Távérzékelés Digitális felvételek előfeldolgozása (EENAFOTOTV, ETNATAVERV)
Erdőmérnöki szak, Környezettudós szak Király Géza NyME, Erdőmérnöki Kar Geomatikai, Erdőfeltárási és Vízgazdálkodási Intézet Földmérési és Távérzékelési Tanszék
Digitális képek feldolgozása Előfeldolgozás Radiometriai korrekció Geometriai korrekció
Képjavítás Szűrők Sávok közötti műveletek
Képosztályozás Utófeldolgozás
Felvételek előfeldolgozási szintjei Level-0: Helyreállított teljes felbontású forrásadatok, csak a kommunikációs hibákat távolítják el Level-1A: Helyreállított teljes felbontású forrásadatok, a megfelelő idővel és egyéb kiegészítő információkkal (radiom., geom., pályaadatok) ellátva Level-1B: Feldolgozott Level-1A adatok Level-2: Levezetett geofizikai változók azonos felbontással és pozícióval, mint a Level-1 adatok Level-3: A változók egységes térbeli cellákra alakítása, bizonyos teljességgel és állandósággal Level-4: Alacsonyabb szintű adatok elemzéséből modellezéssel előállított adatok
Radiometriai korrekció Pixelérték (DN) -> fizikai mennyiség (W/m2*sr) Érzékelő karakterisztikája Felvételi geometria Atmoszféra hatása
SPOT Radiometriai kalibrációja
DN L= +B A Ahol:
L – sugárzás (W/m2*sr) DN – pixelérték A – szorzóállandó B – összeadóállandó
A és B a felvétel fejlécében megtalálható
Felvételi geometria BDRF – Bidirectional Reflectance Distribution Function
Topográfiai normalizáció A topográfia mind a geometriára, mind a radiometriára hatással van Geometria -> orthorektifikáció Radiometria -> topográfiai normalizáció (gyakran az atmoszférikussal együtt végzik el)
Topográfiai normalizáció Módszerek Lambert-féle tükröző Rn =
Re cos i
cos i = cos (90 − Θ S ) ⋅ cos Θ F + sin (90 - Θ S ) ⋅ sin Θ F ⋅ cos (Φ S - Φ F )
Minnaert módszer Re ⋅ cos e Rn = cos k i ⋅ cos k e Ahol:
e – kilépési szög k – Minnaert-konstans
Atmoszférikus korrekció Szórás Elnyelés Vízgőz és aeroszol tartalom Ezen hatások csökkentése
Atmoszférikus korrekció módszerek Sugárzási áthatolási egyenlet Közelítő Aeroszol és vízgőz mennyiség becslése ATCOR csomag
Földi mérések A felvételkészítéssel párhuzamosan földi mérések
Egyéb módszerek Különleges érzékelők az aeroszol és vízgőz mennyiségének mérésére (pl. EO-1 AC)
Atmoszférikus korrekció
Geometriai korrekció Közelítő megoldások Polinomos transzformáció
Egzakt megoldások Ortorektifikáció
Érzékelő dimenziója 0D, 1D, 2D
Polinomos transzformáció Illesztőpontok alapján
Ahol:
x,y
vetületi koordináták
u,v
digitális képi (pixel) koordináták
aij, bij
együtthatók
n
polinom fokszáma
Ortorektifikáció Képhelyesbítés Eredeti felvételi helyzet visszaállítása (X0, Y0, Z0, ω, φ, κ) Direkt tájékozás (GPS+INS) Indirekt tájékozás (Illesztőpontok)
Belső (F’, c, ∆r) Külső (X0, Y0, Z0, ω, φ, κ) Kölcsönös Abszolút
Digitális belső tájékozás Digitális képi (pixel) koordináta -> képi koordináta
xkép = a0 + a1 x pixel + a2 y pixel y kép = b0 + b1 x pixel + b2 y pixel
Digitális kölcsönös tájékozás Koplanaritás 5 paraméter 5 kapcsolópont
Digitális abszolút tájékozás Kollinearitás r ( X − X 0 ) + r21 (Y − Y0 ) + r31 (Z − Z 0 ) ξ = ξ 0 − c 11 r13 ( X − X 0 ) + r23 (Y − Y0 ) + r33 (Z − Z 0 ) r ( X − X 0 ) + r22 (Y − Y0 ) + r32 (Z − Z 0 ) η = η 0 − c 12 r13 ( X − X 0 ) + r23 (Y − Y0 ) + r33 (Z − Z 0 ) ahol: c kameraállandó O (X0, X0, Z0) vetítési középpont H (ξ0, η0) képfőpont P (X, Y, Z) tárgypont P’ (ξ, η) képpont rik forgatási mátrix elemei
Digitális abszolút tájékozás Nem lineárisak Trigonometrikusak Newton-féle linearizáció Kvadratikusan konvergál
1D érzékelők A hordozóeszköz, egy jól meghatározott, sima, közel kör alakú pályán mozog A sorokat meghatározott időközökkel veszi fel A tájékozási paramétereket az idő függvényében alacsony fokú polinomokkal közelítik
0D érzékelők Rendszerkorrekció keretében elvégzik a geometriai korrekciókat is Nincs lehetőség fotogrammetriai kiértékelésre
Térbeli mérés
Ortorektifikáció
