C4000 Standard en C4000 Advanced

BEDIENINGSHANDLEIDING

C4000 Standard en C4000 Advanced Veiligheids-lichtscherm

nl

Bedieningshandleiding C4000 Standard/Advanced

Dit werk is door de auteurswet beschermd. De hieraan ontleende rechten zijn eigendom van de firma SICK AG. Een verveelvoudiging van het werk of delen uit het werk zijn alleen toegestaan binnen de grenzen van de wettelijke voorschriften van de auteurswet. Een wijziging of samenvatting van het werk is zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden.

2

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden

8009865/YT64/2016-02-25 Wijzigingen en correcties voorbehouden

Bedieningshandleiding

Inhoud

C4000 Standard/Advanced

Inhoud


1

Over dit document .............................................................................................................6 1.1 De functie van dit document ................................................................................6 Doelgroep ..............................................................................................................6 1.2 1.3 Geldigheidsbereik .................................................................................................6 1.4 Informatiediepte....................................................................................................7 1.5 Gebruikte afkortingen ...........................................................................................7 1.6 Gebruikte symbolen ..............................................................................................8

2

De veiligheid ......................................................................................................................9 2.1 Bevoegde personen ..............................................................................................9 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat .............................................................9 2.3 Doelmatig gebruik ...............................................................................................10 2.4 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen............................10 2.5 Milieubewust gedrag...........................................................................................11

3

Productbeschrijving ........................................................................................................12 3.1 Bijzondere eigenschappen .................................................................................12 3.2 Werking van het apparaat ..................................................................................13 3.2.1 Apparaat mogelijkheden...................................................................13 3.2.2 Principe van het lichtscherm ............................................................13 3.2.3 Cascadering.......................................................................................14 3.2.4 Apparaatvarianten ............................................................................14 3.3 Voorbeelden voor het toepassingsgebied .........................................................16 3.4 Weergave-elementen..........................................................................................17 3.4.1 Bedrijfsweergaven van de zender....................................................17 3.4.2 Bedrijfsweergaven van de ontvanger ..............................................18

4

Configureerbare functies................................................................................................19 4.1 Herstartblokkering ..............................................................................................19 4.2 Relaiscontrole (EDM) ..........................................................................................21 4.3 Nood-stop ............................................................................................................22 4.4 Bypass .................................................................................................................23 4.5 Melduitgang (ADO) ..............................................................................................24 4.6 Straalcodering .....................................................................................................25 4.7 Reikwijdte ............................................................................................................26 4.8 Blindering ............................................................................................................27 4.8.1 Vaste blindering ................................................................................29 4.8.2 Beweeglijke blindering......................................................................31 4.8.3 Werkzame oplossend vermogen bij blindering ...............................33 4.8.4 Aanleren van geblindeerde zones....................................................35 4.9 Gereduceerd oplossend vermogen....................................................................37 4.10 Zendertest ...........................................................................................................38 4.11 Niet combineerbare functies..............................................................................39

5

Montage ...........................................................................................................................40 5.1 Het berekenen van de minimumafstand...........................................................40 5.1.1 Minimumafstand ten opzichte van het gevaarlijke punt ................40 5.1.2 Minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken.....................................................................................43


3

Inhoud


5.2

De te verrichten stappen voor de montage van het apparaat......................... 44 5.2.1 Bevestiging met swivel?mount-bevestiging ..................................... 45 5.2.2 Bevestiging met zijdelingse bevestiging.......................................... 47 5.2.3 Bevestiging van de C4000 Guest met zijbevestiging ..................... 49 5.2.4 Bevestiging van de C4000 Guest met swivel-mountbevestiging Guest ............................................................................. 50

6

Elektro-installatie ........................................................................................................... 51 6.1 Systeemaansluiting M26 × 11 + FA................................................................... 52 6.2 Configuratie-aansluiting M8 × 4 (seriële interface)........................................... 53 6.3 Uitbreidingsaansluiting M26 × 11 + FA ............................................................. 54 6.4 Uitbreidingsaansluiting M12 × 7 + FA................................................................ 55 6.5 Systeemaansluiting C4000 Guest (M12 × 7 + FA) ........................................... 56 6.6 Relaiscontrole (EDM).......................................................................................... 57 6.7 Resetknop ........................................................................................................... 58 6.8 Aanleersleutelschakelaar................................................................................... 59 6.9 Nood-stop............................................................................................................ 60 6.10 Bypass-sleutelschakelaar .................................................................................. 61 6.11 Melduitgang (ADO).............................................................................................. 61 6.12 Testingang (zendertest)...................................................................................... 62 6.13 Toepassingen met sens:Control ........................................................................ 62

7

Ingebruikname ................................................................................................................ 63 7.1 Volgorde van de weergaven tijdens het inschakelen ....................................... 63 7.2 Het afstellen van de zender en de ontvanger................................................... 63 7.3 Controle-instructies ............................................................................................ 64 7.3.1 Controles vóór de eerste ingebruikname ........................................ 64 7.3.2 Regelmatige controle van de veiligheidsvoorziening door bevoegde personen .......................................................................... 65 7.3.3 Dagelijkse controles van de werking van de veiligheidsvoorziening ...................................................................... 65

8

Configuratie..................................................................................................................... 67 8.1 Toestand bij uitlevering ...................................................................................... 67 8.2 Het voorbereiden van de configuratie ............................................................... 67

9

Reinigen ........................................................................................................................... 68

10 Foutdiagnose................................................................................................................... 69 10.1 Wat te doen in geval van een fout?................................................................... 69 10.2 SICK-ondersteuning............................................................................................ 69 10.3 Foutmeldingen van de diagnose-LED’s ............................................................. 69 10.4 Foutmeldingen op het 7-segment-display......................................................... 70 10.5 Bedrijfsweergaven van de C4000 ..................................................................... 73 10.6 Uitgebreide diagnose.......................................................................................... 73 11 Technische gegevens ..................................................................................................... 74 11.1 Informatieblad .................................................................................................... 74 11.2 Informatieblad C4000 Guest ............................................................................. 78 11.3 Reactietijd ........................................................................................................... 80 11.3.1 Afwijkende reactietijden................................................................... 83 11.4 Gewichtstabel ..................................................................................................... 83 11.4.1 C4000 Standard/Advanced............................................................. 83 11.4.2 C4000 Standard/Advanced Guest.................................................. 84 11.4.3 Hoekspiegel PNS75 en PNS125 ..................................................... 84

4




Inhoud


11.5

Maatschetsen......................................................................................................85 11.5.1 C4000 Standard/Advanced zonder uitbreidingsaansluiting..........85 11.5.2 C4000 Standard met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting .....................................................................86 11.5.3 C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M26......87 11.5.4 C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M12......88 11.5.5 C4000 Standard/Advanced Guest ..................................................89 11.5.6 Swivel-mount-bevestiging .................................................................90 11.5.7 Zijbevestiging.....................................................................................90 11.5.8 Swivel-Mount-bevestiging voor C4000 Guest .................................91 11.5.9 Hoekspiegel PNS75 ..........................................................................92 11.5.10 Hoekspiegel PNS125........................................................................93

12 Bestelgegevens ...............................................................................................................94 12.1 Leveromvang .......................................................................................................94 12.2 Systeem zonder uitbreidingsaansluiting............................................................95 12.2.1 C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting ............................95 12.2.2 C4000 Standard met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting .....................................................................96 12.2.3 C4000 Advanced zonder uitbreidingsaansluiting ...........................97 12.2.4 C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie C .....................................................................98 12.2.5 C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie D .....................................................................99 12.2.6 C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie E................................................................... 100 12.2.7 C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie F................................................................... 101 12.2.8 C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie R .................................................................. 102 12.3 Systeem met uitbreidingsaansluiting ............................................................. 103 12.3.1 C4000 Standard met uitbreidingsaansluiting M26 ..................... 103 12.3.2 C4000 Advanced met uitbreidingsaansluiting M26 .................... 104 12.3.3 C4000 Standard met uitbreidingsaansluiting M12 ..................... 105 12.3.4 C4000 Advanced met uitbreidingsaansluiting M12 .................... 106 12.4 C4000 Guest .................................................................................................... 107 12.4.1 C4000 Standard Guest met rechte systeemaansluiting ............. 107 12.4.2 C4000 Standard Guest met haakse systeemaansluiting............ 108 12.4.3 C4000 Advanced Guest met rechte systeemaansluiting ............ 109 12.4.4 C4000 Advanced Guest met haakse systeemaansluiting........... 110 12.5 Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken)............................................. 110 12.6 Hoekspiegel...................................................................................................... 111 12.6.1 Hoekspiegel PNS75 voor veldbeveiligingsbreedte 0 … 12 m (totaal) ........................................................................... 111 12.6.2 Hoekspiegel PNS125 voor veldbeveiligingsbreedte 4 … 18,5 m (totaal) ........................................................................ 111 12.7 Toebehoren ...................................................................................................... 112 13 Bijlage............................................................................................................................ 114 13.1 Conformiteit met EU-richtlijnen ....................................................................... 114 13.2 Checklijst voor de fabrikant............................................................................. 115 13.3 Register van tabellen ....................................................................................... 116 13.4 Register van afbeeldingen............................................................................... 118



5

Over dit document

Hoofdstuk 1


1

Over dit document Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door voordat u met de documentatie en de C4000 gaat werken.

1.1

De functie van dit document

Deze bedieningshandleiding helpt het technische personeel van de machinefabrikant resp. de exploitant van de machine bij de montage, de configuratie, de elektro-installatie, de ingebruikname en bij het gebruik van en het verrichten van onderhoud aan het veiligheids-lichtscherm C4000. Deze bedieningshandleiding is geen bedieningshandleiding van de machine waar het veiligheids-lichtscherm in ingebouwd is of wordt. Informatie daarover vindt u in de bedieningshandleiding van de machine.

1.2

Doelgroep

Deze bedieningshandleiding is bedoeld voor de planners, ontwikkelaars en exploitanten van installaties die met één of meerdere veiligheids-lichtschermen C4000 moeten worden beveiligd. Zij is tevens bedoeld voor personen die de C4000 in een machine inbouwen, ze voor het eerst in gebruik nemen of er onderhoud aan verrichten.

1.3

Geldigheidsbereik

Deze bedieningshandleiding is een originele bedieningshandleiding. Opmerking

Deze bedieningshandleiding geldt voor het veiligheids-lichtscherm C4000 Standard resp. C4000 Advanced met een van de volgende type-aanduidingsnoteringen in het veld Operating Instructions: 8009855

8009855/TI72

8009855/NA63

8009855/UO14

8009855/OE59

8009855/WA65

8009855/QB65

8009855/YT64

Dit document maakt deel uit van het SICK-artikelnummer 8009855 (bedieningshandleiding „C4000 Standard en C4000 Advanced“ in alle leverbare talen).

6



Over dit document


Hoofdstuk 1


1.4

Informatiediepte

Deze bedieningshandleiding bevat informatie over montage

foutdiagnose en fouten verhelpen

elektro-installatie

artikelnummers

ingebruikname en configuratie

conformiteit en goedkeuring

reinigen van het veiligheids-lichtscherm C4000. Bovendien is voor de planning en het gebruik van veiligheidsvoorzieningen zoals de C4000 technische vakkennis noodzakelijk die u met dit document niet verwerft. U dient altijd de ambtelijke en wettelijke voorschriften voor het gebruik van de C4000 in acht te nemen. Algemene informatie over de ongevallenpreventie met behulp van opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen vindt u in de competentiebrochure „Guidelines Safe Machinery“ (Handleiding veilige machines). Opmerking

Kijk tevens op de SICK-homepage op het Internet bij: www.sick.com Daar vindt u: voorbeelden van toepassingen een lijst met veelvuldig gestelde vragen over de C4000 deze bedieningshandleiding in diverse talen (kunt ze op het scherm oproepen of uitprinten) certificaten over de ontwerptypekeuring, de EU-verklaring van overeenstemming en andere documenten

1.5

Gebruikte afkortingen

ADO

Application diagnostic output = configureerbare melduitgang, die een bepaalde status van de veiligheidsvoorziening aangeeft

CDS

SICK Configuration & Diagnostic Software = software ter configuratie en diagnose van uw veiligheids-lichtscherm C4000

EDM

External device monitoring = relaiscontrole

EFI

Enhanced function interface = goede communicatie tussen SICK-apparaten

ESPE

Electro-sensitive protective equipment = foto-elektrische beveiliging (bijv. C4000)

OSSD

Output signal switching device = signaaluitgang, die de veiligheidsstroomkring aanstuurt



7

Over dit document

Hoofdstuk 1


1.6 Advies Opmerking

Gebruikte symbolen

Adviezen helpen u bij het nemen van beslissingen voor de toepassing van een functie of een technische maatregel. Opmerkingen geven informatie over bijzonderheden van het apparaat. Displayweergaven geven de status van het 7-segment-display van de zender of de ontvanger weer: Constante weergave van tekens, bijv. U Knipperende weergave van tekens, bijv. 8 Afwisselende weergave van tekens, bijv. L en 2

,

De cijferweergave van het 7?segment-display kan met behulp van de CDS 180° gedraaid worden. In dit document is de cijferweegave van het 7?segment-display echter altijd in niet gedraaide toestand weergegeven. Rood,

Geel, Groen

Handel …

LED-symbolen beschrijven de toestand van een diagnose-LED. Voorbeelden: Rood De rode LED brandt constant. Geel Gele LED knippert. Groen De groene LED is uit. Handelingsinstructies worden aangegeven met een pijl. Lees de handelingsinstructies zorgvuldig en volg ze stipt op. Waarschuwing!

LET OP

Een waarschuwing wijst u op concrete of potentiële gevaren. Dit ter voorkoming van ongevallen. Lees de waarschuwingen zorgvuldig en volg ze stipt op! Software-instructies tonen u, waar u in de CDS (Configuration & Diagnostic Software) de betreffende instelling kunt doen. Activeer in de CDS in het menu View, Dialog box het punt File cards om direct naar de genoemde dialoogvelden te kunnen springen. Doet u dit niet, dan zal de software-assistent u door de betreffende instelling leiden. Als u het SICK-schakelapparaat UE402 gebruikt, dan vindt u de functie onder dezelfde naam, maar soms op andere plaatsen in de CDS-configuratiedialoog. Dit hangt af van het geldigheidsbereik van de betreffende functie. Kijk voor gedetailleerde informatie in de bedieningshandleiding van de UE402. Zender en ontvanger Op afbeeldingen en aansluittekeningen betekent het symbool de ontvanger.

de zender en het symbool

Het begrip „Gevaarlijke situatie“ Op de afbeeldingen in dit document wordt de gevaarlijke situatie (gestandaardiseerd begrip) van de machine altijd als beweging van een machine-onderdeel aangegeven. In de praktijk kunnen er verschillende gevaarlijke situatie optreden: bewegingen van de machine onderdelen die onder stroom staan zichtbare of onzichtbare straling een combinatie van meerdere gevaren tegelijk

8




De veiligheid

Hoofdstuk 2


2

De veiligheid Dit hoofdstuk is er voor uw eigen persoonlijke veiligheid en voor de veiligheid van de operator van de installatie. Lees dit hoofdstuk a.u.b. grondig door voordat u met de C4000 of met de machine gaat werken die met de C4000 wordt beveiligd.

2.1

Bevoegde personen

Het veiligheids-lichtscherm C4000 mag alleen door een bevoegd persoon gemonteerd worden, aangesloten, in gebruik worden genomen en onderhouden worden. Een bevoegd persoon is iemand die … vanwege zijn vakopleiding en zijn ervaring over voldoende kennis beschikt op het gebied van het aangedreven werkmiddel dat gecontroleerd moet worden en die door de exploitant van de machine is geïnstrueerd over de bediening en over de van toepassing zijnde veiligheidsrichtlijnen en zodanig op de hoogte is van de geldende arbeidsinspectievoorschriften van de overheid, de voorschriften aangaande de ongevallenpreventie, de richtlijnen en algemeen erkende regels der techniek (bijv. DIN-normen, (Duitse) VDE-bepalingen, technische regels van andere EU-lidstaten), dat hij kan beoordelen of het aangedreven arbeidsmiddel veilig genoeg is om ermee te werken en weet waar de bedieningshandleiding is en deze ook gelezen heeft. Dit zijn doorgaans bevoegde personen van de fabrikant van de ESPE of personen, die bij de fabrikant van de ESPE speciaal zijn opgeleid. Deze mensen houden zich hoofdzakelijk bezig met het controleren van ESPE en werken in opdracht van de gebruiker van de ESPE.

2.2

Toepassingsgebieden van het apparaat

Het veiligheids-lichtscherm C4000 is een foto-elektrische beveiliging (ESPE). Het fysische oplossend vermogen bedraagt 14, 20, 30 of 40 mm bij een maximale veldbeveiligingsbreedte van 19 meter (vanaf oplossend vermogen 20 mm). De realiseerbare veldbeveiligingshoogte ligt tussen 300 en 1800 mm. Het apparaat is een ESPE van het type 4 volgens IEC 61 496?1 en IEC 61 496?2 en mag derhalve gebruikt worden in besturingen van de categorie 4 conform EN ISO 13 849?1. De nood?stop-controle van het apparaat stemt overeen met de stopcategorie 0 volgens EN ISO 13 850. Het apparaat is geschikt voor: beveiliging van gevaarlijke punten (bescherming van vingers en handen) beveiliging van gevarenzones toegangsbeveiliging Het gevaarlijke punt mag alleen via het beveiligde veld te bereiken zijn. Zolang er zich personen in de gevarenzone bevinden, mag de installatie niet worden gestart. In het hoofdstuk 3.3 „Voorbeelden voor het toepassingsgebied“ op pagina 16 vindt u een weergave van de soorten beveiliging.



9

De veiligheid

Hoofdstuk 2


Gebruik het veiligheids-lichtscherm alleen als indirecte voorzorgsmaatregel!

LET OP

Een opto-elektronische veiligheidsvoorziening biedt indirecte bescherming, bijv. door het uitschakelen van de kracht bij de gevarenbron. Zij biedt geen bescherming tegen weggeslingerde onderdelen noch tegen uittredende straling. Doorzichtige voorwerpen worden niet waargenomen. Al naar gelang de toepassing kunnen behalve het veiligheids-lichtscherm ook nog mechanische veiligheidsvoorzieningen noodzakelijk zijn.

Opmerking

Het veiligheids-lichtscherm C4000 werkt als apart systeem, bestaande uit een zender en een ontvanger of het werkt in combinatie met andere cascadeerbare C4000 systemen. Daardoor kan het beveiligde veld zeer goed aan de gestelde veiligheidseisen worden aangepast.

2.3

Doelmatig gebruik

Het veiligheids-lichtscherm C4000 mag in de betekenis van de paragraaf 2.2 „Toepassingsgebieden van het apparaat“ worden gebruikt. Hij mag uitsluitend door een bevoegd persoon en alleen aan de machine gebruikt worden waarop hij conform deze bedieningshandleiding door een bevoegd persoon gemonteerd is en voor het eerst in gebruik genomen is. Bij elke andere wijze van gebruik als ook in geval van veranderingen aan het apparaat – ook in het kader van de montage en de installatie – komen alle aanspraken op garantie jegens SICK AG te vervallen.

2.4

Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen

Veiligheidsinstructies LET OP

Neem de volgende punten in acht om het doelmatige en veilige gebruik van het veiligheids-lichtscherm C4000 te kunnen garanderen. Op het inbouwen en het gebruik van het veiligheids-lichtscherm als ook voor de ingebruikname en regelmatige technische controles zijn de nationalen/internationale juridische voorschriften van toepassing. In het bijzonder zijn dat – de Machinerichtlijn – de Richtlijn Arbeidsmiddelen – de voorschriften aangaande de ongevallenpreventie/veilighidsregels – andere relevante veiligheidsvoorschriften De fabrikant en de exploitant van de machine, waar het veiligheids-lichtscherm op wordt gebruikt, moeten alle van toepassing zijnde veiligheidsvoorschriften/-regels in eigen verantwoordelijkheid met de bevoegde autoriteiten afstemmen en in acht nemen. De instructies, in het bijzonder de controlevoorschriften (zie „Controle-instructies“ op pagina 64) van deze bedieningshandleiding (zoals bijv. m.b.t. het gebruik, de montage, de instalaltie of het koppelen aan de machinebesturing) dienen stipt te worden opgevolgd.

10




De veiligheid

Hoofdstuk 2


Veranderingen aan de configuratie van de apparatuur kunnen de beschermende werking negatief beïnvloeden. Daarom moet u na elke verandering aan de configuratie controleren of de veiligheidsvoorziening naar behoren werkt. De persoon die de verandering aanbrengt, is tevens verantwoordelijk voor het in stand houden van de beschermende werking van het apparaat. Gebruik bij veranderingen aan de configuratie altijd de wachtwoordhiërarchie zoals die door SICK ter beschikking gesteld is. Op die manier kunt u er zeker van zijn dat alleen bevoegde personen veranderingen aan de configuratie kunnen aanbrengen. Desgewenst kunt u een beroep doen op het SICK-Serviceteam. De controles dienen te worden verricht door bevoegde personen resp. door personen die speciaal hiertoe bevoegd zijn en daartoe de opdracht hebben gekregen. De controles dienen tevens zodanig gedocumenteerd te worden dat ze op elk gewenst moment gevonden kunnen worden. De bedieningshandleiding dient ter beschikking te worden gesteld aan de operator van de machine, waarop het veiligheids-lichtscherm C4000 wordt gebruikt. De operator van de machine dient door bevoegde personen geïnstrueerd te worden en moet tot het lezen van de bedieningshandleiding aangespoord worden. De externe spanningstoevoer van de apparatuur moet conform EN 60 204-1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1).

2.5

Milieubewust gedrag

Het veiligheids-lichtscherm C4000 is zodanig geconstrueerd dat het het milieu zo min mogelijk belast. Het verbruikt slechts een minimumhoeveelheid energie en ressources. Ga ook altijd op de werkplek milieubewust te werk. Neem derhalve de volgende informatie m.b.t. de afvalverwijdering in acht. Verwerking tot afval Verwerk onbruikbare of onreparabele apparatuur altijd conform de in uw land geldende voorschriften aangaande de afvalverwerking. Opmerking


Wij zijn gaarne bereid u te helpen bij de afvalverwerking van deze apparatuur. Neemt u gerust contact met ons op.


11

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving


3

Productbeschrijving In dit hoofdstuk krijgt u informatie over de bijzondere eigenschappen van het veiligheidslichtscherm C4000. U vindt er een beschrijving in over de opbouw en de werking van het apparaat en in het bijzonder over de diverse bedrijfsmodi. Lees dit hoofdstuk in elk geval door, voordat u het apparaat monteert, installeert en in gebruik neemt.

3.1

Bijzondere eigenschappen

C4000 Standard beschermende werking naar eigen keuze met interne of externe (op de machine aangebrachte) herstartblokkering aansluiting van de resettoets bij wijze van alternatief in de schakelkast of direct op het apparaat aansluitmogelijkheid op het apparaat voor een noodstopknop of een bypasssleutelschakelaar relaiscontrole (EDM) 2 straalcoderingen extra mogelijk als aanvulling op de ongecodeerde werking configureerbare melduitgang (ADO) voor een betere beschikbaarheid statusweergave met het 7-segment-display functies kunnen uitgebreid worden met schakelapparaten van SICK-productenfamilie sens:Control EFI-aansluiting. Functie-uitbreiding bij de C4000 met de type-aanduidingsnotering in het veld Software Version: 3.0.0 en hoger en schakelapparaten van de SICK-productfamilie sens:Control cascadering tot drie C4000 C4000 Advanced Behalve de eigenschappen van de C4000 Standard biedt de Advanced-versie bovendien: het blinderen van meerdere zones het blinderen met tolerantie tot 2 stralen beweeglijke blindering gereduceerd oplossend vermogen objectbewaking voor zones met beweeglijke blindering

12




Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3.2

Werking van het apparaat

3.2.1

Apparaat mogelijkheden

Afb. 1: Apparaat mogelijkheden van de C4000

Host zonder uitbreidingsaansluiting of * bij aangesloten guest 1 * met uitbreidingsaansluiting Optioneel: 1. Guest-systeem zonder uitbreidingsaansluiting of – bij aangesloten guest 2 – met uitbreidingsaansluiting Optioneel: 2. Guest-systeem met of zonder uitbreidingsaansluiting

U vindt het informatieblad in hoofdstuk 11 „Technische gegevens“ op pagina 74. Afbeeldingen met maten vindt u vanaf pagina 85. 3.2.2

Principe van het lichtscherm

Het veiligheids-lichtscherm C4000 bestaat uit een zend- en een ontvangsteenheid (Afb. 1). Daartussenin ligt het beveiligde veld dat wordt gedefinieerd door de veldbeveiligingshoogte en de veldbeveiligingsbreedte. De constructiegrootte bepaalt de veldbeveiligingshoogte van het betreffende systeem. De exacte veldbeveiligingshoogte vindt u in Tab. 36 ff. in de paragraaf 11.5 „Maatschetsen“ vanaf pagina 85. De veldbeveiligingsbreedte is de lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger en mag de maximaal geoorloofde veldbeveiligingsbreedte niet overschrijden (zie „Technische gegevens“ op pagina 74). De zender en de ontvanger synchroniseren zichzelf automatisch op optische wijze. Een elektrische verbinding tussen de beide componenten is niet noodzakelijk. De C4000 is een modulair systeem. Alle optische en elektrische modules zitten in een smal en tevens buigvast profiel.



13

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3.2.3

Cascadering

Maximaal drie C4000 kunnen bij de zogenaamde cascadering serieel met elkaar worden verbonden, bijv. om voor een goede beveiliging te zorgen waar men achter kan gaan staan. Het apparaat dat met de schakelkast is verbonden, is de hoofdsensor, host genoemd. De opvolgende sensoren noemt men guest (vgl. Afb. 1 op pagina 13). Apparaten in de toestand bij uitlevering resp. apparaten die nog niet in een gecascadeerd systeem gebruikt zijn, kunnen met elkaar worden verbonden en vormen onmiddellijk een altijd werkende cascade. Let op het volgende: Guest-systemen nemen hierbij een eventueel bij het host-systeem geconfigureerde straalcodering over. Een eventueel geconfigureerde blindering bij de guest-systemen wordt gewist. Opmerking

Als er veiligheids-lichtschermen in een gecascadeerd systeem in gebruik worden genomen, dan wordt de systeempositie (host, guest 1 of guest 2) permanent opgeslagen in het apparaatgeheugen van de C4000. Het apparaat kan niet meer als standalone-apparaat of in een andere systeempositie gebruikt worden. Na een demontage is er dus bij het herstel van het systeem geen kans op verwisseling. U kunt de systeempositie die in de C4000 is opgeslagen resetten met de CDS of met de als accessoire verkrijgbare Host-Guest Plug (zie 12.7 „Toebehoren“ op pagina 112). Voordelen van cascadering Geen extra externe schakelingen nodig. Snel aansluiten. Oplossend vermogen en veldbeveiligingshoogten van de afzonderlijke systemen mogen verschillend zijn. Begrenzingen van cascadering De maximale veldbeveiligingsbreedte moet voor elk afzonderlijk systeem gegarandeerd zijn! Het totaal aantal stralen mag bij ongecodeerde werking niet meer dan 480 stralen bedragen en bij gecodeerde werking ten hoogste 405 stralen. De lengte van de flexibele leiding tussen twee gecascadeerde systemen mag niet groter zijn dan 3 meter. 3.2.4

Apparaatvarianten

Voor de diverse doeleinden zijn er verschillende varianten beschikbaar van de C4000 Standard/Advanced: zonder uitbreidingsaansluiting, te gebruiken als standalone-systeem of als laatste guest in een gecascadeerd systeem met uitbreidingsaansluiting M26, te gebruiken als standalone-systeem, als host, als eerste resp. tweede guest in een gecascadeerd systeem met uitbreidingsaansluiting M12, te gebruiken als standalone-systeem, als host, als eerste resp. tweede guest in een gecascadeerd systeem Advies

Gebruik deze constructie, als u de C4000 Guest wilt gebruiken. Guest met systeemaansluiting M12, C4000-apparaatvariant voor als de plaats van inbouw zeer klein en smal is, alleen te gebruiken als laatste guest in een gecascadeerd systeem

14




Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


Guest met systeemaansluiting M12

Met uitbreidingsaansluiting M12

aansluiting M26

aansluiting

Zonder uitbreidings-

aansluiting M12

C4000 Advanced Guest met systeem-

Met uitbreidingsaansluiting M12

aansluiting M26

Met uitbreidings-

aansluiting

Zonder uitbreidings-

C4000 Standard

Met uitbreidings-

Tab. 1: Vergelijking van de functies van de C4000apparaatvarianten

Noodstop kan op het apparaat aangesloten worden Resetknop kan direct op het apparaat worden aangesloten Uitgang voor „Reset noodzakelijk“ op het apparaat Melduitgang (ADO) Relaiscontrole (EDM) Gereduceerd oplossend vermogen Blindering Aanleren van geblindeerde zones Cycluswerking Bypass Bedrijfsmodusomschakeling = De functies van apparaten zijn toegankelijk via de contactstrook in de schakelkast van de systeemaansluiting van de C4000! = Alleen in combinatie met een extern schakelapparaat of busnode, bijv. UE402 of UE4155



15

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3.3

Voorbeelden voor het toepassingsgebied

Afb. 2: Beveiliging van gevaarlijke punten met een veiligheids-lichtscherm C4000 (links) Afb. 3: Beveiliging van gevarenzones met een veiligheids-lichtscherm C4000 (rechts)

Afb. 4: Toegangsbeveiliging met een veiligheidslichtscherm C4000

Afb. 5: C4000 Guest als beveiliging tegen van achteren betreden (links)

C4000 Host met uitbreidingsaansluiting M12 × 7 + FA

Afb. 6: C4000 Host/Guest rechtstreeks aan UE470 in cycluswerking (rechts)

C4000 Guest

C4000 Guest

UE470

Het veiligheids-lichtscherm C4000 kan zijn beschermende functie alleen vervullen als aan de volgende voorwaarden is voldaan: De besturing van de machine moet elektrisch kunnen worden beïnvloed. De gevaarlijke situatie van de machine moet op elk gewenst moment in een veilige toestand kunnen worden veranderd. De zend- en de ontvangsteenheid moeten zodanig zijn aangebracht dat objecten goed door de C4000 worden waargenomen als ze de gevarenzone binnendringen.

16




Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


De resetknop moet buiten de gevarenzone worden aangebracht en wel zodanig dat de knop niet kan worden ingedrukt door iemand, die zich in de gevarenzone bevindt. Bovendien moet de operator de gevarenzone bij het indrukken van de resetknop volledig kunnen overzien. Als de apparatuur wordt opgebouwd en gebruikt, moeten de geldende wettelijke en ambtelijke bepalingen worden opgevolgd.

3.4

Weergave-elementen

De LED’s en het 7-segment-display van de zender en de ontvanger signaliseren de bedrijfsstatus van de C4000.

Opmerking

De cijferweergave van het 7?segment-display kan met behulp van de CDS (Configuration & Diagnostic Software) 180° gedraaid worden. In dit geval verdwijnt de punt op het 7?segment-display: Punt zichtbaar: De onderkant van de cijferweergave van het 7?segment-display wijst naar de configuratie-aansluiting. Punt niet zichtbaar: De onderkant van de cijferweergave van het 7?segment-display wijst naar de LED-weergave. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver) of C4000 Host (sender), contextmenu Configuration draft, Edit, optie 7-segment@display van het betreffende apparaat. 3.4.1

Bedrijfsweergaven van de zender

Afb. 7: Weergaven van de zender Geel 7-segment-display

Tab. 2: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de zender

Weergave

Geel

Betekenis

Voedingsspanning o.k. Systeemfout. Onderbreek de voedingsspanning naar de C4000 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat de eenheid dan vervangen. Het apparaat bevindt zich in de testmodus. Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 1 (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 2 (alleen na het inschakelen)

Andere Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk weergaven „Foutdiagnose“ op pagina 69.



17

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3.4.2

Bedrijfsweergaven van de ontvanger

Afb. 8: Weergaven van de ontvanger

Oranje

Rood

Geel

Groen 7-segment-display

Tab. 3: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de ontvanger

Weergave

Oranje Geel

Betekenis

Schoonmaakbeurt of afstellen nodig Reset noodzakelijk (bij C4000 Guest geen functie)

Rood

Het systeem levert signalen voor het uitschakelen van de machine (schakeluitgangen uit)

Groen

Systeem vrij (schakeluitgangen aan) Bypass actief Systeemfout. Onderbreek de voedingsspanning naar de C4000 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat de eenheid dan vervangen. Slechte afstelling op de zender. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 7.2 „Het afstellen van de zender en de ontvanger“ op pagina 63. Werking met grote veldbeveiligingsbreedte (alleen na het inschakelen) Werking met gereduceerd oplossend vermogen en/of blindering Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 1 (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 2 (alleen na het inschakelen) Nood?stop actief

Andere Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk weergaven „Foutdiagnose“ op pagina 69.

18




Configureerbare functies

Hoofdstuk 4


4

Configureerbare functies In deze paragraaf worden de functies van het veiligheids-lichtscherm C4000 beschreven die met behulp van de software kunnen worden ingesteld. Sommige van deze functies kunnen ook met elkaar gecombineerd worden. Een overzicht van de combinatiemogelijkheden en de mogelijke beperkingen krijgt u in de paragraaf 4.11 „Niet combineerbare functies“ op pagina 39. Opmerking

Voor het overdragen van reeds opgeslagen en gecontroleerde configuraties van een C4000 op identieke C4000 veiligheids-lichtschermen is het configuratietool Clone Plug verkrijgbaar (zie 12.7 „Toebehoren“ op pagina 112). In een Clone Plug slaat u achtereenvolgens de configuratie van de zender en van de ontvanger op. U kunt de opgeslagen configuratie ofwel als backup gebruiken of om te klonen. Controleer de veiligheidsvoorziening als u er iets aan hebt veranderd!

LET OP

Veranderingen aan de configuratie van de apparatuur kunnen de beschermende werking negatief beïnvloeden. Daarom moet u na elke verandering aan de configuratie controleren of de veiligheidsvoorziening naar behoren werkt (zie paragraaf 7.3 op pagina 64). De persoon die de verandering aanbrengt, is tevens verantwoordelijk voor het in stand houden van de beschermende werking van het apparaat. Gebruik bij veranderingen aan de configuratie altijd de wachtwoordhiërarchie zoals die door SICK ter beschikking gesteld is. Op die manier kunt u er zeker van zijn dat alleen bevoegde personen veranderingen aan de configuratie kunnen aanbrengen. Desgewenst kunt u een beroep doen op het SICK-Serviceteam. Als u begint met het configureren van het apparaat, kunt een applicatienaam met maximaal 22 tekens in het apparaat opslaan. Gebruik deze functie als ezelsbruggetje, bijv. om de toepassing van de huidige configuratie van het apparaat te beschrijven. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver) of C4000 Host (sender), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Application name.

4.1

Herstartblokkering

Afb. 9: Schematische weergave van de beveiliging

De gevaarlijke situatie van de machine ( ) wordt bij een lichtwegonderbreking ( ) vergrendeld en niet opnieuw vrijgegeven ( ), totdat de operator de resetknop indrukt. Opmerking


Verwissel de herstartblokkering niet met de startblokkering van de machine. De startblokkering voorkomt dat de machine begint te lopen nadat ze is ingeschakeld. De herstartblokkering voorkomt dat de machine opnieuw begint te lopen nadat er een fout is opgetreden of een lichtwegonderbreking heeft plaatsgevonden.


19


Hoofdstuk 4


U kunt de herstartblokkering op twee manieren tot stand brengen: Met de interne herstartblokkering van de C4000: De C4000 controleert de hernieuwde start. Met de herstartblokkering van de machine (extern): De C4000 heeft geen controle over de hernieuwde start. In de onderstaande tabel ziet u de mogelijke combinaties: Tab. 4: Toegestane configuratie van de herstartblokkering

Herstartblokkering van de C4000

Herstartblokkering van de machine

Geoorloofde toepassing

Niet actief

Niet actief

Alleen als er niemand achter het veiligheidslichtscherm kan gaan staan. Neem EN 60 204?1 in acht!

Niet actief

Actief

Alle

Actief

Niet actief

Alleen als er niemand achter het veiligheidslichtscherm kan gaan staan. Neem EN 60 204?1 in acht!

Actief

Actief

Alle. De herstartblokkering van de C4000 heeft de functie Reset (zie „Resetten“ verder onderaan).

Configureer de applicatie absoluut met herstartblokkering, als men achter het veiligheids-lichtscherm kan stappen! LET OP

De C4000 kan niet controleren of de herstartblokkering van de machine is aangesloten. Als u in applicaties, waarbij men achter het veiligheids-lichtscherm kan stappen, zowel de interne als de externe herstartblokkering deactiveert, dan brengt u de operators van de installatie in acuut gevaar. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de resetknop vindt u in de paragraaf „Resetknop“ op pagina 58. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Restart interlock.

Advies

Opmerking

U kunt de status „Reset noodzakelijk“ met een signaallamp visualiseren. De C4000 heeft hiervoor een eigen uitgang. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf „Aansluiten van een signaallamp op de uitgang Reset noodzakelijk“ op pagina 58. U kunt vastleggen of de operator de resetknop moet indrukken of indrukken en loslaten om de functie te activeren. Als u Indrukken configureert, dan vindt het resetten reeds plaats voordat de operator de resettoets weer loslaat. Dit kan bijv. zinvol zijn als u een knop van een tweehandbesturing tegelijkertijd als resetknop voor het veiligheids-lichtscherm wilt gebruiken. Configureer nooit Reset na indrukken als men het achter veiligheids-lichtscherm kan stappen!

LET OP

Reden: Als het indrukken van de resetknop (zonder loslaten) als signaal voor de reset voldoende is, dan kan het veiligheids-lichtscherm het indrukken van de resetknop niet onderscheiden vn een kortsluiting na 24 V. Bij een kortsluiting zou het veiligheids-lichtscherm per ongeluk gereset worden. In dit geval de operator acuut in gevaar komen. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Reset button active.

20





Hoofdstuk 4


Resetten Als u zowel de herstartblokkering van de C4000 (intern) activeert als een herstartblokkering op de machine (extern) aanbrengt, krijgt elke herstartblokkering een eigen knop. Als u de resetknop indrukt (voor de interne herstartblokkering) … activeert de C4000 de schakeluitgangen. schakelt het veiligheids-lichtscherm over op groen. Alleen de externe herstartblokkering voorkomt tevens dat de machine weer op gang komt. De operator moet na de resetknop van de C4000 ook de herstartknop van de machine indrukken. Als de resetknop en de knop voor hernieuwde start niet in de aangegeven volgorde worden ingedrukt, dan blijft de gevaarlijke situatie onderbroken. Advies

Met behulp van de resetknop kunt u voorkomen dat u per ongeluk de externe knop voor hernieuwde start indrukt. De operator moet de ongevaarlijke situatie eerst met de resetknop bevestigen.

4.2

Relaiscontrole (EDM)

De relaiscontrole controleert of de relais bij het in werking treden van de veiligheidsvoorziening daadwerkelijk wegvallen. Als u de relaiscontrole activeert, dan controleert de C4000 de relais na elke lichtwegonderbreking en voordat de machine opnieuw gestart wordt. Op die manier neemt de relaiscontrole waar of een van de contacten van de veiligheidsrelais bijv. vastgekleefd is. In dit geval brengt de relaiscontrole het systeem in een veilige bedrijfsstatus. De OSSD’s worden in dit geval niet opnieuw geactiveerd. Opmerking

Tab. 5: Apparaatstatus na de reactietijd van de relaiscontrole

De indicaties en de bedrijfsstatus na de reactietijd van de relaiscontrole hangen af van de soort fout die opgetreden is en van de configuratie van de interne herstartblokkering van de C4000 (zie Tab. 5). Interne herstartblokkering van

Signaal aan EDM-ingang

de C4000

Actief

Niet actief

Apparaatstatus na de reactietijd van de relaiscontrole Indicatie van het

Indicatie van de

7@segment-display

LED

Bedrijfsstatus

Statisch 0V

Rood

Schakeluitgangen uit

Statisch 24 V

Rood

Schakeluitgangen uit en „Reset noodzakelijk“

Statisch 0V

Rood

Schakeluitgangen uit

Statisch 24 V

Rood

Lock?out

Geel

Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf „Relaiscontrole (EDM)“ op pagina 57. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie EDM.



21


Hoofdstuk 4


4.3

Nood-stop

De C4000 heeft een ingang voor een tweekanaals nood?stop-knop. De nood?stop-controle van het apparaat stemt overeen met de Stopcategorie 0 volgens EN ISO 13 850. U kunt op de ingang nood?stop bijv. een deurcontact of een nood?stop-knop aansluiten. Het bedienen van de nood?stop-knop werkt als volgt: Het veiligheids-lichtscherm schakelt de OSSD’s uit. De host schakelt over op rood. Het 7?segment-display van de host meldt Opmerkingen

.

De functie nood?stop schakelt de OSSD’s ook uit als de functie Bypass geactiveerd is. Houd rekening met de reactietijd van de nood?stop-functie! De reactietijd van het veiligheids-lichtscherm in geval van een onderbreking via de ingang nood?stop bedraagt max. 200 ms. Let op de werking van de nood@stop-functie!

LET OP Opmerkingen

De nood-stop-knop die op de uitbreidingsaansluiting van de C4000 is aangelsoten, werkt alleen op de schakeluitgangen (OSSD’s) van de C4000. De C4000 controleert na het inschakelen, of er een nood-stop geconfigureerd is en of er een deurschakelaar of een vergelijkbare schakelaar is aangesloten. Als de configuratie en de elektrische aansluiting niet met elkaar overeenstemmen, dan vergrendelt het systeem zichzelf volledig (lock-out). Op het 7-segment-display verschijnt dan de foutmelding . Het veiligheids-lichtscherm heeft een melduitgang (ADO), waarop de status van de ingang Nood-Stop gemeld kan worden. Details vindt u in de volgende paragraaf. Controleer de aangesloten nood@stop-knop resp. het deurcontact regelmatig!

LET OP

Zorg er door het nemen van organisatorische maatregelen voor dat de nood?stop-knop resp. het deurcontact na een bepaalde tijdsinterval eenmaal bediend wordt. Dit is nodig op dat de C4000 een tot op dat moment opgetreden fouttoestand van de nood?stop-knop resp. van de deurschakelaar kan herkennen. De tijdsinterval hiervoor dient in functie van de toepassing apart te worden vastgelegd. Controleer hierbij altijd of bij het bedienen van de nood?stop-knop resp. van de deurschakelaar de schakeluitgangen van het lichtscherm uitgeschakeld worden. De elektrische aansluiting van de nood-stop staat beschreven in de paragraaf 6.9 „Noodstop“ op pagina 60.

Opmerking

De C4000 Guest heeft geen uitbreidingsaansluiting. Daarom kan de functie Noodstop voor een gecascadeerd systeem met een C4000 Guest niet geconfigureerd worden. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Emergency stop active.

22





Hoofdstuk 4


4.4 Opmerking

Afb. 10: Schematische weergave van de functie Bypass

Bypass

De functie bypass wordt alleen ondersteund door C4000-systemen met softwareversie 3.0.1 of hoger. U vindt die vermelding op het type-aanduidingsplaatje in het veld Software Version. Bypass niet actief

Bypass actief

In sommige toepassingen is het noodzakelijk dat de beveiligde-veldanalyse van het veiligheids-lichtscherm tijdelijk overbrugd wordt. Dit kan bijv. in een veilige inrichtbedrijfsmodus van de machine zijn, waarin alleen in kruipgang gewerkt kan worden. Terwijl de bypass actief is, geeft het veiligheids-lichtscherm Groen aan en toont het 7?segmentdisplay van de ontvanger . Schakel de installatie in een ongevaarlijke stand als u de functie Bypass gebruikt! LET OP

Zolang de functie Bypass actief is, neemt het veiligheids-lichtscherm een ingreep in het beveiligde veld niet waar. U moet ervoor zorgen dat tijdens de Bypass automatisch andere veiligheidsmaatregelen geactiveerd worden, bijv. het veilige inrichtbedrijf van de machine zodat tijdens de bypasses geen gevaar kan ontstaan voor personen of delen van de installatie. De functie Bypass mag alleen geactiveerd worden door middel van een sleutelschakelaar met automatische terugstelling en twee niveaus of door middel van twee van elkaar onafhankelijke ingangssignalen, bijv. twee positietasters.

Opmerkingen

Het gevaarlijke punt moet bij bediening van de sleutelschakelaar volledig in te zien zijn. De functies bypass en cycluswerking kunnen niet met elkaar gecombineerd worden. 200 ms nadat de bypass is uitgeschakeld, bevindt het systeem zich weer in een veilige toestand (latentietijd). U kunt de functie Bypass niet activeren in combinatie met apparaten van het type C4000 Guest met systeemaansluiting M12 (typesleutel C46). Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie Bypass. De aansluiting van de bypass-sleutelschakelaar staat beschreven in de paragraaf 6.10 „Bypass-sleutelschakelaar“ op pagina 61.



23


Hoofdstuk 4


4.5

Melduitgang (ADO)

De C4000 heeft een configureerbare melduitgang (ADO). Met behulp van de melduitgang kan het veiligheids-lichtscherm bepaalde toestanden signaliseren. U kunt deze uitgang voor een relais of een PLC ter beschikking stellen. U mag de melduitgang niet gebruiken voor veiligheidsrelevante functies! LET OP

U mag de melduitgang uitsluitend gebruiken voor signaliseringsdoeleinden. U mag de signalen op de melduitgang in geen geval gebruiken voor het regelen van de toepassing of om er veiligheidsrelevante functies mee te beïnvloeden. De aansluiting kan desgewenst een van de volgende toestanden signaliseren:

Tab. 6: Configuratiemogelijkheden van de melduitgang

Toewijzing

Toepassingsmogelijkheden

Verontreiniging

Vergemakkelijkt de diagnose bij verontreiniging van het frontglas

OSSD-status met vertraging van [s]

Signaliseert de status van de schakeluitgangen. Als het veiligheids-lichtscherm op rood schakelt, signaliseert het de status meteen. Schakelt het op groen, dan signaliseert het de status pas na een in te stellen vertragingstijd die ligt tussen 0,1 en 3,0 seconden.

Nood-stop-status

Het signaal is er als de op ingang nood?stop van de C4000 aangesloten knop is ingedrukt.

Beveiligde veld vrij

Er is signaal, als er geen sprake is van een ongeldige ingreep. D.w.z. in beveiligingswerking moet het beveiligde veld vrij zijn.

Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Assignment of the signal output. De elektrische aansluiting van een PLC/regeling op de melduitgang staat beschreven in de paragraaf 6.11 „Melduitgang (ADO)“ op pagina 61.

24





Hoofdstuk 4


4.6

Straalcodering

Als er meerdere veiligheids-lichtschermen dicht bij elkaar hun werk verrichten, dan kunnen de stralen van de zender van het ene systeem de ontvanger van het andere systeem beïnvloeden. Als codering 1 of 2 zijn geactiveerd, dan is de ontvanger in staat om de stralen die voor hem zijn bestemd te onderscheiden van vreemde stralen. U kunt kiezen uit de instellingen ongecodeerd, codering 1 en codering 2. Zorg ervoor dat systemen die niet ver uit elkaar liggen, een van elkaar afwijkende straalcodering hebben! LET OP

Systemen die dicht in elkaars buurt zijn gemonteerd, moet u met gebruiken met van elkaar afwijkende straalcoderingen (codering 1 of codering 2). Doet u dat niet, dan kunnen de veiligheidsfuncties van de installatie nadelig worden beïnvloed door de stralen van het systeem dat in de buurt staat. In dat geval is de operator in gevaar.

Afb. 11: Schematische weergave van de straalcodering

Codering 1

Codering 2

Opmerkingen

De straalcodering verbetert de beschikbaarheid van de beveiligde machine. De straalcodering verbetert bovendien de storingsbestendigheid tegen optische storingen zoals lasvonken e. d. In een gecascadeerd systeem hebben de host en de guest altijd dezelfde straalcodering. Zij beïnvloeden elkaar niet. Door het coderen van de stralen wordt de reactietijd van het systeem verlengd. Daardoor kan ook de noodzakelijke minimumafstand veranderen. Details vindt u in paragraaf 5.1 „Het berekenen van de minimumafstand“ op pagina 40. Als u het systeem hebt ingeschakeld, tonen de zender en de ontvanger even de codering. Straalcodering is alleen mogelijk bij systemen met in totaal maximaal 405 stralen. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver) resp. C4000 Host (sender), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Beam coding.



25


Hoofdstuk 4


4.7

Reikwijdte

Pas de reikwijdte van de veldbeveiligingsbreedte aan! LET OP

U moet de reikwijdte van elk systeem (host, guest 1 en guest 2) aan de veldbeveiligingsbreedte aanpassen. Als de reikwijdte te groot is ingesteld, bestaat de kans dat het veiligheids-lichtscherm niet naar behoren werkt. In dat geval is de operator in gevaar. De beschikbare instellingen hangen af van het fysisch oplossend vermogen van het systeem:

Tab. 7: Gegarandeerde reikwijdten

Fysisch

Instelbare

Reikwijdte met 1 extra

Reikwijdte met 2 extra

oplossend vermogen

reikwijdten

frontglas

frontglazen

14 mm

0–2,5 m 2–8 m

0–2,3 m 1,8–7,3 m

0–2,1 m 1,7–6,8 m

20, 30, 40 mm

0–6 m 5–19 m

0–5,5 m 4,6–17,4 m

0–5 m 4,2–16 m

Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart Host of Guest, optie Scanning range [m]. Opmerkingen

Als u de reikwijdte te klein hebt ingesteld, bestaat de kans dat het veiligheids-lichtscherm niet op groen overschakelt. Tab. 7 toont de gegarandeerde reikwijdten van het systeem. U kunt de C4000 gebruiken ook in applicaties, waar een hogere reikwijdte voor nodig is, als de oranje LED bij de vereiste reikwijdte nog niet gaat branden. Het als accessoire verkrijgbare extra frontglas (zie pagina 110) reduceerd de nuttige reikwijdte per extra frontglas met 8 %. De hoekspiegels die als toebehoren verkrijgbaar zijn, (zie pagina 111f.) reduceren de nuttige reikwijdte al naar gelang het aantal hoekspiegels in de lichtweg (zie Tab. 8). Bij gebruikmaking van hoekspiegels moet u het veiligheids-lichtscherm op een grote reikwijdte configureren. Gebruik geen hoekspiegels, als er kans is op druppelvorming of sterke verontreiniging van de hoekspiegels!

LET OP

Tab. 8: Reikwijdte bij gebruikmaking van 1 of 2 hoekspiegels

Druppelvorming of sterke verontreiniging kan het reflectiegedrag negatief beïnvloeden. De beschermende functies van de installatie worden beïnvloed en dus onveilig. In dat geval is de operator in gevaar.

14 mm

20, 30 of 40 mm

Hoekspiegel

Minimaal

Typisch

Minimaal

Typisch

1 × PNS75

6,6 m

7m

8m

13 m

2 × PNS75

6,3 m

7m

8m

12 m

1 × PNS125

7,1 m

9m

17 m

18,5 m

2 × PNS125

6,3 m

8m

15,2 m

16,8 m

De gegevens in de tabel hebben betrekking op een stralenomkering van 90° per spiegel en een veldbeveiligingshoogte van 900 mm. Als u meer advies nodig hebt over spiegeltoepassingen, neem dan contact op met uw contactpersoon bij SICK.

26





Hoofdstuk 4


4.8 Opmerking

Blindering

De functie blindering is alleen beschikbaar bij de C4000 Advanced. De C4000 Advanced biedt diverse mogelijkheden voor het blinderen van zones van het beveiligde veld. Op die manier kan bij veel toepassingen een hoge mate van veiligheid en beschikbaarheid gegarandeerd worden, dan zonder gebruikmaking van de functie blindering mogelijk zou zijn. Voorwaarde is echter dat in deze toepassingen het gebruik van de blindering in het kader van een risico-analyse zorgvuldig geanalyseerd wordt. Alleen als deze analyse aangeeft dat er voordelen zijn qua betrouwbaarheid en dus ook qua veiligheid bij gebruikmaking van de functie blindering, is het gebruik raadzaam. Hierover moet de persoon die verantwoordelijk is voor de machine beslissen en bij gebruikmaking van de functie blindering de installatie, montage en configuratie van het lichtscherm in functie van de toepassing zodanig verrichten dat de vereiste veiligheid op de machine gegarandeerd is en de toegang tot/bereikbaarheid van de gevaarlijke zone door het veiligheids-lichtscherm in combinatie met de functie blindering door andere beveiligingen voorkomen wordt.

Tab. 9: Overzicht van de functie blindering

Vaste blindering

Vaste blindering

Vaste blindering met hogere groottetolerantie

Beweeglijke blindering met volledige objectbewaking

Beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking

Een object met vaste grootte moet zich op een bepaalde plaats in het beveiligde veld bevinden.

Aan één kant van de vaste blindering mag zich een object van begrensde grootte door het beveiligde veld bewegen.

Een object van vaste grootte moet zich binnen een bepaalde zone in het beveiligde veld bevinden. Het objekt mag bewegen.

Een object van begrensde grootte mag zich binnen een bepaalde zone in het beveiligde veld bevinden. Het objekt mag bewegen.

Zie pagina 30.

Zie pagina 31.

Zie pagina 29.


Beweeglijke blindering

Zie pagina 31.


27


Hoofdstuk 4


Voor geblindeerde zones is een aparte risico-analyse nodig!

LET OP

Een geblindeerde zone is in principe een gat in het beveiligde veld. Controleer precies of en wanneer er daadwerkelijk een blindering noodzakelijk is. U moet de geblindeerde zone op een andere manier beveiligen, bijv. mechanisch. Anders moet u bij het berekenen van de minimumafstand rekening houden met de geblindeerde zone en het veiligheids-lichtscherm dienovereenkomstig monteren.

Afb. 12: Voorbeeld van een mechanische beveiliging van een vaste of beweeglijke blindering

Geblindeerde zone aan de zijkant beveiligd met mechanische blokkeringen

Controleer het beveiligde veld na elke aanpassing van de blindering met de controlestaaf. Een handleiding daartoe vindt u in paragraaf 7.3.3 op pagina 65. Let ook op de waarschuwingen in de betreffende paragraaf.

Eigenschappen van geblindeerde zones De C4000 Advanced kan in totaal vier zones blinderen. U kunt vaste en beweeglijke blinderingen door elkaar gebruiken. Tussen twee geblindeerde zones moet een afstand bestaan van minstens één straal. De CDS (Configuration & Diagnostic Software) garandeert dit bij de configuratie automatisch. Uitzondering: Tussen een zone van beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking en een zone met vaste blindering zonder positietolerantie hoeft er geen afstand in acht genomen te worden. In dit geval is de werkzame oplossing voor de overlapping gelijk aan de som van de oplossende vermogens die voor de beide zones werkzaam zijn (zie Tab. 11 en Tab. 12). De eerste straal van het lichtscherm (in de buurt van het 7-segment-display) mag niet worden geblindeerd. Hij is nodig voor de synchronisatie tussen de zender en de ontvanger. Bij blindering geeft het 7-segment-display van de ontvanger de ontvanger afgesteld zijn.

28


aan, zodra de zender en




Hoofdstuk 4


4.8.1

Vaste blindering

Afb. 13: Schematische weergave van de vaste blindering

Het veiligheids-lichtscherm C4000 Advanced kan één of meerdere naast elkaar liggende stralen vast geblindeerd, bijv. om het werk ondanks een permanent in de lichtweg staande tafel te kunnen laten doorgaan. De geblindeerde zone maakt geen deel uit van het beveiligde veld. Geblindeerde objecten moeten zich derhalve permanent in de geblindeerde zone bevinden ( ). Wanneer het object uit de stralengang wordt verwijderd, dan onderbreekt het veiligheids-lichtscherm de gevaarlijke beweging ( ), aangezien de beveiliging anders niet meer gegarandeerd is. Opmerkingen

Bij apparaten met een fysisch oplossend vermogen van 14 of 20 millimeter kunt u voor de vaste blindering een positietolerantie van de zone instellen van maximaal ±2 stralen. Dit is bijv. een goed hulpmiddel bij het blinderen van vibrerende objecten. Door de positietolerantie verandert het werkzame oplossende vermogen van het lichtscherm niet. Bovendien kunt u een groottetolerantie van –1 straal vastleggen, d.w.z. dat het geblindeerde object in totaal maximaal 1 straal kleiner mag worden. Al naar gelang de voorgeconfigureerde groottetolerantie wordt het werkzame oplossende vermogen aan de randen van de geblindeerde zone minder conform Tab. 11. Daarom moet de beweeglijke zone altijd groter zijn dan het werkzame oplossend vermogen aan de randen van de zone. Als u een geblindeerde zone zonder positie- en zonder groottetolerantie configureert, dan heeft het geblindeerde object nog slechts een geringe bewegingsvrijheid in deze zone, zonder dat het veiligheids-lichtscherm op rood springt. De maximaal in te stellen toleranties zijn afhankelijk van de grootte van de geblindeerde zone. De concrete uitbreiding van de tolerantie in millimeter verschilt van geval tot geval. Deze is afhankelijk van het fysische oplossend vermogen van het apparaat. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart Blanking van het betreffende systeem, optie Type of blanking = fixed. Hier kunt u ook de positietolerantie en de groottetolerantie diret in millimeter instellen.



29


Hoofdstuk 4


Hogere groottetolerantie Afb. 14: Schematische weergave van de vaste blindering met verhoogde groottetolerantie

U kunt een verhoogde groottetolerantie van de vaste blindering configureren. Daardoor kunnen objecten aan één zijde van de vaste blindering het beveiligde veld doordringen, bijv. bij de materiaaltoevoer via een transportband ( en ). Voor de transportband configureert u een vaste blindering, voor het toegevoerde materiaal een verhoogde groottetolerantie boven de vaste blindering. In tegenstelling tot de normale groottetolerantie bij blindering biedt de verhoogde groottetolerantie de mogelijkheid dat het geblindeerde object aan een bepaalde zijde van de zone groter mag worden dan de geblindeerde zone. In de zone van de verhoogde groottetolerantie kan het object door het beveiligde veld heendringen, als het de gedefinieerde verhoogde groottetolerantie niet overschrijdt.

Opmerkingen

De verhoogde groottetolerantie mag de laatste straal niet afdekken. Bij een vaste blindering met verhoogde groottetolerantie kunt u geen positietolerantie en ook geen bijkomende normale groottetolerantie configureren. U kunt de verhoogde groottetolerantie maximaal tot aan de volgende geblindeerde zone uitbreiden resp. tot aan de tweede of de voorlaatste straal van het lichtgordijn. Voor geblindeerde zones is een aparte risico-analyse nodig!

LET OP





30





Hoofdstuk 4


Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart Blanking van het betreffende systeem, optie Type of blanking = fixed + increased size tolerance. Hier kunt u de positie van de verhoogde groottetolerantie en de grootte van deze zone direct in millimeter instellen. 4.8.2

Beweeglijke blindering

Afb. 16: Schematische weergave van de beweeglijke blindering

Het veiligheids-lichtscherm C4000 Advanced kan een zone van twee of meer naast elkaar liggende stralen blinderen ( ). In tegenstelling tot de vaste blindering mag de geblindeerde zone echter bewegen ( ), zonder dat het veiligheids-lichtscherm op rood springt. Hierbij herkent het veiligheids-lichtscherm of het object zich in de geblindeerde zone bevindt of niet ( , zogenaamde Objectbewaking, zie verder onderaan in deze paragraaf). Opmerkingen

U kunt de functies Beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking en Gereduceerd oplossend vermogen (zie pagina 37) niet met elkaar combineren. U moet voor beweeglijke zones met volledige objectbewaking telkens een groottetolerantie kiezen van –1 of –2 stralen, d.w.z. het geblindeerde object mag in totaal maximaal 1 straal resp. 2 stralen kleiner worden. Al naar gelang de voorgeconfigureerde groottetolerantie wordt het werkzame oplossende vermogen aan de randen van de geblindeerde zone minder conform Tab. 11. Daarom moet de beweeglijke zone altijd groter zijn dan het werkzame oplossend vermogen aan de randen van de zone. De grootte van de geblindeerde zone bij bewegende blindering met volledige objectbewaking moet minstens gelijk zijn aan het werkzame oplossende vermogen. De groottetolerantie van –2 stralen kan alleen worden toegepast op apparaten met een fysisch oplossend vermogen van 14 mm en 20 mm. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart Blanking van het betreffende systeem, optie Type of blanking = floating (full) or floating (partial). Hier kunt u in millimeter direct de grootte van de zone instellen. Objectbewaking Ondanks de beweeglijke blindering van de zone controleert het veiligheids-lichtscherm of er zich objecten in de zone met beweeglijke blindering bevinden. Daarom moet u voor zones met beweeglijke blindering configureren, welke soort objectbewaking voor de zone moeten gelden:



31


Hoofdstuk 4


Tab. 10: Soorten objectbewaking bij beweeglijke blindering

Opmerkingen

Objectbewaking

Beschrijving

Volledig

De geblindeerde zone moet binnen het kader van de groottetolerantie volledig door het object afgedekt worden. Als dit niet het geval is, dan schakelt het veiligheids-lichtscherm over op rood.

Gedeeltelijk

De geblindeerde zone hoeft niet door een object afgedekt te worden. Ze kan echter binnen het kader van de groottetolerantie helemaal of gedeeltelijk door een object afgedekt worden. Als u meerdere zones met beweeglijke blindering geconfigureerd hebt, dan kan slechts één zone deze instelling gebruiken.

Direct naast de zone met de beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking kunt u alleen zones configureren met een vaste blindering. Een zone met beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking mag tijdens het gebruik een overlapping hebben met een zone met vaste blindering zonder positietolerantie. Voor geblindeerde zones is een aparte risico-analyse nodig!

LET OP





32





Hoofdstuk 4


4.8.3

Werkzame oplossend vermogen bij blindering

Het werkzame oplossende vermogen van een optisch systeem hangt zowel af van zijn optische componenten als van zijn configuratie. Het werkzame oplossende vermogen kan niet groter zijn dan het hoogst mogelijke fysische oplossende vermogen van het systeem. Het kan echter door de configuratie gereduceerd worden, bijv. door de blindering van stralen. In combinatie met groottetolerantie wordt het werkzame oplossende vermogen aan de randen van geblindeerde zones gereduceerd. Het werkzame oplossende vermogen bij blindering met groottetolerantie hangt af van het fysisch oplossend vermogen en de gekozen groottetolerantie. Controleer de minimumafstand! LET OP

Bij blindring met groottetolerantie richt de vereiste minimumafstand zich naar het werkzame oplossende vermogen (zie Tab. 11). Bereken de minimumafstand opnieuw en corrigeer deze op de machine. Voorbeeld: – fysisch oplossend vermogen 14 mm – groottetolerantie –2 stralen – werkzame oplossend vermogen 22 mm Bereken de minimumafstand met een oplossend vermogen van 22 mm (zie pagina 40). Markeer het werkzame oplossende vermogen op het instructiebordje „Gebruik met Blindering in combinatie met Groottetolerantie …“ op de betreffende zender en ontvanger.

Afb. 18: Markeer het werkzame oplossend vermogen op het apparaat

Let op: Bij het gebruik met „Blindering“ in combinatie met „Groottetolerantie“ moet er een minimumafstand in acht genomen worden die aangepast is aan het veranderde oplossende vermogen. Oplossend vermogen Fysisch oplossend vermogen veranderd in: 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm (markeren a.u.b.) Groottetolerantie Werkzame oplossend vermogen 1 straal

14 mm

20 mm

2 stralen

22 mm

30 mm

40 mm Niet mogelijk

60 mm Niet mogelijk

4034160

Tab. 11: Werkzame oplossend vermogen bij blindering met groottetolerantie

Fysisch

20 mm

30 mm

40 mm

Wijzigingen en correcties voorbehouden

Werkzame oplossend

Geoorloofde soorten

vermogen aan de randen van de geblindeerde zone

blindering

14 mm

Vast

–1 straal

14 mm

Vast en beweeglijk

–2 stralen

22 mm

Beweeglijk

Zonder

20 mm

Vast

–1 straal

20 mm

Vast en beweeglijk

–2 stralen

30 mm

Beweeglijk

Zonder

30 mm

Vast

– 1 straal

40 mm (geen cycluswerking)

Vast en beweeglijk

–2 stralen

Niet toegestaan

Niet toegestaan

40 mm

Vast

–1 straal

60 mm

Vast en beweeglijk

–2 stralen

Niet toegestaan

Niet toegestaan

oplossend vermogen 14 mm

8009865/YT64/2016-02-25

Groottetolerantie

Zonder

Zonder


33


Hoofdstuk 4


Bij beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking en bij vaste blindering met verhoogde groottetolerantie ontstaat er door een technische oorzaak een gat in het beveiligde veld. Met behulp van Tab. 12 kunt u bepalen, welk werkzaam oplossend vermogen het veiligheids-lichtscherm op deze plaats heeft c.q. hoe groot een object minstens zijn moet, opdat het veiligheids-lichtscherm veilig op rood springt. Tab. 12: Werkzaam oplossend vermogen bij beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking en bij een vaste blindering met verhoogde groottetolerantie

Fysisch oplossend vermogen

Grootte van de geblindeerde zone

Geblindeerde stralen (= reductie)

Werkzame oplossend vermogen/ grootte van het gat

14 mm

20 mm

30 mm

40 mm

7,5 mm

1 straal

22 mm

15 mm

2 stralen

30 mm

22,5 mm

3 stralen

37 mm

n × 7,5 mm

n stralen

(n + 2) × 7,5 mm

10 mm

1 straal

30 mm

20 mm

2 stralen

40 mm

30 mm

3 stralen

50 mm

n × 10 mm

n stralen

(n + 2) × 10 mm

20 mm

1 straal

50 mm

40 mm

2 stralen

70 mm

60 mm

3 stralen

90 mm

n × 20 mm

n stralen

n × 20 mm + 30 mm

30 mm

1 straal

70 mm

60 mm

2 stralen

100 mm

90 mm

3 stralen

130 mm

n × 30 mm

n stralen

n × 30 mm + 40 mm

Markeer het werkzame oplossende vermogen op het instructiebordje „Gebruik met Gereduceerd oplossend vermogen of Blindering …“ op de betreffende zender en ontvanger. Afb. 19: Markeer het werkzame oplossend vermogen op het apparaat

Let op: Bij het gebruik met „Gereduceerd oplossend vermogen“ of „Blindering“ moet u een minimumafstand in acht nemen die aangepast is aan het veranderde oplossende vermogen. Oplossend vermogen verFysisch oplossend vermogen anderd in: (markeren a.u.b.) 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm Reductie Werkzame oplossend vermogen/minimum objectgrootte 1 straal 22 mm 30 mm 50 mm 70 mm 2 stralen 30 mm 40 mm 70 mm 100 mm 3 stralen 37 mm 50 mm 90 mm 130 mm n stralen mm mm mm mm 4034160

34





Hoofdstuk 4


4.8.4

Aanleren van geblindeerde zones

Het aanleren biedt de operator de mogelijkheid, de grootte van geblindeerde zones op eenvoudige wijze opnieuw te definiëren, doordat hij objecten van een dienovereenkomstige grootte op de gewenste plaatsen in het beveiligde veld brengt. Dit is bijv. bij een werktuigwissel een goed hulpmiddel. Voorwaarden Om de functie aanleren te kunnen gebruiken, moet de toepassing aan de volgende voorwaarden voldoen: Er is een resetknop op de C4000 Advanced aangesloten en correct geconfigureerd (zie paragraaf 6.7 „Resetknop“ op pagina 58). Er is een aanleersleutelschakelaar of een vergelijkbare manipulatiebeveiligde inrichting bijv. een MMI met wachtwoordbeveiliging op de C4000 Advanced aangesloten (zie paragraaf 6.8 „Aanleersleutelschakelaar“ op pagina 59). Optioneel kunt u een schakelaar op de C4000 Advanced aansluiten waarmee u de blindering buiten werking kunt stellen (zie paragraaf 6.8 „Aanleersleutelschakelaar“ op pagina 59). U hebt het aantal en de soort geblindeerde zones alsook de toleranties reeds geconfigureerd met behulp van de CDS. U hebt de optie Teach-in key-operated switch active in de CDS geactiveerd: Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Teach-in key-operated switch active. Grenzen van de aanleerwerking U kunt de functie Aanleren alleen voor het gehele systeem activeren. Het is niet mogelijk, het aanleren te beperken tot bepaalde deelsystemen (host, guest), bepaalde zones of bepaalde bedrijfsmodi. Het aanleren is niet mogelijk bij apparaten van het type C4000 Guest met systeemaansluiting M12 (typesleutel C46). Laat het aanleren in zones of bedrijfsmodi die niet daarvoor bedoeld zijn achterwege! LET OP

Een met succes afgesloten aanleerproces verandert de grootte en bij vaste blindering ook de positie van de geblindeerde zones. Zones die in een ongeschikte grootte of op een ongeschikte positie zijn aangeleerd, kunnen de beschikbaarheid van de installatie reduceren. Derhalve: Zorg er door het nemen van organisatorische maatregelen voor dat de operator alleen zones aanleert die voor wat de toepassing betreft geschikt zijn en zorg er verder voor dat hij dit ook alleen doet in bedrijfsmodi die hiervoor geschikt zijn. Zorg ervoor dat alleen daartoe bevoegde personen toegang tot de aanleersleutel hebben. U kunt door middel van het aanleren geen geblindeerde zones toevoegen of verwijderen. Gebruik de CDS om het aantal geblindeerde zones vast te leggen. Als u een SICK-schakelapparaat (bijv. UE402) in combinatie met een bedrijfsmoduskeuzeschakelaar gebruikt, dan is een verandering pas werkzaam als de aanleersleutelschakelaar weer in de stand „Werking“ gezet is. De aangeleerde zones gelden altijd voor de bedrijfsmodus, die ingesteld was toen de aanleersleutelschakelaar ingeschakeld werd. Als gevolg van een wisseling van het apparaat kan de montagepositie in geringe mate veranderen. Daarom verdient het in dit geval aanbeveling, de zones opnieuw aan te leren.



35


Hoofdstuk 4


Zo leert u een geblindeerde zone aan: Zet de aanleersleutelschakelaar in de stand „Aanleren“. Het veiligheids-lichtscherm schakelt over op rood. Breng het object resp. de objecten in het beveiligde veld. U moet voor alle geblindeerde zones elk een object van een passend formaat in het beveiligde veld brengen. Er mogen zich geen andere objecten in het beveiligde veld bevinden. Druk gedurende minstens 0,2 seconden de resetknop in. Na het loslaten slaat de C4000 Advanced het onderbroken gedeelte van het beveiligde veld op als geblindeerde zone. Het 7?segment-display van de ontvanger toont , als de objecten geldige te blinderen zones zijn. Opmerking

Als de objecten voor wat het aantal of de plaatsing betreft niet bij de geconfigureerde zones van het afzonderlijke systeem passen of als de vereiste minimumafstand niet in acht wordt genomen, dan blijven de oude zones van dit systeem geldig. In dit geval geeft het 7?segment-display van de ontvanger aan. U kunt de plaatsing corrigeren en de stap herhalen. Zet de aanleersleutelschakelaar terug in de stand „Werking“ en neem de sleutel weg. Het veiligheids-lichtscherm verricht een inschakelcyclus (zie pagina 63) en is bedrijfsklaar. Controleer de veiligheidsvoorziening na het aanleren!

LET OP

Controleer of de gehele veiligheidsvoorziening naar behoren werkt (zie 7.3 op pagina 64). Controleer of het veiligheids-lichtscherm werkt zoals verwacht, als u het aangeleerde object in het beveiligde veld brengt, het weer verwijdert of de instalaltie zonder het object gebruikt. Controleer de minimumafstand en corrigeer deze op de machine als dat nodig is. Met behulp van de CDS-diagnosefunctie kunt u controleren, of gedefinieerde zones met de aanleerfunctie veranderd zijn. Menu Project, Connect Daarna apparaatsymbool van het betreffende systeem, contextmenu Diagnostics, Show.

36





Hoofdstuk 4


4.9 Opmerking

Gereduceerd oplossend vermogen

De functie Gereduceerd oplossend vermogen is alleen beschikbaar bij de C4000 Advanced. Bij gereduceerd oplossend vermogen staat het veiligheids-lichtscherm de onderbreking van 1, 2 resp. 3 naast elkaar liggende stralen toe. Objecten die niet groter zijn dan aangegeven in Tab. 13, kunnen hierdoor in het veiligheids-lichtscherm bewegen zonder dat dit reageert (Afb. 20, en ).

Afb. 20: Schematische weergave van de werking met gereduceerd oplossend vermogen (Voorbeeld: Reductie met één straal)

Tab. 13: Werkzame oplossend vermogen en maximale grootte van beweeglijke objecten bij gereduceerd oplossend vermogen

S

Fysisch oplossend vermogen

14 mm

20 mm

Opmerkingen

S

Werkzame oplossend vermogen

Maximale grootte van beweeglijke objecten

1 straal

22 mm

10 mm

2 stralen

30 mm

18 mm

3 stralen

37 mm

25 mm

1 straal

30 mm

14 mm

2 stralen

40 mm

24 mm

3 stralen

Niet mogelijk

–

Reductie

De functie Gereduceerd oplossend vermogen is alleen bij de C4000 Advanced met een fysisch oplossend vermogen van 14 mm en 20 mm te gebruiken. De eerste straal van het veiligheids-lichtscherm (in de buurt van het 7-segment-display) mag niet onderbroken worden. Anders springt het veiligheids-lichtscherm op rood. Bij gereduceerd oplossend vermogen verandert de reactietijd van het systeem niet. U kunt de functies Gereduceerd oplossend vermogen en Beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking (zie pagina 31) niet met elkaar combineren. Bij gereduceerd oplossend vermogen verschijnt op het 7-segment-display zender en de ontvanger zijn afgesteld.


, zodra de


37


Hoofdstuk 4


Controleer de minimumafstand!

LET OP

Bij gereduceerd oplossend vermogen richt de vereiste minimumafstand zich naar het werkzame oplossend vermogen. Bereken de minimumafstand opnieuw en corrigeer deze op de machine. Voorbeeld: – fysisch oplossend vermogen 14 mm – oplossend vermogen gereduceerd met 1 straal – werkzame oplossend vermogen 22 mm Bereken de minimumafstand met een oplossend vermogen van 22 mm. (Zie pagina 40.) Markeer het werkzame oplossende vermogen op het instructiebordje „Gebruik met Gereduceerd oplossend vermogen of Blindering …“ op de betreffende zender en ontvanger.

Afb. 21: Markeer het werkzame oplossend vermogen op het apparaat

Let op: Bij het gebruik met „Gereduceerd oplossend vermogen“ of „Blindering“ moet u een minimumafstand in acht nemen die aangepast is aan het veranderde oplossende vermogen. Oplossend vermogen verFysisch oplossend vermogen anderd in: (markeren a.u.b.) 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm Werkzame oplossend vermogen/Minimum objectgrootte Reductie 1 straal 22 mm 30 mm 50 mm 70 mm 2 stralen 30 mm 40 mm 70 mm 100 mm 3 stralen 37 mm 50 mm 90 mm 130 mm n stralen mm mm mm mm 4034160

Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart Host of Guest van het betreffende systeem, optie Reduced resolution. Hier kunt u het werkzame oplossend vermogen direct in millimeter instellen.

4.10

Zendertest

De C4000-zender heeft op pin 3 een testingang waarmee de zender en de bijbehorende ontvanger gecontroleerd kan worden. Tijdens de tests zendt de zender geen lichtstralen meer uit. Op die manier simuleert hij voor de ontvanger een ingreep in het beveiligde veld. De zender geeft tijdens de test

aan.

De test is geslaagd, als de C4000-ontvanger op rood springt, d.w.z. de schakeluitgangen (OSSD’s) afvallen. Dit geldt in een cascade alleen voor de host. Opmerking

C4000-sender en ?ontvanger zijn zelftestend en hebben geen externe zendertest nodig. U kunt de zendertest met behulp van de CDS buiten werking stellen als deze voor de bestaande toepassing niet noodzakelijk is. Om een zendertest te kunnen verrichten … moet de optie Enable sender test actief zijn. Dit is de toestand bij levering. moet er een regelmogelijkheid voor de testingang beschikbaar zijn. Apparaatsymbool C4000 Host (sender), contextmenu Configuration draft, Edit, optie Enable sender test.

Opmerking

Als u de testingang niet van bedrading voorziet, moet u de functie Zendertest met behulp van de CDS buiten werking stellen. Doet u dit niet, dan blijft het veiligheids-lichtscherm permanent op rood staan. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf 6.12 „Testingang (zendertest)“ op pagina 62.

38





Hoofdstuk 4


4.11 Tab. 14: Niet combineerbare functies

Niet combineerbare functies

Configureerbare functie

Beperking

Aanleersleutelschakelaar op de uitbreidingsaansluiting M26

Functie Noodstop of Bypass alleen in combinatie met een SICK-schakelapparaat te gebruiken (aanleren op het schakelapparaat, Noodstop/Bypass op de C4000)

Noodstop op de uitbreidingsaansluiting M26

Aanleren of Bypass alleen mogelijk in combinatie met een SICK-schakelapparaat. Er kan ofwel een Noodstop-signaal, een bypass-sleutelschakelaar of een aanleersleutelschakelaar worden aangesloten

Bypass op de uitbreidingsaansluiting M26

Functie Noodstop of aanleren alleen in combinatie met een SICK-schakelapparaat te gebruiken (aanleren op het schakelapparaat, Noodstop/Bypass op de C4000)

Gereduceerd oplossend vermogen

Niet met beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking Niet met vaste blindering en verhoogde groottetolerantie

Beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking

Niet met beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking Niet te gebruiken als een naburige zone beweeglijke blindering met volledige objectbewaking gebruikt Niet met vaste blindering en verhoogde groottetolerantie Niet met gereduceerd oplossend vermogen

Beweeglijke blindering met volledige objectbewaking

Niet te gebruiken als een naburige zone beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking gebruikt

Vaste blindering met hogere groottetolerantie

Niet met beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking

Niet met vaste blindering met verhoogde groottetolerantie

Niet met beweeglijke blindering met volledige objectbewaking Niet met gereduceerd oplossend vermogen



39

Montage

Hoofdstuk 5


5

Montage In dit hoofdstuk beschrijven wij het voorbereiden en monteren van het veiligheidslichtscherm C4000. De montage moet in twee stappen worden verricht: het berekenen van de vereiste minimumafstand montage met swivel-mount of zijdelingse bevestigingen Na afloop van de montage dient u de volgende handelingen te verrichten: de elektrische aansluitingen tot stand brengen (hoofdstuk 6) de zend- en ontvangsteenheid afstellen (paragraaf 7.2) de installatie controleren (paragraaf 7.3)

5.1

Het berekenen van de minimumafstand

Het veiligheids-lichtscherm moet met voldoende minimumafstand gemonteerd worden: ten opzichte van het gevaarlijke punt ten opzichte van reflecterende oppervlakken Er is geen sprake van beschermende werking zonder voldoende minimumafstand! LET OP

Het systeem moet op de juiste minimumafstand van het gevaarlijke punt worden gemonteerd. Alleen zo hebt u de absolute garantie dat de beschermende functie van het lichtscherm naar behoren werkt.

5.1.1

Minimumafstand ten opzichte van het gevaarlijke punt

U dient tussen het veiligheids-lichtscherm en het gevaarlijke punt een minimumafstand in acht te nemen. Deze biedt de garantie dat het gevaarlijke punt pas kan worden bereikt, als de gevaarlijke situatie van de machine volledig is beëindigd. De minimumafstand volgens EN ISO 13 855 en EN ISO 13 857 hangt af van: de nalooptijd van de machine of de installatie (De nalooptijd vindt u in de machinedocumentatie of u moet ze op basis van een meting achterhalen.) de reactietijd van de gehele veiligheidsvoorziening, bijv. C4000 bestaande uit een host en een guest (kijk voor reactietijden in de paragraaf „Reactietijd“ op pagina 80) de grijp- of naderingssnelheid het oplossend vermogen van het lichtscherm resp. de stralenafstand andere parameters die al naar gelang de toepassing door de norm bepaald worden Voor het geldigheidsbereik van OSHA en ANSI hangt de minimumafstand volgens ANSI B11.19:2003@04, Annex D en Code of Federal Regulations, uitgave 29, deel 1910.217 … (h) (9) (v) af van: de nalooptijd van de machine of de installatie (De nalooptijd vindt u in de machinedocumentatie of u moet ze op basis van een meting achterhalen.) de reactietijd van de gehele veiligheidsvoorziening, bijv. C4000 bestaande uit een host en een guest (kijk voor reactietijden in de paragraaf „Reactietijd“ op pagina 80) de grijp- of naderingssnelheid andere parameters die al naar gelang de toepassing door de norm bepaald worden

40




Montage

Hoofdstuk 5


Afb. 22: Minimumafstand ten opzichte van het gevaarlijke punt

Minimumafstand S (Ds)

Veldbeveiligingshoogte Gevaarlijke punt

Afstand ter voorkoming van van achteren betreden 75 mm

U berekent de minimumafstand S volgens EN ISO 13 855 en EN ISO 13 857 als volgt: Opmerking

Het volgende berekeningsschema toont een voorbeeld van het berekenen van de minimumafstand. Al naar gelang de toepassing en de omstandigheden in de omgeving kan er een ander berekeningsschema noodzakelijk zijn. Bereken S allereerst met behulp van de volgende formule: S= 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm] Daarbij is … T = Nalooptijd van de machine + reactietijd van de veiligheidsvoorziening na een lichtwegonderbreking [s] d = Het oplossend vermogen van het lichtscherm [mm] S = De minimumafstand [mm] De grijp-/naderingssnelheid zit al in de formule verwerkt. Als het resultaat S minimumafstand.

500 mm is, dan gebruikt u de berekende waarde als

Als het resultaat S > 500 mm is, dan berekent u S opnieuw en wel als volgt: S= 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm] Als de nieuwe waarde S > 500 mm is, dan gebruikt u de nieuw berekende waarde als minimumafstand. Als de nieuwe waarde voor S minimumafstand.

500 mm is, dan gebruikt u 500 mm als

Voorbeeld: Nalooptijd van de machine = 290 ms Reactietijd na lichtwegonderbreking = 30 ms Oplossend vermogen van het lichtscherm = 14 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm S > 500 mm, daarom: S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm



41

Montage

Hoofdstuk 5


U berekent de minimumafstand Ds als volgt volgens ANSI B11.19:2003@04, Annex D en de Code of Federal Regulations, uitgave 29, deel 1910.217 … (h) (9) (v): Opmerking

Het volgende berekeningsschema toont een voorbeeld van het berekenen van de minimumafstand. Al naar gelang de toepassing en de omstandigheden in de omgeving kan er een ander berekeningsschema noodzakelijk zijn. Bereken Ds met behulp van de volgende formule: Ds = Hs × (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf Daarbij is … Ds = De minimumafstand in inch (of in millimeter) tussen het gevaarlijke punt en de veiligheidsvoorziening Hs = Een parameter in inch/seconde of in millimeter/seconde baserend op de grijp/naderingssnelheid van het lichaam of de lichaamsdelen. Vaak wordt voor Hs 63 inch/seconde (1600 millimeter/seconde) geschreven. Ts = Nalooptijd van de machine, gemeten bij het laatste besturingselement Tc = Nalooptijd van de regeling Tr

= Reactietijd van de gehele veiligheidsvoorziening na een lichtwegonderbreking

Tbm = Extra reactietijd die de sluitcontrole van de remmen compenseert Opmerking

Met alle andere reactietijden moet in deze berekening rekening worden gehouden. Dpf = Een extra afstand die bij de totale minimumafstand opgeteld wordt. Deze waarde is gebaseerd op binnendringen in de richting van het gevaarlijke punt vóór activering van de foto-elektrische beveiliging (ESPE). De waarden variëren van 0,25 tot 48 inch (6 tot 1220 millimeter) of meer, afhankelijk van de toepassing. Voorbeeld: Bij verticale beveiliging met een opto-elektronische veiligheidsvoorziening, waarvan de werkzame resolutie kleiner is dan 2,5 inch (64 millimeter), kan Dpf bij benadering aan de hand van de volgende formule berekend worden: Dpf (inch) = 3,4 × (werkzame resolutie – 0,276), echter niet kleiner dan 0.

42




Montage

Hoofdstuk 5


5.1.2

Minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken

De lichtstralen van de zender kunnen door reflecterende oppervlakken worden afgebogen. De kans bestaat dat een object niet wordt waargenomen. Derhalve moeten alle reflecterende oppervlakken en voorwerpen (bijv. materiaalcontainers) een minimumafstand a ten opzichte van het beveiligde veld van het systeem hebben. De minimumafstand a is afhankelijk van de afstand D tussen zender en ontvanger. Afb. 23: Minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken

Reflecterend oppervlak Openingshoek

Minimumafstand a

Afstand D zender-ontvanger

Opmerking

De openingshoek van de zend- en ontvangstoptiek is identiek. U berekent de minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken als volgt: Bepaal de afstand D [m] zender–ontvanger. Lees op het diagram de minimumafstand a [mm] af:

Afb. 24: Diagram Minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken

Opmerking

Als de minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken in bepaalde omstandigheden in de toepassing niet in acht kan worden genomen, dan zijn er maatregelen om de waarschijnlijkheid van omspiegelingen en het daaruit resulterende slechtere oplossende vermogen van het veiligheids-lichtscherm tot een minimum te beperken. Om vast te stellen of deze maatregelen voldoende zijn om het restrisico als gevolg van het verlies van oplossend vermogen tot een minimum te beperken, moet u de fabrikant van de machine een risicoanalyse op de hele toepassing laten verrichten. Neem voor meer informatie contact op met uw contactpersoon bij SICK.



43

Montage

Hoofdstuk 5


5.2

De te verrichten stappen voor de montage van het apparaat

Let tijdens de montage vooral op het volgende: Monteer de zender en de ontvanger altijd op een vlakke ondergrond.

LET OP

Let er bij de montage op dat de zender en de ontvanger correct zijn afgesteld. De optiek van de zender en de optiek van de ontvanger moeten exact tegenover elkaar liggen; de weergave-elementen moeten op gelijke hoogte zitten. De systeemconnector van beide apparaten moet in dezelfde richting wijzen. Neem de juiste maatregelen op het gebied van de trillingsdemping als de eisen m.b.t. de schokbestendigheid hoger liggen dan de waarden zoals vermeld in paragraaf 11.1 „Informatieblad“ op pagina 78. Houdt u zich tijdens de montage aan de minimumafstand van het systeem. Lees tevens de paragraaf „Het berekenen van de minimumafstand“ op pagina 40. Koppel maximaal drie systemen aan een gecascadeerd systeem. Verbind binnen een combinatie van apparaten alleen zender of alleen de ontvanger. Monteer het veiligheids-lichtscherm zodanig dat er niet onderdoor en overheen kan worden gegrepen en noch van achteren kan worden betreden of verschoven kan worden.

Afb. 25: Als u het geheel op de juiste manier hebt gemonteerd (boven), moeten de fouten (beneden) van achteren betreden, eronder grijpen en erboven grijpen zijn uitgesloten

Na de montage moet u één of meerdere van de meegeleverde instructiebordjes aanbrengen: – Gebruik uitsluitend de instructiebordjes in de taal die de operators van de machine spreken. – Plak de instructiebordjes zodanig vast dat ze tijdens de te verwachten werking van de installatie zichtbaar zijn voor elke operator. De instructiebordjes moeten ook nog zichtbaar zijn na de montage van andere voorwerpen. – Plak het instructiebordje „Belangrijke instructies“ in de onmiddellijke nabijheid van de zender of de ontvanger zichtbaar op de installatie. – Bij gebruik met beweeglijk blindering: plak het instructiebordje voor beweeglijke blindering zichtbaar op elke aldus geconfigureerde zender of ontvanger. Markeer het werkzame oplossend vermogen op het instructiebordje. – Bij werking met gereduceerd oplossend vermogen: plak het instructiebordje voor gereduceerd oplossend vermogen zichtbaar op elke aldus geconfigureerde zender of ontvanger. Markeer het werkzame oplossend vermogen op het instructiebordje.

44




Montage

Hoofdstuk 5


Er zijn twee mogelijkheden, de zender en de ontvanger te bevestigen: bevestiging met swivel?mount-bevestiging bevestiging met zijdelingse bevestiging 5.2.1

Bevestiging met swivel@mount-bevestiging

De swivel-mount-bevestiging bestaat uit zwart polyamide PA6. Door deze bevestiging is het mogelijk om de zender en de ontvanger exact rond de as van het apparaat af te stellen, ook nadat u de bevestigingen hebt aangebracht. De swivel-mount-bevestiging is tevens geschikt om er de hoekspiegel PNS75 en PNS125 (zie paragraaf 11.5.9 e.v. op pagina 92 e.v.) aan te bevestigen. Opmerking

Draai de schroeven van de swivel-mount-bevestiging vast met een draaimoment van 2,5 tot 3 Nm. Hogere draaimomenten kunnen de bevestiging beschadigen, kleinere draaimomenten bieden onvoldoende bescherming tegen vibraties.

Afb. 26: De swivel-mountbevestiging in elkaar zetten

Art. nr. 2019659



45

Montage

Hoofdstuk 5


Afb. 27: De montage van zender en ontvanger met de swivel-mount-bevestiging

Opmerkingen

Monteer de met tot gemarkeerde schroeven naar de operatorzijde toe, zodat deze na de montage toegankelijk blijven. U kunt het veiligheids-lichtscherm dan later afstellen. Als u de extra frontglas (zie „Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken)“ op pagina 110) wilt gebruiken, zorg er dan voor dat de gewelfde zijde van het apparaat na de montage toegankelijk blijft.

46




Montage

Hoofdstuk 5


5.2.2

Bevestiging met zijdelingse bevestiging

De zijbevestiging bestaat uit zinkspuitgietwerk ZP 0400. Zij is zwart geverfd. De zijbevestiging wordt grotendeels door het apparaat bedekt. Zij is echter alleen geschikt voor montage-oppervlakken, die parallel liggen ten opzichte van het gewenste beveiligde veld, aangezien de afstelling van zender en ontvanger na de montage ten hoogste met ±2,5° kan worden gecorrigeerd. Afb. 28: De zijbevestiging in elkaar zetten

Art. nr. 2019506

Opmerkingen

Draai de schroeven van de zijbevestiging vast met een draaimoment van 5 tot 6 Nm. Hogere draaimomenten kunnen de houder beschadigen, lagere draaimomenten bieden geen bescherming tegen verschuiven. Let tijdens de montage op de afstand en de plaats van de schuifmoeren, zoals getoond in paragraaf 11.5 „Maatschetsen“ op pagina 85 e.v.



47

Montage

Hoofdstuk 5


Afb. 29: Montage van de C4000 met zijdelingse bevestiging

Schuifmoer

Schuifmoer

Opmerkingen

Let er tijdens het monteren van de zijbevestiging op dat de schroeven met de benaming en toegankelijk blijven, zodat u het veiligheids-lichtscherm later kunt afstellen en kunt arreteren. Als u de extra frontglas (zie „Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken)“ op pagina 110) wilt gebruiken, zorg er dan voor dat de gewelfde zijde van het apparaat na de montage toegankelijk blijft.

48




Montage

Hoofdstuk 5


5.2.3 Opmerkingen

Bevestiging van de C4000 Guest met zijbevestiging

Draai de schroeven van de zijbevestiging vast met een aandraaimoment van 5 tot 6 Nm. Hogere aandraaimomenten kunnen de houder beschadigen, lagere aandraaimomenten bieden geen bescherming tegen verschuiven. Let tijdens de montage op de afstand en de plaats van de schuifmoeren, zoals getoond in paragraaf 11.5.5 „C4000 Standard/Advanced Guest“ op pagina 89.

Afb. 30: Montage van de C4000 met zijbevestiging

Schuifmoeren

Opmerkingen


Let er tijdens het monteren van de zijbevestiging op dat de schroeven met de benaming en toegankelijk blijven, zodat u het lichtscherm later kunt afstellen en kunt vastzetten.


49

Montage

Hoofdstuk 5


5.2.4

Bevestiging van de C4000 Guest met swivel-mount-bevestiging Guest

De swivel-mount-bevestiging bestaat uit plaatstaal. Door deze bevestiging is het mogelijk om de zender en de ontvanger exact rond de as van het apparaat af te stellen, ook nadat u de bevestigingen hebt aangebracht. Het voordeel van deze bevestiging is de snelle en eenvoudige montage. Als de C4000 Guest moet worden vervangen, dan kan de afstelling voor het vervangende apparaat behouden blijven als men de bovenste bevestiging (centreerlager) op de tekening losmaakt. De contramoer geeft hierbij aan hoe de afstelling moet zijn (positielager). Afb. 31: De montage van zender en ontvanger met de swivel-mount-bevestiging

Centreerlager

Positielager

De welving van centreerlager past precies in de uitsparing van de C4000 Guest . De kop van de zeskantschroef van het positielager past precies in de inbus van de C4000 Guest . Stel de zender en de ontvanger af. Zet dan de zeskantschroef vast van het positielager door ze te borgen met de moer

50


.



Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6

Elektro-installatie Schakel de installatie spanningsvrij! LET OP

Terwijl u de apparatuur aansluit, bestaat de kans dat de installatie per ongeluk op gang komt omdat er niemand bij is. Zorg er voor dat de gehele installatie tijdens de elektro installatie spanningsvrij is. Sluit OSSD1 en OSSD2 apart aan! U mag OSSD1 en OSSD2 niet met elkaar verbinden, want anders heeft u niet de garantie dat signalen goed worden gegeven. Zorg er voor dat de machinebesturing beide signalen apart verwerkt. Daarachter geschakelde veiligheidsrelais moet gedwongen werken en bewaakt worden (zie paragraaf 6.6 „Relaiscontrole (EDM)“ op pagina 57).

Zorg er voor dat er tussen de last en de veiligheidsvoorziening geen potentiaalverschil kan ontstaan!


OSSD2

OSSD1

OSSD2

OSSD1

Als u op de OSSD’s resp. op de veiligheidsuitgangen lasten aansluit die niet verpolingsbeveiligd zijn, dan moet u de 0?V?aansluitingen van deze lasten en die van de bijbehorende veiligheidsvoorziening afzonderlijk en rechtstreeks op dezelfde 0?V?contactstrook aansluiten. Alleen zo heeft u de garantie dat er in geval van een fout geen potentiaalverschil mogelijk is tussen de 0?V?aansluitingen van de lasten en die van de bijbehorende veiligheidsvoorziening.


51

Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


Opmerkingen

Beide uitgangen zijn kortsluitbeveiligd tegen 24 V DC en 0 V. Bij een vrije lichtweg is het signaalniveau van de uitgangen HIGH DC (potentiaalgebonden) en bij een lichtwegonderbreking en een fout in het apparaat is het LOW DC. Het veiligheid-lichtscherm C4000 voldoet aan de ontstoringsbepalingen (EMC) voor de industrie (ontstoringsklasse A). Bij gebruik in een woongebied kunnen er storingen veroorzaakt worden. Om aan de EMC-eisen te voldoen, moet de functie-aarde FA aangesloten worden. De externe spanningstoevoer van de apparatuur moet conform EN 60 204?1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. De netadapter moet een veilige afkoppeling van het elektriciteitsnet garanderen (SELV/PELV). Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (zie paragraaf 12.7 „Toebehoren“ op pagina 112). In een gecascadeerd systeem mogen de systeemaansluiting en de uitbreidingsaansluiting alleen in spanningsloze toestand worden vastgekoppeld. De configuratie-aansluiting daarentegen mag ook worden ingestoken/uitgetrokken als de stroomtoevoer is aangesloten.

6.1

Systeemaansluiting M26 × 11 + FA

Afb. 32: Pin-toewijzing systeemaansluiting M26 × 11 + FA

5

10

6

7

11

8

1

FA

4 Tab. 15: Pin-toewijzing systeemaansluiting M26 × 11 + FA

52

3

Pin Aderkleur

2

9

9

2

3

4

FA

1

Zender

8

11

7

6

10

5

Ontvanger

1

Bruin

24 V DC ingang (voedingsspanning)

24 V DC ingang (voedingsspanning)

2

Blauw

0 V DC (voedingsspanning)


3

Grijs

Testingang: 0 V: externe test actief 24 V: externe test inactief

OSSD1 (schakeluitgang 1)

4

Roze

Gereserveerd

OSSD2 (schakeluitgang 2)

5

Rood

Gereserveerd

Resetten/hernieuwde start

6

Geel

Gereserveerd


7

Wit

Gereserveerd

Melduitgang (ADO)

8

Rood/blauw

Gereserveerd

Uitgang Reset nodig

9

Zwart

Apparaatcommunicatie (EFIA)


10 Paars

Apparaatcommunicatie (EFIB)


11 Grijs/roze

Ingang host/guest SEL


FA

Functie-aarde

Functie-aarde

Groen




Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


Opmerkingen

Gebruik voor de aansluiting van pin 9 en 10 slechts een twisted-pair kabel, bijv. de als toebehoren verkrijgbare SICK-verbindingskabels (zie paragraaf 12.7 „Toebehoren“ op pagina 112). Als u de apparaatcommunicatie via EFI niet gebruikt, dan adviseren wij u vooral bij gecascadeerde systemen ter verbetering van de EMC-eigenschappen de aansluitingen pin 9 en 10 van de systeemaansluiting in de schakelkast met een weerstand van 182 af te sluiten (zie paragraaf 12.7 „Toebehoren“ op pagina 112).

6.2

Configuratie-aansluiting M8 × 4 (seriële interface)

Afb. 33: Pin-toewijzing configuratie-aansluiting M8 × 4

Tab. 16: Pin-toewijzing configuratie-aansluiting M8 × 4

Opmerkingen

Pin

Zender/

4

2

3

1

Ontvanger

RS@232-D@Sub op de PC

1

Niet toegewezen

2

RxD

Pin 3

3


Pin 5

4

TxD

Pin 2

De pin-toewijzing van de zender is hetzelfde als die van de ontvanger. Verwijder na het configureren altijd de verbindingskabel uit de configuratie-aansluiting! Steek de beschermkap die aan het apparaat is bevestigd telkens weer op de configuratie-aansluiting, als u het apparaat hebt geconfigureerd.



53

Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6.3

Uitbreidingsaansluiting M26 × 11 + FA

Afb. 34: Pin-toewijzing uitbreidingsaansluiting M26 × 11 + FA 8

11

7

6

10

5

FA

Opmerkingen

Pin

11

7

9

2

6

10

5

FA

1

Tab. 17: Pin-toewijzing uitbreidingsaansluiting M26 × 11 + FA

8

9

Aderkleur

2

3

4

Zender

1

3

4

Ontvanger

1

Bruin

24 V DC uitgang (voedingsspanning)

24 V DC uitgang (voedingsspanning)

2

Blauw



3

Grijs

Gereserveerd

Ingang Noodstop/Bypass/Schakelaar voor het buiten werking stellen van de blindering

4

Roze

Gereserveerd

Ingang Noodstop/Bypass/Aanleren

5

Rood

Gereserveerd

Resetten/hernieuwde start

6

Geel

Gereserveerd

Testuitgang Noodstop/Bypass/Aanleren

7

Wit

Gereserveerd

Testuitgang Noodstop/Bypass/schakelaar voor het buiten werking stellen van de blindering

8

Rood/blauw

Gereserveerd

Uitgang Reset nodig

9

Zwart



10

Paars



11

Grijs/roze

Uitgang host/guest SEL


FA

Groen

Functie-aarde

Functie-aarde

De connectorpositie (draaiing) in het huis kan van apparaat tot apparaat verschillen. U herkent de Pin-toewijzing van de connector aan de positie die de pins ten opzichte van elkaar hebben. Als u geen ander veiligheids-lichtscherm op een uitbreidingsaansluiting aansluit, dan mag u op pin 9 en 10 ook geen kabel aansluiten. Draai de meegeleverde beschermkap altijd weer op de uitbreidingsaansluiting, als u de uitbreidingsaansluiting niet nodig hebt.

54




Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6.4

Uitbreidingsaansluiting M12 × 7 + FA

Afb. 35: Pin-toewijzing uitbreidingsaansluiting M12 × 7 + FA

4

FA

3 Tab. 18: Pin-toewijzing uitbreidingsaansluiting M12 × 7 + FA

Opmerking

Pin Aderkleur

2

5

6

1

7

Zender

2

1

FA

3

7

6

4

5

Ontvanger

1

Wit



2

Bruin

24 V DC uitgang (spanningstoevoer)

24 V DC uitgang (spanningstoevoer)

3

Groen



4

Geel



5

Grijs

Gereserveerd

Gereserveerd

6

Roze

Gereserveerd

Gereserveerd

7

Blauw

0 V DC (spanningstoevoer)


FA

Afscherming

Functie-aarde

Functie-aarde

Vanwege het kleinere aantal pins zijn de volgende aansluitmogelijkheden op een uitbreidingsaansluiting M12 × 7 + FA van de C4000 niet aanwezig: resetknop (aansluiting alleen mogelijk in de schakelkast) aanleersleutelschakelaar (aansluiting alleen mogelijk in combinatie met SICK-schakelapparaat, meer informatie vindt u in de bedieningshandleiding van het schakelapparaat) bypass-sleutelschakelaar nood-stop



55

Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6.5

Systeemaansluiting C4000 Guest (M12 × 7 + FA)

Bij het veiligheids-lichtscherm C4000 Guest loopt er voor de systeemaansluiting een kabel met een connector M12 × 7 + FA naar buiten.

Opmerking

De C4000 Guest mag alleen worden aangesloten op een veiligheids-lichtscherm C4000 met uitbreidingsaansluiting M12 × 7 + FA.

Afb. 36: Pin-toewijzing systeemaansluiting C4000 Guest (M12 × 7 + FA)

6

FA

7 Tab. 19: Pin-toewijzing systeemaansluiting C4000 Guest (M12 × 7 + FA)

Opmerking

Pin Aderkleur

1

5

4

2

3

Zender

1

2

FA

7

3

4

6

5

Ontvanger

1

Wit



2

Bruin

24 V DC ingang (spanningstoevoer)

24 V DC ingang (spanningstoevoer)

3

Groen



4

Geel



5

Grijs

Gereserveerd

Gereserveerd

6

Roze

Gereserveerd

Gereserveerd

7

Blauw



FA

Afscherming

Functie-aarde

Functie-aarde

Aangezien de C4000 Guest geen uitbreidingsaansluiting heeft, zijn er bij de aansluitmogelijkheden voor een gecascadeerd systeem met een C4000 Guest de volgende beperkingen: aansluiting van een resetknop alleen mogelijk in de schakelkast aansluiting op de uitgang „Reset noodzakelijk“ alleen in de schakelkast mogelijk aansluiting van een aanleersleutelschakelaar alleen mogelijk op een SICKschakelapparaat aansluiting van een bypass-sleutelschakelaar alleen mogelijk op een SICKschakelapparaat aansluiting van een Noodstop niet mogelijk

56




Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6.6


De relaiscontrole controleert of de relais bij het in werking treden van de veiligheidsvoorziening daadwerkelijk wegvallen. Als de relaiscontrole na een poging tot reset binnen de 300 ms geen reactie van de schakelapparatuur constateert, dan schakelt zij de schakeluitgangen weer uit. Afb. 37: De schakelelementen op de relaiscontrole (EDM) aansluiten

k2 24 V DC

k1

Pin 3 Pin 6

K1 0 V DC

Pin 4 K2

U moet de relaiscontrole elektrisch zodanig realiseren dat de beide verbreekcontacten (k1, k2) gedwongen sluiten, als de schakelelementen (K1, K2) na het reageren van de veiligheidsvoorziening hun ruststand bereiken. De ingang van de relaiscontrole heeft dan 24 V. Als er na het in werking treden van de veiligheidsvoorziening geen 24 V meer beschikbaar is, dan is één van de schakelelementen defect en verhindert de relaiscontrole dat de machine opnieuw kan starten. Opmerkingen

Als u de te bewaken contacten van de schakelcomponenten op de ingang van de relaiscontrole (EDM) aansluit, dan moet u in de CDS (Configuration & Diagnostic Software) de bedrijfsmodus EDM instellen. Zoniet, meldt het apparaat de fout . Als u de bedrijfsmodus EDM op een later tijdstip deselecteert, mag pin 6 van de systeemconnector niet met 24 V verbonden blijven.



57

Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6.7

Resetknop

Bij de beveiliging met interne herstartblokkering (zie pagina 19) moet de operator vóór de hernieuwde start de resetknop indrukken. Kies de juiste plaats voor het inbouwen van de resetknop!

LET OP

Advies

Afb. 38: Aansluiting van de resetknop en de signaallamp „Reset noodzakelijk“ op de uitbreidingsaansluiting

Installeer de resetknop buiten de gevarenzone en doe dit zodanig dat het niet mogelijk is om de knop vanuit de gevarenzone in te drukken. Bovendien moet de operator de gevarenzone bij het indrukken van de resetknop volledig kunnen overzien. U kunt de hoeveelheid bedrading beperken door de resetknop direct op de vrije uitbreidingsaansluiting van de ontvanger aan te sluiten. In een gecascadeerd systeem is dat de uitbreidingsaansluiting van de laatste ontvanger.

Pin 1 (24 V DC) Pin 2 (0 V DC) Pin 8 Pin 5

Bij wijze van alternatief kan het aansluiten ook op de identieke pins van de systeemaansluiting gebeuren

Nieuwe configuratie na een vervanging van het apparaat! LET OP

Als u een veiligheids-lichtscherm, waarbij de functie Reset geactiveerd is, vervangt door een ander apparaat, dan moet u de functie Reset met behulp van de software opnieuw activeren. Het is niet voldoende om alleen de elektrische aansluitingen te maken, omdat de functie Reset bij nieuwe apparaten af fabriek gedeactiveerd is. Aansluiten van een signaallamp op de uitgang Reset noodzakelijk Pin 8 van de uitbreidingsaansluiting is de uitgang „Reset noodzakelijk“ (24 V). U kunt hier een signaallamp aansluiten om deze status in beeld te brengen. De uitgang heeft een frequentie van 1 Hz.

58




Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6.8 Afb. 39: Het aansluiten van een aanleersleutelschakelaar

Aanleersleutelschakelaar Pin 4 Pin 3 Pin 7 Pin 6

Schakelaar voor het buiten werking stellen van de blindering

Aanleersleutelschakelaar

Opmerkingen

In plaats van de aanleersleutelschakelaar kan men ook een vergelijkbare manipulatiebeveiligde inrichting bijv. een MMI (mens-machine-interface) met wachtwoordbeveiliging aansluiten. Voor het aanleren moet er een resetknop op de C4000 aangesloten zijn (zie paragraaf 6.7 „Resetknop“ op pagina 58). Als u een aanleersleutelschakelaar op de C4000 aansluit, kunt u de functies Noodstop of Bypass van de C4000 niet meer gebruiken. Als u een SICK-schakelapparaat gebruikt, kunt u de aanleersleutelschakelaar naar keuze ook op het schakelapparaat aansluiten. Kijk voor meer informatie in de bedieningshandleiding van het schakelapparaat. Bij een gecascadeerd systeem met een C4000 Guest of een C4000 zonder uitbreidingsaansluiting als laatste Guest kunt u de aanleersleutelschakelaar alleen aansluiten op een schakelapparaat. Zorg ervoor dat alleen daartoe bevoegde personen toegang tot de aanleersleutel hebben. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Teach-in key-operated switch active.



59

Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6.9

Nood-stop

De ingang nood?stop is tweekanaals. De nood?stop-controle van het apparaat stemt overeen met de Stopcategorie 0 volgens EN ISO 13 850. Uitschakelen op de ingang nood?stop (zie pagina 22) werkt als een ingreep in het beveiligde veld. U kunt op de ingang nood?stop bijv. een deurschakelaar aansluiten. Het Noodstop-signaal kan in plaats van de bypass-sleutelschakelaar en op dezelfde aansluitingen als de bypass-sleutelschakelaar worden aangesloten. Afb. 40: Aansluitmogelijkheden van een derschakelaar e. d. op de ingang nood*stop

Equivalent

Antivalent

Pin 3 Pin 7

Pin 3 Pin 7

Pin 4

Pin 6

Pin 4

Pin 6

U kunt de tweekanaals knop als equivalent (verbreken/verbreken) of antivalent (maken/ verbreken) aanbrengen. Daarbij passend moet u de C4000 met behulp van de CDS configureren. Als de configuratie en de elektrische aansluiting niet met elkaar overeenstemmen, dan vergrendelt het systeem zichzelf volledig (lock?out). Op het 7?segment-display verschijnt dan de foutmelding . Opmerking

Als u een Noodstop-signaal op de C4000 aansluit, dan kan er geen bypass-sleutelschakelaar meer worden aangesloten, omdat die dezelfde aansluitingen nodig heeft. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Emergency stop active. Nieuwe configuratie na een vervanging van het apparaat!

LET OP

60

Als u een veiligheids-lichtscherm, waarbij de functie nood-stop geactiveerd is, door een ander apparaat vervangt, moet u de configuratie opnieuw overdragen naar het apparaat. Het volstaat niet, de elektrische aansluitingen te maken, omdat de functie nood-stop bij nieuwe apparaten af fabriek gedeactiveerd is.




Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6.10

Bypass-sleutelschakelaar

De functie Bypass mag alleen geactiveerd worden door middel van een sleutelschakelaar met automatische terugstelling en twee niveaus of door middel van twee van elkaar onafhankelijke ingangssignalen, bijv. twee positietasters. De bypass-sleutelschakelaar wordt in plaats van het Noodstop-signaal en op dezelfde aansluitingen als het Noodstop-signaal aangesloten. U kunt hem ook als equivalent (verbreken/verbreken) of antivalent (maken/verbreken) aanbrengen. Zie paragraaf 6.9 „Nood-stop“ op pagina 60.

Opmerkingen

Monteer de bypass-sleutelschakelaar zodanig dat het gevaarlijke punt bij bediening van de sleutelschakelaar volledig in te zien is. De bypass-sleutelschakelaar moet potentiaalvrije contacten hebben. Als u de bypass-sleutelschakelaar op de C4000 aansluit, dan kunt u een aanleersleutelschakelaar alleen nog rechtstreeks op de UE402 aansluiten. Er kan dan geen Noodstop-signaal meer worden aangesloten, omdat dit dezelfde aansluitingen nodig heeft. Bij een gecascadeerd systeem met een C4000 Guest of een C4000 zonder uitbreidingsaansluiting als laatste Guest kunt u de bypass-sleutelschakelaar alleen aansluiten op een schakelapparaat. U moet met behulp van de CDS het type schakelaar van de bypass-sleutelschakelaar passend bij het gekozen schakelaartype (verbreken/maken, maken/maken) configureren: Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze System, tabkaart General, optie Key-operated pushbutton for bypass.

6.11

Melduitgang (ADO)

Pin 7 van de systeemconnector is een melduitgang (ADO). U kunt deze uitgang voor een relais of een PLC ter beschikking stellen. Afb. 41: Het aansluiten op de melduitgang

Pin 7 0 V DC

Als u de melduitgang aansluit, moet u hem vóór ingebruikname met behulp van de CDS configureren. Details vindt u in paragraaf 4.5 „Melduitgang (ADO)“ op pagina 24. Opmerking

Nieuwe configuratie na een vervanging van het apparaat! Als u een veiligheids-lichtscherm, waarbij de melduitgang (ADO) aangesloten en geconfigureerd is, door een ander apparaat vervangt, moet u de configuratie opnieuw overdragen naar het apparaat. Het volstaat niet, de elektrische aansluitingen te maken, omdat de melduitgang bij nieuwe apparaten af fabriek gedeactiveerd is.



61

Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6.12

Testingang (zendertest)

Afb. 42: Aansluiting van de knop zendertest

Pin 3

Regeling zendertest, bijv. met knop 24 V DC

De zendertest wordt uitgevoerd, als op de testingang (pin 3) 0 V staat. Om de knop zendertest te kunnen gebruiken, moet u bovendien de functie functie zendertest met behulp van de CDS configureren: Apparaatsymbool C4000 Host (sender), contextmenu Configuration draft, Edit, optie Enable sender test. Opmerking

Als u de testingang niet van bedrading voorziet, moet u de functie Zendertest met behulp van de CDS buiten werking stellen. Doet u dit niet, dan blijft het veiligheidslichtscherm permanent op rood staan.

6.13

Toepassingen met sens:Control

Met sens:Control, de intelligente interfacetechnologie voor de veiligheidstechniek, biedt SICK u een hele reeks interface-producten aan, die speciaal ontwikkeld zijn om te worden gekoppeld aan veiligheidsproducten en machines. Voor complexe toepassingen kan de C4000 in veiligheidssystemen van de sens:Controlfamilie UE100 geïntegreerd worden. Op die manier kunnen de functies van het veiligheidslichtscherm uitgebreid en betreffende toepassingen gerealiseerd worden. Alle C4000 Standard/Advanced-varianten zijn uitgerust met een EFI-interface (goede communicatie tussen SICK-apparaten). Via deze interface worden alle veiligheidsrelevante signalen overgedragen. Een bus-koppeling op een veilige veldbus is met de apparaatfamilie sens:Control van de serie UE1000 mogelijk. Opmerking

62

Voorbeelden van schakelingen vindt u in de bedieningshandleidingen van de serie UE100 en UE1000.




Ingebruikname

Hoofdstuk 7


7

Ingebruikname Geen ingebruikname zonder controle door een bevoegde persoon! LET OP

Voordat u een installatie die beveiligd is met het veiligheids-lichtscherm C4000 voor het eerst in gebruik neemt, moet deze door een bevoegd persoon gekeurd en vrijgegeven worden. Volg tevens de instructies in het hoofdstuk „De veiligheid“ op pagina 9 op.

7.1

Volgorde van de weergaven tijdens het inschakelen

Na het inschakelen doorlopen de zender en de ontvanger de inschakelcyclus. Het 7?segment-display geeft de status van het apparaat tijdens de inschakelcyclus aan. De getoonde waarden hebben de volgende betekenis: Tab. 20: Weergaven tijdens de inschakelcyclus

Weergave

Betekenis

, , , , , , ,

Test van het 7-segment-display. Alle segmenten worden achtereenvolgens geactiveerd. Ca. 0,5 s. Verschijnt alleen op de ontvanger en alleen indien gebruikt met grote reikwijdte.

,

of

Alleen in gecascadeerde systemen: Ca. 0,5 s. Het systeem werkt als host ( ) resp. als guest 1 ( ) of als guest 2 ( ).

,

of

Ca. 0,5 s. Ongecodeerde werking resp. werking met codering 1 of 2.

Geen weergave of ,

of

Andere weergave

7.2

Het apparaat is bedrijfsklaar. De weergave verschijnt als het apparaat met gereduceerd oplossend vermogen en/of blindering wordt gebruikt. Alleen bij ontvanger: De afstelling ontvanger-zender is niet optimaal (zie „Het afstellen van de zender en de ontvanger“). Fout in het apparaat. Zie „Foutdiagnose“ op pagina 69.

Het afstellen van de zender en de ontvanger

Nadat het lichtscherm is gemonteerd en aangesloten, moet u de zender en de ontvanger op elkaar afstellen. De lichtstralen van de zender moeten de ontvanger precies raken. Opmerking

Als u een gecascadeerd systeem wilt afstellen, dan moet u de afzonderlijke systemen altijd in de volgorde host, guest 1, guest 2 afstellen. U stelt de zender en de ontvanger als volgt op elkaar af: Zorg ervoor dat er geen sprake is van een gevaarlijke situatie in de installatie!

LET OP

Zorg er voor dat de gevaarlijke situatie van de machine is uitgeschakeld en ook uitgeschakeld blijft! De uitgangen van het veiligheids-lichtscherm mogen tijdens het afstellen geen invloed uitoefenen op de machine. Draai de bevestigingsschroeven los waarmee het lichtscherm is gefixeerd. Schakel de stroomtoevoer van het lichtscherm in. Bekijk de afstelinformatie op het 7-segment-display van de ontvanger (zie Tab. 21). Coorigeer de afstelling van zender en ontvanger ten opzichte van elkaar totdat het 7?segment-display uitgaat.



63

Ingebruikname

Hoofdstuk 7


Fixeer het lichtscherm met de bevestigingsschroeven. Schakel de stroomtoevoer uit en opnieuw in en controleer aan de hand van het 7?segment-display, of de afstelling na het fixeren van de bevestigingsschroeven correct is (Tab. 21). De getoonde waarden hebben de volgende betekenis: Tab. 21: Getoonde waarden bij het afstellen van zender en ontvanger

Weergave

Betekenis

De ontvanger kan niet synchroniseren op de zender, de afstelling is zeer onnauwkeurig. Sommige lichtstralen raken de ontvanger nog niet. Alle lichtstralen raken de ontvanger, maar de afstelling is nog niet optimaal. Geen weergave of

Opmerkingen

De afstelling is nu optimaal, de apparaten moeten in deze stand worden gearreteerd. De weergave verschijnt als het apparaat met gereduceerd oplossend vermogen en/of blindering wordt gebruikt.

Als de optimale afstelling (= geen weergave) gedurende langer dan 2 minuten bestaat, zonder dat het lichtscherm is onderbroken, dan schakelt het systeem de afstelmodus uit. Als u de afstelling daarna opnieuw wilt instellen, dan schakelt u de stroomtoevoer van de C4000 uit en opnieuw in. In een gecascadeerd systeem blijft de host ook op rood staan als de afstelling correct is en wel totdat alle guests correct zijn afgesteld.

7.3

Controle-instructies

Controleer het veiligheidssysteem op de hieronder beschreven wijze en conform de geldende normen en voorschriften. Deze controles zijn tevens bedoeld om de beïnvloeding van de beveiligingswerking door storende lichtbronnen en andere abnormale invloeden uit de omgeving te vinden. Daarom dienen deze controles in elk geval plaats te vinden. 7.3.1

Controles vóór de eerste ingebruikname

Controleer of de veiligheidsvoorziening op de machine naar behoren werkt. Doe dit in alle bedrijfsmodi die op de machine kunnen worden ingesteld en wel aan de hand van de checklijst in de bijlage (zie 13.2 op pagina 115). Zorg er voor dat de operators van de machine die met het veiligheids-lichtscherm beveiligd wordt, vóór aanvang van de werkzaamheden geïnstrueerd worden door bevoegde personen van het bedrijf dat de machine exploiteert. De exploitant is er verantwoordelijk voor dat het personeel instructies ontvangt. In de bijlage 13.2 van dit document vindt u een checklijst voor een controle door de fabrikant en de uitruster. Gebruik deze checklijst als referentie, voordat u het systeem voor het eerst in gebruik neemt.

64




Ingebruikname

Hoofdstuk 7


7.3.2

Regelmatige controle van de veiligheidsvoorziening door bevoegde personen

Controleer de installatie conform de nationale voorschriften en doe dit binnen de daarin gestelde termijnen. Op die manier kunt u achterhalen of er iets aan de machine is veranderd of dat er na de eerste ingebruikname manipulaties aan de veiligheidsvoorziening hebben plaatsgevonden. Als alle belangrijke wijzigingen aan de machine of de veiligheidsvoorziening zijn aangebracht of als het veiligheids-lichtscherm is omgesteld of gerepareerd, dan controleert u de installatie opnieuw aan de hand van de checklijst in de bijlage. 7.3.3

Dagelijkse controles van de werking van de veiligheidsvoorziening

De werking van de veiligheidsvoorziening moet dagelijks door daartoe bevoegde en aangewezen personen met de juiste controlestaaf worden gecontroleerd. Opmerking

Oriënteert u zich bij de controlebeweging altijd aan de te beveiligen gevarenzone en niet aan de montagepositie van het lichtscherm. U controleert de werking van het gemonteerde veiligheids-lichtscherm als volgt Kies aan de hand van het oplossend vermogen van het apparaat de juiste controlestaaf. Door de configuratie kan het systeem helemaal of in sommige gedeelten één van het fysisch oplossend vermogen afwijkend werkzaam oplossend vermogen hebben, bijv. bij blindering of gereduceerd oplossend vermogen. In dit geval moet u de controlestaaf aan de hand van het werkzame oplossend vermogen kiezen. Een beschrijving van het werkzame oplossend vermogen vindt u bij de betreffende functie in hoofdstuk 4. Voorbeeld:

– fysisch oplossend vermogen 14 mm – gebruik met oplossend vermogen gereduceerd met 1 straal – werkzame oplossend vermogen 22 mm Gebruik de controlestaaf voor een oplossend vermogen van 22 mm.

De werking stopt als tijdens de controle de groene of de gele indicatie-LED (LED) gaat branden! LET OP

Als tijdens de controle de groene of de gele indicatie-LED – ook al is dit maar even – gaat branden, dan mag er niet meer aan de machine worden gewerkt. In dit geval moet de montage en de configuratie van het veiligheids-lichtscherm gecontroleerd worden door een bevoegd persoon (zie hoofdstuk 5). Controleer, voordat u de controlestaaf inbrengt, of de groene LED bij gedeactiveerde interne herstartblokkering brandt c.q. of de gele LED bij geactiveerde interne herstartblokkering knippert („Reset noodzakelijk“). Als dit niet het geval is, dan moet u allereerst ervoor zorgen dat deze toestand bestaat. Zoniet, geeft de controle niet de juiste informatie.



65

Ingebruikname

Hoofdstuk 7


Beweeg de proefstaaf langzaam door het te beveiligen bereik zoals getoond onder Afb. 43.

in

Beweeg daarna de proefstaaf langs de randen van het te beveiligen bereik zoals getoond onder in Afb. 43. Op die manier controleert u of de beveiliging tegen achtergrijpen/van achteren betreden nog naar behoren werkt (zie 5.2 „De te verrichten stappen voor de montage van het apparaat“ op pagina 44). Als u één of meerdere omkeerspiegels (bijv. PNS) gebruikt, beweegt u de proefstaaf ook direct voor de spiegels langzaam door het te beveiligen bereik. Een eventueel gebruikte onderdrukkingsfunctie verdeeld het veiligheidsveld in meerdere delen (zie sectie 4.8 „Blindering“ op pagina 27). In dit geval controleert u alle te beveiligen delen. Opmerking

Bij alle de controles mag op de ontvanger van de C4000 alleen de rode LED branden.

Afb. 43: Dagelijkse controle van de veiligheidsvoorziening

66




Configuratie

Hoofdstuk 8


8

Configuratie 8.1

Toestand bij uitlevering

In de toestand bij uitlevering is de C4000 bedrijfsklaar geconfigureerd voor het beveiligingswerk. De C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting is optioneel ook leverbaar met de voorconfiguraties C, D, E, F en R. U kunt de voorconfiguratie op elk gewenst moment met behulp van de CDS veranderen. Tab. 22: Toestand bij uitlevering van de C4000


Herstartblokkering Relaiscontrole (EDM) Straalcodering Blindering

C4000 Standard met

C4000

C4000

Standard

Advanced

Extern

Extern

Niet actief

Niet actief

Ongecodeerd

Ongecodeerd

Ongecodeerd

Geen

Geen

Geen

voorconfiguratie … C

D

E

Extern

F

R

Intern Actief

Extern Niet actief

Gegarandeerde reikwijdte 0–2,5 m resp. 0–6 m 2–8 m resp. 5–19 m Tab. 23: Toestand bij uitlevering van de C4000 Guest


C4000 Standard Guest

C4000 Advanced Guest

Ongecodeerd

Ongecodeerd

Geen

Geen

0–2,5 m

0–6 m

Straalcodering Blindering Gegarandeerde reikwijdte 0–2,5 m resp. 0–6 m 2–8 m resp. 5–19 m

8.2

Het voorbereiden van de configuratie

Zo bereidt u de configuratie voor: Zorgt u ervoor dat het veiligheids-lichtscherm op de juiste wijze is gemonteerd en elektrisch is aangesloten. Plan alle vereiste instellingen (de bedrijfsmodi, de straalcodering, het oplossend vermogen, de cascadering enz.). Voor het configureren van het veiligheids-lichtscherm hebt u het volgende nodig: CDS (Configuration & Diagnostic Software) op CD-ROM het gebruikershandboek van CDS op CD-ROM een PC/notebook met Windows NT/2000/XP/Vista en een seriële interface (RS?232). De PC/notebook wordt niet mee geleverd verbindingskabel voor het verbinden van PC en C4000 (SICK art. nr. 6021195) Lees vóór het configureren a.u.b. eerst het gebruikershandboek van de CDS (Configuration & Diagnostic Software) door en gebruik de online-helpfunctie van het programma.



67

Reinigen

Hoofdstuk 9


9

Reinigen Het veiligheids-lichtscherm C4000 vergt geen onderhoud. Het frontglas van het veiligheids-lichtscherm C4000 als ook een evt. voorhanden extra frontglas (zie „Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken)“ op pagina 110) moet regelmatig en in geval van verontreiniging worden schoongemaakt. Gebruik geen bijtende reinigingsmiddelen. Gebruik geen reinigingsmiddelen die krassen veroorzaken. Opmerking

Als gevolg van de statische oplading blijven er stofdeeltjes aan het frontglas hangen. U kunt dit effect verminderen, als u bij het reinigen de antistatische kunststofreiniger (SICK art. nr. 5600006) en de optische SICK-doek (art. nr. 4003353) gebruikt. U maak het frontglas en/of het extra frontglas (accessoire) als volgt schoon: Ontdoe het frontglas van stof met een schone, zachte kwast. Veeg het frontglas vervolgens schoon met een schone, vochtige doek.

Opmerking

Controleer na de schoonmaakbeurt de stand de zender en de ontvanger, zodat u er zeker van kunt zijn dat niemand over de veiligheidsvoorziening heen kan grijpen, er onder door kan grijpen of van achteren kan betreden. Controleer of de veiligheidsvoorziening naar behoren werkt. Kijk daartoe in de beschrijving van paragraaf 7.3 „Controle-instructies“ op pagina 64.

68




Foutdiagnose

Hoofdstuk 10


10

Foutdiagnose In dit hoofdstuk beschrijven wij hoe u fouten van het veiligheids-lichtscherm kunt herkennen en verhelpen. Advies

U kunt de foutendiagnose van enkele vaak voorkomende fouten versnellen door via de melduitgang van het veiligheids-lichtscherm een signaal op te vragen zodra de fout optreedt. Details vindt u in paragraaf 4.5 „Melduitgang (ADO)“ op pagina 24.

10.1

Wat te doen in geval van een fout?

Gebruik het systeem niet als u niet precies weet waarom de machine niet goed werkt! LET OP

Stel de machine buiten werking als u niet precies weet, waardoor de fout is veroorzaakt en als u de fout niet volledig kunt verhelpen. De systeemtoestand lock@out Bij bepaalde fouten of een foutieve configuratie kan het systeem in de toestand lock?out gaan. Het 7?segment-display van het veiligheids-lichtscherm geeft dan , , , of aan. Om het apparaat weer in gebruik te nemen: U moet de oorzaak van de fout verhelpen volgens Tab. 25. Schakel de stroomtoevoer van de C4000 uit en opnieuw in (bijv. door de systeemconnector uit trekken en opnieuw in te steken).

10.2

SICK-ondersteuning

Wanneer u een fout niet met behulp van de informatie in dit hoofdstuk kunt verhelpen, neem dan a.u.b. contact op met de SICK-vestiging in uw buurt.

10.3

Foutmeldingen van de diagnose-LED’s

In deze paragraaf leggen wij uit wat de foutmeldingen van de LED’s betekenen en hoe u erop kunt reageren. Een beschrijving vindt u in de paragraaf 3.4 „Weergave-elementen“ vanaf pagina 17. Tab. 24: Foutmeldingen van de LED’s

Weergave

Oranje

Ontvanger-LED brandt

Mogelijke oorzaak

Het signaal is zwak

Zo verhelpt u de fout

Controleer de afstelling van zender en ontvanger. Controleer de vensters op verontreinigingen en maak ze schoon indien nodig.

Geel


Ontvanger-LED knippert

Reset nodig

Druk op de resetknop.

Geel

Zender-LED brandt niet

Geen of te lage bedrijfsspanning

Rood en Groen

Noch de rode noch de groene ontvanger-LED brandt

Controleer de voedingsspanning en schakel deze in als dat nodig is.


69

Hoofdstuk 10

Foutdiagnose


10.4

Foutmeldingen op het 7-segment-display

In deze paragraaf leggen wij uit wat de foutmeldingen van het 7-segment-display betekenen en hoe u erop kunt reageren. Een beschrijving van het 7-segment-display vindt u in de paragraaf 3.4 „Weergave-elementen“ vanaf pagina 17. Tab. 25: Foutmeldingen van het 7-segment-display

Weergave

,

of

Mogelijke oorzaak


Onvoldoende afstelling

Stel de zender en de ontvanger opnieuw af (zie pagina 63). De melding verdwijnt na 2 minuten.

Configuratie niet voltooid

De weergave verdwijnt automatisch, als de configuratie met succes is overgedragen. Als weergave

niet verdwijnt:

Controleer dan de configuratie van het systeem met behulp van de CDS (Configuration & Diagnostic Software). Draag de gecorrigeerde configuratie opnieuw over aan het systeem. Fout in de relaiscontrole

of

Controleer de relais en de bedrading ervan en verhelp de bedradingsfout als dat nodig is. Bij weergave opnieuw in.

Fout in de resetknop

schakelt u het apparaat uit en

Controleer of de resetknop naar behoren werkt. De knop is misschien defect of permanent ingedrukt. Controleer de bedrading van de resetknop op kortsluiting na 24 V.

!

De configuratie van het aangesloten schakelapparaat (bijv. UE402) klopt niet

Configureer het aangesloten schakelapparaat met behulp van de CDS.

Meerdere bedrijfsmodi geconfigureerd, maar geen gekozen

Controleer de aansluiting en de werking van de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi.

Meerdere bedrijfsmodi tegelijkertijd gekozen

Controleer de aansluiting en de werking van de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi.

Controleer de aansluitingen van C4000 naar het schakelapparaat.

Controleer de aansluiting van de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi op het schakelapparaat.

Controleer de aansluiting van de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi op het schakelapparaat op kortsluiting. "

70

Niet geconfigureerde bedrijfsmodus gekozen

Configureer de bedrijfsmodus die op de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi is ingesteld of zorg ervoor dat deze bedrijfsmodus niet gekozen kan worden.




Foutdiagnose

Hoofdstuk 10

C4000 Standard/Advanced Weergave

Mogelijke oorzaak


Bypass-sleutelschakelaar defect of ongeldige configuratie

Controleer of de configuratie van de bypasssleutelschakelaar in de CDS overeenstemt met de elektrische aansluiting. Controleer of de bypass-sleutelschakelaar naar behoren werkt en vervang deze als het nodig is. Zorg ervoor dat beide contacten van de bypasssleutelschakelaar binnen de 2 seconden ingedrukt worden.

Kortsluiting in de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi

Controleer de bedrijfsmodusingangen van het aangesloten schakelapparaat op kortsluiting na 24 V.

Systeemfout

Onderbreek de voedingsspanning naar de C4000 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat de eenheid (zender of ontvanger) dan vervangen.

#

Aangesloten schakelapparaat (bijv. UE402) is defect

Onderbreek de voedingsspanning naar de C4000 en naar het schakelapparaat gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat het schakelapparaat dan vervangen.

Overstroom op schakeluitgang 1

Controleer relais. Vervang deze desnoods.

Kortsluiting op schakeluitgang 1

Controleer de bedrading op kortsluiting na 24 V.

$



#

Overstroom op schakeluitgang 2

Controleer relais. Vervang deze desnoods.





Kortsluiting tussen schakeluitgang 1 en 2

Controleer de bedrading en verhelp de fout.

Fout van de aanleersleutelschakelaar, de Noodstop-knop of de bypass-sleutelschakelaar

Controleer of de configuratie van de aanleersleutelschakelaar, de Noodstop-knop of de bypass-sleutelschakelaar in de CDS overeenstemt met de elektrische aansluiting.

Ongeldige configuratie van de relaiscontrole

Controleer of de relaiscontrole op de machine is aangesloten.

!

"


Controleer de bedrading op een kortsluiting na 0 V.

Controleer de bedrading op een kortsluiting na 0 V.

Controleer of de aangesloten aanleersleutelschakelaar, de Noodstop-knop of de bypasssleutelschakelaar naar behoren werken.


71

Hoofdstuk 10

Foutdiagnose


Weergave

$

Mogelijke oorzaak

Externe zender waargenomen


Controleer de afstand t.o.v. de reflecterende oppervlakken (pagina 43)/t.o.v. andere lichtschermen. Configureer het apparaat eventueel met een andere straalcodering (pagina 25) of breng nietreflecterende scheidingswanden aan.

#

Verbindingsprobleem tussen de host en de guest

Controleer de verbinding tussen de gecascadeerde apparatuur. Vervang indien nodig defecte leidingen.

!

Communicatie in het gecascadeerde systeem mislukt

Controleer dan de configuratie van het systeem met behulp van de CDS (Configuration & Diagnostic Software). Draag de configuratie opnieuw over aan het systeem. Controleer de verbinding tussen de gecascadeerde apparatuur. Vervang indien nodig defecte leidingen.

%

Voedingsspanning te laag

Controleer de voedingsspanning en de netadapter. Vervang indien nodig defecte componenten.

Fout bij de cycluswerking (PSDI)

Controleer dan de configuratie van het systeem met behulp van de CDS (Configuration & Diagnostic Software). Draag de configuratie opnieuw over aan het systeem. Controleer de schakelaars van de machinecycluscontacten. Zorg ervoor dat deze goed aangesloten en geconfigureerd zijn. Vervang ze als het nodig is.

1)

%

Storing van een via EFI aangesloten apparaat

Wacht enkele seconden. Er zouden nog ongeldige ingangssignalen op het externe schakelapparaat of busnode kunnen bestaan. Als de fout nog steeds bestaat: Controleer de sensoren/signalen die op het externe apparaat zijn aangesloten. Controleer of de sensortest correct geconfigureerd is. Controleer de verbinding met de externe apparaten. Vervang indien nodig defecte leidingen. Verricht een foutendiagnose op het apparaat dat aan de C4000 is gekoppeld.

1)

72

Deze foutmelding treedt alleen op in combinatie met een extern schakelapparaat of busnode.




Foutdiagnose

Hoofdstuk 10


10.5 Tab. 26: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de zender

Bedrijfsweergaven van de C4000

Weergave

Geel

Betekenis

Voedingsspanning o.k. Systeemfout. Onderbreek de voedingsspanning naar de C4000 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat de eenheid dan vervangen. Het apparaat bevindt zich in de testmodus. Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 1 (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 2 (alleen na het inschakelen)

Andere Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. weergaven Tab. 27: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de ontvanger

Weergave

Oranje Geel

Betekenis

Schoonmaakbeurt of afstellen nodig Reset noodzakelijk (bij C4000 Guest geen functie)

Rood

Het systeem levert signalen voor het uitschakelen van de machine (schakeluitgangen uit)

Groen

Systeem vrij (schakeluitgangen aan) Bypass actief Systeemfout. Onderbreek de voedingsspanning naar de C4000 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat de eenheid dan vervangen. Slechte afstelling op de zender. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 7.2 „Het afstellen van de zender en de ontvanger“ op pagina 63. Werking met grote veldbeveiligingsbreedte (alleen na het inschakelen) Werking met gereduceerde oplossend vermogen en/of blindering Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 1 (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 2 (alleen na het inschakelen) Nood?stop actief

Andere Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. weergaven

10.6

Uitgebreide diagnose

De meegeleverde software CDS (Configuration & Diagnostic Software) bevat uitgebreide diagnosemogelijkheden. Hiermee kunt u het probleem verder afbakenen als het foutbeeld niet duidelijk is of als er sprake is van beschikbaarheidsproblemen. Gedetailleerde informatie vindt u … in de online-helpfunctie van de CDS. in het gebruikershandboek van de CDS.



73

Hoofdstuk 11

Technische gegevens


11

Technische gegevens 11.1

Informatieblad

Tab. 28: Informatieblad C4000

Minimaal

Typisch

Maximaal

Algemene systeemgegevens Type

Type 4 (IEC 61 496)

Veiligheidsintegriteitslevel SIL claim limit

2)

2)

SIL3 (IEC 61 508) SILCL3 (EN 62 061)

Categorie

Categorie 4 (EN ISO 13 849?1) 2)

Performance Level

PL e (EN ISO 13 849?1)

PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van een gevaarlijke uitval per uur) 15 × 10

–9

Gecascadeerd systeem (host/guest)

43 × 10

–9

Gecascadeerd systeem (host/guest/guest)

63 × 10

–9

Standalone-Systeem

3)

TM (gebruiksduur)

20 jaar (EN ISO 13 849)

Veiligheidsklasse

III (EN 50 178)

Beschermingsklasse

IP 65 (EN 60 529)

Veldbeveiligingshoogte, afh. v. h. type

300 mm tot 1800 mm

Oplossend vermogen, afh. v. h. type

14 mm tot 40 mm

4) 5)

Veldbeveiligingsbreedte 0–8 m

0–10 m

Oplossend vermogen 20, 30 of 40 mm

0–19 m

0–21 m

19,2 V

24 V

Voedingsspanning UV op het 7) apparaat Spanningsrimpel

8)

Synchronisatie

3) 4) 5) 6)

7) 8)

74

6)

28,8 V ± 10 %

Optisch, zonder aparte synchronisatie

Inschakelduur na het aanzetten van de voedingsspanning van de zender en de ontvanger

2)

6)

Oplossend vermogen 14 mm

12 s

Voor gedetailleerde informatie over de veiligheidsconfiguratie van uw machine/installatie kunt u contact opnemen met de SICK-vestiging bij u in de buurt. Deze waarden gelden voor systemen met een oplossend vermogen van 14 mm. Bij systemen met andere oplossende vermogens worden over het algemeen betere waarden bereikt. Veilige zeer lage spanning SELV/PELV. Geldt als alle connectors gesloten zijn. Als er volledig gebruik wordt gemaakt van deze veldbeveiligingsbreedte moet men er rekening mee houden dat de oranje LED gaat oplichten (schoonmaakbeurt of afstellen nodig). Het systeem heeft dan altijd nog een reserve van 30 %. De externe spanningstoevoer moet conform EN 60 204?1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK. Binnen de grenzen van UV.




Technische gegevens

Hoofdstuk 11

C4000 Standard/Advanced Minimaal

Typisch

Maximaal

Zendeenheid Testingang 9)

Ingangsspanning HIGH (actief)

11 V

24 V

30 V

Ingangsstroom HIGH

7 mA

10 mA

20 mA

Schakelspanning LOW (inactief)

–30 V

0V

5V

–3,5 mA

0 mA

0,5 mA

Ingangsstroom LOW Reactieduur op test

Afhankelijk van het aantal stralen, maximaal 150 ms

Golflengte van de zender

950 nm

Stroomverbruik Gewicht

9)


9)

2 A (host/ guest/guest) Afhankelijk van de veldbeveiligingshoogte (zie pagina 83)

Volgens IEC 61 131-2.


75

Hoofdstuk 11

Technische gegevens

Bedieningshandleiding C4000 Standard/Advanced Minimaal

Typisch

Maximaal

Ontvangsteenheid Schakeluitgangen (OSSD’s)

10)

2 PNP-semiconductor, kortsluitvast , onderlinge sluitingbewaakt

Reactietijd

Zie paragraaf 11.3 op pagina 80

Uitschakelduur

100 ms

Inschakelduur

2,5 × reactietijd (afzonderlijk systeem)

Schakelspanning (actief, Ueff)

11) 12)

Schakelspanning (inactief)

11)

HIGH

LOW

Schakelstroom Lekstroom

4,5 × reactietijd (cascade)

UV – 2,25 V

24 V

UV

0V

0V

2V

0 mA

500 mA

13)

0,25 mA 2,2 µF

Lastcapaciteit Schakelfrequentie Lastinductiviteit

Afhankelijk van de lastinductiviteit

14)

Testpulsgegevens

2,2 H

15)

120 µs

Testpulsbreedte

1

Testpulssnelheid

3 /s

150 µs 1

5 /s

300 µs 1

10 /s

Geoorloofde leidingweerstand tussen apparaat en last

16)

Toevoerleiding Stroomverbruik

10) 11) 12) 13)

14)

15)

16)

76

2,5 1 3 A (host/ guest/guest)

Geldt voor spannungen in het bereik tussen –30 V en +30 V. Volgens IEC 61 131-2. Op de connector van het apparaat. In het foute geval (onderbreking van 0-V-leiding) stroomt max. de lekstroom in de OSSD-leiding. Het besturingselement daarachter moet deze toestand als LOW herkennen. Een goede FPLC (Fail-safe Programmable Logic Controller) moet deze toestand kunnen waarnemen. Bij een geringe schakelfrequentie is de maximaal geoorloofde lastinductiviteit hoger.

De uitgangen worden în actieve toestand cyclisch getest (even LOW-schakelen). Let er bij het kiezen van de nageschakelde besturingselementen op dat de testpulsen bij de in het bovenstaande vermelde parameters niet tot uitschakeling leiden. Begrens de leidingweerstand van de afzonderlijke aders t.o.v. het nageschakelde regelelement op deze waarde, zodat een dwarssluiting tussen de uitgangen goed herkend wordt. (Neem bovendien EN 60 204 Elektrische uitrusting van machines, deel 1: Algemene eisen in acht.)




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


Typisch

Maximaal

Ingang Relaiscontrole (EDM) Ingangsspanning (inactief)

17)

HIGH

Ingangsstroom HIGH Ingangsspanning

17)

11 V

24 V

30 V

6 mA

10 mA

20 mA

0V

5V

0 mA

0,5 mA

LOW (actief) –30 V

Ingangsstroom LOW

–2,5 mA

Relais Geoorloofde wegvaltijd

300 ms

Geoorloofde aantrektijd

300 ms

Ingang commando-apparatuur (resetknop) 17)

11 V

24 V

30 V

6 mA

10 mA

20 mA

–30 V

0V

5V

Ingangsstroom LOW

–2,5 mA

0 mA

0,5 mA

Bedieningstijd commandoapparaat Apparaat met firmware V3.36

50 ms

Bedieningstijd commandoapparaat

200 ms

Ingangsspanning (actief)

HIGH

Ingangsstroom HIGH Ingangsspanning (inactief)

17)

LOW

Apparaat met firmware < V3.36 Uitgang Reset noodzakelijk

PNP-semiconductor, kortsluitvast

18)

(24 V lampenuitgang) Schakelspanning HIGH (actief)

4 W/0,2 A 15 V

Schakelspanning LOW (inactief) Melduitgang (ADO) Schakelspanning HIGH (actief)

28,8 V

Hoogohmig PNP-semiconductor, kortsluitvast UV – 4,2 V

Schakelspanning LOW (inactief) Schakelstroom

24 V

24 V

18)

UV

Hoogohmig 0 mA

100 mA

Nood-stop/Bypass Omschakeltijd

2s

Latentietijd

200 ms

Leidingweerstand

30

Leidingcapaciteit

10 nF

Aanleer-sleutelschakelaar/ Schakelaar voor het buiten werking stellen van de blindering Leidingweerstand

30

Leidingcapaciteit

10 nF

Bedieningstijd (resetknop) Gewicht

17) 18)


240 ms Afhankelijk van de veldbeveiligingshoogte (zie pagina 83)

Volgens IEC 61 131-2. Geldt voor spannungen in het bereik tussen –30 V en +30 V.


77

Hoofdstuk 11

Technische gegevens

Bedieningshandleiding C4000 Standard/Advanced Minimaal

Typisch

Maximaal

Bedrijfsgegevens Systeem- en uitbreidingsaansluiting

Hirschmann-connector M26 × 11 + FA

Alternatieve uitbreidingsaansluiting

Connector M12 × 8 + FA

Draadlengte

19)

50 m

Draaddiameter

0,75 mm²

Buigradius

150 mm

Temperatuur gebruiksomgeving

0°C

+55°C

Luchtvochtigheid (niet condenserend)

15 %

95 %

Opslagtemperatuur

–25°C

+70°C

Behuizingsafmeting

40 mm × 48 mm

Trillingsbestendigheid

5 g, 10–55 Hz (EN 60 068-2-6)

Schokbestendigheid

10 g, 16 ms (EN 60 068-2-27)

11.2

Informatieblad C4000 Guest

In afwijking van 11.1 „Informatieblad“ gelden voor de C4000 Guest de volgende gegevens. Tab. 29: Informatieblad C4000 Guest

Minimaal

Typisch

Maximaal

Algemene systeemgegevens Veldbeveiligingshoogte, afh. v. h. type

150 mm tot 1800 mm

Oplossend vermogen, afh. v. h. type

14 mm en 30 mm

Veldbeveiligingsbreedte 20)


0–8 m

0–10 m


0–19 m

0–21 m

20)

Zendeenheid Gewicht

19) 20)

78

Afhankelijk van veldbeveiligingshoogte (zie pagina 84)

Afhankelijk van belasting, netadapter en aderdiameter. De vermelde technische gegevens dienen in acht te worden genomen. Als er volledig gebruik wordt gemaakt van deze veldbeveiligingsbreedte moet men er rekening mee houden dat de oranje LED gaat oplichten (schoonmaakbeurt of afstellen nodig). Het systeem heeft dan altijd nog een reserve van 30 %.




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


Typisch

Maximaal

Ontvangsteenheid Schakeluitgangen (OSSD’s)

Niet aanwezig

Ingang Relaiscontrole (EDM)

Niet aanwezig

Ingang commando-apparatuur (resetknop)

Niet aanwezig

Uitgang Reset noodzakelijk

Niet aanwezig

Melduitgang (ADO)

Niet aanwezig

Nood-stop/Bypass

Niet aanwezig

Aanleersleutelschakelaar/schakel aar voor het buiten werking stellen van de blindering

Niet aanwezig

Gewicht

Afhankelijk van veldbeveiligingshoogte (zie pagina 84)

Bedrijfsgegevens Aansluiting Aderdiameter


Connector M12 × 7 + FA, 320 mm kabel, te verlengen tot maximaal 3 m 0,25 mm²

Buigradius, bij stijve bedrading

18 mm

Buigradius, bij flexibele bedrading

60 mm

Trekbelasting aan de kabel, statisch

90 N

Trekbelasting aan de kabel, dynamisch

35 N


79

Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.3

Reactietijd

De reactietijd is afhankelijk van de volgende parameters: het aantal stralen straalcodering de configuratie van de beweeglijke blindering aantal gecascadeerde systemen de gebruikte schakeluitgang (zie paragraaf 11.3.1 „Afwijkende reactietijden“ op pagina 83) Zo bepaalt u de reactietijd van het systeem: Lees tevens de reactietijden van de afzonderlijke systemen op het typeaanduidingsplaatje af. Kijk tevens of u het systeem gebruikt met of zonder straalcodering. Opmerking

Als u de toepassing pas aan het plannen bent en u nog geen apparatuur ter beschikking hebt, dan kunt u de reactietijd met behulp van de Tab. 31 en Tab. 32 bepalen. Als u het aantal stralen in Tab. 31 bepaalt, is het fysische oplossend vermogen doorslaggevend. Ook bij een vaste of een beweeglijke blindering verandert er niets aan het fysische oplossend vermogen van het lichtscherm. Vul de onderstaande tabel in om de algehele reactietijd te bepalen.

Tab. 30: De reactietijd van een C4000 systeem bepalen

Lijn

Vereist gegeven

Reactietijd

1

Host

2

Guest 1

+

ms

3

Guest 2

+

ms

4

Alleen als er een beweeglijke blindering wordt gebruikt:

+

ms

–

ms

+

ms

=

ms

5

6

ms

Langste reactietijd uit de lijnen × 0,5 = 1 t/m 3: Hier 4 ms aftrekken.

Als er precies 1 guest wordt gebruikt, dan moet u hier 8 ms optellen. (Zonder guest of als er twee guests zijn, is een toeslag niet noodzakelijk.) In aanmerking te nemen totale reactietijd (De algehele reactietijd moet 108 ms zijn!)

Controleer of de berekende algehele reactietijd 108 ms bedraagt. Reactietijden van meer dan 108 ms zijn volgens IEC 61 496?1 niet geoorloofd. Pas desnoods de configuratie aan.

80




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


Voorbeeld Berekening van de reactietijd voor een gecascadeerd systeem zonder straalcodering, waarin ook velden met beweeglijke blindering zijn geconfigureerd: Lijn

1 2

Wijzigingen en correcties voorbehouden

Host: 750 mm veldbeveiligingshoogte, oplossend vermogen 14 mm

16 ms +

9 ms

3

Guest 2: –

+

0 ms

4

Alleen als er een beweeglijke blindering wordt gebruikt:

Langste reactietijd uit de lijnen 1 t/m 3: 16 ms × 0,5 =

+

8 ms

Hier 4 ms aftrekken.

–

4 ms

Als er precies 1 guest wordt gebruikt, dan moet u hier 8 ms optellen. (Zonder guest of als er twee guests zijn, is een toeslag niet noodzakelijk.)

+

8 ms

In aanmerking te nemen totale reactietijd

=

37 ms

6

8009865/YT64/2016-02-25

Reactietijd

Guest 1: 300 mm veldbeveiligingshoogte, oplossend vermogen 40 mm

5

Tab. 31: Aantal stralen afhankelijk van veldbeveiligingshoogte en fysisch oplossend vermogen

Vereist gegeven

Veldbeveiligingshoogte [mm]

Aantal stralen voor fysisch oplossend vermogen 14 mm

20 mm

30 mm

40 mm

150

20

–

8

–

300

40

30

15

10

450

60

45

23

15

600

80

60

30

20

750

100

75

38

25

900

120

90

45

30

1050

140

105

53

35

1200

160

120

60

40

1350

180

135

68

45

1500

200

150

75

50

1650

220

165

83

55

1800

240

180

90

60


81

Hoofdstuk 11

Technische gegevens


Tab. 32: Reactietijd in functie van het aantal stralen

82

Aantal stralen

Zonder straalcodering

Met straalcodering

8 10

9 ms 9 ms

11 ms 11 ms

15

10 ms

12 ms

20

10 ms

13 ms

23

10 ms

14 ms

25

10 ms

14 ms

30

11 ms

15 ms

35

11 ms

16 ms

38

11 ms

17 ms

40

11 ms

17 ms

45

12 ms

18 ms

50

12 ms

19 ms

53

12 ms

20 ms

55

12 ms

20 ms

60

13 ms

21 ms

68

13 ms

22 ms

75

14 ms

24 ms

80

14 ms

25 ms

83

14 ms

25 ms

90

15 ms

27 ms

100

16 ms

29 ms

105

16 ms

30 ms

120

17 ms

33 ms

135

18 ms

36 ms

140

19 ms

37 ms

150

19 ms

39 ms

160

20 ms

40 ms

165

20 ms

41 ms

180

22 ms

44 ms

200

23 ms

48 ms

220

24 ms

52 ms

240

26 ms

56 ms




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.3.1

Afwijkende reactietijden

In de volgende gevallen vermindert de totale reactietijd van een gecascadeerd systeem met 14 ms: Als een ingreep in de gevaarlijke beweging door de guest kan worden uitgesloten, d.w.z. als de ingreep alleen via de host mogelijk is (bijv. als de guest als beveiliging tegen van achteren betreden wordt gebruikt; zie Afb. 5 op pagina 16). of Als de ingreep door de guest met een geringere naderingssnelheid kan worden aangenomen (bijv. als de guest het onderdoor grijpen van de host voorkomt). Reactietijd als er externe OSSD’s worden geschakeld Als u de OSSD’s van een ander apparaat via de EFI-interface als externe schakeluitgangen gebruikt (bijvoorbeeld die van een sens:Control-apparaat), dan neemt de reactietijd met 4 ms toe.

Tab. 33: Gewicht van zender en ontvanger C4000 Standard/Advanced


11.4

Gewichtstabel

11.4.1



Gewicht [g] Zender

Ontvanger

300

820

850

450

1100

1130

600

1390

1420

750

1670

1700

900

1960

1990

1050

2250

2280

1200

2530

2560

1350

2820

2850

1500

3110

3140

1650

3390

3420

1800

3680

3710


83

Hoofdstuk 11

Technische gegevens


11.4.2 Tab. 34: Gewicht van zender en ontvanger C4000 Standard/Advanced Guest


11.4.3 Tab. 35: Gewicht van de hoekspiegel PNS75 en PNS125

84

C4000 Standard/Advanced Guest Gewicht [g] Zender

Ontvanger

150

540

570

300

820

850

450

1100

1130

600

1390

1420

750

1670

1700

900

1960

1990

1050

2250

2280

1200

2530

2560

1350

2820

2850

1500

3110

3140

1650

3390

3420

1800

3680

3710

Hoekspiegel PNS75 en PNS125 Spiegelhoogte [mm]

Gewicht [g] PNS75

PNS125

340

1035

1580

490

1435

2190

640

1850

2820

790

2270

3450

940

2680

4080

1090

3095

4710

1240

3510

5345

1390

3925

5980

1540

4340

6610

1690

4755

7240

1840

5170

7870




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.5

Maatschetsen

11.5.1

C4000 Standard/Advanced zonder uitbreidingsaansluiting

Afb. 44: Maatschets C4000 Standard/Advanced zonder uitbreidingsaansluiting, zender (mm) Ontvanger spiegelbeeld

40

48 22,4

20

2,2

1 3,5

10

14 6

10,5

Connector volgens DIN 43 651 (M26 × 11 + FA) Tab. 36: Van de veldbeveiligingshoogte afhankelijke afmetingen, C4000 Standard/Advanced zonder uitbreidingsaansluiting


100

Ca. 140 (insteekbereik)

75


65

36,2

56,3

74

L2

A

L1

S

Schuifmoergroef voor zijmontage

Connector M26 × 11 + FA met crimpcontacten

Veldbeveiligingshoogte S [mm]

Maat L1 [mm]

Maat L2 [mm]

Maat A [mm]

300

381

427

224

450

532

578

374

600

682

728

524

750

833

879

674

900

984

1030

824

1050

1134

1180

974

1200

1283

1329

1124

1350

1435

1481

1274

1500

1586

1632

1424

1650

1736

1782

1574

1800

1887

1933

1724


85

Hoofdstuk 11

Technische gegevens


11.5.2 Afb. 45: Maatschets C4000 Standard, zender, met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting (mm) Ontvanger spiegelbeeld

C4000 Standard met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting 40

48 22,4

14 6

2,2

10

1 3,5

20

10,5 Schuifmoergroef voor zijmontage

65

L2

A

L1

S

Ca. 95 (insteekbereik) 67

6,3

56,3

74

Ca. 135 (insteekbereik) 92

Tab. 37: Van de veldbeveiligingshoogte afhankelijke maten, C4000 standaard met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting

Connector volgens DIN 43 651 (M26 × 11 + FA)

Leidingdozen M26 × 11 + FA met crimpcontacten

Veldbeveiligings-

Maat L1

Maat L2

Maat A

hoogte S [mm]

[mm]

[mm]

[mm]

300

381

397

224

450

532

548

374

600

682

698

524

900

984

1000

824

1050

1134

1150

974

Andere systemen op aanvraag.

86




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


1 3,5

46,5

14 6

10,5 Schuifmoergroef voor zijmontage

75


65

36,2

56,3

74

A

L1

L2

S


Connector volgens DIN 43 651 (M26 × 11 + FA) Tab. 38: Van de veldbeveiligingshoogte afhankelijke maten, C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M26


100

48

2,2

22,4

110

Bus volgens DIN 43 651 (M26 × 11 + FA)

40 20


Afb. 46: Maatschets C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M26, zender (mm) Ontvanger spiegelbeeld

C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M26


11.5.3

Leidingdozen M26 × 11 + FA met crimpcontacten


Maat L1 [mm]

Maat L2 [mm]

Maat A [mm]

300

381

464

224

450

532

614

374

600

682

765

524

750

833

915

674

900

984

1066

824

1050

1134

1216

974

1200

1283

1366

1124

1350

1435

1517

1274

1500

1586

1669

1424

1650

1736

1818

1574

1800

1887

1969

1724


87

Hoofdstuk 11

Technische gegevens


40 20

Bus volgens DIN 43 651 (M12 × 7 + FA)

50 Ca. 70

48

(insteekbereik)

22,4

Ca. 100

27


66

Afb. 47: Maatschets C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M12, zender (mm) Ontvanger spiegelbeeld

C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M12

(insteekbereik)

11.5.4

2,2

L1

L2

S

1 3,5

Schuifmoergroef voor zijmontage 14 6

Connector volgens DIN 43 651 (M26 × 11 + FA) Tab. 39: Van de veldbeveiligingshoogte afhankelijke maten, C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M12

88

65

100


75


56,3

10,5

Connectoren M26 × 11 + FA met crimpcontacten


Maat L1 [mm]

Maat L2 [mm]

300

381

444

450

532

594

600

682

744

750

833

895

900

984

1046

1050

1134

1196

1200

1283

1346

1350

1435

1497

1500

1586

1649

1650

1736

1798

1800

1887

1949




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.5.5

C4000 Standard/Advanced Guest

Afb. 48: Maatschets C4000 Standard/Advanced Guest, zender (mm) Ontvanger spiegelbeeld

3,5 1

20

6

21,9 40

2,2

20

14

10,5

24,5 48

22,4

55,2

73

A

L

S

Schuifmoergroef voor zijmontage

21,9 M12 × 7 + FA

24,5 SW13

Tab. 40: Van de veldbeveiligingshoogte afhankelijke afmetingen, C4000 Standard/Advanced Guest



Maat L [mm]

Maat A [mm]

150

220

76

300

380

224

450

530

374

600

680

524

750

830

674

900

981

825

1050

1131

975

1200

1281

1125

1350

1432

1276

1500

1583

1427

1650

1733

1504

1800

1884

1728


89

Hoofdstuk 11

Technische gegevens


11.5.6

Swivel-mount-bevestiging

Afb. 49: Maatschets swivelmount-bevestiging (mm) 3,8

44,4

13

8

44

30,6 75

42 Art. nr. 2019659

11.5.7

Zijbevestiging

Afb. 50: Maatschets zijbevestiging (mm) 19

18 50

15 9 5,5 34,5

6 Art. nr. 2019506

90




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


Swivel-Mount-bevestiging voor C4000 Guest

Afb. 51: Swivel-Mountbevestiging voor C4000 Guest (mm)

9

13 6

13 6

15,3

29

9

SW13

44,4

44,4

60,4 32


29

11.5.8

60,4 32


91

Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.5.9

Hoekspiegel PNS75 13,3

Afb. 52: Maatsheets hoekspiegel PNS75 (mm)

35

±60°

L3

10,5

A

73

L2

S

L1

4,5

6,5

2,5

Bevestiging met swivel*mount-bevestiging

Schuifmoergroef voor zijmontage 50

114

Tab. 41: Van de spiegelhoogte afhankelijke afmetingen van de hoekspiegel PNS75

Opmerking

Spiegelhoogte S

Maat L1

Maat L2

Maat L3

Maat A

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

340

372

396

460

440

490

522

546

610

590

640

672

696

760

740

790

822

846

910

890

940

972

996

1060

1040

1090

1122

1146

1210

1190

1240

1272

1296

1360

1340

1390

1422

1446

1510

1490

1540

1572

1596

1660

1640

1690

1722

1746

1810

1790

1840

1872

1896

1960

1940

Bij gebruikmaking van omkeerspiegels wordt de nuttige reikwijdte minder (zie Tab. 8 op pagina 26). Gebruik geen hoekspiegels, als er kans is op druppelvorming of sterke verontreiniging van de hoekspiegels!

LET OP

92





Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.5.10 Hoekspiegel PNS125 13,3

Afb. 53: Maatsheets hoekspiegel PNS125 (mm)

35

±60°

Bevestiging met swivel*mount-bevestiging

L3

10,5

A

123 L2

S

L1

4,5

2,5

6,5

Schuifmoergroef voor zijmontage 50

50

50 164

Tab. 42: Van de spiegelhoogte afhankelijke afmetingen van de hoekspiegel PNS125

Opmerking

Spiegelhoogte S [mm]

Maat L1 [mm]

Maat L2 [mm]

Maat L3 [mm]

Maat A [mm]

340

372

396

460

440

490

522

546

610

590

640

672

696

760

740

790

822

846

910

890

940

972

996

1060

1040

1090

1122

1146

1210

1190

1240

1272

1296

1360

1340

1390

1422

1446

1510

1490

1540

1572

1596

1660

1640

1690

1722

1746

1810

1790

1840

1872

1896

1960

1940

Bij gebruikmaking van omkeerspiegels wordt de nuttige reikwijdte minder (zie Tab. 8 op pagina 26). Gebruik geen hoekspiegels, als er kans is op druppelvorming of sterke verontreiniging van de hoekspiegels!

LET OP




93

Hoofdstuk 12

Bestelgegevens


12

Bestelgegevens 12.1

Leveromvang

C4000 Standard Leveromvang zender zendeenheid 4 schuifmoeren voor zijbevestiging Leveromvang ontvanger ontvangsteenheid 4 schuifmoeren voor zijbevestiging controlestaaf met diameter overeenkomstig de fysische oplossend vermogen van het lichtscherm sticker „Belangrijke instructies“ bedieningshandleiding op CD-ROM CDS (Configuration & Diagnostic Software) op CD-ROM instructiebordje „Instructies voor de operator“ C4000 Advanced De C4000 Advanced bevat bovendien: extra controlestaven voor het controleren van het werkzame oplossende vermogen: – bij 14mm-systemen: diameter 22, 30 en 37 mm – bij 20mm-systemen: diameter 30 en 40 mm – bij 30mm-systemen: diameter 40 mm instructiebordjes over het oplossend vermogen van het apparaat Voorgeconfigureerde systemen De C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting is optioneel ook leverbaar met de voorconfiguraties C, D, E, F en R (zie paragraaf 8.1 „Toestand bij uitlevering“ op pagina 67). Hoekspiegel hoekspiegel 2 swivel-mount-bevestigingen

94




Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.2

Systeem zonder uitbreidingsaansluiting

Te gebruiken als afzonderlijk systeem of als laatste guest van een gecascadeerd systeem. 12.2.1 Tab. 43: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting

C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting


Artikelnummers voor oplossend vermogen 14 mm

1018591 300

(C40S-0301CA010)

1018592 (C40E-0301CA010)

1018347 450

(C40S-0401CA010)

1018348 (C40E-0401CA010)

1018593 600

(C40S-0601CA010)

1018594 (C40E-0601CA010)

1018595 750

(C40S-0701CA010)

1018596 (C40E-0701CA010)

1018597 900

(C40S-0901CA010)

1018598 (C40E-0901CA010)

1018599 1050

(C40S-1001CA010)

1018600 (C40E-1001CA010)

1018601 1200

(C40S-1201CA010)

1018602 (C40E-1201CA010)

1018603 1350

(C40S-1301CA010)

1018604 (C40E-1301CA010)

1018605 1500

(C40S-1501CA010)

1018606 (C40E-1501CA010)

1018607 1650

(C40S-1601CA010)

1018608 (C40E-1601CA010)

1018609 1800

(C40S-1801CA010)

1018610 (C40E-1801CA010)


20 mm

1018613 (C40S-0302CA010)

1018614 (C40E-0302CA010)

1018615 (C40S-0402CA010)

1018616 (C40E-0402CA010)

1018617 (C40S-0602CA010)

1018618 (C40E-0602CA010)

1018619 (C40S-0702CA010)

1018620 (C40E-0702CA010)

1018621 (C40S-0902CA010)

1018622 (C40E-0902CA010)

1018623 (C40S-1002CA010)

1018624 (C40E-1002CA010)

1018625 (C40S-1202CA010)

1018626 (C40E-1202CA010)

1018627 (C40S-1302CA010)

1018628 (C40E-1302CA010)

1018629 (C40S-1502CA010)

1018630 (C40E-1502CA010)

1018631 (C40S-1602CA010)

1018632 (C40E-1602CA010)

1018633 (C40S-1802CA010)

1018634 (C40E-1802CA010)

30 mm

1018635 (C40S-0303CA010)

1018636 (C40E-0303CA010)

1018637 (C40S-0403CA010)

1018638 (C40E-0403CA010)

1018639 (C40S-0603CA010)

1018640 (C40E-0603CA010)

1018641 (C40S-0703CA010)

1018642 (C40E-0703CA010)

1018643 (C40S-0903CA010)

1018644 (C40E-0903CA010)

1018645 (C40S-1003CA010)

1018646 (C40E-1003CA010)

1018647 (C40S-1203CA010)

1018648 (C40E-1203CA010)

1018649 (C40S-1303CA010)

1018650 (C40E-1303CA010)

1018651 (C40S-1503CA010)

1018652 (C40E-1503CA010)

1018653 (C40S-1603CA010)

1018654 (C40E-1603CA010)

1018655 (C40S-1803CA010)

1018656 (C40E-1803CA010)

40 mm

1018657 (C40S-0304CA010)

1018658 (C40E-0304CA010)

1018659 (C40S-0404CA010)

1018660 (C40E-0404CA010)

1018661 (C40S-0604CA010)

1018662 (C40E-0604CA010)

1018663 (C40S-0704CA010)

1018664 (C40E-0704CA010)

1018665 (C40S-0904CA010)

1018666 (C40E-0904CA010)

1018667 (C40S-1004CA010)

1018668 (C40E-1004CA010)

1018669 (C40S-1204CA010)

1018670 (C40E-1204CA010)

1018671 (C40S-1304CA010)

1018672 (C40E-1304CA010)

1018673 (C40S-1504CA010)

1018674 (C40E-1504CA010)

1018675 (C40S-1604CA010)

1018676 (C40E-1604CA010)

1018677 (C40S-1804CA010)

1018678 (C40E-1804CA010)


95

Hoofdstuk 12

Bestelgegevens


12.2.2 Tab. 44: Artikelnummers C4000 Standard met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting

C4000 Standard met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting



1022267 300

(C40S-0301CA020)

1022268 (C40E-0301CA010)

1026737 450

(C40S-0401CA020)

1026738 (C40E-0401CA020)

30 mm

40 mm

1026733 (C40S-0303CA020)

1026734

–

(C40E-0303CA020)

1026735 (C40S-0403CA020)

1026736

–

(C40E-0403CA020)

1029577 600

–

(C40S-0603CA020)

1029578

–

(C40E-0603CA020)

1026568 900

–

–

(C40S-0904CA020)

1026847 (C40E-0904CA020)

1029579 1050

–

–

(C40S-1004CA020)

1029580 (C40E-1004CA020)


96




Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.2.3 Tab. 45: Artikelnummers C4000 Advanced zonder uitbreidingsaansluiting

C4000 Advanced zonder uitbreidingsaansluiting



1018591 300

(C40S-0301CA010)

1018781 (C40E-0301CB010)

1018347 450

(C40S-0401CA010)

1018782 (C40E-0401CB010)

1018593 600

(C40S-0601CA010)

1018783 (C40E-0601CB010)

1018595 750

(C40S-0701CA010)

1018784 (C40E-0701CB010)

1018597 900

(C40S-0901CA010)

1018785 (C40E-0901CB010)

1018599 1050

(C40S-1001CA010)

1018786 (C40E-1001CB010)

1018601 1200

(C40S-1201CA010)

1018787 (C40E-1201CB010)

1018603 1350

(C40S-1301CA010)

1018788 (C40E-1301CB010)

1018605 1500

(C40S-1501CA010)

1018789 (C40E-1501CB010)

1018607 1650

(C40S-1601CA010)

1018790 (C40E-1601CB010)

1018609 1800

(C40S-1801CA010)

1018791 (C40E-1801CB010)


20 mm

1018613 (C40S-0302CA010)

1018792 (C40E-0302CB010)

1018615 (C40S-0402CA010)

1018793 (C40E-0402CB010)

1018617 (C40S-0602CA010)

1018794 (C40E-0602CB010)

1018619 (C40S-0702CA010)

1018795 (C40E-0702CB010)

1018621 (C40S-0902CA010)

1018796 (C40E-0902CB010)

1018623 (C40S-1002CA010)

1018797 (C40E-1002CB010)

1018625 (C40S-1202CA010)

1018798 (C40E-1202CB010)

1018627 (C40S-1302CA010)

1018799 (C40E-1302CB010)

1018629 (C40S-1502CA010)

1018800 (C40E-1502CB010)

1018631 (C40S-1602CA010)

1018801 (C40E-1602CB010)

1018633 (C40S-1802CA010)

1018802 (C40E-1802CB010)

30 mm

1018635 (C40S-0303CA010)

1018803 (C40E-0303CB010)

1018637 (C40S-0403CA010)

1018804 (C40E-0403CB010)

1018639 (C40S-0603CA010)

1018805 (C40E-0603CB010)

1018641 (C40S-0703CA010)

1018806 (C40E-0703CB010)

1018643 (C40S-0903CA010)

1018807 (C40E-0903CB010)

1018645 (C40S-1003CA010)

1018809 (C40E-1003CB010)

1018647 (C40S-1203CA010)

1018810 (C40E-1203CB010)

1018649 (C40S-1303CA010)

1018811 (C40E-1303CB010)

1018651 (C40S-1503CA010)

1018812 (C40E-1503CB010)

1018653 (C40S-1603CA010)

1018813 (C40E-1603CB010)

1018655 (C40S-1803CA010)

1018814 (C40E-1803CB010)

40 mm

1018657 (C40S-0304CA010)

1018815 (C40E-0304CB010)

1018659 (C40S-0404CA010)

1018816 (C40E-0404CB010)

1018661 (C40S-0604CA010)

1018817 (C40E-0604CB010)

1018663 (C40S-0704CA010)

1018818 (C40E-0704CB010)

1018665 (C40S-0904CA010)

1018819 (C40E-0904CB010)

1018667 (C40S-1004CA010)

1018820 (C40E-1004CB010)

1018669 (C40S-1204CA010)

1018821 (C40E-1204CB010)

1018671 (C40S-1304CA010)

1018822 (C40E-1304CB010)

1018673 (C40S-1504CA010)

1018823 (C40E-1504CB010)

1018675 (C40S-1604CA010)

1018824 (C40E-1604CB010)

1018677 (C40S-1804CA010)

1018825 (C40E-1804CB010)


97

Hoofdstuk 12

Bestelgegevens


12.2.4

C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie C

De voorconfiguratie is een bepaalde uitleveringstoestand van het systeem (zie paragraaf 8.1 „Toestand bij uitlevering“ op pagina 67). U kunt deze configuratie met de meegeleverde software wijzigen. Tab. 46: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie C



1018591 300

(C40S-0301CA010)

1022358 (C40E-0301CC010)

1018347 450

(C40S-0401CA010)

1022359 (C40E-0401CC010)

1018593 600

(C40S-0601CA010)

1022360 (C40E-0601CC010)

1018595 750

(C40S-0701CA010)

1022361 (C40E-0701CC010)

1018597 900

(C40S-0901CA010)

1022362 (C40E-0901CC010)

1018599 1050

(C40S-1001CA010)

1022363 (C40E-1001CC010)

1018601 1200

(C40S-1201CA010)

1022364 (C40E-1201CC010)

1018603 1350

(C40S-1301CA010)

1022365 (C40E-1301CC010)

1018605 1500

(C40S-1501CA010)

1022366 (C40E-1501CC010)

1018607 1650

(C40S-1601CA010)

1022367 (C40E-1601CC010)

1018609 1800

(C40S-1801CA010)

1022368 (C40E-1801CC010)

98

20 mm

1018613 (C40S-0302CA010)

1022369 (C40E-0302CC010)

1018615 (C40S-0402CA010)

1022370 (C40E-0402CC010)

1018617 (C40S-0602CA010)

1022371 (C40E-0602CC010)

1018619 (C40S-0702CA010)

1022372 (C40E-0702CC010)

1018621 (C40S-0902CA010)

1022373 (C40E-0902CC010)

1018623 (C40S-1002CA010)

1022374 (C40E-1002CC010)

1018625 (C40S-1202CA010)

1022375 (C40E-1202CC010)

1018627 (C40S-1302CA010)

1022376 (C40E-1302CC010)

1018629 (C40S-1502CA010)

1022377 (C40E-1502CC010)

1018631 (C40S-1602CA010)

1022378 (C40E-1602CC010)

1018633 (C40S-1802CA010)

1022379 (C40E-1802CC010)


30 mm

1018635 (C40S-0303CA010)

1022380 (C40E-0303CC010)

1018637 (C40S-0403CA010)

1022381 (C40E-0403CC010)

1018639 (C40S-0603CA010)

1022382 (C40E-0603CC010)

1018641 (C40S-0703CA010)

1022383 (C40E-0703CC010)

1018643 (C40S-0903CA010)

1022384 (C40E-0903CC010)

1018645 (C40S-1003CA010)

1022385 (C40E-1003CC010)

1018647 (C40S-1203CA010)

1022386 (C40E-1203CC010)

1018649 (C40S-1303CA010)

1022387 (C40E-1303CC010)

1018651 (C40S-1503CA010)

1022388 (C40E-1503CC010)

1018653 (C40S-1603CA010)

1022389 (C40E-1603CC010)

1018655 (C40S-1803CA010)

1022390 (C40E-1803CC010)

40 mm

1018657 (C40S-0304CA010)

1022391 (C40E-0304CC010)

1018659 (C40S-0404CA010)

1022392 (C40E-0404CC010)

1018661 (C40S-0604CA010)

1022393 (C40E-0604CC010)

1018663 (C40S-0704CA010)

1022394 (C40E-0704CC010)

1018665 (C40S-0904CA010)

1022395 (C40E-0904CC010)

1018667 (C40S-1004CA010)

1022396 (C40E-1004CC010)

1018669 (C40S-1204CA010)

1022397 (C40E-1204CC010)

1018671 (C40S-1304CA010)

1022398 (C40E-1304CC010)

1018673 (C40S-1504CA010)

1022399 (C40E-1504CC010)

1018675 (C40S-1604CA010)

1022400 (C40E-1604CC010)

1018677 (C40S-1804CA010)

1022401 (C40E-1804CC010)



Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.2.5

C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie D

De voorconfiguratie is een bepaalde uitleveringstoestand van het systeem (zie paragraaf 8.1 „Toestand bij uitlevering“ op pagina 67). U kunt deze configuratie met de meegeleverde software wijzigen. Tab. 47: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie D



1018591 300

(C40S-0301CA010)

1022402 (C40E-0301CD010)

1018347 450

(C40S-0401CA010)

1022403 (C40E-0401CD010)

1018593 600

(C40S-0601CA010)

1022404 (C40E-0601CD010)

1018595 750

(C40S-0701CA010)

1022405 (C40E-0701CD010)

1018597 900

(C40S-0901CA010)

1022406 (C40E-0901CD010)

1018599 1050

(C40S-1001CA010)

1022407 (C40E-1001CD010)

1018601 1200

(C40S-1201CA010)

1022408 (C40E-1201CD010)

1018603 1350

(C40S-1301CA010)

1022409 (C40E-1301CD010)

1018605 1500

(C40S-1501CA010)

1022410 (C40E-1501CD010)

1018607 1650

(C40S-1601CA010)

1022411 (C40E-1601CD010)

1018609 1800

(C40S-1801CA010)

1022412 (C40E-1801CD010)


20 mm

1018613 (C40S-0302CA010)

1022413 (C40E-0302CD010)

1018615 (C40S-0402CA010)

1022414 (C40E-0402CD010)

1018617 (C40S-0602CA010)

1022415 (C40E-0602CD010)

1018619 (C40S-0702CA010)

1022416 (C40E-0702CD010)

1018621 (C40S-0902CA010)

1022417 (C40E-0902CD010)

1018623 (C40S-1002CA010)

1022418 (C40E-1002CD010)

1018625 (C40S-1202CA010)

1022419 (C40E-1202CD010)

1018627 (C40S-1302CA010)

1022420 (C40E-1302CD010)

1018629 (C40S-1502CA010)

1022421 (C40E-1502CD010)

1018631 (C40S-1602CA010)

1022422 (C40E-1602CD010)

1018633 (C40S-1802CA010)

1022423 (C40E-1802CD010)

30 mm

1018635 (C40S-0303CA010)

1022424 (C40E-0303CD010)

1018637 (C40S-0403CA010)

1022425 (C40E-0403CD010)

1018639 (C40S-0603CA010)

1022426 (C40E-0603CD010)

1018641 (C40S-0703CA010)

1022427 (C40E-0703CD010)

1018643 (C40S-0903CA010)

1022428 (C40E-0903CD010)

1018645 (C40S-1003CA010)

1022429 (C40E-1003CD010)

1018647 (C40S-1203CA010)

1022430 (C40E-1203CD010)

1018649 (C40S-1303CA010)

1022431 (C40E-1303CD010)

1018651 (C40S-1503CA010)

1022432 (C40E-1503CD010)

1018653 (C40S-1603CA010)

1022433 (C40E-1603CD010)

1018655 (C40S-1803CA010)

1022434 (C40E-1803CD010)

40 mm

1018657 (C40S-0304CA010)

1022435 (C40E-0304CD010)

1018659 (C40S-0404CA010)

1022436 (C40E-0404CD010)

1018661 (C40S-0604CA010)

1022437 (C40E-0604CD010)

1018663 (C40S-0704CA010)

1022438 (C40E-0704CD010)

1018665 (C40S-0904CA010)

1022439 (C40E-0904CD010)

1018667 (C40S-1004CA010)

1022440 (C40E-1004CD010)

1018669 (C40S-1204CA010)

1022441 (C40E-1204CD010)

1018671 (C40S-1304CA010)

1022442 (C40E-1304CD010)

1018673 (C40S-1504CA010)

1022443 (C40E-1504CD010)

1018675 (C40S-1604CA010)

1022444 (C40E-1604CD010)

1018677 (C40S-1804CA010)

1022445 (C40E-1804CD010)


99

Hoofdstuk 12

Bestelgegevens


12.2.6

C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie E

De voorconfiguratie is een bepaalde uitleveringstoestand van het systeem (zie paragraaf 8.1 „Toestand bij uitlevering“ op pagina 67). U kunt deze configuratie met de meegeleverde software wijzigen. Tab. 48: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie E



1018591 300

(C40S-0301CA010)

1022446 (C40E-0301CE010)

1018347 450

(C40S-0401CA010)

1022447 (C40E-0401CE010)

1018593 600

(C40S-0601CA010)

1022448 (C40E-0601CE010)

1018595 750

(C40S-0701CA010)

1022449 (C40E-0701CE010)

1018597 900

(C40S-0901CA010)

1022450 (C40E-0901CE010)

1018599 1050

(C40S-1001CA010)

1022451 (C40E-1001CE010)

1018601 1200

(C40S-1201CA010)

1022452 (C40E-1201CE010)

1018603 1350

(C40S-1301CA010)

1022453 (C40E-1301CE010)

1018605 1500

(C40S-1501CA010)

1022454 (C40E-1501CE010)

1018607 1650

(C40S-1601CA010)

1022455 (C40E-1601CE010)

1018609 1800

(C40S-1801CA010)

1022456 (C40E-1801CE010)

100

20 mm

1018613 (C40S-0302CA010)

1022457 (C40E-0302CE010)

1018615 (C40S-0402CA010)

1022458 (C40E-0402CE010)

1018617 (C40S-0602CA010)

1022459 (C40E-0602CE010)

1018619 (C40S-0702CA010)

1022460 (C40E-0702CE010)

1018621 (C40S-0902CA010)

1022461 (C40E-0902CE010)

1018623 (C40S-1002CA010)

1022462 (C40E-1002CE010)

1018625 (C40S-1202CA010)

1022463 (C40E-1202CE010)

1018627 (C40S-1302CA010)

1022464 (C40E-1302CE010)

1018629 (C40S-1502CA010)

1022465 (C40E-1502CE010)

1018631 (C40S-1602CA010)

1022466 (C40E-1602CE010)

1018633 (C40S-1802CA010)

1022467 (C40E-1802CE010)


30 mm

1018635 (C40S-0303CA010)

1022468 (C40E-0303CE010)

1018637 (C40S-0403CA010)

1022469 (C40E-0403CE010)

1018639 (C40S-0603CA010)

1022470 (C40E-0603CE010)

1018641 (C40S-0703CA010)

1022471 (C40E-0703CE010)

1018643 (C40S-0903CA010)

1022472 (C40E-0903CE010)

1018645 (C40S-1003CA010)

1022473 (C40E-1003CE010)

1018647 (C40S-1203CA010)

1022474 (C40E-1203CE010)

1018649 (C40S-1303CA010)

1022475 (C40E-1303CE010)

1018651 (C40S-1503CA010)

1022476 (C40E-1503CE010)

1018653 (C40S-1603CA010)

1022477 (C40E-1603CE010)

1018655 (C40S-1803CA010)

1022478 (C40E-1803CE010)

40 mm

1018657 (C40S-0304CA010)

1022479 (C40E-0304CE010)

1018659 (C40S-0404CA010)

1022480 (C40E-0404CE010)

1018661 (C40S-0604CA010)

1022481 (C40E-0604CE010)

1018663 (C40S-0704CA010)

1022482 (C40E-0704CE010)

1018665 (C40S-0904CA010)

1022483 (C40E-0904CE010)

1018667 (C40S-1004CA010)

1022484 (C40E-1004CE010)

1018669 (C40S-1204CA010)

1022485 (C40E-1204CE010)

1018671 (C40S-1304CA010)

1022486 (C40E-1304CE010)

1018673 (C40S-1504CA010)

1022487 (C40E-1504CE010)

1018675 (C40S-1604CA010)

1022488 (C40E-1604CE010)

1018677 (C40S-1804CA010)

1022489 (C40E-1804CE010)



Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.2.7

C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie F

De voorconfiguratie is een bepaalde uitleveringstoestand van het systeem (zie paragraaf 8.1 „Toestand bij uitlevering“ op pagina 67). U kunt deze configuratie met de meegeleverde software wijzigen. Tab. 49: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie F



1018591 300

(C40S-0301CA010)

1022490 (C40E-0301CF010)

1018347 450

(C40S-0401CA010)

1022491 (C40E-0401CF010)

1018593 600

(C40S-0601CA010)

1022492 (C40E-0601CF010)

1018595 750

(C40S-0701CA010)

1022493 (C40E-0701CF010)

1018597 900

(C40S-0901CA010)

1022494 (C40E-0901CF010)

1018599 1050

(C40S-1001CA010)

1022495 (C40E-1001CF010)

1018601 1200

(C40S-1201CA010)

1022496 (C40E-1201CF010)

1018603 1350

(C40S-1301CA010)

1022497 (C40E-1301CF010)

1018605 1500

(C40S-1501CA010)

1022498 (C40E-1501CF010)

1018607 1650

(C40S-1601CA010)

1022499 (C40E-1601CF010)

1018609 1800

(C40S-1801CA010)

1022500 (C40E-1801CF010)


20 mm

1018613 (C40S-0302CA010)

1022501 (C40E-0302CF010)

1018615 (C40S-0402CA010)

1022502 (C40E-0402CF010)

1018617 (C40S-0602CA010)

1022503 (C40E-0602CF010)

1018619 (C40S-0702CA010)

1022504 (C40E-0702CF010)

1018621 (C40S-0902CA010)

1022505 (C40E-0902CF010)

1018623 (C40S-1002CA010)

1022506 (C40E-1002CF010)

1018625 (C40S-1202CA010)

1022507 (C40E-1202CF010)

1018627 (C40S-1302CA010)

1022508 (C40E-1302CF010)

1018629 (C40S-1502CA010)

1022509 (C40E-1502CF010)

1018631 (C40S-1602CA010)

1022510 (C40E-1602CF010)

1018633 (C40S-1802CA010)

1022511 (C40E-1802CF010)

30 mm

1018635 (C40S-0303CA010)

1022512 (C40E-0303CF010)

1018637 (C40S-0403CA010)

1022513 (C40E-0403CF010)

1018639 (C40S-0603CA010)

1022514 (C40E-0603CF010)

1018641 (C40S-0703CA010)

1022515 (C40E-0703CF010)

1018643 (C40S-0903CA010)

1022516 (C40E-0903CF010)

1018645 (C40S-1003CA010)

1022517 (C40E-1003CF010)

1018647 (C40S-1203CA010)

1022518 (C40E-1203CF010)

1018649 (C40S-1303CA010)

1022519 (C40E-1303CF010)

1018651 (C40S-1503CA010)

1022520 (C40E-1503CF010)

1018653 (C40S-1603CA010)

1022521 (C40E-1603CF010)

1018655 (C40S-1803CA010)

1022522 (C40E-1803CF010)

40 mm

1018657 (C40S-0304CA010)

1022523 (C40E-0304CF010)

1018659 (C40S-0404CA010)

1022524 (C40E-0404CF010)

1018661 (C40S-0604CA010)

1022525 (C40E-0604CF010)

1018663 (C40S-0704CA010)

1022526 (C40E-0704CF010)

1018665 (C40S-0904CA010)

1022527 (C40E-0904CF010)

1018667 (C40S-1004CA010)

1022528 (C40E-1004CF010)

1018669 (C40S-1204CA010)

1022529 (C40E-1204CF010)

1018671 (C40S-1304CA010)

1022530 (C40E-1304CF010)

1018673 (C40S-1504CA010)

1022531 (C40E-1504CF010)

1018675 (C40S-1604CA010)

1022532 (C40E-1604CF010)

1018677 (C40S-1804CA010)

1022533 (C40E-1804CF010)


101

Hoofdstuk 12

Bestelgegevens


12.2.8

C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie R

De voorconfiguratie is een bepaalde uitleveringstoestand van het systeem (zie paragraaf 8.1 „Toestand bij uitlevering“ op pagina 67). U kunt deze configuratie met de meegeleverde software wijzigen. Tab. 50: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie R

Veld-

Artikelnummers voor oplossend vermogen

beveiligingshoogte [mm]

30 mm

1018635 300

(C40S-0303CA010)

1041119 (C40E-0303CR010)

1018639 600

(C40S-0603CA010)

1041120 (C40E-0603CR010)

1018641 750

(C40S-0703CA010)

1040258 (C40E-0703CR010)

1018643 900

(C40S-0903CA010)

1041121 (C40E-0903CR010)

1018645 1050

(C40S-1003CA010)

1040259 (C40E-1003CR010)

1018649 1350

(C40S-1303CA010)

1040260 (C40E-1303CR010)

1018651 1500

(C40S-1503CA010)

1040261 (C40E-1503CR010)

1018655 1800

(C40S-1803CA010)

1041569 (C40E-1803CR010)


102




Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.3

Systeem met uitbreidingsaansluiting

Te gebruiken als afzonderlijk systeem, als host of als eerste of tweede guest van een gecascadeerde systeem. 12.3.1 Tab. 51: Artikelnummers C4000 Standard met uitbreidingsaansluiting M26

C4000 Standard met uitbreidingsaansluiting M26



1018690 300

(C40S-0301DA010)

1018691 (C40E-0301DA010)

1018349 450

(C40S-0401DA010)

1018350 (C40E-0401DA010)

1018692 600

(C40S-0601DA010)

1018693 (C40E-0601DA010)

1018694 750

(C40S-0701DA010)

1018695 (C40E-0701DA010)

1018696 900

(C40S-0801DA010)

1018697 (C40E-0801DA010)

1018698 1050

(C40S-1001DA010)

1018699 (C40E-1001DA010)

1018700 1200

(C40S-1201DA010)

1018701 (C40E-1201DA010)

1018702 1350

(C40S-1301DA010)

1018703 (C40E-1301DA010)

1018704 1500

(C40S-1501DA010)

1018705 (C40E-1501DA010)

1018706 1650

(C40S-1601DA010)

1018707 (C40E-1601DA010)

1018708 1800

(C40S-1801DA010)

1018709 (C40E-1801DA010)


20 mm

1018710 (C40S-0302DA010)

1018711 (C40E-0302DA010)

1018712 (C40S-0402DA010)

1018713 (C40E-0402DA010)

1018714 (C40S-0602DA010)

1018715 (C40E-0602DA010)

1018716 (C40S-0702DA010)

1018717 (C40E-0702DA010)

1018718 (C40S-0802DA010)

1018719 (C40E-0802DA010)

1018720 (C40S-1002DA010)

1018721 (C40E-1002DA010)

1018722 (C40S-1202DA010)

1018723 (C40E-1202DA010)

1018724 (C40S-1302DA010)

1018725 (C40E-1302DA010)

1018726 (C40S-1502DA010)

1018727 (C40E-1502DA010)

1018728 (C40S-1602DA010)

1018729 (C40E-1602DA010)

1018730 (C40S-1802DA010)

1018731 (C40E-1802DA010)

30 mm

1018733 (C40S-0303DA010)

1018734 (C40E-0303DA010)

1018735 (C40S-0403DA010)

1018736 (C40E-0403DA010)

1018737 (C40S-0603DA010)

1018738 (C40E-0603DA010)

1018739 (C40S-0703DA010)

1018740 (C40E-0703DA010)

1018741 (C40S-0803DA010)

1018742 (C40E-0803DA010)

1018743 (C40S-1003DA010)

1018744 (C40E-1003DA010)

1018745 (C40S-1203DA010)

1018746 (C40E-1203DA010)

1018747 (C40S-1303DA010)

1018748 (C40E-1303DA010)

1018749 (C40S-1503DA010)

1018750 (C40E-1503DA010)

1018751 (C40S-1603DA010)

1018752 (C40E-1603DA010)

1018753 (C40S-1803DA010)

1018754 (C40E-1803DA010)

40 mm

1018755 (C40S-0304DA010)

1018756 (C40E-0304DA010)

1018757 (C40S-0404DA010)

1018758 (C40E-0404DA010)

1018759 (C40S-0604DA010)

1018760 (C40E-0604DA010)

1018762 (C40S-0704DA010)

1018763 (C40E-0704DA010)

1018765 (C40S-0804DA010)

1018766 (C40E-0804DA010)

1018767 (C40S-1004DA010)

1018768 (C40E-1004DA010)

1018769 (C40S-1204DA010)

1018770 (C40E-1204DA010)

1018771 (C40S-1304DA010)

1018772 (C40E-1304DA010)

1018773 (C40S-1504DA010)

1018774 (C40E-1504DA010)

1018775 (C40S-1604DA010)

1018776 (C40E-1604DA010)

1018777 (C40S-1804DA010)

1018778 (C40E-1804DA010)


103

Hoofdstuk 12

Bestelgegevens


12.3.2 Tab. 52: Artikelnummers C4000 Advanced met uitbreidingsaansluiting M26

C4000 Advanced met uitbreidingsaansluiting M26



1018690 300

(C40S-0301DA010)

1018827 (C40E-0301DB010)

1018349 450

(C40S-0401DA010)

1018828 (C40E-0401DB010)

1018692 600

(C40S-0601DA010)

1018829 (C40E-0601DB010)

1018694 750

(C40S-0701DA010)

1018830 (C40E-0701DB010)

1018696 900

(C40S-0901DA010)

1018831 (C40E-0901DB010)

1018698 1050

(C40S-1001DA010)

1018832 (C40E-1001DB010)

1018700 1200

(C40S-1201DA010)

1018833 (C40E-1201DB010)

1018702 1350

(C40S-1301DA010)

1018834 (C40E-1301DB010)

1018704 1500

(C40S-1501DA010)

1018835 (C40E-1501DB010)

1018706 1650

(C40S-1601DA010)

1018836 (C40E-1601DB010)

1018708 1800

(C40S-1801DA010)

1018837 (C40E-1801DB010)

104

20 mm

1018710 (C40S-0302DA010)

1018838 (C40E-0302DB010)

1018712 (C40S-0402DA010)

1018839 (C40E-0402DB010)

1018714 (C40S-0602DA010)

1018840 (C40E-0602DB010)

1018716 (C40S-0702DA010)

1018841 (C40E-0702DB010)

1018718 (C40S-0902DA010)

1018842 (C40E-0902DB010)

1018720 (C40S-1002DA010)

1018843 (C40E-1002DB010)

1018722 (C40S-1202DA010)

1018844 (C40E-1202DB010)

1018724 (C40S-1302DA010)

1018845 (C40E-1302DB010)

1018726 (C40S-1502DA010)

1018846 (C40E-1502DB010)

1018728 (C40S-1602DA010)

1018847 (C40E-1602DB010)

1018730 (C40S-1802DA010)

1018848 (C40E-1802DB010)


30 mm

1018733 (C40S-0303DA010)

1018849 (C40E-0303DB010)

1018735 (C40S-0403DA010)

1018850 (C40E-0403DB010)

1018737 (C40S-0603DA010)

1018851 (C40E-0603DB010)

1018739 (C40S-0703DA010)

1018852 (C40E-0703DB010)

1018741 (C40S-0903DA010)

1018853 (C40E-0903DB010)

1018743 (C40S-1003DA010)

1018854 (C40E-1003DB010)

1018745 (C40S-1203DA010)

1018855 (C40E-1203DB010)

1018747 (C40S-1303DA010)

1018856 (C40E-1303DB010)

1018749 (C40S-1503DA010)

1018857 (C40E-1503DB010)

1018751 (C40S-1603DA010)

1018858 (C40E-1603DB010)

1018753 (C40S-1803DA010)

1018859 (C40E-1803DB010)

40 mm

1018755 (C40S-0304DA010)

1018860 (C40E-0304DB010)

1018757 (C40S-0404DA010)

1018861 (C40E-0404DB010)

1018759 (C40S-0604DA010)

1018862 (C40E-0604DB010)

1018762 (C40S-0704DA010)

1018863 (C40E-0704DB010)

1018765 (C40S-0904DA010)

1018864 (C40E-0904DB010)

1018767 (C40S-1004DA010)

1018865 (C40E-1004DB010)

1018769 (C40S-1204DA010)

1018866 (C40E-1204DB010)

1018771 (C40S-1304DA010)

1018867 (C40E-1304DB010)

1018773 (C40S-1504DA010)

1018868 (C40E-1504DB010)

1018775 (C40S-1604DA010)

1018869 (C40E-1604DB010)

1018777 (C40S-1804DA010)

1018870 (C40E-1804DB010)



Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.3.3 Tab. 53: Artikelnummers C4000 Standard met uitbreidingsaansluiting M12

C4000 Standard met uitbreidingsaansluiting M12



1028969 300

(C40S-0301DA040)

1028970 (C40E-0301DA040)

1028967 450

(C40S-0401DA040)

1028968 (C40E-0401DA040)

1028971 600

(C40S-0601DA040)

1028972 (C40E-0601DA040)

1028973 750

(C40S-0701DA040)

1028974 (C40E-0701DA040)

1028975 900

(C40S-0801DA040)

1028976 (C40E-0801DA040)

1028977 1050

(C40S-1001DA040)

1028978 (C40E-1001DA040)

1028979 1200

(C40S-1201DA040)

1028980 (C40E-1201DA040)

1028981 1350

(C40S-1301DA040)

1028982 (C40E-1301DA040)

1028983 1500

(C40S-1501DA040)

1028984 (C40E-1501DA040)

1028985 1650

(C40S-1601DA040)

1028986 (C40E-1601DA040)

1028987 1800

(C40S-1801DA040)

1028988 (C40E-1801DA040)


30 mm

1029001 (C40S-0303DA040)

1029002 (C40E-0303DA040)

1029003 (C40S-0403DA040)

1029004 (C40E-0403DA040)

1029005 (C40S-0603DA040)

1029006 (C40E-0603DA040)

1029007 (C40S-0703DA040)

1029008 (C40E-0703DA040)

1029009 (C40S-0903DA040)

1029010 (C40E-0903DA040)

1029011 (C40S-1003DA040)

1029012 (C40E-1003DA040)

1029013 (C40S-1203DA040)

1029014 (C40E-1203DA040)

1029015 (C40S-1303DA040)

1029016 (C40E-1303DA040)

1029017 (C40S-1503DA040)

1029018 (C40E-1503DA040)

1029019 (C40S-1603DA040)

1029020 (C40E-1603DA040)

1029021 (C40S-1803DA040)

1029022 (C40E-1803DA040)


105

Hoofdstuk 12

Bestelgegevens


12.3.4 Tab. 54: Artikelnummers C4000 Advanced met uitbreidingsaansluiting M12

C4000 Advanced met uitbreidingsaansluiting M12



1028969 300

(C40S-0301DA040)

1028989 (C40E-0301DB040)

1028967 450

(C40S-0401DA040)

1028990 (C40E-0401DB040)

1028971 600

(C40S-0601DA040)

1028991 (C40E-0601DB040)

1028973 750

(C40S-0701DA040)

1028992 (C40E-0701DB040)

1028975 900

(C40S-0901DA040)

1028993 (C40E-0901DB040)

1028977 1050

(C40S-1001DA040)

1028994 (C40E-1001DB040)

1028979 1200

(C40S-1201DA040)

1028995 (C40E-1201DB040)

1028981 1350

(C40S-1301DA040)

1028996 (C40E-1301DB040)

1028983 1500

(C40S-1501DA040)

1028997 (C40E-1501DB040)

1028985 1650

(C40S-1601DA040)

1028998 (C40E-1601DB040)

1028987 1800

(C40S-1801DA040)

1028999 (C40E-1801DB040)

106


30 mm

1029001 (C40S-0303DA040)

1029023 (C40E-0303DB040)

1029003 (C40S-0403DA040)

1029024 (C40E-0403DB040)

1029005 (C40S-0603DA040)

1029025 (C40E-0603DB040)

1029007 (C40S-0703DA040)

1029026 (C40E-0703DB040)

1029009 (C40S-0903DA040)

1029027 (C40E-0903DB040)

1029011 (C40S-1003DA040)

1029028 (C40E-1003DB040)

1029013 (C40S-1203DA040)

1029029 (C40E-1203DB040)

1029015 (C40S-1303DA040)

1029030 (C40E-1303DB040)

1029017 (C40S-1503DA040)

1029031 (C40E-1503DB040)

1029019 (C40S-1603DA040)

1029032 (C40E-1603DB040)

1029021 (C40S-1803DA040)

1029033 (C40E-1803DB040)



Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


Tab. 55: Artikelnummers C4000 Standard Guest met rechte systeemaansluiting

12.4

C4000 Guest

12.4.1

C4000 Standard Guest met rechte systeemaansluiting



1028796 150

(C46S-0101CT400)

1028797 (C46E-0101CT400)

1028802 300

(C46S-0301CT400)

1028803 (C46E-0301CT400)

1028804 450

(C46S-0401CT400)

1028805 (C46E-0401CT400)

1028806 600

(C46S-0601CT400)

1028807 (C46E-0601CT400)

1028808 750

(C46S-0701CT400)

1028809 (C46E-0701CT400)

1040173 900

(C46S-0901CT400)

1040174 (C46E-0901CT400)

1040175 1050

(C46S-1001CT400)

1040176 (C46E-1001CT400)

1040177 1200

(C46S-1201CT400)

1040178 (C46E-1201CT400)

1040179 1350

(C46S-1301CT400)

1040180 (C46E-1301CT400)

1040181 1500

(C46S-1501CT400)

1040214 (C46E-1501CT400)

1040182 1650

(C46S-1601CT400)

1040183 (C46E-1601CT400)

1040184 1800

(C46S-1801CT400)

1040185 (C46E-1801CT400)


30 mm

1028879 (C46S-0103CT400)

1028880 (C46E-0103CT400)

1028881 (C46S-0303CT400)

1028882 (C46E-0303CT400)

1028883 (C46S-0403CT400)

1028884 (C46E-0403CT400)

1028885 (C46S-0603CT400)

1028886 (C46E-0603CT400)

1028887 (C46S-0703CT400)

1028888 (C46E-0703CT400)

1040193 (C46S-0903CT400)

1040194 (C46E-0903CT400)

1040195 (C46S-1003CT400)

1040196 (C46E-1003CT400)

1040197 (C46S-1203CT400)

1040198 (C46E-1203CT400)

1040199 (C46S-1303CT400)

1040200 (C46E-1303CT400)

1040201 (C46S-1503CT400)

1040202 (C46E-1503CT400)

1040203 (C46S-1603CT400)

1040204 (C46E-1603CT400)

1040205 (C46S-1803CT400)

1040206 (C46E-1803CT400)


107

Hoofdstuk 12

Bestelgegevens


12.4.2 Tab. 56: Artikelnummers C4000 Standard Guest met haakse systeemaansluiting

C4000 Standard Guest met haakse systeemaansluiting



1028810 150

(C46S-0101CT500)

1028811 (C46E-0101CT500)

108


30 mm

1028901 (C46S-0103CT500)

1028902 (C46E-0103CT500)



Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.4.3 Tab. 57: Artikelnummers C4000 Advanced Guest met rechte systeemaansluiting

C4000 Advanced Guest met rechte systeemaansluiting



1028796 150

(C46S-0101CT400)

1028820 (C46E-0101CU400)

1028802 300

(C46S-0301CT400)

1028821 (C46E-0301CU400)

1028804 450

(C46S-0401CT400)

1028822 (C46E-0401CU400)

1028806 600

(C46S-0601CT400)

1028823 (C46E-0601CU400)

1028808 750

(C46S-0701CT400)

1028824 (C46E-0701CU400)

1040173 900

(C46S-0901CT400)

1040186 (C46E-0901CU400)

1040175 1050

(C46S-1001CT400)

1040187 (C46E-1001CU400)

1040177 1200

(C46S-1201CT400)

1040188 (C46E-1201CU400)

1040179 1350

(C46S-1301CT400)

1040189 (C46E-1301CU400)

1040181 1500

(C46S-1501CT400)

1040190 (C46E-1501CU400)

1040182 1650

(C46S-1601CT400)

1040191 (C46E-1601CU400)

1040184 1800

(C46S-1801CT400)

1040192 (C46E-1801CU400)


30 mm

1028879 (C46S-0103CT400)

1028889 (C46E-0103CU400)

1028881 (C46S-0303CT400)

1028890 (C46E-0303CU400)

1028883 (C46S-0403CT400)

1028891 (C46E-0403CU400)

1028885 (C46S-0603CT400)

1028892 (C46E-0603CU400)

1028887 (C46S-0703CT400)

1028893 (C46E-0703CU400)

1040193 (C46S-0903CT400)

1040207 (C46E-0903CU400)

1040195 (C46S-1003CT400)

1040208 (C46E-1003CU400)

1040197 (C46S-1203CT400)

1040209 (C46E-1203CU400)

1040199 (C46S-1303CT400)

1040210 (C46E-1303CU400)

1040201 (C46S-1503CT400)

1040211 (C46E-1503CU400)

1040203 (C46S-1603CT400)

1040212 (C46E-1603CU400)

1040205 (C46S-1803CT400)

1040213 (C46E-1803CU400)


109

Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.4.4 Tab. 58: Artikelnummers C4000 Advanced Guest met haakse systeemaansluiting

C4000 Advanced Guest met haakse systeemaansluiting



30 mm

1028810

1028901

(C46S-0101CT500)

150

(C46S-0103CT500)

1028825

1028894

(C46E-0101CU500)

12.5 Opmerkingen

(C46E-0103CU500)

Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken)

Per artikelnummer worden er twee extra frontglazen (bescherming tegen lasvonken) geleverd. De extra frontglas past zowel op een zender als op een ontvanger. U kunt de extra frontglas alleen gebruiken als de gewelfde zijde van de behuizing toegankelijk is. Een extra frontglas reduceert de reikwijdte van het systeem met 8 %. Als de zender en de ontvanger een extra frontglas gebruiken, dan reduceert dit de reikwijdte met 16 %.

Tab. 59: Artikelnummers extra frontglas (bescherming tegen lasvonken)

110


Artikelnummer


Artikelnummer

300

2022412

1200

2022418

450

2022413

1350

2022419

600

2022414

1500

2022420

750

2022415

1650

2022421

900

2022416

1800

2022422

1050

2022417




Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


Tab. 60: Artikelnummers hoekspiegel PNS75

12.6

Hoekspiegel

12.6.1

Hoekspiegel PNS75 voor veldbeveiligingsbreedte 0 … 12 m (totaal)

Voor veldbeveiligingshoogte [mm]

Typesleutel

Artikelnummer

300

PNS75-034

1019414

450

PNS75-049

1019415

600

PNS75-064

1019416

750

PNS75-079

1019417

900

PNS75-094

1019418

1050

PNS75-109

1019419

1200

PNS75-124

1019420

1350

PNS75-139

1019421

1500

PNS75-154

1019422

1650

PNS75-169

1019423

1800

PNS75-184

1019424

Maatschets zie Afb. 52 op pagina 92. Uitwerking op de reikwijdte zie Tab. 8 op pagina 26. 12.6.2 Tab. 61: Artikelnummers hoekspiegel PNS125

Hoekspiegel PNS125 voor veldbeveiligingsbreedte 4 … 18,5 m (totaal)

Voor veldbeveiligingshoogte

Typesleutel

Artikelnummer

300

PNS125-034

1019425

450

PNS125-049

1019426

600

PNS125-064

1019427

750

PNS125-079

1019428

900

PNS125-094

1019429

1050

PNS125-109

1019430

1200

PNS125-124

1019431

1350

PNS125-139

1019432

1500

PNS125-154

1019433

1650

PNS125-169

1019434

1800

PNS125-184

1019435

[mm]

Maatschets zie Afb. 53 op pagina 93. Uitwerking op de reikwijdte zie Tab. 8 op pagina 26.



111

Hoofdstuk 12

Bestelgegevens


12.7 Tab. 62: Artikelnummers toebehoren

Toebehoren

Artikel

Artikelnummer

C4000-systeemaansluiting Hirschmann-connector M26 × 11 + FA, crimpcontacten, recht

6020757

Hirschmann-connector M26 × 11 + FA, crimpcontacten, gebogen

6020758

Klem met weerstand 182 voor de aansluitingen pin 9 en 10 van de systeemaansluiting (vgl. pagina 53)

2027227

Aansluitleiding

21)

Connector female, recht/isolatie voorbereid, 2,5 m

2022544

Connector female, recht/isolatie voorbereid, 5 m

2022545

Connector female, recht/isolatie voorbereid, 7,5 m

2022546


2022547


2022548


2022549


2022550

C4000-uitbreidingsaansluiting M26 Hirschmann-connector M26 × 11 + FA, crimpcontacten, recht

6021191

Verbindingsleiding met de aansluiting van guest 1 resp. guest 2

22)

Connector male, recht/connector female, recht, 0,25 m

2022278

Connector male, recht/connector female, gebogen, 0,25 m

2022284


2021838


2022285

Connector male, recht/connector female, recht, 1 m

2022279

Connector male, recht/connector female, gebogen, 1 m

2022286


2022280


2022287


2022281


2022288


2022282


2022289


2022283


2022290

C4000 Guest met systeemaansluiting M12 resp. C4000 met uitbreidingsaansluiting M12 Verlengkabel M12 × 8, 1 m lang, connector male recht, connector female recht, ter verlenging van de kabel aan de C4000 Guest

6021002

Verlengkabel M12 × 8, 1 m lang, connector male gebogen, connector female recht, ter verlenging van de kabel aan de C4000 Guest

6030974

21) 22)

112

De mantel van de kabels is van PVC (UL listed). De mantel van de kabels is van PVC (UL listed).




Bestelgegevens

Hoofdstuk 12

C4000 Standard/Advanced Artikel

Artikelnummer

Andere toebehoren Bevestigingsset 2: zwenkbaar (Swivel Mount), 4 stuks voor alle veldbeveiligingshoogten

2019659

Bevestigingsset 3: zwenkbaar, met trillingsdemper, 4 stuks voor alle veldbeveiligingshoogten. Voor hogere vibratie- en schokbelasting

2017752

Bevestigingsset 6: zwenkbaar (zijbevestiging), 4 stuks voor alle veldbeveiligingshoogten

2019506

Bevestigingsset swivel?mount-bevestiging Guest, 2 Paar voor alle veldbeveiligingshoogten

2034959

Schakelapparaat UE402: breidt de C4000 uit met de functies cycluswerking, bypass, bedrijfsmodusomschakeling

1023577

AR60, extern laserafstelhulpmiddel

1015741

Adapter voor AR60 ter aanbrenging aan de C4000-behuizing

4032461

Netadapter 24 V, 100/240 V AC, 50 W

7028789

Netadapter 24 V, 120/240 V AC, 95 W

7028790

Verbindingsleiding M8 × 4/D?Sub 9?polig; om de configuratieaansluiting te verbinden met de seriële interface van de PC 2m

6021195

10 m

2027649

UC232-A, USB/RS-232-converter

6035396

Host-Guest plug, voor het resetten van een in de C4000 opgeslagen systeempositie (host, guest 1, guest 2).

1029717

Clone Plug – Configuratietool voor het snel programmeren van veiligheids-lichtschermen

1029665

Afsluitweerstand 182

2027227

voor EFI-aansluitingen

Reeds meegeleverde toebehoren


Schuifmoeren voor zijbevestiging, 4 stuks

2017550

Software CDS (Configuration & Diagnostic Software) op CD-ROM incl. onlinedocumentatie en handleidingen in alle beschikbare talen

2026875


113

Hoofdstuk 13

Bijlage


13

Bijlage 13.1

Conformiteit met EU-richtlijnen

EU-verklaring van overeenstemming (uittreksel) Ondergetekende, vertegenwoordiger van de volgende fabrikant, verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EU-richtlijn(en) (inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen) en dat de overeenkomstige normen en/of technische specificaties als grondslag werden gebruikt. Volledige EU-verklaring van overeenstemming downloaden: www.sick.com

114




Bijlage

Hoofdstuk 13


13.2

Checklijst voor de fabrikant

Checklijst voor de fabrikant/uitruster voor de installatie van foto-elektrische beveiligingen (ESPE) De vermeldingen m.b.t. de onderstaande punten moeten tenminste bij de eerste ingebruikname voorhanden zijn – echter afhankelijk van de toepassing. De eisen daarvan dienen door de fabrikant/uitruster te worden gecontroleerd. Deze checklijst moet worden bewaard resp. moet zich bij de documentatie van de machine bevinden, zodat zij bij de regelmatige controles als referentiemateriaal kan worden gebruikt. 1. Zijn de veiligheidsvoorschriften toegepast op basis van de Richtlijnen en Normen zoals die gelden voor de machine?

Ja & Neen &

2. Staan de toegepaste Richtlijnen en Normen in de verklaring van overeenstemming vermeld?

Ja & Neen &

3. Voldoet het veiligheidssysteem aan de vereiste PL/SILCL en PFHd conform EN ISO 13 849.1/EN 62 061 en het vereiste type conform IEC 61 496.1?

Ja & Neen &

4. Is de toegang tot/toegankelijkheid van de gevarenzone/het gevaarlijke punt alleen nog mogelijk via het beveiligde veld van de ESPE?

Ja & Neen &

5. Zijn er maatregelen genomen die bij de afzetting van de gevarenzone of het gevaarlijke punt een onbeschermd oponthoud in de gevarenzone verhinderen (mechanische bescherming tegen betreden) of een oponthoud bewaken (veiligheidssystemen), en zijn deze tegen verwijderen beveiligd of vergrendeld?

Ja & Neen &

6. Zijn er extra mechanische veiligheidsmaatregelen aangebracht die eronder door grijpen en eromheen grijpen voorkomen en zijn deze beveiligd tegen manipulatie?

Ja & Neen &

7. Is de maximale stoptijd resp. de nalooptijd van de machine gemeten en (op de machine en/of in de documentatie van de machine) aangegeven en gedocumenteerd?

Ja & Neen &

8. Wordt de vereiste minimale afstand van het contactloze beveiligingssysteem tot het dichtstbijgelegen gevaarlijk punt aangehouden?

Ja & Neen &

9. Is de ESPE-apparatuur op de juiste wijze bevestigd en na afloop van de afstelling tegen verschuiven beveiligd?

Ja & Neen &

10. Werken de vereiste veiligheidsmaatregelen tegen elektrische stroomstoten naar behoren (veiligheidsklasse)?

Ja & Neen &

11. Is het commando-apparaat voor het resetten van de veiligheidsvoorziening (ESPE) resp. voor de herstart van de machine voorhanden en volgens de voorschriften aangebracht?

Ja & Neen &

12. Zijn de outputs van het contactloze beveiligingssysteem (schakeloutput) conform de vereiste PL/SILCL volgens EN ISO 13 849/EN 62 061 geïntegreerd en komt de integratie overeen met de schakelschema’s?

Ja & Neen &

13. Is de beschermende werking gecontroleerd aan de hand van de controle-instructies in deze documentatie?

Ja & Neen &

14. Werken de aangegeven beschermingsfuncties bij iedere bedrijfsmodus die kan worden ingesteld?

Ja & Neen &

15. Worden de schakelelementen die door de ESPE worden aangestuurd bijv. relais, kleppen ook daadwerkelijk bewaakt?

Ja & Neen &

16. Is de ESPE voor de gehele duur van de gevaarlijke situatie werkzaam?

Ja & Neen &

17. Wordt een ingeleide situatie ook daadwerkelijk gestopt wanneer de ESPE wordt uitgeschakeld of buiten werking wordt gesteld en wanneer de bedrijfsmodi worden omgeschakeld of als men overschakelt op een andere veiligheidsvoorziening?

Ja & Neen &

18. Is het instructiebordje voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator aangebracht?

Ja & Neen &

Deze checklijst is geen vervanging voor de eerste ingebruikname noch voor regelmatige controles door een bevoegd persoon.



115

Hoofdstuk 13

Bijlage


13.3

Register van tabellen

Tab. 1:

Vergelijking van de functies van de C4000-apparaatvarianten........................... 15

Tab. 2:

Betekenis van de bedrijfsweergaven van de zender ............................................ 17

Tab. 3:

Betekenis van de bedrijfsweergaven van de ontvanger....................................... 18

Tab. 4:

Toegestane configuratie van de herstartblokkering ............................................. 20

Tab. 5:

Apparaatstatus na de reactietijd van de relaiscontrole........................................ 21

Tab. 6:

Configuratiemogelijkheden van de melduitgang................................................... 24

Tab. 7:

Gegarandeerde reikwijdten .................................................................................... 26

Tab. 8:

Reikwijdte bij gebruikmaking van 1 of 2 hoekspiegels ........................................ 26

Tab. 9:

Overzicht van de functie blindering........................................................................ 27

Tab. 10: Soorten objectbewaking bij beweeglijke blindering.............................................. 32 Tab. 11: Werkzame oplossend vermogen bij blindering met groottetolerantie ................. 33 Tab. 12: Werkzaam oplossend vermogen bij beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking en bij een vaste blindering met verhoogde groottetolerantie ..................................................................................................... 34 Tab. 13: Werkzame oplossend vermogen en maximale grootte van beweeglijke objecten bij gereduceerd oplossend vermogen .................................................... 37 Tab. 14: Niet combineerbare functies.................................................................................. 39 Tab. 15: Pin-toewijzing systeemaansluiting M26 × 11 + FA ................................................ 52 Tab. 16: Pin-toewijzing configuratie-aansluiting M8 × 4 ...................................................... 53 Tab. 17: Pin-toewijzing uitbreidingsaansluiting M26 × 11 + FA .......................................... 54 Tab. 18: Pin-toewijzing uitbreidingsaansluiting M12 × 7 + FA ............................................ 55 Tab. 19: Pin-toewijzing systeemaansluiting C4000 Guest (M12 × 7 + FA)......................... 56 Tab. 20: Weergaven tijdens de inschakelcyclus .................................................................. 63 Tab. 21: Getoonde waarden bij het afstellen van zender en ontvanger ............................ 64 Tab. 22: Toestand bij uitlevering van de C4000.................................................................. 67 Tab. 23: Toestand bij uitlevering van de C4000 Guest....................................................... 67 Tab. 24: Foutmeldingen van de LED’s.................................................................................. 69 Tab. 25: Foutmeldingen van het 7-segment-display ........................................................... 70 Tab. 26: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de zender ............................................ 73 Tab. 27: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de ontvanger....................................... 73 Tab. 28: Informatieblad C4000 ............................................................................................ 74 Tab. 29: Informatieblad C4000 Guest ................................................................................. 78 Tab. 30: De reactietijd van een C4000 systeem bepalen................................................... 80 Tab. 31: Aantal stralen afhankelijk van veldbeveiligingshoogte en fysisch oplossend vermogen............................................................................................... 81 Tab. 32: Reactietijd in functie van het aantal stralen ......................................................... 82 Tab. 33: Gewicht van zender en ontvanger C4000 Standard/Advanced .......................... 83 Tab. 34: Gewicht van zender en ontvanger C4000 Standard/Advanced Guest................ 84 Tab. 35: Gewicht van de hoekspiegel PNS75 en PNS125.................................................. 84 Tab. 36: Van de veldbeveiligingshoogte afhankelijke afmetingen, C4000 Standard/Advanced zonder uitbreidingsaansluiting ............................................ 85 Tab. 37: Van de veldbeveiligingshoogte afhankelijke maten, C4000 standaard met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting ........................... 86

116




Bijlage

Hoofdstuk 13


Tab. 38: Van de veldbeveiligingshoogte afhankelijke maten, C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M26.........................................87 Tab. 39: Van de veldbeveiligingshoogte afhankelijke maten, C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M12.........................................88 Tab. 40: Van de veldbeveiligingshoogte afhankelijke afmetingen, C4000 Standard/Advanced Guest .....................................................................................89 Tab. 41: Van de spiegelhoogte afhankelijke afmetingen van de hoekspiegel PNS75 ......92 Tab. 42: Van de spiegelhoogte afhankelijke afmetingen van de hoekspiegel PNS125....................................................................................................................93 Tab. 43: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting.......................95 Tab. 44: Artikelnummers C4000 Standard met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting ...............................................................................96 Tab. 45: Artikelnummers C4000 Advanced zonder uitbreidingsaansluiting......................97 Tab. 46: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie C ...................................................................................................98 Tab. 47: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie D ...................................................................................................99 Tab. 48: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie E................................................................................................. 100 Tab. 49: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie F................................................................................................. 101 Tab. 50: Artikelnummers C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie R ................................................................................................ 102 Tab. 51: Artikelnummers C4000 Standard met uitbreidingsaansluiting M26................ 103 Tab. 52: Artikelnummers C4000 Advanced met uitbreidingsaansluiting M26............... 104 Tab. 53: Artikelnummers C4000 Standard met uitbreidingsaansluiting M12................ 105 Tab. 54: Artikelnummers C4000 Advanced met uitbreidingsaansluiting M12............... 106 Tab. 55: Artikelnummers C4000 Standard Guest met rechte systeemaansluiting ........ 107 Tab. 56: Artikelnummers C4000 Standard Guest met haakse systeemaansluiting ...... 108 Tab. 57: Artikelnummers C4000 Advanced Guest met rechte systeemaansluiting ....... 109 Tab. 58: Artikelnummers C4000 Advanced Guest met haakse systeemaansluiting ..... 110 Tab. 59: Artikelnummers extra frontglas (bescherming tegen lasvonken)...................... 110 Tab. 60: Artikelnummers hoekspiegel PNS75 .................................................................. 111 Tab. 61: Artikelnummers hoekspiegel PNS125 ................................................................ 111 Tab. 62: Artikelnummers toebehoren ................................................................................ 112



117

Hoofdstuk 13

Bijlage


13.4

Register van afbeeldingen

Afb. 1:

Apparaat mogelijkheden van de C4000................................................................ 13

Afb. 2:

Beveiliging van gevaarlijke punten met een veiligheids-lichtscherm C4000 ...... 16

Afb. 3:

Beveiliging van gevarenzones met een veiligheids-lichtscherm C4000.............. 16

Afb. 4:

Toegangsbeveiliging met een veiligheids-lichtscherm C4000 ............................. 16

Afb. 5:

C4000 Guest als beveiliging tegen van achteren betreden................................. 16

Afb. 6:

C4000 Host/Guest rechtstreeks aan UE470 in cycluswerking ........................... 16

Afb. 7:

Weergaven van de zender ...................................................................................... 17

Afb. 8:

Weergaven van de ontvanger................................................................................. 18

Afb. 9:

Schematische weergave van de beveiliging.......................................................... 19

Afb. 10: Schematische weergave van de functie Bypass ................................................... 23 Afb. 11: Schematische weergave van de straalcodering.................................................... 25 Afb. 12: Voorbeeld van een mechanische beveiliging van een vaste of beweeglijke blindering................................................................................................................. 28 Afb. 13: Schematische weergave van de vaste blindering ................................................. 29 Afb. 14: Schematische weergave van de vaste blindering met verhoogde groottetolerantie ..................................................................................................... 30 Afb. 15: Voorbeeld van een mechanische beveiliging van een vaste of beweeglijke blindering................................................................................................................. 30 Afb. 16: Schematische weergave van de beweeglijke blindering ...................................... 31 Afb. 17: Voorbeeld van een mechanische beveiliging van een vaste of beweeglijke blindering................................................................................................................. 32 Afb. 18: Markeer het werkzame oplossend vermogen op het apparaat ........................... 33 Afb. 19: Markeer het werkzame oplossend vermogen op het apparaat ........................... 34 Afb. 20: Schematische weergave van de werking met gereduceerd oplossend vermogen................................................................................................................. 37 Afb. 21: Markeer het werkzame oplossend vermogen op het apparaat ........................... 38 Afb. 22: Minimumafstand ten opzichte van het gevaarlijke punt ...................................... 41 Afb. 23: Minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken ......................... 43 Afb. 24: Diagram Minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken .......... 43 Afb. 25: Als u het geheel op de juiste manier hebt gemonteerd (boven), moeten de fouten (beneden) van achteren betreden, eronder grijpen en erboven grijpen zijn uitgesloten............................................................................................ 44 Afb. 26: De swivel-mount-bevestiging in elkaar zetten ....................................................... 45 Afb. 27: De montage van zender en ontvanger met de swivel-mount-bevestiging ........... 46 Afb. 28: De zijbevestiging in elkaar zetten .......................................................................... 47 Afb. 29: Montage van de C4000 met zijdelingse bevestiging............................................ 48 Afb. 30: Montage van de C4000 met zijbevestiging........................................................... 49 Afb. 31: De montage van zender en ontvanger met de swivel-mount-bevestiging ........... 50 Afb. 32: Pin-toewijzing systeemaansluiting M26 × 11 + FA ................................................ 52 Afb. 33: Pin-toewijzing configuratie-aansluiting M8 × 4 ...................................................... 53 Afb. 34: Pin-toewijzing uitbreidingsaansluiting M26 × 11 + FA .......................................... 54 Afb. 35: Pin-toewijzing uitbreidingsaansluiting M12 × 7 + FA ............................................ 55 Afb. 36: Pin-toewijzing systeemaansluiting C4000 Guest (M12 × 7 + FA)......................... 56

118




Bijlage

Hoofdstuk 13


Afb. 37: De schakelelementen op de relaiscontrole (EDM) aansluiten .............................57 Afb. 38: Aansluiting van de resetknop en de signaallamp „Reset noodzakelijk“ op de uitbreidingsaansluiting.......................................................................................58 Afb. 39: Het aansluiten van een aanleersleutelschakelaar................................................59 Afb. 40: Aansluitmogelijkheden van een derschakelaar e. d. op de ingang nood?stop .................................................................................................................60 Afb. 41: Het aansluiten op de melduitgang .........................................................................61 Afb. 42: Aansluiting van de knop zendertest .......................................................................62 Afb. 43: Dagelijkse controle van de veiligheidsvoorziening ................................................66 Afb. 44: Maatschets C4000 Standard/Advanced zonder uitbreidingsaansluiting, zender (mm).............................................................................................................85 Afb. 45: Maatschets C4000 Standard, zender, met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting (mm)......................................................................86 Afb. 46: Maatschets C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M26, zender (mm).............................................................................................................87 Afb. 47: Maatschets C4000 Standard/Advanced met uitbreidingsaansluiting M12, zender (mm).............................................................................................................88 Afb. 48: Maatschets C4000 Standard/Advanced Guest, zender (mm) .............................89 Afb. 49: Maatschets swivel-mount-bevestiging (mm)..........................................................90 Afb. 50: Maatschets zijbevestiging (mm) .............................................................................90 Afb. 51: Swivel-Mount-bevestiging voor C4000 Guest (mm) ..............................................91 Afb. 52: Maatsheets hoekspiegel PNS75 (mm) ..................................................................92 Afb. 53: Maatsheets hoekspiegel PNS125 (mm) ................................................................93



119

8009865/YT64/2016-02-25 ∙ REIPA/XX (2016-03) ∙ A4 sw int44

India Phone +91–22–4033 8333 E-Mail [email protected]

South Korea Phone +82 2 786 6321 E-Mail [email protected]

Israel Phone +972-4-6881000 E-Mail [email protected]

Spain Phone +34 93 480 31 00 E-Mail [email protected]

Italy Phone +39 02 27 43 41 E-Mail [email protected]

Sweden Phone +46 10 110 10 00 E-Mail [email protected]

Japan Phone +81 (0)3 5309 2112 E-Mail [email protected]

Switzerland Phone +41 41 619 29 39 E-Mail [email protected]

Malaysia Phone +603 808070425 E-Mail [email protected]

Taiwan Phone +886 2 2375-6288 E-Mail [email protected]

Netherlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail [email protected]

Thailand Phone +66 2645 0009 E-Mail [email protected]

Chile Phone +56 2 2274 7430 E-Mail [email protected]

New Zealand Phone +64 9 415 0459 0800 222 278 – tollfree E-Mail [email protected]

Turkey Phone +90 (216) 528 50 00 E-Mail [email protected]

China Phone +86 4000 121 000 E-Mail [email protected]

Norway Phone +47 67 81 50 00 E-Mail [email protected]

Denmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected]

Poland Phone +48 22 837 40 50 E-Mail [email protected]

USA/Mexico Phone +1(952) 941-6780 1 (800) 325-7425 – tollfree E-Mail [email protected]

Finland Phone +358-9-2515 800 E-Mail [email protected]

Romania Phone +40 356 171 120 E-Mail [email protected]

Vietnam Phone +84 8 62920204 E-Mail [email protected]

France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected]

Russia Phone +7-495-775-05-30 E-Mail [email protected]

Gemany Phone +49 211 5301-301 E-Mail [email protected]

Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected]

Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail [email protected]

Slovakia Phone +421 482 901201 E-Mail [email protected]

Hong Kong Phone +852 2153 6300 E-Mail [email protected]

Slovenia Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail [email protected]

Hungary Phone +36 1 371 2680 E-Mail [email protected]

South Africa Phone +27 11 472 3733 E-Mail [email protected]

Australia Phone +61 3 9457 0600 1800 334 802 – tollfree E-Mail [email protected] Austria Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brazil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail [email protected] Canada Phone +1 905 771 14 44 E-Mail [email protected] Czech Republic Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail [email protected]

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

United Arab Emirates Phone +971 (0) 4 88 65 878 E-Mail [email protected]

More representatives and agencies at www.sick.com

C4000 Standard en C4000 Advanced

Recommend Documents