C1 UŢIVATESKÉ ROZHRANÍ

C1 UŢIVATESKÉ ROZHRANÍ

Uţivatel můţe změnit údaje měniče přes jedno z následujících rozhraní: - displej se sedmi LED segmenty pro základní diagnostiku. - modul SPDI1 pro rozšíření diagnostiky a pro nastavení - a modul SPDI2 podobný předcházejícímu, ale s výstupem na tiskárnu

C1.1 Displej se sedmi LED segmenty Displej je umístěn na desce C; zobrazuje základní diagnostické informace o testech Power-up (spuštění) a Reset (resetování), o eventuálním zásahu hlídání a o stavu operací měniče. Má stejný význam jako rozhraní SPDI1 funkce STATUS, viz. par. C1.3.1. LED ukazují písmeno nebo písmeno a obrázek, které střídavě blikají. desetinná tečka (blikající)

měnič pracuje správně; tečka je vţdy ON (zapnuto) nebo OFF (vypnuto).

TEST (blikající)

porucha měniče; minimálně selhání testu; číslo střídající se s písmenem je hexadecimální kód probíhajícího nebo neúspěšného testu; pro obnovení stiskněte tlačítko RESET (na desce C nebo svorce XM1-21; další moţností je stisknout ve stejnou chvíli po dobu delší neţ 1 sekunda na uţivatelském rozhraní tři tlačítka U, D a MODE, jestliţe je jimi toto rozhraní vybaveno). ztráta synchronizace porucha obvodu fázového detektoru napětí měniče nad povolenou odchylkou síťový kmitočet nad povolenou odchylkou ID měniče č.= 0 porucha EEPROM proud kotvy není 0 porucha RAM

(T. 0) (T. 1) (T. 2) (T. 3) (T. 4) (T. 5) (T. 6) (T. 7)

PROTECTION (HLÍDÁNÍ) porucha měniče; nejméně jedno hlídání je aktivní. (blikající) Číslo střídající se s písmenem “P” je hexadecimální kód aktivního hlášení. Aktivní hlášení je ukládáno (s výjimkou Ext_P); k obnovení stiskněte tlačítko RESET (na desce C nebo svorce XM1-21; další moţností je stisknout ve stejnou chvíli po dobu delší neţ 1 sekunda na uţivatelském rozhraní tři tlačítka U, D a MODE, jestliţe je jimi uţivatelské rozhraní vybaveno). (0) ztráta napájecí sítě (1) vnější hlídání (2) maximální okamţitý proud (3) zásah do ochrany (4) maximální napětí kotvy (5) ztráta buzení motoru (6) ztráta tachodynama (7) ztráta chlazení (8) tepelná ochrana motoru (9) tepelná ochrana měniče (10) porucha sériového přenosu (11) maximální otáčky motoru (12) napájecí síť mimo toleranci (13) zastavení motoru (14) porucha síťového přívodu Všechna hlídání jsou popsána v paragrafu C1.3.1.

IMSPD027I

(P. 0) (P. 1) (P. 2) (P. 3) (P. 4) (P. 5) (P. 6) (P. 7) (P. 8) (P. 9) (P. A) (P. B) (P. C) (P. D) (P. E)

111

C – Uživatelské rozhraní

SUPPRESSION (omezení)(blikající)

SILCOPAC D

podmínka neaktivního měniče; dobrý test; hlídání není aktivní. Číslo střídající písmeno je hexadecimální kód stojícího pohonu. svorka XM1-19 vypnuta svorka XM1-13 vypnuta vypnutý sériový komunikační port zastavení volbou funkce zastavení vnitřním P.L.C.

REGULATION (Regulace)

regulátor otáček měniče je na nule

FORWARD SPEED (Otáčky vpřed)

měnič nastaven na otáčky dopředu

REVERSE SPEED (Reverzní otáčky)

měnič nastaven na reverzní otáčky

(H. 0) (H. 1) (H. 2) (H. 3) (H. 4)

Kdyţ je měnič odpojen od napájecí sítě (úmyslně nebo odpojením), hlídání se nejprve projeví uloţením dat do paměti. Kdyţ je napájecí síť obnovena, systém si ověří, zda jsou v paměti uloţena nějaká hlídání a v tomto případě přejde měnič do stavu hlídání zobrazujícího uloţené hlídání. Stisknutím tlačítka RESET bude systém obnoven. Zásah hlídání v případě odpojení není do paměti ukládán, kdyţ je měnič ve stavu vypnutí nebo vnějšího hlídání. Vnější hlídání není ukládáno. Ţádné hlídání není uloţeno, pokud parametr CDA = OFF (Příručka IMSPD024K) a JP4 je vloţen na vývodní kolíky 2-3 (par. C2.11).

C1.2

Signalizování LED

Dále k těmto sedmi segmentům LED displeje jsou třemi LED umístěnými na spodní pravé straně panelu “C” zobrazeny další informace o stavu měniče. DL1 DL2 DL3

ČERVENÁ: ČERVENÁ: ZELENÁ:

"ON", kdyţ motor běţí; "ON", kdyţ je měnič připraven; OFF jestliţe je uloţeno hlídání (vyjma externí ochrany při poruše P-1 Ext_P) "ON", kdyţ jsou desky napájeny;

DESKA C

DL1 DL2 DL3

XM1 DESKA SVORKOVNICE

112

IMSPD027I

SILCOPAC D

C1.3


Rozhraní SPDI1

Nastavení digitálního měniče se provádí přes rozhraní sestávající z displeje z tekutých krystalů, sedmi LED segmentů a čtyř tlačítek označených SPDI1 (nebo SPDI2); toto rozhraní je úchytkami upevněno na desce C a spojeno plochým kabelem s konektorem X7 desky nebo můţe být umístěno do 2 m od desky. Další moţností je rozpojit a odstranit rozhraní na konci nastavení. Základní diagnostiky budou v tomto případě dostupné přes 7 segmentů LED displeje popsaného v par. C1.1.

Displej z tekutých krystalů

Displej se sedmi segmenty

liquidi

Výběr funkce

Tlačítka k výběru skupin a vlastností a pro výběr a změnu parametrů

INSTRUMENT MODE mode

SILCOPAC D

enter

Tlačítko pro přístup na horní úroveň menu Tlačítko pro potvrzení volby nebo pro přístp na niţší úroveň menu

Přes toto rozhraní mohou běţet různé funkce jako nastavení měniče, nastavení správných parametrů, ověření provozu měniče, diagnostika poruch; jinak řečeno lze rozhraní pouţívat jako komunikační médium mezi uţivatelem a měničem.

POZN ÁMKA

Sedmý segment LED 7 zobrazuje písmenem nebo písmenem a číslicí, které střídavě blikají, základní diagnostické informace popsané v paragrafu C1.1. Jestliţe je rozhraní spojeno, sedmý segment LED umístěný na desce “C” je vypnutý.

POZN NOTE

Rozhraní SPDI2 obsahuje konektor CENTRONICS pro spojení s paralelní tiskárnou (par. C1.3.9). Rozhraní SPDI1 tento konektor nemá.

ÁMKA

Poţadované funkce a parametry jsou uvedeny ve struktuře menu v několika posloupných úrovních, jeţ jsou uţivatelsky snadno a přehledně dostupné. Obrázek C1.3 ukazuje strukturu a první úroveň menu, seznam poskytovaných funkcí. 1. úroveň 2. úroveň 3. úroveň Funkce Funkce Funkce

STATUS (STAV) CONF. PARAMETERS (KONF. PARAMETRY) TUN. PARAMETERS (PARAMETRY NASTAVENÍ) DRV. PARAMETERS (PARAMETRY POHONU) INSTRUMENT MODE (MÓD PŘÍSTROJE) HARDWARE STATUS (STAV HARDWARE) SETUP REFERENCE (NASTAVENÍ REFERENCE) THYRISTORE TRACE (SLEDOVÁNÍ TYRISTORU) PRINTING MENU (TISK) SELFTUNING (AUTOMATICKÉ NASTAVENÍ) PROTE & ALARM (OCHRANY A HLÁŠENÍ PORUCH)

E→ ←M

U D

seznam skupin odpovídajících 1. úrovni vybrané funkce

E→ ←M

seznam skupin odpovídajících 2. úrovni vybrané funkce

E → vybraný parametr

U-D

Obrázek C1.3

POZNÁMKA

IMSPD027I

Symbol U-D má ten význam, ţe poţaduje-li se svinout seznam nahoru nebo rozvinout dolů, zmáčkne se tlačítko Up (nahoru) nebo Down (dolů), a zastaví se, kdyţ se objeví poţadovaná volba. Symbol E má ten význam, ţe stisknutím tlačítka ENTER se potvrdí vybraná volba a zobrazí se další úroveň. Symbol M má ten význam, ţe stisknutím tlačítka MODE v jakékoliv situaci se zobrazí předcházející úroveň menu.

113


SILCOPAC D

Posloupnost obecných operací zobrazená na označených řádcích v předcházejícím obrázku je následující: 1. 2. 3. 4. 5. 6.

displej zobrazuje funkce první úrovně (např. STATUS - STAV) pouţitím tlačítka U-D se rozvine seznam funkcí první úrovně, zastavením se zobrazí poţadovaná funkce (např. TUNING PARAMETERS - PARAMETRY NASTAVENÍ); stisknutím ENTER se otevře druhá úroveň; displej zobrazí první skupinu vybraných funkcí (např. CURRENT REG. – regulace proudu); stisknutím tlačítek U-D se rozvine seznam skupin, zastavením se zvolí volba (např. SPEED REG. – regulace otáček); stisknutím tlačítka ENTER se otevře třetí úroveň; displej zobrazí první parametr vybrané skupiny (např. TC1 N_Gp1); stisknutím tlačítek U-D se rozvine seznam parametrů, zastaví se na poţadovaném parametru (např. TC3 N_Gd1 ); stisknutím tlačítka ENTER se potvrdí vybraný parametr.

Rozhraní SPDI1 má čtyři DIP SWITCHES (přepínače) , uspořádané v zadní části jednotky, která musí být nakonfigurovaná následovně: 1 = OFF, 2 = OFF, 3 = OFF, 4 = ON

ON

1 2

Rozhraní SPDI2 má čtyři DIP SWITCHES (přepínače) , uspořádané v zadní části jednotky, která musí být nakonfigurovaná následovně: 1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = ON

3 4

ON

1 2

3 4

Blízko dip-switch (přepínače) je trimr pro řízení kontrastu displeje z tekutých krystalů. Následující stránky uvádí úplný popis všech existujících funkcí.

C1.3.1 Status Tato funkce zobrazuje informace o Power-up (spuštění) nebo Reset (resetování) testu, o hlídání a o pracovním stavu měniče. Při Power-up (spuštění) nebo při Reset (resetování) displej po dobu 5 sekund zobrazí datum a spuštěný software: y=E: ENHANCED release (spuštěno); y <> (B nebo E): CUSTOM release (spuštěno). Stisknutím tlačítka MODE se přeskočí následující prodlení a ihned se otevře první úroveň.

po 5 sekundách displej zobrazí: zobrazená proměnná je vybrána pomocí parametru DG4. stiskněte MODE pro návrat do první úrovně: displej zobrazí: (SELECT FUNCTION – vyberte funkci, STATUS - stav) Stiskněte tlačítka U-D k rozvinutí dalších funkcí.

Běţná operace pomocí tlačítek U-D vyberte funkci STATUS (Stav) stisknutím tlačítka ENTER

displej zobrazí poloţku ze seznamu (a) a poloţku ze seznamu (b); jestliţe je poloţkou (a) REGUL., poloţka (b) je vybrána pomocí parametru DG4 jako v (1).

114

IMSPD027I

SILCOPAC D


seznam (a) TEST (#)

seznam (b)

měnič znehybněný; nejméně 1 test selhal

SYNCR. NOT PRES. PHASES ERROR LINE VOLT. ERROR LINE FREQ. ERROR ENTER PAR. DA1 EEPROM FAILED Ia <> 0 RAM FAILED

ztráta synchronizace porucha detektoru fázového obvodu napětí napájení nad tolerancí frekvence napájení nad tolerancí identifikační číslo měniče = 0 porucha EEPROM proud kotvy není nulový porucha RAM

cod.0 cod.1 cod.2 cod.3 cod.4 cod.5 cod.6 cod.7

PROTECTION MainF PROTECTION Ext_P PROTECTION IOC WATCHDOG Sync_L WATCHDOG Sync_F WATCHDOG Eepr_F WATCHDOG HwWdog WATCHDOG Reset WATCHDOG ParDJ8 WATCHDOG Eep_SP WATCHDOG AInp_F WATCHDOG N<>0 WATCHDOG alfa<50 WATCHDOG MaxS PROTECTION Ud_F PROTECTION If_F PROTECTION TachF PROTECTION Fan_F PROTECTION MotOh PROTECTION ConOh PROTECTION Ser_F PROTECTION NMax PROTECTION UvOut PROTECTION Stale PROTECTION Leg_F

ztráta napájecí sítě (0) externí hlídání (1) max. okamţitý proud (2) aktivní ochrana (3.1) aktivní ochrana (3.2) aktivní ochrana (3.3) aktivní ochrana (3.4) aktivní ochrana (3.5) aktivní ochrana (3.6) aktivní ochrana (3.7) aktivní ochrana (3.8) aktivní ochrana (3.10) aktivní ochrana (3.11) aktivní ochrana (3.12) max. napětí kotvy (4) ztráta buzení motoru (5) ztráta tachodynama (6) ztráta chlazení (7) přehřátí motoru (8) přehřátí měniče (9) cod.9 ztráta sériové komunikace (10) max. otáčky motoru (11) napětí napájení nad povol. hodn.(12) motor zastaven (13) síťový přívod selhal (14)

cod.0 cod.1 cod.2 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.4 cod.5 cod.6 cod.7 cod.8

SUPPR. zablokování chodu; (#) všechny testy vyhověly ţádné hlídání není aktivní

Vypnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto

svorka XM1-19 vypnuta svorka XM1-13 vypnuta sériově generované vypnutí opt. funkcí generované vypnutí P.L.C. vypnutí

cod.0 cod.1 cod.2 cod.3 cod. 4

REGUL. regulování měniče (") se souhlasem běhu

Aux1......... % Aux2......... % Aux3......... % No =....... %....(fs)..... ' N =....... %....(fs)..... ' Iao =....... %....(fs)..... A Ia =....... %....(fs)..... A Ud =....... %....(fs)..... V Flu =....... % Ifo =....... %....(fs)..... A If =....... %....(fs)..... A Uvo =....... %....(fs)..... V alfa =.........'

PROTE. znehybnění měniče; (#) nejméně 1 hlídání (++) aktivní

POZNÁMKA

HW - Com3 HW - M13 Serial Opt.Fun P.L.C.

cod.A cod.B cod.C cod.D cod.E

1. doplňková proměnná 2. doplňková proměnná 3. doplňková proměnná dovolená odchylka otáček (ot./min) zpětná vazba otáček (ot./min) referenční hodnota proudu kotvy zpětná vazba proudu kotvy napětí kotvy magn. tok v motoru referenční jednotka budicího proudu zpětná vazba budicího proudu napájení sítě zapalovací úhel tyristoru (elektr. stupeň)

% hodnoty seznamu (b), s výjimkou Aux1, Aux2, Aux3, Flu, mohou být změněny na absolutní hodnotu parametrem CD2 v seznamu (b): (fs) = skutečná velikost ekvivalentu hodnoty k 100% vedle poloţek na seznamu (a) se můţe objevit: A pokud je aktivní alarm IL pokud je měnič ve stavu limitního proudu; pomocí par. CD9 můţe být naprogramována prahová hodnota za podmínek signalizujícího limitní proud.

IMSPD027I

115


POZNÁMKA (#)

POZNÁMKA (++)

SILCOPAC D

Hexadecimální kód vztaţený k seznamu (b) je dostupný na sériovém komunikačním rozhraní, je přenesen do eventuálního kontrolního systému řídícího programu (v tomto případě musí být zapnuto sériové rozhraní). Kaţdý zákrok můţe být definován Drive Parametry (parametry pohonu) následovně: hlídání: pokud je zaznamenán zásah a měnič se zastaví (DCx parametr skupiny DC); alarm: pokud je zaznamenán zásah bez zastavení měniče (DDy parametr skupiny DD); x, y identifikují aktivní hlídání nebo alarm (např. DCA = bez vedení). 1. 2. 3. 4.

DCx OFF OFF ON ON

VAROVÁ NÍ POZNÁMKA (")

(0)

DDy OFF vypnutý ON zapnutý jako alarm OFF zapnutý jako hlídání ON zapnutý jako hlídání i alarm stav 3. umoţňuje pouze zásah (0), (1), (2), (3), (10). stav 2. a stav 4. neumoţňují zásahy (4), (5), (11), (12), (14).

Zobrazené poloţky musí být předtím vybrány parametrem DG4.

Systém nutí měnič k maximálnímu zpoţdění, následovaným podmínkami potlačení pulsů. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto.

(1)

Externí hlídání je aktivní otevřením svorky XM1-20 a vypnutím měniče; relé K2 (měnič připraven) se nespustilo. Zásah není interně uloţen, takţe měnič bude znovu zapojen, kdyţ se hlídání ztratí, uzavře se opět svorka XM1-20. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto.

(2)

Zásah tohoto hlídání se objeví, kdyţ spadne napětí a na zatěţovacím odporu CT vzroste nad 6.3 V; viz par. C3.1.3. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto.

(3)

Ochrana závisí na následujících příčinách: (3.1) (3.2) (3.3) (3.4) (3.5) (3.6) (3.7) (3.8) (3.10) (3.11) (3.12) (4)

(5) (6) (7) (8) (9)

116

Úbytek synchronizace během doby větší neţ 100 ms. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto. Úbytek synchronizace způsobený rušením. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto. Selhání EEPROM nebo není JP4: není moţné uloţit parametry. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto. Zásah kontrolního programu řídícího procesoru. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto. Resetování z důvodů rušení. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto. Hodnota vzorku proudu byla vyšší neţ 100 %. Sníţení hodnoty parametru DJ8; viz par. C3.3. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto. Automatické hlídání EEPROM píše selhání kvůli přeplnění. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto. Příliš vysoká vyrovnávací hodnota na jednom nebo více kanálů. Deska C pravděpodobně selhala. Motor běţí během automatického nastavení; budicí proud není nulový. Hodnota Alfa úhlu záţehu vyhodnocená během proudové smyčky samostatného nastavení je niţší neţ 50 elektrických stupňů; viz par. C2.10.1 SELF TUNING. (automatické nastavení) Během postupu CURRENT SELFTUNING (automatické nastavení proudu), při provádění kalibrace proudové smyčky, nebyl zásah úspěšný, proveďte jej ručně. Maximální prahová hodnota můţe být nastavena pomocí parametru DC5. Zákrok se můţe také záviset na poruše snímače, v tomto případě je hlídání aktivní, pokud otáčky motoru (parametr DB7), zatímco signály snímače vykazují napětí niţší neţ je 50% nominální hodnoty. Zásah tedy můţe záviset na poruše budiče. Minimální prahová hodnota můţe být nastavena pomocí parametruDC3. Hlídání bude aktivní, jestliţe napětí kotvy převýší 50% nominální hodnoty, při nulovém napětí tachodynama. Hlídání bude také aktivní, jestliţe napětí tachodynama má reverzní polaritu. Varuje, ţe při zasaţení měniče teplem chladič vypne. Pro vlastní operaci tohoto hlídání byl naprogramován parametr DB6: DB6 = 100 * IaN / IaM IaN = nominální proud kotvy; IaM = maximální proud kotvy, viz par. C2.3 Pro správnou operaci tohoto hlídání byly naprogramovány následující parametry: DA3 = velikost měniče DB3 = IaM

IMSPD027I

SILCOPAC D


(10) Hlídání bude aktivní, jestliţe se ztratí sériová komunikace během doby delší neţ je hodnota nastavená parametrem DC7 (viz také parametr CD3) . Doba se při studeném startu nastaví na 10 minut. Toto hlídání je aktivní pouze, jestliţe je zapojeno sériové rozhraní. Viz poznámku *. VAROVÁNÍ: Vypnutí při hlídání odpojení sériového připojení vyţaduje zvláštní péči, měnič by měl dostávat reference proudu nebo otáček ze sériového připojení. V tom případě, kdyţ se zjistí odpojení sériového připojení, měnič pokračuje v práci podle získané poslední reference: proto uţivatel musí provádět operace a pouţívání jako reference signálů zaslaných jedním z logických výstupů konfigurovaných jako “Alarm” (viz popis parametrů pohonu, skupiny D a O). (11) (12) (13) DC6. (14)

POZNÁMKA ()

Intervenční prahová hodnota musí být vyladěna pomocí parametru DC4. Minimální intervenční prahová hodnota musí být nastavena parametrem DC1, maximální intervenční prahová hodnota parametrem DC2. Zásah se provede, jestliţe čas při podmínkách limitního proudu pohonu, převýší hodnotu nastavenou parametrem Hlídání nebude aktivní, jestliţe je limitní proud niţší neţ 25% IaN. Hodnota IaN můţe být nastavena parametrem DB6. Toto hlídání je prováděno, kdyţ nejméně dvě fáze přívodu můstku zmizí (spálené pojistky nebo přerušení kontaktu) Přesnější hlídání bude aktivní, kdyţ budou platit následující podmínky: kotevní proud Ia = 0; napětí kotvy Va = 0; fázový posuv úhlu alfa < 80 °. Pro správnou funkci musí být naprogramován parametr DA2. Kdyţ je zapnuto sériové připojení s osobním počítačem (RS 232) parametrem CA1 <> Serial a parametrem CB1 <> Serial, je vypnuto hlídání ztráty sériové připojení. Jestliţe nastanou podmínky pro hlídání, je vypnuta moţnost změny parametrů sériového připojení; pro nové zapnutí resetujte měnič.

Kdyţ je z měniče odpojeno napájení (svévolně nebo odpojením napájení), tak se uloţí první zjištěné hlídání. Kdyţ se obnoví napájení, sy stém ověří, zda jsou hlídání uloţena. V tomto případě měnič přejde do podmínek hlídání zobrazením uloţeného hlídání. Stlačením tlačítka reset bude systém znovu zapnut. Hlídání odpojení napájení není ukládáno, pokud je měnič zablokován nebo ve stavu externího hlídání. Externí hlídání není ukládáno. Ţádné hlídání není uloţeno, pokud parametr CDA = OFF a JP4 je uloţen na vývodních kolících 2-3 (paragraf.C3.8).

IMSPD027I

117


SILCOPAC D

C1.3.2 Konfigurace parametrů Tato funkce konfiguruje systém, nastavuje volby provedené v struktuře měniče; například, zpětná vazba otáček z tachogenerátoru nebo kódovacího zařízení, referenční proud z regulátoru otáček nebo z externího zařízení, atd. pouţitím tlačítek U-D vyberte funkci Configuration Parameters (konfigurace parametrů)

1st level SELECT FUNCTION CONF. PARAMETERS

U- D

stiskněte ENTER

E

před přístupem na druhou úroveň je ve stupni(1) poţadováno heslo (to je povinné pouze, jestliţe chcete měnit hodnotu parametru v (2); hodnota hesla je (12)

M

ENTER PASSWORD Password .... (1) ....

stiskněte ENTER pro přístup do druhé úrovně

U- D E

M

2nd level

tlačítky U-D vyberte poloţku na seznamu (a)

SELECT GROUP . . . . . . (a) . . . . . .

stiskněte ENTER pro přístup do třetí úrovně

U- D

E

M

3rd level

tlačítky U-D vyberte na seznamu parametr (b) stiskněte ENTER k potvrzení vybraného parametru tlačítky U-D vloţte poţadovanou hodnotu v (2) stiskněte ENTER pro potvrzení hodnoty a pro návrat do třetí úrovně; nová hodnota bude uloţena do EEPROM

jestliţe heslo vloţené do (1) není správné, stisknutím ENTER (3) se na displeji zobrazí :(INVALID PASSWORD – NEPLATNÉ HESLO) stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně

jestliţe je systém regulovaný a parametr je hlídán, stisknutím ENTER se na (3) displeji zobrazí:

. . . . . . (a) . . . . . . . . . . . . (b) . . . . . . (3)

stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně Seznam (a) A - CURRENT REG. B - SPEED REG. C - E.M.F.REG. D - MISCELLANEOUS E - AUX. FUNCT. 1 F - AUX. FUNCT. 2

118

M

SELECT VALUE param . . . (2) . . . (4)

U- D

E

M

E

M

E

M

INVALID PASSWORD PRESS ENTER

SISTEM RUNNING PRESS ENTER

stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně jestliţe systém nemůţe přijmout vloţenou hodnotu v (2), stisknutím ENTER se na (4) displeji zobrazí:

E

CONSISTENCY ERROR PRESS ENTER E

seznam (b) parametry regulátoru proudu kotvy parametry regulátoru otáček parametry regulátoru síly motoru E.M. různé parametry 1. skupina doplňkových funkcí 2. skupina doplňkových funkcí

IMSPD027I

SILCOPAC D


C1.3.3 Nastavení parametrů Tato funkce ladí systém, nastavuje hodnoty nastavení parametrů kaţdého regulátoru, vloţené do měniče, aby splnily specifikace poţadované aktuální aplikací; např. nastavení regulátoru proudu, regulátoru otáček, atd. tlačítky U-D vyberte funkci Tuning Parameters (nastavení parametrů)

1st level SELECT FUNCTION TUN. PARAMETERS

U- D

stiskněte ENTER

E

před přístupem na druhou úroveň je ve stupni (1) poţadováno heslo (to je povinné pouze, jestliţe chcete změnit hodnotu parametru v (2); hodnota hesla je (12) (ENTER PASSWORD – vloţte heslo)



tlačítky U-D vyberte na seznamu (a) poloţku (SELECT GROUP – vyberte skupinu)

M

U- D E

M

2nd level SELECT GROUP . . . . . . (a) . . . . . .

U- D

E


M

3rd level

tlačítky U-D vyberte parametr ze seznamu (b)

. . . . . . (a) . . . . . . . . . . . . (b) . . . . . .

stiskněte ENTER pro potvrzení vybraného parametru

(3)

tlačítky U-D vloţte poţadovanou hodnotu v (2) (SELECT VALUE – vyberte hodnotu)

SELECT VALUE param . . . (2) . . .

stiskněte ENTER pro potvrzení hodnoty a návrat do třetí úrovně, nová hodnota bude uloţena v EEPROM

(4)

pokud heslo vloţené v (1) není správné, stisknutím ENTER v (3) se na displeji zobrazí: INVALID PASSWORD (nesprávné heslo)


stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně jestliţe je systém regulovaný a parametr je hlídán, stisknutím ENTER v (3) se na displeji zobrazí: (SYSTEM RUNNING – systém běţí)

(5) (6)

U- D

E

M

E

M

E

M

CONSISTENCY ERROR PRESS ENTER

stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně Seznam (a) A - CURRENT REG. B - ALT. CURRENT C - SPEED REG. D - ALT. SPEED E - RAMP F - ALT. RAMP G - E.M.F. REG.

M


stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně jestliţe systém nemůţe přijmout hodnotu vloţenou v (2), stisknutím ENTER v (4) se na displeji zobrazí: (CONSISTENCY ERROR – Neshoda)

E

Seznam (b) 1. parametry nastavené na regulátoru proudu kotvy 2. parametry nastavené na regulátoru proudu kotvy 1. parametry nastavené na regulátoru otáček motoru 2. parametry nastavené na regulátoru otáček motoru 1. parametry nastavené rampou v sérii k ref. otáček 2. parametry nastavené rampou v sérii k ref. otáček parametry na regulátoru E.M. síly motoru

E

(5) (6) (5) (6) (5) (6)

parametry 1. nastavení jsou vţdy aktivní vyjma následujícího případu (6), kdyţ jsou nahrazeny parametry 2. nastavení. parametry 2. nastavení jsou uspořádány pro nahrazení těch z 1. nastavení přiřazením hodnoty C_Par parametru DN3; nahrazení způsobí, ţe svorka XM1-19 (COM3) bude připojena; vypnutím XM1-19 bude 1. nastavení opět zapnuto..

IMSPD027I

119


SILCOPAC D

C1.3.4 Parametry pohonu Tato funkce nastavuje měnič, aby výkon měniče odpovídal instalačním charakteristikám; např. kdyţ je poţadován určitý alarm nebo hlídání, kdyţ má být prováděna sériová komunikace, jejíţ vstupy nebo výstupy jsou pouţívány, atd. 1st level

pouţitím tlačítek U-D vyberte funkci Drive Parameters (Parametry buzení)

SELECT FUNCTION DRV. PARAMETERS

U- D

stiskněte ENTER před přístupem na druhou úroveň je ve stupni (1) poţadováno heslo (to je povinné pouze, jestliţe chcete modifikovat hodnotu parametru v (2); hodnota hesla je (12) (ENTER PASSWORD – vloţte heslo)

E

M


U- D E


M

2nd level

tlačítky U-D vyberte poloţku na seznamu (a) (SELECT GROUP – vyberte skupinu)

SELECT GROUP . . . . . . (a) . . . . . .

U- D

E


M

3rd level

tlačítky U-D vyberte poloţku na seznamu (b)

. . . . . . (a) . . . . . . . . . . . . (b) . . . . . .

stiskněte ENTER pro potvrzení vybraného parametru

(3)

tlačítky U-D vloţte poţadovanou hodnotu v (2) (SELECT VALUE – vyberte hodnotu)

SELECT VALUE param . . . (2) . . .

stiskněte pro potvrzení hodnoty a návrat do třetí úrovně, nová hodnota bude uloţena v EEPROM

(4)

pokud heslo vloţené v (1) není správné, stisknutím ENTER v (3) se na displeji zobrazí: INVALID PASSWORD (nesprávné heslo)


stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně

jestliţe je systém regulovaný a parametr je hlídán, stisknutím ENTER v (3) se na displeji zobrazí: (SYSTEM RUNNING – systém běţí)

E

M

U- D

E

M

E

M

E

M


stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně jestliţe systém nemůţe přijmout vloţenou hodnotu v (2), stisknutím ENTER v (4) se na displeji zobrazí: (CONSISTENCY ERROR – Neshoda) stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně Seznam (a) Seznam (b) A DRIVE IDENTIF. viz přílohu F B. DRIVE I/O “ C. PROTECTIONS “ D. ALARMS “ E. SERIAL LINK “ F SERIAL DATA “ G DIAGNOSTICS “ H ANALOG INP. OFS “

120

CONSISTENCY ERROR PRESS ENTER E

Seznam(a) J. ANALOG INP. GN. K. ANALOG INP. FLT L. ANALOG INP. ABS M. ANALOG OUTPUTS N. DIGITAL INPUTS O. DIGITAL OUTPUTS P. MAGNET. CHAR. Q. PASSWORD

Seznam (b) viz přílohu F “ “ “ “ “ “ “

IMSPD027I

SILCOPAC D


C1.3.5 Reţim měření Tato funkce umoţňuje pouţití displeje jako měřicího přístroje, k průběţnému zobrazení dvou proměnných. Seznam (a) ukazuje proměnné, které mohou být zobrazeny. 1st level SELECT FUNCTION

tlačítky U-D se vybere funkce Instrument Mode (Mód přístroje)

INSTRUMENT MODE

stiskněte ENTER pro přístup do 2. úrovně

E M

displej ukáţe dvě poloţky seznamu (a)

(A)

2nd level . . . . . . . (a) . . . . . . . . . . . . . . (a) . . . . . . .

stiskněte ENTER, jestliţe poloţky nejsou ty, které očekáváte

E M

tlačítky U-D vyberte poloţku ze seznamu (c) stisknutím ENTER potvrďte proměnnou 1

2nd level SELECT VARIABLE 1 . . . . . . . (c) . . . . . . . E

stisknutím U-D vyberte další poloţku seznamu (c) stisknutím ENTER potvrďte proměnnou 2

stisknutím ENTER se potvrdí zobrazení poloţky

M

2nd level SELECT VARIABLE 2 . . . . . . . (c) . . . . . . . E

tlačítky U-D vyberte poloţku ze seznamu (b)

U-D

U-D M

2nd level SELECT MODE . . . . . . . (b) . . . . . . .

U-D

E

dalším stisknutím ENTER se zobrazí volby, s moţností opakovat cyklus výběru; jinak se vraťte na úroveň 1 stisknutím MODE (A)

E

M

viz par. 1.2.7

Seznam (a)

Seznam (c)

Aux1........ % Aux2........ % Aux3....... % No =....... %....(fs)..... ' N =....... %....(fs)..... ' Iao =....... %....(fs)..... A Ia =....... %....(fs)..... A Ud =....... %....(fs)..... V Flu =....... % Ifo =....... %....(fs)..... A If =....... %....(fs)..... A Uvo =....... %....(fs)..... V alfa =.........' POZNÁMKA:

1. doplňková proměnná 2. doplňková proměnná 3. doplňková proměnná referenční hodnota otáček (rpm) zpětná vazba otáček (rpm) referenční hodnota napětí kotvy zpětná vazba proudu kotvy napětí kotvy magnet. tok referenční jednotka budícího proudu zpětná vazba budícího proudu napájení měniče úhel záţehu tyristorů (electr. stupně)

% hodnoty ze seznamu (a), vyjma Aux1, Aux2, Aux3, Flu, mohou být změněny na reálné hodnoty parametrem CD2 . (fs) = hodnota odpovídá 100 %

Seznam (b) DIGIT NUMBERS (Digit. čísla) POZNÁMKA :

IMSPD027I

Aux1 = Aux var.1 (doplňková proměnná) Aux2 = Aux var.2 (doplňková proměnná Aux3 = Aux var.3 (doplňková proměnná) No = speed ref. (referenční hodnota otáček) N = speed (otáčky) Iao = arm. curr. ref. (ref. hodnota napětí kotvy) Ia = arm. curr. (proud kotvy) Ud = arm. volt. (napětí kotvy) Flu = flux (magnet. tok) Ifo = field cur. rf (referenční hodnota budícího proudu) If = budicí proud. Uvo = napájení měniče alfa = úhel záţehu

proměnné vybrané v (1) a (2) jsou zobrazeny v číslicích s přesností 0.1%

Jestliţe je nastaven parametr DGC na ON, vţdycky je POWER ON nebo po kaţdém resetování, ukáţe se INSTRUMENT MODE (úroveň 2, bod A) namísto rámce vytvořeného funkcí STATUS.

121


SILCOPAC D

C1.3.6 Stav hardware Tato funkce zobrazí nastavení signálů a stav výstupů (ON nebo OFF) a hodnotu analogových vstupů a výstupů (jako % z hodnoty skutečného rozsahu). 1st level

tlačítky U-D vyberte funkci Hardware Status (stav hardware)

SELECT FUNCTION HARDWARE STATUS

U-D

stiskněte ENTER pro přístup do druhé úrovně E

tlačítky U-D vyberte poloţku ze seznamu (a)

M

2nd level SELECT STATUS . . . . . . . (a) . . . . . . .

stiskněte ENTER pro potvrzení volby

E

tlačítky U-D jsou zobrazeny poloţky ze seznamu (b) stiskněte ENTER pro návrat do druhé úrovně nebo stiskněte MODE pro návrat do první úrovně

U-D

M

. . . . . . . (a) . . . . . . . . . . . . . . (b) . . . . . . . E

Seznam (a)

M

Seznam(b) (++)

LOGIC INPUT (Logický vstup)

M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 X1-11 X1-12 X1-13 X1-14 M20

Start Ramp IntRef1 IntRef2 Com1 Com2 Com3 Com4 Com5 Com6 Com7 Ext_P

... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)...

START motoru vloţení ref. otáček rampy vloţení 1. vnějších referenčních otáček vloţení 2. vnějších referenčních otáček programovatelný logický příkaz 1 programovatelný logický příkaz 2 programovatelný logický příkaz 3 programovatelný logický příkaz 4 programovatelný logický příkaz 5 programovatelný logický příkaz 6 programovatelný logický příkaz 7 vnější zásah do hlídání

LOGIC OUTPUT (Logický výstup)

M1/2 M3/4 M24 M25 X1-1 X1-2 X1-3 X1-4

K1 K2 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6

... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)...

relé nulových otáček K1 relé rychlého měniče K2 programovatelný logický výstup programovatelný logický výstup programovatelný logický výstup programovatelný logický výstup programovatelný logický výstup programovatelný logický výstup

ANALOG INPUT (Analog. vstup)

M26 M28 M29 M30 M32 M33 Uvo Ia

N =...............% If =................% Ean1 =..........% Ean2 =..........% Ud =..............% No =..............% .....................% ....................%

otáčky motoru budicí proud motoru 1. programovatelný vstup Ean1 2. programovatelný vstup Ean2 napětí kotvy referenční otáčky motoru napětí sítě zpětná vazba kotvového proudu

ANALOG OUTPUT (Analog. Výstup)

M37 M39 M40

Pwm1 Pwm2 Pwm3

programovatelný analogový výstup 1 programovatelný analogový výstup 2 programovatelný analogový výstup 3

POZNÁMKY : (++) (#)

Varování:

122

1 2 3 4 5 6 (#)

seznam (b) : (1) = ON nebo OFF svorka XM1... je uvedena v seznamu jako M... Všechny analogové vstupy vyjma M32, jsou programovatelné vstupy, takţe mohou být vloţeny s proměnnými jinými neţ ty, které jsou uvedeny na seznamu (b) (pouze pro některé pomocné funkce); proměnné v tomto seznamu jsou ty, které jsou obvykle více pouţívány.

IMSPD027I

SILCOPAC D


C1.3.7 Nastavení referenčního hodnot Tato funkce umoţňuje nastavení některých vnitřních programovatelných referenčních hodnot pouţívaných regulačními smyčkami a pro ověření výsledků na dalších proměnných systémech; funkce je uţitečná během sekvence nastavení a během diagnostiky. 1st level

tlačítky U-D vyberte funkci Setup Reference (Nastavte referenční hodnotu)

SELECT FUNCTION SETUP REFERENCE

stiskněte ENTER pro přístup do 2. úrovně

E

(++)

tlačítky U-D, kdyţ je měnič vypnutý, vyberte ze seznamu (a), 1. nebo 2. podskupinu poţadovaných referencí

U-D

2nd level SELECT M ODE

pokud je ze seznamu (a) vybrán typ, je poloţkou 2. podskupiny, stiskněte ENTER pro přístup do 3. úrovně; zapnutý měnič (B)

. . . . . . . (a) . . . . . . .

U-D

E

tlačítky U-D nastavte v seznamu (b) poţadovanou hodnotu pro pouţití k referenční hodnotě před vybráním (#).

M

3rd level

stisknutím ENTER bude aktivována vybraná referenční hodnota s (b) přednastavenou hodnotou; současně pro ověření kroku displej zobrazí v (A) dvě proměnné ze seznamu (c); ve stejnou dobu bude uloţeno THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru) a DRIVE TRACE (sledování pohonu) (viz par. 1.3.3) (A), jestliţe parametr DGB je ON (zapnut), budou postupně vytištěny.

SELECT VALUE . . . . . . . (b) . . . . . . .

U-D

E

M

. . . . . . . (c) . . . . . . . . . . . . . . (c) . . . . . . . INSTRUM ENT M ODE see par. 6.2.5 initialized in (A)

stisknutím MODE se vloţí 1. úroveň a dvě TRACE (sledování) budou restartovány.

E

pokud je vybraný typ ze seznamu (a) poloţkou z 1. podskupiny, stisknutím ENTER v (B)se na displeji zobrazí: tlačítky U-D vyberte ze seznamu (d) aplikační mód (pevný mód nebo mód obdélníkového tvaru) jiţ vybrané referenční hodnoty v (a). Viz POZNÁMKU (8).

E

SELECT M ODE . . . . . . . (d) . . . . . . .

stiskněte ENTER pro přístup do 3. úrovně. (++)

M

pokud je měnič zapnutý v regulačním módu, stisknutím ENTER displej zobrazí : SYSTEM RUNNIG PRESS MODE (Systém běţí, stiskněte MODE)

U-D

E

SYSTEM RUNNING PRESS M ODE M

(#)

jestliţe to je CONT.SPEED REF hodnota zobrazená v (b), pouţitím tlačítek U-D bude ihned aktivována spíš neţ tlačítkem ENTER, jako pro všechny další referenční hodnoty na seznamu (b).

Seznam (a)

Seznam (b)

1. podskupina SPEED REFERENCE (referenční otáčky) VOLTAGE REFER. (referenční napětí) FIELD CURR. REF. (referenční budicí proud) ARM. CURR. REF. (referenční proud kotvy)

No Ud Ifo Iao

(ot./min.) V A A

(1) (2) (3) (4)

2. podskupina CONT. SPEED REF. (referenční otáčky) ANGLE REF. FRW. (referenční úhel dopředu) ANGLE REF. REV. (referenční úhel dozadu)

NoC =................%....fs.... (ot./min.) alfa =..................' (elektr. stupně) alfa =..................' (elektr. stupně)

(5) (6) (7)

IMSPD027I

=................%....fs.... =................%....fs.... =................%....fs.... =................%....fs....

123


Seznam (c)

Seznam (d)

Aux1....... % Aux2....... % Aux3....... % No =....... %....(fs)..... ' N =....... %....(fs)..... ' Iao =....... %....(fs)..... A Ia =....... %....(fs)..... A Ud =....... %....(fs)..... V Flu =....... % Ifo =....... %....(fs)..... A If =....... %....(fs)..... A Uvo =....... %....(fs)..... V alfa =.........' Poznámka: CD2.

SILCOPAC D

1. doplňková proměnná 2. doplňková proměnná 3. doplňková proměnná referenční otáčky (rpm) zpětná vazba otáček (rpm) referenční proud kotvy. zpětná vazba proudu kotvy napětí kotvy magnetický tok motoru referenční budicí proud zpětná vazba budicího proudu síťové napětí úhel záţehu tyristoru (elektr. stupně)

FIXED referenční konstanta SQUARE WAVE reference obdélníkové vlny.

% hodnota seznamu (a), s výjimkou Aux1, Aux2, Aux3, Flu, můţe být změněna v reálných hodnotách přes parametr

(fs) = hodnota v úplném rozsahu odpovídající 100 % (1)

aplikuje se krok referenční hodnoty otáček, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, s rampou, k regulátoru otáček motoru, stisknutím ENTER. (fs) můţe být vybrán přes parametr DB5.

(2)

aplikuje se krok referenční hodnoty napětí kotvy, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, k digitálnímu regulátoru motoru e.m.f. Motor musí být převáţně nastaven na podmínky regulace otáček, na konstantní hodnotu vyšší neţ základní otáčky; tento krok by měl změnit napětí kotvy z hodnoty niţší neţ nominální napětí (např. 70%) a samotné nominální hodnoty Přes parametr DB4 můţe být vybráno (fs). Funkce bude aktivní pouze, jestliţe digitální regulace e.m.f. je zapnuta přes parametr CCA (viz popis doplňkové funkce regulátoru e.m.f.).

(3)

aplikuje se krok referenční hodnoty budicího proudu motoru, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, stisknutím ENTER, k analogovému regulátoru proudu budiče, který můţe být vnitřní nebo vnější k měniči. Motor kotvy musí být odpojen. Parametrem DB2 můţe být vybrán (fs). Funkce bude aktivní pouze, jestliţe je zapnuta digitální regulace e.m.f. přes parametr CCA (viz popis funkce doplňkové funkce regulátoru e.m.f.).

(4)

aplikuje se krok referenční hodnoty proudu kotvy motoru, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, stisknutím ENTER, k regulátoru proudu kotvy při znehybněném rotoru. Budicí proud motoru musí být odpojen. Parametrem DB3 můţe být vybráno (fs).

(5)

nepřetrţitá referenční hodnota otáček, takţe otáčky motoru sledují okamţik za okamţikem hodnotu nastavenou (b) tlačítky U-D. (fs) je vybráno parametrem DB5.

(6)

přímým krokem záţehu, stisknutím ENTER, můstek tyristorů FWD s pevným úhlem záţehu; řízení je typ otevřené smyčky, takţe bez regulace proudu a otáček. Pozornost musí být také věnována tomu, aby se zabránilo hlídání nastavení úhlů blízko 90 stupňů, začínaje od hodnoty větší neţ 90 pomalým sniţováním (např. 115, 113, 111, atd..) aţ bude získána poţadovaná reakce.

(7)

přímým krokem záţehu, stisknutím ENTER, můstek tyristorů REV s pevným úhlem záţehu; provede se podle (6).

(8)

Obdélníkový tvar bude nakalibrován, jak je zobrazeno na následujícím obrázku:

V1 = průměrná hodnota, pevná v (b) v SET UP REFERENCE V2 = amplituda, pevná parametrem DG8 T = perioda, pevná parametrem DG9

amplituda e

OBDÉLNÍKOVÝ TVAR V2 V2 V1

T/2

124

T/2

čas

IMSPD027I

SILCOPAC D


C1.3.8 Sledování tyristoru Tato funkce analyzuje chování regulátoru proudu před a po události, která znehybní měnič. Během normální operace, je zaznamenáno pět významných proměnných regulátoru proudu v paměti kaţdého záţehu páru tyristorů, kaţdé asi 3,3 ms. Paměť ukládá posledních 16 následných záznamů, které mohou být zobrazeny krok po kroku, kdyţ je měnič znehybněn kvůli bezpečnosti nebo kvůli omezení (ale pouze v tom případě, jestliţe byl parametr DGA nastaven na ON). Přes parametr DG3 se můţe nastavit počet záznamů v rozsahu 2 aţ 14, po okamţitém znehybnění. v módu zastavení sledování (Trace stop mode) se pouţitím tlačítek U-D vybere funkce Thyristor Trace (sledování tyristoru): výběr funkce, sledování tyristoru

1st level SELECT FUNCTION THYRISTOR TRACE (++)

stiskněte ENTER , abyste se dostali na 2. úroveň

E

U-D M

2nd level

displej zobrazí pět proměnných při okamţitém znehybnění. Pouţitím tlačítka D se mohou prozkoumat předcházející okamţiky; kurzor se pohybuje doleva. Pouţitím tlačítka U se mohou prozkoumat následující okamţiky; kurzor se pohybuje doprava.

Iao Ia alfa T S (1) (2) (3) (4) (5) cursor >

........._................. E

M

stisknutím ENTER se zobrazí zdroj znehybnění TRACING CAUSE

viz par. C1.3.1 STATUS: displej zobrazí v (6) poloţku seznamu (b) ve spojení s poloţkami PROTE nebo SUPPR. seznamu (a).

. . . . . (6) . . . . . . E

(++)

podmínky módu Trace stop (zastavení sledování) mohou být naprogramovány přes parametry DGA a DGB; pokud získání sledování (Trace acquisition) není zastaveno, displej zobrazí: sledování běţí (Trace runnig), stiskněte mód (press mode)

M

TRACE RUNNING PRESS MODE M

Poznámky: (1)

Iao

=

referenční hodnota proudu kotvy, v % z IaM (3 číslice plus polarizace)

(2)

Ia

=

zpětná vazba proudu kotvy, v % z IaM (3 číslice plus polarizace)

(3)

alfa

=

fázový úhel měniče, v elektrických stupních (3 číslice)

(4)

T

=

řízení párů tyristorů identifikované následujícím kódem (1 číslice) : T 1 2 3 4 5 6 *

(5)

S

IMSPD027I

=

Řízení tyristorů 1-6 2-1 3-2 4-3 5-4 6-5 neplatné záznamy

stav systému identifikovaný následujícím kódem (1 číslice) : S Stav systému T Test S Potlačení P Ochrana O nulové otáčky (viz parametry CB5, CB6) F FWD otáčky I REV otáčky

125


SILCOPAC D

C1.3.9 Menu tisku Tato funkce umoţňuje tisk sledování(Thyristors Trace – sledování tyristoru a Drive Trace – sledování pohonu) a všech parametrů (konfigurace, nastavení, parametry pohonu); poţaduje se rozhraní SPDI 2 s konektorem CENTRONICS kvůli paralelním spojení s tiskárnou. Rozhraní SPDI 1 neposkytuje tento konektor. 1st level SELECT FUNCTION

pouţitím tlačítek U-D vyberte funkci Printing Menu (Menu tisku)

PRINTING MENU

stisknutím ENTER s rozhraním SPDI 1

U-D

E

bude funkce vypnuta a na displeji se zobrazí: (Zařízení není připraveno, stiskněte MODE)

DEV. NOT READY PRESS MODE M

Uţivatelské rozhraní SPDI2 je výrobcem nastaveno, takţe můţe být spojeno mezi Silcopac D a paralelní tiskárnou Centronics. Čtyři DIP SWITCHES (DIP vypínače) uspořádané na zadní straně jednotky musí mít následující konfiguraci: 1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = ON

ON

1 2

3 4

Následující obrázek ukazuje spojení rozhraní SPDI2 s SPDM řídící deskou (“C”) a s tiskárnou.

Plochý kabel 20 pin (délka max. 2 m.)

X 7 deska C SPDM

Tiskárna

SPDI 2

mo de ent er

Plochý kabel Centronics (pouze SPDI2)

Tato funkce umoţňuje kopírovat na paralelní tiskárně spojené s rozhraním SPDI2 data a informace měniče, shrnuté v seznamu (a) jsou popsány níţe. Sledování tisku (Trace prints) je velmi uţitečné pro diagnostické a dokumentační účely; sledování (Trace) série po sobě jdoucích záznamů významných skupin dat prováděné v daných časových intervalech, tato data umoţňují analyzovat operace měniče, aby se optimalizoval měnič sám a vytvářet důkazy o eventuálních poruchách, aby se mohly vysledovat jejich příčiny.

126

IMSPD027I

SILCOPAC D


1st level SELECT FUNCTION PRINTING MENU

pouţitím tlačítek U-D vyberte funkci Printing Menu (Menu tisku) stiskněte ENTER, abyste se dostali na 2. úroveň

U- D

E 2nd level PRINTING MENU . . . . . . . (a) . . . . . . .

pouţitím tlačítek U-D vyberte ze seznamu (a) označené poloţky (#) stiskněte ENTER, abyste se dostali na 3. úroveň

U- D M

E 3rd level . . . . . . . (a) . . . . . . . PRINT RUNNING

tisk dat spojených s vybranými poloţkami bude spuštěn (Tisk probíhá) tisk můţe být zrušen stisknutím MODE

M

tisk je ukončen zprávou (+) (konec tisku, stiskni ENTER)

END OF PRINT PRESS ENTER

stisknutím ENTER je obnovena 2. úroveň stisknutím MODE je obnovena 1. úroveň

M

E

(+) SYSTEM NUMBER...(1)... ASI...(2)... Uvolnit...(3)... (1) identifikace čísla měniče (2) datum (den/měsíc/rok) (3) softwarové uvolňovací číslo, následuje písmeno k identifikaci verze (B=BASIC VERSION; E= ENHANCED VERSION; <>B/E=CUSTOM) (#) jestliţe je prováděno sledování tyristoru (THYRISTOR TRACE) nebo sledování pohonu (DRIVE TRACE), sledování (Trace) musí být prováděno ve stop modu; viz par. DGA a DGB; na displeji se zobrazí: (sledování probíhá, stiskněte MODE)

TRACE RUNNING PRESS MODE M

Seznam (a) CONF. PARAMETERS

konfigurace parametrů; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od nastavených hodnot jsou označeny hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze D.

TUN. PARAMETERS

regulační parametry; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od nastavených hodnot jsou označeny hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze E.

DRV. PARAMETERS

parametry měniče; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od nastavených hodnot jsou označeny hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze F.

THYRISTOR TRACE

(sledování tyristoru) jestliţe sledování (Trace) není ve stop módu, bude vytištěno 16 sekvenčních záznamů 5 různých regulátorů proudu popsaných v par. C1.3.8 a očíslováno od - 8 do + 7 ve sloupci N. Záznam očíslovaný jako 0 odpovídá momentálně znehybněnému měniči. Tisk bude ukončen zprávou: (4) ERRORS

TRACING CAUSE...(5)...

(4) CHYBY SLEDOVÁNÍ..PŘÍČINA (5) (4) počet neplatných výsledků, označených hvězdičkou ve sloupci T sledování (Trace). (5) viz par. C1.3.1 STATUS: poloţka seznamu (b) je vytištěna ve spojení s poloţkami PROTE nebo SUPPR.(Ochrany a hlášení poruch) seznamu (a). Pokud Trace (sledování) není v módu zastavení (stop mode), tisk je zrušen; displej zobrazí zprávu TRACE RUNNING (Sledování běţí) (viz par. C1.3.8 poznámka (++)). Příklad sledování TRACE je uveden v příloze A. DRIVE TRACE

(sledování pohonu) jestliţe je sledování (Trace) v módu (zastavení), bude vytištěno 50 sekvenčních záznamů významných dat, číslovaných od -24 do +25; záznam číslovaný jako 0 odpovídá okamţitému znehybnění měniče; záznamy číslované jako N = * nejsou platné. Parametrem DG1 mohou být nastavena čísla záznamů v rozsahu od 5 do 45 po okamţitém znehybnění měniče. Parametrem DG2 můţe být nastavena doba mezi kaţdým záznamem. Výpis bude ukončen zprávou: (6)

ERRORS

(6)

CHYBY.... PŘÍČINA SLEDOVÁNÍ (7)..

TRACING CAUSE...(7)....

RECORDING TIME...(8)... ZAZNAMENANÝ ČAS (8) Aux1..(9).. Aux2..(10).. Aux3..(11)..

(6) počet neplatných výsledků označených hvězdičkou v prvním sloupci Trace (Sledování). viz par. C1.3.1 STATUS: je vytištěna poloţka seznamu (b) ve spojení s poloţkami PROTE nebo SUPPR.(Ochrany a hlášení poruch) seznamu (a). (8)

IMSPD027I

časová perioda mezi kaţdým záznamem a dalším záznamem.

127


(9)

SILCOPAC D

význam proměnné Aux1 vybrané přes parametr DG5.

(10) význam proměnné Aux2 vybrané přes parametr DG6. (11) význam proměnné Aux3 vybrané přes parametr DG7. Jestliţe sledování (Trace) není v módu zastavení (STOP MODE), výpis je zastaven; displej ukazuje zprávu TRACE RUNNING (Sledování probíhá) (viz par. C1.3.8 poznámku (++)). Příklad sledování (Trace) je zobrazen v příloze B. Data v kaţdém záznamu pro kaţdý řádek výpisu jsou následující: STATUS (Stav) poloţka seznamu (a) par. C1.3.1 STATUS. PROTECTION (Hlídání) 16 bitová data, kaţdý bit zobrazuje, zda je přiřazené hlídání aktivní (bit = 1) nebo zda není (bit = 0); význam kaţdého bitu je zobrazen v legendě (LEGENDA) tohoto seznamu (a). LOGIC I/O 16 bitová data, kaţdý bit ukazuje stav logických vstupů a výstupů ON (zapnuto) (bit = 1) nebo OFF (vypnuto) (bit = 0); význam kaţdého bitu je zobrazen v legendě (LEGENDA) seznamu (a) a v příloze C. Zejména bit 15 (první na pravé straně) ukazuje kumulativní stav alarmů: ţádný alarm není aktivní bit 15 = 1 nejméně jeden alarm je aktivní Dále, jestliţe bit 15 = 1, tisk konce zprávy bude dokončen zprávou: ALARMS... (8)... (8) 8 bitů, viz ALARM LEGENDA (legenda alarmy) příloha C.

bit 15 = 0

Poznámka:

výše uvedené údaje jsou stejné jako předtím popsané v par. C1.3.6 HARDWARE STATUS (Stav hardware), v seznamu (b) u všech poloţek LOGIC INPUT a LOGIC OUTPUT seznamu (a), s výjimkou posledních čtyř údajů OUT3, OUT4, OUT5, OUT6 (viz Aux1, Aux2, Aux3). Aux1 Aux2 Aux3

Poznámka:

jedna z proměnných vybraná z parametrů DG5, DG6, DG7 je proměnná AuxDgn, sestávající ze čtyř bitů ve stavu ON nebo OFF logických výstupů OUT3, OUT4, OUT5, OUT6 (viz LOGIC I/O a LEGENDA). No N Iao Ia Ud Flu Ifo If Uvo alfa

Poznámka:

hodnota proměnné vybraná parametrem DG5. hodnota proměnné vybraná parametrem DG6. hodnota proměnné vybraná parametrem DG7.

% referenční hodnoty otáček % zpětná vazba otáček referenční hodnota proudu kotvy jako % z IaM zpětná vazba proudu kotvy jako % z IaM % napětí kotvy % magnetický tok motoru % reference budícího proudu % zpětná vazba budicího proudu % síťové napětí úhel záţehu tyristorů (elektr. stupně)

výše zmíněná data z Aux 1 do alfa jsou stejná předtím popsaná v par. C1.3.1 Stav, v seznamu (b) v poloţce REGUL. seznamu (a). Skupina uloţených dat uvedená v seznamu v DRIVE TRACE (Sledování pohonu) je nazývaná diagnostická DATABASE a můţe být přenesena do sériové komunikační linky.

STOP/PRINT THYR.

Sledování tyristoru (THYRISTOR TRACE) tohoto seznamu (a) bude také vytištěno, jestliţe sledování (Trace) není v módu zastavení (Stop mode); ve (5) zprávě PRINTER STOP (Zastavení tiskárny) bude vytištěno hlášení, ţe uţivatel začal tisknout tento výpis sledování. Záznam N = 0 odpovídá okamţiku, během kterého uţivatel stiskl ENTER. Tato funkce je uţitečná ke “zmrazení” chování systému, kdyţ není provedeno automatické znehybnění. Tento příkaz můţe být přenesen do systému pomocí sériového spojení.

STOP/PRINT DRIVE

DRIVE TRACE (sledování pohonu) tohoto seznamu (a) bude také vytištěno, jestliţe sledování (Trace) není v módu zastavení (Stop mode); ve (5) zprávě PRINTER STOP (zastavení tiskárny) bude vytištěno hlášení, ţe uţivatel začal tisknout tento výpis sledování. Záznam N = 0 odpovídá okamţiku, během kterého uţivatel stiskl ENTER. Tato funkce je uţitečná ke “zmrazení” chování systému, kdyţ není provedeno automatické znehybnění. Tento příkaz můţe být přenesen do systému pomocí sériového spojení.

LEGENDA

je pomocná tabulka DRIVE TRACE (sledování pohonu), která uţivateli připomíná význam 16 bitů skupiny PROTECTION (hlídání), význam 16 bitů skupin LOGIC I/O, význam 4 bitů proměnných Aux1, Aux2, Aux3 (jestliţe jsou naprogramovány jako AuxDgn) a význam 8 bitů skupiny ALARMS. Příloha C ukazuje příklad výpisu.

AUTOPRINT

jestliţe je měnič ve stavu ochrany (STATUS PROTE), stisknutím ENTER se začne tisknout: THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru) DRIVE TRACE (sledování pohonu) Jestliţe měnič není znehybněn, systém čeká na tento stav; na displeji se zobrazí: AUTOPRINT (Automatický tisk) WAITING FOR STOP (Čekání za zastavení) Při aktivní ochraně bude výpis automaticky spuštěn bez stisknutí ENTER.

128

IMSPD027I

SILCOPAC D


C1.3.10 Automatické nastavení tato funkce umoţňuje automaticky nastavit měnič, včetně nastavení regulátoru proudu, regulátoru otáček a regulátoru e.m.f. motoru. v podmínkách vyřazeného měniče, pouţitím tlačítka U-D vyberte funkci Self tuning (SELECTI FUNCTION - vyberte funkci, SELFTUNING) automatické nastavení)

1 s t le v e l S E L E C T F U N C T IO N S E L F T U N IN G E

stiskněte ENTER, abyste se dostali do druhé úrovně pouţitím tlačítka U - D vyberte poloţku na seznamu (a). Varování : Automatické nastavení bude správné pouze tehdy, kdyţ je provedete pouze v tomto pořadí: (SELECT MODE - vyberte mód) 1. 2. 3. 4.

OFFSET SELFTUNING (kompenzovat automatické nastavení) CURRENT SELFTUNING (automatické nastavení proudu) SPEED SELFTUNING (automatické nastavení otáček) EMF SELFTUNING (automatické nastavení E.M.F)

stiskněte ENTER; před stisknutím viz Poznámku (#) v seznamu (a).

U - D

2 n d le v e l S E L E C T M O D E . . . . . . . (a ) . . . . . . .

E

U - D

M

. . . . . . . (a ) . . . . . . . W A IT . F O R E N A B L E

Systém je připraven, čeká na souhlas se spuštěním; displej ukazuje: (WAIT FOR ENABLE - čekejte na zapnutí) dejte souhlas se spuštěním zapnutím svorky XM1-13. (++) Automatické nastavení začne běţet a na displeji se zobrazí: (SELFTUN. RUNNIG - automatické nastavení běţí, PLEASE WAIT - prosím čekejte) po skončení této sekvence systém čeká na souhlas se spuštěním; displej zobrazí: (CORRECT SELFTUN. - správné automatické nastavení, DISABLE DRIVE - vypněte pohon) vypnutí pohonu; systém je v reţimu hlídání, je vypnuté rozhraní klávesnice a čeká na tlačítko RESET; displej zobrazí: (CORRECT SELFTUN. - správné automatické nastavení, RESET DRIVE-resetujte pohon)

S E L F T U N . R U N N IN G P L E A S E W A IT

C O R R E C T S E L F T U N . D IS A B L E D R IV E

C O R R E C T S E L F T U N . R E S E T D R IV E

R e se t

stiskněte RESET

M

stiskněte MODE , abyste se vrátili na 1. úroveň (#) jestliţe není měnič zapnutý, stisknutím ENTER se na displeji zobrazí: (SYSTEM RUNNING systém pracuje, PRESS MODE - stiskněte MODE)) stiskněte MODE, abyste s vrátili do 1. úrovně (++) jestliţe se během této sekvence objeví následující hlášení : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

ztráta souhlasu se spuštěním; hlídání, par. C1.3.11, poloţka PROTE seznamu (a); ukládání vyhodnocených parametrů nemůţe být provedeno (porucha EEPROM: WATCHDOG Eep_SP hlídání); nadměrná kompenzace jednoho nebo více analogových kanálů (porucha desky C: WATCHDOG AInp_F hlídání); vzorek proudu je větší neţ maximální hodnota, která můţe být naměřena (WATCHDOG ParDJ8 hlídání: parametr DJ8 byl sníţen; viz par. C3.1.4). provedení CURRENT SELFTUN (automatické nastavení proudu). Motor běţí; rotor není zastavený a buzení je zapnuto nebo zbytkový magnetismus (WATCHDOG N<>0 hlídání). Systém dosáhl úhlu záţehu niţšího neţ 50 el. stupňů (WATCHDOG alfa < 50 hlídání) displej zobrazí: (neplatné automatické nastavení, stiskněte MODE) MaxS: proces automatického nastavení selhal (příliš dlouhý). Ověřte parametry TA3 a TA4. stiskněte MODE, abyste se vrátili nazpět do 1 úrovně a opakujte sekvenci.

IMSPD027I

S Y S T E M R U N N IN G P R E S S M O D E

IN V A L ID S E L F T U N . P R E S S M O D E M

129


SILCOPAC D

Seznam (a) CURRENT SELFTUN. Automatické nastavení proudu) automatické nastavení regulátoru proudu kotvy, budou vyhodnoceny následující parametry a do aktivního stavu uvedeny: TA1 proporciální zesílení regulátoru TA2 derivační zesílení regulátoru DB9 pokles RI přes kotvu motoru Poznámka : před zapnutím funkce, jsou povinné následující kroky: 1. ověřte správnou hodnotu zatěţovacích odporů CT, viz par.C2.3. 2. ověřte správné nastavení měniče napětí (viz par. C2.7.2 , svorka XM1-32). 3. ověřte správné nastavení parametrů DB1, DB3, DB4. 4. odpojte buzení motoru fyzickým rozpojením obvodu; nastavte parametr DCF na OFF (vypnuto), aby se vyřadilo hlídání " field loss - ztráty buzení". 5. mechanicky znehybněte rotor motoru. 6. ověřte, ţe TA3 = 100% a TA4 = -100%. SPEED SELFTUNING (Automatické nastavení otáček) automatické nastavení regulátoru otáček motoru; během procesu otáčky motoru budou na základní hodnotě. Následující parametry budou vyhodnoceny a uvedeny do aktivního stavu: TC1 proporciální zesílení regulátoru TC2 integrační zesílení regulátoru Poznámka : před zapnutím funkce jsou povinné následující kroky: 1. uvolněte mechanické zablokování motoru. 2. znovu zapněte budicí obvod; ověřte si, ţe hodnota budicího proudu motoru motor je štítková hodnota; znovu zapněte hlídání "field loss - ztráta buzení" nastavením CDF = ON. 3. ověřte správné nastavení parametrů DB6, DB7. 4. ověřte si správné označení zpětné vazby; ověřte si, ţe displej zobrazí hodnotu rovnou 100 * naměřené otáčky / plný rozsah otáček. 5. spojte motor s reálným zatíţením; automatické nastavení provedené za podmínek motoru bez zatíţení není obecně platné pro podmínky reálného zatíţení. EMF SELFTUNING (EMF automatické nastavení) automatické nastavení pro e.m.f. regulátor motoru; během procesu budou otáčky motoru na základní hodnotě. Budou detekovány charakteristiky magnetizace. OFFSET SELFTUN (Kompenzace automatického nastavení). Poznámka: rozpojte svorky XM1-26 - 28 - 29 - 30 - 32 - 33 - 34 (analogové vstupy); tyto svorky opět spojte po ukončení tohoto procesu.

130

IMSPD027I

SILCOPAC D


C1.3.11 Ochrany a hlášení poruch Tato funkce zobrazuje stav všech ochran a hlášení poruch, tato funkce resetuje poruchu. Pamatujte si, ţe kaţdý zásah do Drive Parameters (Parametrů pohonu) můţe být definován jako: hlídání: jestliţe je zaznamenán zásah a měnič se zastaví (DCx parametr skupiny DC) ; alarm: jestliţe je zaznamenán zásah bez zastavení měniče (DDy parametr skupiny DD) ; x, y identifikují aktivní hlídání nebo alarmy (např. DCA = ztráta vedení). DCx DDy 1.t OFF OFF zásah vypnutý 2. OFF ON zásah zapnutý jako alarm 3. ON OFF zásah zapnutý jako hlídání 4. ON ON zásah zapnutý jako hlídání i alarm Varování: pro zásah (0), (1), (2), (3), (10) je povolen pouze stav 3. pro zásah (4), (5), (11), (12), (14) nejsou povoleny stavy 2 a 4. pouţitím tlačítek U-D vyberte funkci Protes & Alarms (Ochrany a hlášení poruch)

1st level SELECT FUNCTION PROTES & ALARMS

stiskněte ENTER kvůli přístupu do 2. úrovně pouţitím tlačítek U-D vyberte pořadí poloţky k odzkoušení ze seznamu (a); v (b) je stav seznamu (b) zaznamenán pokud v (b) se zobrazí ALARM_ON (alarm je zapnutý), je moţné provádět resetování stisknutím ENTER displej zobrazí: ALARM_ON – alarm zapnutý, RESET ALARM (E) – Resetujte alarm stiskněte ENTER k vypnutí alarmu; Reset se objeví pouze, pokud byla příčina alarmu odstraněna; v tomto případě se na displeji zobrazí: (PROTES & ALARM ...(a)...OF – Ochrana a hlášení poruch ...(a)... vypnuto) stiskněte MODE , abyste se vrátili do druhé úrovně Seznam (List) (b)

MainF Ext_P IOC WDog Ud_F If_F TachF Fan_F MotOh ConOh Ser_F NMax UvOut Stale Leg_F

ALARM_ON PROTE_ON OFF DISABLED

IMSPD027I

2nd level PROTES & ALARMS . . (a) . . . . (b) . .

E

U-D

M

. . (a) . . ALARM_ON RESET ALARM (E) E PROTES & ALARMS . . (a) . . OFF M

Seznam (List) (a) ztráta vedení vnější hlídání max. okamţitý proud zásah hlídání max. napětí kotvy ztráta buzení motoru ztráta tachodynama ztráta větrání přehřátí motoru přehřátí měniče ztráta sériové komunikace max. otáčky motoru napájení měniče nad tolerancí opotřebovaný motor porucha síťového napájení

U-D

E

aktivní alarm aktivní hlídání alarm zapnut/hlídání ale ne aktivní alarm vypnut/hlídání

131


C1.3.12

SILCOPAC D

HESLO (moţnost jeho změny)

Verze software 2.6 umoţňuje změnit heslo . Heslo je poţadováno pokud chce uţivatel změnit jeden ze tří skupin parametrů (TUNING, CONFIGURATION a DRIVE). Heslo je uloţeno v parametru DQ1 a jeho předpokládaná hodnota je mezi 0 a 9999. Chcete-li zachovat bezpečnost,pak parametr DQ1 je skryt., V případě nutného zásahu lze parametr zviditelnit tímto postupem: 1) 2) 3) 4) 5) Po zapsání správného hesla jiţ není nutné jej pouţít ,pokud se neprovede reset nebo se nevypne napájení měniče. Pokud je DQ1 = 0 pak není heslo poţadováno. Hodnota od výrobce DQ1 je 12.

132

IMSPD027I

C2 NASTAVENÍ Nastavení Silcopac D je zde popsáno s odkazem na základní schéma vparagrafu 7.6A, for pro IV kvadrantový měnič a na zjednodušené blokové schéma. Následující kroky jsou i pro komplexní aplikace s pomocnou funkcí poskytovanou software (základním nebo rozšířeným). Další kroky provádíme v souladu s blokovým schématem podle příručky. 21

22 SILCOPACD Speed regulator CB 1 Speed reference

inputs

Current regulator

4 ramp

Current feedback Thyristors firing Bridges reversing

23

1 CB 3 Speed 5 feedback

Current limits

outputs protections alarms

C31

14 E.M.F. reference

E.M.F. regulator 16

diagnostic s 24

T 26

25

M

Nastane-li porucha nebo hlášení ochrany při nastavování měniče SPDI1;uţivatelské rozhraní zobrazuje zprávu o příčině tohoto stavu. Sekce 2 USER INTERFACE popisuje tyto zprávy. Následudující paragrafy poskytují dostatek informací pro nastavení: Nastavení referencí, paragraf C1.3.7; Sledování tyristorů , paragraf C1.3.8; Zápis nabídky (sledování pohonu), paragraf C1.3.9; Ochrany & Poruchy, paragraf C1.3.11.

IMSPD027I

133

C – Nastavení

SILCOPAC D

C2.1 Předběţné operace Před připojením nápájení k měniči Silcopac D, si ověříme štítkové údaje motoru a měniče. Dále ţe všechny propoje a svorkovnice jsou provedeny podle schématu zapojení .V.šechny svorky a šrouby řádně dotaţeny Ověřte:

   

napájecí napětí je připojeno přes jištění na svorky AK1, AK3, AK5;. napájecí napětí pro synchronizaci přpojeno do svorkovnice XM2 na desce P; napájecí napětí připojeno na svorkovnici XM4 pro budič buzení motoru (nebo na usměrňovací můstek); napájecí napětí pro ventilátor připojeno na svorkovnici XM3.

C2.2 Přizpůsobení desky P Před připojením napájení na Silcopac D, ověřte následující spoje (viz par. C2.10): PR deska (SPDM 4 kvadrantní měnič) ano ano ne ne ano

spoj A - B spoj C - D spoj A - C spoj B - D X62 - X63 X60 - X61 X6 - X7 X1

ano ano Spoj na faston +VA

.X2 spoj JP1 X52 - X53 X54 - X55

Ověřte:

POZOR

PU deska (SPDM 2 kvadrantní měnič) ne ne ano ano ne

Spoj na faston -VA ano rezistor R176 22k rezistor R177 22k

 výkonové odpory(proudového převodníku) R193 (X56 - X57) a R194 (X58 - X59) mají hodnotu danou podle paragrafu C2.3 , související s typem měniče Silcopac D.  odpory jsou dobře zapájené.  připojení mezi svorkovnicí (XM2) a napájecí svorky U - AK1, V -AK3, W- AK5 a mezi svorkovnicí budiče SPAE1 (XM4)a svorkovnicí (XM2) U - U, W - W.  smysl otáčení třífázového ventilátoru pro velikost IV and V, a případně přehození dvou fází.  Vstupní napájecí svorky od velikosti měniče IV má jiné pořadí svorek; jsou instalovány v pořadí : AK1 – AK5 – AK3

C2.3 Výkonové odpory(CT) Dva výkonnové odpory proudového převodníku(CT), jsou naontoány na desku P, na svorkách X56, X57 - X58, X59. Hodnota dvou paralelně spojených odporů je nastavena podle maximálního proudu IaM,jaký můţe dodat daný měnič Silcopac D ;napětí mezi kladnou svorkou X57 (nebo X59) a zápornou svorkou X56 (nebo X58) je úměrné proudu: 2Vrms odpovídají hodnotě maximálního proudu měniče.

X57 X59 P board XM2 Terminal board

X56 X58 IMSPD027I

SILCOPAC D

C - Nastavení

Pro správné nastavování parametrů, je potřeba zavést tyto definice: IN

Nominální proud měniče

IaM

Maximální pracovní proud motoru (určuje měřítko pro převodník) Nominální proud motoru

IaT

Je maximální proud měniče Silcopac D ,který můţe trvale dodávat. Tato hodnota je označena na štítku měniče SPDM (například SPDM 850 má výstupní proud IN = 850 A. Proud určuje hodnotu nastavenou odpory CT převodníku. Maximální proud motoru při trvalé zátěţi.

Proud IaM můţe být větší neţ IN, za předpokladu ţe splňuje podmínky zatěţovacých cyklů stanovených v paragrafu A8.

POZN Proud IaM musí být menší neţ maximální přetěţovací proud motoru. ÁMKA R P  2 Aktuální max. pracovní proud motoru určuje ohmickou hodnotu odporu, kerou vypočítáme podle vzorce: (1)

kde

Rp =

Rx56 - x57 • Rx58 - x59 Rx56 - x57 + Rx58 - x59

[]

a

NS I aM

NS = transformační poměr CT

Tabulka hodnot odporů Rx56 - 57, Rx58 - x59 od výrobce.Z hodnoty získané z poměru(#),se předpokládá,ţě maximální pruod na výstupu laM je stejný jako nominální proud IN měniče. Tabulka C2.3 Silcopac D Type SPDM030 SPDM060 SPDM080 SPDM110 SPDM160 SPDM200 SPDM260 SPDM350 SPDM450 SPDM500 SPDM600 SPDM750 SPDM850 SPDM1M0 SPDM1M1 SPDM1K5 SPDM1K6 SPDM1K7 SPDM2K1 SPDM2K2 SPDM2K5 SPDM3K1 SPDM3K6 SPDM4K0

Velikost I I I I II II II II III III III IIIL IIIL IIILL IIILL IV IV IV IV V V V V V

RX56 - X57 /W 150 / 0.5 120 / 0.5 100 / 0.5 39 / 0.5 27 / 0.5 22 / 0.5 18 / 0.5 12 / 1 12 / 1 10/ 1 12 / 1 12 / 1 10 / 1 15 / 1 12 / 1 8.2 / 1 8.2 / 1 6.8 / 2 4.7 / 2 6.8 / 2 10 / 2 8.2 / 2 3.9 / 2 3.9 / 2

RX58 - X59 /W 1200 / 0.5 150 / 0.5 100 / 0.5 560 / 0.5 330 / 0.5 220 / 0.5 100 / 0.5 220 / 0.5 33 / 0.5 39 / 0.5 15 / 0.5 100 / 0.5 150 / 0.5 18 / 0.5 18 / 0.5 15 / 0.5 12 / 0.5 15 / 0.5 18 / 0.5 39 / 0.5 10 / 2 8.2 / 2 39 / 0.5 18 / 0.5

Ns 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 6400 6400 6400 6400 6400

POZNÁMKA: Přenastavení maximálního proudu kotvy laM, se provádí změnou odporů RX56 - X57 - RX58 – X59 za jinou hodnotou, nově lze změnu provést i softwarem,změnou parametru DJ8; výměna odporů pak není nutná.. Vliv parametru DJ8 je vidět z blokového schématu.

IMSPD027I

C – Nastavení

SILCOPAC D

Hodnota parametru je:

Ia M DJ8 =100 • IN Rx56-x57 Rx58-x59 K

CT 100 DJ8 Current reference i0

ir

Ia

Current regulator Thyristors firing Bridge reversing

M

N.B. Stejně jako při přehodnocení proudu IaM výměnou odporů v CT,jako u přepsání hodnoty parametru DJ8,mu síte změnit I parametry DB3 a DB6 na vhodnou hodnotu.. Pokud je to moţné je lepší nastavit IaM s pomocí výměnz odporů a pouţít DJ8 jen pro jemné dostavění. Změníte-li nastavení CT převodníku,je nutné znovu nastavit parametry DB3 a DB6. Následují tři moţnosti řešení tohoto problému.. Uvedeme tři příklady moţné aplikace: 1) Motor a měnič nejsou přetíţeny; 2) motor je přetíţen a měnič není přetíţen; 3) motor a měnič jsou přetíţeny..

IMSPD027I

SILCOPAC D

Příklad 1:  motor přetíţen

C - Nastavení

 měnič přetíţen

Nominální proud Ia motoru je IaT = 300 A. Podle tabulky z kapitoly A3 vybereme měnič SPDM350 (nominální proud měniče I N = 350 A) . Za účelem nepřetěţovat motor je nutné sníţit omezení proudu na limit IaM = 300 A. První řešení: Výměnou odporů.. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 2000: podle vzorce (1) je vzpočítaná hodnota odporu :

N4000 R  2  s  13 . 3 [  ] p Ia M 300

tato ohmická hodnota se vytvoří paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 22 Ω s druhým odporem RX58 - X59 = 33 Ω. Druhé řešení: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze provést změnu parametru DJ8 podle vzorce (2):

Ia 300 DJ 8  100 M  85 . 7 [%] Ia N350 V obou případech je nutné upravit další parametry následovně : DA3 = 350 Hodnota proudu měniče. DB3 = 300 Nová hodnota největšího proudu. DB6 = 100% Proud motoru ve srovnání s IaM .

Příklad 2:  motor přetížen

 měnič přetížen

Nominální proud Ia motoru je IaT = 700 A př této aplikaci je přetíţení 200% na 5 vteřin po 3 minutách. Měnič pro naši aplikaci musí dodávat napájecí proud 1400A. Podle tabulky v kapitole A3 vybereme měnič SPDM1K5 (nominální proud měniče IN = 1500A). Omezený nominální proud IaM = 1400 A. První řešení:: Výměnou odporů. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 4000: podle vzorce(1) je vypočítaná hodnota odporu:

N8000 R  2  s  5 . 7 [  ] p Ia M1400

tato ohmická hodnota se vytvooří paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 8,2 Ω s druhým odporem RX58 - X59 = 18 Ω. Druhé řešení: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze provést změnu parametru DJ8 podle vzorce (2):

Ia 1400 DJ 8  100  M   93 . 3 [%] Ia N 1500 V obou případech je nutné upravit další parametry následovně: DA3 = 1K5 Hodnota proudu měniče. DB3 = 1400 Nová hodnota největšího proudu. DB6 = 50%

Příklad 3:  motor přetížen

Ia DB 6100  T Ia M Proud motoru ve srovnání s IaM . .

 měnič přetížen

Nominální proud Ia motoru je iIaT = 700 A a pro tuto aplikaci cyklické zátěţe podle obr. v kapitole C2.3 (5 vteřin je přetíţení proudu 150% za kaţdou 1minutu z proudu 300A). Vhodný SPDM pro naši applikaci musí dodávat napájecí proud (IaM = 1050 A). Podle tabulky v kapitole A3 zvolíme měnič SPDM850 (nominální proud měniče IN = 850A). ýběr se provede podle přetěţovacích křivek měničů (viz kapitolu A8).

Ip Obr. C2.3: Přetěžovací cykly

IV=300 A Tp=5 s TS = 60 s

IMSPD027I

C – Nastavení

SILCOPAC D

Tp = 5 s IaM = 1050 A

Ts = 60 s IN = 850 A

Tp / Ts = 0.08 Iv = 300 A

Iv / IN = 0.35

Ip0 / Inom 2

1

Ip / Inom Iv / Inom

Tp (s)

0.0 0.2

2

1.8 5

1.6

2

SPDM850

0.35

10

0.4

0.6

1.8

1.6

1.5

30

1.4

60

1.4

120

0.8

180

1.2

300

0.9

1

1.2

1 0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

0.08

Tp / Ts

Porovnáním zatěţovacího diagramu a příkladu zatěţování v cyklech podle obr. C2.3, má měnič SPDM850 moţnost maximálního napájecího proudu Ip=1.45 * IN = 1.5 * 850 = 1275 A. Tato hodnota proudu je větší neţ maximální proud neţ maximum v zatěţovacích cyklech na obr. C2.3 (1050 A) a proto SPDM850 je vhodný pro danou aplikaci. První moţnost: Výměnou odporů. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 4000: podle vzorce (1) jehodnota vypočítaného odporu:

N8000 R  2  s  7 . 6 [  ] p Ia M1050

tuto ohmickou hodnotu vytvoříme paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 10 Ω s druhým odporem RX58 - X59 = 33 Ω.

Druhá moţnost: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze změnit parametr DJ8 podle vzorce (2):

Ia 1050 DJ 8  100 M   123 . 5 [%] Ia N 850 V obou případech je nutné změnit další paramety následovně: DA3 = 350 Hodnota proudu měniče. DB3 = 300 Nová hodnota největšího proudu.

DB6 = 100%

Ia DB 6 100  T Ia M Proud motoru ve srovnání s IaM ..

IMSPD027I

SILCOPAC D

C - Nastavení

C2.4 Deska “C” - přizpůsobení Před zapojením napájení do Silcopac D, ověřte následující spoje (viz par. C2.8): JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 JP6 JP7 JP8-9-10-11-12

ne ne spoj ením pinů 1 - 2; přídavné desky SPDS, musí být odmontovány spojení pinů 1 - 2; ne spojení podle JP3; spojení pinů 2 - 3 propojka je pouze pro otáčkovou zpětnou vazbu pomocí tacodynama ; určuje max. hodnotu napětí tachodynama a poloha propoje se určípodle par. C2.7.2, svorka XM1-26. Na příklad: max. otáčky motoru jsou 1500 rpm; napětí tachod. je 60V na 1000 rpm;

1500 V t= 60 • = 90V 1000 ; max. napětí tachod. spojíme: JP8. ne ne. Viz popis Ia_ monitor, par. C2.4.1 poloha spoje se určuje podle vnějšího napětí převodníku napětí kotvy Va, je popsán v příručce IMSPD011A par. C2.7.3, svorka XM1-32. ne. Viz popis N_monitor, par. C2.4.2 ne ne ne ne ano spojení pinů 2 - 3

JP13 JP14 JP15-16-17 JP18 JP19 JP20 JP21 JP22 JP23 JP25

C2.4.1 Ia – monitor Proud kotvy la lze měřit ampérmetrem připojeným na svorky XM1-35, 36; měřící přístroj je a.d.c. miliampérmetr s 5 mA rozsahem stupnice nebo a.d.c. voltmetr s 10 V rozsahem stupnice. Pouţitím miliampérmetru se propojka nespojí . Pouţitím voltmetru se propojka spojí. Miliampérmetr (plný rozsah 5mA) JP14 musí být spojena pozice 1-2 ; Voltmetr (plný rozsah 10V) JP14 musí být spojena pozice 2-3 ; Pro 2 kvadrant SPDM Měřící přístoj (preferovaný) je s nulou na kraji nebo uprostřed. Spoj JP22 na 1-2. Pro 4 kvadrant SPDM Měřící přístroj pouze s nulou uprostřed. Spoj JP22 na 2-3. Pokud směr proudu kotvy není důleţitý, lze vybrat výstup s absolutní hodnotou; měřící přístroj s nulou na kraji; spoj JP22 na 1-2.

C T 2

R x 5 6 -x 5 7 R x 5 8 -x 5 9

J P 1 4 123

C T 1 J P 2 2

X M 1 -3 5

1 2 3

A P R 2

 C

X M 1 -3 6 C B O A R D

Trimr PR2, pro doladění plného rozsahu měř.přístroje odpovídající max. proudu. DJ8 Trimr PR2 je umístěn na pravém rohu řídící desky (C).

PR2

Scheda C XM 1 M orsettiera

IMSPD027I

C – Nastavení

SILCOPAC D

IMSPD027I

SILCOPAC D

C2.4.2

C - Nastavení

N - monitor

Měřící přístroj pro měření otáček motoru spojíme do svorek XM1-40, 41 (programovatelný analogový výstup PWM3); pro zapnutí výstupního signálu rychlosti, se zapíše do parametru DM3 = N. Pro miliampérmetr , (plný rozsah 5mA) Pro voltmetr, (plný rozzsah 10V) Pro 2 kvadrant SPDM Pro 4 kvadrant SPDM

JP18 musí být spojen na pozici 1-2 JP18 musí být spojen na pozici 2-3 Typ měřícího přístroje (preferovaný) s nulou na kraji,nebo s nulou uprostřed. Nastavíme parametr DMC = ON. Typ měřícího přístroje s nulou uprostřed. Nastavíme parametr DMC = OFF. Pokud nezáleţí na polaritě otáček, lze vzbrat výstup s absolutní hodnotou; měřící přístroj s nulou na kraji; nastavíme parametr DMC = ON.

JP18 1 2 3

TP2 6 XM140 A

1K5  C

XM141

C board

C2.5 Budič-přizpůsobení (SPAE1A) Vnitřní budič SPAE1 je namontován do Silcopac D na horní část měniče k chladiči pro odvádění sálavého tepla.Namontován je na konci z pohledu ze předu.

POZOR

Při zapojení vnitřního budiče SPAE1 svorky U a W (svorkovnice XM4) a U a W na desce P (svorkovnice XM2) musí být správně sfázované.

C2.5.1 Konfigurace převodníku budícího proudu (SPAE1A) Převodník CT (CT1) primárního obvodu, je namontován do fáze W desky budiče. Propojky tvoří sériové nebo paralelní spojení pro volbu dvou rozsahů budícího proudu. Nastavení zvolíme pouţitím vhodných propojek podle následujícího obrázku:

12 A

If range

6A

12 A

0.4 A - 6 A 6 A - 12 A Zároveň pro správný proud umístíme propojku JP2 budiče SPAE1A jak je vidět na následujícím obrázku:

JP2 3A - 6A 1.6A - 3A 0.8A - 1.6A 0.4A - 0.8A

Informace jak nastavit spojku JP2 je vytištěna na desce v levém spodním rohu u svorkovnice XM4.

IMSPD027I

6A - 12A

C – Nastavení

SILCOPAC D

J u m p e rs T A 1 1 2A

J P 2

6A 1 2A

X 1 1

X M 4 J P 2 - U W+

3 /6 1 .6 /3 0 .8 /1 .6 0 .4 /0 .8

P D P 2 IN TS

P 1

J P 1

S ilks c re e n

C2.5.2 Konfigurace reference proudu buzení (SPAE1A) Propojka JP1 umoţňuje výběr dvou moţností řízení budícího proudu:

A B

JP1 spojena na INT : budící proud nastavíme trimrem P2 (na desce SPAE1) JP1 spojena na SPD: řízení budícího proudu přichází z desky C přez konektor X11 (viz funkci regulátoru E.M.F. paragraf C2.9.1)

Konfigurace A se pouţije pro pevné buzení a kde není poţadavek na úsporný reţim ( viz paragraf C2.9.1). Plochý spojovací kabel mezi konektorem X1 na desce P a konektorem X11 na budiči umoţňuje současně řízení proudu a připojení zpětné vazby proudu (viz If_F ochrana v par. 1.2.1) pro desku C přes desku P k budiči.

IMSPD027I

SILCOPAC D

C - Nastavení

C2.6 Nastavení parametrů Pro další nastavení desek C, P a SPAE1 je nezbytné nastavit parametry týkajících se specifikace motoru, měniče a jejich štítkových hodnot. Napájení řídících obvodů je pouze přes svorkovnici XM2 na desce P; Po zapnutí mikroprocesor zapíše sekvence par. C1.3.1 STATUS; a na konec můţe uţivatel parametry změnit.. Pouţitím tlačítek U - D vybírá CONF. PARAMETERS uţivatel SPDI 1 funkce: TUN. PARAMETERS DRV. PARAMETERS

Je-li kód parametru (e.g. CA1) začíná s C; vybere parametr a určí jeho hodnotu a zapíše ji, viz par. C1.3.2; Je-li kód parametru (e.g. TB2) začíná s T; vybere parametr a určí jeho hodnotu a zapíše ji,viz par. C1.3.3; Je-li kód parametru (e.g. DC3) začíná s D; vybere parametr a určí jeho hodnotu a zapíše ji, viz par. C1.3.4.

Pouţitelné parametry jsou (viz základní schéma zapojení, par. A7.6 a zjednodušené schéma, par. C3,);

BLOK 21 napájecí síť

PAR. DB1 DA1 DA2 DA3 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 DB9 DB2 DB8

22 SILCOPAC D

24 motor

25 buzení 26 enkodér BLOK 1 reference rychlosti 4 rampa 5 zpětná rychlosti 14 E.M.F reference 16 31

E.M.F regulátor mikroprocesor

POZN ÁMKA

IMSPD027I

PAR. CB1 TE1 TE2 vazba CB3 CC1 DB7 CCA CDA

Štítek POPIS Síťové napětí do svorek AK1, AK3, AK5 Sériové číslo Silcopac D Měnič dvou kvadrantní nebo čtyř kvadrantní Silcopac D velikost max pracoví proud motoru, par. C2.3 Nominální napětí kotvy Max otáčky motoru Nominální proud motoru Základní otáčky motoru (bez odbuzení) RI motoru bez buzení pro proud IaM ( pouze při ručním nastavení proudové smyčky) Nominální budící proud motoru pulzy enkodéru / počet v obratu (pokud se pouţívá) Měnič POPIS vybrat CB1 = RIF Čas rozběhu od nuly do max.rychlosti; přiřadit TE1 = 2 Čas brţdění od max. donulové rychlosti; přiřadit TE2 = 2 CB3 = Encod je-li pouţit enkodér (přednastaveno) sCB3 = Tach je-li pouţito tachodynamo Reference budícího proudu (v procentech) funkce úsporného reţimu Základní rychlost Pro ON;je E.M.F. Regulace zapnuta Zápis do EEPROM zapnut. Zápis je zapnut (CDA = ON,přednastaveno); pro ukončení zápisu pro nastavení regulátoru se zapíše CDA = OFF

Je moţné zrušit všechny parametry a nastavit do výchozích hodnot podle následujícího postupu :  spojit propojku JP19  nastavit parametr CDF ON  vynulovat řízení (reset)  řízení jde do TEST EEPROM FAILED stav (r-5); aţ 7 segmentová led na desce zhasne a ukončí SPDI1/SPDI2 , vynuluje se řízení (reset); řízení jde do TEST ENTER PAR. stav DA1;  Původní hodnota parametru DA1 je Ø ; zapsat sériové číslo ze štítkul; vynulovat řízení (reset)l.  Řízení je nyní připraveno; vloţí se parametry od výrobce a zkontrolujeme parametry podle výtisku. (parametry označené hvězdičkou - * - mají jinou hodnotu neţ přednastavené ).

C – Nastavení

SILCOPAC D

C2.7 Seřízení převodníků Prvním krokem je naladění snímačů pro nastavení reţimu převodníků.Elektrické proměnné sledujeme pomocí vhodných měřících přístrojů. Pouze správné převedení napětí sítě na napětí kotvy a napětí tachodynama (pokud je pouţito) zaručí nejlepší vyuţití výkonu SPDM . Před zahájením seřízení ověříme ţe je nastaven parametr CD2 na %. Snímání změny zpětné vazby budícího proudu,napětí kotvy, zpětné vazby rychlosti a snímání řídících signalů pro (rychlost,proud,atd.) jsou na analogových vstupech (svorek XM1 - 26, 28, 29, 30, 32, 33, 34,a také propojka JP25 ).

C2.7.1 Automatické nastavení ofsetu Pro přesné čtení vstupních signálů na analogových vstupech je potřeba aby se vstupní obvody vynulovaly pro nulový řídící signál. Ruční nastavení ofsetu:

Automatické nastavení ofsetu:

C2.7.2

- rozpojíme svorky analogových vstupů - rozpojíme propojku JP25 - nastavíme parametr DCF = OFF a DCO = OFF - nastavíme 0 do parametrů DH1 aţ DH6 - zapneme hlavní stykač - s pomocí funkce Hardware Status - Analog Input (par. C1.3.6) přečteme signál na analogových vstupech : Tach, If, Ean1, Ean2, Ud a No - zapíšeme do parametrů DH1 aţ DH6 opačné hodnoty (přečtené hodnoty); - rozpojíme svorky analogových vstupů - rozpojíme propojku JP25 - vybereme funkci Offset Self tuning (par. C1.3.10) - zapneme hlavní stykač - zapneme Start ovládání(svorkal XM1-13) - po ukončení procedůry, vypneme Start ovládání

Seřízení převodníku napětí sítě

1) Nastavime parametr DB1 na hodnotu napětí síťového napájení SPDM (na příklad 400V). Změříme voltmetrem napětí na vstupních svorkách napájení SPDM. (tuto hodnotu nazýváme U ON ). Zvolíme INSTRUMENT MODE (paragraf C1.3.5) hodnota napětí sítě. (tuto hodnotu nazýváme Uvo[%] ). 2) Zvolíme skupinu DRIVE PARAMETERS (paragraph C1.3.4) aktuální hodnota parametru DJ7 (tuto hodnotu DJ7 nazýváme current). 3) Nová hodnota parametru DJ7 se vypočítá podle vzorce DJ7new=DJ7current * (UON / DB1) * 100 / Uvo[%]

C2.7.3

Seřízení převodníku napětí kotvy

Pro hrubé určení převodníku se nastaví tři propojky : JP15, JP16 a JP17. Spojením jedné ze tří poloh propojkou volíme napětí kotvy a verzi měniče (G, H, K, W, M, N). Voltage version

Jumper

G

JP15 JP16 JP17 JP15 JP16 JP17 JP15 JP16 JP17

H–K-W

M–N

Armature voltage from 160V 300V 570V 200V 380V 720V 240V 450V 860V

to 300V 570V 900V 380V 720V 1100V 450V 860V 1300V

KKU 30075 56980 88889 38045 72080 112444 45564 86325 134667

Přesné nastavení se provede parametrem DJ5 (zisk analogového vstupu Ud). Pouţijeme vorec pro výpočet hodnoty DJ5:

DJ5 =

KKU Armature v oltage in Volt

Nastavení převodníku napětí kotvy musí být provedeno jak je vysvětleno v paragrafu C2.9.

IMSPD027I

SILCOPAC D

C - Nastavení

C2.7.4 Pro hrubé nastavení převodníku je 5 poloh pro spojku: JP8, JP9, JP10, JP11 a JP12. Pouze jedna spojka určí maximální napětí tachodynama (napětí při max.otáčkách motoru). SPOJKA JP12 JP11 JP10 JP9 JP8 ----

Napětí tachodynama od do 0V 10V 11V 19V 20V 36V 37V 69V 70V 131V 132V 250V

KKT 1000 2000 3801 7106 13907 25100

Přesné nastavení se provede pomocí parametru DJ1 (zisk analogového vstupu Tach). Pouţitím vzorce vypočítáme hodnotu parametru DJ1:

KKT DJ1 = Tacho gen. voltage with N = NMax KKT je konstanta kterou odečteme z tabulky . C2.8 Nastavení budícího proudu C2.8.1 Vnitřní budič SPAE1

1) Ověříme přizpůsobení desky budiče (par. C2.5.1 a C2.5.2). 2) Připojíme ampérmetr do série s buzením (svorkovnice XM4). 3) Nastavíme parametr DK2 = 20 parametr CCA = OFF. Spojíme JP1 na SPAE1 zapnuto INT (konstantní budící proud). 4) Spojíme JP25 na desce C piny 2-3. 5) Otočíme trimr P2 úplně proti směru hodinových ručiček na nulovou referenci budícího proudu. 6) Připojíme napájení SPDM a budiče a vypneme ochranu DCF a DCN (DRIVE PARAMETERS, skupina C - PROTECTIONS). 7) Otáčíme trimrem P2 a na ampérmetru nastavíme poţadovanou hodnotu budicího proudu. 8) S pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.6) čteme hodnotu (poměrná hodnota) na ANALOG INPUT; otáčením trimru P1 do správné hodnoty(je-li) v +100%. Pokud motor působí v oblasti odbuzení , nebo je zapnuta funkce úspory buzení, nebo je zapnuto nastavení nulového proudu buzení a dojde k zapnutí ochrany, je nutné pokračovat podle následujících bodů; vracíme se od bodu 15 (CCA=ON). 9) Přesuneme JP1 na SPAE1 v SPD. 10) Zkontrolujte zda parametr DM2 je naprogramován na If0. 11) Odečtěte na ampérmetu proud buzení (ampéry).

DM8 = DM8P 

I fM I fA

Zapiš parameter DM8 podle vzorce: kde: IfA = budící proud na ampérmetru. IfM = budící proud motoru. DM8P = předchozí hodnota parametru DM8.Hodnota DM8 musí být záporná . S pomocí funkce Hardware Status - (par. C1.3.6) čti na Analog Input hodnotu If ( v %); otáčej trimrem P1 do přečtené hodnoty budícího proudu (If) rovné +100%. 15) Vypni napájení SPDM a SPAE1, odpoj z obvodu buzení ampérmetr a zapni ochrany.

C2.8.2Vnější budič.

Je-li pouţit vnější budič (SPAM, SPATE nebo SPDME) je pro řízení SPDM nezbytné: 1. nastavit parametr DM2 na If0. 2. nastavit parametr DK2 = 20 a parametr CCA = ON. 3. Spojit spojku JP25 na desce C piny 1-2. 4. Spojit stínění kabelů podle obr. C3.7.1, C3.7.2 e C3.7.3. . Výstup PWM2 (XM1-39) musí být spojen se vstupem reference budiče. Vstup IF(XM1-28) musí být spojen s výstupem na budiči,kde je napětťový signál proudu buzení. Spojit 0V řídícího obvodu SPDM s 0V budiče. Stínění je spojeno s 0V pouze na budiči.

IMSPD027I

,

úměrný

C – Nastavení

SILCOPAC D

Zapnem napájení SPDM a budiče. Vypnem ochrany DCF a DCN (DRIVE PARAMETERS, skupina C - PROTECTIONS). 5. Odečtem budící proud ampérmetrem .

DM8 = DM8P 

I fM I fA

Nastavíme parametr DM8 podle vzorce : kde :IfA = budící proud na ampérmetru.IfM = budící proud motoru. DM8P= původní hodnota parametru DM8. Pro SPAM a SPATE budiče, je hodnota DM8 záporná. 8.

Pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.6) hodnota If (poměrná hodnta) v ANALOG INPUT; úpravou nastavíme správnou hodnotu (If) na+100%.

9.

parametru DJ2

Vypneme napájení SPDM a SPAE1. Odpojíme z obvodu buzení ampérmetr a zapneme ochrany.

Na obr. vidíte zapojení SPAM, SPDME a SPATE.

SPDM C Board 2 2 XM1 Terminal 7 8 board

SPDM – SPAM Connections

P R 32 9

SPAM Exciter XM1 Terminal board 3 81 1 0 6 SPAM

Obr. C3.7-1

SPDM – SPDME Connections SPDM C Board 2 XM1 Terminal 8 board

SPDME Exciter PR2

3 4 9 1

SPDME C Board XM1 Terminal board

3 3

3 7

P R2 4 1

Obr. C3.7-2

SPDM – SPATE Connections SPDM C Board XM1 Terminal board

2 8

P R 324 9 1

SPATE Exciter SPATE XM1 Terminal board 2 8 2 XMA Terminal 1 board

Obr. C3.7-3

Pozná mka

Je-li přípojení sítě na vstupu budiče,je potřeba :nastavit parametr “CCC”=ON připojit na kontakt stykače (NO) svorky SPDM XM1-20 a XM1-23

IMSPD027I

SILCOPAC D

C - Nastavení

C2.9 Ověření správného nastavení převodníků C2.9.1 Ověření nastavení převodníku napětí Při úhlové regulaci tyristorového můstku vpřed , je nutné věnovat obzvlášť pozornost, protoţe v tomto reţimu je vyřazen regulátor rychlosti a proudu. Postupujte následovně: 1.

Příkaz START vypnout (svorka XM1-13).Zapnout napájení regulace,budiče a silové. Světlo led displeje je potlačeno (H - 1 svítí).

2.

Vybereme funkci “INSTRUMENT MODE” , potom vybereme Ud (napětí kotvy) a N (signál rychlosti).

Vybereme funkci “SETUP REFERENCE” a potom “ANGLE REF. FRW.”, zmáčkni <enter>»; a z úhlu 165 dyspleji do 105 stupňů (nemačkat <enter>»).

stupňů ,sniţuj úhel na

Připoj ss voltmetr na svorky SPDM , KM a AM Zapni příkaz START; displej je ve stavu regulace s nulovými otáčkami “O” (nebo nesvítí). Zmáčkni <enter>; displej automaticky ukazuje Ud a N. Je-li motor v činnosti a otáčky jsou vyšší neţ 2% nominálních otáček,indikují led na panelu změnu z O na F (otáčení vpřed) nebo z O na I (otáčení vzad). Ověřte po roztočení polarity Ud a N , při úhlovém řízení můstku vpřed (F), musí být kladné. Zjistíte-li ţe hodnota N je záporná, otočte polaritu tacho-generatoru a vraťte se na bod 3. Sniţujeme úhel v krocích menších neţ 5 stupňů aţ do poloviny jmenovitého napětí Ud=50%, které odečteme na

DJ5 = DJ5c  voltmetru.

50 Ud L[%]

DJ5 určíme následovně: a.

DJ5C = původní hodnota parametru

b.

UdL[%] = hodnota napětí kotvy v % odečtená z displeje

Nakonec připojíme voltmetr na tachodynamo a ověříme jestli napětí koresponduje (v závislosti na charakteristice V/RPM ) s rychlostí odečtené na displeji. Pokud tomu neodpovídá, nastavíme pomocí úholvé reference 50 % nominálních otáček motoru a na tachodynamu odečteme voltmetrem

DJ1 = DJ1c  napětí z kterého určíme parametr DJ1 následovně:

:

50 NL [%]

c.

DJ1c = půvdní hdnta parametru

d.

NL[%] = hdnta v % odečtená na displeji

Po dokončení těchto operací, zvyšujte postupně úhel do hodnoty 165 stupňů a přepněte na motor stlačením <enter>» . Kdyţ motor stojí, vypněte příkaz START . POZNÁMKA : Úhel 0 ° = přirozený startovací moment.

IMSPD027I

C – Nastavení

SILCOPAC D

C2.9.2 Regulátor E.M.S. Regulátor E.M.S. Se vyuţívá ve všech aplikacích které pouţívají odbuzování motoru, jako je funkce úsporného reţimu a funkce navíjení (paragraf E8 konfigurace 3 a 4). Regulace E.M.S. Potřebuje řízený budič (viz paragraf C2.8): Pro vnitřní budič (SPAE1)

řídící signály prochází plochým kabelem z konektoru K1 jednotky SPAE1 do konektoru X11 desky P (propojka JP25 v desce C je na pinech 2 – 3).

Pro vnější budič

je reference budícího proudu přivedena na svorky XM1-39, 41 desky C (analogový vstup Pwm2), zpětná vazba budícího proudu se přivádí ze svorek XM1-28, 31 (analogový vstup If) (propojka JP25 na desce C je na pinech 1 – 2).

Regulátor se zapne při parametru CCA = ON. Regulace je tvořena dvěma díly: Regulátor odbuzení(Feed-Forward) závislý na otáčkách a PI regulator; součet signálů obou regulátorů se mění na magnetizační charakteristiku generující referenci budícího proudu.

F e e dF o rw a rd



N  N B a se

N

M A G N .C H A R .

If0

+

E 0 + E

+

-

P I

Regulátor Feed-Forward vyhodnocuje aktuální rychlost.Pokud je hodnota vyšší neţ nominální,musíme správně nastavit parametr DB7. Regulace předvídavého typu umoţňuje vysokou úroveň výkonu. PI regulátor koriguje malé chyby vzniklé během fáze magnetizační charakteristiky. Funkce E.M.F. Self tuning(automatické nastavení) detekuje magnetizační charakteristiku s vysokou přesností,Přepsáním parametrů TG1 aTG2 se vyhneme původnímu přednastavení. Ochrana Ud_F nastane (par. C1.3.11) pro regulátor E.M.S.při nulové referenci budícího proudu. Kdyţ parametr CCC = ON, je nastaven systém v PROTECTION status ,reference budícího proudu (Ifo) je nulová. Na displeji je moţné odečíst hodnotu E.M.S. na jednom parametru one z DG5, DG6 a DG7 .

C2.9.3

Úspora buzení

Funkce sníţení budícího proudu se zapne při nulové rychlosti (viz parametry CB5 a CB6) kdy měnič je ve zvláštním stavu regulace.Čas na sníţení budícího proudu, je vyjádřen v milisekundách, Je stanovený parametrem CC3, podle vzorce:

T=CC3 •CD3

kde hodnota CD3 můţe být 3.3, 5 nebo 10 ms.

Reference budícího proudu má hodnotu parametru CC1. Funkce je zapnuta pouze je-li JP1 (SPAE1) spojený v „SPD‟ nebo, pro vnější budič je reference proudu pouţita v desce C, (viz paragraf C2.8)..

C2.9.4

Zpětná vazba z napětí kotvy

Napětí kotvy v rychlostní zpětné vazbě (CB3 parametr = F (Ud)), je budící proud v motoru určen parametrm CC4 . Buzení motoru se nesniţuje, CC4 zůstává nezměněn na 100% (základdní nastavení); Sníţené buzení motoru, redukuje CC4 s cílem zvýšit max.otáčky nad nominální (hodnota DB7). DB7 NMax = •DB5 CC4 [rpm] Max.dosaţitelné otáčky lze spočítat podle vzorce: Parametr CC4 neumí převzít niţší hodnotu neţ DB7: při zápisu do CC4 niţší hodnoty neţ DB7 se neprovede a sníţení signalizuje zpráva CONSISTENCY ERROR.

IMSPD027I

SILCOPAC D

C2.10

C - Nastavení

Seřízení regulátoru

Regulátory proudu, otáček a E.M.S. Se seřídí automaticky nebo ručně. Automatické seřízení se provádí pomocí funkce SELFTUNING , par. C1.3.10:měnič provádí automaticky některé pracovní cykly, během nichţ mikroprocesor provede potřebná měření a přiřazuje správné hodnoty parametrů. Ruční seřízení se provede pomocí funkce SET UP REFERENCE , par. C1.3.7. Seřízení bude správné pouze pokud se provede v ttomto pořadí: 1 cyklus kotevního proudu 2nd cyklus rychlosti motoru 3rd cyklus E.M.S. motoru

C2.10.1 Automatické seřízení regulátoru proudu - Stanovíme DJ8 pro 100 % (v případě potřeby se výmění CT zatěţovací odpory na desce P , - viz paragraf C2.3). - Zkontrolujte zda limit proudu TA3 e TA4v tomto pořadí +100% a –100%. - Zapněte buzení; - Vypněte hlídání ztráty buzení DCF = OFF; - Zapni povel START , napájení a ovládání; - Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “CURRENT SELFTUNING” a stiskni<enter>; - Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji. Pokud CURRENT SELFTUNING selţe ,zkontrolujte zda se motor po kalibraci točí,

C2.10.2 Automatické seřízení regulátoru rychlosti Cyklus automatické kalibrace se musí provést při zatíţeném motoru - Zapněte hlídání ztráty buzení DCF = ON ; - Napájení buzení; - Vypněte hlídání ztáty bození; - Zapni povel START,napájení a ovládání ; - Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “SPEED SELFTUNING” a stiskni <enter> ; - Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji.

POZOR

Během automatických rychlostních cyklů se motor rozbíhá z nulové rychlosti nominálním momentem. Při sejném řízení není povolené zátíţení,proto je lepší provést kalibraci v rycchlostní smyčce ručně . Viz paragraf C2.17 pouţití přídavných funkcí Self tuning rychlosti.

C2.10.3 Automatické seřízení regulátoru E.M.S. Před automatickou kalibrací E.M.S. Je notné provést kalibraci snímače napětí podle návodu v paragrafu C2.7.2, C2.7.3 a C2.9. Automatická kalibrace E.M.S. zjišťuje magnetizační charakteristiku motoru .Provádí se pouze pro motory určené pro odbuzování (napájení je konstantní). - Povel START je vypnut , zapnuto ovládání ,napájení a budič; - Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “EMF SELFTUNING” a stiskni <enter>; - Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji. Během procedury se motor otáčí základní rychlostí (danou parametry DB5 a DB7).

C2.10.4 Kontrola seřízení Kontrolu seřízení regulační smyčky se skládá ze dvou kroků : první krok je nastavení statické stability; druhý krok je nastavení odezvy na skok. Tyto dva kroky musí být provedeny podle následujícího postupu.. Na osciloskopu se zobrazují typické průběhy pro určení správného nastavení. PROUDOVÁ VAZBA – nastavení statické stability. 

Odpojíme buzení motoru, vypneme hlídání If_F (parametr DCF = OFF) a hlídání stall (parametr DCN = OFF); je-li potřeba, mechanicky zablokujem rotor motoru.



Připojíme osciloskop na měřící bod TP17 (signál) TP8 (zem) na desce C (par. C2.15);nastavíme časovou základnu na 5 ms/div a rozsah 500 mV/dil.



Funkcí SETUP REFERENCE (par. C1.3.7), se odstartuje sada referencí(FIXED) proudu s hodnotou postupně se zvyšující (FIXED) od 10% do 100%. Při kaţdém kroku sledujeme půběhy na osciloskopu a srovnáváme s průběhy na obrázku :

IMSPD027I

C – Nastavení

SILCOPAC D

S TA B LEC U R R E N T

U N S TA B LEC U R R E N T

Ia

Ia

Ia

Ia

Ia

Ia

t

t

t

PROUDOVÁ VAZBA – Nastavení odezvy na skok. Této zkoušce se doporučuje vyhnout pokud tato můţe působit v kritických oblastech . Sledování provádíme podle stejných podmínek jako předchozích, zapíšem parametr DG8 = 100% a parametr DG9 = 0.1s; s funkcí SETUP REFERENCE (par. C1.3.7),zapíšeme čtvercový průbeh reference proudu (SQUARE) se střední hodnotou 0%. Průběh sledovaný na osciloskopu srvnáváme s průbehy na obrázku: S L O W R E S P O N S E

G O O D R E S P O N S E

I a

R E S P O N S E O V E R S H O O T

I a

I a

t

t

t

Znovu připojíme obvod buzení motoru, Zapneme ochrany If_F (parametr CDF=ON) a stall (parametr DCN=ON). RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení statické stability. Signál rychlosti na displeji se získá z analogového výstupu, svorek XM1 - 37, 38, XM1 - 39, 41, XM1 - 40, 41 (par. C7.1.1) zapsáno N (DM1, DM2, DM3 parametr). Připojíme osciloskop na měřící bod TP24, TP25 nebo TP26 (par. C3.9) podle toho na keém je zapsán N (signal) a to proti bodu TP8 (zem) na desce C. Na osciloskopu nastavíme časovou základnu vyšší neţ 1s/díl a rozsah 1 V/díl nebo 2 V/díl. Ve funkci SETUP REFERENCE (par. C1.3.7), je sada spojitých referencí rychlosti (CONT. SPEED REF.);rycchlost se mění po 5%, nastavený průběh je podle obrázku:

Stabilita v celém rozsahu od 0 do 100% při zatíţení musí být ověřena. RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení odezvy na skok. Této zkoušce se doporučuje vyhnout pokud tato můţe působit v kritických oblastech. Signál reference rychlosti lze měřit na analogovém výstupu, svorky XM1 - 37, 38, XM1 - 39, 41, XM1 - 40, 41 (par. C7.1.1)podle zápisu N (DM1, DM2 , DM3 parametrů). Přpojíme osciloskop na měřící body TP24, TP25 nebo TP26 (par. C3.9) podle toho na který analogový výstup je zapsáno N (signal) proti bodu TP8 (zem) na desce C. Na osciloskopu nastavíme časovou základnu větší neţ 1s/díl a rozsah 1 V/díl nebo 2 V/díl. Ve funkci SETUP REFERENCE (par. C1.3.7),je sada skoků referencí rychlosti (SPEED REFERENCE), spouštených od 5% hodnoty a po 5% krocích, hodnota narůstá do 100%. Při kaţdém kroku sledujeme průběh na osciloskopu a srovnáváme s průběhem na obrázku:

IMSPD027I

SILCOPAC D

C - Nastavení

SLOW RESPONSE

GOOD RESPONSE

RESPONSE WITH OVERSHOOT

C2.10.5 Ruční seřízení PROUDOVÁ VAZBA Stanovení parametrů TA1, TA2 a DB9 podle vzorců:

145 • T • E •Vr TA1 = DB6 • Ta •Vn •Veff Kde: T = Vn = Vr = E = Ta = Veff =

96 Ta TA2 = T

100 •Vr DB9 = DB6 •Vn

časová perioda napájení v sekundách (T = 0.02 pro frekvenci napájecí sítě = 50 Hz). Nominální napětí kotvy motoru. RI ztrátové napětí (Volty): Napětí na svorkách motoru kterým protéká nominální proud a rotor motoru je mechanicky zablokován. Vn - Vr. časová konstanta kotvy (sekundy): běţně hodnota v rozsahu 0.005s do 0.04s. Napětí napájení můstků RMS (běţná hodnota : 400V).

PROUDOVÁ VAZBA – Seřízení odezvy na skok. Nastavení statické stability proudové vazby se ověří podle tohoto testu:  některé oblasti jsou nestabilnírozsahu od 0 do 100%.

sníţíme hodnoty parametrů TA1 a TA2 ; opakujeme proceduru aţ bude odezva stabilní v celém

malá odezva-zvětšíme hodnotu parametru TA1 a nebo sníţíme hodnotu parametruTA2. překmit-zvětšíme hodnotu parametruTA2 a nebo sníţíme hodnotu parametru TA1 ; opakujeme proceduru aţ bude dosaţeno dobré a dostatečně rychlé odezvy. RYCHLOSTNÍ VAZBA Stanovení parametrů TC1, TC2 a CA4 podle vzorců :

TC1=

 v • Tacc • 64 • DB5 Ir • NBase

TC2 =

 v • TC1 10

CA4 =  v • 5

kde: V

=šířka pásma regulace rychlosti v rad/sec (běţná hodnota 5 rad/sec <= V <= 10 rad/sec).

Tacc

=čas rozběhu (sekundy) needed který potřebuje systém k rozběhu z 0 do nominální rychlosti, při kotevním proudu IaN (par. 2.3). Čas rozběhu se měří při připojené zátěţi.

Ir

=poměr mezi maximálním proudem IaM a proudem nominálním IaN (par. 2.3).

NBase

=nominální otáčky motoru v rpm.

RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení odezvy na skok. Nastavení statické stability rychlostní vazby se ověří podle tohoto testu: některé oblasti jsou nestabilní- sníţíme hodnoty parametrů TC1 aTC2 ; opakujeme proceduru aţ bude odezva stabilní v celém rozsahu od 0 to 100%. malá odezva- zvětšíme hodnotu parametru TC1 a nebo TC2. překmit- sníţíme hodnotu parametru TC1 a nebo TC2 ; opakujeme proceduru aţ bude dosaţeno dobré a dostatečně rychlé odezvy..

IMSPD027I

C – Nastavení

C2.11

SILCOPAC D

Zablokování parametrů

Po dokončení zápisu parametrů ,se zablokuje v paměti EEPROM (programmable memory in which parameters values are stored) aby nedošlo k neúmyslné změně nebo ke ztrátě vlivem rušení. Postupuj následujícím způsobem: (a)

připoj napájení měniče ,svorky XM2 U - V - W

(b)

ujistěte se ţe měnič není v reţimu hlášení ochrany;

(1)

klávesou <mode> na panelu vypni funkci STATUS ; klávesami   najdi CONF.PARAMETER ; stiskni<enter> a vloţ heslo pouţitím kláves  , stiskni <enter> pro potvrzení; klávesami   najdi skupinu D - MISCELLANEA a stiskni <enter> pro potvzení; klávesami   vyber parametr CDA a stiskni <enter>; klávesami   zapiš parametr CDA = OFF a stiskni <enter> pro potvrzení; stiskni <mode> dvakrát a opusti skupinu funkcí. Odpoj napájení meniče; Propojku JP4 umísti do polohy 2-3

(2) (3)

“C ”B O A R D

JP 4

R E S E T

JP 4 1 1

2

3

Pro zápis do paměti EEPROM se odblokování provede v krocích v opačném sledu. Poznámka. Při pouţití motopotentiometru s pamětí poslední nastavené hodnoty (CBE = ON), musí být propojka JP4 v pozici 1-2.

C2.12

Reset měniče

Jsou tři způsoby obnovy ochran: 1 – stisknutím tlačítka RESET viz obrázek nahoře 2 – Připojením vnějšího napětí 24V na svorku XM1-21 3 – současným stisknutím kláves nahoru (), dolů () a MODE po dobu tří sekund Při reset-u je měnič v poloze PROTECTION (na displeji bliká P) nebo pouze v poloze TEST (

bliká)

IMSPD027I

SILCOPAC D

C - Nastavení

C2.7 Blokové schéma Schéma ukazuje spojení bloků v měniči a hlavní konfigurační parametry CA1, CA3, CB1, CB2, CB3. 21 22 SILCOPACD

additional speed reference 2

CB 2

CB1

speed reference

speed regulator

4 ramp speed limit

1 inputs 28

6

3

7 low pass filter

current limit

outputs 29

diagnostic30 s

CA1

10

C3 1

11

23

Thyristor firing bridges reversing

13

E.M.F. regulator

16

E.M.F. reference

27 485/232serial port 19

current feedback

12 WithN>NBase CA3xCA6 WithN
8

feedback

current regulator

CA 3

current reference

CB 3 speed 5

protection17 s alarms 18

additional current reference 9

14

15

USER INTERFACE

20

24

T

printer

M

26

BLOKY 31 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

mikroprocesor reference rychlosti přídavná ref.rychlosti omezení rychlosti rampy rychlostní zpětná vazba regulátor rychlosti filter s dolní propustí reference proudu přídavná ref.proudu omezení proudu proudová zpětná vazba regulator proudu záţeh / přesměrování reference E.M.S. Napěťová zpětná vazba regulator E.M.S. ochrany

18 19 21 22 23 24 25 26 27

alarmy pouţití rozhraní napájení sítě SILCOPAC D můstky měniče motor buzení enkodér sériový vstup

28

vstupy

29

výstupy

30

diagnostiky

IMSPD027I

PARAMETRY CDA CD3 CB1 CB4 CB2 TC6 TC4 TC5 TE1 TE2 CB3 CBB CBA CBC CA4 CA1 CA3 TA5 CA2 CA5 DJ8 TA1 TA2 CA7 CA8 CC1 DB7

CB9 TD6 TD4 TE3 CB5 TC1

TC7

25

TC8

TD7

TD8

TD5 TF1 CB6 TC2

TF2 CB7 TC3

CB8 TD1

CD5 TD2

TD3

TB5 CA6 CA9

TA3

TA4

TB3

TB4

TC9

TD9

TB1 TB2 DB9

CCA TG1 TG2 DCA DCB DCC DCD DCE DCF DCG DCH DCI DCJ DCK DCL DCM DCN DCO DC1 DC2 DC3 DC4 DC5 DC6 DC7 DC8 DDA DDB DDC DDD CD2 DB1 DA1 DE2 DA2 DA3 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 DB9 DB2 DP1 DP2 DP3 DP4 DP5 DP6 DB8 DEA DEB DEC DED DEE DEF DEG DE1 DE2 DE3 DFA DFB DFC DFD DFE DFF DFG DFH DFI DFJ DFK DFL DFM DFN DFO DFP DFa DFb DFc DFd DFe DFf DFg DFh DFi DFj DFk DFl DFm DFn DFo DFp DH1 DH2 DH3 DH4 DH5 DH6 DJ1 DJ2 DJ3 DJ4 DJ5 DJ6 DJ7 DJ8 DK1 DK2 DK3 DK4 DK5 DK6 DLA DLB DLC DLD DLE DNA DNB DNC DND DNE DNF DNG DN1 DN2 DN3 DN4 DN5 DN6 DN7 DMA DMB DMC DM1 DM2 DM3 DM4 DM5 DM6 DM7 DM8 DM9 DOA DOB DOC DOD DOE DOF DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DGA DGB DG1 DG2 DG3 DG4 DG5 DG6 DG7

C – Nastavení

SILCOPAC D

C2.14 Umístění propojek na desce C

JP50

JP3 JP6

JP5

JP28

JP2

JP14 JP4 JP15 JP16

C JP19

JP17

JP22

JP21

JP20 JP1

JP26

JP25 JP7

JP23

JP12 JP11 JP10 JP9 JP8

JP27 JP18 DL1 DL2 DL3

PR2

JP24 JP13

XM1

DL1 = RUDÁ = DL2 = RUDÁ = DL3 = ZELENÁ = JP1 JP2 JP3

“SVÍTÍ”: KDYŢ JE MOTOR V CHODU “SVÍTÍ”: KDYŢ JE MĚNIČ BEZ PORUCHY “SVÍTÍ”: KDYŢ JE DESKA NAPÁJENA

(reserva) (reserva)

JP4 JP5 JP6 JP7

(reserva)

nespojen nespojen Spojením pinů 1-2 se zapne sériová komunikace RS232; pokud je instalována karta SPDS, musí být odmontována. Spojením pinů 2-3 se zapne sériová komunikace RS485; pokud chybí karta SPDS,musí být namontována. Spojením pinů 1-2 se povoluje zápis do paměti EEPROM . Spojením pinů 2-3 se zabrání zápisu do paměti EEPROM. nsepojen. Stejně jako JP3. Spojením pinů 2-3 je pouţíván vnitřní převodník napětí kotvy Silcopac D. Spojením pinů 1-2 se pouţívá vnější převodník napětí kotvy. Převodník musí být připojen na svorku XM1-32 (0  10V).

IMSPD027I

SILCOPAC D

C - Nastavení

JP8-9-10-11-12

JP13 JP14 JP15-16-17

JP18 JP19 JP20 JP21 JP22

reserva reserva

JP23 JP24 JP25

JP26 JP27 JP28 JP50 PR2

IMSPD027I

reserva

Změření napětí tacodynama. Poloha propojky odpovídá maximálnímu napětí tachodynama, bez propojky platí nejvyšší rozsah napětí. JP12 0  10V JP11 11  19V JP10 20  36V JP9 37  69V JP8 70  131V --132  250V Spojením pinů 2-3 je signál na svorkách XM1-33, 34 proud 0-20mA. Spojenim pinů 1-2 je signál na svorkách XM1-33, 34 napětí 10V. Nastaví výstup Ia_monitor, svorka XM1-35. Spojením pinů 1-2 a připojením miliampérmetru 5mA ss ,lze měřit proud kotvy na svorkách XM1-35, 36. Spojením pinů 2-3 a připojením voltmetru 10Vss,lze měřit proud kotvy. Viz propojku JP22 . Měřící převodník napětí kotvy. Poloha propojky určuje nominální napětí kotvy. Spojením pinů 1-2 propojkou JP7 nemá smysl. Napětí kotvy Propojka Napěťová verze od do G JP15 160V 300V JP16 300V 570V JP17 570V 900V JP15 200V 380V JP16 380V 720V H–K-W JP17 720V 1100V JP15 240V 450V M–N JP16 450V 860V JP17 860V 1300V Stanovuje N_monitor, na svorce XM1-40. Spojením pinů 1-2 lze měřit rychlost motoru milliamperemetrem 5mA ss. Přpojeným na svorky XM1-40, 41. Spojením pinů 2-3 lze měřit rychlost motoru voltmetrem 10V ss. EEPROM se přepíše na základní (tovární) hodnoty (viz parametr CDF) Nespojen. Nespojen. Spojením pinů 2-3 lze měřit proud kotvy s polaritou (měřící přístroj s nulou uprostřed). Spojením pinů 1-2 Lze měřit absolutní hodnotu (m.p. S nulou na kraji). Viz JP14. Stanovuje nulový pulz enkodéru (svorka XM1-10); Spojením pinů 1-2: kontakt XM1-10, XM1-5 je běţně nespojen; Spojením pinů 2-3: kontakt XM1-10, XM1-5 je běţně spojen. Stanovuje analogový výstup PWM2, na svorce XM1-39. Spojením pinů 1-2 je výstup připravený na milliampérmetr 5mA ss,přpojený na svorky XM1-39, 38. Spojením pinů 2-3 je na výstupu napětí v rozsahu 10V. Budič vnitřní / vnější Silcopac D. Spojením pinů 2-3 je budič vnitřní. Spojením pinů 1-2 je budič vnější (signál je připojen na svorku XM1-28). Stanovení napájení enkodéru na svorce XM1-5. Spojením pinů 2-3 je enkodér napájen vnějším zdrojem napětí +24V přípojeným na svorky XM1-22, 23. Spojením pinů 1-2 je enkodér napájen druhým vnějším zdrojem s rozsahem od +5V do +24V. Stanovení analogového výstupu PWM1, svorka XM1-37. Spojením pinů 1-2 je výstup určen pro milliampérmetr 5mA ss, připojený na svorky XM1-37, 41. Spojením pinů 2-3 je na výstupu napětí v rozsahu 10V. Spojením pinů 1-2 (16 Mhz krystal). Přídavná deska Profibus . Spojením pinů 1-2 sériovým připojením na přídavnou desku se pouţije PROFIBUS protokol. Spojením pinů 2-3 jié připojení. Trimr pro nastavení monitoru.

C – Nastavení

C2.15

SILCOPAC D

Měřící body na desce C

TP15 TP16

TP8

TP27

TP5 TP3

C

TP9 TP2

TP10

TP23

TP7

TP17

TP12 TP11 TP6

TP13 TP4

TP22 TP21

TP1

TP14 TP25

TP24

DL1 DL2 DL3 PR2

TP18 TP26 XM1 TP20 TP19 TP1 TP2

Signál 0  10V svorky XM1-26, 27 (Tach). Synchronizační signál. S ynchronizingsignal

V U V T =pow ersupplyperiod[m s]

TP3 TP4 TP5

Signál úměrný napětí kotvy (nefiltrovaný) = Varm / 100. +24 E (V) +5 V

TP6 TP7 TP8

+15 V -15 V 0V

IMSPD027I

SILCOPAC D

TP9

C - Nastavení

Vypnutí psaní do EEPROM přípojením napájení. Viz parametr CDA a propojku JP5. E n a b l e w r i t i n g D i s a b l e w r i t i n g

TP10 TP11 TP12 TP13 TP14

Signál U1 enkodéru, 24 V obdélníkový průběh. Signál U3 enkodéru, 24 V pulzy. Signál U2 enkodéru, 24 V obdélníkový průběh. 0 V enkodéru (isolované od TP8). Pulzy pro V1 tyristor (vpřed, zpět). T/ 6

pulses 20sO N, 40sO FF

15V

1m s T=pow er supplyperiod[m s] m s

TP15 TP16 TP17

0 V (isolované) +5 V (isolované) Signál úměrný proudu kotvy, na výkonových odporech R193-R194 v CT.

T = p o w e r s u p p l y c u r r e n t[ m s ]

TP18 TP19 TP20 TP21 TP22 TP23

Analogový vstup If, svorka XM1-28, 31 (10V) . Analogový vstup Ean1, svorka XM1-29 ( 10V). Analogový vstup Ean2, svorka XM1-30 ( 10V). Signál úměrný napětí kotvy (filtrovaný,  10V). Viz svorku XM1-32, vnější převodník napětí. Analogový vstup Rif, svorky XM1-33, 34 ( 10V). Sloţená synchronizace.

T=pow er supplyperiod[m s]

TP24 TP25 TP26 TP27 PR2

IMSPD027I

Analogový výstup PWM1, svorky XM1-37, 38 ( 10V). Analogový výstup PWM2, svorky XM1-39, 41 ( 10V). Analogový výstup PWM3, svorky XM1-40, 41 ( 10V). Signál na XTAL oscilátoru ,na desce SPDS1 (RS485) Trimr na nastavení Ia Monitoru

C – Nastavení

SILCOPAC D

C2.16 Svorkovnice a trimry na desce P B D

A C

x1

x2

GND P24

N15 P15

x3

P board

x63 x62 x61 x60 P15s N15s x5 JP1 P5

N24F P1

P2

N24

P3

x4 x12 x53

x54

x55 x52

x6

x7

x57 x59 x13

Terminal Block XM2

x56 x58

x1 - x2 Fastony pro připojení zpětné vazby kotevního napětí Va na desku. X3 Testovací bod signálu kotevní zpětné vazby. JP1 Reservní propojka (ventilace paralelních měničů). x4 - 5 - 12 Reservní fastony (ventilace paralelních měničů). x6 - 7 - 13 Reserved fastons (armature current for parallel converters). x52 - 53 R176. Odpor pro kompenzaci magnetizačního proudu v TA1. x54 - 55 R177. Odpor pro kompenzaci magnetizačního proudu v TA2. x56 - 57 R193. CT výkonový odpor (par. C2.3). x58 - 59 R194. CT výkonový odpor (par. C2.3). x60 - 61 Propojka (reserva). x62 - 63 Propojka (reserva). A-B Připojení reverzačního měniče. C-D Připojení reverzačního měniče. A-C Připojení nereverzačního měniče. P24 Měřící bod napájení +24 V. P15 Měřící bod napájení +15 V ; nastavitelný trimrem P1. P15s Měřící bod stabilizovaného napájení +15 V. P5 Měřící bod napájení +5 V ; nastavitelný trimrem P3. GND Měřící bod 0V ,řídícího obvodu. N15 Měřící bod napájení -15 V ; nastavitelný trimrem P2. N15s Měřící bod stabilizovaného napájení -15 V. N24 Měřící bod napájení -24 V . N24F Měřící bod filtrovaného napájení -24 V.

IMSPD027I

SILCOPAC D

Deska C:

C - Nastavení

Svorky a parametry.

Všechny analogové výstupy, vyjma výstupu Ia-monitoru (viz paragraf C2.4.1),všechny jsou programovatelné a jejich rozlišení je 8 bit + znaménko. Analogový výstup PWM1

S E LD O F A EM D A 1 F u C M A u S+ U x T 4 u U x d I1 O E x d I2 T o a 3R + U a F o d Il If U u fo v o

A B D S M

G A+ A D AO 1 I D M BO f 2 1 N 7 S fn -5 0 / 1 0 % 2 A 5 %

T P 2 4

J 1 P 2 2 7 3 1 5 0 0 

Analogový výstup PWM2

Analogový výstup PWM3

S E LD O A EM F D A u C2 F A M u S+ U x T u 5 U x E d 1 Ix O d 2 Io T a 3R + U a F o d Il If U u fo v o

G A D IM 1 N 8 0 0

A B T D S P M 2 B+ AO 1 D5 B fO 2 S fn -5 / 1 % 2 A 5 %

X M X 1 M 1 3 -7 3 8

J 1 P 2 2 4 3 1 5 0 0 

X M X 1 M 1 3 -9 3 8

S E A LD O B TJ EM F A D P S P1 F C3 D A u M A 2 1 S G T M u x C+ 8 U u 62 E+ A O 6 x U 1 1 d x I AO R T D I2 D 3 X d o f 2 M Ia 3 + 1 N BO U 1 M 9 S fn 5 a 0 - / o F d 5 1 X % 0 Il 1 0 -M If 2 A u U 0 4 1 fo 5 0 v  % o 4 1

IMSPD027I

C – Nastavení

C2.17

SILCOPAC D

Doplňky automatického seřízení regulátoru rychlosti

Automatické nastavení regulátoru rychlosti bylo vyvinuto,tak aby ve většině případů bylo nastavení správné. Nicméně v některých aplikacích můţe být výsledek nesprávný; případy jsou vţdy mechanického původu (ozubená kola, kmitání, vůle). Standartní procedura automatického nastavení rychlosti vypočítá zesílení a dvoupásmový filtr mezi regulátorem rychlosti a proudu, pokusným odměřováním rozběhových časů stroje. Čas rozběhu je čas (ve vteřinách), nutný pro stroj od startu v nule do nominální rychlosti, poţadovaným nominálním momentem (nominální proud motoru). Za těchto podmínek, kdy spojení motoru se strojem není pevné (převody řemeny).Otáčky hřídele nejsou úplně převáděny na stroj (prokluzování řemenů).Algoritmus automatického seřízení není schopen odměřit čas rozběhu, a vypočítá chybně zesíléní a pásmové filtry. Za těchto podmínek můţeme pouţít,úměrné sníţení nominálního proudu a rychlosti. Tímto způsobem je aplikován sníţený točivý moment na systém,a sníţenéá nominální rychlost . příklad:

Nominální proud = 70% Nominální rychlost = 80%

DB6 70% 35% 17.5% "

DB7 80% 40% 20% "

Popis Normální pracovní podmínky: při aut.seřízení motor dosáhne základní rychlosti při nominálním proudu. Při aut.seřízení motor dosáhne poloviční rzchlost a polovinu momentu působícího na systém.. Při aut.seřízení motor dosáhne čtvrtinu rychlosti a čtvrtinu momentu působícího na systém. " " " " " " " " " "

Poznámka: Po aut.seřízení se zapíšou parametry DB8 a DB7 na správnou hodnotu (na příklad DB7 = 70%, DB8 = 80%).

IMSPD027I

SILCOPAC D

IMSPD027I

C - Nastavení

C3 ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH Většina příčin, za kterých poruchy vznikají, se objeví na měniči Silcopac D. Měnič je neustále monitorován patnácti (jsou-li aktivní) vnějšími hlídáními, která redukují vyhledávání poruch pouze na to, ţe se interpretují příčiny poruchy. Pokaţdé kdyţ se vyskytne nějaká příčina, kvůli níţ můţe vzniknout porucha, je nezbytné si ověřit, ţe jsou aktivní všechna vnitřní hlídání Silcopacu D nebo zkontrolovat, zda z nějakého důvodu byste neměli zasáhnout. Některá hlídání mohou být nastavena na alarm, a je nutno zabránit, aby jejich zásah měnič nezablokoval. V tomto případě Silcopac D vykazuje stav alarmu, který můţe být dekódován pouţitím funkce PROTE & ALARMS (par. C1.3.11) nebo vyuţitím výpisu z DRIVE TRACE (sledování pohonu)(par. C1.3.9).

C3.1 Dekódování hlášení poruch Dekódování zjištěných poruch se provádí přes uţivatelské rozhraní volbou funkce STATUS (stav) (viz par.: C1.1-C1.3.1-C1.3.11), nebo vyuţitím výpisu z DRIVE TRACE (sledování pohonu)(par. C1.3.9).

C 3.1.0 P -0

Porucha elektrického vedení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION MainF.

Toto hlídání je prováděno hardwarovým obvodem kontrolujícím napětí (P15, N15 a P5). Hlídání je určeno hodnotou P5 vyšší neţ 5,25 V, protoţe důsledkem niţší hodnoty neţ 4,75V je vynulování sekvence měniče. PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP Napětí napájení sítě pokleslo na Zkontrolujte napětí napájecího vedení a synchronizaci. Obnovte dodávku v napájení měniče. svorkách XM2-U, V, W, nebo se ztratila jedna fáze Dodávané elektrické napětí je nad povolenou hodnotou. Změřte Pokud jsou hodnoty dodávky Napájecí zdroj selhal. hodnoty v těchto testovacích bodech: P5 - TP5; P15 - TP6; N15 elektrického napětí nad povolenou - TP7. hodnotou, vyměňte desku P. Referenční hodnota 0 V je TP8; intervenční prahové hodnoty jsou: P5 - +/- 5%, P15 a N15 +/- 20%. Dodávané elektrické napětí je v mezích povolených hodnot. Nahraďte desku C. Porucha řídící desky. Změřte hodnoty v těchto testovacích bodech: P5 - TP5; P15 - TP6; N15 - TP7. Referenční hodnota 0 V je TP8; intervenční prahové hodnoty jsou: P5 - +/- 5%P15 a N15 +/- 20%. Externí hlídání; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION Ext_P. C

3.1.1 P -1 PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA OVĚŘENÍ Ztráta logického signálu na svorce Změřte napětí mezi svorkami XM1 - 20, 22; to musí být + 24 V XM1 - 20 (+ 24 V.). + 4 V. Stav logického vstupu M20 Ext_P, který se odečte s pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.1) na poloţce Logic Input, bude OFF. Jestliţe je na svorce nulové napětí, stav logického vstupu je ON a hlídání se zapne . Napětí naměřené mezi svorkami XM1 - 20, 22 je +24 V, stav Deska C má poruchu. logického vstupu M20 Ext_P, který se odečte pomocí funkce Hardware Status (par.C1.3.1) na poloţce Logic Input, je ON. Hlídání před maximálním okamţitým proudem; volbou funkce STATUS C PROTECTION IOC.

POSTUP Kdyţ se naměří + 24 V ± 4 V mezi svorkami XM1 - 20, 22, znovu se spustí logický signál na svorce XM1 20,. Vyměňte desku C.

(par. C1.3.1) se na displeji zobrazí

3.1.2 P -2

Hlídání je zajišťováno hardwarovým obvodem kontrolujícím napětí spojeným se zatěţovacím odporem CT (par. C2.3) PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP Proveďte automatické nastavení Proudová smyčka je nestabilní nebo Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par. C2.10.4). proudové smyčky pomocí funkce má příliš pomalou odezvu. CURRENT SELFTUN (automatické nastavení proudu) (par. C2.10.1) Zkontrolujte spojení celého obvodu kotvy od svorek měniče k Odstraňte zkrat. Zkrat kotvy. motoru. Zkontrolujte spojení celého obvodu kotvy od svorek měniče k Obnovte správné spojení obvodu. Fáze motoru je uzemněna motoru. Tyristor zkratoval. Podívejte se na přílohu D, navrhování Nahraďte vadný blok tyristoru. Porucha tyristoru můstku, zkontrolujte elektrické charakteristiky tyristorů (par. C3.12).

IMSPD027I

161

C – Odstraňování poruch

Porucha tyristoru Napájení sítě pokleslo, kdyţ motor znovu naskočil (pouze reverzační měniče).

162

SILCOPAC D

Tyristor zkratoval. Podívejte se na přílohu D, navrhování můstků, zkontrolujte elektrické charakteristiky tyristorů (par. C3.12). Zkontrolujte napětí napájení sítě, jestliţe se pokles objeví také na synchronizaci je výsledkem zastavení na DRIVE TRACE (sledování pohonu) (par. C2.3.3).

Nahraďte vadný blok tyristoru.

IMSPD027I


SILCOPAC D

PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Po údrţbě není spojení synchronizované napájení měniče a silových obvodů zfázováno s: XM2-U/AK1 - XM2-V/AK3 - XM2-W/AK5 Přepětí na kotvě motoru se zpomalí zeslabováním buzení. Po údrţbě se spojí vodiče z CN1, CN2, CN3, CN4 k desce P (pouze pro 2 kvadranty SPDM CN3 a CN4) a konektory řídící elektrody katody tyristorů nejsou ve správné posloupnosti. Porucha zatěţovacího odporu CT kontrolujícího obvodu.

C3.1.3

OVĚŘENÍ

POSTUP

Ověřte, ţe spojení na svorkovnici XM2 a na tyčích Obnovte správnou synchronizaci a spojení, přičemţ dbejte AK1-AK3-AK5 jsou vyrobena podle popisu v par. na správnou posloupnost fází. A7.1. Zkontrolujte optimalizaci regulátoru E.M.F. (paragrafy C2.9.1 a C2.10.3). Obnovte správné spojení (viz Přílohu D – nákres silového obvodu). Vyměňte desku P, jestliţe porucha přetrvává, vyměňte desku C.

Hlídání ochrany; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí WATCHDOG .... (a) ..... Seznam (a):

Sync_L Sync_F

Eepr_F HwWdog Reset ParDJ8 Hlídání ochrany dohlíţí na správné operace digitálních obvodů.

PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Ztráta Sync_L: synchronizace napětí během času většího neţ 100 ms . Ztráta Sync_F synchronizace kvůli rušivému signálu..

Porucha zařízení Eepr_F: Eeprom nebo není vloţen můstek JP4 nebo můstek je vloţen na vývodní kolíky 2-3.

OVĚŘENÍ Zkontrolujte napětí na svorkovnici XM2 (synchronizace). Zkontrolujte, zda není rušeno napětí pouţitého na svorkovnici XM2 (synchronizace). Na DRIVE TRACE (sledování pohonu) a na THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru) (par. C1.3.8 a C1.3.9) mohou být zaznamenány velké změny úhlu záţehu (alfa) za statických podmínek proudu. Zkontroluje, ţe je můstek JP4 uzavřen na vývodních kolících 1-2 (par. C2.8). Jestliţe je zařízení vadné, spustí se hlášení, jakmile se změní jakékoliv parametry.

HwWdog: dohlíţecí program řídící mikrojednotky Vynulování: řídící mikrojednotka byla omylem vynulována

Eep_SP AInp_F N<>0 alfa < 50. MaxS

POSTUP Jestliţe nastane trvalá poruchu a není vztaţena k moţným příčinám způsobeným napájecí sítí, vyměňte desku C. Upravte cestu vodičů synchronizace umístěním vodičů mimo moţný zdroj rušivého signálu. Vloţte filtr EMC na synchronizaci. Jestliţe nastane trvalá porucha a nevztahuje se k moţné příčině způsobené rušivým signálem na synchronizaci, vyměňte desku C. Uzavřete můstek JP4 na vývodních kolících 1-2. Jestliţe se spustí při jakékoliv změně parametrů, vyměňte zařízení EEprom. Jestliţe nahrazení EEprom tento problém nevyřeší, vyměňte desku C. Jestliţe porucha stále trvá, vyměňte desku P. Vyměňte desku C .

Zkontrolujte správné uzemnění (par. A7.2 ). Jestliţe nastane trvalá porucha, nahraďte desku C. Zkontrolujte účinnost filtrů umístěných na zařízení nainstalovaném ve skříňce . ParDJ8: hlášení je aktivní pouze během Zkontrolujte správné nastavení zatěţovacího Sníţení hodnoty parametru DJ8 (par. C2.3). sekvence CURRENT SELFTUN (Optimalizace odporu CT (par. C2.3). proudu). . Eep_SP: Zařízení automatického hlídání Eeprom (příliš vysoká frekvence přístupu k zařízení můţe být příčinou poruchy).

N < > 0: hlášení je aktivní pouze během CURRENT SELFTUN (Automatické nastavení proudu). AInp_F: hlášení je aktivní pouze během OFFSET SELFTUN (Vyrovnání automatického nastavení).

Objeví se pouze, kdyţ změna parametru V těchto případech je vhodné, aby tyto neobvykle poţadována přes sériový spoj v době trvání získané hodnoty změněných parametrů nebyly je menší neţ 40 ms. přesáhne 0,78 hodnoty. ukládané na EEprom. Nastavte parametr CDA na OFF. (Kdyţ se objeví toto hlášení, automaticky se nastaví parametr CDA na OFF). Zkontrolujte, ţe bylo zapnuto buzení a ţe Připojte budící obvod motoru. Pokud je to nutné, rotor byl mechanicky znehybněn. mechanicky znehybněte rotor motoru. Napětí na analogových vstupech musí být niţší neţ 0,78 V. Napětí se odečítá na analogových vstupech pomocí funkce stavu hardware „Hardware Status“ na poloţce analogového vstupu (par. C1.3.6) a musí být niţší neţ 7.8%.

Vynulujte signály spojené se svorkami analogového vstupu (par. A7.1.1). Nebo odpojte signály od sebe. Jestliţe nastane trvalá porucha a nebude souviset se spojovacími signály, vyměňte desku C.

alfa < 50: hlídání je aktivní pouze během CURRENT SELFTUN (Automatické nastavení proudu). MaxS: hlídání je aktivní pouze během OFFSET Zkontrolujte, ţe hodnota parametru TA1 TA2 SELFTUN (Vyrovnání automatického TA3 a TA4 obsahuje hodnotu přednastavené nastavení). hodnoty. CURRENT SELFTUNING (Automatické nastavení proudu ) nebyla dokončena do 60 sekund.

Je nutné manuální nastavení proudové smyčky (par. C2.10.5).

IMSPD027I

Opakujte automatické nastavení TA1 a TA2 na jinou hodnotu, neţ je přednastavená hodnota. Jestliţe porucha přetrvává, proveďte manuální optimalizaci stabilizátoru proudu (par. C2.10.5).

163


C3.1.4

SILCOPAC D

Hlídání maximálního napětí kotvy; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1), na displeji zobrazí PROTECTION Ud_F.

PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Napětí kotvy převyšuje prahovou hodnotu nastavenou parametrem DC5. Napájení buzení je příliš velké. Rychlost je příliš vysoká. Motor je slabší, čím je kratší čas rampy. Snímač napětí kotvy nefunguje nebo není správně nastaven můstek JP7.

C3.1.5

OVĚŘENÍ POSTUP Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Obnovte budič tak, aby nedodával příliš pohonu)(par. C1.3.9) ukazují, ţe napětí kotvy přesáhlo velký budicí proud. Zabraňte, aby motor hodnotu nastavenou parametrem DC5. Můţe být zpomalil. Prodluţte čas rampy. přezkoušena vzájemná vazba mezi hodnotou budicího proudu a rychlostí. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Nastavte správně můstek JP7 pohonu)(par. C1.3.9) ukazují, ţe napětí kotvy nevykazuje (par.C2.8). Vyměňte desku P. Pokud spojité hodnoty. Nastavte referenční hodnotu úhlu záţehu porucha přetrvává, vyměňte desku C. pomocí funkce Setup Reference function (nastavení referenční hodnoty) (par. C1.3.7); napětí kotvy zobrazené na displeji nevykazuje spojité hodnoty (par. C2.2.7 bod A). Hlídání ztráty buzení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION If_F.

Toto hlášení kontroluje úroveň signálu poţadovaného na analogovém vstupu. Spojení od budiče k desce C je provedeno podle následující konfigurace: -vnitřní budič SPAE1: přes plochý kabel od konektoru X11 na desku C ke konektoru X11 SPAE1 (můstek JP25 je uzavřen na vývodních kolících 2-3); (par. C2.8.1). - vnější budič: přes svorku XM1 - 28 (můstek JP25 je uzavřen na vývodních kolících 1-2). (par. C2.8.2). PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP Vnitřní budič. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu Nastavte správně můstek JP25 (par. Ztráta spojení desky C s budičem )(par. C1.3.9) ukazují, ţe budicí proud byl prakticky C2.8). Zkontrolujte propojení od budiče (přes desku P). vynulován. Budicí proud odečítaný přes Hardware Status k desce C (přes desku P). (par. C1.3.6) v analogovém vstupu, je prakticky nulový. Vnitřní budič. Zkontrolujte nastavení budiče INT/SPD na SPAE1 (par. Proveďte přizpůsobení budiče SPAE1 Budič nedostává referenční budicí C2.5.2) Zkontrolujte, ţe parametr DM2 byl naprogramován (par. C2.5). Proveďte nastavení proud z desky C (přes desku P). jako Ifo. Zkontrolujte, ţe parametry DM5 a DM8 jsou správně budicího proudu (par. C2.8). nastaveny (par. C2.8). Vnitřní budič. Zkontrolujte nastavení budiče INT/SPD na SPAE1 (par. Proveďte přizpůsobení budiče (par. Výstup budicího proudu není C2.5.2): Zkontrolujte správné nastavení dolaďovacího prvku C2.5). Proveďte nastavení budicího správný. P2 na SPAE1. proudu ( (par. C2.8). Vnější budič. Zkontrolujte, ţe parametr DM2 byl naprogramován jako Ifo. Budič nedostává referenční budicí Zkontrolujte, ţe parametry DM5 a DM8 byly správně proud z desky C . nastaveny (par. C2.8).Zkontrolujte spojení mezi SPDM budičem (par. C2.8.1-2). Vnější budič. Zkontrolujte, ţe parametr DJ2, který je naprogramován na Hlášení také nastane, jestliţe budič odečítání budicího proudu za pouţití funkce Hardware Status dostává správný proud. function (par. C1.3.6) na poloţce analogového vstupu, je roven 100%. Vadný budič. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu Nahraďte budič. (s dezaktivovaným E.M.F. )(par. C1.3.9) ukazují, ţe budicí proud je pod prahovými regulátorem: parametr CCA hodnotami nastavenými parametrem DC3. Budicí proud, nastavený na OFF). odečtený pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.6) na poloţce analogového výstupu, vykazuje hodnotu niţší neţ je prahová hodnota nastavená na parametru DC3. Vnější budič. Vadný nebo Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu Proveďte nastavení budicího proudu nenastavený budič (s )(par. C1.3.9) ukazují, ţe budicí proud je pod prahovými (par. C2.8). dezaktivovaným E.M.F. regulátorem: hodnotami nastavenými parametrem DC3 nebo ţe chyba To je moţné udělat pro krátký čas parametr CCA nastavený na ON). mezi referenčním budicím proudem (Ifo) a zpětnou vazbou (If) změny buzení, regulátor síly je vyšší neţ 20%. Budicí proud, odečtený pomocí funkce referenčního budicího proudu E.M.F se Hardware Status (par. C1.3.6) na poloţce analogového mění rychleji neţ moţný čas jako funkce výstupu, vykazuje hodnotu niţší neţ prahová hodnota konstantního budicího času motoru; nastavená na parametru DC3; nebo chybu mezi touto zvyšte čas rampy. Kdyţ anomálie poslední hodnotou a referenční hodnotou budicího proudu, přetrvává, vyměňte budič. odečtenou pomocí funkce Instrument Mode (par. C1.3.5) funkci, která vizualizuje poloţku IF0, je vyšší neţ 20%.

164

IMSPD027I


SILCOPAC D

C3.1.6

Hlídání tachodynama; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION TachF.

PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA (Zpětná vazba encodéru). Ztráta signálu encodéru.

(Zpětná vazba encodéru). Obvod rozhraní encodéru selhal.

(Zpětná vazba encodéru). Opačné kanály encodéru

(Zpětná vazba tacha). Ztráta tachovazby.

(Zpětná vazba tacha). Chybné nastavení analogového vstupu tacha (svorky XM1 - 26, 27). (Zpětná vazba tacha). Porucha analogového vstupu vyhledávacího obvodu.

(Zpětná vazba tacha). Obrácené vodiče tacha.

(Zpětná vazba napětí kotvy).

C3.1.7 PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Zásah do spuštění termostatu kvůli přehřátí.. Zničení spojení termostatu. Porucha termostatu

IMSPD027I

OVĚŘENÍ Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, ţe rychlost je nulová, zatímco napětí kotvy vykazuje hodnotu vyšší neţ je hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu se provádí přes funkci Set-up Reference function (par. C1.3.7) a udává nulovou rychlost a propojení rozsahu k testovacímu bodu TP10, TP11, TP12 a TP13 (par. C2.15) nezobrazují pulzy encodéru. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, ţe rychlost je nulová, zatímco napětí kotvy vykazuje hodnotu vyšší neţ je hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu se provádí přes funkci Set-up Reference function (par. C1.3.7) a udává nulovou rychlost a propojení rozsahu k testovacímu bodu TP10, TP11, TP12 a TP13 (par. C2.15) zobrazuje správné pulzy encodéru. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, ţe rychlost zpětné vazby má opačný signál vzhledem k referenční hodnotě. Nastavení referenčního úhlu na předním můstku, funkce Set-up Reference (par. C1.3.7) dává negativní signál rychlosti. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, ţe rychlost je nulová, zatímco napětí kotvy vykazuje hodnotu vyšší neţ je hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu funkce Set-up Reference (par. C1.3.7) dává nulovou rychlost a napětí na svorkách XM1 - 26, 27 je nulové. Zkontrolujte nastavení analogového vstupu tacha přizpůsobením můstků JP8, JP9, JP10, JP11, JP12 .

POSTUP Zkontrolujte neporušenost vodičů encodéru a správné spojení se svorkami XM1-6, 7, 8, 9. Vyměňte encodér.

Vyměňte desku C.

Otočte spojení na svorkách kódovacího zařízení. Svorka XM1 - 6 to XM1 - 8 a svorka XM1 - 7 to XM1 - 9, s XM1 - 8 to XM1 - 6 a svorka XM1 - 9 to XM1 - 7. Zkontrolujte neporušenost vodičů tachodynama a správné spojení na svorkách XM1 - 26, 27. Vyměňte tachodynamo. Správně nastavte můstky JP8, JP9, JP10, JP11 e JP12.

Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. Vyměňte desku C. C1.3.9) ukazují, ţe rychlost je nulová, zatímco napětí kotvy vykazuje hodnotu vyšší neţ je hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu funkce the Setup Reference function (par. C1.3.7) vykazuje nulovou rychlost, ale napětí na svorkách XM1-26, 27 vykazuje správné hodnoty. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. Obraťte spojení na svorkách C1.3.9) ukazují, ţe rychlost zpětné vazby má opačný signál tachodynamu. Svorku XM1 - 26 na XM1 vzhledem k referenčnímu. Nastavení referenčního úhlu na přední - 27 a svorku XM1 - 27 na XM1 - 26. můstek funkcí Set-up Reference function (par. C1.3.7), dává negativní signál rychlosti Zkontrolujte správné vyladění snímače napětí kotvy (par. C2.7.3). Zkontrolujte ţe CB3 = F(Ud). Hlídání větrání; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) na displeji se zobrazí PROTECTION Fan_F. OVĚŘENÍ

POSTUP

Zkontrolujte účinnost ventilace.

Zkontrolujte účinnost ventilace.

Viz kapitolu A6 spojení termostatu v příslušných rozměrech měniče. Zkontrolujte můstek JP1 na desce P. Viz kapitolu A6 spojení termostatu v příslušných rozměrech měniče. Zkontrolujte, ţe kontakt chladného termostatu je normálně uzavřen.

Obnovte spojení termostatu. Uzavřete můstek JP1 na desce P (par. C2.10) Vyměňte termostat.

165


C3.1.8 PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Nadměrné přetíţení motoru. Nesprávné nastavení.

C3.1.9 PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Nadměrné přetíţení měniče. Nesprávné nastavení.

C3.1.10 PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Rušivý signál působící na sériové spojení. Vodič sériového spojení je zničený. RS485 Nesprávné nastavení můstku JP3 a JP6. RS485 Porucha desky RS 485. RS485 Porucha obvodu sériového rozhraní PROFIBUS Porucha obvodu sériového rozhraní.

C3.1.11 PŘEDPOKL. PORUCHA

SILCOPAC D

Hlídání přehřátí motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se zobrazí PROTECTION MotOh. OVĚŘENÍ

Zkontrolujte, ţe se nezvýšilo tření spojky motoru a/nebo setrvačnost Zkontrolujte správné mazání převodovky. Zkontrolujte správné nastavení parametrů DB3 a DB6. Hlídání přehřátí měniče, volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION ConOh. OVĚŘENÍ

Zkontrolujte správné uzemnění. Zkontrolujte, ţe vodič není blízko zdrojů rušivých signálů. Zkontrolujte účinnost filtrů umístěných na zařízení instalovaném ve skříni.

Zkontrolujte správné nastavení můstků JP3 JP6 (par. A9.3.1 a C2.14). Vyměňte desku RS 485. Vyměňte desku C. Vyměňte desku Profibus.

Hlídání ochrany maximální rychlosti motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION NMax. OVĚŘENÍ POSTUP

Nestabilita otáčkové smyčky.

Zkontrolujte odezvu otáčkové smyčky. (par. C2.10.4).

Motor je obbuzen (nestabilita smyčky E.M.F.).

Motor je obbuzen (porucha budiče).

166

Spojte správně zemnící vodiče. Změňte cestu vodiče sériového vedení, umístěte jej mimo moţný zdroj rušivých signálů. Vloţte HF filtry do zařízení skříně.

Zkontrolujte spojení a neporušenost vodiče sériového spojení.

Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par. C2.10.4).

Motor se točí nesprávně.

POSTUP

Zkontrolujte, ţe se nezvýšilo tření spojky motoru a/nebo setrvačnost .Zkontrolujte správné mazání převodovky. Zkontrolujte správné nastavení parametrů DA3 a DB3. Hlídání ztráty sériového připojení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION Ser_F. OVĚŘENÍ POSTUP

Nestabilita proudové smyčky.

Motor je obbuzen (nenastavený budič).

POSTUP

Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. C1.3.9) ukazují , ţe hodnota budicího proudu není shodná s hodnotou poţadovanou charakteristikami motoru. Hodnota budicího proudu odečtená pomocí funkce Hardware Status (stav hardware) (par. C1.3.6) na analogovém výstupu není shodná s hodnotou poţadovanou charakteristikami motoru. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. C1.3.9) ukazují , ţe hodnota rychlosti zpětné vazby je odlišná od referenční hodnoty a větší neţ prahová hodnota nastavená parametrem DC4. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. C1.3.9) ukazují , ţe hodnota budicího proudu není shodná s referenční hodnotou. Hodnota budicího proudu odečtená pomocí funkce Hardware Status (stav hardware) (par. C1.3.6) na analogovém vstupu není shodná s nastavením referenční hodnoty (z desky C:: můstek INT/SPD je uzavřen na SPD; z trimru P1: jumper: INT/SPD je uzavřen na INT).

Proveďte automatické nastavení. Proveďte automatické nastavení funkce CURRENT SELFTUN. (automatické nastavení proudu)(par. C2.10.1). Proveďte automatické nastavení proudové smyčky pomocí funkce SPEED SELFTUNING (automatické nastavení otáček) (par. C2.10.2). Proveďte automatické nastavení E.M.F. pomocí funkce SELFTUNING (automatické nastavení) (par. C2.10.3) Proveďte přizpůsobení budiče SPAE1 (par. C2.8).

Vyměňte budič.

IMSPD027I


SILCOPAC D

C3.1.12 PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Změna napájení měniče mimo rozsah definovaný parametry DC1 a DC2.

C3.1.13 PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Mechanické znehybnění motoru Ztráta buzení.

C3.1.14 PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Porucha pojistek. Stykač nespíná síť.

Ztráta napájení Porucha tyristoru.

Porucha obvodu zesilovače pulzů Porucha obvodu pulzního generátoru. Spojení z konektoru- X8 na desku C ke konektoru X8 na desku P bylo ponecháno rozpojené (spojení je tvořeno vhodným plochým kabelem). Jedno ze spojení od konektorů CN1, CN2, CN3, CN4 desky P (pouze pro 2 kvadranty SPDM- CN3 a CN4) s konektory řídící elektrody katody je nespojeno. Spojení mezi konektory CN1, CN2, CN3, CN4 (pouze pro 2 kvadranty SPDM- CN3 a CN4 ) nespojeno a konektory řídící elektrody katody nejsou ve vhodném pořadí spojeny.

IMSPD027I

Hlídání napětí nad dovolenou odchylku; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se zobrazí PROTECTION UvOut. OVĚŘENÍ POSTUP Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. Obnovte napájení měniče. C1.3.9) ukazují , ţe napájení měniče vykazuje hodnoty mimo dovolený rozsah. Hlídání podmínek při zastavení motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION Stale. OVĚŘENÍ POSTUP Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. Roztočte motor. C1.3.9) ukazují , ţe motor stojí při podmínkách limitního proudu během doby delší, neţ je hodnota nastavená parametrem DC6. Viz par. C3.1.6. Viz par. C3.1.6. Hlídání poruchy síťového přívodu; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) ) se na displeji zobrazí PROTECTION Leg_F. OVĚŘENÍ POSTUP Najděte příčinu, která způsobila spálení pojistek (par. C3.8).

Po obnovení systému, nahraďte spálené pojistky. Zkontrolujte posloupnost povelů pro zavření stykače podle Správná posloupnost příkazů pro následující logiky: sepnutí stykače. - stykač zavřený; - měnič zapnutý; - měnič vypnutý; - dosaţení odrušeného stavu; - stykač otevřený. Zkontrolujte napájení na svorkách měniče. Obnovte napájení. Jeden nebo více tyristorů je porouchaných (par. C3.12). Podle Vyměňte vadný svazek tyristorů (par. následujícího postupu lze identifikovat pár vadných tyristorů: C4.2). sloupec T THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru) okamţité hlášení (par. C1.3.8 e C1.3.9) ukazuje počet přidělených pro pulzní pár tyristoru (viz tabulku v par. C1.3.8). Můstek, který byl vypnut v tomto momentě závisí na signálu referenčního proudu (Iao). Viz Přílohu D nákresu proudového obvodu, můţe být identifikován fyzikální pár tyristoru. Vyměňte desku P. Vyměňte desku C. Spojte správným plochým kabelem.

Vhodným způsobem spojte (viz Příloha D nákres proudového obvodu)

Vhodným způsobem spojte (viz Příloha D nákres proudového obvodu)

167


C3.2

SILCOPAC D

MOTOR NEBĚŢÍ

PŘEDPOKLÁDANÁ OVĚŘENÍ PORUCHA Příkaz ke startu chybí (svorka Příkaz ke startu zmizel: XM1 – 13). - napětí mezi svorkami XM1-13, 22 je < neţ 20 V. - stav příkazu Start logic, který se odečítá pomocí funkce Hardware Status jako poloţka Logic Input (par. C1.3.6), je = OFF (M13 Start = OFF). Ztráta příkazu Enable (svorka XM1 – 19) (parametr DN3 = Enable).

Příkaz Ramp zmizel (svorka XM1 – 14) (parametr CBD = OFF).

Reference otáček zmizela Reference proudu zmizela

Chybné limity proudu.

Rozpojený obvod kotvy

C3.3

Zkontrolujte moţnosti připojení. Pokud napětí na svorkách XM1–13, 22 je + 24 V + 4 V, ale stav příkazu Start, který se odečítá pomocí funkce Hardware Status na poloţce Logic Input (par. C1.3.6), je = OFF (M13 Start = OFF), vyměňte desku C. Jestliţe se ztratí příkaz Enable: Zkontrolujte moţnosti připojení. Pokud napětí na - napětí mezi svorkami XM1 – 19, 22 is < neţ 20V. svorkách XM1 – 19, 22 je + 24 V + 4 V, ale stav - status příkazu Com3, který se odečítá pomocí funkce příkazu Start, který se odečítá pomocí funkce Hardware Status jako poloţka Logic Input (par. C1.3.6), je Hardware Status na poloţce Logic Input (par. = OFF (M19 Com3 = OFF). C1.3.6), je = OFF (M19 Com3 = OFF), vyměňte desku C. Příkaz Ramp zmizel a parametr CBD = OFF, referenční Zapněte příkaz Ramp. Jestliţe napětí mezi rychlost se blíţí k nule. svorkami XM1 – 14, 22 è +24 V + 4V, ale stav Jestliţe příkaz Ramp zmizel: příkazu Ramp, který se odečítá pomocí funkce - napětí mezi svorkami XM1 – 14, 22 je < neţ 20 V. Hardware Status na poloţce Logic Input (par. - Ramp stav příkazu Hardware Com3, který se odečítá C1.3.6), je = OFF (M14 Ramp = OFF), vyměňte pomocí funkce Logic Input (par. C1.3.6), je = OFF (M14 desku C. Ramp = OFF). Referenční rychlost, která se odečítá pomocí funkce Parametrem CB1 zkontrolujte správné nastavení Instrument Mode (par. C1.3.5), se zapnutým měničem, je zdroje referenční rychlosti. Zkontrolujte správnou nastavena na nulu (No = 0). činnost generátoru referenční rychlosti. Referenční proud, který se odečítá pomocí funkce Parametrem CA1 zkontrolujte správné nastavení Instrument Mode (par. C1.3.5), se zapnutým měničem, je zdroje limitního proudu. Kdyţ je zapnutý regulátor nastavena na nulu (Iao = 0). rychlosti, parametr CA1 musí být nastaven na N_Reg (CA1 IaoSl = N_Reg). Referenční proud, která se odečítá pomocí funkce Zkontrolujte správné nastavení limitů proudu. Instrument Mode (par. C1.3.5), je omezen na hodnotu Parametrem CA2 zkontrolujte správné nastavení nedostatečnou pro překonání mechanického tření. Měnič zdroje limitního proudu. pracuje za podmínek limitního proudu (viz NOTE par. C1.3.1). Zkontrolujte, ţe stykač kotvy je správně zapnut. Zkontrolujte Obnovte obvod kotvy. neporušenost pojistek kotvy Zkontrolujte spojení vodičů s kotvou. Zkontrolujte stav otěru motoru.

MOTOR NEDOSÁHL STANOVENÉ RYCHLOSTI

PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Referenční rychlost nedosáhla 100%. Měnič pracuje za podmínek limitního proudu Buzení proudu je vyšší neţ štítková hodnota motoru, ale podmínky pro hlášení If F se neobjeví Napětí je příliš nízké.

168

POSTUP

OVĚŘENÍ

POSTUP

Hodnota referenční rychlosti, která se odečítá pomocí funkce Instrument Mode (par. C1.3.5), nedosáhla 100% z hodnot stupnice. Měnič ve stavu limitního proudu je zobrazen funkcí Status (par. C1.3.1); je zobrazen blízko poloţky na seznamu (a) zpráva IL . Viz také parametry pohonu (Drive Parameters) skupiny O-DIGITAL OUTPUT (O-DIGITAL VÝSTUP). Budicí hodnota proudu (If), odečtená na Instrument Mode (par. C1.3.5), je vyšší neţ jeho referenční hodnota (Ifo).

Obnovte generátor referenční rychlosti. Pokud porucha přetrvává, vyměňte desku C.

Zkontrolujte napění na svorkách měniče.

Obnovte napájení měniče.

Zkontrolujte správné nastavení limitů proudu. Parametrem CA2 zkontrolujte správné nastavení zdroje limitů proudu. Sniţte je, je moţné, ţe je motor přetíţen. Zkontrolujte a, je-li, vadný, vyměňte budič. Proveďte přizpůsobení budiči SPAE1 (par. C2.5). Proveďte nastavení budicího proudu (par. C2.8).

IMSPD027I


SILCOPAC D

C3.4

MOTOR SE PŘEHŘÍVÁ

PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Podbuzený motor, ale podmínky pro hlášení If F se neobjeví. Slabá ventilace.

OVĚŘENÍ

POSTUP

Hodnota budicího proudu (If), která je zobrazena funkcí Instrument Mode (par. C1.3.5), ), je niţší neţ její referenční hodnota (Ifo). Zkontrolujte správný směr ventilátoru motoru. Zkontrolujte zda ventilace pracuje a není zastavena.

Příliš horké prostředí. Nesprávné přeřazení.

C3.5

Vyměňte prostředí. Zkontrolujte stav tření kartáčů v motoru a, pokud je to nutné, vyměňte je.

MOTOR STARTUJE PŘÍLIŠ POMALU

PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Měnič pracuje za podmínek limitního proudu

OVĚŘENÍ

POSTUP

Měnič ve stavu limitního proudu, který je zobrazen funkcí Status (par. C1.3.1); je zobrazen blízko poloţek na seznamu (a) zpráva IL. Viz také parametry pohonu (Drive Parameters) skupiny O-DIGITAL OUTPUT (O-DIGITAL VÝSTUP).

Zkontrolujte správné nastavení limitů proudu. Parametrem CA2 zkontrolujte správné nastavení zdroje limitů proudu. Sniţte je, pokud je moţné, ţe je motor přetíţen.

Vyladění proudu a rychlosti regulátoru

C3.6

OVĚŘENÍ Zkontrolujte spojení a uspořádání.

Zvýšení zatíţení by mělo způsobovat rozkmitání motoru.

Úbytek oleje v převodovce. Regulátor proudu je nestabilní.

OVĚŘENÍ

Proveďte správné spojení. Tachodynamo se zadírá. Nastavte správné podmínky zatíţení nebo proveďte automatické nastavení rychlostní smyčky pomocí funkce SPEED SELFTUNING (optimalizace) (par. C2.10.2). POSTUP

Při konstantní rychlosti proudu se odečtou pomocí Nastavte správné mechanické podmínky. funkce Instrument Mode (mód přístroje) (par. C1.3.5), oscilace synchronizované s mechanickou změnou zatíţení. Zajistěte správné mechanické podmínky mazání. Zajistěte nastavení proudové smyčky podle par. C2.10.1.

OBČASNÝ ZÁSAH DO POJISTEK

PŘEDPOKLÁDANÁ OVĚŘENÍ PORUCHA Spadlo napájení měniče, kdyţ motor znovu naskočil (pouze u 4. kvadrant měničů). Porucha izolace na instalaci. Zkontrolujte instalaci mezi fázemi a uzemněním. Proudová smyčka není stabilní. Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (viz par. C2.10.4). Napájení měniče má vyšší napětí

IMSPD027I

POSTUP

OSCILACE TOČIVÉHO MOMENTU

PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Mimostřednost zatíţení.

C3.8

Proveďte vyladění proudu a rychlosti regulátoru podle par. C2.10.

KOLÍSÁNÍ RYCHLOSTI

PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Slabé mechanické spojení od motoru ke encodéru nebo k tachodynamu. Oděr tachodynama se zadírá. Nestabilní rychlostní smyčka.

C3.7

Zkontrolujte, a je-li vadný, vyměňte budič. Proveďte přizpůsobení budiči SPAE1 (par. C2.5). Proveďte nastavení budicího proudu (par. C2.8). Obnovte správnou ventilaci.

Zkontrolujte přechodné napájení měniče, zvláště při zapnutí primárního obvodu síťového transformátoru nebo během spojení korekčních kapacit.

POSTUP Obnovte napájení měniče. Zajistěte správné podmínky izolace. Proveďte správné nastavení regulátoru proudu pomocí funkce CURRENT SELFTUN. (automatické nastavení proudu) (par. C2.10.1). Obnovte podmínky napájení měniče.

169


C3.9

SILCOPAC D

MOTOR POŢADUJE PŘÍLIŠ MNOHO PROUDU

PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA OVĚŘENÍ Nadměrné přetíţení Proud kotvy (Ia), který je zobrazen funkcí Instrument Mode (par. C1.3.5), je vyšší neţ jmenovitý proud motoru (viz par. C2.3). Pro cyklické přetíţení se vyhodnotí proud RMS. Podbuzený motor (ale podmínky Hodnota budicího proudu (If), která je zobrazena pro hlášení If F se neobjeví). funkcí Instrument Mode (par. C1.3.5), je niţší neţ její referenční hodnota (Ifo).

POSTUP Sníţení cyklů pracovního zatíţení motoru.

Zkontrolujte a, pokud nevyhoví, vyměňte budič přizpůsobený budiči SPAE1 (par. C2.5). Proveďte nastavení budicího proudu (par. C2.8).

C3.10 RUŠENÍ MECHANICKÝCH SOUČÁSTÍ PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP Nedostatečné mechanické Zkontrolujte hladinu oleje. Obnovte správné podmínky mazání. spojení. Nedostatečné mechanické Zkontrolujte mechanické spojení motoru se zatíţením. Obnovte správné podmínky mechanické práce. spojení. Nestabilní proudová smyčka. Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par. C3.9). Proveďte automatické nastavení proudové smyčky pouţitím funkce CURRENT-SELFTUN (Automatické nastavení proudu) (par. C2.10.1).

C3.11 NEKONTROLOVANÉ ZMĚNY RYCHLOSTI PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA OVĚŘENÍ Poruchy na signálech regulace Zkontrolujte správné spojení vodičů uzemnění (par. A7.2). Zkontrolujte ţe referenční hodnota vodičů a rychlost zpětné vazby jsou umístěny vhodně daleko mimo moţný zdrojů rušivých signálů. Zkontrolujte účinnost filtrů umístěných na zařízení propojených se skříní. Nesprávné kontakty na Zkontrolujte referenční hodnotu spojení a zpětné regulačních obvodech. vazby. Příliš slabá odezva regulátoru Zkontrolujte rychlostní zpětnou vazbu (par. C2.10.4). rychlosti. Měnič za podmínek limitního proudu během přechodného zatíţení

POSTUP Správně spojte uzemňovací vodiče (par. A7.2). Upravte referenční hodnotu a dráhu vodičů zpětné vazby, jejich umístěním mimo moţné zdroje rušivých signálů. Vloţte HF filtry do skříně zařízení. Proveďte správné spojení. Proveďte automatické nastavení rychlostní smyčky pomocí funkce SPEED SELFTUNING (automatické nastavení rychlosti)(par. C2.10.2). Jestliţe je na měniči malé rozpětí, opravte nastavení a konfiguraci zatěţovacího obvodu CT (par. C2.3) a opět proveďte nastavení.

C3.12 SELHÁNÍ TYRISTORU PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA OVĚŘENÍ Přepětí. Jestliţe je při příliš vysokém napětí pouţíván tyristor, můţe být zkratován. Měření MΩ metrem,- jestliţe odporu anody ke katodě se blíţí nule, tyristor je vadný.

POSTUP Obnovte správné podmínky napájení měniče. Vyměňte tyristor.

C3.13 CHYBA ÚPLNOSTI PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Změna parametrů není Viz kapitolu A10.5 povolena. Hodnota parametru, který se bude měnit, není kompatibilní s ostatními parametry. Nebo je zapnutý některou funkcí, která potřebuje hodnoty jiţ pouţívané a tak nezměnitelné.

170

OVĚŘENÍ

POSTUP Viz kapitolu A10.5

IMSPD027I

C4 ÚDRŢBA 4.1 Periodická údrţba Základ údrţby měniče sestává z periodické kontroly zařízení. Vezměte v úvahu, ţe hlavním předpokladem toho, abyste se vyvarovali poruch během provozu a zajistili dlouhou ţivotnost komponent, je čištění a instalace v nepříliš teplém prostředí a bez vibrací. Pozornost by se měla věnovat při periodických kontrolách drobným nedostatkům a tím prodlouţit ţivotnost měniče a zabránit drahým pracovním prostojům.

C4.1.1 Doporučená periodická údrţba - Jakmile bude odstaveno napájení měniče, pečlivě se vyčistí vnitřní hlavní a regulační obvody, přičemţ se odstraní prach a nečistoty. Pro čištění lze pouţít stlačený vzduch o nízkém tlaku nebo vysavač. Je nutno se vyvarovat poškození jednotlivých součástí. - Zkontrolujte, ţe všechny polohy na svorkovnicích jsou upevněny a ţe zde nejsou volné součásti. - Zkontrolujte, ţe všechny přítlačné konektory (fastony) a svorkovnice jsou pevně usazeny na svých zásuvkách. - Je důleţité a to zvláště v případě dlouhých operačních cyklů, kontrolovat stav stykače; pravidelně nahrazovat hlavní a pomocné kontakty. Poruchy provozu stykače mohou ohroţovat správné operace měniče . - Podle pokynů výrobce zkontrolujte kartáče motoru, kolektor a loţiska.

C4.2 Výměna tyristorů C4.2.1 Velikosti I, II, III, IIIL a IIILL Pro tyto velikosti se pouţívají izolované základní tyristory.Výměnu těchto tyristorů provádějte podle následujících kroků (viz obrázek 1 a nákres můstků v příloze): -

Odpojte napájení měniče. Vyjměte čtyři svorky uchycující přední desky. Od svorkovnice XM1 odpojte dva konektory, stiskněte je dolů. Od desky C odpojte dva konektory plochého kabelu X8 a X9. Vyjměte desku C spojenou čtyřmi připojovacími maticemi (jestliţe jsou vybrané RS485 nainstalovány, tlakem na upevňující body odstraňte ochranný kryt a odšroubováním tří matek odstraňte desku). Rozpojte speciální bajonetový uzávěr konektoru XM2. Jestliţe je nainstalován budič SPAE1, odpojte konektor X11 od desky P. Odpojte konektor X10 od desky P. Odpojte konektory CN1, CN2, CN3 a CN4 od desky P. Odstraňte desku P odšroubováním čtyř zašroubovaných hlavic.. Odpojte kontakty od svorek měniče. Vyjměte svorky měniče upevněné na tyristorech. Uvolněte čtyři malé vodiče (dva ţluté a dva červené) spojené se vstupy a s katodami. Odstraňte šrouby drţící tyristor na chladiči; tato operace musí být provedena střídavým odšroubováním šroubů. Vyčistěte chomáčem vaty a potom pouţijte na povrch nové součástky tenkou vrstvičku silikonového plastického maziva. Připevněte tyristor; tato operace se musí provádět střídavým dotahováním šroubů. TYRISTOR NA CHLADIČI PŘIPEVNĚNÝ TOČIVÝM MOMENTEM VELIKOST TOČIVÝ MOMENT 30 aţ 260A 5 Nm 350 aţ 450A 2,5 Nm 500 aţ 1100A 5 Nm

- Opět zapojte svorky měniče. SVORKY K TYRISTORU PŘIPEVNĚNÉ TOČIVÝM MOMENTEM VELIKOST TOČIVÝ MOMENT 30 aţ 200A 3 Nm 260 aţ 450A 5 Nm 500 aţ 1100A 9 Nm -

Spojte čtyři malé vodiče (dva ţluté a dva červené) se vstupy a katodami, přičemţ dávejte pozor na správné pořadí (par. 3.2). Opět nainstalujte desku P a spojte správné konektory. Opět nainstalujte desku C a spojte správné konektory. Opět nainstalujte přední kryt desky.

IMSPD027I

171

C - Údržba

SILCOPAC D

cover

RS485 and C board mounting turret; if RS485 is not disabled there is a nut

Pressure fixing

RS485 C board mounting nuts

nuts

C board XM1 terminal block

P board mounting turrets

Fig. 1 XM2

P board

XM2 terminal block

C4.2.2 Velikost IV Pro tuto velikost, se pouţívají dyskové tyristory; při výměně tyristoů se drţíme následujícího postupu, (viz obr.2 a obr.3 a rozloţení mostů v příloze): - Odpojte napájení měniče. - Uvolněte a vyjmněte předního panelu. - Odmontujte přední kryt z plexiskla. - Volnou desku uchytíme ve vhodné dráţce a získáme prostor v pozici 1,přístup k prostřední vrstvě nebo v pozici 2 přístup k vrchní vrstvě. Spodní vrstva je přímo přístupná. - Vyšroubujte dva malé drţáky na boku pro uchycení chybějící desky. - Vyšroubujte upevňovací matici pojistky spojené s chybějící deskou a vyjměte ji. - Rozpojte vtlačené konektory (fastony) spojené s vyjmutou deskou s dalšími obvody. - Odšroubujte čtyři šrouby pro uchycení krytu struktury ,a desku vyjměte přední částí měniče. - Při demontáţi , odšroubujte dva šrouby uzavřené svorkou a vyměňte tyristorový disk (se zřetelem na dva centrovací čepy které se nachází mezi buňkou a chladičem). - Odstranit mastnoty a nečistoty z povrchu dotyku. Na chladič a centrovací čepy nanést novou vrstvu vodivého maziva (EJC2 nebo podobného typu) . - Při montáţi tyristoru střídavě utahujeme dva šrouby momentovým klíčem. Jistící jazýček na matce znemoţní samovolné protáčení (podloţky musí být na správném místě chladiče). - Přeinstaluj desku. - Spoj všechny stlačovací konektory (fastony) do správných pozic.. - Přeinstaluj pojistky. - Zašroubuj šroby malých bočních spojovacích tyčí pro uchycení desky. - Namontuj desku a spoj všechny konektory.

172

IMSPD027I

Front panel

Plexiglass protection

Fusemountingbolt position1

C

P

C

P

position1

Cover mounting bolts Grovefasrening

Fasteners

Lateral bar mountingbolt

Fig. 2

Fastonconnectors

Heatsink

Thyristor

Pad Tongue

screw Clamp

Clamp adjustment bolt (do not unscrew) Thyristor centering pivots

Fig. 3

C - Údržba

SILCOPAC D

C4.2.3 Velikost V Pro tuto velikost se pouţívají diskové tyristory.Při jejich výměně pouţijte následující postup:

 Odpojte napájení měniče;  Odmontujte krycí panel;  Z pohledu ze předu lze měnič rozdělit na tři části:

Horní sekce(A), ve které jsou pojistky; střední sekce(B), ve které jsou tyristory; Spodní sekce (C), ve které jsou řídící elektronické desky;

SECTION (A)

SECTION (B)

C board

P board

SECTION (C)

 V sekci (B)je šest zásobníků; kaţdý obsahuje jeden nebo dva tyristory diskového typu.Podle druhu (jednosměrné nebo obousměrné); v

kaţdé řadě je jeden celek,tak můţe být krajní část ihned odmontována,střední zásobníky mohou být odmontovány aţ po odmontování zásobníků na přední straně.

 V sekci (A),je spojen horní hlavní rozvod, tam jsou svorky připojující pulsní kabely pro desku P (section C) a kabely připojující tyristory (mříţka/katoda); odpojte kabely přicházející do svorek desky P (zapište si označení spojů);

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F UPPER VIEW

 Oddělte napájení pro velikosti  K  V sekci (A) je místo pro uloţení pojistek; pojistky jsou spojeny na drţácích; povolit a odmontovat pojistky z drţáků a vyjmout ven ;

F

174

Bars fastening bolts

IMSPD027I

 V sekci (C), uprostřed, přívody pro AC napájení,jsou tvořeny úchyty se čtyřmi šrouby (dva a dva proti sobě); odšrobujeme a omontujeme šrouby a vyjmeme celou skupinu;

bolts

bolts

 V místě demontáţe se nachází termostat, odpojíme dva kabely k němu připojené;  V tomto bodě uchycení stínění na drţáku odpojíme všechny přívody správného připojení stínění;  Při demontáţi ,odšroubujte dva šrouby uzavřené svorkou a vyměňte tyristorový disk (s ohledem na dva centrovací čepy které se nacházejí mezi buňkou a chladičem);

 Odstranit mastnoty a nečistoty z povrchu dotyku. Na chladič a centrovací čepy nanést vrstvu vodivého maziva (EJC2 nebo podobný typ) ;  Při montáţi tyristoru střídavě utahujeme dva šrouby momentovým klíčem.Jistící jazýček na matce jistí proti samovolnému protáčení šroubu.

Tongue

 Přeinstaluj desku;  Dotáhněte všechny sady šroubů proti sobě pro svorky napájení AC (sekce C);  Dotáhněte všechny šrouby pro úchyty pojistek;  Připojte všechny pulsní kabely do správných svorek (sekce A);  Namontuj přední krycí panel. C4.3 Výměna vnitřních pojistek Velikosti IIIL ,IIILL a IV neobsahují vnitřní pojistky pro ochranu tyristorového můstku . Pro velikosti IIIL a IIILL, odstraníme horní kryt pro přístup k pojistkám, povolíme upevňovací šrouby a vyměníme pojistky. Pro velikost IV, v případě výměny pojistek odstraňte horní kryt, Uvolníme a odmontujem desku,Tak se zpřístupní spodní část s pojistkama. Povolíme upevňovací šrouby a vyměníme pojistky. Při výměně pojistek v zařízení pouţíváme náhradu se stejnými hodnotami. Pro velikost V, odmontujeme kryt sekce (A); pojistky jsou přímo přístupné a kaţdá je uchycená dvouma šrouby.

C - Údržba

SILCOPAC D

C4.4 Výměna ventilátoru C4.4.1 Velikost II, III, IIIL and IIILL Odšroubujeme čtyři přídrţné šrouby na obou stranách měniče a vytáhnem ven drţák ventilátoru. Při výměně ventilátoru pouţijeme původní drţák. Nový ventilátor s drţákem namontujeme zpět na měnič.

C4.4.2 Velikost IV a velikost V Pokud je ventilátor demontován ,pouţívá se na skříni uţivatele. Pokud je ventilátor na místě v měniči, výměnu provedeme odšroubováním desky a odejmeme ji tahem nahoru. FIG. 4 Blower

Direction

Terminals

Mounting plate

Plate mounting bolts

M o u n tin g b o lts

b lo w e r d ir e c tio n F a n g ro u p

S IZ E S I, II, III, IIIL , IIIL L

176

SIZES IV AND V

IMSPD027I

C4.5 Výměna desky C Všechny řídící obvody měniče (mikroprocesor, atd.) a obvody rozhraní (analogový vstup/výstup, příkazy, sériové a paralelní rozhraní pro SPDI1/SPDI2)se nachází na desce C.Pokud je problém ve výše uvedených obvodech a je potřeba vyměnit desku C (viz kapitola3 odstraňovaní poruch). Postup:

(pro všechny velikosti)

- Odpojit napájení měniče. - Odmontovat krycí panel uvolněním speciálních upínek. - Odpojit dva konektory na svorkovnici XM1, tahem dolů. - Odpojit dva ploché kabely z konektorů X8 a X9 na C desce. - Odšroubovat čtyři matice na desce C (pokud je nainstalován SPDS1 , odmontujeme ochranný kryt tlakem na úchyty a desku odmontujem povolením tří matic – viz par 4.2.1 obr. 1). - Odmontujeme desku z SPDS1 posazenou na sloupky, a nahradíme jí náhradní deskou C. - Pro SPDI1, odmontujeme desku povolením čtyř bajonetových úchytek. - Odmontujeme desku z SPDI1 posazenou na sloupky, a nahradíme jí náhradní deskou C. - Pouţtím speciálního nářadí nebo malého plochého šroubováku, vytáhneme součástku E2PROM (U25) ven (při tom dáváme pozor aby se nepoškodily noţičky ). - Součástku pouţijeme do náhradní desky. (při tom dáváme pozor aby byla umístěna ve správné poloze a směru tak ,aby nedošlo k jejímu poškození). - Na povrchu EPROM(U6) je nalepen štítek s vytištěným kˇodem.Zkontrolujte kď EPROM na náhradní desce.Musí být stejný.Pokud je kď jiný,pouţijte EPROM z vadné desky do nové.. (při tom dáváme pozor aby se součástka nepoškodila a byla nasazena správně). - Zkontrolujeme a nastavíme propojky nové desky podle původní nahrazené. - Namontujeme novou desku C a připojíme správně konektory. - Spojte správně konektory pro moţnosti pouţítí SPDS1 a SPDI1 . - Namontujte krycí panel. - Vadné díly pošlete na opravu do fy Ansaldo . - Je potřeba pouţít postup podle par. 2.4.1 pro nastavení_monitoru. - Je potřeba znovu nastavit (offset self tuning ) analogové vstupy podle popisu par. 2.4.3.

C - Údržba

SILCOPAC D

X7 SPDI support turrets

RS485 expansion support turrets

E2PROM

EPROM

C X9

X8 DL1 DL2 DL3 PR2

XM1 Poznámka.: Při náhrazení karty CONDA za kartu CONDB pouţijte následující postup: 

Přemístit EEPROM z původní karty na novou aby se přeneslo nastavení parametrů.



Předělat převodník napětí kotvy podle popisu v sekci C par. 2.6.2a.



Předělat převodník napětí tachodynama (je-li pouţito) podle popisu v sekci C par. 2.6.2b.



Nastavení konfigurace propojek (včetně dříve nastavených) pro dosaţení stejných funkcí jako při nastavení původní karty (viz popis v sekci C par. 2.8).



Zasunout vyjmutelnou svorkovnici XM1, na levé straně desky lCONDB tak aby volná svorka XM1-42 byla na pravé straně (všechny kontakty jsou kompatibilní).

178

IMSPD027I

C1 UŢIVATESKÉ ROZHRANÍ

Recommend Documents