KSR10 ROBOTICKÁ RUKA
UŢIVATELSKÝ NÁVOD
KSR10 – ROBOTICKÁ RUKA 1
Úvod
Pro všechny obyvatele Evropské Unie Důleţitá informace týkající se ţivotního prostředí a tohoto výrobku Tento symbol vyobrazený na výrobku nebo balení výrobku znamená, že výrobek po skončení své životnosti může poškodit životní prostředí. Nevhazujte žádné části ani baterie do domovního odpadu. Měly by být odevzdány k řádné recyklaci specializovaným firmám k recyklaci. Tento výrobek můžete odevzdat prodejci nebo firmě určené pro recyklaci těchto součástí. Řiďte se místními zákony týkající se životního prostředí. Pokud si nejste jisti, kontaktujte místní úřady. Děkujeme, že jste zvolili Velleman! Přečtěte si pečlivě tento návod dříve, než budete uplatňovat nějakou servisní záruku apod. Pokud byl výrobek poškozen během přepravy, nesestavujte jej ani jej nepoužívejte a ihned se obraťte na vašeho prodejce. Vstupte do světa robotických technologií a sestavte si vlastní robotickou ruku vybavenou pěti motory a pěti klouby. Ruka je propojena vodiči pro pět spínačů dálkového ovládání rotace, pohybu zápěstí a úchopu. Zabudované vyhledávácí zařízení přináší příjemné ovládání v neosvětlených prostorech. Specifikace Max. Zvedaná Zátěž Napájení Plný Výškový Dosah Váha Rozměry
2
100g 4 x D baterie ( LR20C, nejsou součástí balení.) 38cm 660g 22.85cm (D) x 16cm (Š) x 38cm (V)
Potřebné Nástroje k Sestavení Dlouhé Kleště
KSR10_v4
Diagonální kleště
Šroubovák
-3-
D Baterie x 4
VELLEMAN
3
Seznam Mechanických Součástí
P1
Motor (M4.M5) * Qty
P2
Motor (M2.M3) * Qty
2 P4
Převod 32/10T (Šedý) Qty
P5
Převod 32/10T (Hnědý) Qty
Výstup Převod 10T (Černá) P8 Qty
P13
P16
P19
P22
Oska
Výstup Převod 10T (Bílá) Qty
1 P6
Převod 32T (Modrý) Qty 5
P9
Oska Qty 9 (2x20)
1 P11
Šroub
P12
Šroub
Qty
Qty
Qty
1 (2x16)
5 (2.3x7)
11 (2.6x6)
Šroub
P14
Šroub
P15
Šroub
Qty
Qty
Qty
19 (2.6x10)
12 (2.6x6)
10 (2.6x6)
Šroub
P17
Šroub
P18
Matice
Qty
Qty
Qty
4 (3x11)
3 (3x16)
16
Podloţka
P20
Vodič k Baterii
P21
Vodič k Baterii
Qty
Qty
Qty
3
1
1
LED S Vodičem Qty
P23
Odpruţení (Black) Qty
1 P25
Qty
5
4 P10
Motor (M1) *
2
10 P7
P3
2
P24
Spoj Vodiče Qty 3
Plošný Spoj Qty
1
* P1 = oranţový + černý; P2 = modrý + černý; P3 = ţlutý + černý KSR10_v4
-4-
VELLEMAN
4
Plastikové Části
KSR10_v4
-5-
VELLEMAN
5
Seznam Mechanických Částí Dálkového Ovládání P1
Kovová Spona Qty
P3
PCB Qty
5 P2
Šroub
1
Qty 9 (3x10)
6
Plastikové Části Dálkového Ovládání
KSR10_v4
-6-
VELLEMAN
7
Mechanické Sestavení
Odkazujeme na stranu 38 ~ 59.
8
Jak Ruka Funguje
1. Stiskněte kterýkoliv ovládací prvek na dálkovém ovládání. 2. Je možno 12 pohybů robotické ruky, jak je zobrazeno níže:
KSR10_v4
-7-
VELLEMAN
3. Pracovní Oblast:
4. Všechny převody jsou vybaveny bezpečnostními prvky, které zareagují, pokud je dosaženo maximálního rozsahu pohybu. 5. Pro prodloužení životnosti převodů uvolněte vládání prvky na dálkovém ovládání, když je dosaženo krajní polohy rozsahu pohybu. KSR10_v4
-8-
VELLEMAN
9
Moţné Problémy
1. Ujistěte se o správnosti všech propojení. Viz položky na stranách 56 ~ 57. 2. Pokud ruka nereaguje na žádný podnět překontrolujte baterie a GND vodič. Také zkontrolujte správné vložení baterií. Viz položka na straně 46. 3. Pokud se ruka pohybuje opačným směrem překontrolujte propojení motorků, zda nejsou zaměněny polarity. M1, M2, M3, M4 a M5 . Viz položky na stranách 56 ~ 57. 4. Pokud nefunguje vyhledávání, překontrolujte připojení konektoru L.. Viz položky na stranách 56 ~ 57.
10
Schéma Zapojení Propojení vodičů Ovládání
Robotická Ruka
11
Bezpečnostní Doporučení Výměna baterií by měla být prováděna pod dohledem dospělé osoby. Nenabíjejte baterie, které nejsou nabíjecí. Vyjměte vybité baterie z výrobku, aby nedošlo k jeho poškození vytečením baterií. Nekombinujte vybité a nové baterie nebo různé typy mezi sebou. Nedoporučujeme používat pro tento výrobek nabíjecí baterie. Dávejte pozor na zkrat kontaktů baterií.
Pouţívejte k tomuto výrobku pouze doporučené příslušenství. Velleman nenese ţádnou odpovědnost v případě zranění nebo poškození výrobku pokud nebyl pouţíván správným způsobem. Pro více informací týkající se tohoto výrobku navštivte naši webovou stránku www.velleman.eu. Informace v tomto návodu mohou být změněny bez předchozího upozornění. KSR10_v4
-9-
VELLEMAN
7
Mechanické Sestavení M4 ● M5 Pohony
P4 = šedý / P5 = hnědý P6 = modrý / P7 = černý KSR10_v4
- 10 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 40 -
VELLEMAN
M3 Pohon
P4 = šedý / P5 = hnědý P6 = modrý / P7 = černý KSR10_v4
- 41 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 42 -
VELLEMAN
M2 Pohon
P4 = šedý / P5 = hnědý P6 = modrý / P8 = bílý KSR10_v4
- 43 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 44 -
VELLEMAN
M2 = bílý motorek M3 = černý motorek M4 = černý motorek M5 = černý motorek KSR10_v4
- 45 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 46 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 47 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 48 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 49 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 50 -
VELLEMAN
M1 Převodová Skříň
KSR10_v4
- 50 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 51 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 52 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 53 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 54 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 55 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 56 -
VELLEMAN
Propojení. Kabeláţ Motorků
KSR10_v4
- 57 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 58 -
VELLEMAN
Sestavený Výrobek
Dálkové Ovládání
KSR10_v4
- 59 -
VELLEMAN
KSR10_v4
- 60 -
VELLEMAN
Propojení Vodičů
Výrobek nepatří do komunálního odpadu! Po skončení životnosti jej recyklujte v souladu se zásadami ochrany životního prostředí a dle zákona č. 185/2001Sb. O odpadech
