MASARYKOVA UNIVERZITA FAKULTA INFORMATIKY
KLASIFIKACE RASTROVÝCH DAT METODAMI STROJOVÉHO UČENÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
Andrea KÝNOVÁ Brno, 2013
Prohlášení Prohlašuji, že tato práce je mým původním autorským dílem, které jsem vypracovala samostatně. Všechny zdroje, prameny a literaturu, které jsem při vypracování používala nebo z nich čerpala, v práci řádně cituji s uvedením úplného odkazu na příslušný zdroj.
V Brně dne 20.5.2013
ii
Poděkování Na tomto místě bych chtěla vyjádřit upřímné poděkování vedoucímu bakalářské práce doc. RNDr. Lubomíru Popelínskému, Ph.D. za odbornou pomoc, vstřícný přístup a cenné rady, které mi poskytl během konzultací.
iii
Shrnutí Bakalářská práce se zabývá klasifikací rastrových dat pomocí metod strojového učení. V první části práce je uveden přehled metod používaných pro klasifikaci dat dálkového průzkumu Země, která jsou běžným příkladem rastrových geografických dat. Dále jsou stručně popsány principy použitých algoritmů a soubory vstupních dat. Vybrané metody strojového učení jsou hodnoceny z hlediska dosažené správnosti klasifikace, času potřebného pro vystavení modelu a dále také podle srozumitelnosti výsledku a uživatelské přívětivosti.
Klíčová slova strojové učení, Random Forest, vícevrstvý perceptron, učení založené na instancích, klasifikace obrazu, druhy povrchu
iv
!
"
#$%&'()*+ $,-&.# /$0'+ (1-,'(2,1), ! /%4#$%&'()*+ $,-&.# /$0'+ (1-,'(2,1), " # $ &#'' ( )
"
!
" "
#
<
=
"> "A &
,-;('17 4B&91:17 ;1.&$ &B,4- ;
"3
?
@ %
'
( ) * +
! ! ! ! ! ! ! ! !
"
A ! 3 5 < E
5 % *
$
678&9: 9;'(.;),
!"
3
*
#
,
;(917 %;#,4&94*C *';4(D(*:-&B '2&B(-$/4 " '2&B(-$/4 A< ;1.&$ &B,4,B),F-B&1 7),9B4-9C F,B),F-B&1 &G&1,1&9; 4;$&&B2;1(H;I17 $;F; 47J /FF&B- ,)-&B ;)G(1, K L
( -
$ $ "< "E "E "E "E "E > > >
& M =
A 3 E
;F(-&'; "
.
/
-
+
( #
3
% *
( 6 )
% #
7
+
)
% 8 /2
" -
( 0 % - .;<:/ N O = 2 + + 3 (
) -
* *
) + * #
"
0 - # " 4+
1" - 2
* (
)
2 ) + 2 +
(( +
" , ,
5
N"O
,
(
:
!
- 2
3
+ - . +
(
)
% " " 2 N O 9 ( * # ) 2 + )* NAO2 * * ,
2
# ,
)
" 5 5 2 ( 5 #5
"
( * +
% (
#
,
%
-
#2
(
0
5 5
" " 7' FB:), ) % (
*
) + 0 %
) ) * *
2
"
-B/*-/B; FB:),
;
( # 8
*
, <
+
+
# * (
#
- 9 )-, - 0 " ; , (
# + 2
3 (
>
"
" " %
( #) ) -
, +
+
% , ( )
"
*
#2 9
) 0
9* +
N!O2 # # * 5 5
+
, 2
(
)
"
+ ( ) * * "
#
"
<
0
, 7 %
,
*
*
+
-
+
(
;F(-&';
;
*
#+ : - .;<:/ " % ) + )* *+ * # NAO 9 0 2 , )-, - , ) + 7 + -0 3 ;<: + 8 , % ) + 2 + 2 ( * *
"
+ @
)
0
,
(
<(
#
7
N3O %
"
59
+ *
+ E2 ,+ # N5P ""O2 ,F ) ) + 2 )
-
5
#. " #
/ 5 N3O ? % 5 / 8 ( N5P
2 # 0 *
,
%
*
) -
N O
-
+
) -
;<: 3 5
*
, + * * @ # ) + 2 + F * A ; % + + -2 % - )+ +) * ( 1 % * ) %
+
0
N">O
B ,
( C ;<:2 ,
# %
+ )- + )*
A
5
+ # * ( %
2
,
*
(
*
% NEO
2+
)-
;<: " . A 2+ "
) -
(+
, D (
@ 5 " N" O
5
, "
5
% 8
%
+
* + N" O N"AO ) * J% N"!O !
+G
)
* ,
+
%
) / #2
*
A
+
) * ( # ( % A I), ( 0 #
A
- *
% *
-
,
-2 % * +
)
2 I
-
+ +H "
. )5
# +
# 00 3
+ -0
<
H +
5
#
+ , ; )
% 7 N"3O
, )
A * *
B N""O ? )-, ,
N"
*
,
" *
*
&
K -
+ *
0
# -
*
# * N"5O
# < J%
3 <
% %
+ )*
L
# +
*
.
#+
# "
. I 2+ " % , A 1 !JL2 , ) + N I N O 1L! .# LGO . / - N AP !O 9
#+ * + )-,5 ;<: . ( C K/ -+ 5 ! / 8 + " H N >O % 8 " + / , M N "O < % + + ) ( 2) 3 -0 , 5 $ /N O : 0 + (
) "
) 2 N
N"EO
+5C
,
" (
"
%
;<: -
*+
-
,
) ( < N 5O + )*
9 + % %
+ .
%
2 , +0 ( " * # ( % 1 !JL % / 0 + - 2,
+ N 3O ! # ( 8
2 ( % ) H 0
*
#
N EO2 #
5 5
LGO
&
;F(-&';
8
*)
2 "
)
*
, *
"
#
,
,-&.# 4-B&Q&9+G& /I,17 +
, N >O/ < •
+
* 2+
,) "
) ) "
•
-(
#+ * N "O2 ,
+ 5
•
+ (
2
+ # ) + -
3 0 . + *+ 2 )
"
5
-
5 (
N >OP
2 -
)
5
+
"
2
5
5 +
)
5
-2 "
" " -;-(4-()*+ $,-&.# + *
% ,
: G
2 "
) + .
# )
)
% / J2 +
- * %
@
-
) ,
+
5
:
- * + B+ (
"
-
)
) 2,
+
P
P( E | H ) P( H ) P( E )
%
J
+ B ( ) < , + %.( / 00
% +
G ) +
P( H | E ) = 9
+ -
(
%
J. -
) -
)
/
5
R
) .&'( &)(***( &+/
*
%
)
( + BN O <
-( 0
2 -
-
-
+
+
5 (
*
)
+
+
P
K P( E1 ,..., E K | H ) P( H ) P( H ) P( H | E1 ,..., E K ) = = ∏ P( Ei | H ) P( E1 ,..., E K ) P( E1 ,..., E K ) i =1
B <
*
*
* +
,
+ .( / 00 ( % + !,% - !.& S % / ! % + . + + + 0 ) + 2 5 .) , + ( N >O/
+ % / 9* ) # ! + 5A
* ,
+ , 2, %
+ (
.=GA2 + %
) + /2 N >OP • •
)
% B % %
-( "
=GA
)
%
*
N
O =
+ 5
-
%
. , ( %
@ /5
* =G@ .=G 2 =G *
%
%
( J
2
+
) +
) " 5 ) (+ 5 # 5
/
. % , (
.
' ) 0
% •
" ) "
)
-
) + .
/
0
0 + /
2 =G
+ +
) .
% (
/5
5
/5 ) ) ,0
# '2&B(-$/4 " " ) ,0 + + N O = ) ) "
00 7 *
, +
) +
=G - % + -
(
2 , =G )-
+ %
-
+
#$%&'()*+ $,-&.# /$0'+ (1-,'(2,1), )
0 !
,F
#, :
+ + ) #
*
)
+ + +
*
+
%
" +
)-
, , N >O
+ )
,
% 5 T,
+
! < ) 8 % 8 , * +
+
, )
* ( ,
) )
D + ,
, +
+
(
.
E. -
1 / ) # N AO 9* / N !O
Q
'2&B(-$/4 A ! . =; .
(
> N !O/
) -
+ 00
%
+ *
.
/2
2
+
+
=; 2 &
1" )-
+
(
.
)
)
* 2
)* " # T +
+
2 )
)
5 ,F N 3O
+
) #. ( , %
" 5
#2
)
/
5 + 5
, * ( +
2
,
(
"
,
2 #
+
+
+
N .#
*
, * * / N >O
( ,
*. (5
( 0
$ * R
" -
/ #, * N (
+) %
(
"
*
2
#
*
(
( )
.% *
/ 9
, +
2
) + 5 ) 2 -
+
!
2 )
<(
)
+
NA>O
# ,B),F-B&1 #. *
N2 # -
,
7),9B4-9C F,B),F-B&1 , " + , (
!
%
+0 ( + -
+ 0(
2 -
0
(
*
2
" *+
* %
)
+ * NA>O/ ! NA"O
-
)
.2 *
"
/ R # 8 , * + + +
* +
+ -
5 5
N - + # 5 , 5 2 ) )
)
&G&1,1&9; 4;$&&B2;1(H;I17 $;F; . + + * N >O T - ) + 2 * 9 -+ * ) ,0 # 47J
+ +
* )
,
*
) ( # + - 4 2
+ / ;
+0 (
/%4#$%&'()*+ $,-&.# /$0'+ (1-,'(2,1),
9*
+
7&$/ +
( +
;1.&$ &B,4% ( + - ) , ) * ( .2 / 9* * # 0 # N 5O + , N
! ,
+ )
. ( 2
* / L /2 -
/
" 2
( -,
2
) , K <(
2 NA>O
-+ ,
+ %
) + +
" ,
N2
,
(
* 2
(
, 5 -
% %
.LGO2 5 )
- + C
) +
%
U
NA>O 9 % 5 0 R
% + ,
&#''
,
#+ * + , 2
+ "
0
(
*
%
, :
#
.
* /
(
%
#/ R
* + (
+
+
% , ,
+
)-
(
2 ) ) 5 ) #2 % 5 + , # . (+ # 0 N >O % 2 + % . % 2" % LGO 1 " 3 . I2
#
NA O < + NA P AAO/ 1"
+
(
)
1" ) #. (+ ) #/2 3 / 7 %
*
-
,
(
( +
-
(
<
,
%
4
,4-&9:17 ;'2&B(-$R 9 * "
)
) <
) # )
"
, 8 , * , +
*
"
# (
" " (,
)
, 2
> 0-
.
%
5
- , /
678&9: 9;'(.;), (, NA O 8( ,
* )
,
" + , 2 )
K5
5
,
# (
)
.
)
(,
%
* 7
+ (
/2 + -
-
9
5 5 5
+
# NA!OP )
# : , -
# <
, !
%
.
* +
( -
-0
+
*
5
, ,
*
0 (
, ,
*+
(,
# - 2 (
( /
,
() , ) )
2
)
# (, *+ *
,
%
(, :
K
,
%
R
+ #
2
> (
*
+ -
5 %5
%
$
< "
-0 / : , +
+ 2
+
* # -+ ( + * 2 * (
,
+
+ (
( +
) +
- . .3 -
/2 5 %
2
- -
V
;F(-&'; A
= 9 ) ( 1 !JL .# +
)
, $ $
2 W JI /
# NA5OP • 9R=L .
,
< >=L2 ! )
5 * . VK
!=L .$ + 0 %
(
. + 0
+
+ 0 /5
Q
/5
+
#)
H1;I,17 F:4$;
,
+
)
# 9R=L
NA5O/
&H4;G 9'1&9C)G .+',*
Q U $ V
>=L
)
% ( +
+ 0
:4- 4F,*-B;
K2 5 K2QK K2Q 5 K2QV K2U$ 5 K2$Q 2QK 5 2UK 2 & 5 2 $ 2 $ 5 2 2 5 2 $ 2 V 5 2 Q 2 QK 5 2& K
&
#
*
.+
9R=L
,
%
)
,
- )
(
%
+ #
/%4#4-+$
<# R
+
) +
K
,+ <
/+ & KK : - .& "2 + ( ) 5
+ R1 1 NA3O 1 !JL
/5
. *
•
2
(+
"
2
>=L .
•
*( + + &
+ ) 9*( + P KKK
( + 3+
+ ) +
%
%
+ 0 , "
# QU@ K @ #2
# #
5
K 3+
2 5
% *
K
! )
8
% B/G F&9B)G/
+ + +
- - -
&
) +
" "
* *
Q I) + . +
+ ) + ( +
+
3+ +
*
)
LCG
+) + 7
*
)
A %
5
+
9*( + 3+
R
*
*( + 2
-
+
+
( *
) 2 ) @
3+
,
- + R + - #, . " ) + % , / 9 + + - 0 + 9 - +) " ) 2 ( 0 (
G -
90
9R=L
+ :
-
00 *
/2 ) + 0
+ ,F
+
G -
;
"
I)
) +
(
LCG
,
%
+ ) + (5 5 5 , # # : 5 / (
(
" 4 #. @ ) + " "
+
-+
5 * + + + 0 5 + , ) + R)* 5 + 0-
+ "
) +
+ )5
#+ *
9R=L
5 5
+
+ 3+ 2 # ! +
5 5
(
"
# L
+
L
+
I) R %
"
( 8
> 1
) =; (
*
T
+
+
,
1LOO
)
3+
+
G -
%
)
! %
+ 2
) 1LOO2 @
( +
(
1LOO 5 R ) ) (
)
== %
5
(
+ +
4 @
)
G -
"
@
I)
,
3+
- )
7
2
. + )
( /
, 5
<
% 0 *
! )
<(
) 3+
)
(
K
) #
+
<
+ <
,
" )
, *
*
#
<( -0
)
+
6
) # H1;I,17
%B1& %/I&9(), G&.&171 G/4-&F,I, Q,.&91(), *#Q&9 F;4&G':9*# S;*9(), 9B;)&9 9#S*&9 4F&Q
,
&I,- F&'&8,*
& V V &U U & & & &&QK && K &&VU & &V KK &K& $
)
) 5 ) # + 5
;F(-&'; !
? !
) (
*
@
"
#
)
"
>
#
B + %
-
%
+
+
*
) "
) 0
#) + # #
+
2
) & <
2 ,
) ) :
%
#
; ,
T ,
+
L 5 +
" %
( )
#
!
" *
*
5
2
2
+ + " # ) * 0
.
/
) + , * ( + #
% ((
-0 ( ! ) & <(
*
"
# :H,9
R
)
T
*
+
H1;I,17
%
RG
=G
L +
=G 7&$ . & /
R
*
.
7&$
/
LO
<
<
9
*
A<
8
"
+
I
LGO N
LGOR .
8
%
,
-0 (
I/
I
.
/
:
(
9 (
L
! " FB:91&4- *';4(D(*;), % # 2 ;
, + -
)
,
% # -
2
(
% +
)
-+ ( - * # # - K5 ) (, 5 + * + * # ) : *5
00
&
! )
%
XYZ
,
, *
"
;#,4
"
A<
&B,4-
,B),F
%B1&
$&2KU
V&2$V
V 2
E!P5>
Q$2V
V 2
UQ2 &
$$2 &
$V2QK
V2
%/I&9(),
$V2
V 2U
V&2 Q
V 2V$
$ 2KU
E3P5E
$$2$
V 2KU
V&2$K
V2 &
G&.&171
$ 2 &
VU2K$
VQ2$V
E5P "
UV2VK
VU2 K
VK2V&
V 2$$
V 2 U & 2&
G/4-&F,I,
$ 2 &
V 2VQ
V 2
E P"E
U 2 Q
V 2Q$
$ 2UU
$$2 V
$$2
2UQ
Q,.&91(),
$Q2$V
VQ2 V
V 2 V
VQ2 U
U 2UK
E5P><
$ 2
V 2 &
V&2
Q2QK
*#Q&9
$$2 $
VU2
V 2Q
VQ2$
U$2
E5P A
$V2QV
V 2$K
V 2
Q2 &
F;4&G':9*#
$&2UV
EAP""
V 2$&
V 2
U&2UQ
V 2&$
$Q2 Q
$U2
$$2U
Q2U&
S;*9(),
$ 2
VU2 &
VQ2 V
E5PA5
$ 2 K
VQ2&Q
$$2 U
VK2U
V&2 U
V2KV
9B;)&9
$ 2U
V&2$
V 2
V 2K$
Q 2$U
E!P3E
$&2 $
$$2
V 2
K2U
9#S*&9
$U2
V&2$Q
V 2$
E!P5A
U 2KV
V 2
$ 2
VK2KV
VK2$V
Q2&K
4F&Q
$ 2
V 2U
V 2$K
E P!
QQ2
V 2UK
UV2 U
$ 2 K
$V2Q
Q2UQ
FBR$0B
<AP<"
E!P"5
E PE<
E!P!
5AP3<
E!PA
<AP5!
E>P>
E"P5!
"PA>
:
)
+( 2, + +V + + + - =G ( ( "
0 * , *
+ -
R
00
%
* " # ; * ( (
# R ( ( < + % 7 <( 0 ( + -+# I " % # < ) + -
(
< - 7&$ . +
*
) &K Y " (
)
(
- .8 2,
/ *
*
2
* +
) #2 +
% - I) ) " + *
-0 - 0 +
-
0 # "
(
+
: L 9 + ( / ; + - - * N
<
) -
+
% * ) ( 0
0
5 5
( *
$K Y < ) (
#, )* ( - R ( K2 U2 ,
V
*( +
8
5
+ )
*
%
+
8 . # -
LGO N
, 5
0
+
)
( + *
%
%
,0 ,0
,
" 0
+ 3
0 #2 2
% ,
+
*
* + +) *
+
-( ,
)* * )
2
-
3+ #
) # 2
* -0 (
*+
"
+
. (
R
=G " )
%
0
)
,B&
)
%
,0
7
-
0 & /2
:
,-
5 /
!"
,-;('17 4B&91:17 ;1.&$ &B,4- ;
L +
+
* *+
+
"
#
* . %
)
) ) (, ) -0 %
)
) V 2 Y A< V 2Q$ Y < - . ) Q U/ ! ) Q
+
-
%
-67.;
L
Q K
K
!
K
K
3
K
K
-
R % * <
K
!
K
3
K
+
. ) Q U/ UV @ # ) % + ) + " #. % 2) + # ) ) + ( + VK Y . * %
0 )
* + -0 + Y * , %
+ @ #
+
" A!
K
K
!
+ 5
&/I,K
:;<
K
'='<
K
K
':>?
&
K
:=<
5!A
K
;@<
K
5
:<
!
3 K
K
:;<
&
K
K
K
'='<
" !"
K
K
K
':>?
"E
V
K
:=<
&
5 >
K
;@<
K
!
:<
K
-
(
# * -
*
( %
) % * 2 / )
) * @ #+
)
: ) - * : QK Y 9 , * % * + ) - - * ) + "
+ 2 K2 -0 + 2 + ) -
* 5 ) 5 # <( 5 5 " 2
< A
"
+
- -
" 5
*
KK Y
%
* "
%
%
% -( +
,
&/I,-
K
K
9*
+
U " AE
+ *
K
> &
I (
&
3 K
A
A
+ +
A<
QQ
*
K
"
"
!
K
%
"
B ( )
%
V " A>
A
. A
-0
O
!
-67.;
/ < 9 B
A U&
+
5
"
"
"
! ) U
,
(
A< 8+
)
( %
)
- (
,
(, +
) +
+
5 5 ,
+
(
Q
) + A< 0
) . ) & / I) % 7 ( + - - * ) +
"
I) & 9 +
+
%
"
L
I)
+
%
"
(
9+
+
- + ) + 0 + -
2 @ #
@ ) + (
" +
- *
O
A<
U
!
;4 F&-6,%1C FB& 9#4-;9,17 $&.,'/
<(
(,
) -
! ) $'
, *
" "
+
X Z
( ) *
(
' ) $
-
*
;#,4
"
A<
&B,4-
,B),F
%B1&
K2K
K2K
K2
K2 V
2 V
%/I&9(),
K2KK
K2KK
K2K
K2 &
G&.&171
K2K
K2KK
K2KU
G/4-&F,I,
K2K
K2K
Q,.&91(),
K2K
*#Q&9
"
( ) *
# ,-
,B&
U2
K2 &
2 U
K2 V
K2K
K2V
U2K
K2K
2 Q
K2
K2KK
K2
2V
2
K2K
Q2Q
K2
K2KK
K2
K2&Q
2U
K2&
K2 Q
2V
K2 Q
K2KK
K2KK
K2KQ
K2 K
2Q
K2KQ
K2K
2Q
K2 &
K2KK
K2KQ
K2K
K2&
K2 Q
2 $
K2VK
K2
&2$V
K2 Q
K2K
F;4&G':9*#
K2K
K2K
K2 K
K2&$
2V
K2VK
K2K$
&2K
K2&&
K2KK
S;*9(),
K2K
K2KK
K2K$
K2 K
2QV
K2V
K2K&
2U
K2
K2KK
9B;)&9
K2KU
K2KK
K2K$
K2
2&
V2&V
K2K&
2UQ
K2
K2KK
9#S*&9
K2K
K2KK
K2KQ
K2
2
U2
K2K
2Q$
K2
K2KK
4F&Q
K2&U
K2K
$2&
V2U$
2KU
KU2 &
K2 Q
FBR$0BT
>P>
>P>"
>P"5
>P E
"P!"
EP5
>P><
[ # -
) ++
9
+ * * # "
AP"E
2&
K2K
>P A
>P>>
6
# - * % 8
"
I ; 0 # - * + ) # - - 2
+ . I / 7&$ L -2 R
+
+ ( 2
- LGO &2 V 2 -( K
#
!
QU2&
=G 2 - , K2 O +
)
5
5 " 5
0
B&H/$(-,'1&4- 9C4',.*R ; /8(9;-,'4*: F6790-(9&4+ # <(
*
# ,
+
+
*
( -
+
*
" 5 5
,
!
"
;(917 %;#,4&94*C *';4(D(*:-&B
<
) *
(
5 3
%
<
9*
# + )-,
% ,
%
% , )
( ,
0
(
3
)
(
0
% ,
.
+
+
+ T,
/
5 5 #
+ #, +
+ -
$
!
'2&B(-$/4
7
"
"
=G
2,
+ ( (
) + 1" + (
" + + )
=G ,
2 -0
( 2
,
,5
%
"
5
,
*
'2&B(-$/4 A<
1" - ,
7&$ , - +
+
%
7&$ +
9* #
-
, +)
*
+ <(
2
+
*
( + *+
( + / ,
;
7
# .
/
&
,
+
+
A
+ ( + +
) #) <
+
)
( + )
5 5
+
5
+
"
!
& + +
"
. * *)2 )
# . 2 : 0 , +
. / ( -
+ 0(
/ ( +
*
(
5 5
, #
A ;1.&$ &B,4-
9*
" ) # )
9+ ;
(
2
, +
* ) .
*
2
!
* 2
*
)
"
#. "
+
#
/2 + / ) ,
* #2 * *)-
) #
*
@ *
) #
%
! ,B),F-B&1
R
N , *
+ )-
#2
*
+0 ( ,
#2 2 *
3
9* * / %
4 % .
*
(
*
2
* <
* -0
,
5 R
" #
!
) ,0 ) %
+ " (( +
#
1"
!
0
#2
#5 5 5
(
*
7),9B4-9C F,B),F-B&1
9 ) " +# : "
,
A< + * +
+ +
2
+ +
"
>
9
*
5 *
*
+ -
5
V
1 9*
, #,
N
-
, ; 0
<
+ 2+ " +
T, 3 -0 + @ -
(
-0
9
5
(
%
+
, % + =
)+ #,
+0 (
,0 ,
,
,
,
, 0 *
# ) -0
" %
, (
+
+
(
-2
) *
*
4 + 0*
( # % ) + )
+
*
# T, + *0 , *
* 0( (( +
2
, ) +
(
( <
+ -+
(
+ "
,
% +
%
" - -
#, + *)1" ,
#
+ (+ ) +
+ ( + ,
( "
5 ,5 5 0 5 < +
+ % +
5 -
% "
) ,
<
47J
9*
"
LGO
(
N
)
%
# %
(
LGO %
(
* ,5
=
I
+
( -
#2
0
#
@
<
) #
2
,
, ! < -
+
E /FF&B-
,
% +
*
2
*
!
/2
) # # I - . , / ( + + * ( + <
&G&1,1&9; 4;$&&B2;1(H;I17 $;F; I
*
#+ *
+
# ,
, 2 , + #)-
.
>
1"
!
- -
#
, - -
!
#, )* * +
9 * +
;)G(1, K "
) # +
2 -
* "
+
,)-&B
*
I ( %
%
,
2 )
(,
*
#
;
* ,5
"
L
0 ) # #
2
)
+
1
, *+ % # , -0 % ) T , -
% # 2+ #, )*
%
-5
K
+ 9
#. "
L
* )-,
/ 7
# +
,
) , -
, ,
2+
+
+ *0
+ 0N (
5
*+
"
*
! A ,'*&9+ G&.1&),17 9 (
0* %
) 2
, R +
"
5)
5 * +
#/ \ )(
! ) V< (
"
( #
"
"
<( +
%
)
5 5
*
#
& Q Q $ V
I A< I LGOR < #
+
% +
N
( A<
0 *
5
# - -3 #
2 +
*
0
-5 #2
- <( ( ) *
0 %
,
5 5
I
# ( )
5 (
+ #
* , 2 -0 *
*
%
*+
2
+
=G 2 0
00
, )( # -
00 (
,5
-
"
( )
- ;
7&$2 )
R
0 -
2 "
(
'2&B(-$/4
2 0
-
( )
=G LO 7&$ RG
+ *
% +
#. ) V
# &6;.7
)
, +
( -
+
R
+
( )
0
,
( 0 " 5
;F(-&'; 3
1" *
2 2
)
- -
* $K Y R 3 %
3 *
0 -0 - 0
5 # - -
)* + -
+
0
<( *
/
0
@
* , ) #+ *
+ .
9 ) (
"
, *
2, (
<@ 0 -
#2 + +
" - -
* -
L + :
#+
+ +
) * % *
*
*
+
"
VK
; ) -
2 ( )-
) +
=G 2 *
+
( 5 ( 0 , @ 0 5
*+ (] ( "
@ (
+
+
-0
% 00 *
+ # ( N"EO R +
)
#
* . )-, -
,
3 %5 ( * 5 *( + / ( 5
+
+ ,
5 +
2 + + + ) 2 <( ) ,0 + * 5 ( % 5 ) - (( + ( + - - * " ! ) + ( #+ ) *
*
+
N 9
+ NA"O 9
5
/ ( =G 5
,
- 7 " 2 * ( * @ # 8 ) ) * * N"
) + )
) ,0 (+
<
, - *
( +
% %
*)) * 3+ ) -0 ) + (
( + 3+ % 2
( +
# % -0 3 2 ( ) *
-
% #2
3
V Y
9
@
+ -0 < # % #. * 2 *
,
* 2
A<2 +
,)
, A<
% )- 3 -0 *
) 5 , 2 5
+
(
*
%6 , < ( ) - , A< + , ,
:
*
; 9 + NA
7&$ 2 + ) , - -
2
( C * + -
K/ < ) ( %
-0
0
2 * + -
00
,
% )-,
- )* 7&$
-0 3
,
3
(
-0 *
' ;<:
) +
5 #2
0 , (
,F
% *
5 5
+ +
+ 1
A< ! ,
I
;<: . 2
2, ) * (
, 1" -
+
" % +
3 2 0 - 2
.
I/
+
*
-
* 2
) )
-
5
+
( -
# HA , + - *
;F(-&'; 5
M 1"
+ #+
:
*
) + *+
%
@ 2
-
2
)
,
;
,
*
: * •
# 3
-0 - 0
*
# A< , " 2
" "
+ 1 !JL B ( ) * * ,
+ %
+ ) +
*
"
#)
+ 3
-
-0 - 0 " (
% * + -
# -
VK Y
Q+V
+
,
*
"
+5
#.
% A
5
,
( *
)*
( I) *( +# + (
00
"
-0
+
- #) ) !
)
*), ,
5 5
-
9- 0 %
2
2 #2
% 2
% 0
+
(
K 5 0 5
( -
%
0
+ (
-
(
& /2
2 9
*
+ 0- 2, P % =G 2
N
•
# )
+ +
*
#
* (
+
: - + )*5 # NAO ! % ( 5 5
) V
" * # 7&$ . #
*
• • •
2
A<
#
- + #+
/2
% N
*
•
* * * +
,
(,
% " " % > 9 3+ , ) , ; ) +
"
+
*
.
)
(
* ,
*
9
) #2
"
2+ (
0
%
(+
+
-
R (
+
#2
,
+
* )
5 )*
%
&
9 +
) @ #
% #+ @
) ,
% #, + *0
)+ "
+ 9 +
(
* )
@ 2
(
% <(
" ) + NAO )
( )-, ,F
+ % , N
% N"5P
*
( %
*
9*
E2
.
( +
D
+
-0 ) + *
* A< "
0 @ #/ N5P ""O " 2 , -0 , D ) * *
@ ,F )
) ++ %
)* ,5 ) + N" O T 5 # # 5 E +
+ )* ;<: 1 " % # # 2
(
% + ;<: ;
+ (
5
"
,5
5 0 *
#
N"O <1A=ITL1 2 C N O
N O
"
1LJJ2 L 2 ! KK &5&K 1 < 591AA 2 C !
^ 81L81AJ! = 2 9 " ^ <MLI
2 KKV
" A < KKV =JJJ =
" >
; =
2 KK = P %
=JJJ2 " = P =JJJ2 KKV
5Q NAO ;IGLI9IAR_2 < /7 B C3 D E* / 7 F 3 7 F 2 3 +5 2 VV$ N!O !BJ TR=9JL =!M IO >1=81!I G X Z X K 5K 5 KZ ; +P P``666 6 +` ` @ N3O C1BJC1R2 I % " " " 5 G # 2 KKK2 P 5 V N5O G= BIO2 B ^ BRJ=;JL2 > ^ <=R:2 1@ 7 % %A 5 " " 6 G ( .&&& $ 2 VV 2 K P &$ 5&VK N
JRCJL;!2 L ) 1 1 %) " 6 @ 5 % % ) % G ( .&&& $ 2 VV 2 &P V$ 5VVQ NEO =9 I2 ; A 1 % 6 % 5 % " . H G . 2 VV 2 U P U 5 $Q N">O B1R JR2 6^ ;TG1M1B2 L ^ ;JOL=J 2 L % P 5 % . 6 2 VVQ2 U P KU 5 K$ N""O ;IGLI9IAR_2 < 2 A )
Q
N"EO LI;L=CTJ:5C1A=1RI2 9 O 2
1
%
%%
%
%
% % 5 % . ! H ! 2 K 2 QUP V 5 K& N >O 819:ICAT2 ! ^ 1!BJL2 < ! % ) " " % 6 % . H 2 KK 2 & P &VKU5&V $ N "O MT1R2 B ^ 91R ;JL >=JAJ2 O ^ 8BILL1 2 1 % 5 6 % ` % % A ! " 2 KKV2 P & 5 Q N O G1C1R2 B 2 A 5 % " 1 !JL 5) ) ) 6 % I R R 6 ! & 2 KK$2 U& P N O JR;I:12 J B 2 A ` " G + 1 + " 5 6 6 1 !JL`!JLL1 ! *G . 2 KK&2 5 Q N AO OII;M2 C " % ) A< LGO 6 6 6 @ % % . H 2 KK&2 P KV 5 K& N !O GLT::IRJ2 A + ^ O GJL812 < / 2B 7 F 3 F3 273F 1 2< 2 KK 2 QK5 &Q N "O 1LGIRJAA2 7 C ^ = B1A 8=2 L ^ =! BJAA2 ! "P 1 " #. 3 2 V$ 2 & P QV N O ;T;12 L I ^ B1L!2 < J ! R 6M P> 2 VU N O 1B12 ; > ^ 8=GAJL2 ; ^ 1AGJL!2 8 = 5) " " 2 VV 2 Q P U5QQ N AO 8I! =1R!= 2 G ^ :1B1L18= 2 = ; ^ <=R!JA1 2 < J "P 1 6 % % d # . # 2 KKU2 QKP N !O cT=RA1R2 7 L = % 2 V$Q2 P $ 5 KQ N 3O cT=RA1R2 7 L =* >A " % 2 VV N 5O >=8=<J;=1 X Z X K 5K&5 Z ; +P P`` 6 "`6 `L f% N O ba 12 7 ^ RJLT;12 L $ J 73 B F F* ! A #$ KD! & (,'<
U
NA"O 1!8=R IR2 < .
NA O ?aB12 7 ; NA O
^ !1!R1AA2 1 H 2 # B3 2 3 6 J + 2O % +P P`` +` ` VQV ') $
L A = 6 VVU2 $ &P QVV5UKV 9 F X Z KK X K 5K 5 Z ; 9 A ) < `% f ` 1
2 = < g I " % 9 2 KK 2 P Q U5Q&V NA!O A= 2 ! 5 ^ AIB2 > 5M ^ B=B2 M 5 1 % @ 2 " % 5 6 % " 2 KKK2 &K P K 5 $ NA3O R1 1 # $& X Z X K 5K&5 $Z ; +P P`` 6 ) NA5O C= 1! !L M B J CX Z X K 5K&5 $Z ; +P P``666 " +` ` +` +` 5 + 5 ` NA
"
* "
3
%
" 2
"
5
`
6
2 . !
$
