CZ_manual_REC manuál diagnostického programu TATRAdiagnoser díl 9 :
Záznam a přehrávání dat
Pro možnost průběžných záznamů různých dat ze sběrnice CAN z řídících jednotek na pevný disk počítače a k zobrazení tvaru CAN zpráv spolu s možností přehrávání těchto záznamů je k dispozici sada nástrojů dostupných v placeném modulu s označením SW modul 9.00 Plus. Při zakoupení tohoto modulu se uživateli zpřístupní tato tlačítka na záložce info :
1) tlačítko Záznam 2) tlačítko Zprávy 3) tlačítko Replay
umožňuje nahrávání CAN zpráv včetně textové podoby umožňuje zobrazení CAN zpráv včetně multipacketových umožňuje přehrávání CAN zpráv na počítači kdykoliv později
Záznam
ad1)
Tato funkce je k dispozici na kartě info hlavního okna programu TATRAdiagnoser pod tlačítkem Záznam. Po aktivaci tlačítka se zobrazí nové níže uvedené okno, jehož základními ovládacími prvky jsou tlačítka START a STOP spolu se sloupcem výběru řídících jednotek jejíž datové záznamy je potřeba zaznamenávat. Volba určité řídící jednotky automaticky vyvolá zobrazení okna Detail zvolené řídící jednotky.
Každá řídící jednotka má pevně danou sadu datových záznamů, které se průběžně zaznamenávají vždy na jeden řádek do textového souboru, jehož název i umístění lze změnit, výchozí název i cesta k souboru jsou znázorněny ve spodním okraji okna. Zapisované záznamy se navíc rovněž průběžně zobrazují v okně pro informaci obsluze. Každý zápis sady záznamů je vypsán vždy do jednoho řádku a je iniciován tzv. událostmi, které jsou pevně dány a jsou pro každou řídící jednotku jiné. Každý zápis sady záznamů (tedy jeden řádek) je uvozen (viz obr. výše): – – – – –
počitadlem záznamů (řádků) hodnotou času vytvoření záznamu ve tvaru HH:MM:SS (systémový čas PC) názvem řídící jednotky, která záznam vytvořila událostí, která záznam vyvolala následuje výčet záznamů, jejichž identifikace je dána úvodní hlavičkou
Stiskem tlačítka START se rovněž do hlavičky zapisují identifikační data zvolených řídících jednotek např. jejich konfigurace, verze firmware, výrobní čísla jednotek či agregátů, verze programu TATRAdiagnoser atd.
Zvláštní postavení zaujímá volba (zatržítko) CAN bus, kdy se při jeho aktivaci zapisují do zvláštního souboru Data_CAN_bus.can všechny zprávy na sběrnici CAN ale jen těch jednotek, které jsou navíc vybrány svými zatržítky. Toto je potřebné pro možnost přehrávání zaznamenané komunikace CAN na počítači funkcí Replay kdykoliv později. Upozornění: 1) vzhledem k větším objemům dat u tohoto typu záznamu, je vždy po ukončení záznamu tlačítkem STOP automaticky zrušena volba záznamu CAN bus a pro případný další nový záznam je nabídnut nový záznamový soubor. 2) přehrávací funkce Replay může přehrávat záznam pouze u těch řídících jednotek, které byly nahrávány při zatržení jejich volby příslušným zatržítkem a současně navíc při zatržení volby CAN bus. 3) volba určité řídící jednotky automaticky vyvolá zobrazení okna Detail zvolené řídící jednotky neboť až zobrazení okna Detail dané řídící jednotky vyvolává žádosti o posílání CAN zpráv ze zvolené řídící jednotky
a) Záznam dat ETC U řídící jednotky řazení ETC jsou záznamy dat vyvolány následujícími událostmi (viz obr. výše): 1) změna hodnoty ŘAZENÍ 2) vznik chyby
název události: SHIFT název události: ERROR
Sada záznamů obsahuje následující položky poskytované jednotkou ETC:
• • • • • • • • • • • • • •
– –
pře zař mód rych otá olej vyřz. volba zařz. celk. H V HL PR
předvolba zařazeno režim řazení rychlost [km/hod] otáčky [1/min] teplota oleje převodovky [C] čas vyřazení čas volby čas zařazení čas celkem hodnota periferie H hodnota periferie V hodnota periferie HL hodnota periferie PR
přepnutí do anglické verze TATRAdiagnoser změní zkratkové názvy položek do anglické podoby z důvodu posílání žádostí o data způsobí výběr záznamu ETC zobrazení okna DETAIL ETC b) Záznam dat AMU
- připravuje se
c) Záznam dat TSU U řídící jednotky řazení TSU jsou záznamy dat vzorkovány kažou celou sekundu, název události je TSU 1s Sada záznamů obsahuje následující položky poskytované jednotkou TSU:
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
–
ad2)
SPO PLY PTO evCH kPRH kPOR TodST Tstud Ttepl TodKt p rpm HV1 HV2 OIL O2/1 O2/2 tPRE tZA MAF speed eZVY eSKR CHL1 SCH2 OME kPO
stav spínače SPOJKA stav spínače pedálu akcelerátoru stav spínače PTO stav elektroventilu chlazení MT30 čtený z jednotky MT30 stav kontrolky PŘEHŘÍVÁNÍ MT30 čtený z jednotky MT30 stav kontrolky PORUCHY MT30 čtený z jednotky MT30 doba od startu motoru [s] doba studeného provozu [s] doba teplého provozu [s] doba konce teplého provozu [s] atmosférický tlak okolí [kPa] otáčky motoru [1/min] teplota 1 hlavy válce čtená z jednotky MT30 [°C] teplota 2 hlavy válce čtená z jednotky MT30 [°C] teplota oleje čtená z jednotky MT30 [°C] koncentrace kyslíku před katalyzátorem ze snímače NOx1 [%] koncentrace kyslíku za katalyzátorem ze snímače NOx2 [%] teplota před katalyzátorem čtená z jednotky UDS [°C] teplota za katalyzátorem čtená z jednotky UDS [°C] množství nasávaného vzduchu čtené z jednotky UDS [kg] rychlost vozidla [km/h] stav výstupu TSU pro elektroventil ZVÝŠENÍ otáček stav výstupu TSU pro elektroventil ŠKRCENÍ výfuku stav výstupu TSU pro relé ventilátoru 1 chlazení oleje stav výstupu TSU pro signalizaci / relé ventilátoru 2 stav výstupu TSU pro omezovač výkonu stav výstupu TSU pro kontrolku poruchy TSU
z důvodu posílání žádostí o data způsobí výběr záznamu TSU zobrazení okna DETAIL TSU
Zprávy
- připravuje se
Replay
ad3)
Pokud je k dispozici správně nahraný soubor Data_CAN_bus.can vytvořený na vozidle volbou CAN bus (viz výše) pak lze tento soubor použít pro postupné zobrazování zaznamenaných hodnot sběrnice CAN při opakovaném přehrávání tohoto souboru mimo vozidlo = funkce Replay. Po aktivaci tlačítka Replay se zobrazí okno funkce Replay – viz níže:
Největší část okna tvoří běžící výpis CAN zpráv, následují další položky okna Replay: A: B: C: D: E: F: G: H: I: J: K: L:
číselné pořadí CAN zprávy čas záznamu CAN zprávy identifikátor CAN zprávy datová část CAN zprávy posuvník pro změnu počátku přehrávání číselné pořadí první zprávy k přehrávání celkový počet CAN zpráv v souboru Data_CAN_bus.can tlačítko startu přehrávání tlačítko pozastavení přehrávání tlačítko ukončení přehrávání posuvník pro zpomalení přehrávání tlačítko pro výběr souboru Data_CAN_bus.can
Postup pro přehrávání libovolného souboru Data_CAN_bus.can je pak následující: 1) tlačítkem Open provedeme výběr souboru Data_CAN_bus.can uložený kdekoliv v počítači 2) aktivací tlačítka Start zahájíme přehrávání tohoto souboru 3) po několika sekundách se v hlavním okně TATRAdiagnoseru modře podbarví identifikované jednotky na přehrávané sběrnici CAN. Poté si můžeme zobrazit okno Detail nahrané řídící jednotky a průběžně sledovat veškeré měnící se hodnoty v tomto okně - stejně tak jako to bylo v okně Detail v okamžiku záznamu dat na vozidle. Upozornění: – funkce Replay může přehrávat záznam v okně Detail pouze u těch řídících jednotek, které byly nahrány zatržením jejich volby příslušným zatržítkem a současně navíc při zatržení volby CAN bus. Poznámky: – počátek přehrávání lze posuvníkem (E) posunout do libovolného místa záznamu (vhodné pro přeskočení nezajímavých částí záznamu) – posuvníkem (E) lze manipulovat pouze při zastaveném přehrávání tlačítkem Stop – přehrávání lze až 50x zpomalit posuvníkem (K) (vhodné při podrobnějším sledování rychle měnících se hodnot oken Detail) – přehrané CAN zprávy lze pro podrobnější analýzu přenést z okna Replay do libovolného textového souboru standardním postupem, tj. kliknutím myší do výpisu CAN zpráv, tahem myší zvýrazníme požadované CAN zprávy, stiskneme CtrlC a vložíme do otevřeného prázdného textového souboru stiskem CtrlV.
revize 4.4.2011
