dalšm kroku přejede TNC nástrojem do dalš hloubky přsuvu a opakuje operaci hrubován, až se dosáhne naprogramované hloubky. 5 Nakonec odjede TNC nástrojem zpět na bezpečnou výšku.

A

B C

D

Před programovánm dbejte na tyto body Přpadně použijte frézu s čelnmi zuby (DIN 844) nebo předvrtejte cyklem 21. Chován cyklu 22 při zanořován stanovte parametrem Q19 a sloupci ANGLE a LCUTS v tabulce nástrojů: Jeli definováno Q19=0, pak TNC zanořuje zásadně kolmo, i když je pro aktivn nástroj definovaný úhel zanořován (ANGLE). Definujeteli ANGLE=90° tak TNC pak zanoř kolmo. Jako zapichovac posuv se použije posuv při kývavém zápichu Q19. Jeli definovaný posuv při kývavém zápichu Q19 v cyklu 22 a v tabulce nástrojů je definovaný ANGLE mezi 0,1 až 89,999, tak TNC zanořuje po šroubovici se stanoveným ANGLE. Jeli definovaný posuv při kývavém zápichu v cyklu 22 a v tabulce nástrojů nen ANGLE uveden, tak TNC vydá chybové hlášen. 8

Hloubka přsuvu Q10 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj pokaždé přisune.

8

Posuv přsuvu do hloubky Q11: posuv při zanořován v mm/min.

8

Posuv hrubován Q12: frézovac posuv v mm/min.

HEIDENHAIN TNC 320

Přklad: NCbloky 59 CYCL DEF 22 HRUBOVÁNÍ Q10=+5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q11=100


Q12=350

;POSUV HRUBOVÁNÍ

Q18=1

;NÁSTROJ PŘEDHRUBOVÁNÍ

Q19=150

;KÝVAVÝ POSUV

Q208=99999 ;POSUV ZPĚT

263

8.5 SLcykly

8

Čslo předhrubovacho nástroje Q18: čslo nástroje, jmž TNC právě předhruboval. Pokud se předhrubován neprovádělo, zadejte „0“; zadáteli zde nějaké čslo, vyhrubuje TNC pouze tu část, která nemohla být předhrubovacm nástrojem obrobena. Nelzeli na oblast dohrubován najet ze strany, zanoř se TNC podle definice v Q19; k tomu muste v tabulce nástrojů TOOL.T, viz „Nástrojová data”, str. 98 definovat délku břitu LCUTS a maximáln úhel zanořen nástroje ANGLE. Přpadně vypše TNC chybové hlášen.

8

Posuv střdavého zapichován Q19: posuv při kývavém zanořován v mm/min.

8

Zpětný posuv Q208: pojezdová rychlost nástroje při vyjžděn po obráběn v mm/min. Zadáteli Q208=0, pak TNC vyjžd nástrojem posuvem Q12.

HLOUBKA NAČISTO (cyklus 23) TNC si samo zjist bod startu pro dokončován. Tento bod startu je závislý na prostorových poměrech v kapse. TNC najede měkce nástrojem (po svislé tangenciáln kružnici) na obráběnou plochu, jeli zde k tomu dostatek msta. Ve stsněném prostoru najede TNC nástrojem kolmo na hloubku. Potom se odfrézuje přdavek na dokončen, který zůstal při hrubován. 8

Posuv přsuvu do hloubky Q11: rychlost pojezdu nástroje při zapichován

8

Posuv hrubován Q12: frézovac posuv

Z

Q12 Q11

X Přklad: NCbloky 60 CYCL DEF 23 HLOUBKA NAČISTO

264

Q11=100


Q12=350

;POSUV HRUBOVÁNÍ


8.5 SLcykly

DOKONČENÍ STĚN (cyklus 24) TNC najžd nástrojem po kruhové dráze tangenciálně na dlč obrysy. Každý dlč obrys se dokonč samostatně. Před programovánm dbejte na tyto body Součet přdavku na dokončen stěny (Q14) a rádiusu dokončovacho nástroje mus být menš než součet přdavku na dokončen stěny (Q3, cyklus 20) a rádiusu hrubovacho nástroje.

Z Q11

Pokud použijete cyklus 24, aniž jste předtm vyhrubovali s cyklem 22, plat rovněž výše uvedený výpočet; rádius hrubovacho nástroje pak má hodnotu „0“.

Q10

Q12

TNC si samo zjist bod startu pro dokončován. Bod startu je závislý na prostorových poměrech v kapse a na přdavku programovaném v cyklu 20. 8

Smysl otáčen? Ve smyslu hodinových ručiček = 1 Q9: Směr obráběn: +1:otáčen proti smyslu hodinových ručiček –1: otáčen ve smyslu hodinových ručiček

X Přklad: NCbloky 61 CYCL DEF 24 DOKONČENÍ STĚN Q9=+1

;SMYSL OTÁČENÍ

8

Hloubka přsuvu Q10 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj pokaždé přisune.

Q10=+5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q11=100


8

Posuv přsuvu do hloubky Q11: posuv při zanořován.

Q12=350

;POSUV HRUBOVÁNÍ

Q14=+0


8

Posuv hrubován Q12: frézovac posuv

8

Přdavek na dokončen stěny Q14 (inkrementálně): přdavek pro vcenásobné dokončován; zadáteli Q14 = 0, pak se odstran posledn zbytek přdavku

HEIDENHAIN TNC 320

265

Y

16

16

100

5 R2

50

16

8.5 SLcykly

Přklad: předvrtán, hrubován a dokončen překrývajcch se obrysů

5 R2

35

65

100

X

0 BEGIN PGM C21 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z40



Definice nástroje – vrták


Definice nástroje hrubován/dokončován


Vyvolán nástroje – vrták

6 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

7 CYCL DEF 14.0 OBRYS

Definice podprogramu obrysu

8 CYCL DEF 14.1 NÁVĚSTÍ OBRYSU 1/2/3/4 9 CYCL DEF 20,0 OBRYSOVÁ DATA Q1=20

266

Definice všeobecných parametrů obráběn

;HLOUBKA FRÉZOVÁNÍ

Q2=1

;PŘEKRÝVÁNÍ DRAH

Q3=+0.5


Q4=+0.5


Q5=+0


Q6=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q7=+100

;BEZPEČNÁ VÝŠKA

Q8=0.1

;RÁDIUS ZAOBLENÍ

Q9=1

;SMYSL OTÁČENÍ


Q10=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q11=250


Q13=2

;NÁSTROJ VYHRUBOVÁNÍ

Definice cyklu předvrtán

11 CYCL CALL M3

Vyvolán cyklu předvrtán

12 L Z+250 R0 FMAX M6

Výměna nástroje


Vyvolán nástroje hrubován/dokončen

14 CYCL DEF 22.0 HRUBOVÁNÍ

Definice cyklu hrubován

Q10=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q11=100


Q12=350

;POSUV HRUBOVÁNÍ

Q18=0

;NÁSTROJ PŘEDHRUBOVÁNÍ

Q19=150

;KÝVAVÝ POSUV

8.5 SLcykly

10 CYCL DEF 21.0 PŘEDVRTÁNÍ


15 CYCL CALL M3

Vyvolán cyklu hrubován

16 CYCL DEF 23.0 HLOUBKA NAČISTO Q11=100


Q12=200

;POSUV HRUBOVÁNÍ

Definice cyklu dokončen dna


17 CYCL CALL

Vyvolán cyklu dokončen dna

18 CYCL DEF 24.0 DOKONČENÍ STĚN

Definice cyklu dokončen stěn

Q9=+1

;SMYSL OTÁČENÍ

Q10=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q11=100


Q12=400

;POSUV HRUBOVÁNÍ

Q14=+0


19 CYCL CALL

Vyvolán cyklu dokončen stěn

20 L Z+250 R0 FMAX M2


HEIDENHAIN TNC 320

267

8.5 SLcykly

21 LBL 1

Podprogram obrysu 1: kapsa vlevo

22 CC X+35 Y+50 23 L X+10 Y+50 RR 24 C X+10 DR 25 LBL 0 26 LBL 2

Podprogram obrysu 2: kapsa vpravo

27 CC X+65 Y+50 28 L X+90 Y+50 RR 29 C X+90 DR 30 LBL 0 31 LBL 3

Podprogram obrysu 3: čtyřúhelnkový ostrůvek vlevo

32 L X+27 Y+50 RL 33 L Y+58 34 L X+43 35 L Y+42 36 L X+27 37 LBL 0 38 LBL 4

Podprogram obrysu 4: trojúhelnkový ostrůvek vpravo

39 L X+65 Y+42 RL 40 L X+57 41 L X+65 Y+58 42 L X+73 Y+42 43 LBL 0 44 END PGM C21 MM

268


8.6 Cykly pro plošné frézován (řádkován)

8.6 Cykly pro plošné frézován (řádkován) Přehled TNC nabz čtyři cykly, jimiž můžete obrábět plochy s těmito vlastnostmi: pravoúhlá rovina; kosoúhlá rovina; libovolně nakloněná; do sebe vklněné. Cyklus

Softklávesa

230 ŘÁDKOVÁNÍ Pro rovinné pravoúhlé plochy 231 PRAVIDELNÁ PLOCHA Pro kosoúhlé, skloněné a do sebe vklněné plochy 232 ČELNÍ FRÉZOVÁNÍ Pro rovné, pravoúhlé plochy, s přdavkem a vce přsuvy

ŘÁDKOVÁNÍ (cyklus 230) 1 TNC napolohuje nástroj rychloposuvem FMAX z aktuáln polohy v rovině obráběn do bodu startu 1; TNC přitom přesad nástroj o rádius nástroje doleva a nahoru 2 Potom nástroj přejede v ose vřetena rychloposuvem FMAX na bezpečnou vzdálenost a pak posuvem pro přsuv do hloubky na programovanou polohu startu v ose vřetena 3 Pak nástroj přejžd programovaným posuvem pro frézován na koncový bod 2; tento koncový bod si TNC vypočte z naprogramovaného bodu startu, programované délky a rádiusu nástroje 4 TNC přesad nástroj posuvem pro frézován přčně na bod startu dalšho řádku; TNC vypočte toto přesazen z programované šřky a počtu řezů 5 Potom nástroj přejžd v záporném směru 1. osy zpět 6 Toto řádkován se opakuje, až je zadaná plocha úplně obrobena

HEIDENHAIN TNC 320

Z

Y

2 1

1 1

X

269


7 Na konci odjede TNC nástrojem rychloposuvem FMAX zpět do bezpečné vzdálenosti Před programovánm dbejte na tyto body TNC napolohuje nástroj z aktuáln polohy do bodu startu nejprve v rovině obráběn a pak v ose vřetena. Nástroj předpolohujte tak, aby nemohlo dojt ke kolizi s obrobkem nebo upnadly.

270


8

Bod startu 2. osy Q226 (absolutně): souřadnice MINbodu řádkované plochy ve vedlejš ose roviny obráběn

8

Bod startu 3. osy Q227 (absolutně): výška v ose vřetena na nž se frézuje řádkovánm

8

1. strana délka Q218 (inkrementálně): délka řádkované plochy v hlavn ose roviny obráběn vztažená k bodu startu 1. osy

8

Y Q207

Počet řezů Q240: počet řádků, jimiž má TNC projet nástrojem na šřku

8

Posuv přsuvu do hloubky Q206: pojezdová rychlost nástroje při přejezdu z bezpečné vzdálenosti na hloubku frézován v mm/min

8


8

Přčný posuv Q209: pojezdová rychlost nástroje při přejžděn na dalš řádek v mm/min; přejždteli přčně v materiálu, pak zadejte Q209 menš než Q207; přejždteli přčně ve volném prostoru, pak může být Q209 větš než Q207

8

Bezpečná vzdálenost Q200 (inkrementálně): vzdálenost mezi hrotem nástroje a hloubkou frézován pro polohován na začátku a na konci cyklu

Q209

Q226

2. strana délka Q219 (inkrementálně): délka řádkované plochy ve vedlejš ose roviny obráběn vztažená k bodu startu 2. osy

8

N = Q240

Q218 Q225

X

Q206

Z Q200 Q227

X Přklad: NCbloky 71 CYCL DEF 230 ŘÁDKOVÁNÍ

HEIDENHAIN TNC 320

Q225=+10

;BOD STARTU 1. OSY

Q226=+12

;BOD STARTU 2. OSY

Q227=+2.5

;BOD STARTU 3. OSY

Q218=150

;1. DÉLKA STRANY

Q219=75

;2. DÉLKA STRANY

Q240=25

;POČET ŘEZŮ

Q206=150


Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

Q209=200

;PŘÍČNÝ POSUV

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

271


Bod startu 1. osy Q225 (absolutně): souřadnice MINbodu řádkované plochy v hlavn ose roviny obráběn

Q219

8


PRAVIDELNÁ PLOCHA (cyklus 231) 1 TNC napolohuje nástroj z aktuáln polohy přmkovým pohybem 3D do bodu startu 1 2 Potom nástroj přejžd programovaným posuvem pro frézován do koncového bodu 2 3 Tam TNC přejede nástrojem rychloposuvem FMAX o průměr nástroje v kladném směru osy vřetena a pak zase zpět do bodu startu 1 4 V bodu startu 1 přejede TNC nástrojem opět na naposledy najetou hodnotu Z 5 Potom TNC přesad nástroj ve všech třech osách z bodu 1 ve směru k bodu 4 na dalš řádek 6 Potom přejede TNC nástrojem do koncového bodu tohoto řádku. Tento koncový bod TNC vypočte z bodu 2 a přesazen ve směru k bodu 3 7 Toto řádkován se opakuje, až je zadaná plocha úplně obrobena 8 Na konci TNC napolohuje nástroj o průměr nástroje nad nejvyšš zadaný bod v ose vřetena

Z

3 1

Y

1 1

2 1

X

Z

Veden řezu Bod startu a tm i směr frézován jsou libovolně volitelné, protože TNC vede jednotlivé řezy zásadně z bodu 1 do bodu 2 a celý proces probhá z bodu 1 / 2 do bodu 3 / 4. Bod 1 můžete umstit na kterýkoli roh obráběné plochy. Při použit stopkových fréz můžete jakost povrchu zoptimalizovat:

4 1

4 1 3 1

Y

1 1

Tlačeným řezem (souřadnice bodu 1 v ose vřetena je větš než souřadnice bodu 2 v ose vřetena) u málo nakloněných ploch. Taženým řezem (souřadnice bodu 1 v ose vřetena je menš než souřadnice bodu 2 v ose vřetena) u silně nakloněných ploch. U dvoustranně zešikmených ploch určete směr hlavnho pohybu (z bodu 1 do bodu 2) do směru většho sklonu. Při použit kulových fréz můžete jakost povrchu zoptimalizovat:

2 1

X

U dvoustranně zešikmených ploch určete směr hlavnho pohybu (z bodu 1 do bodu 2) kolmo ke směru většho sklonu.

Z

Před programovánm dbejte na tyto body 3 1

TNC napolohuje nástroj z aktuáln polohy do bodu startu 1 3Dpřmkovým pohybem. Nástroj předpolohujte tak, aby nemohlo dojt ke kolizi s obrobkem nebo upnadly. TNC přejžd nástrojem s korekc rádiusu R0 mezi zadanými polohami.

2 1

Y 4 1

Přp. cyklus vyžaduje frézu s čelnmi zuby (DIN 844). 1 1

X

272


Bod startu 1. osy Q225 (absolutně): souřadnice bodu startu řádkované plochy v hlavn ose roviny obráběn

8

Bod startu 2. osy Q226 (absolutně): souřadnice bodu startu řádkované plochy ve vedlejš ose roviny obráběn

8

Bod startu 3. osy Q227 (absolutně): souřadnice bodu startu řádkované plochy v ose vřetena

8

8

2. bod 1. osy Q228 (absolutně): souřadnice koncového bodu řádkované plochy v hlavn ose roviny obráběn

Z

4 1

Q236

3 1

Q233 Q227

1 2 1

Q230

2. bod 2. osy Q229 (absolutně): souřadnice koncového bodu řádkované plochy ve vedlejš ose roviny obráběn

8

2. bod 3. osy Q230 (absolutně): souřadnice koncového bodu řádkované plochy v ose vřetena

8

3. bod 1. osy Q231 (absolutně): souřadnice bodu 3 v hlavn ose roviny obráběn

8

3. bod 2. osy Q232 (absolutně): souřadnice bodu 3 ve vedlejš ose roviny obráběn

8

3. bod 3. osy Q233 (absolutně): souřadnice bodu 3 v ose vřetena

X Q228

Q231

Q234

Q225

Y Q235 Q232

4 1

3 1 N = Q240

Q229

2 1 1

Q226 Q207

X

HEIDENHAIN TNC 320

273


8


8

4. bod 1. osy Q234 (absolutně): souřadnice bodu 4 v hlavn ose roviny obráběn

8

4. bod 2. osy Q235 (absolutně): souřadnice bodu 4 ve vedlejš ose roviny obráběn

8

8

8

274

Přklad: NCbloky 72 CYCL DEF 231 PRAVIDELNÁ PLOCHA Q225=+0

;BOD STARTU 1. OSY

4. bod 3. osy Q236 (absolutně): souřadnice bodu 4 v ose vřetena

Q226=+5

;BOD STARTU 2. OSY

Q227=2

;BOD STARTU 3. OSY

Počet řezů Q240: počet řádek, jimiž má TNC nástrojem projet mezi bodem 1 a 4, přpadně mezi bodem 2 a 3

Q228=+100

;2. BOD 1. OSY

Q229=+15

;2. BOD 2. OSY

Q230=+5

;2. BOD 3. OSY

Q231=+15

;3. BOD 1. OSY

Q232=+125

;3. BOD 2. OSY

Q233=+25

;3. BOD 3. OSY

Q234=+15

;4. BOD 1. OSY

Q235=+125

;4. BOD 2. OSY

Posuv pro frézován Q207: pojezdová rychlost nástroje při frézován v mm/min. Prvn řez provede TNC polovičn naprogramovanou hodnotou.

Q236=+25

;4. BOD 3. OSY

Q240=40

;POČET ŘEZŮ

Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ


Cyklem 232 můžete rovnou plochu ofrézovat ve vce přsuvech a s ohledem na přdavek k obroben načisto. Přitom jsou k dispozici tři strategie obráběn: Strategie Q389=0: obrábět meandrovitě, bočn přsuv mimo obráběnou plochu Strategie Q389=1: obrábět meandrovitě, bočn přsuv v rámci obráběné plochy Strategie Q389=2: obrábět po řádcch, zpětný pohyb a bočn přsuv s polohovacm posuvem 1 TNC napolohuje nástroj rychloposuvem FMAX z aktuáln polohy do bodu startu 1 s polohovac logikou: jeli aktuáln poloha v ose vřetena větš než je 2. bezpečná vzdálenost, pak TNC jede nástrojem nejdřve v rovině obráběn a poté v ose vřetena, jinak nejdřve na 2. bezpečnou vzdálenost a poté v rovině obráběn. Bod startu v rovině obráběn lež vedle obrobku, přesazený o rádius nástroje a o bočn bezpečnou vzdálenost. 2 Potom přejede nástroj polohovacm posuvem v ose vřetena do prvn hloubky přsuvu, vypočtenou od TNC. Strategie Q389=0 3 Pak nástroj přejžd programovaným posuvem pro frézován do koncového bodu 2. Koncový bod lež mimo plochu, kterou mu TNC vypočtá z naprogramovaného bodu startu, programované délky, programované bočn bezpečnostn vzdálenosti a rádiusu nástroje 4 TNC přesad nástroj posuvem pro předpolohován přčně na bod startu dalšho řádku; TNC vypočte toto přesazen z programované šřky, rádiusu nástroje a maximálnho faktoru přesahu drah. 5 Poté odjede nástroj zase zpátky ve směru bodu startu 1 6 Tento postup se opakuje, až je zadaná plocha úplně obrobena. Na konci posledn dráhy se provede přsuv do dalš hloubky obráběn. 7 Aby se zabránilo nevyužitým pojezdům, tak se plocha následně obráb v obráceném pořad. 8 Postup se opakuje, až jsou provedeny všechny přsuvy. Při poslednm přsuvu se odfrézuje pouze zadaný přdavek pro obráběn načisto s posuvem pro obráběn načisto. 9 Na konci odjede TNC nástrojem rychloposuvem FMAX zpět do 2. bezpečné vzdálenosti.

HEIDENHAIN TNC 320

Z

2 1

Y 1

X

275


ČELNÍ FRÉZOVÁNÍ (Cyklus 232)


Strategie Q389=1 3 Pak nástroj přejžd programovaným posuvem pro frézován do koncového bodu 2. Koncový bod lež uvnitř plochy, kterou mu TNC vypočtá z naprogramovaného bodu startu, programované délky a rádiusu nástroje. 4 TNC přesad nástroj posuvem pro předpolohován přčně na bod startu dalšho řádku; TNC vypočte toto přesazen z programované šřky, rádiusu nástroje a maximálnho faktoru přesahu drah. 5 Poté odjede nástroj zase zpátky ve směru bodu startu 1 Přesazen na dalš řádku se provád zase v rámci obrobku 6 Tento postup se opakuje, až je zadaná plocha úplně obrobena. Na konci posledn dráhy se provede přsuv do dalš hloubky obráběn. 7 Aby se zabránilo nevyužitým pojezdům, tak se plocha následně obráb v obráceném pořad. 8 Postup se opakuje, až jsou provedeny všechny přsuvy. Při poslednm přsuvu se odfrézuje pouze zadaný přdavek pro obráběn načisto s posuvem pro obráběn načisto. 9 Na konci odjede TNC nástrojem rychloposuvem FMAX zpět do 2. bezpečné vzdálenosti.

276

Z

Y

2 1

1

X


3 Pak nástroj přejžd programovaným posuvem pro frézován do koncového bodu 2. Koncový bod lež mimo plochu, kterou mu TNC vypočtá z naprogramovaného bodu startu, programované délky, programované bočn bezpečné vzdálenosti a rádiusu nástroje 4 TNC přejede nástrojem v ose vřetena na bezpečnou vzdálenost nad aktuáln hloubkou přsuvu a jede posuvem pro předpolohován přmo zpátky na bod startu dalšho řádku. TNC vypočtá přesazen z programované šřky, rádiusu nástroje a faktoru maximálnho překryt drah. 5 Pak jede nástroj zase na aktuáln hloubku přsuvu a následně zase ve směru koncového bodu 2. 6 Tento řádkovac postup se opakuje, až je zadaná plocha úplně obrobena. Na konci posledn dráhy se provede přsuv do dalš hloubky obráběn. 7 Aby se zabránilo nevyužitým pojezdům, tak se plocha následně obráb v obráceném pořad. 8 Postup se opakuje, až jsou provedeny všechny přsuvy. Při poslednm přsuvu se odfrézuje pouze zadaný přdavek pro obráběn načisto s posuvem pro obráběn načisto. 9 Na konci odjede TNC nástrojem rychloposuvem FMAX zpět do 2. bezpečné vzdálenosti.

Z

2 1

Y 1 1

X

Před programovánm dbejte na tyto body 2. bezpečnostn vzdálenost Q204 zadejte tak, aby nemohlo dojt ke kolizi s obrobkem nebo upnadly.

HEIDENHAIN TNC 320

277


Strategie Q389=2

Strategie obráběn (0/1/2) Q389: stanoven, jak má TNC plochu obrábět: 0: obrábět meandrovitě, bočn přsuv polohovacm posuvem mimo obráběnou plochu 1: obrábět meandrovitě, bočn přsuv frézovacm posuvem v rámci obráběné plochy 2: obrábět po řádcch, zpětný pohyb a bočn přsuv s polohovacm posuvem

8

Bod startu 1. osy Q225 (absolutně): souřadnice bodu startu obráběné plochy v hlavn ose roviny obráběn

8

Bod startu 2. osy Q226 (absolutně): souřadnice bodu startu řádkované plochy ve vedlejš ose roviny obráběn

8

Bod startu 3. osy Q227 (absolutně): souřadnice povrchu obrobku, od nž se budou počtat přsuvy

8

Koncový bod 3. osy Q386 (absolutně): souřadnice v ose vřetena, na nž se má plocha rovinně ofrézovat

8

1. strana délka Q218 (inkrementálně): délka obráběné plochy v hlavn ose roviny obráběn. Pomoc znaménka můžete stanovit směr prvn frézovac dráhy vztažený k bodu startu 1. osy.

8

2. strana délka Q219 (inkrementálně): délka obráběné plochy ve vedlejš ose roviny obráběn. Pomoc znaménka můžete stanovit směr prvnho přčného přsuvu vztažený k bodu startu 2. osy.

Y

Q219


8

Q226

Q225

Q218

X

Z

Q227 Q386

X

278


Maximáln hloubka přsuvu Q202 (inkrementálně): rozměr, o který se nástroj pokaždé maximálně přisune. TNC vypočtá skutečnou hloubku přsuvu z rozdlu mezi koncovým bodem a bodem startu v ose nástroje – s ohledem na přdavek pro obráběn načisto – tak, aby se vždy pracovalo se stejnou hloubkou přsuvu.

8

Přdavek na dokončen dna Q369 (inkrementálně): hodnota, která se má použt jako posledn přsuv

8

Faktor maximálnho překryt dráhy Q370: maximáln bočn přsuv „k“. TNC vypočtá skutečný bočn přsuv z 2. bočn délky (Q219) a rádiusu nástroje tak, aby se pracovalo vždy s konstantnm bočnm přsuvem. Pokud jste zanesli do tabulky nástrojů rádius R2 (napřklad rádius destičky při použit nožové hlavy), tak TNC přslušně zmenš bočn přsuv.

8


8

Posuv obráběn načistoQ385: pojezdová rychlost nástroje při frézován poslednho přsuvu v mm/min

8

Polohovac posuv Q253: pojezdová rychlost nástroje při najžděn startovn polohy a při jzdě na dalš řádku v mm/min; pokud jedete napřč materiálem (Q389=1), tak TNC jede přčný přsuv s frézovacm posuvem Q207

Z Q204 Q200 Q202 Q369

X Y Q207

k

Q253

Q357

HEIDENHAIN TNC 320

X

279


8


8

8

8

Bezpečná vzdálenost Q200 (inkrementálně): vzdálenost mezi špičkou nástroje a startovac polohou v ose nástroje. Frézujeteli s obráběc strategi Q389=2, tak TNC jede v bezpečné vzdálenosti nad aktuáln hloubkou přsuvu na bod startu dalš řádky.

Přklad: NCbloky 71 CYCL DEF 232 ČELNÍ FRÉZOVÁNÍ Q389=2

;STRATEGIE

Q225=+10

;BOD STARTU 1. OSY

Bočn bezpečná vzdálenost Q357 (inkrementálně): bočn vzdálenost nástroje od obrobku při najžděn na prvn hloubku přsuvu a vzdálenost, ve které se pojede bočn přsuv při obráběc strategii Q389=0 a Q389=2.

Q226=+12

;BOD STARTU 2. OSY


Q227=+2.5 ;BOD STARTU 3. OSY Q386=3

;KONCOVÝ BOD 3. OSY

Q218=150

;1. DÉLKA STRANY

Q219=75

;2. DÉLKA STRANY

Q202=2

;MAX. HLOUBKA PŘÍSUVU

Q369=0.5


Q370=1

;MAX. PŘEKRYTÍ

Q207=500

;POSUV FRÉZOVÁNÍ

Q385=800

;POSUV OBRÁBĚNÍ NAČISTO

Q253=2000 ;POSUV PŘEDPOLOH.

280

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q357=2

;BOČNÍ BEZPEČNÁ VZDÁLENOST

Q204=2

;2. BEZP. VZDÁL.


Y

Y

100

100

X

35

Z

0 BEGIN PGM C230 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z+0



Definice nástroje


Vyvolán nástroje

5 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

6 CYCL DEF 230 ŘÁDKOVÁNÍ

Definice cyklu řádkován

Q225=+0

;START 1. OSY

Q226=+0

;START 2. OSY

Q227=+35

;START 3. OSY

Q218=100

;1. DÉLKA STRANY

Q219=100

;2. DÉLKA STRANY

Q240=25

;POČET ŘEZŮ

Q206=250

;PŘÍSUV F DO HL.

Q207=400

;F FRÉZOVÁNÍ

Q209=150

;F PŘÍČNĚ

Q200=2

;BEZPEČNÁ VZDÁLENOST

HEIDENHAIN TNC 320

281


Přklad: Řádkován (plošné frézován)


7 L X+25 Y+0 R0 FMAX M3

Předpolohován do blzkosti bodu startu

8 CYCL CALL

Vyvolán cyklu



10 END PGM C230 MM

282


8.7 Cykly pro transformace (přepočet) souřadnic

8.7 Cykly pro transformace (přepočet) souřadnic Přehled Pomoc transformace (přepočtu) souřadnic může TNC obrábět jednou naprogramovaný obrys na různých mstech obrobku se změněnou polohou a velikost. Pro transformace souřadnic nabz TNC tyto cykly: Cyklus

Softklávesa

7 NULOVÝ BOD Posouván obrysů přmo v programu nebo z Tabulky nulových bodů 8 ZRCADLENÍ Zrcadlen obrysů 10 NATOČENÍ Natočen obrysů v rovině obráběn 11 FAKTOR ZMĚNY MĚŘÍTKA Zmenšen nebo zvětšen obrysů 26 ZMĚNA MĚŘÍTKA OSY Zmenšen nebo zvětšen obrysů pomoc změny měřtek jednotlivých os

Účinnost transformace souřadnic Začátek účinnosti: transformace souřadnic je účinná od okamžiku své definice – nevyvolává se tedy. Působ tak dlouho, než je zrušena nebo nově definována. Ke zrušen transformace souřadnic prove te: Opětné nadefinován cyklu s hodnotami pro základn stav, napřklad faktor změny měřtka 1,0 Proveden přdavných funkc M02, M30 nebo bloku END PGM (závis na strojnm parametru „clearMode“) Navolen nového programu;

HEIDENHAIN TNC 320

283


POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU (cyklus 7) Pomoc POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU můžete opakovat obráběn na libovolných mstech obrobku. Účinek Po definici cyklu Posunut NULOVÉHO BODU se všechna zadán souřadnic vztahuj k novému nulovému bodu. Posunut v každé ose zobrazuje TNC v přdavném zobrazen stavu. Zadán rotačnch os je též dovoleno. 8

Z Y

Z

Y

X

X

Posunut: zadejte souřadnice nového nulového bodu; absolutn hodnoty se vztahuj k tomu nulovému bodu obrobku, který byl nadefinován nastavenm vztažného bodu; přrůstkové hodnoty se vztahuj vždy k naposledy platnému nulovému bodu – ten sám může již být posunutý

Zrušen Posunut nulového bodu se zase zruš novým posunutm nulového bodu s hodnotami souřadnic X=0, Y=0 a Z=0. Zobrazen stavu Velká indikace polohy se vztahuje k aktivnmu (posunutému) nulovému bodu Všechny souřadnice, zobrazené v přdavném zobrazen stavu (polohy, nulové body), se vztahuj k ručně nastavenému vztažnému bodu

Z Y IY

X IX

Přklad: NCbloky 13 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD 14 CYCL DEF 7.1 X+60 16 CYCL DEF 7.3 Z5 15 CYCL DEF 7.2 Y+40

284



POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU s tabulkami nulových bodů (cyklus 7) Která tabulka nulových bodů se použije závis na provoznm režimu:

Z

Provozn režimy prováděn programu: tabulka „zeroshift.d“ Provozn režim Test programu: tabulka „simzeroshift.d“ Nulové body z tabulky nulových bodů se vztahuj k aktuálnmu vztažnému bodu.

Y N5 N4

N3 N2

X N1

N0

Hodnoty souřadnic z tabulek nulových bodů jsou účinné výhradně absolutně. Nové řádky můžete vkládat pouze na konec tabulky. Aplikace Tabulky nulových bodů použijte např. při: často se opakujcch obráběcch úkonech na různých pozicch obrobku, nebo častém použit téhož posunut nulového bodu V rámci jednoho programu můžete nulové body programovat jak přmo v definici cyklu, tak je i vyvolávat z tabulky nulových bodů. 8

Posunut: zadejte čslo nulového bodu z tabulky nulových bodů nebo Qparametr; zadáteli Q parametr, pak TNC aktivuje to čslo nulového bodu, které je v tomto Qparametru uloženo.

Z Y N2 N1

Y2 Y1

X

N0

Zrušen Vyvolejte z tabulky nulových bodů posunut na souřadnice X=0; Y=0 atd. Posunut na souřadnice X=0; Y=0 atd. vyvolávejte přmo pomoc definice cyklu

X1

X2

Přklad: NCbloky 77 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD 78 CYCL DEF 7.1 #5

HEIDENHAIN TNC 320

285


Editujte tabulku nulových bodů v provoznm režimu Program zadat/editovat Tabulku nulových bodů navolte v provoznm režimu Program zadat/editovat 8

Vyvolán správy souborů: stiskněte klávesu PGM MGT, viz „Správa souborů: Základy”, str. 59

8

Zobrazen tabulek nulových bodů: stiskněte softklávesy ZVOLIT TYP a UKAŽ .D

8

Zvolte požadovanou tabulku nebo zadejte nové jméno souboru

8

Editován souboru. Lišta softkláves k tomu zobrazuje následujc funkce:

Funkce

Softklávesa

Volba začátku tabulky Volba konce tabulky Listovat po stránkách nahoru Listovat po stránkách dolů Vložit řádek (možné pouze na konci tabulky) Vymazat řádek Hledat Kurzor na začátek řádky Kurzor na konec řádky Koprovat aktuáln hodnotu Vložit koprovanou hodnotu Vložit zadatelný počet řádků (nulových bodů) na konec tabulky

286



Konfigurace tabulky nulových bodů Pokud k některé aktivn ose nechcete definovat žádný nulový bod, stiskněte klávesu DEL. TNC pak smaže čselnou hodnotu v přslušném zadávacm polčku. Opuštěn tabulky nulových bodů Ve správě souborů nechte zobrazit jiný typ souborů a zvolte požadovaný soubor. Pokud jste provedli nějakou změnu hodnoty v tabulce nulových bodů, tak ji muste uložit klávesou ZADÁNÍ. Jinak se tato změna nepromtne do zpracován programu. Zobrazen stavu V pomocné indikaci stavu se zobrazuj hodnoty aktivnho posunu nulového bodu. (viz „Transformace (přepočty) souřadnic” na str. 36):

HEIDENHAIN TNC 320

287


ZRCADLENÍ (cyklus 8) TNC může provádět v rovině obráběn zrcadlené obráběn. Účinek Zrcadlen je účinné od své definice v programu. Je účinné rovněž v provoznm režimu Polohován s ručnm zadávánm. TNC indikuje aktivn zrcadlené osy v pomocném zobrazen stavu.

Z Y

X

Jestliže zrcadlte pouze jednu osu, změn se smysl oběhu nástroje. Toto neplat u obráběcch cyklů. Zrcadlteli dvě osy, zůstane smysl oběhu nástroje zachován. Výsledek zrcadlen závis na poloze nulového bodu: nulový bod lež na obrysu, který se má zrcadlit: prvek se zrcadl přmo vůči tomuto nulovému bodu; nulový bod lež mimo obrys, který se má zrcadlit: prvek se navc přesune. Pokud zrcadlte pouze jednu osu, tak se změn u frézovacch cyklů s čsly 200 299 smysl oběhu.

Z Y X

288


Zrcadlen v ose?: Zadejte osy, v nichž se má zrcadlen provést; zrcadlit můžete všechny osy – vč. os rotačnch – s výjimkou osy vřetena a k n přslušejc vedlejš osy. Povoleno je zadán maximálně tř os

Zrušen Znovu naprogramujte cyklus ZRCADLENÍ se zadánm BEZ ZADÁNÍ.

Z Y X

Přklad: NCbloky 79 CYCL DEF 8.0 ZRCADLENÍ 80 CYCL DEF 8.1 X Y U

HEIDENHAIN TNC 320

289


8


NATOČENÍ (cyklus 10) V rámci programu může TNC natočit souřadný systém v rovině obráběn kolem aktivnho nulového bodu. Účinek NATOČENÍ je účinné od své definice v programu. Je účinné rovněž v provoznm režimu Polohován s ručnm zadávánm. TNC zobrazuje aktivn úhel natočen v přdavném zobrazen stavu.

Z Z

Y

X

Y

X

Vztažná osa pro úhel natočen: rovina X/Y osa X rovina Y/Z osa Y rovina Z/X osa Z Před programovánm dbejte na tyto body TNC odstran definic cyklu 10 aktivn korekci rádiusu nástroje. Přp. naprogramujte korekci rádiusu znovu. Po nadefinován cyklu 10 proje te oběma osami v rovině obráběn, aby se natočen aktivovalo. 8

Natočen: zadejte úhel natočen ve stupnch (°). Rozsah zadán: 360° až +360° (absolutn nebo přrůstkové)

Zrušen Znovu naprogramujte cyklus NATOČENÍ s úhlem natočen 0°.

Přklad: NCbloky 12 CALL LBL 1 13 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD 14 CYCL DEF 7.1 X+60 15 CYCL DEF 7.2 Y+40 16 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ 17 CYCL DEF 10.1 ROT+35 18 CALL LBL 1

290



ZMĚNA MĚŘÍTKA (cyklus 11) TNC může v rámci programu obrysy zvětšovat nebo zmenšovat. Tak můžete napřklad brát v úvahu faktory pro smrštěn a přdavky. Účinek ZMĚNA MĚŘÍTKA je účinná od své definice v programu. Je účinná rovněž v provoznm režimu Polohován s ručnm zadávánm. TNC indikuje aktivn změnu měřtka v pomocném zobrazen stavu.

Z Y

Y

Z X X

Změna měřtka je účinná: u všech tř souřadných os současně; pro zadáván rozměrů v cyklech. Předpoklad Před zvětšenm resp. zmenšenm je nutno přesunout nulový bod na hranu nebo roh obrysu. 8

Koeficient?: zadejte koeficient (faktor) SCL (angl.: scaling změna měřtka); TNC násob souřadnice a rádiusy s SCL (jak je popsáno v „účinku“).

Zvětšen: SCL větš než 1 až 99,999 999 Zmenšen: SCL menš než 1 až 0,000 001 Zrušen Znovu naprogramujte cyklus ZMĚNA MĚŘÍTKA s faktorem 1.

Přklad: NCbloky 11 CALL LBL 1 12 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD 13 CYCL DEF 7.1 X+60 14 CYCL DEF 7.2 Y+40 15 CYCL DEF 11.0 ZMĚNA MĚŘÍTKA 16 CYCL DEF 11.1 SCL 0.75 17 CALL LBL 1

HEIDENHAIN TNC 320

291


ZMĚNA MĚŘÍTKA spec. pro osu (Cyklus 26) Před programovánm dbejte na tyto body Souřadné osy s polohami pro kruhové dráhy nesmte natahovat nebo smršt’ovat s rozdlnými faktory.

Y

Pro každou souřadnicovou osu můžete zadat vlastn osově specifický faktor měřtka.

CC

Dodatečně lze naprogramovat souřadnice středu pro všechny faktory měřtka. Obrys tak bude směrem od středu natažen nebo k němu bude smrštěn, tedy nezávisle od nebo k aktuálnmu nulovému bodu – jako u cyklu 11 ZMĚNA MĚŘÍTKA. Účinek ZMĚNA MĚŘÍTKA je účinná od své definice v programu. Je účinná rovněž v provoznm režimu Polohován s ručnm zadávánm. TNC indikuje aktivn změnu měřtka v pomocném zobrazen stavu. 8

Osa a faktor měřtka: souřadná osa(y) a faktor(y) osově specifických natažen nebo smrštěn. Zadejte kladnou hodnotu – maximálně 99,999 999

8

Souřadnice středu: střed osově specifického natažen nebo smrštěn

X

Souřadné osy zvolte pomoc softkláves. Zrušen Znovu naprogramujte cyklus MĚŘÍTKO PRO OSU s faktorem 1 pro odpovdajc osu

Přklad: NCbloky 25 CALL LBL 1 26 CYCL DEF 26.0 ZMĚNA MĚŘÍTKA OSY 27 CYCL DEF 26.1 X 1.4 Y 0.6 CCX+15 CCY+20 28 CALL LBL 1

292


Y

R5

R5

10

Přepočet souřadnic v hlavnm programu Zpracován v podprogramu, viz „Podprogramy”, str. 301

10

Průběh programu

130 45°

X 20

10

30

65

65

130

X

0 BEGIN PGM KOUMR MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20



Definice nástroje


Vyvolán nástroje

5 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

6 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD

Posunut nulového bodu do středu

7 CYCL DEF 7.1 X+65 8 CYCL DEF 7.2 Y+65 9 CALL LBL 1

Vyvolán frézován

10 LBL 10

Nastaven návěst pro opakován části programu

11 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ

Natočen o 45° přrůstkově

12 CYCL DEF 10.1 IROT+45 13 CALL LBL 1

Vyvolán frézován

14 CALL LBL 10 REP 6/6

Návrat na LBL 10; celkem šestkrát


Zrušen natočen

16 CYCL DEF 10.1 ROT+0 17 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD

Zrušen posunut nulového bodu

18 CYCL DEF 7.1 X+0 19 CYCL DEF 7.2 Y+0

HEIDENHAIN TNC 320

293


Přklad: Cykly pro transformace souřadnic


20 L Z+250 R0 FMAX M2


21 LBL 1

Podprogram 1

22 L X+0 Y+0 R0 FMAX

Definice frézován

23 L Z+2 R0 FMAX M3 24 L Z5 R0 F200 25 L X+30 RL 26 L IY+10 27 RND R5 28 L IX+20 29 L IX+10 IY10 30 RND R5 31 L IX10 IY10 32 L IX20 33 L IY+10 34 L X+0 Y+0 R0 F5000 35 L Z+20 R0 FMAX 36 LBL 0 37 END PGM KOUMR MM

294


8.8 Speciáln cykly

8.8 Speciáln cykly ČASOVÁ PRODLEVA (cyklus 9) Chod programu je po dobu ČASOVÉ PRODLEVY zastaven. Časová prodleva může sloužit napřklad k přerušen třsky. Účinek Cyklus je účinný od své definice v programu. Modálně účinné (trvajc) stavy se tm neovlivn, jako napřklad otáčen vřetena. 8

Časová prodleva v sekundách: zadejte časovou prodlevu v sekundách.

Rozsah zadán 0 až 3 600 s (1 hodina) v krocch po 0,001 s

Přklad: NCbloky 89 CYCL DEF 9.0 ČASOVÁ PRODLEVA 90 CYCL DEF 9.1 PRODLEVA 1,5

HEIDENHAIN TNC 320

295

8.8 Speciáln cykly

VYVOLÁNÍ PROGRAMU (cyklus 12) Libovolné obráběc programy, jako napřklad speciáln vrtac cykly nebo geometrické moduly, můžete postavit na roveň obráběcmu cyklu. Takovýto program pak vyvoláte jako cyklus. Před programovánm dbejte na tyto body Vyvolávaný program mus být uložen na pevném disku TNC. Pokud zadáte jen jméno programu, pak mus jako cyklus deklarovaný program být ve stejném adresáři, jako volajc program.

7 CYCL DEF 12.0 PGM CALL 8 CYCL DEF 12.1 LOT31 9 ... M99

Nenli jako cyklus deklarovaný program ve stejném adresáři jako volajc program, pak zadejte úplnou cestu, napřklad TNC:\KLAR35\FK1\50.H.

0 BEGIN PGM LOT31 MM

END PGM LOT31

Chceteli v cyklu deklarovat DIN/ISO program, pak zadejte za jménem programu typ souboru .I. Přklad: NCbloky 8

Jméno programu: jméno vyvolávaného programu, přpadně s cestou, na nž se program nacház

Program vyvoláte pomoc CYCL CALL (jednotlivý blok) nebo M99 (po blocch) nebo M89 (provede se po každém polohovacm bloku).

55 CYCL DEF 12.0 PGM CALL 56 CYCL DEF 12.1 PGM TNC:\KLAR35\FK1\50.H 57 L X+20 Y+50 FMAX M99

Přklad: Vyvolán programu Z programu se má pomoc cyklu vyvolat vyvolatelný program 50.

296


Stroj a TNC mus být připraveny výrobcem stroje.

Y

Z

V obráběcch cyklech 202, 204 a 209 se interně použvá cyklus 13. Uvědomte si, že ve vašem NCprogramu muste naprogramovat přpadně cyklus 13 po jednom z výše uvedených obráběcch cyklů znovu.

X

TNC může řdit hlavn vřeteno obráběcho stroje a natočit je do stanovené úhlové polohy. Orientace vřetena je napřklad zapotřeb: u systémů pro výměnu nástrojů s určenou polohou pro výměnu nástroje k seřzen vyslacho a přijmacho okénka 3Ddotykové sondy s infračerveným přenosem Účinek V cyklu definovanou úhlovou polohu nastav TNC naprogramovánm M19 nebo M20 (závis na proveden stroje).

Přklad: NCbloky 93 CYCL DEF 13.0 ORIENTACE 94 CYCL DEF 13.1 ÚHEL 180

Naprogramujeteli M19 resp. M20, aniž jste předtm definovali cyklus 13, pak TNC napolohuje hlavn vřeteno na úhlovou polohu, která je definovaná výrobcem stroje (viz Přručku ke stroji). 8

Úhel orientace: zadejte úhel vztažený k úhlové vztažné ose roviny obráběn Rozsah zadán: 0 až 360° Přesnost zadán: 0,1°

HEIDENHAIN TNC 320

297

8.8 Speciáln cykly

ORIENTACE VŘETENA (cyklus 13)

Programován: podprogramy a opakován části programu

9.1 Označován podprogramů a část programu

9.1 Označován podprogramů a část programu Jednou naprogramované obráběc kroky můžete nechat provádět opakovaně pomoc podprogramů a opakován části programu.

Návěst (label) Podprogramy a opakován část programu začnaj v programu obráběn označenm LBL, které je zkratkou pro LABEL (angl. návěst, značka). LABEL dostanou čslo od 1 do 65 534 nebo název, který jim určte. Každé čslo LABEL, popř. každý název LABEL smte v programu zadat jen jednou (funkc LABEL SET). Počet zadatelných názvů LABEL je omezen pouze intern pamět. Nikdy nepoužvejte čslo návěst ani název návěsti vcekrát! LABEL 0 (LBL 0) označuje konec podprogramu a sm se proto použt libovolně často.

300

9 Programován: podprogramy a opakován části programu

9.2 Podprogramy

9.2 Podprogramy Funkčn princip 1 TNC provád program obráběn až do vyvolán podprogramu CALL LBL. 2 Od tohoto msta provád TNC vyvolaný podprogram až do konce podprogramu LBL 0. 3 Potom pokračuje TNC v prováděn programu obráběn blokem, který následuje za vyvolánm podprogramu CALL LBL.

Připomnky pro programován Hlavn program může obsahovat až 254 podprogramů Podprogramy můžete vyvolávat libovolně často v libovolném pořad Podprogram nesm vyvolávat sám sebe Podprogramy programujte na konci hlavnho programu (za blokem s M02, popřpadě M30) Pokud se podprogramy nacházej v programu obráběn před blokem s M02 nebo M30, pak se provedou nejméně jednou i bez vyvolán

0 BEGIN PGM ...

CALL LBL1

L Z+100 M2 LBL1

LBL0 END PGM ...

Programován podprogramu 8

Označte začátek: stiskněte klávesu LBL SET

8

Zadejte čslo podprogramu

8

Označte konec: stiskněte LBL SET a zadejte čslo návěst „0“.

Vyvolán podprogramu 8

Vyvolán podprogramu: stiskněte klávesu LBL CALL

8

Čslo návěst: zadejte čslo návěst vyvolávaného podprogramu. Chceteli použt název LABEL: stiskněte klávesu “ pro přechod do zadán textu.

8

Opakován REP: dialog přeskočte stisknutm klávesy BEZ ZADÁNÍ. Opakován REP se použvá jen při opakován část programu

CALL LBL 0 nen dovoleno, nebot’ to odpovdá vyvolán konce podprogramu.

HEIDENHAIN TNC 320

301

9.3 Opakován část programu

9.3 Opakován část programu Návěst LBL Opakován část programu začnaj návěstm LBL (LABEL). Opakován části programu je zakončeno návěstm CALL LBL/REP.

0 BEGIN PGM ...

Funkčn princip 1 TNC provád program obráběn až do konce části programu (CALL LBL /REP) 2 Poté TNC opakuje část programu mezi vyvolaným návěstm LABEL a vyvolánm CALL LBL /REP tolikrát, kolikrát jste zadali v parametru REP 3 Potom TNC pokračuje v programu obráběn

LBL1

Připomnky pro programován

END PGM ...

CALL LBL 1 REP2

Část programu můžete opakovat až 65 534krát po sobě Část programu provede TNC vždy o jednou navc, než kolik opakován jste naprogramovali

Programován opakován část programu 8

Označte začátek: stiskněte klávesu LBL SET a zadejte čslo LABEL pro část programu, která se má opakovat. Chceteli použt název NÁVĚSTÍ: stiskněte klávesu “ pro přechod do zadán textu.

8

Zadejte část programu

Vyvolán opakován části programu 8

302

Stiskněte klávesu LBL CALL, zadejte čslo návěst opakované části programu a počet opakován REP části programu.


Funkčn princip 1 TNC provád program obráběn až do okamžiku, kdy vyvoláte funkc CALL PGM jiný program 2 Potom TNC provede vyvolaný program až do jeho konce 3 Pak TNC pokračuje v prováděn (volajcho) programu obráběn tm blokem, který následuje za vyvolánm programu

Připomnky pro programován Pro použit libovolného programu jako podprogramu nepotřebuje TNC žádné návěst LABEL Vyvolaný program nesm obsahovat žádnou z přdavných funkc M2 nebo M30 Vyvolaný program nesm obsahovat vyvolán CALL PGM do vyvolávajcho programu (nekonečná smyčka)

HEIDENHAIN TNC 320

0 BEGIN PGM A

0 BEGIN PGM B

CALL PGM B

END PGM A

END PGM B

303

9.4 Libovolný program jako podprogram



Vyvolán libovolného programu jako podprogramu 8

Zvolen funkce k vyvolán programu: stiskněte klávesu PGM CALL

8

Stiskněte softklávesu PROGRAM

8

Zadejte kompletn cestu vyvolávaného programu a potvr te klávesou END

Zadáteli jen jméno programu, pak se mus vyvolávaný program nacházet ve stejném adresáři jako volajc program. Jestliže se vyvolávaný program nenacház ve stejném adresáři jako volajc program, pak zadejte úplnou cestu, např. TNC:\ZW35\SCHRUPP\PGM1.H Pokud chcete vyvolat program DIN/ISO, pak zadejte za jménem programu typ souboru .I . Libovolný program můžete též vyvolat přes cyklus 12 PGM CALL. Qparametry působ při PGM CALL zásadně globálně. Mějte proto na paměti, že změny Qparametrů ve vyvolávaném programu se přp. mohou projevit i ve vyvolávajcm programu.

304


9.5 Vnořován

9.5 Vnořován Druhy vnořován Podprogramy v podprogramu Opakován části programu v opakované části programu Opakován podprogramů Opakován části programu v podprogramu

Hloubka vnořován Hloubka vnořen (též vkládán) definuje, kolik směj podprogramy nebo opakován části programu obsahovat dalšch podprogramů nebo opakován části programu. Maximáln hloubka vnořen pro podprogramy: cca 64 000 Maximáln hloubka vnořen pro vyvolán hlavnho programu: počet nen omezen, závis ale na paměti, která je k dispozici. Opakován část programů můžete vnořovat bez omezen

Podprogram v podprogramu Přklad NCbloků 0 BEGIN PGM UPGMS MM ... 17 CALL LBL “UP1“

Vyvolán podprogramu s LBL UP1

... 35 L Z+100 R0 FMAX M2

Posledn programový blok hlavnho programu (s M2)

36 LBL “UP1“

Začátek podprogramu UP1

... 39 CALL LBL 2

Vyvolán podprogramu za LBL2

... 45 LBL 0

Konec podprogramu 1

46 LBL 2

Začátek podprogramu 2

... 62 LBL 0

Konec podprogramu 2

63 END PGM UPGMS MM

HEIDENHAIN TNC 320

305

9.5 Vnořován

Proveden programu 1 Hlavn program UPGMS se provede až k bloku 17 2 Vyvolá se podprogram 1 a provede se až do bloku 39 3 Vyvolá se podprogram 2 a provede se až do bloku 62. Konec podprogramu 2 a návrat do podprogramu, z kterého byl vyvolán. 4 Podprogram 1 se provede od bloku 40 až do bloku 45. Konec podprogramu 1 a návrat do hlavnho programu UPGMS 5 Hlavn program UPGMS se provede od bloku 18 až do bloku 35. Návrat do bloku 1 a konec programu

Opakované opakován části programu Přklad NCbloků 0 BEGIN PGM REPS MM ... 15 LBL 1

Začátek opakován části programu 1

... 20 LBL 2


... 27 CALL LBL 2 REP 2

Část programu mezi tmto blokem a LBL 2

...

(blok 20) se opakuje dvakrát

35 CALL LBL 1 REP 1


...

(blok 15) se opakuje jednou

50 END PGM REPS MM Proveden programu 1 Hlavn program UPGMS se provede až k bloku 27 2 Část programu mezi bloky 27 a 20 se opakuje dvakrát 3 Hlavn program REPS se provede od bloku 28 až do bloku 35 4 Část programu mezi blokem 35 a blokem 15 se zopakuje jednou (obsahuje opakován části programu mezi blokem 20 a blokem 27). 5 Hlavn program REPS se provede od bloku 36 do bloku 50 (konec programu)

306


9.5 Vnořován

Opakován podprogramu Přklad NCbloků 0 BEGIN PGM UPGREP MM ... 10 LBL 1


11 CALL LBL 2

Vyvolán podprogramu

12 CALL LBL 1 REP 2


...

(blok 10) se opakuje dvakrát

19 L Z+100 R0 FMAX M2

Posledn blok hlavnho programu s M2

20 LBL 2

Začátek podprogramu

... 28 LBL 0

Konec podprogramu

29 END PGM UPGREP MM Proveden programu 1 Hlavn program UPGREP se provede až k bloku 11 2 Vyvolá se podprogram 2 a provede se. 3 Část programu mezi blokem 12 a blokem 10 se opakuje dvakrát: podprogram 2 se dvakrát zopakuje. 4 Hlavn program UPGREP se provede od bloku 13 do bloku 19 (konec programu)

HEIDENHAIN TNC 320

307

Průběh programu Předpolohujte nástroj na horn hranu obrobku Přrůstkové zadán přsuvu Frézován obrysu Opakován přsuvu a frézován obrysu

Y 100

R1 5

9.6 Přklady programován

Přklad: Frézován obrysu v několika přsuvech

75

R18

30 R15

20

20

50

75

100

X

0 BEGIN PGM PGMWDH MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z40 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+10

Definice nástroje


Vyvolán nástroje

5 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje


Předpolohován v rovině obráběn

7 L Z+0 R0 FMAX M3

Předpolohován na horn hranu obrobku

308


Značka pro opakován části programu

9 L IZ4 R0 FMAX

Přrůstkově přsuv do hloubky (ve volném prostoru)

10 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250

Najet na obrys

11 FC DR R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30

Obrys


8 LBL 1

12 FLT 13 FCT DR R15 CCX+50 CCY+75 14 FLT 15 FCT DR R15 CCX+75 CCY+20 16 FLT 17 FCT DR R18 CLSD CCX+20 CCY+30 18 DEP CT CCA90 R+5 F1000

Opuštěn obrysu


Vyjet nástroje

20 CALL LBL 1 REP 4

Návrat na LBL 1; celkem čtyřikrát

21 L Z+250 R0 FMAX M2


22 END PGM PGMWDH MM

HEIDENHAIN TNC 320

309

Průběh programu Najet na skupiny děr v hlavnm programu Vyvolán skupiny děr (podprogram 1). Skupina děr se programuje v podprogramu 1 pouze jednou

Y 100

2 60 5

20

1

3

20


Přklad: Skupiny děr

10

15

45

75

100

X

0 BEGIN PGM UP1 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+2.5

Definice nástroje


Vyvolán nástroje

5 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje


Definice cyklu vrtán

310

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=10

;HLOUBKA

Q206=250

;PŘÍSUV F DO HL.

Q202=5

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q210=0

;ČAS PRODLEVY NAHOŘE

Q203=+0

;SOUŘ. POVRCHU

Q204=10

;2. BEZP. VZDÁL.

Q211=0.25



Najet na bod startu skupiny děr 1

8 CALL LBL 1

Vyvolán podprogramu pro skupinu děr

9 L X+45 Y+60 R0 FMAX


10 CALL LBL 1


11 L X+75 Y+10 R0 FMAX


12 CALL LBL 1


13 L Z+250 R0 FMAX M2

Konec hlavnho programu

14 LBL 1

Začátek podprogramu 1: skupina děr

15 CYCL CALL

Dra 1

16 L IX.20 R0 FMAX M99


17 L IY+20 R0 FMAX M99


18 L IX20 R0 FMAX M99


19 LBL 0

Konec podprogramu 1


7 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3

20 END PGM UP1 MM

HEIDENHAIN TNC 320

311

Průběh programu Programován obráběcch cyklů v hlavnm programu Vyvolán kompletnho vrtacho plánu (podprogram 1) Najet na skupinu děr v podprogramu 1, vyvolán skupiny děr (podprogram 2) Skupina děr se programuje v podprogramu 2 pouze jednou

Y

Y

100

2 60 5

20

1

10

15

3

20


Přklad: Skupina děr několika nástroji

45

75

100

X

-15

Z

-20

0 BEGIN PGM UP2 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+4

Definice nástroje středic vrták


Definice nástroje – vrták

5 TOOL DEF 2 L+0 R+3.5

Definice nástroje – výstružnk


Vyvolán nástroje – středic vrták

7 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje


Definice cyklu navrtán středicch důlků

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q202=3

;HLOUBKA

Q206=250

;PŘÍSUV F DO HL.

Q202=3

;HLOUBKA PŘÍSUVU

Q210=0

;ČAS PRODLEVY NAHOŘE

Q203=+0

;SOUŘ. POVRCHU

Q204=10

;2. BEZP. VZDÁL.

Q211=0.25


9 CALL LBL 1

312

Vyvolán podprogramu 1 pro kompletn vrtac plán


Výměna nástroje


Vyvolán nástroje – vrták

12 FN 0: Q201 = 25

Nová hloubka pro vrtán

13 FN 0: Q202 = +5

Nový přsuv pro vrtán

14 CALL LBL 1


15 L Z+250 R0 FMAX M6

Výměna nástroje


Vyvolán nástroje – výstružnk

17 CYCL DEF 201 VYSTRUŽENÍ

Definice cyklu vystružován

Q200=2

;BEZPEČ. VZDÁL.

Q201=15

;HLOUBKA

Q206=250

;PŘÍSUV F DO HL.

Q211=0.5

;ČAS PRODLEVA DOLE

Q208=400

;F VYTAŽENI

Q203=+0

;SOUŘ. POVRCHU

Q204=10

;2. BEZP. VZDÁL.

18 CALL LBL 1


19 L Z+250 R0 FMAX M2

Konec hlavnho programu

20 LBL 1

Začátek podprogramu 1: kompletn vrtac plán

21 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3


22 CALL LBL 2

Vyvolán podprogramu 2 pro skupinu děr

23 L X+45 Y+60 R0 FMAX


24 CALL LBL 2


25 L X+75 Y+10 R0 FMAX


26 CALL LBL 2


27 LBL 0

Konec podprogramu 1

28 LBL 2

Začátek podprogramu 2: skupina děr

29 CYCL CALL

Vrtán 1 aktivnm obráběcm cyklem

30 L 9X+20 R0 FMAX M99


31 L IY+20 R0 FMAX M99


32 L IX20 R0 FMAX M99


33 LBL 0

Konec podprogramu 2


10 L Z+250 R0 FMAX M6

34 END PGM UP2 MM

HEIDENHAIN TNC 320

313

Programován: Qparametry

10.1 Princip a přehled funkc

10.1 Princip a přehled funkc Pomoc Qparametrů můžete jednm programem obráběn definovat celou skupinu součást. Toho dosáhnete zadánm zástupce namsto čselného údaje: Qparametru. Qparametry lze napřklad použt pro

Q6

hodnoty souřadnic; posuvy; otáčky; data cyklů.

Q1

Q3 Q4

Mimoto můžete pomoc Qparametrů programovat obrysy, které jsou popsány pomoc matematických funkc, nebo řdit prováděn obráběcch kroků v závislosti na splněn logických podmnek. Ve spojen s volným programovánm obrysů (FK) můžete kombinovat s Qparametry rovněž obrysy, které nejsou pro NC dostatečně okótovány.

Q2

Q5

Každý Qparametr je označen psmenem Q a čslem od 0 do 1999. Qparametry jsou rozděleny do různých oblast: Význam

Rozsah

Volně použitelné parametry, všeobecně účinné pro všechny programy nacházejc se v paměti TNC

Q1600 až Q1999

Volně použitelné parametry, pokud se nemůže vyskytnout přeřznut SLcykly, účinné globálně pro daný program.

Q0 až Q99

Parametry pro speciáln funkce TNC

Q100 až Q199

Parametry použvané předevšm pro cykly, všeobecně účinné pro všechny programy nacházejc se v paměti TNC

Q200 až Q1399

Parametry použvané předevšm pro cykly výrobce CallAktive, účinné všeobecně pro všechny programy v paměti TNC

Q1400 až Q1499

Parametry použvané předevšm pro cykly DEF výrobce, účinné všeobecně pro všechny programy v paměti TNC

Q1500 až Q1599

316

10 Programován: Qparametry

10.1 Princip a přehled funkc

Připomnky pro programován Qparametry a čselné hodnoty nelze v programu zadávat smšeně. TNC přiřazuje některým Qparametrům samočinně stále stejná data, napřklad Qparametru Q108 aktuáln rádius nástroje, viz „Předobsazené Qparametry”, str. 362.

Vyvolán funkc Qparametrů Zatmco zadáváte program obráběn, stiskněte klávesu „Q“ (v poli pro čselné zadán a volbu osy pod –/+ klávesou). TNC pak nabdne následujc softklávesy: Skupina funkc

Softklávesa

Strana

Základn matematické funkce

Str. 319

Úhlové funkce

Str. 321

Funkce pro výpočet kruhu

Str. 323

Rozhodován když/pak, skoky

Str. 324

Ostatn funkce

Str. 327

Přmé zadáván vzorců

Str. 358

Vzorec pro parametr řetězce

Str. 365

HEIDENHAIN TNC 320

317

10.2 Skupiny součást – Qparametry msto čselných hodnot

10.2 Skupiny součást – Qparametry msto čselných hodnot S funkc Qparametru FN0: PŘIŘAZENÍ můžete Qparametru přiřadit čselnou hodnotu. Pak použijete v programu obráběn namsto čselné hodnoty Qparametr.

Přklad NCbloků 15 FNO: Q10=25

Přiřazen

...

Q10 obdrž hodnotu 25

25 L X +Q10

Odpovdá L X +25

Pro skupiny součást naprogramujte napřklad charakteristické rozměry obrobku jako Qparametry. Pro obráběn jednotlivých součást pak přiřadte každému z těchto parametrů odpovdajc čselnou hodnotu.

Přklad Válec s Qparametry Rádius válce Výška válce Válec Z1 Válec Z2

R = Q1 H = Q2 Q1 = +30 Q2 = +10 Q1 = +10 Q2 = +50

Q1

Q1 Q2 Q2

318

Z2

Z1


10.3 Popis obrysů pomoc matematických funkc

10.3 Popis obrysů pomoc matematických funkc Aplikace S použitm Qparametrů můžete naprogramovat v programu obráběn základn matematické funkce: 8 8

Zvolen funkce Qparametru: stiskněte klávesu Q (v poli pro čselná zadán, vpravo). Lišta softkláves zobraz funkce Qparametrů. Zvolte základn matematické funkce: stiskněte softklávesu ZÁKLADNÍ FUNKCE. TNC zobraz následujc softklávesy:

Přehled Funkce

Softklávesa

FNO: PŘIŘAZENÍ např. FN0: Q5 = +60 Přmé přiřazen hodnoty FN1: SČÍTÁNÍ napřklad FN1: Q1 = –Q2 + –5 Vytvořen a přiřazen součtu dvou hodnot FN2: ODČÍTÁNÍ např. FN2: Q1 = +10 – +5 Vytvořen a přiřazen rozdlu dvou hodnot FN3: NÁSOBENÍ např. FN3: Q2 = +3 * +3 Vytvořen a přiřazen součinu dvou hodnot FN4: DĚLENÍ např. FN4: Q4 = +8 DIV +Q2 Vytvořen a přiřazen podlu dvou hodnot Zakázáno: dělen 0! FN5: ODMOCNINA např. FN5: Q20 = SQRT 4 Vytvořen a přiřazen druhé odmocniny z čsla Zakázáno: odmocnina ze záporné hodnoty! Vpravo od znaku „=“ můžete zadat: dvě čsla dva Qparametry jedno čslo a jeden Qparametr Všechny Qparametry a čselné hodnoty v rovnicch mohou být opatřeny znaménky.

HEIDENHAIN TNC 320

319

10.3 Popis obrysů pomoc matematických funkc

Programován základnch aritmetických operac Přklad: Programové bloky v TNC

Přklad:

16 FN0: Q5 = +10 Zvolte funkce Qparametrů: stiskněte klávesu Q.

17 FN3: Q12 = +Q5 * +7

Zvolte základn matematické funkce: stiskněte softklávesu ZÁKL. FUNKCE.

Zvolte funkci Qparametru PŘIŘAZENÍ: stiskněte softklávesu FN0 X=Y. ČÍSLO PARAMETRU PRO VÝSLEDEK? 5

Zadejte čslo Qparametru: 5

1. HODNOTA NEBO PARAMETR? 10

Q5 přiřa te čselnou hodnotu 10

Zvolte funkce Qparametru: stiskněte klávesu Q.

Zvolte základn matematické funkce: stiskněte softklávesu ZÁKL. FUNKCE.

Zvolte funkci Qparametru NÁSOBENÍ: stiskněte softklávesu FN3 X*Y ČÍSLO PARAMETRU PRO VÝSLEDEK? 12

Zadejte čslo Qparametru: 12

1. HODNOTA NEBO PARAMETR? Q5

Zadejte Q5 jako prvn hodnotu

2. HODNOTA NEBO PARAMETR? 7

320

Zadejte 7 jako druhou hodnotu


10.4 Úhlové funkce (trigonometrie)

10.4 Úhlové funkce (trigonometrie) Definice Sinus, kosinus a tangens odpovdaj stranovým poměrům pravoúhlého trojúhelnku. Přitom odpovdá: Sinus: sin α = a / c Kosinus: cos α = b / c Tangens: tan α = a / b = sin α / cos α c

Přitom je c strana protilehlá pravému úhlu (přepona) a strana protilehlá úhlu αλφα (odvěsna); b třet strana (odvěsna).

a

α b

Z tangenty může TNC zjistit úhel: α = arctan (a / b) = arctan (sin α / cos α) Přklad: a = 25 mm b = 50 mm α = arctan (a / b) = arctan 0,5 = 26,57° Navc plat: a2 + b2 = c2 (kde a2 = a x a) c =

(a² + b²)

HEIDENHAIN TNC 320

321

10.4 Úhlové funkce (trigonometrie)

Programován úhlových funkc Úhlové funkce se objev po stisknut softklávesy ÚHLOVÉ FUNKCE. TNC ukáže softklávesy v následujc tabulce. Programován: srovnej „Přklad: Programován základnch výpočtů“ Funkce

Softklávesa

FN6: SINUS např. FN6: Q20 = SIN–Q5 Určen a přiřazen sinusu úhlu ve stupnch (°) FN7: KOSINUS např. FN7: Q21 = COS–Q5 Určen a přiřazen kosinusu úhlu ve stupnch (°) FN8: ODMOCNINA ZE SOUČTU DRUHÝCH MOCNIN z.B. FN8: Q10 = +5 LEN +4 Určen a přiřazen délky ze dvou hodnot FN13: ÚHEL např. FN13: Q20 = +25 ANG–Q1 Určen a přiřazen úhlu pomoc arctan ze dvou stran nebo pomoc sin a cos úhlu (0 < úhel < 360°).

322


10.5 Výpočty kruhu

10.5 Výpočty kruhu Aplikace S funkcemi pro výpočet kruhu můžete ze tř nebo čtyř bodů na kruhu (kružnici) nechat od TNC vypočtat střed kruhu a rádius kruhu. Výpočet kruhu ze čtyř bodů je přesnějš. Použit: tyto funkce můžete využt např. tehdy, chceteli pomoc programovatelné snmac funkce určit polohu a velikost dry nebo roztečné kružnice. Funkce

Softklávesa

FN23: zjištěn DAT KRUHU ze tř bodů kruhu, např. FN23: Q20 = CDATA Q30 Dvojice souřadnic tř bodů kruhu mus být uloženy do parametru Q30 a následujcch pěti parametrů – zde tedy až Q35. TNC pak ulož střed kruhu v hlavn ose (X při ose vřetena Z) do parametru Q20, střed kruhu ve vedlejš ose (Y při ose vřetena Z) do parametru Q21 a rádius kruhu do parametru Q22. Funkce

Softklávesa

FN24: zjištěn DAT KRUHU ze čtyř bodů kruhu, např. FN24: Q20 = CDATA Q30 Dvojice souřadnic čtyř bodů kruhu mus být uloženy do parametru Q30 a následujcch sedmi parametrů – zde tedy až Q37. TNC pak ulož střed kruhu v hlavn ose (X při ose vřetena Z) do parametru Q20, střed kruhu ve vedlejš ose (Y při ose vřetena Z) do parametru Q21 a rádius kruhu do parametru Q22. Pamatujte na to, že funkce FN23 a FN24 kromě výsledkových parametrů automaticky též přepisuj i dva následujc parametry.

HEIDENHAIN TNC 320

323

10.6 Rozhodován když/pak s Qparametry

10.6 Rozhodován když/pak s Qparametry Aplikace Při rozhodován když/pak (implikaci) porovnává TNC jeden Q parametr s jiným Qparametrem nebo s čselnou hodnotou. Pokud je podmnka splněna, pak pokračuje TNC v programu obráběn na LABEL (návěst), které je naprogramováno za podmnkou (LABEL viz „Označován podprogramů a část programu”, str. 300). Nenli podmnka splněna, pak provede TNC následujc blok. Pokud chcete vyvolat jiný program jako podprogram, pak naprogramujte za LABEL vyvolán PGM CALL.

Nepodmněné skoky Nepodmněné skoky jsou skoky, jejichž podmnka je splněna vždy (= nepodmněně), napřklad FN9: IF+10 EQU+10 GOTO LBL1

Programován rozhodován když/pak Rozhodován když/pak se objev po stisknut softklávesy SKOKY. TNC zobraz následujc softklávesy: Funkce

Softklávesa

FN9: JELI ROVNO, POTOM SKOK např. FN9: IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL “UPCAN25“ Jsouli si obě hodnoty nebo oba parametry rovny, pak skok na zadané návěst FN10: NENÍLI ROVNO, POTOM SKOK např. FN10: IF +10 NE –Q5 GOTO LBL 10 Jestliže se obě hodnoty nebo oba parametry nerovnaj, pak skok na zadané návěst FN11: JELI VĚTŠÍ, POTOM SKOK např. FN11: IF+Q1 GT+10 GOTO LBL 5 Jeli prvn hodnota nebo parametr větš než druhá hodnota nebo parametr, pak skok na zadané návěst FN12: JELI MENŠÍ, POTOM SKOK např. FN12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL “ANYNAME“ Jeli prvn hodnota nebo parametr menš než druhá hodnota nebo parametr, pak skok na zadané návěst

324


10.6 Rozhodován když/pak s Qparametry

Použité zkratky a pojmy IF EQU NE GT LT GOTO

(angl.): (angl. equal): (angl. not equal): (angl. greater than): (angl. less than): (angl. go to):

HEIDENHAIN TNC 320

když, jestliže rovno nerovno větš než menš než přejdi na

325

10.7 Kontrola a změna Qparametrů

10.7 Kontrola a změna Qparametrů Postup Qparametry můžete kontrolovat a také (mimo během testu programu) měnit při přpravě, testován a zpracován ve všech provoznch režimech. 8

Přpadně zrušte prováděn programu (napřklad stiskněte extern tlačtko STOP a softklávesu INTERNÍ STOP) či zastavte test programu 8 Vyvolán funkc s Qparametry: stiskněte softklávesu Q INFO v režimu Program zadat/editovat

326

8

TNC otevře pomocné okno, kde můžete zadat požadovaný rozsah pro zobrazen Qparametrů, popř. textových parametrů.

8

V režimu zpracován programu po blocch, zpracován programu plynule a testován programu zvolte rozdělen obrazovky Program + stav.

8

Softklávesou zvolte Program + QPARAM

8

Softklávesou zvolte SEZNAM QPARAMETRŮ

8

TNC otevře pomocné okno, kde můžete zadat požadovaný rozsah pro zobrazen Qparametrů, popř. textových parametrů.

8

Softklávesou ZJIŠTĚNÍ QPARAMETRŮ můžete zjišt’ovat jednotlivé Qparametry (lze pouze v Ručnm provozu, zpracován programu plynule a zpracován programu po blocch). Pro přiřazen nové hodnoty přepište zobrazenou hodnotu a potvr te ji s OK.


10.8 Přdavné funkce

10.8 Přdavné funkce Přehled Přdavné funkce se objev po stisknut softklávesy ZVLÁŠTNÍ FUNKCE. TNC zobraz následujc softklávesy: Funkce

Softklávesa

Strana

FN14: ERROR Vydán chybových hlášen

Str. 328

FN16: FPRINT Formátovaný výstup textů nebo hodnot Qparametrů

Str. 330

FN18: SYSDATUM READ Čten systémových dat

Str. 333

FN19: PLC Předán hodnot do PLC

Str. 341

FN20: WAIT FOR Synchronizace NC a PLC

Str. 342

FN25: PRESET Nastaven vztažného bodu během chodu programu

Str. 344

FN29: PLC Pøedat do PLC až osm hodnot

Str. 345

FN37: EXPORT Exportovat lokáln Qparametry nebo QSparametry do volajcho programu

Str. 346

HEIDENHAIN TNC 320

327


FN14: ERROR: vydán chybových hlášen Funkc FN14: ERROR můžete nechat vydávat hlášen řzená programem, která jsou předprogramovaná od výrobce stroje, přpadně od firmy HEIDENHAIN: když TNC během zpracován programu či jeho testu dojde k bloku s FN 14, tak přeruš činnost a vydá hlášen. Potom muste program znovu odstartovat. Čsla chyb: viz tabulku dále. Rozsah čsel chyb

Standardn dialog

0 ... 299

FN 14: čslo chyby 0 … 299

300 ... 999

Dialog specifický pro daný stroj

1000 ... 1099

Intern chybová hlášen (viz tabulku vpravo)

Výrobce stroje může změnit standardn chován funkce FN14: ERROR . Informujte se v přručce k vašemu stroji! Přklad NCbloku TNC má vypsat hlášen, které je uloženo pod čslem chyby 254 180 FN14: ERROR = 254

328

Čslo chyby 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041

Text Vřeteno? Chyb osa nástroje Rádius nástroje je přliš malý Rádius nástroje přliš velký Pracovn rozsah překročen Výchoz poloha chybná NATOČENÍ nen dovoleno ZMĚNA MĚŘÍTKA nen dovolena ZRCADLENÍ nen dovoleno POSUNUTÍ nen dovoleno Chyb posuv Chybná vstupn hodnota Chybné znaménko Úhel nen dovolen Bod dotyku nen dosažitelný Přliš mnoho bodů Rozporné zadán CYKLUS je neúplný Chybně definovaná rovina Programována chybná osa Chybné otáčky Korekce rádiusu nen definována Zaoblen nen definováno Rádius zaoblen přliš velký Nen definován start programu Přliš hluboké vnořován Chyb vztah úhlu Nen definován obráběc cyklus Přliš malá šřka drážky Přliš malá kapsa Q202 nen definován Q205 nen definován Q218 zadat větš než Q219 CYCL 210 nen dovolen CYCL 211 nen dovolen Q220 je přliš veliký Q222 zadat větš než Q223 Q244 zadat větš než 0 Q245 zadat různý od Q246 Rozsah úhlu zadat < 360° Q223 zadat větš než Q222 Q214: 0 nen povolena



Čslo chyby 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084

Text Nen definován směr pojezdu Nen aktivn žádná tabulka nulových bodů Chyba polohy: střed 1. osy Chyba polohy: střed 2. osy Dra přliš malá Dra přliš velká Čep přliš malý Čep přliš velký Přliš malá kapsa opravit 1.A. Přliš malá kapsa opravit 2.A. Kapsa je přliš velká: zmetek 1.A. Kapsa je přliš velká: zmetek 2.A. Čep je přliš malý: zmetek 1.A. Čep je přliš malý: zmetek 2.A. Čep je přliš velký: opravit 1.A. Čep je přliš velký: opravit 2.A. TCHPROBE 425: chyba max. rozměru TCHPROBE 425: chyba min. rozměru TCHPROBE 426: chyba max. rozměru TCHPROBE 426: chyba min. rozměru TCHPROBE 430: průměr je přliš velký TCHPROBE 430: průměr je přliš malý Nen definována osa měřen Překročena tolerance zlomen nástroje Q247 zadat různé od 0 Hodnotu Q247 zadat větš než 5 Tabulka nulových bodů? Druh frézován Q351 zadat různý od 0 Zmenšit hloubku závitu Provést kalibraci Tolerance překročena Předběh bloků je aktivn ORIENTACE nen dovolena 3DROT nen dovoleno 3DROT aktivovat Zadat hloubku zápornou Q303 v měřicm cyklu nen definováno! Osa nástroje nen povolena Vypočtaná hodnota je chybná Měřic body jsou rozporné Bezpečná výška špatně zadána Hloubka zanořen je rozporná Nedovolený cyklus obráběn

HEIDENHAIN TNC 320

329


Čslo chyby 1085 1086 1087 1088 1089 1090

Text Řádek je chráněn proti zápisu Přdavek je větš než hloubka Nen definován vrcholový úhel Rozporuplná data Poloha drážky 0 nen povolena Zadat přsuv různý od 0

FN16: FPRINT: formátovaný výpis textů a hodnot Qparametrů Pomoc funkce FN16: FPRINT můžete formátovaně vydat přes datové rozhran hodnoty Qparametrů a texty, napřklad na tiskárnu. Pokud tyto hodnoty uložte interně nebo odešlete do počtače, ulož TNC data do souboru, který nadefinujete v bloku FN 16. Pro výpis formátovaných textů a hodnot Qparametrů vytvořte v textovém editoru TNC textový soubor, ve kterém nadefinujete formáty a Qparametry. Přklad textového souboru, který definuje formát výstupu: “MĚŘÍCÍ PROTOKOL LOPATKOVÉ KOLO TĚŽIŠTĚ“; „DATUM: %2d%2d%4d“,DAY,MONTH,YEAR4; „HODIN: %2d:%2d:%2d“,HOUR,MIN,SEC; “————————————————————————“ “POČET MĚŘENÝCH HODNOT: = 1“; “*******************************************“;# “X1 = %9.3LF“, Q31; “Y1 = %9.3LF“, Q32; “Z1 = %9.3LF“, Q33; “******************************************“;

330



K vytvořen textového souboru využijte následujc formátovac funkce: Speciáln znaky

Funkce

“............“

Definice výstupnho formátu pro text a proměnné mezi uvozovkami nahoře

%9.3LF

Definice formátu pro Qparametr: 9 mst celkem (včetně desetinné čárky), z toho 3 msta za desetinnou čárkou, long, floating (desetinné čslo)

%S

Formát pro textovou proměnnou

,

Oddělovac znak mezi výstupnm formátem a parametrem

;

Znak konce bloku, zakončuje řádek

Pro umožněn současného výpisu různých informac do souboru protokolu jsou k dispozici následujc funkce: Klčové slovo

Funkce

CALL_PATH

Vypše název cesty NCprogramu, ve kterém se nacház funkce FN16. Přklad: "Měřic program: %S",CALL_PATH;

M_CLOSE

Uzavře soubor, do kterého zapisujete pomoc FN16. Přklad: M_CLOSE;

L_ENGLISCH

Text vydávat jen u dialogu v angličtině

L_GERMAN

Text vydávat jen u dialogu v němčině

L_CZECH

Text vydávat jen u dialogu v češtině

L_FRENCH

Text vydávat jen u dialogu v francouzštině

L_ITALIAN

Text vydávat jen u dialogu v italštině

L_SPANISH

Text vydávat jen u dialogu v španělštině

L_SWEDISH

Text vydávat jen u dialogu v švédštině

L_DANISH

Text vydávat jen u dialogu v dánštině

L_FINNISH

Text vydávat jen u dialogu v finštině

L_DUTCH

Text vydávat jen u dialogu v nizozemštině

L_POLISH

Text vydávat jen u dialogu v polštině

L_HUNGARIA

Text vydávat jen u dialogu v ma arštině

L_ALL

Vydávat text nezávisle na jazyku dialogu

HOUR

Počet hodin z reálného času

HEIDENHAIN TNC 320

331


Klčové slovo

Funkce

MIN

Počet minut z reálného času

SEC

Počet sekund z reálného času

DAY

Den z reálného času

MONTH

Měsc jako čslo z reálného času

STR_MONTH

Měsc jako zkratka z reálného času

YEAR2

Rok z reálného času dvojmstně

YEAR4

Rok z reálného času čtyřmstně

V programu obráběn programujte FN 16: FPRINT, aby se aktivoval výstup: 96 FN16: FPRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/ RS232:\PROT1.TXT TNC pak vyšle soubor PROT1.TXT přes sériové rozhran: MĚŘICÍ PROTOKOL LOPATKOVÉ KOLO TĚŽIŠTĚ DATUM: 27:11:2001 ČAS: 8:56:34 POČET MĚŘENÝCH HODNOT: = 1 ******************************************* X1 = 149,360 Y1 = 25,509 Z1 = 37,000 ******************************************* Pokud v programu použijete FN 16 vcekrát, pak TNC ulož všechny texty do souboru, který jste nadefinovali u prvn funkce FN 16. Výpis souboru následuje teprve poté, až TNC načte blok END PGM, nebo když stisknete tlačtko NCstop nebo když soubor uzavřete funkc M_CLOSE. V bloku FN16 programujte formátový soubor a protokolový soubor vždy s přslušnou přponou. Zadáteli jako jméno cesty protokolového (denkového) souboru pouze jméno souboru, pak TNC ulož soubor protokolu do toho adresáře (složky), v němž je uložen NCprogram s funkc FN16. V každé řádce souboru popisu formátu můžete uvést maximálně 32 Qparametrů.

332


Pomoc funkce FN 18: SYSDATUM READ můžete čst systémová data a ukládat je do Qparametrů. Volba systémového data se provede pomoc čsla skupiny (IDč.), čsla a přpadně pomoc indexu. Jméno skupiny, IDč.

Čslo

Index

Význam

Informace o programu, 10

3

Čslo aktivnho obráběcho cyklu

103

Čsla Q parametrů

Je relevantn uvnitř NCcyklů; pro zjištěn zda Qparametr uvedený pod IDX byl explicitně uveden v přslušném CYCLE DEF.

1

Návěst, na které skoč M2/M30, namsto ukončen aktuálnho programu hodnota = 0: M2/M30 působn normálně

2

Návěst, na které se skoč při FN14: ERROR s reakc NC CANCEL, namsto přerušen programu s chybou. Čslo chyby naprogramované v přkazu FN14 se může přečst pod ID992 NR14. Hodnota = 0: FN14 působ normálně.

3

Návěst, na které se skoč při intern chybě serveru (SQL, PLC, CFG), namsto přerušen programu s chybou. Hodnota = 0: chyba serveru působ normálně.

1

Čslo aktivnho nástroje

2

Čslo připraveného nástroje

3

Aktivn osa nástroje 0=X, 1=Y, 2=Z, 6=U, 7=V, 8=W

4

Programované otáčky vřetena

5

Aktivn stav vřetena: 1 = nedefinovaný, 0 = M3 aktivn, 1 = M4 aktivn, 2 = M5 po M3, 3 = M5 po M4

8

Stav chladic kapaliny: 0 = vypnuto, 1 = zapnuto

9

Aktivn posuv

10

Index připraveného nástroje

11

Index aktivnho nástroje

Údaje o kanálu, 25

1

Čslo kanálu

Parametry cyklu, 30

1

Bezpečná vzdálenost aktivnho obráběcho cyklu

2

Hloubka vrtán/frézován aktivnho obráběcho cyklu

3

Hloubka přsuvu aktivnho obráběcho cyklu

4

Posuv přsuvu na hloubku aktivnho obráběcho cyklu

Skokové adresy systému, 13

Stav stroje, 20

HEIDENHAIN TNC 320

333


FN18: SYSDATUM READ: Čten systémových dat


Jméno skupiny, IDč.

Čslo

Index

Význam

5

Prvn délka strany cyklu pravoúhlé kapsy

6

Druhá délka strany cyklu pravoúhlé kapsy

7

Prvn délka strany cyklu drážky

8

Druhá délka strany cyklu drážky

9

Rádius cyklu kruhové kapsy

10

Posuv při frézován aktivnho obráběcho cyklu

11

Smysl otáčen aktivnho obráběcho cyklu

12

Časová prodleva aktivnho obráběcho cyklu

13

Stoupán závitu v cyklu 17, 18

14

Přdavek na dokončován aktivnho obráběcho cyklu

15

Úhel vyhrubován aktivnho obráběcho cyklu

15

Úhel vyhrubován aktivnho obráběcho cyklu

21

Snmac úhel

22

Snmac dráha

23

Posuv při snmán

Modáln stav, 35

1

Kótován: 0 = absolutn (G90) 1 = inkrementáln (přrůstkové) (G91)

Údaje o tabulkách SQL, 40

1

Kód výsledku poslednho přkazu SQL

Data z tabulky nástrojů, 50

1

Č. nástroje

Délka nástroje

2

Č. nástroje

Rádius nástroje

3

Č. nástroje

Rádius R2 nástroje

4

Č. nástroje

Přdavek na délku nástroje DL

5

Č. nástroje

Přdavek na rádius nástroje DR

6

Č. nástroje

Přdavek na rádius nástroje DR2

7

Č. nástroje

Nástroj blokován (0 nebo 1)

8

Č. nástroje

Čslo sesterského nástroje

9

Č. nástroje

Maximáln životnost TIME1

10

Č. nástroje


11

Č. nástroje

Aktuáln čas nasazen CUR. TIME

334


Data z tabulky pozic, 51

Čslo pozice nástroje v tabulce pozic, 52

Hodnota programovaná přmo po TOOL CALL, 60

HEIDENHAIN TNC 320



Čslo

Index

Význam

12

Č. nástroje

PLCstav

13

Č. nástroje

Maximáln délka břitu LCUTS

14

Č. nástroje

Maximáln úhel zanořen ANGLE

15

Č. nástroje

TT: počet břitů CUT

16

Č. nástroje

TT: tolerance opotřeben délky LTOL

17

Č. nástroje

TT: tolerance opotřeben rádiusu RTOL

18

Č. nástroje

TT: směr otáčen DIRECT (0=kladný/1=záporný)

19

Č. nástroje

TT: přesazen roviny ROFFS

20

Č. nástroje

TT: přesazen délky LOFFS

21

Č. nástroje

TT: tolerance zlomen délky LBREAK

22

Č. nástroje

TT: tolerance zlomen rádiusu RBREAK

23

Č. nástroje

Hodnota PLC

24

Č. nástroje

Středové přesazen dotykového hrotu v hlavn ose CALOF1

25

Č. nástroje

Středové přesazen dotykového hrotu ve vedlejš ose CALOF2

26

Č. nástroje

Úhel vřetena při kalibraci CALLANG

27

Č. nástroje

Typ nástroje pro tabulku pozic

28

Č. nástroje

Maximáln otáčky NMAX

1

Msto č.

Čslo nástroje

2

Msto č.

Speciáln nástroj: 0 = ne, 1 = ano

3

Msto č.

Pevná pozice: 0 = ne, 1 = ano

4

Msto č.

Blokovaná pozice: 0 = ne, 1 = ano

5

Msto č.

PLCstav

1

Č. nástroje

Čslo pozice

2

Č. nástroje

Čslo zásobnku nástroje

1

Čslo nástroje T

2

Aktivn osa nástroje 0=X6=U 1=Y7=V 2=Z8=W

3

Otáčky vřetena S

335



Hodnota programovaná přmo po TOOL DEF, 61

Aktivn korekce nástroje, 200

Aktivn transformace, 210

336

Čslo

Index

Význam

4


5


6

Automatický TOOL CALL 0 = ano, 1 = ne

7


8

Index nástroje

9

Aktivn posuv

1

Čslo nástroje T

2

Délka

3

Rádius

4

Index

5

Data nástroje naprogramovaná v TOOL DEF 1 = ano, 0 = ne

1

1 = bez přdavku 2=s přdavkem 3=s přdavkem a přdavek z TOOL CALL

Aktivn rádius

2


Aktivn délka

3


Rádius zaoblen R2

1

Základn natočen ručn provozn režim

2

Programované natočen cyklem 10

3

Aktivn osa zrcadlen


Čslo

Index



Význam 0: zrcadlen nen aktivn +1: zrcadlen osy X +2: zrcadlen osy Y +4: zrcadlen osy Z +64: zrcadlen osy U +128: zrcadlen osy V +256: zrcadlen osy W Kombinace = součet jednotlivých os

Aktivn posunut nulového bodu, 220

HEIDENHAIN TNC 320

4

1

Aktivn faktor změny měřtka osy X

4

2

Aktivn faktor změny měřtka osy Y

4

3

Aktivn faktor změny měřtka osy Z

4

7

Aktivn faktor změny měřtka osy U

4

8

Aktivn faktor změny měřtka osy V

4

9

Aktivn faktor změny měřtka osy W

5

1

3DROT osa A

5

2

3DROT osa B

5

3

3DROT osa C

6

Aktivn/neaktivn (1/0) naklopen roviny obráběn v některém provoznm režimu Prováděn programu

7

Aktivn/neaktivn (1/0) naklopen roviny obráběn v některém ručnm provoznm režimu

2

1

Osa X

2

Osa Y

3

Osa Z

4

Osa A

5

Osa B

6

Osa C

7

Osa U

8

Osa V

9

Osa W

337



Čslo

Index

Význam

Rozsah pojezdu, 230

2

1 až 9

Záporný softwarový koncový vypnač osy 1 až 9

3

1 až 9

Kladný softwarový koncový vypnač osy 1 až 9

5

Zapnut či vypnut softwarového koncového vypnače: 0 = zap, 1 = vyp

1

1

Osa X

2

Osa Y

3

Osa Z

4

Osa A

5

Osa B

6

Osa C

7

Osa U

8

Osa V

9

Osa W

1

Osa X

2

Osa Y

3

Osa Z

4

Osa A

5

Osa B

6

Osa C

7

Osa U

8

Osa V

9

Osa W

1

Typ dotykové sondy

2

Řádka v tabulce dotykové sondy

51

Účinná délka

52

1

Rádius kalibračnho prstence

2

Rádius zaoblen

1

Přesazen středu (hlavn osa)

2

Přesazen středu (vedlejš osa)

Clová poloha v REFsystému, 240

Aktuáln poloha v aktivnm souřadném systému, 270

Spnac dotyková sonda TS, 350

1

50

53

338




Čslo

Index

Význam

54

Směr přesazen středu vztažený k vřetenu 0°

2

Přesazen středu ve vedlejš ose

1

Rychloposuv

2

Měřic posuv

1

Maximáln dráha měřen

2

Bezpečná vzdálenost

1

Orientace vřetena je možná 0 = ne, 1 = ano

2

Úhel orientace vřetena ve stupnch

1

1 až 9 (X, Y, Z, A, B, C, U, V, W)

Posledn vztažný bod ručnho cyklu dotykové sondy, popř. posledn dotykový bod z cyklu 0 bez korekce délky sondy, ale s korekc rádiusu sondy (souřadný systém obrobku).

2

1 až 9 (X, Y, Z, A, B, C, U, V, W)

Posledn vztažný bod ručnho cyklu dotykové sondy, popř. posledn dotykový bod z cyklu 0 bez korekce délky a rádiusu sondy (souřadný systém stroje).

3

1 až 9 (X, Y, Z, A, B, C, U, V, W)

Výsledek měřen cyklů 0 a 1 dotykové sondy, bez korekce rádiusu a délky sondy.

4

1 až 9 (X, Y, Z, A, B, C, U, V, W)

Posledn vztažný bod ručnho cyklu dotykové sondy, popř. posledn dotykový bod z cyklu 0 bez korekce délky a rádiusu sondy (souřadný systém obrobku).

10

Orientace vřetena

Hodnota z aktivn tabulky nulových bodů v aktivnm souřadném systému, 500

Řádek

Sloupec

Přečst hodnoty

Přečst data aktuálnho nástroje, 950

1

Délka nástroje L

2

Rádius nástroje R

3

Rádius R2 nástroje

4


5


6


7

Nástroj zablokován TL 0 = nen zablokován, 1 = zablokován

8

Čslo sesterského nástroje RT

55

56

57

Vztažný bod z cyklu dotykové sondy, 360

HEIDENHAIN TNC 320

339



Cykly dotykové sondy, 990

Stav zpracován, 992

Čslo

Index

Význam

9


10


11

Aktuáln čas nasazen CUR. TIME

12

PLCstav

13

Maximáln délka břitu LCUTS

14

Maximáln úhel zanořen ANGLE

15

TT: počet břitů CUT

16

TT: tolerance opotřeben délky LTOL

17

TT: tolerance opotřeben rádiusu RTOL

18

TT: směr otáčen DIRECT 0 = kladný, –1 = záporný

19

TT: přesazen roviny ROFFS R = 99999,9999

20

TT: přesazen délky LOFFS

21

TT: tolerance zlomen délky LBREAK

22

TT: tolerance zlomen rádiusu RBREAK

23

Hodnota PLC

24

TYP nástroje 0 = fréza, 21 = dotyková sonda

1

Chován při najžděn: 0 = standardn chován 1 = účinná rádius, bezpečná vzdálenost nula

2

0 = vyp kontrola dotykové sondy 1 = kontrola dotykové sondy zap

10

Předběh bloků je aktivn 1 = ano, 0 = ne

11

Fáze hledán

14

Čslo posledn chyby FN14

16

Je aktivn skutečné zpracován 1 = zpracován, 2 = simulace

Přklad: Přiřazen hodnoty aktivnho faktoru změny měřtka osy Z parametru Q25 55 FN18: SYSREAD Q25 = ID210 NR4 IDX3

340



FN19: PLC: předán hodnot do PLC Pomoc funkce FN 19: PLC můžete předat až dvě čsla nebo Q parametry do PLC. Velikosti kroků a jednotky: 0,1 μm resp. 0,0001° Přklad: předán čselné hodnoty 10 (odpovdá 1μm přpadně 0,001°) do PLC 56 FN19: PLC=+10/+Q3

HEIDENHAIN TNC 320

341


FN20: WAIT FOR: synchronizace NC a PLC Tuto funkci můžete použt pouze se souhlasem výrobce vašeho stroje! Pomoc funkce FN 20: WAIT FOR můžete provádět synchronizaci mezi NC a PLC za chodu programu. NC zastav obráběn, dokud nen splněna podmnka, kterou jste naprogramovali v bloku FN20. TNC může přitom testovat následujc PLCoperandy: PLC operand

Zkrácené označen

Rozsah adres

Merker (přznak)

M

0 až 4999

Vstup

I

0 až 31, 128 až 152 64 až 126 (prvn PL 401 B) 192 až 254 (druhé PL 401 B)

Výstup

O

0 až 30 32 až 62 (prvn PL 401 B) 64 až 94 (druhá PL 401 B)

Čtač

C

48 až 79

Časovač

T

0 až 95

Byte

B

0 až 4095

Slovo

W

0 až 2047

Dvojité slovo

D

2048 až 4095

U TNC 320 vybavuje HEIDENHAIN poprvé řdic systém rozšřeným rozhranm pro komunikaci mezi PLC a NC. Přitom se jedná o nové symbolické Aplication Programmer Interface (API – rozhran programátora aplikace). Dosavadn, zaběhnuté rozhran PLCNC existuje souběžně i nadále a může se použvat. Použván nového nebo starého TNCAPI definuje výrobce stroje. Zadejte název symbolického operandu jako řetězec, aby se čekalo na definovaný stav symbolického operandu. V bloku FN 20 jsou dovoleny následujc podmnky: Podmnka

Zkrácené označen

rovno

==

menš než

<

větš než

>

menš než rovno

<=

větš než rovno

>=

342



Přklad: zastaven chodu programu až do okamžiku, kdy PLC nastav přznak (registr) 4095 na 1. 32 FN20: WAIT FOR M4095==1 Přklad: zastaven chodu programu až do okamžiku, kdy PLC nastav symbolický operand na 1 32 FN20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1

HEIDENHAIN TNC 320

343


FN25: PRESET: nastaven nového vztažného bodu Tuto funkci můžete naprogramovat pouze tehdy, pokud jste zadali čselný kód 555343, viz „Zadáván čselných kódů”, str. 401. Pomoc funkce FN 25: PRESET můžete během chodu programu nastavit ve volitelné ose nový vztažný bod. 8 8 8 8 8 8

Zvolen funkce Qparametrů: stiskněte klávesu Q (v poli pro čselná zadán, vpravo). Lišta softkláves zobraz funkce Qparametrů. Zvolte přdavné funkce: stiskněte softklávesu ZVLÁŠTNÍ FUNKCE Zvolen FN25: přepněte lištu softkláves na druhou úroveň, stiskněte softklávesu FN25 NASTAVIT VZT. BOD Osa? : zadejte osu, do nž chcete nastavit nový vztažný bod, potvr te klávesou ZADÁNÍ Hodnota k přepočtu?: zadejte souřadnici v aktivnm souřadném systému, na kterou chcete umstit nový vztažný bod Nový vztažný bod?: zadejte souřadnici, která má mt přepočtenou hodnotu v novém souřadném systému

Přklad: umstit na aktuáln souřadnici X+100 nový vztažný bod 56 FN25: PRESET = X/+100/+0 Přklad: aktuáln souřadnice Z+50 má mt v novém souřadném systému hodnotu 20 56 FN25: PRESET = Z/+50/20

344



FN29: PLC: Předán hodnot do PLC Pomoc funkce FN 29: PLC můžete předat až osm čsel nebo Q parametrů do PLC. Velikosti kroků a jednotky: 0,1 μm resp. 0,0001° Přklad: předán čselné hodnoty 10 (odpovdá 1μm přpadně 0,001°) do PLC 56 FN29: PLC=+10/+Q3/+Q8/+7/+1/+Q5/+Q2/+15

HEIDENHAIN TNC 320

345


FN37: EXPORT Funkce FN37: EXPORT potřebujete při psan vlastnch cyklů a když je chcete propojit s TNC. Qparametry 099 jsou v cyklech účinné pouze lokálně. To znamená, že Qparametry jsou účinné pouze v tom programu, ve kterém byly definovány. Pomoc funkce FN 37: EXPORT můžete exportovat lokálně účinné Qparametry do jiného (vyvolávajcho) programu. Přklad: Export lokálnho Qparametru Q25 56 FN37: EXPORT Q25 Přklad: Export lokálnch Qparametrů Q25 až Q30 56 FN37: EXPORT Q25 Q30

TNC exportuje tu hodnotu, kterou má parametr právě v okamžiku přkazu EXPORT. Parametr se exportuje pouze do bezprostředně volajcho programu.

346


10.9 Přstupy k tabulkám s instrukcemi SQL

10.9 Přstupy k tabulkám s instrukcemi SQL Úvod Přstupy k tabulkám programujete v TNC pomoc instrukc SQL v rámci tzv. „Transakce“. Jedna transakce obsahuje několik instrukc SQL, které zajišt’uj uspořádané zpracován záznamů v tabulkách. Tabulky konfiguruje výrobce stroje. Přitom se také definuj názvy a označen, které jsou potřebné jako parametry pro instrukce SQL. Pojmy, které se dále použvaj: Tabulka: Tabulka obsahuje x sloupečků a y řádek. Je uložena v správě souborů TNC jako soubor a adresuje se cestou a názvem souboru ( = název tabulky). Alternativně lze k adresaci cestou a názvem souboru použvat synonyma. Sloupečky: Počet a označen sloupečků se definuje při konfiguraci tabulky. Označen sloupečků se použvá u různých instrukc SQL k adresován. Řádky: Počet řádků je proměnný. Můžete přidávat nové řádky. Nevedou se žádná čsla řádků nebo něco podobného. Můžete ale řádky vybrat (zvolit) na základě vašeho obsahu sloupečku. Mazán řádků je možné pouze v editoru tabulek – nikoliv NCprogramem. Buňka: Sloupeček s jednou řádkou. Záznam do tabulky: Obsah buňky Výsledková sada (Resultset): Během transakce se spravuj zvolené řádky a sloupečky ve formě výsledkové sady. Výsledkovou sadu můžete považovat za "schránku“, kam se dočasně ulož vybrané řádky a sloupečky. (Resultset = anglicky sada výsledků). Synonymum: Tmto pojmem se označuje název tabulky, který se použvá namsto cesty a názvu souboru. Synonyma definuje výrobce stroje v konfiguračnch údajch.

HEIDENHAIN TNC 320

347


Transakce V podstatě se transakce skládá z těchto akc: – Adresován tabulky (souboru), volby řádků a přenosu do výsledkové sady. – Čten řádek z výsledkové sady, změna a /nebo přidán nových řádek. – Ukončen transakce. Při změnách/doplňován se přebraj řádky z výsledkové sady do tabulky (souboru). Aby bylo možné zpracovávat tabulkové záznamy v NCprogramu a zabránilo se současným změnám ve stejných řádcch tabulek, tak jsou potřeba dalš činnosti. Z toho vyplývá následujc Průběh transakce: 1 Pro každý sloupeček, který se má zpracovat, se specifikuje Qparametr. Qparametr se přiřad ke sloupečku – „spoj se“ (SQL BIND...). 2 Adresován tabulky (souboru), volba řádků a přenos do výsledkové sady. Navc definujete, které sloupečky se maj převzt do výsledkové sady (SQL SELECT...). Zvolené řádky můžete „zablokovat“. Pak mohou jiné procesy sice čst z těchto řádků, ale nemohou tabulkové záznamy měnit. Při prováděn změn byste měli zvolené řádky vždy zablokovat (SQL SELECT ... FOR UPDATE). 3 Čten řádek z výsledkové sady, změna a /nebo přidán nových řádek. – Převzt jednu řádku z výsledkové sady do Qparametrů vašeho NCprogramu (SQL FETCH...) – Připravit změny v Qparametrech a přenést do řádku výsledkové sady (SQL UPDATE...) – Připravit novou řádku v Qparametrech a předat ji jako novou řádku do výsledkové sady (SQL INSERT...) 4 Ukončen transakce. – Změna/doplňován tabulkových záznamů: Data se přebraj z výsledkové sady do tabulky (souboru). Nyn jsou uložené v souboru. Přpadná zablokován se zruš, uvoln se výsledková sada (SQL COMMIT...). – Tabulkové záznamy se neměn/nedoplňuj (přstupy pouze se čtenm): Přpadná zablokován se zruš, uvoln se výsledková sada (SQL ROLLBACK... BEZ INDEXU). Můžete zpracovávat současně několik transakc. Započatou transakci bezpodmnečně ukončete – i když jste použili přstup pouze se čtenm. Pouze tak se zaruč, že se neztrat změny/doplňky, zruš se zablokován a uvoln se výsledková sada.

348



Výsledková sada (Resultset) Vybrané řádky ve výsledkové sadě se čsluj od 0 nahoru. Toto čslován se označuje jako index. Během čtecch a zapisovacch přstupů se udává Index a tak se cleně pracuje s jedinou řádkou výsledkové sady. Často je výhodné řádky ve výsledkové sadě ukládat setřděné. To je možné pomoc definice sloupečku tabulky, který obsahuje třdc kritérium. Navc se zvol stoupajc nebo klesajc pořad (SQL SELECT ... ORDER BY ...). Zvolený řádek, který se přebral do výsledkové sady, se adresuje pomoc HANDLE(Manipulátoru souboru). Všechny následujc instrukce SQL použvaj Handle (Manipulátor) jako referenci tohoto „Množstv zvolených řádek a sloupců“. Při ukončen transakce se Handle opět uvoln (SQL COMMIT... nebo SQL ROLLBACK...). Pak již nen platné. Můžete zpracovávat několik výsledkových sad současně. Server SQL zadává při každém přiřazen výběru nový Handle. „Spojen“ Qparametru se sloupcem NCprogram nemá přmý přstup k tabulkovým záznamům ve výsledkové sadě. Data se mus převést do Qparametrů. Naopak se data nejdřve připrav do Qparametrů a pak se převedou do výsledkové sady. Pomoc SQL BIND ... definujete, které sloupečky tabulky se odraz v kterých Qparametrech. Qparametry se "spoj“ se sloupečky (přiřad se k nim). Sloupečky, které nejsou „spojené“ s Qparametry, se při čten/zápisech neberou do úvahy. Generujeli se přkazem SQL INSERT... nová řádka tabulky, tak se sloupečkům, které nejsou „spojené" s Qparametry, přiřad standardn hodnoty.

HEIDENHAIN TNC 320

349


Programován instrukc SQL Instrukce SQL programujte v režimu Program zadat/editovat: 8

Volba funkc SQL: stiskněte softklávesu SQL

8

Zvolte instrukci SQL softklávesou (viz Přehled) nebo stiskněte softklávesu SQL EXECUTE a naprogramujte instrukci SQL

Přehled softkláves Funkce

Softklávesa

SQL EXECUTE programován "Selectinstrukce“ SQL BIND „spojen“ (přiřazen) Qparametru se sloupcem tabulky SQL FETCH Přečten řádek tabulky z výsledkové sady a uložen do Qparametrů SQL UPDATE Uložen dat z Qparametrů do přslušné řádky tabulky ve výsledkové sadě SQL INSERT Uložen dat z Qparametrů do nové řádky tabulky ve výsledkové sadě SQL COMMIT Přenos řádek z výsledkové sady do tabulky a ukončen transakce. SQL ROLLBACK INDEX nen programovaný: zrušit dosavadn změny/doplňky a ukončit transakci. INDEX je naprogramovaný: indexovaná řádka zůstane ve výsledkové sadě zachována – všechny ostatn řádky se z výsledkové sady odstran. Transakce se neuzavře.

350


SQL BIND „spojuje“ Qparametr s jednm sloupcem tabulky. Instrukce SQL Fetch, Update a Insert vyhodnocuj toto „spojen“ (přiřazen) během přenosu dat mezi výsledkovou sadou a NC programem.

Přklad: „Spojen“ (přiřazen) Qparametru se sloupcem tabulky 11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESS_NR"

SQL BIND bez názvu tabulky a sloupce spojen ruš. Spojen konč nejpozději s ukončenm NCprogramu, popř. podprogramu.

12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESS_X"

Můžete programovat libovolný počet „spojen“. Během čten a zápisů se bere ohled výlučně na sloupečky, které jsou uváděné v instrukci Select. SQL BIND... se mus naprogramovat před instrukcemi Fetch, Update nebo Insert. Instrukci Select můžete naprogramovat bez předchozch spojovacch instrukc. Pokud uvedete v instrukci Select sloupečky, které nemaj naprogramované žádné „spojen“, tak to během čten/zápisů vyvolá chybu (přerušen programu).

14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z"

8

Čslo parametru pro výsledek: Qparametr, který se "spoj“ (přiřad) se sloupečkem tabulky.

8

Databanka: Název sloupečku: Zadejte název tabulky a označen sloupce – oddělené tečkou „.“. Jméno tabulky: Synonymum nebo cestu a název souboru této tabulky. Synonym se zadává přmo – cesta a název souboru se uvád v jednoduchých uvozovkách. Název sloupečku: Označen sloupečku tabulky, definované v konfiguračnch údajch.

HEIDENHAIN TNC 320

13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESS_Y"

Přklad: Zrušen spojen 91 SQL BIND Q881 92 SQL BIND Q882 93 SQL BIND Q883 94 SQL BIND Q884

351


SQL BIND


SQL SELECT SQL SELECT vybrá řádky tabulky a převád je do výsledkové sady.

Přklad: Zvolit všechny řádky tabulky

Server SQL ukládá data po řádcch do výsledkové sady. Řádky se čsluj postupně od 0. Toto čslo řádku INDEX se použvá v přkazech SQL Fetch a Update.

11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESS_NR"

V opci SQL SELECT...WHERE... zadejte kritéria pro výběr. Tm se může omezit počet přenášených řádek. Když tuto opci nepoužijete, nahraj se všechny řádky tabulky.


V opci SQL SELECT...ORDER BY... zadejte kritérium pro třděn. Obsahuje označen sloupečku a klčové slovo pro vzestupné/ sestupné třděn. Nepoužijeteli tuto opci, tak se budou řádky ukládat v náhodném pořad. Opc SQL SELECT...FOR UPDATE zablokujete vybrané řádky pro ostatn aplikace. Ostatn aplikace mohou tyto řádky čst, ale nemohou je měnit. Tuto opci bezpodmnečně použvejte, pokud provádte změny v tabulkových záznamech. Prázdná výsledková sada:Nejsouli k dispozici žádné řádky, které by odpovdaly výběrovým kritérim, tak server SQL vrát platný Handle ale žádné tabulkové záznamy.

12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESS_X" 14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z" ... 20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR,MESS_X, MESS_Y, MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE" Přklad: Výběr řádků tabulky s opc WHERE (KDE) ... 20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR, MESS_X, MESS_Y, MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE WHERE MESS_NR<20" Přklad: Výběr řádků tabulky s opc WHERE (KDE) a Qparametrů ... 20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR, MESS_X, MESS_Y, MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE WHERE MESS_NR==:’Q11’" Přklad: Název tabulky definovaný cestou a názvem souboru ... 20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR,MESS_X, MESS_Y, MESS_Z FROM ’V:\TABLE\TAB_EXAMPLE’ WHERE MESS_NR<20"

352


Čslo parametru pro výsledek: Qparametr pro Handle. Server SQL vrát Handle pro vybranou skupinu řádků a sloupečků, vybranou touto aktuáln instrukc Select. V přpadě chyby (výběr nebylo možné provést) vrát server SQL „1“. „0“ označuje neplatný Handle.

8

Databanka: Text přkazu SQL: S následujcmi prvky:


8

SELECT (klčové slovo): Označen přkazu SQL Označen přenášených sloupečků tabulky – několik sloupečků oddělených „,“ (viz přklady). Ke všem zde uvedeným sloupečkům mus být „připojené“ Q parametry. FROM název tabulky: Synonymum nebo cesta a název souboru této tabulky. Synonymum se zadává přmo – cesta a název tabulky se uvád v jednoduchých uvozovkách (viz přklady). Volitelně: WHERE kritéria výběru: Kritérium výběru obsahuje označen sloupečků, podmnku (viz tabulka) a porovnávac hodnotu. Několik výběrových kritéri se spojuje logickými operátory A, popř. NEBO. Porovnávac hodnotu naprogramujte přmo nebo v Qparametru. Qparametr začná s „:“ a je mezi jednoduchými apostrofy (viz přklad). Volitelně: ORDER BY označen sloupečků ASC pro vzestupné třděn – nebo ORDER BY označen sloupečků DESC pro sestupné třděn Nenli naprogramované ani ASC ani DESC, tak je standardn nastaven vzestupné třděn. Vybrané řádky se budou třdit podle uvedeného sloupečku. Volitelně: FOR UPDATE (klčové slovo): vybrané řádky se zablokuj pro přstup se zápisem jinými procesy.

HEIDENHAIN TNC 320

353


Podmnka

Programován

je rovno

= ==

nerovno

!= <>

menš

<

menš nebo rovno

<=

větš

>

větš než nebo rovno

>=

Spojován několika podmnek: Logické A

AND

Logické NEBO

OR

354


SQL FETCH čte řádky adresované pomoc INDEXU z výsledkové sady a ukládá tabulkové záznamy do „spojených“ (přiřazených) Q parametrů. Výsledková sada se adresuje pomoc HANDLE.

Přklad: Čslo řádku se předá do Qparametru

SQL FETCH bere do úvahy všechny sloupečky, které byly uvedené ve výběrové instrukci (Select).

12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESS_X"

8

8

8

11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESS_NR" 13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESS_Y"

Čslo parametru pro výsledek: Qparametr, kterým server SQL hlás zpátky výsledek: 0: nedošlo k žádné chybě 1: došlo k chybě (chybný Handle nebo je Index přliš veliký)


Databanka: ID přstupu SQL: Qparametr, obsahujc Handle pro identifikace výsledkové sady (viz také SQL SELECT).

...

Databanka: Index výsledků SQL: Čslo řádku ve výsledkové sadě. přečtou se tabulkové záznamy v této řádce a převedou se do „spojeného“ Q parametru. Neuvedeteli index, tak se přečte prvn řádka (n = 0). Čslo řádku se uvád přmo nebo naprogramujte Q parametr, který Index obsahuje.

HEIDENHAIN TNC 320

... 20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR, MESS_X, MESS_Y, MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE" 30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2 Přklad: Čslo řádku se naprogramuje přmo ... 30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX5

355


SQL FETCH


SQL UPDATE SQL UPDATE převede data připravená v Qparametrech do řádku výsledkové sady adresovaného INDEXEM. Stávajc řádek ve výsledkové sadě se kompletně přepše. SQL UPDATE bere do úvahy všechny sloupečky, které byly uvedené ve výběrové instrukci (Select). 8

8

8

Přklad: Čslo řádku se předá do Qparametru 11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESS_NR" 12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESS_X" 13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESS_Y"

Čslo parametru pro výsledek: Qparametr, kterým server SQL hlás zpátky výsledek: 0: nedošlo k žádné chybě 1: došlo k chybě (chybný Handle, index je přliš veliký, mimo rozsah hodnot nebo chybný formát dat)


Databanka: ID přstupu SQL : Qparametr, obsahujc Handle pro identifikace výsledkové sady (viz také SQL SELECT).

...

Databanka: Index výsledků SQL: čslo řádku ve výsledkové sadě. Tabulkové záznamy, připravené v Qparametrech, se zapšou do této řádky. Neuvedeteli index, tak se zapše prvn řádka (n = 0). Čslo řádku se uvád přmo nebo naprogramujte Q parametr, který Index obsahuje.

... 20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR, MESS_X, MESS_Y, MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE" 30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2 ... 40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2 Přklad: Čslo řádku se naprogramuje přmo ... 40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX5

SQL INSERT SQL INSERT generuje novou řádku ve výsledkové sadě a převád data připravená v Qparametrech do nové řádky. SQL INSERT bere do úvahy všechny sloupečky uvedené ve výběrové instrukci (Select) – sloupečky tabulky, které nebyly ve výběrové instrukci vzaty do úvahy, se zapisuj se standardnmi hodnotami. 8

8

356

Čslo parametru pro výsledek: Qparametr, kterým server SQL hlás zpátky výsledek: 0: nedošlo k žádné chybě 1: došlo k chybě (chybný Handle, rozsah hodnot překročen nebo chybný formát dat) Databanka: ID přstupu SQL : Qparametr, obsahujc Handle pro identifikace výsledkové sady (viz také SQL SELECT).

Přklad: Čslo řádku se předá do Qparametru 11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESS_NR" 12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESS_X" 13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESS_Y" 14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z" ... 20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR, MESS_X, MESS_Y, MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE" ... 40 SQL INSERT Q1 HANDLE Q5


SQL COMMIT převád všechny řádky z výsledkové sady zpátky do tabulky. Také se zruš zablokován nastavené pomoc SELCT...FOR UPDATE. Handle přidělený během instrukce SQL SELECT ztrác svoji platnost. 8

8

Přklad: 11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESS_NR" 12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESS_X"

Čslo parametru pro výsledek: Qparametr, kterým server SQL hlás zpátky výsledek: 0: nedošlo k žádné chybě 1: došlo k chybě (chybný Handle nebo stejné záznamy ve sloupcch, v nichž jsou požadovány jednoznačné záznamy).



...

14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z" ... 20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR, MESS_X, MESS_Y, MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE" 30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2 ... 40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2 ... 50 SQL COMMIT Q1 HANDLE Q5

SQL ROLLBACK Proveden SQL ROLLBACK závis na tom, zda je naprogramovaný INDEX: INDEX nen programovaný: výsledková sada se nezapše zpět do tabulky (přpadné změny / doplněn se ztrat) Transakce se ukonč Handle přidělený během SQL SELECT ztrat svoji platnost. Typické použit: ukončte transakci s výlučně čtecm přstupem. INDEX je naprogramovaný: indexovaná řádka zůstane ve zachovaná – všechny ostatn řádky se z výsledkové sady odstran. Transakce se neuzavře. Blokován nastavené pomoc SELCT...FOR UPDATE zůstane pro indexované řádky zachované – pro všechny ostatn řádky se zruš. 8

Čslo parametru pro výsledek: Qparametr, kterým server SQL hlás zpátky výsledek: 0: nedošlo k žádné chybě 1: došlo k chybě (chybný Handle)

8


8

Databanka: Index výsledků SQL: řádky, které maj zůstat ve výsledkové sadě. Čslo řádku se uvád přmo nebo naprogramujte Qparametr, který Index obsahuje.

HEIDENHAIN TNC 320

Přklad: 11 SQL BIND Q881 "TAB_EXAMPLE.MESS_NR" 12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESS_X" 13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESS_Y" 14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z" ... 20 SQL Q5 "SELECT MESS_NR, MESS_X, MESS_Y, MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE" ... 30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2 ... 50 SQL ROLLBACK Q1 HANDLE Q5

357


SQL COMMIT

10.10 Přmé zadán vzorce

10.10Přmé zadán vzorce Zadán vzorce Pomoc softkláves můžete do programu obráběn zadávat přmo matematické vzorce, které obsahuj vce početnch operac: Vzorce se objev po stisknut softklávesy VZOREC. TNC zobraz následujc softklávesy v několika lištách: Spojovac funkce

Softklávesa

Sčtán např. Q10 = Q1 + Q5 Odčtán např. Q25 = Q7 – Q108 Násoben např. Q12 = 5 * Q5 Dělen např. Q25 = Q1 / Q2 Úvodn závorka např. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3) Koncová závorka např. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3) Druhá mocnina (angl. square) např. Q15 = SQ 5 Druhá odmocnina (angl. square root) např. Q22 = SQRT 25 Sinus úhlu např. Q44 = SIN 45 Kosinus úhlu např. Q45 = COS 45 Tangens úhlu např. Q46 = TAN 45 Arkussinus Inverzn funkce sinusu; určen úhlu z poměru protilehlá odvěsna/přepona např. Q10 = ASIN 0,75 Arkuskosinus Inverzn funkce kosinusu; určen úhlu z poměru přilehlá odvěsna/přepona např. Q11 = ACOS Q40

358



Spojovac funkce

Softklávesa

Arkustangens Inverzn funkce tangens; určen úhlu z poměru protilehlá odvěsna/přilehlá odvěsna např. Q12 = ATAN Q50 Umocňován hodnot např. Q15 = 3^3 Konstanta PI (3,14159) např. Q15 = PI Vytvořen přirozeného logaritmu (LN) čsla Základ 2,7183 např. Q15 = LN Q11 Vytvořen logaritmu čsla, základ 10 např. Q33 = LOG Q22 Exponenciáln funkce, 2,7183 na ntou např. Q1 = EXP Q12 Negace hodnoty (vynásoben čslem 1) např. Q2 = NEG Q1 Odřznut desetinných mst Vytvořen celého čsla např. Q3 = INT Q42 Vytvořen absolutn hodnoty čsla např. Q4 = ABS Q22 Odřznut mst před desetinnou čárkou Vytvořen zlomku např. Q5 = FRAC Q23 Test znaménka čsla např. Q12 = SGN Q50 Pokud je vrácená hodnota Q12 = 1, pak Q50 >=0 Pokud je vrácená hodnota Q12 = 1, pak Q50 <0 Výpočet modulové hodnoty (zbytku dělen) např. Q12 = 400 % 360 Výsledek: Q12 = 40

HEIDENHAIN TNC 320

359


Výpočetn pravidla Pro programován matematických vzorců plat následujc pravidla: Tečkové výpočty před čárkovými 12 Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35 1. krok výpočtu 5 * 3 = 15 2. krok výpočtu 2 * 10 = 20 3. krok výpočtu 15 + 20 = 35 nebo 13 Q2 = SQ 10 3^3 = 73 1. krok výpočtu 10 na druhou = 100 2. krok výpočtu 3 na třet = 27 3. krok výpočtu 100 – 27 = 73 Distributivn zákon Distributivn zákon při výpočtech se závorkami a * (b + c) = a * b + a * c

360



Přklad zadán Výpočet úhlu pomoc arctan z protilehlé odvěsny (Q12) a přilehlé odvěsny (Q13); výsledek přiřadit parametru Q25: Volba zadáván vzorce: stiskněte klávesu Q a softklávesu VZOREC ČÍSLO PARAMETRU PRO VÝSLEDEK?

25

Zadejte čslo parametru

Přepnejte lištu softkláves a zvolte funkci arkus tangens

Přepnejte lištu softkláves a otevřete závorku

12

Zadejte čslo Qparametru 12

Zvolte dělen

13

Zadejte čslo Qparametru 13

Uzavřete závorku a ukončete zadán vzorce

Přklad NCbloku 37 Q25 = ATAN (Q12/Q13)

HEIDENHAIN TNC 320

361

10.11 Předobsazené Qparametry

10.11 Předobsazené Qparametry Qparametry Q100 až Q122 jsou obsazeny hodnotami z TNC. Těmto Qparametrům jsou přiřazeny: hodnoty z PLC údaje o nástroji a vřetenu údaje o provoznm stavu atd.

Hodnoty z PLC: Q100 až Q107 TNC použvá parametry Q100 až Q107 k převzet hodnot z PLC do NCprogramu.

Aktivn rádius nástroje: Q108 Aktivn hodnota rádiusu nástroje je přiřazena parametru Q108. Q108 se skládá z: rádiusu nástroje R (tabulka nástrojů nebo blok TOOL DEF) deltahodnoty DR z tabulky nástrojů; deltahodnoty DR z bloku TOOL CALL.

Osa nástroje: Q109 Hodnota parametru Q109 závis na aktuáln ose nástroje: Osa nástroje

Hodnota parametru

Osa nástroje nen definována

Q109 = 1

Osa X

Q109 = 0

Osa Y

Q109 = 1

Osa Z

Q109 = 2

Osa U

Q109 = 6

Osa V

Q109 = 7

Osa W

Q109 = 8

362



Stav vřetena: Q110 Hodnota parametru Q110 závis na naposledy programované M funkci pro vřeteno: Mfunkce

Hodnota parametru

Stav vřetena nen definován

Q110 = 1

M03: START vřetena ve smyslu hodinových ručiček

Q110 = 0

M04: START vřetena proti smyslu hodinových ručiček

Q110 = 1

M05 po M03

Q110 = 2

M05 po M04

Q110 = 3

Přvod chladic kapaliny: Q111 Mfunkce

Hodnota parametru

M08: ZAP chladic kapaliny

Q111 = 1

M09: VYP chladic kapaliny

Q111 = 0

Faktor přesahu: Q112 TNC přiřad parametru Q112 faktor překryt při frézován kapes (MP7430).

Rozměrové údaje v programu: Q113 Hodnota parametru Q113 závis při vnořován s PGM CALL na rozměrových jednotkách toho programu, který jako prvn volá jiný program. Měrové jednotky hlavnho programu

Hodnota parametru

Metrický systém (mm)

Q113 = 0

Palcový systém (inch)

Q113 = 1

Délka nástroje: Q114 Aktuáln hodnota délky nástroje je přiřazena parametru Q114.

HEIDENHAIN TNC 320

363


Souřadnice po snmán během chodu programu Parametry Q115 až Q119 obsahuj po programovaném měřen 3D dotykovou sondou souřadnice polohy vřetena v okamžiku sejmut. Tyto souřadnice se vztahuj k vztažnému bodu, který je aktivn v ručnm provoznm režimu. Délka dotykového hrotu a rádius snmac kuličky se pro tyto souřadnice neberou v úvahu. Souřadná osa

Hodnota parametru

Osa X

Q115

Osa Y

Q116

Osa Z

Q117

IV. Osa Závis na daném stroji

Q118

V. osa Závis na daném stroji

Q119

364


10.12 Řetězcové parametry

10.12Řetězcové parametry Práce s řetězcovými parametry Zpracován řetězců potřebujete hlavně ke čten hodnot z tabulek a konfiguračnch souborů. Parametru řetězce můžete přiřadit posloupnost znaků (psmen, čslic, speciálnch znaků, řdicch znaků a prázdných znaků). Přiřazené, popř. načtené hodnoty, můžete také dále zpracovávat a kontrolovat.

Přiřazen řetězcového parametru Před použitm řetězcových proměnných je muste nejdřve přiřadit. K tomu použijte přkaz DECLARE STRING (DEKLAROVAT ŘETĚZEC). 8

Zvolen speciálnch funkc TNC: stiskněte softklávesu ZVLÁŠTNÍ FUNKCE

8

Zvolte funkci DECLARE

8

Zvolte softklávesu STRING (ŘETĚZEC)

Přklad NCbloku: 37 DECLARE STRING QS10 = "TEXT"

HEIDENHAIN TNC 320

365


Funkce pro zpracován řetězců Ve funkcch STRING FORMEL, popř. FORMEL jsou obsažené různé funkce pro zpracován řetězcových parametrů. Přejeteli si zskat jako výsledek řetězcový parametr (např. QS10), tak použvejte funkci STRING FORMEL. 8

Zvolen funkce Qparametrů: stiskněte klávesu Q (v poli pro čselná zadán, vpravo). Lišta softkláves zobraz funkce Qparametrů.

8

Přepnejte lišty softkláves

8

Zvolte funkci STRING FORMEL

8

Zadejte řetězcový parametr, do něhož se má výsledek uložit

8

Stiskněte klávesu Enter

8

Zvolte softklávesu požadované funkce

8

Stiskněte klávesu Enter

8

Zvolte softklávesu požadované funkce

Také řetězcový parametr pro výsledek mus být přiřazen předem. K tomu použijte funkci DECLARE STRING bez zadán znaků. Pro zskán hodnoty čsla (např. Q10) jako výsledku použijte funkci VZOREC (FORMEL).

Sdružován řetězcových parametrů Pomoc sdružovacch operátorů (řetězcový parametr II řetězcový parametr) můžete spojovat několik řetězcových parametrů. Přklad: Sdružen několika řetězcových parametrů 37 QS10 = QS12 || QS13 || QS14

366



Přečten strojnch parametrů Přstup ke strojnm parametrům je z důvodu organizace konfiguračnch dat možný pouze přes označen Key, Tag a Attribut pomoc řetězcových parametrů. K tomu použvejte funkci CFREAD. Přklad: Čten strojnch parametrů 37 QS20 = CFGREAD( KEY_QS10 TAG_QS11 ATR_QS12 )

Převod čselné hodnoty do řetězcového parametru Funkce TOCHAR převede čselnou hodnotu do řetězcového parametru. Převáděná hodnota se může zadat jako čselná hodnota nebo jako Qparametr. K tomu můžete zadat, s kolika desetinnými msty se má řetězcový parametr vytvořit. Přklad: Převést parametr Q50 na řetězcový parametr QS11 37 QS11 = TOCHAR( DAT+Q50 DECIMALS4 )

Převod řetězcového parametru na čselnou hodnotu Funkce TONUMB převede řetězcový parametr na čselnou hodnotu. Převáděná hodnota by měla obsahovat pouze čsla. Přklad: Řetězcový parametr QS11 převést na čselný parametr Q82 37 Q82 = TONUMB( SRC_QS11 )

Přečst část řetězce z řetězcového parametru Funkc SUBSTR můžete přečst určitou oblast z řetězcového parametru. Přklad: Z řetězcového parametru QS10 se přečte od třetho msta (BEG3) část řetězce dlouhá čtyři znaky (LEN4). 37 QS13 = SUBSTR( SRC_QS10 BEG3 LEN4 )

HEIDENHAIN TNC 320

367


Prověřen řetězcového parametru Funkc INSTR můžete prověřit, zda popř. kde je v řetězcovém parametru obsažen jiný řetězcový parametr. Do SRCQS zadáváte prohledávaný řetězcový parametr. Do SEAQS zadáváte hledaný řetězcový parametr. Funkc BEG můžete zadat, na kterém mstě se má začt hledat. TNC dodá prvn pozici výskytu jako výsledek. Nenli řetězcový parametr nalezen, tak se vrát hodnota 0. Přklad: QS10 se prověřuje, zda obsahuje QS13 (od třetho msta) 37 Q50 = INSTR( SRC_QS10 SEA_QS13 BEG3 )

Přečten délky řetězcového parametru Funkce STRLEN dává délku řetězcového parametru, který stoj v uvedené řetězcové proměnné. Přklad: Zjišt’uje se délka QS15 37 Q52 = STRLEN( SRC_QS15 )

Porovnán abecednho pořad Funkc STRCOMP můžete porovnat abecedn pořad řetězcových parametrů. Jeli prvn řetězcový parametr (SRC_QS) abecedně před druhým (SEA_QS), tak TNC dá výsledek +1. Jeli pořad opačné, tak je výsledek 1, v přpadě shody je výsledek 0. Přklad: Porovnán abecednho pořad QS12 a QS14 37 Q52 = STRCOMP( SRC_QS12 SEA_QS14 )

Přečten systémových řetězců U mnohých systémových proměnných (FN18: SYSREAD) lze přečst také řetězcové parametry. K tomu zadejte ID systémové proměnné plus hodnotu 10 000. Přklad: Přečst cestu NCprogramu zvoleného pomoc SEL PGM “..“ 37 QS14 = SYSSTR( ID10010 NR10 )

368


10:13 Přklady programován

Přklad: Elipsa Průběh programu Obrys elipsy je aproximován velkým množstvm malýchlineárnch úseků (počet je definovatelný v Q7). Čm vce je definováno výpočtových kroků, tm hladš je obrys Směr frézován určte pomoc úhlu startu a konce v rovině: Směr obráběn ve smyslu hodinových ručiček: úhel startu > úhel konce Směr obráběn proti smyslu hodinových ručiček: úhel startu < úhel konce Na rádius nástroje se nebere zřetel

Y

30

50

50

50

X

0 BEGIN PGM ELIPSA MM 1 FN 0: Q1 = +50

Střed v ose X

2 FN 0: Q2 = +50

Střed v ose Y

3 FN 0: Q3 = +50

Poloosa X

4 FN 0: Q4 = +30

Poloosa Y

5 FN 0: Q5 = +0

Úhel startu v rovině

6 FN 0: Q6 = +360

Koncový úhel v rovině

7 FN 0: Q7 = +40

Počet výpočetnch kroků

8 FN 0: Q8 = +0

Natočen elipsy

9 FN 0: Q9 = +5

Hloubka frézován

10 FN 0: Q10 = +100

Posuv na hloubku

11 FN 0: Q11 = +350

Frézovac posuv

12 FN 0: Q12 = +2

Bezpečná vzdálenost pro předpolohován

13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z20


14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 15 TOOL DEF 1 L+0 R+2.5

Definice nástroje


Vyvolán nástroje

17 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

18 CALL LBL 10

Vyvolán obráběn

19 L Z+100 R0 FMAX M2


HEIDENHAIN TNC 320

369


20 LBL 10

Podprogram 10: obráběn


Posunut nulového bodu do středu elipsy

22 CYCL DEF 7.1 X+Q1 23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2 24 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ

Výpočet natočen v rovině

25 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8 26 Q35 = (Q6 Q5) / Q7

Výpočet úhlového kroku

27 Q36 = Q5

Koprován úhlu startu

28 Q37 = 0

Nastaven čtače řezů

29 Q21 = Q3 * COS Q36

Výpočet souřadnice X bodu výchozho bodu

30 Q22 = Q4 * SIN Q36

Výpočet souřadnice Y bodu startu

31 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3

Najet do bodu startu v rovině

32 L Z+Q12 R0 FMAX

Předpolohován na bezpečnou vzdálenost v ose vřetena

33 L ZQ9 R0 FQ10


34 LBL 1 35 Q36 = Q36 + Q35

Aktualizace úhlu

36 Q37 = Q37 + 1

Aktualizace čtače řezů

37 Q21 = Q3 * COS Q36

Výpočet aktuáln souřadnice X

38 Q22 = Q4 * SIN Q36

Výpočet aktuáln souřadnice Y

39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11

Najet do dalšho bodu

40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1

Dotaz zda je hotovo pokud ne tak skok zpět na LBL 1


Zrušen natočen



44 CYCL DEF 7.1 X+0 45 CYCL DEF 7.2 Y+0 46 L Z+Q12 F0 FMAX

Najet na bezpečnou vzdálenost

47 LBL 0

Konec podprogramu

48 END PGM ELIPSA MM

370



Přklad: vydutý (konkávn) válec kulovou frézou Průběh programu Program funguje pouze s kulovou frézou, délka nástroje se vztahuje ke středu koule Obrys válce je aproximován velkým množstvm malýchlineárnch úseků (počet je definovatelný v Q13). Čm vce kroků je definováno, tm hladš je obrys Válec se frézuje v podélných řezech (zde: paralelně s osou Y) Směr frézován určte pomoc úhlu startu a koncového úhlu v prostoru: Směr obráběn ve smyslu hodinových ručiček: úhel startu > úhel konce Směr obráběn proti smyslu hodinových ručiček: úhel startu < úhel konce Rádius nástroje se koriguje automaticky

Z R4

0

X

-50

Y

Y 100

50

100

X

Z

0 BEGIN PGM VÁLEC MM 1 FN 0: Q1 = +50

Střed v ose X

2 FN 0: Q2 = +0

Střed v ose Y

3 FN 0: Q3 = +0

Střed v ose Z

4 FN 0: Q4 = +90

Prostorový úhel startu (rovina Z/X)

5 FN 0: Q5 = +270

Prostorový koncový úhel (rovina Z/X)

6 FN 0: Q6 = +40

Rádius válce

7 FN 0: Q7 = +100

Délka válce

8 FN 0: Q8 = +0

Natočen v rovině X/Y

9 FN 0: Q10 = +5

Přdavek na rádius válce

10 FN 0: Q11 = +250

Posuv přsuvu do hloubky

11 FN 0: Q12 = +400

Posuv při frézován

12 FN 0: Q13 = +90

Počet řezů

13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z50



Definice nástroje


Vyvolán nástroje

17 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

18 CALL LBL 10

Vyvolán obráběn

19 FN 0: Q10 = +0

Zrušen přdavku

HEIDENHAIN TNC 320

371


20 CALL LBL 10

Vyvolán obráběn

21 L Z+100 R0 FMAX M2


22 LBL 10


23 Q16 = Q6 Q10 Q108

Přepočet přdavku a nástroje vzhledem k rádiusu válce

24 FN 0: Q20 = +1

Nastaven čtače řezů

25 FN 0: Q24 = +Q4

Koprován prostorového úhlu startu (rovina Z/X)

26 Q25 = (Q5 Q4) / Q13

Výpočet úhlového kroku


Posunut nulového bodu do středu válce (osa X)

28 CYCL DEF 7.1 X+Q1 29 CYCL DEF 7.2 Y+Q2 30 CYCL DEF 7.3 Z+Q3 31 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ

Výpočet natočen v rovině

32 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8 33 L X+0 Y+0 R0 FMAX

Předpolohován v rovině do středu válce

34 L Z+5 R0 F1000 M3

Předpolohován v ose vřetena

35 LBL 1 36 CC Z+0 X+0

Nastaven pólu v rovině Z/X

37 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11

Najet do polohy startu na válci se šikmým zapichovánm do materiálu

38 L Y+Q7 R0 FQ12

Podélný řez ve směru Y+

39 FN 1: Q20 = +Q20 + +1


40 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25

Aktualizace prostorového úhlu

41 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99

Dotaz, zda je již hotovo, pokud ano, skok na konec

42 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11

Přejet po přibližném “oblouku” pro dalš podélný řez

43 L Y+0 R0 FQ12

Podélný řez ve směru Y–

44 FN 1: Q20 = +Q20 + +1


45 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25


46 FN 12: IF +Q20 LT +Q13 GOTO LBL 1

Dotaz zda je hotovo pokud ne tak skok zpět na LBL 1

47 LBL 99 48 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ

Zrušen natočen



51 CYCL DEF 7.1 X+0 52 CYCL DEF 7.2 Y+0 53 CYCL DEF 7.3 Z+0 54 LBL 0

Konec podprogramu

55 END PGM VÁLEC

372


Průběh programu

Y

Y

5

100

5

R4

Program funguje pouze se stopkovou frézou Obrys koule se aproximuje velkým množstvm malých přmkových úseků (rovina Z/X, počet se definuje v Q14). Čm menš úhlový krok se definuje, tm hladš je obrys Počet obrysových řezů určte pomoc úhlového kroku v rovině (v Q18). Koule se frézuje v 3Dřezu zespoda nahoru Rádius nástroje se koriguje automaticky

R4 50

50

100

X

-50

Z

0 BEGIN PGM KOULE MM 1 FN 0: Q1 = +50

Střed v ose X

2 FN 0: Q2 = +50

Střed v ose Y

3 FN 0: Q4 = +90

Prostorový úhel startu (rovina Z/X)

4 FN 0: Q5 = +0

Prostorový koncový úhel (rovina Z/X)

5 FN 0: Q14 = +5

Úhlový krok v prostoru

6 FN 0: Q6 = +45

Rádius koule

7 FN 0: Q8 = +0

Úhel startu natočen v rovině X/Y

8 FN 0: Q9 = +360

Koncový úhel natočen v rovině X/Y

9 FN 0: Q18 = +10

Úhlový krok v rovině X/Y pro hrubován

10 FN 0: Q10 = +5

Přdavek na rádius koule pro hrubován

11 FN 0: Q11 = +2

Bezpečná vzdálenost pro předpolohován v ose vřetena

12 FN 0: Q12 = +350

Posuv při frézován

13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z50


14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 15 TOOL DEF 1 L+0 R+7.5

Definice nástroje


Vyvolán nástroje

17 L Z+250 R0 FMAX

Odjet nástroje

HEIDENHAIN TNC 320

373


Přklad: vypouklá (konvexn) koule stopkovou frézou


18 CALL LBL 10

Vyvolán obráběn

19 FN 0: Q10 = +0

Zrušen přdavku

20 FN 0: Q18 = +5

Úhlový krok v rovině X/Y pro dokončován

21 CALL LBL 10

Vyvolán obráběn

22 L Z+100 R0 FMAX M2


23 LBL 10


24 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6

Výpočet souřadnice Z pro předpolohován

25 FN 0: Q24 = +Q4

Koprován prostorového úhlu startu (rovina Z/X)

26 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108

Korekce rádiusu koule pro předpolohován

27 FN 0: Q28 = +Q8

Koprován natočen v rovině

28 FN 1: Q16 = +Q6 + Q10

Zohledněn přdavku na rádius koule


Posunut nulového bodu do středu koule

30 CYCL DEF 7.1 X+Q1 31 CYCL DEF 7.2 Y+Q2 32 CYCL DEF 7.3 ZQ16 33 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ

Přepočet úhlu startu natočen v rovině

34 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8 35 LBL 1

Předpolohován v ose vřetena

36 CC X+0 Y+0

Nastaven pólu v rovině X/Y pro předpolohován

37 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12

Předpolohován v rovině

38 CC Z+0 X+Q108

Nastaven pólu v rovině Z/X, přesazeně o rádius nástroje

39 L Y+0 Z+0 FQ12

Najet na hloubku

374



40 LBL 2 41 LP PR+Q6 PA+Q24 R9 FQ12

Projet aproximovaného „oblouku” nahoru

42 FN 2: Q24 = +Q24 +Q14


43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2

Dotaz, zda je oblouk hotov, pokud ne, pak zpět na LBL 2

44 LP PR+Q6 PA+Q5

Najet na koncový úhel v prostoru

45 L Z+Q23 R0 F1000

Vyjet v ose vřetena

46 L X+Q26 R0 FMAX

Předpolohován pro dalš oblouk

47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18

Aktualizace natočen v rovině

48 FN 0: Q24 = +Q4

Zrušen prostorového úhlu


Aktivace nového natočen

50 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28 51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1 52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1

Dotaz, zda je hotovo, pokud ne, pak návrat na LBL 1


Zrušen natočen



56 CYCL DEF 7.1 X+0 57 CYCL DEF 7.2 Y+0 58 CYCL DEF 7.3 Z+0 59 LBL 0

Konec podprogramu

60 END PGM KOULE MM

HEIDENHAIN TNC 320

375

Testován programu a prováděn programu

11.1 Grafické zobrazen

11.1 Grafické zobrazen Aplikace V provoznch režimech Prováděn programu a v provoznm režimu Testován programu simuluje TNC graficky obráběn. Pomoc softkláves zvolte, zda to bude jako Pohled shora (půdorys) Zobrazen ve 3 rovinách 3Dzobrazen Grafika TNC odpovdá zobrazen obrobku, který je obráběn nástrojem válcového tvaru. Při aktivn tabulce nástrojů můžete nechat znázornit obráběn kulovou frézou. K tomu účelu zadejte v tabulce nástrojů R2 = R. TNC grafiku nezobraz, jestliže aktuáln program neobsahuje platnou definici neobrobeného polotovaru nen navolen žádný program Grafickou simulaci nemůžete použt u část programů, popř. programů s natáčenm: v těchto přpadech vydá TNC chybové hlášen.

378

11 Testován programu a prováděn programu


Přehled: Náhledy V provoznch režimech Prováděn programu a v režimu Testován programu ukazuje TNC tyto softklávesy: Náhled

Softklávesa

Půdorys Zobrazen ve 3 rovinách 3Dzobrazen

Omezen během Prováděn programu Obráběn se nedá současně graficky znázornit, jeli již počtač TNC vytžen komplikovanými obráběcmi úkony nebo velkoplošným obráběnm. Přklad: řádkován přes celý neobrobený polotovar velkým nástrojem. TNC již dále nepokračuje v grafickém zobrazován a v grafickém okně vypše text ERROR. Obráběn se však dále provád.

Pohled shora (půdorys) Tato grafická simulace probhá nejrychleji 8

Zvolte softklávesou půdorys

8

Pro zobrazen hloubky v této grafice plat: „Čm hlubš, tm tmavš“.

HEIDENHAIN TNC 320

379


Zobrazen ve 3 rovinách Toto zobrazen ukazuje jeden pohled (půdorys) shora se 2 řezy, obdobně jako technický výkres. Při zobrazen ve 3 rovinách jsou k dispozici funkce ke zvětšen výřezu, viz „Zvětšen výřezu”, str. 382. Kromě toho můžete pomoc softkláves posouvat rovinu řezu: 8

Zvolte softklávesu pro zobrazen obrobku ve 3 rovinách

8

Přepněte lištu softkláves a zvolte softklávesu výběru rovin řezu

8

TNC zobraz následujc softklávesy:

Funkce

Softklávesy

Posunut svislé roviny řezu doprava nebo doleva Posunut vertikáln roviny řezu dopředu nebo dozadu Posunut vodorovné roviny řezu nahoru nebo dolů Poloha roviny řezu je během posouván viditelná na obrazovce. Základn nastaven roviny řezu je zvolené tak, aby ležela v rovině obráběn a v ose nástroje ve středu obrobku.

380



3Dzobrazen TNC zobraz obrobek prostorově. 3Dzobrazen můžete otáčet kolem vertikáln osy a překlápět kolem horizontáln osy. Obrys neobrobeného polotovaru můžete nechat zobrazit na začátku grafické simulace jako rámeček. Obrys neobrobeného polotovaru můžete nechat zobrazit na začátku grafické simulace jako rámeček. V provoznm režimu Testován programu jsou k dispozici funkce k zvětšen výřezu, viz „Zvětšen výřezu”, str. 382. 8

Zvolte 3Dzobrazen softklávesou.

Natočen 3Dzobrazen 8 Přepnejte lištu softkláves, až se objev softklávesa funkc natáčen 8 Volba funkc k natáčen:

Funkce

Softklávesy

Zobrazen natáčet vertikálně po 15° Zobrazen překlápět horizontálně po 15°

HEIDENHAIN TNC 320

381


Zvětšen výřezu Výřez můžete změnit v režimu Test programu a během zpracován programu v náhledech Zobrazen ve 3 rovinách a 3Dzobrazen. K tomu se mus grafická simulace přp. prováděn programu zastavit. Zvětšen výřezu je vždy účinné ve všech typech zobrazen. Změna zvětšen výřezu Softklávesy viz tabulku 8 8

Jeli třeba, zastavte grafickou simulaci Přepnejte lištu softkláves během provoznho režimu Testován programu přp. Prováděn programu, až se objev softklávesa výběru pro Zvětšen výřezu 8 Zvolte funkce pro Zvětšen výřezu 8

Pomoc softkláves zvolte stranu obrobku (viz tabulka nže)

8

Zmenšen nebo zvětšen polotovaru: držte stisknutou softklávesu ZMENŠIT nebo ZVĚTŠIT.

8

Přepněte lištu softkláves a zvolte softklávesu PŘEVZÍT VÝŘEZ

8

Znovu spust’te testován nebo prováděn programu softklávesou START (RESET + START opět obnov původn neobrobený polotovar).

Souřadnice během zvětšen výřezu TNC ukazuje během zvětšen výřezu zvolenou stranu obrobku a souřadnice každé osy zbývajc formy polotovaru. Funkce

Softklávesy

Volba levé/pravé strany obrobku Volba předn/zadn strany obrobku Volba horn/spodn strany obrobku Posunut plochy řezu k zmenšen nebo zvětšen neobrobeného polotovaru Převzet výřezu

Dosud simulovaná obráběn se po nastaven nového výřezu obrobku neberou do úvahy. TNC zobrazuje právě obráběnou oblast jako polotovar.

382



Opakován grafické simulace Program obráběn lze graficky simulovat libovolně často. K tomu účelu můžete grafiku opět nastavit na neobrobený polotovar nebo jeho zvětšený výřez. Funkce

Softklávesa

Zobrazen neobrobeného polotovaru v naposledy zvoleném zvětšen výřezu Zrušen zvětšen výřezu, takže TNC zobraz obrobený nebo neobrobený obrobek podle programované formy polotovaru

Softklávesou POLOTOVAR JAKO BLK FORM ukáže TNC polotovar zase v naprogramované velikosti.

HEIDENHAIN TNC 320

383


Zjištěn času obráběn Provozn režimy prováděn programu Zobrazen času od startu programu až do konce programu. Při přerušen se čas zastav. Testován programu Zobrazen času, který TNC vypočte pro dobu pohybů nástroje, prováděných posuvem. Tento v TNC zjištěný čas nen přliš vhodný ke kalkulaci výrobnho času, protože TNC nebere do úvahu časy závislé na strojnch úkonech (napřklad pro výměnu nástroje). . Navolen funkce stopek Přepnejte lišty softkláves, až TNC zobraz následujc softklávesy s funkcemi stopek: Funkce stopek

Softklávesa

Uložen zobrazeného času Zobrazen součtu uloženého a zobrazeného času Smazán zobrazeného času

384


11.2 Zobrazen neobrobeného polotovaru v pracovnm prostoru

11.2 Zobrazen neobrobeného polotovaru v pracovnm prostoru Aplikace V provoznm režimu Test programu můžete graficky zkontrolovat polohu neobrobeného polotovaru, či vztažného bodu v pracovnm prostoru stroje a aktivovat kontrolu pracovnho prostoru v provoznm režimu Test programu: k tomu stiskněte softklávesu Nastavit vztažný bod. Dalš transparentn kvádr představuje neobrobený polotovar, jehož rozměry jsou uvedeny v tabulce BLK FORM. Rozměry TNC přebrá z definice polotovaru v navoleném programu. Tento kvádr neobrobeného polotovaru definuje zadaný souřadný systém, jehož nulový bod lež uvnitř kvádru rozsahu pojezdů. Polohu aktivnho nulového bodu v rámci rozsahu pojezdu můžete zviditelnit stiskem softklávesy AKTUÁLNÍ VZTAŽNÝ BOD . Kde se neobrobený polotovar v pracovnm prostoru nacház, to je při podrobné kontrole pracovnho prostoru pro test programu bezvýznamné. Pokud ale aktivujete kontrolu pracovnho prostoru, muste polotovar „graficky“ posunout tak, aby se nacházel v pracovnm prostoru. K tomu použijte softklávesy uvedené v tabulce. Navc můžete aktivovat aktuáln vztažný bod pro režim testu programu (viz následujc tabulka, posledn řádka). Funkce

Softklávesy

Posunut polotovaru v kladném/záporném směru X Posunut polotovaru v kladném/záporném směru Y Posunut polotovaru v kladném/záporném směru Z Zobrazit neobrobený polotovar vztažený k nastavenému vztažnému bodu

HEIDENHAIN TNC 320

385

11.3 Funkce k zobrazen programu

11.3 Funkce k zobrazen programu Přehled V provoznch režimech prováděn programu a v režimu testován programu zobrazuje TNC softklávesy, jimiž si můžete dát zobrazit program obráběn po stránkách: Funkce

Softklávesa

Listován v programu o jednu stránku obrazovky zpět Listován v programu o jednu stránku obrazovky dopředu Volba začátku programu Volba konce programu

386


11.4 Testován programů

11.4 Testován programů Aplikace V provoznm režimu Testován programu simulujete průběh programů a část programů, aby se vyloučily chyby při prováděn programu. TNC vás podporuje při vyhledáván geometrických neslučitelnost chybějcch zadán neproveditelných skoků narušen pracovnho prostoru Kromě toho můžete využt následujc funkce: Testován programu po blocch Přeskočen bloků Funkce pro grafické znázorněn Zjištěn času obráběn Doplňkové zobrazen stavu

HEIDENHAIN TNC 320

387

11.4 Testován programů

Prováděn testu programu Při aktivn centráln paměti nástrojů muste mt pro testován programu aktivovánu tabulku nástrojů (stav S). K tomu navolte v provoznm režimu Testován programu tabulku nástrojů přes správu souborů (PGM MGT). 8

Volba provoznho režimu Testován programu

8

Klávesou PGM MGT zobrazte správu souborů a zvolte soubor, který chcete testovat, nebo

8

Zvolte začátek programu: klávesou GOTO zvolte řádek „0“ a zadán potvr te klávesou ZADÁNÍ

TNC zobraz následujc softklávesy: Funkce

Softklávesa

Zrušit neobrobený polotovar a otestovat celý program Testovat celý program Testovat každý blok programu jednotlivě Zastavit test programu (softklávesa se objev pouze když jste spustili test programu) Test programu můžete kdykoliv – i během obráběcch cyklů – přerušit a znovu spustit. Abyste mohli test opět spustit, nesmte provést následujc: zvolit klávesou GOTO jiný blok provést v programu změny změnit provozn režim zvolit nový program

388


11.5 Prováděn programu

11.5 Prováděn programu Použit V provoznm režimu Prováděn programu plynule provád TNC program obráběn plynule až do konce programu nebo až do jeho přerušen. V provoznm režimu Prováděn programu po bloku provád TNC každý blok jednotlivě po stisknut extern klávesy START. V provoznch režimech Prováděn programu můžete použt následujc funkce TNC: Přerušen prováděn programu Prováděn programu od určitého bloku Přeskočen bloků Editace tabulky nástrojů TOOL.T Kontrola a změna Qparametrů Proložené polohován ručnm kolečkem Funkce pro grafické znázorněn Doplňkové zobrazen stavu

Prováděn programu obráběn Přprava 1 Upněte obrobek na stůl stroje 2 Nastavte vztažný bod 3 Zvolte potřebné tabulky a soubory palet (status M) 4 Zvolte program obráběn (status M) Posuv a otáčky vřetena můžete měnit pomoc otočných regulátorů override. Softklávesou FMAX můžete snžit rychloposuv, chceteli NCprogram zajždět. Zadaná hodnota zůstává aktivn i po vypnut a zapnut stroje. K opětnému nastaven původn rychlosti rychloposuvu muste znovu zadat odpovdajc čselnou hodnotu. Prováděn programu plynule 8 Program obráběn odstartujte extern klávesou START Prováděn programu po bloku 8 Každý blok programu obráběn odstartujte jednotlivě extern klávesou START

HEIDENHAIN TNC 320

389


Přerušen obráběn Máte různé možnosti, jak přerušit prováděn programu: Programovaná přerušen Extern tlačtko STOP Zaregistrujeli TNC během prováděn programu nějakou chybu, pak přeruš obráběn automaticky. Programovaná přerušen Přerušen můžete definovat přmo v programu obráběn. TNC přeruš prováděn programu, jakmile je program obráběn proveden až do bloku, který obsahuje některé z těchto zadán: STOP (s přdavnou funkc nebo bez n) Přdavné funkce M0, M2 nebo M30 Přdavnou funkci M6 (definovaná výrobcem stroje) Přerušen externm tlačtkem STOP 8 Stiskněte extern tlačtko STOP: blok, který TNC v okamžiku stisknut tlačtka zpracovává, se neprovede až do konce; v indikaci stavu bliká symbol NCStop (viz tabulka). 8 Nechceteli v obráběn pokračovat, vynulujte TNC softklávesou INTERNÍ STOP: symbol NCStop v zobrazen stavu zmiz. Program v tomto přpadě znovu odstartujte od začátku.

Symbol

Význam Program je zastaven

Pojžděn strojnmi osami během přerušen Během přerušen můžete pojždět strojnmi osami tak jako v provoznm režimu Ručn provoz. Přklad použit: Vyjet vřetenem po zlomen nástroje 8 Jak přerušit obráběn 8 Uvolněn externch směrových tlačtek: stiskněte softklávesu RUČNÍ POJEZD. 8 Pojžděn strojnmi osami pomoc externch směrových tlačtek U některých strojů muste po stisknut softklávesy RUČNÍ POJEZD stisknout extern tlačtko START k uvolněn externch směrových tlačtek. Informujte se ve vaš přručce ke stroji.

390



Pokračován v prováděn programu po přerušen Přerušteli prováděn programu během obráběcho cyklu, muste při opětném vstupu do programu pokračovat od začátku cyklu. TNC pak mus opakovaně odjezdit již provedené obráběc kroky. Pokud přerušte prováděn programu uvnitř opakován části programu nebo uvnitř podprogramu, muste pomoc funkce START Z BLOKU N opět najet do msta přerušen. TNC si zapamatuje při přerušen prováděn programu data naposledy vyvolaného nástroje; aktivn transformace souřadnic (napřklad posunut nulového bodu, natočen, zrcadlen); souřadnice naposledy definovaného středu kruhu. Počtejte s tm, že uložená data zůstanou aktivn do té doby, než je zrušte (napřklad navolenm nového programu). Tato zapamatovaná data se použij pro opětné najet na obrys po ručnm pojžděn strojnmi osami během přerušen (softklávesa NAJET POLOHU). Pokračován prováděn programu tlačtkem START Po přerušen můžete pokračovat v prováděn programu externm tlačtkem START, pokud jste prováděn programu zastavili tmto způsobem: Stisknutm externho tlačtka STOP Programovaným přerušenm Pokračován v prováděn programu po chybě Pokud chybové hlášen nebliká: 8 8 8

Odstraňte přčinu chyby Smažte chybové hlášen na obrazovce: stiskněte klávesu CE Znovu odstartujte nebo pokračujte v prováděn programu od toho msta, na němž byl přerušen

Při „Chybě během zpracován dat“: 8 8 8 8

přejděte do RUČNÍHO PROVOZU Stiskněte softklávesu OFF Odstraňte přčinu chyby Nový start

Při opakovaném výskytu chyby si prosm poznamenejte chybové hlášen a obrat’t’te se na servisn firmu.

HEIDENHAIN TNC 320

391


Libovolný vstup do programu (předběh bloků) Funkce START Z BLOKU mus být povolena a přizpůsobena výrobcem stroje. Informujte se ve vaš přručce ke stroji. Pomoc funkce START Z BLOKU (předběh bloků) můžete začt zpracováván obráběcho programu z libovolného bloku N. TNC bere výpočetně v úvahu obráběn obrobku až do tohoto bloku. TNC je může graficky zobrazit. Jestliže jste program přerušili pomoc INTERNÍ STOP, nabdne vám TNC automaticky k novému startu ten blok N, v němž jste program přerušili. Předběh bloků nesm začnat v podprogramu. Všechny potřebné programy, tabulky a soubory palet mus být navoleny v provoznm režimu Prováděn programu (status M). Obsahujeli program do konce předběhu bloků programované přerušen, bude na tomto mstě předběh bloků přerušen. K pokračován v předběhu bloků stiskněte extern tlačtko START. Během předběhu bloků nejsou možné dotazy od obsluhy. Po ukončen předběhu bloků najede nástroj pomoc funkce NAJET POZICI do zjištěné polohy. Délková korekce nástroje se stane účinnou až po vyvolán nástroje v následujcm polohovacm bloku. To plat i tehdy, pokud jste změnili pouze délku nástroje.

Všechny cykly dotykových sond TNC při předběhu bloků přeskoč. Výsledkové parametry, do nichž tyto cykly zapisuj, pak přpadně neobsahuj žádné hodnoty.

392



8

Jako začátek pro předběh zvolte prvn blok aktuálnho programu: zadejte GOTO rovno „0“. 8 Zvolte předběh bloků: stiskněte softklávesu START Z BLOKU N 8

Stop při N: zadejte čslo N bloku, u něhož má předběh skončit

8

Program: zadejte jméno programu, v němž se blok N nacház

8

Opakován: zadejte počet opakován, na něž se má brát při předběhu bloků zřetel, pokud se blok N nacház uvnitř opakován části programu

8

Odstartován předběhu bloků: stiskněte extern tlačtko START

8

Najet na obrys (viz následujc odstavec)

Opětné najet na obrys Pomoc funkce NAJET POZICI najede TNC nástrojem na obrys obrobku v následujcch situacch: Opětné najet po pojžděn strojnmi osami během přerušen, které bylo provedeno bez INTERNÍHO STOPU Opětné najet po předběhu bloků se START Z BLOKU, např. po přerušen s INTERNÍ STOP 8 8 8 8 8

Volba opětného najet na obrys: zvolte softklávesu NAJET POZICI. Přpadně obnovte stav stroje Osami najždějte v tom pořad, které navrhuje TNC na obrazovce: stiskněte extern tlačtko START, nebo Přejet osami v libovolném pořad: stiskněte softklávesy NAJET X, NAJET Z atd. a pokaždé je aktivujte externm tlačtkem START Pokračován v obráběn: stiskněte extern tlačtko START

HEIDENHAIN TNC 320

393

11.6 Automatický start programu

11.6 Automatický start programu Aplikace Aby se mohl realizovat automatický start programu, mus být k tomu TNC výrobcem vašeho stroje připraven; informujte se v přručce ke stroji.

Pozor nebezpeč života! Funkce Autostart se nesm použvat u strojů, které nemaj uzavřený pracovn prostor. Softklávesou AUTOSTART (viz obrázek vpravo nahoře), můžete v některém provoznm režimu odstartovat program aktivn v daném provoznm režimu v okamžiku, který zadáte:

394

8

Zobrazen okna pro stanoven okamžiku startu (viz obrázek vpravo uprostřed)

8

Čas (hod:min:sek): čas, v němž se má program spustit

8

Datum (DD.MM.RRRR): datum, kdy se má program spustit

8

K aktivaci startu: zvolte softklávesu OK


11.7 Přeskočen bloků

11.7 Přeskočen bloků Aplikace Bloky, které jste při programován označili znakem „/“, můžete nechat při testován nebo prováděn programu přeskočit: 8

Bloky programu se znakem „/“ neprovádět ani netestovat: softklávesu nastavte na ZAP

8

Bloky programu se znakem „/“ provádět nebo testovat: softklávesu nastavte na VYP

Tato funkce neúčinkuje pro bloky TOOL DEF. Naposledy zvolené nastaven zůstává zachováno i po přerušen napájen.

Vložen znaku „/“ 8

V provoznm režimu Program zadat/editovat zvolte blok, k němuž se má vypnac znaménko vložit 8 Zvolte softklávesu ZOBRAZIT BLOK

Mazán znaků „/“ 8

V provoznm režimu Program zadat/editovat zvolte blok, u něhož se má vypnac znaménko smazat 8 Zvolte softklávesu SKRÝT BLOK

HEIDENHAIN TNC 320

395

11.8 Volitelné zastaven prováděn programu

11.8 Volitelné zastaven prováděn programu Aplikace TNC přeruš volitelné prováděn programu nebo test programu u bloků, v nichž je naprogramována funkce M01. Použijeteli funkci M01 v provoznm režimu prováděn programu, pak TNC nezastav vřeteno a nevypne chladic kapalinu.

396

8

Nepřerušovat chod programu či testován u bloků s M01: softklávesu nastavte na VYP

8

Přerušovat chod programu či testován u bloků s M01: softklávesu nastavte na ZAP


MODfunkce

12.1 Volba MODfunkc

12.1 Volba MODfunkc Pomoc MODfunkc můžete volit dodatečná zobrazen a možnosti zadáván. Které MODfunkce jsou k dispozici, závis na zvoleném provoznm režimu.

Volba MODfunkc Zvolte provozn režim, ve kterém chcete MODfunkce měnit. 8

Volba MODfunkc: stiskněte klávesu MOD.

Změna nastaven 8

Zvolte MODfunkci v zobrazené nabdce směrovými klávesami

Pro změnu nastaven jsou k dispozici – v závislosti na zvolené funkci – tři možnosti: Čselná hodnota se zadá přmo Změna nastaven stisknutm klávesy ZADÁNÍ Změna nastaven přes okno volby. Jeli k dispozic vce možnost nastaven, pak můžete stisknutm klávesy GOTO zobrazit okno, ve kterém jsou současně viditelné všechny možnosti nastaven. Zvolte požadovaná nastaven přmo stisknutm směrových kláves a následným potvrzenm klávesou ZADÁNÍ. Nechceteli nastaven měnit, uzavřete okno klávesou END.

Opuštěn MODfunkc 8

Ukončen MODfunkce: stiskněte softklávesu KONEC nebo klávesu END

398

12 MODfunkce

12.1 Volba MODfunkc

Přehled MODfunkc V závislosti na zvoleném provoznm režimu můžete provést následujc změny: Program zadat/editovat: Zobrazen různých čsel softwaru Zadán klčového čsla hesla Přpadně uživatelské parametry specifické podle stroje Test programu: Zobrazen různých čsel softwaru Zobrazen aktivn tabulky nástrojů během testu programu Zobrazen aktivn tabulky nulových bodů během testu programu Všechny ostatn provozn režimy: Zobrazen různých čsel softwaru Volba indikace polohy Definice měrových jednotek (mm/inch) Definice programovacho jazyka pro MDI Definice os pro převzet aktuáln polohy Zobrazen provoznch časů

HEIDENHAIN TNC 320

399

12.2 Čsla softwaru

12.2 Čsla softwaru Aplikace Po zvolen MODfunkc jsou na obrazovce TNC tato čsla softwaru: Typ řdicho systému: označen řdicho systému (spravuje HEIDENHAIN) NCsoftware: čslo NCsoftwaru (spravuje HEIDENHAIN) Jádro NC: čslo NCsoftwaru (spravuje HEIDENHAIN) Software PLC: čslo nebo jméno PLCsoftwaru (spravuje výrobce vašeho stroje)

400

12 MODfunkce

12.3 Zadáván čselných kódů

12.3 Zadáván čselných kódů Aplikace Pro následujc funkce TNC vyžaduje čselný kód: Funkce

Čslo kódu

Volba uživatelských parametrů

123

Povolen přstupu ke konfiguraci Ethernetu

NET123

Povolen speciálnch funkc při programován Qparametrů

555343

HEIDENHAIN TNC 320

401

12.4 Uživatelské parametry závislé na stroji

12.4 Uživatelské parametry závislé na stroji Aplikace Aby se uživateli umožnilo nastaven funkc, které jsou závislé na stroji, může váš výrobce stroje definovat, které strojn parametry budou k dispozici jako Uživatelské parametry. Informujte se ve vaš přručce ke stroji.

402

12 MODfunkce

12.5 Volba indikace polohy

12.5 Volba indikace polohy Aplikace Pro ručn provoz a provozn režimy prováděn programu můžete indikaci souřadnic ovlivnit: Obrázek vpravo ukazuje různé polohy nástroje Výchoz poloha Clová poloha nástroje Nulový bod obrobku Nulový bod stroje Pro indikaci polohy TNC můžete volit následujc souřadnice: Funkce

Indikátor

Clová poloha; z řzen TNC aktuálně zadaná hodnota

CÍL

Aktuáln poloha; momentáln poloha nástroje

AKT (IST)

Referenčn poloha; aktuáln poloha vztažená k nulovému bodu stroje

REFIST

Referenčn poloha; clová poloha vztažená k nulovému bodu stroje

REFSOLL

Vlečná odchylka; rozdl mezi požadovanou clovou a aktuáln polohou

VL.CH.

Zbývajc dráha do programované polohy; rozdl mezi aktuáln a clovou polohou

ZBYTK

Pomoc MODfunkce Indikace polohy 1 zvolte typ indikace polohy v zobrazen stavu. Pomoc MODfunkce Indikace polohy 2 zvolte indikaci polohy v doplňkovém zobrazen stavu.

HEIDENHAIN TNC 320

403

12.6 Volba měrové soustavy

12.6 Volba měrové soustavy Aplikace Touto MODfunkc definujete, zda má TNC zobrazovat souřadnice v mm nebo v palcch (palcová soustava). Metrická měrová soustava: napřklad X = 15,789 (mm) MOD funkce změna mm/palec = mm. Indikace se 3 desetinnými msty Palcová soustava: napřklad X = 0,6216 (palce) MODfunkce změna mm/palec = palec. Indikace se 4 desetinnými msty Jestliže jste aktivovali indikaci v palcch, zobrazuje TNC i posuv v palcch/min. V palcovém programu muste posuv zadávat zvětšený o faktor 10.

404

12 MODfunkce

12.7 Zobrazen provoznch časů

12.7 Zobrazen provoznch časů Aplikace Výrobce stroje může nechat zobrazovat ještě i jiné časy. Informujte se v přručce ke stroji! Pomoc softklávesy STROJNÍ ČAS si můžete nechat zobrazit různé provozn časy: Provozn čas

Význam

Zapnut systému

Provozn čas řdicho systému od okamžiku uveden do provozu

Zapnutý stroj

Provozn čas stroje od okamžiku uveden do provozu

Prováděn programu

Provozn čas řzeného provozu od okamžiku uveden do provozu

HEIDENHAIN TNC 320

405

12.8 Nastaven datových rozhran

12.8 Nastaven datových rozhran Sériová rozhran na TNC 320 TNC použvá pro sériový přenos dat automaticky přenosový protokol LSV2. Protokol LSV2 je pevně předvolený a mimo nastaven rychlosti spojen (strojn parametr baudRateLsv2) nelze nic změnit. Můžete definovat také jiné způsoby přenosu (rozhran). Dále popisované možnosti nastaven plat pouze pro dané definované rozhran.

Aplikace Pro vytvořen datového rozhran zvolte správu souborů (PGM MGT) a stiskněte klávesu MOD. Znovu stiskněte klávesu MOD a zadejte klč 123. TNC zobraz uživatelský parametr GfgSerialInterface, kde můžete zadat následujc nastaven:

Nastaven rozhran RS232 Otevřete složku RS232. TNC zobraz následujc možnosti nastaven:

Nastaven přenosové rychlosti v baudech (baudRate) Rychlost přenosu dat (v baudech) je volitelná v rozmez od 110 do 115 200 baudů.

Nastaven protokolu (protocol) Protokol přenosu dat řd datový tok sériového přenosu. (srovnatelné s MP 5030) Protokol přenosu dat

Výběr

Standardn přenos dat

STANDARD

Přenos dat po blocch

PO BLOCÍCH

Přenos bez protokolu

RAW_DATA

406

12 MODfunkce


Nastaven datových bitů (dataBits) Nastavenm dataBits definujete, zda se bude znak přenášet se 7 nebo 8 datovými bity.

Kontrola parity (parity) Pomoci paritnho bitu se zjišt’uj chyby přenosu. Bit parity se může tvořit třemi různými způsoby: Bez kontroly parity (NONE): kontrola přenosových chyb se neprovád Sudá parita (EVEN): zde dojde k chybě, pokud přijmač při svém vyhodnocen zjist lichý počet u nastavených bitů Lichá parita (ODD): zde dojde k chybě, pokud přijmač při svém vyhodnocen zjist sudý počet u nastavených bitů

Nastaven stop bitů (stopBits) Pomoc startovnho a jednoho nebo dvou stop bitů se při sériovém přenosu dat umožňuje přjemci synchronizace u každého přenášeného znaku.

Nastaven Handshake (flowControl) Pomoc Handshake provád dvě zařzen kontrolu datového přenosu. Rozlišuje se mezi softwarovou a hardwarovou kontrolou. Bez kontroly datového toku (NONE): kontrola Handshake nen aktivn Hardwarový handshake (RTS_CTS): stop přenosu se aktivuje přes RTS Softwarový handshake (XON_XOFF): stop přenosu se aktivuje přes DC3 (XOFF)

HEIDENHAIN TNC 320

407


Volba provoznho režimu externho zařzen (fileSystem) V provoznch režimech FE2 a FEX nemůžete použvat funkce „Načst všechny programy“, „Načst nabdnutý program“ a „Načst adresář“. Extern zařzen

Provozn režim

PC s přenosovým softwarem TNCremoNT fy HEIDENHAIN

LSV2

Disketové jednotky HEIDENHAIN

FE1

Extern zařzen, jako tiskárna, čtečka, děrovačka, PC bez TNCremoNT

FEX

408

Symbol

12 MODfunkce


Software pro přenos dat Pro přenos souborů z TNC a do TNC použijte software firmy HEIDENHAIN pro přenos dat TNCremoNT. Pomoc TNCremoNT můžete řdit přes sériové rozhran nebo přes rozhran Ethernet všechny řdic systémy HEIDENHAIN. Aktuáln verzi TNCremo NT si můžete zdarma stáhnout z databáze fy HEIDENHAIN (www.heidenhain.de, <Service>, , ). Systémové předpoklady pro TNCremoNT: PC s procesorem 486 nebo lepšm Operačn systém Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0, Windows 2000 16 MBytů operačn paměti 5 MBytů volného prostoru na vašem pevném disku Jedno volné sériové rozhran nebo připojen k sti TCP/IP Instalace pod Windows 8 Spust’te instalačn program SETUP.EXE ze správce souborů (průzkumnk) 8 Ři te se instrukcemi programu SETUP Spuštěn TNCremoNT pod Windows 8 Klepněte na <Start>, , <Aplikace HEIDENHAIN>, Spouštteli TNCremoNT poprvé, pokus se TNCremoNT navázat spojen s TNC automaticky.

HEIDENHAIN TNC 320

409


Přenos dat mezi TNC a TNCremoNT Prověřte, zda je TNC připojen ke správnému sériovému rozhran vašeho počtače, respektive k sti. Po spuštěn programu TNCremoNT uvidte v horn části hlavnho okna 1 všechny soubory, které jsou uloženy v aktivnm adresáři. Pomoc <Soubor>, můžete zvolit libovolnou jednotku, přpadně jiný adresář ve vašem počtači. Chceteli řdit přenos dat z PC, pak konfigurujte spojen na PC takto: 8

8

8

Zvolte <Soubor>, . TNCremoNT nyn načte strukturu souborů a adresářů z TNC a zobraz ji ve spodn části hlavnho okna 2 Pro přenos souboru z TNC do PC vyberte klepnutm myš soubor v okně TNC a přetáhněte vybraný soubor při stisknutém tlačtku myši do okna PC 1 Pro přenos souboru z PC do TNC vyberte klepnutm myš soubor v okně PC a přetáhněte vybraný soubor při stisknutém tlačtku myši do okna TNC 2

Chceteli řdit přenos dat z TNC, pak konfigurujte spojen na PC takto: 8

8

Zvolte , . TNCremoNT pak spust serverový režim a může přijmat data z TNC, respektive k TNC data vyslat Zvolte v TNC funkce pro správu dat klávesou PGM MGT (viz „Datový přenos z/na extern nosič dat” na str. 70) a přeneste požadované soubory

Ukončen programu TNCremoNT Zvolte položku nabdky <Soubor>, Věnujte též pozornost nápovědě programu TNCremoNT, v nž jsou vysvětleny všechny funkce tohoto programu. Vyvolán nápovědy se provád klávesou F1.

410

12 MODfunkce

12.9 Rozhran Ethernet

12.9 Rozhran Ethernet Úvod TNC je standardně vybaveno st’ovou kartou Ethernet, aby se mohl řdic systém připojit do vaš stě jako Klient. TNC přenáš data přes kartu Ethernet protokolem smb (server message block) pro operačn systémy Windows, nebo skupinou protokolů TCP/IP (Transmission Control Protocol/ Internet Protocol) a pomoc NFS (Network File System)

Možnosti připojen Kartu Ethernet TNC můžete připojit do vaš stě přpojkou RJ45 (X26, 100BaseTX přpadně 10BaseT) nebo ji spojit přmo s PC. Přpojka je galvanicky oddělena od elektroniky řdicho systému. Pro připojen přes 100BaseTX, přpadně 10BaseT, použijte k zapojen TNC do vaš počtačové stě kabel s kroucenými páry vodičů. Maximáln délka kabelu mezi TNC a uzlovým bodem je závislá na kvalitě kabelu, na jeho opláštěn a druhu stě (100BaseTX nebo 10BaseT). TNC můžete bez velkých výdajů propojit také přmo s PC, které je vybaveno kartou Ethernet. Spojte TNC (přpojka X26) a PC křžovým kabelem Ethernet (obchodn označen: křžový propojovac kabel ”Patch” nebo křžový kabel STP)

HEIDENHAIN TNC 320

TNC PC

10BaseT / 100BaseTx

411


Připojen řdicho systému k sti Přehled funkc st’ové konfigurace 8 Ve správě souborů (PGM MGT) zvolte softklávesu St’ Funkce

Softklávesa

Navázat spojen se zvolenou st’ovou jednotkou. Po připojen se objev pod Mount háček pro potvrzen. Odděluje spojen se st’ovou jednotkou. Aktivuje, popř. deaktivuje funkci Automount (= automatické připojen k sti po startu řdicho systému). Stav funkce se zobrazuje háčkem pod Auto v tabulce st’ových jednotek. Funkc Ping ověřte, zde je k dispozici spojen s určitým účastnkem stě. Zadán adresy se provád formou čtyř desetinných čsel oddělených tečkou (tečkovanádesetinná notace). TNC zobraz přehledové okno s informacemi o aktivnch spojch se st. Konfiguruje přstup k st’ovým jednotkám. (Volitelné až po zadán klče MOD NET123) Otevře dialogové okno k editaci dat stávajcch st’ových spojen. (Volitelné až po zadán klče MOD NET123) Konfiguruje st’ovou adresu řdicho systému. (Volitelné až po zadán klče MOD NET123) Maže existujc st’ové připojen. (Volitelné až po zadán klče MOD NET123)

412

12 MODfunkce


Konfigurace st’ové adresy řdicho systému 8 Připojte TNC (přpojka X26) k sti nebo k PC 8 Ve správě souborů (PGM MGT) zvolte softklávesu St’ 8 Stiskněte klávesu MOD. Zadejte klč NET123. 8 Stiskněte softklávesu KONFIGUROVAT SÍT’ pro zadán všeobecných nastaven stě (viz obrázek vpravo uprostřed) 8 Otevře se dialogové okno pro konfiguraci stě Nastaven

Význam

HOSTNAME

Pod tmto jménem se řdic systém přihlašuje k sti. Když použváte server jmen hostů, tak zde muste zanést „Fully Qualified Hostname“. Nezadáteli zde žádné jméno, tak řdic systém použije takzvané Nulové ověřen pravosti.

DHCP

DHCP = Dynamic Host Configuration Protocol Nastavteli v rozbalovac nabdce ANO, tak řdic systém zskává vaši st’ovou adresu (IP adresa), Subnetmasku, DefaultRouter a přpadně potřebnou Broadcastadresu automaticky ze serveru DHCP v sti. Server DHCP identifikuje řdic systém podle jména hosta (Hostname). Vaše firemn st’ mus být pro tuto funkci připravena. Obrat’te se prosm na vašeho správce stě.

Adresa IP

Adresa řdicho systému v sti: do každého ze čtyř sousedcch zadávacch polček lze zadat vždy tři znaky adresy IP. Klávesou ZADÁNÍ přeskočte do dalšho polčka. St’ovou adresu řdicho systému urč váš st’ový odbornk.

MASKA SUBNET

Slouž k rozlišen identifikace (ID) vlastn stě a hostitele v sti: masku Subnet řdicho systému urč váš st’ový odbornk.

BROADCAST

Adresa Broadcast (vyslac adresa) řdicho systému je nutná pouze tehdy, pokud se odchyluje od standardnho nastaven. Standardn nastaven se tvoř z ID stě a hostitele, kde jsou všechny bity nastaveny na 1

ROUTER (SMĚROVAČ)

St’ová adresa standardnho routeru: zadává se pouze tehdy, když se vaše st’ skládá z vce část, které jsou spolu spojené přes router.

HEIDENHAIN TNC 320

413


Zadaná konfigurace stě se aktivuje až po novém startu řdicho systému. Po ukončen konfigurace stě tlačtkem, nebo softklávesou OK, provede řdic systém po potvrzen nový start. Konfigurace st’ového přstupu k jiným zařzenm (mount) Dejte si TNC nakonfigurovat od specialisty na počtačové stě. Parametry username, workgroup a password (uživatelské jméno, pracovn skupina a heslo) se nemus v některých operačnch systémech Windows uvádět. 8 8 8 8 8

Připojte TNC (přpojka X26) k sti nebo k PC Ve správě souborů (PGM MGT) zvolte softklávesu St’ Stiskněte klávesu MOD. Zadejte klč NET123. Stiskněte softklávesu DEFIN. SÍT’OVÉ SPOJENÍ. Otevře se dialogové okno pro konfiguraci stě Nastaven

Význam

MountDevice

Připojen přes NFS: jméno adresáře, který se má mountovat (připojit). Tento se skládá ze st’ové adresy zařzen, dvojtečky a názvu adresáře. Zadán st’ové adresy formou čtyř desetinných čsel oddělených tečkou (tečkovádesetinnánotace). Při zadáván cesty dbejte na velká a malá psmena. Připojen jednotlivých počtačů: zadejte jméno stě a jméno povolen počtače, např. / /PC1791NT/C

MountPoint

Název zařzen: zde zadaný název zařzen se bude zobrazovat v řdicm systému programů pro připojené stě, např. WORLD: (Název mus končit dvojtečkou!)

Systém souborů

Typ systému souborů:

NFSOpce

rsize: velikost paketu pro přjem dat v bytech.

NFS: Network File Systém (st’ový souborový systém) SMB: st’ Windows

wsize: velikost paketu pro vyslán dat v bytech. time0: čas v desetinách sekundy, po němž řdic systém opakuje ze serveru nezodpovězená volán Remote Procedure Call. soft: jeli nastaveno ANO tak se opakuje Remote Procedure Call až server NFS odpov. Jeli nastaveno NE tak se to neopakuje.

414

12 MODfunkce

Význam

SMBopce

Opce týkajc se typu systémových souborů SMB: opce se zadávaj bez prázdných znaků, oddělené pouze čárkou. Respektujte psan velkých a malých psmen.


Nastaven

Opce: ip: IPadresa PC s Windows, se kterým se má řdic systém spojit username: jméno uživatele, kterým se má řdic systém přihlašovat workgroup: pracovn skupina, do které se má řdic systém přihlásit password: heslo, jmž se má řdic systém přihlásit (maximálně 80 znaků) Dalš opce SMB: možnosti zadáván dalšch opc pro st’ Windows Automatické připojen

Automount (ANO nebo NE): zde definujete, zda při spouštěn řdicho systému se má st’ automaticky připojit. Zařzen, která nejsou automaticky připojená, se mohou připojit kdykoliv v správě programů.

Údaj o protokolu u iTNC 530 odpadá, použvá se přenosový protokol podle RFC 894.

HEIDENHAIN TNC 320

415


Nastaven na PC s Windows 2000 Předpoklady: St’ová karta mus již na PC být nainstalována a funkčn. Jeli PC, s nmž chcete iTNC spojit, již zapojen ve vaš firemn sti, pak muste st’ovou adresu tohoto PC zachovat a přizpůsobit st’ovou adresu TNC. 8 8 8 8 8

8 8 8

Nastaven stě zvolte přes <Start>, , <Spojen stě a dálk. přenosu dat> Pravým tlačtkem myši klepněte na symbol <Spojen LAN>a pak v nabdce, která se zobraz na Pro změnu nastaven IP poklepejte na (viz obrázek vpravo nahoře) Nenli ještě aktivn, zvolte opci Do vstupnho pole zadejte tutéž adresu IP, kterou jste definovali v iTNC pod specifickými nastavenmi stě pro PC, např. 160.1.180.1 Do vstupnho pole <Subnet Mask> zadejte 255.255.0.0 Nastaven potvr te klávesou Konfiguraci stě uložte klávesou , přp. muste nyn Windows znovu nastartovat

416

12 MODfunkce

Cykly dotykové sondy v ručnm provoznm režimu a v režimu ručnho kolečka

13.1 Úvod

13.1 Úvod Přehled V ručnm provoznm režimu máte k dispozici následujc funkce: Funkce

Softklávesa

Strana

Kalibrace efektivn délky

Str. 419

Kalibrace efektivnho rádiusu

Str. 420

Zjištěn základnho natočen pomoc přmky

Str. 422

Nastaven vztažného bodu ve volitelné ose

Str. 424

Nastaven rohu jako vztažného bodu

Str. 425

Nastaven středu kruhu jako vztažného bodu

Str. 426

Správa dat systému dotykové sondy

Str. 426

Volba cyklů dotykové sondy 8

Zvolte ručn provozn režim nebo el. ručn kolečko 8 Zvolte funkce dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMACÍ FUNKCE. TNC zobraz dalš softklávesy: viz tabulku nahoře 8

418

Zvolte cyklus dotykové sondy: stiskněte např. softklávesu SNÍMÁNÍ ROT, TNC ukáže na obrazovce přslušnou nabdku

13 Cykly dotykové sondy v ručnm provoznm režimu a v režimu ručnho kolečka

13.2 Kalibrace spnac dotykové sondy

13.2 Kalibrace spnac dotykové sondy Úvod Dotykovou sondu muste kalibrovat v přpadě: Uveden do provozu Zlomen dotykového hrotu Výměny dotykového hrotu Změny posuvu při snmán Nepravidelnost způsobených napřklad zahřvánm stroje Při kalibraci zjišt’uje TNC „efektivn“ délku dotykového hrotu a „efektivn“ rádius snmac kuličky. K proveden kalibrace 3D dotykové sondy upněte na pracovn stůl stroje kalibračn prstenec se známou výškou a se známým vnitřnm rádiusem.

Kalibrace efektivn délky Efektivn délka dotykové sondy se vždy vztahuje ke vztažnému bodu nástroje. Zpravidla výrobce stroje umst’uje vztažný bod nástroje na předn konec vřetena.

Z 8

Nastavte vztažný bod v ose vřetena tak, aby pro pracovn stůl stroje platilo: Z=0. 8 Zvolte funkci kalibrace délky dotykové sondy: stiskněte softklávesy SNÍMACÍ FUNKCE a KAL. D.. TNC zobraz okno nabdky se čtyřmi zadávacmi polčky 8

Zadejte osu nástroje (osové tlačtko)

8

Vztažný bod: zadejte výšku kalibračnho prstence

8

Položky nabdky “efektivn rádius kuličky” a “efektivn délka” nepotřebuj žádné zadáván

8

Přeje te dotykovou sondou těsně nad povrchem kalibračnho prstence

8

Jeli třeba, změňte směr pojezdu: zvolte jej softklávesami nebo směrovými klávesami

8

Dotkněte se povrchu: stiskněte extern tlačtko START

HEIDENHAIN TNC 320

Y 5

X

419


Kalibrace efektivnho rádiusu a kompenzace přesazen středu dotykové sondy Osa dotykové sondy se obvykle neshoduje přesně s osou vřetena. Kalibračn funkce zjišt’uje přesazen mezi osou dotykové sondy a osou vřetena a početně jej vyrovnává. Při kalibraci přesazen středu otáč TNC 3Ddotykovou sondu o 180°.

Z

Při ručn kalibraci postupujte takto: 8

Umstěte snmac kuličku v ručnm provozu do otvoru kalibračnho prstence 8 Zvolte funkci kalibrace rádiusu snmac kuličky a přesazen středu dotykové sondy: stiskněte softklávesu KAL.R 8

Zadejte rádius kalibračnho prstence

8

Snmán: stiskněte 4x extern tlačtko START. 3D dotyková sonda sejme ve směru každé osy polohu otvoru a vypočtá efektivn rádius snmac kuličky

8

Pokud nyn chcete ukončit kalibračn funkci, pak stiskněte softklávesu KONEC

Y X 10

Aby bylo možno stanovit přesazen středu snmac kuličky, mus být TNC k tomu výrobcem stroje připraveno. Informujte se v přručce ke stroji!

420

8

Určen přesazen středu snmac kuličky: stiskněte softklávesu 180°. TNC otoč dotykovou sondu o 180°

8

Snmán: stiskněte 4x extern tlačtko START. 3D dotyková sonda sejme ve směru každé osy polohu otvoru a vypočtá efektivn přesazen středu snmac kuličky



Zobrazen kalibračnch hodnot TNC ukládá efektivn délku, efektivn rádius a hodnotu přesazen středu dotykové sondy a při pozdějš práci s 3Ddotykovou sondou bere tyto hodnoty do úvahy. K zobrazen uložených hodnot stiskněte softklávesu PARAMETR. TNC použvá vždy hodnoty uložené ve správě dotykové sondy, i když jsou tyto hodnoty uložené také v tabulce nástrojů. Dbejte abyste měli aktivn správné čslo nástroje při použván dotykové sondy, nezávisle na tom, zda chcete cyklus dotykové sondy zpracovat v automatickém nebo v ručnm režimu.

HEIDENHAIN TNC 320

421

13.3 Kompenzace šikmé polohy obrobku

13.3 Kompenzace šikmé polohy obrobku Úvod Šikmou polohu obrobku TNC kompenzuje výpočetně pomoc „základnho natočen“. TNC nastav úhel natočen na úhel, který má svrat povrch obrobku s přslušnou osou obráběc roviny. Viz obrázek vpravo.

Y

Y

Směr snmán k proměřen šikmé polohy obrobku volte vždy kolmo ke vztažné ose úhlu. Aby se mohlo při prováděn programu základn natočen správně přepočst, muste v prvnm pojezdovém bloku naprogramovat obě souřadnice roviny obráběn.

PA

X

X A

B

Zjištěn základnho natočen

422

8

Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMÁNÍ ROT

8

Napolohujte dotykovou sondu do blzkosti prvnho dotykového bodu

8

Zvolte směr snmán kolmo ke vztažné ose úhlu: zvolte osu a směr pomoc softklávesy

8

Snmán: stiskněte extern tlačtko START

8

Umstěte dotykovou sondu do blzkosti druhého bodu dotyku

8

Snmán: stiskněte extern tlačtko START. TNC zjist základn natočen a ukáže úhel za dialogem Úhel natočen=


13.3 Kompenzace šikmé polohy obrobku

Zobrazen základnho natočen Úhel základnho natočen je uveden po nové volbě SNÍMÁNÍ ROT v indikaci úhlu natočen. TNC zobrazuje úhel natočen též v přdavném zobrazen stavu (STATUS POS.) Pojždli TNC strojnmi osami podle základnho natočen, pak se v zobrazen stavu ukáže symbol základnho natočen.

Zrušen základnho natočen 8 8 8

Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMÁNÍ ROT Zadejte úhel natočen „0“ a potvr te jej klávesou ZADÁNÍ. Ukončen funkce dotykové sondy: stiskněte klávesu END

HEIDENHAIN TNC 320

423

13.4 Nastaven vztažného bodu pomoc 3Ddotykových sond

13.4 Nastaven vztažného bodu pomoc 3Ddotykových sond Úvod Funkce nastaven vztažného bodu na vyrovnaném obrobku se vol následujcmi softklávesami: Nastaven vztažného bodu na libovolné ose pomoc SNÍMÁNÍ POS Nastaven rohu jako vztažného bodu pomoc SNÍMÁNÍ P Nastaven středu kružnice jako vztažného bodu pomoc SNÍMÁNÍ CC Uvědomte si, že TNC při aktivnm posunut nulového bodu vztahuje sejmutou hodnotu vždy k aktivn předvolbě (presetu; přp. k naposledy nastavenému nulovému bodu v ručnm provoznm režimu), ačkoli se v indikaci polohy posunut nulového bodu započtává.

Nastaven vztažného bodu v libovolné ose (viz obrázek vpravo)

424

8

Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMÁNÍ POS

8

Umstěte dotykovou sondu do blzkosti snmaného bodu

8

Zvolte směr snmán a současně osu, ke které bude vztažný bod nastaven, napřklad snmán ve směru Z–: zvolte jej pomoc softklávesy

8


8

Vztažný bod: zadejte clové souřadnice (např. 0), převezměte je softklávesou NASTAVIT VZT. BOD

8

Ukončen funkce snmán: stiskněte klávesu END

Z Y X


8

Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMÁNÍ POS.

8

Zvolte směr snmán: zvolte jej pomoc softklávesy

8


8

Obě hrany obrobku sejměte dvakrát

8


8

Vztažný bod: zadejte obě souřadnice vztažného bodu v okně nabdky, softklávesou UMÍSTIT VZT. BOD je potvr te.

8

Ukončen funkce snmán: stiskněte klávesu END

HEIDENHAIN TNC 320

Y

Y=?

Y

P

P

X

X

X=?

425


Převzt rohy jako vztažné body, které byly sejmuty pro základn natočen (viz obrázek vpravo)


Střed kruhu jako vztažný bod Jako vztažné body můžete také nastavit středy děr, kruhových kapes, úplných válců, čepů, kruhovitých ostrůvků atd.

Y

Vnitřn kruh: TNC snmá kruhovou vnitřn stěnu ve všech čtyřech směrech soustavy souřadnic.

Y+

U přerušených kruhů (kruhových oblouků) můžete směr snmán libovolně zvolit. 8

X–

Umstěte snmac kuličku přibližně do středu kruhu. 8 Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMAT CC 8

8

8

X+

Y–

Snmán: stiskněte extern tlačtko START čtyřikrát. Dotyková sonda sejme postupně 4 body z vnitřn strany kruhu Přejeteli si pracovat s proloženým měřenm (je to možné pouze u strojů s orientac vřetena), pak stiskněte softklávesu 180° a znovu sejměte 4 body na vnitřn straně kruhu Pokud chcete pracovat bez proloženého měřen: stiskněte klávesu END

8

Vztažný bod: zadejte obě souřadnice středu kruhu v okně nabdky a softklávesou UMÍSTIT VZT. BOD je potvr te.

8

Ukončen funkce dotykové sondy: stiskněte klávesu END

Vnějš strana kruhu: 8 Umstěte snmac kuličku do blzkosti prvnho dotykového bodu vně kruhu 8 Zvolte směr snmán: stiskněte přslušnou softklávesu 8 Snmán: stiskněte extern tlačtko START 8 Opakujte snmán pro zbylé 3 body. Viz obrázek vpravo dole 8 Vztažný bod: zadejte souřadnice vztažného bodu a potvr te je softklávesou UMÍSTIT VZT. BOD. 8 Ukončen funkce snmán: stiskněte klávesu END

X

Y Y– X+

X–

Y+

X

Po snmán zobraz TNC aktuáln souřadnice středu kruhu a rádius kruhu PR.

426


13.5 Proměřován obrobků 3Ddotykovými sondami

13.5 Proměřován obrobků 3D dotykovými sondami Úvod Dotykovou sondu můžete také použvat v ručnm provoznm režimu a v režimu el. ručnho kolečka k prováděn jednoduchých měřen na obrobku. K prováděn složitějšch měřicch úkolů máte k dispozici četné programovatelné snmac cykly (viz „Automatické proměřován obrobků” na str. 432). 3Ddotykovou sondou můžete zjistit: souřadnice polohy a z nich rozměry a úhly na obrobku

Určen souřadnic polohy na vyrovnaném obrobku 8


8

Napolohujte dotykovou sondu do blzkosti bodu dotyku

8

Zvolte směr dotyku a současně osu, k nž se má souřadnice vztahovat: stiskněte přslušnou softklávesu.

8

Spust’te snmán: stiskněte extern tlačtko START

TNC zobraz souřadnice bodu dotyku jako vztažný bod.

Určen souřadnic rohového bodu v rovině obráběn Určen souřadnic rohového bodu: Viz „Převzt rohy jako vztažné body, které byly sejmuty pro základn natočen (viz obrázek vpravo)”, str. 425. TNC zobraz souřadnice sejmutého rohu jako vztažný bod.

HEIDENHAIN TNC 320

427


Stanoven rozměrů obrobku 8


8

Napolohujte dotykovou sondu do blzkosti prvnho bodu dotyku A

8

Zvolte směr snmán pomoc softklávesy

8


8

Poznamenejte si hodnotu zobrazenou jako vztažný bod (pouze tehdy, když předtm nastavený vztažný bod zůstává platný)

8

Vztažný bod: zadejte „0“

8

Zrušen dialogu: stiskněte klávesu END

8

Opětné zvolen funkce dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMÁNÍ POS

8

Napolohujte dotykovou sondu do blzkosti druhého bodu dotyku B

8

Zvolte směr snmán pomoc softklávesy: stejná osa, avšak opačný směr než při prvnm snmán.

8


Z

A

Y B

X l

V zobrazen vztažného bodu je uvedena vzdálenost mezi oběma body na souřadnicové ose. Indikaci polohy nastavte opět na hodnoty před měřenm vzdálenosti 8 Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMÁNÍ POS 8 Znovu sejměte prvn snmaný bod 8 Nastavte vztažný bod na poznamenanou hodnotu 8 Zrušen dialogu: stiskněte klávesu END Měřen úhlu Pomoc 3Ddotykové sondy můžete určit v obráběc rovině také úhel. Měř se: úhel mezi vztažnou osou úhlu a hranou obrobku, nebo úhel mezi dvěma hranami. Změřený úhel se zobraz jako hodnota do maximálně 90°.

428



Zjištěn úhlu mezi vztažnou osou úhlu a hranou obrobku 8

Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMÁNÍ ROT

8

Úhel natočen: poznamenejte si zobrazený úhel natočen, pokud si přejete později opět obnovit předtm provedené základn natočen

8

Prove te základn natočen se stranou, která se má porovnávat (viz „Kompenzace šikmé polohy obrobku” na str. 422)

8

Úhel mezi vztažnou osou úhlu a hranou obrobku si zobrazte jako úhel natočen softklávesou SNÍMÁNÍ ROT

8

Zrušte základn natočen nebo obnovte původn základn natočen

8

Úhel natočen nastavte na poznamenanou hodnotu

Zjištěn úhlu mezi dvěma hranami obrobku 8 Zvolte funkci dotykové sondy: stiskněte softklávesu SNÍMÁNÍ ROT 8 Úhel natočen: poznamenejte si zobrazený úhel natočen, pokud si přejete později opět obnovit předtm provedené základn natočen 8 Prove te základn natočen pro prvn stranu (viz „Kompenzace šikmé polohy obrobku” na str. 422) 8 Druhou stranu také sejměte stejně jako u základnho natočen, ale úhel natočen zde nenastavujte na 0! 8 Úhel PA mezi hranami obrobku si zobrazte jako úhel natočen pomoc softklávesy SNÍMÁNÍ ROT 8 Zrušte základn natočen nebo obnovte původn základn natočen: úhel natočen nastavte na poznamenanou hodnotu

HEIDENHAIN TNC 320

PA

Z L?

Y α?

100

X α?

–10

100

429

13.6 Správa dat dotykové sondy

13.6 Správa dat dotykové sondy Úvod Aby bylo možno pokrýt co největš rozsah měřicch úkolů, máte ve správě dotykové sondy k dispozici řadu nastaven, která definuj základn chován cyklů dotykové sondy. TNC použvá vždy hodnoty uložené ve správě dotykové sondy, i když jsou tyto hodnoty uložené také v tabulce nástrojů. K otevřen okna správy dotykové sondy stiskněte softklávesu PARAMETRY. Čslo nástroje Čslo, pod kterým je dotyková sonda zapsaná v tabulce nástrojů Infračervený / kabelový snmač 0: dotyková sonda s kabelem 1: infračervená dotyková sonda (může se provést funkce 180° otočen, závisejc na stroji) Orientace vřetena 0: provést bez orientace vřetena 1: provést s orientac vřetena (dotyková sonda se orientuje vždy tak, aby se snmalo vždy se stejným mstem na dotykové kuličce) Úhel vřetena Zadejte úhel, v němž se dotyková sonda nacház v základn poloze. Tato hodnota se bude použvat pro orientaci vřetena při kalibraci rádiusu kuličky a pro intern výpočty. (Funkce závislá na daném stroji) Délka dotykové sondy Délka (zjištěná kalibrac délky) se kterou TNC započtává dotykovou sondu Rádius dotykové sondy R Rádius (zjištěný kalibrac rádiusu) se kterým TNC započtává dotykovou sondu Rádius dotykové sondy R2 Rádius kuličky (zjištěný kalibrac rádiusu) se kterým TNC započtává dotykovou sondu Přesazen středu 1 Přesazen osy dotykové sondy vůči ose vřetena v hlavn ose Přesazen středu 2 Přesazen osy dotykové sondy vůči ose vřetena ve vedlejš ose Kalibračn úhel Zde TNC zanese orientačn úhel, se který se kalibrovala dotyková sonda Měřen rychloposuv Posuv, kterým se dotyková sonda předpolohuje, popř. kterým se polohuje mezi měřicmi body 430


13.6 Správa dat dotykové sondy

Posuv snmán Posuv, kterým má TNC snmat obrobek Bezpečná vzdálenost V bezpečné vzdálenosti definujete, jak daleko se má předpolohovávat dotyková sonda od definovaného, popř. od v cyklu vypočtaného bodu snmán. Čm menš tuto hodnotu zadáte, tm přesněji muste definovat dotykovou polohu. Maximáln dráha měřen Pokud nedojde během definované dráhy k vychýlen dotykového hrotu, vydá TNC chybové hlášen.

HEIDENHAIN TNC 320

431

13.7 Automatické proměřován obrobků

13.7 Automatické proměřován obrobků Přehled TNC nabz tři cykly, jimiž můžete obrobky proměřovat automaticky, popř. umst’ovat vztažné body. Pro definován cyklů stiskněte během režimu Programován či Polohován s ručnm zadánm klávesu TOUCH PROBE. Cyklus

Softklávesa

0 VZTAŽNÁ ROVINA Měřen souřadnice ve zvolené ose 1 VZTAŽNÁ ROVINA POLÁRNĚ Měřen bodu, směr snmán přes úhel 3 MĚŘENÍ změřen polohy a průměru dry

Vztažný systém pro výsledky měřen TNC předává výsledky měřen do výsledkových parametrů a do souboru protokolu v aktivnm, to znamená přpadně v posunutém a/ nebo natočeném/naklopeném souřadném systému.

VZTAŽNÁ ROVINA cyklus dotykové sondy 0 1 Dotyková sonda najžd 3Dpohybem s rychloposuvem na předběžnou polohu 1 naprogramovanou v cyklu 2 Poté provede dotyková sonda snmán snmacm posuvem. Směr snmán se mus určit v cyklu 3 Po zjištěn polohy TNC odjede dotykovou sondou zpět do výchozho bodu snmán a ulož naměřenou souřadnici do Q parametru. Kromě toho ukládá TNC souřadnice té polohy, v nž se dotyková sonda nacház v okamžiku spnacho signálu, do parametrů Q115 až Q119. U hodnot v těchto parametrech nen zohledněna délka a rádius dotykového hrotu

1

Před programovánm dbejte na tyto body Dotykovou sondu předběžně polohujte tak, aby se zamezilo kolizi při najžděn do naprogramované předběžné polohy.

432


Čslo parametru pro výsledek: zadejte čslo Q parametru, kterému se přiřad hodnota souřadnice

8

Osa snmán/směr snmán: zadejte osu snmán klávesou volby osy nebo z klávesnice ASCII a znaménko směru snmán. Zadán potvr te klávesou ZADÁNÍ

8

Clová hodnota polohy: zadejte všechny souřadnice předběžného polohován dotykové sondy pomoc kláves volby osy nebo klávesnic ASCII

8

Ukončen zadáván: stiskněte klávesu ZADÁNÍ

HEIDENHAIN TNC 320

Přklad: NCbloky 67 TCH PROBE 0.0 VZTAŽNÁ ROVINA Q5 X 68 TCH PROBE 0.1 X+5 Y+0 Z5

433


8


VZTAŽNÁ ROVINA POLÁRNĚ cyklus dotykové sondy 1 Cyklus dotykové sondy 1 zjišt’uje v libovolném směru snmán libovolnou polohu na obrobku. 1 Dotyková sonda najžd 3Dpohybem s rychloposuvem na předběžnou polohu 1 naprogramovanou v cyklu 2 Poté provede dotyková sonda snmán snmacm posuvem. Při snmán pojžd TNC současně ve dvou osách (v závislosti na úhlu snmán). Směr snmán se urč v cyklu polárnm úhlem 3 Když TNC zjistil polohu, odjede dotyková sonda zpátky do výchozho bodu snmán. Souřadnice polohy, na nichž se dotyková sonda nacházela v okamžiku spnacho signálu, TNC ukládá do parametrů Q115 až Q119.

Y

1

X

Před programovánm dbejte na tyto body Dotykovou sondu předběžně polohujte tak, aby se zamezilo kolizi při najžděn do naprogramované předběžné polohy. 8

8

434

Osa snmán: zadejte osu snmán klávesou volby osy nebo z klávesnice ASCII. Zadán potvr te klávesou ZADÁNÍ Úhel snmán: úhel vztažený k ose snmán, v němž má dotyková sonda pojždět

8

Clová hodnota polohy: zadejte všechny souřadnice předběžného polohován dotykové sondy pomoc kláves volby osy nebo klávesnic ASCII

8


Přklad: NCbloky 67 TCH PROBE 1.0 VZTAŽNÁ ROVINA POLÁRNĚ 68 TCH PROBE 1,1 X ÚHEL: +30 69 TCH PROBE 1,2 X+5 Y+0 Z5



MĚŘENÍ (cyklus 3 dotykové sondy) Cyklus dotykové sondy 3 zjišt’uje ve volitelném směru snmán libovolnou polohu na obrobku. Na rozdl od ostatnch měřicch cyklů můžete v cyklu 3 přmo zadat dráhu a posuv měřen. I návrat po zjištěn měřené hodnoty se provede o hodnotu, kterou lze zadat. 1 Dotyková sonda vyjžd z akutáln polohy zadaným posuvem do stanoveného směru snmán. Směr snmán se mus určit v cyklu pomoc polárnho úhlu. 2 Když TNC zjist polohu, dotyková sonda se zastav. Souřadnice středu snmac kuličky X, Y, Z ulož TNC do tř po sobě následujcch Qparametrů. Čslo prvnho parametru definujete v cyklu 3 Potom TNC odjede dotykovou sondou v opačném směru zpět o hodnotu , kterou jste definovali v parametru MB Před programovánm dbejte na tyto body Maximáln dráhu návratu MB zadávejte jen tak velkou, aby nemohlo dojt ke kolizi. Pokud TNC nemohl zjistit žádný platný bod dotyku, tak dostane parametr 4. výsledku hodnotu 1. 8

8

Čslo parametru pro výsledek: zadejte čslo Q parametru, kterému má TNC přiřadit hodnotu prvn souřadnice (X) Osa snmán: zadejte hlavn osu roviny obráběn (X pro osu nástroje Z, Z pro osu nástroje Y a Y pro osu nástroje X) a potvr te zadán klávesou ZADÁNÍ

8

Úhel snmán: úhel vztažený k ose dotyku, v nž má pojždět dotyková sonda, potvr te klávesou ZADÁNÍ

8

Maximáln dráha měřen: zadejte dráhu pojezdu, jak daleko má dotyková sonda jet z výchozho bodu, zadán potvr te klávesou ZADÁNÍ

8

Posuv měřen: zadejte posuv pro měřen v mm/min

8

Maximáln dráha návratu: dráha pojezdu proti směru snmán po vychýlen dotykového hrotu

8

VZTAŽNÝ SYSTÉM (0=AKT/1=REF): určen, zda má být výsledek měřen uložen v aktuálnm souřadném systému (AKT) nebo jako vztažený k souřadnému systému stroje (REF)

8


HEIDENHAIN TNC 320

Přklad: NCbloky 5 TCH PROBE 3.0 MĚŘENÍ 6 TCH PROBE 3.1 Q1 7 TCH PROBE 3.2 X ÚHEL: +15 8 TCH PROBE 3.3 VZDÁLENOST +10 F100 MB:1 VZTAŽNÝ SYSTÉM:0

435

Tabulky a přehledy

14.1 Uspořádán konektorů a přpojných kabelů pro datová rozhran

14.1 Uspořádán konektorů a přpojných kabelů pro datová rozhran Rozhran V.24/RS232C u přstrojů HEIDENHAIN Rozhran splňuje požadavek EN 50 178 „Bezpečné oddělen od stě“. Při použit adaptérového bloku s 25 piny: TNC

Adaptérový blok 310 08501

VB 274 545xx

Zdřka

Kolček

Zdřka

Kolček Barva

Zdřka

1

1

1

1

1

VB 365 725xx

Kolče k

Přiřazen

Zdřka

1

volný

1

2

RXD

2

žlutá

3

3

3

3

žlutá

2

3

TXD

3

zelená

2

2

2

2

zelená

3

4

DTR

4

hnědá

20

20

20

20

hnědá

8

5

signálová zem 5

červená

7

7

7

7

červená

7

6

DSR

6

modrá

6

6

6

6

7

RTS

7

šedivá

4

4

4

4

růžová

5

5

5

8

CTR

8

9

volný

9

Kostra

Vnějš stněn

Kostra

Barva

Vnějš stněn

Kostra

Kostra

Kostra

blá/hnědá

6 šedivá

5

5

růžová

4

8

fialová

20

Kostra

Vnějš stněn

Kostra

Při použit adaptérového bloku s 9 piny: TNC

Adaptérový blok 363 98702

VB 355 484xx

VB 366 964xx

Kolče k

Přiřazen

Zdřka

Barva

Kolček Zdřka

Kolček Zdřka

Barva

Zdřka

1

volný

1

červená

1

1

červená

1

1

1

2

RXD

2

žlutá

2

2

2

2

žlutá

3

3

TXD

3

blá

3

3

3

3

blá

2

4

DTR

4

hnědá

4

4

4

4

hnědá

6

5

signálová zem 5

černá

5

5

5

5

černá

5

6

DSR

6

fialová

6

6

6

6

fialová

4

7

RTS

7

šedivá

7

7

7

7

šedivá

8

8

CTR

8

blá/zelená

8

8

8

8

blá/zelená

7

9

volný

9

zelená

9

9

9

9

zelená

9

Kostra

Vnějš stněn

Kostra

Vnějš stněn

Kostra

Kostra

Kostra

Kostra

Vnějš stněn

Kostra

438

14 Tabulky a přehledy

14.1 Uspořádán konektorů a přpojných kabelů pro datová rozhran

Ciz zařzen Zapojen konektoru na cizm zařzen se může značně lišit od zapojen konektoru zařzen HEIDENHAIN. Závis to na druhu zařzen a způsobu přenosu. Zapojen konektoru adaptérového bloku zjistte z nže uvedené tabulky. Adaptérový blok 363 98702 Zdřka Kolček

VB 366 964xx Zdřka

Barva

Zdřka

1

1

1

červená

1

2

2

2

žlutá

3

3

3

3

blá

2

4

4

4

hnědá

6

5

5

5

černá

5

6

6

6

fialová

4

7

7

7

šedivá

8

8

8

8

blá/zelená

7

9

9

9

zelená

9

Kostra

Kostra

Kostra

Vnějš stněn

Kostra

Rozhran Ethernet zásuvka RJ45 Maximáln délka kabelu: nestněný: 100 m stněný: 400 m Pin

Signál

Popis

1

TX+

Transmit Data

2

TX–

Transmit Data

3

REC+

Receive Data

4

volný

5

volný

6

REC–

7

volný

8

volný

HEIDENHAIN TNC 320

Receive Data

439

14.2 Technické informace

14.2 Technické informace Vysvětlen symbolů Standard z Opce os Uživatelské funkce Krátký popis

Základn proveden: 3 osy plus vřeteno z 1. dodatečná osa pro 4 osy a neřzené nebo řzené vřeteno z 2. dodatečná osa pro 5 os a neřzené vřeteno

Zadáván programu

V popisném dialogu HEIDENHAIN

Údaje o polohách

Clové polohy přmek a kruhů v pravoúhlých nebo v polárnch souřadnicch Absolutn nebo přrůstkové rozměry Zobrazen a zadáván v mm nebo v palcch

Korekce nástrojů

Rádius nástroje v rovině obráběn a délka nástroje Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu až o 99 bloků (M120)

Tabulky nástrojů

Řada tabulek nástrojů s libovolným počtem nástrojů

Konstantn dráhová rychlost

Vztažená k dráze středu nástroje Vztažená k břitu nástroje

Paraleln provoz

Vytvářen programu s grafickou podporou, zatmco se zpracovává jiný program

Obrysové prvky

Přmka Zkosen Kruhová dráha Střed kruhu Rádius kruhu Tangenciálně se napojujc kruhová dráha Zaoblen rohů

Najžděn a opouštěn obrysu

Přes přmky: tangenciálně nebo kolmo Přes kruh

Volné programován obrysů FK

Volné programován obrysů FK v popisném dialogu HEIDENHAIN s grafickou podporou pro obrobky, které nejsou okótovány podle NC zásad

Programové skoky

Podprogramy Opakován část programu Libovolný program jako podprogram

440


Obráběc cykly

Vrtac cykly k vrtán, hlubokému vrtán, vystružován, vyvrtáván, zahlubován, vrtán (řezán) závitů s vyrovnávac hlavou a bez n Cykly pro frézován vnitřnch a vnějšch závitů Hrubován a dokončován pravoúhlé a kruhové kapsy Cykly k plošnému frézován rovných a šikmých ploch Cykly k frézován rovných a kruhových drážek Bodový rastr na kruhu a na přmce Obrysová kapsa paralelně s obrysem Kromě toho lze integrovat cykly výrobce – speciáln obráběc cykly připravené výrobcem stroje

Transformace (přepočet) souřadnic

Posunut, otáčen, zrcadlen, faktor měřtka (pro jednotlivé osy)

Qparametry Programován s proměnnými

Matematické funkce =, +, –, *, /, sin α , cos α 2 2 a a +b Logické propojen (=, =/, <, >) Výpočty se závorkami tan α , arkus sin, arkus cos, arkus tan, an, en, ln, log, absolutn hodnota čsla, konstanta π , negace, odřznut mst za nebo před desetinnou čárkou Funkce pro výpočet kruhu

Programovac pomůcky

Kalkulátor Seznam všech aktuálnch chybových hlášen Kontextová nápověda při chybových hlášench Grafická podpora při programován cyklů Komentářové bloky v NCprogramu

TeachIn

Aktuáln polohy se přebraj přmo do NCprogramu

Testovac grafika Druhy zobrazen

Grafická simulace průběhu obráběn, i když se právě zpracovává jiný program Půdorys (pohled shora) / zobrazen ve 3 rovinách / 3Dzobrazen Zvětšen výřezu

Programovac grafika

V režimu „Program Zadat“ se souběžně kresl zadávané NCbloky (2Dčárová grafika) i když se právě zpracovává jiný program.

Grafika obráběn Druhy zobrazen

Grafické zobrazen zpracovávaných programů s půdorysem (pohledem shora) / zobrazenm ve 3 rovinách / 3Dzobrazenm

Čas obráběn

Výpočet času obráběn v provoznm režimu „Test Programu” Zobrazen aktuáln doby zpracován v provoznch režimech prováděn programu

Opětné najet na obrys

Přechod na libovolný blok v programu a najet do vypočtané clové polohy pro pokračován v obráběn Přerušen programu, opuštěn obrysu a opětné najet

Tabulky nulových bodů

Řada tabulek nulových bodů pro uložen nulových bodů vztahujcch se k obrobku

HEIDENHAIN TNC 320

441


Uživatelské funkce


Uživatelské funkce Cykly dotykové sondy

Kalibrace dotykové sondy Ručn nebo automatická kompenzace šikmé polohy obrobku Ručn nebo automatické určen vztažného bodu Automatické proměřen obrobků Cykly pro automatické proměřován nástrojů

Technické údaje Komponenty

Hlavn počtač s ovládacm panelem TNC a integrovanou barevnou plochou obrazovkou TFT 15,1 palce se softklávesami

Programová pamět’

10 MBytů (na pamět’ové kartě Compact Flash CFR)

Rozlišen při zadáván a při zobrazován

až 0,1 μm pro lineárn osy až 0,000 1° u úhlových os

Rozsah zadáván

Maximálně 999 999 999 mm popř. 999 999 999°

Interpolace

Přmky ve 4 osách Kruh ve 2 osách Šroubovice: sloučen kruhové dráhy a přmky

Doba zpracován bloku 3Dpřmka bez korekce rádiusu

6 ms (3Dpřmka bez korekce rádiusu)

Regulace os

Jemnost řzen polohy: perioda signálu odměřovacho zařzen polohy/1024 Doba cyklu regulátoru polohy: 3 ms Doba cyklu regulátoru otáček: 600 μs

Dráha pojezdu

Maximálně 100 m (3 937 palců)

Otáčky vřetena

Maximálně 100 000 ot/min (analogová clová hodnota otáček)

Kompenzace chyby

Lineárn a nelineárn chyby os, vůle, reverzačn špičky u kruhových pohybů, tepelné roztahován Adhezn třen

Datová rozhran

Jedno V.24 a RS232C max. 115 kbaudů Rozšřené datové rozhran s protokolem LSV2 pro dálkovouobsluhu TNC přes datové rozhran se softwarem HEIDENHAIN TNCremo Rozhran Ethernet 100 Base T asi 2 až 5 MB (v závislosti na typu souborů a vytžen stě) 2 x USB 1.1

Okoln teplota

Provoz: 0°C až +45°C Skladován:–30°C až +70°C

442


Elektronická ručn kolečka

HR 410 přenosné ručn kolečko nebo HR 130 namontované ručn kolečko nebo až tři HR 150 namontovaná ručn kolečka přes adaptér ručnho kolečka HRA 110

Dotykové sondy

TS 220: spnac 3Ddotyková sonda s kabelovým připojenm; nebo TS 440: spnac 3Ddotyková sonda s infračerveným přenosem TS 640: spnac 3Ddotyková sonda s infračerveným přenosem

HEIDENHAIN TNC 320

443


Přslušenstv


Vstupn formáty a jednotky funkc TNC Polohy, souřadnice, rádiusy kružnic, délky zkosen

99 999,9999 až +99 999,9999 (5,4: msta před desetinnou čárkou, msta za desetinnou čárkou) [mm]

Čsla nástrojů

0 až 32 767,9 (5,1)

Jména nástrojů

16 znaků, při TOOL CALL psané mezi ““. Povolené speciáln znaky: #, $, %, &,

Deltahodnoty pro korekce nástrojů

99,9999 až +99,9999 (2,4) [mm]

Otáčky vřetena

0 až 99 999,999 (5,3) [ot/min]

Posuvy

0 až 99 999,999 (5,3) [mm/min] nebo [mm/zub] nebo [mm/ot]

Časová prodleva v cyklu 9

0 až 3 600,000 (4,3) [s]

Stoupán závitu v různých cyklech

99,9999 až +99,9999 (2,4) [mm]

Úhel pro orientaci vřetena

0 až 360,0000 (3,4) [°]

Úhel pro polárn souřadnice, rotaci, naklopen roviny

360,0000 až 360,0000 (3,4) [°]

Úhel polárnch souřadnic pro interpolaci šroubovice (CP)

5 400,0000 až 5 400,0000 (4,4) [°]

Čsla nulových bodů v cyklu 7

0 až 2 999 (4,0)

Změna měřtka v cyklech 11 a 26

0,000001 až 99,999999 (2,6)

Přdavné funkce M

0 až 999 (3,0)

Čsla Qparametrů

0 až 1999 (4,0)

Hodnoty Qparametrů

99 999,9999 až +99 999,9999 (5,4)

Návěst (LBL) pro skoky v programu

0 až 999 (3,0)

Návěst (LBL) pro skoky v programu

Libovolný textový řetězec mezi hornmi uvozovkami (““)

Počet opakován části programu REP

1 až 65 534 (5,0)

Čslo chyby u Qparametrické funkce FN14

0 až 1 099 (4,0)

Splineparametr K

9,99999999 až +9,99999999 (1,8)

Exponent pro splnový parametr

255 až 255 (3,0)

Normálové vektory N a T u 3Dkorekc

9,99999999 až +9,99999999 (1,8)

444


14.3 Výměna záložn baterie

14.3 Výměna záložn baterie Při vypnut řdicho systému napáj TNC záložn baterie, aby nedošlo ke ztrátě dat v paměti RAM. Když TNC vypše hlášen Vyměnit záložn baterii, muste baterii vyměnit: Před výměnou záložn baterie by se měla provést záloha dat.

K výměně záložn baterie vypněte stroj a TNC!

1

Záložn baterii sm vyměnit pouze školená osoba! Typ baterie:1 lithiová baterie, typ CR 2450N (Renata) obj. č. 315 87801 1 Záložn baterie se nacház na hlavn desce MC 320 (viz 1, obrázek vpravo nahoře) 2 Povolte pět šroubů krytu skřňky MC 320 3 Sejměte kryt 4 Záložn baterie se nacház na bočnm okraji deskyVýměňte baterii; novou baterii lze vložit pouze ve správné poloze 5 Vyměňte baterii; novou baterii lze vložit pouze ve správné poloze

HEIDENHAIN TNC 320

445

D

F

3Ddotykové sondy kalibrace spnac ... 419 3Dzobrazen ... 381

Datová rozhran nastaven ... 406 Zapojen konektorů ... 438 Definice neobrobeného polotovaru ... 76 Délka nástroje ... 98 Dialog ... 78 Dry na kružnici ... 249 Dokončen dna ... 264 Dokončen stěn ... 265 Dráhové funkce Základy ... 114 Kruhy a kruhové oblouky ... 116 Předpolohován ... 117 Dráhové pohyby Polárn souřadnice Kruhová dráha kolem pólu CC ... 137 Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm ... 138 Přehled ... 136 Přmka ... 137 pravoúhlé souřadnice Kruhová dráha kolem středu kruhu CC ... 129 Kruhová dráha s definovaným rádiusem ... 129 Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm ... 131 Přehled ... 125 Přmka ... 125 Volné programován obrysů FK: viz FKprogramován

Faktor změny měřtka ... 291 FKprogramován ... 143 Grafika ... 144 Kruhové dráhy ... 147 Možnosti zadáván Koncové body ... 148 Parametry kruhu ... 149 Pomocné body ... 151 Relativn vztahy ... 152 Směr a délka obrysových prvků ... 148 uzavřené obrysy ... 150 Přmky ... 147 Zahájen dialogu ... 146 Základy ... 143 FN14: ERROR: vydán chybových hlášen ... 328 FN16: FPRINT: formátovaný výstup textů ... 330 FN18: SYSREAD: Čten systémových dat ... 333 FN19: PLC: předán hodnot do PLC ... 341 FN20: WAIT FOR: synchronizace NC a PLC ... 342 FN23: DATA KRUHU: výpočet kruhu ze 3 bodů ... 323 FN24: DATA KRUHU: výpočet kruhu ze 4 bodů ... 323 FN25: PRESET: nastaven nového vztažného bodu ... 344 Frézován drážek Kývavě ... 239 Frézován podélné dry ... 239 Frézován vnějšho závitu ... 220 Frézován závitů se zahloubenm ... 208 Funkce Hledat ... 83

A Adresář ... 61, 65 koprován ... 66 Smazat ... 67 založen ... 65 Automatický start programu ... 394

B Blok smazat ... 81 vložen, změna ... 81 Bodový rastr

C Cesta ... 61 Chod programu pokračován po přerušen ... 391 prováděn ... 389 Chybová hlášen ... 90 Nápověda při ... 90 Chybová hlášen NC ... 90 Cyklus Definován ... 177 Skupiny ... 178 vyvolán ... 179

Č Časová prodleva ... 295 Čeln frézován ... 275 Čsla kódů ... 401 Čsla verz ... 401 Čslo nástroje ... 98 Čslo opc ... 400 Čslo softwaru ... 400

HEIDENHAIN TNC 320

E Elipsa ... 369 Extern přenos dat iTNC 530 ... 70

447

Index

SYMBOLE

Index

G

L

P

Grafická simulace ... 383 Grafické zobrazen Grafika Náhledy ... 379 při programován ... 85 Zvětšen výřezu ... 86 Zvětšen výřezu ... 382

Look ahead ... 168

Parametrické programován: viz programován s Qparametry Pevný disk ... 59 Podprogram ... 301 Předběh bloků ... 392 po výpadku proudu ... 392 Přejet referenčnch bodů ... 40 Převzet aktuáln polohy ... 79 Pohled shora (půdorys) ... 379 Přdavné funkce pro dráhové chován ... 165 Pro kontrolu prováděn programu ... 162 Pro rotačn osy ... 172 Pro vřeteno a chladic kapalinu ... 162 zadáván ... 160 Přdavné osy ... 55 Přmka ... 125, 137 Připojen / odpojen zařzen USB ... 74 Připojen s″ových jednotek ... 73 Přslušenstv ... 37 Přstupy k tabulkám ... 347 Pojžděn osami stroje ... 42 elektronickým ručnm kolečkem ... 44 externmi směrovými tlačtky ... 42 krokově ... 43 Polárn souřadnice Najet na obrys/opuštěn obrysu ... 120 Programován ... 136 Základy ... 56 Polohován s ručnm zadánm ... 50 Polohy obrobku absolutn ... 57 inkrementáln ... 57 Popisný dialog ... 78 Posunut nulového bodu s tabulkami nulových bodů ... 285 v programu ... 284 Posuv ... 45 Možnosti zadáván ... 78 U rotačnch os, M116 ... 172 změna ... 46

M Mfunkce: viz přdavné funkce MODfunkce Opuštěn ... 398 Přehled ... 399 Volba ... 398

H Hlavn osy ... 55 Hloubkové vrtán ... 193 Hlubš výchoz bod ... 195 Hlubš výchoz bod při vrtán ... 195 Hrubován: viz SLcykly, hrubován.

N

Jak přerušit obráběn ... 390 Jméno nástroje ... 98 Jméno programu: Viz Správa souborů, jméno souboru

Nahrazován textů ... 83 Najet na obrys ... 119 polárnmi souřadnicemi ... 120 Nápověda při chybových hlášench ... 90 Nastaven přenosové rychlosti v baudech ... 406, 407 Nastaven vztažného bodu ... 47 bez 3Ddotykové sondy ... 47 Během chodu programu ... 344 Nástrojová data Deltahodnoty ... 99 Indexovat ... 103 vyvolán ... 106 zadáván do programu ... 99 Zadáván do tabulky ... 100 Natočen ... 290

K

O

Kalkulátor ... 88 Kompenzace šikmé polohy obrobku změřenm dvou bodů na přmce ... 422 Kontrola dotykovou sondou ... 170 Kontrola pracovnho prostoru ... 385, 388 Koprován část programu ... 82 Korekce nástroje Délka ... 109 rádius ... 110 Korekce rádiusu ... 110 Vnějš rohy, vnitřn rohy ... 112 Zadán ... 111 Koule ... 373 Kruhová drážka kývavě ... 242 Kruhová dráha ... 129, 131, 137, 138 Kruhová kapsa hrubován ... 233 Načisto ... 235

Obráběn kruhového čepu načisto ... 237 Obráběn pravoúhlého čepu načisto ... 231 Obrazovka ... 29 Odjet od obrysu ... 169 Opakován část programu ... 302 Opětné najet na obrys ... 393 Opuštěn obrysu ... 119 polárnmi souřadnicemi ... 120 Orientace vřetena ... 297 Otáčky vřetena – změna ... 46 Otevřené rohy obrysu: M98 ... 167 Ovládac panel ... 30

I Indexované nástroje ... 103 Informace o formátech ... 444 Instrukce SQL ... 347 Interpolace Helix ... 138 iTNC 530 ... 28

J

448

Q

S

Použván snmacch funkc s mechanickými dotykovými sondami nebo měřicmi hodinkami ... 430 Pravidelná plocha ... 272 Pravoúhlá kapsa Hrubován ... 227 Obráběn načisto ... 229 Program editace ... 80 otevřen nového ... 76 struktura ... 75 Programovac grafika ... 144 Programován pohybů nástroje ... 78 Programován Qparametrů Přdavné funkce ... 327 Připomnky pro programován ... 317, 366, 367, 368 Rozhodován když/pak ... 324 Úhlové funkce ... 321 Základn matematické funkce ... 319 Programován s Qparametry ... 316, 365 Výpočty kruhu ... 323 Proložené polohován ručnm kolečkem: M118 ... 169 Proměřen obrobků ... 427, 432 Prováděn programu Předběh bloků ... 392 Přehled ... 389 přerušen ... 390 Přeskočen bloků ... 395 Provozn časy ... 405 Provozn režimy ... 31

Qparametry formátovaný výpis ... 330 Kontrolován ... 326 Předán hodnot do PLC ... 341, 345, 346 Předobsazené ... 362

Skupiny součást ... 318 SLcykly Cyklus Obrys ... 257 dokončen dna ... 264 Dokončen stěn ... 265 hrubován ... 263 Obrysová data ... 261 Předvrtán ... 262 Sloučené obrysy ... 258 Základy ... 255 Snmac cykly Ručn provozn režim ... 418 Snmac cykly: viz Přručka pro uživatele cyklů dotykové sondy Software pro přenos dat ... 409 Souřadnice vztažené ke stroji: M91, M92 ... 163 Správa programů: Viz Správa souborů Správa souborů ... 61 Adresáře ... 61 koprován ... 66 založen ... 65 extern přenos dat ... 70 Jméno souboru ... 59 Koprován souboru ... 66 Ochrana souborů ... 69 Označen souborů ... 68 Přehled funkc ... 62 Přejmenován souboru ... 69 Přepsán souborů ... 66, 72 Smazán souboru ... 67 Typ souboru ... 59 Volba souboru ... 64 vyvolán ... 63 Stav (status) souboru ... 63 Střed kruhu ... 128 synchronizace NC a PLC ... 342 Synchronizace PLC a NC ... 342

R Rádius nástroje ... 99 Rastr bodů na kružnici ... 249 na přmce ... 251 Přehled ... 248 Rotačn osa Dráhově optimalizované pojžděn: M126 ... 173 Redukován indikace: M94 ... 174 Rozdělen obrazovky ... 29 Rozhran Ethernet možnosti připojen ... 411 Připojen a odpojen jednotek stě ... 73 Úvod ... 411 Ručn nastaven vztažného bodu Rohy jako vztažné body ... 425 Střed kružnice jako vztažný bod ... 426 v jediné libovolné ose ... 424 Rychlý chod ... 96 Rychlost datového přenosu ... 406, 407

Ř Řetězcové parametry ... 365

Š Šroubovice ... 138

HEIDENHAIN TNC 320

449

Index

P

Index

T

V

Z

Tabulka nástrojů Editačn funkce ... 102 editován, opuštěn ... 102 Možnosti zadáván ... 100 Tabulka pozic ... 104 Teach In ... 79, 126 Technické údaje ... 440 Testován programu Přehled ... 386 proveden ... 388 Testován programů Textové proměnné ... 365 TNCremo ... 409 TNCremoNT ... 409 Transformace (přepočet) souřadnic ... 283 Trigonometrie ... 321

Výměna nástrojů ... 107 Výměna záložn baterie ... 445 Výpočty kruhu ... 323 Výpočty se závorkami ... 358 Válec ... 371 Vložen komentářů ... 87 Vnitřn frézován závitu ... 206 Vnořován ... 305 Volba měrových jednotek ... 76 Vrtac cykly ... 180 Vrtac frézován ... 196 Vrtac frézován závitů ... 212 Vrtac frézován závitů Helix ... 216 Vrtán ... 182, 188, 193 Hlubš výchoz bod ... 195 Vrtán závitů Bez vyrovnávac hlavy ... 200, 202 S vyrovnávac hlavou ... 198 Vypnut ... 41 Vystružován ... 184 Vyvolán programu Libovolný program jako podprogram ... 303 pomoc cyklu ... 296 Vyvrtáván ... 186 Vztažný systém ... 55

Zabezpečen (zálohován) dat ... 60 Zadán otáček vřetena ... 106 Základn natočen zjištěn v ručnm provoznm režimu ... 422 Základy ... 54 Základy frézován závitů ... 204 Zaoblen rohů ... 127 Zapnut ... 40 Zapojen konektorů datových rozhran ... 438 Zjištěn času obráběn ... 384 Zkosen ... 126 Změna měřtka (pro jednotlivé osy) ... 292 Zobrazen stavu ... 33 přdavná ... 34 všeobecné ... 33 Zobrazen ve 3 rovinách ... 380 Zpětné zahlubován ... 190 Zrcadlen ... 288 Zvolen vztažného bodu ... 58

U Uživatelské parametry závislé na stroji ... 402 Úhlové funkce ... 321 Univerzáln vrtán ... 188, 193 Úplný kruh ... 129

450

Přehled: Cykly Čslo cyklu

Označen cyklu

1

Hloubkové vrtán

2

Vrtán závitů

3

Frézován drážek

4

Frézován kapes

Str. 227

5

Kruhová kapsa

Str. 233

7

Posunut nulového bodu

Str. 284

8

Zrcadlen

Str. 288

9

Časová prodleva

Str. 295

10

Natočen

Str. 290

11

Faktor změny měřtka

Str. 291

12

Vyvolán programu

Str. 296

13

Orientace vřetena

Str. 297

14

Definice obrysu

Str. 257

17

Vrtán závitu GS

18

Řezán závitů

20

Obrysová data SL II

21

Předvrtán SL II

Str. 262

22

Hrubován SL II

Str. 263

23

Dokončen dna SL II

Str. 264

24

Dokončen stěn SL II

Str. 265

26

Faktor změny měřtka pro jednotlivé osy

200

Vrtán

Str. 182

201

Vystružován

Str. 184

202

Vyvrtáván

Str. 186

203

Univerzáln vrtán

Str. 188

204

Zpětné zahlubován

Str. 190

205

Univerzáln hluboké vrtán

Str. 193

HEIDENHAIN TNC 320

DEF CALL Strana aktivn aktivn

Str. 261

Str. 292

451

Čslo cyklu

Označen cyklu

206

Vrtán (řezán) závitů s vyrovnávac hlavou, nové

Str. 198

207

Vrtán (řezán) závitů bez vyrovnávac hlavy, nový

Str. 200

208

Vrtac frézován

Str. 196

209

Vrtán (řezán) závitů s lomem třsky

Str. 202

210

Drážka kývavě

Str. 239

211

Kruhová drážka

Str. 242

212

Obráběn pravoúhlé kapsy načisto

Str. 229

213

Obráběn pravoúhlého čepu načisto

Str. 231

214

Obráběn kruhové kapsy načisto

Str. 235

215

Obráběn kruhového čepu načisto

Str. 237

220

Rastr bodů na kružnici

Str. 249

221

Rastr bodů na přmkách

Str. 251

230

Řádkován (plošné frézován)

Str. 269

231

Pravidelná plocha

Str. 272

232

Čeln frézován

Str. 275

262

Frézován závitů

Str. 206

263

Frézován závitů se zahloubenm

Str. 208

264

Vrtac frézován závitů

Str. 212

265

Vrtac frézován závitů Helix

Str. 216

267

Frézován vnějšch závitů

Str. 220

452

DEF CALL Strana aktivn aktivn

Přehled: Přdavné funkce M

Účinek

Působ v bloku na začátku konci Strana

M00

STOP prováděn programu/STOP vřetena/VYP chladic kapaliny

Str. 162

M01


Str. 396

M02

STOP chodu programu/STOP vřetena/VYP chladic kapaliny/ přp. vymazán indikace stavu (závis na strojnm parametru)/skok zpět na blok 1

Str. 162

M03 M04 M05

START vřetena ve smyslu hodinových ručiček START vřetena proti smyslu hodinových ručiček STOP otáčen vřetena

M06

Výměna nástroje/STOP prováděn programu (závis na stroji)/ STOP vřetena

M08 M09

ZAP chladic kapaliny VYP chladic kapaliny

M13 M14

START vřetena ve smyslu hodin/ZAP chladic kapaliny START vřetena proti smyslu hodin/ZAP chladic kapaliny

M30

Stejná funkce jako M02

M89

Volná přdavná funkce nebo vyvolán cyklu, modálně účinné (závis na stroji)

M91

V polohovacm bloku: souřadnice se vztahuj k nulovému bodu stroje

Str. 163

M92

V polohovacm bloku: souřadnice se vztahuj k poloze definované výrobcem stroje, napřklad k poloze pro výměnu nástroje

Str. 163

M94

Redukce indikace rotačn osy na hodnotu pod 360°

Str. 174

M97

Obráběn malých úseků obrysu

Str. 165

M98

Úplné obroben otevřených obrysů

Str. 167

M99

Vyvolán cyklu po blocch

Str. 179

Str. 162 Str. 162

Str. 162

Str. 162 Str. 179

M101 Automatická výměna nástroje za sesterský nástroj po uplynut životnosti M102 Zrušen M101

M107 Potlačen chybového hlášen u sesterských nástrojů s přdavkem M108 Zrušen M107

M109 Konstantn dráhová rychlost na břitu nástroje (zvýšen a snžen posuvu) M110 Konstantn dráhová rychlost na břitu nástroje (pouze snžen posuvu) M111 Zrušen M109/M110

M116 Posuv otočných stolů v mm/min M117 Zrušen M116

M118 Proložené polohován ručnm kolečkem během prováděn programu

HEIDENHAIN TNC 320

Str. 162

Str. 108 Str. 107 Str. 167

Str. 172 Str. 169

453

M

Účinek

Působ v bloku na začátku konci Strana

M120 Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu (LOOK AHEAD)

M126 Pojžděn rotačnch os nejkratš cestou M127 Zrušen M126

M140 Odjezd od obrysu ve směru os nástroje

Str. 169

M141 Potlačen kontroly dotykovou sondou

Str. 170

M143 Smazán základnho natočen

Str. 171

M148 Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při NCstop M149 Zrušen M148

Výrobce stroje může uvolnit přdavné funkce, které nejsou popsány v této přručce. Navc může výrobce stroje změnit význam a účinek popsaných přdavných funkc. Informujte se ve vaš přručce ke stroji.

454

Str. 168 Str. 173

Str. 171

Porovnán: funkce TNC 320, TNC 310 a iTNC 530 Porovnán: uživatelské funkce Funkce

TNC 320

TNC 310

iTNC 530

Zadáván programu v popisném dialogu Heidenhain

X

X

X

Zadáván programu podle DIN/ISO

–

–

X

Zadáván programu pomoc smarT.NC

–

–

X

Údaje polohy clová poloha přmek a kruhu v pravoúhlých souřadnicch

X

X

X

Údaje polohy absolutn nebo přrůstkové rozměry

X

X

X

Údaje polohy zobrazen a zadáván v mm nebo v palcch

X

X

X

Údaje polohy zobrazen dráhy ručnho posuvu při obráběn s proloženm ručnm kolečkem

–

–

X

Korekce nástroje v rovině obráběn a délka nástroje

X

X

X

Korekce nástroje výpočet obrysu dopředu až o 99 bloků, s korekc rádiusu

X

–

X

Korekce nástroje trojrozměrná korekce rádiusu nástroje

–

–

X

Tabulka nástrojů centráln uložen nástrojových dat

X

X

X

Tabulka nástrojů několik tabulek nástrojů s libovolným počtem nástrojů

X

–

X

Tabulky řezných podmnek výpočet otáček vřetena a posuvu

–

–

X

Konstantn dráhová rychlost po dráze středu nástroje nebo břitu nástroje

X

–

X

Paraleln zpracován přprava programu, zatmco se zpracovává dalš program

X

X

X

Naklopen roviny obráběn

–

–

X

Obráběn na otočném stole programován obrysů na rozvinutém válci

–

–

X

Obráběn na otočném stole posuv v mm/min

X

–

X

Najet a opuštěn obrysu po přmce nebo po kruhu

X

X

X

Volné programován obrysů FK, programován obrobků, které nejsou vhodně okótované pro NC

X

–

X

Programové skoky podprogramy a opakován části programu

X

X

X

Programové skoky libovolný program jako podprogram

X

X

X

HEIDENHAIN TNC 320

455

Funkce

TNC 320

TNC 310

iTNC 530

Testovac grafika půdorys (pohled shora), zobrazen ve 3 rovinách, 3Dzobrazen

X

X

X

Programovac grafika 2Dčárová grafika

X

X

X

Obráběc grafika půdorys (pohled shora), zobrazen ve 3 rovinách, 3Dzobrazen

X

–

X

Tabulky nulových bodů ukládaj nulové body vztahujc se k obrobku

X

X

X

Tabulka Preset ukládán vztažných bodů

–

–

X

Opětné najet na obrys s předběhem bloků

X

X

X

Opětné najet na obrys po přerušen programu

X

X

X

Autostart

X

–

X

TeachIn převzet aktuálnch pozic do programu NC

X

X

X

Rozšřená správa souborů zakládán dalšch adresářů a podadresářů

X

–

X

Kontextově senzitivn nápověda pomocná funkce během chybových hlášen

X

–

X

Kalkulátor

X

–

X

Zadáván textů a zvláštnch znaků u TNC 320 přes obrazovkovou klávesnici, u iTNC 530 znakovou klávesnic

X

–

X

Bloky s komentářem v NCprogramu

X

–

X

Členc bloky v NCprogramu

–

–

X

456

Porovnán: Cykly Cyklus

TNC 320

TNC 310

iTNC 530

1, Hluboké vrtán

X

X

X

2, Vrtán závitu

X

X

X

3, Frézován drážek

X

X

X

4, Frézován kapes

X

X

X

5, Kruhová kapsa

X

X

X

6, Hrubován (SL I)

–

X

X

7, Posunut nulového bodu

X

X

X

8, Zrcadlen

X

X

X

9, Časová prodleva

X

X

X

10, Natočen

X

X

X

11, Změna měřtka

X

X

X

12, Vyvolán programu

X

X

X

13, Orientace vřetena

X

X

X

14, Definice obrysu

X

X

X

15, Předvrtán (SLI)

–

X

X

16, Frézován obrysu (SLI)

–

X

X

17, Vrtán závitu GS

X

X

X

18, Řezán závitů

X

–

X

19, Rovina obráběn

–

–

X

20, Obrysová data

X

–

X

21, Předvrtán

X

–

X

22, Hrubován

X

–

X

23, Obráběn dna načisto

X

–

X

24, Obráběn stěny načisto

X

–

X

25, Jednotlivý obrys

–

–

X

26, Změna měřtka jednotlivé osy

X

–

X

27, Otevřený obrys

–

–

X

28, Válcový plášt’

–

–

X

HEIDENHAIN TNC 320

457

Cyklus

TNC 320

TNC 310

iTNC 530

29, Výstupek na válcovém plášti

–

–

X

30, Zpracováván 3Ddat

–

–

X

32, Tolerance

–

–

X

39, Válcový plášt’ vnějš obrys

–

–

X

200, Vrtán

X

X

X

201, Vystružován

X

X

X

202, Vyvrtáván

X

X

X

203, Univerzáln vrtán

X

X

X

204, Zpětné zahlubován

X

X

X

205, Univerzáln hluboké vrtán

X

–

X

206, Řezán vnitřnho závitu s přerušenm, nový

X

–

X

207, Řezán vnitřnho závitu bez přerušen, nový

X

–

X

208, Vyfrézován dry

X

–

X

209, Řezán vnitřnho závitu s odlomenm třsky

X

–

X

210, Drážka kyvně

X

X

X

211, Kruhová drážka

X

X

X

212, Obráběn pravoúhlé kapsy načisto

X

X

X

213, Obráběn pravoúhlého čepu načisto

X

X

X

214, Obráběn kruhové kapsy načisto

X

X

X

215, Obráběn kruhového čepu načisto

X

X

X

220, Kruhový rastr bodů

X

X

X

221, Přmkový rastr bodů

X

X

X

230, Řádkován

X

X

X

231, Pravidelné plochy

X

X

X

232, Čeln frézován

X

–

X

240, Vystředěn

–

–

X

247, Nastaven vztažného bodu

–

–

X

251, Pravoúhlá kapsa kompletně

–

–

X

252, Kruhová kapsa kompletně

–

–

X

458

Cyklus

TNC 320

TNC 310

iTNC 530

253, Drážka kompletně

–

–

X

254, Kruhová drážka kompletně

–

–

X

262, Frézován závitu

X

–

X

263, Frézován závitů se zahloubenm

X

–

X

264, Vrtac frézován závitů

X

–

X

265, Vrtac frézován závitů Helix

X

–

X

267, Frézován vnějšho závitu

X

–

X

HEIDENHAIN TNC 320

459

Porovnán: Přdavné funkce M

Účinek

TNC 320

TNC 310

iTNC 530

M00

STOP prováděn programu/STOP vřetena/VYP chladic kapaliny

X

X

X

M01


X

X

X

M02

STOP chodu programu/STOP vřetena/VYP chladic kapaliny/ přp. vymazán indikace stavu (závis na strojnm parametru)/skok zpět na blok 1

X

X

X

M03 M04 M05

START vřetena ve smyslu hodinových ručiček START vřetena proti smyslu hodinových ručiček STOP otáčen vřetena

X

X

X

M06

Výměna nástroje/STOP prováděn programu (funkce závislá na stroji)/ STOP vřetena

X

X

X

M08 M09

ZAP chladic kapaliny VYP chladic kapaliny

X

X

X

M13 M14

START vřetena ve smyslu hodin/ZAP chladic kapaliny START vřetena proti smyslu hodin/ZAP chladic kapaliny

X

X

X

M30

Stejná funkce jako M02

X

X

X

M89

Volná přdavná funkce nebo vyvolán cyklu, modálně účinné (funkce závislá na stroji)

X

X

X

M90

Konstantn dráhová rychlost v rozch

–

X

X

M91

V polohovacm bloku: souřadnice se vztahuj k nulovému bodu stroje

X

X

X

M92

V polohovacm bloku: souřadnice se vztahuj k poloze definované výrobcem stroje, napřklad k poloze pro výměnu nástroje

X

X

X

M94

Redukce indikace rotačn osy na hodnotu pod 360°

X

X

X

M97

Obráběn malých úseků obrysu

X

X

X

M98

Úplné obroben otevřených obrysů

X

X

X

M99

Vyvolán cyklu po blocch

X

X

X

M101 Automatická výměna nástroje za sesterský nástroj po uplynut životnosti M102 Zrušen M101

X

–

X

M107 Potlačen chybového hlášen u sesterských nástrojů s přdavkem M108 Zrušen M107

X

–

X

M109 Konstantn dráhová rychlost na břitu nástroje (zvýšen a snžen posuvu) M110 Konstantn dráhová rychlost na břitu nástroje (pouze snžen posuvu) M111 Zrušen M109/M110

X

–

X

460

M

Účinek

TNC 320

TNC 310

iTNC 530

M112 Vložen obrysových přechodů mezi libovolné obrysové přechody M113 Zrušen M112

–

–

X

M114 Automatická korekce geometrie stroje při obráběn s naklápěcmi osami M115 Zrušen M114

–

–

X

M116 Posuv otočných stolů v mm/min M117 Zrušen M116

X

–

–

M118 Proložené polohován ručnm kolečkem během prováděn programu

X

–

X

M120 Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu (LOOK AHEAD)

X

–

X

M124 Obrysový filtr

–

–

X

M126 Pojžděn rotačnch os nejkratš cestou M127 Zrušen M126

X

–

X

M128 Zachován polohy hrotu nástroje při polohován naklápěcch os (TCPM) M129 Zrušen M126

–

–

X

M134 Přesné zastaven na netangenciálnch přechodech při polohován rotačnmi osami M135 Zrušen M134

–

–

X

M138 Výběr naklápěcch os

–

–

X

M140 Odjezd od obrysu ve směru os nástroje

X

–

X

M141 Potlačen kontroly dotykovou sondou

X

–

X

M142 Smazán modálnch programových informac

–

–

X

M143 Smazán základnho natočen

X

–

X

M144 Ohled na kinematiku stroje v polohách AKTUÁLNÍ/CÍLOVÁ na konci bloku M145 Zrušen M114

–

–

X

M148 Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při NCstop M149 Zrušen M148

X

–

X

M150 Potlačen hlášen koncového vypnače

–

–

X

M200 Funkce řezán laserem M204

–

–

X

HEIDENHAIN TNC 320

461

Porovnán: Cykly dotykové sondy v ručnm provoznm režimu a v režimu el. ručnho kolečka Cyklus

TNC 320

TNC 310

iTNC 530

Kalibrace efektivn délky

X

X

X

Kalibrace efektivnho rádiusu

X

X

X

Zjištěn základnho natočen pomoc přmky

X

X

X

Nastaven vztažného bodu ve volitelné ose

X

X

X

Nastaven rohu jako vztažného bodu

X

X

X

Nastaven středové osy jako vztažného bodu

–

–

X

Nastaven středu kruhu jako vztažného bodu

X

X

X

Zjištěn základnho natočen pomoc dvou děr/kruhových čepů

–

–

X

Nastaven vztažného bodu pomoc čtyř děr/kruhových čepů

–

–

X

Nastaven středu kruhu pomoc tř děr/čepů

–

–

X

462

Porovnán: Cykly dotykové sondy pro automatickou kontrolu obrobku Cyklus

TNC 320

TNC 310

iTNC 530

0, vztažná rovina

X

–

X

1, polárn vztažná rovina

X

–

X

2, kalibrace dotykové sondy

–

–

X

3, měřen

X

–

X

9, kalibrace délky dotykové sondy

X

–

X

30, kalibrace stoln dotykové sondy

–

–

X

31, proměřen délky nástroje

–

–

X

32, proměřen rádiusu nástroje

–

–

X

33, měřen délky a rádiusu nástroje

–

–

X

400, základn natočen

–

–

X

401, základn natočen pomoc dvou děr

–

–

X

402, základn natočen pomoc dvou čepů

–

–

X

403, kompenzace základnho natočen přes osu natáčen

–

–

X

404, nastaven základnho natočen

–

–

X

405, vyrovnán šikmé polohy obrobku osou C

–

–

X

410, vztažný bod obdélnk zevnitř

–

–

X

411, vztažný bod obdélnk vně

–

–

X

410, vztažný bod kruh zevnitř

–

–

X

413, vztažný bod kruh vně

–

–

X

414, vztažný bod roh zvenku

–

–

X

415, vztažný bod roh zevnitř

–

–

X

416, vztažný bod střed roztečné kružnice

–

–

X

417, vztažný bod osa snmac sondy

–

–

X

418, vztažný bod střed 4 otvorů

–

–

X

419, vztažný bod jednotlivá osa

–

–

X

420, měřen úhlu

–

–

X

421, měřen otvoru

–

–

X

422, měřen kruhu zvenku

–

–

X

HEIDENHAIN TNC 320

463

Cyklus

TNC 320

TNC 310

iTNC 530

423, měřen obdélnku uvnitř

–

–

X

424, měřen obdélnku zvenku

–

–

X

425, měřen šřky zevnitř

–

–

X

426, měřen stojiny zvenku

–

–

X

427, vyvrtáván

–

–

X

430, měřen roztečné kružnice

–

–

X

431, měřen roviny

–

–

X

464

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany { +49 (86 69) 31-0 | +49 (86 69) 50 61 E-Mail: [email protected] Technical support | +49 (86 69) 31-10 00 E-Mail: [email protected] Measuring systems { +49 (86 69) 31-31 04 E-Mail: [email protected] TNC support { +49 (86 69) 31-31 01 E-Mail: [email protected] NC programming { +49 (86 69) 31-31 03 E-Mail: [email protected] PLC programming { +49 (86 69) 31-31 02 E-Mail: [email protected] Lathe controls { +49 (7 11) 95 28 03-0 E-Mail: [email protected] www.heidenhain.de

3Ddotykové sondy HEIDENHAIN Vám pomáhaj zkracovat vedlejš časy: napřklad • • • •

vyrovnáván obrobků definován vztažných bodů proměřován obrobků digitalizace 3Dtvarů

s obrobkovými dotykovými sondami TS 220 s kabelem TS 640 s infračerveným přenosem • proměřován nástrojů • kontrola opotřeben • detekce lomu nástroje

s nástrojovými dotykovými sondami TT 130 Ve 00 550 671-C0 · SW01 · 0.5 · 3/2006 · H · Vytištěno ve spolkové Republice Německo · Práva změny jsou vyhražena

Př ručka uživatele Popisný dialog HEIDENHAIN TNC 320. NC-software

Recommend Documents