Moderní metody projektování Měniče
Listopad 2014, Praha, Ostrava
© Siemens s.r.o. 2014
Ing. Vladimír Mýlek
Produktový manažer – SINAMICS G110 / G120, MICROMASTER 4 RC-CZ DF MC GMC 28.Října 150/2663 702 00 OSTRAVA
Tel: +420 597 400 658 E-Mail:
[email protected] Web: www.siemens.cz/pohony
© Siemens s.r.o. 2014
Měniče SINAMICS - kompletní portfolio s podporou mnoha funkcí
Společné nástroje:
DT-konfigurátor – výběr a specifikace
SIZER – výpočet, výběr, sestava, technická data, rozměry SINASAVE – výpočet úspory energie, návratnost investice
© Siemens s.r.o. 2013
Měniče SINAMICS - prověřený spojovací článek mezi automatizací a motory
© Siemens s.r.o. 2014
Měniče SINAMICS Různá krytí a provedení Skříň pro velké výkony
Šasi velké výkony pro vestavby
Kniha pro střední výkony a víceosé pohony
Kompakt pro jednoosé pohony malých a středních výkonů
© Siemens s.r.o. 2014
Benefity: Safety Integrated – bezpečnostní funkce Bezpečnostní funkce měničů SINAMICS, které jsou integrovány do měniče lze hrubě rozdělit na 2 části: Funkce bezpečného zastavení pohonu bez požadavku na odpojení od napájení Funkce sledující dodržení bezpečné rychlosti
Funkce jsou certifikovány dle: IEC 61508/SIL 2, EN ISO 13849-1 Cat. 3 and PL d.
www.siemens.cz/safety
Pro začátečníky: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/80561520
© Siemens s.r.o. 2014
Bezpečnostní funkce - princip
Jak použít funkci STO ? Klasicky
Moderně
© Siemens s.r.o. 2014
Detekce
Vyhodnocení
Reakce
SIMATIC F-CPU
s PROFIsafe
Přehled ovládání integrovaných bezpečnostních funkcí
SINAMICS S120
ET200S s F-I/O
• Centrálně z PLC (F-CPU) s komunikací PROFIsafe • Přes decentralizované periferie • lokální I/O SINAMICS G120
SINAMICS S120
Safety relé SIRIUS
TM54F
• lokální vyhodnocení přes bezpečnostní relé
SINAMICS G120
Safe brake relé
Detekce © Siemens s.r.o. 2014
Benefity: Rekuperace = princip F3E
(Fundamental Frequency Front End)
POUŽITÍ
Vertikální zdvihy Dopravníky s častou změnou rychlosti Centrifugy Aplikace s velkým požadavkem na moment a generátorickým režimem
© Siemens s.r.o. 2014
Benefity: Volné funkční bloky
Popis Logické funkce
Aritmetické funkce
Časové funkce
Počet
Délka cyklu
AND (AND s 4 vstupy) OR (OR s 4 vstupy) XOR (XOR s 4 vstupy) NOT (Negace)
4 4 4 6
8, 16, 32, 64, 128, 256ms
ADD (sčítačka s 4 vstupy) SUB (odčítačka) MUL (násobička s 4 vstupy) DIV (dělička) AVA (absolutní hodnota) NCM (scaling, polygon characteristic)
3 2 2 2 2 2 2
128, 256ms
PST (prodloužení pulzu) PCL (zkrácení pulzu) MFP (generátor) PDE (ZAP zpoždění) PDF (VYP zpoždění)
2 2 4 4 4
128, 256ms
© Siemens s.r.o. 2014
Benefity: Komunikace PROFIBUS / PROFINET Ovládání přes PROFIBUS DP/ PROFINET Obsah
Download STEP 7 V5 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58820849 TIA Portal V13 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60140921
© Siemens s.r.o. 2014
Benefity: Úspory energie
Funkce pro snížení spotřeby: Vracení energie do sítě při brzděni Kompenzace (AFE) Uchování energie při jejím přebytku (baterie) Adaptace pracovního bodu pohonu (Sizer) Inteligentní stand-by stav Snížení výkonových ztrát
Zelená oblast definuje úspory energie v pohonech s čerpadly, ventilátory a kompresory.
Společný napáječ pro více střídačů Transparentní informace ve fázi projektu Měniče SINAMICS a motory SIMOTICS Výpočet úspor programem SinaSave © Siemens s.r.o. 2014
SinaSave - spočítejte energetické úspory pohonů SinaSave Vám pomůže v kalkulaci úspory nákladů při použití měničů SINAMICS během jejich životního cyklu. Výpočet potenciálu úspory energie nasazením měničů SINAMICS a motoru SIMOTICS Kalkulace návratnosti investic Podpora jednotek a jazyků Dostupná jako webová aplikace www.siemens.com/sinasave
© Siemens s.r.o. 2014
SIMOTICS GP/SD – VSD10 Line SIMOTICS GP/SD až do výkonu 200kW SIMOTICS ® Low-voltage motors
Motors
for line and converter operation
for motion control applications
General
Severe
Explosion
Definite
Flexible
Purpose
Duty
protected
Purpose
Duty
DP
High Torque
TN
HT
FD
Servo
S
Main
M
Linear
L
Torque
T
High-voltage motors
Direct Current
High Voltage
DC
HV
SD
SIMOTICS GP SIMOTICS SD
GP
SIMOTICS GP VSD 10 Line
SD
1LE1.9 converter optimized motors (VSD)
XP
GP
SD
1LE1 motors optimized for line operation (DOL)
GP
Transstandard
DC motors
SIMOTICS SD VSD10 Line 80
0,55
90
100
2,2
112
132
160
180
15
200
225
250
280
315
SH: Basis 4-pole Power rating in kW
200 © Siemens s.r.o. 2014
SIMOTICS VSD10 line a kooperace se všemi měniči SINAMICS SINAMICS G G120
G120P
G110D/ G120D
G130
G150
G180
S120 (AC/AC)
S120 (DC/AC)
S150 (AC/AC)
S120
Cabinet
G120C
SINAMICS S
BookChassis size
G120P G150 S120 G130
Blocksize
S120 S120 G120 G120P SIMOTICS GP/SD VSD 10 80
90
100
2,2
112
132
160
180
200
225
250
280
315
100
200 © Siemens s.r.o. 2014
SIMOTICS GP/SD – VSD10 line Hlavní benefity Garantovaný výkon při napájení z + motoru
Parametrování dle kódu na štítku
Malý moment setrvačnosti
4Q provoz s měniči SINAMICS G/S včetně(ALM,SLM,BLM)
+
Stejné rozměry jako motory DOL
+
Levnější oproti motorům DOL
+ Izolované ložisko od SH280, volitelně SH225
+
Ochrana motoru lineárním KTY snímačem
+
+
+
© Siemens s.r.o. 2014
Nastavení měniče a diagnostika s programem STARTER STARTER je nástroj pro nastavení a diagnostiku téměř všech měničů SINAMICS. Nabízí tyto možnosti: Nastavení měniče pomocí průvodců a grafických masek. Seznam parametrů pro vyladění aplikace. Testovací a diagnostické funkce včetně grafického rozhraní osciloskopu.
Konfigurace v režimu on-line / off-line. Komunikace s měničem přes širokou škálu rozhraní včetně BUS a USB. Zálohy nastavení a sériové nastavení. Použití scriptů při nastavení aplikací Porovnání parametrů
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26233208 © Siemens s.r.o. 2014
TIA Portal – integrace Startdrive SINAMICS Startdrive integruje svět měničů SINAMICS G120 do světa automatizace v programu the TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal). Aktuálně verze V13. Jeden nástroj pro nastavení PLC, HMI i měničů:
Diagnostika měniče bez nutnosti programování PLC
Programování PLC, HMI i měniče v jednom grafickém prostředí
Diagnostické funkce a osciloskop společné pro automatizaci i pohony
Grafické prostředí s podporou : •
drag & drop, knihoven
Průvodců
Benefity: Šetří čas, minimalizuje chyby, urychluje zaškolení.
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568 © Siemens s.r.o. 2014
SINAMICS V měnič pro aplikace se základními funkcemi SINAMICS V20 Kompakt
Široké spektrum pohonů s podporou FFB, CDS, DDS, ECO, atd.
Jednoduché pohony v průmyslové sféře
IP20
1 AC 200 – 240 V: 0.12 – 3 kW 3 AC 380 – 480 V: 0.37 – 15 kW
U/f řízení
SINAMICS pro základní regulaci © Siemens s.r.o. 2014
SINAMICS G univerzální měniče s funkcemi pro specifické oblasti použití
SINAMICS G120
SINAMICS G120C
SINAMICS G120P / G120P Skříň
Kompakt
Kompakt
Kompakt, šasi, skříň
Modulární měnič pro jednoosé pohony
Optimalizovaný kompakt pro nízké výkony s podporou polní komunikace
Specialista na čerpadla, ventilátory a kompresory
Pro průmyslovou sféru a výrobce strojů
Pro výrobce strojů a distributory v oblasti výroby dopravníků, mixérů extrudérů, jednoúčelových strojů, apod.
Pohony v oblasti vodárenství, vybavení budov, jako je ohřev, ventilace, chlazení
IP20
IP20, IP55
3 AC 380 – 480 V: 0.37 – 250 kW 3 AC 660 – 690V: 11 – 55 kW
3 AC 380 – 480 V: 0.55 – 18.5 kW
3AC 380 – 480 V: 0.37 ...400 kW
Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače
Vektorové řízení, U/f řízení, bez snímače otáček
Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, bez snímače otáček
IP20
SINAMICS , který příjemně překvapí © Siemens s.r.o. 2014
SINAMICS G univerzální měniče ve vysokém krytí a robustním provedení
SINAMICS G110D
SINAMICS G120D
SINAMICS G110M
Kompakt
Kompakt
Integrován na motor s převodovkou
Měnič pro distribuované pohony nízkého výkonu
Měnič pro distribuované pohony nízkého výkonu a komplexní výbavou, rekuperace a zpětná vazba
Měnič pro distribuované pohony nízkého výkonu s převodovkou SIMOGEAR
Dopravníky, pásy na letišti, zakladače s podporou ASI komunikace
Dopravníky pro automobilový průmysl a další pohony s vyšší dynamikou polní komunikací
IP65
IP65
Až do IP66
3 AC 380 – 480 V: 0.75 – 7.5 kW+/-10%
3 AC 380 – 480 V: 0.75 – 7.5 kW
3AC 380 V - 500 V -10/+6% 0.37 kW až 4 kW
U/f řízení
Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače
Vektorové řízení, U/f řízení, zpětná bez snímače otáček
Logistika a přeprava materiálu
SINAMICS pro náročná prostředí © Siemens s.r.o. 2014
SINAMICS G univerzální měniče pro vyšší výkony SINAMICS G130
SINAMICS G150
SINAMICS G180
Šasi
Skříň
Kompakt i skříň
Univerzální měnič pro vysoké výkony
Univerzální měnič pro vysoké výkony
Měnič pro oblasti chemického a petrochemického průmyslu
Průmyslová výroba a procesní průmysl
Průmyslová výroba a procesní průmysl
Robustní konstrukce a univerzální použití
IP00 / IP20
IP20 – IP54
IP20 – IP54
3 AC 380 – 480 V: 110 – 560 kW 3 AC 500 – 600 V: 110 – 560 kW 3 AC 660 – 690 V: 75 – 800 kW
3 AC 380 – 480 V: 110 – 900 kW 3 AC 500 – 600 V: 110 – 1,000 kW 3 AC 660 – 690 V: 75 – 2,700 kW
3 AC 380 – 480 V: 2.2 – 4,100 kW 3 AC 500 – 600 V: 2.2 – 5,300 kW 3 AC 500 – 690 V: 2.6 – 6,600 kW 3 AC 660 – 690 V: 7.5 – 6,600 kW
Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače
Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače
Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače
SINAMICS pro větší výkony © Siemens s.r.o. 2014
SINAMICS S kompaktní i modulární měniče s vyšší dynamikou SINAMICS S120 AC/AC pohony
SINAMICS S110 Kompakt
Šasi
Kompakt
Jednoosé polohování
Modulární systém měničů pro jedno i víceosé náročné aplikace
Výroba strojů v oblasti logistiky
Výroba strojů
IP20
IP20
IP20, optional: IP 43
1AC 200 – 240 V: 0.12 – 0.75kW 3 AC 380 – 480 V: 0.37 – 90kW
1 AC 200 – 240 V: 0.12 – 0.75 kW 3 AC 380 – 480 V: 0.37 – 90 kW
3 AC 380 – 480 V: 110 – 250 kW
Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače
Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače
Specialisté © Siemens s.r.o. 2014
SINAMICS S120 měniče pro náročné pohony SINAMICS S120 AC/DC a DC/AC pohony
SINAMICS S120 Skříně Šasi
Kniha
Skříň
Modulární systém měničů pro sofistikované jedno a víceosé pohony
Výroba strojů
Výrobní haly
IP20
IP00, IP20, volitelně: IP 43
IP20 (IP21, 23, 43, 54)
AC 380 – 480 V: 1.6 – 107 kW
3 AC 380 – 480 V: 110 – 3,000 kW 3 AC 500 – 690 V: 75 – 4,500 kW
3 AC 380 – 480 V: 1.6 – 3,000 kW 3 AC 500 – 690 V: 75 – 4,500 kW
Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače nebo snímačů
Specialisté © Siemens s.r.o. 2014
SINAMICS S150 – rekuperační skříňový měnič SINAMICS DCM - škálovatelný DC měnič SINAMICS DCM / Skříň
SINAMICS S150 Skříň
Kompakt, skříň
Jednoosé pohony s rekuperací velkých výkonů
DC měnič
Energetika
Široká škála aplikací
IP20 (IP21, IP23, IP43, IP54)
IP00 – IP54
3 AC 380 – 480 V: 110 – 800 kW 3 AC 500 – 690 V: 75 – 1,200 kW
1AC 85 V – 3 AC 950 V: 6 – 2,508 kW (parallel connection up to 30 MW)
Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače nebo snímačů
Řízení rychlosti a momentu
Specialisté © Siemens s.r.o. 2014
DT- konfigurátor – výběr data komponent pohonů Vyberte si nejlepší řešení pohonu přes internet Použijte matrici aplikace a matrici měničů pro výběr vhodné řady měničů Specifikujte požadavky na detaily a nástroj Vám vybere vhodný typ Vygenerujte si 2D/3D modely, datové listy a návody Objednejte přes internetový obchod www.siemens.com/dt-configurator
www.siemens.com/industrymall
© Siemens s.r.o. 2014
ANDROMEDA - ceník a konfigurátor měničů • Sinamics G120 / G120C / G120P • Sinamics G110 / V20 • Sinamics G110D / G120D • Sinamics S110D servo Ceník Konfigurátor Rozměry Zapojení
Kontakty Aktualizace z internetu www.siemens.cz/cenikfm nebo www.siemens.cz/andromeda © Siemens s.r.o. 2014
SIZER - navrhněte si pohon SIZER Vám nabídne pomoc při: Definování požadavků na mechaniku pohonu Výběr měniče, motoru a převodovky Specifikaci volitelných komponent Navržení regulační smyčky
SIZER Vám připraví dokumentaci: Výpočty a grafy Rozměrové listy
Výpočet spotřeby a ztrát Kalkulaci vytížení jednotek a požadavků na napájení Výpočet harmonických Rozpisku součástek
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/54992004
© Siemens s.r.o. 2014
CAD Creator • Konfigurace servomotorů, asynchronních serv, lineárních a momentových motorů • Online i offline verze • Obsahuje i výkresy a 3D modely
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/57218443
© Siemens s.r.o. 2014
Nástroje technické a obchodní podpory ve smartmobilu
Sinamics Selector
Siemens Online Support
Výběr měniče Objednací čísla
Technická podpora
Uložení
Manuály
Odeslání emailem
Download Update Certifikáty Životní cykly Čtečka barkódů
Sinamics Support Siemens Industry References Převod Hz na RPM Seznam referencí
Chyby, popis, náprava Kontakty do zahraničí Videa © Siemens s.r.o. 2014
Katalogy
Katalogy ke stažení nebo objednání papírové verze:
https://www.automation.siemens.com/mcms/infocen ter/content/en/Pages/order_form.aspx
© Siemens s.r.o. 2014
Děkuji za pozornost!
Ing. Vladimír Mýlek
Produktový manažer Sinamics G a Micromaster Tel: +420 597 400 658 E-Mail:
[email protected] Web: www.siemens.cz/pohony © Siemens s.r.o. 2014