Alkalmazási segédlet a PC - PLC közötti kapcsolat létrehozásához

Alkalmazási segédlet a PC - PLC közötti kapcsolat létrehozásához

- RS232 interfészen keresztül - Etherneten keresztül - A CANopen hálózaton keresztül (Routing)

Alkalmazási segédlet a PC – PLC közötti kapcsolat létrehozásához

Tartalom 1

Bevezetés .....................................................................................................................................3

2

Kapcsolat RS232 interfészen keresztül ....................................................................................3 2.1 A PC kommunikációs paramétereinek beállítása (soros kapcsolat) ........................................3 2.2 A PLC kommunikációs paramétereinek módosítása (soros kapcsolat) ...................................4

3

Kapcsolat Etherneten keresztül................................................................................................5 3.1 Az IP-cím és az alhálózati maszk beállítása és ellenőrzése .....................................................5 3.1.1 3.1.2 3.1.3

A PLC IP-cím és alhálózati maszk beállítása ...............................................................................5 A PC IP-cím és alhálózati maszk beállítása..................................................................................6 Az Ethernet-kapcsolat létrejöttének ellenőrzése...........................................................................7

3.2 Kommunikációs csatorna beállításai (Ethernet kapcsolat) ......................................................8 4

Kapcsolat a CANopen hálózaton keresztül (Routing) ............................................................9 4.1 Routing XC200 PLC-n keresztül ...........................................................................................10 4.1.1 A blokkméret beállítása ..................................................................................................................10 4.1.2 Címzés ............................................................................................................................................11 4.1.3 A kapcsolatfelvétel folyamata ........................................................................................................12 4.1.4 PLC-kombinációk a routing művelethez ........................................................................................15 4.1.5 A kommunikációs csatornák száma................................................................................................15

c:\posta\fordítások\soft\pc-plc_kapcsolat.doc

2/15


1

Bevezetés

Ebben az alkalmazási segédletben a PC és a PLC közötti kapcsolat létrehozásához és a kommunikációs paraméterek beállításához talál segítséget. A kapcsolat létrehozható RS232 interfészen (pl. XC100/XC200 vagy easy Control – EC4-200 esetén) vagy Etherneten keresztül (XC200 esetén), de a PC akár közvetetten is kapcsolatba léphet a PLC-vel a CANopen hálózaton keresztül (Routing). A segédletben a következő témákról esik szó: - Kapcsolat RS232 interfészen keresztül - Kapcsolat Etherneten keresztül - Kapcsolat a CANopen hálózaton keresztül (Routing) A kapcsolat létrehozásához és a paraméterek beállításához az easy Soft CoDeSys vagy az XSoft PLC-program fejlesztő szoftvert használjuk, ezért először indítsa el a programot. Nyisson meg egy projektet a „File -> Open...” utasítással, vagy hozzon létre egy új projektet a „File -> New” paranccsal, majd a hardverek közül válassza ki a kívánt PLC-típust. Ezután válassza ki a főprogram programozási nyelvét. Majd a létrehozott projektet mentse el a a „File -> Save” utasítással.

2

Kapcsolat RS232 interfészen keresztül

A fizikai kapcsolat létrehozásához csatlakoztassa a PLC-t a PC-hez (COM interfészen keresztül). Ehhez használja az EU4A-RJ45-CAB1 programozó kábelt. Ahhoz, hogy létrejöjjön a kapcsolat a PC és a PLC között, a két eszköz kommunikációs paramétereinek meg kell egyezniük. Először állítsa be a PC kommunikációs paramétereit a PLC standard beállítása alapján (2.1. pont: „A PC kommunikációs paramétereinek beállítása (soros kapcsolat)”), majd login utasítással lépjen kapcsolatba a PLC-vel. Ezután módosíthatja a PLC CPU-jának kommunikációs beállításait (2.2. pont: „A PLC kommunikációs paramétereinek módosítása (soros kapcsolat)”), de ezt követően a PC beállításait is ehhez kell igazítani.

2.1

A PC kommunikációs paramétereinek beállítása (soros kapcsolat)

A PC kommunikációs paramétereit az „Online -> Communication Parameters“ pont alatt állíthatja be. Ott kattintson a „Gateway”-re és válassza a „Local” lehetőséget. Ezt nyugtázza az „OK”-val. Majd kattintson a „New” gombra és válassza a „Serial(RS232)” interfészt. Itt (az ablakban felül) megadhat egy nevet a kapcsolatnak (pl. „Local_COM1”). Ezt követően az „OK” gombbal megerősítheti a választást. Ezután válassza ki a portot (COM1 vagy COM2), állítsa be az átviteli sebességet /Baudrate/ (a számra való többszöri dupla kattintással), valamint a többi paramétert, ha szükséges, és végül kattintson az „OK”-ra. A PLC-k standard átviteli sebessége általában 38400 Baud. Amennyiben ilyen sebességű kommunikáció felvételénél hibaüzenet érkezik, próbálkozzon az 57600 Baud beállításával. (A hiba oka lehet, hogy már korábban módosították a CPU beállításait, vagy az adott PLC-nek más a gyári beállítása.)


3/15


2.1. ábra: A PC kommunikációs paraméterei soros kapcsolat esetén

Ezután az „Online -> Login“ utasítással kapcsolatba léphet a PLC-vel. A kommunikációs paraméterekkel kapcsolatban további információkat találhat az AWB2700-1437 számú easy Soft CoDeSys / XSoft – dokumentáció 4.6-os („General Online Functions”) fejezetében, a „Communication parameters” pont alatt.

2.2

A PLC kommunikációs paramétereinek módosítása (soros kapcsolat)

A) A Windows CE operációs rendszerrel rendelkező PLC-k esetén (pl. XC200): -

A „Resources” lapról indítsa el a „PLC Browser”-t.

-

A „setcomconfig” utasítás segítségével módosíthatja az átviteli sebességet /Baudrate/. Az új bitsebességet írja az utasítás után, szóközzel elválasztva, majd erősítse meg az ENTER billentyű lenyomásával.

-

A „saveregistry” utasítással mentheti el az új beállítást.

-

Ezután a „reboot” utasítással a PLC-ben érvényesítheti az új átviteli sebesség beállítást.

B) A nem Windows CE operációs rendszerrel rendelkező PLC-k esetén (pl. XC100): A „Resources” lapon a „PLC Configuration”-ra duplán kattintva, az „Other Parameters” vagy a „Communication” lapon (CPU-függő) válassza ki a megfelelő átviteli sebességet (a „Baudrate” ablakban).

2.2. ábra: Az XC100 PLC soros átviteli sebességének beállítása


4/15

Alkalmazási segédlet a PC – PLC közötti kapcsolat létrehozásához A következőket mindkét beállítási mód esetén vegye figyelembe! Amennyiben a „Login“ végrehajtása után rákérdez a program, hogy végrehajtsa-e a módosításokat, kattintson a „Yes”-re. Ekkor letöltődnek az új beállítások, de mivel ezután a PC és a PLC átviteli sebesség beállítása már eltérő lesz, nem lesz megfelelő a kapcsolat. Ezután kb. 2 percig próbálkozik a megfelelő kapcsolat létesítésével, majd egy hibaüzenet fog érkezni, hogy a PC és a PLC Baudrate (átviteli sebesség) beállítása nem egyezik. Az „OK”-val nyugtázza ezt a hibaüzenetet, majd az újbóli csatlakozás előtt változtassa meg a PC Baudrate beállítását úgy, hogy megegyezzen a PLC-ével (ld. a 2.1. pont alatt).

3

Kapcsolat Etherneten keresztül

Miután a PLC-t csatlakoztatta a PC-hez, a kommunikációs csatorna beállításánál válassza a TCP/IP kapcsolatot (ld. a 3.2. pont - „Kommunikációs csatorna beállításai (Ethernet kapcsolat)” - alatt), majd adja meg a PLC IP címét. A PLC és a PC IP-címének beállításához vagy módosításához a 3.1. pont („Az IP-cím és az alhálózati maszk beállítása és ellenőrzése”) alatt talál segítséget. Ethernet kapcsolat esetén a PC az átviteli sebességet „Autosensing” módban, vagyis automatikusan érzékeli (10 vagy 100 Mbit/sec-os sebesség lehetséges).

3.1

Az IP-cím és az alhálózati maszk beállítása és ellenőrzése

3.1.1 A PLC IP-cím és alhálózati maszk beállítása Az XC200 PLC alapértelmezett beállításai:: IP-cím: Alhálózati maszk:

192.168.119.200 255.255.255.0

Ha a PLC IP-cím és alhálózati maszk beállításán változtatni szeretne, ahhoz először soros vonalon keresztül kell kapcsolatba lépni a PLC-vel (ld. „2-Kapcsolat RS232 interfészen keresztül”), és ott elvégezni a beállításokat. -

A soros kapcsolat létrejötte után a „Resources” lapról indítsa el a „PLC Browser”-t. Itt a „getipconfig” utasítással ellenőrizheti az aktuális IP-cím beállításokat, a „setipconfig” utasítás segítségével pedig módosíthatja az IP-címet és az alhálózati maszk beállítást. Az új címeket írja az utasítás után, szóközzel elválasztva, majd erősítse meg az ENTER billentyű lenyomásával.

-

A „saveregistry” utasítással mentheti el az új beállításokat.

-

Ezután a „reboot” utasítással érvényesítheti a beállításokat.

3.1. ábra: A PLC IP-cím és alhálózati maszk beállítása


5/15


3.1.2 A PC IP-cím és alhálózati maszk beállítása Az IP-címek beállítása során biztosítani kell, hogy a programozó eszköz (PC) és a PLC IP-címe ugyanahhoz a címcsoporthoz tartozzon. Ez azt jelenti, hogy a PC és a PLC IP-címének következő számcsoportjainak meg kell egyezniük: 1. példa:

Az XC200 PLC IP-címe: A PC IP-címe:

192.168.119.xxx 192.168.119.yyy

2. példa:

Az XC200 PLC IP-címe: A PC IP-címe:

192.168.100.xxx 192.168.100.yyy

A címek megadásánál a következő feltételeknek kell teljesülniük: - xxx nem egyenlő yyy-nal - a címeknek 1 és 254 közé eső számnak kell lenniük - a címeknek azonos címcsoporthoz kell tartozniuk A PC IP-címét a Windowsban a következőképpen lehet beállítani. A „Start” menüből indítsa el a „Vezérlőpult”-ot, azon belül pedig a „Hálózati kapcsolatok”-at.

3.2. ábra: A „hálózati kapcsolatok” ablak

A „Helyi kapcsolat”-ra való dupla kattintással a „Helyi kapcsolat – tulajdonságok” ablak hívható meg.

3.3. ábra: A helyi kapcsolat tulajdonságai


6/15

Alkalmazási segédlet a PC – PLC közötti kapcsolat létrehozásához Itt a „TCP/IP protokoll” sorára, majd a „Tulajdonságok” gombra kattintva a „TCP/IP protokoll tulajdonságai” ablak jelenik meg. Itt jelölje be „A következő IP-cím használata” lehetőséget, és adja meg az adott hálózati szegmensre érvényes PC IP-címet és alhálózati maszkot. Végül az „OK”ra kattintással zárja be az ablakokat, hogy érvényesüljenek az új beállítások.

3.4. ábra: A PC IP-cím és alhálózati maszk beállítása

A Windows 2000-től a beállítás azonnal érvényesül, míg a Windows NT esetén a következő lépésekre van még szükség. Az új IP-cím érvényesítéséhez vagy újraindítja a rendszert, vagy az MS-DOS-prompt elindítása („Start -> Programok -> MS-DOS parancssor” vagy a „Start -> Futtatás...” ablakból a „cmd” utasítás + „OK”) után beírja az „ipconfig /release” és az „ipconfig /renew” utasításokat, ezzel újrakonfigurálva a hálózati paramétereket. A beállításokat az „ipconfig” vagy az „ipconfig /all” parancsok segítségével ellenőrizheti.

3.1.3 Az Ethernet-kapcsolat létrejöttének ellenőrzése A „ping” utasítással ellenőrizheti, hogy helyesen konfigurálta-e a kapcsolatot illetve, hogy az átviteli útvonalon nem keletkezett-e hiba. Ehhez a következőképpen járjon el. c:\posta\fordítások\soft\pc-plc_kapcsolat.doc

7/15

Alkalmazási segédlet a PC – PLC közötti kapcsolat létrehozásához Az MS-DOS-prompt elindítása („Start -> Programok -> MS-DOS parancssor” vagy a „Start -> Futtatás...” ablakból a „cmd” utasítás + „OK”) után írja be a következő sort: „ping 192.168.119.200”, majd üssön ENTER-t. (Az IP-cím a célhardveren beállított cím legyen, jelen esetben ez az alapértelmezett IP-cím.) Hibátlan Ethernet-kapcsolat esetén a válaszban visszakapja a válaszidőt, a hibás kapcsolatot pedig időtúllépés fogja jelezni.

3.5. ábra: A hibátlan Ethernet-kapcsolat létrejött

3.2

Kommunikációs csatorna beállításai (Ethernet kapcsolat)

A kommunikációs csatorna beállításait az „Online -> Communication Parameters“ pont alatt végezheti el. Ott kattintson a „Gateway”-re és válassza a „Local” lehetőséget. Ezt nyugtázza az „OK”-val. Majd kattintson a „New” gombra és válassza a „Tcp/Ip (Level 2 Route)” kapcsolatot. Itt (az ablakban felül) megadhat egy nevet a kapcsolatnak (pl. „Ethernet-Test”). Ezt követően az „OK” gombbal megerősítheti a választást.

3.6. ábra: A kommunikációs csatorna kiválasztása

Ezután kattintson duplán a „localhost” feliratra, és a helyére írja be a PLC IP-címét (alapértelmezett IP-cím: 192.168.119.200). Végül ENTER-rel, majd az „OK”-val erősítse meg a beállítást.


8/15


3.7. ábra: A PLC IP-címét a „localhost” feliratra való dupla kattintás után lehet megadni

Ezután az „Online -> Login“ utasítással kapcsolatba léphet a PLC-vel.

4

Kapcsolat a CANopen hálózaton keresztül (Routing)

A routing azt a lehetőséget jelenti, hogy egy CAN hálózaton belül a PC bármely (routing-képes) PLC-vel online kapcsolatba tud lépni, anélkül, hogy a PC-t közvetlenül az adott PLC-hez kellene csatlakoztatni. A PC-t a hálózatban egy másik PLC-hez csatlakoztatva létrehozható a routingkapcsolat, melyen keresztül bármely művelet végrehajtható, ami közvetlen online kapcsolatban egyébként lehetséges. Ezek a műveletek következőek lehetnek: - Program letöltése - Online módosítások végrehajtása - Program tesztelés (nyomkövetés) - Boot projekt készítése - Fájlok írása a PLC-be - Fájlok olvasása a PLC-ből A routing lehetőség segítségével a CAN hálózaton keresztül bármely routing-képes PLC elérhető bármely másik (a hálózatban lévő) PLC-hez csatlakoztatott PC-ről. A megfelelő projekt kiválasztásánál döntheti el, hogy melyik PLC-vel szeretne kommunikálni. Ez lehetővé teszi, hogy távolról konfigurált PLC-ket egyszerűen lehessen üzemeltetni. Azonban az adatátviteli sebesség routing kapcsolaton keresztül jelentősen lassabb, mint közvetlen (soros vagy TCP/IP) kapcsolat esetén. Ez a változók és a vizualizációs elemek lassabb frissítését, illetve lassabb letöltési sebességet eredményez. A routing használatához a következő követelményeknek kell teljesülniük: - Mind a routing PLC, mind a cél PLC támogassa a routing műveletet - A két PLC legyen CAN-buszon keresztül csatlakoztatva - A két PLC aktív CAN Baudrate-beállítása azonos legyen - Mindkét PLC-n legyen beállítva érvényes routing Node-ID A routing végrehajtható egy felhasználói program előzetes letöltése nélkül. (Alapértelmezett beállítások: 125 KBaud, Node ID: 127.) A cél PLC-t nem szükséges CAN-masterként vagy CANeszközként (CanDevice) konfigurálni. c:\posta\fordítások\soft\pc-plc_kapcsolat.doc

9/15

Alkalmazási segédlet a PC – PLC közötti kapcsolat létrehozásához Lehetőség van például arra, hogy a PC-ből letöltsön egy programot egy EC4-200-ba, XC sorozatú PLC-n keresztül. Ebben az esetben az EC4-200-as cél PLC-hez hozzá kell rendelni egy routing Node-ID-t.

4.1

Routing XC200 PLC-n keresztül

4.1.1 A blokkméret beállítása A PC és az XC200 PLC között TCP/IP kapcsolaton keresztül történő program átvitelhez vagy routing művelethez be kell állítani az átvinni kívánt adat blokkméretét. A blokkméret (4 vagy 128 Kbyte) függ az átvitel típusától (program átvitel vagy routing) és az operációs rendszertől (lásd: 1. táblázat). Program / file átvitel

Routing

Operációs rendszer



Blokkméret: Alap:128kB


Routing nem lehetséges

1. táblázat: Blokkméret különböző adatátviteli módok esetén

Figyelem! Egy V1.03.03-nál korábbi verziójú operációs rendszerrel rendelkező PLC-be a 4 Kbyte-os blokkmérettel történő programletöltés hibás működést fog eredményezni! Program letöltése közben a programozó eszköz monitorán a letöltési folyamat előrehaladását jelző grafikon csak időszakosan (kb. 10 másodpercenként) kerül frissítésre. XC200-on keresztül a routing művelet csak a V1.03.03 verziójú operációs rendszertől lehetséges. A blokkméret megváltoztatása a következőképpen lehetséges: /Ezt a beállítást csak akkor módosíthatja, ha Rendszergazda jogosultságokkal rendelkezik a PC-n./ Î Zárjon be minden alkalmazást Î Zárja be a CoDeSys gateway server-t

4.1. ábra: A CoDeSys gateway server bezárásához kattintson jobb egérgombbal az ikonra, majd „Exit”

Î Változtassa meg a blokkméretet a kívánt értékre: A) Indítsa el a BlockSizeEditor alkalmazást az easy Soft CoDeSys (XSoft) programozó szoftver könyvtárából, és válassza ki a megfelelő blokkméretet. B) (Alternatív lehetőség:) A következő *.reg fájlok elérhetőek az installációs könyvtárban, melyek segítségével a Windows Registry-be beírható a blokkméret: c:\posta\fordítások\soft\pc-plc_kapcsolat.doc

10/15

Alkalmazási segédlet a PC – PLC közötti kapcsolat létrehozásához BlockSizeDefault.reg:

20000hex =128 Kbyte-os blokkméretet (alapértelmezett értéket) jegyez be a registry-be 1000hex = 4 Kbyte-os blokkméretet jegyez be a registry-be

BlockSizeRout.reg:

A letöltendő adatok blokkméretét a következő registry bejegyzés definiálja: [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\3S-Smart Software Solutions GmbH\Gateway Server\Drivers\Standard\Settings\Tcp/Ip (Level 2 Route)] “Blocksize” = dword:00020000 Az alapértelmezett blokkméret 20000hex (=128 Kbyte), a routing-hoz szükséges blokkméret pedig 1000hex (= 4 Kbyte). Megjegyzések a routing művelethez –

A cél (target) PLC-be nagy fájlok írása vagy onnan nagy fájlok olvasása esetén lehetséges, hogy az átvitel után megszakad az online kapcsolat. Ezután újra fel lehet venni a kapcsolatot.

–

Ha egy programot módosított routing Node-ID-vel tölt le a cél PLC-be, a routing PLC-n keresztül, a cél PLC elfogadja a módosított routing Node-ID-t, azonban a kommunikációs kapcsolat megszakad. Az újracsatlakozás a Node-ID kijavítása után lehetséges.

–

Abban az esetben, ha egy PLC érvényes routing paraméterek (Node-ID, átviteli sebesség / Baudrate) nélküli programot tartalmaz, a PLC-vel nem lehet routing-kapcsolatot létesíteni.

–

A routing nem függ a master / slave konfigurációtól: egy PLC elérhető akkor is, ha nincs masterként vagy slave-ként konfigurálva. Csak az alapvető paramétereket kell hozzárendelni, mint például a Node-ID-t, vagy az átviteli sebességet.

4.1.2 Címzés A CANopen buszon lévő PLC-k master-ként vagy device-ként konfigurálhatóak. A PLC-khez az egyedi azonosítás érdekében egy-egy Node-ID (cím) van hozzárendelve. Ha a routing funkció segítségével szeretne elérni egy (cél) PLC-t, akkor a cél PLC-hez egy újabb (Routing) Node-ID-t kell hozzárendelni. Routing PLC

Target PLC

4.2. ábra: Routing XC200 PLC-n keresztül

A következők érvényesek az eszköz- és a routing Node-ID-kre: - XC200 PLC: a routing Node-ID nem egyezhet meg az eszköz Node-ID-vel - XC100 PLC, V2.0-nál régebbi operációs rendszerrel: a routing Node-ID nem egyezhet meg az eszköz Node-ID-vel - XC100 PLC, V2.0-nál újabb operációs rendszerrel: routing Node-ID = eszköz Node-ID - XN sorozatú PLC-k: routing Node-ID = eszköz Node-ID c:\posta\fordítások\soft\pc-plc_kapcsolat.doc

11/15


4.1.3 A kapcsolatfelvétel folyamata –

A PC csatlakoztatása a routing PLC-hez

–

A cél PLC kiválasztása (amelyikkel kommunikálni szeretne)

–

A PC és a hozzá csatlakoztatott PLC kommunikációs paramétereinek beállítása

–

A cél PLC target ID-jének megadása (target ID = Node ID), majd login

Megjegyzések a projektben elvégzendő beállításokról A cél PLC routing Node-ID-jét és átviteli sebességét a „PLC Configuration” ablakban, az „Other parameters” vagy a „CAN/easy-Net” lapon lehet beállítani. Ezen belül az „RS232 -> CAN routing settings ” mezőben lehet megadni a paramétereket. (A mező aktiválásához kattintson az „Enable” melletti négyzetre.) A beállítások a projekt letöltésekor kerülnek frissítésre.

4.3. ábra: CAN routing-beállítások (XC200)

4.4. ábra: CAN routing-beállítások (EC4-200)

A gyors adatátvitel érdekében a routing művelethez minimum 125 Kbit/s-os CAN Baud-rate beállítást válasszon!


12/15

Alkalmazási segédlet a PC – PLC közötti kapcsolat létrehozásához A következő ábrákon látható, hogy – a routing beállítástól függetlenül – hol állítható be a master és a device PLC-k esetén az átviteli sebesség és a Node-ID. A paramétereket master PLC esetén a „CAN Parameters”, device PLC-nél pedig a „CAN Settings” lapon lehet megadni.

4.5. ábra: A CAN master paraméterei

4.6. ábra: A CAN device paraméterei


13/15

Alkalmazási segédlet a PC – PLC közötti kapcsolat létrehozásához Példa: Egy program elérése A következő példa bemutatja egy PLC program elérésének folyamatát:

4.7. ábra: Példa a routing műveletre

1) XC100; Node-ID = 1 2) XC200; Node-ID = 2 3) XC100 / XC200 / XC121 / XN-PLC / EC4-200; Node-ID = 3

Először csatlakoztatni kell a PC-t a „2”-es Node-ID-vel rendelkező PLC-hez, majd a „3”-as NodeID-vel rendelkező PLC-vel kell kapcsolatot létesíteni. Î Nyissa meg a projektet, amelyet a cél PLC-n (3-as Node-ID) futtatni vagy tesztelni szeretne. Î Először a PC és a routing PLC (2-es Node-ID) kommunikációs paramétereit kell beállítani. Î Ehhez kattintson az „Online -> Communication Parameters” pontra. Î Majd a „Local” csatornáknál kattintson a „New” gombra. Ekkor megjelenik a „New channel” ablak. Î A listából válassza a „Serial(RS232) (Level 2 Route)” vagy a „Tcp/Ip (Level 2 Route)” kommunikációs csatornát. Î Itt (a „Name” mezőben) megadhat egy nevet a kapcsolatnak (pl. „Route_232”). Î Ezt követően az „OK” gombbal megerősítheti a választást.

4.8. ábra: A kommunikációs csatorna kiválasztása

Ezzel definiálta a PC és a routing PLC (2-es Node-ID) kommunikációs paramétereit. c:\posta\fordítások\soft\pc-plc_kapcsolat.doc

14/15

Alkalmazási segédlet a PC – PLC közötti kapcsolat létrehozásához Î Most (szintén a „Communication Parameters” ablakban) megadhatja, hogy melyik cél PLC-vel szeretné felvenni a kapcsolatot Î A példában a „3”-as Target-ID-t adja meg. (A Target-ID megegyezik a Node-ID-vel!) A TargetID beírásához kattintson duplán a „Target-ID” mellett, a „Value” oszlopban. Írja be a 3-as számot, ezután ENTER-rel, majd az „OK”-val erősítse meg a beállítást. Î Végül a login utasítással kapcsolatba léphet a PLC-vel, és végrehajthatja a kívánt műveleteket.

4.9. ábra: A cél PLC megadása (a Target-ID beállítása)

4.1.4 PLC-kombinációk a routing művelethez A következő PLC-k támogatják a routing-műveletet:

2. táblázat: A fenti PLC-k között lehetséges a routing

4.1.5 A kommunikációs csatornák száma Számos kommunikációs csatorna nyitható meg (pl. PC <-> PLC2, PC <-> PLC3), a PC-hez csatlakoztatott PLC (és a választott kommunikációs kapcsolat) függvényében. A 2-es és a 3-as PLC státusz kijelzése végrehajtható egyidejűleg. Kommunikációs csatornák

A kommunikációs csatornák maximális száma

3. táblázat: A kommunikációs csatornák száma és típusa, PLC-től függően


15/15

Alkalmazási segédlet a PC - PLC közötti kapcsolat létrehozásához

Recommend Documents