Měřicí lanko s upevňovací karabinou. Pružinový motor Snímací element. Bubínek lanka. Ložisko. Kryt senzoru

Modely řady wireSENSOR umožňují díky

Lankové senzory WDS měří lineární pohyb

optimálnímu poměru měřicího rozsahu

přenášený vysoce ohebným ocelovým

a velikosti krytu senzoru velmi snadnou

lankem. Bubínek, na který se lanko navíjí,

montáž a manipulaci. Vysoká spolehlivost

je propojen se snímacím elementem,

nainstalovaného senzoru dovoluje dosa-

jehož výstupní signál je přímo úměrný

hovat přesného měření i za nepříznivých

měřené vzdálenosti. Měření probíhá

pracovních podmínek (vlhkost, prašnost

s velkou přesností a rychlostí. Použitím

a vibrace).

vysoce kvalitních součástí je dosaženo velké životnosti a provozní spolehlivosti. Společnost Micro-Epsilon nabízí širokou paletu modelů lankových senzorů s různými typy výstupních elementů. Máte Pružinový motor

tedy možnost vybrat si ideální senzor pro Vaši aplikaci. Pro zvláštní aplikace ve

Měřicí lanko s upevňovací karabinou

Snímací element

velkých sériích vyvíjíme a vyrábíme individuální OEM provedení. Bubínek lanka

Ložisko

Kryt senzoru

50 mm

analogový

digitální

analogový

digitální

analogový

digitální

6-7

6-7

8-9

8-9

10-11

10-11

analogový analogový analogový

12-13

•

•

150 mm

•

•

250 mm

•

•

100 mm

300 mm 500 mm

•

• •

750 mm

•

1000 mm

•

1250 mm

•

14-15

16-17

•

•

digitální

analogový

digitální

digitální

-

18-19

20-21

22-23

24-25

26-27

•

•

•

•

• •

•

•

•

•

•

•

1500 mm 2000 mm

•

•

•

•

2500 mm

•

3000 mm

•

•

4000 mm

•

•

•

5000 mm

•

•

•

•

•

7500 mm

•

•

•

•

•

10.000 mm

•

•

•

15.000 mm

•

•

•

20.000 mm

•

•

30.000 mm

•

•

40.000 mm

•

•

50.000 mm

•

•

IP 20

Potenciometr (P)

IP54

IP54

IP 65

•

IP 65

IP 65/67

IP 65

•

•

IP 65

IP 65

•

•

•

•

•

Proud (I)

•

•

•

•

•

IP 65

Napětí (U)

inkrementální

•

IP20

•

absolutní *) Specifikace pro analogové a digitální výstupy od strany 31.

•

IP 65

IP 65

zavisí na typu enkodéru

•

•

•

•

•

•

Lankové senzory od firmy MICRO-EPSILON vyvinuté na přání zákazníka měří polohu vidlic u vysokozdvižných vozíků. Na spolehlivé měření a kompaktní rozměry je u těchto OEM senzorů kladen velký důraz.

Miniaturní lankové senzory monitorují proces odpojování satelitu od nosné rakety Ariane. Přitom hraje hlavní roli odolnost vůči nepříznivým podmínkám ve vesmíru, přesnost měření a rozměry senzoru.

Lankové senzory P200 sledují aktuální polohu kabiny osobních a nákladních výtahů. Senzory disponují měřicím rozsahem až 50 m a jsou proto vhodné pro nejrůznější aplikace.

Lankové senzory MK30 kontrolují polohu nastavitelného lékařského lůžka . Díky jejich kompaktnímu provedení umožňují integraci v technicky náročných aplikacích při zachování vysoké přesnosti měření.

Miniaturní lankové senzory řady MK30/46 jsou koncipovány pro sériové aplikace. Relativně velký měřicí rozsah při zachování minimálních rozměrů podstatně zvyšuje užitnou hodnotu senzoru. Nízké náklady na kus a kompaktní provedení umožňují nasazení v oblastech, ve kterých by byly standardní senzory méně hospodárné. Modelová řada MK30/46 disponuje volitelnými výstupními elementy, měřicími rozsahy a třídami přesnosti.

Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na požádání.

Typ výstupního elementu

P

P

P

P/E

P/E

P

P/E

50 mm

150 mm

250 mm

500 mm

750 mm

1000 mm

1250 mm

0,25 mm

-

-

-

-

-

-

Drátový pot. ±0,25 % MR

-

0,375 mm

0,625 mm

1,25 mm

1,87 mm

2,5 mm

3,12 mm

Hybridní pot. ±0,1 % MR

-

-

0,25 mm

0,5 mm

0,75 mm

1 mm

1,2 mm

-

-

-

0,25 mm

0,375 mm

-

0,63 mm

-

-

-

-

4 pulsy/mm

-

-

-

0,1 mm

0,1 mm

0,1 mm

Měřicí rozsah Drátový pot. ±0,5 % MR Linearita

Enkodér ±0,05 % MR Enkodér Rozlišení Drátový pot. Hybridní pot.

10 pulsů/mm 6,7 pulsů/mm 0,1 mm

0,15 mm

-

0,25 mm

0,15 mm

0,2 mm

0,3 mm

0,4 mm

teoreticky nekonečně vysoké

Snímací element

drátový / hybridní potenciometr nebo enkodér

Teplotní rozsah

-20 ... +80 °C plast

Pouzdro Materiál

nerezová ocel s polyamidovým povlakem ( 0,36 mm)

Lanko Upevnění lanka

montážní oko

Montáž senzoru

upevňovací otvory popř. montážní drážky na pouzdře senzoru

Zrychlení lanka

cca 5 g cca 1 N

Minimální síla navíjení lanka Maximální síla vytahování lanka Krytí DIN EN 60529

Elektrické připojení

cca 2,5 N IP 20

E

IP54

P

pájecí očka

1,5 N

radiální kabel, 1 m

E Hmotnost

1,6 N

P

P

cca 45 g

cca 80 g

E

cca 80 g

cca 120 g

MR = měřicí rozsah WPS z anglického "Wire Position Sensor" označuje lankový senzor Specifikace pro analogové a digitální výstupy od strany 31.

P: potenciometr P50 (linearita ±0,5 % MR) P: potenciometr P25 (linearita ±0,25 % MR) P: potenciometr P10 (linearita ±0,1 % MR) Enkodér E (5 ... 24 V DC) Enkodér E830 (8 ... 30 V DC) MK30 MK46 v mm

Miniaturní lankové senzory řady MK77 jsou koncipovány pro sériové aplikace. Relativně velké měřicí rozsahy při zachování malých rozměrů podstatně zvyšují užitnou hodnotu senzoru. Nízké náklady na kus a optimální konstrukce umožňují nasazení v oblastech, ve kterých by byly standardní senzory méně hospodárné.


P25

Typ výstupu

E/E830 2100 mm

Měřicí rozsah Linearita

Rozlišení

drát. pot. ±0,25 % z MR

5,25 mm

-

enkodér ±0,05 % z MR

-

1,05 mm

drát. pot.

0,55 mm

-

enkodér

-

0,43 mm

drátový potenciometr nebo inkrementální enkodér

Snímací element

-20 až 80 °C

Teplotní rozsah

plast

Kryt

Materiál

Lanko

nerezová ocel s polyamidovým povlakem montážní oko

Upevnění lanka

0,45 mm

Průměr lanka

3,5 N

Minimální síla navíjení lanka Maximální síla vytahování lanka

5N

Maximální zrychlení lanka

5g IP 20

IP 54

pájecí očka

-


-

-


P25

cca 0,2 kg

-

CR-P25

cca 0,25 kg

-

-

cca 0,27 kg

Krytí P25 Elektrické připojení

CR-P25 E

Hmotnost

E MR = měřicí rozsah Specifikace pro analogové výstupy od strany 31.

radiální, 1 m (linearita ±0,25 % z MR)

(linearita ±0,25 % z MR) (5 ... 24 VDC) (8 ... 30 VDC)

v mm

Lankové senzory řady MK120 jsou koncipovány pro sériové aplikace. Disponují měřicími rozsahy od 3000 mm do 7500 mm. Relativně velký měřicí rozsah při zachování příznivých rozměrů podstatně zvyšuje užitnou hodnotu senzoru. Nízké náklady na kus umožňují nasazení v oblastech, ve kterých by byly standardní senzory méně hospodárné. Modelová řada MK120 disponuje volitelnými výstupními elementy, měřicími rozsahy a třídami přesnosti.


Typ výstupního elementu

P/U/I

Měřicí rozsah

Linearita

inkrementální enkodér

3000 mm

5000 mm

7500 mm

5000 mm

7500 mm


3 mm

-

-

-

-


-

7,5 mm

11,25 mm

Enkodér ±0,05 % MR

-

-

-

2,5 mm

3,75 mm

-

-

-

-

-

-

Enkodér Rozlišení Hybridní pot.

0,77 imp/mm 0,77 imp/mm 1,3 mm/imp

1,3 mm/imp


Snímací element

hybridní potenciometr nebo enkodér

Teplotní rozsah

-20 ... +80 °C Pouzdro

plast

Materiál Lanko


Upevnění lanka

karabinka, volitelně montážní oko nebo koncovka M4

Montáž senzoru

upevňovací otvory popř. uchycení upevňovacími maticemi

Maximální zrychlení lanka

3g

Minimální síla navíjení lanka

3,5 N

3N

4N

3N

4N

Maximální síla vytahování lanka

6,5 N

6,5 N

7,5 N

6,5 N

7,5 N

Krytí DIN EN 60529


Hmotnost

P

IP 65

E

IP 65

P

integrovaný kabel 1 m, volitelně konektor M12

E

integrovaný kabel 1 m, volitelně konektor M12

P

0,65 kg

0,75 kg

E

0,65 kg

0,75 kg

MR = měřicí rozsah WPS z anglického "Wire Position Sensor" označuje lankový senzor Specifikace pro analogové a digitální výstupy od strany 31.

P: potenciometr U: napětí I: proud E: enkodér 5 V E830: enkodér 8 až 30 V CR: integrovaný kabel, radiální, 1m CA: integrovaný kabel, axiální, 1m SR: konektor, radiální SA: konektor, axiální

Senzory modelové řady MPM jsou

V koncepci těchto senzorů byly použity

vyvinuty pro aplikace, které se vyznačují

miniaturní součásti v kombinaci s hybrid-

krátkými a velmi rychlými pohyby

ními potenciometry s cílem dosáhnout

a omezenými prostorovými možnostmi.

velké provozní spolehlivosti při zachování

Adaptér, který je otočný ve dvou osách,

vysoké přesnosti měření. Modelová řada

umožňuje snadnou a rychlou montáž

MPM zahrnuje také vysokorychlostní

senzoru.

provedení HG.

WDSA

50-MPM 150-MPM 250-MPM 55 64 64

50-HG 61

150-HG 70

250-HG 70


Typ výstupu

P

P

P

Měřicí rozsah

50 mm

150 mm

250 mm

±0,2 % MR

-

±0,3 mm

±0,5 mm

±0,25 % MR

±0,125 mm

-

-

Linearita Rozlišení

teoreticky nekonečně vysoké potenciometr se spojitou odporovou dráhou

Snímací element

hybridní potenciometr

Teplotní rozsah

-20 ... +80 °C Al-slitina

Pouzdro

Materiál

Lanko

nerezová ocel ( 0,45 mm)

Montáž senzoru

montážní adaptér otočný ve dvou osách o 180° a 360°

Upevnění lanka

závit M4 se dvěma matkami

Zrychlení lanka

cca 25 g (provedení HG: 100 g)


1,5 N (provedení HG: 10 N)


3,5 N (provedení HG: 17 N)

Krytí Vibrace Mechanický šok

DIN EN 60529

IP 65

IEC 68-2-6

20 g, 20 Hz - 2 kHz

IEC 68-2-27

50 g, 20 ms


integrovaný kabel, axiální, 3-žilový, délka 1m cca 150 g

Hmotnost MR = měřicí rozsah Specifikace pro analogové výstupy na straně 31.

zrychlení lanka až 100 g P: potenciometr C: integrovaný kabel, 1m

v mm

Senzory modelové řady MP / MPW jsou koncipovány jak pro průmyslové, tak pro mobilní nasazení. Tyto lankové senzory nacházejí uplatnění především tam, kde jsou měřeny středně dlouhé dráhy při nedostatku místa pro montáž. Montážní adaptér otočný ve dvou osách usnadňuje upevnění senzoru. Modelová řada MPW (vodotěsná) je vyvinuta pro nasazení za nepříznivých pracovních podmínek (vlhkost, prašnost a vibrace).


Typ výstupu

P

P

P

P

Měřicí rozsah

100 mm

300 mm

500 mm

1000 mm

±0,1 % MR

-

-

0,5 mm

1 mm

±0,25 % MR

-

0,75 mm

-

-

±0,5 % MR

0,5 mm

-

-

-

0,15 mm

0,2 mm

Linearita

Rozlišení Snímací element

hybridní potenciometr

drátový potenciometr

Teplotní rozsah Materiál


-20 ... +80 °C Kryt

Al-slitina

Lanko

nerezová ocel ( 0,45 mm)

s polyamidovým povlakem

Upevnění lanka

šroub M4 se dvěma matkami

Montáž senzoru

montážní adaptér otočný ve dvou osách o 180° a 360°

Zrychlení lanka

cca 30 g

Minimální síla navíjení lanka Maximální síla vytahování lanka Krytí Vibrace Mechanický šok

7N

7N

6,5 N

5N

8,5 N

8,5 N

8,5 N

8N

Řada MP

IP 65 / DIN EN 60529

Řada MPW

IP 67 / DIN EN 60529

IEC 68-2-6

20 g, 20 Hz - 2kHz

IEC 68-2-27

50 g, 10 ms


Integrovaný kabel, axiální, 3-žilový, délka 1m

Hmotnost

cca 270 g

MR = měřicí rozsah Specifikace pro analogové výstupy na straně 31.

P: potenciometr C: integrovaný kabel, 1m

v mm

MP: standardní provedení MPW: vodotěsné provedení

Měřicí rozsah

Lankové senzory modelové řady P60 a P96

A

100/300/500/1000 16,15 150/750/1500 24,2

s analogovým výstupem nacházejí uplatnění v nejrůznějších průmyslových aplikacích. Široká nabídka variant vám umožní vybrat ten správný senzor pro téměř jakoukoli aplikaci. K dispozici jsou provedení s devíti různými měřicími rozsahy a volitelnou formou výstupního signálu. Montážní drážky na všech čtyřech stranách krytu senzoru umožňují rychlou a snadnou montáž. Modely řady P60 a P96 přesvědčí především příznivým poměrem ceny a výkonu. M ěřic í rozs a h

A

2000 2500

32 41,4


Typ výstupu

P/U/I

Měřicí rozsah

Linearita

mm

100

150

300

500

750

1000

1500

2000

2500

±0,1 % MR ±mm

-

-

-

0,5

0,75

1

1,5

2,0

2,5

±0,25 % MR ±mm

-

-

0,75

-

-

-

-

-

-

±0,5 % MR ±mm

0,5

0,75

-

-

-

-

-

-

-

0,1

0,15

0,2

Rozlišení

mm

Snímací element


drátový potenciometr

hybridní potenciometr -20 ... +80 °C

Teplotní rozsah

Al-slitina

Kryt

Materiál


Lanko Montáž senzoru

0,8 mm

montážní drážky na tělese senzoru, upevňovací matky

Upevnění lanka

karabina cca 10 - 15 g (podle měřicího rozsahu)

Zrychlení lanka

8g


N

6,5

4,5

6

6

4

5

3,5

7,5

5,5


N

7,5

5,5

7,5

7,5

5,5

7,5

5,5

11

9

Krytí Vibrace Mechanický šok Elektrické připojení

DIN EN 60529

IP 65 (u konektorového připojení jen se zapojeným konektorem)

IEC 68-2-6

20 g, 20 Hz - 2kHz

IEC 68-2-27

50 g, 10 ms integrovaný kabel, radiální, délka 1 m

Výstup P

konektor, radiální, 8-pólový, DIN45326

Výstup U/I

Hmotnost

cca 370 g


P: potenciometr (u P60 jen s připojením CR) P: potenciometr (u P96 jen s připojením CA) U: napětí (jen s připojením SR) I: proud (jen s připojením SR) SR: konektor, radiální (včetně protikusu) CA: integrovaný kabel, axiální, 1m CR: integrovaný kabel, radiální, 1m P60 P96 v mm

int. kabel, axiál., 1m

cca 1,1 kg

Lankové senzory modelové řady P60 a P96 s digitálním výstupem jsou vhodné pro celou řadu průmyslových aplikací. Široká

Měřicí rozsah

A

1000 1500

16,15 24,2

nabídka variant vám umožní zvolit optimální senzor pro téměř jakoukoli aplikaci. K dispozici jsou 3 varianty s různými měřicími rozsahy a volitelnou formou digitálního výstupu. Montážní drážky na všech čtyřech stranách umožňují snadnou a flexibilní montáž. Modely této řady zaujmou především příznivým poměrem ceny a výkonu.


Měřicí rozsah

A

2000 3000

26 41,4

Typ výstupu

HTL, TTL

Měřicí rozsah

HTL, TTL, SSI, PB, CO

1000 mm

Linearita

±0,02 % MR

Rozlišení HTL, TTL

1500 mm

3000 mm

±0,2 mm

±0,3 mm

±0,6 mm

0,067 mm (15 pulsů / mm )

0,01 mm(10 pulsů / mm)

0,087 mm (11,53 pulsů / mm)

-

-

0,032 mm

Rozlišení SSI, PB, CO Snímací element

inkrementální enkodér

Teplotní rozsah

inkrementální / absolutní enk.

-20 ... +80 °C Al-slitina

Kryt

Materiál

Lanko


Montáž senzoru


Upevnění lanka

karabina

Zrychlení lanka Minimální síla navíjení lanka Maximální síla vytahování lanka Krytí Vibrace Mechanický šok

DIN EN 60529

10 g

15 g

7g

5N

3,5 N

5,5 N

7,5 N

5,5 N

9N

IP 65 (u konektorového připojení jen se zapojeným konektorem) 20 g, 20 Hz - 2kHz

IEC 68-2-6

50 g, 10 ms

IEC 68-2-27

integrovaný kabel, radiální, délka 1m

Výstup HTL, TTL Elektrické připojení

konektor, radiální, 12-pólový

Výstup SSI

sběrnice

Výstup PB, CO cca 1 kg

Hmotnost MR = měřicí rozsah Specifikace pro digitální výstupy od strany 32.

TTL HTL SSI (jen u P96) CO: CANopen (jen u P96) PB: Profibus DP (jen u P96) SR (u SSI): konektor, radiální (včetně protikusu) CR (u HTL, TTL): integrovaný kabel, radiální, 1m BH (u CO, PB) P60 P96 v mm

0,8 mm

cca 1,7 kg

Lankové senzory modelové řady P115 jsou vyráběny pro měřicí rozsahy od 3000 mm do 15000 mm. Senzory se vyznačují robustním provedením a velkou přesností měření. Díky různým typům výstupu a optimální velikosti je senzor vhodný pro široké spektrum aplikací i za nepříznivých pracovních podmínek (vlhkost, prašnost a vibrace).

Měřicí rozsah 3000 4000/5000


Měřicí rozsah 7500 10000 15000

A 37 44,5 60,5

A 186 180

B 153 196 228

3000 mm

Měřicí rozsah

4000 mm

5000 mm

Typ výstupu Linearita

7500 mm

10000 mm

15000 mm

P, U, I ±0,1 % MR

±3 mm

-

-

-

-

-

±0,15 % MR

-

±6 mm

±7,5 mm

±11,3 mm

±15 mm

±22,5 mm

Rozlišení

teoreticky nekonečně vysoké hybridní potenciometr

Snímací element

-20 ... +80 °C

Teplotní rozsah Kryt Materiál

Al-slitina nerezová ocel s polyamidovým povlakem

Lanko 0,8 mm

0,45 mm

1,0 mm

Montáž senzoru


Upevnění lanka

karabina

Zrychlení lanka

cca 6 g

Minimální síla navíjení lanka Maximální síla vytahování lanka Krytí Vibrace Mechanický šok Elektrické připojení

4,5 N

4N

4N

8N

8N

8N

8N

8,5 N

9N

24 N

21 N

25 N

DIN EN 60529


IEC 68-2-6

20 g, 20 Hz - 2kHz

IEC 68-2-27

50 g, 20 ms integrovaný kabel, axiální, délka 1m

Výstup P

konektor, radiální, 8-pólový, DIN45326

Výstup U/I

Hmotnost

cca 1,1 kg

2,2 kg


(jen u P115-7500/10000/15000) P: potenciometr (jen s připojením CA) U: napětí (jen s připojením SR) I: proud (jen s připojením SR) SR: konektor, radiální (včetně protikusu) CA: integrovaný kabel, axiální, 1m P115 v mm

3,2 kg

3,5 kg

Lankové senzory modelové řady P115 jsou k dispozici ve variantách s měřicími rozsahy od 5000 do 15000 mm. Tyto senzory se vyznačují robustní konstrukcí a vysokou přesností měření. Díky volitelnému výstupu a příznivým rozměrům má senzor vysokou užitnou hodnotu.

Měřicí rozsah

A

B

5000 7500 10000 15000

28,5 37 44,5 60,5

91 112 155 187


Měřicí rozsah

5000 mm

Linearita

7500 mm

10000 mm

15000 mm


Typ výstupu ±0,01 % MR

-

-

±1 mm

±1,5 mm

±0,02 % MR

±1 mm

±1,5 mm

-

-

0,105 mm (9,52 pulsů / mm)

HTL, TTL

Rozlišení

0,038 mm

SSI, PB, CO

inkrementální / absolutní enkodér

Snímací element

-20 ... +80 °C

Teplotní rozsah

Al-slitina

Kryt Materiál




Upevnění lanka

oko

Zrychlení lanka

5g

6g

3g

3g


4N

8N

8N

8N


16 N

24 N

21 N

25 N


Krytí Vibrace Mechanický šok

IEC 68-2-6

20 g, 20 Hz - 2kHz

IEC 68-2-27

50 g, 10 ms integrovaný kabel, radiální, dlouhý 1m

Výstup HTL/TTL Elektrické připojení


Výstup SSI

sběrnice

Výstup PB, CO Hmotnost

cca 2 kg

cca 2,5 kg

cca 3,5 kg

MR = měřicí rozsah Specifikace pro digitální výstupy od strany 32.

TTL HTL SSI CO: CANopen PB: Profibus DP SR (u SSI): konektor, radiální (včetně protikusu) CR (u HTL, TTL): integrovaný kabel, radiální, 1m BH (u CO, PB) P115 v mm

cca 4,5 kg

Lankové senzory nové modelové řady P200 jsou koncipovány pro použití ve výtazích, jeřábech, vysokozdvižných vozících a regálových zakladačích. Robustní provedení a vysoce kvalitní součásti zaručují nadstandardní provozní spolehlivost a dlouhou životnost. Flexibilita a možnost variabilní instalace podle přání zákazníka je zvýšena montážními drážkami na všech čtyřech stranách senzoru.

Měřicí rozsah

A

B

20000

220

55

30000

268

75

40000

300

95

50000

333,5

95


Měřicí rozsah

20000 mm

30000 mm

40000 mm



± 0,01% MR

±2 mm

±3 mm

±4 mm

0,061 mm

SSI, PB, CO

inkrementální / absolutní enkodér

Snímací element

-20 ... +80°C

Teplotní rozsah

Al-slitina

Kryt

Materiál




Upevnění lanka

oko

Zrychlení lanka

1,4 g

1,2 g

1,2 g


13 N

12 N

11 N


22 N

22 N

22 N

DIN EN 60529

IP65 (u konektorového připojení jen se zapojeným konektorem) integrovaný kabel, radiální, délka 1m

Výstup HTL, TTL Elektrické připojení

±5 mm

0,167 mm (6 pulsů / mm)

HTL, TTL

Rozlišení

Krytí

50000 mm


Výstup SSI

sběrnice

Výstup PB, CO Hmotnost

cca 8,5 kg

cca 9,5 kg

cca 10 kg

MR = měřicí rozsah Specifikace pro digitální výstupy od strany 32.

TTL HTL SSI CO: CANopen PB: Profibus DP SR (u SSI): konektor, radiální (včetně protikusu) CR (u HTL, TTL): integrovaný kabel, radiální, 1m BH (u CAN, PB) P200 v mm

cca 11 kg

Mechaniky wireSENSOR modelové řady Z60, P96, P115 a P200 jsou koncipovány tak, aby maximálně usnadňovaly montáž vašeho inkrementálního nebo absolutního enkodéru. Tím si můžete sami zvolit typ rozhraní, výstupu a rozlišení v závislosti na způsobu dalšího zpracování signálu. Vysoce kvalitní součásti a robustní konstrukce zajištují vynikající provozní spolehlivost a dlouhou životnost senzoru i za nepříznivých pracovních podmínek (vlhkost, prašnost a vibrace). Měřicí jednotka sestává ze základní mechanické části senzoru a adaptéru pro zákaznický enkodér. Adaptér obsahuje veškeré spojovací příslušenství potřebné k montáži enkodéru a je u modelů řady P96, P115 a P200 součástí dodávky.

Měřicí rozsah podle enkodéru


±0,01% MR

-

-

-

-

±0,02% MR

0,3 mm

0,6 mm

1 mm

1,5 mm

1 mm

1,5 mm

2 mm

3 mm

4 mm

5 mm

-

-

-

-

-

-

podle enkodéru

Rozlišení Dráha na otáčku Vhodná adaptační příruba pro enkodér

315,07 mm

150 mm 260,09 mm

500 mm

zesílená příruba

WDS-EAC1

nedodává se

příruba synchro

WDS-EAS1

je součástí dodávky

Teplotní rozsah

Provoz

-20...+80°C

Sklad

-40...+80°C Al-slitina

Kryt Materiál

nerezová ocel s polyamidovým povlakem Lanko 0,45 mm

0,8 mm

1,0 mm

0,8 mm

oko

M4

oko

Upevnění lanka

karabina

Montáž senzoru

montážní otvory

Zrychlení lanka

10 g

7g

5g

6g

3g

3g

cca 1,4 g

1,2 g

1,2 g

1g


3,5 N

5N

4N

8N

8N

8N

cca 13 N

12 N

11 N

11 N


5,5 N

10 N

16 N

24 N

21 N

25 N

cca 22 N

22 N

22 N

24 N

8,5 kg

9,5 kg

10 kg

11 kg


podle enkodéru

Krytí Vibrace Mechanický šok Hmotnost

IEC68-2-6

20 g, 20 Hz...2 kHz

IEC68-2-27

50 g, 10 ms 0,3 kg

1,1 kg

1,4 kg

1,9 kg

2,8 kg

MR = měřicí rozsah

jen u série P115/P200 Z60 P96 P115 P200 v mm

3,2 kg

Rozměry v mm, není v měřítku. Podrobný nákres v měřítku na vyžádání.

Měřicí rozsah 5000 7500 10000 15000

A 28,5 37 44,5 60,5

B 91 112 155 187

Měřicí rozsah

A

B

20000

220

55

30000

268

75

40000

300

95

50000

333,5

95

montážní svorky

prodloužení lanka

pevná kladka

nastavitelná kladka

Nesmí dojít k samovolnému navíjení lanka . V opačném případě hrozí vážné poškození senzoru.

Při montáži lankového senzoru musí být dodržena podmínka kolmosti odvíjení lanka k rovině tělesa senzoru s maximální přípustnou odchylkou

Při nedodržení této tolerance dochází

k nadměrnému otěru lanka a průchodky.

Měřená dráha

magnetický držák

Vstup +

Vstupní napětí

Zem

Odpor

max. 32 V DC při 1 kOhm / max. 1 W 1 kOhm ±10 % (odporový dělič)

Signál

Teplotní koeficient

±0,0025 % MR/°C podle měřicího rozsahu

1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená

Citlivost

Napájecí napětí Odběr proudu

specifická hodnota podle typu senzoru je uvedena na typovém štítku

14 ... 27 V DC (nestabilizované) max. 30 mA 0 ... 10 V DC

Výstupní napětí volitelně 0 ... 5 / ±5 V

Napájení Zem

nula

zesílení

Signál

Zatěžovací odpor

>5 kOhm

Výstupní šum

0,5 mVeff

Zem

Teplotní koeficient 0-10 V DC

Elektromagnetická kompatibilita (EMV)

EN 50081-2

Nulový bod

±20 % MR

Citlivost

Napájecí napětí Odběr proudu

Napájení Zem

nula

zesílení

±0,005 % MR/°C

EN 50082-2

±20 %

14 ... 27 V DC (nestabilizované) max. 35 mA

Výstupní proud

4 ... 20 mA

Zátěž

<600 Ohm

Výstupní šum

<1,6 µAeff

Teplotní koeficient

±0,01 % MR/°C

Elektromagnetická kompatibilita (EMV)

EN 50081-2

Nulový bod

±18 % MR

Citlivost

EN 50082-2

±15 %

1 UB

Napájecí napětí enkodéru

2 GND 3 Puls +

4 Data +

5 Zero

6 Data -

7 Puls -

Kontakt

Barva vodiče

Osazení

Uzemnění enkodéru, napětí vztažené k GND je UB

1

hnědý

UB

Pozitivní vstup pulsu SSI. Puls + tvoří s pulsem proudovou smyčku. Proud přibližně 7 mA ve směru vstupu pulsu + vygeneruje logickou 1 v pozitivní logice.

2

černý

GND

3

modrý

Puls +

4

béžový

Data +

Pozitivní, sériový výstup dat diferenciálního linkového budiče. Vysoká úroveň na výstupu odpovídá logické 1 v pozitivní logice.

5

zelený

Zero

6

žlutý

Data -

7

fialový

Puls -

8

hnědožlutý

DATAVALID

9

růžový

U/D

Vstup pro nastavení nulového bodu v jakékoli části celého rozlišení. Proces nastavování nulového bodu je iniciován impulsem s vysokou úrovní (doba trvání impulsu 100ms) a musí být generován po volbě směru otáčení (U/D). Pro maximální odolnost proti rušení je třeba tento vstup po nastavení nulového bodu spojit s GND.

černožlutý

Negativní vstup pulsu SSI. Puls + tvoří s pulsem proudovou smyčku. Proud přibližně 7 mA ve směru vstupu pulsu vygeneruje logickou 0 v pozitivní logice. Diagnostické výstupy DV a skoky DV a MT v datovém slově, např. vinou vadné LED nebo fotopřijímače, jsou indikovány na výstupu DV. Dodatečně je sledováno napájení multiotáčkové snímací jednotky a při poklesu napájecího napětí pod stanovenou hranici je aktivován výstup DV MT. Oba výstupy jsou aktivní pří nízké úrovni, to znamená, že v případě chyby jsou propojeny s GND.

9 U/D

Směr otáčení a snímání, U-vpřed, D-vzad. V neaktivním stavu je tento výstup na vysoké úrovni. U/D-na vysoké úrovni indikuje stoupající úroveň výstupních hodnot při směru otáčení hřídele ve směru hodinových ručiček při pohledu na přírubu. U/D-na nízké úrovni indikuje stoupající úroveň výstupních hodnot při otáčení hřídele proti směru hodinových ručiček při pohledu na přírubu. Nepoužito

DATAVALID MT

11

-

-

12

-

-

Pozitivní, sériový výstup dat diferenciálního linkového budiče. Vysoká úroveň na výstupu odpovídá logické nule v pozitivní logice.

8 / 10

11 / 12

10

Pro propojovací vedení používejte kabel s párově zkroucenými vodiči. 8 7

9 1

12 10 2

6 5

11

4

Řídící signály U/D a Zero Vysoká úroveň

> 0,7 UB

Nízká úroveň

< 0,3 UB

Zapojení:

U/D vstup s odporem 10 kOhm proti UB, Zero s odporem 10 kOhm proti GND.

SSI-Pulsy Vstupy optočlenů pro galvanické oddělení

SSI-Data

RS485-budič

Diagnostické výstupy Výstupy push-pull odolné proti zkratu Vysoká úroveň

> UB -3,5 V

(pro I = -20 mA)

Nízká úroveň

< 0,5 V

(pro I = 20 mA)

Protokol sběrnice

CANopen

Profil zařízení

CANopen - CiA DSP 406, V 3.0

Znaky CANopen

Zařízení třídy 2, CAN 2.0B

Provozní módy

Dotazovací mód (asynch, přes SDO)

(s SDO prog.)

Cyklický mód (asynchronně-cyklický) Enkodér posílá cyklicky – bez požadavku masteru – aktuální procesní hodnotu. Doba cyklu může být nastavena pro hodnoty mezi 1 a 65‘535 ms. Synchronní mód (synchronně-cyklický) Po přijetí synchronizačního požadavku od masteru posílá enkodér aktuální procesní hodnotu. Synchronizační čítač enkodéru může být nastaven tak, že je procesní hodnota vyslána až po určitém počtu synchronizačních požadavků.

ON = poslední účastník OFF = účastník X

Acyklický mód (synchronně-acyklický) Hodnota Preset

Směr otáčení

Nastavení měřítka Diagnostika

Parametrem "Preset" může být enkodér nastaven na požadovanou procesní hodnotu, která odpovídá definované poloze osy systému. Hodnota offsetu mezi nulovým bodem enkodéru a nulovým bodem systému je uložena v paměti enkodéru.

Nastavení spínače Dip 1

2

3

10 kBit/s

OFF

OFF

OFF

20 kBit/s

OFF

OFF

ON

50 kBit/s

OFF

ON

OFF

125 kBit/s

OFF

ON

ON

Enkodér podporuje následující chybová hlašení:

250 kBit/s

ON

OFF

OFF

500 kBit/s

ON

OFF

ON

- Chyba polohy a parametru

800 kBit/s

ON

ON

OFF

1 MBit/s

ON

ON

ON

CAN_L

CAN Bus signál (dominantní Low)

CAN_H

CAN Bus signál (dominantní High)

UB

Napájecí napětí 10...30 VDC

GND

Připojení uzemnění pro UB (svorky se stejným označením jsou uvnitř spojeny)

Přes tento provozní parametr může být nastaven směr otáčení, ve kterém má výstupní kód stoupat nebo klesat. Může být nastaven počet kroků na otáčku a celkové rozlišení.

- Napětí lithiových článků na spodní hranici (multiotáčkové) Standardní nastavení

Rychlost

50 kbit/s, číslo uzlu 1

Adresa je nastavitelná pomocí otočného spínače. Příklad: Účastnická adresa 23

Protokol sběrnice

Profibus-DP

Znaky Profibus

Zařízení třídy 1 a 2

Funkce výměny dat

Vstup: hodnota polohy dodatečný parametrizovaný rychlostní signál (informace o aktuální rychlosti otáčení)

Hodnota Preset

Parametrem Preset může být enkodér nastaven na požadovanou hodnotu, která odpovídá určité definované poloze osy systému.

Parametrické funkce

Směr otáčení: tímto parametrem může být nastaven směr otáčení, při kterém má výstupní kód stoupat resp. klesat.

Výstup: hodnota Preset

Nastavení měřítka: může být nastaven počet kroků na otáčku a celkové rozlišení. Diagnostika

ON = poslední účastník OFF = účastník X

Enkodér podporuje následující chybová hlášení: - chyba polohy - napětí lithiových článků na spodní hranici (multiotáčkové)

Standardní nastavení

Účastnická adresa 00

Adresu je možno nastavit otočným spínačem. Příklad: účastnická adresa 23

A

Negativní sériová data

B

Pozitivní sériová data

UB

Napájecí napětí 10...30 VDC

GND

Přípojení uzemnění pro UB

(svorky se stejným označením jsou uvnitř propojené)

Kontakt

Signál A

Signál

Barva kabelu

Osazení

1

růžová

B neg.

2

modrá

UB sense

3

červená

N (nulové impulsy)

4

černá

N neg. (nulové impulsy)

5

hnědá

A

6

zelená

A neg.

7

-

-

Signál B

8

šedivá

B

9

-

-

Signál B

10

bílozelená

GND

11

bílá

GND sense

12

hnědozelená

UB

Nulový impuls

Pin UB sense a pin GND sense jsou s UB Nulový impuls

resp. GND vnitřně propojeny. Doporučení: pro délku kabelu nad 10 m používejte kabely s párově zkroucenými vodiči (např. A/A neg.)

Vysoká úroveň

> 2,5 V

(při I = -20 mA)

Nízká úroveň

< 0,5 V

(při I = 20 mA)

Zatížení na vys. úrovni

< 20 mA

Signály

A, A, B, B, O

Vysoká úroveň

> UB -3 V

(při I = -20 mA)

Nízká úroveň

< 1,5 V

(při I = 20 mA)


< 40 mA

Signály

A, A, B, B, O

Vysoká úroveň

UB -2,5 V

Nízká úroveň

< 0,5 V

-


< 50 mA

-

hnědá

Signály

A, B, O

-

zelená

A

-

-

A

Kontakt

Barva vodiče bílá

Osazení 0V +UB

-

žlutá

B

Vysoká úroveň

UB -3 V

-

-

B

Nízká úroveň

< 2,5 V

-

šedivá

0


< 50 mA

Signály

A, B, O

Změny vyhrazeny / Y9760111-C010115MLO

Měřicí lanko s upevňovací karabinou. Pružinový motor Snímací element. Bubínek lanka. Ložisko. Kryt senzoru

Recommend Documents