Kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz

Hajtástechnika \ Hajtásautomatizálás \ Rendszerintegráció \ Szolgáltatások

Kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz

Biztonsági szempontból kiértékelt jeladók Funkcionális biztonság CMP szinkron szervomotorokhoz CMP40 – CMP100 CMPZ71 – CMPZ100 Kiadás: 2010. 03.

16946979 / HU

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Tartalomjegyzék

1 Általános tudnivalók .............................................................................................. 4 1.1 Az üzemeltetési utasítás használata.............................................................. 4 1.2 Alapul vett szabványok .................................................................................. 4 1.3 A biztonsági utasítások felépítése ................................................................. 5 1.4 Szavatossági igények .................................................................................... 5 1.5 A felelősség kizárása ..................................................................................... 6 1.6 A motortípusok írásmódja .............................................................................. 6 1.7 Szerzői jogi megjegyzés ................................................................................ 6 2 Biztonsági tudnivalók ............................................................................................ 7 2.1 Előzetes megjegyzések ................................................................................. 7 2.2 Általános tudnivalók ....................................................................................... 7 2.3 Célcsoport ...................................................................................................... 8 2.4 Rendeltetésszerű használat........................................................................... 9 2.5 Funkcionális biztonság (FS)........................................................................... 9 2.6 Szállítás, tárolás........................................................................................... 10 2.7 Telepítés, szerelés ....................................................................................... 10 2.8 Elektromos csatlakoztatás ........................................................................... 11 2.9 Üzembe helyezés, üzemeltetés ................................................................... 11 2.10 Ellenőrzés és karbantartás........................................................................... 11 2.11 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés .............................................. 11 3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése ................................................... 12 3.1 Funkcionális biztonságtechnika (FS) ........................................................... 12 3.2 Típustábla .................................................................................................... 13 4 Mechanikai szerelés............................................................................................. 14 4.1 Biztonságos jeladó utólagos felszerelése .................................................... 14 5 Elektromos szerelés ............................................................................................ 15 6 Üzembe helyezés ................................................................................................. 16 6.1 Az üzembe helyezés feltételei...................................................................... 16 7 Üzemzavarok ........................................................................................................ 17 7.1 A szervomotor üzemzavarai......................................................................... 17 7.2 A fék üzemzavarai ....................................................................................... 18 8 Ellenőrzés és karbantartás.................................................................................. 19 8.1 Funkcionális biztonság................................................................................. 20 9 A biztonsági szempontból kiértékelt jeladórendszer műszaki adatai ............. 22 9.1 Biztonsági jellemzők..................................................................................... 22

Kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz – Funkcionális biztonság CMP szinkron szervomotorokhoz

3

Általános tudnivalók Az üzemeltetési utasítás használata

1 1

Általános tudnivalók

1.1

Az üzemeltetési utasítás használata A „Funkcionális biztonság szinkron szervomotorokhoz” c. üzemeltetési utasítás jelen kiegészítése speciális információkat tartalmaz a CMP motorok biztonsági szempontból kiértékelt jeladóiról. A „CMP szinkron szervomotorok” c. üzemeltetési utasításban megtalálható minden tudnivaló a biztonsági szempontból kiértékelt alkatrészekkel nem rendelkező CMP motorokról. A biztonsági szempontból kiértékelt alkatrésszel rendelkező motorok dokumentációja az alábbiakból áll •

„CMP szinkron szervomotorok” c. üzemeltetési utasítás,

•

„Funkcionális biztonság szinkron szervomotorokhoz” c. kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz.

Az üzemeltetési utasítás és annak kiegészítése a termék része, és fontos üzemeltetési és szervizelési információkat tartalmaz. Az üzemeltetési utasítás és annak kiegészítése minden olyan személynek szól, aki a terméken szerelési, telepítési, üzembe helyezési vagy szervizelési munkát végez. Az üzemeltetési utasítást és annak kiegészítését olvasható állapotban hozzáférhetővé kell tenni. Győződjön meg arról, hogy az üzemeltetési utasítást és annak kiegészítését a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez.

1.2

Alapul vett szabványok A jeladó biztonsági kiértékelése az alábbi szabványok és biztonsági osztályok alapján történik: Biztonsági szempontból kiértékelt jeladónál alapul vett szabványok Biztonsági osztály / szabvány

4

• •

Safety Integrity Level (SIL) az IEC 61508 szerint teljesítményszint (Performance Level = PL) az EN ISO 13849-1 szerint


Általános tudnivalók A biztonsági utasítások felépítése

1.3

A biztonsági utasítások felépítése

1.3.1

A jelzőszavak jelentése

1

Az alábbi táblázat a biztonsági tudnivalókra, az anyagi károk lehetőségére és az egyéb tudnivalókra utaló jelzőszavak besorolását és jelentését mutatja be. Jelzőszó

1.3.2

Jelentés

Következmények a figyelmen kívül hagyása esetén

VESZÉLY!

Közvetlenül fenyegető veszély

Halál vagy súlyos testi sérülések

VIGYÁZAT!

Lehetséges veszélyhelyzet

Halál vagy súlyos testi sérülések

FIGYELEM!

Lehetséges veszélyhelyzet

Könnyebb testi sérülések

FIGYELEM!

Lehetséges anyagi károk

A hajtásrendszer vagy környezetének károsodása

MEGJEGYZÉS

Hasznos tudnivaló vagy tanács: Megkönnyíti a hajtásrendszer kezelését.

Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások felépítése Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági tudnivalók nemcsak egy adott cselekvésre érvényesek, hanem a témához kapcsolódó több cselekvésre. Az alkalmazott piktogramok vagy általános vagy meghatározott veszélyre utalnak. Itt az adott fejezetre vonatkozó biztonsági tudnivalók alaki felépítését láthatja:

JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. Lehetséges következmény(ek) figyelmen kívül hagyása esetén. •

1.3.3

Intézkedés(ek) a veszély elhárítására.

A beágyazott biztonsági utasítások felépítése A beágyazott biztonsági tudnivalók közvetlenül be vannak építve a cselekvés útmutatójába, a veszélyes cselekvési lépés elé. Itt a beágyazott biztonsági tudnivalók alaki felépítését láthatja: •

JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. Lehetséges következmény(ek) figyelmen kívül hagyása esetén. – Intézkedés(ek) a veszély elhárítására.

1.4

Szavatossági igények Az üzemeltetési utasítás „Funkcionális biztonság szinkron szervomotorokhoz” c. kiegészítésében található előírások betartása előfeltétel ahhoz, hogy a hajtás funkcionális biztonságának szavatolt tulajdonságait fenntartsák. Az üzemeltetési utasítás kiegészítésében leírtakon túlmenő tevékenység vagy az előírások be nem tartása esetén a biztonsági komponensek nyomon követhetőségének felelőssége és a funkcionális biztonság felelőssége az üzemeltetőre száll át. Az üzemeltetési utasításban és annak kiegészítésében foglaltak betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el az üzemeltetési utasítást és annak kiegészítését!


5

Általános tudnivalók A felelősség kizárása

1 1.5

A felelősség kizárása Az üzemeltetési utasítás figyelembevétele az elektromotorok biztonságos üzemeltetésének és a megadott terméktulajdonságok ill. teljesítményjellemzők elérésének alapfeltétele. Az üzemeltetési utasítás figyelmen kívül hagyásából eredő tárgyi és vagyoni károkért, valamint személyi sérülésekért az SEW-EURODRIVE nem vállal felelősséget. A szavatosság ilyen esetekben kizárt.

1.6

A motortípusok írásmódja Jelen üzemeltetési utasítás a CMP és CMPZ motortípusokat tárgyalja. Ha a leírtak mind a CMP, mind pedig a CMPZ motorokra vonatkoznak, akkor az írásmód CMP. motorok. Ha a leírtak csak a CMP vagy a CMPZ motorokra vonatkoznak, akkor a motortípus explicit szerepel.

1.7

Szerzői jogi megjegyzés © 2010 – SEW-EURODRIVE. Minden jog fenntartva. Mindenféle – akár kivonatos – sokszorosítás, feldolgozás, terjesztés és egyéb hasznosítás tilos.

6


Biztonsági tudnivalók Előzetes megjegyzések

2

2

Biztonsági tudnivalók Az alábbi alapvető biztonsági utasítások a személyi sérülések és az anyagi károk elkerülését célozzák. Az üzemeltetőnek gondoskodnia kell arról, hogy az alapvető biztonsági utasításokat figyelembe vegyék és betartsák. Győződjön meg arról, hogy az üzemeltetési utasítást és annak kiegészítését a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, kérjük, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez.

2.1

Előzetes megjegyzések A következő biztonsági tudnivalók a motorok alkalmazására vonatkoznak. Kérjük, hogy hajtóműves motorok alkalmazásakor tartsa be a hajtóműre vonatkozó, annak üzemeltetési utasításában megadott biztonsági utasításokat is.

2.2

Általános tudnivalók VESZÉLY! Üzem közben a szervomotorok, hajtóműves motorok és hajtóművek feszültség alatt álló, (nyitott csatlakozó / csatlakozódoboz esetén) fedetlen, adott esetben mozgó vagy forgó alkatrészekkel rendelkezhetnek, valamint felületük forró lehet. Halál vagy súlyos testi sérülések. •

Bármilyen szállítási, raktározási, telepítési/szerelési, bekötési, üzembe helyezési, karbantartási és fenntartási munkát csak képzett szakember végezhet, amelynek során feltétlenül figyelembe kell venni az alábbiakat: – a vonatkozó részletes üzemeltetési utasítás(ok) – a motoron, a hajtóműves motoron elhelyezett figyelmeztető és biztonsági táblák feliratai – a hajtáshoz tartozó minden más tervezési dokumentáció, üzembe helyezési útmutató és kapcsolási rajz – a berendezésre vonatkozó rendelkezések és követelmények – az országos és a helyi biztonsági és balesetvédelmi előírások.

•

Sérült terméket soha ne telepítsen.

•

Haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak.

A szükséges védőburkolatok vagy a ház meg nem engedett eltávolítása, szakszerűtlen alkalmazás, helytelen telepítés vagy kezelés esetén súlyos személyi sérülések és anyagi károk veszélye áll fenn. További információk a részletes üzemeltetési utasításban találhatók.


7

Biztonsági tudnivalók Célcsoport

2 2.3

Célcsoport Bármely mechanikus munkát kizárólag képzett szakember végezhet el. Ennek az üzemeltetési utasításnak értelmében szakember az a személy, aki ismeri a termék felépítését, mechanikai szerelését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettséggel: •

mechanikai területen szerzett képzettség (például gépész, műszerész vagy mechatronikai szakember)

•

a részletes üzemeltetési utasítás tartalmának ismerete

Bármely elektrotechnikai munkát kizárólag képzett villamossági szakember végezhet el. Ennek az üzemeltetési utasításnak értelmében villamossági szakember az a személy, aki ismeri a termék elektromos szerelését, üzembe helyezését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettséggel: •

elektrotechnikai területen szerzett képzettség (például elektroműszerész vagy mechatronikai szakember)

•


Az összes egyéb szállítási, raktározási, üzemeltetési és ártalmatlanítási területen végzett munkát megfelelően betanított személyekkel kell végeztetni.

2.3.1

Funkcionális biztonság

04

Ha saját maguk végeznek munkát a biztonsági szempontból kiértékelt jeladón – ezek a típustáblán feltüntetett FS logóról ismerhetők fel –, vegyék figyelembe, hogy a biztonsági szempontból kiértékelt jeladó fel- és leszerelési munkáit csak szakképzett személyzet hajthatja végre, és hogy a biztonsági jeladó nyomon követhetőségének felelőssége és a funkcionális biztonság felelőssége az üzemeltetőre száll át. E személyeknek a fenti szakképzettségen kívül az alábbi ismeretekkel is rendelkezniük kell:

8

•

a funkcionális biztonság témakörének ismerete

•

a hatályos biztonsági előírások és törvények ismerete, különösen az EN ISO 13849-1 szabvány és a jelen dokumentációban megnevezett további szabványok, irányelvek és törvények követelményeinek tekintetében

•

a „Funkcionális biztonság CMP szinkron szervomotorokhoz – Kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz” c. kiadvány tartalmának ismerete

•



Biztonsági tudnivalók Rendeltetésszerű használat

2.4

2

Rendeltetésszerű használat A rendeltetésszerű használathoz hozzá tartozik, hogy az üzemeltetési utasításban és annak kiegészítésében foglaltak szerinti járjanak el. A CMP és CMPZ szinkron szervomotorok ipari berendezésekben való használatra szolgáló hajtómotorok. Az engedélyezettől eltérő motorterhelések, valamint a nem ipari berendezésekben való alkalmazás csak az SEW-EURODRIVE céggel történt egyeztetést követően megengedett. A CMP és CMPZ szinkron szervomotorok eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 2006/95/EK irányelv előírásainak. A rendeltetésszerű üzem megkezdése mindaddig tilos, amíg meg nem állapítják, hogy a végtermék megfelel-e a gépekről szóló 2006/42/EK irányelvnek. A műszaki adatok, valamint a csatlakoztatási feltételek adatai a típustáblán és a dokumentációban találhatók, betartásuk kötelező. CMP motor BP rögzítőfékkel történő alkalmazásakor figyelembe kell venni, hogy a rendeltetésszerű használat a fék álló helyzetben való kapcsolása (< 50 1/min). A motor üzemeltetése a rendeltetésszerű üzemi tartományon kívül a jeladó maradandó funkcionális károsodásához vezethet.

2.5

Funkcionális biztonság (FS) Az alább leírt utasításokat és intézkedéseket tartsa be.

2.5.1

Jelölés Amennyiben a motorra funkcionális biztonságtechnika lett telepítve, azt a típustáblán feltüntetett FS szimbólum jelzi.

04 2.5.2

Jeladó A leírt, biztonsági szempontból kiértékelt jeladók kizárólag ezzel a motorral használhatók. Más motorra való alkalmazás, adaptáció nem megengedett. A jeladórendszerek biztonsági alkalmazása a közvetlenül a motortengelyhez kapcsolt jeladóról származó fordulatszám- vagy sebesség-, forgásirány- vagy leállási értékekre vonatkozó biztonsági funkciók megvalósításához szükséges. Emellett szükség van egy fölérendelt biztonsági kiértékelő készülékre, mivel a jeladó a beépített diagnosztikájával nem képes saját maga műveleteket indítani, mint pl. a biztonságos állapot létrehozása. Az elektromos és mechanikus összekapcsolással szemben fokozott követelményeket támasztanak, mint pl. a páronként sodrott, árnyékolt csatlakozóvezetékek vagy a szerelési utasítások szigorú betartása.

AK0H

Az abszolút pozícióadatok és más adatok (típustábla, diagnosztika) átvitelére szolgáló RS-485 interfész (Hiperface®) a viszonylag hosszú átviteli idő miatt biztonságtechnikai célra nem alkalmazható. Ezek az információk általános diagnosztikai célokra hasznosíthatók. Típus AK0H

Cikkszám

Biztonsági osztály

Biztonsági funkció

1335 6615

az IEC 61508 szerinti SIL2 az EN ISO 13849-1 szerinti „d” teljesítményszint

SLS, SDI, SLA, SS1, SS2, SOS, SLI


9

Biztonsági tudnivalók Szállítás, tárolás

2 2.6

Szállítás, tárolás Tartsa be a szállításra, tárolásra és a szakszerű kezelésre vonatkozó utasításokat. A szállítmány megérkezése után azonnal ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. Ha igen, azonnal közölje azt a szállítmányozó vállalattal. Amennyiben szállítási károkat észlel, ne helyezze üzembe a motort, és egyeztessen az SEW-EURODRIVE vevőszolgálatával. Az üzembe helyezés előtt távolítsa el a biztonságos szállítás céljából használt eszközöket. Húzza meg szorosan a becsavart szemescsavarokat. Ezeket csak a hajtóműves motor, ill. a motor tömegére méretezték; ezért nem szabad további terhet rájuk rakni. A beépített szemescsavarok megfelelnek a DIN 580 szabványnak. Az ott megadott terheléseket és előírásokat mindig be kell tartani. Ha a hajtóműves motoron 2 emelőszem vagy szemescsavar található, akkor a szállításhoz mindkettőt használni kell. A kötözőeszközök ferde húzásiránya a DIN 580 szabvány szerint nem haladhatja meg a 45°-ot.

MEGJEGYZÉSEK •

Csavarja be az emelőszemeket ütközésig.

•

Vegye figyelembe, hogy az emelőszemek csak csökkentett mértékig terhelhetők, mivel a teher ferde húzásiránya meghaladja a 45°-ot.

•

A teher ferde húzásiránya miatt az emelőszemek túlméretezettek. Vegye figyelembe, hogy az emelőszemek nem alkalmasak a teljes hajtómű terhének hordozására.

Ha a szervomotort nem építi be azonnal, tárolja száraz és pormentes helyen. A szervomotor egy évig tárolható anélkül, hogy üzembe helyezés előtt különleges intézkedésre lenne szükség.

2.7

Telepítés, szerelés Tartsa be a részletes üzemeltetési utasítás „Mechanikai szerelés” c. fejezetének és „Elektromos szerelés” c. fejezetének utasításait is! A készülékek telepítését és hűtését a készülékhez tartozó dokumentáció előírásainak megfelelően kell végezni. A szinkron szervomotorokat óvja a meg nem engedett igénybevételektől. Különösen a szállítás és mozgatás alatt nem szabad az alkatrészeket elhajlítani.

10


Biztonsági tudnivalók Elektromos csatlakoztatás

2.8

2

Elektromos csatlakoztatás Az elektromos szerelést a vonatkozó előírások szerint kell végezni (pl. kábelkeresztmetszetek, biztosítékok, védővezeték csatlakoztatása). Az ezen túlmutató tudnivalókat ez a dokumentáció tartalmazza. Vegye figyelembe a bekötési adatokat és a típustáblán található eltérő adatokat. Tartsa be a részletes üzemeltetési utasítás „Elektromos szerelés” c. fejezetének utasításait!

2.9

Üzembe helyezés, üzemeltetés Ha bármilyen rendellenességet (pl. hőmérséklet-növekedést, zajokat, rezgéseket) tapasztal, határozza meg a kiváltó okot és forduljon a gyártóhoz. Tartsa be a részletes üzemeltetési utasítás „Üzembe helyezés” c. fejezetének utasításait!

2.10

Ellenőrzés és karbantartás Tartsa be a 8. „Ellenőrzés és karbantartás” c. fejezet utasításait!

2.11

Használaton kívül helyezés, megsemmisítés E termék összetevői: •

vas

•

alumínium

•

réz

•

műanyag

•

elektronikai alkatrészek

Az összetevők ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kell végezni.


11

Szállítási terjedelem és a készülék felépítése Funkcionális biztonságtechnika (FS)

3 3

Szállítási terjedelem és a készülék felépítése

3.1

Funkcionális biztonságtechnika (FS) Az SEW-EURODRIVE hajtásai alternatívaként kaphatók biztonsági szempontból kiértékelt komponensekkel is. A MOVIMOT®, a jeladók és fékek, adott esetben a további tartozékok biztonságilag egyenként vagy kombináltan a háromfázisú váltakozó áramú motorba lehetnek integrálva. Az SEW-EURODRIVE ezt az integrációt a típustáblán FS jelöléssel és egy számmal jelzi. A szám azt adja meg, hogy a hajtás melyik komponense biztonsági kivitelű, lásd az alábbi – egyes termékeken túlmutató érvényességű – kódtáblázatot:

04

Funkcionális biztonság 01

Frekvenciaváltó (pl. MOVIMOT®)

Fék

Kézi kioldás felügyelete

Fék felügyelete

Motorvédelem

Jeladó

x

02

x

03

x

04

x

05

x

06

x

07

x

x x x

08

x

09

x

10

x

11

x

x x x x

12

x

13

x

14

x

x x

16

x

17

x x

15

x

x

x x

x

x x

18

x

x

x

19

x

x

x

20

x

x

x

21

x

x

x

22

x

x

23

x

x

24

x

x

25

x

x

x

x x

x x

x

x x x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

Ha a típustáblán az FS logóba pl. „FS 04” kód van írva, akkor a motorra biztonságos jeladó van szerelve. A gépek és berendezések biztonsági fokozatának önálló meghatározásához a biztonsági jellemzők a műszaki adatoknál, a 22. oldalon találhatók. Az SEW komponensek biztonsági jellemzői megtalálhatók az interneten is az SEW honlapján és a német balesetbiztosítási intézet munkavédelmi intézete (Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung; IFA, egykori BGIA) Sistema szoftverének SEW könyvtárában.

12


Típustábla

3.2.1

FS logo a szervomotor típustábláján

76646 Bruchsal/Germany

F

3.2

3

S

Szállítási terjedelem és a készülék felépítése Típustábla

04

MotorM0 A IP NmVT I0 E189357 nN 0A ML Inverter VPWM rpm Imax U Sys 3 Phase TENV Ins.Cl. V °C Brake Vbr Nm /ne pk rpm Nm na pk Gear Ma pk kg i IM 1342 168 9

Inverter duty motor

Made in Germany

A típustábla felső szélén látható jelölés csak akkor van feltüntetve, ha a motor a megfelelő kivitelű és biztonsági szempontból kiértékelt komponens(eke)t tartalmaz. A típustábla FS logója a biztonsági komponensek mindenkori beépített kombinációjához igazodik, lásd a fenti kódtáblázatot.


13

Mechanikai szerelés Biztonságos jeladó utólagos felszerelése

4 4

Mechanikai szerelés Ez a fejezet nem tartalmaz a biztonsági szempontból kiértékelt komponensekre vonatkozó speciális információkat.

4.1

Biztonságos jeladó utólagos felszerelése Biztonságos jeladó már meglévő SEW-EURODRIVE jeladó-előkészítésre történő felszerelésekor az „Ellenőrzés és karbantartás” c. fejezetben leírtak szerint járjon el.

14


Elektromos szerelés Biztonságos jeladó utólagos felszerelése

5

5

Elektromos szerelés VESZÉLY! Áramütés általi sérülés veszélye! Halál vagy súlyos testi sérülés! •

Szereléskor feltétlenül vegye figyelembe a 2. fejezetben található biztonsági tudnivalókat!

•

A motor és a fék kapcsolására az EN 60947-4-1 szerinti AC-3 használati kategóriájú kapcsolóérintkezőt használjon.

•

DC 24 V esetén a fék kapcsolására az EN 60947-4-1 szerinti DC-3 használati kategóriájú kapcsolóérintkezőt használjon.

•

Frekvenciaváltó által táplált motorok esetén figyelembe kell venni a frekvenciaváltó gyártójának megfelelő huzalozási utasításait.

•

Vegye figyelembe a szervoszabályozó üzemeltetési utasítását.

A motor és a fék kapcsolási rajzát a motorra erősített tasakban mellékeljük.

MEGJEGYZÉS A motorra az alábbi tudnivalókat tartalmazó tasak van erősítve: •

biztonsági tudnivalók

•

bekötési rajz

Kérjük, vegye figyelembe ezeket a tudnivalókat. A vezetékek helyes csatlakoztatásához vegye figyelembe a hozzá tartozó üzemeltetési utasításban foglalt információkat és magyarázatokat.


15

I

6

Üzembe helyezés Az üzembe helyezés feltételei

0

6

Üzembe helyezés

6.1

Az üzembe helyezés feltételei VESZÉLY! Áramütés általi sérülés veszélye! Halál vagy súlyos testi sérülés! •

A telepítés során feltétlenül vegye figyelembe a 2. fejezetben található biztonsági tudnivalókat.

•

A motor és a fék kapcsolására az EN 60947-4-1 szerinti AC-3 használati kategóriájú kapcsolóérintkezőt használjon.

•

Frekvenciaváltó által táplált motorok esetén figyelembe kell venni a frekvenciaváltó gyártójának megfelelő huzalozási utasításait.

•

Vegye figyelembe a szervoszabályozó üzemeltetési utasítását.

MEGJEGYZÉS A motor névleges fordulatszáma hajtóműves motor esetén magasabb lehet, mint a hajtómű megengedett behajtási fordulatszáma. Korlátozza a szervoszabályozón a maximális fordulatszámot. Az eljárásra vonatkozó tudnivalók a szervoszabályozó dokumentációjában találhatók.

16


Üzemzavarok A szervomotor üzemzavarai

I

7

0

7

Üzemzavarok A motoron történő minden olyan munkavégzésnél, amelyhez a biztonsági szempontból kiértékelt jeladó lezárt csavarjait meg kell lazítani, tartsa be a 20. oldalon található utasításokat.

7.1

A szervomotor üzemzavarai

Hibajelenség

A motor nem indul

Helytelen forgásirány

A motor búg, és nagy az áramfelvétele

A motor túl erősen melegszik (a hőmérsékletmérés jóval 100 °C feletti értéket ad)

Lehetséges ok

Hibaelhárítás

Szakadt a tápvezeték

Ellenőrizze, adott esetben korrigálja a csatlakoztatást

Kiégett a biztosíték

Cseréljen biztosítékot

Működésbe lépett a motorvédő

Ellenőrizze a motorvédő helyes beállítását, adott esetben hárítsa el a hibát

A hajtásszabályozó hibás, túlterhelt, helytelenül van csatlakoztatva vagy beállítva

Ellenőrizze a hajtásszabályozót és a huzalozást

Hibás polaritású alapjel

Ellenőrizze a hajtásszabályozót, ellenőrizze az előírt értékeket (alapjeleket)

A hajtás megakadt

Ellenőrizze a hajtást

A fék nem old ki

Lehetséges ok: nincs fékfeszültség

Zavarok a jeladóvezetékben

Ellenőrizze a jeladóvezetéket

A hajtásszabályozó helytelenül van beállítva

Ellenőrizze a hajtásszabályozót

Túlterhelés

Hajtson végre teljesítménymérést, adott esetben alkalmazzon nagyobb motort vagy csökkentse a terhelést, ellenőrizze a mozgásprofilt

Túl magas a környezeti hőmérséklet

Vegye figyelembe a megengedett hőmérséklettartományt

Elégtelen a hűtés

Korrigálja a hűtőlevegő hozzávezetését ill. tegye szabaddá a hűtőlevegő útját, adott esetben szereljen fel független hűtést

Nem jár a független hűtés

Ellenőrizze, adott esetben korrigálja a csatlakoztatást

A névleges üzemmód (S1 … S10, EN 60034) túllépése, pl. túl nagy tényleges nyomaték következtében

Illessze a motor névleges üzemmódját a szükséges üzemi körülményekhez; adott esetben kérjen tanácsot szakembertől a megfelelő hajtás kialakításához

A hajtásszabályozó nincs optimalizálva

Ellenőrizze a hajtásszabályozót •

Csapágyhiba • Futászaj a motornál

Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE vevőszolgálatával Motorcsere

Rezegnek a forgórészek

Hárítsa el az okot, az esetleges kiegyensúlyozatlanságot

Független hűtés esetén: Idegen test található a hűtőlevegő útjában

A hűtőlevegő járatainak megtisztítása


17

I

7

Üzemzavarok A fék üzemzavarai

0

7.2

A fék üzemzavarai A motoron történő minden olyan munkavégzésnél, amelyhez a biztonsági szempontból kiértékelt jeladó lezárt csavarjait meg kell lazítani, tartsa be a 20. oldalon található utasításokat.

7.2.1

BP fék

Hibajelenség

A fék nem old ki

Lehetséges ok

Hibaelhárítás

A fék csatlakoztatása helytelen

Ellenőrizze a fék csatlakoztatását

Túllépték a max. megengedett üzemi légrést, mivel elkopott a fékbetét

• •

Helytelen feszültség van a fékvezérlőre kapcsolva, pl. a feszültségesés a tápvezetékben > 10%

Ellenőrizze a motorcsatlakozó feszültségét: Megfelelő csatlakoztatási feszültség biztosítása; kábelkeresztmetszet ellenőrzése

A féktekercs testzárlatos vagy menetzárlatos

Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel

Elkopott a fékbetét

• •

Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel Motorcsere

Helytelen féknyomaték

• •


A hajtásszabályozó fékparamétere helytelenül van beállítva

Ellenőrizze a fékkioldási és -behúzási időket

Lehetséges ok

Hibaelhárítás

Kiesett a fékvezérlő

Cserélje ki a fékvezérlőt, ellenőrizze a féktekercs szigetelését és a belső ellenállást, ellenőrizze a kapcsolókészülékeket

A fék csatlakoztatása helytelen

Ellenőrizze a fék csatlakoztatását

A motor nem fékez

Zaj / csikorgás a fék környékén

7.2.2

BY fék

Hibajelenség

A fék nem old ki

• •

Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel Az SEW által képzett személyzet cseréljen féktárcsát

A féktekercs testzárlatos vagy menetzárlatos

• •

Ellenőrizze a kapcsolókészülékeket Cserélje ki a teljes féket a fékvezérlővel együtt (lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel)

Elkopott a fékbetét

• •


Helytelen féknyomaték

• •


Túllépték a max. megengedett üzemi légrést, mivel elkopott a fékbetét

A motor nem fékez

18


A kézi kioldókészülék nincs megfelelően beállítva

Állítsa be helyesen az állítóanyákat

A fék késleltetve fog be

A fék a váltakozó feszültségű oldalon kapcsol

Kapcsolás egyen- és váltakozó feszültségű oldalon; vegye figyelembe a kapcsolási rajzot

Zaj / csikorgás a fék környékén

A hajtásszabályozó fékparamétere helytelenül van beállítva

Ellenőrizze a fékkioldási és -behúzási időket


Ellenőrzés és karbantartás A fék üzemzavarai

8

8

Ellenőrzés és karbantartás FIGYELEM! Ha nem eredeti pótalkatrészeket használnak, károsodhat a motor. Lehetséges anyagi károk! •

Csak eredeti pótalkatrészt használjon az érvényes tartalékalkatrész-jegyzéknek megfelelően!

FIGYELEM! A nem utánállítható fék cseréje a motor messzemenő szétszerelését igényli. A motor és a fék lehetséges károsodása •

A féken csak az SEW-EURODRIVE végezhet karbantartási munkákat; a jeladót vagy rezolvert minden leszerelést követően újra be kell állítani.

VESZÉLY! A szervomotor egyes részei üzem közben és az után is feszültség alatt állnak. Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés! •

Az erősáramú és a jelcsatlakozók lehúzása előtt feszültségmentesítsen minden erősáramú vezetéket, fékvezetéket és jelvezetéket.

•

Biztosítsa a motorokat a véletlen bekapcsolás ellen.

•

A tengely forgatása esetén a motor feszültséget generálhat. A csatlakozó érintkezőit megérinteni tilos.

VIGYÁZAT! A szervomotor felületi hőmérséklete üzem közben 100 °C feletti lehet. Égés- és tűzveszély. •

Üzem közben és a lekapcsolást követő lehűlési fázisban semmi esetre se érintse meg a CMP szinkron szervomotort.


19

Ellenőrzés és karbantartás Funkcionális biztonság

8 8.1

Funkcionális biztonság Annak érdekében, hogy a jeladó biztonsági feladatokat vehessen át, a jeladórendszer és a motor mechanikus összekapcsolásakor be kell tartani bizonyos követelményeket. Az SEW-EURODRIVE a biztonsági szempontból kiértékelt jeladóval kiszállított motorok esetében vállalja a felelősséget a funkcionális biztonság előírásainak betartásáért. Annak érdekében, hogy a kiszállítási állapot igazolható legyen, a biztonsági összekötőelemeket lezárólakkal vonták be, lásd az alábbi ábrákat. CMP40

CMP50/63

[1]

[1]

CMP71-100

CMP71/80/100 /BP CMPZ71/80/100

[1]

[1]

[1] lezárt csavarkötés a jeladón

A jeladón vagy a motoron történő olyan munkavégzéskor, amelynél lezárt kötéseket kell megbontani, 2 lehetőség adott:

20

•

megbízzák az SEW-EURODRIVE szervizét a munkák elvégzésével.

•

Ha saját maguk végeznek munkát a biztonsági szempontból kiértékelt jeladón, vegyék figyelembe, hogy a biztonsági szempontból kiértékelt jeladó fel- és leszerelési munkáit csak szakképzett személyzet hajthatja végre, és hogy a biztonsági jeladó nyomon követhetőségének felelőssége és a funkcionális biztonság felelőssége az üzemeltetőre száll át.


Ellenőrzés és karbantartás Funkcionális biztonság

8

E személyeknek a fenti szakképzettségen kívül az alábbi ismeretekkel is rendelkezniük kell: • • • •

a funkcionális biztonság témakörének ismerete a hatályos biztonsági előírások és törvények ismerete, különösen az EN ISO 13849-1 szabvány és a jelen dokumentációban megnevezett további szabványok, irányelvek és törvények követelményeinek tekintetében a „Funkcionális biztonság CMP szinkron szervomotorokhoz – Kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz” c. kiadvány tartalmának ismerete a részletes üzemeltetési utasítás tartalmának ismerete


21

kVA

9

i

f

n

A biztonsági szempontból kiértékelt jeladórendszer műszaki adatai Biztonsági jellemzők

P Hz

9

A biztonsági szempontból kiértékelt jeladórendszer műszaki adatai

9.1

Biztonsági jellemzők AK0H biztonsági jellemzők Biztonsági osztály / szabvány

• •

az IEC 61508 szerinti SIL 2 az EN ISO 13849-1 szerinti „d” teljesítményszint

Rendszerstruktúra

2 csatornás (megfelel az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriának)

A veszélyt hozó kiesés óránkénti valószínűsége (PFHd érték)1)

1,3 × 10-8 1/h

A veszélyt hozó kiesésig eltelő átlagos idő (MTTFd érték)2)

100 év

Használati időtartam vagy anyagfáradási idő20 év, azután a komponenseket újakra kell cserélni köz az IEC 61508 szerint Biztonsági funkció

SLS, SDI, SLA, SS1, SS2, SOS, SLI

Motor-jeladó kapcsolat

Az EN ISO 13849-1 szerinti hibakizárással

1) A megadott érték 90%-os diagnosztikai lefedettségre vonatkozik, amelyet megfelelő jeladó-kiértékelő készülékkel kell elérni. A megfelelő lehetséges hibaokok megtalálhatók az EN 61800-5-2 szabványban. A jeladó-kiértékelő készüléknek legalább a SIL2 követelményeket ki kell elégítenie. 2) 40 °C környezeti hőmérsékleten

22


EK megfelelőségi nyilatkozat

6(:(852'5,9(*PE+ &R.*

(UQVW%OLFNOH6WUDH'%UXFKVDO NL]iUyODJRVIHOHOĘVVpJHWXGDWiEDQNLMHOHQWLKRJ\D]DOiEELWHUPpNHNDPHJQHYH]HWWLUiQ\HOYHNQHN PHJIHOHOQHN 0RWRUWtSXVVRUR]DW

&03«

DN|YHWNH]ĘWtSXV~MHODGyNNDOHJ\WW

$.+

DGRWWHVHWEHQDN|YHWNH]ĘYHOHJ\WW +DMWyPĦWtSXVVRUR]DW

55(6 ) ..(6 : 6 + %6) 36) 36&

,UiQ\HOYHN *pSHNUĘOV]yOyLUiQ\HOY

(.

.LVIHV]OWVpJUĘOV]yOyLUiQ\HOY

(.

$ONDOPD]RWWKDUPRQL]iOWV]DEYiQ\RN

(1 (1 (1 (1 (1 (1 (1 (1

(]HNDWHUPpNHNJpSHNEHW|UWpQĘEHpStWpVUHV]ROJiOQDNh]HPEHKHO\H]pVNPLQGDGGLJWLORVDPtJ PHJQHPiOODStWMiNKRJ\D]DJpSDPHO\EHDWHUPpNHNHWEHpStWLNPHJIHOHODJpSHNUĘOV]yOyIHQWL LUiQ\HOYUHQGHONH]pVHLQHN $WHUPpNVSHFLILNXVGRNXPHQWiFLy]HPHOWHWpVLXWDVtWiVNp]LN|Q\YVWE PLQGHQEL]WRQViJLHOĘtUiViW DWHUPpNWHOMHVpOHWWDUWDPiQiWEHNHOOWDUWDQL

Bruchsal

Helység

Dátum

Johann Soder ügyvezető műszaki igazgató

a) a gyártó nevében e nyilatkozat kiállítására meghatalmazott személy b) a műszaki dokumentáció összeállítására meghatalmazott személy

a) b)

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

Kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz

Recommend Documents