LELY COSMIX P Krachtvoerstation
Installatie- en bedieningshandleiding D-I041.1102NL Vertaling van de originele Engelse handleiding
www.lely.com Lely Industries N.V.
innovators in agriculture
MET OPZET LEEG
ii
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
innovators in agriculture
HANDELSMERKEN, AUTEURSRECHT EN DISCLAIMER
D-I041.1102NL
Lely, Astronaut, Astri, Atlantis, Attis, AWS, C4C, Calm, Commodus, Compedes, Cosmix, Discovery, F4C, Fertiliner, Gravitor, Grazeway, Hibiscus, Hubble, Juno, L4C, Lely Center, Lelywash, Lotus, Luna, Nautilus, Orbiter, Qwes, SAE, Shuttle, Splendimo, Storm, T4C, Tigo, Viseo, Voyager, Walkway en Welger zijn geregistreerde handelsmerken van de Lely Groep. De exclusieve gebruiksrechten zijn eigendom van de bedrijven van de Lely Groep. Alle rechten voorbehouden. De informatie in deze publicatie is uitsluitend bedoeld voor informatiedoeleinden en dient niet als verkoopofferte. Sommige producten zijn niet in alle landen beschikbaar. Aangeboden producten kunnen afwijken van de afbeeldingen. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd of openbaar worden gemaakt, hetzij door drukken, fotokopieën, microfilm of enig ander proces zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van Lely Holding S.à r.L. Hoewel de inhoud van deze uitgave met de grootst mogelijke zorgvuldigheid is samengesteld, is Lely niet aansprakelijk voor enige schade die zou kunnen ontstaan door fouten of hiaten in deze uitgave. De Engelstalige handleiding is de originele handleiding. De vertalingen in andere talen gebruiken de Engelstalige handleiding als brondocument. Lely aanvaardt geen aansprakelijkheid voor verschillen tussen de originele Engelstalige handleiding en de versies in andere talen. Als er twijfels zijn over de inhoud en nauwkeurigheid van enige vertaalde handleiding, vormt de Engelstalige handleiding het gezaghebbende document.
Auteursrecht © 2011 Lely Industries N.V. Alle rechten voorbehouden Lely Industries N.V. Weverskade 110 3147 PA Maassluis the Netherlands Telefoon: +31 (0)10 5996333 Fax: +31 (0)10 5996403 Website: www.lely.com
iii
MET OPZET LEEG
iv
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
innovators in agriculture
GARANTIEBEPERKINGEN Uitgesloten van deze garantie zijn kosten of uitgaven ten gevolge van:
D-I041.1102NL
• Verkeerd gebruik van de apparatuur, niet volgens de specificaties in de Bedieningshandleiding of behandeld tijdens het Operators Service and Maintenance Certification program • De gevolgen van enige tussenkomst door monteurs anders dan Lely servicemonteurs of monteurs die de goedkeuring van Lely hebben voor het verrichten van bepaalde handelingen. • Incidenten zoals bevriezing, ijs, vuur, overstroming, inundatie of enige andere vorm van extreme wateroverlast, bliksem. • Defect van het elektrisch systeem of aarding. • Gebruik van perslucht die niet voldoet aan de kwaliteitsnormen van Lely Industries. • Schade aan het elektrisch systeem ten gevolge van ongedierte en dergelijke. • Voor GEBRUIKERS die het Operators Maintenance and Service Certification program gevolgd hebben: Schade ten gevolge van verkeerd gebruik van de apparatuur, niet volgens de specificaties in de Technische Trainingshandleiding, wordt niet gedekt door de garantiebepalingen. De garantie is niet van toepassing op gevolgschade die geen betrekking heeft op de machine zelf. Alle systemen zijn getest. In het geval van storingen kan Lely echter niet verantwoordelijk worden gesteld voor gevolgschade.
v
MET OPZET LEEG
vi
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
innovators in agriculture
OVERZICHT VAN OPGENOMEN WIJZIGINGEN Nr:
Datum van Hoofdstuk(ken) Opmerkingen uitgave (jj/mm)
1
11/02
D-I041.1102NL
Eerste uitgave
vii
MET OPZET LEEG
viii
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
innovators in agriculture
VOORWOORD Inhoud van de handleiding Deze handleiding bevat de noodzakelijke informatie om de COSMIX P Krachtvoerstation correct te installeren en te bedienen. Bestudeer deze informatie zorgvuldig en zorg ervoor dat u alles begrijpt voordat u de COSMIX P configureert. Als u dit niet doet, kan dat schade aan de apparatuur tot gevolg hebben. Neem contact op met uw plaatselijke Lely-servicepartner als de informatie voor u niet duidelijk is of als u aanvullende informatie wenst. Alle informatie in deze handleiding is met zorg samengesteld. Lely is niet aansprakelijk voor fouten of tekortkomingen in deze handleiding. De aanbevelingen zijn bedoeld als richtlijnen. Alle instructies, afbeeldingen en specificaties in deze handleiding zijn gebaseerd op de laatste informatie die beschikbaar was op het moment van publicatie. In uw COSMIX P kunnen verbeteringen, eigenschappen of opties zijn verwerkt die niet worden behandeld in deze handleiding.
D-I041.1102NL
Toepasselijkheid De tabel hieronder toont de typenummers van de COSMIX P waarop deze handleiding van toepassing is. Modelaanduiding Model
Typenummer
COSMIX P Krachtvoerstation met Qwes-ACT identificatie
5.2308.0000.1
COSMIX P Krachtvoerstation met Qwes-H/HR identificatie
5.2308.0010.1
COSMIX P Krachtvoerstation met Qwes-LEG identificatie
5.2308.0020.1
Softwareversie De beschrijving, bediening en procedures in deze handleiding zijn gebaseerd op de volgende softwareversies: • Besturingsunit software: 1.05.15 • T4C-versie 3.1.3 • E-Link versie 1.07 of later.
Standaard aanhaalmomenten van onderdelen Alle moeren, bouten en schroeven die gebruikt worden op de COSMIX P Krachtvoerstation worden vastgedraaid met de standaard aanhaalmomenten die van toepassing zijn op het gebruikte materiaal. Als een onderdeel een niet-standaard aanhaalmoment heeft, wordt dat in het toepasselijke deel van de handleiding aangegeven.
ix
innovators in agriculture
Registratie De type- en serienummerplaat is op de besturingskast van de COSMIX P Krachtvoerstation aangebracht. Vermeld altijd de type- en serienummers van uw voermachine wanneer u contact opneemt met uw lokale Lelyservicepartner of reserveonderdelen bestelt.
Type- en serienummerplaat
Wij raden u aan de type- en serienummers van uw krachtvoerstation in de onderstaande tabel te noteren. Zo kunt u gemakkelijk de juiste informatie vinden. Typenummer
Onderhouds-autorisatie
Waarschuwing
Alleen monteurs die gecertificeerd zijn door Lely Industries zijn bevoegd onderhoud uit te voeren aan de COSMIX P, met uitzondering van het onderhoud dat wordt uitgevoerd door de gebruiker, zoals aangeduid in de gebruikershandleiding. Als mensen die niet gecertificeerd zijn door Lely Industries onderhoud uitvoeren aan de COSMIX P, vervalt de garantie op de COSMIX P. Voordat een monteur onderhoud uitvoert aan een COSMIX P, dient de eigenaar de servicepas van de monteur te controleren om zich ervan te verzekeren dat de monteur op dat moment gecertificeerd is voor onderhoud aan de COSMIX P. Aan het eind van elk bezoek moet al het werk dat is uitgevoerd aan de COSMIX P in het logboek worden genoteerd, en het logboek moet worden ondertekend door de gecertificeerde monteur. Het logboek moet altijd in de nabijheid van de COSMIX P worden bewaard gedurende de hele levensduur van het product. De infomatie in het logboek dient de volgende gegevens te bevatten: • • • •
x
Uitgevoerd onderhoud Datum van het onderhoud Naam van de monteur Certificeringsnummer van de monteur.
D-I041.1102NL
Serienummer
innovators in agriculture
Training van monteurs Alle monteurs die zijn gecertificeerd door Lely Industries, hebben een goedgekeurd trainingsprogamma gevolgd en zijn geslaagd voor theorie- en praktijkexamens tijdens en als afsluiting van het cursusprogramma. De training wordt gegeven door een productspecialist. De examens worden afgenomen onder de supervisie van een productspecialist en omvatten het opsporen van storingen en het uitvoeren van correctief onderhoud aan de COSMIX P. Er zijn vijf niveaus van certificering: • • • • •
Installatiemonteur (certificering geldig voor twee jaar) Servicemonteur (certificering geldig voor twee jaar) Senior Servicemonteur (certificering geldig voor twee jaar) Productspecialist (certificering geldig voor één jaar) Master Productspecialist (certificering geldig voor één jaar).
Tijdens de training mag een monteur-in-opleiding onder toeziend oog van een gecertificeerde monteur werken gedurende een periode van maximaal zes maanden. Een monteur-in-opleiding mag alleen werk uitvoeren aan de melkrobot onder begeleiding van een gecertifieerde monteur.
D-I041.1102NL
Als het trainingsprogramma met goed gevolg wordt afgesloten, wordt aan de monteur door Lely een certificaat en een servicepas uitgereikt. De servicepas bevat de volgende informatie: • • • •
Naam van de monteur Foto van de monteur Certificeringsnummer van de monteur Vervaldatum van de certificering
Contactnummer plaatselijke servicepartner Wij raden u aan om het telefoonnummer en e-mailadres van uw plaatselijke servicepartner in de tabel hieronder te noteren. Op deze manier bent u er zeker van dat u gemakkelijk de juiste informatie kunt vinden. Telefoonnummer E-mailadres
xi
MET OPZET LEEG
xii
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
innovators in agriculture
Inhoudsopgave 1. Inleiding
1-1
2. Veiligheid
2-1
2.1 2.2 2.3
Inleiding Waarschuwingstermen Veiligheidsinstructies 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6
Algemene veiligheid Elektrische veiligheid Veiligheid bij installatie Veilige bediening Veiligheid bij onderhoud Veiligheidsstickers
D-I041.1102NL
3. Specificaties 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
Afmetingen en gewicht Besturingsunit Koe-identificatielezers Werkgebied Externe vereisten
4. Beschrijving en werking 4.1 4.2
Inleiding Beschrijving van componenten 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4
4.3
Operator-interfaces 4.3.1 4.3.2
4.4
T4C-bedrijfsmanagementsoftware CRS+
Service-interfaces 4.4.1 4.4.2 4.4.3
4.5
Frame en hekwerk Voersysteem Besturingsunit Koe-identificatie (ID) lezers
De E-Link handbediening Menustructuur E-Link Cosmix service-interface
Werking 4.5.1 4.5.2 4.5.3
Identificatie Voeren Interactie tussen de componenten van de COSMIX P
5. Installatie 5.1 5.2
2-2 2-3 2-3 2-3 2-4 2-4
3-1 3-1 3-1 3-1 3-1 3-2
4-1 4-1 4-3 4-3 4-4 4-5 4-9
4-10 4-10 4-11
4-11 4-11 4-13 4-17
4-18 4-18 4-18 4-19
5-1
Inleiding Voorbereiding 5.2.1 5.2.2
2-1 2-1 2-2
Overzicht van meegeleverde onderdelen Voorbereiding door de eigenaar
5-1 5-1 5-1 5-1
xiii
innovators in agriculture
5.3
Installeer de COSMIX P 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.3.7 5.3.8 5.3.9
5.4
Voorbereiding Monteren van de zijhekken aan de portalen Zet de hekken waterpas en recht en zet ze vast. Installeren van portalen op de vloer Installeren van de besturingsunit Monteren van de voorplaat Monteren van de voerbak en de voercontainer op de voorplaat Monteer de M-box. Monteren van een Qwes-LEG ID-lezer en een vloerantenne
Sluit de COSMIX P aan 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.4.8 5.4.9
5.5
Voorbereiding door Lely Plaats van de COSMIX P
Aansluiten van de luchtleidingen Aansluiten van de ID-lezerkabel Aansluiten van de voersensorkabel Aansluiten van de 230 VAC voedingskabel Voorbereiden van de netwerkkabel Installeren van een type 1 netwerkconnector Installeren van een type 2 netwerkconnector Monteren van de netwerkkabel aan een aardklem Installeren en afstellen van de band van de M-box
Instellen van de COSMIX P
6. Bedieningsinstructies 6.1 6.2 6.3
Tonen van restvoergegevens Tonen van een voeroverzicht Tonen overzicht inname per apparaat
7. Onderhoud 7.1 7.2
Verwijderen of installeren van de afdekking van de voerunit Vervangen van de M-box-band
8. Testen en afstellen 8.1 8.2 8.3
Inleiding Aansluiten of verwijderen van de E-Link-handbediening Instellen van het netwerk 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5
8.4
Maken van basis software-instellingen 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.4.5 8.4.6
xiv
Instellen standaardwaarden Instellen apparaatadres Cosmix Instellen van het T4C-apparaatadres Instellen van het CRS+ apparaatadres Stel het IP-adres in Tonen van de softwareversie Wissen van alle tabellen Resetten standaardinstellingen Instellen van de tijd Actief maken van de fotocel Kalibreren van de ventielen
5-2 5-3
5-4 5-4 5-4 5-6 5-8 5-8 5-10 5-12 5-13 5-15
5-19 5-19 5-20 5-20 5-21 5-22 5-22 5-25 5-28 5-29
5-30
6-1 6-1 6-1 6-2
7-1 7-1 7-2
8-1 8-1 8-1 8-1 8-1 8-2 8-2 8-2 8-3
8-3 8-3 8-3 8-4 8-4 8-4 8-5
D-I041.1102NL
5.2.3 5.2.4
innovators in agriculture
8.4.7 8.4.8 8.4.9 8.4.10
8.5
Instellen van de portiegrootte Aanpassen van de portiegrootte AANzetten van de voersensor Kalibreren van de lege-voerbakwaarde
8-5 8-6 8-6 8-6
Testen van de werking van de COSMIX P
8-7
8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.5.4 8.5.5 8.5.6
8.6 8.7
Aanpassen van het vloerantennesignaal (alleen Qwes-LEG modellen) Aanpassingen in de T4C-software 8.7.1 8.7.2 8.7.3
8.8
Testen van de tijdinstelling Tonen realtime informatie Testen van de tag-ID Testen van de doseerunits Testen van het voerdetectiesysteem Testen van de M-box
Toevoegen van de COSMIX P aan T4C Toevoegen van een voersoort Instellen van de voersnelheid
Instellen met de service-interface 8.8.1
Kalibreren van de ventielen met de service-interface
D-I041.1102NL
9. Problemen oplossen 9.1 9.2 9.3
Overzicht alarmen Tabel voor het opsporen en verhelpen van storingen Herstelprocedures 9.3.1 9.3.2 9.3.3
Zorgen dat de koe voerkrediet heeft Zorgen dat het koenummer lager is dan 32000 Reinigen van de doseerunit
10. Diagrammen 10.1 Overzicht en afmetingen
8-7 8-7 8-7 8-8 8-8 8-9
8-9 8-11 8-11 8-12 8-12
8-13 8-13
9-1 9-1 9-1 9-2 9-2 9-2 9-2
10-1 10-1
Glossarium Index
xv
MET OPZET LEEG
xvi
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
innovators in agriculture
1. INLEIDING De COSMIX P Krachtvoerstation geeft koeien een exacte portie extra voer om hun maximale melkproductie te realiseren. De portie voer kan een mengsel zijn van maximaal vier verschillende soorten krachtvoer en/of mineralen. Door een elektronische tag aan iedere koe kan het systeem de koe identificeren via een uniek nummer. Er zijn drie typen tags: • Qwes-ACT voor identificatie met ISO ID-lezers • Qwes-LEG voor identificatie met ISO ID-lezers • Qwes-H/HR voor identificatie met infrarode ID-lezers. De T4C (Time for Cows) bedrijfsmanagementsoftware heeft informatie over elke koe en stelt de gebruikte hoeveelheid en het mengsel van het voer in op basis van deze informatie. In combinatie met de Astronaut melkrobot kan een gesloten systeem van melken en toewijzen van krachtvoer/mineralen gecreëerd worden.
D-I041.1102NL
De informatie in deze handleiding is bestemd voor boeren en monteurs. • Boeren gebruiken de informatie om de COSMIX P te testen en af te stellen of om overzichten te tonen. • Monteurs gebruiken de informatie om de COSMIX P te installeren en in te stellen.
1-1Inleiding
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
MET OPZET LEEG
1-2
Inleiding
innovators in agriculture
2. VEILIGHEID 2.1
Inleiding Het symbool veiligheidswaarschuwing geeft belangrijke veiligheidsmeldingen aan op uw COSMIX P Krachtvoerstation en in de handleiding. Let op als u dit symbool ziet: er bestaat een kans op persoonlijk of dodelijk letsel. Volg de aanwijzingen van de veiligheidsmelding op.
Symbool veiligheidswaarschuwing
Waarschuwingstermen
D-I041.1102NL
2.2
Let op het gebruik van de waarschuwingsaanduidingen GEVAAR, WAARSCHUWING en LET OP bij de veiligheidsmeldingen. Voor de waarschuwingsmeldingen gelden de volgende richtlijnen:
GEVAAR
Waarschuwing
LET OP
NB:
Geeft een direct gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt voorkomen, ernstig of dodelijk letsel tot gevolg heeft.
Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt voorkomen, ernstig of dodelijk letsel tot gevolg kan hebben; hierbij zijn gevaren inbegrepen die ontstaan wanneer beveiligingen worden verwijderd.
Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt voorkomen, kleine verwondingen of beschadiging van apparatuur of de omgeving tot gevolg kan hebben.
Dit geeft extra informatie aan ten behoeve van de lezer.
2-1Veiligheid
innovators in agriculture
2.3
Veiligheidsinstructies U bent ZELF verantwoordelijk voor de VEILIGE werking en het onderhoud van uw krachtvoerstation. U moet er ZELF voor zorgen dat u en ieder ander die de apparatuur gaat bedienen, onderhouden of in de omgeving van het krachtvoerstation gaat werken, op de hoogte is van alle VEILIGHEIDSinformatie in deze handleiding.
• COSMIX P eigenaars moeten de gebruikers trainen voordat het krachtvoerstation in gebruik wordt genomen. Deze training moet ten minste eenmaal per jaar worden herhaald • De gebruiker moet alle veiligheids- en bedieningsinstructies in de handleiding lezen, begrijpen en opvolgen • Een persoon die niet alle veiligheids- en bedieningsinstructies heeft gelezen en begrepen, mag het krachtvoerstation niet bedienen • Breng geen wijzigingen aan de apparatuur aan. Ongeautoriseerde wijzigingen kunnen de werking beïnvloeden en invloed hebben op de levensduur van de apparatuur en/of persoonlijk letsel tot gevolg hebben • Gebruik uitsluitend originele reserveonderdelen en zorg ervoor dat deze door bevoegde monteurs worden aangebracht.
2.3.1
Algemene veiligheid • Zorg ervoor dat u de handleiding en de veiligheidsaanwijzingen gelezen en begrepen hebt voordat u de stroomvoorziening aansluit voor het bedienen, onderhouden of afstellen van de COSMIX P Krachtvoerstation. • Uitsluitend getraind personeel mag de COSMIX P Krachtvoerstation bedienen • Er moet een EHBO-doos aanwezig zijn in de nabijheid van de COSMIX P Krachtvoerstation. Berg deze op een goed zichtbare plaats op. • Er moet een CO2-snelblusser of schuimblusser aanwezig zijn in de nabijheid van de COSMIX P Krachtvoerstation. Zet de brandblusser op een zeer goed zichtbare plaats • Installeer alle beschermingspanelen en veiligheidsvoorzieningen voordat u de COSMIX P Krachtvoerstation bedient • Draag de juiste beschermende kleding en uitrusting. • Voordat u het krachtvoerstation reinigt of onderhoud uitvoert, dient u de elektrische voeding van de robot uit te schakelen en de voeding te isoleren, de pneumatische druk af te laten en te wachten totdat alle bewegende onderdelen zijn gestopt • Zorg ervoor dat u de telefoonnummers voor medische spoedhulp in uw regio bij de hand hebt. • Neem contact op met de dichtstbijzijnde Lely-servicepartner als u verdere vragen hebt.
2-2
Veiligheid
D-I041.1102NL
U bent de sleutel tot veiligheid. Goede veiligheidsmaatregelen beschermen u en de mensen om u heen. Gebruik deze maatregelen als een onderdeel van uw veiligheidsprogramma. Zorg ervoor dat IEDEREEN die het krachtvoerstation gebruikt, onderhoudt of in de omgeving van de machine werkt, op de hoogte is van deze veiligheidsmaatregelen. Riskeer geen verwonding of dodelijk letsel door het negeren van de veiligheidsmaatregelen.
innovators in agriculture
• Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde onderwerpen door met alle gebruikers.
2.3.2
Elektrische veiligheid • Alleen een bevoegd elektricien mag de stroomvoorziening voor de COSMIX P Krachtvoerstation installeren. • Controleer of de elektrische aarding van het elektrische systeem en alle onderdelen van de COSMIX P Krachtvoerstation aan de lokale regels en voorschriften voldoen • Vervang elektrische leidingen, ommantelingen, schakelaars en onderdelen onmiddellijk, als ze zijn beschadigd. • Isoleer de elektrische voeding voor u de printplaatkast opent en aan het elektrisch systeem gaat werken.
2.3.3
Veiligheid bij installatie • Zorg ervoor dat u de instructies in deze handleiding hebt gelezen en begrepen • Het krachtvoerstation is pas stabiel als deze correct geïnstalleerd is. • Zorg dat deze tijdens verplaatsing en installatie te allen tijde correct ondersteund wordt. • Controleer of het krachtvoerstation op de juiste wijze is geïnstalleerd
D-I041.1102NL
2.3.4
Veilige bediening • Zorg ervoor dat u de betreffende handleiding en de veiligheidsaanwijzingen gelezen en begrepen hebt voordat u de stroomvoorziening aansluit voor het bedienen, onderhouden of afstellen van de COSMIX P Krachtvoerstation. • Uitsluitend getraind personeel mag de COSMIX P Krachtvoerstation bedienen • Voordat u de COSMIX P reinigt of onderhoud uitvoert, dient u de elektrische voeding van de robot uit te schakelen met de hoofdschakelaar, de pneumatische druk te laten afvallen en te wachten totdat alle bewegende onderdelen zijn gestopt • Installeer alle afdekplaten en veiligheden voordat u de COSMIX P Krachtvoerstation bedient • Houd handen, voeten, haar en kleding uit de buurt van alle bewegende delen. • Houd alle onbevoegde personen, in het bijzonder kleine kinderen, te allen tijde uit de buurt van de COSMIX P Krachtvoerstation • Voordat de pneumatische druk naar de COSMIX P Krachtvoerstation wordt geleverd, dient u ervoor te zorgen dat alle onderdelen goed zijn vastgedraaid en dat alle slangen en bevestigingen in goede staat verkeren • Wees bedacht op onverwachte bewegingen van de koe. Koeien kunnen grote krachten overbrengen op delen van de machine. • Neem contact op met de dichtstbijzijnde Lely-servicepartner als u verdere vragen hebt. • Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde onderwerpen door met alle gebruikers.
2-3Veiligheid
innovators in agriculture
2.3.5
Veiligheid bij onderhoud
2.3.6
Veiligheidsstickers
2.3.6.1
Waarschuwingen op veiligheidsstickers In dit hoofdstuk over veiligheidswaarschuwingen staan de algemene veiligheidsmeldingen. Specifieke veiligheidsmeldingen zijn in de betreffende delen van deze handleiding opgenomen, indien potentiële gevaren kunnen optreden indien de procedures of instructies niet worden opgevolgd. Draaiende onderdelen - beknellingsgevaar
Figuur 1. Draaiende onderdelen - symbool beknellingsgevaar
Waarschuwing
2-4
Gevaar voor beknelling tussen draaiende delen. Houd handen, losse kleding en lang haar uit de buurt van bewegende delen als de COSMIX P aan het werk is.
Veiligheid
D-I041.1102NL
• Zorg ervoor dat u de betreffende handleiding en de veiligheidsaanwijzingen gelezen en begrepen hebt voordat u de stroomvoorziening aansluit voor het bedienen, onderhouden of afstellen van de COSMIX P Krachtvoerstation. • Uitsluitend getraind personeel mag de COSMIX P Krachtvoerstation onderhouden • Voordat u de COSMIX P reinigt of onderhoud uitvoert, dient u de elektrische voeding van de robot uit te schakelen met de hoofdschakelaar, de pneumatische druk te laten afvallen en te wachten totdat alle bewegende onderdelen zijn gestopt • Wees uiterst voorzichtig als u in de buurt van de pneumatische hogedruksystemen werkt. Haal, indien mogelijk, de druk van het systeem af, voordat u eraan werkt. • Draag beschermende kleding en een veiligheidsbril wanneer u aan het pneumatische systeem werkt. • Zorg ervoor dat alle afschermingen en beveiligingen zijn geïnstalleerd wanneer u klaar bent met het onderhoudswerk.
innovators in agriculture
Beklemmingsgevaar
Figuur 2. Symbool beknellingsgevaar (m.u.v. Canada en de VS)
D-I041.1102NL
Figuur 3. Symbool beklemmingsgevaar (Canada en de VS)
Waarschuwing
2.3.6.2
Gevaar van beknelling door bewegende delen. Blijf buiten het bereik van bewegende delen als de COSMIX P in gebruik is.
Veiligheidsstickers aanbrengen 1.
Maak het oppervlak voor het aanbrengen schoon en droog.
2.
Zorg ervoor dat de temperatuur van het oppervlak niet lager is dan 5 °C (41 °F).
3.
Zoek de juiste positie voor de sticker voordat u folie verwijdert.
4.
Verwijder een klein deel van de folie op de achterkant.
5.
Plaats de sticker in de juiste positie op het oppervlak en druk een klein deel van de zelfklevende laag op het oppervlak.
6.
Verwijder het folie voorzichtig en breng de rest van de sticker op het oppervlak aan.
7.
Maak met een naald kleine luchtgaatjes in de sticker en gebruik het folie om de sticker glad te drukken.
2-5Veiligheid
innovators in agriculture
2.3.6.3
Onderhoud van de veiligheidsstickers De veiligheidsstickers op de COSMIX P Krachtvoerstation geven belangrijke en nuttige informatie die u helpt de COSMIX P veilig te bedienen en te onderhouden. Volg de instructies hieronder op om ervoor te zorgen dat de stickers zich op de juiste plaats bevinden en in goede conditie blijven.
D-I041.1102NL
• Houd de veiligheidsstickers te allen tijde schoon en leesbaar. Reinig de veiligheidsstickers met water en zeep. Gebruik geen oplosmiddelen, schurende reinigingsmiddelen of vergelijkbare middelen die de veiligheidsstickers kunnen beschadigen. • Vervang ontbrekende of onleesbare veiligheidsstickers. • Veiligheidsstickers zijn verkrijgbaar bij uw plaatselijke Lelyservicepartner.
Figuur 4. Plaats van de veiligheidssticker
2-6
Veiligheid
innovators in agriculture
3. SPECIFICATIES 3.1
Afmetingen en gewicht
NB:
Zie de diagrammen in hoofdstuk 10 voor de volledige afmetingen van de COSMIX P. • • • • • • •
D-I041.1102NL
3.2
Hoogte: 210 cm Lengte: 303 cm Breedte: 106 cm Gewicht: ongeveer 268 kg Capaciteit voercontainer: 25 l Portiegrootte krachtvoeders: 48 cm3 Portiegrootte mineralen: 8 cm3.
Besturingsunit • Multiboard printplaat: ADS 3830B • Softwareversie: 1.05.15
3.3
Koe-identificatielezers • Qwes-ACT voor identificatie met ISO ID-lezers • Qwes-LEG voor identificatie met ISO ID-lezers • Qwes-H/HR voor identificatie met infrarode ID-lezers.
3.4
Werkgebied Bij de COSMIX P Krachtvoerstation zijn geen werkgebieden nodig.
3-1Specificaties
innovators in agriculture
3.5
Externe vereisten Perslucht • Uitgangsdruk: 6 - 8 bar • Aansluiting: 6 mm slang Stroomvoorziening • 100 - 240 VAC Aarding • Aarding van de COSMIX P moet voldoen aan de huidige voorschriften voor stallen (let op lokale voorschriften en normen) • De aardedraad dient aan het aardpunt te zijn aangesloten • Een bevoegd elektricien moet de uiteindelijke elektrische installatie (inclusief de aarding) goedkeuren en een officieel rapport aan de Lely-servicepartner verstrekken, voordat de installatie gebruikt wordt
NB:
Voor de elektronica geldt geen garantie indien de aarding niet correct is geïnstalleerd.
T4C netwerk • LAN CAT.5e Ethernet-kabel, S-FTP 200 MHz (met folie afgeschermd getwist aderpaar met algehele afscherming (koperen vlechtwerk)) met stalen RJ-45 connector • Maximum kabellengte: 100 meter (gebruik een schakelpunt als de afstand langer is dan 100 meter) Er kan een optionele netwerkschakelaar worden gemonteerd om meer dan één COSMIX P aan het netwerk aan te sluiten.
3-2
Specificaties
D-I041.1102NL
Netwerkverbinding:
innovators in agriculture
4. BESCHRIJVING EN WERKING 4.1
Inleiding De COSMIX P heeft de volgende hoofdonderdelen: • • • • • •
Frame en hekwerk Voercontainer(s) (1-4) voor krachtvoer Voercontainer(s) (1-4) voor mineralen Voerbak Besturingsunit Koe-identificatielezer.
De COSMIX P wordt in de stal geïnstalleerd. De COSMIX P wordt aangesloten op het T4C netwerk. De COSMIX P krijgt input van en stuurt output naar de T4Cbedrijfsmanagementsoftware.
D-I041.1102NL
De volgende afbeeldingen tonen de hoofdcomponenten van de COSMIX P met Qwes-ACT, Qwes-H/HR en Qwes-LEG identificatie.
Figuur 5. Hoofdcomponenten COSMIX P met Qwes-ACT identificatie LEGENDA: 1. Besturingskast - 2. Zijhek - 3. M-box - 4. Achterportaal - 5. ID-lezer - 6. Voorportaal - 7. Voerbak - 8. Zijhek - 9. Voercontainer
4-1Beschrijving en werking
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 6. Hoofdcomponenten COSMIX P met Qwes-H/HR identificatie LEGENDA: 1. Besturingskast - 2. Zijhek - 3. M-box - 4. Achterportaal - 5. Voorportaal - 6. Voerbak - 7. Zijhek - 8. Voercontainer
4-2
Beschrijving en werking
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 7. Hoofdcomponenten COSMIX P met Qwes-LEG identificatie LEGENDA: 1. Besturingskast - 2. Zijhek - 3. M-box - 4. EWA-transformator - 5. Achterportaal - 6. Vloerantennemat - 7. Voorportaal - 8. Voerbak- 9 Zijhek - 10. Voercontainer
4.2
Beschrijving van componenten
4.2.1
Frame en hekwerk De COSMIX P omvat de volgende frames en hekken: • • • •
Voorportaal Achterportaal Zijhek (2×) M-box.
De twee zijhekken zijn verbonden met het voor- en achterportaal. De M-box sluit het krachtvoerstation als een koe aan het eten is. Als de koe de COSMIX P bezoekt, wordt de M-box achter haar naar beneden gelaten om te voorkomen dat zij tijdens het eten gestoord wordt door andere koeien.
4-3Beschrijving en werking
innovators in agriculture
4.2.2
Voersysteem Het voersysteem bestaat uit de volgende onderdelen: • • • •
Container Doseerunit Voerbak Voersensor.
Het voersysteem kan bestaan uit 1 tot 4 voercontainers en/of containers voor mineralen, elk met een voertrechter en een doseerunit. De voersensor is geïnstalleerd boven de voerbak. 4.2.2.1
Containers De COSMIX P heeft maximaal vier voercontainers. • 1-4 voercontainers • 1-4 containers voor mineralen. In de meeste gevallen worden de voercontainers gevuld door voerleidingen die in verbinding staan met silo's. Lely levert de leidingen en silo's niet.
Een voercontainer kan 48 cm3 krachtvoer bevatten Elker containers is via een voertrechter vebonden met een doseerunit die porties krachtvoer of mineralen verstrekt. 4.2.2.2
Doseerunit De doseerunit geeft de exacte hoeveelheid voerporties. Het heeft een roterend slot dat de unit opent en sluit. Het slot wordt bediend door een pneumatische roterende aandrijving via een vierhoekige pijp waarvan de tweede functie bestaat uit het losmaken van het voer in de voertrechter. De hoeveelheid krachtvoer of mineralen die een koe ontvangt wordt gebaseerd op berekeningen van het T4C bedrijfsmanagementsysteem. De verhouding van elk type voer/mineralen en de totale hoeveelheid die gegeven wordt kan per koe, groep of kudde worden ingesteld.
4.2.2.3
Voerbak De voerbak is gemaakt van roestvrij staal.
4.2.2.4
Voersensor De functie van de voersensor is het detecteren van mogelijke onderbrekingen in de voerafgifte. De sensor heeft een behuizing met een zendend element (infrarode LED) en een ontvangend element (fotodiode). Deze is geïnstalleerd op een beugel op de voerbak.
4-4
Beschrijving en werking
D-I041.1102NL
NB:
innovators in agriculture
De foto-elektrische sensor verstuurt informatie naar de multiboard printplaat.
4.2.3
Besturingsunit De besturingunit regelt de identificatie van koeien, de afgifte van voer en het laten zakken en ophijsen van de M-box. Het bestaat uit de volgende onderdelen: • • • • • • • • • • • • •
Multiboard printplaat Luchtventielen Foto-elektrische sensor (alleen Qwes-H/HR modellen) Infrarode ID-lezer (alleen Qwes-H/HR modellen) Velos-box (alleen Qwes-LEG modellen) Voeding met veiligheidsschakelaar (optie) Netwerkschakelaar (optie) Frequentieomzetter met netfilter M-box motor Haspel Hijsband Magneetsensor Magneetsensor.
De COSMIX P krijgt input van het T4C-bedrijfsmanagementsoftware. D-I041.1102NL
De COSMIX P stuurt output van het T4C-bedrijfsmanagementsoftware. 4.2.3.1
Multiboard printplaat De multiboard printplaat (fig. 8, pagina 4-6) bestuurt de ventielen die de cilinders van de voerdoseerunit van lucht voorzien. De printplaat bestuurt tevens de motor van de M-box. De printplaat wordt geïnstalleerd in de besturingsunit. De besturingssoftware op de printplaat communiceert met de T4Cbedrijfsmanagementsoftware. De statusindicator (8) toont de status. Als een segment in de hoek knippert, is de software bezig. Connector J604 (9) is aangesloten op de ventielen voor de cilinders die de voerdoseerunits bewegen. Connector J602 (11) is aangesloten op de foto-elektrische sonsor, indien van toepassing. De volgende tabel toont de connector/pen - cilindercombinaties: Aansluiting Pennen J604
Cilinder
Uit1, aarde Doseerunit 1 Uit2, aarde Doseerunit 2 (optioneel) Uit3, aarde Doseerunit 3 (optioneel) Uit4, aarde Doseerunit 4 (optioneel)
J601
In1, aarde
Foto-elektrische sensor (alleen Qwes-H/HR modellen)
4-5Beschrijving en werking
innovators in agriculture
LEGENDA: 1. Niet gebruikt - 2. Voersensor - 3. Ethernet-connector - 4. Frequentieomzetter - 5. E-link 6. Infrarode ID-lezer (alleen Qwes-H/HR modellen) of Velos-kast (alleen Qwes-LEG modellen) - 7. 24V voeding - 8. Ventielen doseerunit 5 (optie) - 9. Statusindicator - 10. Ventielen doseerunit 1-4 - 11. FSK-printplaat (alleen Qwes-ACT modellen) - 12. Fotoelektrische sensor (alleen Qwes-H/HR modellen)
4.2.3.2
Luchtventielblok De luchtventielen zijn magneetventielen en leveren perslucht aan de cilinders van de voerdoseerunit(s). De luchtventielen zijn geïnstalleerd op een ventielaansluitklem. Een standaard configuratie heeft één magneetventiel en vijf afsluitplaten. Als er een extra voertrechter is geïnstalleerd, is er ook een extra luchtventiel geïnstalleerd. De ventielen worden geregeld door de multiboard printplaat.
4.2.3.3
Velos-kast In Qwes-LEG modellen is een Velos-kast geïnstalleerd om het analoge antennesignaal om te zetten in een digitaal signaal dat geschikt is voor de multiboard printplaat. De velos-kast (fig. 11, pagina 4-9) wordt geïnstalleerd in de besturingsunit.
4.2.3.4
4-6
Foto-elektrische sensor
Beschrijving en werking
D-I041.1102NL
Figuur 8. Multiboard printplaat (ADS 3830B)
innovators in agriculture
De foto-elektrische sensor heeft een behuizing met een zendend element (infrarode LED) en een ontvangend element (fotodiode). De sensor is gemonteerd op een beugel op de grondplaat van de besturingsunit. De foto-elektrische sensor krijgt input wanneer er een koe in de COSMIX P is. De foto-elektrische sensor verstuurt informatie naar de multiboard printplaat. 4.2.3.5
Voeding 24VDC Een 24 VDC voeding is geïnstalleerd voor de 24 VDC energietoevoer.
4.2.3.6
Netwerkschakelaar (optie)
D-I041.1102NL
Er kan een optionele netwerkschakelaar worden gemonteerd om meer dan één COSMIX P aan het netwerk aan te sluiten.
Figuur 9. Besturingsunit (Qwes-ACT) LEGENDA: 1. E-Link aansluiting - 2. Multiboard printplaat - 3. Luchtventielenblok - 4. M-box motor 5. M-box spoel - 6. Sensor M-box omlaag - 7. Sensor M-box omhoog - 8. Band - 9. Fotoelektrische sensor - 10. Netfilter - 11. Frequentieomzetter - 12. Netaansluiting - 13. Veiligheidsschakelaar - 14. Netwerkschakelaar (optie) - 15. 24 V voeding - 16. Hoofdschakelaar
4-7Beschrijving en werking
innovators in agriculture
LEGENDA: 1. E-Link aansluiting - 2. Multiboard printplaat - 3. Luchtventielenblok - 4. M-box motor 5. M-box spoel - 6. Sensor M-box omlaag - 7. Sensor M-box omhoog - 8. Band - 9. Fotoelektrische sensor - 10. Infrarode ID-lezer - 11. Netfilter - 12. Frequentieomzetter - 13. Netaansluiting - 14. Veiligheidsschakelaar - 15. Netwerkschakelaar (optie) - 16. 24 V voeding - 17. Hoofdschakelaar
4-8
Beschrijving en werking
D-I041.1102NL
Figuur 10. Besturingsunit (Qwes-H/HR)
innovators in agriculture
D-I041.1102NL
Figuur 11. Besturingsunit (Qwes-LEG) LEGENDA: 1. E-Link aansluiting - 2. Multiboard printplaat - 3. Luchtventielenblok - 4. M-box motor 5. M-box spoel - 6. Sensor M-box omlaag - 7. Sensor M-box omhoog - 8. Band - 9. Netfilter 10. Frequentieomzetter - 11. Velos-kast - 12. Netaansluiting - 13. Veiligheidsschakelaar 14. Netwerkschakelaar (optie) - 15. 24 V voeding - 16. Hoofdschakelaar
4.2.4
Koe-identificatie (ID) lezers
4.2.4.1
Qwes-ACT koe-ID lezer Het QWES-ACT koe-identificatiesysteem heeft twee componenten: • De koe-tag (Qwes-ACT) • De ID-lezer (ISO). De tag wordt op een halsband rond de nek van de koe aangebracht. De ID-lezer is een geseald kunststof kastje met een interne antenne (MIMI). Het kastje wordt gemonteerd op een montageplaat die op de voorplaat onder de voerbak geïnstalleerd is. De datakabel van de IDlezer is aangesloten op de FSK-printplaat (10) op de multiboard printplaat.
4.2.4.2
Qwes-H/HR koe-ID lezer Het QWES-H/HR koe-identificatiesysteem heeft twee componenten: • De koe-tag (Qwes-H of Qwes-HR) • De infrarode ID-lezer. De tag wordt op een halsband rond de nek van de koe aangebracht.
4-9Beschrijving en werking
innovators in agriculture
De ID-lezer is geïnstalleerd in een kunststof kast in de besturingsunit (10, fig. 10, pagina 4-8). Het heeft de volgende componenten: • • • •
Xenon knipperlicht Infrarode zender en ontvanger Indicatie-LED's voor aanwezigheid van de koe en datatransfer Printplaat
De zender, ontvanger en indicatie-LED's zijn aangesloten aan de printplaat, de printplaat is aangesloten aan de multiboard printplaat (pagina 4-5). 4.2.4.3
Qwes-Leg ID-lezer De QWES-leg koe-identificatiesysteem heeft vier componenten: • • • •
Koe-tag (Qwes-LEG) Vloerantenne (ISO) EWA-transformator Velos-kast.
De koe-tag wordt op de poot van de koe geïnstalleerd.
4.3
Operator-interfaces De COSMIX P heeft de volgende operator-interface: • De T4C-bedrijfsmanagementsoftware. De T4C-software wordt gebruikt door de servicemonteur om een COSMIX P toe te voegen en te configureren. De T4C-software wordt door de boer/eigenaar gebruikt om voertabellen, hoeveelheden enz. te wijzigen.
4.3.1
T4C-bedrijfsmanagementsoftware De T4C-software wordt gebruikt om: • De COSMIX P in te stellen • Informatie te krijgen over het voerverbruik • De hoeveelheid krachtvoer in te stellen die de COSMIX P verstrekt. De T4C-software ontvangt dataverzoeken van de COSMIX P. De T4C-software verstuurt data (nieuwe en geüpdate) naar de COSMIX P.
4.3.1.1
Het T4C venster verklaard De T4C software wordt weergegeven in een venster van Microsoft Internet Explorer. Het venster bestaat uit de volgende onderdelen: • Kop • Navigatiebalk • Datapagina.
4-10
Beschrijving en werking
D-I041.1102NL
De vloerantenne (2) detecteert het signaal. De EWA-transformator (3) filtert het identificatiesignaal uit het antennesignaal en zendt het naar de Velos-kast (1). De Velos-kast zet het analoge signaal om naar een digitaal (CAN-bus) signaal dat geschikt is voor de multiboard printplaat.
innovators in agriculture
Figuur 12. Overzicht van het T4C scherm VERKLARING: 1. Kop - 2. Navigatiebalk - 3. Datapagina
D-I041.1102NL
4.3.2
CRS+ De CRS+ toont een alarmmelding als de doorvoer van voer geblokkeerd wordt (pagina 9-1).
4.4
Service-interfaces De COSMIX P heeft de volgende service-interface: • E-Link-handbediening • T4C-bedrijfsmanagementsoftware • Cosmix service-interface.
4.4.1
De E-Link handbediening De E-Link handbediening regelt en bewaakt de COSMIX P en communiceert met de managementsoftware. De E-Link handbediening heeft een lcd-display en negen knoppen waarmee de gebruiker opdrachten kan geven en waarden kan wijzigen in de COSMIX P. Het lcd-scherm toont ook rapportages en mogelijke alarmmeldingen. De connector van de E-Link handbediening zit op de voorkant van de besturingsunit (pagina 4-5). De E-Link heeft de volgende knoppen: • Knop (1) bevestigt de actie op het lcd-display boven de desbetreffende knop • Knop (2) start of stopt een actie • Knop (3) opent de geselecteerde functie of het volgende menuscherm
4-11Beschrijving en werking
innovators in agriculture
D-I041.1102NL
• Knop (4) keert terug naar het vorige scherm • Knop (5) verplaatst de selector één item omlaag, vermindert een waarde met één of bevestigt een opdracht • Knop (6) verplaatst de selector één item omlaag, vermeerdert een waarde met één of bevestigt een opdracht.
Figuur 13. De E-Link handbediening
4-12
Beschrijving en werking
innovators in agriculture
4.4.2
Menustructuur E-Link Het hoofdmenu op de E-Link bevat de volgende items: • • • • •
Op de E-Link wordt een invoerselectie getoond als een grijs blok met kruisarcering.
D-I041.1102NL
NB:
Version info Settings Network Settings Testing Setup.
Figuur 14. De E-Link menustructuur
4-13Beschrijving en werking
innovators in agriculture
4.4.2.1
Versie-info 'Version info' toont informatie over de software die op de multiboard printplaat is geïnstalleerd. Het menu toont de volgende items: • • • •
Softwareversie Tijd waarop de software is gecompileerd Datum waarop de software is gecompileerd Version info van de ID-lezer.
De softwareversie is het huidige versienummer van de software op de multiboard printplaat. 4.4.2.2
Instellingen Het menu 'Settings ' wordt gebruikt om de basisinstellingen in te voeren die nodig zijn voor een juiste werking. Het menu kent de volgende items: Set defaults Time Imperial Units Keep blocker open Photocell active Weigh unit on Portion size1 Portion size2 Portion size3 Portion size4 Portion size5 CalibrateTagsActive Cal. Tag1 Cal. Tag2 Cal. Tag3 Cal. Tag4 Cal. Tag5 Voersensor aanwezig.
D-I041.1102NL
• • • • • • • • • • • • • • • • • •
Menu-item 'Set defaults' reset de waarde van alle items in dit submenu naar de standaardwaarden. Het menu item 'Time' toont de huidige tijd en datum. De tijd en datum worden automatisch gesynchroniseerd met de T4C-software. Het menu-item 'Imperial Units' wordt gebruikt om te schakelen van metrieke eenheden naar Britse eenheden. Het menu-item 'Keep blocker open' is alleen van toepassing voor servicemonteurs. In de IR-versie van de COSMIX P zit een fotocel ter ondersteuning van de ID-detector. De instelling Photocell active wordt gebruikt om de fotocel IN te schakelen (waarde 0 is UIT, waarde 1 is AAN). Het menu-item 'Weigh unit on' wordt niet gebruikt.
4-14
Beschrijving en werking
innovators in agriculture
De menu-items 'Portion size1', 'Portion size2', 'Portion size3' of 'Portion size4' worden gebruikt voor hjet instellen van de portiegrootte van elke doseerunit. Standaard zijn de portiegroottes voor voertypen 1 tot 4 61, 62, 63 en 64 gram. Het menu-item 'Portion size5' wordt niet gebruikt.
NB:
De laatst gevoerde porties kunnen minder zijn dan de ingestelde 'Dosisportie' om precies de voor een koe uitgebalanceerde hoeveelheid te voeren. Het menu-item 'CalibrateTagsActive' wordt gebruikt om de kalibratieprocedure AAN of UIT te schakelen. De menu-items 'Cal. Tag1' - 'Cal. Tag4' worden gebruik om de doseerunits 1-4 te kalibreren. 'Cal. Tag5' wordt niet gebruikt. Het menu-item 'Voersensor aanwezig' heeft de mogelijke waarden '0' (voersensor niet aanwezig) en '1' (voersensor aanwezig).
4.4.2.3
Netwerkinstellingen Het menu 'Network settings' wordt gebruikt om de netwerkinstellingen in te voeren die nodig zijn voor een juiste werking. Het menu kent de volgende items:
D-I041.1102NL
• • • • • •
Set defaults Dev addr Cosmix Dev addr T4C Dev addr CRS+ IP Address ETH address.
Het menu 'Set defaults' wordt gebruikt om alle standaard netwerkinstellingen terug te zetten. Als de standaard instellingen zijn teruggezet, wordt het netwerkadres ook gereset. Om de COSMIX P te kunnen gebruiken, moet het goede netwerkadres worden ingesteld. Het menu 'Dev addr Cosmix' wordt gebruikt om de COSMIX P in het T4C-netwerk te identificeren.
NB:
De aanbevolen waarde is 11 voor de eerste COSMIX P, 12 voor de tweede enz. Menu-item 'Dev addr T4C' stelt het identificatienummer van de T4Cserver in. De standaardinstelling is 001. Menu-item 'Dev addr CRS+' stelt het identificatienummer van de CRS+ in. De standaardinstelling is 151. Menu-item 'IP Address' stelt het IP-adres van de COSMIX P in, zoals gebruikt in het T4C-netwerk. Menu-item 'ETH address' toont het ethernet (MAC) adres van het multiboard. Dit adres is vast en kan niet gewijzigd worden.
4-15Beschrijving en werking
innovators in agriculture
4.4.2.4
Testen Menu 'Testing' toont informatie over het gebruik van de COSMIX P, real-time of niet-real-time, en maakt het testen van een aantal functies mogelijk. Het menu kent de volgende items: • • • • • • •
Time RealTimeInfo Tag id Valves/Blocker IDC Power level FDS Test mbox testing.
Het menu-item 'Time' toont tijd en datum van de interne processor, tijd en datum van het T4C-netwerk en de verlopen tijd in seconden, vanaf het jaar 2000 (pagina 8-7).
Het menu-item 'Tag id' toont de tag-ID als er een koe in de COSMIX P is en de waarde 1 als de koe is gedetecteerd door de (optionele) fotocel (pagina 8-7). Het menu 'Valves/Blocker' wordt gebruikt om de correcte werking van de ventielen (pagina 8-8) te testen. • 'Valve 1', voor het afgeven van één portie van voertype 1 • 'Valve 2', voor het afgeven van één portie van voertype 2 (indien aanwezig) • 'Valve 3', voor het afgeven van één portie van voertype 3 (indien aanwezig) • 'Valve 4', voor het afgeven van één portie van voertype 4 (indien aanwezig) • 'Valve 5' is niet van toepassing • 'Blocker' is niet van toepassing. Het menu-item 'IDC Power level' wordt gebruikt om de drempelwaarde in te stellen voor de detectie van het antennesignaal (alleen Qwes Leg/Ear-lezer). Als de afstand tussen de tag en de lezer te groot is en het signaal daardoor te laag voor goede identificatie, wordt het signaal onderdrukt; 2 is meest gevoelig, 0 is minder gevoelig.
NB:
De standaardwaarde is 1 (ca. 30 cm).
Het menu 'FDS Test' wordt gebruikt om het voerdetectiesysteem (pagina 8-8) te testen. De test toont de uitvoerwaarde van de voersensor (ADCwaarde) en de 'lege-voerbakwaarde' in de software. Als de voerbak leeg is en beide waarden verschillen, dan dient het voerdetectiesysteem gekalibreerd (pagina 8-6) te worden.
4-16
Beschrijving en werking
D-I041.1102NL
Het menu-item 'RealTimeInfo' toont de tag-ID van de geïdentificeerde koe, de inhoud van de voerbak, het krediet van de koe, de hoeveelheid voer die de koe reeds heeft gegeten als een voersensor actief is en de lege-voerbakwaarde (pagina 8-7).
innovators in agriculture
Het menu 'mbox testing' wordt gebruikt om te testen of de M-box geopend en gesloten kan worden. 4.4.2.5
Instellen Het menu 'Setup' heeft de volgende submenu's: • • • •
Calibrate weigh unit Clear All Tables Calibrate Valves Lege-voerbakwaarde.
Het menu 'Calibrate weigh unit' is niet van toepassing. Het menu 'Clear All Tables' wordt gebruikt om het geheugen op de multiboard printplaat te wissen. Informatie over bezoekende koeien en hun indicaties worden in eerste instantie opgeslagen op de multiboard printplaat (pagina 4-5). De data wordt tevens gesynchroniseerd met de data in T4C (pagina 4-10). Als u de COSMIX P of een nieuwe multiboard printplaat installeert, dient de data op dat multiboard vervangen te worden door de data in T4C.
D-I041.1102NL
Het menu 'Calibrate Valves' wordt gebruikt om de afgegeven voerdosis bij te stellen naar de aangegeven hoeveelheid (pagina 8-5). Het menu 'Lege-voerbakwaarde' wordt gebruikt om het voerdetectiesysteem te kalibreren (pagina 8-6). Tijdens de procedure wordt een tarra-referentiewaarde berekend.
4.4.3
Cosmix service-interface De COSMIX P service-interface is de web-interface van de multiboard printplaat. De interface is toegankelijk via een internet-browser. Met de service-interface kunnen alle apparaatinstellingen worden gewijzigd, behalve het IP-adres. De COSMIX P service-interface heeft de volgende werkbladen: • • • • • •
Version Settings Table data Raw data Help Test.
De werkbladen 'Table data', 'Raw data', 'Help' en 'Test' worden alleen gebruikt door servicemonteurs.
4-17Beschrijving en werking
innovators in agriculture
4.5
Werking
4.5.1
Identificatie Een koe gaat de COSMIX P binnen. Qwes-ACT tags Als de koe haar kop naar de voerbak beweegt, leest de antenne in de ID-lezer de tag. De ID-lezer verzendt de data van het label naar de multiboard printplaat. Qwes-H/HR tags De foto-elektrische sensor op de besturingsunit bemerkt de aanwezigheid van een koe en activeert de ID-lezer. Het Xenosknipperlicht in de ID-lezer begint te knipperen. De infraroodlezer leest de data van het label van de koe en verstuurt de data naar de multiboard printplaat. Daarna worden het knipperlicht en de lezer UITgeschakeld. Qwes-LEG tags
De identificatiecode van de koe wordt gecontroleerd aan de hand van de database op de multiboard printplaat.
4.5.2
Voeren Het besturingssysteem identificeert de koe en synchroniseert de informatie met de T4C-computer. Op basis van de informatie voor de specifieke koe wordt het voerkrediet berekend. Als de koe voerkrediet heeft, opent het besturingssysteem de sluiting van de doseerunit(s) om het specifieke krachtvoermengsel voor de koe te verstrekken. Voor de COSMIX P begint met voeren, moet aan twee voorwaarde worden voldaan: • De koe heeft voerkrediet voor de aangesloten typen voer • De koe mag krachtvoer eten in de COSMIX P. Voerkrediet De te voeren hoeveelheid moet voor ten minste één van de aangesloten voertypen groter zijn dan 0 kg. Tevens moet de hoeveelheid groter zijn dan de minimale portiegrootte die in de T4C is ingesteld. Mogen eten Koeien mogen eten als: • Het bezoek niet valt in een van de geblokkeerde perioden, ingesteld in T4C • Robotvoeren is ingeschakeld • De koe niet op het punt staat gemolken te worden, wat betekent dat het niet nodig is de koe naar de melkrobot te lokken (en haar portie krachtvoer in de robot te eten).
4-18
Beschrijving en werking
D-I041.1102NL
De vloerantenne van de ID-lezer leest de tag van de koe. De ID-lezer verzendt de data van het label naar de multiboard printplaat.
innovators in agriculture
M-box Bij het begin van het voeren wordt de M-box achter de koe neergelaten. Als de M-box gestopt wordt voordat deze het laagste punt heeft bereikt, wordt de band slap en activeert een sensor die zorgt dat het besturingssysteem stopt met neerlaten. 30 seconden nadat de laatste portie van het krediet is afgegeven, gaat de M-box omhoog en kan de koe naar buiten gaan. Einde bezoek Aan het einde van het bezoek wordt de gegeten hoeveelheid opgeslagen in de lokale database en naar T4C gestuurd.
4.5.3
Interactie tussen de componenten van de COSMIX P De COSMIX P wordt aangesloten op het T4C netwerk. Na installatie krijgt de COSMIX P een apparaat-ID en een IP-adres. Deze instellingen worden gebruikt in de T4C-software.
D-I041.1102NL
De T4C-software In de T4C-software worden de voercriteria ingesteld. De T4C-software voorziet de multiboard printplaat van de benodigde data. Als een koe de COSMIX P de eerste keer binnengaat, vraagt de multiboard printplaat de koegegevens op bij de T4C-software. Zodra de koe is opgenomen in de database op de multiboard printplaat, synchroniseert T4C de koegegevens na elke datawijziging. De E-Link handbediening De E-link handbediening wordt gebruikt door de servicemonteur om (na installatie) de initiële instellingen te maken en de COSMIX P te testen en te volgen. De CRS+ gebruikersinterface De CRS+ gebruikersinterface toont mogelijke foutmeldingen. De COSMIX P service-interface De COSMIX P service-interface wordt gebruikt door de servicemonteur om (na installatie) de initiële instellingen te maken en de COSMIX P te testen en te volgen.
4-19Beschrijving en werking
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
MET OPZET LEEG
4-20
Beschrijving en werking
innovators in agriculture
5. INSTALLATIE 5.1
Inleiding De installatieproces van de COSMIX P heeft de volgende fasen: • • • •
LET OP
Voorbereiden van de installatie Installeren van de COSMIX P: Aansluiten van de COSMIX P Instellen van de software.
De netwerk- en voedingskabels mogen niet naast elkaar worden geïnstalleerd om elektromagnetische interferentie (EMI) te voorkomen.
5.2
Voorbereiding
5.2.1
Overzicht van meegeleverde onderdelen
D-I041.1102NL
De verpakking van de COSMIX P dient de hieronder genoemde onderdelen te bevatten. Controleer of alle onderdelen inderdaad aanwezig zijn voordat u begint met de installatiewerkzaamheden. Als er onderdelen ontbreken, neem dan contact op met uw lokale Lely servicepartner.
NB:
De COSMIX P wordt geleverd met 1, 2, 3 of 4 voercontainers.
• • • • • • • • • •
5.2.2
1× Voerunit met 1 voercontainer 1× Besturingsunit 1× Kartonnen doos met kleine onderdelen 2× Pijp met open T-klemmen 2× Zijhek 1× Voorportaal 1× Achterportaal 2× M-box onderdelen 1 - 3 Extra voercontainer(s) met installatieonderdelen (optie) 2× Pijp (alleen voor transport).
Voorbereiding door de eigenaar Voor de installatie kan worden uitgevoerd, dient de eigenaar van de COSMIX P een paar taken uit te voeren met hulp van de Lelyservicepartner. Deze taken zijn bouwtaken voor de boerderij en het aankopen van de voorzieningen die nodig zijn om de COSMIX P te gebruiken. Voorbeelden van taken zijn: • Installeren van een PC met T4C-software in demo-modus (als dat nog niet is gebeurd) • Zorg dat er een pak CD's aanwezig is voor het maken van backups
5-1Installatie
innovators in agriculture
• Zorg dat alle koeien een halsband met aan beide kanten een tag en een nummer hebben • Zorg dat alle koeien zijn ingevoerd in T4C • Zorg dat alle respondernummers zijn ingevoerd in T4C • Zorg dat voor elke koe een voerhoeveelheid is ingevoerd in T4C • Installeer de elektrische voeding en laat deze goedkeuren door het energiebedrijf • Installeer de aardedraad en laat deze goedkeuren door het energiebedrijf • Installeer een extern voerafgiftesysteem • Lees de COSMIX P installatie- en bedieningshandleiding en zorg dat u deze begrijpt. Aanbevelingen voor het installeren van een extern voerafgiftesysteem
NB:
Neem contact op met uw Lely-servicepartner voor advies over de installatie van de voerleiding(en). • Installeer de voerleiding(en) zo mogelijk niet boven de COSMIX P. Dit voorkomt vervuiling van de COSMIX P met stof. • Doet u dit toch: • Installeer dan een scherm tussen de voerleidingen en de COSMIX P • Zorg dat de afstand tussen de vloer en de onderkant van het voersysteem ten minste 215 cm is. • Maak gaten in de afdekking van de voertrechter om de valleidingen van de voerleidingen vast te zetten. De gaten in de afdekking van de voedertrechter moeten de juiste afmetingen voor de valleiding hebben om vervuiling van de COSMIX P te voorkomen. • Lely adviseert in de voertrechters niveauschakelaars aan te brengen die het voersysteem aansturen en zorgen dat de voertrechters gevuld blijven.
LET OP 5.2.2.2
Als de voerbak leeg is zal de voerinname verminderen, waardoor de melkproductie van de koeien terug kan lopen.
Installeren van de luchtcompressor Deze paragraaf is alleen van toepassing als er geen luchtcompressor geïnstalleerd is.
5.2.3
1.
Raadpleeg de handleiding van Atlas Copco en installeer de compressor in de compressorruimte.
2.
Sluit de pneumatische slang op de compressor aan.
Voorbereiding door Lely Controleer of de eigenaar bekend is met de T4C-software.
5-2
Installatie
D-I041.1102NL
5.2.2.1
innovators in agriculture
5.2.4
Plaats van de COSMIX P
5.2.4.1
Algemene regels en aanbevelingen De juiste plaats van de COSMIX P hangt af van de manier waarop er op de boerderij gewerkt wordt. Analyseer de operationele eisen voordat u de COSMIX P installeert. Hierdoor weet u zeker dat de COSMIX P op de juiste plaats wordt geïnstalleerd..
NB:
Neem contact op met uw Lely-servicepartner voor hulp bij specifieke eisen.
D-I041.1102NL
• De COSMIX P dient op een stevige en juist gebouwde ondergrond geïnstalleerd te worden • De COSMIX P dient makkelijk toegankelijk te zijn voor de koeien • Het mag niet mogelijk zijn dat koeien in de uitgangsroute van de COSMIX P gaan liggen.
Figuur 15. Voorbeeld: installatie in een stal LEGENDA: 1. Vrije ruimte - 2. Cosmix krachtvoerstation - 3. Looppad - 4. Stal
5-3Installatie
innovators in agriculture
Installeer de COSMIX P
LET OP 5.3.1
5.3.2
Draag veiligheidsschoenen.
Voorbereiding
LET OP
Voor deze procedure zijn minimaal twee personen nodig.
LET OP
Houd de zijhekken vast bij het uitpakken van de onderdelen.
1.
Pak alle onderdelen uit.
2.
Verwijder de twee pijpen met de tekst "For transport only" en de vier T-klemmen uit de portalen.
Monteren van de zijhekken aan de portalen D-I041.1102NL
5.3
Onderdelen • 2× Zijhek • 1× Voorportaal • 1× Achterportaal • 4× Beugelset (1,5 in×1,5 in) • 16× Bout , ring, moer • 4× T-klemmen. Installatie
LET OP
Voor deze procedure zijn minimaal twee personen nodig.
1.
NB:
5-4
Zet het voorportaal (1, fig. 16, pagina 5-5) op de vloer en houd het vast.
Bovenop het voorportaal zit een kleine montagestrip.
2.
Monteer beide zijhekken (6) losjes met de vier beugelsets (5) op het voorportaal met de bouten, ringen en moeren.
3.
Monteer de vier T-klemmen (4) losjes op de zijhekken met een 8 mm inbussleutel (2).
4.
Verwijder de vier schroeven (3, fig. 17, pagina 5-6) uit de Tklemmen.
Installatie
innovators in agriculture
LET OP
5.
Til beide zijhekken omhoog en steek schroevendraaiers of pennen (5) in de gaten in de voorportalen zodat de zijhekken op hun plaats blijven.
6.
Zet het achterportaal (1) op de vloer en houd het vast.
Klem de T-klemmen niet helemaal vast
Monteer de zijhekken met de T-klemmen losjes op het achterportaal met de vier bouten (2).
D-I041.1102NL
7.
Figuur 16. Installeer de portalen en hekken
5-5Installatie
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 17. Til de hekken omhoog en installeer het achterportaal
5.3.3
Zet de hekken waterpas en recht en zet ze vast. Speciaal gereedschap • Waterpas Installatie
5-6
1.
Controleer of de afstand tussen het voor- en achterportaal 101,5 cm is; verplaats zo nodig het voorportaal (1, fig. 18, pagina 5-7).
2.
Zorg dat de zijhekken waterpas staan (2), verplaats de T-klemmen zo nodig naar boven of naar beneden.
3.
Zorg dat de afstand tussen de voorkanten van beide zijhekken en de tegnoverliggende beugels (1, fig. 19, pagina 5-8) gelijk is (A = B).
4.
Draai de bouten en moeren van de vier beugels (1) op het voorportaal vast.
Installatie
innovators in agriculture
Draai de bouten van de vier T-klemmen (4, fig. 18, pagina 5-7) vast met een 8 mm inbussleutel.
6.
Verwijder de schroevendraaiers of pennen, waarmee de hekken op hun plaats gehouden werden, uit het voorportaal.
D-I041.1102NL
5.
Figuur 18. Zet de zijhekken waterpas
5-7Installatie
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 19. Zet de hoeken haaks
5.3.4
Installeren van portalen op de vloer Onderdelen • 8× Keilbout M12×120×80 Installatie
NB:
Gebruik de meegeleverde keilbouten op betonnen vloeren; gebruik anders geschikte M12 installatiebouten. 1.
5.3.5
Bevestig het voor- en achterportaal op de vloer, ten minste 3 cm van de muur (muur tot buitenste pijp).
Installeren van de besturingsunit Onderdelen • 1× Besturingsunit • 2× Bout M8×13, ring en dopmoer • 3× Slotbout M8×16, ring en dopmoer
5-8
Installatie
innovators in agriculture
Installatie Zet de besturingsunit (2, fig. 20, pagina 5-9) op de beugels tussen het voorportaal en het achterportaal, met de CE-plaat (1) aan de achterkant en de kabeldoorvoer aan de voorkant.
2.
Open de afdekking van de besturingsunit.
3.
Los de bouten waarmee de twee strips op de kabeldoorvoer (16, fig. 31, pagina 5-19) vastzitten.
4.
Controleer of de aardkabel is aangesloten aan de bout (1) op de besturingskast
5.
Leid de aardkabel (15) door de kabeldoorvoer.
6.
Monteer een slotbout (3, fig. 20, pagina 5-9) door het gat in de onderkant van de besturingskast en de strip op het voorportaal.
7.
Monteer de kabelschoen (4) van de aardkabel met een ring (5) en een dopmoer (6) op de slotbout.
8.
Monteer de besturingsunit op de beugel op het achterportaal met drie bouten, ringen en dopmoeren.
9.
Monteer de besturingsunit op de beugel op het voorportaal met twee slotbouten, ringen en dopmoeren.
D-I041.1102NL
1.
Figuur 20. Monteer de besturingsunit
5-9Installatie
innovators in agriculture
5.3.6
Monteren van de voorplaat Onderdelen • 1× Voorplaat • 4× Bout M12×80 en ring • 8× Moer M12 • 2× Montagepijp • 4× T-klem
LET OP
Voor deze procedure zijn minimaal twee personen nodig.
Installatie
LET OP
5-10
Monteer de vier T-klemmen (8, fig. 21, pagina 5-11) losjes op de twee montagepijpen (1) met een 8 mm inbussleutel.
2.
Monteer de vier bouten (9) en acht moeren (7) op de montagepijpen.
De montagepijpen kunnen op drie verschillende hoogtes op de achterplaat (3) en (4) worden gemonteerd 3.
Monteer de twee montagepijpen op de achterplaat met de vier moeren (5) en ringen (6).
4.
Verwijder de vier bouten (3, fig. 22, pagina 5-11) van de vier Tklemmen (1) met een 17 mm tang.
Klem de T-klemmen niet helemaal vast
5.
Monteer de voorplaat op de zijhekken met de vier bouten (3).
6.
Draai de bouten in de T-klemmen (2) helemaal vast met een inbussleutel.
Installatie
D-I041.1102NL
NB:
1.
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 21. Monteer de pijpen op de voorplaat
Figuur 22. Monteer de voorplaat op de hekken
5-11Installatie
innovators in agriculture
5.3.7
Monteren van de voerbak en de voercontainer op de voorplaat Onderdelen • Doseerunits (1-4) • Voerbak • Afdekking voertrechter • Afdekplaat voertrechter Installatie Monteer de voerbak (4, fig. 23, pagina 5-12) op de voorplaat met de vier bouten, moeren en ringen (3), (1) en (2).
2.
Monteer de doseerunit(s) (1, fig. 24, pagina 5-13) op de voorplaat.
3.
Monteer de afdekking van de voertrechter (2) op de voorplaat en de voerbak.
4.
Monteer de afdekking van de voertrechter (1) op de voorplaat en de voerbak.
D-I041.1102NL
1.
Figuur 23. Monteer de voerbak
5-12
Installatie
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 24. Monteer de doseerunit, de voercontainer en de voertrechter
5.3.8
Monteer de M-box. Onderdelen • 1× Linkerkant M-box • 1× Rechterkant M-box • 1× Bovenbeugel M-box • 2× Bout M8×45, ring, getande ring en dopmoer • 2× Bout M8×50, ring en dopmoer. Installatie
LET OP
Voor deze procedure zijn minimaal twee personen nodig.
1.
Verbind de twee delen van de M-box.
2.
Monteer een M8×45 bout, een ring, een getande ring en een dopmoer (1, fig. 25, pagina 5-14) en beide boven- en onderkanten.
3.
Monteer de bovenbeugel op de M-box met twee M8x50 bouten, ringen en dopmoeren.
4.
Verwijder de twee bouten (1, fig. 26, pagina 5-15), ringen (2) en (5), de stalen bussen (3) en de dopmoeren (6) uit het scharnier van de M-box.
5-13Installatie
innovators in agriculture
Monteer de kleine ringen (2) en stalen bussen (3) op de twee bouten (1).
6.
Monteer de M-box losjes tussen de zijhekken met de twee bouten met ringen, de stalen bussen (3), de grote ringen (5) en de moeren (6).
7.
Monteer de band op de M-boxhaak met een karabijnhaak (7).
D-I041.1102NL
5.
Figuur 25. Monteer de M-box.
5-14
Installatie
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 26. Monteer de M-box op de zijhekken
5.3.9
Monteren van een Qwes-LEG ID-lezer en een vloerantenne
NB:
Deze paragraaf is alleen van toepassing als u een COSMIX P met Qwes LEG identificatie hebt.
Onderdelen • 1× Vloerantennemat • 1× EWA-transformatorkast met printplaat • 1× behuizing EWA-transformator • 2× Bout M8×20, ring, moer • 3 m coaxkabel
5-15Installatie
innovators in agriculture
Installatie 1.
Monteer de vloerantennemat (4, fig. 27, pagina 5-17) op de vloer, tussen de twee pijlers van het voorportaal.
2.
Zorg dat de coaxkabel (2) door het gat in de bovenkant van het frame (1) geleid wordt, naar het gat in het voorframe (2).
1.
Verwijder de afdekking (2, fig. 28, pagina 5-17) van de EWAtransformatorkast.
2.
Los de vier schroeven waarmee de printplaat aan de EWAtransformatorkast vastzit.
3.
Leid de coaxkabel door de wartel (1) in de EWA-transformatorkast.
4.
Gebruik een striptang om ca. 5 cm van de isolatie te verwijderen.
5.
Splits de geweven afscherming.
6.
Gebruik een striptang om ca. 1 cm van de binnenisolatie te verwijderen.
7.
Isoleer de afscherming.
8.
Sluit de afscherming naar de connector (6, fig. 29, pagina 5-18) aan op de printplaat van de EWA-transformator.
9.
Sluit de binnendraad naar de connector (7) aan op de printplaat van de EWA-transformator.
10. Controleer of connectoren (3) en (4) zijn aangesloten aan de connectoren op de printplaatkast. 11. Controleer of de draden van de twee jumpers zijn aangesloten op (1) en 2). 12. Monteer de printplaat in de EWA-transformatorkast met de vier schroeven. 13. Draai de wartel op de EWA-transformatorkast vast. 14. Monteer de afdekking op de EWA-transformatorkast 15. Leid de twee antennedraden (2, fig. 30, pagina 5-18) en (5) door de twee gaten in de behuizing van de EWA-transformator (4). 16. Sluit de kabelschoentjes van de antennekabels (2) en (5) aan op de connectoren van de EWA-kast met twee sluitringen, getande ringen en moeren.
NB:
5-16
Monteer de EWA-transformatorbehuizing pas op het voorportaal als u het signaal van de vloerantenne hebt afgesteld (pagina 8-9).
Installatie
D-I041.1102NL
Sluit de EWA-transformator aan
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 27. Installeer de antennemat
Figuur 28. Sluit de kabel van de Qwes LEG-ID-lezer aan op de EWAtransformator
5-17Installatie
innovators in agriculture
D-I041.1102NL
Figuur 29. Aansluiten van een Qwes-LEG ID-lezer
Figuur 30. Monteer de EWA-transformator
5-18
Installatie
innovators in agriculture
5.4
Sluit de COSMIX P aan
LET OP 5.4.1
Gebruik een kabelgoot om de kabels en leidingen te beschermen tegen mechanische effecten van buitenaf. Gebruik een aparte kabelgoot om de ethernetkabel te beschermen tegen elektromagnetische interferentie (EMI).
Aansluiten van de luchtleidingen 1.
D-I041.1102NL
NB:
Lokaliseer de luchtleidingen die zijn aangesloten op de doseerunit(s).
Elke doseerunit heeft een zwarte en een blauwe luchtleiding.
2.
Voer de luchtleidingen in de besturingsunit.
3.
Sluit de zwarte luchtleiding aan aan de leidingconnector (7, fig. 31, pagina 5-19) op de ventielunit.
4.
Sluit de baluwe luchtleiding aan aan de leidingconnectoren (8) op de ventielunit.
5.
Leid de persluchtleiding in de besturingsunit.
6.
Sluit de luchttoevoerleiding aan op de luchtkoppeling (6).
Figuur 31. Sluit de besturingsunit aan
5-19Installatie
innovators in agriculture
5.4.2
Aansluiten van de ID-lezerkabel 1.
Lokaliseer de kabel van de ID-lezer (pagina 5-15).
2.
Leid de kabel van de ID-lezer in de besturingsunit.
3.
Gebruik een striptang om ca. 7 cm van de isolatie te verwijderen.
4.
Verwijder ca. 6 cm van de afscherming.
5.
Vouw de afscherming terug.
6.
Gebruik een striptang om ca. 1 cm van de binnenisolatie te verwijderen.
Qwes-ACT ID-lezer 1.
Verwijder de schroeven en de klem van de FSK-printplaat (4, fig. 31, pagina 5-19).
2.
Monteer de kabelconnector met de schroef op de printplaat.
3.
Monteer de kabel met de klem en de twee schroeven op de printplaat.
4.
Zorg dat de klem en de afscherming aangesloten zijn.
5.4.3
1.
Isoleer de afscherming van de draad met een stuk krimpkous.
2.
Sluit de draadafscherming aan op de - antenneconnector (14) op de Velos-kast.
3.
Sluit de ader aan op de - antenneconnector (14) op de Velos-kast.
Aansluiten van de voersensorkabel Onderdelen • 1× Kabel met connectoren (1,5 m) Connect
5-20
1.
Leid de kabel met de connector in de besturingskast.
2.
Sluit de kabel aan aan de connector (2, fig. 8, pagina 4-6) op het multiboard.
3.
Sluit de andere connector aan aan de kabel naar de voersensor (1, fig. 32, pagina 5-21).
Installatie
D-I041.1102NL
Qwes-LEG ID-lezer
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 32. Sluit de kabel van de voersensor aan
5.4.4
Aansluiten van de 230 VAC voedingskabel 1.
Sluit een voedingskabel aan van de dichtstbijzijnde 230V voeding aan de COSMIX P.
2.
Leid de voedingskabel in de besturingsunit.
3.
Strip zo nodig de kabel en de aders.
4.
Sluit de aders van de voedingskabel aan aan de connectoren van het elektriciteitsnet: • Aardedraad (geel/groen) aan (9) • Nul (blauw) aan (10) • Fase (bruin of zwart) aan (11)
5.
Gebruik kabelbinders om de kabels aan het frame te bevestigen.
5-21Installatie
innovators in agriculture
5.4.5
Voorbereiden van de netwerkkabel
LET OP 5.4.5.1
Gebruik een dataswitch als de netwerkkabel langer is dan 100 m.
Inleiding
D-I041.1102NL
Een connector kan geïnstalleerd worden als Type 1 of Type 2.
Figuur 33. Typen connectoren Legenda: 1. Type 1 - 2. Type 2
5.4.6
Installeren van een type 1 netwerkconnector Speciaal gereedschap • Ethernet krimptang Voorbereiding 1.
Controleer of de netwerkkabel van het type S-FTP 200MHz CAT5e is.
2.
Maak een stuk netwerkkabel op de juiste lengte.
3.
Voer de netwerkkabel in de besturingsunit.
Installatie 1.
5-22
Monteer de connectorbehuizing en de beschermring op de netwerkkabel (1, fig. 34, pagina 5-24).
Installatie
innovators in agriculture
LET OP
NB:
2.
Verwijder aan één kant van de kabel ca. 5 cm van de isolatie (2).
3.
Schuif de afscherming naar achteren (3).
4.
Vouw de ader naar achteren (4).
5.
Strip de metalen mantel van de kabel (4).
De binnenkant van de metalen mantel is bedekt met isolatiefilm (meestal blauw). Als de metalen mantel teruggevouwen is, kan de kabel geen aardverbinding maken met de connector. 6.
Verwijder de kunststof mantel van de kabel (5).
7.
Splits de aders (6) en (7).
8.
Sorteer de aders op kleur volgens een van de tabellen.
Een type 1 netwerkconnector kan geconfigureerd worden volgens een type A of type B bedradingsschema. Gebruik hetzelfde schema (A of B) voor beide uiteinden van de kabel.
D-I041.1102NL
T-568A
T-568B
1
Groen/Wit
1
1
Oranje/Wit
1
2
Groen
2
2
Oranje
2
3
Oranje/Wit
3
3
Groen/Wit
3
4
Blauw
4
4
Blauw
4
5
Blauw/Wit
5
5
Blauw/Wit
5
6
Oranje
6
6
Groen
6
7
Bruin/Wit
7
7
Bruin/Wit
7
8
Bruin
8
8
Bruin
8
9.
Snijd de aders op een lengte van 1,3 cm (9).
10. Steek de aders en de kabel volledig in de RJ-45 plug (10). 11. Zorg dat de ader aan de linker- of rechterkant van de plug zit (11). 12. Steek de plug in de krimptang tot het klikt (12). 13. Knijp de krimptang samen tot het klikt (13). 14. Druk op het lipje van de plug en haal de plug uit de krimptang (14). 15. Verwijder de mantel en de ader (15). 16. Herhaal de installatieprocedure voor de andere kant van de netwerkkabel.
5-23Installatie
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 34. Installeren van een type 1 netwerkconnector
5-24
Installatie
innovators in agriculture
5.4.7
Installeren van een type 2 netwerkconnector Speciaal gereedschap • Ethernet krimptang Voorbereiding 1.
Controleer of de netwerkkabel van het type S-FTP 200MHz CAT5e is.
2.
Maak een stuk netwerkkabel op de juiste lengte.
3.
Voer de netwerkkabel in de besturingsunit.
D-I041.1102NL
Installatie
NB:
1.
Monteer de connectorbehuizing en de beschermring op de netwerkkabel (1, fig. 35, pagina 5-27).
2.
Verwijder ongeveer 5 cm van de isolatie (2).
3.
Schuif de afscherming naar achteren (2).
4.
Bevestig het beschermtape op de afscherming (2).
5.
Snijd de overige afscherming af (2).
6.
Verwijder de kunststof mantel van de kabel.
7.
Splits de aders. De blauwe en rode aders aan de ene kant, de gele en groene aders aan de andere (3).
Een type 2 netwerkconnector kan alleen geconfigureerd worden volgens een type A bedradingsschema. Gebruik schema (A) voor beide uiteinden van de kabel.
Type A
LET OP
1
Groen/wit
1
2
groen
2
3
Oranje/wit
3
4
Blauw
4
5
Blauw/wit
5
6
Oranje
6
7
Bruin/wit
7
8
Bruin
8
8.
Monteer de connector op de kabel met het metalen contact op de beschermingstape (4).
Controleer of de volgorde van de aders in de netwerkconnector hetzelfde is als in de connector aan de andere kant van de netwerkkabel.
5-25Installatie
innovators in agriculture
9.
Leg de aders in de juiste positie (3) en (4)
10. Snijd de ader op lengte (5). 11. Monteer een plaatje aan beide kanten van de connector (6). 12. Druk op beide plaatjes tot u een klik hoort (7). 13. Druk de behuizing op de connector tot u een klik hoort (8).
D-I041.1102NL
14. Bevestig de beschermring op de behuizing (8).
5-26
Installatie
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 35. Montage van een type 2 ethernet netwerkkabel
5-27Installatie
innovators in agriculture
5.4.8
Monteren van de netwerkkabel aan een aardklem Installatie 1.
Verwijder één van de aardklemmen (2, fig. 31, pagina 5-19).
2.
Als de COSMIX Pgeen (optionele) netwerkschakelaar heeft. 1. Sluit de netwerkconnector aan aan de multiboard printplaat (3).
LET OP
Markeer de plaats van de aardklem op de netwerkkabel.
3.
Verwijder de netwerkconnector van de multiboard printplaat.
Als de COSMIX Peen (optionele) netwerkschakelaar heeft. 1. Sluit de netwerkconnector aan aan de netwerkschakelaar (12). 2.
Markeer de plaats van de aardklem op de netwerkkabel.
3.
Verwijder de netwerkconnector van de netwerkschakelaar.
4.
Strip ca 1,5 cm van de gemarkeerde isolatie van de netwerkkabel (1, fig. 36, pagina 5-28) en (2).
5.
Bevestig de netwerkkabel aan de aardconnector met de aardklem (2, fig. 31, pagina 5-19).
6.
Zorg dat de afscherming en de aardconnector goed contact maken.
Maak de klem niet te strak dicht (minder dan vingervast, ca 30 nm) om schade aan de kabel (aders en de metalen afscherming) te voorkomen.
7.
Draai de klem vast met een schroevendraaier.
8.
Sluit de netwerkconnector aan aan de multiboard printplaat (3) of de netwerkschakelaar (12), indien van toepassing.
Figuur 36. Installeren van een netwerkkabel op een aardstrip
5-28
Installatie
D-I041.1102NL
3.
2.
innovators in agriculture
Installeren en afstellen van de band van de M-box 1.
Aansluiten van de E-Link-handbediening.
2.
Laat de band zakken tot deze kan worden aangesloten aan de Mbox (pagina 8-9).
3.
Monteer de band op de M-boxhaak met een karabijnhaak (7, fig. 26, pagina 5-15).
4.
Hijs de M-box voorzichtig op tot deze bijna in zijn bovenste positie is.
5.
Los de twee schroeven waarmee de magneet aan de band vastzit.
6.
Monteer de magneet (2, fig. 37, pagina 5-29) precies onder de hoogtesensor (3).
D-I041.1102NL
5.4.9
Figuur 37. Testen van de band van de M-box
5-29Installatie
innovators in agriculture
5.5
Instellen van de COSMIX P 1.
Zorg dat de E-Link is aangesloten (18, fig. 31, pagina 5-19) en de hoofdschakelaar (17) is ingeschakeld.
2.
Instellen van het IP-adres. Het IP-adresvoor de eerste COSMIX P is 10:4:1:11, voor de tweede 10:4:1:12 enzovoort.
3.
Stel het apparaatadres Cosmix (pagina 8-2) in. Het apparaatadres voor de eerste COSMIX P is 11, voor de tweede 12 enzovoort.
4.
Stel het apparaatadres T4C (pagina 8-2) in. Het apparaatadres voor de T4C-server is 1.
5.
Zorg dat de voerblokkering op 'open' staat.
6.
Zorg dat de weegunit op 'uit' staat.
7.
Voeg de COSMIX P apparatuur toe aan de T4C-software.
8.
Voeg de voertypen toe aan elke voercontainer (pagina 8-12).
9.
Kalibreer de ventielen (pagina 8-5).
10. Stel de portiegrootte in (pagina 8-6). 11. Stel de voersnelheid in (pagina 8-12). D-I041.1102NL
12. Wis alle tabellen (pagina 8-3). 13. Als de COSMIX P een voersensor heeft: 1. Zet de voersensor op AAN (pagina 8-6). 2.
Kalibreer de lege-voerbakwaarde (pagina 8-6).
14. Zet de voersensor op AAN (pagina 8-6). 15. Kalibreer de lege-voerbakwaarde (pagina 8-6). 16. Test de goede werking van de COSMIX P (pagina 8-7). 17. Afkoppelen van de E-Link-handbediening.
5-30
Installatie
innovators in agriculture
6. BEDIENINGSINSTRUCTIES NB: 6.1
Bediening dient te gebeuren met T4C (pagina 4-10).
Tonen van restvoergegevens
NB:
Het rapport ''Feeding - Rest Feed' geeft alleen informatie over koeien met restvoer. 1.
Klik in de navigatiebalk op 'Analysis/Reports' en 'Reports'.
2.
Selecteer rapport 'Feeding - Rest Feed'.
D-I041.1102NL
Zorg dat de voertypen in de COSMIX P een unieke naam hebben. Hierdoor is het mogelijk voergegevens van de COSMIX P separaat van die van de melkrobot te rapporteren.
6.2
3.
Selecteer de voertypen die op het rapport moeten komen.
4.
Selecteer knop [Open].
Tonen van een voeroverzicht
NB:
Het rapport ''Feeding - Feed Overview' geeft informatie over alle koeien.
1.
Klik in de navigatiebalk op 'Analysis/Reports' en 'Reports'.
2.
Selecteer rapport 'Feeding - Feed Overview'.
Zorg dat de voertypen in de COSMIX P een unieke naam hebben. Hierdoor is het mogelijk voergegevens van de COSMIX P separaat van die van de melkrobot te rapporteren. 3.
Selecteer de voertypen die op het rapport moeten komen.
4.
Selecteer knop [Open].
6-1Bedieningsinstructies
innovators in agriculture
6.3
Tonen overzicht inname per apparaat Het rapport ''Feeding - Device Intake Overview' geeft de totale voerinname per apparaat (melkrobot en COSMIX P) en per voertype in een gegeven periode. 1.
Klik in de navigatiebalk op 'Analysis/Reports' en 'Reports'.
2.
Selecteer rapport 'Feeding - Device Intake Overview'.
3.
Voer de rapportageperiode in: • Voer het aantal dagen in (start en eind), of • Selecteer een specifieke start- en einddatum.
4.
Selecteer knop [Open].
D-I041.1102NL
NB:
6-2
Bedieningsinstructies
innovators in agriculture
7. ONDERHOUD 7.1
Verwijderen of installeren van de afdekking van de voerunit Verwijdering 1.
Trek de veerklemmen aan beide zijden van de afdekplaat van de voercontainer (1, fig. 38, pagina 7-1) los, verwijder de afdekplaat (2).
2.
Duw de afdekplaat van de voertrechter (3) omhoog en verwijder deze.
Installatie Installeer de afdekking van de voertrechter op de voerunit.
2.
Installeer de afdekking van de voercontainer op de voerunit.
D-I041.1102NL
1.
Figuur 38. Verwijderen of monteren van de afdekkappen
7-1Onderhoud
innovators in agriculture
7.2
Vervangen van de M-box-band Voorbereiding 1.
Open het deksel van de besturingsunit.
2.
Controleer of de bandklem (1, fig. 39, pagina 7-3) bovenaan zit.
3.
Als de bandklem niet bovenaan zit, beweegt u de spoel van de Mbox (pagina 8-9) naar een plek waar u met een inbussleutel bij de inbusbouten kunt.
4.
Schakel de hoofdschakelaar UIT en vergrendel deze met een hangslot.
Verwijdering 1.
Verwijder de M8 moeren en bouten (3, fig. 39, pagina 7-3) uit de spoelbehuizing.
2.
Verwijder de afdekking (4) van de spoelbehuizing.
3.
Los met een inbussleutel de inbusbouten (4, fig. 40, pagina 7-4) waarmee de band (2) en de bandklem (3) aan de spoel vastzitten.
4.
Verwijder de band uit de spoelbehuizing.
Installatie Voer de nieuwe band in de spoelbehuizing.
2.
Zorg dat de band aan de bovenkant van de assen zit.
3.
Duw de band onder de bandklem.
4.
Draai met de inbussleutel de twee inbusbouten vast.
5.
Monteer de afdekking op de spoelbehuizing van de M-box met de twee M8 bouten en moeren.
D-I041.1102NL
1.
Afstellen 1.
Zorg dat de afstand tussen de magneet (1) en het einde van de bandhaak (A) 150 mm is.
2.
Als de afstand tussen de magneet en het einde van de bandhaak geen 150 mm is: 1. Los de bouten op de magneet.
3.
2.
Stel de positie af.
3.
Draai de bouten op de magneet vast.
Sluit de afdekking van de besturingsunit.
Testen
7-2
1.
Pak de E-Link
2.
Test de M-box (pagina 8-9).
Onderhoud
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 39. Verwijder de afdekking van de M-boxbehuizing
7-3Onderhoud
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 40. Stel de plaats van de magneet op de band van de M-box bij
7-4
Onderhoud
innovators in agriculture
8. TESTEN EN AFSTELLEN 8.1
Inleiding Dit hoofdstuk bevat de volgende test- en afstellingsprocedures voor de COSMIX P Krachtvoerstation. • • • • •
8.2
Instellen van het netwerk (pagina 8-1) Maak de basis software-instellingen (pagina 8-3) Test de werking van de COSMIX P (pagina 8-7). Instellen van de T4C software (pagina 8-11) Instellen van de service-interface (pagina 8-13).
Aansluiten of verwijderen van de E-Link-handbediening Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
D-I041.1102NL
Connect 1.
Maak de afdekking los tot u deze van de connector op de besturingsunit kunt verwijderen.
2.
Sluit de connector van de E-Link handbediening aan op de connector van de besturingsunit.
3.
Draai de ring op de connector een hele slag.
Verwijdering 1.
Maak de ring los tot u de connector van de E-Link handbediening kunt verwijderen.
2.
Monteer de afdekking op de connector van de besturingsunit.
3.
Maak de ring los tot u de connector van de E-Link handbediening kunt verwijderen.
4.
Monteer de afdekking op de connector van de besturingsunit.
8.3
Instellen van het netwerk
8.3.1
Instellen standaardwaarden
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. 1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Network settings' en druk op de knop [ ].
8-1Testen en afstellen
innovators in agriculture
8.3.2
2.
Selecteer 'Set defaults' en druk op knop [
].
3.
Druk op de softkey [OK] om te bevestigen. Na een paart seconden gaat u terug naar het hoofdmenu.
Instellen apparaatadres Cosmix
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. Selecteer in het hoofdmenu 'Network settings' en druk op de knop [ ].
2.
Selecteer 'Dev addr Cosmix' en druk op knop [
3.
Druk op de softkey [<] of [>] om de positie te selecteren die u wilt wijzigen.
4.
Gebruik de knoppen [
5.
Druk op softkey [OK] om te bevestigen. Na een paar seconden keert u terug naar het hoofdmenu.
] of [
].
] om de waarde te wijzigen.
Instellen van het T4C-apparaatadres
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure.
8.3.4
1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Network settings' en druk op de knop [ ].
2.
Selecteer 'Dev addr T4C' en druk op knop [
3.
Druk op de softkey [<] of [>] om de positie te selecteren die u wilt wijzigen.
4.
Gebruik de knoppen [
5.
Druk op softkey [OK] om te bevestigen. Na een paar seconden keert u terug naar het hoofdmenu.
] of [
].
] om de waarde te wijzigen.
Instellen van het CRS+ apparaatadres
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure.
8-2
1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Network settings' en druk op de knop [ ].
2.
Selecteer 'Dev addr CRS+' en druk op knop [
].
Testen en afstellen
D-I041.1102NL
8.3.3
1.
innovators in agriculture
8.3.5
3.
Druk op de softkey [<] of [>] om de positie te selecteren die u wilt wijzigen.
4.
Gebruik de knoppen [
5.
Druk op softkey [OK] om te bevestigen. Na een paar seconden keert u terug naar het hoofdmenu.
] of [
] om de waarde te wijzigen.
Stel het IP-adres in
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
D-I041.1102NL
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. 1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Network settings' en druk op de knop [ ].
2.
Selecteer 'IP Address' en druk op knop [
3.
Druk op de softkey [<] of [>] om de positie te selecteren die u wilt wijzigen.
4.
Gebruik de knoppen [
5.
Druk op softkey [OK] om te bevestigen. Na een paar seconden keert u terug naar het hoofdmenu.
] of [
] om de waarde te wijzigen.
8.4
Maken van basis software-instellingen
8.4.1
Tonen van de softwareversie
Waarschuwing
].
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure.
8.4.2
1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Version info' en druk op de knop [ ].
2.
Druk op knop [ ]. Na een paar seconden keert u terug naar het hoofdmenu.
Wissen van alle tabellen
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. 1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Settings ' en druk op de knop [
2.
Selecteer 'Clear All Tables' en druk op knop [ ]. De E-Link toont de melding "Remove Local Data!!!".
].
8-3Testen en afstellen
innovators in agriculture
3.
8.4.3
Druk op softkey [OK] om te bevestigen. Na een paar seconden keert u terug naar het menu 'Settings '.
Resetten standaardinstellingen
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure.
8.4.4
1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Settings ' en druk op de knop [
2.
Selecteer 'Set defaults' en druk op knop [
3.
Druk op de softkey [OK] om te bevestigen. Na een paart seconden gaat u terug naar het hoofdmenu.
].
].
Instellen van de tijd
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
8.4.5
1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Settings ' en druk op de knop [
2.
Selecteer 'Time' en druk op knop [
3.
Druk op de softkey [<] of [>] om de positie te selecteren die u wilt wijzigen.
4.
Gebruik de knoppen [
5.
Druk op softkey [OK] om te bevestigen. Na een paar seconden keert u terug naar het menu 'Settings '.
] of [
].
].
] om de waarde te wijzigen.
Actief maken van de fotocel
Waarschuwing
NB:
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Alleen van toepassing voor Qwes - H/HR lezers.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure.
8-4
1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Settings ' en druk op de knop [
2.
Selecteer 'Photocell active' en druk op [
3.
Gebruik de knoppen [
4.
Druk op knop [OK] om te bevestigen. Na een paar seconden keert u terug naar het menu 'Settings '.
] of [
].
].
] om de waarde te wijzigen.
Testen en afstellen
D-I041.1102NL
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure.
innovators in agriculture
8.4.6
Kalibreren van de ventielen
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
D-I041.1102NL
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. 1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Setup' en druk op de knop [
2.
Selecteer 'Calibrate Valves' en druk op knop [
3.
Selecteer 'Valve' en druk op knop [
4.
] of [ ] om het nummer van de Druk op de knoppen [ doseerunit te selecteren en druk op [ ].
5.
Selecteer 'Portions' en druk op knop [
6.
Druk op de knoppen [ selecteren.
7.
Druk op de knop [
8.
Druk op de knop [START].
9.
Gebruik een weegschaal om het voer te wegen.
] of [
].
].
].
].
] om 10 porties voer te
] om te bevestigen.
10. Bereken de portiegrootte (totaalgewicht / 10). 11. Stel de juiste portiegrootte (pagina 8-5) in.
8.4.7
Instellen van de portiegrootte
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. 1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Settings ' en druk op de knop [
2.
In het menu 'Settings ' selecteert u 'Portion size1', 'Portion size2', 'Portion size3' of 'Portion size4' en druk op de knop [ ].
3.
Druk op de softkey [<] of [>] om de positie te selecteren die u wilt wijzigen.
4.
Gebruik de knoppen [
5.
Druk op softkey [OK] om te bevestigen. Na een paar seconden keert u terug naar het menu 'Settings '.
] of [
].
] om de waarde te wijzigen.
8-5Testen en afstellen
innovators in agriculture
8.4.8
Aanpassen van de portiegrootte
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. Zorg dat de voerbak leeg is.
2.
Gebruik de E-Link om vijf porties af te geven van voertype 1 (pagina 8-8).
3.
Verwijder het voer uit de voerbak.
4.
Gebruik een weegschaal om het voer te wegen.
5.
Bereken de portiegrootte door het totaalgewicht te delen door vijf.
6.
Stel de portiegrootte in voor voertype 1 (pagina 8-5).
7.
Herhaal de procedure voor andere voertypen.
AANzetten van de voersensor
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure.
8.4.10
1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Settings ' en druk op de knop [
2.
Selecteer 'Voersensor aanwezig' en druk op knop [
3.
Gebruik de knoppen [
4.
Druk op knop [OK] om te bevestigen. Na een paar seconden keert u terug naar het menu 'Settings '.
] of [
].
].
] om de waarde te wijzigen.
Kalibreren van de lege-voerbakwaarde
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure.
8-6
1.
Zorg dat de voerbak leeg en schoon is.
2.
Selecteer in het hoofdmenu 'Setup' en druk op de knop [
3.
Selecteer 'Lege-voerbakwaarde' en druk op knop [
4.
Druk op softkey [Tarra]. Als de kalibratieprocedure gereed is, wordt het menu 'Setup' getoond.
].
].
Testen en afstellen
D-I041.1102NL
8.4.9
1.
innovators in agriculture
8.5
Testen van de werking van de COSMIX P
8.5.1
Testen van de tijdinstelling
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. 1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Testing' en druk op de knop [
2.
Selecteer 'Time' en druk op knop [
3.
Zorg dat de waarden juist zijn. 1. Als de instellingen correct zijn, drukt u op de knop [ 2.
8.5.2
].
]. ].
Zo niet, stel dan de tijd in (pagina 8-4).
Tonen realtime informatie
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
D-I041.1102NL
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. 1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Testing' en druk op de knop [
2.
Selecteer 'RealTimeInfo' en druk op knop [
].
].
Het display toont: • • • • • •
8.5.3
de tag-ID van de geïdentificeerde koe de inhoud van de voerbak het krediet van de koe de hoeveelheid voer die de koe reeds gegeten heeft. de status van het voerdetectiesysteem (FDS): 'Uit' of 'aan' de 'lege-voerbakwaarde'(EFB).
Testen van de tag-ID
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. 1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Testing' en druk op de knop [
2.
Selecteer 'Tag id' en druk op knop [
].
].
Het display toont: • de tag-ID van de geïdentificeerde koe • een waarde 1 als de koe door de (optionele) fotocel is gedetecteerd. 3.
Druk op de knop [
].
8-7Testen en afstellen
innovators in agriculture
8.5.4
Testen van de doseerunits
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. 1.
Zorg dat de voertrechters niet leeg zijn.
2.
Selecteer in het hoofdmenu 'Testing' en druk op de knop [
3.
Selecteer 'Valves/Blocker' en druk op knop [
4.
Selecteer 'Valve 1' en druk op knop [
5.
Controleer of de doseerunit het juiste voertype aangeeft.
6.
Als de COSMIX P twee of meer voertypen heeft: 1. Selecteer 'Valve 2' en druk op [ ]. 2.
8.5.5
Controleer of de doseerunit het juiste voertype aangeeft.
Controleer of de doseerunit het juiste voertype aangeeft.
Als de COSMIX P vier voertypen heeft: 1. Selecteer 'Valve 4' en druk op [ 2.
9.
].
Als de COSMIX P drie of meer voertypen heeft: 1. Selecteer 'Valve 3' en druk op [ ]. 2.
8.
].
].
Controleer of de doseerunit het juiste voertype aangeeft.
Als een of meer doseerunits niet het goede type voer geven, dient u aan die doseerunit het juiste voertype toe te wijzen. (pagina 8-12)
Testen van het voerdetectiesysteem
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure.
8-8
1.
Zorg dat de voerbak leeg is.
2.
Selecteer in het hoofdmenu 'Testing' en druk op de knop [
3.
Selecteer 'FDS Test' en druk op knop [ ]. Het display toont: • de uitgangswaarde van de voersensor (ADC-waarde) • de lege-voerbakwaarde (pagina 4-16).
4.
Controleer of beide waarden gelijk zijn (ongeveer 750).
5.
Als beide waarden niet gelijk zijn, dient u de 'Lege-voerbakwaarde' (pagina 8-6) te kalibreren.
6.
Doe wat voer in de voerbak.
7.
Controleer of beide waarden verschillen van 'Lege-voerbakwaarde'.
].
Testen en afstellen
D-I041.1102NL
7.
].
innovators in agriculture
8.
8.5.6
Druk op de knop [
].
Testen van de M-box
Waarschuwing
Blokkeer het koeverkeer naar de COSMIX P voordat u deze procedure uitvoert.
D-I041.1102NL
Gebruik de E-link handbediening voor deze procedure. 1.
Selecteer in het hoofdmenu 'Testing' en druk op de knop [
2.
Selecteer 'mbox testing' en druk op knop [
3.
Druk op softkey [Openen] om de M-box te openen.
4.
Controleer of de M-box (1, fig. 37, pagina 5-29) stopt met bewegen als de magneet (2) zich onder de 'omhoog'-sensor van de M-box (3) bevindt.
5.
Als de M-box niet op het juiste punt stopt, dient u de magneet op de band van de M-box bij te stellen (pagina 5-29).
6.
Druk op softkey [Sluiten] om de M-box te sluiten.
7.
Controleer of de motor van de M-box stopt als de box op het laagste punt is.
8.
Druk op softkey [Openen] om de M-box te openen.
9.
Druk op softkey [Stoppen] om de beweging van de M-box te stoppen.
].
].
10. Controleer of de M-box correct open gaat en stopt. 11. Druk op de knop [
8.6
].
Aanpassen van het vloerantennesignaal (alleen Qwes-LEG modellen) Speciaal gereedschap • Niet-metalen schroevendraaier (bv. kunststof) Voorbereiding 1.
Open de besturingsunit.
2.
Zoek de indicatie-LED's (4, fig. 41, pagina 8-10) op de Velos-kast (3).
3.
Open de EWA-transformatorkast (fig. 28, pagina 5-17).
4.
Zoek de trimmerspoel (2) op de printplaat van de EWAtransformator (1).
Afstellen 1.
Draai met een niet-metalen schroevendraaier de trimmerspoel met de klok mee tot deze helemaal in de spoelbehuizing zit.
2.
Draai de trimmer tegen de klok in tot de groene LED (4) oplicht.
3.
Als de groene LED niet oplicht:
8-9Testen en afstellen
innovators in agriculture
1.
Verwijder de jumper op connector B1 op de printplaat van de EWA-transformator (1, fig. 29, pagina 5-18).
2.
Verbind de jumper met connector B2 op de printplaat van de EWA-transformator (2).
3.
Herhaal de afstellingsprocedure.
Bevestig de EWA-transformatorbehuizing op het voorportaal. Monteer de afdekking op de EWA-transformatorkast.
2.
Installeer de EWA-transformatorkast in de EWAtransformatorbehuizing (fig. 42, pagina 8-11).
Zorg dat u de kabels niet beschadigt.
3.
Verbind de achterkant van de onderdelen van de behuizing.
4.
Schuif het geheel over het voorportaal.
5.
Bevestig de EWA-transformator op het voorportaal met twee M8bouten, ringen en moeren (1).
D-I041.1102NL
LET OP
1.
Figuur 41. Stel de EWA-transformator af
8-10
Testen en afstellen
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
Figuur 42. Verwijderen/installeren van de Qwes-LEG ID-lezer
8.7
Aanpassingen in de T4C-software
8.7.1
Toevoegen van de COSMIX P aan T4C Gebruik T4C voor deze procedure. 1.
Controleer of alle voertypen beschikbaar zijn in T4C.
2.
Klik in de navigatiebalk op 'Configuration' en 'Devices'.
3.
Selecteer het tabblad 'Cosmix'.
4.
Selecteer de knop [Toevoegen].
5.
Vul het formulier in. • De apparaatnaam is de naam van het apparaat. Gebruik een duidelijke naam. • Het adres van het apparaat moet zich binnen een bepaald bereik bevinden. • Selecteer de plaats. • Voer het serienummer in. • Selecteer het aantal voertypen. • Selecteer het voertype bij elk nummer.
8-11Testen en afstellen
innovators in agriculture
• Selecteer 'Robot Feed' om te voorkomen dat een koe gevoerd wordt bij de COSMIX P als zij bijna gemolken moet worden. 6.
8.7.2
Selecteer de knop [Opslaan].
Toevoegen van een voersoort Gebruik T4C voor deze procedure. 1.
Klik in de navigatiebalk op 'Data Entry' en 'Libraries'.
2.
Selecteer het tabblad 'Feed types'.
3.
Selecteer de knop [Toevoegen].
4.
Vul het formulier in.
5.
Selecteer de knop [Opslaan].
Maak voertypen aan voor alle voertypen in de COSMIX P, zelfs als die hetzelfde zijn als op de Astronaut A3 melkrobot. Op deze manier kunnen automatische voertabellen de verdeling tussen de melkrobot en de COSMIX P beheren.
8.7.3
D-I041.1102NL
Gebruik voor de duidelijkheid duidelijke, herkenbare (afgekorte) namen die zowel het apparaat als de voernaam/ingrediënten bevatten. Bijvoorbeeld: "RB1 krachtvoer" voor krachtvoer dat ook wordt geleverd door robot 1.
Instellen van de voersnelheid Gebruik T4C voor deze procedure.
8-12
1.
Klik in de navigatiebalk op 'Data Entry' en 'Settings'.
2.
Selecteer het tabblad 'Voeren'.
3.
Selecteer het tabblad 'Feed Type'.
4.
Selecteer het gewenste voertype.
5.
Selecteer het veld 'Feed speed'.
6.
Selecteer het gewenste 'Field Label'.
7.
Selecteer de Feed speed.
8.
Selecteer de knop [Opslaan].
Testen en afstellen
innovators in agriculture
8.8
Instellen met de service-interface
8.8.1
Kalibreren van de ventielen met de service-interface 1.
Het IP-adres voor de eerste COSMIX P is 10:4:1:11, voor de tweede 10:4:1:12 enzovoort. 2.
Voer het IP-adres in: HTTP://10.4.1.xx:8080 (xx=11 of 12 enz.) in het adresveld van de web-browser.
3.
Selecteer het veld 'Kalibreren tags actief'.
4.
Selecteer AAN.
5.
Selecteer 'Kal.tag1'.
6.
Activeer de doseerunit met een koe-tag.
7.
Controleer of de doseerunit 10 porties krachtvoer afgeeft.
8.
Gebruik een weegschaal om het voer te wegen.
D-I041.1102NL
NB:
Open een web-browser op een PC die is aangesloten op het T4Cnetwerk.
8-13Testen en afstellen
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
MET OPZET LEEG
8-14
Testen en afstellen
innovators in agriculture
9. PROBLEMEN OPLOSSEN 9.1
Overzicht alarmen Alarmmeldingen worden getoond op de CRS+.
Alarm Alarmbericht code Geen voer beschikbaar of gedoseerd
D-I041.1102NL
9.2
Omschrijving
Reparatieprocedure
Voer bereikt de voerbak niet. Doseerunit en/of voertrechter verstopt
1. 2.
Reinig de doseerunit en de voertrechter Als het probleem zich nog steeds voordoet: 1. Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner
Tabel voor het opsporen en verhelpen van storingen
Symptoom
Mogelijke oorzaak
Oplossing
Een bepaalde koe wordt niet gevoerd
Respondernummer is niet bekend in T4C
Voer het correcte respondernummer in zonder voorloopnullen
De koe heeft geen voerkrediet in T4C
Zorg dat de koe voerkrediet heeft (pagina 9-2)
Het koenummer is hoger dan 32000
Pas het koenummer aan
Het 'Krediet' is minder dan de minimale periodehoeveelheid ('MinKrediet')
Herstart de T4C PC
Overig
Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner
Het voer wordt te snel afgegeven
Koeherkenning en voerafgifte starten als de koe weg is bij de voerunit
Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner
Foutmelding
Voertrechter en/of doseerunit zijn verstopt
Reinig de voertrechter en de doseerunit (pagina 9-2)
9-1Problemen oplossen
innovators in agriculture
9.3
Herstelprocedures
9.3.1
Zorgen dat de koe voerkrediet heeft 1.
Lees het koenummer van de koeresponder.
In de T4C software:
9.3.3
3.
Selecteer of zoek de koekaart.
4.
Selecteer het tabblad 'Animal Feeding'.
5.
Zorg dat het krediet van vandaag meer is dan 0.
Zorgen dat het koenummer lager is dan 32000 1.
Lees het respondernummer van de koeresponder.
2.
Zorg dat het nummer lager is dan 32000.
Reinigen van de doseerunit
Waarschuwing
9-2
Klik in de navigatiebalk op 'Data Entry' en 'Daily entry'.
Gevaar voor beknelling tussen draaiende delen. Houd handen, losse kleding en lang haar uit de buurt van bewegende delen als de COSMIX P aan het werk is. 1.
Zoek de defecte doseerunit.
2.
Open de besturingskast (2, fig. 5, pagina 4-1).
3.
Verwijder de persluchtleiding (1, fig. 31, pagina 5-19) uit de luchtventielblokken.
4.
Verwijder de afdekking van de voercontainer (pagina 7-1).
5.
Verwijder de afdekplaat van de voertrechter.
6.
Verwijder eventueel vuil van de doseerunit en de voertrechter.
7.
Monteer de afdekplaat van de voertrechter.
8.
Monteer de afdekplaat van de voercontainer.
9.
Monteer de persluchtleiding op de luchtventielblokken.
Problemen oplossen
D-I041.1102NL
9.3.2
2.
innovators in agriculture
10. DIAGRAMMEN Overzicht en afmetingen
D-I041.1102NL
10.1
10-1Diagrammen
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
MET OPZET LEEG
10-2
Diagrammen
innovators in agriculture
GLOSSARIUM
PCB: printplaat met elektrische componenten. portiegrootte: grootte van één portie krachtvoer psi: pond per vierkante inch
A: Ampère aarde: aarde Astronaut: Lely Astronaut A3 of A4 melkrobot CAN: controller area network (ook CAN-bus), netwerkstandaard voor communicatie tussen apparaten zonder host-computer cm: centimeter doseerunit: pneumatisch bestuurd apparaat voor het verdelen van voer E-Link-handbediening: besturingsapparaat, wordt gebruikt om de instelling aan te passen of de installatie handmatig te besturen.
Qwes-ACT: identificatie-tag voor het Qwes--ACT ISO identificatiesysteem Qwes-LEG: identificatie-tag voor het Qwes-LEG ISO identificatiesysteem T4C: Lely Time 4 Cowsbedrijfsmanagementsoftware Titania-kit: pneumatisch bestuurde unit die voedingsvloeistof afgeeft in de voerbak V: Volt VAC: Wisselstroom
Ethernet: Gestandaardiseerde computernetwerktechnologie voor local area networks
VDC: Gelijkstroom
EU: Europese Unie
Velos-besturingsunit: Nedap-besturingsunit voor voersystemen
fds: feed detection system (voerdetectiesysteem) D-I041.1102NL
Qwes H/HR: identificatietag voor Qwes H of Qwes HR identificatiesysteem
fps: feed presence sensor (voersensor)
Velos-besturingsunit
yd: yard (36 inch)
gal: gallon ID-lezer: Koe-identificatieapparaat inch: inch IR-lezer: infrarode ID-lezer voor Qwes-H/HR identificatie-tags ISO-lezer: Lezer met gestandaardiseerde methode en formaat voor gegevenstransport tussen sensoren. kg: kilogram kPa: kiloPascal lb: Engels pond LED: Lichtgevende diode m: meter mA: milli-ampère M-box: multibox, gestandaardiseerd hekwerk dat gebruikt wordt in Lely-producten mm: millimeter multiboard: standaard besturingsbord dat in de meeste Lely-producten gebruikt wordt ong.: ongeveer PC: Personal Computer
Glossarium
1
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
MET OPZET LEEG
2
Glossarium
innovators in agriculture
INDEX A Aanpassen van de portiegrootte ..............5-30 Aanpassen van het vloerantennesignaal (alleen Qwes-LEG modellen) ............................5-16 Aanpassingen in de T4C-software..............8-1 AANzetten van de voersensor ..................5-30
B Besturingsunit ..........................................4-11
D-I041.1102NL
I
Testen van de werking van de COSMIX P5-30, 8-1 Testen van het voerdetectiesysteem .........4-16 Toevoegen van een voersoort........... 5-30, 8-8 Tonen realtime informatie ........................4-16
V Verwijderen of installeren van de afdekking van de voerunit..................................................9-2
W Wissen van alle tabellen ...........................5-30
Z Zorgen dat de koe voerkrediet heeft ..........9-1
Installeren en afstellen van de band van de M-box 89 Instellen apparaatadres Cosmix ................5-30 Instellen met de service-interface ...............8-1 Instellen van de portiegrootte ............ 8-5, 8-6 Instellen van de tijd ....................................8-7 Instellen van de voersnelheid....................5-30 Instellen van het netwerk ...........................8-1 Instellen van het T4C-apparaatadres ........5-30
K Kalibreren van de lege-voerbakwaarde4-16, 4-17, 5-30, 8-8 Kalibreren van de ventielen ............ 4-17, 5-30
M Maken van basis software-instellingen .......8-1 Monteren van een Qwes-LEG ID-lezer en een vloerantenne ........................................5-20 Multiboard printplaat ..................... 4-10, 4-17
O Operator-interfaces ....................................6-1 Overzicht alarmen ....................................4-11
R Reinigen van de doseerunit ........................9-1
T T4C-bedrijfsmanagementsoftware ...........4-17 Testen ........................................................8-8 Testen van de doseerunits ................ 4-16, 8-6 Testen van de M-box........................ 5-29, 7-2 Testen van de tag-ID ................................4-16 Testen van de tijdinstelling .......................4-16
Index
1
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
MET OPZET LEEG
2
Index
innovators in agriculture
D-I041.1102NL
MET OPZET LEEG
D-I041.1102NL
innovators in agriculture
LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL-3147 PA Maassluis Tel +31 (0)10 - 59 96 333 Fax +31 (0)10 - 59 96 444 www.lely.com Live Life Lely