CZ_manual_AMU manuál diagnostického programu TATRAdiagnoser díl 3 :
AMU - řídící jednotka měření předvstřiku
I. Použití jednotky AMU Řídící jednotka AMU-1 provádí dle požadavků specifikace OBDII přílohy IV Směrnice 2005/78/ES na vozidlech TATRA trvalý monitoring velikosti úhlu předvstřiku prostřednictvím dvou induktivních snímačů a rozsvícením emisní kontrolky MIL informuje o hodnotě úhlu předvstřiku mimo nastavené tolerance spolu s dalšími signalizacemi o poruchách a zápisem jejich závad do své paměti. Jednotka AMU ve vozidle úzce spolupracuje se systémem UDS Grundfos (Urea Dosing System) prostřednictvím sběrnice CAN dle normy SAE J1939, podrobnější vysvětlení některých níže uvedených pojmů lze nalézt v popisu tohoto systému a normě J1939. II. Záložka AMU
Po spuštění programu TATRAdiagnoser se při přítomnosti aktivní jednotky AMU na sběrnici CAN vozidla modře podbarví název jednotky AMU a kliknutím lze zobrazit plochu záložky jednotky AMU – viz výše. K dispozici jsou na ploše záložky AMU následující tlačítka: tlačítko Manuál
– otevírá tento manuál v prohlížeči formátů .pdf (např. Acrobat Reader), pokud je přepnuta volba komunikace s programem v angličtině, otevírá se anglická verze tohoto manuálu.
tlačítko Zapojení
– zobrazí informativní náčrt zapojení jednotky v instalaci vozidla
tlačítko Foto
– zobrazí fotografii jednotky
V závislosti na úrovni uživatelského oprávnění obsluhy dané HW klíčem jsou přístupná nebo nepřístupná (zašedlá) tlačítka Detail, Konfigurace a OBD (OBD = On Board Diagnostics)
III. okno Detail AMU
Okno Detail AMU lze otevřít tlačítkem Detail na záložce AMU. Toto okno zobrazuje průběžně měřené hodnoty jednotkou AMU, které jsou rozděleny do několika sekcí – níže uveden výběr některých položek: sekce hlášení jednotky jde o sekci, kde se průběžně zobrazují hlášení o aktuálním stavu jednotlivých sledovaných položek : úhel předvstřiku - hlášení závady při vybočení z daných mezí vozidlové napětí - hlášení závady při vybočení z rozsahu 19...30V snímač ČERPADLA,SETRVAČNÍKU - hlášení následujících závad: přerušen zkrat není signál přepólován relé MIL MIL od UDS UDS jednotka -CAN NOx1,2 snímač-CAN
- kontroluje se ihned po zapnutí AMU - kontroluje se ihned po zapnutí AMU - při ztrátě signálu v provozu - při záměně obou vodičů snímače - kontroluje se zkrat nebo rozpojení relé - evidence požadavku jednotky UDS na rozsvícení MIL - kontrola komunikace UDS na sběrnici CAN - kontrola komunikace snímačů NOx na sběrnici CAN
kontrolka MIL
stav kontrolky MIL shodný s kontrolkou na přístrojové desce vozidla
otáčky
signalizuje hodnotu otáček motoru v nastavených mezích 1200..1700
stav motoru
signalizuje 4 možné stavy motoru: běží, STOP, zhasl, nedefinován
klíč skříňky
signalizuje zapnutí napájení AMU
sekce úhel předvstřiku
zobrazuje měřený úhel dynamického předvstřiku přepočítaný na statickou hodnotu dle vztahu: statický úhel předvstřiku = D + P + N / S [úhl.stupeň] kde : D = okamžitá hodnota dynamického úhlu předvstřiku S = okamžitá hodnota periody signálu ze snímače na setrvačníku N = 0,013125 P = 0,80 - nalevo od hodnoty úhlu je zobrazeno nastavení minimální meze - napravo od hodnoty úhlu je zobrazeno nastavení maximální meze vybočení úhlu z těchto mezí znamená signalizaci a zápis závady
vozidlové napětí
zobrazuje orientační hodnotu napětí v síti vozidla
čas otáček v toleranci zobrazuje hodnotu času, po kterou hodnota otáček motoru nevybočila z mezí 1200 až 1700 ot/min. Je-li tato hodnota větší jak 30 sekund, začíná se měřit úhel předvstřiku. doba běhu motoru
celková doba běhu motoru ve formátu: dny, hodiny, minuty, nejmenší krok tohoto údaje jsou 3 minuty
otáčky motoru
zobrazuje průměrovanou hodnotu otáček motoru měřených AMU - nalevo od hodnoty otáček je zobrazeno nastavení minimální meze - napravo od hodnoty otáček je zobrazeno nastavení maximální meze vybočení otáček z těchto mezí znamená ukončení měření a kontroly úhlu předvstřiku
točivý moment motoru zobrazuje průběžně vypočítávanou hodnotu momentu z údajů: - koncentrace kyslíku ve výfuku před katalyzátorem (ze snímače NOx) - vypočítávaná okamžitá spotřeba paliva - otáčky motoru
okamžitá spotřeba
zobrazuje průběžně vypočítávanou spotřebu motoru z údajů: - množství vzduchu (poskytuje jednotka UDS zprávou CAN) - koncentrace kyslíku ve výfuku před katalyzátorem (ze snímače NOx)
okamžité otáčky
zobrazuje neprůměrovanou hodnotu otáček motoru měřených AMU
množství vzduchu
zobrazuje hodnotu množství vzduchu z CAN zprávy jednotky UDS
NOx1,2: O2
hodnoty kyslíkových koncentrací z CAN zpráv snímačů NOx
zatížení motoru
zobrazuje vypočítávané zatížení motoru s ohledem na vnější rychlostní charakteristiky motoru. Tyto rychlostní charakteristiky jsou uloženy v paměti AMU a jsou různé pro různé typy motoru. V současnosti jsou uloženy v paměti AMU 3 rychlostní charakteristiky pro tyto motory: T3D-928-30 T3D-928-20 T3D-928-D0
Výběr odpovídající rychlostní charakteristiky provádí AMU automaticky na základě zapsaného čísla VIN v paměti AMU. V případě nesprávného čísla VIN je je použita charakteristika motoru T3D-928-30 max. t. moment
hodnota maximálního točivého momentu pro výpočet zatížení motoru
typ motoru
zobrazen nastavený typ motoru daný 5. znakem zleva ve VIN
IV. okno Konfigurace AMU
Okno Konfigurace AMU lze otevřít tlačítkem Konfigurace na záložce AMU. Tlačítko Konfigurace je přístupné pouze pro uživatele uživalelským oprávněním úrovně DEALER a vyšším, kteří prošli školením na servisní škole TATRA a.s. Úroveň uživatelského oprávnění je dána dodávaným HW klíčem k programu TATRAdiagnoser.
V horní části konfiguračního okna se pro informaci zobrazují některé další průběžně měřené hodnoty. Tyto hodnoty nejsou pro běžného uživatele nezbytné a slouží pouze pro porovnání správnosti měření úhlu jinými metodami – např. při odečtu časových hodnot obou signálů pomocí osciloskopu. 1) hodnota dynamického okamžitého úhlu předvstřiku je hodnota úhlu bez přepočtu na statickou hodnotu a bez průměrování. Tato hodnota přesně koresponduje s hodnotou úhlu měřenou pomocí jiného testovacího zařízením DYNATEST DT1fy MICHENKA s.r.o. dle následujícího vztahu: úhelAMU = úhelDYNATEST – 0,3
[úhl.stupeň]
2) hodnota interval SETR je perioda signálu snímače na setrvačníku, tedy jde o časový úsek mezi dvěma impulzy přicházejícími ze snímače na setrvačníku (setrvačník osazen 4 břity). Odečet času provádí AMU v okamžiku průchodu signálu nulou. 3) hodnota interval CERP/SETR vyjadřuje časový úsek mezi impulzem ze snímače čerpadla a mezi prvním impulzem ze snímače setrvačníku. Zde je naprosto nutné provádět časový odečet při průchodu obou signálů nulou, AMU je proto vybavena komparátory a symetrickým zdrojem napětí + 5V, které toto měření umožňují. Pro správné změření úhlu předvstřiku je dále nutné, aby oba signály z obou snímačů přicházely v pořadí: 1.kladná půlvlna, 2.záporná půlvlna AMU je proto vybavena i obvody pro sledování přepólování snímačů. V konfiguraci AMU lze dále provádět: 1) funkce přístupné pro uživatele s oprávněním úrovně DEALER: - načtení čísla VIN do jednotky AMU. Toto se provádí na vozidle prostřednictvím připojené aktivní jednotky UDS, kdy se načtení VIN z jednotky UDS provede stiskem tlačítka Přečti, zkontroluje se správnost přečteného VIN a tlačítkem Odeslat se VIN zapíše do AMU. 2) funkce přístupné pouze pro uživatele s oprávněním úrovně SPECIAL : - změnu úrovně komparace vnitřních komparátorů signálů obou snímačů, jde tedy o změnu jejich citlivosti v rozsahu 0 až 0,9V v sedmi krocích, přednastavená hodnota je 3 - změnu obou hraničních mezí pro kontrolu úhlu předvstřiku, přednastavené hodnoty jsou: minimum = 5, maximum = 15 úhlových stupňů dynamického předvstřiku přepočteného na statickou hodnotu - změnu obou hraničních mezí pro otáčky motoru v jejichž rozmezí se měří a kontroluje úhel předvstřiku. přednastavené hodnoty jsou: minimum = 1200 ot/min maximum = 1700 ot/min Tlačítkem AMU off+on je možno provést softwareové vypnutí a zapnutí AMU, čímž se potvrzují zápisy změněných konfiguračních hodnot do paměti AMU.
V. okno OBD AMU
Okno OBD AMU lze otevřít tlačítkem OBD na záložce AMU. Toto okno zobrazuje různé typy identifikovaných závad během provozu AMU na vozidle. Závady jsou definovány dle zásad normy J1939 organizace SAE a detailní popis kódů SPN a FMI jakož i významů jednotlivých diagnostických zpráv DM1, DM2 a DM4, DM21 či významu diagnostických kontrolek J1939 lze najít podrobně popsáno v této velice obsáhlé normě. V horní levé části okna jsou symbolicky naznačeny stavy 4 „virtuálních“ J1939 kontrolek jednotky. Jedná se o :
1) 2) 3) 4)
kontrolka PROTECT kontrolka WARNING kontrolka STOP kontrolka MIL
Sekce DM1: aktivní závady je určena pro výpis všech právě signalizovaných závad. V souladu s požadavkem normy J1939 je zpráva DM1 vysílána přesně každou celou sekundu do sítě CAN vozidla a ostatní řídící jednotky na síti CAN tak jsou informovány o stavu jednotky AMU.
Sekce DM2: dříve aktivní závady je určena pro výpis všech již neaktivních závad signalizovaných v posledních 100h provozu. Tuto zprávu je možno si vyžádat z jednotky AMU stiskem tlačítka DM2, při aktivaci zatržítka generuje TATRAdiagnoser tuto žádost automaticky každé 2 sekundy.
Sekce DM4: (freeze frame) je určena v souladu s normou SAE J1939 pro výpis závady spolu se záznamy některých aktuálních hodnot v okamžiku vzniku závady (jde o tzv. freeze frame, v sekci DM4 je zobrazen vždy na jednom řádku) Tuto zprávu je možno si vyžádat z jednotky AMU stiskem tlačítka DM4, při aktivaci zatržítka generuje TATRAdiagnoser tuto žádost automaticky každých 10 sekund. Při rozkliknutí výpisu DM4 je maximální počet najednou zobrazitelných freeze frame 51, závady starší jak 100 hodin běhu motoru již nejsou v souladu s legislativními požadavky zobrazovány. V jednom freeze frame vysílá AMU následující hodnoty: – – – – – – – – – – – – –
pořadové číslo freeze frame SPN závady + slovní popis česky/anglicky dle volby TATRAdiagnoser FMI závady + slovní popis česky/anglicky dle volby TATRAdiagnoser otáčky motoru zatížení motoru teplota motoru (dočasně nevyužito) úhel předvstřiku stav kontrolky PROTECT stav kontrolky WARNING stav kontrolky STOP stav kontrolky MIL počet cyklů bez závad * hodnota doby běhu motoru v okamžiku vzniku závady
Pokud v okamžiku vzniku závady nebyly některé hodnoty pro záznam k dispozici, je zobrazována pomlčka např. při závadě na snímači nelze měřit otáčky ani vypočítávat zatížení ani měřit úhel předvstřiku. * počet cyklů bez závad:
jde o legislativní požadavek, kdy deaktivace kontrolky MIL je povolena až po 3 cyklech provozu AMU bez závad vztažených k emisím. Jeden cyklus provozu je pro AMU definován jako posloupnost: 1) zapnutí napájení pro AMU 2) start motoru 3) otáčky motoru v kontrolovaném rozsahu 1200 až 1700 ot/min po dobu nejméně 30s
vyžádání doby svitu MIL
- stiskem tlačítka DM21 se v souladu s normou J1939 vyžádá z jednotky AMU celková doba svitu emisní kontrolky MIL během celého provozu vozidla
vyžádání VIN vozidla
- stiskem tlačítka se zobrazí zapsané VIN v paměti AMU
počet cyklů bez závad
- je zobrazován počet bezporuchových cyklů – viz definice výše, údaj nabývá hodnot z rozsahu 0...3
VI. klasifikace dle J1939
Klasifikace závad AMU-1 aktivace MIL
- závady vztažené k emisím
deaktivace MIL
zápis do DM1
zápis do paměti zápis do DM2, DM4
nad max. mezí tolerance
ANO
ANO
po 3 cyklech
0
ne
ne
ne
identifikováno po 30.s veličiny „čas otáček v toleranci“
pod min. mezí tolerance
ANO
ANO
po 3 cyklech
1
ne
ne
ne
identifikováno po 30.s veličiny „čas otáček v toleranci“
zkrat ke kostře
ANO
ANO
po 3 cyklech
6
ne
ne
ne
identifikace probíhá před nastartováním motoru
přerušen
ANO
ANO
po 3 cyklech
5
ne
ne
ne
identifikace probíhá před nastartováním motoru
přepólován
ANO
ANO
po 3 cyklech
2
ne
ne
ne
není signál
ANO
ANO
po 3 cyklech
3
ne
ne
ne
identifikováno pokud je signál snímače SETR a signál CERP není
zkrat ke kostře
ANO
ANO
po 3 cyklech
6
ne
ne
ne
identifikace probíhá před nastartováním motoru
přerušen
ANO
ANO
po 3 cyklech
5
ne
ne
ne
identifikace probíhá před nastartováním motoru
přepólován
ANO
ANO
po 3 cyklech
2
ne
ne
ne
není signál
ANO
ANO
po 3 cyklech
3
ne
ne
ne
zkrat ke kostře
ANO
ne
okamžitě
6
ne
ne
ne
přerušeno
ANO
ne
okamžitě
aktivace od UDS
ANO
ne
okamžitě
CAN komunikace UDS
nekomunikuje
ANO
ANO
po 3 cyklech
CAN komunikace Nox1
nekomunikuje
ANO
ne
CAN komunikace Nox2
nekomunikuje
ANO
ne
název
název rozpadu závady
úhel předvstřiku
SPN
FMI
aktivace aktivace aktivace J1939 J1939 J1939 kontrolky kontrolky kontrolky WARNING PROTECT STOP
Poznámka
1436
snímač čerpadla
snímač setrvačníku
relé MIL
4201
190
1213
5
ne
ne
ne
11
ne
ne
ne
3361
19
ne
ne
ne
okamžitě
3217
19
ne
ne
ne
okamžitě
3227
19
ne
ne
ne
identifikováno pokud je signál snímače CERP a signál SETR není
identifikováno pokud UDS sepne svůj výstup pro MIL
identifikováno po sepnutí relé dobíjení (otáčky > 800 ot/min.)
Poznámk y: - „čas otáček v toleranci“ : jedná se o časový interval, vyjadřující souvislé setrvání hodnoty otáček motoru v nastavitelných mezích MIN a MAX - zápis stejného rozpadu opakované závady do paměti (DM4) se provede až po době běhu motoru větší jak 30 minut od ukončení této závady nebo po novém zapnutí napájení klíčkem spínací skříňky vozidla
Přehled J1939 PGN podporovaných AMU-1 název
definice J1939
PGN [hex]
PGN [dec]
vysílací perioda [ms]
hodnota dynamického úhlu předvstřiku s přepočtem na statickou hodnotu
engine actual ignition timing
FE87
65159
na žádost
výpis všech aktivních závad
diagnostic message DM1
FECA
65226
1000
výpis dříve aktivních závad
diagnostic message DM2
FECB
65227
na žádost
výpis záznamů „freeze frame“
diagnostic message DM4
FECD
65229
na žádost
výpis aktivních závad se vztahem k emisím
diagnostic message DM12
FED4
65236
na žádost
acknowledgement management
E800
59392
na žádost
address claim
EE00
60928
na žádost
request PGN
EA00
59904
transport protocol connection management
EC00
60416
na žádost
transport protocol data transfer
EB00
60160
na žádost
poznámka do sítě CAN poskytováno pouze SPN 1436
*****
revize 30.11.2011
