Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Geotechnikai Tanszék
Geotechnikai numerikus módszerek MSc képzés
Készítette Czap Zoltán 2012. január
Geotechnikai numerikus módszerek
2
Geotechnikai numerikus módszerek
Tartalomjegyzék 1 2 3
Bevezetés ........................................................................................................................... 5 Geotechnikai modellalkotás ............................................................................................ 6 Táblázatkezelő program (Excel) alkalmazása geotechnikai feladatok megoldására 10 3.1 Feszültségszámítás Boussinesq elmélete szerint ....................................................... 11 3.2 Függőleges falra ható földnyomások ......................................................................... 13 3.3 Lineáris regresszió ..................................................................................................... 17 3.3.1 Alkalmazás nem lineáris összefüggések esetén, transzformáció ....................... 21 3.4 Befogott szádfal méretezése ...................................................................................... 22 3.5 Differenciálegyenlet numerikus megoldása: kéttámaszú tartó .................................. 27 3.6 Konszolidáció modellezése ....................................................................................... 30 4 Véges elemek módszere .................................................................................................. 34 4.1 Korszerű számítógépes módszerek ............................................................................ 34 4.1.1 Véges elemek módszere ..................................................................................... 34 4.1.2 Peremelem módszer ........................................................................................... 35 4.1.3 Kapcsolt végeselem - peremelem módszer ........................................................ 36 4.1.4 Véges differenciák módszere ............................................................................. 36 4.1.5 Diszkrét elem módszer ....................................................................................... 37 4.2 A végeselem módszer geotechnikai sajátosságai ...................................................... 38 4.3 Végeselemes anyagmodellek (Plaxis) ....................................................................... 40 4.3.1 Lineáris rugalmas talajmodell (31. ábra)............................................................ 40 4.3.2 A Mohr-Coulomb talajmodell (32. ábra) ........................................................... 41 4.3.3 A felkeményedő modell ..................................................................................... 43 4.3.4 Puha anyagmodell (40. ábra) .............................................................................. 44 4.4 Elemtípusok síkbeli alakváltozás-állapot vizsgálatához............................................ 46 4.5 Kezdeti feszültségek .................................................................................................. 48 4.6 Az iteráció gyorsítása ................................................................................................ 49 4.7 Példa – síkalap teherbírásának meghatározása (54. ábra) ......................................... 49 4.7.1 Fizikai + számítási modell megalkotása............................................................. 50 4.8 Példa – felszínről mélyített metró állomás ................................................................ 59 4.8.1 Fizikai + számítási modell megalkotása............................................................. 59 4.8.2 Számítás ............................................................................................................. 63 4.9 Példa: cölöp próbaterhelés modellezése .................................................................... 71 4.9.1 A geotechnikai modell megalkotása .................................................................. 71 4.9.2 Számítás ............................................................................................................. 73 4.9.3 Az eredmények értelmezése ............................................................................... 75 5 Számítási módszerek összehasonlítása ......................................................................... 78 5.1 Az eredmények értékelése ......................................................................................... 80 6 Az anyagjellemzők meghatározása ............................................................................... 83 3
Geotechnikai numerikus módszerek 7 8
4
Gyakorlati feladatok ...................................................................................................... 87 Irodalom .......................................................................................................................... 88
Geotechnikai numerikus módszerek
1
Bevezetés
A tudósok és a mérnökök régi célja és vágya, hogy képesek legyenek a matematikai fogalmak és a számok segítségével leírni a világot. Ez a vágy legalább Püthagorasz óta nyilvánvaló. Ez alól a geotechnikus mérnökök sem kivételek, akik először kutatások, majd a mindennapi gyakorlati munkájuk során rendszeresen matematikai modellek és számítógépes programok segítségével próbálják megérteni a talaj és szerkezet viselkedését és előre jelezni azt. Például már sok évvel ezelőtt elterjedtek egyszerű numerikus eljárások a gyakorlatban a talaj teherbírás, a konszolidáció és a rézsűállékonyság elemzésére. A II. világháború után, az elektronikus számítógépek elterjedésével megteremtődött a lehetőség arra, hogy a mérnökök sokkal jobban kihasználják a numerikus módszereket a gyakorlati problémáik vonatkozásában felmerülő egyenletek megoldására. Ez az eszköz lehetővé tette bonyolult, nem lineáris, időfüggő és igen sok számítást igénylő problémák rutinszerű megoldását. Az asztali és hordozható számítógépeken rendelkezésre álló eszközök bősége következményeként a perem– és kezdetiérték-feladatok megoldásának lehetősége már nem csak a kutatóknak és a tudósoknak áll rendelkezésére. A hardver és a szoftver látványos fejlődése eredményeként jelentős a fejlődés és nagyon kifinomult geotechnikai feladatmegoldó programcsomagok szerezhetők be kereskedelmi forgalomban. Ez a lehetőség a szoftverek széles csoportjára terjed ki, a határegyensúly-vizsgálatoktól a legerősebb nemlineáris végeselemes programokig. A nagyteljesítményű hardver- és a kifinomult szoftver eszközök elérhetősége lehetővé tette a geotechnikus mérnökök számára, hogy a problémákat sokkal részletesebben vizsgáljanak meg, mint az korábban lehetséges volt. Egyrészt megteremtődött a lehetősége azon numerikus módszerek alkalmazásának, amelyek segítségével megvizsgálhatók azok a fontos mechanizmusok, amelyek sok feladatnál meghatározzák az általános viselkedést, másrészt azok, amelyek a részletes és alapos vizsgálatot igénylő területeken a legfontosabb paraméterek azonosítására használhatók. Ennek a fejleménye az is, hogy általában jobb minőségű terepi vagy laboratóriumi adatokra van szükség a különböző modellek hatékony alkalmazásához. Sajnos gyakran ezek a bemenő adatok nem, vagy nem kellő pontossággal ismertek, de lehetőségünk van felállítani a további paraméterek listáját és a gyűjtésükhöz szükséges szabályokat. A legfontosabb modell-paraméterek hatásvizsgálata megerősítheti a bizalmat az eredményeinkben, illetve kiszűrhetővé teszi azokat az adatokat, amelyek figyelmen kívül hagyhatók a műszaki értékelésnél. A geotechnikai problémák vizsgálatában egyre növekszik a megfelelőségi vizsgálatok szerepe, amelyek a legproblematikusabb paraméterek bizonytalanságával foglalkoznak, valamint statisztikai eredmények felhasználásával valószínűségeket társítanak a várható eseményekhez. A számítógépek alkalmazása a geotechnikában nem szorítkozik kizárólag az analízis és a matematikai modellezés területére. A kifinomult informatikai eszközök elérhetősége lehetővé tette a geotechnikus mérnökök számára a fontos adatok rögzítését, tárolását, elérését, felhasználását és bemutatását. Ezek az eszközök mindenekelőtt a táblázatos számoló, az adatbázis-kezelő és a vizualizációs programok. Ez a jegyzet elsősorban a táblázatos számító (Excel) és két- illetve háromdimenziós véges elemes programok (Plaxis) geotechnikai alkalmazásával foglalkozik. A gyakorlat része még egy geotechnikai programcsomag, a GEO5 megismerése is.
5
Geotechnikai numerikus módszerek
2
Geotechnikai modellalkotás
A geotechnikai vizsgálatokat szinte mindig modelleken végezzük, kivéve az ellenőrzéseket és a monitoring rendszerek működtetését, de ekkor is szükségünk van egy párhuzamos modellezésre. Ezek a modellek lehet laboratóriumi, kis-, közepes és nagymodellek, valamint az e tantárgy körébe tartozó matematikai modellek. Modelljeink megalkotása két irányból történik (1. ábra), az adottságok és a tervek irányából. Mindkét esetben olyan szintre kell egyszerűsíteni a helyzetet, hogy az a rendelkezésre álló eszközeinkkel kezelhető legyen, de nem jobban! Az adottságok alapján egy fizikai modellt állíthatunk elő, amely a talaj rétegekre bontását, a talajvízszintek meghatározását, stb. jelenti. A megépítendő szerkezet oldaláról a statikai váz, a terhelések, az építési sorrend, stb. meghatározása a cél, valamint a talaj és a szerkezet együttdolgozásának módja és lehetőségei. Általában ezzel időben történik a számításhoz, a modellezéshez szükséges paraméterek meghatározása is, mint a talaj (talajfizikai, nyírószilárdsági és alakváltozási), mint a szerkezet (merevségi és terhelési) oldaláról.
1. ábra 6
Geotechnikai numerikus módszerek Ez után tudjuk elvégezni a szükséges számításokat, a rendelkezésre álló eszközökkel. A modell, a paraméterek és a számítási eszközök szoros kölcsönhatásban vannak egymással, kölcsönösen szigorú követelményeket állítanak egymás iránt, például nincs értelme olyan modelleket alkalmazni, amelyekhez fontos paraméterek hiányoznak, vagy nem állnak rendelkezésre a számítási eszközeink akár hardver, akár szoftver (szélesebb értelemben, a szakmai ismereteket is beleértve) szinten. Fontos még a modellezés során is a gazdaságosság (az időráfordítás, a helyszíni és a laboratóriumi vizsgálatok, esetleg a számítógépes programok költségei), a szabványoknak való megfelelés, valamint a felhasználó (kivitelező, társtervező, beruházó, tulajdonos) számára érthető és alkalmazható formában történő adat- és eredményközlés. A modellezés mindig (a kutatások kivételével) a geotechnikai tervezés és ellenőrzés folyamatába (2. ábra) illeszkedik.
2. ábra A geotechnikai tervezés során szinte mindig számolnunk kell az alábbi problémákkal: Az adataink mindig hibákkal terheltek. A hibák végeredményre gyakorolt hatása a hiba keletkezési helye szerint: adathibák >> modell hibák >> számítási hibák Számítási hibákon persze itt nem például a mértékegység elnézését, hanem a számolóeszköz pontatlanságát értjük. Messze a legnagyobb hatása az adathibáknak, a „felvett”, a becsült, a félreértelmezett adatoknak van, ennek az eredménye pedig: Szemét be → szemét ki A hibák fenti hatása minden műszaki számításra jellemző, de vannak olyan problémák, amelyek kifejezetten a geotechnikai tervezésnél jelentkeznek: 1. A talaj összetettsége, a minták zavartsága, mintavételi hibák és kísérleti pontatlanságok. 2. Túl kevés vagy rosszul megválasztott vizsgálat. 3. Együttműködés a tervezői-építtetői környezettel: o A geotechnikai vizsgálatokra fordított költségek megtakarítása. 7
Geotechnikai numerikus módszerek o A geotechnikai vizsgálatok alacsony prioritása a tervezésben. o A következmények hibás felmérése, integrálatlanság. Az első csoport káros következményeinek csökkentésére szolgál a biztonság többszintű alkalmazása. Az elvárt globális biztonság (az ellenállások és a hatások várható értékeinek hányadosa) a leggyakoribb geotechnikai szerkezetnél: 1. táblázat. 1. táblázat Biztonság Károsodás gyakorisága Földművek 1,35 – 1,5 1:500 Földmegtámasztó szerkezetek 1,9 1:1500 Alapozások 1,9 – 2,1 1:5000 Ezt a biztonságot több lépésben érjük el. Az első a karakterisztikus érték meghatározása. Ez óvatos becsléssel történik, statisztikai alapokon. Ha van elegendő adatunk, saját, ha nincs, az általános tapasztalati adatokon alapuló értékeket használunk. A karakterisztikus értéket célszerű úgy származtatni, hogy a vizsgált határállapotot meghatározó kedvezőtlen érték valószínűsége ne legyen nagyobb 5%-nál. A matematikai statisztika eszköztárát alkalmazva a karakterisztikus értéket az Xk = Xm·(1–kn·vx) képlettel lehet számítani, ahol • Xm a paraméter várható értéke, melyet az adott talajzóna vizsgálati (vagy a vizsgálatokból származtatott) eredményeinek átlagaként fogadhatjuk el, • kn statisztikai paraméter, amelyet elsősorban a rendelkezésünkre álló mérési adatok száma alapján kell felvenni, ajánlott értéke 0,5, • vx a paraméter relatív szórása (a tapasztalati szórás és a várható érték hányadosa), melyet vagy a mérési eredményekből számítunk, azaz statisztikailag (előzetesen) „ismeretlennek” tekintünk, vagy előzetes ismeretek alapján vesszük fel, azaz statisztikailag „ismertnek” tételezzük fel. Konkrét esetekben gyakran nincs elegendő adat a relatív szórás megállapításához. Ilyenkor a talajjellemzőknél közelítőleg a következők vehetők figyelembe: hatékony belső súrlódási szög vφ’ = 0,1 φ’ c’ hatékony kohézió vc’ = 0,3 cu drénezetlen nyírószilárdság vcu = 0,4 Eoed összenyomódási tényező vEoed = 0,4 A terheléseknél és a geometriai adatoknál a karakterisztikus érték általában szabályzati adatok alapján adott. A teherbírási határállapotok vizsgálatához a tervezési értékeket parciális tényezők alkalmazásával nyerjük. A terhelési oldalon növelő, a teherbírási oldalon csökkentő hatással alkalmazzuk ezeket. • Nyírószilárdsági jellemzőkben, rézsűk és más szerkezetek állékonyságvizsgálatához (Xd = Xk/γM): 2. táblázat. • Terhelésekben, igénybevételekben (Xd = γx·Xk): 3. táblázat. • Teherbírási jellemzőkben (Xd = Xk/γR) a geotechnikai szerkezet függvényében γR = 11,4. • Geometriában ad = anom+∆a, szintén a geotechnikai szerkezet függvényében, például támfalaknál ∆a a fal magasságának 10 %-a, de legfeljebb 0,5 m.
8
Geotechnikai numerikus módszerek 2. táblázat Talajparaméter Jel Érték Hatékony súrlódási szög (tanϕ') γϕ’ 1,35 Hatékony kohézió (c’) γc’ 1,35 Drénezetlen nyírószilárdság (cu) γcu 1,50 Egyirányú nyomószilárdság (qu) γqu 1,50 Térfogatsúly (γ, γs) γγ 1,00 3. táblázat Értékcsoport Hatás Jel A1 A2 kedvezőtlen 1,35 1,00 Állandó γG kedvező 1,00 1,00 kedvezőtlen 1,50 1,30 Esetleges γQ kedvező 0,00 0,00
9
Geotechnikai numerikus módszerek
3
Táblázatkezelő program (Excel) alkalmazása geotechnikai feladatok megoldására
A számítások munkalapokon, illetve az azokból álló munkafüzetekben készülnek. Fontos, hogy ezek szerkezete olyan legyen, hogy aki használja, az biztonságosan el tudjon igazodni rajta. A készítő részére is biztonságot jelent, ha áttekinthetőek a számítások és az újrafelhasználhatóságra is ügyelni kell. A számolótáblát (munkafüzetet) általában négy részre kell osztanunk: • Bemenő adatok • Számítások • Táblázatos eredmények • Grafikus eredmények Az Ördög javaslatai Excel munkafüzetek készítéséhez (http://www.sysmod.com/praxis/prax0404.htm#Excel): 1. Csak csináld! Ugorj neki és csináld! A felhasználók elfogadják, bármi lesz az eredmény. 2. Előbb lőj, aztán célozz! Te kérdés nélkül is tudod, mire van ténylegesen szükség. 3. Sose egyszerűsíts (az csak megkönnyítené más embereknek, hogy átvegyék a munkádat), csak tegyél hozzá újabb részeket, de ne vedd ki az elavultakat. 4. A határidők nem számítanak. 5. Dokumentáció a gyengeelméjű embereknek, specifikáció a félénkeknek való. 6. Ne szerezz tesztadatokat! Bármit eredményez a táblázat, megfelel. 7. Ne használj lapvédelmet! Az korlátozza a felhasználók jogát, hogy fejlesszék a képleteket bárminek a begépelésével. 8. Ne töltsd ki a tulajdonságok lapot, úgyis mindenki kitalálja, hogy te voltál a szerző. 9. VBA (Very Buggy Application – Nagyon Hibás Alkalmazás) hibakeresése könnyű; csak változtatgasd addig, amíg valami működni látszik, ekkor a felelősséged befejeződött. 10. Sose használj cella megjegyzéseket, vagy segítő szöveget a munkalapon. A felhasználóknak maguktól tudniuk kellene, hogy mit csináljanak. 11. Ha te tudod milyen egységeket, mértékegységet használsz, akkor biztonsággal úgy tekintheted, hogy más is biztosan tudja. 12. Keverd a bemeneti adatokat és a kalkulácós cellákat, hogy állandó éberségre ösztönözd a felhasználókat. 13. Sose használj felváltva és vegyesen abszolút és relatív cellahivatkozást, mert ez lerövidíthetné a számlázható időd. 14. Rejtsd el néhány cellában az adatot, így mikor a felhasználó belebotlik, tisztelni fog téged a gondolkozásának fejlődéséért. 15. Ha megkérdik, hogy letesztelted-e, kérdezz vissza: “Nem bízol bennem?” 16. Formázz sok dekoratív színnel és stílussal, hogy megtörd az egyhangúságot. 17. Ne tarts biztonsági másolatokat a munkafüzet különböző verzióiból. A legutóbbi mindig a legjobb. 18. Írd be a konstansokat a képletekbe, végül is nem változnak. 19. A többféle módon ellenőrzés pusztán redundáns számítás. 20. A munkafüzet leteszteléséhez elég megnézned, hogy az eredmény elfogadhatónak tűnik-e. A lehetőségeket néhány egyszerű alkalmazáson keresztül mutatjuk be. Feltételezzük, hogy e könyv használója ismeri az Excel alapvető alkalmazását és csak az alapszinten felüli lehetőségekre hívjuk fel külön a figyelmet. 10
Geotechnikai numerikus módszerek
3.1 Feszültségszámítás Boussinesq elmélete szerint Boussinesq rugalmasságtani egyenletei segítségével a végtelen féltérben koncentrált erő hatására ébredő feszültségeket (3. ábra, 4. ábra) határozhatjuk meg: 3 ⋅ Q ⋅ z3 σz = 2 ⋅ π⋅ R5 3⋅ Q ⋅ r ⋅ z2 τ rz = 2 ⋅ π⋅ R5 Feladat A végtelen féltér felszínén 100 kN nagyságú erő működik. Határozzuk meg a függőleges és a nyíró feszültségeket az erő támadáspontjától x=1 m, y=1 m távolságra, z=1-4m mélységben, 0,5 m-es lépésekben! Az eredményeket grafikonon is ábrázoljuk!
•
• Lépések •
•
3. ábra
•
4. ábra
Adatbeviteli mező (1. Excel tábla) létrehozása Egy helyre csoportosítsuk a bemenő adatokat az áttekinthetőség és a könnyű kezelhetőség érdekében. Ha lehet, a felhasználó csak ezen a területen írhassa át a cellák tartalmát és csak az adatok értékét változtathatja. Az adatbeviteli mezőn szerepeljen a munkalap (munkafüzet) címe, ez a nyomtatásnál fontos. Az egyértelműség miatt szövegesen és jelöléssel is adjuk meg az adatok nevét. Fontos 11
Geotechnikai numerikus módszerek a mértékegységek feltüntetése is. Az adatbeviteli mezőt sorközzel, vagy vonallal válasszuk el a további részektől. A táblázatos számítás előkészítése Egyszerű esetben, mint itt is, ez az adatbeviteli mezőbe is beépülhet. Itt számoljuk ki azokat az értékeket, amelyek a következő táblázatban konstansként szerepelnek. A mértékegységek átváltása (pl. fokról radiánra) és homogenizálása (pl. MPa-ról kPa-ra) is itt történhet. A munkalap véglegesítésénél a felhasználó számára információval nem rendelkező részeket (pl. az előzőekben említett átváltásokat) rejtsük el. A képletek könnyebb szerkeszthetősége és áttekinthetősége érdekében neveket is rendelhetünk az egyes cellákhoz (ez az adatbeviteli mezőnél is hasznos). Ez történt itt is, a bal oldali oszlop, mint név, használatával. Az eredmények táblázata (2. Excel tábla, 3. Excel tábla). Fontos az áttekinthetőség, a nevek, a jelölések, a mértékegységek használata, a megfelelő számábrázolás. Grafikon (4. Excel tábla)
•
• •
•
•
•
12
•
1. Excel tábla
•
2. Excel tábla
•
3. Excel tábla
Geotechnikai numerikus módszerek
•
• 4. Excel tábla Átnézendők az Excel eszközei közül: • Képletek, értékek, szövegek beírása • Nevek megadása • Képletek másolása • Abszolút és relatív címzés • Táblázat formázása • Oszlopszélesség beállítása • Elemi műveletek, hatványozás, gyökvonás, π • Cellavédelem • Mentés • Grafikonszerkesztés • Átszerkesztés Ajánlott feladatok: • Diagram tengelyeinek felcserélése • Függőleges feszültségek ábrázolása 1, 2 és 3 m-es mélységben
3.2 Függőleges falra ható földnyomások Az alsó pontja körül elforduló falra ható földnyomások értékét az 5. ábra szerinti összefüggések határozzák meg. A határértéket kompressziónál a passzív, expanziónál az aktív földnyomás jelenti, a két határ között a rugalmas ágyazás működik, azzal, hogy nulla elmozdulásnál a nyugalmi nyomás érvényesül.
13
Geotechnikai numerikus módszerek
5. ábra Feladat: Határozzuk meg a 10 m hosszú falra ható földnyomások értékét, ha a felső pont elmozdulása 8 mm, a talaj térfogatsúlya 18 kN/m3, belső súrlódási szöge 30°, az ágyazási tényező 15 MPa/m! A falat a vizsgálathoz osszuk 20 egyenlő részre! A földnyomási szorzók: K0=1-sinφ Ka=tg2(45°-φ/2) Kp=tg2(45°+φ/2) Lépések • Adatbeviteli mező (5. Excel tábla) létrehozása Használjuk a nevek cellákhoz rendelését! • A táblázatos számítás előkészítése Ide tartozik az átváltás fokról radiánra (ez rejtett cellákba kerül) és a földnyomási szorzók meghatározása • Az eredmények táblázata (5. Excel tábla-7. Excel tábla) Az ágyazási reakció kiszámításánál a mm-ben adott elmozdulás és a MPa/m-ben levő ágyazási tényező szorzata éppen kPa-t ad eredményül. e = z·γ+k·u, de a korlátozások figyelembe vételével ea ≤ e ≤ ep • Grafikon (8. Excel tábla) A vonal- és háttérszínek megválasztásánál ügyeljünk a láthatóságra és a megkülönböztethetőségre. Nyomtatáshoz a fehér, prezentációhoz valamilyen más háttérszín illik. Nyomtatásnál gondoljunk a fekete-fehér másolat készítésének lehetőségére, tehát a színek fedettsége, a vonalak mintázata legyen eltérő. Prezentációnál kerüljük az „ingerlő” színkombinációkat, pl. sárga-türkiz
14
Geotechnikai numerikus módszerek
5. Excel tábla
6. Excel tábla
15
Geotechnikai numerikus módszerek
7. Excel tábla
8. Excel tábla Átnézendők az Excel eszközei közül: • Szögfüggvények • Feltételes utasítás • Sorok, oszlopok, cellák elrejtése • Adatsorok megadása • Diagramtengely formázása • Színek használata Ajánlott feladatok: • Kohéziós talaj esete, repedezettség figyelembe vétele • Víznyomás hozzáadása • Vízzáró talaj, vízzel telített felszíni repedésekkel • Felszíni teher • Ferde térszín • Eredő helyének és nagyságának meghatározása, integrálás trapézszabállyal 16
Geotechnikai numerikus módszerek
3.3 Lineáris regresszió A lineáris regresszió lényege, hogy a célváltozó és független változó vagy változók adatait egy koordináta rendszerben ábrázoljuk, ahol a vízszintes tengely a független, a függőleges tengely a függő változó. A módszer alapja, hogy a ponthalmazra leginkább illeszkedő egyenest (regressziós egyenes, trendvonal) keressük. Képlet segítségével kiszámoljuk a lineáris regressziós egyenes egyenletét (meredekség, metszéspont az y tengelyen), majd ennek alapján ábrázoljuk (6. ábra). Egy olyan vonalat húzunk, amely a mérési pontoktól a lehető legkisebb távolságban van, ezeket legjobban megközelíti. Matematikailag ez azt jelenti, hogy minden más vonal esetében a mérési pontok függőleges távolsága négyzeteinek összege nagyobb volna.
6. ábra A számítás a legkisebb négyzetek elvén alapul. x értékek a független, y a függő változók és a meghatározandó a értékek biztosítják a fent definiált legjobb illeszkedést. A független változók száma n, a függőké m. δ a függőleges eltérés a mérési pontok és az egyenes között. Célunk ezen eltérések négyzetösszegének (∆2) minimalizálása az a értékek optimális megválasztásával: y = a 0 + a 1 ⋅ x1 + a 2 ⋅ x 2 + K + a n ⋅ x n , δ 0 = a 0 + a1 ⋅ x 01 + a 2 ⋅ x 02 + K + a n ⋅ x 0 n − y 0 δ1 = a 0 + a1 ⋅ x11 + a 2 ⋅ x12 + K + a n ⋅ x1n − y1 , m>n M δ m = a 0 + a1 ⋅ x m1 + a 2 ⋅ x m 2 + K + a n ⋅ x mn − y m
δ = X·a – y
17
Geotechnikai numerikus módszerek
∆2 = δ02 + δ12 + … + δm2 = δT ⋅ δ = Min! (aT·XT - yT)·(X·a - y) = Min! aT·XT·X·a - 2· aT·XT·y + yT·y = Min! ∂ T T a ·X ·X·a - 2· a T ·X T ·y + y T ·y = 0 ∂a
(
)
2·X T ·X·a - 2·X T ·y = 0
(X ·X)·a = X ·y a = (X ·X ) ·X ·y T
T
T
-1
T
Az Excelben kész függvények vannak a fenti feladat elvégzésére, a trend, a meredekség és a metsz (a magyar változatban). A geotechnikai gyakorlatban ezt az illesztési feladatot leginkább mérési eredmények kiértékelésére alkalmazzuk, hiszen a méréseink mindig hibával terheltek, amelyet a minták inhomogenitása, a műszerek pontatlansága, a mintavétel és a vizsgálat hibái, valamint a modelljeink tökéletlensége okoz. Triaxiális kísérlet (7. ábra) kiértékelése Az értékelés a Mohr-Coulomb törési kritérium alapján történik: a minta törésekor az elcsúszás síkján a nyírófeszültség τ = σ·tgφ+c. A durva hibák esélyének csökkentésére legalább három kísérletet kell elvégezni, különböző oldalnyomások alkalmazásával és ezek eredményeiből meghatározni a nyírószilárdsági paramétereket (8. ábra, 9. ábra). A kiértékeléshez legegyszerűbben a főfeszültségek átlaga (p) és a maximális nyírófeszültség (q) használható fel az alábbi összefüggések alkalmazásával: σ1 = K p ⋅ σ3 + 2 ⋅ c ⋅ K p 1 + sin φ φ Kp = = tg 2 45° + 1 − sin φ 2 σ + σ3 p= 1 2 σ1 − σ 3 q= 2 q = p ⋅ sin φ + c ⋅ cos φ
18
Geotechnikai numerikus módszerek
7. ábra
8. ábra
9. ábra Feladat: Határozzuk meg a talajminta nyírószilárdsági jellemzőit, ha a σ3 = 50; 100; 200 kPa oldalnyomás mellett mért hatékony első főfeszültségek értékei sorban σ1 = 174; 258; 386 kPa! A számolótábla: 9. Excel tábla. A számítás részletei: 10. Excel tábla. A Mohr körök és a Coulomb egyenes megrajzolásához szükséges számítások: 11. Excel tábla. Ezeket célszerű elrejteni a felhasználó elől. A diagramot kézzel kell olyan alakra hozni, hogy a körök valóban körhöz hasonlóak legyenek. Átnézendők az Excel eszközei közül: • Trend • Meredekség • Metsz • Relatív és abszolút hivatkozások Ajánlott feladatok: • Problémát okozhat a mért értékek olyan kombinációja, amely irreális nyírószilárdsági értékekre vezet. Ilyen lehet: 19
Geotechnikai numerikus módszerek
•
•
•
20
o Negatív kohézió Ekkor a kiegyenlítő egyenesnek az origóból kell kiindulnia o Negatív súrlódási szög Ekkor a nyírószilárdságot a maximális nyírófeszültségek (q) átlaga adja Közelítés magasabb fokszámú polinommal, például parabolával. Ez az értékelés nagyobb szilárdságú és / vagy terhelésű talajoknál (kőzeteknél) szükséges.
•
9. Excel tábla
•
10. Excel tábla
Geotechnikai numerikus módszerek
•
f =0 =J4+PI()/20 =J5+PI()/20 =J6+PI()/20 =J7+PI()/20 =J8+PI()/20 =J9+PI()/20 =J10+PI()/20 s 0 • =B6
s t =$C$4+COS($J4)*$D$4 =$D$4*SIN($J4) =$C$4+COS($J5)*$D$4 =$D$4*SIN($J5) =$C$4+COS($J6)*$D$4 =$D$4*SIN($J6) =$C$4+COS($J7)*$D$4 =$D$4*SIN($J7) =$C$4+COS($J8)*$D$4 =$D$4*SIN($J8) =$C$4+COS($J9)*$D$4 =$D$4*SIN($J9) =$C$4+COS($J10)*$D$4 =$D$4*SIN($J10) =$C$4+COS($J11)*$D$4 =$D$4*SIN($J11) t =Q4*TAN(RADIÁN($B$10))+$B$11 =Q5*TAN(RADIÁN($B$10))+$B$11
•
11. Excel tábla
3.3.1 Alkalmazás nem lineáris összefüggések esetén, transzformáció A transzformáció lényege, hogy úgy alakítjuk át az általában szemiempirikus összefüggéseinket, hogy a keresett a paramétereinkre nézve lineáris legyen az egyenlet. Próbaterhelések kiértékelésénél gyakran alkalmazunk törtfüggvényt, hiperbolát. Ilyenkor a keresett teherbírási jellemző a törőteher (Ft), az alakváltozási pedig a kezdeti érintő meredeksége (M) lehet (10. ábra). A linearizálás és az összefüggés a paraméterek között: s F= a ⋅s + b 1 lim F = = Ft s →∞ a dF (a ⋅ s + b ) − s ⋅ a F′ = = ds (a ⋅ s + b )2 1 F′(0) = = M b F ⋅ M ⋅s F= t 10. ábra M ⋅ s + Ft s F Szintén próbaterheléseknél gyakran alkalmazott az exponenciális függvény. Ekkor a trendvonal megkeresését a terhelési lépcsők hatására bekövetkező süllyedésnövekmény, a próbaterhelési görbe változó meredeksége (F’≈∆F/∆s) alapján végezhetjük és határozhatjuk meg extrapolációval a törőteher Ft értékét (11. ábra): a ⋅s + b =
(
F = Ft ⋅ 1 − e − c⋅s
)
F′ = Ft ⋅ c ⋅ e F′ = c ⋅ (Ft − F) − c⋅s
Itt, és az előző esetben is óvatosan kell kezelni az extrapolált törőterhet, az csak akkor megbízható, ha a próbaterhelés során ~10 %-ra megközelítettük. Ellenkező esetben inkább a megengedhető süllyedés alapján, a használati határállapotra érdemes következtetést levonni.
21
Geotechnikai numerikus módszerek
11. ábra A talajok alakváltozási jellemzőinél a kompressziós görbe közelítésére gyakran használjuk a hatványfüggvényt: 12. ábra. A linearizálásra ekkor a logaritmusfüggvényt alkalmazhatjuk, a terhelés p0=100 kPa osztóval való dimenziótlanítása után.
ε = a ⋅ σb ln ε = b ⋅ ln σ + ln a m σ E s = E s 0 ⋅ p0
12. ábra
Az így kapott paramétereket figyelmesen alkalmazzuk, mert a geotechnikai gyakorlatban elterjedt a tízes logaritmus és a deformáció helyett a hézagtényező alkalmazása is, ezért a szoftverekben való felhasználásnál esetleg átváltásokra lehet szükség: ∆e ε ; lnx 2,3 ∙ lgx 1 e
3.4 Befogott szádfal méretezése A befogott, megtámasztás nélküli szádfalak méretezése a 13. ábra szerinti erőjátékra történhet. A fal a PB erő támadáspontja körül fordul el a teherbírási határállapotban, az erre a pontra felírt nyomatéki egyenletből határozható meg a t hosszúság, amelyet a PB erő kialakulásához 20 %-kal meg kell majd növelni. Az MSZ EN 1997 szerinti GEO határállapotra történő méretezéshez a megfelelő parciális tényezőket is használnunk kell a terhelési és a teherbírási oldalon. A H méret már tartalmazza a geometriai bizonytalanságot is.
22
Geotechnikai numerikus módszerek
ea H L Pa t
ep
Pp
PB 0,2·t 13. ábra Az adatok: φ=34° γ=19 kN/m3 H=4 m γG=1,35 γR=1,4 A megoldás Excel táblája: 12. Excel tábla. A földnyomási függvények definiálásához felhasználtuk a Visual Basic for Application (VBA) programnyelv lehetőségeit. Ez a verziótól függően más-más úton, pl. a 2010-esben a Fejlesztőeszközök fülön érhető el. Itt definiáltuk az aktív és a passzív földnyomási szorzó függvényét (13. Excel tábla), amelyek bemenő adata a belső súrlódási szög, fokban megadva. A VBA használatához a biztonsági beállításokat alacsonyabb szintre kell venni a makrók engedélyeztetéséhez. A t kiszámításához egy kezdeti érték megadása szükséges. Ezt követően lehet a földnyomások táblázatát kitölteni (14. Excel tábla). A nyomatékok meghatározása az integrálszámítás középértéktétele alapján numerikus integrálformulával történhet (a Simpson szabály alkalmazásával, parabolaterületből, 14. ábra, 15. Excel tábla): x2
∫ f (x )dx = f (x )⋅(x
2
− x1 )
x0
f (x ) = ∑ s i ⋅f (x i )
∑s
=1 X=(x0, x1, x2) S=(1/6, 4/6, 1/6)
i
23
Geotechnikai numerikus módszerek
12. Excel tábla
13. Excel tábla
24
Geotechnikai numerikus módszerek
14. Excel tábla
14. ábra A GEO (illetve a fal szilárdsági méretezéséhez az STR) állapot szerinti nyomatékok a fal tetejétől a z mélységig számítva (16. Excel tábla): Md = Ma·γG + Mp/γR Esetleges teher esetén annak az értékét γQ/γG = 1,5/1,35 ≈ 1,1 szorzóval növelve kell beszámítani az aktív földnyomásba. A t érték meghatározásához az Md(B)=0 összefüggést kell alkalmaznunk. Ehhez legegyszerűbben a Célértékkeresés (Adatok/Lehetőségelemzés) használatával jutunk: 17. Excel tábla. A grafikus eredmény: 18. Excel tábla. Bonyolultabb esetben Solver eszköz alkalmazható. Ekkor több módosuló cella is lehetséges és a célcellák tartalmára minimum, maximum is előírható
25
Geotechnikai numerikus módszerek
15. Excel tábla
17. Excel tábla
16. Excel tábla Excel eszközök • Képek és képletek beszúrása Excel munkalapokra • Makrók alkalmazása • Név, billentyűkombináció makrók alkalmazásánál • Visual Basic for Application • Numerikus integrálás • Célértékkeresés 26
Geotechnikai numerikus módszerek • Grafikonok külön lapra történő elhelyezése • Munkalap beszúrása • Munkalapok elnevezése Ajánlott feladatok • Egy sorban megtámasztott, szabad földmegtámasztású fal méretezése • Sávalap szélességi méretezése • Sávalap süllyedésszámítása
18. Excel tábla
3.5 Differenciálegyenlet numerikus megoldása: kéttámaszú tartó Egy egyszerű példán keresztül mutatjuk be a differenciálegyenletek megoldásának lehetőségét az Excel segítségével: határozzuk meg egy kéttámaszú tartó nyomatékait! A terhelés és a nyomatékok közötti összefüggést leíró differenciálegyenlet:
A peremfeltételek: M(0)=M(L)=0. Osszuk fel az L hosszúságú tartót n darab, egyenlő szakaszra, ekkor egy-egy szakasz hossza
Az osztópontokat 0-tól n-ig sorszámozzuk, az i-edik pontban a nyomaték Mi, a terhelés pi, az ordináta pedig xi=i⋅h (15. ábra).
15. ábra 27
Geotechnikai numerikus módszerek A fenti differenciálegyenlet véges differenciákkal felírva: 2∙ Innen az i-edik nyomaték új közelítése 1 ∙ ∙ 2 Egy 100 iterációs lépéssel elvégzett számítás eredményei (kihagyva a közbenső sorokat): 19. Excel tábla. A képletek: 20. Excel tábla. Minden tízedik közelítés eredményeként kapott nyomatéki ábra: 16. ábra. A maximális nyomaték változása lépésről lépésre: 17. ábra. A maximális nyomaték pontos értéktől (1250 kNm) való eltérése fél logaritmikus léptékben: 18. ábra. Az ábrán látható, hogy ~45 iterációs lépés okoz egy nagyságrendnyi javulást a pontosságban.
19. Excel tábla
20. Excel tábla Az egymást követő iterációs lépések felfoghatók úgy is, mint az az idő függvényében lépésről lépésre növekvő terhelés hatására bekövetkező változások. Ezen az elven működnek a geotechnikai véges differenciás programok (lásd 4.1.4), pl. a FLAC. Ajánlott feladat: a rugalmasan ágyazott gerenda süllyedéseinek és igénybevételeinek meghatározása negyedrendű differenciálegyenlet numerikus modellezésével, egyenlőtlen terhelés esetén. Ekkor a peremfeltétel (4) általában a nyomatékok és a nyíróerők (amelyek a süllyedési függvény második és harmadik deriváltjával arányosak) nullértékűsége a tartóvégeken. Ezeket az első, a második, az utolsó előtti és az utolsó pontra felírt egyenletekbe kell beépíteni, például: ∆ 2∙ 0 ∆ 28
Geotechnikai numerikus módszerek ∆" 3∙ 3∙ 0 " ∆ " egyenletek felhasználásával a nulladik pontra felírt ∆# 4∙ 6∙ 4∙ # ∆ # egyenletből a -2-ik és a -1-ik pont mozgásai kiküszöbölhetők.
16. ábra
17. ábra
18. ábra
29
Geotechnikai numerikus módszerek
3.6 Konszolidáció modellezése Rossz vízvezető-képességű, telített talajban terhelés hatására az alakváltozások nem azonnal, hanem időben elhúzódva mennek végbe. Ennek elméleti alapjait Terzaghi tisztázta először 1923-ban, amellyel egyben megnyitotta a talajmechanikai kérdések szigorú matematikai elemzésének korszakát. Az egydimenziós konszolidáció (19. ábra) alapfeltevései: • a talaj hézagai vízzel teljesen telítettek; • mind a víz, mind a talaj szilárd szemcséi összenyomhatatlanok; • az összenyomódó talajrétegben a vízmozgás a Darcy-törvénnyel írható le és a vízáteresztő-képesség k együtthatója állandó; • a süllyedés időbeli elhúzódása kizárólag a víznek a pórusokból való lassú kinyomódásának a következménye; • az összenyomódó talajréteg oldalirányban határolt, a vízmozgás kizárólag függőlegesen történik.
•
• 19. ábra A konszolidálódó réteg egy pontjában a deformációk a 20. ábra szerint alakulnak: 1. A rugó tart egyensúlyt a σ függőleges feszültséggel, az u pórusvíznyomást a talajvízszint alatti mélység határozza meg. A feszültségek és a deformációk változását ehhez az állapothoz képest értelmezzük. 2. A terhelés aktiválásának időpontjában (t=0) a ∆σ feszültségnövekmény teljes mértékben a vízfázisra hárul, u0=∆σ. 3. Az idő múlásával a víz fokozatosan kinyomódik a szemcsék közötti hézagokból, a semleges feszültség csökken, a hatékony feszültség növekszik, a hézagtérfogat csökken, a süllyedések növekszenek. 4. Hosszú idő múlva (t=∞) a pórusvíznyomás visszaáll a teher aktiválása előtti szintre, a hatékony feszültség növekménye eléri a ∆σ értéket, a konszolidáció befejeződik.
30
Geotechnikai numerikus módszerek
5. 6. 20. ábra A fentiek alapján a konszolidálódó rétegben a pórusvíznyomás változásának folyamatát a következő parciális differenciálegyenlet (amely megegyezik a hővezetés differenciálegyenletével) írja le: ' ' &∙ ') '( Itt a c konszolidációs tényező [m2/s]: * ∙ +,-. & /0 k a szivárgási tényező, Eoed az összenyomódási modulus, γw a víz térfogatsúlya. A fenti differenciálegyenletet differenciaegyenletre átírva az 2 ∙ ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 &∙ ∆( ∆) összefüggést kapjuk, ahol z\t
tj
zi-1=zi-∆z
ui-1,j
zi
ui,j
tj+1=tj+∆t
ui,j+1
zi+1=zi+∆z ui+1,j A fokozatos közelítéssel történő megoldás kulcsát Euler adta meg: ∙ 2∙ ,1 ahol a konvergencia feltétele: &∙
Δ) 3 0,5 Δ(
A kezdeti feltétel: ui,0=∆σ A peremfeltételek (2⋅H vastagságú, mindkét oldalán drénezett réteg esetén, ahol a z tengely a réteg középvonalából indul): u(-H,t)=u(H,t)=0 Ez egyenértékű a H vastagságú, alul vízzáró réteggel határolt esettel (19. ábra), ahol ( 0 0 ( Számítsuk ki egy 2 m vastag, kövér agyagréteg összenyomódásának időbeli lefolyását 100 kPa terhelés hatására! A feladat megoldása 0-200 nap időintervallumban: 21. Excel tábla, 22. Excel tábla. A pórusvíznyomások eloszlása: 21. ábra. A süllyedés (a réteg összenyomódása) változása az idő függvényében: 22. ábra. 31
Geotechnikai numerikus módszerek Ajánlott feladat: • Végezzük el a számítást arra az esetre, ha a terhelés egy 1 m széles sávalapból származik, amely az agyagréteg tetején (egy vékony homokréteggel elválasztva) nyugszik! A teherintenzitás 200 kPa, a feszültség eloszlása a Jáky-féle közelítés szerinti, azaz a réteg allján éppen nullára csökken (az átlagfeszültség megegyezik a fenti példával).
21. Excel tábla
22. Excel tábla
32
Geotechnikai numerikus módszerek
21. ábra
22. ábra
33
Geotechnikai numerikus módszerek
4
Véges elemek módszere
4.1 Korszerű számítógépes módszerek 4.1.1 Véges elemek módszere A végeselem módszer (Finite Element Method, FEM, 23. ábra) továbbra is a legelterjedtebb és valószínűleg a legsokoldalúbb módszer geotechnikai problémák elemzésére. Fő előnyeit és hátrányait a geotechnikai elemzéshez az alábbiak szerint lehet összegezni.
23. ábra Előnyök • A nemlineáris anyagi magatartás elemzése, az egész tartomány vizsgálható. • Lehetséges az építési fázisok modellezése, beleértve a megerősítéseket, valamint a megtámasztó szerkezeteket. • Egy megfelelő homogenizációs technika alkalmazásával a talaj vagy a kőzettömeg jellemzői, például a repedezettség, hatékonyan modellezhetők. • Bemutatható az időfüggő anyagi magatartás. • Az egyenletrendszer szimmetrikus (kivéve néhány nem asszociatív rugalmasképlékeny problémát). • A hagyományos elmozdulás összefüggések használhatók a legtöbb terhelési folyamat elemzésénél. • Speciális megoldások is rendelkezésre állnak egyéb geotechnikai problémák, például a talajvíz-áramlás modellezéséhez. • A módszer széles körben alkalmazott a gyakorlati problémák megoldására, és így rengeteg tapasztalat áll már rendelkezésre. Hátrányok A következő hátrányok főleg a térbeli elemzéseknél jelentkeznek, kevésbé a 2-D modelleknél. • A teljes vizsgált tartomány felosztott, ezért nagymennyiségű elő- és utó-feldolgozási munkára van szükség. 34
Geotechnikai numerikus módszerek • • •
Nagy egyenletrendszerek, a futási idő és a tárigény nagy (függően a program általános szerkezetétől és a megvalósítási algoritmusoktól). Kifinomult algoritmusokra van szükség a felkeményedő és a lágyuló anyagmodellek használatához. A módszer általában nem alkalmas erősen repedezett kőzet vagy talaj vizsgálatára, ha ezek a hibák véletlenszerűen oszlanak el, és meghatározzák a mechanikai viselkedését.
4.1.2 Peremelem módszer Jelentős előrelépés történt a peremelem módszer (Boundary Element Method, BEM, 24. ábra) kidolgozásában, és következésképpen ez a módszer alternatívát jelent a végeselem módszerrel szemben bizonyos körülmények között, különösen kőzetek esetén. Fő előnyeit és hátrányait az alábbiak szerint lehet összegezni.
24. ábra Előnyök • Az elő- és utó-feldolgozási erőfeszítéseket egy nagyságrenddel csökkentik (a felszíni felosztás eredményeként). • A felszíni felosztás kisebb egyenletrendszerekre és kisebb tárolási igényre vezet, így a számítási idő általában csökken. • A különböző anyagszerkezeti lehetőségeket, mint például a hibák és a kapcsolatok tetszőleges helyen történő elhelyezése, nagyon hatékonyan modellezi, és a kapcsolatok nemlineáris viselkedése könnyen szerepeltethető az elemzésben. Hátrányok • A kapcsolatok és a diszkontinuitások kivételével csak rugalmas anyagi viselkedést modellezhetünk. • Általában nem szimmetrikus és gyakran teljesen kitöltött egyenletrendszereket kapunk. • Az építési sorrend és a megtámasztó szerkezetek részletes modellezése gyakorlatilag lehetetlen. • Szokásos alkalmazás mellett nem alkalmas a véletlenszerű eloszlású, töredezett kőzet vizsgálatára. • A módszer csak a problémák korlátozott osztályának vizsgálatára alkalmas, (például alagútépítés) és kevesebb tapasztalat áll rendelkezésre, mint a végeselem módszernél. 35
Geotechnikai numerikus módszerek
4.1.3 Kapcsolt végeselem - peremelem módszer Annak érdekében, hogy minimálisra csökkentsék mindkét módszer hátrányait, megalkották a két módszer kombinációját. Ez sikerült és nagyon hatékony numerikus módszert kaptunk végeselemekkel a különleges jelentőségű régiónál, pl. az alagút közelében, és peremelemekkel távolabb. Két hátránya azonban maradt, nevezetesen a nehézkes modellezés, pl. egy alagúttengelyhez képest tetszőleges törési felület szerkesztése, illetve a modell által generált nem szimmetrikus egyenletrendszer. Ez utóbbi probléma esetleg elhárítható a potenciális energia szélsőértéktételének alkalmazásával a peremelem-régió merevségmátrixának meghatározásához. Ha ez történik, akkor az elemek merevségi mátrixainak összeállítása után az egyenletrendszer szimmetrikus marad.
4.1.4 Véges differenciák módszere A véges differenciák módszere (Finite Different Method, 25. ábra) nem rendelkezik nagy múlttal a geotechnikai problémák megoldásában, kivéve az áramlási kérdéseket, ideértve a konszolidáció és a szennyeződés terjedés témakörét. Azonban a FLAC véges differenciás program, amely explicit időlépéses sémát alkalmaz dinamikus mozgásegyenletek alapján statikus problémák megoldására, vonzó alternatívája a végeselem módszernek. Az egyensúly megbomlásának arányát az anyagi tulajdonságok befolyásolják. Ez a rendszer feltételesen stabil, és kis időlépéseket kell alkalmazni, nehogy túlságosan nagy hatással legyenek a változások a szomszédos pontokra egy időlépésen belül. Mesterséges csillapítás is kell a FLAC-nál a statikus problémák megoldásához. A módszer hasonló a véges-elem módszernél alkalmazotthoz (állandó deformációjú háromszögek), és ezért a véges differenciák módszere is megfelel alapvetően a fentiekben felsorolt feltételeknek. Mindazonáltal, köszönhetően az explicit algoritmus alkalmazásának, néhány további előnyt és hátrányt is tartalmaz.
25. ábra Előnyök • Az explicit megoldás módszer elkerüli a nagyméretű egyenletrendszer megoldását. • A nagy alakváltozások, a felkeményedés, és a lágyulás, valamint a talaj-szerkezet kölcsönhatás kezelése általában könnyebb, mint a végeselemeknél. • Az egyszerű problémákhoz nagyon könnyű a modell előállítása. Hátrányok • A módszer kevésbé hatékony lineáris vagy kissé nemlineáris problémák esetén.
36
Geotechnikai numerikus módszerek • •
A közelmúltban az összetett háromdimenziós modellek felépítésének előkészítése nem volt különösen hatékony a végeselem módszerhez képest, mivel a szükséges előkészítő eszközök nem voltak olyan könnyen kezelhetők. A módszer Newton mozgástörvényein alapul, ezért nem létezik olyan egzakt megoldás statikus problémára, mint a végeselemes analízis esetében. Annak eldöntése, hogy megfelelő, vagy nem megfelelő (a hibáshoz közeli) időlépést választottunk, nem minden esetben könnyű, több ellenőrzést is igényel (pl. a kiegyensúlyozatlan erők, a sebességmező).
4.1.5 Diszkrét elem módszer Az eddig leírt módszerek kontinuum mechanikai elveken alapulnak, és ezért problémás az alkalmazásuk ott, ahol a mechanikai magatartást jórészt hasadékok és repedések határozzák meg. Ebben az esetben a diszkrét elem módszerek (Discrete Element Method, 26. ábra) sokkal jobban illenek a numerikus megoldáshoz. Ezek a módszerek a következőképpen jellemezhetők: • Kiszámítják a diszkrét blokkok (deformálódó vagy merev) véges elmozdulásait és elfordulásait. • A tömbök, amelyek eredetileg csatlakoztak egymáshoz, az elemzés során elválhatnak. • Automatikusan észlelik az újonnan kialakult kapcsolatokat a blokkok között.
•
• 26. ábra Több különböző módon működtethetők ezek a kritériumok, valószínűleg a leggyakrabban használt módszerek a diszkrét elemekhez az UDEC és a 3-DEC, amelyek egy explicit véges differencia rendszert, a FLAC programhoz hasonlót alkalmaznak. A diszkontinuum elemzések és a kontinuum technikák egymáshoz képest eltérő jellegének köszönhetően a közvetlen összehasonlítás nem látszik megfelelőnek. A diszkrét elem módszer fő erőssége az tény, hogy a nagyszámú szabálytalan csatlakozás is fizikailag korrekt módon figyelembe vehető. A módszer hátránya az, hogy figyelembe véve az összes építési szakaszt, nagyon időigényes, legalább is térbeli elemzéseknél. Továbbá sok tapasztalat szükséges a legmegfelelőbb paraméterek beviteléhez, mint például a repedések merevségeinek 37
Geotechnikai numerikus módszerek meghatározásához. Ezek az értékek nem mindig határozhatók meg kísérletekkel, de ezen paraméterek nem megfelelő értékkel történő bevitele számítógépes problémákhoz vezethet.
4.2 A végeselem módszer geotechnikai sajátosságai A geotechnikai alkalmazások alapesete megegyezett a általános, háromdimenziós kontinuummechanikai tanulmányokban megismerttel. Az alapvető változók térbeli esetben: Elmozdulások uT=[ux; uy; uz] Tömegerők pT=[px; py; pz] Fajlagos deformációk εT=[εx; εy; εz; γxy; γyz; γxz] Feszültségek σT=[σx; σy; σz; τxy; τyz; τxz] (27. ábra) A rugalmasságtani összefüggések sem különböznek: Egyensúlyi egyenletek
LT ⋅ σ + p = 0 ∂ ∂x T L =
∂ ∂y
∂ ∂z
∂ ∂y ∂ ∂x
∂ ∂z ∂ ∂y
∂ ∂z ∂ ∂x
Geometriai egyenletek ε = L⋅u Fizikai egyenletek (Hooke törvény) 1 ⋅ (σ x − ν ⋅ σ y − ν ⋅ σ z ) E 1 ε y = ⋅ (− ν ⋅ σ x + σ y − ν ⋅ σ z ) E 1 ε z = ⋅ (− ν ⋅ σ x − ν ⋅ σ y + σ z ) E 1 1 1 τ xy = ⋅ γ xy , τ xz = ⋅ γ xz , τ yz = ⋅ γ yz G G G E G= 2 + 2⋅ν Alkalmazunk még más alakváltozási jellemzőket is, a térfogatváltozási és a kompressziós tényezőt: εx =
K=
E ⋅ (1 − ν ) E , E oed = 3− 6⋅ν (1 + ν ) ⋅ (1 − 2 ⋅ ν )
A fizikai egyenlet:
σ = D⋅ ε 38
Geotechnikai numerikus módszerek A fenti egyenletekben az egyirányú nyomókísérletből meghatározott valódi húrmodulust (28. ábra) alkalmazzuk.
27. ábra
28. ábra
Az első jelentős eltérés oka az, hogy a geotechnikában elsősorban nem külső terhek, hanem az építés-eltávolítás (29. ábra) hatását vizsgáljuk, ezért az összefüggéseket a növekményekre írjuk fel:
29. ábra 1 ⋅ (∆σ x − ν ⋅ ∆σ y − ν ⋅ ∆σ z ) E 1 ∆ ε y = ⋅ (− ν ⋅ ∆σ x + ∆σ y − ν ⋅ ∆σ z ) E ∆ε x =
∆ε z =
1 ⋅ (− ν ⋅ ∆ σ x − ν ⋅ ∆ σ y + ∆ σ z ) E
∆σ = σ végső − σkez det i ∆ε = ε végső − ε kez det i
σkezdeti, εkezdeti értéke a talajsúlyból határozandó meg. E, G, K és Eoed nem igazi húrmodulusok, egy adott, kezdeti feszültségszinthez tartoznak, ezért a meghatározásuk triaxiális nyíró (nyomó) kísérlettel történik (30. ábra). E a rugalmassági tényező középértéke, nem anyagjellemző.
30. ábra
39
Geotechnikai numerikus módszerek A hézagokat részben vagy teljesen kitöltő talajnedvesség-talajvíz hatásának figyelembe vételére két lehetőségünk van: Drénezett viselkedés, a pórusvíznyomások (u) gyorsan kiegyenlítődnek – hatékony feszültségekkel számolunk. σx’=σx – u, σy’=σy – u, σz’=σz – u E’, G, K’ és Eoed’ alakváltozási jellemzőket alkalmazunk (a pórusvíznyomás nem befolyásolja a nyírás hatását). A hatékony tényezőokat vagy a konszolidáció kivárása mellett, vagy a pórusvíznyomások mérésével, a hatékony feszültségekből számítjuk. Drénezetlen viselkedés, a pórusvíz veszi fel a hidrosztatikus feszültségnövekmény jelentős részét. Ekkor vagy a teljes feszültségekkel számolunk (rövid idejű hatás), az E, G, K és Eoed drénezetlen tényezőkkel, vagy (elsősorban akkor, ha az időbeli változásokra is kíváncsiak vagyunk, pl. konszolidáció-számítás), a hatékony feszültségek + víznyomás egyidejű, un. kapcsolt modelljével. A víz nem képes a nyírófeszültségek felvételére, de a térfogatváltozása igen kicsi (Gvíz = 0, Kvíz >> Ktalaj).
4.3 Végeselemes anyagmodellek (Plaxis) 4.3.1 Lineáris rugalmas talajmodell (31. ábra) A rugalmas modell használati köre korlátozott, csak kis terhelési szinteknél, nagy teherbírású talajoknál lehetséges. Betonelemek modellezésére is használható. s
e 31. ábra Paraméterei: • E: rugalmassági (összenyomódási) tényező [kN/m2] • υ: Poisson tényező [-] Alternatív merevségi paraméterek: • G: nyírási tényező [kN/m2] • Eoed: ödométeres modulus [kN/m2] A rugalmassági tényezőt (E) triaxiális kísérletből vagy egyirányú nyomásból határozhatjuk meg (kötött talajoknál). Általában az 50 %-os terhelési szinthez tartozó húrmodulust használjuk. Az összenyomódási modulus (Eoed) kompressziós kísérletből nyerhető, a mélységnek megfelelő terhelésnél. Homogén talajrétegben a merevség a mélységgel (az előterheléssel) nő, ha van rá adatunk, ezt számításba vehetjük. 40
Geotechnikai numerikus módszerek A Poisson tényező tipikus értékei: • Kavics: 0,25 • Homok: 0,3 • Iszap: 0,4 • Agyag: 0,45 • Drénezetlen agyag: 0,35 Talajok viselkedését általában nem képes valósághűen modellezni, de alkalmas: • Merev szerkezetek vagy alapkőzet modellezésére • Alacsony terhelési szint modellezésére
4.3.2 A Mohr-Coulomb talajmodell (32. ábra) A Mohr-Coulomb modell „elsőrendű” közelítést jelent a talajmodelleknél. Mivel a modell konstans merevséggel rendelkezik, a számítás nagyon gyors és állékonyságvizsgálatnál pontos. Alkalmazásához a modell öt paraméterének (lásd lentebb) és a talaj kezdeti feszültségállapotának ismerete szükséges. Ez a modell tökéletesen rugalmasképlékeny, vagyis a nyírószilárdsága kimerüléséig rugalmasan, attól kezdve képlékenyen viselkedik. A paraméterek triaxiális kísérletből határozhatók meg. A rugalmassági tényező (E) meghatározására a talajoknál általában a teherbírás 50%-ához tartozó E50 húrmodulus használata javasolható (33. ábra), az E0 kezdeti érintőmodulus csak akkor, ha a teherbírást igen kis mértékben használjuk ki (pl. dinamikus vizsgálatok). Az öt paraméter: • E: Rugalmassági tényező [kN/m2] • ν: Poisson tényező [-] • ϕ: Belső súrlódási szög [°] • c: Kohézió [kN/m2] • ψ: Dilatációs szög [°]
Tehermentesítés Újraterhelés
32. ábra
33. ábra 41
Geotechnikai numerikus módszerek A rugalmassági tényező, mint merevségi paraméter alkalmazása helyett egy alternatív merevségi paramétert (G, Eoed) is betáplálhatunk. A Poisson tényező (ν) a Jáky-féle K0 képlet alapján: 1 − sin (φ) ν= 2 − sin (φ) A dilatáció – térfogat-növekedés nyírás hatására. A dilatációs szög (ψ, 34. ábra) tömör szemcsés talajoknál közelítőleg ψ = φ − 30°
34. ábra A folyási függvények a főfeszültségekkel megadva (35. ábra, 36. ábra): 1 1 f1 = ⋅ σ′2 − σ′3 + ⋅ (σ′2 + σ′3 ) ⋅ sin φ − c ⋅ cos φ ≥ 0 2 2 1 1 f 2 = ⋅ σ′3 − σ1′ + ⋅ (σ′3 + σ1′ ) ⋅ sin φ − c ⋅ cos φ ≥ 0 2 2 1 1 f 3 = ⋅ σ1′ − σ′2 + ⋅ (σ1′ + σ′2 ) ⋅ sin φ − c ⋅ cos φ ≥ 0 2 2
35. ábra
36. ábra σ + σ3 p= 1 2 σ1 − σ 3 q= 2 q = p ⋅ sin φ + c ⋅ cos φ Húzószilárdság:
42
Geotechnikai numerikus módszerek
f 4 = σ1′ − σ t ≥ 0 f 5 = σ′2 − σ t ≥ 0 f 6 = σ′3 − σ t ≥ 0 A Mohr-Coulomb folyási felület a főfeszültségi térben ábrázolva: 37. ábra.
37. ábra
4.3.3 A felkeményedő modell A felkeményedő talajmodellnél (Hardening soil model) az elsődleges terhelések hatására egyszerre keletkeznek rugalmas (tehermentesítéskor visszanyerhető) és képlékeny (nem visszanyerhető) alakváltozások. Figyelembe veszi a feszültségek talajmerevségre gyakorolt hatását. E modell alaptulajdonsága a modulusok feszültségfüggése, a σ3 növekedésének hatására történő felkeményedés, amelyről a nevét is kapta. A másik alaptulajdonság a triaxiális kísérlet alapján a hiperbolikus összefüggés a függőleges fajlagos deformáció (ε1) és a deviátorfeszültség (σ1-σ3) között: 38. ábra.
38. ábra A modell alkalmazásakor triaxiális kísérlettel határoztuk meg a rugalmassági tényező értékét, míg az összenyomódási tényezőt a kompressziós kísérlet eredményei szolgáltatták. Az alap paraméterek a következők: Merevségi paraméterek: • E50ref: A húrmodulus alapértéke drénezett triaxiális kísérletből [kN/m2] • Eoedref: Az összenyomódási modulus alapértéke kompressziós kísérletből [kN/m2] • Eurref: Tehementesítési-újraterhelési tényező [kN/m2] • υur: Rugalmas tehementesítés-újraterheléshez tartozó Poisson tényező [-] • m: A feszültség-merevség függvény kitevője [-] A Mohr-Coulomb modellből származó paraméterek: • ϕ: Belső súrlódási szög [°] 43
Geotechnikai numerikus módszerek • •
c: Kohézió [kN/m2] ψ: Dilatációs szög [°] ref Az E50 tényezőt csak jó felszereltségű triaxiális berendezéssel lehet meghatározni, ezért e helyett gyakran a későbbiekben is használt Eoedref összenyomódási modulussal azonos értékre veszik. Az ödométeres feszültség és alakváltozási körülmények alapján a modell az
kapcsolatot feltételezi, ahol Eoedref a pref referenciafeszültséghez tartozó tényező, m pedig a tényező növekedését, a talaj felkeményedését kifejező, 0 és 1 közé eső kitevő. Szokás még a tört nevezőjéhez és számlálójához egy c·ctg(φ) értéket adni, mellyel úgy kezeljük a kohéziós talajt, mintha minden normálfeszültséget ezzel az értékkel megnövelnénk.
pref általában 100 kPa-ra választandó (39. ábra), míg az m kitevő homokok esetében 0,5 körül mozog, agyag esetében kb. 1,0, iszap esetében kb. 0,75 szokott lenni.
39. ábra
4.3.4 Puha anyagmodell (40. ábra) Legfontosabb tulajdonságai: az átlagos nyomófeszültségtől függő merevség, az elsődleges terhelés és a tehermentesítés-újraterhelés megkülönböztetése, az előterhelés számításba vétele és a Mohr–Coulomb törési feltétel alkalmazása. Ezen modellnél, melynek első változata az ún. Cam-Clay-modell volt, a bemenő adatokat kompressziós kísérletből nyerjük. A merevségi jellemző itt nem az összenyomódási modulus, hanem a kompressziós (tehermentesítéskorújraterheléskor a lazulási) tényező, amely a térfogatváltozás és a terhelés logaritmusa közötti arányosságot adja meg. A puha talajmodellben a térfogati alakváltozás (εv) és az átlagos hatékony normálfeszültség (p’) között logaritmikus összefüggés áll fenn. p′ ε v − ε 0v = −λ* ⋅ ln p ref A módosított kompressziós index (λ*) az anyag első terheléséhez tartózó összenyomhatóságot jelöli. Az izotróp tehermentesítéshez és újraterheléshez tartozó egyenes meredekségét a lazulási indexszel szokás jelölni. A módosított lazulási index (κ*) a következő paraméterek kapcsolatát fejezi ki:
p′ ε ev − ε ev0 = − κ* ⋅ ln p ref 44
Geotechnikai numerikus módszerek
40. ábra Anyagjellemzők • λ*: kompressziós index (módosított) [-] • κ*: lazulási index (módosított) [-] A Mohr-Coulumb modellből származó paraméterek: • ϕ: belső súrlódási szög [°] • c: kohézió [kN/m2] • ψ: dilatációs szög [°] Különleges paraméterek: • K0NC: a vízszintes földnyomás szorzója normálisan konszolidált talaj esetén; • M: a nyugalmi nyomás szorzójától (K0NC) függő mennyiség ( M ≈ 3.0 − 2.8 K 0NC ) A nemzetközi normalizált paraméterekkel való kapcsolatot a következő egyenletek fejezik ki:
ahol Cc és Cr az egydimenziós kompressziós és rekompressziós tényezők. Tipikus értékek: 4. táblázat. 4. táblázat Normálisan konszolidált, közepesen érzékeny agyag 0,2-0,5 Tőzeg 10-15 Szerves iszap, agyagos iszap 1,5-4 Agyag (Terzaghi, Peck) 0,009(wL-10 %) Lazulási index (Cr) 0,015-0,35 (5-10%) Cc Amíg a talaj feszültségállapota az „előélete” során elnyert sapkán (41. ábra, 42. ábra) belül van, (nem lineárisan) rugalmasan viselkedik és a merevségét a lazulási index határozza meg. A sapka alól kilépve az alakváltozás a kompressziós indextől függ és a deformációk vegyesen rugalmasak-képlékenyek (a rugalmas részt nyerhetjük vissza tehermentesítéskor). Ekkor a sapka az új feszültségállapotnak megfelelően eltolódik.
45
Geotechnikai numerikus módszerek
41. ábra
42. ábra
4.4 Elemtípusok síkbeli alakváltozás-állapot vizsgálatához Az alapot a kontinuum elemek képezik. Ezek általában finomított háromszög vagy négyszög elemek. A Plaxis program háromszög elemeket használ, 6 vagy 15 csomóponttal (43. ábra). A feszültségszámítás és a nemlineáris hatások figyelembe vétele belső, un. Gauss-féle integrálási alappontokon történik. Ez a megoldás teljes másodfokú, illetve negyedfokú interpolációs függvény alkalmazását teszi lehetővé egy elemen belüli elmozdulások meghatározására. Gyakorlatilag csak a 15 csomópontú elemeket használjuk. A véges elemes matematikai modell felépítése az egyéb szerkezetekkel megegyezően a potenciális energia szélsőérték tétele alapján történik.
46
Geotechnikai numerikus módszerek
43. ábra A talajjal együttdolgozó szerkezetek modellezésére csuklós és hajlított rúd, valamint támasz elemeket használunk (44. ábra). Ezek is finomított elemek (45. ábra), sőt, alagutaknál az ívek jobb modellezésére izoparametrikus elemek is alkalmazásra kerülnek (46. ábra). Ennél az elemtípusnál nem csak az elmozdulásokat, hanem a belső pontok koordinátáit is a csomópontokból, a megfelelő interpolációs függvénnyel határozzuk meg.
44. ábra
45. ábra
46. ábra Kifejezetten a geotechnikai szerkezetek jobb modellezését szolgálják a határfelület (interface, 47. ábra, 48. ábra) és a georács (geogrid, 49. ábra) elemek. A határfelületi elemek három célt szolgálhatnak: • a jelentősen eltérő merevségű szerkezetek elválasztását (pl. szádfal és talaj); • a vékony rétegek modellezését (vetők, agyagréteg átázott felszíne; • szinguláris pontok környezete, ahol elméletileg végtelen feszültségek léphetnének fel (sarkok, cölöptalp) Ezeknél az elemeknél a deformációk (ε, γ) helyét az elmozdulás-különbségek veszik át. Anyaguk alapértelmezésben megegyezik azzal a mezővel, amelybe geometriailag tartoznak, de hozzájuk rendelhető egy nyírószilárdság-csökkentő tényező. 47
Geotechnikai numerikus módszerek A georács elemek csak húzás felvételére alkalmasak, minden ponton csatlakoznak a talajkörnyezethez. Geoműanyagok és horgonyok, talajszegek modellezésére használjuk.
47. ábra
48. ábra
49. ábra
4.5 Kezdeti feszültségek Mint fentebb már említettük, a geotechnikai szerkezetek vizsgálatánál egy kezdeti talajállapotból indulunk ki és ahhoz teszünk hozzá – veszünk el talajtömeget, illetve szerkezetet. Fontos tehát a kezdeti talajfeszültségek meghatározása. Ez két módon történhet: Vízszintes rétegződésű (kezdeti geometria) talajnál a függőleges feszültségek a geosztatikai nyomásból, a vízszintesek pedig a Jáky-féle nyugalmi nyomási szorzóval (K0=1-sinφ) számítódnak. Lehetőség van az előterhelés számításba vételére (50. ábra), a túlkonszolidáltsági fok (OCR), illetve az előterhelés szintje (POP) alkalmazásával. A talajvíz hatását a nyugalmi talajvízszintből, vagy az áramlási viszonyok számításba vételével adhatjuk meg.
50. ábra 48
Geotechnikai numerikus módszerek
4.6 Az iteráció gyorsítása A nem lineáris feladatokat a programok az egyenletrendszer numerikus módszerekkel történő kezelésével oldják meg. Ha a merevségi viszonyok változatlanok, ideálisan rugalmasképlékeny az anyagmodell (Mohr-Coulomb), a túlrelaxálás (51. ábra) hatékony eszköz a számítás gyorsítására. E nélkül megoldjuk a rugalmas feladatot, és azokat a feszültségeket, amelyeket a modell nem képes viselni, kiegészítő teherként újra működtetjük. Túlrelaxálásnál ezt a terhet egy egy és kettő közé eső, a program fejlesztői által optimalizált értékkel szorozzuk, így akár egy nagyságrenddel csökkenthető a program futásideje.
51. ábra Az ívhossz ellenőrzése (52. ábra) segít a teherbírási szint meghatározásában.
52. ábra Az új terhelési-konstrukciós lépcsőnél a merevségi mátrix újraszámítása (53. ábra), az extrapoláció ugyan némi időveszteséget jelent, de ezt követően lényegesen gyorsítja az iterációt.
53. ábra
4.7 Példa – síkalap teherbírásának meghatározása (54. ábra) A Geotechnika és az Alagútépítés alapfokú tárgyakban a Geotechnika szakirányon végzettek már dolgoztak a Plaxis programmal. Ez a példa kiegészíti az ott tanultakat. A feladat a bemutató verzióval (amelyet a hallgatók rendelkezésére bocsátunk) elkészíthető. További példák találhatóak a csomagban található Tutorialban.
49
Geotechnikai numerikus módszerek
54. ábra
4.7.1 Fizikai + számítási modell megalkotása Mivel a szerkezet és a terhelés is körszimmetrikus, a modellt is ennek megfelelően kell választani (55. ábra). A lehatárolást alul megadja az alsó, merev réteg, oldalirányban pedig úgy kell felvennünk, hogy a peremzavar ne befolyásolja lényegesen az eredményeinket, ebben az esetben a törési mechanizmus ne ütközzön a modell oldalának. Az 1 méteres sugárhoz képest az 5 méteres lehatárolás (56. ábra) elegendő, de a számításaink végén ezt ellenőriznünk kell. Tengelyszimmetrikus modellnél a bal oldal abszcisszája kötött, csak 0 lehet, egyébként a koordinátarendszerünk origóját szabadon vehetjük fel, pl. a magasságnál használhatjuk a tengerszint feletti, de akár a terepszinthez képest vett értékeket is. Itt az alsó, merev réteghatár lesz a 0 szint. A modell felvételénél általában az eszközsávon balról jobbra kell haladnunk. Első lépés a mezők (amelyből most csak egy van) határvonalának megrajzolása. Ezt egérkattintásokkal, vagy az egymást követő pontok koordinátáinak az alsó sorba történő beírásával (57. ábra) végezhetjük. Az egeret csak a „Snap to grid” bekapcsolása mellett használjuk, különben pontatlan (kivéve a meglévő pontra mutatást). Beírásnál az elválasztó karakter a szóköz, a vonalrajzolás megszakítására az Esc billentyű, vagy a jobb oldali egérgomb szolgál. Relatív koordinátát is használhatunk, a @ beírásával, külön-külön az ordinátánál és az abszcisszánál. Már létező pontra a sorszáma megadásával hivatkozhatunk. Most a peremfeltételek megadása következik. Szinte mindig a dobozmodellt használjuk, amely két oldalt csak függőleges elmozdulásokat enged meg, az alsó pontokat pedig rögzíti (58. ábra). Az alaptest és a terhelés modellezése most az alaptest benyomódásának előírásával történik (58. ábra), ezért szerkezeti elemet nem kell hozzárendelnünk. A benyomódás mértékére az alapértelmezés (hasonlóan a terhelésekhez) egységnyi, ez a számítási fázisban szabályozható, de itt is beállítható.
50
Geotechnikai numerikus módszerek
55. ábra
56. ábra
51
Geotechnikai numerikus módszerek
57. ábra
58. ábra
52
Geotechnikai numerikus módszerek A következő lépés az anyagjellemzők megadása (59. ábra). A kohézió nem lehet nulla szemcsés talajnál sem, 1-2 kPa-t kell legalább alkalmazni. A homoktalajok látszólagos kohéziója egyébként földnedves állapotban ~5 kPa. Használjuk a Mohr-Coulomb modellt: γ=18 kN/m3 γs=18 kN/m3 ν=0,3 Eoed=15000kPa c=1 kPa φ=30° Az értékek beírása után „ráhúzzuk” az anyagot a talajmezőre. Ez után történhet a hálózatgenerálás (60. ábra). Ehhez a Mesh menüben állítsuk be közepesre a sűrűséget. Továbbléphetünk a kezdeti állapot beállításához (61. ábra). A semleges feszültségeknél ne változtassunk az alapértelmezett talajvízszinten, így a modellben nem lesznek víznyomások. A hatékony feszültségeknél sem szükséges beavatkozás, a számítás a takarási feszültséggel és a Jáky módszer szerint meghatározott földnyomási szorzóval történik. A számítás végrehajtásánál a második, Parameters fülön a Define gomb megnyomása után aktiválnunk kell az előírt benyomódást (62. ábra). Ki kell jelölnünk legalább egy pontot is, amelynek állapotát a program külön kiemelten figyelemmel kíséri (63. ábra). E pont mozgásának és az ehhez szükséges erőnek (kN/rad, tekintettel a tengelyszimmetrikus modellre) a változását láthatjuk az ábrán.
59. ábra 53
Geotechnikai numerikus módszerek
60. ábra
61. ábra
54
Geotechnikai numerikus módszerek
62. ábra
63. ábra
55
Geotechnikai numerikus módszerek Az eredmények megtekintésénél először a deformált véges elemes hálózat jelenik meg: 64. ábra. A maximális elmozdulás az általunk beállított 200 mm lesz. Ellenőrizzük az alapozási sík mozgásait (65. ábra) a Metszet eszköz alkalmazásával, amellyel tetszőleges metszetvonalakat jelölhetünk ki. Ha a Shift gombot közben lenyomva tartjuk, a metszetvonal pontosan vízszintes, vagy függőleges lehet. Ellenőrizzük a függőleges feszültségek eloszlását is fél méterrel az alapozási sík alatt (66. ábra)! Ehhez zárjuk be az előző gyerekablakot, jelöljük ki az új metszetvonalat és a Stresses menüből a függőleges feszültségeket válasszuk ki! A képen láthatjuk az eredő (gyűrű menti, vonalas, kN/rad) erőt is, ezt kell 2π-vel szoroznunk a teljes értékhez. Az előírt benyomódás létrehozásához szükséges erő nagysága a View menüből is lekérdezhető (67. ábra), nagysága 1165 kN. Ellenőrizzük ezt az értéket, a kohéziót is figyelembe véve:
A két érték között elfogadható az egyezés. A számítások megkezdésekor kijelölt pontok adatainak változását a Curves részprogrammal ábrázolhatjuk. Ez esetben az erő-benyomódás görbét állítottuk elő: 68. ábra.
64. ábra 56
Geotechnikai numerikus módszerek
65. ábra
66. ábra
57
Geotechnikai numerikus módszerek
67. ábra
68. ábra
58
Geotechnikai numerikus módszerek
4.8 Példa – felszínről mélyített metró állomás 4.8.1 Fizikai + számítási modell megalkotása Az állomás keresztmetszete: 69. ábra. A talajvízszint a terepszinten van. A talaj rossz vízvezető, drénezett modellel számolhatunk, de a vízáramlás nem befolyásolja jelentősen a helyzetet. Általános beállítások (70. ábra). Ez az ablak megjelenik minden új feladat létrehozásánál. Itt a feladat nevét (ez lesz később a fájlnév alapértelmezése is) és a munkaterület méreteit kell megadni. A szimmetria figyelembe vételével a keresztmetszet jobb oldalát vizsgáljuk.
69. ábra
70. ábra A modell létrehozása az eszközsávon levő gombok balról jobbra való használatával történik, de a menü is használható. 59
Geotechnikai numerikus módszerek Ezután a megrajzolhatjuk a modellt (71. ábra) a vonalrajzoló eszköz használatával. A körvonalakat és a kiemelési szinteket (a dúcolás helye, egy közbenső és a fenékszint) kell megrajzolni. A következő feladat a résfal (gerenda elem), a határfelület és a dúc elhelyezése: 72. ábra. A dúcnál a hossz és a helyzet is definiálandó. A peremfeltételek megadása (73. ábra) a következő lépés. Általában a dobozmodellt használjuk, a megfelelő felszíni terhekkel. A teherintenzitás alapértéke 1 kPa, ez itt beállítható, de később, a számítások közben is beállítható. Ez után az anyagjellemzők következnek:
A hálózat sűrűségének beállítása és generálása után továbbléphetünk a kezdeti állapothoz: 74. ábra. Itt (75. ábra) a talajvízszint megadása (ha pontra akarunk hivatkozni, a sorszámát írjuk be) után a program kiszámítja a semleges és a hatékony feszültségeket. Ezt követően léphetünk tovább a számításokhoz.
71. ábra
60
Geotechnikai numerikus módszerek
72. ábra
73. ábra
61
Geotechnikai numerikus módszerek
74. ábra
75. ábra
62
Geotechnikai numerikus módszerek
4.8.2 Számítás A változások nyomon követésére és a későbbi feldolgozás megkönnyítésére ellenőrző pontokat jelölhetünk ki, amelyek mozgásait vagy feszültségállapotát folyamatosan menti a program és így nem kell utólag, fáradtságos munkával kigyűjteni őket. Ebben az esetben a résfal egy közbenső pontja a legmegfelelőbb (76. ábra).
76. ábra Az első lépésben egérkattintással aktiváljuk a résfalat, a felszíni terhelést és deaktiváljuk a munkagödör legfelső talajrétegét (77. ábra). A földkiemelés víz alatti markolással történik, ezért a vízszintet nem kell módosítani. A számítás eredménye (a deformált véges elemes hálózat, nagyított elmozdulásokkal): 78. ábra. Ezt követi a kiemelés fél (79. ábra, 80. ábra), majd teljes mélységig: 81. ábra, 82. ábra. A földkiemelés befejezése után víztelenítjük a munkagödröt, új vízszintadatok megadásával (83. ábra). A fal alapértelmezésben vízzáró, ennek eredménye később látható lesz. Az így előállott használati határállapotot mutatja a 84. ábra. Duplán kattintva a résfalra láthatjuk a falmozgásokat (85. ábra, vízszintes mozgások), a menüből kiválasztva pedig a 86. ábra szerinti nyomatékokat. Ez az STR állapotnak megfelelő karakterisztikus érték (nem teljesen korrekt, mert az esetleges terhet γQ/γG=1,5/1,35=1,11 szorzóval növelve kellett volna alkalmazni, hogy a nyomatékot γG=1,35-tel szorozva a tervezési értéket kapjuk). A metszet eszközt használva kaphatjuk meg a 87. ábra szerinti felszínsüllyedéseket. Lekérhetjük a dúcerőt és a határfelületi elemekben működő hatékony és semleges feszültségeket is (88. ábra, 89. ábra). A számítás utolsó lépése a biztonság meghatározása: 90. ábra. Ez véges elemes programokkal a DA-3 számítási móddal, a nyírófeszültségi paraméterek csökkentésével hajtható végre. A program addig csökkenti a súrlódási szöget és a kohéziót minden anyagban (Msf tényezővel való osztás), amíg csak nem válnak korlátlanná a mozgások. E csökkentő tényező végértékének (amelyet a menüből is lekérhetünk) kell nagyobbnak lenni a szabvány által előírt γφ’=γc’=1,35; vagy γcu=1,5 értékeknél. Ugyan a szabvány a DA-2 módszert ajánlja erre az ellenőrzésre, de ez az eredmény is elfogadható. A törési mechanizmust általában a teljes elmozdulások színkódos ábrázolásával tudjuk a legjobban szemléltetni: 91. ábra. 63
Geotechnikai numerikus módszerek Az eredményeket táblázatosan is lekérhetjük és a vágólapon keresztül például az Excelbe másolva részletesebben is feldolgozhatjuk. Sajnos ez a lehetőség a bemutató változatban nem áll rendelkezésre.
77. ábra
78. ábra 64
Geotechnikai numerikus módszerek
79. ábra
80. ábra
65
Geotechnikai numerikus módszerek
81. ábra
82. ábra
66
Geotechnikai numerikus módszerek
83. ábra
84. ábra
67
Geotechnikai numerikus módszerek
85. ábra
86. ábra
68
Geotechnikai numerikus módszerek
87. ábra
88. ábra
69
Geotechnikai numerikus módszerek
89. ábra
90. ábra
70
Geotechnikai numerikus módszerek
91. ábra
4.9 Példa: cölöp próbaterhelés modellezése Modellezzük egy tömör, nedves homoktalajban készített CFA cölöp próbaterhelését! A cölöp hossza 12 m, átmérője 60 cm, rugalmassági tényezője 2000 kN/cm2. A talaj adatai: γ=18 kN/m3 ν=0,3 Eoed=15 MPa c=5 kPa φ=34° ψ=4° Vizsgáljuk meg az eredményeket a dilatációs szög figyelembe vételével, illetve a nélkül! Ez a jellemző a leggyakrabban használt talajmechanikai vizsgálatokkal (kompresszió, egyszerű nyírás, triaxiális kísérlet) nem határozható meg. Tapasztalati értéke tömör szemcsés talajoknál: ψ=φ-30°.
4.9.1 A geotechnikai modell megalkotása A Plaxis bemutató verziójában csak fajtánként egy-egy anyagot használhatunk, ezért a beton cölöpöt egy talajjal kitöltött vasbeton héjjal helyettesítjük, amelynek normálmerevsége 6000 MN/m, hajlító merevsége 45 MNm2/m (ez 30 cm falvastagsággal egyenértékű). Tengelyszimmetrikus modellt alkalmazunk, amelynek sugara 10 D (6 m), vastagsága a cölöpcsúcs alatt 5 D (3 m): 92. ábra. A cölöptalpnál a hálózatsűrítéshez D magasságú mezőt iktattunk be. A cölöp mellett, a talajban határfelületi elemet kell létrehozni, külön-külön a 71
Geotechnikai numerikus módszerek palást mentén és a talp alatt. Ezek teszik lehetővé az elcsúszást a cölöppalást mentén és a köpeny- valamint a csúcsellenállás kiszámítását. A próbaterhelés modellezésére a cölöp tetején 0,2D=12 cm nagyságú előírt elmozdulás szolgál. A talaj nyírószilárdsági paramétereit (Mohr-Coulomb modell) először dilatációs szög nélkül adjuk meg. A talaj nyírószilárdságát nem kell redukálni a határfelületi elemben, mert a CFA cölöp szabálytalan felülete (93. ábra) miatt az elnyíródás a talajban történik. A redukció az előregyártott, a bennmaradó acélköpenyes (~2/3) és a zagyos megtámasztású, fúrt cölöpöknél (~1/3) szükséges. A hálózatsűrűséget a Mesh menüben közepesre állítottuk, majd a cölöptörzsnél egyszer, a talpnál kétszer sűrítettük. Így csak ott lesz több csomópont, ahol gyorsabb a változás a talaj állapotában. A kezdeti állapot beállításánál a talajvízszint az alapértelmezett alsó határon marad, a szerkezetnél aktiváltuk a lemezelemeket is (ezzel a határfelületi elemek is automatikusan aktiválódtak).
92. ábra
72
Geotechnikai numerikus módszerek
93. ábra
4.9.2 Számítás A számításnál a cölöptengely felső pontját jelöltük ki megfigyelésre és aktiváltuk az előírt elmozdulást. Az eredményül kapott deformált hálózat: 94. ábra, az elmozdulások színskálás ábrázolása: 95. ábra. Ha megismételjük a számítást a dilatációs szög beiktatásával, az eredmények: 96. ábra, 97. ábra. A deformált hálózatnál minimálisan nagyobb felszínsüllyedések láthatók, de az elmozdulások jól mutatják egy együttmozgó tartomány kialakulását. Ez valószínűsíti a nagyobb palástellenállás kialakulását. A terhelés ezen benyomódáshoz tartozó értékét lekérdezhetjük a View/Calculation info… menü Addition Info fülén. A ForceY -388,120 kN/rad érték 2π-vel szorozva adja a terhelés 2440 kN-os értékét. Ugyanez a dilatációs szög nélküli számításnál 1320 kN, tehát valóban, a dilatáció számításba vételével lényegesen nagyobb karakterisztikus értéket kapunk a cölöp teherbírására. A Curves alprogram alkalmazásával megvizsgálhatjuk, hogyan alakult a cölöp terhelésbenyomódás görbéje: 98. ábra. Kékkel a dilatáció nélküli, pirossal (hozzáadva) a dilatációval kapott értékek láthatóak, a vízszintes tengelyen a fajlagos (kN/rad) terheléssel.
73
Geotechnikai numerikus módszerek
74
94. ábra
95. ábra
96. ábra
97. ábra
Geotechnikai numerikus módszerek Chart 1 Uy [m] 0,00 0 dil.
4 dil.
-0,03
-0,06
-0,09
-0,12 0
100
200
300
400
Fy [kN/rad]
98. ábra
4.9.3 Az eredmények értelmezése Ahhoz, hogy elkülönítve tudjuk vizsgálni a talp- és a köpenyellenállás arányának változását, közbenső számítási lépéseket kell beiktatni. Ezek szintjét legegyszerűbben a számításoknál, a Parameters fülön, az Advanced gombbal állíthatjuk be, a terhelés-benyomódás függvény töréspontjához (0,12) és a további szakasz felezőjéhez (0,56), valamint harmadiknak a teljes, 1,00 értéket meghagyva. Az Output programban a palást, illetve a talp határfelületi elemére duplán kattintva és a menüben a nyíró, illetve a normál feszültségeket beállítva láthatjuk a feszültségeloszlásokat. Az eszközsávon kérhetjük a táblázatos megjelenítést, és ennek a táblázatnak a vágólapra másolását, ezt pedig beilleszthetjük egy Excel táblázatba (23. Excel tábla) A felesleges oszlopokat törölve, a feszültségértékeket a megfelelő felületekkel szorozva (ehhez az y vagy x oszlopokat is használni kell) és összegezve megkapjuk a palást-, illetve a talpellenállások értékeit: 99. ábra. A cölöp teherbírásának karakterisztikus értéke talajvizsgálati eredményeken alapuló számítással: 56 57 58 D ∙ π ∙ L ∙ q 7 r ∙ π ∙ q 8 ∙ N? L q7 ∙ γ ∙ 1 sinφ ∙ tgφ 6 ∙ 18 ∙ 1 sin34° ∙ tg34° 32,1kPa 2 57 0,6 ∙ π ∙ 12 ∙ 32,1 726kN F8 0,3 ∙ π ∙ 12 ∙ 18 ∙ 22 1344kN F6 726 1344 2070kN Ez a számítás jól tükrözi a valóságot. A statikus képletekkel, a talaj nyírószilárdsága alapján számított cölöpteherbírás (nagy talp- és kis köpenyellenállás) szemcsés talajoknál elfogadhatóan közel van a próbaterheléssel kapott értékekhez. Ha elkülönítve mérjük a talpellenállás és a köpenysúrlódás értékét (kísérleti, műszerezett cölöp), éppen fordított arányt kapunk, mint a számításnál (100. ábra). Az elméleti úton kiszámított talpellenállás aktiválásához ugyanis sokkal nagyobb, méteres nagyságrendű benyomódásra lenne szükség, a palástellenállás ellenben a néhány milliméteres benyomódás után nem állandósul, hanem tovább növekszik, jócskán meghaladva a súrlódási szögből számítható értéket. 75
Geotechnikai numerikus módszerek Interface Element
Stress X Point [m]
1
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1 Nincs dilatáció Imperm.
2 Nincs dilatáció Imperm.
3 Nincs dilatáció Imperm.
4 Nincs dilatáció Imperm.
5 Nincs dilatáció Imperm.
0,2999994 0,285 0,27 0,255 0,2400006 0,2399994 0,225 0,21 0,195 0,1800006 0,1799994 0,165 0,15 0,135 0,1200006 0,1199994 0,105 0,09 0,075 0,0600006 0,0599994 0,045 0,03 0,015 0,0000006
Y [m] -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006 -0,0000006
s_N,eff [kN/m^2]
-1220,3132 -196,25628 -1140,63 -52,538209 -1351,5735 -58,499139 -1358,3706 -58,512474 -1328,9643 -29,477785 -1328,9643 -29,477785 -1336,2674 -25,878481 -1310,9061 -21,097683 -1287,4329 -16,524945 -1266,0088 -12,690708 -1266,0088 -12,690708 -1245,4472 -9,7381656 -1226,7188 -7,5143939 -1212,4801 -5,7940756 -1198,8786 -4,4731828 -1198,8786 -4,4731828 -1187,45 -3,3177912 -1176,9525 -2,4396282 -1169,9159 -1,795752 -1162,8951 -1,285335 -1162,8951 -1,285335 -1158,5355 -0,88306757 -1154,4694 -0,53102731 -1153,4448 -0,28266819 -1149,4516 0
23. Excel tábla
76
s_S [kN/m^2]
p_active p_excess Status [kN/m^2] [kN/m^2] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic 0 Elastic
Geotechnikai numerikus módszerek
99. ábra
100. ábra
77
Geotechnikai numerikus módszerek
5
Számítási módszerek összehasonlítása
A Szepesházi könyvben közölt példán (101. ábra) keresztül mutatjuk be a számítási lehetőségeket, és az e közben felmerülő problémákat. A számítás (DA-2*, az MSZ EN 1997-1 által javasolt) során függőleges fiktív hátlap alkalmazására került sor. A kritikus határállapot az elcsúszás, az ehhez tartozó kihasználtság (az elcsúsztató erő és az ellenállás tervezési értékeinek hányadosa): Λ :=
Ed = 100.5 ⋅ % Rd
.
101. ábra: Számítási példa Ezek a tervezési értékek már tartalmazzák a parciális tényezőket, a hatás oldalon növelő, az ellenállás oldalon csökkentő értékként. A kihasználtság aránya ugyan egy hajszállal nagyobb száz százaléknál, de ez nem jelenthet alkalmatlanságot. A számításokat elvégeztük a GEO 5 programcsomag Szögtámfal elemével is (102. ábra), ami a hagyományos módszerrel számol. A kihasználtság e szerint a számítás szerint Λ=81,6 %. Az eltérés oka a ferde fiktív hátlap, és kisebb mértékben a földnyomási szorzók eltérő számítási módja. Véges elemes program alkalmazásával (Plaxis, 103. ábra) a számítás módja gyökeresen eltérő. A program addig csökkenti a talaj nyírószilárdságát, amíg csak a mozgások nem növekednek korlátlanul (104. ábra). Ez a metódus az Eurocode állékonyságvizsgálati módszerének (DA-3) felel meg, és a csökkentő tényezőt (ΣMsf) az ehhez tartozó parciális tényezővel (γφ', γc’, vagy γcu) kell összehasonlítani. Ez esetben Λ=γφ'/ ΣMsf=113 % tehát a kihasználtság túl nagy. A véges elemes modellben kialakuló csúszólapok még szemléletesebben megmutatkoznak a nyírási deformációkon: 105. ábra.
78
Geotechnikai numerikus módszerek
102. ábra: A GEO 5 program eredményei
103. ábra: Plaxis véges elemes modell
104. ábra: Plaxis, elmozdulás mező határállapotban
79
Geotechnikai numerikus módszerek
105. ábra: Plaxis, nyírási deformációk határállapotban
5.1 Az eredmények értékelése A háromféle (vagy inkább két és fél) módon meghatározott eredmények közötti eltérés nem elhanyagolható: 5. Táblázat: Az eredmények összehasonlítása Módszer
Kihasználtság, Λ, %
Kézi számítás, függőleges fiktív hátlap
100,5
GEO 5 program, ferde hátlap
81,6
Plaxis program
113,4
A függőleges és a ferde hátlappal végzett számítás eredményei alapján a második módszer alkalmazása javasolható (akár kézi számítással is), ezt ajánlhatjuk akkor, ha a támfal eléggé magas (a talp végétől induló aktív csúszólap nekiütközik a hátlapnak). A 105. ábra alapján is ez a modell a reálisabb. A kis mértékben bonyolultabb számítás fejében gazdaságosabb méreteket kaphatunk. Szögtámfal esetén a véges elemes eredményeket az MSZ EN által javasolt DA-2* módszerrel gyakorlatilag nem lehet kiértékelni, azok az általános állékonyságvizsgálat szerint alakulnak. A talpon kialakuló normál- és nyírófeszültségek ábrája (106. ábra, 107. ábra, kék szín) első látásra elég riasztónak tűnik, de egy-egy határfelületi elemen kiszámítva a feszültségek átlagértékét (rózsaszín), már sima az eloszlás. Az öt pontos határfelületi elemen az átlagszámításhoz az alábbi súlyfüggvények ajánlhatók (befogott falak megfelelőségének igazolásakor is): [7, 32, 12, 32, 7]/90.
80
Geotechnikai numerikus módszerek x, m -200
σ , kPa
-100 -1,5 0
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
2,0
2,5
100 200 300 400 500
106. ábra: Normálfeszültségek a talpon x, m -20 -1,5 0
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
20
τ , kPa
40 60 80 100 120 140
107. ábra: Nyírófeszültségek a talpon Sajnos az így kapott feszültségek összegzésével sem vethetőek össze az eredmények a DA-2* módszer követelményeivel, mert • rugalmas számítás esetén a hatásoldalon nem az aktív földnyomás működik,vagy • határállapotban a feszültségek már a csökkentett nyírószilárdságból vannak meghatározva. Az MSZ EN megengedi az egyéb, elfogadott számítási módszerek alkalmazását is, márpedig az állékonyságvizsgálat fentebb ismertetett módszerét ilyennek kell tekinteni. Sajnos ez alkalmanként (mint most is) az ellenállások eltérő parciális tényezői miatt kedvezőtlenebb lehet, mint a hagyományos számítás. A véges elemes vizsgálatból megbízhatóan lehet következtetni a legkedvezőtlenebb tönkremeneteli módra, nem csak a hozzá tartozó kihasználtságra. A teherbírás elvesztésekor bekövetkező mozgások mutatják a módot: • elcsúszás: 104. ábra, vízszintes mozgások, törtvonalú csúszólap; •
talajtörés:
108. ábra, elfordulás egy pont körül;
•
általános stabilitásvesztés:
109. ábra, görbe, alámetsző csúszólap.
81
Geotechnikai numerikus módszerek
108. ábra: Elmozdulások talajtörésnél (Várgarázs, lőréses várfal)
109. ábra: Elmozdulások általános stabilitásvesztésnél Egy ellentmondásra is felhívjuk a figyelmet. Az elcsúszás, amint az a véges elemes számításoknál is jól látszik (104. ábra, 105. ábra), tulajdonképpen egy összetett csúszólap mentén bekövetkező általános stabilitásvesztés. Véleményünk szerint azzal azonos módon is kellene kezelni. Általánosságban is szakítanék a talaj súlyából és nyírószilárdságából adódó hatások és ellenállások parciális tényezőkkel történő manipulálásával (DA-2* módszer), hiszen mindkét oldalon azonos talajjellemzők működnek. Ilyen módon még egy vízszintes felszínű, gyenge teherbírású talajba (tőzeg, puha iszap) vert szádfal állékonyságát sem lehet igazolni. Sokkal logikusabbnak tartjuk a talajjellemzők általános állékonysághoz tartozó γM (γφ', γc’, γcu) parciális tényezőinek általános használatát, amely jól illeszkedik a jelenleg legkorszerűbb véges elemes programok alkalmazásához is. Hasznosnak tartjuk a kihasználtság (Λ Λ) fenti, számszerű megadását, nem pedig egyszerűen a megfelelőség/meg nem felelőség közlését, amelyből a hiány vagy túltervezettség mértéke nem állapítható meg, csak további számításokkal.
82
Geotechnikai numerikus módszerek
6
Az anyagjellemzők meghatározása
A mintavétel leggyakrabban fúrással történik (110. ábra). Különböző fúrófejeket és –szárakat használunk, a talaj minőségétől és a minták elvárt zavartalanságától függően (111. ábra). A nyírószilárdság meghatározása laboratóriumi körülmények között közvetlen nyírással (112. ábra) vagy triaxiális nyírással (113. ábra) történik.
110. ábra
111. ábra
112. ábra A helyszíni vizsgálatok céljára a világban általában az SPT - Standard Penetration Test (114. ábra) – szondázást használják. Itt a 30 cm (egy láb) behatoláshoz szükséges N30 ütésszám a talajjellemző. Arra alkalmas talajból talajazonosításra alkalmas minta vétele is történik. Az ütésszám alapján becsülhető a kötött talajok drénezetlen nyírószilárdsága (115. ábra) és a 83
Geotechnikai numerikus módszerek szemcsés talajok hatékony belső súrlódási szöge (116. ábra). Nálunk erre a célra a nehéz verőszondát (117. ábra) alkalmazzák, a 20 cm behatoláshoz szükséges N20 ütésszámmal értékelve a talajt. Ez az ütésszám gyakorlatilag megegyezik az SPT szonda N30 ütésszámával, tehát az arra vonatkozó, jóval kiterjedtebb tapasztalatok itt is alkalmazhatók. A szondacsúcs kialakítása: 118. ábra.
113. ábra
114. ábra
116. ábra 115. ábra 84
Geotechnikai numerikus módszerek
118. ábra
117. ábra Bővebb és megbízhatóbb adatokkal szolgál a statikus (CPTu, 119. ábra) szondázás. Itt egyenletes lesajtolási sebesség (2 cm/s) mellett 2 cm-es sűrűséggel regisztráljuk a qc csúcsellenállást, az fs köpenysúrlódást és a csúcs kialakításától függően (120. ábra) az u pórusvíznyomást. A nyírószilárdság meghatározása a csúcsellenállás alapján történik: cu=(qt-σz0)/Nkt; Nkt=15-19 (normálisan konszolidált – túlkonszolidált agyag), a talajosztályozásnál pedig (121. ábra) a köpeny- és a csúcsellenállás aránya is figyelembe veendő. A szemcsés talajok jellemzői: 6. táblázat
119. ábra 85
Geotechnikai numerikus módszerek 6. táblázat Csúcsellenállás, qc, MPa
φ’
<2,5
<30°
Laza
2,5-5,0
30-35°
Közepesen tömör
5,0-10,0
35-40°
Tömör
10,0-20,0
40-45°
>20,0
>45°
Állapot Nagyon laza
Nagyon tömör
120. ábra
121. ábra
86
Geotechnikai numerikus módszerek
7
Gyakorlati feladatok
A félév során három feladatot kell megoldani, kis csoportban, önállóan végzett munkával. A megoldást dokumentálni kell, és egy-egy prezentációval bemutatni. A feladatra kapott osztályzatot a dokumentáció és a prezentáció minősége, valamint a csoporton belül végzett munka aránya alakítja ki. • Az első feladat egy adott geotechnikai probléma megoldására alkalmas Excel munkalap elkészítése. • A második a GEO5 geotechnikai programcsomag 3 kijelölt elemének mintapéldán keresztül történő ismertetése. A programcsomagot a Tanszék biztosítja. • A harmadik részben egy-egy feladatot kell megoldani a Plaxis 2D és 3D Tunnel vagy 3D Foundation változatával. A programcsomagot szintén rendelkezésre bocsátjuk. Tippek a prezentációk elkészítéséhez (Jesper Johansson, 2005, CNET Networks alapján) 1. A PowerPoint nem szövegszerkesztő! Egy PowerPoint-dián nem az a lényeg, hogy annyi információt közöljünk rajta, amennyi csak elfér, hanem az, hogy gondolkodásra késztesse a közönséget és kapaszkodókat adjon a memóriájának. Ez azt jelenti, hogy nem kell teljes mondatokat írni. Az egyszerű kifejezések remekül működnek. 2. A közönség legnagyobb része valószínűleg tud olvasni. Az a feltételezés, hogy a PowerPoint egy szövegszerkesztő, túl sok előadót késztet a diák felolvasására. A bemutató célja nem ez. Ha az embereket olvastatni akarjuk, küldjük őket a könyvtárba. A prezentációnak el kell magyaráznia a diákon túlmutató dolgokat az embereknek. Ha nem ez történik, akkor inkább kapják meg az anyagot és olvassák el a saját irodájukban, vagy az otthon kényelmében. 3. Egy kép felér ezer szóval, esetleg még többel. Csak azért, mert a PowerPoint rendelkezik a felsorolás funkcióval, nem indokolt ezt használni. Nem nyújt annyi információt egy dia, tele felsorolásokkal, mint egyetlen kép a dián. Legközelebb próbálja meg: a felsorolás helyett képet tegyen fel és beszéljen róla. Az emberek sokkal érdekesebbnek és sokkal informatívabbnak fogják találni. Önt fontos személlyé emeli, hogy érdemes eljönni az előadásaira, nem csak letölteni azokat. 4. Érdemes ismerni a saját bemutatónkat. Az olyan dolgok, mint "Hoppá, mi is történik ezen a dián", vagy "Nem igazán tudom mit is akartam mondani ezen a ponton" soha nem jó dolog a prezentációban. Általában a közönség, amely időt és erőfeszítést fordított a bemutatón való részvételre, elvárja, hogy az előadó legalább olyan sok időt töltsön el a felkészüléssel. Az a bemutató, ahol valaki csak áll és felolvassa a diákat, általában nem lesz túl sikeres. 5. A felsorolás rossz, a történet jó. Nincs olyan szabály, hogy minden, amit elmond, szorosan illeszkedjen a kivetített ponthoz. Valójában listákat bevágni soha nem volt érdekfeszítő az iskolában, nem igaz? Gondoljunk vissza, azt élveztük a legjobban, amikor a tanár az anyaghoz kapcsolódóan az életből merített történetekkel illusztrálta a pontokat. Mit szeretne inkább hallani? Néhány pontos felsorolást a szerkesztési szabályokról, vagy inkább egy történetet arról, hogy ezek figyelmen kívül hagyása milyen következményekre vezetett? 6. A bemutató tényleges tartalma sokkal fontosabb, mint a diavetítés során használt sablon! Valamilyen okból az előadók egy része úgy érzi, hogy minden eseményre külön-külön rendelkeznie kell egy egyedi PowerPoint sablonnal. Valójában legyen az előadás bárhol, tartson 15 percig, vagy két óráig, használhatjuk ugyanazt a sablont. Vagyis nyerhetünk két órát, amely alatt más dolgot csinálhatunk, mert nem egy 87
Geotechnikai numerikus módszerek sablon, hanem a tartalom érdekli a közönséget. Végül sokkal több időt tudunk fordítani hasznos információk létrehozására és ismeretek átadására, ahelyett, hogy próbálunk rájönni, miért döntött valaki úgy, hogy kék háttéren egy piros betűtípus jól mutat. 7. A PowerPoint háromablakos beállítása nagy segítség a bemutatók elkészítéséhez, de a célja nem csak ez. Ha az [F5] gombot nyomjuk, a PowerPoint az első diától indul el. Ha kiválasztjuk azt a diát, amellyel kezdeni akarunk, nyomjunk [Shift] [F5]-öt, és a diavetítés az aktuális diától fog elindulni. 8. Ne okozzunk fájdalmat a közönségnek! Az általános cél az ismeretek átadása. Ha a hallgatóság szeme kifut a fekete-fehér diáktól a sötét teremben, valószínűleg sokkal kevésbé lesz képes közvetíteni ténylegesen az információkat a bemutató. Nem szükséges, hogy legyen legalább egy dia minden bemutatóban, amelyet senki sem képes elolvasni. Ha az emberek nem tudják elolvasni, miért van a képernyőn? Miért vesztegeti a közönség idejét? 9. Tisztában kell lennünk azzal, hogy vannak fogyatékkal élők. A legtöbb fogyatékosság nem zavarja a bemutató megértését, azonban néhány igen. Például piros szöveget kék háttéren lehetetlen felismerni színvak embereknek. Piros szövegnek fekete háttéren ugyanaz a hatása, és a piros szöveg zöld alapon is egyszerűen eltűnik. 10. A 12 pontos betűméret alkalmazása helytelen. Nem olvasható, kivéve annak, aki éppen a dia előtt ül, de ebben az esetben viszont túl sokat kell mozgatnia a fejét. 14 pont a minimális. Ideális az, ha nem megy 18 pont alá. A legtöbb fontkészlet használható, ha nem használja egyetlen dián sem 12 pontos méret alatt. Egy vagy kettő használata diánként megtartja az olvashatóságot.
8
Irodalom
Excel dokumentációk GEO5 dokumentációs fájlok Look: Spreadsheet geomechanics, Balkema, 1994 Plaxis dokumentációs fájlok Smith, Griffiths: Programming the finite element method, Wiley, 1992 Szepesházi Róbert: Geotechnikai tervezés. Tervezés az Eurocode 7 és a kapcsolódó európai geotechnikai szabványok alapján, Business Media Magyarország Kft. Budapest, 2008 Verruijt: Computational Geomechanics, Kluver, 1995 Wolff: Spreadsheet applications in geotechnical engineering, PWS, 1995
88