Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

1

GS-TC/ENG4 | 19/05/2015 | NI Development Day | © Robert Bosch GmbH 2015. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Tartalom

Miről is lesz szó?  





  

2

Bosch GS-TC  Automata sebességváltó  TCU (Transmission Control Unit)  Élettartam tesztek / teszttornyok Vezérlő program  Mik a követelmények?  Kihívás Megvalósítás  Kiindulás  Felépítés  GUI Eredmények / Működés Fejlesztési potenciál Összefoglalás


Bosch – Életre tervezve

3


GS-TC/ENG-Bp

Áttekintés

Mivel is foglalkozunk?

Hardver fejlesztés

Szoftver fejlesztés

Teszt fejlesztés

Mechanikai fejlesztés

Széria támogatás • Élettartam tesztek • RPP • Hardver szimuláció • Funkció teszt írás és fejlesztés

•

CAN • SW integráció • HW közeli szoftverek írása gyárak számára • Vezérlő algoritmus

•

CAN teszt • ECU-rendszerteszt • LabCar automatizálás • Teszt metódus fejlesztés

•

•

4

GS-TC/ENG-Bp | 19/05/2015 | NI Development Day | © Robert Bosch GmbH 2015. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Fordulatszám és pozíció szenzorok • Layout tervezés • Funkciófejlesztés • PE, 8D, DRBFM • TCU mechanikus védelem fejlesztés • Modul ház fejlesztés • FEM analízis

GS-TC/ENG-Bp

Overview

ENG1 – SW-Test ENG2 – SW control algorithm ENG3 – CAN and SW-Integration ENG4 – HW Series support and PAV ENG5 – Module design

One Product with high complexity in all domains. 5

GS-TC/ENG-Bp | 19/05/2015 | NI Development Day | © Robert Bosch GmbH 2015. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

GS-TC/ENG-Bp

Mit vezérlünk? 

6

ZF 6 - 8 sebességes automata sebességváltója

GS-TC/ENG1-Bp | 19/05/2015 | NI Development Day | © Robert Bosch GmbH 2015. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

ECB Jubel - GS-TC/ENG-Bp

Termékeink bemutatása

Applications



Váltók, Motorok, Elektronikai modulok, Vezérlőegységek és Érzékelők

Automated Differential Lock

Automated Transfer Case

Automated Manual Transmission

Control Components

Automated Torque Distribution

7

ECU DC motor EC motor

EC motor with integrated ECU

Gear actuators

Clutch actuator with integrated control unit

Automatic Step Transmission

Double Clutch Transmission

Continuously Variable Transmission

Automated Transmissions

Control unit

Actuators

Electrohydraulic module

GS-TC/ENG1-Bp | 19/05/2015 | NI Development Day | © Robert Bosch GmbH 2015. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Sensors

Electronic module

Hydraulic module

Élettartam tesztek

Gyorsított tesztelés  

Szabványok (ISO 26262) Hőmérséklet/páratartalom 

 

8

Mesterséges öregítés

Vibráció Víz teszt


Teszt torony

Jellemzői  

A váltót szimulálja Projektenként eltérő lehet

Hogyan épül fel?   

Tápegység Terhelések Ipari számítógép  

9

Kommunikációs kártyák (CAN) Vezérlő szoftver


Fejlesztőkörnyezet

LabVIEW?

10


Bemelegítő feladat

Index array felső vezetéke a sort vagy az oszlopot választja ki?

11


Programról/Kihívás

SW feladata  

PC-n fusson Vezérelni a teljes teszt tornyot   

 

Kamra vezérlés Használható GUI    



Állítható paraméterek Testre szabható profil Mért adatok megjelenítése Hibák jelzése (program, vezérlő)

Adat mentés  

12

Táp (RS232) Terhelések (CAN) TCU (CAN)

Hiba Áram, feszültség értékek


Programról/Kihívás

Kihívás  

 



13

Több (3-5) hónapos futási idő PC-n fusson <-> Nagy adatfeldolgozás (40 – 50 000 adat/sec) Stabil működés Folyamatos felügyelet / hiba esetén azonnali beavatkozás (pl.: vezérlők lekapcsolása) Igény esetén bővíthető / könnyen módosítható legyen


Megoldás

Implementáció  



Alapos átgondolás/tervezés Modularitás  Modulok közötti kommunikáció Egyedi hibakódok

MAIN Soros port

CAN TIMER

Egyéb

Hiba Teszt logika

14


Programról

TIMER Rögzítés / Feldolgozás

Kiválasztás

15


Programról

Teszt paraméterek

16


Programról

Profil

17


Programról

Futás

18


Programról

Teszt logika INIT

QUIT

LOGIKA

Lépés3

Lépés1

Lépés2

19


Eredmény

Kihívás megoldása    

20

Gyors adatfeldolgozás és kijelzés Processzor leterheltsége (5-10%) Hibákat azonnal jelzi és e-mailt ír Modularitás miatt könnyen bővíthető


Továbbiak

Fejlesztési lehetőségek   

21

TDMS formátumba menteni az adatokat Automatizáltság fokát növelni (pl: TCU adatok) Automatikus riport készítés


KÉRDÉS

22


KÖSZÖNÖM A FIGYELMET

23


Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Recommend Documents