8. A paraméterek leírása

Paraméter leírások

123

8. A paraméterek leírása A következő oldalakon a paraméter leírások találhatók, egyedi azonosítószámuk (ID) szerint sorba rendezve. Az sötétített azonosító számoknál (pl. 418 Motorpotenciométer fel) TTF programozás használható (lásd:6.4-es fejezet). Néhány paraméternevet egy számsor követ, mely megmutatja hogy az adott paraméter mely alkalmazásokban elérhető. Amennyiben nincs a paraméternév mögött számsor, akkor minden „All in One” alkalmazásban megtalálható. A paraméter menü azonosítója szintén megtalálható a paraméterek leírásánál. 1 2 3 4

Alapalkalmazás Standard alkalmazás Helyi/távoli vezérlésű alkalmazás Többfordulatú alkalmazás

5 6 7

PID szabályozó alkalmazás Többcélú alkalmazás Szivattyú- és ventilátorvezérlő alkalmazás

101

Minimum frekvencia

(2.1, 2.1.1)

102

Maximum frekvencia

(2.2, 2.1.2)

Meghatározza a frekvenciaváltó frekvenciakorlátait. Paraméterek maximális értéke 320 Hz. A ID105, ID106, ID315, és ID728 paraméterek értékeit a szoftver automatikusan ellenőrzi. 103

1-es gyorsítási idő

(2.3, 2.1.3)

104

1-es lassítási idő

(2.4, 2.1.4)

Ezek a korlátok megfelelnek annak az időnek, amely a kimeneti frekvenciának a nulla frekvenciáról a beállított legnagyobb értékre (par. ID102) való növekedéséhez szükséges. 105

1-es előre beállított fordulatszám

1246

(2.18, 2.1.14, 2.1.15)

106

2-es előre beállított fordulatszám

1246

(2.19, 2.1.15, 2.1.16)

A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par.ID101, ID102) közé eső értékre korlátozódnak. A Többcélú vezérlés alkalmazásnál, a TTF programozási mód használatakor nézze meg az ID419, ID420, ID421-es paramétereket. 1-es előre beállított fordulat (DIN4) Alapsebesség 0 ID105 1 ID106 0 8.1. ábra Előre beállított fordulatszámok Fordulatszám

Vacon Oyj

Telefon:+358-201-212 000 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150

2-es előre beállított fordulat (DIN5) 0 0 1

Fax: Email:

+358-201-212 205 [email protected]

8

8

124


107

Áramkorlát

(2.5, 2.1.5)

Ez a paraméter határozza meg a frekvenciaváltó által szolgáltatott maximális motoráramot. Az áramkorlát alapértéke teljesítményfüggő. 108

U/f arány választása Lineáris: 0

234567 (2.6.3.)

A motorfeszültség az állandó fluxus tartományában lineárisan változik a frekvenciával 0 Hz-től a mezőgyengítés pontjáig, ahol a motor már a névleges feszültségen üzemel. A lineáris U/f arányt az állandó nyomatékú alkalmazásokban kell felhasználni. Ezt alapértelmezett beállításként kell alkalmazni, ha nincs külön igény más beállítás használatára

Négyzetes: A motorfeszültség négyzetes karakterisztikájú görbe mentén változik a frekvenciával a 0 Hz-től a mezőgyengítés pontjáig, ahol a motor már 1 a névleges feszültségen üzemel. A motor a mezőgyengítés pontja alatt alulmágnesezve üzemel, és így kisebb nyomatékot és elektromágneses zajt állít elő. A négyzetes U/f arány azokban az alkalmazásokban használható, amelyekben a terhelés nyomatékszükséglete a fordulatszám négyzetével arányos – ilyenek például a centrifugálventilátorok és –szivattyúk. U[V] Un Default: Nominal ID603 Alapértelmezés: par.2.6.5 voltage of the motor Névleges motorfeszültség

Mezőgyengítés Field weakening point pontja

Lineáris Linear Négyzetes Squared

Alapértelmezés: Default: Nominal Névleges motorfrequency of the frekvencia motor f[Hz] NX12K07

8.1. ábra A motorfeszültség lineáris és négyzetes lefutású változása Programozható U/f görbe: 2 Az U/f görbe három különböző pont felhasználásával programozható. A programozható U/f görbe használatára akkor kerülhet sor, ha más beállítások nem felelnek meg az alkalmazás igényeinek.

Vacon Oyj


Fax: Email:



125

U[V] Un Par 2.6.5 ID603

Alapértelmezés: Default: NominalNévleges voltage of the motor motorfeszültség

AField mezőgyengítés weakening pontja point

Par. 2.6.7 ID605 (Def. 10%)

Alapértelmezés: Névleges Default: Nominal motorfrekvencia frequency of the motor

ID606 Par. 2.6.8 (Alapért. 1,3 %) (Def. 1.3%)

f[Hz]

Par.Par. ID604 2.6.6 (Alapért. Hz) (Def. 55 Hz)

Par. 2.6.4 ID602

NX12K08

8.2. ábra Programozható U/f görbe Lineáris lefutás fluxusoptmalizálással: 3 A frekvenciaváltó hozzákezd a kisebb energiafelhasználást, alacsonyabb zavarszintet és zajt eredményező legkisebb motoráram megkereséséhez. Ez a funkció a változatlan motorterheléssel járó alkalmazásokhoz (ventilátorok, szivattyúk, stb.) használható fel. 109

U/f optimalizálás

(2.13, 2.6.2)

Automatikus nyomatéknövelés

A motorra adott feszültség automatikusan változik, ami azt eredményezi, hogy a motor elegendő nyomatékot állít elő az indításhoz és az alacsony frekvenciákon való üzemeléshez. A feszültségnövelés mértéke a motor típusától és teljesítményétől függ. Az automatikus feszültségnövelés azokhoz az alkalmazásokhoz használható fel, amelyeknél az indulási súrlódás miatt nagy indítónyomatékra van szükség (pl. szállítószalagok).

Példa: Milyen változtatások szükségesek, ha terheléssel indul - 0 Hz-ről - a frekvenciaváltó? Első lépésben állítsa be a motor névleges adatait. (2.1-es paramétercsoport) U

Első lehetőség: Válassza ki az automatikus nyomaték növelés U

U

Második lehetőség: Programozható U/f görbe. A szükséges nyomaték eléréséhez be kell állítani az indító és közbülső ponti feszültséget a frekvenciákhoz (2.6 paramétercsoport), így a motornak elegendő áramot ad le a berendezés alacsony frekvenciákon. Először állítsa be az ID108 paramétert programozható U/f-re (paraméterérték=2). Növelje a nulla ponti feszültséget (ID606) a zérus frekvenciához tartozó áram növeléséhez. Állítsa be a közbülső ponti feszültséget (ID605) 1,4142×ID606-ra, a közbülső ponti feszültség értékét ID606/100%×ID111-re U

U

MEGJEGYZÉS

Vacon Oyj

Nagy nyomatékú, alacsony fordulatszámú alkalmazásokban számítani lehet a motor túlmelegedésére. Ha a motor hosszú időn keresztül üzemel ilyen feltételek mellett, fordítson különös figyelmet a motor hűtésére. Túlságosan magas hőmérséklet esetén alkalmazzon külső hűtést a motorhoz. Telefon:+358-201-212 000 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150

Fax: Email:


8

8

126 110

Paraméter leírások Névleges motorfeszültség

(2.6, 2.1.6)

Az Un értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a feszültséget a mezőgyengítés pontján (ID603 paraméter) 100 % x Unmotor értékre. 111

Névleges motorfrekvencia

(2.7, 2.1.7)

Az fn értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a mezőgyengítés pontját (ID602 paraméter) ugyanarra az értékre. 112

A motor névleges fordulatszáma

(2.8, 2.1.8)

Az nn értéke a motor adattábláján található. 113

Névleges motoráram

(2.9, 2.1.9)

Az In értéke a motor adattábláján található. 117

I/O frekvencia-alapjel választása

12346

(2.14, 2.1.11)

Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a sorkapocs. Alakalmazás kiválasztás

1-től 4-ig

0

Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs

1 2 3 4 5 6 7

Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs Kezelőegység referencia (M3-as menü) Terepi busz referencia

8 9 10 11 12 13 14

6 Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs AI1+AI2 AI1-AI2 AI2-AI1 AI1×AI2 AI1 joystick AI2 joystick Kezelőegység referencia (M3-as menü) Terepi busz referencia Potenciométer referencia, DIN5 (IGAZ=emelés), DIN6(IGAZ=csökkentés) Ai1 vagy AI2, amelyik kisebb Ai1 vagy AI2, amelyik nagyobb Maximális frekvencia (csak nyomatékszabályzásnál javasolt) AI1/AI2 választás

8.2. táblázat ID117-es paraméter kiválasztása 118

A PID szabályozó erősítése

57

(2.1.12)

Ez a paraméter határozza meg a PID szabályozó erősítését. Ha a paraméter értéke 100 %-ra van állítva, a hibajelérték 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10 %-os megváltozását idézi elő. A paraméterérték 0-ra állítása esetén a PID szabályozó integráló szabályozóként működik. Lásd: alábbi példák.

Vacon Oyj


Fax: Email:


Paraméter leírások 119

A PID szabályozó I-ideje

127 57

(2.1.13)

A ID119-es paraméter határozza meg a PID szabályozó integrálási idejét. Ha ez a paraméter 1,00 s-ra van állítva, a hibajelérték 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10,00 %/s-os változását idézi elő. A paraméterérték 0,00-ra állítása esetén a PID szabályozó PD szabályozóként működik. Lásd: későbbi példák. 120

Motor cosϕ

(2.10, 2.1.10)

A cosϕ értéke a motor adattábláján található. 121

Kezelőegységi frekvencia-alapjel választása 2.2.1.2)

234567 (2.1.12, 2.1.13, 2.2.6,

Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a kezelőegység. Alk. Kivál.

2-4-ig

0

Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs

1 2 3

Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs Kezelőegység referencia (M3as menü) Terepi busz referencia*

4 5 6 7

5

6

7

Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs



AI3

AI1+AI2

AI3

AI4 Kezelőegység referencia (M3-as menü) Terepi busz referencia* Potenciométer referencia PID referencia

AI1-AI2

AI4 Kezelőegység referencia (M3-as menü) Terepi busz referencia* Potenciométer referencia PID referencia

8 9

AI1-AI2 AI1×AI2 AI1 joystick AI2 joystick Kezelőegység referencia (M3-as menü) Terepi busz referencia

8.3. táblázat ID121-es paraméter kiválasztása * TB sebesség referencia

122

Terepi buszos frekvencia-alapjel választása 234567 (2.1.13, 2.1.14, 2.2.7, 2.2.1.3) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés a terepi buszról történik. A kiválasztást a különböző alkalmazásoknál az ID121-es paraméter kiválasztásánál találja.

124

A kúszómenet-fordulatszám alapjele

34567

(2.1.14, 12.1.15, 2.1.19)

Meghatározza a kúszómenet-fordulatszámot, amit a kúszómenet-fordulatszámhoz programozható DIN3 digitális bemenet választ ki. Lásd: ID301 paraméter. A paraméterérték automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par.ID101, és ID102) közé eső értékre korlátozódik.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

128 126 127 128 129 130

Paraméter leírások Előre beállított fordulatszám 3 Előre beállított fordulatszám 4 Előre beállított fordulatszám 5 Előre beállított fordulatszám 6 Előre beállított fordulatszám 7

46 46 46 46 46

(2.1.17) (2.1.18) (2.1.19) (2.1.20) (2.1.21)

Ezek a paraméterértékek határozzák meg a DIN3, DIN4, DIN5 és DIN6 digitális bemenetekkel kiválasztott fordulatszámlépcsőket. Továbbá lásd ID105 és ID106-os paraméterek A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par. ID101, ID102). közötti tartományra korlátozódnak.

Alap-ford.szám

A többlépcsős ford. szám 1-es kiválasztója (DIN4) 0


A többlépcsős ford. szám 3-as kiválasztója (DIN6) 0


P2.1.17 (3)

1

1

0

0

P2.1.18 (4)

0

0

1

0

P2.1.19 (5)

1

0

1

0

P2.1.20 (6)

0

1

1

0

P2.1.21 (7)

1

1

1

0

Fordulatszám

8-4. táblázat Fordulatszámlépcsők kiválasztása a 3-tól 7-ig 131

I/O frekvencia-alapjel választása, B hely

3

(2.1.12)

Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a sorkapocs. Értékének beállítását lásd ID117-nél. 132

PID szabályozó D-ideje

57

(2.1.14)

A ID132 paraméter határozza meg a PID szabályozó differenciálási idejét. Ha ez a paraméter 1,00 s-ra van állítva, a hibajelérték 1,00 s alatti 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10,00 %-os változását idézi elő. A paraméterérték 0,00-ra állítása esetén a PID szabályozó PI szabályozóként működik. Lásd: alábbi példák. 1. példa: Ha adott értékek mellett a hibajelértéket 0-ra kell csökkenteni, a frekvenciaváltó kimenete az alábbiak szerint viselkedik: Adott értékek: Par. 2.1.12, P = 0 % Par. 2.1.13, I-idő = 1,00 s Par. 2.1.14, D-idő = 0,00 s Hibajelérték (alapérték – folyamatérték) = 10,00 % U

Min. frekv. = 0 Hz Max. frekv. = 50 Hz

Ebben a példában a PID szabályozó gyakorlatilag csupán I-szabályozóként működik. A 2.1.13 (I-idő) paraméter adott értékének megfelelően a PID kimenet minden másodpercben 5 Hz-el (a max. és min. frekvencia különbségének 10 %-a) növekszik, amíg a hibajelérték 0 nem lesz.

Vacon Oyj


Fax: Email:



129

Hz PID kimenet PID output Hibajelérték Error value

10 % I-tag = 5Hz/s 10% I-Part=5 Hz/s 10 % 10% 10 %

I-tag = 5Hz/s I-Part=5 Hz/s I-tag = 5Hz/s I-Part=5 Hz/s

10%

10 %

I-tag = 5Hz/s

10%

I-Part=5 Hz/s I-tag = 5Hz/s I-Part=5 Hz/s

Hibajel = 10 % Error=10%

1s

t

NX12k70

8-3. ábra A PID szabályozó működése I-szabályozóként 2. példa Adott értékek: Par. 2.1.12, P = 100 % Par. 2.1.13, I-idő = 1,00 s Par. 2.1.14, D-idő = 1,00 s Hibajelérték (alapérték – folyamatérték) = ± 10 % U


A táplálás bekapcsolásakor a rendszer detektálja az alapérték és a tényleges folyamatérték közötti különbséget és megkezdi a PID kimenet I-időnek megfelelő növelését vagy csökkentését (ha a hibajelérték negatív). Amikor az alapérték és a folyamatérték közötti különbség 0-ra csökken, a kimenet csökkenésének mértéke a 2.1.13 paraméter értékének felel meg. Ha a hibajelérték negatív, a frekvenciaváltó hasonlóképpen csökkenti a kimenetet. Lásd: 8-4. ábra. Hz

PID kimenet output PID Error value Hibajalérték

D-part D-tag D-part D-tag D-part D-tag

P-tag = 5 Hz P-part=5 Hz

Hibajel = 10 % Error=10% Hiba = - -10% 10 % Error=

P-tag = 5-5Hz P-part= Hz

t NX12k69

8-4. ábra A PID kimenet görbéje a 2. példa értékei mellett

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

130

Paraméter leírások 3. példa: Adott értékek: Par. 2.1.12, P = 100 % Par. 2.1.13, I-idő = 0,00 s Par. 2.1.14, D-idő = 1,00 s Hibajelérték (alapérték – folyamatérték) = ± 10 % U


A hibajelérték növekedésével a PID kimenet is növekszik a beállított értékeknek (D-idő = 1,00 s) megfelelően. Hz PID PIDkimenet output PID hibajelérték Error value D-tag = 10 % = 5,00 Hz D-part=10%=5,00 Hz D-tag = 10-10%= % = - 5,00 D-part= -5,00HzHz

P-tag = 100 * PID hibajel = 5,00 Hz/s P-part=100% *PID error = 5,00Hz/s

10% 1,00 s

t

NX12k72

8-5. ábra A PID kimenet görbéje a 3. példa értékei mellett 133 134 135 136 137 138 139 140

Előre beállított fordulatszám 8 Előre beállított fordulatszám 9 Előre beállított fordulatszám 10 Előre beállított fordulatszám 11 Előre beállított fordulatszám 12 Előre beállított fordulatszám 13 Előre beállított fordulatszám 14 Előre beállított fordulatszám 15

4 4 4 4 4 4 4 4

(2.1.22) (2.1.23) (2.1.24) (2.1.25) (2.1.26) (2.1.27) (2.1.28) (2.1.29)

P2.1.22 (8)



A többlépcsős ford. szám 3-as kiválasztója (DIN6) 0


Fordulatszám

P2.1.23 (9)

1

0

0

1

P2.1.24 (10)

0

1

0

1

P2.1.25 (11)

1

1

0

1

P2.1.26 (12)

0

0

1

1

P2.1.27 (13)

1

0

1

1

P2.1.28 (14)

0

1

1

1

P2.1.29 (15)

1

1

1

1

8-5. táblázat Fordulatszámlépcsők kiválasztása a DIN3, DIN4, DIN5 és DIN6 digitális bemenetekkel Vacon Oyj


Fax: Email:



3-as analóg bemenet jelének kiválasztása

131 567

(2.2.38, 2.2.4.1)

Csatlakoztassa az AI3 jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott analóg bemenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 142

3-as analóg bemenet szűrési ideje

567

(2.2.41, 2.2.4.2)

A paraméternek adott 0-nál nagyobb érték hatásossá teszi a szűrési funkciót, amely kiszűri a zavarokat az Ibe bejövő analóg jelből. A hosszú szűrési idő lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: ID324-es paraméter B

143

B

3-as analóg bemenet jeltartománya

567

(2.2.39, 2.2.4.3)

Ezzel a paraméterrel lehet a 3-as analóg bemenet tartományát meghatározni. Alk. Kivál. 0 1 2 3

2-4-ig

5

6

0…100% 20…100%

0…100% 20…100% -10…+10V Szabadon választható

0…100% 20…100% Szabadon választható

8-6. ábra ID143-as paraméter kiválasztása 144 145

3-as analóg bemenet egyedi beállításának minimuma 67 3-as analóg bemenet egyedi beállításának maximuma 67

(2.2.4.4) (2.2.4.5)

Ezek a paraméterek teszik lehetővé a bemeneti áramjel 0 és 100% közötti skálázását. 151

3-as analóg bemeneti jel invertálása

567

(2.2.40, 2.2.4.6)

567

(2.2.42, 2.2.5.1)

567

(2.2.45, 2.2.5.2)

567

(2.2.43, 2.2.5.3)

0 = Nincs invertálás 1 = Jel invertálva 152

4-es analóg bemenet jelének kiválasztása Lásd: ID141.

153

4-es analóg bemenet szűrési ideje Lásd: ID142.

154

4-es analóg bemenet jeltartománya Lásd: ID143.

155 156

4-es analóg bemenet egyedi beállításának minimuma 67 4-e,s analóg bemenet egyedi beállításának maximuma 67

(2.2.5.4) (2.2.5.5)

Lásd: ID144 és ID145. 162

4-es analóg bemeneti jel invertálása

567

(2.2.44, 2.2.5.6)

Lásd: ID151.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

132 164

Paraméter leírások 1-es/2-es motorvezérlési mód Nyitott kontaktus Zárt kontaktus

= =

6

(2.2.7.22)

1-es motorvezérlési mód kiválasztva 2-es motorvezérlési mód kiválasztva

Lásd: ID600 és ID 521-es paraméterek 165

1-es analóg bemeneti jel joystick eltolás

6

(2.2.2.11)

A következők szerint határozza meg a frekvencia nulla pontját: Aktiválja a paramétert a frekvenciaváltó kijelzőjén, állítsa a joystick-ot a kívánt nulla ponthoz, majd nyomja meg az entert a kezelőegységen. Megjegyzés: a referencia skálázását megváltoztatja. Reset gomb lenyomásával az érték visszaáll 0,00%-ra. 166

2-es analóg bemeneti jel joystick eltolás

6

(2.2.3.11)

2346

(2.2.1, 2.2.1.1)

Lásd: ID165. 300

Start/Stop logika választása

0 DIN1: zárt érintkező = indítás előre forgásirányban DIN2: = zárt érintkező = indítás hátra forgásirányban ELŐRE FWD

KimenőOutput frekvencia frequency

A Stop leállítás function funkciója (par 2.4.7) (ID506) = coasting = szabadon futás

t

HÁTRA REV

DIN1

DIN2

1

2

3

NX12K09

8.6 ábra. Indítás előre/hátra forgásirányban

c d e

Az először kiválasztott forgásiránynak van a legmagasabb prioritása

1:

DIN1: zárt érintkező = start DIN2: zárt érintkező = hátra Lásd: 8.7. ábra

Vacon Oyj

A DIN1 nyitásakor veszi kezdetét a forgásirány váltása Ha az Indítás előre (DIN1) és Indítás hátra (DIN2) jelek egyidejűleg hatásosak, az Indítás előre jelnek (DIN1) van prioritása. nyitott érintkező = stop nyitott érintkező = előre


Fax: Email:



ELŐRE FWD


133

A leállítás funkciója Stop function (ID506) (par 2.4.7 = szabadon futás

= coasting

t

HÁTRA

REV

DIN1

NX12K10

DIN2

8.7. ábra Start, Stop, Hátra 2:

DIN1: zárt érintkező = start, nyitott érintkező = stop DIN2: zárt érintkező = start engedélyezve, nyitott érintkező = start letiltva és hajtás leállítva, ha fut

3:

3-vezetékes bekötés (impulzusvezérlés) DIN1: zárt érintkező = start impulzus DIN2: zárt érintkező = stop impulzus (a DIN3 programozható hátra utasítás kiadására) Lásd: 8.8 ábra.

ELŐRE FWD

Output Kimenőfrequency frekvencia

AStop leállítás funkciója function (ID506) (par 2.4.7) ==szabadon coastingfutás

If Start and Stop pulses are

Egyidejű Start és the StopStop impulzus simultaneous pulse esetén a Stop impulzus overrides the Start pulse hatálytalanítja a Start impulzust

t

HÁTRA REV

DIN1 Start DIN2 Stop

NX012K11

8.8. ábra Start impulzus/ Stop impulzus. A beállításoknál felfutó élre van szükség a startjelhez, mellyel kizárhatjuk a nem kívánt indítást, például a táplálásnak a hajtásra való rákapcsolásakor, a táplálás táphiba utáni visszakapcsolásakor, hibatörlés után, a hajtás ’Futás engedélyezéssel’ (Futás engedélyezés = hamis) történő leállításakor, vagy a vezérlés helyének megváltoztatása esetén. A Start/Stop érintkezőnek nyitottnak kell lennie a motor indítása előtt.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

134

Paraméter leírások 2-es és 4-es alkalmazás: 4 DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = indítás hátra (Felfutó élre van szükség az indításhoz) 5 DIN1: zárt érintkező nyitott érintkező DIN2: zárt érintkező nyitott érintkező

= indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) = leállítás = hátra = előre

6 DIN1: zárt érintkező nyitott érintkező DIN2: zárt érintkező nyitott érintkező

= indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) = leállítás = indítás engedélyezve = indítás letiltva és a hajtás leállítva, ha fut

3-as és 6-os alkalmazás: 4 DIN1: zárt érintkező = indítás előre DIN2: zárt érintkező = referencia növelés (motor potenciométer referencia, automatikusan 4-be íródik, ha a par. ID117 3 vagy 4-be van állítva) 5 DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = indítás hátra (Felfutó élre van szükség az indításhoz) 6 DIN1: zárt érintkező nyitott érintkező DIN2: zárt érintkező nyitott érintkező




3-es alkalmazás: 8 DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = referencia növelés (motor potenciométer referencia, automatikusan 4-be íródik, ha a par. ID117 3 vagy 4-be van állítva)

Vacon Oyj


Fax: Email:



135

A DIN3 funkciója 0 1 2 3

12345

Nincs használatban Külső hiba, záróérintkező

= Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet aktív. Külső hiba, nyitóérintkező = Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet nem aktív. Futás engedélyezés, nyitott érintkező = Motorindítás letiltva és a motor leállítva zárt érintkező = Motorindítás engedélyezve

1-es alkalmazás: 4 Futás engedélyezés nyitott érintkező zárt érintkező 2 - 5-ig alkalmazás: 4 Gyors./Lass. nyitott érintkező idő választása zárt érintkező 5 6 7

(2.17, 2.2.2)

= Motor indulás engedélyezve = Motor indulás letiltva, motor leállítva = Kiválasztva az 1-es gyorsítási/lassítási idő = Kiválasztva a 2-es gyorsítási/lassítási idő

Záróérintkező: A vezérlés helyeként az I/O sorkapcsot jelöli ki Záróérintkező: A vezérlés helyeként a kezelőegységet jelöli ki Záróérintkező: A vezérlés helyeként a terepi buszt jelöli ki

A vezérlés helyének megváltoztatása esetén a Start/Stop, a forgásirány és az alapjel érvényes értéke a megfelelő vezérlési helyen alkalmazott érték lesz (az alapjel az ID117, ID121 és ID122 paramétereknek felel meg). Megjegyzés: A kezelőegységi vezérlési hely ID125 paramétere nem változik meg. A DIN3 nyitásakor a vezérlés helyét a 3.1 paraméter határozza meg. 2 - 5-ig alkalmazás: 8 Hátra nyitott érintkező = Előre zárt érintkező = Hátra 3 - 5-ig alkalmazás: 9 Kúszómenet ford. szám: 10 Hibatörlés 11 Gyorsítás/lassítás letiltva zárt érintkező 12 DC fékezési utasítás zárt érintkező

Irányváltásra akkor használható, ha a ID300 paraméter a 3 értéket veszi fel.

zárt érintkező zárt érintkező

= alapjelként kúszómenet-ford.szám van kiválasztva = törli az összes hibát

= Leállítja a gyorsítást és a lassítást, amíg az érintkező nem nyit ki. = STOP üzemállapotba a DC fékezés működésben van, amíg az érintkező nem nyit ki lásd: 3-4 ábra

3-as és- 5-ös alkalmazás: 13 Motorpotenciométer LE zárt érintkező = Az alapjel csökken, amíg az érintkező nem nyit ki 4-es alkalmazás: 13 Előre beállított fordulatszám

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

136



ID516 Param. 2.4. 10

t

t DIN3 DIN3

FUTÁS RUN LEÁLLÍTÁS STOP


NX12K83

NX12K83

b) A DIN3 as mint DC-brake input andbemenete stop-modeés= b) DIN3, a DCcommand fékezési utasítás Coasting futással való leállítás üzemmód szabadon

A DIN3, mint a DC fékezésiinput utasítás bemenete,=és a)a)DIN3 as DC-brake command and stop-mode Ramp rámpás leállítás üzemmód

8.9. ábra A DIN3, mint a DC fékezési utasítás bemenete: a) Leállítás módja = Rámpás, b) Leállítás módja = szabadon futás 302

Alapjelofszet az árambemenethez 0 1

12

(2.15, 2.2.3)

Nincs ofszet, 0-20 mA Az ofszet 4 mA (”élő zérus”), ami biztosítja a zérus szintű jel felügyeletét. Az alapjelhibára való reagálás a ID700 paraméterrel programozható be.

303

Alapjelskálázás, legkisebb érték

2346

(2.2.4, 2.2.16, 2.2.2.6)

304

Alapjelskálázás, lelegnagyobb érték

2346

(2.2.5, 2.2.17, 2.2.2.7)

Beállítási értékhatárok: 0 ≤ par. ID303 ≤ par. ID304 ≤ par. ID102. Ha par. ID303 = 0, a skálázás ki van iktatva. A skálázás a legkisebb és legnagyobb frekvencia felhasználásával történik. KimenőOutput frekvencia frequency


Max. frekv. Max freq. parPar.ID102 2.1.2

Max. frekv.par Par.ID102 Max freq. 2.1.2

par. 2.2.5 ID304

par. 2.2.4 ID303

Analóg Analogue[V] bemenet input [V]

Min. frekv. Min freq. parPar.ID101 2.1.1

0

10

Analóg Analogue bemenet [V] input [V]

Min. frekv.par Par.ID101 Min freq. 2.1.1

0

10 NX12K13

8.10. ábra Balra: Alapjelskálázás;

Vacon Oyj

Jobbra: Nincs skálázás (ID303 = 0).


Fax: Email:



137

Alapjel-invertálás

2

Invertálja az alapjelet: Max. alapj. = Beállított min. frekvencia Min. alapj. = Beállított max. frekvencia

(2.2.6)

KimenőOutput frekvencia frequency Max. frekv. ID102 Max freq. parPar 2.1.2

0 Nincs invertálás 1 Az alapjel invertált

par. 2.2.5 ID304

ID303 par. 2.2.4

Analóg Analogue input bemenet

Min. frekv. Min freq. parPar. 2.1.1ID101

8.11. ábra Alapjel-invertálás 0

max. NX12K14

306

Az alapjelszűrés ideje

2

Kiszűri a zavarokat a bejövő Ube alap jelből. A hosszú szűrési időtartam l assítja a szabályozás reagálását. B

(2.2.7)

B

% Szűretlen Unfilteredjelsignal

100%

Szűrt jel signal Filtered

63%

8.12. ábra Alapjelszűrés t [s] ID306 Par. 2.2.7

307

Az analóg kimenet funkciója

NX12K15

(2.16, 2.3.2, 2.3.5.2, 2.3.3.2)

Ez a paraméter választja ki a szükséges funkciót az analóg kimenethez. Lásd: 9, 17, 32, 46, 61, 85 és 113. oldalon, a paraméterek értékeit a megfelelő alkalmazásnál.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

138 308

Paraméter leírások Az analóg kimenet szűrési ideje Meghatározza az analóg kimenőjel szűrési idejét. A paraméterérték 0-ra állításával a szűrést kikapcsoljuk.

234567

(2.3.3, 2.3.5.3. 2.3.3.3)

% Szűretlen Unfilteredjelsignal

100%

Szűrt jel signal Filtered

63%

8.13. ábra Az analóg kimenet szűrése t [s] ID308 Par. 2.3.2

309

Az analóg kimenet invertálása Invertálja az analóg kimenőjelet: Legnagyobb kimenőjel = Legkisebb beállított érték Legkisebb kimenőjel = Legnagyobb beállított érték

Lásd: ID311 paraméter, alább.

NX12K16

234567

(2.3.4, 2.3.5.4. 2.3.3.4)

Analóg Analogue kimeneti output áram

current

20 mA

12 mA

Param. 2.3.5 ID311 = 50% =50%

10 mA

ID311 Param. 2.3.5 =100% = 100%

4 mA

8.14. ábra Az analóg kimenet invertálása 310

Az analóg kimenet minimuma

ID311 Param. 2.3.5 = 200% =200%

0 mA

0.5

0

A kiválasztott Selected (para.jel2.3.1) (ID307) max. értéke signal max. value

1.0

234567

NX12K17

(2.3.5, 2.3.5.5. 2.3.3.5)

Meghatározza a jelminimum 0 vagy 4 mA-es (élő zérus) értékét. Vegye figyelembe az analóg kimenet skálázásában jelentkező eltérést a ID311 paraméterben (8-15 ábra). 0 0 mA-re beállított minimumérték 1 4 mA-re beállított minimumérték

Vacon Oyj


Fax: Email:



139

Analóg kimeneti skála

234567

(2.3.6, 2.3.5.6. 2.3.3.6)

Léptéktényező az analóg kimenethez. Jel Kimenőfrekv. Frekvencia-alapjel Motor-ford. szám Kimenőáram Motornyomaték Motorteljesítmény Motorfeszültség DC- köri feszültség PI alapjelérték PI 1-es tényleges ért PI 2-es tényleges ért PI hibajelérték PI kimenet

A jel max. értéke Max. frekv (par. ID102) Max. frekv (par. ID102) Névl. ford. szám 1xnmMotor Névl. motoráram 1xInMotor Névl. Nyomaték 1xTnMotor Névl. teljesítm. 1xPnMotor 100% x Unmotor 1000 V 100 % x alapjelérték-max 100 % x tényl. ért.-max 100 % x tényl. ért.-max 100 % x hibajelérték-max 100 % x kimenet-max B

Analóg Analogue kimeneti output current áram

ID311 Param. 2.3.5 = 200% =200%

ID311 Param. 2.3.5 = 100% =100%

20 mA B

B

B

B

B

B

B

8.7. táblázat Analóg kimeneti skála

12 mA

ID311 Param. 2.3.5 = 50% =50%

10 mA

ID310=1 Par. 2.3.4 = 1 4 mA A kiválasztott Max. value of jel signal selectedmax. by param. (ID307) értéke 2.3.1

Par. 2.3.4 = 0 ID310=0 0 mA

0.5

0

1.0 UD012K18

8.15. ábra Az analóg kimenet skálázása

312

A digitális kimenet funkciója

23456 (2.3.7, 2.3.1.2)

313

1-es relékimenet funkciója

2345

(2.3.8, 2.3.1.3)

314

2-es relékimenet funkciója

2345

(2.3.9)

Beállítási érték 0 = Nincs használatban

1 = Készenlét (Ready)

Jeltartalom Nem működik A digitális kimenet áramnyelőként működik, és a programozható relé (RO1, RO2) aktív állapotban van az alábbi esetekben: A frekvenciaváltó készen áll az üzemelésre

2 = Futás (Run)

A frekvenciaváltó üzemel (a motor fut)

3 = Hiba (Fault)

Hiba miatt leoldás következett be

4 = Invertált hiba

Hiba miatt leoldás nem következett be

5 = A Vacon túlmelegedési riasztása

A hűtőborda hőmérséklete túllépte a +70°C-t

6 = Külső hiba vagy riasztás

8 = Riasztás

Hiba vagy riasztás a ID701 paramétertől függően Hiba vagy riasztás a ID700 paramétertől függően – ha az analóg alapjel 4 – 20 mA, és a jel < 4 mA Mindig, ha riasztást kiváltó állapot van

9 = Hátra forgásirány 10 = Előre beállított fordulat (2-es alk.) 10 = Kúszómenet fordulat (3456-s alk.) 11 = Fordulatszámon

A hátra forgásirány utasítás van Az előre beállított fordulatszám van kiválasztva a digitális bemenet felhasználásával A kimenőfrekvencia elérte a beállított alapjelet

12 = A motorszabályozó hatásos

A túlfeszültség- vagy a túláramszabályozó működik A kimenőfrekvencia túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: ID315 és ID316 paraméterek alább) Az I/O-ról történő vezérlés van kiválasztva (a Menü 3-ban). Határértékek elhagyása, Lásd: ID346 és ID347

U

U

U

7 = Alapjelhiba vagy riasztás

13 = A kimenőfrekvencia felügyelete 14 = Vezérlés az sorkapcsokról (2 alk.) 14 = Kimenő frekvencia figyelés 2-es határ (3456-os alkalmazás)

Vacon Oyj


U

Fax: Email:


8

8

140


15 = Termisztor hiba v. figyelmeztetés (2-es alkalmazás) 15 = A nyomatékkorlát felügyelete (3456-os alkalmazás) 16 = Terepi busz bemenő adat (2 alk.) 16 = Az alapjelkorlát felügyelete 17 = Külső fék vezérlése (3456 alk.) 18 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról (3456 alk.) 19 = A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-felügyelete (3456 alk.) 20 = Nem jó forgásirány (345 alk.) 20 = Invertált alapjel (6-os alk.)

A termisztorbement az bővítőkártyán túlmelegedést jelez. A hiba vagy figyelmeztetés az ID732-től függ. A motornyomaték túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (par. ID348 és ID349) Terepi busz bejövő adat (FbfixedControlWord) a DO/RO-ra. Az aktív alapjel túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (par. ID350 és ID351) Külső fék KI/BE kapcsolásának vezérlése programozható késleltetéssel (par. ID352 és ID353) A külső vezérlés módja (M3 menü; par. ID125) A frekvenciaváltó hűtőbordájának hőmérséklete túllépi a beállított felügyeleti korlátokat (par. ID354 és ID355) A motor nem az előírt irányban forog

24 = Terepi busz DIN1 (6-os alk.)

Külső fék KI/BE kapcsolási vezérlése (par. ID352 és ID353); a kimenet a fékvezérlés KI állapotában aktív. Az opciós kártya termisztor-bemenete túlmelegedést jelez. Hiba vagy riasztás a ID732 paramétertől függően. Terepi busz bejövő adat (FbfixedControlWord) a DO/RO-ra. Kiválasztja a monitorozandó analóg bemenetet. Lásd: par. ID356, ID357, ID358, ID463. Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO

25= Terepi busz DIN2 (6-os alk.)

Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO

26 = Terepi busz DIN3 (6-os alk.)

Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO

21 = A külső fék vezérlése invertált (3456 alk.) 22 = A termisztor által jelzett hiba vagy riasztás (3456 alk.) 23 = Terepi busz bemenő adat (5 alk.) 23 = BE/KI vezérlés (6 alk.)

8.8. táblázat Kimenőjelek a DO1-en valamint az RO1 és RO2 kimeneti reléken keresztül

315

A kimenőfrekvencia-korlát felügyelet 0 1 2 3

234567

(2.3.10, 2.3.4.1)

Nincs felügyelet Az alsó korlát felügyelete A felső korlát felügyelete Fék-be vezérlés (csak a 6-os alkalmazásban, lásd: 9.1 fejezet 199. oldal)

Ha a kimenőfrekvencia a beállított korlát (ID316) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül, a ID312…314 paraméterek beállításától függően. 316

A kimenőfrekvencia-korlát felügyelet

234567

(2.3.11, 2.3.4.2, 2.3.2.2)

Kiválasztja a ID315 paraméterrel felügyelt frekvenciaértéket. Lásd: 8-16 ábra.

Vacon Oyj


Fax: Email:



f[Hz]

141

ID315=2 Par 2.3.9 = 2

ID316 Par 2.3.10

t Example: 21 RO1 Példa: 22 RO1 23 RO1

21 RO1 22 RO1 23 RO1

21 RO1 22 RO1 23 RO1 NX12K19

8.16 ábra. A kimenőfrekvencia felügyelete 319

A DIN2 funkciója

5

(2.2.1)

Ez a paraméter 14 választási lehetőséget nyújt. Amennyiben a DIN2 digitális bemenet használtára nincs szükség, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. 1 2 3 4 5 6 7

8

Külső hiba Zárt érintkező: Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet aktív. Külső hiba Nyitott érintkező: Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet nem aktív. Futás engedélyezés Nyitott érintkező: Motorindítás letiltva Zárt érintkező: Motorindítás engedélyezve Gyorsítási vagy lassítási idő választása Nyitott érintkező: Kiválasztva az 1-es gyorsítási/lassítási idő Zárt érintkező: Kiválasztva a 2-es gyorsítási/lassítási idő Záróérintkező: A vezérlés helyeként az I/O sorkapcsot jelöli ki Záróérintkező: A vezérlés helyeként a kezelőegységet jelöli ki Záróérintkező: A vezérlés helyeként a terepi buszt jelöli ki A vezérlés helyének megváltoztatása esetén a Start/Stop, a forgásirány és az alapjel érvényes értéke a megfelelő vezérlési helyen alkalmazott érték lesz (az alapjel a ID343, ID121 és ID122 paramétereknek felel meg). Megjegyzés: A kezelőegység vezérlési helye ID125 paramétere nem változik meg. A DIN2 nyitásakor a vezérlés helyét a kezelőegység vezérlési helye határozza meg. Hátra Nyitott érintkező:Előre Zárt érintkező: Hátra

Ha több bemenet van programozva a hátra forgásirányhoz, elegendő egyetlen aktív érintkező a hátra forgásirány beállításához.

9

Kúszómenet ford. szám (lásd: par.ID124) Zárt érintkező: frekvencia-alapjelként kúszómenet-ford.szám van kiválasztva 10 Hibatörlés Zárt érintkező: törli az összes hibát

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

142

Paraméter leírások 11 Gyorsítás/lassítás működése letiltva Zárt érintkező: Leállítja a gyorsítást és a lassítást, amíg az érintkező nem nyit ki. 12 DC fékezési utasítás Zárt érintkező. A leállítás üzemmódjában a DC fékezés működésben van, amíg az érintkező nem nyit ki. Lásd: 8-17. ábra 13 Motorpotenciométer FEL Zárt érintkező: Az alapjel növekszik, amíg az érintkező nem nyit ki.


Param. 2.4.10 ID515 t

t

DIN2

DIN2


FUTÁS RUN STOP LEÁLLÍTÁS NX12K32

8- 17. ábra A DIN2-höz választott DC fékezési utasítás (12. választás) Balra: A leállítás módja = Rámpás; Jobbra: A leállítás módja = szabadon futás 320

1-eas analóg bemenet jeltartománya Alk. Kivál. 0 1 2 3

34567 (2.2.4, 2.2.16, 2.2.2.3)

3,4,5

6

7

0…100% 20…100% Szabadon skálázható

0…100% 20…100% -10…+10V Szabadon skálázható


8-9. ábra ID320-as paraméter kiválasztása Az egyedi skálázáshoz a paramétereket lásd:ID321 és ID322. 321

1-es analóg bemenet egyedi beállításának minimuma 2.2.2.4)

34567

(2.2.5, 2.2.17,

322

1-es analóg bemenet egyedi beállításának maximuma 34567 2.2.2.5)

(2.2.6, 2.2.18,

Ezek a paraméterek teszik lehetővé a bemeneti áramjel 0 és 100% közötti skálázását.

Vacon Oyj


Fax: Email:



143


3457

(2.2.7, 2.2.19, 2.2.2.6)

0 = Nincs invertálás Megjegyzés: A 3-as alkalmazásban az 1-es analóg bemenet a B helyen a frekvenciareferenciája ha ID131=0 (gyári beállítás)

KimenőOutput frequency frekvencia

ID303 Par. 2. 2.13 ID320 0 =0 par.=2.2.3 UbeUin = 0–100% = 0—10 V

ID320 = 1= 1 par. 2.2.3 U Ube custom in == egyedi

Par. 2. 2.14 ID304

0

Par. 2.2.4 ID321

UinUbe (2-es (term.sk) 2)

Par. 2.2.5 ID322

10 V 100% NX12K71

8-18 ábra. AI1 nem invertált 1 = Jel invertálva A beállítás az analóg Ube jelet invertálja max. AI1 jel = beállított legkisebb ford. szám min. AI1 jel= beállított legnagyobb ford. szám


ID303 Par. 2.2.13

ID320 = 1= 0 Par. 2.2.3 Ube == 0—10 0–100% U V in ID320 =1 =1 par. 2.2.3 UbeU= = custom in egyedi

Par. 2.2.14 ID304

UinUbe (2-es sork.) (termin. 2) 0

Par. 2.2.4 ID321

Par. 2.2.5 ID322

10100% V

NX12K73

8-19. ábra AI1 invertált 324

1-es analóg bemenet szűrési ideje

34567 (2.2.8, 2.2.20, 2.2.2.2) %

Ha értéke nagyobb 0-nál kiszűri a zavarokat a bejövő analóg Ube jelből. A hosszú szűrési idő lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: 8-20 ábra. B

B

Szűretlen jel signal Unfiltered

100%

Filtered Szűrt jel signal 63%

t [s]

ID324 Par. 2.2.7

NX12K74

8-20. ábra Az AI1 jel szűrése

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

144 325

Paraméter leírások 2-es analóg bemenet jeltartománya Alk. Kivál. 0 1 2 3

34567

(2.2.10, 2.2.22, 2.2.3.3)

3,4

5

6

7

0…20mA 4…20mA Szabadon skálázható

0…20mA 4mA/20…100% Szabadon skálázható

0…100% 20…100% -10…+10V Szabadon skálázható


8-10. ábra ID325-as paraméter kiválasztása KimenőOutput frekvencia frequency

ID304 Par. 2.2.14

par. 2.2.8 =2 ID325 = Iin = custom egyedi ID325= 0 =0 Par. 2.2.8 be = 0—20 0 – 100% Iin mA

Par. 2.2.8 ID325 =1 =1 = 4—20 mA Iin=20–100% Ibe

ID303 Par. 2.2.13

4 mA 0 Par. 2.2.9 ID326

ID327 Par. 2.2.10

Iin Ibe (term. 3,4) 3, 4 sk. 20 mA NX12K75

8-21. ábra Az AI2 analóg bemenet skálázása 326

2-es analóg bemenet egyedi minimuma

34567 (2.2.11, 2.2.23, 2.2.3.4)

327

2-es analóg bemenet egyedi maximuma

34567 (2.2.12, 2.2.24, 2.2.3.5)

Ezek a paraméterek állítják be az 2-es analóg bemenetet a 0 – 100%-en belüli bármely bemeneti jeltartományra. 328


3457

(2.2.13, 2.2.25, 2.2.3.6)

Lásd:ID323 Megjegyzés: A 3-as alkalmazásban az AI2 az A hely frekvencia referenciája, ha ID117=1 (gyári beállítás) 329

2-es analóg bemenet szűrési ideje

34567 (2.2.14, 2.2.26, 2.2.3.2)

Lásd: ID324. 330

A DIN5 funkciója

5

(2.2.3)

A DIN5 digitális bemenetnek 14 lehetséges funkciója van. Amennyiben nincs szükség a DIN5 használatára, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. A választási lehetőségek ugyanazok, mint az ID319 esetében, kivéve az alábbi funkciót: 13

331

2-es PID alapjel engedélyezése Nyitott érintkező: A PID szabályozó alapjelét a ID332 paraméter választja ki. Zárt érintkező: A PID szabályozó 2-es kezelőegységi alapjel (R3.5 paraméter).

A motorpotenciométer rámpa ideje

3567 (2.2.22, 2.2.27, 2.2.1.2, 2.2.1.15)

Meghatározza a motorpotenciométer-érték változási sebességét.

Vacon Oyj


Fax: Email:



145

PID szabályzó referencia jel (A hely)

57

(2.1.11)

Meghatározza a PID szabályzás referenciahelyét Alk. Kivál. 0 1 2 3 4

5

7

AI1, 2-3-as sorkapocs AI2, 4-5-ös sorkapocs Kezelőegység referencia (M3-as menü, (par. R3.4) Terepi busz referencia (FBProcessDataIN1)

AI1, 2-3-as sorkapocs AI2, 4-5-ös sorkapocs

Motorpotenciométer referencia

5 6

AI3 AI4 Kezelőegység referencia (M3-as menü, par. R3.4) Terepi busz referencia (FBProcessDataIN1) Motorpotenciométer referencia

8.11. táblázat ID332-es paraméter kiválasztása

333

A PID szabályozó tényleges értékének kiválasztása

57

(2.2.8, 2.2.1.8)

Ez a paraméter választja ki a PID szabályozó tényleges értékét. 0 = 1-es tényleges érték 1 = 1-es tényleges érték + 2-es tényleges érték 2 = 1-es tényleges érték - 2-es tényleges érték 3 = 1-es tényleges érték * 2-es tényleges érték 4 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték közül a nagyobbik 5 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték közül a kisebbik 6 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték középértéke 7 = 1-es tényleges érték négyzetgyöke + 2-es tényleges érték négyzetgyöke 334

1-es tényleges érték kiválasztása

57

(2.2.9, 2.2.1.9)

335

2-es tényleges érték kiválasztása

57

(2.2.10, 2.2.1.10)

0 = Nincs használatban 1 = AI1 jel (vezérlőkártya) 2 = AI2 jel (vezérlőkártya) 3 = AI3 4 = AI4 5 = Terepi busz (1-es tényl. érték: TB Folyamatadat BE2; 2-es tényl. érték : TB Folyamatadat BE3) 5-ös alkalmazás 6 = Motornyomaték 7 = Motor-fordulatszám 8 = Motoráram 9 = Motorteljesítmény 10 = Enkóder frekvencia (csak 1-es aktuális értékként) 336

Az 1-es tényleges érték legkisebb skálaértéke

57

(2.2.11, 2.2.1.11)

Beállítja az 1-es tényleges érték skálázási minimumát Lásd: 8-22. ábra. 337

Az 1-es tényleges érték legnagyobb skálaértéke

57

(2.2.12, 2.2.1.12)

Beállítja az 1-es tényleges érték skálázási maximumát Lásd: 8-22. ábra. Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

146 338

Paraméter leírások A 2-es tényleges érték legkisebb skálaértéke

57

(2.2.13, 2.2.1.13)

Beállítja az 2-es tényleges érték skálázási minimumát. Lásd: 8-22. ábra. 339

A 2-es tényleges érték legnagyobb skálaértéke

57

(2.2.14, 2.2.1.14)

Beállítja az 2-es tényleges érték skálázási maximumát. Lásd: 8-22. ábra. Skálázott Scaled input signal [%] bemeneőjel [%]

Scaled Skálázott input signal [%] bemeneőjel [%]

100

100 ID336 = 30% Par. 2.2.11 = 30% ID337 = 80% Par. 2.2.12 = 80%

0 0 0 4

76.5 (15.3 mA)

30

80

3.0 6.0 8.8

8.0 16.0 16.8

Analóg Analogue 100 bemenet input [%] [%] 10.0 V 20.0 mA 20.0 mA

ID338 = -30% Par. 2.2.13 = -30% ID339 = 140% Par. 2.2.14 = 140%

17.7 (3.5 mA) -30

0

100 10.0 V 20.0 mA 20.0 mA

0 0 4

Analóg Analogue [%] 140 bem. input [%]

NX12k34

8-22. ábra Példák a tényleges érték jelének skálázására 340

A PID hibajelérték invertálása

57

(2.2.32, 2.2.1.5)

Ez a paraméter teszi lehetővé a PID szabályozó hibajelértékének (és így a PID szabályozó működésének) invertálását. 0 Nincs invertálás 1 Van invertálás 341

A PID alapjel felfutási ideje

57

(2.2.33, 2.2.1.6)

Meghatározza azt az időtartamot, amely alatt a PID szabályozó alapjele 0 %-ról 100 %ra növekszik. 342

A PID alapjel lefutási ideje

57

(2.2.34, 2.2.1.7)

Meghatározza azt az időtartamot, amely alatt a PID szabályozó alapjele 100 %-ról 0 %ra csökken. 343

I/O „B” alapjel választása

57

(2.2.5, 2.2.1.1)

Meghatározza a kiválasztott frekvencia-alapjel forrását, ha a hajtás vezérlése az I/O sorkapocsról történik, és a “B” hely alapjele aktív (DIN6 = zárt). 0 1 2 3 4 5 6 7

AI1 alapjel (2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) AI2 alapjel (5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó) AI3 referencia AI4 referencia Kezelőegységi alapjel (par. R3.2) Alapjel a terepi buszról (TB Fordulatszám-alapjel) Motorpotenciométeres alapjel PID szabályozó alapjel – kiválasztott tényleges érték (par ID333-től ID339-ig) és a PID szabályozás alapjele (par. ID332).

Az aktuális érték (ID333 és ID339) és a PID szabályzó referenciajele (ID332) Vacon Oyj


Fax: Email:



147

Ha az 5-ös alkalmazásban a paraméter értékének 6-ot választunk, az ID319 és az ID301-es paraméterek automatikusan 13-ra íródnak. Ha a 7-es alkalmazásban az értéket 6-ra állítjuk, mindenféleképpen a motorpotenciméter fel és le gombokat kell használni a bemeneteken (ID417 és ID 418) 344 345

Alapjel skálázás, minimumérték, „B” hely Alapjel skálázás, maximumérték, „B” hely

57 57

(2.2.35, 2.2.1.18) (2.2.36, 2.2.1.19)

Megválasztható a minimumfrekvencia és a maximumfrekvencia közé eső skálázási tartomány a frekvencia-alapjelhez a „B” vezérlési helyről. Ha nincs szükség átméretezésre, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. Az alábbi ábrán a 0…100 %-os jeltartományú AI1 feszültségbemenet van kiválasztva a „B” hely alapjeléhez. Lásd: 8-23. ábra. KimenőOutput frequency frekvencia

KimenőOutput frekvencia frequency Max. ID102 Max frekv. freq. par 2.1.2

Max. ID102 Maxfrekv. freq. par 2.1.2

Par.ID345 2.2.34 par.2.2.14

Min freq. 2.1.1 Min. frekv.par ID101 0

Analóg Analogue bemenet input [V][V]

10

Par.ID344 2.2.33

Analóg Analogue bemenet input [V][V]

Min. ID101 Min frekv. freq. par 2.1.1

0

10 NX12K35

8- 23. ábra Balra: par. ID344 = 0 (Nincs skálázás); Jobbra: Alapjelskálázás 346

A 2-es kimenőfrekvencia-korlátot felügyelő funkció 34567 2.3.2.3) 0 1 2 3 4

(2.3.12, 2.3.4.3,

Nincs felügyelet Az alsó korlát felügyelete A felső korlát felügyelete Fék-be vezérlés (6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal) Fék ki-be vezérlés (6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal)

Ha a kimenőfrekvencia a beállított korlát (par. ID347) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül, 1) az ID312 – ID314 paraméterek beállításától függően. (3,4,5-ös alkalmazás) 2) az ID447 és ID448-as (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően 347

A 2-es kimenőfrekvencia-korlát felügyeleti értéke 34567 2.3.2.4)

(2.3.13, 2.3.4.4,

Kiválasztja az ID346 paraméterrel felügyelt frekvenciaértéket. Lásd: 8-16. ábra.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

148 348

Paraméter leírások Nyomatékkorlát, felügyeleti funkció 0 1 2 3

34567

(2.3.14, 2.3.4.5, 2.3.2.5)

Nincs felügyelet Az alsó korlát felügyelete A felső korlát felügyelete Fék-ki vezérlés (csak 6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal)

Ha a számított nyomatékérték a beállított korlát (par. ID349) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, 1) a ID312 – ID314 paraméterek beállításától függően. (3,4,5-ös alkalmazás) 2) az ID451-es (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően 349

Nyomatékkorlát, felügyeleti érték

34567

(2.3.15, 2.3.4.6, 2.3.2.6)

A számított nyomatékérték, amelyet a ID348 paraméter felügyel. 3,4-es alkalmazás A nyomaték felügyeleti értéke a beállítási érték alá csökkenthető a külső szabad analóg bemenőjellel. Lásd: ID361 és ID362 paraméter. 350

Alapjelkorlát, felügyeleti funkció 0 1 2

34567

(2.3.16, 2.3.4.7, 2.3.2.7)

Nincs felügyelet Az alsó korlát felügyelete A felső korlát felügyelete

Ha az alapjelérték a beállított korlát (par. ID351) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül 1) az ID312-ID314 (3,4,5-ös alkalmazás) paraméterek beállításától függően, vagy 2) az ID449 (6,7-es alkalamzás) paraméterek beállításától függően A felügyelt alapjel az érvényben lévő aktív alapjel, ami lehet az ‘A’ hely vagy a ‘B’ hely alapjele a DIN6 bemenettől függően, vagy lehet kezelőegységi alapjel, ha a kezelőegység a vezérlés aktív helye. 351

Alapjelkorlát, felügyeleti érték

34567 (2.3.17, 2.3.4.8, 2.3.2.8)

Az ID350 paraméterrel felügyelt frekvenciaérték 352

Külső fék kikapcsolásának késleltetése

34567

(2.3.18, 2.3.4.9, 2.3.2.9)

353

Külső fék bekapcsolásának késleltetése

34567 (2.3.19, 2.3.4.10, 2.3.2.10)

Ezekkel a paraméterekkel a külső fékezés ütemezése hozzákapcsolható az indítás és a leállítás vezérlőjeleihez. Lásd: 8-24 ábra és 9.1 fejezet a 199. oldalon. A fékezés vezérlőjelének a DO1 digitális kimenet vagy az RO1 és RO2 relékimenetek valamelyike használható fel. Lásd: ID312 – ID314 paraméterek (3,4,5-ös alkalmazás) vagy ID445 (6,7-es alkalmazás)

Vacon Oyj


Fax: Email:



a)

149

b) tBEtON= =par. Par.ID353 2.3.18

ttKIOFF= =par. par. ID352 2.3.17

tKItOFF = par. = Par.ID352 2.3.17

External Külső

External Külső

FÉK: BRAKE: OFFKI

FÉK: KI BRAKE: OFF

DO1/RO1/ RO2

BEON

BEON

DIN1: FUTÁS DIN1: RUNELŐRE FWD

DIN1: START INDÍTÓ DIN1:

LEÁLLÍTÁS STOP

IMPULZUS PULSE

DIN2: RUNHÁTRA REV DIN2: FUTÁS

t

STOP LEÁLLÍTÁS

DIN1: DIN2:LEÁLLÍTÓ STOP IMPULZUS PULSE

NX12K45

8-24. ábra Külső fék vezérlése: Indító/Leállító logika választása, par. ID300 = 0, 1 vagy 2 Indító/Leállító logika választása, par. ID300 = 3 354

A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-felügyelete 0 1 2

34567 (2.3.20, 2.3.4.11, 2.3.2.11)

Nincs felügyelet Az alsó korlát felügyelete A felső korlát felügyelete

Ha a frekvenciaváltó hőmérséklete a beállított korlát (par. ID355) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, az ID312 – ID314(3,4,5-ös alkalmazás), vagy ID450 (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően. 355

A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-értéke

34567 (2.3.21, 2.3.4.12, 2.3.2.12)

Ezt a hőmérsékletértéket felügyeli a ID354 paraméter. 356

A BE/KI vezérlés jelválasztása

34567 (2.3.4.13)

Ezzel a paraméterrel választható ki a vizsgálandó analóg bemenet. 0 = Nincs használatban 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

150


357

A BE/KI vezérlés alsó határértéke

6

(2.3.4.14)

358

A BE/KI vezérlés felső határértéke

6

(2.3.4.15)

Ezek a paraméterek állítják be a ID365 paraméterrel kiválasztott jel alsó és felső határértékeit. Lásd: 8-25. ábra. Analóg Analogue bemenet input (kiválasztva (selected with a ID356 par. 2.3.4.13) paraméterrel)

ID358 P2.3.4.15

P2.3.4.14 ID357 Idő Time

1

RO1

0 Ebben példában the a par. ID463 a B.1-hez van 2.3.3.22 programozva In thisaexample programming of par. = B.1

NX12k116

8-25. ábra Példa a BE/KI kapcsolásos vezérlésre 359 360

A PID szabályozó alsó korlátja A PID szabályozó felső korlátja

5 5

(2.2.30) (2.2.31)

Ezekkel a paraméterekkel állítható be a PID szabályozó kimenet alsó és felső korlátja. Korlátbeállítás: - 1000,0 % (fmax %-a) < par. ID359 < par. ID360 < 1000 % (fmax %-a). Ezek a korlátok fontos szerepet játszanak például a PID szabályozó erősítésének, I- és D-idejének meghatározásakor. B

361

B

Szabad analóg bemenet jelválasztás

B

34

B

(2.3.20, 2.2.17)

Egy szabad analóg bemenet bemenő- jelének megválasztása (nem alapjelhez felhasznált bemenet): 0 = Nincs használatban 1 = Ube feszültségjel 2 = Ibe áramjel B

B

Vacon Oyj

B

B


Fax: Email:



151

Szabad analóg bemenet funkciója

34

Ez a paraméter szolgál a szabad analóg bemenőjel funkciójának kiválasztására:

(2.2.21, 2.2.18)

Áramkorlát Torque limit

100% 100% Par. 2.1.5 ID107

0 = Nincs funkciója 1 = Csökkenti a motor áramkorlátját (par. ID107) Ez a jel határozza meg a legnagyobb motoráramot a 0 és az ID107 paraméterrel beállított max. határérték közé. Lásd: 8-26. ábra.

Analóg Analogue bemenet input Jeltartomány Signal range

0V 0 mA 4 mA Custom Egyedi

10 V 20 mA 20 mA Custom Egyedi

NX12K61

8-26. A max. motoráram skálázása 2 = Csökkenti az egyenáramú fékezés áramát.

A DC fékezés DC-braking árama current

A DC fékezés árama csökkenthető a szabad analóg bemenőjellel, a 0.4 x IH és a ID507 paraméterrel beállított áram közötti tartományban. Lásd: 8-27. ábra. B

100% 100% Par. 2.4.8 ID507

B

Szabad analóg Free analogue bemenet input

0,15 x 0

Jeltartomány Signal range

NX12K58

8-27. ábra A DC fékezőáram csökkentése 3 = Csökkenti a gyorsítási és lassítási időt. A szabad analóg bemenőjel az alábbi képletnek megfelelően használható fel a gyorsítási és lassítási idő csökkentésére:

R tényező Factor R 10

Csökkentett idő = a beállított gyorsítási/lassítási idő (par. ID103, ID104, ID502, ID503) osztva a 8-28 ábra szerinti R tényezővel. Free Szabad analóg analogue input bemenet

2 1


NX12K59

8-28. A gyorsítási és lassítási idő csökkentése

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

152

Paraméter leírások 4 = Csökkenti a nyomaték felügyeleti korlátját

Torque Nyomatéklimit korlát 100% 100%

A szabad analóg bemenőjel felhasználásával csökkenthető a beállított felügyeleti korlát a 0 és a beállított felügyeleti korlát (par. ID349) közötti tartományban. Lásd: 8-29. ábra.

ID349

Par. 2.3.14

Szabad Free analóg analogue bemenet input

Signal Jeltartomány

0

range

NX12K60

8-29. ábra A nyomaték felügyeleti korlátjának csökkentése 363

Start/Stop logika választása, ‘B’ hely

3

(2.2.15)

0 DIN4: zárt érintkező = indítás előre forgásirányban DIN5: = zárt érintkező = indítás hátra forgásirányban ELŐRE FWD


A Stop leállítás function funkciója (par 2.4.7) (ID506) = coasting = szabadon futás

t

HÁTRA REV

DIN4 DIN1

DIN5 DIN2

1

2

3

NX12K09

8-30 ábra. Indítás előre/indítás hátra

c d e

Az először kiválasztott forgásiránynak van a legmagasabb prioritása

1:

DIN4: zárt érintkező = start DIN5: zárt érintkező = hátra Lásd: 8-31 ábra

Vacon Oyj

A DIN4 nyitásakor veszi kezdetét a forgásirány váltása Ha az Indítás előre (DIN4) és Indítás hátra (DIN5) jelek egyidejűleg hatásosak, az Indítás előre jelnek (DIN4) van prioritása. nyitott érintkező = stop nyitott érintkező = előre


Fax: Email:



ELŐRE FWD

Kimenő-

Output frekvencia frequency

153

A leállítás funkciója Stop function (ID506) (par 2.4.7 = szabadon futás

= coasting

t

HÁTRA REV

DIN4 DIN1

NX12K10

DIN5 DIN2

8-31. ábra Start, Stop, Hátra 2:

DIN4: zárt érintkező = start, nyitott érintkező = stop DIN5: zárt érintkező = start engedélyezve, nyitott érintkező = start letiltva és hajtás leállítva, ha üzemel

3:

3-vezetékes bekötés (impulzusvezérlés) DIN4: zárt érintkező = start impulzus DIN5: zárt érintkező = stop impulzus (a DIN3 programozható hátra utasítás kiadására) Lásd: 8-32. ábra.

ELŐRE FWD


AStop leállítás funkciója function (ID506) (par 2.4.7) ==szabadon coastingfutás

If Start and Stop pulses are

Egyidejű Start és the StopStop impulzus simultaneous pulse esetén a Stop impulzus overrides the Start pulse hatálytalanítja a Start impulzust

t

HÁTRA REV

DIN4 DIN1

Start

DIN5 DIN2

NX012K11

Stop

8-32. ábra Start impulzus/ Stop impulzus. A 4-től 6-ig terjedő választási lehetőségek a nem kívánt indítás kizárására szolgálnak, például a táplálásnak a hajtásra való rákapcsolásakor, a táplálás táphiba utáni visszakapcsolásakor, hibatörlés után, a hajtás ’Futás engedélyezéssel’ (Futás engedélyezés = hamis) történő leállításakor, vagy a vezérlés helyének megváltoztatása esetén. A Start/Stop érintkezőnek nyitottnak kell lennie a motor indítása előtt.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

154

Paraméter leírások 4 DIN4: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN5: zárt érintkező = indítás hátra (Felfutó élre van szükség az indításhoz) 5 DIN4: zárt érintkező nyitott érintkező DIN5: zárt érintkező nyitott érintkező




364

Alapjel skálázás, legkisebb érték, ‘B’ hely

3

(2.2.18)

365

Alapjel skálázás, legnagyobb érték, ‘B’ hely

3

(2.2.19)

5

(2.2.37)

Lásd: ID303 és ID304 paraméterek fent. 366

Könnyen végrehajtható átkapcsolás 0 1

Az alapjel megtartása Az alapjel átmásolása

Az alapjelmásolás választása esetén át lehet váltani a közvetlen vezérlésről a PID szabályozásra és vissza az alapjel és a tényleges érték skálázása nélkül. Példa: A folyamat irányítása egy bizonyos pontig a közvetlen frekvencia-alapjelről történik (a vezérlés helye az I/O B, a terepi busz vagy a kezelőegység), majd a vezérlés helye átkapcsolódik oda, ahol a PID szabályozás van kiválasztva, és megkezdődik a PID szabályozás fenntartása ezen a ponton. A vezérlési hely átváltásakor a PID szabályozó hibajelértéke a nullához közelít. A vezérlés forrásának a közvetlen frekvenciavezérlésre való visszaváltására is van lehetőség. Ebben az esetben a kimenőfrekvencia másolódik át frekvencia-alapjelként. Ha a rendeltetési hely a kezelőegység, a Futás állapota (Futás/Leállítás, forgásirány és alapjel) másolódik át. Az átkapcsolás zavartalan, ha a rendeltetési forrás alapjelét a kezelőegység vagy egy belső motorpotenciométer szolgáltatja (par. ID332 [PID alapjel] = 2 vagy 4, par. ID343 [I/O B alapj.] = 2 vagy 4, par. ID1221 [kezelőegységi alapj.] = 2 vagy 4 és par. ID122 [terepi buszos alapj.] = 2 vagy 4. 367

A motorpotenciométer-memória törlés (frekvencia-alapjel) 5 2.2.28, 2.2.1.3, 2.2.1.16) 0 1 2

370

Nincs visszaállítás Memória-visszaállítás leállításkor és a táplálás lekapcsolásakor Memória-visszaállítás a táplálás lekapcsolásakor

A motorpotenciométer-memória törlés (PID-alapjel) 5 3 4 5

(2.2.23,

(2.2.29, 2.2.1.17)

Nincs törlés Memória törlés leállításkor és a táplálás lekapcsolásakor Memória törlés a táplálás lekapcsolásakor

Vacon Oyj


Fax: Email:



2-es PID referencia (A hely második referencia)

155 7

(2.2.1.4)

Ha a 2-es PID referencia lett beállítva az ID330-as paraméterben, meghatározza a PID szabályzás alapjelét 0 AI1 alapjel (2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) 1 AI2 alapjel (5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó) 2 AI3 referencia 3 AI4 referencia 4 PID szabályzó alapjel a kezelőegységről 5 Alapjel a terepi buszról (TB bejövő adat 3) 6 Motorpotenciométeres alapjel 7 PID szabályozó 2-es alapjel a kezelőegységről Ha a 7-es alkalmazásban az értéket 6-ra állítjuk, mindenféleképpen a motorpotenciméter fel és le gombokat kell használni a bemeneteken (ID417 és ID 418) 372

Analóg bemenet felügyelete 1 2

373

7

(2.3.2.13)

Analóg referencia az AI1-ről (2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) Analóg referencia az AI2-ről (5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó)

Analóg bemenet korlátjának felügyelete

7

(2.3.2.14)

Ha a kiválasztott analóg bemenet értéke a beállított korlát (par. ID374) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál a digitális kimeneten vagy a relékimeneteken keresztül, attól függően, hogy a felügyeleti funkció (par. ID463) melyik kimenethez van csatlakoztatva. 0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát felügyelete 2 = Felső korlát felügyelete 374

Analóg bemenet felügyelt értéke

7

(2.3.2.15)

A kiválasztott analóg bemenet értéke, amelyet ID373 paraméter felügyel. 375

Az analóg kimenet ofszetje

67

(2.3.5.7, 2.3.3.7)

A kimenethez hozzáadódó – 100,0 % és + 100,0 % közé eső érték. 376

PID összegponti alapjel (Az „A” hely közvetlen alapjele)

5

(2.2.4)

Meghatározza, hogy melyik alapjelforrás adódik hozzá a PID szabályozó kimenetéhez, a PID szabályozó használata esetén. 0 1 2 3 4 5

Nincs járulékos alapjel (Közvetlen PID kimeneti érték) PID kimenet + AI1 alapjel a 2-es és 3-as sorkapocsról (pl. potenciométerről) PID kimenet + AI2 alapjel a 4-es és 5-ös sorkapocsról (pl. távadóról) PID kimenet + kezelőegységi PID alapjel PID kimenet + terepi buszos alapjel (TB fordulatszám-alapjel) PID kimenet + motorpotenciométeres alapjel

Az 5 érték választása esetén a ID319 és ID301 paraméterek értékekei automatikusan 13-ra állnak be. Lásd: 8-33 ábra.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

156


Hz

30,00

PID PIDmax. Max korlát limit korl. PID min. Min limit

20,00

t

8-33. ábra PID összegponti alapjel Megjegyzés: Az ábrán látható felső és alsó korlátok csak a PID kimentet korlátozzák, a többi kimenetre nincsenek hatással. 377

1-es analóg bemenet jelének kiválasztása 2.2.2.1)

234567 (2.2.8, 2.2.3, 2.2.15,

Csatlakoztassa az AI1 jelet az ezekkel a paraméterekkel kiválasztott analóg bemenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 384

AI1 botkormány-hiszterézis

6

(2.2.2.8)

Ez a paraméter határozza meg a botkormány hiszterézisét 0 és 20 % között. Ha a botkormánnyal vagy a potenciométerrel végzett vezérlés a hátra forgásirányról az előre irányra vált, a kimenőfrekvencia lineárisan csökken a kiválasztott minimumfrekvenciára (botkormány/potenciométer középállásban), és ott marad egészen addig, amíg a botkormány/potenciométer nem vált át az előre utasításra. A tartás időtartama függ a botkormány-hiszterézis nagyságától, amelyet ez a paraméter határoz meg. Megadja, hogy a botkormánynak/potenciométernek mennyi idő múlva kell átváltania a frekvencianövelés megkezdésére a kiválasztott maximumfrekvencia eléréséhez. Ha a paraméter értéke 0, a lineáris frekvencianövelés azonnal megkezdődik, mihelyt a botkormány/potenciométer a középállásról átvált az előre forgásirány utasításra. Ha a vezérlés az előre forgásirányról a hátra irányra vált, a frekvencia ugyanazt a mintát követi, mint az előző esetben. Lásd: 8-34. ábra.

Vacon Oyj


Fax: Email:



Frekvencia-alapjel Frequency reference Hz Alapjelskála-maximum Reference ID304scaling = 70 Hz max P2.2.2.7 = 70Hz

157

HÁTRA REVERSE

ELŐRE FORWARD

50%

50%

A

B Hátrareverse forgásirányról From to forward az előre forgásirányra

Max. frekv. Max freq. P2.1.2 ID102 = 50 Hz = 50Hz

Az előre forgásirányról From forward to reverse a hátra forgásirányra

Min. frekv. ID101 alapjelskálaMin=freq. P2.1.1 = minimum Ref. scaling min P2.2.2.6 ID303 = 0 Hz= 0Hz

Analóg bemenet Analogue input (V/mA) (V/mA) (0-10V/20mA) (0 – 10 V/20 mA) Par. 2.2.2.4 ID321 = 20% = 20 %

Joystick hysteresis, Botkormány-hiszterézis, P2.2.2.8 20 % ID384 = 20= %

Par. 2.2.2.5 ID322 = 90% = 90 %

NX12k92

8-34. ábra Példa a botkormány-hiszterézisre. Ebben a példában a par. ID385 (Elalvási korlát) értéke = 0. 385

AI1 elalvási korlátja

6

(2.2.2.9)

A frekvenciaváltó automatikusan leáll, ha az AI jel szintje az ezzel a paraméterrel meghatározott Elalvási korlát alá csökken. Lásd: 8-35 ábra. Frekvencia-alapjel Frequency reference Hz

Alapjelskála-maximum Reference scaling ID304 = 70 Hzmax P2.2.2.7 = 70Hz

REVERSE HÁTRA

FORWARD ELŐRE

50%

50%

A

B From reverse to forward Hátra forgásirányról előre forgásirányra

Max. frekv.P2.1.2 Max freq. ID102 = 50Hz= 50 Hz START STOP STOP START

Min. frekv. Min=freq. P2.1.1 = ID102 alapjelskálaRef. scaling min minimum P2.2.2.6 = 0Hz ID303 = 0 Hz

From forgásirányról forward to reverse Előre hátra forgásirányra Analogue Analóg bemenet (V/mA) input (V/mA) (0 – 10 V/20 mA) (0-10V/20mA)

Par. 2.2.2.4 ID321 = 20% = 20 %

Elalvási Sleep limit P2.2.2.9 = 7% korlát ID385= 7%

Par. 2.2.2.5 ID322 = 90% = 90 %

Botkormány-hiszterézis, Joystick hysteresis, P2.2.2.8 ID384 = 20 = % 20 %

NX12k99

8-35. ábra Példa az elalvási korlát funkciójára

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

158


Frequency reference Frekvencia-alapjel Hz

Reference Alapjelskála-maximum max P 2.2.2.7scaling = 70 Hz

REVERSE HÁTRA 50%

FORWARD ELŐRE 50% B

A

P2.2.2.7 = 70Hz

Maxfrekv. freq. P2.1.2 Max. 50Hz= 50 Hz P= 2.1.2

Min. frekv. Min freq. P2.1.1 P=2.1.1 35Hz= 35 Hz Analóg Analogue bemenet (V/mA) input (V/mA) (0-10V/20mA) (0-10 V/20 mA)

Alapjelskála min.min Ref. scaling P 2.2.2.6 = 20 Hz P2.2.2.6 = 20Hz Par. 2.2.2.4 = 20 %

Par. 2.2.2.5 = 90 %

Botkormány-hiszterézis Joystick hysteresis, P 2.2.2.8 = 20 %% P2.2.2.8 = 20

NX12k95

8-36. ábra Botkormány-hiszterézis a 35 Hz-es minimumfrekvencián 386

AI1 elalvás késleltetése

6

(2.2.2.10)

Ez a paraméter határozza meg azt az időt, ameddig az analóg bemenőjelnek a ID385 paraméterrel meghatározott elalvási korlát alatt kell maradnia a frekvenciaváltó leállításnál. 388

2-es analóg bemenet jelének kiválasztása

234567 (2.2.9, 2.2.21, 2.2.3.1)

Csatlakoztatja az AI2 jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott analóg bemenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 393

AI2 alapjelskálázás, legkisebb érték

6

(2.2.3.6)

394

AI2 alapjelskálázás, lelegnagyobb érték

6

(2.2.3.7)

6

(2.2.3.8)

6

(2.2.3.9)

6

(2.2.3.10)

Lásd: ID303 és ID304 395

AI2 botkormány-hiszterézis Lásd: ID384

396

AI2 elalvás korlátja Lásd: ID385

397

AI2 elalvás késleltetése Lásd: ID386

Vacon Oyj


Fax: Email:



159

Az áramkorlát skálázása

6

(2.2.6.1)

0 = Nincs használatban 1 = AI1 jel 2 = AI2 jel 3 = AI3 4 = AI4 5 = Terepi busz (TB bejövő adat 2) A jellel módosíthatjuk a motoráram korlátot, 0 és a maximális áramérték (ID107) között. 400

Az egyenáramú fékezés áramának skálázása

6

(2.2.6.2)

Lásd: par. ID399 a kiválasztáshoz. A DC fékezés árama csökkenthető a szabad analóg bemenőjellel, a 0.4 x IL és a ID507 paraméterrel beállított áram közötti tartományban. Lásd: 8-37. ábra. B

A DC fékezés DC-braking árama current

B

100% 100% Par. 2.4.8 ID507

Szabad analóg Free analogue bemenet input

0,15ILx 0,4 0


NX12K58

8-37. ábra A DC fékezőáram csökkentése 401

A gyorsítási és lassítási idő csökkentése

6

Lásd: par. ID399

(2.2.6.3)

R tényező Factor R

A szabad analóg bemenőjel az alábbi képletnek megfelelően használható fel a gyorsítási és lassítási idő csökkentésére:

10

Csökkentett idő = a beállított gyorsítási/lassítási idő (par. ID103, 104, ID502, ID503) osztva a 8-38 ábra szerinti R tényezővel. Szabad Free analóg bemenet analogue

2

input

1

Signal range Jeltartomány

NX12K59

8-38. A gyorsítási és lassítási idő csökkentése

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

160 402

Paraméter leírások A nyomaték felügyeleti korlátjának csökkentése

6

(2.2.6.4)

Lásd: par. ID399 Torque Nyomatéklimit korlát

A szabad analóg bemenőjel felhasználásával csökkenthető a beállított felügyeleti korlát a 0 és a beállított felügyeleti korlát (par. ID349) közötti tartományban. Lásd: 8-39. ábra.

100% 100%

ID349

Par. 2.3.14

Szabad Free analóg analogue bemenet input

Signal Jeltartomány

0

range

NX12K60

8-39. ábra A nyomaték felügyeleti korlátjának csökkentése 403

1-es indítójel

6

(2.2.7.1)

6

(2.2.7.2)

67

(2.2.7.11, 2.2.6.4)

67

(2.2.7.12, 2.2.6.5)

67

(2.2.7.3, 2.2.6.6)

67

(2.2.7.13, 2.2.6.7)

1-es indítójel választása a start/stop logikához. Alapértelmezett programozás: A.1 404

2-es indítójel 2-es indítójel választása a start/stop logikához. Alapértelmezett programozás: A.2

405

Külső hiba (zárás) Zárt érintkező: Hibakijelzés, motorleállítás.

406

Külső hiba (nyitás) Nyitott érintkező: Hibakijelzés, motorleállítás.

407

Futás engedélyezése Nyitott érintkező: Zárt érintkező:

408

Motorindítás letiltva Motorindítás engedélyezve

Gyorsítási/lassítási idő választása

Nyitott érintkező: Az 1-es gyorsítási/lassítási idő van kiválasztva Zárt érintkező: A 2-es gyorsítási/lassítási idő van kiválasztva A gyorsítási/lassítási időt a ID103 és ID104 paraméterek állítják be. 409

Vezérlés az I/O sorkapocsról

67

(2.2.7.18, 2.2.6.8)

Zárt érintkező: A vezérlés helye az I/O sorkapocs.

Vacon Oyj


Fax: Email:



Vezérlés a kezelőegységről

161 67

(2.2.7.19, 2.2.6.9)

Zárt érintkező: A vezérlés helye a kezelőegységhez kapcsolódik 411

Vezérlés a terepi buszról

67

(2.2.7.20, 2.2.6.10)

Zárt érintkező: A vezérlés helye a terepi buszhoz kapcsolódik Megjegyzés: A vezérlés helyének megváltozása esetén mindig a megfelelő vezérlési helyen használt Start/Stop-, forgásirány- és alapjelértékek érvényesek. Az ID125 paraméter (Kezelőegységi vezérlési hely) értéke nem változik meg. Amikor a bemenet kinyit, a vezérlés helyét a kezelőegységi vezérlés ID125 paramétere határozza meg. 412

Hátra

67

(2.2.7.4, 2.2.6.11)

67

(2.2.7.16, 2.2.6.12)

Nyitott érintkező: Előre forgásirány Zárt érintkező: Hátra forgásirány 413

Kúszómenet-fordulatszám

Zárt érintkező: Kúszómenet-fordulatszám van kiválasztva frekvencia-alapjelnek. Lásd: par. ID124. Alapértelmezett programozás: A.4 414

Hibatörlés

67

(2.2.7.10, 2.2.6.13)

67

(2.2.7.14, 2.2.6.14)

Zárt érintkező: Az összes hiba törlődik 415

Gyorsítás/lassítás letiltva

Zárt érintkező: Gyorsításra vagy lassításra nincs lehetőség, amíg az érintkező ki nem nyit. 416

Egyenáramú fékezés

67

(2.2.7.15, 2.2.6.15)

Zárt érintkező: A LEÁLLÍTÁS üzemmódban a DC fékezés addig van működésben, ameddig az érintkező ki nem nyit. 417

Motorpotenciométer LE

67

(2.2.7.8, 2.2.6.16)

Zárt érintkező: A motorpotenciométeres alapjel CSÖKKEN, ameddig ki nem nyit az érintkező. 418

Motorpotenciométer FEL

67

(2.2.7.9, 2.2.6.17)

Zárt érintkező: A motorpotenciométeres alapjel NÖVEKSZIK, ameddig ki nem nyit az érintkező. 419 420 421

1-es előre beállított fordulatszám 2-es előre beállított fordulatszám 3-as előre beállított fordulatszám

6 6 6

(2.2.7.5) (2.2.7.6) (2.2.7.7)

A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és a legnagyobb frekvencia (par. ID101 és ID102) közé korlátozódnak.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

162 422

Paraméter leírások AI1/AI2 választása

6

(2.2.7.17)

Ezzel a paraméterrel vagy az AI1 vagy az AI2 jel választható a frekvencia-alapjelhez. 423

„A” indítójel

7

(2.2.6.1)

7

(2.2.6.2)

7

(2.2.6.3)

7

(2.2.6.18)

Indítóutasítás az „A” vezérlőhelyről Alapértelmezett programozás: A.1 424

„B” indítójel Indítóutasítás az „B” vezérlőhelyről Alapértelmezett programozás: A.4

425

A/B vezérlőhely választása Nyitott érintkező: “A” vezérlőhely Zárt érintkező: “B” vezérlőhely Alapértelmezett programozás: A.6

426

1-es aut. sorrendcsere engedélyező jele

Zárt érintkező: Az 1-es aut. átkapcsolású hajtás láncolása, vagy az 1-es kisegítő hajtás engedélyezése. Alapértelmezett programozás: A.2. 427


7

(2.2.6.19)

Zárt érintkező: A 2-es aut. átkapcsolású hajtás láncolása, vagy a 2-es kisegítő hajtás engedélyezése. Alapértelmezett programozás: A.3. 428

3-as aut. sorrendcsere engedélyező jele

7

(2.2.6.20)

Zárt érintkező: A 3-es aut. átkapcsolású hajtás láncolása, vagy a 3-as kisegítő hajtás engedélyezése. 429


7

(2.2.6.21)

Zárt érintkező: A 4-es aut. átkapcsolású hajtás láncolása, vagy a 4-es kisegítő hajtás engedélyezése. 430


7

(2.2.6.22)

Zárt érintkező: Az 5-ös aut. átkapcsolású hajtás engedélyezése. 431

2-es PID alapjel

7

(2.2.6.23)

Nyitott érintkező: A PID szabályozó ID332 paraméterrel kiválasztott alapjele Zárt érintkező: A PID szabályozó ID371 paraméterrel kiválasztott 2-es kezelőegységi alapjele. 432

Készenlét

67

(2.3.3.1, 2.3.1.1)

67

(2.3.3.2, 2.3.1.2)

A frekvenciaváltó működésre kész állapotban van. 433

Futás A frekvenciaváltó üzemel (a motor fut).

Vacon Oyj


Fax: Email:



Hiba

163 67

(2.3.3.3, 2.3.1.3)

67

(2.3.3.4, 2.3.1.4)

67

(2.3.3.5, 2.3.1.5)

67

(2.3.3.6, 2.3.1.6)

67

(2.3.3.7, 2.3.1.7)

67

(2.3.3.8, 2.3.1.8)

67

(2.3.3.9, 2.3.1.9)

67

(2.3.3.10, 2.3.1.10)

67

(2.3.3.11, 2.3.1.11)

67

(2.3.3.12, 2.3.1.12)

67

(2.3.3.13, 2.3.1.13)

67

(2.3.3.14, 2.3.1.14)

Hiba miatti leoldás történt. Alapértelmezett programozás: A1. 435

Invertált hiba Nem történt hiba miatti leoldás.

436

Riasztás Általános riasztásjel.

437

Külső hiba vagy riasztás Hiba vagy riasztás az ID701 paramétertől függően.

438

Alapjelhiba vagy riasztás Hiba vagy riasztás az ID700 paramétertől függően.

439

Túlmelegedés miatti riasztás A hűtőborda hőmérséklete túllépte a +70°C-t.

440

Hátra A hátra forgásirány utasítása van kiválasztva.

441

Nem kívánt forgásirány A motor nem az előírt irányban forog.

442

Fordulatszámon A kimenőfrekvencia elérte a beállított alapjelet.

443

Kúszómenet fordulatszám Kúszómenet-fordulatszám kiválasztva.

444

Külső vezérlési hely “Vezérlés az I/O-ról “ választása (M3 menü; ID125)

445

Külső fék vezérlése

Külső fék BE/KI kapcsolása programozható késleltetéssel 446

Külső fék vezérlése, invertált

67

(2.3.3.15, 2.3.1.15)

Külső fék BE/KI kapcsolása; a kimenet a fékvezérlés KI állapotában aktív

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

164 447

Paraméter leírások 1-es kimenőfrekvencia-korlát felügyelete

67

(2.3.3.16, 2.3.1.16)

A kimenőfrekvencia túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID315 és ID316). 448

2-es kimenőfrekvencia-korlát felügyelete

67

(2.3.3.17, 2.3.1.17)

A kimenőfrekvencia túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID346 és ID347). 449

Az alapjelkorlát felügyelete

67

(2.3.3.18, 2.3.1.18)

Az aktív alapjel túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID350 és ID351). 450

A hőmérséklethatár felügyelete

67

(2.3.3.19, 2.3.1.19)

A frekvenciaváltó hűtőbordájának hőmérséklete túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID354 és ID355). 451

A nyomatékkorlát felügyelete

67

(2.3.3.20, 2.3.1.20)

A motornyomaték túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID348 és ID349). 452

A motor termikus védelme

67

(2.3.3.21, 2.3.1.21)

A motortermisztor túlmelegedés-jelet szolgáltat, amely egy digitális kimenethez irányítható. MEGJEGYZÉS: Ez a paraméter csak termisztorrelével ellátott kártya (pl. Vacon NXOPTA3 vagy NXOPTB2) csatlakoztatása esetén fejti ki hatását. 454

A motorszabályozás működésben

67

(2.3.3.23, 2.3.1.23)

A túlfeszültség- vagy túláramszabályozás működésbe lép. 455 456 457

Terepi busz bejövő adat1 (TB Fix vezérlőszó, 3-as bit) Terepi busz bejövő adat2 (TB Fix vezérlőszó, 4-es bit) Terepi busz bejövő adat3 (TB Fix vezérlőszó, 5-ös bit)

67 67 67

(2.3.3.24, 2.3.1.24) (2.3.3.25, 2.3.1.25) (2.3.3.26, 2.3.1.26)

A terepi buszról érkező adatok (TB Fix vezérlőszó) a frekvenciaváltó digitális kimeneteihez irányíthatók. 458

1-es aut. sorrendcsere/1-es kisegítő hajtás vezérlése

7

(2.3.1.27)

Vezérlőjel az 1-es automatikus sorrendcseréhez/1-es kisegítő hajtáshoz. Alapértelmezett programozás: B.1 459

2-es aut. sorrendcsere /2-es kisegítő hajtás vezérlése

7

(2.3.1.28)

Vezérlőjel az 2-es automatikus sorrendcseréhez/2-es kisegítő hajtáshoz. Alapértelmezett programozás: B.2

Vacon Oyj


Fax: Email:



165

3-as aut. sorrendcsere /3-as kisegítő hajtás vezérlése

7

(2.3.1.29)

Vezérlőjel a 3-as automatikus sorrendcseréhez/3-as kisegítő hajtáshoz. Három (vagy több) kisegítő hajtás használata esetén javasoljuk , hogy a 3-ast szintén relékimenethez csatlakoztassa. Mivel az NXOPTA2 kártya csak két relékimenettel rendelkezik, célszerű további relékimenetekkel ellátott I/O bővítőkártyákat (pl. a Vacon NXOPTB5-öt) beszerezni. 461

4-es aut. sorrendcsere /4-es kisegítő hajtás vezérlése

7

(2.3.1.30)

Vezérlőjel a 4-as automatikus sorrendcseréhez/4-es kisegítő hajtáshoz. Három (vagy több) kisegítő hajtás használata esetén javasoljuk , hogy a 3-ast és a 4-est szintén relékimenethez csatlakoztassa. Mivel az NXOPTA2 kártya csak két relékimenettel rendelkezik, célszerű további relékimenetekkel ellátott I/O bővítőkártyákat (pl. a Vacon NXOPTB5-öt) beszerezni. 462

5-ös automatikus átkapcsolás vezérlése

7

(2.3.1.31)

67

(2.3.3.22, 2.3.1.22)

Vezérlőjel az 5-ös automatikus sorrendcseréhez. 463

Az analóg bemenet felügyeleti korlátja

A kiválasztott analóg bemenőjel túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID372, ID373 és ID374). 464

Az 1-es analóg kimenet jelének kiválasztása

234567

(2.3.1, 2.3.5.1, 2.3.3.1)

Csatlakoztatja az AO1-es jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott analóg kimenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 471

A 2-es analóg kimenet jelének kiválasztása

234567

(2.3.1, 2.3.5.1, 2.3.3.1)

Csatlakoztassa az AO2-es jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott analóg kimenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 472

A 2-es analóg kimenet funkciója

234567

(2.3.13, 2.3.23, 2.3.6.2, 2.3.4.2)

473

A 2-es analóg kimenet szűrési ideje

234567

(2.3.14, 2.3.24, 2.3.6.3, 2.3.4.3)

474

A 2-es analóg kimenet invertálása

234567

(2.3.15, 2.3.25, 2.3.6.4, 2.3.4.4)

475

A 2-es analóg kimenet minimuma

234567

(2.3.16, 2.3.26, 2.3.6.5, 2.3.4.5)

476

A 2-es analóg kimenet skálája

234567

(2.3.17, 2.3.27, 2.3.6.6, 2.3.4.6)

Bővebb információt a paraméterekről az 1-es analóg kimenethez tartozó leírásban találhat a 137-139 oldalon. 477

A 2-es analóg kimenet ofszetje

67

(2.3.6.7, 2.3.4.7)

A kimenethez hozzáadódó – 100,0 % és + 100,0 % közé eső érték. 478

A 3-as analóg kimenet jelének kiválasztása

67

(2.3.7.1, 2.3.5.1)

67

(2.3.7.2, 2.3.5.2)

Lásd: ID464 479

A 3-as analóg kimenet funkciója Lásd:ID307

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

166 480

Paraméter leírások A 3-as analóg kimenet szűrési ideje

67

(2.3.7.3, 2.3.5.3)

67

(2.3.7.4, 2.3.5.4)

67

(2.3.7.5, 2.3.5.5)

67

(2.3.7.6, 2.3.5.6)

Lásd: ID308 481

A 3-as analóg kimenet invertálása Lásd: ID309

482

A 3-as analóg kimenet minimuma Lásd: ID310

483

A 3-as analóg kimenet skálája Lásd: ID311

484

A 2-es analóg kimenet ofszetje Lásd: ID375

67

(2.3.7.7, 2.3.5.7)

485

Nyomatékkorlát

6

(2.3.6.5)

6

(2.3.1.1)

Lásd: par. ID399 a kiválasztáshoz. 486

Az 1-es digitális kimenet jelének kiválasztása

Csatlakoztatja a késleletetett DO1-es jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott digitális kimenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 487

Az 1-es digitális kimenet belépési késleltetése

6

(2.3.1.3)

488

Az 1-es digitális kimenet kilépési késleltetése

6

(2.3.1.4)

Ezekkel a paraméterekkel állítható be a digitális kimenetek be- és kikapcsolás késleltetése

A Signal digitálisprogrammed kimenethez to digital outputjel programozott

DO1 vagy or DO2 output DO1 DO2 kimenet

Belépési késleltetés ON-delay

OFF-delay Kilépési késleltetés

NX12k102

8-40 ábra Az 1-es és 2-es digitális kimenet be- és kikapcsolás késleltetése 489

Az 2-es digitális kimenet jelének kiválasztása

6

(2.3.2.1)

6

(2.3.2.2)

Lásd: ID486 490

Az 2-es digitális kimenet funkciója Lásd: ID312

Vacon Oyj


Fax: Email:



167

A 2-es digitális kimenet bekapcsolás késleltetése 6

(2.3.2.3)

Lásd: ID487 492

A 2-es digitális kimenet kikapcsolás késleltetése 6

(2.3.1.4)

Lásd: ID488 493

Módosító bemenet

6

Ezzel a paraméterrel választható ki az a jel, amelynek megfelelően történik a motorhoz alkalmazott frekvenciaalapjel finombeállítása. 0 1 2 3 4 5

Nincs használatban 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet 3-as analóg bemenet 4-es analóg bemenet Jel a terepi buszról (TB folyamatadat BE)

(2.2.1.4) Adjust Maximummaximum beállítás P2.2.1.6 10% ID459 = 10= %

f/Hz f/Hz Beállított Adjusted

0% Adjust 0 % beállítás

44Hz 40Hz 36Hz

Adjust Minimum-beállítás minimum ID494 = 10 % P2.2.1.5 = 10%

Analogue input Analóg bemenet NX12K108

8-41. ábra Példa a bemenet beállítására 494

Minimum módosítás

6

(2.2.1.5)

495

Maximum módosítás

6

(2.2.1.6)

Ezek a paraméterek határozzák meg a módosított jelek minimumát és maximumát. Lásd: 8-41. ábra. 496

1-es paramétekészlet/2-es paraméterkészlet választása

6

(2.2.7.21)

Ezzel a paraméterrel lehet választani az 1-es és 2-es paraméterkészlet között. Ehhez a funkcióhoz bemenet bármely bővítő kártyahelyről választható. A készletek közötti választás menetét a Vacon NX Felhasználói Kézikönyv 7.3.6.3 szakasza ismerteti. Digitális bemenet = “HAMIS” (0) : - Az aktív készlet a 2-es készletbe van elmentve - Aktív készletként az 1-es készlet van betöltve Digitális bemenet = “IGAZ” (1): - Az aktív készlet a 1-es készletbe van elmentve - Aktív készletként az 2-es készlet van betöltve Megjegyzés: paraméterérték csak az aktív készletben változtatható.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

168


498

Az indítóimpulzus tárolója

3

(2.2.24)

A paraméternek adott érték határozza meg, hogy az aktuális FUTÁS (RUN) állapot átmásolódik-e, ha a vezérlés helye az ‘A’-ról a ‘B’-re vagy a ‘B’-ről az ‘A’-ra tevődik át. 0 = A FUTÁS állapot nem másolódik 1 = A FUTÁS állapot másolódik A paraméter aktiválásához az ID300 és ID363 paramétereket 3-as értékre kell állítani. 500

Az 1-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja

234567

(2.4.1)

501

A 2-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja

234567

(2.4.2)

Ezekkel a paraméterekkel biztosítható a gyorsító és lassító rámpa kezdetének és befejező szakaszának lekerekítése. A 0 érték beállítása lineáris rámpát szolgáltat, amely azt eredményezi, hogy a gyorsulás és lassulás azonnal bekövetkezik az alapjelben fellépő változásra. A paraméter 0.1-től 10 s-ig terjedő beállítási értékének hatására a gyorsítás és lassítás S görbe mentén fut le. A gyorsítási és lassítási időt a ID103/ID104 (ID502/ID503). paraméterek határozzák meg. [Hz]

ID103, ID104 2.1.3, 2.1.4 (ID502, ID503) (2.4.3, 2.4.4)

2.4.1 ID500(2.4.2) (ID501)

2.4.1 (2.4.2) ID500 (ID501)

[t] UD012K20

8-42. ábra Gyorsítás/Lassítás (S-alakú) 502

2-es gyorsítási idő

234567

(2.4.3)

503

2-es lassítási idő

234567

(2.4.4)

Ezek az értékek megfelelnek annak az időnek, amely alatt a kimenőfrekvencia gyorsításkor növekvő irányban, lassításkor pedig csökkenő irányban változik a nulla frekvencia és a beállított legnagyobb frekvencia (par. ID102) között. Ezek a paraméterek lehetővé teszik ugyanabban az alkalmazásban két különböző gyorsítási/lassítási időérték-készlet beállítását. Az 1-es/2-es rámpaidő a programozható DIN3 jelével (par. ID301) választható ki.

Vacon Oyj


Fax: Email:



Fékchopper

169 234567

(2.4.5)

0 = Fékchopper nincs használatban 1 = Fékchopper használatban és ellenőrizve van futás közben. Készenlét állapotban szintén ellenőrizhető 2 = Külső fékchopper (nincs ellenőrzés) 3 = Készenlétben és futás közben van ellenőrizve 4 = Futáskor van használva (nincs ellenőrzés) Amikor a frekvenciaváltó lassítja a motort, a motor és a terhelés tehetetlenségét a külső fékellenállás veszi fel. Ez lehetővé teszi, hogy a frekvenciaváltó a gyorsításéval megegyező nyomatékkal fékezze a terhelést (feltéve, hogy a fékellenállás jól van megválasztva). További részletek a fékellenállás telepítési kézikönyvében. 505

Az indítás módja (2.4.6) Rámpás: 0 A frekvenciaváltó 0 Hz-ről indul, és a gyorsítási időnek megfelelő sebességgel a beállított alapjel értékre (a terhelés tehetetlensége vagy az indítási súrlódás hosszabb gyorsítási időket eredményezhet). Repülőstart: 1 A frekvenciaváltó kis nyomatékkal indul a forgó motorra, és alkalmazva megkeresi azt a frekvenciát, amely egyezik a forgásban lévő motor fordulatszámával. A keresés a legnagyobb frekvenciáról indul, és a tényleges frekvencia pontos értékének detektálásáig tart. Ezt követően a kimenő frekvencia a beállított gyorsítási/lassítási paramétereknek megfelelő alapjelértékre növekszik vagy csökken. Ezt az üzemmódot célszerű alkalmazni, ha a motor szabadon fut az indítási utasítás kiadásakor. A repülőstart használatával áthidalhatók a rövid idejű hálózatkimaradások.

507

A leállítás módja (2.4.7) Szabadon futás: 0 A motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy a STOP utasítás kiadása után bármilyen vezérlést kapna a frekvenciaváltótól. U

Rámpa: 1 U

A STOP utasítás kiadása után a motor fordulatszáma a beállított lassítási paramétereknek megfelelően csökken. Ha a visszatáplált energia jelentős, szükségessé válhat külső fékellenállás alkalmazása a lassítási idő csökkentése céljából.

Normál stop: Rámpa/‘Futás engedélyezése’ (Run Enable) stop: szabadon futás: 2 A STOP utasítás kiadása után a motor fordulatszáma a beállított lassítási paramétereknek megfelelően csökken. A ‘Futás engedélyezés’ jel választásakor viszont a motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy bármilyen vezérlést kapna a frekvenciaváltótól. U

U

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

170

Paraméter leírások Normál stop: Szabadon futás/‘Futás engedélyezése’ (Run Enable) stop: rámpa : A motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy bármilyen vezérlést kapna a frekvenciaváltótól. A ‘Futás engedélyezése’ jel választásakor viszont a motor fordulatszáma a beállított lassítási paramétereknek megfelelően csökken. Ha a visszatáplált energia jelentős, szükségessé válhat külső fékellenállás alkalmazása a lassítási idő csökkentése céljából.

3

507

A DC fékezés árama 234567 A DC fékezés alatt a motorba injektált áramot határozza meg.

(2.4.8)

509

A DC fékezés ideje leállításkor 234567 (2.4.9) Meghatározza, hogy egyenáramú fékezés van-e, továbbá megadja a DC fékezés időtartamát a motor leállításakor. A DC fékezés módja függ a leállítás módjától (ID506 paraméter). 0 A DC fékezés nincs használatban >0 A DC fékezés használatban van, és működése függ a leállítás módjától (par. ID506). A DC fékezés időtartamát ez a paraméter határozza meg. Par. ID506 = 0; A leállítás módja = Szabadon futás: A leállítási utasítás után a motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy vezérlést kapna a frekvenciaváltótól.

bármilyen

DC injektálással (egyenáramú fékezés) a motor gyorsabban állítható le, külső fékellenállás-opció használata nélkül. A fékezési idő a DC fékezés megkezdésekor a kimenő frekvenciával arányosan változik. Ha a frekvencia ≥ a motor névleges frekvenciája, a ID508 paraméterhez beállított érték határozza meg a fékezési időt. Ha a frekvencia ≤ a motor névleges frekvenciájának 10%-a, a fékezési idő a ID508 paraméter 10%-a lesz. ffout ki fn

ffout ki fn

Kimenőfrekvencia Output frequency Motor-ford.szám Motor speed

Kimenőfrekvencia Output frequency

0,1 x fn

DC-fékezés BE DC-braking ON

DC-braking ON DC-fékezés BE

t T t==1× 1 xPar. par.ID508 2.4.9 FUTÁS RUN LEÁLL.

STOP

Motor-ford.szám Motor speed

t

Tt ==0,1× 0,1 xPar. par.ID508 2.4.9 RUN FUTÁS LEÁLL.

STOP NX12K21

8-43 . ábra A DC fékezés ideje ‘Leállítás módja = Szabadon futás’ esetén U

Vacon Oyj


Fax: Email:



171

Par. ID506 = 1; A leállítás módja = Rámpa: A leállítás parancs után a motor fordulatszáma a lehető leggyorsabb ütemben csökken a beállított lassítási paramétereknek megfelelően, a ID515 paraméterrel meghatározott fordulatszámig, ahol megkezdődik az egyenáramú fékezés.

fout

Motor-ford.szám Motor speed Kimenőfrekvencia Output frequency

DC fékezés DC-braking

A fékezés idejét a ID508 paraméter határozza meg. Nagy tehetetlenség fennállása esetén a fékezés gyorsítása érdekében célszerű a külső fékellenállás alkalmazása. Lásd: 8-44-. Ábra.

par. 2.4.10 ID515 t

Tt = Par. Par. 2.4.9 ID508 FUTÁS RUN LEÁLL. STOP

NX12K23

8-44 ábra . A DC fékezési idő, ha a ‘Leállítás módja = Rámpa’ 509 510 511 512 513 514

1-es kitiltott frekvenciatartomány; alsó korlát 1-es kitiltott frekvenciatartomány;felső korlát 2-es kitiltott frekvenciatartomány; alsó korlát 2-es kitiltott frekvenciatartomány;felső korlát 3-as kitiltott frekvenciatartomány; alsó korlát 3-as kitiltott frekvenciatartomány;felső korlát Egyes rendszerekben a mechanikai rezonanciaproblémák miatt szükség lehet bizonyos frekvenciák elkerülésére. Ezekkel a paraméterekkel állíthatók be a kihagyott frekvenciák tartományának határai. Lásd: 8-45 ábra.

234567 234567 34567 34567 34567 34567

(2.5.1) (2.5.2) (2.5.3) (2.5.4) (2.5.5) (2.5.6)

KimenőOutput frekvencia [Hz] frequency [Hz]

ID509 2.5.1 ID511 2.5.3 ID513

ID510 2.5.2 ID512 ID514 2.5.4

2.5.5

2.5.6 Alapjel [Hz] [Hz] Reference NX12K33

8-45. ábra A kitiltott frekvenciatartomány beállítása 515

A DC fékezés frekvenciája leállításkor

234567

(2.4.10)

Az a frekvencia, amelynél a DC fékezés működésbe lép. Lásd: 8-45. ábra.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

172 516

Paraméter leírások A DC fékezés ideje indításkor

234567

(2.5.11)

A DC fék a start utasítás kiadásakor hatásos. Ez a paraméter határozza meg a DC fék kiengedéséig eltelt időt. A DC fék kiengedése után a kimenőfrekvencia a ID505 paraméterrel beállított indítási funkciónak megfelelően növekszik. 518

A gyorsítási/lassítási idő szorzószáma a kitiltott frekvenciahatárok között 234567 (2.5.3, 2.5.7) Meghatározza a gyorsítási/lassítási időtartamot, ha a kimenő frekvencia a kitiltott frekvenciatartomány határok (ID509 és ID510 paraméterek) között van. A rámpa lefutási sebessége (1-es vagy 2-es gyorsítási/lassítási idő) ezzel az arányszámmal szorzódik. Például 0.1-es érték esetén a gyorsítás tízszer gyorsabb lesz, mint a kitiltott területen kívül. [Hz] ffout ki [Hz]

Par. par.ID518 2.5.3= =0,20,2 Par. ID510 Par. 2.5.2 (ID512,ID514) Par. ID509 Par. 2.5.1 (ID511,ID513)

par.ID518 2.5.3==1,2 1,2 Par.

NX12k81

Idő [s]

8-46. ábra A rámpasebesség skálázása a kitiltás frekvenciahatárai között

519

A fluxusfékezés árama

234567

(2.4.13)

Meghatározza a fluxusfékezés áramának értékét, 0,4×IH és az áramkorlát között állítható. B

520

Fluxusfék

B

234567

(2.4.12)

A DC fékezés helyett a 15 kW-osnál kisebb teljesítményű motorok esetén a fluxusfékezés nagyon hasznos módszer. Ha fékezésre van szükség, a frekvenciaváltó a frekvenciát csökkenti, így a fluxus a motorban megnő ezáltal fékezi a motort. Eltérően a DC fékezéstől a motor fordulatszáma a fékezés alatt szabályozva marad. A fluxusfékezést BE- vagy KI-kapcsolhatja. 0 = Fluxusfékezés kikapcsolva 1 = Fluxusfékezés bekapcsolva Megjegyzés: A fluxusfékezés az energiát hővé alakítja, ezért csak szakaszosan használható a motor megóvása érdekében.

Vacon Oyj


Fax: Email:



8

173

2-es motorvezérlés mód

6

(2.6.12)

Ezzel a paraméterrel egy másik motorvezérlési módot állíthatunk be az ID164-es paraméter szerint. Beállítási lehetőségeket nézze meg az ID600-as paraméternél. 600

A motorvezérlés módja

234567

(2.6.1)

0 Frekvenciavezérlés:

Az I/O sorkapocs és a kezelőegység frekvencia alapjeleket szolgáltat, a frekvenciaváltó pedig a kimenőfrekvenciát vezérli (a kimenőfrekvencia felbontása 0.01 Hz)

1 Fordulatszám vezérlés:

Az I/O sorkapocs és a kezelőegység fordulatszámalapjeleket szolgáltat, a frekvenciaváltó pedig fordulatszámot vezérli (pontosság: ± 0,5%).

a

A következő paraméterek csak Vacon NXP-nél jelennek meg, kivétel a 2–es mód, amely NXS sorozatnál a Többcélú alkalmazásnál is elérhető. 2 Nyomatékszabályzás:

Nyomatékszabályzásnál a referenciát a motor nyomatékának szabályzásához használjuk.

3 Ford.szám vez.(zárt hurkú): Az I/O sorkapocs és a kezelőegység fordulatszámalapjeleket szolgáltat, a frekvenciaváltó pedig a fordulatszámot vezérli nagy pontossággal (± 0,01%), az aktuális fordulatszámot enkóderről kapja 4 Nyomaték szab.(zárt hurkú): Az I/O sorkapocs és a kezelőegység nyomaték referenciát szolgáltat, a frekvenciaváltó a motor nyomatékát szabályozza. 5 Frekvencia vezérlés (fejlett nyílt hurkú) Frekvenciaszabályzás alacsony fordulatszámon, nagyobb pontossággal 6 Fordulatszám vezérlés (fejlett nyílt hurkú) Fordulatszám szabályzás alacsony fordulatszámon, nagyobb pontossággal 601

Kapcsolási frekvencia

234567

(2.6.9)

A motorzaj a minimumra csökkenthető nagy kapcsolófrekvencia használatával. A kapcsolási frekvencia növelése viszont csökkenti a frekvenciaváltó teljesítményét.A paraméter beállítási tartománya függ a frekvenciaváltó méretétől.

0003 0003 0072 0041 0144

– – – – –

Type 0061 0061 0520 0062 0208

NX_5 NX_2 NX_5 NX_6 NX_6

Min. [kHz]

Max. [kHz]

Gyári érték [kHz]

1.0

16.0

10.0

1.0

10.0

3.6

1.0

6.0

1.5

8-12. ábra Teljesítményfüggő kapcsolási frekvenciák

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

174 602

Paraméter leírások A mezőgyengítés pontja

234567

(2.6.4)

A mezőgyengítés pontja az a kimenő frekvencia, amelynél a kimenőfeszültség eléri a beállított legnagyobb értéket (ID603). 603

Feszültség a mezőgyengítés pontján

234567

(2.6.5)

A mezőgyengítés pontjához tartozó frekvencia felett a kimenőfeszültség a beállított maximumértéken marad. A mezőgyengítés pontjához tartozó frekvencia alatt a kimenőfeszültség az U/f görbe paramétereinek beállításától függ. Lásd: ID109, ID108, ID604 és ID 605 paraméterek. Ha a ID110 és ID111 paraméterek (névleges motorfeszültség és motoráram) beállítása megtörtént, a ID602 és ID603 paraméterek automatikusan felveszik a megfelelő értékeket. Ha a mezőgyengítés pontjához és a maximális kimenőfeszültséghez más értékre van szükség, ezeket a paramétereket a ID110 és ID111 paraméterek beállítása után kell módosítani. 604

U/f görbe, közbülső ponti frekvencia

234567

(2.6.6)

Ha a ID108 paraméterrel a programozható U/f görbét kiválasztotta, akkor ez a paraméter határozza meg a görbe közbülső ponti frekvenciáját. Lásd: 8-1. ábra. 605

U/f görbe, közbülső ponti feszültség

234567

(2.6.7)

Ha a ID108 paraméterrel a programozható U/f görbét kiválasztotta, akkor ez a paraméter határozza meg a görbe közbülső ponti feszültségét. Lásd: 8-1. ábra. 606

Kimenőfeszültség a zérusfrekvencián

234567

(2.6.8)

Ha a ID108 paraméterrel a programozható U/f görbét kiválasztotta, akkor ez a paraméter határozza meg a görbe zérusfrekvenciához tartozó feszültségét. Lásd: 8-1. ábra. 607

Túlfeszültség szabályzó

234567

(2.6.10)

Ezek a paraméterek teszik lehetővé a túlfeszültséget/alacsonyfeszültséget kezelő vezérlők üzemen kívül helyezését. Ez hasznos lehet például akkor, ha a hálózati tápfeszültség ingadozása túllépi a –15%-tól +10%-ig terjedő tartományt, és az alkalmazás nem viseli el ezt a túlfeszültséget/ alacsonyfeszültséget. Ebben az esetben a szabályozó a táplálás ingadozásainak figyelembevételével végzi a kimenő frekvencia szabályozását. 0 A vezérlő kikapcsolva 1 A vezérlő bekapcsolva (nincs rámpa) = Kimenő frekvencia kismértékű korrigálása 2 A vezérlő bekapcsolva (van rámpa) = Kimenő frekvencia korrigálása akár a maximális frekvenciával is 608

Alacsonyfeszültség szabályzó

234567

(2.6.11)

Lásd: par. ID607. Megjegyzés: Túlfeszültség/alacsonyfeszültség miatti leoldások következhetnek be, ha a vezérlőket üzemen kívül helyezzük. 0 A vezérlő kikapcsolva 1 A vezérlő bekapcsolva

Vacon Oyj


Fax: Email:



Nyomatékkorlát

175 6

(2.10.1)

Ezzel a paraméterrel állítható be a nyomatékkorlát 0.0 és 400.0 % közötti értéke. 610

A nyomatékkorlát-szabályozás P erősítése

6

(2.10.2)

Ez a paraméter határozza meg a nyomatékkorlát-szabályozó P erősítését. 611

A nyomatékkorlát-szabályozás I idő

6

(2.10.3)

Ez a paraméter határozza meg a nyomatékkorlát-szabályozó I erősítését. 612

ZH: Mágnesező áram

234567

(2.6.12.1, 2.6.15.1)

Állítsa be a motor mágnesező áramát (üresjárási áram). Lásd:9.2. fejezet 613

ZH: Fordulatszám szabályzó P erősítés

234567

(2.6.12.2, 2.6.15.2)

234567

(2.6.12.3, 2.6.15.3)

Állítsa be az értéket %/Hz-ben. Lásd:9.2. fejezet 614

ZH: Fordulatszám szabályzó I idő

Az integrálási idő növelésével nő a stabilitás, de hosszabb a reagálási idő. Lásd:9.2. fejezet 615

ZH: 0 sebesség idő induláskor

234567

(2.6.12.9, 2.6.15.9)

Startjel után a hajtás a megadott ideig még 0 fordulatszámon marad. A beállított idő letelte után , aktív startjel esetén a rámpával a meghatározott referencia értékre fut fel. Lásd:9.2. fejezet 616

ZH: 0 sebesség idő leálláskor

234567

(2.6.12.10, 2.6.15.10)

A hajtás a megadott ideig még 0 fordulatszámon marad a stopjel megadása után. A paraméter szabad kifutásos (ID506) üzemmódban nem működik. Lásd:9.2. fejezet 617

ZH: Áramszabályzó P erősítés

234567

(2.6.12.17, 2.6.15.17)

Állítsa be az áramszabályzás erősítését. Ez a szabályzás csak zárthurkú, vagy fejlett nyílt hurkú módban működik. A szabályzó feszültségvektor referenciát generál a modulátornak. Lásd:9.2. fejezet 618

ZH: Enkóder szűrési idő

234567

(2.6.12.18, 2.6.15.18)

A paraméter használatával elkerülhetők az enkóder zajok. Túl nagy szűrési idő csökkent a fordulatszám szabályzás stabilitását. Lásd:9.2. fejezet 619

ZH: Szlip kompenzáció

234567

(2.6.12.6, 2.6.15.6)

A motor adattábláján található névleges fordulatszámhoz kalkuláljuk a névleges szlipet. Terheléskor a szlip érték módosítja a motor feszültségét. Az adattáblán feltüntetett fordulatszám gyakran pontatlan, ezért a szlip is eltérhet. Csökkentve a szlip kompenzáció értékét a motor feszültsége nő terhelt motor esetén. Lásd:9.2. fejezet

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

176 620

Paraméter leírások ZH: Terhelés változás

234567

(2.6.12.4, 2.6.15.4)

A funkció lehetővé teszi a fordulatszám ejtést, a terhelés függvényében. A paramétert a motor névleges nyomatékának megfelelően állítsuk be. Lásd:9.2. fejezet 621

ZH: Indítási nyomaték

234567

(2.6.12.11, 2.6.15.11)

A nyomaték memóriát daru hajtásoknál alkalmazzák. Az indítási nyomaték előre/hátra beállítás a többi alkalmazásnál segíti a fordulatszám-vezérlő működését. Lásd:9.2. fejezet 0 = Nincs 1 = Nyomaték memória 2 = Nyomaték referencia 3 = Indítási nyomaték előre/hátra 622

FNYH: Minimum áram

234567

(2.6.13.2, 2.6.16.2)

A motor minimum árama az áramvezérlő frekvenciatartományban. Nagyobb érték nagyobb nyomatékot eredményez, de növeli a veszteségeket. Lásd:9.3. fejezet 623

FNYH: Fluxus referencia

234567

(2.6.13.3, 2.6.16.3)

A fluxus referenciája a frekvencia határ alatt. Nagyobb érték nagyobb nyomatékot eredményez, de növeli a veszteségeket. Lásd:9.3. fejezet 625

FNYH: 0 sebesség áram

234567

(2.6.13.1, 2.6.16.1)

Nagyon alacsony frekvenciákon ez a paraméter határozza meg az állandó áram referenciát a motornak. Lásd:9.3. fejezet 626

ZH: Gyorsítás kompenzáció

234567

(2.6.12.5, 2.6.15.5)

Gyorsítási és lassítási fázisban a tehetetlenséget kompenzálja, javítva a fordulatszám tartási pontosságot. Az idő a gyorsítási időt határozza meg a névleges sebességhez, és a névleges nyomatékhoz képest. Felett nyílthurkú vezérlésnél is működik. 627

ZH: Mágnesezési áram induláskor

234567

(2.6.12.7, 2.6.15.7)

628

ZH: Mágnesezési idő induláskor

234567

(2.6.12.8, 2.6.15.8)

234567

(2.6.13.5, 2.6.16.5)

A mágnesezési áram felfutási idejét határozza meg. 632

FNYH: U/F erősítés

A feszültség emelés a frekvenciakorlátnál a fluxust és a nyomaték növeléséhez. Lásd:9.3. fejezet 633

ZH: Indulási nyomaték előre

234567

(2.6.12.12, 2.6.15.12)

A paraméter az előre irányú indítási nyomaték memóriát határozza meg ha a 2.6.12.11 pontban aktiválva van.

Vacon Oyj


Fax: Email:



ZH: Indulási nyomaték hátra

177 234567

(2.6.13.2, 2.6.16.2)

A paraméter az hátra irányú indítási nyomaték memóriát határozza meg ha a 2.6.12.11 pontban aktiválva van. 635

FNYH: Frekvencia korlát

234567

(2.6.13.4, 2.6.16.4)

Átmeneti sarokfrekvencia a standard feszültség/frekvencia vezérlés átmenethez. Értéke a motor névleges frekvencia százalékos értékében megadva. Lásd:9.3. fejezet 636

Nyílthurkú nyomatékszabályzás minimum frekvenciája

6

(2.10.8)

Meghatározza azt a frekvenciahatárt, mely alatt a berendezés frekvencia vezérlés üzemmódban dolgozhat. A motor névleges szlipje miatt, a belső nyomaték kalkuláció pontatlan alacsony fordulatszámokon, ezért frekvencia vezérlés javasolt. 637

Fordulatszám szabályzó P erősítése, nyílt hurok

6

(2.6.13)

Meghatározza a nyílt hurkú a fordulatszám szabályzás erősítését. 638

Fordulatszám szabályzó I idő, nyílt hurok

6

(2.6.14)

Meghatározza a nyílt hurkú a fordulatszám szabályzás integrálási idejét. 639

Nyomatékszabályzás P erősítés

6

(2.10.9)

6

(2.10.10)

Meghatározza a nyomatékszabályzás erősítését. 640

Nyomatékszabályzás I ideje

Meghatározza a nyomatékszabályzás integrálási idejét. 641

Nyomaték referencia kiválasztás

6

(2.10.4)

Meghatározza a nyomatékszabályzás referenciáját. 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Nincs használatban 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet 3-as analóg bemenet 4-es analóg bemenet 1-es analóg bemenet (joystick) 2-es analóg bemenet (joystick) Referencia a kezelőegységről (R3.5) Terepi busz

642

Nyomaték referencia skálázás maximuma

6

(2.10.5)

643

Nyomaték referencia skálázás minimuma

6

(2.10.6)

Ezzel a paraméterrel tudja –300,0 … 300,0% között skálázni az analóg bemenet minimumát és maximumát.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

178 644

Paraméter leírások Nyomaték sebesség határ

6

(2.10.7)

A paraméterrel meghatározhatja a nyomatékszabályzás maximális frekvenciáját. 0 Maximum frekvencia, par. ID102 1 Választott frekvencia referencia 2 7-es előre beállított fordulatszám, par. ID130 700

Reagálás 4 mA-es referencia hibára

234567

(2.7.1)

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Riasztás, a 10 s-al korábbi frekvencia lesz az alapjel 3 = Riasztás, az előre beállított frekvencia (par. ID728) lesz az alapjel 4 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 5 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással Riasztás vagy hibaállapotot követő művelet és üzenet generálására kerül sor, ha 4 – 20 mA-es alapjel használata esetén a jel 5 s-on keresztül 3.5 mA alá, vagy 0.5 s-on keresztül 0.5 mA alá csökken. Az információ programozható a DO1 digitális kimenethez vagy a RO1 és RO2 relékimenetekhez is. 701

Reagálás külső hibára

234567

(2.7.3)

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással Riasztás vagy hibaállapotot követő művelet és üzenet generálására kerül sor a DIN3 digitális bemenethez programozott külső hibajelből. Az információ programozható a DO1 digitális kimenethez vagy a RO1 és RO2 relékimenetekhez is. 702

Kimenőfázis felügyelet

234567

(2.7.6)

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással A motor kimenőfázis-felügyelete gondoskodik róla, hogy a frekvenciaváltó motorfázisainak árama közel azonos legyen. 703

Földzárlatvédelem

234567

(2.7.7)

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. A földzárlattal szembeni védelem gondoskodik róla, hogy a motorfázisok áramainak összege zérus legyen. A túláramvédelem mindig működésben van, és megvédi a frekvenciaváltót a nagyáramú földzárlatoktól.

Vacon Oyj


Fax: Email:



179

A motor termikus védelme

234567

(2.7.8)

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás minden esetben szabadon futással a hiba után. A leoldás választása esetén a hajtás leáll és működébe lép a hibakezelés műveleti fázisa. Ha a védelem funkcióját a paraméter 0-ra állításával kiiktatjuk, a motor termikus szintje visszaáll 0 %-ra. Lásd.: 9.4-es fejezet. 705

A motor termikus védelme: A motor környezeti hőm. tényezője

234567

(2.7.9)

A tényező értéke beállítható -100.0% és100.0% közé. Lásd: 9.4 fejezet 706

A motor termikus védelme, motor hűtési tényező 0 fordulaton

234567

(2.7.10)

Az áram beállítható a 0 és 150.0 % x InMotor közötti értékekre. Ez a paraméter állítja be a zérusfrekvenciához tartozó termikus áram értékét. Lásd: 8-47. ábra. A gyári beállítás feltételezi, hogy a motor hűtéséhez nincs külső ventilátor. Külső ventilátor alkalmazása esetén a paraméter beállítható 90 %-ra (vagy annál nagyobb értékre). Megjegyzés: A beállítási érték a motor adattábláján szereplő érték (névleges motoráram, par. ID113) százalékában, nem pedig a frekvenciaváltó névleges kimenőáramának százalékában van megadva. A motor névleges áramnak azt az áramértéket tekintjük, amelyet a motor közvetlen hálózati üzemben túlmelegedés nélkül képes elviselni. A névleges motoráram megváltoztatása esetén ez a paraméter automatikusan visszaáll gyári alapértékre. Ennek a paraméternek a beállítása nincs hatással a hajtás maximális kimenőáramára, amelyet az ID107 paraméter határoz meg. Lásd: 9.4 fejezet

PHŰTÉS Current limit, par. 2.1.5 100% 100% ×INmotor

I

Túlterhelési tartomány Overload area

IT

Par.45% ID706=40% ×INmotor

f fn 35 Hz

NX12k62

8-47. ábra A motor IT termikus áramának görbéje

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

180 707

Paraméter leírások A motor termikus védelme: Időállandó

234567

(2.7.11)

A paraméter az 1 és 200 perc közé eső időértéket veheti fel. Ez a motor termikus időállandója. A nagyobb motoroknak nagyobb az időállandójuk. Az időállandó megadja azt az időtartamot, amely alatt a termikus szint eléri végértékének 63 %-át. A termikus időállandó a motor kialakításától függő specifikus adat, amely gyártónként változik. Ha ismert a motor t6 ideje (a másodpercekben megadott t6 azt az időtartamot jelenti, amíg a motor biztonságosan működtethető a névleges, áram hatszorosával), amit a motor gyártója ad meg, az időállandó-paraméter beállítható annak alapján. Tapasztalati szabályként a motor percekben kifejezett termikus időállandója egyenlő 2 x t6-al. Ha a hajtás a leállítás szakaszában van, az időállandó belsőleg a beállított paraméterérték háromszorosára növekszik. A leállítás szakaszában a hűtés alapját a légáramlás képezi, és az időállandó növekszik. Lásd: 8.48. ábra. 708

A motor termikus védelme: A motor kihasználtsága

234567

(2.7.12)

Meghatározza, hogy névleges terhelésének mekkora hányada veszi igénybe a motort. A paraméter értéktartománya 0-tól 100 %-ig terjed. Lásd: 9.4-esfejezet.

AMotor motortemperature hőmérséklete

Leoldási tartomány Trip area 105%

Motor Motorcurrent áram

Hiba/Riasztás Fault/warning ID704 par. 2.7.8

I/IT

*) Időállandó Time constant T

Motorhőmérséklet Motor temperature Θ

= (I/IT)2 x (1-e-t/T)

Idő Time

motor méretével, *) Változik Changesa by motor size and

beállítás ID707 paraméterrel adjusted a with parameter 2.7.11

NX12k82

8-48. ábra. A motorhőmérséklet számítása 709

Elakadásvédelem

234567

(2.7.13)

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. A paraméter 0-ra állítása hatástalanítja a védelmet, és az elakadás időszámlálóját nullázza. Lásd:9-5 fejezet.

Vacon Oyj


Fax: Email:



181

Elakadási áramkorlát

234567

Az áram 0,1…InMOTOR×2 közötti értékre állítható. Az elakadási állapotban az áramnak a korlát felett kell lennie. Lásd: 8-49. ábra. A szoftver nem enged nagyobb áramot beállítani mint InMOTOR×2. Ha a motor névleges áramát (ID113) megváltoztatjuk a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre (IL). Lásd: 9.5-ös fejezet. B

B

I

B

B

(2.7.14)

Elakadási tartomány Stall area

B

ID710 Par. 2.7.14

B

f

Par. ID7122.7.16

NX12k63

8-49. ábra Az elakadási jellemzők beállítása 711

Elakadási időtartam

234567

Az időtartam az 1.0 és 120.0 s közé eső értékre állítható be. Ez az elakadás maximális megengedett időtartama. Egy belső le/föl számláló méri az elakadási időt. Ha az elakadás időszámlálója túllépi ezt a határértéket, a védelem megszólal (ID709). Lásd: 9.5-ös fejezet.

(2.7.15)

Stall time counter Elakadási időszámláló

par. ID711 Par. 2.7.15

Trip area Elakadási tartomány

Trip/warning Leoldás/Riasztás par. ID709 2.7.13 par.

Idő Time VanStall elakadás stall NincsNo elakadás

NX12k64

8-50. ábra Elakadási időszámlálás 712

Elakadási frekvencia határérték

234567

(2.7.16)

A frekvencia az 1 és fmax (par ID102) értékek közé állítható be. Az elakadás érzékeléséhez a kimeneti frekvenciának a beállított határérték alatt kell lennie. Lásd: 9.5 fejezet. B

713

Alulterhelés-védelem

B

234567

(2.7.17)

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. Ha a leoldás engedélyezett, a hajtás leáll, és működébe lép a hibakezelés. A paraméter 0-ra állítása hatástalanítja a védelmet, és az alulterhelés időszámlálóját nullázza. Lásd: 9.6 fejezet

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

182 714

Paraméter leírások Alulterhelés-védelem, terhelés a mezőgyengítés tartományában 234567

A nyomatékkorlát a 10.0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé eső értékekre állítható be. Ez a paraméter határozza meg a megengedhető legkisebb nyomatékértéket, ha a kimenőfrekvencia a mezőgyengítés pontja felett van. Lásd: 8-51. ábra. A ID113 paraméter (a motor névleges árama) megváltoztatása esetén ez a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre. Lásd: 9.6 fejezet.

(2.7.18)

Nyomaték Torque

Par.ID714 2.7.18

ID715 Par. 2.7.19 Az alulterhelés tartománya Underload area

f A mezőgyengítés Fieldweakening ID602 pointpontja, par. 2.6.4

5 Hz

NX12k65

8-51. ábra. A legkisebb terhelés beállítása 715

Alulterhelés-védelem, terhelés a zérusfrekvencián

234567

(2.7.19)

A nyomatékkorlát a 5.0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé eső értékek-re állítható be. Ez a paraméter szolgáltatja a zérusfrekvencián megengedhető legkisebb nyomatékot. Lásd: 8-51. ábra. A ID113 paraméter (a motor névleges árama) megváltoztatása esetén ez a paraméter automatikusan visszaáll a gyári értékre. 716

Az alulterhelés időtartama

234567

(2.7.20)

Az időtartam a 2.0 és 600.0 s közé eső értékekre állítható be. Ennyi az alulterhelési állapot maximális megengedett időtartama. Egy belső oda-vissza számláló méri az alulterhelés idejét. Ha az alulterhelés időszámlálója túllépi ezt a határ- értéket, a védelem leold az ID713 paraméternek megfelelően. Leállásakor az alulterhelés számláló visszaáll nullára. Lásd: 8-52 ábra, 9.6 fejezet. Underload time counter Az alulterhelés időszámlálója

Par.ID716 2.7.20

Trip area Leoldási tartomány

Leoldás/Riasztás Trip/warning par. ID713 par. 2.7.17

Idő Time Underload Van alulterhelés No underl. Nincs alulterhelés NX12k66

8-52. ábra Az alulterhelés időszámlálójának működése

Vacon Oyj


Fax: Email:



Automatikus újraindítás: Várakozási idő

183 234567

(2.8.1)

Meghatározza azt az időszakaszt, ami megelőzi a motor automatikus újraindítását a hiba megszűnése után. 718

Automatikus újraindítás: A próbálkozás időtartama

234567

(2.8.1)

Az automatikus újraindítás akkor indítja újra a frekvenciaváltót, ha a ID720-tól ID725-ig terjedő paraméterekkel kiválasztott hibák megszűntek és a várakozási idő letelt. Wait time Várakozási idő Par. 2.8.1 ID717

Várakozási idő Wait time ID717 Par. 2.8.1

Várakozási idő Wait time ID717 Par. 2.8.1

Fault trigger Hibatrigger

Motorleállító jel Motor stop signal 1. újraindítás Restart 1

Restart 2 2. újraindítás

Motor start signal Motorindító jel Felügyelet Supervision

Próbálkozási időtartam Trial time Par. 2.8.2 ID718

Fault hiba active Aktív RESET/ RESET/ Fault reset Hibatörlés NX12k67

Az automatikusAutoreset hibatörlés function: funkciója:(Trials (Próbálkozások = 2) = 2)

8-53. ábra Példa az automatikus újraindításra két újraindítás esetén

A ID720…ID725 paraméterek határozzák meg az automatikus újraindítások maximális számát a ID718 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt. Az időszámlálás az első újraindítástól kezdődik. Ha a próbálkozási idő alatt fellépő hibák száma meghaladja a ID720…ID725 paraméterek értékeit, a hibás állapot aktívvá válik. Ellenkező esetben a hiba a próbálkozási idő letelte után törlődik, és a következő hiba indítja újra a próbálkozási idő számlálását. Ha csak egyetlen hiba is megmarad a próbálkozási idő alatt, a hiba állapot érvényben marad. 719

Automatikus újraindítás: az indítás funkciója

234567

(2.8.3)

Ez a paraméter választja ki az automatikus újraindításhoz alkalmazott indítási funkciót. A paraméter az indítás módját határozza meg: 0 = Indítás rámpával 1 = Repülőstart 2 = Indítás a ID505 paraméternek megfelelően

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

184 720

Paraméter leírások Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma alacsonyfeszültség miatti leoldás után 234567 (2.8.4)

Ez a paraméter határozza meg a ID718 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát a feszültséghiány miatti leoldás után. 0 >0

721

= Nincs automatikus újraindítás alacsonyfeszültség miatti leoldás után = Az automatikus újraindítások száma a feszültséghiány-hiba után. A hiba törlődik és a hajtás automatikusan indul, miután a DC-köri feszültség visszaállt a normál szintre.

Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma túlfeszültség miatti leoldás után 234567

(2.8.5)

Ez a paraméter határozza meg a ID718 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát a túlfeszültség miatti leoldás után. 0 >0

722

= Nincs automatikus újraindítás alacsonyfeszültség miatti leoldás után = Az automatikus újraindítások száma a feszültséghiány-hiba után. A hiba törlődik és a hajtás automatikusan indul, miután a DC-köri feszültség visszaállt a normál szintre.

Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma túláram miatti leoldás után 234567

(2.8.6)

(FIGYELEM! Az IGBT túlmelegedése miatti hibára is kiterjed) Ez a paraméter határozza meg a ID718 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát. 0 >0 723

= Nincs automatikus újraindítás a túláram miatti leoldás után. = Az automatikus újraindítások száma a túláram-, telítettség- és IGBT-túlmelegedés miatti leoldás után.

Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma alapjelhiba miatti leoldás után 234567

(2.8.7)

Ez a paraméter határozza meg a ID718 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát. 0 >0

= Nincs automatikus újraindítás az alapjelhiba miatti leoldás után. = Az automatikus újraindítások száma az analóg áramalapjelnek (4…20 mA) a normál szintre (>4 mA) való visszatérése után. U

725

U

Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma külső hiba miatti leoldás után 234567

(2.8.9)

Ez a paraméter határozza meg a ID718 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát. 0 >0

Vacon Oyj

= Nincs automatikus újraindítás a külső hiba miatti leoldás után. = Az automatikus újraindítások száma a külső hiba miatti leoldás után.


Fax: Email:



185

Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma a motor termikus hibája miatti leoldás után 234567 (2.8.8)

Ez a paraméter határozza meg a ID718 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát. 0 >0 727

= Nincs automatikus újraindítás motor termikus védelem leoldás után. = Az automatikus újraindítások száma a motorhőmérsékletnek a normál szintre való visszaállása után.

Reagálás alacsonyfeszültség hibára

234567

(2.7.5)

1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással

A alacsonyfeszültség-korlátok értékei a Vacon NX Felhasználói Kézikönyv 4-2 táblázatában találhatók. 728

4 mA-es alapjel hiba: előre beállított frekvencia-alapjel

234567

(2.7.2)

Ha a ID700 paraméter a 3-as értékre lett állítva, és a 4 mA-es jelben lép fel hiba, a motorhoz alkalmazott frekvencia-alapjel az ebben a paraméterben beállított értéket veszi fel. 730

Bemenőfázis-felügyelet

234567

(2.7.4)

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással

A bemenőfázis-felügyelet gondoskodik róla, hogy a frekvenciaváltó bemenőfázisainak árama közel azonos legyen. 731

Automatikus újraindítás

1

(2.20)

Az automatikus újraindítás ezzel a paraméterrel vehető használatba. 0 = Letiltva 1 = Engedélyezve

A funkció az alábbi hibákat törli (max. háromszor) (Lásd: Vacon NX Felhasználói Kézikönyv, 9. fejezet): • • • • • • •

Vacon Oyj

Túláram (F1) Túlfeszültség (F2) Feszültséghiány (F9) A frekvenciaváltó túlmelegedése (F14) A motor túlmelegedése (F16) Alapjelhiba (F50) Külső hiba (F51)


Fax: Email:


8

8

186 732

Paraméter leírások Reagálás a termisztor által jelzett hibára

234567

(2.7.21)

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással.

A paraméter 0-ra állítása hatástalanítja a védelmet, 733

Reagálás a terepi busz hibájára

234567

(2.7.22)

Itt kell beállítani a terepi busz hibájára való reagálás módját, amennyiben a terepi busz kártyája be van szerelve. További információ a terepi busz kártyájának kézikönyvében. Lásd: ID732 paraméter. 734

Reagálás kártyahely hibára

234567

(2.7.23)

Itt kell beállítani a kártya működésének kiesését vagy megszakadását okozó kártyahely hibára való reagálás módját. Lásd:ID732 paraméter. 738

Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma alulterhelés hiba után

(2.8.10)

Ez a paraméter határozza meg a ID718 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát. 0 >0 739

= Nincs automatikus újraindítás az alulterhelés hiba miatt. = Az automatikus újraindítások száma az alulterhelés hiba miatti leoldás után.

PT100 bemenetek száma

567

(2.7.24)

Ha PT100 fogadásáras alkalmas opciós kártyával rendelkezik a frekvenciaváltó, kiválaszthatja a PT100 bemenetek számát. További információkat talál a Vacon I/O kártyák leírásai között. Megjegyzés: Ha a kiválasztott érték nagyobb mint a valós PT100 bemenetek száma a,a kijelzőn 200°C jelenik meg, amennyiben a bemenetek rövidre zártak ,akkor –30°C –os érték jelenik meg a kijelzőn. 740

Reagálás a PT100 által jelzett hibára

567

(2.7.25)

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. 741

PT100 figyelmeztetési határ

567

(2.7.26)

Beállíthatja azt a határértéket, mikor PT100 figyelmeztetést ad. 742

PT100 hiba határ

567

(2.7.27)

Beállíthatja azt a határértéket, mikor PT100 hiba(F56) megjelenik.

Vacon Oyj


Fax: Email:



187

850

Terepi busz referencia, minimum skála

6

(2.9.1)

851

Terepi busz referencia, maximum skála

6

(2.9.2)

Ezt a két paramétert a terepi busz referencia skálázására használhatja. A beállítható értékek: 0 ≤ par. ID 850 ≤ ID851 ≤ ID102. Ha ID581=0 az egyedi skálázás nem használható és a minimum-maximum frekvencia használatos. A skálázásról további információkat a 8.10-es ábrán és a 9.7-es fejezetben talál. Megjegyzés: Az egyedi skálázás funkció az aktuális érték skálázására szintén használható. 852-859

Terepi busz kimenő adat választás 1-től 8-ig

6

(2.9.3 – 2.9.10)

Ezekkel a paraméterekkel felügyelheti a frekvenciaváltó mért értékeit és paramétereit. Lásd: 9.7. fejezet. Néhány tipikus beállítás: 1 Kimenőfrekvencia 2 Motor-fordulatszám 3 Motoráram 4 Motornyomaték 5 Motorteljesítmény 6 Motorfeszültség 7 A DC-kör feszültsége A készülék hőmérséklete 8 9 A motor hőmérséklete 13 1-es analóg bemenet 14 2-es analóg bemenet

15 16 17 25 26 27 28 31 32

37

1-,2-,3-digitális bemenetek állapota 4-,5-,6-digitális bemenetek állapota Digitális és relékimenetek állapota Frekvencia referencia Analóg kimeneti áram 3-as analóg bemenet 4-es analóg bemenet 1-es analóg kimenet (bővítő kártya) 2-es analóg kimenet (bővítő kártya) 1-es aktív hiba

8-13. táblázat 1001

A kisegítő hajtások száma

7

(2.9.1)

Ez a paraméter határozza meg a használatban lévő kisegítő hajtások számát. A kisegítő hajtásokat vezérlő funkciók (a ID458-től ID462-ig terjedő paraméterek) a relékimenetekhez vagy a digitális kimenethez programozhatók. Az alapbeállítás szerint egy kisegítő hajtás van használatban, és ez a hajtás az RO1 relékimenethez van programozva a B.1-en. 1002

1-es kisegítő hajtás indítási frekvenciája

7

(2.9.2)

A frekvenciaváltó vezérlése alatt működő hajtás frekvenciájának a kisegítő hajtás indítását megelőzően 1 Hz-el túl kell lépnie azt a határértéket, amelyet ezek a paraméterek meghatároznak. Az 1 Hz-es túllépés hiszterézist képez a nem kívánt indítások és leállítások elkerülésére. Lásd: 8-54. ábra. Lásd még: par. ID101 és ID102 a 123. oldalon. 1003

1-es kisegítő hajtás leállítási frekvenciája

7

(2.9.3)

A frekvenciaváltó vezérlése alatt működő hajtás frekvenciájának a kisegítő hajtás leállítását megelőzően 1 Hz-el kisebbnek kell lennie annál a határértéknél, amelyet ezek a paraméterek meghatároznak. A leállítási frekvenciahatár egyúttal meghatározza azt a frekvenciát, amelyre a frekvenciaváltó által vezérelt hajtás frekvenciája lecsökken, a kisegítő hajtás indítása után. Lásd:8-54. ábra.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

188


1004 1005 1006 1007 1008 1009

2-es kisegítő hajtás indítási frekvenciája 2-es kisegítő hajtás leállítási frekvenciája 3-as kisegítő hajtás indítási frekvenciája 3-as kisegítő hajtás leállítási frekvenciája 4-es kisegítő hajtás indítási frekvenciája 4-es kisegítő hajtás leállítási frekvenciája Lásd: ID1002 és ID1003

7 7 7 7 7 7

(2.9.4) (2.9.5) (2.9.6) (2.9.5) (2.9.8) (2.9.9)

1010

A kisegítő hajtások indítási késleltetése

7

(2.9.10)

A frekvenciaváltó által vezérelt hajtás frekvenciájának a kisegítő hajtás indítását megelőzően a paraméter által meghatározott ideig túl kell lépnie a kisegítő hajtás indítási frekvenciáját. A késleltetés valamennyi kisegítő hajtásra azonos. Ez megakadályozza a nem kívánt indításokat, amelyeket az indítási határérték pillanatnyi túllépései okoznak. Lásd: 8-54. ábra. 1011

A kisegítő hajtások leállítási késleltetése

7

(2.9.11)

A frekvenciaváltó által vezérelt hajtás frekvenciájának a kisegítő hajtás leállítását megelőzően a paraméter által meghatározott ideig a kisegítő hajtás leállítási határértéke alatt kell maradnia. A késleltetés valamennyi kisegítő hajtásra azonos. Ez megakadályozza a nem kívánt leállításokat, amelyeket a leállítási határértéket átlépő pillanatnyi frekvenciacsökkenések okoznak. Lásd: 8-54. ábra. Output frequency Kimenőfrekvencia

Kimenőfrekvencia Output frequency AStart kisegítő hajtások delay of the aux. indítási drives késleltetése (par 2.9.10) (par. ID1010)

1-esStart kisegítő hajt. frekvenciája + 1 Hz) freq. of indítási aux. drive 1 (par. (par. 2.9.2ID1002 + 1 Hz)

1-es kisegítő indítási Start freq. ofhajt. aux. drivefrekvenciája 1

Frekv.-csökkenés az Frequency increase indítási késleltetés during ideje alatt the

start delay

(par. ID1002 Hz) (par. 2.9.2 ++11 Hz)

Frequency after starting Az 1-es kiseg. hajt. indítása the=aux. drive1 - 1 Hz utáni frekv. par. ID1003 is par. 2.9.3 - 1 Hz

1-es kisegítő Stop freq. ofhajt. aux. leállítási drive 1 frekv.-ja (par. ID1003 Hz) (par. 2.9.3 -- 11 Hz) f min Fmin par.ID101

par. 2.1.1 1-es kisegítő hajt.ofleállítási Stop freq. aux. drive 1 (par. 2.9.3 1 Hz) + 1 Hz) frekvenciája (par. -ID1003

Frequency starting Az 1-es kiseg.after hajt. indítása the aux. utáni frekv.drive1 = par. ID1003 +1 Hz is par. 2.9.3 + 1 Hz

Frequency Frekv.-csökkenés a decrease during leállítási késleltetés the stop ideje alatt delay fFmin min par. par.ID101 2.1.1

A kisegítő hajtások Stop delay of the aux. leállítási késleltetése drives (par 2.9.11) (par. ID1011)

Áramlás Flow

Áramlás Flow NX12k89

8-54 ábra. Példa a beállításra; Változó ford. számú hajtás és egy kisegítő hajtás 1012 1013 1014 1015

Alapjelugrás az 1-es kisegítő hajtás indítása után Alapjelugrás a 2-es kisegítő hajtás indítása után Alapjelugrás a 3-as kisegítő hajtás indítása után Alapjelugrás a 4-es kisegítő hajtás indítása után

7 7 7 7

(2.9.12) (2.9.13) (2.9.14) (2.9.15)

Az alapjel ugrása mindig automatikusan hozzáadódik az alapjelértékhez, a megfelelő kisegítő hajtás indításakor. Az alapjelugrásokkal kiegyenlíthető például az a nyomásveszteség, amely az áramlás növekedése következtében lép fel a csővezetékben. Lásd: 8-55. ábra.

Vacon Oyj


Fax: Email:



189

Alapjel a PI szabályozóhoz Reference for PI-controller

3-as alapjelugrás Reference step 3 par. par. ID1014 2.9.14 2-es alapjelugrás Reference step 2 par. par. ID1013 2.9.13 1-es alapjelugrás Reference step 1 par. 2.9.12 ID1012 par.

Alapjel Reference (analóg (analogue input) bemenet)

Time Idő start 1-es kiseg. hajtás Aux. drive 1

stop

2-es kiseg. hajtás Aux. drive 2

start stop start

3-as kiseg. hajtás Aux. drive 3

stop NX12k90

8-55. ábra. Alapjelugrások a kisegítő hajtások indítása után 1016

Elalvási frekvencia

57

(2.1.15)

A frekvenciaváltó automatikusan leáll, ha a hajtás frekvenciája az ezzel a paraméterrel kijelölt Elalvási szint alá csökken a ID1017 paraméterrel meghatározott időtartamnál hosszabb ideig. A leállás állapotának ideje alatt a PID szabályozó átkapcsolja a frekvenciaváltót a futás üzemmódjába, ha a tényleges érték jele akár lefelé akár felfelé (lásd: par. ID1019) túllépi a ID1018 paraméterrel meghatározott Feléledési szintet. Lásd: 8-56. ábra. 1017

Elalvás-késleltetés

57

(2.1.16)

A legkisebb időtartam, ameddig a frekvencia az elalvási szint alatt tartózkodik a frekvenciaváltó leállása előtt. Lásd: 8-56. ábra.

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

190 1018

Paraméter leírások Feléledési szint

57

(2.1.17)

A feléledési szint meghatározza azt a frekvenciát, amelyet lefelé vagy felfelé túl kell lépnie a tényleges értéknek a frekvenciaváltó futás állapotba való visszaállása előtt. Lásd: 8-56. ábra. Tényleges Actual value érték

Feléledési szint(param. (par. ID1018) Wake up level 2.1.17) Idő Time

Kimenőfrekvencia Output frequency

ID1017 t < par. param. 2.1.16

ID1017 par 2.1.16 t < par.

Elalvásilevel szint Sleep param. 2.1.15 par. ID1016

Idő Time

A változó ford.számú

hajtás Start/Stop status of Start/Stop állapota the var. speed drive

running futás stop leállás

NX12k56

8-56. ábra A frekvenciaváltó elalvás funkciója 1019

A feléledés funkciója

7

(2.1.18)

Ez a paraméter határozza meg, hogy bekövetkezik-e a futás állapotának visszaállítása, amikor a tényleges érték jele lefelé vagy felfelé túllépi az Elalvási szintet (par. ID1018). Lásd: 8-56. ábra és 8-57. táblázat a 191. oldalon. Az 5-ös alkalmazásban 0-1 közül, a 7-es alkalmazásban 0-3 közül lehet választani

Vacon Oyj


Fax: Email:



Pa r. Par. va lue ért. 0

Function Funkció A frekvenciaváltó Wake-up happens feléled, amikor when actual value a tényleges érték goes below the alimit feléledési korlát alá csökken

Lim it Korlát A 1018 paraméter

The limit defined által parameter meghatározott with korlát 2.1.17aistényleges in érték maximumápercent nak of theszázalékában maximum van megadva actual value

191

Description Leírás AActual tényleges valueérték signaljele 100%

Par.ID1018 2.1.17=30% par. = 30% time Idő Start Stop

1

A frekvenciaváltó Wake-up happens feléled, amikor when actual value aexceeds tényleges theérték túllépi limit a feléledési korlátot

A ID1018 The limit defined paraméter által with parameter meghatározott 2.1.17 is in korlát a tényleges percent of the maximumámaximum érték actual value nak százalékában

valueérték signal A Actual tényleges jele 100% par. = 60% Par.ID1018 2.1.17=60%

van megadva time Idő Start Stop

2

A frekvenciaváltó Wake up happens feléled, amikor when actual value a tényleges goes below érték the a feléledési korlát limit alá csökken

A ID1018

The limit defined paraméter által with parameter meghatározott 2.1.17 is in korlát az alapjel percent of the áramértékének current value of százalékában the reference van megadva signal

valueérték signaljele AActual tényleges 100% alapjel = 50 % reference=50%

Par.2.1.17=60% Par. ID1018 = 60 % limit=60%* korlát = 60 %reference=30% x alapjel = 30 % time Idő Start Stop

3

A frekvenciaváltó Wake up happens feléled, amikor when actual value aexceeds tényleges theérték túllépi limit a feléledési korlátot

A ID1018

The limit defined paraméter által with parameter meghatározott 2.1.17 is in korlát az alapjel percent áramértékének of the current value százalékában van of the reference megadva signal

tényleges ActualAvalue signalérték jele 100% Par. ID1018 = 140 % Par.2.1.17=140% korlát = 140 %reference=70% x alapjel = 70 % limit=140%* alapjel = 50 % reference=50%

time Idő Start Stop

NX12k88.fh8

8-57. táblázat Választható feléledési funkciók

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

192 1020

Paraméter leírások A PID szabályozó áthidalása

7

(2.9.16)

Ezzel a paraméterrel programozható a PID szabályozó áthidalása. Kimenőfrekvencia Output freq. Max. Max. frekv. freq. (par. ID102) 2.1.2) (par.

2-es frekvenciája Startkiseg. freq. ofhajt. the indítási aux. drive 2 (par.ID1004 2.9.4) 1-es kiseg. hajt. indítási Start freq. of thefrekvenciája aux. drive 1 par. (par.ID1002 2.9.2) par.

Minimum Minimumfrekv. freq. (par. (par.ID101) 2.1.1)

Stop kiseg. freq. ofhajt. the aux. 1-es leállítási drive 1 (par. 2.9.3) (parID1003) frekv.-ja

2-es leállítási Stop kiseg. freq. ofhajt. the aux. drive 2 (par. (par.2.9.5) ID1005) frekv.-ja

AMaximum ténylegesof the actualmaximuma value érték

A Minimum ténylegesof the actual value érték minimuma A frekvenciaváltó start indításának leállí-of Start/stop és control tásának vezérlése the freq. converter stop

1-es kisegítő hajtás Auxiliary drive 1 2-es kisegítő hajtás Auxiliary drive 2

8-58. ábra 1021 1022 1023 1024

Actual value Tényleges érték

start stop

start stop

NX12k91

Példa a változó fordulatszámú hajtás és két kisegítő hajtás működésére áthidalt PID szabályozás mellett

Analóg bemenet választása a belépési nyomás méréséhez 7 A belépési nyomás felső korlátja 7 (2.9.18) A belépési nyomás alsó korlátja 7 (2.9.19) A kilépési nyomáscsökkenés értéke 7 (2.9.20)

(2.9.17)

A nyomásfokozó állomáson szükség lehet a kilépési nyomás csökkentésére, ha a belépési nyomás egy bizonyos határérték alá csökken. A belépési nyomás szükséges mérése a ID1021 paraméterrel kiválasztott analóg bemenethez kapcsolódik. Lásd: 8-59. ábra.

Vacon Oyj


Fax: Email:



193

Vacon NX

Vacon NX Input A belépési nyomás pressure ID1021 paraméterrrel measurement kiválasztott mérése selected with

par. 2.9.17

A PI szabályozó PI-controller tényleges érték actual value bemenetének input par. 2.2.1.8 paramétere (par. ID333)

M

NX12k93.fh8

8-59. ábra. A belépési és kilépési nyomás mérése

A ID1022 és ID1023 paraméterekkel kiválaszthatók a határértékek ahhoz a belépési nyomástartományhoz, amelyben sor kerül a kilépési nyomás csökkentésére. Az értékek a belépési nyomásmérés maximális értékének százalékában vannak megadva. A ID1024 paraméterrel a tartományon belüli kilépési nyomáscsökkentés értéke állítható be. Az érték az alapjelérték maximumának százaléka. Lásd: 8-60. ábra.

KILÉPÉSI NYOMÁS OUTPUT PRESSURE

Par. 2.9.20 Par. ID1024 Output A kilépési pressure nyomásdrop value csökkenés értéke TIME IDŐ

INPUT PRESSURE BELÉPÉSI NYOMÁS

Par. ID1026 Par. 2.9.18 A belépési Inputnyomás pressure felső korlátja high limit Par. 2.9.19 Par. ID1032 Input pressure A belépési nyomás low limit alsó korlátja PUMP631.DS4

TIME IDŐ

8-60. ábra. A kilépési nyomás viselkedése a belépési nyomástól és a paraméterek beállításától függően

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

194


1025

A kisegítő hajtás indítása utáni frekvenciacsökkenés késleltetése

7

(2.9.21)

1026

A kisegítő hajtás leállítása utáni frekvencianövekedés késleltetése

7

(2.9.22)

A kisegítő hajtás fordulatszámának lassú növekedése esetén (pl. a lágyindítás hatására) a kisegítő hajtás indítása és a változó fordulatszámú hajtás frekvenciacsökkenése közötti időben alkalmazott késleltetés a vezérlést egyenletesebbé teszi. Ez a késleltetés a ID1025 paraméterrel állítható be. Hasonlóképpen, a kisegítő hajtás fordulatszámának lassú csökkenése (pl. lágyindító használatakor) esetén a kisegítő hajtás leállítása és a változó fordulatszámú hajtás frekvencianövekedése közötti időben az ID1026 paraméterrel késleltetés programozható. Lásd: 8-61. ábra. Ha az ID1025 és ID1026 paraméterek bármelyike maximumra (300,0) van állítva, sem frekvenciacsökkenés, sem frekvencianövekedés nem következik be. Kimenőfrekvencia Output frequency

Start freq. of auxindítási drive +frekvenciája 1 Hz A kisegítő hajt. + 1 Hz

A kisegítő hajt. leállítási Stop frekvenciája freq. of aux drive - 1 Hz - 1 Hz

Idő Time A frekvenciacsökkenés Frequency drop delay (par. 2.9.21) (par. késleltetése ID1025) A Stop kiseg.delay hajt of leállítási késleltetése aux. drive (par. 2.9.11) (par. ID1011)

A kiseg. hajt indítási Start delay of aux. drive (par. 2.9.10) késleltetése (par. ID1010)

A Aux. kiseg. hajtás drive control vezérlése

Frequency increase A frekvencianövekedés delay (par. 2.9.22) késleltetése (par. ID1026)

AAux. kiseg. hajtás drive speed vezérlése NX12k94.fh3

8-61. ábra A frekvenciacsökkenés és növekedés késleltetése 1027

Automatikus átkapcsolás

7

(2.9.24)

0 Aut. átkapcs. nincs használatban 1 Aut. átkapcs. használatban van

Vacon Oyj


Fax: Email:



195

Aut. sorrendcsere/ engedélyező jel automatika választása 0

7

(2.9.25)

Kisegítő hajtásokra (automatikus sorrendcsere/ engedélyező jel) alkalmazása csak a kisegítő hajtásokra

A frekvenciaváltóval hajtott motor változatlan, így csak a kisegítő hajtásokhoz van szükség hálózati kontaktorra. Lásd: 8-62. ábra.

Vacon

M 1-es kisegítő motor Motor aux.1

M

M 2-es Motorkisegítő aux.2 motor

8-62. ábra Automatikus sorrendcsere alkalmazása csak a kisegítő hajtásokhoz 1 Az összes hajtásra kiterjed az automatikus sorrendcsere/ engedélyező jel funkció

A frekvenciaváltóval vezérelt hajtást is bekerül az automatikus sorrendcserébe, mindegyik hajtáshoz szükség van kontaktorra, amivel vagy a hálózathoz, vagy a frekvenciaváltóhoz kapcsolódnak.

Vacon

Kisegítő auxiliary csatlakozás connection

1-esDrive hajtás1

M

Kisegítő auxiliary csatlakozás connection

Drive 2 2-es hajtás

M

NX12k97.fh8

8-63. ábra Az összes hajtásra kiterjedő automatikus sorrendcsere

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

196 1029

Paraméter leírások Az automatikus átkapcsolás időköze

7

(2.9.26)

Ha az ezzel a paraméterrel meghatározott idő letelik, az aut. csere funkciója működébe lép, amennyiben a felhasznált kapacitás alatta van a ID1031 (Az aut. csere frekvenciakorlátja) és ID1030 (A kisegítő hajtások maximális száma) paraméterekkel meghatározott szintnek. Feltéve, hogy a kapacitás túllépi a ID1031 értékét, az aut. átkapcs. addig nem történik meg, amíg a kapacitás nem csökken a beállított érték alá. • •

Az időszámláló csak akkor lép működésbe, ha a Start/Stop-kérés aktív. Az időszámláló törlődik, miután az aut. sorrendcsere megtörtént.

Lásd: 8-64. ábra. 1030 1031

A kisegítő hajtások maximális száma Az automatikus átkapcsolás frekvenciakorlátja

7 7

(2.9.27) (2.9.28)

Ezek a paraméterek határozzák meg azt a szintet, amely alatt kell lennie a felhasznált kapacitásnak, hogy az aut. csere megtörténjen. A szint meghatározása az alábbiak szerint történik: • • •

Ha az üzemelő kisegítő hajtások száma kisebb, mint a ID1030 paraméter értéke, az aut. csere. megtörténhet. Ha az üzemelő kisegítő hajtások száma megegyezik a ID1030 paraméter értékével, és a vezérelt hajtás frekvenciája a ID1031 paraméter értéke alatt van, az aut. sorrendcsere megtörténhet. Ha a ID1031 paraméter értéke 0,0 Hz, az aut. sorrendcsere csak nyugalmi helyzetben (leállítás vagy elalvás) történhet meg, tekintet nélkül a ID1030 paraméter értékére. KimenőOutput frekvencia frequency Par. Par.ID1030 2.9.27==11 A kisegítő hajtások Max.number of auxiliary drives max. száma

Aut. sorrendcsere Autochange moment pillanata

Par.ID1031 AzPar. aut. 2.9.28 sorrendcsere Autochange level, frequency szintje, frekvencia Idő Time Par. ID1029 Par. 2.9.26 AzAutochange aut. csereinterval időköze

1-esAux. kiseg. drive 1 hajt.control vezérlése 2-es kiseg. Aux. drive 2 control hajt. vezérlése

Par. ID1029 Par. 2.9.26 Autochange Az aut. csereinterval időköze

NX12k98.fh3

8-64. ábra Az automatikus sorrendcsere időköze és határértékei

Vacon Oyj


Fax: Email:



197

Engedélyező jel választása

7

(2.9.23)

Ezzel a paraméterrel lehet hatásossá vagy hatástalanná tenni a hajtásoktól jövő visszacsatoló jeleket. A kapcsolóktól jövő engedélyező jelek a motorokat az automatikus vezérlőhöz (a frekvenciaváltóhoz), vagy közvetlenül a hálózathoz csatlakoztatják, illetve működésen kívül helyezik őket. Az engedélyező jelek a frekvenciaváltó digitális bemeneteire csatlakoznak. A ID426-tól ID430-ig terjedő paraméterekkel az engedélyező jelek funkcióit a digitális bemenetekhez rendeljük. Minden egyes hajtást saját engedélyező jellel kell csatlakoztatni. A szivattyúés ventilátorvezérlés csak azokat a motorokat vezérli, amelyek engedélyező jelei aktívak. 0 Engedélyező jel nincs használatban

A frekvenciaváltó nem kap engedélyező jel visszacsatolást a hajtásoktól. 1 Az automatikus sorrendcsere frissítése leállítás után

A frekvenciaváltó megkapja az engedélyező jel visszacsatolásokat a hajtásoktól. Abban az esetben, ha a hajtások egyike valamely okból kilép a rendszerből, majd újra visszakapcsolódik, az utolsó helyet foglalja el az automatikus átkapcsolás sorrendjében, anélkül, hogy a rendszer leállna. Ha az automatikus sorrendcsere már kialakult, például [P1 → P3 → P4 → P2], a frissítésre a következő leállás után (aut. sorrendcsere., elalvás, leállítás, stb.) kerül sor. Példa: [P1 → P3 → P4] → [P2 RETESZELVE] → [ELALVÁS] → [P1 → P2 → P3 → P4] 2 Leállítás és frissítés

A frekvenciaváltóhoz megérkeznek az engedélyező jelek. Ha egy hajtást bekapcsolunk az automatikus sorrendcserébe, az automatika az összes motort azonnal leállítja és újraindítja őket az új beállítással. Példa: [P1 → P2→ P4] → [P3 RETESZELVE] → [LEÁLLÍTÁS] → [P1 → P2 → P3 → P4] 1033 1034 1035

A tényleges érték külön kijelzésének minimumértéke A tényleges érték külön kijelzésének maximumértéke A tényleges érték külön kijelzésének tizedesei

7 7 7

(2.9.29) (2.9.30) (2.9.31)

Ezekkel a paraméterekkel állítható be a tényleges érték külön kijelzésének minimum- és maximumértéke, továbbá a tizedesek száma. A tényleges érték kijelzés az M1 menüben (Monitorozott értékek) található. RUN

READY Local

Külön kijelz. Specl Displminimum Min Actual value(maximum) min (max) Tényleges érték minimum

0.00

Number of decimals A tizedesek száma

Vacon Oyj


Fax: Email:


8

8

198


8.1 A KEZELŐEGYSÉGI VEZÉRLÉS PARAMÉTEREI Eltérően a fent említett paraméterektől, ezek a paraméterek az M3-as kezelőegység menüben találhatók. A referencia paramétereknek nincs saját ID azonosítójuk. 114

A STOP nyomógomb hatásossága

(3.4, 3.6)

Ha a STOP nyomógombot “VÉSZSTOP-ként” kívánja használni – amely mindig leállítja a hajtást, függetlenül attól, hogy mi a kiválasztott vezérlőhely – ezt a paramétert állítsa az 1 értékre. Lásd: par. ID125 125

A vezérlés helye

(3.1)

Az aktív vezérlőhely ezzel a paraméterrel változtatható meg. Bővebb információ a Vacon NX Felhasználói Kézikönyv 7.3.3.1 fejezetében. A START gomb 3 s-ig tartó megnyomása kiválasztja a kezelőegységet a vezérlés aktív helyeként, és átmásolja az üzemelés állapotinformációját (Futás/Leállítás, forgásirány és alapjel). 123

Kezelőegységi forgásirány

(3.3)

0

Előre:

A motor előre forgásirányban üzemel, ha a kezelőegység az aktív vezérlőhely.

1

Hátra:

A motor hátra forgásirányban üzemel, ha a kezelőegység az aktív vezérlőhely.

További információ a Vacon NX Felhasználói Kézikönyv 7.3.3.3 fejezetében. R3.2

Kezelőegység alapjel

(3.2)

Ezzel a paraméterrel állítható be a frekvencia-alapjel a kezelőegységről. A kimenőfrekvencia kezelőegységi alapjelnek másolható át a STOP nyomógomb 3 s-ig tartó megnyomásával, ha Ön az M3 menü bármelyik lapján tartózkodik. További információ a Vacon NX Felhasználói Kézikönyv 7.3.3.2 fejezetében. R3.4

1-es PID alapjel

57

(3.4)

A PID szabályzó kezelőegység alapjelét 0% … 100% között lehet állítani. Ez az érték az érvényes alapjel, ha az ID332=2. R3.5

2-es PID alapjel

57

(3.5)

A PID szabályzó 2-es kezelőegység alapjelét 0% … 100% között lehet állítani. Ez az érték az érvényes alapjel, ha a DIN5 funkciója=13, és DIN5 zárt kontaktust kap. R3.5

Nyomaték alapjel

6

(3.5)

Meghatározza a nyomaték alapjelét 0,0 …1000,0% között.

Vacon Oyj


Fax: Email:


Függelék

9.

199

Függelék

Ebben a fejezetben további információkat talál néhány speciális paramétercsoprtról, mint például: • • • • • • •

A külső fék vezérlése paraméterei járulékos korlátokkal (9.1-es fejezet) Zárthurkú szabályzás paraméterei (9.2-es fejezet) Fejlett nyílthurkú szabályzás paraméterei (9.3-as fejezet) Motor termikus védelem (9.4-es fejezet) Motor elakadás védelem (9.5-ös fejezet) Motor alulterhelés védelem (9.6-os fejezet) Terepi buszon keresztül történő vezérlés (9.7-es fejezet)

1.1 A külső fék vezérlése járulékos korlátokkal. (ID315, 316, 346-tól 349-ig, 352, 353) A kiegészítő fékezéshez alkalmazott külső fék vezérelhető az ID315, ID316, ID346-tól ID349-ig, ID352, és ID353 paraméterekkel. A fék BE-/KI kapcsolásának választása a frekvencia- vagy nyomatékkorlátok meghatározása – amelyekre a féknek reagálnia kell – és a fék BE-/KI kapcsolási késleltetése a fék hatékony működtetését teszi lehetővé. Lásd: 9-1. ábra.

Nyomatékkorlát Torque limit ID349 Par. 2.3.4.6

Frekvenciakorlát

Frequency limit ID347 Par. 2.3.4.4

START STOP Fék KI off Brake Fék BE on Brake

Fék bekapcsolás Brake-onkésleltetése delay; ID353 P2.3.4.10

Fék kikapcsolás Brake-off késleltetése delay; ID352

P2.3.4.9

NX12k115.fh8

9-1. ábra Fékvezérlés járulékos korlátokkal

A fékvezérlés 9-1 ábra szerinti beállításában a fék egyaránt reagál a nyomaték felügyeleti korlátra (par. ID349) és frekvencia felügyeleti korlátra (par. ID347), továbbá ugyanaz a frekvenciakorlát szolgál a fék kioldásának és behúzásának a vezérlésére, ha az ID346 paraméter a 4-es értéket kapja. Alkalmazható azonban két különböző frekvenciakorlát is, ekkor az ID315 és ID346 paraméternek 3-as értéket kell adni.

Vacon Oyj


Fax: Email:


9

9

200

Függelék

A fék kikapcsolása: A fék kioldásához három feltételnek kell teljesülnie: 1) a hajtásnak a Futás állapotában kell lennie, 2) a nyomatéknak a beállított korlát felett kell lennie (használatkor), 3) a kimenő frekvenciának is a beállított korlát felett kell lennie (használatkor). A fék behúzása: A leállítás utasítása működésbe hozza a fék késleltetését, és a fék behúz, amikor a kimenőfrekvencia a beállított korlát (ID315 vagy ID346) alá csökken. Óvintézkedésként a fék legkésőbb akkor húz be, amikor a fék behúzási késleltetése letelik. Megjegyzés: Hiba, vagy STOP parancskor azonnal, késleltetés nélkül behúz a fék.

Lásd: 9-2. ábra. A fék behúzás késleltetési időt javasolt a rámpaidőnél magasabb értékre állítani, így ezáltal elkerülni a fék károsodását.

Nincs fék kikapcs.vez. No brake-off control

ParID346 2.3.4.3

0-2

Fék vezérlés, Brake-off ctrl,22korlát limits Fék BE/KI vez., 1 korlát Brake-on/off crtl, 1 limit

3 4

Fékkikapcsolás vezérlés

TRUE „IGAZ Output frequency≥ ≥P2.3.4.4 P2.3.4.4 Kimenőfrekvencia

ParID348 2.3.4.5

No brake-off control Nincs fékkioldás-vez.

0-2

Fékkioldás-vezérlés, Brake-off ctrl, nyomatékkorlát torque limit

3

TRUE „IGAZ Motor torque ≥ P2.3.4.6 Motor nyomaték ≥ P2.3.4.4

0-2 3-4

AND ÉS

0-2 3

Futás állapot Run state

Fékbehúzás-vezérlés

ParID315 2.3.4.1

ParID346 2.3.4.3

Brake off Fék kikapcs. Brake on Fék behúz

NOT NEM ONBEHÚZ. DELAY KÉSL. COUNT SZÁML.

Nincs futáskérés No Run request Irányváltás Reversing No run request Nincs futáskérés

OFFKIKAP. DELAY KÉSL. COUNT SZÁML.

VAGY OR

No brake-on control Nincs fékbehúz.-vez. Fékbehúz.-vez., korl Brake-on ctrl, 2 2limits

0-2 3

No brake-on control Nincs fékbehúz.-vez.

0-3

Fék BE/KI vez., 1 korlát Brake-on/off crtl, 1 limit

4

ÉS AND

3

OR VAGY

VAGY OR

4

Par.ID316 2.3.4.2

0-3

Par.ID347 2.3.4.4

4

Output frequency Kimenőfrekvencia

≤

Fault Hiba

NX12k114.fh8

9-2. ábra Fékvezérlés logika

Vacon Oyj


Fax: Email:


Függelék

201

9.2 Zárt hurkú paraméterek (ID612-től 621-ig) Az ID600-asparaméter 3 vagy 4-re állításával aktiválhatja a zárthurkú vezérlési módot. A zárthurkú vezérlés (lásd: 173. oldal) akkor használandó, ha nagy fordulatszám tartási pontosságot szeretnénk elérni nulla közeli, vagy magasabb fordulatszám tartományokban is. A vezérlés alapja a „forgórész fluxus alapú áramvektor szabályozás”. Ebben a vezérlési elvben a fázisáramot két összetevőre, hatásos (nyomatékot előidéző) és mágnesező áramra bontja. Ezáltal a kalickás motorokat külső gerjesztésű egyenáramú motorok mintájára lehet vezérelni. Megjegyzés: Ezek a paraméterek csak Vacon NXP frekvenciaváltónál használhatók. Példa: Motor vezérlés módja = 3 (Zárt hurkú vezérlés)

Ez egy tipikus üzemmód, ha gyors reagálási időre, nagy pontosságra, vagy szabályozott nulla fordulatszámú futásra van szükség. Az enkóderkártyát a frekvenciaváltó vezérlőkártyájának „C” foglalatába lehet csatlakoztatni. Állítsa be az enkóder impulzus/fordulat (felbontás) paraméterét (P7.3.1.1). Hajtsa a motort nyílthurkú vezérlésben és ellenőrizze az enkóder által adott fordulatszámot és irányt (V7.3.2.2). Fordítsa meg az irányt (P7.3.1.2), vagy cserélje meg a motor két betápkábelét ha szükséges. Ne futtassa a motort, ha az enkóder irány rossz. Állítsa be az üresjárási áramot az ID612 és a szlip kompenzációt az ID619-es paraméterekben. Ezáltal a motor feszültsége kissé a lineáris feszültség/frekvencia görbe fölé emelkedik a motor névleges frekvenciájának 66%-ánál. A motor névleges fordulatszáma(ID112) kritikus érték. Az áramkorlát (ID107) szabályozza a használható nyomaték linearitást arányosan a motor névleges áramával.

9.3 Fejlett nyílt hurkú paraméterek (ID622-től 625-ig, 632, 635) Az ID600-asparaméter 5 vagy 6-re állításával aktiválhatja a fejlett nyílt hurkú szabályozási módot. A fejlett nyílt hurkú szabályzás számos tulajdonságában hasonlít a fent említett zárt hurkú szabályzáshoz, de szabályzási pontossága a zárthurkú szabályzásnak magasabb. Példa: Motor vezérlés módja = 5 Frekvencia vezérlés (Fejlett nyílt hurkú), vagy 6 Fordulatszám vezérlés (Fejlett nyílt hurkú)

A motor alacsony frekvenciákon áramvektor vezérléssel hajtja a frekvenciaváltó. A frekvenciahatárnál magasabb frekvenciákon a motor frekvenciavezérléssel megy. A nulla frekvenciához tartozó gyári árambeállítás 120%. Használjon lineáris feszültség/frekvencia görbét (ID108). Ebben az esetben 120%-os indító nyomaték érhető el. Néha a frekvencia határ növelése javítja a futást. A frekvencia határ a kritikus pont. Növelje a nulla frekvencia határt, hogy elegendő áram álljon rendelkezésre a frekvencia határnál.

Vacon Oyj


Fax: Email:


9

9

202

Függelék

9.4 Motor termikus védelem (ID704-től 708-ig)

A motor termikus védelme megóvja a motort a túlmelegedéstől. A Vacon hajtás képes a névlegesnél nagyobb árammal működtetni a motort. Ha a terhelésnek szüksége van erre a nagy áramra, fennáll a motor termikus túlterhelésének kockázata. Ez különösen érvényes az alacsony frekvenciákon való futásra. Alacsony frekvenciákon a motor hűtése kevesebb mint a motor teljesítménye. Ha a motor fel van szerelve külső ventilátorral, a motor terhelhetősége alig csökken alacsony fordulatszámokon. A motor termikus védelme számítással kialakított modellen alapul és felhasználja a hajtás kimeneti áramát a motor terhelésének meghatározásához. A motor termikus védelme paraméterekkel állítható be. Az IT termikus áram meghatározza azt a terhelőáramot, amely felett a motor termikusan túlterhelődik. Ez az áramkorlát-érték a kimenőfrekvencia függvénye. A motor termikus állapota nyomon követhető a kezelőegység kijelzőjén. Lásd: Vacon felhasználói kézikönyv 7.3.1-es fejezet

!

FIGYELEM! A számított modell nem védi meg a motort, ha a légáramlást az eltömődött szellőzőrács megakadályozza.

9.5 Motor elakadás védelem (ID709-től 712-ig) A motorelakadás védelme megóvja a motort azoktól a rövid idejű túlterhelésektől, amelyeket például a tengely megakadása okoz. Az elakadás-védelemhez rövidebb reagálási idő állítható be, mint a motor termikus védelméhez. Az elakadási állapot meghatározására két paraméter szolgál, az ID710 (elakadási áram) és az ID712 (elakadási frekvencia). Ha az áram túllépi a beállított korlátot és a kimenő frekvencia a beállított korlát alatt van, fennáll az elakadás állapota. Ebben az esetben nem a tengelyforgás tényleges indikálásáról van szó. Az elakadásvédelem a túláramvédelem sajátos formája

Vacon Oyj


Fax: Email:


Függelék

203

9.6 Motor alulterhelés védelem (ID713-től 716-ig) A motor alulterhelés-védelme gondoskodik róla, hogy a motor terhelve legyen a hajtás üzemelése közben. A motor terhelésének kimaradásából az ipari folyamatban fellépő problémára lehet következtetni, például egy hajtószíj elszakadására vagy egy szárazon járó szivattyúra. A motor alulterhelés-védelme az alulterhelés-görbe ID714 (terhelés a mezőgyengítés tartományában) és ID715 (terhelés a zérusfrekvencián) paraméterekkel való beállításával alakítható ki. Az alulterhelés-görbe a zérusfrekvencia és a mezőgyengítés pontja között lefutó négyzetes karakterisztikájú görbe. A védelem 5 Hz alatt nem működik (az alulterhelés időzítője leáll). Az alulterhelés-görbe beállításához felhasznált nyomatékértékek a motor névleges nyomatékának százalékában kifejezett értékek. A belső nyomatékérték képzéséhez szükséges léptéktényező meghatározásának alapját a motor adattábla-értéke a motor névleges áramának paramétere és a hajtás IH névleges árama képezi. Ha a szabványostól eltérő motorral üzemel a hajtás, a nyomatékszámítás pontossága csökken. B

B

9.7 Terepi buszon keresztül történő vezérlés paraméterei (ID850-től 859-ig) A terepi buszon keresztül történő vezérlés paramétereit akkor használjuk, ha a vezérlés valamely soros vonalon keresztül érkezik (Modbus, Profibus, DeviceNet, stb). Az 1-től 8-ig választható kimenő terepi busz adatokkal meghatározhatjuk, mely paramétereket szeretnénk monitorozni a busz segítségével.

Vacon Oyj


Fax: Email:


9

8. A paraméterek leírása

Recommend Documents