METODE NUMERIK SISTEM PERSAMAAN ALJABAR LINIER (SPL) SIMULTAN
http://maulana.lecture.ub.ac.id/lecture/metode-numerik/ 1
Sistem Persamaan Linier
Misal terdapat SPL dengan n buah variabel bebas a11 x1 a12 x 2 a13 x 3 a1n x n C 1 a21 x 1 a22 x 2 a23 x 3 a2 n x n C 2
am1 x1 am 2 x 2 am3 x 3 amn x n C n
Matriks:
a11 a21 a31 a n1
a12 a22 a32 an2
a1n x1 C1 a2n x2 C2 a3n x3 C3 ann x n C n
2
Penyelesaian Sistem Persamaan Linier (SPL)
Algoritma Gauss Naif Algoritma Gauss Jordan Algoritma Gauss Seidel
3
Algoritma Gauss Naif 1.
2.
3.
Membagi persamaan pertama dengan koefisien a11. Langkah tersebut disebut normalisasi. Tujuan normalisasi ini adalah agar koefisien dari x1 berubah menjadi 1. Kalikan persamaan yang telah dinormalisasi (dalam hal ini persamaan pertama) dengan koefisien pertama dari persamaan kedua (yaitu a21). Mengurangkan baris kedua dan ketiga dengan baris pertama. 4
Algoritma Gauss Naif 4.
5.
6.
Kalikan persamaan pertama yang sudah dinormalisasi dengan koefisien tertentu sehingga a11 = a31. Kurangkan persamaan ketiga dengan hasil dari yang didapat dari langkah 4. Baris kedua dibagi dengan koefisien a22. Langkah ini disebut NORMALISASI untuk persamaan kedua. Tujuannya adalah agar koefisien x2 berubah menjadi 1. 5
Algoritma Gauss Naif 7.
8.
Kalikan persamaan kedua yang sudah dinormalisasi pada langkah ke-6 dengan suatu koefisien tertentu sehingga a22 = a32. Kurangkan persamaan ketiga dengan persamaan kedua hasil dari langkah ke-7.
6
Algoritma Gauss Naif (Ex.)
Diketahui SPL: 2x1 + 2x2 + x3 = 4 3x1 - x2 + x3 = 1 x1 + 4x2 - x3 = 2 Bagaimana penyelesaiannya?
7
Algoritma Gauss Naif (Ex.)
Matriks yang terbentuk: 1 x1 4 2 2 3 1 1 x2 1 1 4 1 x3 2
Langkah: 1 1 1.
1 x1 2 2 1 b1 3 1 1 x2 1 2 1 4 1 x 2 2 8
Algoritma Gauss Naif (Ex.) 2. dan 3.
1 1 1 2 x1 2 b2 3b1 0 4 1 x2 5 2 1 x3 2 1 4
4. dan 5.
1 1 1 2 x1 2 b3 b1 0 4 1 x2 5 2 0 3 3 x3 0 2 9
Algoritma Gauss Naif (Ex.) 6.
1 1 1 2 x1 2 1 b2 0 1 1 x2 5 8 4 4 0 3 3 x3 0 2
7. dan 8.
1 1 1 2 x 2 1 1 x 5 b3 3b2 0 1 8 2 4 0 0 15 x3 15 4 8
10
Algoritma Gauss Naif (Ex.)
Hasil: 15 x3 15 8 4 x3 2 x1 x2 1 x3 2 2
x2 1 x3 5 8 4 x2 5 1 2 1 4 8
x1 2 1 1 2 0 2
11
Algoritma Gauss Jordan
Dengan metode Gauss Jordan matriks A diubah sedemikian rupa sampai terbentuk identitas dengan cara : A | I X C diubah menjadi I | A1 X C C* merupakan matriks C yang sudah mengalami beberapa kali transformasi, sehingga:
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 x1 C1 x 0 2 C2 0 A 1 x3 C3 x n C 1 n
x1 C 1
x2 C 2
xn Cn
12
Algoritma Gauss Jordan (Ex.)
Diketahui SPL: 2x1 + 2x2 + x3 = 4 3x1 - x2 + x3 = 1 x1 + 4x2 - x3 = 2 Bagaimana penyelesaiannya?
13
Algoritma Gauss Jordan (Ex.)
Langkah: 1. 2 2
1 1 0 0 x1 4 3 1 1 0 1 0 x2 1 1 4 1 0 0 1 x3 2
2.
1 1 1 1 0 0 x1 2 2 2 1 b1 3 1 1 0 1 0 x2 1 2 x 2 1 4 1 0 0 1 3 14
Algoritma Gauss Jordan (Ex.) 3.
1 1 0 0 2 2 1 1 x1 2 b2 3b1 0 4 1 3 1 0 x2 5 2 2 b3 b1 0 3 3 1 0 1 x3 0 2 2
4.
1 1 0 0 2 2 1 1 x1 2 1 3 b2 0 1 1 1 0 x2 5 8 8 4 4 4 0 3 3 1 0 1 x3 0 2 2 15
Algoritma Gauss Jordan (Ex.) 5.
b1 b2 b3 3b2
6.
3 1 1 3 0 1 0 x 8 4 8 1 4 3 1 0 1 1 0 x2 5 8 8 4 4 3 0 0 15 13 1 x3 15 4 8 8 4
3 1 1 0 x 3 1 0 8 4 8 1 4 8 3 b3 0 1 1 1 0 x2 5 8 8 4 15 4 0 0 1 13 6 8 x3 2 15 15 15 16
Algoritma Gauss Jordan (Ex.) 7.
b1 3 b3 8 b2 1 b3 8
21 2 1 1 0 0 5 5 5 x1 0 1 0 1 0 4 x2 1 1 15 5 15 0 0 1 13 6 8 x3 2 15 15 15
Jadi: x1 = 0, x2 = 1, x3 = 2
17
Algoritma Gauss Seidel
Sering dipakai untuk menyelesaikan persamaan yang berjumlah besar. Dilakukan dengan suatu iterasi yang memberikan harga awal untuk x1 = x2 = x3 = ... = xn = 0. Metode ini berlainan dengan metode Gauss Jordan dan Gauss Naif karena metode ini menggunakan iterasi dalam menentukan harga x1, x2, x3, ..., xn. Kelemahan metode eliminasi dibandingkan metode iterasi adalah metode eliminasi sulit untuk digunakan dalam menyelesaikan SPL berukuran besar. 18
Algoritma Gauss Seidel 1. 2.
Beri harga awal x1 = x2 = x3 = ... = xn = 0 Hitung x C1 a12 x2 a13 x3 a14 x 4 a1n x n 1
a11
Karena x2 = x3 = x4 = ... = xn = 0, maka x1
C1 a11
19
Algoritma Gauss Seidel 3.
x1 baru yang didapat dari tahap 2 digunakan untuk menghitung x2. Baris 2 a21x1 + a22x2 + a23x3 + ... + a2nxn = C2 x2
C 2 a21 x1 a23 x3 a2n x n a22
x2
C2 a21 x1 a22
20
Algoritma Gauss Seidel 4.
Menghitung x3 Baris 3 a31x1 + a32x2 + a33x3 + ... + a3nxn = C3 a33x3 = C3 – a31x1 – a32x2 – … – a3nxn x3
C3 a31 x1 a32 x2 a34 x 4 a3n x n a33
C3 a31 x1 a32 x2 x3 a33 21
Algoritma Gauss Seidel 5. 6.
Cara ini diteruskan sampai ditemukan xn. Lakukan iterasi ke-2 untuk menghitung x1, x2, x3, ..., xn baru x1
C1 a12 x2 a13 x3 a1n x n a11
C 2 a21 x1 a23 x3 a2n x n x2 a22 xn
C n a11 x1 a12 x2 a13 x3 a1n 1 x n 1 ann
22
Algoritma Gauss Seidel 7.
Mencari kesalahan iterasi |a| dengan cara: xi a
x i baru x i(lama) x i baru
100%
xn a
8.
x nbaru x n(lama) x nbaru
100%
Iterasi diteruskan sampai didapat |a| < |s| 23
Algoritma Gauss Seidel (Ex.)
Diketahui SPL: x1 + 7x2 – 3x3 = –51 4x1 – 4x2 + 9x3 = 61 12x1 – x2 + 3x3 = 8 dan a = 5 %
7 3 x1 51 1 4 4 9 x 61 2 12 1 3 x3 8
24
Algoritma Gauss Seidel (Ex.)
Iterasi ke-0 x1 = x2 = x3 = 0 Iterasi ke-1 51 x1 51 1
x2
61 4 x1 61 4 51 66,25 4 4
8 12 x1 x2 8 51 66,25 x3 184,58 3 3
25
Algoritma Gauss Seidel (Ex.)
Iterasi ke-2
51 7 x2 3x3 51 7 66,25 3184,58 x1 966,49 1 1 61 4 x1 9 x3 61 4966,49 9184,58 x2 1366,55 4 4 8 12 x1 x2 8 12966,49 1366,55 x3 3407,78 3 3
26
Algoritma Gauss Seidel (Ex.)
Iterasi ke-3
51 7 x2 3x3 51 71366,55 3 3407,78 19840,19 1 1 61 4 x1 9 x3 61 4 19840,19 9 3407,78 x2 27522,94 4 4 8 12 x1 x2 8 12 19840,19 27522,94 x3 70189,11 3 3 x1
Perhitungan x1, x2, x3 diteruskan sampai semua |a| < |s| 27
Algoritma Gauss Seidel (Ex.) Iterasi ke-
Nilai x
0
x1 = 0 x2 = 0 x3 = 0
1
x1 = 51 x2 = 66,25 x3 = 184,58
2
x1 = 966,49 x2 = 1366,55 x3 = 3407,78
a = 105,28 % a = 104,85 % a = 105,42 %
3
x1 = 19840,19 x2 = 27522,94 x3 = 70189,11
a = 104,87 % a = 104,97 % a = 104,86 %
a
28
Koefisien Relaksasi ()
Tujuan: Perbaikan konvergensi dalam Gauss Seidel. Biasanya koefisien relaksasi dipilih sendiri berdasarkan masalah yang dihadapi. Jika SPL tidak konvergen, yang bernilai antara 0 s/d 1 disebut Under Relaksasi. antara 1 dan 2 biasanya digunakan untuk mempercepat konvergensi suatu sistem persamaan yang konvergen, disebut Over Relaksasi. 29
Koefisien Relaksasi ()
Rumus (nilai SPL) dengan menggunakan
xi xi
baru
1 xi
lama
0<<2 1 30
Solusi perbaikan dengan Koefisien Relaksasi () pada metode Gauss Seidel x2
x2
v
u
u
Konvergen lambat
Divergen
v
x2`(target)
x2 (target)
x1(target)
x1
x1(target)
1<<2
0<<1
Over relaxation
Under relaxation
Mempercepat konvergensi
Divergen menjadi konvergen
Solusi:
x1
31
Koefisien Relaksasi () (Ex.) Iterasi ke0 1 2 3
Nilai x
dengan (1,5)
x1 = 0 x2 = 0 x1 = 10 x2 = 15 x1 = 6 x1 baru = 4 x2 = 7,5 x2 baru = 3,75 x1 = 4 x2 = 3,75
Contoh perhitungan : x1 baru = 1,5 . 6 + (1 – 1,5) . 10 = 9 + (–0,5) . 10 =4
32