CS C5

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH® Vydání 05/2004 11286660 / CS

C5.D01

Příručka

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Obsah

1

Platné komponenty ........................................................................................... 5

2

Popis systému................................................................................................... 6 2.1 MOVI-SWITCH® na průmyslové a energetické sběrnici .......................... 6

3

Důležitá upozornění .......................................................................................... 8

4

Bezpečnostní pokyny ..................................................................................... 10 4.1 Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVI-SWITCH®............................... 10 4.2 Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributory ................. 10

5

Konstrukce zařízení ........................................................................................ 11 5.1 Rozhraní pro průmyslové sběrnice ........................................................ 11 5.2 Příklad typového označení rozhraní pro průmyslové sběrnice .............. 13 5.3 Průmyslové distributory........................................................................... 14 5.4 Příklad typového označení průmyslového distributoru ........................... 15

6

Mechanická instalace ..................................................................................... 16 6.1 Předpisy pro instalaci.............................................................................. 16 6.2 Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.. ................................................. 17 6.3 Průmyslové distributory........................................................................... 20

7

Elektrická instalace......................................................................................... 21 7.1 Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu ........21 7.2 Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů ................................................................... 22

8

Připojení sběrnice PROFIBUS ....................................................................... 26 8.1 Přípojka MFZ21 ...................................................................................... 26 8.2 Přípojka pro průmyslový distributor MFZ23W s modulem MFP.............. 27

9

Připojení se sběrnicí InterBus ....................................................................... 29 9.1 Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů........................... 29 9.2 Připojení sběrnice InterBus pomocí optických kabelů ............................ 36

10

Připojení se sběrnicí DeviceNet..................................................................... 41 10.1 Možnosti připojení sběrnice DeviceNet................................................... 41 10.2 Připojení modulu MFZ31 (v kombinaci se sběrnicí DeviceNet) .............. 42 10.3 Připojení průmyslového distributoru MFZ33W s modulem MFD.. .......... 43

11

Připojení se sběrnicí CANopen...................................................................... 45 11.1 Možnosti připojení sběrnice CANopen.................................................... 45 11.2 Připojení modulu MFZ31 (v kombinaci se sběrnicí CANopen) ............... 46 11.3 Připojení průmyslového distributoru MFZ33W s modulem MFO.. .......... 47

12

Připojení se sběrnicí AS-interface................................................................. 49 12.1 Připojení kabelu AS-interface ................................................................. 49 12.2 Připojení s dvojitým snímačem ............................................................... 50 12.3 Připojení s jednoduchým snímačem a smyčkou 24 V ............................ 52

13

Spojení přípojného modulu MFZ.1 s převodovým motorem MOVI-SWITCH®............................................................................... 54 13.1 Příklad připojení 2 x MOVI-SWITCH®-1E s modulem MF...................... 54 13.2 Příklad připojení MOVI-SWITCH®-2S/CB0 s modulem MF.. ................. 56

14

Spojení průmyslového distributoru MFZ.3W s převodovým motorem MOVI-SWITCH®............................................................................... 58 14.1 Hybridní kabel ......................................................................................... 58 14.2 Obsazení konektoru ASAW .................................................................... 58 14.3 Volné vstupy/výstupy (MF.22/Z.3W, MF.23/Z.3W) ................................. 59

15

Uvedení do provozu se sběrnicí PROFIBUS ................................................ 60 15.1 Postup při uvedení do provozu ............................................................... 60 15.2 Konfigurace masteru sběrnice PROFIBUS............................................. 62

Příručka – Rozhraní pro průmyslové sběrnice / průmyslové distributory k řízení převodových motorů MOVI-SWITCH®

3

Obsah

4

16

Uvedení do provozu s rozhraním sběrnice InterBus MFI.. (měděné vedení).............................................................................................. 63 16.1 Postup při uvedení do provozu ............................................................... 63 16.2 Nastavení přepínačů DIP ....................................................................... 64 16.3 Konfigurace masteru InterBus ................................................................ 65

17

Uvedení do provozu s rozhraním sběrnice InterBus MFI.. (optický kabel) ................................................................................................. 66 17.1 Postup při uvedení do provozu ............................................................... 66 17.2 Nastavení přepínačů DIP ....................................................................... 66 17.3 Konfigurace masteru InterBus ................................................................ 67

18

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet.................................................. 68 18.1 Postup při uvedení do provozu ............................................................... 68 18.2 Adresa DeviceNet (MAC-ID), nastavení přenosové rychlosti ................. 69 18.3 Nastavení délky dat procesu a I/O-Enable ............................................. 70 18.4 Konfigurace masteru sběrnice DeviceNet............................................... 71 18.5 Sít’ové uvedení do provozu pomocí RSNetWorx .................................... 72

19

Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen................................................... 75 19.1 Postup při uvedení do provozu ............................................................... 75 19.2 Nastavení adresy CANopen ................................................................... 75 19.3 Nastavení přenosové rychlosti................................................................ 76 19.4 Nastavení délky procesních dat a I/O-Enable......................................... 76 19.5 Konfigurace masteru sběrnice CANopen................................................ 77

20

Uvedení do provozu se sběrnicí AS-interface.............................................. 78 20.1 Postup při uvedení do provozu ............................................................... 78 20.2 Zadání adresy AS-interface přes adresovací přístroj.............................. 79

21

Řízení převodového motoru MOVI-SWITCH® přes průmyslovou sběrnici ............................................................................................................ 80 21.1 Princip ..................................................................................................... 80 21.2 Řízení přes vstupní/výstupní bajt resp. vstupní/výstupní slovo (u MFP, MFI, MFD, MFO) ....................................................................... 80 21.3 Řízení přes funkční modul 11 (u MFK..) ................................................. 82

22

Technické údaje .............................................................................................. 84 22.1 Technické údaje rozhraní MFP.. sběrnice PROFIBUS ........................... 84 22.2 Technické údaje rozhraní pro sběrnice InterBus MFI21, MFI22, MFI32 (měděné vedení).......................................................................... 85 22.3 Technické údaje rozhraní InterBus MFI23, MFI33 (optický kabel).......... 86 22.4 Technické údaje pro rozhraní DeviceNet MFD.. ..................................... 87 22.5 Technické údaje rozhraní CANopen MFO.. ............................................ 88 22.6 Technické údaje rozhraní AS-interface MFK.. ........................................ 89 22.7 Technické údaje průmyslových distributorů ............................................ 90


Platné komponenty

1 1

Platné komponenty Příručka

Tato příručka platí pro následující produkty: Přípojný modul ..Z.1. s rozhraním pro průmyslovou sběrnici pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH®

PROFIBUS

MFP21D/Z21D

MFP22D/Z21D

InterBus (měď)

MFI21A/Z11A

MFI22A/Z11A

–

MFI23F/Z11A

DeviceNet

MFD21A/Z31A

MFD22A/Z31A

CANopen

MFO21A/Z31A

MFO22A/31A

AS-interface

MFK21A/Z61A

MFK22A/Z61A

InterBus (optický kabel)

Průmyslový distributor ..Z.3W s rozhraním pro průmyslovou sběrnici pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH®

PROFIBUS

MFP21D/Z23W

MFP22D/Z23W

InterBus (měď)

MFI21A/Z13W

MFI22A/Z13W

InterBus (optický kabel)

–

MFI23F/Z13W

DeviceNet

MFD21A/Z33W

MFD22A/Z33W

CANopen

MFO21A/Z33W

MFO22A/Z33W

AS-interface

MFK21A/Z63W

MFK22A/Z63W


5

Popis systému

2

MOVI-SWITCH® na průmyslové a energetické sběrnici

2

Popis systému

2.1


MOVI-SWITCH®

MOVI-SWITCH® je kompaktní a robustní převodový motor s integrovanou spínací a ochrannou funkcí pro výkony do 3 kW. K dispozici jsou provedení s elektronickým můstkovým spínačem pro zapojení do hvězdy určený pro jeden směr otáčení, nebo s kontaktním otočným spouštěčem. Zapnutí a vypnutí pohonu proběhne při dlouhodobě připojeném napájecím napětí prostřednictvím řídicích signálů 24 VDC. Tyto signály jsou často zprostředkovány z řízení přes komunikační kanály sběrnice na periferní vstupní a výstupní moduly. Tepelná kontrola vinutí s vyhodnocováním a systém pro řízení brzdy jsou integrovány v pohonové jednotce, takže se počet potřebných vstupních a výstupních bodů omezuje na minimum.

Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF..

Rozhraní pro průmyslové sběrnice SEW-EURODRIVE podporují komunikaci přes všechny běžné systémy průmyslových sběrnic. K dispozici jsou systémy PROFIBUS, INTERBUS, CANopen, DeviceNet a AS-interface. Rozhraní pro průmyslové sběrnice jsou realizována na nosiči modulu s připojovacími svorkami a na zasouvacím modulu průmyslové sběrnice. Tato rozhraní je možné namontovat jak přímo na MOVI-SWITCH®, tak i zvlášt’. Sběrnice se připojuje přes svorky, připojení převodových motorů MOVI-SWITCH® a dalších senzorů a aktorů je možné v závislosti na provedení realizovat prostřednictvím svorek nebo konektorů.

Průmyslové distributory MFZ.3W

Průmyslové distributory MF.../Z3.W vyvinuté speciálně pro připojování převodových motorů MOVI-SWITCH® zefektivňují spojení pohonů s napájecí sítí, s řídicím napětím 24 VDC a s průmyslovou sběrnicí. Jsou založeny na technologii sběrnicových rozhraní s doplňkovou připojovací technikou pro energetický rozvod. Montáž průmyslových distributorů poblíž motoru usnadňuje jejich instalaci. Jako systémový doplněk firma SEW-EURODRIVE nabízí odpovídající hybridní kabely. Hybridní kabel pro propojení průmyslového distributoru s převodovým motorem MOVI-SWITCH® sdružuje řídicí signály a sít’ové a energetické napájení do jednoho kabelu a je dodáván ve standardizovaném provedení s připojovacím konektorem.

6


Popis systému

2


Příklady

Následující obrázek znázorňuje příklady instalací s převodovým motorem MOVI-SWITCH® a s rozhraním pro průmyslovou sběrnici / průmyslovým distributorem: MF../Z.3W

MF../Z.1

MF../Z.1 [1] [2]

[1] [2] [3]

[1] [2]

1xI/1xO

1xI/1xO

1xI/2xO [4]

[3]

[3]

MOVI-SWITCH MSW-1E 2xI

MOVI-SWITCH MSW-1E

MOVI-SWITCH MSW-2S-CB0 3xI

MOVI-SWITCH MSW-1E 3xI

1x0

54056AXX

[1] Komunikace [2] Napájení 24 V [3] Sít’ [4] Hybridní kabel


7

Důležitá upozornění

3


3

Důležitá upozornění

Bezpečnostní upozornění a varování

Dbejte prosím bezpodmínečně na bezpečnostní upozornění a varování uvedená v tomto tiskopisu!

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění.

Hrozící nebezpečí. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění.

Nebezpečí poranění. Možné následky: Lehká nebo drobná poranění.

Nebezpečí poškození. Možné následky: Poškození zařízení a okolí.

Uživatelské tipy a užitečné informace.

Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete s pohonem pracovat, přečtěte si proto nejprve návod k obsluze! Návod k obsluze obsahuje důležité servisní pokyny; musí být proto uložen v blízkosti zařízení. Použití v souladu s předpisy

Současně platné dokumenty

8

•

Pohony MOVI-SWITCH® jsou určeny pro průmyslové aplikace. Odpovídají platným normám a předpisům a splňují požadavky směrnice č. 73/23/EWG pro nízká napětí.

•

Technické údaje a informace o přípustných podmínkách v místě použití naleznete na výkonovém štítku a v tomto návodu k obsluze.

•

Tyto údaje musí být bezpodmínečně dodrženy!

•

Uvedení do provozu (počátek provozu v souladu s předpisy) není možné, dokud není zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a shoda koncového produktu se směrnicí 89/392/EWG (s ohledem na EN 60204).

•

Návod k obsluze "MOVI-SWITCH®"

•

Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" ("PROFIBUSSchnittstellen, -Feldverteiler"), "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" ("InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler"), "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" ("DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler") nebo "Rozhraní a průmyslové distributory AS-interface" ("AS-interface-Schnittstellen, -Feldverteiler") podle použitého systému sběrnice.


Důležitá upozornění MOVI-SWITCH® na průmyslové a energetické sběrnici

Okolní prostředí

Likvidace

3

Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno): •

použití v oblastech s ochranou proti explozi

•

použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod.

•

použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN 50178.

•

použití v aplikacích, ve kterých měnič MOVIMOT® sám (bez nadřazených bezpečnostních systémů) přebírá bezpečnostní funkce, které slouží k zajištění ochrany osob a strojů.

Tento výrobek obsahuje: •

Železo

•

Hliník

•

Měď

•

Umělé hmoty

•

Elektronické prvky

Jednotlivé části je třeba likvidovat v souladu s platnými předpisy!


9

Bezpečnostní pokyny Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVI-SWITCH®

4 4

Bezpečnostní pokyny

4.1

Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVI-SWITCH® •

Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt’ovala transport.

•

Instalaci, uvedení do provozu a servis smí provádět pouze odborný personál s příslušnou kvalifikací pro prevenci úrazů a s ohledem na platné předpisy (např. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

•

Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 50178). Nutné ochranné opatření: Uzemnění pohonu MOVI-SWITCH® a průmyslového distributoru.

4.2 MFZ.3.

10

•

Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonové a elektronické části podle EN 50178. Pro zajištění bezpečného oddělení musí všechny připojené obvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné oddělení.

•

Před odstraněním víka připojovací skříňky / řadiče pohonu MOVI-SWITCH® je třeba pohon MOVI-SWITCH® odpojit od sítě.

•

Během provozu musí být připojovací skříňka připojena, tj. musí být našroubováno víko připojovací skříňky / řadič pohonu MOVI-SWITCH®.

•

Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se motor samočinně znovu rozběhne. Pokud to u poháněného stroje není z bezpečnostních důvodů přípustné, je třeba před odstraněním poruchy odpojit zařízení MOVI-SWITCH® od sítě.

•

Pozor, nebezpečí popálení: Teplota povrchu zařízení MOVI-SWITCH® nesmí během provozu přesáhnout hodnotu 60 °C!

Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributory •

Před odstraněním sběrnicového modulu nebo zástrčky motoru je třeba přístroj odpojit od sítě.

•

Během provozu musí být sběrnicový modul i zástrčka hybridního kabelu nasunuty a našroubovány na průmyslový distributor.


Konstrukce zařízení

5

Rozhraní pro průmyslové sběrnice

5


5.1


Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.21

1 2 50353AXX

1 2

Diagnostické diody LED Diagnostické rozhraní (pod uzávěrem)

Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.22

4

3 1 2 50352AXX

1 2 3 4

Diagnostické diody LED Diagnostické rozhraní (pod uzávěrem) Připojovací zdířky M12 Stavová dioda LED


11


5


Spodní strana modulu (všechny varianty MF..)

1

2

3

01802CXX

1 2 3

Přípojka na připojovací modul Přepínače DIP (v závislosti na variantě) Těsnění

Konstrukce připojovacího modulu MFZ...

2 1

3

5

4 3 3

4

6 06169AXX

1 2 3 4 5 6

Svorková lišta (X20) Bezpotenciálový svorkový blok pro průchozí zapojení 24 V (Pozor: Nepoužívejte pro stínění!) Kabelová šroubení M20 Kabelové šroubení M12 Zemnicí svorka u DeviceNet a CANopen: Micro-Style-Connector/konektor M12 (X11) u AS-interface: Konektor M12 pro AS-interface (X11) v dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení

12


Konstrukce zařízení Příklad typového označení rozhraní pro průmyslové sběrnice

5.2

5

Příklad typového označení rozhraní pro průmyslové sběrnice MFP 21 D / Z21 D Varianta Připojovací modul: Z11 = pro InterBus Z21 = pro PROFIBUS Z31 = pro DeviceNet a CANopen Z61 = pro AS-interface Varianta 21 = 4x I / 2x O (připojení přes svorky) 22 = 4x I / 2x O (připojení přes konektor + svorky) 23 = 4x I / 2x O (LWL-Rugged-Line, pouze pro InterBus) MFI.. MFP.. MFD.. MFO.. MFK..

= = = = =

InterBus PROFIBUS DeviceNet CANopen AS-interface


13


5

Průmyslové distributory

5.3


Průmyslový distributor MF.../Z.3W.

[6]

[7]

[10]

[1]

[9]

[1]

[4] [2]

[2]

[8] [3] [3]

[4]

[4]

[5] 53963AXX

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

14

2 x M16 x 1,5 (v dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení) 2 x M25 x 1,5 2 x M20 x 1,5 Přípojka pro vyrovnání potenciálu Přípojka hybridního kabelu, propojení na MOVI-SWITCH® (X9) Svorky pro připojení průmyslové sběrnice (X20) Svorky pro přípojku 24 V (X21) Svorky pro sít’ a uzemnění (X1) u DeviceNet a CANopen: Micro-Style-Connector/konektor M12 (X11) u AS-interface: Konektor M12 pro AS-interface (X11)


Konstrukce zařízení Příklad typového označení průmyslového distributoru

5.4

5

Příklad typového označení průmyslového distributoru

MFP21D/Z23W Připojovací modul Z13 = pro InterBus Z23 = pro PROFIBUS Z33 = pro DeviceNet a CANopen Z63 = pro AS-interface Rozhraní průmyslové sběrnice MFI.. = InterBus MFP.. = PROFIBUS MFD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface


15

Mechanická instalace

6

Předpisy pro instalaci

6


6.1

Předpisy pro instalaci Při dodávce průmyslových rozváděčů je konektor výstupu motoru (hybridní kabel) opatřen transportním krytem. Ten zajišt’uje stupeň ochrany IP40. Pro dosažení požadovaného stupně ochrany je třeba transportní kryt odstranit a nasunout a našroubovat příslušný protilehlý konektor.

Montáž

Instalace ve vlhkých prostorách nebo na volném prostranství

16

•

Rozhraní pro průmyslové sběrnice a průmyslové rozváděče se smí montovat pouze na rovnou, torzně tuhou podkladovou konstrukci, která není vystavena chvění a otřesům.

•

Pro upevnění průmyslového rozváděče MFZ.3 použijte šrouby velikosti M5 s příslušnými podložkami. Šrouby dotáhněte momentovým klíčem (přípustný utahovací moment 2,8 až 3,1 Nm)

•

pro kabely použijte přiléhající šroubení (případně použijte redukce)

•

nepoužívané kabelové přívody a připojovací zdířky M12 utěsněte uzavíracími šrouby

•

u postranních kabelových přívodů pokládejte kabel se smyčkou pro odkapávání vlhkosti

•

před opětovnou montáží modulu sběrnice, resp. víka připojovací skříňky překontrolujte těsnicí plochy a případně je očistěte.



6


6.2

Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.. Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.. mohou být namontována následujícím způsobem:

Montáž v připojovací skříňce převodového motoru MOVI-SWITCH®

•

Montáž v připojovací skříňce převodového motoru MOVI-SWITCH®

•

Montáž ve volném prostranství

1. Vylamovací můstky ve spodní části krytu vylomte zevnitř, jak je znázorněno na následujícím obrázku:

Z..

MF

51249AXX


17


6


2. Rozhraní průmyslové sběrnice namontujte na připojovací skříňku zařízení MOVI-SWITCH® podle následujícího obrázku:

.

Q.

/M F..

M

.

Q.

/M

.. MF

Z..

MF

4x 53761AXX

18



6


Montáž ve volném prostranství

Následující obrázek znázorňuje montáž ve volném prostranství pro rozhraní MF.. pro průmyslové sběrnice

m

2m

10

mm

82,5 mm

51

M4

.

Z..

MF

M4

.

Q. ../M F M

.

Q.

../M MF

51248AXX


19


6


6.3


Montáž průmyslových distributorů MF.../Z.3.

Následující obrázek znázorňuje připojovací rozměry pro průmyslové distributory ..Z.3.:

175 mm

M5

50

mm 10

0m

m

M5 51219AXX

20


Elektrická instalace

7

Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu

7


7.1

Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu

Pokyny pro uspořádání a pokládání instalovaných komponent

Správná volba kabelů, řádné uzemnění a fungující vyrovnání potenciálů jsou rozhodující předpoklady pro úspěšnou instalaci decentrálních pohonů. V zásadě je třeba použít příslušné normy. Navíc je nutno dbát na následující pokyny: •

Vyrovnání potenciálů – nezávisle na funkčním uzemnění (připojení ochranného vodiče) je třeba zajistit nízkoodporové vysokofrekvenční vyrovnání potenciálů (viz též VDE 0113 nebo VDE 0100 část 540), např. pomocí: – plochého spojení kovových součástí zařízení – plochých pásků (vysokofrekvenčních pásů) 03643AXX

– Stínění datových kabelů nesmí být použito pro vyrovnání potenciálů. •

Datové kabely a napájení 24 V – je třeba pokládat odděleně od kabelů, které mohou způsobit rušení (např. kabely pro řízení magnetických ventilů, přívodní kabely motorů apod.)

•

Průmyslové distributory – pro propojení průmyslového distributoru a motoru se doporučuje používat speciální hybridní kabel SEW, který je navržen pro tento účel.

03047AXX

•

Kabelová šroubení – je třeba použít šroubení s velkoplošným kontaktem na stínění (dbejte na dodržení pokynů pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení)

•

Stínění kabelů – musí vykazovat dobré vlastnosti z hlediska elektromagnetické kompatibility (vysoké odstínění) – nesmí být navrženo pouze jako mechanická ochrana kabelu – musí být na koncích kabelu plošně spojeno s kovovým krytem zařízení pomocí kovových kabelových šroubení vyhovujících nárokům na elektromagnetickou kompatibilitu ( dbejte na dodržení pokynů pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení)

•

Další informace naleznete v příručce SEW "Praxe techniky pohonů – Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů"


21


7

Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů

7.2


Připojení sít’ových přívodů

•

Jmenovité napětí a frekvence převodového motoru MOVI-SWITCH® musí souhlasit s parametry příslušné sítě. Průřez vedení: podle vstupního proudu INetz při jmenovitém výkonu (viz Technické údaje). Používejte objímky konců žil bez límců z izolační látky (DIN 46228 část 1, materiál E-CU).

•

Jištění přívodních kabelů instalujte na začátek připojovacího vedení k síti za odbočkou ze sběrné lišty. Použijte ochrany D, D0, NH nebo kabelové ochranné spínače. Dimenzování pojistek musí odpovídat průřezu kabelů.

Přípustný připojovací průřez a proudová zatížitelnost svorek

Výkonové svorky X1, X21 (Šroubovací svorky)

Řídicí svorky X20 (Pružinové svorky)

Připojovací průřez (mm2)

0,2 mm2 – 4 mm2

0,08 mm2 – 2,5 mm2

Připojovací průřez (AWG)

AWG 24 – AWG 10

AWG 28 – AWG 12

Proudová zatížitelnost

maximální dlouhodobý proud 32 A

maximální dlouhodobý proud 12 A

Přípustný utahovací moment výkonových svorek činí 0,6 Nm (5.3 Ib.in). Převedení napájecího napětí 24 VDC u modulu MFZ.1:

•

V oblasti připojení napájecího napětí 24 VDC se nacházejí dva svislé svorníky M4 x 12. Tyto svorníky mohou být použity k převedení napájecího napětí 24 VDC.

05236AXX

22

•

Proudová zatížitelnost připojovacích svorníků činí 16 A.

•

Přípustný utahovací moment šestihranných matic připojovacích svorníků činí 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %.


Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů

Instalace ve výškách nad 1000 m n. m.

Ochranná zařízení

Instalace průmyslových distributorů v souladu s UL

Připojení kabelů sběrnice PROFIBUS v průmyslovém distributoru

7

Pohony MOVI-SWITCH® pro sít’ové napětí od 380 do 500 V je možné při dodržení následujících okrajových podmínek použít v nadmořských výškách od 2000 m do maximálně 4000 m.1 •

Dlouhodobý jmenovitý výkon se kvůli omezenému chlazení ve výškách nad 1000 m snižuje (viz návod k použití pro zařízení "MOVI-SWITCH").

•

Vzdušné vzdálenosti a cesty svodových proudů jsou od nadmořské výšky 2000 m dostatečné pro přepět’ovou třídu 2. Jestliže je pro instalaci požadována přepět’ová třída 3, je třeba pomocí externí přepět’ové ochrany zajistit, aby špičky přepětí nepřesahovaly hodnotu 2,5 kV (fáze-fáze a fáze-země).

•

Pokud je požadováno bezpečné elektrické odpojení, je třeba jej ve výškách nad 2000 m realizovat mimo zařízení (Bezpečné elektrické odpojení podle EN 50178).

•

Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 2000 m činí 3 x 500 V, se snižuje o 6 V na každých 100 m až na maximální přípustnou hodnotu 3 x 380 V ve výšce 4000 m.

•

Pohony MOVI-SWITCH® jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení motoru, externí zařízení na ochranu motoru nejsou nutná.

•

Při montáži řadiče pohonu MOVI-SWITCH® poblíž motoru (vzdálená montáž) je třeba nutně dodržet příslušné předpisy pro ochranu vedení!

•

Ochrana vedení mezi řadičem MOVI-SWITCH® a motorem musí být zajištěna odpovídajícím dimenzováním nebo použitím prvků doplňkové ochrany vedení!

•

Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 60 / 75 °C.

•

Přípustný utahovací moment výkonových svorek pohonu MOVI-SWITCH® činí 1,5 Nm (13.3 lb.in).

•

Pohon MOVI-SWITCH® je vhodný pro provoz v napět’ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5000 AAC a maximální jmenovité napětí 500 VAC. Výkonové parametry ochrany nesmí překročit hodnotu 25 A/600 V.

•

Jako externí zdroj napětí 24 VDC je možné použít pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětí (Umax = 30 VDC) a výstupním proudem (I ≤ 8 A).

•

Certifikace UL platí pouze pro provoz v napět’ových sítích s napětím proti zemi maximálně do 300 V.

Dbejte na to, aby připojovací žíly sběrnice PROFIBUS uvnitř průmyslového distributoru byly vedeny co možná nejkratší cestou a aby byly u vstupní a výstupní sběrnice vždy stejně dlouhé.

1

Maximální výška je omezena povrchovými vzdálenostmi a uzavřenými součástkami, jako jsou např. elektrolytické kondenzátory.


23


7


Kabelová šroubení zajišt’ující elektromagnetickou kompatibilitu

Kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility dodávaná firmou SEW je třeba montovat následujícím způsobem:

[1]

06175AXX

[1] Pozor: Izolační fólii odřízněte a neohrnujte.

24


Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů

Zkouška zapojení

Po provedení zkoušky zapojení

7

Před prvním připojením napětí je třeba přezkoušet zapojení, aby nemohlo kvůli chybě dojít k ohrožení bezpečnosti osob nebo k poškození přístrojů a zařízení. •

Všechny moduly sběrnic odpojte od připojovacího modulu.

•

Všechny konektory výstupů motoru (hybridní kabely) odpojte od průmyslového distributoru.

•

Proveďte zkoušku izolace zapojení podle platných národních norem.

•

Překontrolujte uzemnění.

•

Překontrolujte izolaci mezi sít’ovým vedením a vedením 24 VDC.

•

Překontrolujte izolaci mezi sít’ovým a komunikačním vedením.

•

Překontrolujte polaritu mezi vedením 24 VDC.

•

Překontrolujte polaritu komunikačního vedení.

•

Překontrolujte sled fází.

•

Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi rozhraními průmyslové sběrnice.

•

Všechny výstupy motoru (hybridní kabely) připojte a zašroubujte.

•

Všechny sběrnicové moduly připojte a zašroubujte.

•

Namontujte víka všech připojovacích skříněk.

•

Nepoužívané konektory utěsněte.


25

Připojení sběrnice PROFIBUS

8

Přípojka MFZ21

8


8.1

Přípojka MFZ21

X20

MFZ21 (PROFIBUS)

+

[1]

A B

PROFIBUS-DP

A B

res.

res.

res.

res.

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

GND

9

24 V GND

8

24 V

7

res .

0 5 6

VP

4

res .

B

[2]

3

DGND

2

DGND A

1

A

MFP..

B

MFZ21

DGND

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

+ 24 VDC

06715AXX

0

= potenciálová úroveň 0

1


[1] Obsazení svorek 19-36 podle Strana 54 [2] Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi všemi prvky připojenými ke sběrnici

Obsazení svorek Číslo X20

26

Jméno

Směr

Funkce

1

A

Vstup

PROFIBUS-DP datové vedení A (vstupní)

2

B

Vstup

PROFIBUS-DP datové vedení B (vstupní)

3

DGND

-

Datový vztažný potenciál sběrnice PROFIBUS-DP (pouze pro zkušební účely)

4

A

Výstup

PROFIBUS-DP datové vedení A (výstupní)

5

B

Výstup

PROFIBUS-DP datové vedení B (výstupní)

6

DGND

-


7

-

-

Rezervováno

8

VP

Výstup

Výstup +5 V (max. 10 mA) (pouze pro zkušební účely)

9

DGND

-

Vztažný potenciál pro VP (svorka 8) (pouze pro zkušební účely)

10

-

-

Rezervováno

11

24 V

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro elektroniku modulů a senzory

12

24 V

Výstup

Napájecí napětí 24 V (přemostěno svorkou X20/11)

13

GND

-

Vztažný potenciál 0V24

14

GND

-


15

-

-

Rezervováno

16

-

-

Rezervováno

17

-

-

Rezervováno

18

-

-

Rezervováno



8

Přípojka pro průmyslový distributor MFZ23W s modulem MFP..

8.2


Přípojný modul MFZ23W s modulem průmyslové sběrnice MFP21, MFP22 a dvěma oddělenými napět’ovými okruhy 24 VDC

1

2

3

GND

10

GND

9

GND

8

GND

2 x 24 VDC

7

24 V

A

MFZ23W

4 mm2 (AWG10) X21 1 4 5 6 7 8

V2I24

PE

MFP22

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 1 2 3 4 5 6

+

4 mm 2 (AWG10)

V2I24

MFP21

DGND 24 V

1

res.

2

DGND

3

B

4

VP A

5

res.

6

DGND

7

B

X1 8

L3

PE

L3

PE

L2

L1

L2

L1

L1

L2

L1

L3

L2

PE

L3

A B 24V1

A PROFIBUS-DP [1]

[1]

B 24V1

GND1

GND1

24V2

24V2

GND2

GND2 06732AXX

0


1


[1] kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility Pozor: Přípojný modul MFZ.3W má pouze jeden vztažný potenciál 0V24 (GND). Vztažné potenciály ve dvou oddělených napět’ových okruzích 24 VDC jsou tak přes zařízení navzájem spojeny.


X21

Jméno

Směr

Funkce

1

A

Vstup


2

B

Vstup


3

DGND

-


4

-

-

Rezervováno

5

VP

Výstup


6

A

Výstup


7

B

Výstup


8

DGND

-


9

-

-

Rezervováno

10

DGND

-


1

24 V

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro elektroniku modulů, senzory a MOVI-SWITCH®

2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5

V2I24

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro aktory (digitální výstupy, řízení pohonu MOVI-SWITCH®)

6

V2I24

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro aktory (digitální výstupy) přemostěno svorkou X21/5

7

GND

-


8

GND

-



27


8


Přípojný modul MFZ23W s modulem pro průmyslové sběrnice MFP21, MFP22 a se společným napět’ovým okruhem 24 VDC

5

4

3

2

1

A B

L3

PE

2

GND

1

8 GND

10

V2I24

9

4 mm2 (AWG10) X21 1 3 4 5 6 7 GND

B

VP A

8

4 mm 2 (AWG10)

V2I24

1 x 24 VDC

B

A

1

res.

MFP22

MFZ23W

DGND

2.5 mm 2 (AWG12) X20 0 2 3 4 5 6 7

GND

+

24 V

MFP21

DGND 24 V

6

res.

7

DGND

X1 8

L3

PE

L2

PE

L2

L1

L1

L2

L1

L1

L3

L2

PE

L3

PROFIBUS-DP

[1]

[1]

A B

24V

24V

GND

GND 06733AXX

0


1


[1] kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility


X21

28

Jméno

Směr

Funkce

1

A

Vstup


2

B

Vstup


3

DGND

-


4

-

-

Rezervováno

5

VP

Výstup


6

A

Výstup


7

B

Výstup


8

DGND

-


9

-

-

Rezervováno

10

DGND

-


1

24 V

Vstup


2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup


7

GND

-


8

GND

-



Připojení se sběrnicí InterBus

9

Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů

9


9.1


Varianty připojení sběrnice InterBus

Rozhraní průmyslové sběrnice MFI je možné provozovat jak na dálkové sběrnici, tak i na instalační dálkové sběrnici. Hlavní rozdíl mezi těmito variantami je ve stavbě kabelu sběrnice. Normální kabely dálkové sběrnice se skládají z třípárových zakroucených dvoudrátových vedení pro přenos dat. V instalační dálkové sběrnici je navíc kromě žil možné pro přenos dat použít také napájení MFI a aktivních senzorů.

Připojení dálkové sběrnice

Typické připojení dálkové sběrnice pro zařízení typu IP20 se provádí pomocí 9pólového konektoru Sub-D. Následující příklady zapojení znázorňují, jak je možné modul MFI připojit pomocí 9pólového konektoru Sub-D k předchozímu resp. následnému zařízení.

INTERBUS Master

[1]

MFI/MQI UL

MFI INTERBUS

RC BA TR RD SYS-F

[2] [3] [1]

MFI/MQI UL

MFI INTERBUS

RC BA TR RD SYS-F

[3]

MFI/MQI UL

MFI INTERBUS

RC BA TR RD SYS-F

[3] 06130AXX

[1] max. 400 m (max. 1,200 ft.) [2] max. 12,8 km (max. 8 mil) [3] Pohon


29


9


Výkonový typ D9-MFI (9pólový konektor Sub-D na MFI)

Příchozí dálková sběrnice je zachycena předchozím modulem InterBus s 9pólovým konektorem Sub-D.

Výkonový typ MFI-D9 (MFI na 9pólovém konektoru Sub-D)

Následný modul InterBus je připojen pomocí 9pólové zdířky Sub-D. [4]

MFZ11 (InterBus) X20

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

0

1 6 2 7 3 8 4 9 5

[5]

1

9

10 11 12 13 14 15 16 17 18 + 24 VDC

BN

8

GY

7

PK

6

YE

BN

5

GN

PK

4 GY

3

[2]

[2]

[1] DO /DO DI /DI COM

2 YE

GN

1

1 6 2 7 3 5 9

[3]

1 DO 6 /DO 2 DI 7 /DI 3 COM

1 6 2 7 3 8 4 9 5

[7]

[6]

[7] 05973AXX

0


1


[1] Příchozí kabel dálkové sběrnice [2] Stínění příchozího / propojovacího kabelu dálkové sběrnice s kovovou kabelovou koncovkou podle předpisů o elektromagnetické kompatibilitě přiložte na krytmodulu MFZ [3] Propojovací kabel dálkové sběrnice [4] Obsazení svorek 19-36 podle Strana 54 [5] 9pólový konektor Sub-D [6] 9pólová zdířka Sub-D [7] Eliminace tahového namáhání

30



9


Pro instalační dálkovou sběrnici se používá osmižilové vedení. Kromě žil pro přenos dat se používá také napájecí napětí 24 VDC pro elektroniku sběrnice MFI a aktivní senzory. [5]

[1]

IBS IP CBK

MFI/MQI UL

UL

RC

RC

RC

BA TR RD SYS-F

[6] [2]

MFI/MQI

UL

MFI INTERBUS

MFI INTERBUS

[4]

MFI/MQI BA TR RD SYS-F

[6]

MFI INTERBUS

Připojení instalační dálkové sběrnice

BA TR RD SYS-F

[6]

[3] 05029AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Příchozí dálková sběrnice Pokračovací dálková sběrnice Napájecí napětí 24 V Svorka instalační dálkové sběrnice Instalační dálková sběrnice max. 50 m Pohon

Maximální počet modulů, které mohou být připojeny na jednu svorku instalační dálkové sběrnice, závisí na elektrickém příkonu jednotlivých modulů.


31


9


Výkonový typ CCO-I → MFI (kulatý konektor IP-65 → svorky MFI)

Pro založení segmentu instalační dálkové sběrnice je zapotřebí speciální svorka instalační dálkové sběrnice InterBus. K této svorce (např. typu IBS IP CBK 1/24F) je možné připojit instalační dálkovou sběrnici přes kulatý konektor IP 65 (typ CCO-I). [4]

MFZ11 (InterBus) X20

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 0

[1]

[2]

1 2 9 87 3 6 4 5

DO /DO DI /DI

3

4

5

6

7

8

1 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

BN

YE

2

PK GY

GN

1

[3] 1 2 3 4

COM 5 RBST PE +24 V 0V

9 6 7 8

YE/GN RD BU

05974AXX

0


1


[1] Kulatý konektor IP-65 [2] Příchozí kabel instalační dálkové sběrnice [3] Stínění kabelu instalační dálkové sběrnice přiložte kovovou kabelovou koncovkou (elektromagnetická kompatibilita) na kryt MFZ. [4] obsazení svorek 19-36 podle Strana 54

32



9


Připojení modulu MFZ11 (v kombinaci s MFI21, MFI22, MFI23)

[1]

X20

MFZ11 (INTERBUS)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

1

0 5

6

7

8

9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

res.

4

res.

3

GND

2

24 V

1

24 V GND

MFI..

res.

MFZ11

res.

+

COM

DI

/DI

DO

/DO

COM

DI

/DI

DO

/DO

[2]

+

24 VDC 06716AXX

0


1




Jméno

Směr

Funkce

1

/DO

Vstup

Příchozí dálková sběrnice, negovaná data směru vysílání (zelená)

2

DO

Vstup

Příchozí dálková sběrnice, data směru vysílání (žlutá)

3

/DI

Vstup

Příchozí dálková sběrnice, negovaná data směru příjmu (růžová)

4

DI

Vstup

Příchozí dálková sběrnice, data směru příjmu (šedá)

5

COM

-

Vztažný potenciál (hnědá)

6

/DO

Výstup

Odchozí dálková sběrnice, negovaná data směru vysílání (zelená)

7

DO

Výstup

Odchozí dálková sběrnice, data směru vysílání (žlutá)

8

/DI

Výstup

Odchozí dálková sběrnice, negovaná data směru příjmu (růžová)

9

DI

Výstup

Odchozí dálková sběrnice, data směru příjmu (šedá)

10

COM

-


11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15

-

-

Rezervováno

16

-

-

Rezervováno

17

-

-

Rezervováno

18

-

-

Rezervováno


33


9


Přípojka pro průmyslový distributor MFZ13W s modulem MFI.. (připojení instalační dálkové sběrnice) Kulatý konektor IP-65 → svorky MFI

Výkonový typ CCO-I → MFI

Pro založení segmentu instalační dálkové sběrnice je zapotřebí speciální svorka instalační dálkové sběrnice InterBus. K této svorce (např. typu IBS IP CBK 1/24F) je možné připojit instalační dálkovou sběrnici přes kulatý konektor IP 65 (typ CCO-I).

Přípojný modul MFZ13W s modulem průmyslové sběrnice MFI21, MFI22

4

3

2

L3

L3

4 mm 2 (AWG10)

6

7

8

V2I24

GND

GND

V2I24

3

X21 1 4 5

GND

2

GND

10 1

24 V

9 DI

/DI

DO

4 mm2 (AWG10)

1 PE

5

/DO

COM

2 DO

/DO

YE/GN

1

DI

MFI21 MFZ13W

6

2.5 mm 2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7 8

/DI

+

7

24 V

MFI22

8

COM

X1

L2

PE

L1

L1

PE

L2

L2

L1

L1

L3

L2

PE

L3

24V2

24V2 GND2 BU

RD

BN

GY

YE

PK

GN

GND2

[1]

[1] [2] DO /DO DI /DI

1 2 3 4

BU RD YE GN GY PK BN YE/GN

COM 5 RBST PE +24V 0V

[4]

9 6 7 8

[3] Kl.3/X21 Kl.1/X21 Kl.2/X20 Kl.1/X20 Kl.4/X20 Kl.3/X20 Kl.5/X20 PE

1 8 2 9 7 3 6 4 5 06734AXX

0 [1] [2] [3] [4]


1


Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility Příchozí kabel instalační dálkové sběrnice Pokračovací kabel instalační dálkové sběrnice Kulatý konektor IP65

Pozor: Přípojný modul MFZ.3W má pouze jeden vztažný potenciál 0V24 (GND). Vztažné potenciály ve dvou oddělených napět’ových okruzích 24 VDC jsou tak přes zařízení navzájem spojeny.

34


Připojení se sběrnicí InterBus Připojení sběrnice InterBus pomocí měděných kabelů

9


X21

Jméno

Směr

Funkce

1

/DO

Vstup

Příchozí dálková sběrnice, negovaná data směru vysílání (zelená)

2

DO

Vstup

Příchozí dálková sběrnice, data směru vysílání (žlutá)

3

/DI

Vstup

Příchozí dálková sběrnice, negovaná data směru příjmu (růžová)

4

DI

Vstup

Příchozí dálková sběrnice, data směru příjmu (šedá)

5

COM

-


6

/DO

Výstup

Odchozí dálková sběrnice, negovaná data směru vysílání (zelená)

7

DO

Výstup

Odchozí dálková sběrnice, data směru vysílání (žlutá)

8

/DI

Výstup

Odchozí dálková sběrnice, negovaná data směru příjmu (růžová)

9

DI

Výstup

Odchozí dálková sběrnice, data směru příjmu (šedá)

10

COM

-


1

24 V

Vstup


2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup


7

GND

-


8

GND

-



35


9

Připojení sběrnice InterBus pomocí optických kabelů

9.2


Připojení komunikace a napájení 24 VDC

•

Instalace sběrnice InterBus a napájení 24 VDC se provádí přes konektor Rugged-Line.

[1]

[2] 51442AXX

[1] Optický kabel (InterBus – dálková sběrnice) [2] Napájecí napětí US1/US2

Montáž konektorů pro připojení ke sběrnici

•

Připojovací konektory nejsou součástí dodávky od SEW (výrobcem je firma PhoenixContact).

•

Respektujte bezpodmínečně směrnice pro projektování a instalaci připojovací techniky Rugged-Line vydané firmou Phoenix-Contact.

Připojovací konektory je možné podle potřeby připojit k modulu sběrnice čtyřmi různými způsoby (viz následující obrázek). DI4 DI5

2.

DI4 DI5 DI2 IB

DI3

DI3 DI0 DI1

US1 US2

1 FO

TR

IN TE RBU S

RL

DI1 G DIA

G DIA RC

DI0

RD

2 FO F SSY

MFI

1. IB

Remote OUT (X12)

DI2

US1 US2

RC TR

RD

1 FO

2 FO F SSY

MFI

IN TE RBU S

RL

Remote OUT (X12)

Remote IN (X11)

Remote IN (X11)

DI4

3.

4.

DI5 DI2 DI3

DI5 DI2

DI0

DI3

DI1 G DIA

DI0

US1

RD MFI

IN TE RBU S

RL

Remote IN (X11)

DI1 2 FO

IB

G DUIAS1 RC

F SSY

RL

TR

1 FO

IN TE RBU S

US2

RC

US2 TR

RD MFI

IB

Remote OUT (X12)

DI4

1 FO

2 FO F SSY

Remote OUT (X12) Remote IN (X11) 51332AXX

36

•

Připojovací konektory se smí montovat pouze při odpojeném napětí.

•

Nepoužívejte ramínko připojovacího konektoru k zatažení konektoru do požadované polohy.

•

Pozor: Nepoužívané připojovací konektory musí být opatřeny záslepkami, aby byl zaručen požadovaný stupeň ochrany!



9


Montáž

•

Odpojte napětí.

•

Otevřete ramínko (1.) a zaveďte konektor dostatečně hluboko do elektroniky modulu (2.)

•

Uzavřete ramínko (3.) DI4 DI5

DI4

DI2

DI5

DI3

DI2

DI0

DI3

DI1 1 US

RC

2 US

TR

I IN TE RB US

RD

DI0 DI1

1 FO

G

2 FO

IB

DIA

1 US

2

US

RC

S-F SY

RL

DIA

TR

I IN TE RB US

G

IB

RD

1 FO

2 FO S-F SY

RL

MF

MF

2. 3. 1. 50325AXX

Demontáž

Napájecí napětí

•

Odpojte napětí.

•

Otevřete ramínko a vytáhněte konektor z modulu ve směru kabelu.

•

Přivedená dvě napájecí napětí se používají následujícím způsobem – US1: Napájecí napětí 24 VDC elektroniky modulu, senzorů a převodového motoru MOVI-SWITCH® – US2: Napájení aktorů (příkon viz technické údaje)

Obsazení kontaktů

DI4 DII5 DI2 DI3 DI0 DI1

IB

G DIA

1 US

RC

2 US

TR RD

1 FO

2 FO S-F SY

RB US

RL

TE

I IN

MF

+US1 US1 +US2 US2

+US1 US1 +US2 US2

+US1 US1 +US2 US2

+US1 US1 +US2 US2

50327AXX


37


9


Pokládání kabelů

Pro kabeláž musí být v oblasti konektoru dodržen odstup, jehož velikost závisí na poloměru ohybu použitého typu kabelu (respektujte směrnice pro projektování a instalaci s připojovací technikou Rugged-Line vydané firmou Phoenix-Contact).

Rmin

Rmin

50329AXX

Délky vedení < 1 m

38

Délky vedení < 1 m jsou přípustné pouze se speciálním standardizovaným kabelovým můstkem IBS RL CONNECTION-LK firmy Phoenix Contact (respektujte směrnice pro projektování a instalaci s připojovací technikou Rugged-Line vydané firmou Phoenix-Contact).



9


Příklad topologie připojené sběrnice InterBus s připojovací technikou Rugged-Line

INTERBUSPřípojný modul

MFI. 3

MFI. 3

Zaslepovací konektor Uzel dálkové sběrnice

Dálková sběrnice

Dálková sběrnice

MFI. 3

MFI. 3

MFI. 3

Dálková sběrnice

Segment sběrnice (max. 400 m i n měď max. 35 m/5 0 m i n polymerová vlákna)

Dálková sběrnice (max. 12,8 km v mědi a v polymerových vláknech)

Dálková sběrnice

Svorka sběrnice Rugged-Line

Zaslepovací konektor 06760ACS

Při použití optických kabelů je možné s pevně položenými polymerovými vlákny propojit dva připojené prvky dálkové sběrnice nejvýše do vzdálenosti 50 m. Při použití flexibilních polymerových vláken je maximální délka 35 m.


39


9


Připojení modulu MFZ11 (v kombinaci s MFI23)

+

MFZ11 (INTERBUS)

[1]

X20

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

MFZ11

9

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

8

res.

7

res.

6

res.

5

res.

4

res.

3

res.

2

res.

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

0 1

res.

MFI23

[2]

06717AXX

0

1




Přípojka pro průmyslový distributor MFZ13W s modulem MFI23

8

7

6

5

4

3

2

1

PE

+

2

5

6

7

res.

res.

3

res.

2

X21 1 3 4

res.

1

res.

res.

10

res.

res.

9

res.

res.

8

res.

res.

7

res.

4

res.

3

4 mm (AWG10)

res.

2

MFI23

res.

1

X20 0 5 6

res.

2.5 mm2 (AWG12) MFZ13W

4 mm2 (AWG10)

res.

X1

L3

PE

L3

L1

L2

L1 PE

L2

L2

L1

L2

L1

L3

PE

L3

06735AXX

0

40


1



Připojení se sběrnicí DeviceNet

10

Možnosti připojení sběrnice DeviceNet

10


10.1

Možnosti připojení sběrnice DeviceNet Rozhraní pro průmyslové sběrnice MFD je možné připojovat přes Multi-Port nebo přes konektor typu T. Pokud je provedeno spojení s MFD, zůstávají ostatní připojené prvky neovlivněny, sběrnice může být dále aktivní.

MFD/MQD

MFD/MQD

UL

UL

RC

RC

RC

BA

BA

BA

TR RD SYS-F

MFI INTERBUS

UL

MFI INTERBUS

MFI INTERBUS

MFD/MQD

TR RD SYS-F

TR RD SYS-F

[1]

[3]

MFD/MQD

MFD/MQD

UL

UL

RC

RC

RC

BA

BA

BA

TR RD SYS-F

[2]

TR RD SYS-F

[2]

MFI INTERBUS

UL

MFI INTERBUS

MFI INTERBUS

MFD/MQD

TR RD SYS-F

[2]

[1] 05971AXX

[1] Uzavírací odpor sběrnice 120 Ω [2] Konektor typu T [3] Multiport

Respektujte předpisy pro zapojení podle specifikace DeviceNet 2.0!


41


10

Připojení modulu MFZ31 (v kombinaci se sběrnicí DeviceNet)

10.2

Připojení modulu MFZ31 (v kombinaci se sběrnicí DeviceNet)

X20

MFZ31 (DeviceNet)

+

[1]

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

MFZ31 7

8

9

[2]

X11

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

4

X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V4 CAN_H 5 CAN_L

3 5

1

2

res.

0 6

res.

5

res.

4

res.

3

GND

2

24 V

1

24 V GND

MFD..

+ 24 VDC

06718AXX

0


1




42

Jméno

Směr

Funkce

1

V-

Vstup

Vztažný potenciál DeviceNet 0V24

2

CAN_L

Vstup/výstup

Datové vedení CAN_L

3

DRAIN

Vstup

Vyrovnání potenciálů

4

CAN_H

Vstup/výstup

Datové vedení CAN_H

5

V+

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro DeviceNet

6

-

-

Rezervováno

7

-

-

Rezervováno

8

-

-

Rezervováno

9

-

-

Rezervováno

10

-

-

Rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15

-

-

Rezervováno

16

-

-

Rezervováno

17

-

-

Rezervováno

18

-

-

Rezervováno



10

Připojení průmyslového distributoru MFZ33W s modulem MFD..

10.3


Přípojný modul MFZ33W s modulem průmyslové sběrnice MFD21, MFD22 a se dvěma oddělenými napět’ovými okruhy 24 VDC L3

L3

L2

L2

L1

L1

PE

PE

L3

L3

PE

10

1

2 x 24 VDC

2

3

GND

L2

9

4 mm 2 (AWG10) X21 1 4 5 6 7 8

GND

L2

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7 8

V2I24

1

V2I24

2

GND

2

3

24 V

1

4

GND

MFD22

MFZ33W

5

24 V

+

6

L1

MFD21

4 mm2 (AWG10)

7

L1

PE

X1 8

24V1

24V1

GND1

GND1

24V2

24V2

GND2

GND2

4

3 5 2

1

X11

X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V4 CAN_H 5 CAN_L 06736AXX

0


1


Pozor: Přípojný modul MFZ.3W má pouze jeden vztažný potenciál 0V24 (GND). Vztažné potenciály ve dvou oddělených napět’ových okruzích 24 VDC jsou tak přes zařízení navzájem spojeny. Obsazení svorek Číslo X20

X21

Jméno

Směr

Funkce

1

V-

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

DRAIN

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

V+

Vstup


6-10

-

-

Rezervováno

1

24 V

Vstup


2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup


7

GND

-


8

GND

-



43


10


Přípojný modul MFZ33W s modulem průmyslové sběrnice MFD21, MFD22 a se společným napět’ovým okruhem 24 VDC

7

6

5

4

3

2

1

L3

L3

PE

10

1

1 x 24 VDC

2

GND

9

V2I24

8

24 V

1

GND

MFD22

MFZ33W

4 mm 2 (AWG10) X21 1 3 4 5 6 7

V2I24

2.5 mm 2 (AWG12) X20 0 2 3 4 5 6 7

GND

+

24 V

MFD21

4 mm2 (AWG10)

8 GND

X1 8

L2

PE

L2

L1

PE

L1

L2

L1

L1

L3

L2

PE

L3

24V

24V

GND

GND

4

3 5

X11 2

1

X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V4 CAN_H 5 CAN_L 06737AXX

0


1



X21

44

Jméno

Směr

Funkce

1

V-

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

DRAIN

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

V+

Vstup


6-10

-

-

Rezervováno

1

24 V

Vstup


2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup


7

GND

-

Vztažný potenciál 0V24V

8

GND

-



Připojení se sběrnicí CANopen

11

Možnosti připojení sběrnice CANopen

11


11.1

Možnosti připojení sběrnice CANopen Rozhraní pro průmyslové sběrnice MFO se připojují přes konektor typu T. Pokud je provedeno spojení k rozhraní pro průmyslovou sběrnici, zůstávají ostatní připojené prvky neovlivněny, sběrnice může být dále aktivní.

MFO UL

RC

RC

BA

BA

BA

TR RD

MFI INTERBUS

UL

RC

SYS-F

TR RD

TR RD

SYS-F

[2]

SYS-F

[2]

[2]

MFO

MFO

MFO

UL

UL

RC

RC

RC

BA

BA

BA

TR RD SYS-F

TR RD

MFI INTERBUS

UL

MFI INTERBUS

MFI INTERBUS

MFO

UL

MFI INTERBUS

[1]

MFI INTERBUS

MFO

TR RD

SYS-F

SYS-F

[1] [2]

[2]

[2] 06124AXX

[1] Zakončovací odpor sběrnice 120 Ω [2] Konektor typu T

Respektujte předpisy pro zapojení podle specifikace CANopen DR(P) 303!


45


11

Připojení modulu MFZ31 (v kombinaci se sběrnicí CANopen)

11.2

Připojení modulu MFZ31 (v kombinaci se sběrnicí CANopen)

X20

MFZ31 (CANopen)

+

[1]

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

MFZ31 7

8

9

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

[2]

4

X11

3 5 2

1

X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L

res.

0 6

res.

5

res.

4

res.

3

GND

2

24 V

1

24 V GND

MFO...

+ 24 VDC

06719AXX

0


1


[1] Obsazení svorek 19-36 podle Strana 54 [2] Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi všemi prvky připojenými ke sběrnici Obsazení svorek Číslo X20

46

Jméno

Směr

Funkce

1

CAN_GND

Vstup

Vztažný potenciál CANopen 0V24

2

CAN_L

Vstup/výstup


3

CAN_SHLD

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

CAN_V+

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro CANopen

6

-

-

Rezervováno

7

-

-

Rezervováno

8

-

-

Rezervováno

9

-

-

Rezervováno

10

-

-

Rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15

-

-

Rezervováno

16

-

-

Rezervováno

17

-

-

Rezervováno

18

-

-

Rezervováno



11

Připojení průmyslového distributoru MFZ33W s modulem MFO..

11.3


Přípojný modul MFZ33W s modulem průmyslové sběrnice MFO21, MFO22 a se dvěma oddělenými napět’ovými okruhy 24 VDC L3

L3

L2

L2

L1

L1

PE

L2

L3

L3

PE

1

2 x 24 VDC

4 mm 2 (AWG10) X21 1 2 3 4 5 6 7

GND

10

(AWG10)

V2I24

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 4 5 6 7 8 9

4

8 GND

1

V2I24

3

2

GND

2

3

24 V

1

4

24 V

MFO22 MFZ33W

5

GND

+

6

L2

MFO21

7

L1

PE

X1 8

L1

PE mm2

24V1

24V1

GND1

GND1

24V2

24V2

GND2

GND2

4

3 X11

5 2

1

X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 06738AXX

0


1


Pozor: Přípojný modul MFZ.3W má pouze jeden vztažný potenciál 0V24 (GND). Vztažné potenciály ve dvou oddělených napět’ových okruzích 24 VDC jsou tak přes zařízení navzájem spojeny. Obsazení svorek Číslo X20

X21

Jméno

Směr

Funkce

1

CAN_GND

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

CAN_SHL D

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

CAN_V+

Vstup


6-10

-

-

Rezervováno

1

24 V

Vstup


2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup


7

GND

-


8

GND

-



47


11


Přípojný modul MFZ33W s modulem průmyslové sběrnice MFO21, MFO22 a společným napět’ovým okruhem 24 VDC

7

6

5

4

3

2

1

L3

PE

10

1

2

1 x 24 VDC

GND

9

V2I24

8

V2I24

2

24 V

1

4 mm2 (AWG10) X21 1 3 4 5 6 7 GND

MFO22 MFZ33W

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7

24 V

+

GND

MFO21

4 mm 2 (AWG10)

8 GND

X1 8

L3

PE

L2

L1

PE

L2

L2

L1

L1

L2

L1

L3

PE

L3

24V

24V

GND

GND

4

3 5 2

1

X11

X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 06739AXX

0


1



X21

48

Jméno

Směr

Funkce

1

CAN_GND

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

CAN_SHL D

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

CAN_V+

Vstup


6-10

-

-

Rezervováno

1

24 V

Vstup


2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup


7

GND

-


8

GND

-



Připojení se sběrnicí AS-interface Připojení kabelu AS-interface

12

Připojení se sběrnicí AS-interface

12.1

Připojení kabelu AS-interface

12

Rozhraní AS-interface MFK.. musí být spojeno se sítí AS-interface pomocí žlutého kabelu AS-interface. Připojení se provádí přes konektor M12 AS-interface integrovaný v příslušném přípojném modulu (např. průmyslový distributor MFK../Z63W). Kromě toho je třeba na rozhraní AS-interface MFK přivést pomocné napětí 24 V. Připojení AS-interface a napájení 24 V přes žlutý a černý kabel s dvojitým snímačem

AS-interface (YE) AUX-PWR (BK)

53965AXX

Připojení AS-interface přes žlutý kabel, napájení 24 V přes okruhové vedení 24 V

AS-interface (YE)

24 V

AS-interface (YE)

53967AXX

Další možnosti připojení (v závislosti na připojovacím modulu) jsou popsány v následujících kapitolách.


49


12

Připojení s dvojitým snímačem

12.2


Připojení nosiče modulu MFZ61 (v kombinaci s AS-interface)

[1]

+

MFZ61 (AS-interface)

X20

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

MFZ61A 4

5

0 6

7

8

9

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

res.

3

res.

2

res.

1

res.

MFK..

[2]

X11

4

3

1

2

X11 1 AS-interface + 2 0V24 (AUX-PWR) 3 AS-interface 4 24V (AUX-PWR) 06720AXX

0


1




50

Jméno

Směr

Funkce

1

-

-

Rezervováno

2

AS-interface -

Vstup/výstup

Datové vedení AS-interface a napájení elektroniky pro MFK

3

-

-

Rezervováno

4

-

-

Rezervováno

5

AS-interface +

Vstup/výstup


6

-

-

Rezervováno

7

-

-

Rezervováno

8

-

-

Rezervováno

9

-

-

Rezervováno

10

-

-

Rezervováno

11

24 V (AUX-PWR)

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro MOVI-SWITCH®, senzory

12

24 V (AUX-PWR)

Výstup


13

GND (AUX-PWR)

-


14

GND (AUX-PWR)

-


15

-

-

Rezervováno

16

-

-

Rezervováno

17

-

-

Rezervováno

18

-

-

Rezervováno



12


Připojení průmyslového distributoru MFZ63W L3

L3

L2

L2

L1

L1

PE

PE

+ 1

X11

5

4

3

2

1

L2

L2

L3

L3

PE

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7 8

MFK22

MFZ63W

6

L1

MFK21

2

4

3

1

2

4 mm2 (AWG10)

7

L1

PE

X1 8

9

10

1

2

3

4 mm 2 (AWG10) X21 1 4 5 6 7 8


0


1



X21

1

Jméno

Směr

Funkce

-

-

Rezervováno

2

AS-interface -

Vstup/výstup


3

-

-

Rezervováno

4

-

-

Rezervováno

5

AS-interface +

Vstup/výstup


6-10

-

-

Rezervováno

1

24 V (AUX-PWR)

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro MOVI-SWITCH® a senzory

2

24 V (AUX-PWR)

Výstup


3

GND (AUX-PWR)

-


4

GND (AUX-PWR)

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup


7

GND

-


8

GND

-



51


12

Připojení s jednoduchým snímačem a smyčkou 24 V

12.3


Připojení nosiče modulu MFZ61 (v kombinaci s AS-interface)

[1]

+

MFZ61 (AS-interface)

X20

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

4

5

0 6

7

8

9

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

res.

3

res.

2

res.

1

MFK..

res.

MFZ61A

[2]

[3] [3]

X11

4

3

1

2

+ 24 VDC


0


1


[1] Obsazení svorek 19-36 podle Strana 54 [2] Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi všemi prvky připojenými ke sběrnici [3] Kabely musí být uživatelem přepojeny


52

Jméno

Směr

Funkce

1

-

-

Rezervováno

2

AS-interface -

Vstup/výstup


3

-

-

Rezervováno

4

-

-

Rezervováno

5

AS-interface +

Vstup/výstup


6

-

-

Rezervováno

7

-

-

Rezervováno

8

-

-

Rezervováno

9

-

-

Rezervováno

10

-

-

Rezervováno

11

24 V (AUX-PWR)

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro MOVI-SWITCH®, senzory

12

24 V (AUX-PWR)

Výstup


13

GND (AUX-PWR)

-


14

GND (AUX-PWR)

-


15

-

-

Rezervováno

16

-

-

Rezervováno

17

-

-

Rezervováno

18

-

-

Rezervováno



12


Připojení průmyslového distributoru MFZ63W L3

L3

L2

L2

L1

L1

PE

PE

+ 1

5

4

3

2

1

L2

L2

L3

L3

PE

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7 8

MFK22

MFZ63W

6

L1

MFK21

2

4 mm2 (AWG10)

7

L1

PE

X1 8

9

10

1

2

3

4 mm 2 (AWG10) X21 1 4 5 6 7 8

[2]

24V GND

[2]

24V GND

[1] [1]

X11

4

3

1

2


[1] Kabely musí být uživatelem přepojeny [2] Přemostění (z výroby) 0,75 mm2 0

1




X21

Jméno

Směr

Funkce

1

-

-

Rezervováno

2

AS-interface -

Vstup/výstup


3

-

-

Rezervováno

4

-

-

Rezervováno

5

AS-interface +

Vstup/výstup


6-10

-

-

Rezervováno

1

24 V (AUX-PWR)

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro MOVI-SWITCH® a senzory

2

24 V (AUX-PWR)

Výstup


3

GND (AUX-PWR)

-


4

GND (AUX-PWR)

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup


7

GND

-


8

GND

-



53

Spojení přípojného modulu MFZ.1 s převodovým motorem MOVI-SWITCH®

13

Příklad připojení 2 x MOVI-SWITCH®-1E s modulem MF..

13


13.1


Připojení přes svorky (rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.2.)

2 3

1 4

1 4

2 3

MOVI-SWITCH® -1E (1) 2 3

1

1 4

2 3

4

GND2

GND2 V2I24

GND2 DO1

VO24

DO 0

GND

DI 3

VO24

GND

DI 2

VO24

GND

DI 1

VO24

GND

DI 0

MOVI-SWITCH® -1E (0)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

8

9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

[1]

GND

7

RS-

6

RS+

5

24V

4

GND GND

3

24 V

2

24 V

1

06144AXX

[1] Obsazení v závislosti na použité sběrnici

Volné vstupy při připojení 2x MOVI-SWITCH®-1E Obsazení svorek Číslo X20

54

Jméno

Směr

Funkce

19-24

-

-

Obsazeno zařízením MOVI-SWITCH®

25

DI2

Vstup

Spínací signál od senzoru 3

26

GND

-

Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 3

27

V024

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro senzor 3

28

DI3

Vstup


29

GND

-


30

V024

Výstup


31-36

-

-




13


DO1

26

27

28

29

30

31

32

33

2

[4]

GND2

GND2

25

1

GND2

DO 0

24

VO24

23

GND

22

DI 3

VO24

21

VO24

GND

20

GND

DI 1

19

DI 2

VO24

X20

GND

Potřebné výstupy musí být interně přemostěny na použité zásuvky podle následujícího obrázku. DI 0

Připojení přes konektor M12 (rozhraní průmyslové sběrnice MF.22.)

34

35

36

[2] [1] [3] 06145AXX

[1] DO0 je tak připojen na PIN2 zásuvky DI0 [2] DO1 je tak připojen na PIN2 zásuvky DI2 (zapotřebí pouze v případě připojení 2 zařízení MOVI-SWITCH® na jeden modul sběrnice MF.22) [3] Zapotřebí pouze tehdy, pokud byl nainstalován sběrnicový uzel se dvěma napětovými okruhy 24 V

Po přemostění výstupů na vstupní svorky je možné připojit dvě zařízení MOVI-SWITCH®-1E na zásuvky M12 DI0 a DI2. Vstupní zásuvku DI1 a výstupní zásuvku DO0 stejně jako vstupní zásuvku DI3 a výstupní zásuvku DO1 pak již není možné použít.

MOVI-SWITCH®-1E MSW (0)

MOVI-SWITCH®-1E MSW (1) 24 V (V024)

24 V (V024)

DI0

DO0

DI2 GND

GND

GND2

DIO

DI2

DO0

DI1

DI3

DO1

24 V (V024) DI1

DO1

DI3 (DO1)

DI1(DO0)

24 V (V024) GND

DI3

[1]

[1]

GND

DO1

1 4 53 2

GND2

06722AXX

[1] Při připojení jednoho převodového motoru MOVI-SWITCH® je možné použít DI3 a DO1 Při připojení dvou převodových motorů MOVI-SWITCH® již není možné použít DI3 a DO1


55


13

Příklad připojení MOVI-SWITCH®-2S/CB0 s modulem MF..


13.2

Připojení přes svorky (rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.2.) MSW-2S/CB0 2 3

1 4

1 4

2 3

2 3

1 4

1 4

2 3

X102

GND2

GND2

V2I24

GND2 DO1

DO 0

GND

VO24

DI 3

GND

VO24

DI 2

VO24

DI 1

GND

VO24

GND

DI 0

X101

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

8

9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

[1]

GND

7

RS-

6

RS+

5

24V

4

GND GND

3

24 V

2

24 V

1

06723AXX

[1] Obsazení v závislosti na použité sběrnici

Volné vstupy při připojení převodového motoru MOVI-SWITCH®-2S Obsazení svorek Číslo X20

56

Jméno

Směr

Funkce

19-21

-

-


22

DI1

Vstup


23

GND

-


24

V024

Výstup


25

DI2

Vstup


26

GND

-


27

V024

Výstup


28

DI3

Vstup


29

GND

-


30

V024

Výstup


31-36

-

-




13


Následující obrázek znázorňuje připojení zařízení MOVI-SWITCH®-2S/CB0 na rozhraní průmyslové sběrnice MF.22 přes konektor M12. Výstupní zdířku DO1 pak již není možné použít. MSW-2S/CB0

X101

X102

3

4

24 V (V024)

24 V (V024)

MF..

DI1

[2]

DI0

DO0

DI2 GND

GND DI2

DO0

DI1

DI3

DO1

D01

GND2

DO1

GND2 V2I24

GND2

GND2

DO 0

VO24

DI3

GND

VO24

GND

VO24

GND

DI3

DI2

GND

DI1

GND

VO24

GND

DI0

1 4 53 2

24 V (V024)

DI1

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

5

6

7

8

9

[1]

10 11 12 13 14 15 16 17 18

GND

4

RS-

3

24V

2

GND GND

1

24 V 24 V

[3]

GND2

DIO

24 V (V024)

MFZ..

D01

DI3

RS+

Připojení přes konektor M12 (rozhraní průmyslové sběrnice MF.22.)

06742AXX

[1] Obsazení v závislosti na použité sběrnici [2] Rozhraní průmyslové sběrnice [3] Připojovací modul


57

Spojení průmyslového distributoru MFZ.3W s převodovým motorem MOVI-SWITCH®

14

Hybridní kabel

14


14.1

Hybridní kabel Spojení mezi průmyslovým distributorem a převodovým motorem MOVI-SWITCH® se provádí přes standardizovaný hybridní kabel. Následující tabulka uvádí možné kombinace: Průmyslové distributory

Hybridní kabel

Pohon

Z.3W

Objednací číslo: 0818 368 6

DT/DV../MSW/ASAW

DT/DV../MSW/CB0/RE2A/ASAW

14.2

Obsazení konektoru ASAW

8 9

3

4

24 V

2

V1

U1

1

7

W1

6

10

5

ASAW

⊥

RUN

DT/DV../MSW/ASAW

OK

DO24V [1]

Zařízení MOVI-SWITCH®-1E

54036AXX

[1] Při vhodném zapojení je možné sledování konektoru

58



14

Volné vstupy/výstupy (MF.22/Z.3W, MF.23/Z.3W)

3

10

4

L3

2

8 9

5

24 V

1

L2

7

L1

6

ASAW

0V24

L

R

DT/DV../MSW/CB0/RE2A/ASAW

OK

DO24V [1]

MOVI-SWITCH®-2S

54037AXX

[1] Při vhodném zapojení je možné sledování konektoru

14.3

Volné vstupy/výstupy (MF.22/Z.3W, MF.23/Z.3W) •

Senzory / aktory připojujte přes zdířky M12

•

Při použití výstupů: Připojte 24 V na V2I24 24 V (V024)

24 V (V024) DI1

DI0

DO0

DI2 GND

GND

GND2

DIO

DI2

DO0

DI1

DI3

DO1

24 V (V024) DI1

DO1

DI3

[1]

24 V (V024) GND

DI3

GND

DO1

1 4 53 2

GND2

06726AXX

MOVI-SWITCH®-1E: ®

[1] U je možné použít výstup DO1 U MOVI-SWITCH -2S: Výstup DO1 není možné použít

Pozor: Nepoužívané přípojky musí být opatřeny zátkami M12, aby byl zajištěn stupeň ochrany IP65!


59

I

15

Uvedení do provozu se sběrnicí PROFIBUS Postup při uvedení do provozu

0

15

Uvedení do provozu se sběrnicí PROFIBUS

15.1

Postup při uvedení do provozu •

Před vytáhnutím / zasunutím sběrnicového modulu (MFP) doporučujeme odpojit napájecí napětí 24 VDC!

•

Propojení sběrnice na vstupní a navazující PROFIBUS je integrováno v připojovacím modulu, takže ani vytažením elektroniky modulu nedojde k přerušení vedení PROFIBUSu.

1. Zkontrolujte správné připojení převodového motoru MOVI-SWITCH® a přípojného modulu sběrnice PROFIBUS (MFZ21, MFZ23W).

8

[2]

7

26 x 0 =

6

2 x 0 =

5 4

23 x 0 =

0

3

0

22 x 0 =

0

2

5

2 4 x 1 = 16

21 x 0 =

0

1

ON

2. Nastavte adresu sběrnice PROFIBUS na MFP (výrobní nastavení: adresa 4). Nastavení adresy sběrnice PROFIBUS se provádí pomocí přepínačů DIP 1 až 7.

0

2 x 1 =

0

[1] příklad: adresa 17 [2] přepínač 8 = rezervováno

[1]

adresa 0 až 125: adresa 126: adresa 127:

platná adresa není podporována broadcast

1 17 05995AXX

Následující tabulka znázorňuje na příkladu adresy 17, jakým způsobem se pro libovolnou adresu sběrnice zjistí nastavení přepínačů DIP.

60

Výpočet

Zbytek

Poloha přepínače DIP

17 / 2 = 8

1

DIP 1 = ON

Váha 1

8/2=4

0

DIP 2 = OFF

2

4/2=2

0

DIP 3 = OFF

4

2/2=1

0

DIP 4 = OFF

8

1/2=0

1

DIP 5 = ON

16

0/2=0

0

DIP 6 = OFF

32

0/2=0

0

DIP 7 = OFF

64


Uvedení do provozu se sběrnicí PROFIBUS

I

Postup při uvedení do provozu

15

0

3. Zakončovací odpory rozhraní průmyslové sběrnice MFP připojte za poslední prvky sběrnice. •

•

•

Pokud se rozhraní MFP nachází na konci segmentu sběrnice PROFIBUS, provádí se připojení do sítě PROFIBUS pouze přes vstupní vedení PROFIBUS (svorky 1/2). Aby nemohlo docházet k poruchám systému sběrnice vlivem reflexí a podobných jevů, je třeba segment sběrnice PROFIBUS u fyzicky prvního a posledního prvku terminovat pomocí zakončovacích odporů. Zakončovací odpory sběrnice jsou již připojeny na MFP a mohou být aktivovány pomocí dvou přepínačů DIP (viz následující obrázek). Zakončení sběrnice je realizováno pro typ vedení A podle EN 50170 (Volume 2)! Zakončení sběrnice ON = zap.

Zakončení sběrnice OFF = vyp.

9

ON

9

ON

10

10

Výrobní nastavení

05072AXX

4. Nasaďte a přišroubujte víko připojovací MOVI-SWITCH® a víko tělesa modulu MFP.

05072AXX

skříňky

převodového

motoru

5. Zapněte napájecí napětí (24 VDC) pro rozhraní sběrnice PROFIBUS MFP a zařízení MOVI-SWITCH®. Zelená kontrolka "RUN" modulu MFP musí nyní svítit a při správné konfiguraci (0PD + DI/DO) zhasne červená kontrolka "SYS-F". 6. Rozhraní PROFIBUS MFP nakonfigurujte v DP masteru. Podrobný popis funkcí rozhraní PROFIBUS naleznete v příručce "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" ("PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler").


61

I

15

Uvedení do provozu se sběrnicí PROFIBUS Konfigurace masteru sběrnice PROFIBUS

0

15.2

Konfigurace masteru sběrnice PROFIBUS Pro konfiguraci DP masteru jsou na přiložených disketách k dispozici "soubory GSD”. Tyto soubory se nakopírují do speciálních adresářů konfiguračního softwaru a pomocí tohoto softwaru se také aktualizují. Přesný postup naleznete v uživatelské příručce příslušného konfiguračního softwaru. Nejnovější verzi souborů GSD naleznete vždy na internetové adrese: http://www.SEW-EURODRIVE.de

Konfigurace rozhraní PROFIBUS-DP MFP:

62

•

Dbejte na dodržení pokynů uvedených v souboru README.TXT na disketě GSD.

•

Nainstalujte soubor "SEW_6001.GSD" (od verze 1.5) v souladu s údaji konfiguračního softwaru pro DP master. Po úspěšné instalaci se mezi závislými prvky (slave) objeví zařízení "MFP/MQP + MOVIMOT".

•

Přidejte do struktury PROFIBUSu připojovací skupinu průmyslové sběrnice s názvem "MFP/MQP + MOVIMOT" a zadejte její adresu na PROFIBUSu.

•

Pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH® zvolte konfiguraci dat procesu "0PD+DI/DO" (viz kapitola "Funkce rozhraní PROFIBUS MFP" ("Funktion der PROFIBUS-Schnittstelle MFP") v příručce "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" ("PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler")).

•

Zadejte vstupní a výstupní adresy, resp. adresy periferií pro projektované datové šířky. Uložte konfiguraci.

•

Rozšiřte svůj uživatelský program o datovou výměnu s modulem MFP. Přenos procesních dat neprobíhá konzistentně. SFC14 a SFC15 se nesmí používat pro přenos procesních dat a jsou zapotřebí pouze kanál parametrů.

•

Po uložení konfigurace a nahrání a spuštění DP masteru by měla zhasnout kontrolka "Bus-F" na MFP. Pokud k tomu nedojde, zkontrolujte zapojení a zakončovací odpory sběrnice PROFIBUS a konfiguraci, zejména u adres PROFIBUS.


Uvedení do provozu s rozhraním sběrnice InterBus MFI.. (měděné vedení)

I


16

0

16


16.1


Před vytáhnutím / zasunutím víka krytu (MFI) doporučujeme odpojit napájecí napětí 24 VDC!

•

Vyjmutím modulu sběrnice se zruší okruhová struktura systému InterBus, tj. celý systém sběrnice není schopen provozu!

1. Zkontrolujte správné připojení převodového motoru MOVI-SWITCH® a přípojného modulu sběrnice InterBus (MFZ11, MFZ13W). 2. Nastavte přepínače DIP na MFI (viz „Nastavení přepínačů DIP“ na Strana 64). 3. Nasaďte a přišroubujte víko připojovací MOVI-SWITCH® a víko tělesa modulu MFI.

skříňky

převodového

motoru

4. Zapněte napájecí napětí (24 VDC) pro rozhraní sběrnice InterBus MFI a zařízení MOVI-SWITCH®. Kontrolky "UL" a "RD" modulu MFI musí nyní svítit a při správné konfiguraci (0PD + DI/DO) zhasne červená kontrolka "SYS-FAULT". 5. Rozhraní InterBus MFI nakonfigurujte v masteru InterBus (viz “Konfigurace masteru InterBus” na Strana 65). Podrobný popis funkcí rozhraní InterBus naleznete v příručce "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" ("InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler").


63

I

16

Uvedení do provozu s rozhraním sběrnice InterBus MFI.. (měděné vedení) Nastavení přepínačů DIP

0

16.2

Nastavení přepínačů DIP Pomocí přepínačů DIP 1 až 6 je možné nastavit šířku procesních dat, provozní režim MFI a fyzické propojení na další okruh.

Šířka procesních dat, provozní režim

Nastavení šířky procesních dat se provádí pomocí přepínačů DIP 1 a 2. Pro řízení pohonu MOVI-SWITCH® zvolte vždy 0PD + DI/DO.

Přepínač NEXT/END

Přepínač NEXT/END signalizuje modulu MFI, zda následuje další modul InterBus. Proto je třeba tento přepínač při připojení pokračovací sběrnice na svorkách 6 až 10 přepnout do polohy "NEXT". Pokud je MFI poslední modul na sběrnici InterBus, musí být tento přepínač nastavený do polohy "END". Všechny rezervované přepínače se musí nacházet v poloze OFF. Jinak nedojde k inicializaci protokolového čipu sběrnice InterBus. Modul MFI se hlásí kódem ID "MP_Not_Ready" (ID-Code 78hex). Mastery InterBus v tomto případě hlásí chybu inicializace. Následující obrázek znázorňuje výrobní nastavení SEW: •

3 PD + 1 slovo pro digitální vstup/výstup = 64 bitů datové šířky ve sběrnici InterBus

•

další modul InterBus následuje (NEXT) [2]

6

NEXT

[3]

I/O

[4]

4

END

5

[1]

2

21

1

ON

3

[5]

20

[6]

06131AXX

[1] MFI je poslední modul InterBus, není připojen pokračovací kabel sběrnice [2] Následuje další modul InterBus, je připojen pokračovací kabel sběrnice [3] Uzavření sběrnice InterBus [4] ON = šířka procesních dat + 1 pro digitální vstupy/výstupy [5] Rezervováno, poloha = OFF [6] Šířka procesních dat

64



I

Konfigurace masteru InterBus

16

0

Varianty nastavení šířky dat pro InterBus

Následující tabulka ukazuje varianty nastavení šířky dat pro InterBus pomocí přepínačů DIP 1, 2 a 5. Pro řízení pohonu MOVI-SWITCH® zvolte vždy 0PD + DI/DO. DIP 1: 20

DIP 2: DIP 5: Označení 21 + 1 vstup/ výstup

Funkce

OFF

OFF

Žádná

Rezervováno

Chyba inicializace IB MOVIMOT®

není možné

Chyba inicializace IB

ON

OFF

OFF

Rezervováno

U zařízení

OFF

ON

OFF

2 PD

2 PD na MOVIMOT®

32 bitů

®

48 bitů

ON

ON

OFF

3 PD

3 PD na MOVIMOT

OFF

OFF

ON

0 PD + DI/DO

pouze vstup/výstup

16 bitů

MOVIMOT®

není možné

ON

OFF

ON

Rezervováno

U zařízení

OFF

ON

ON

2 PD + DI/DO

2 PD na MOVIMOT® + vstup/výstup

ON

16.3

OFF

Šířka dat pro InterBus

ON

ON

3 PD + DI/DO

Chyba inicializace IB 48 bitů

®

3 PD na MOVIMOT + vstup/výstup 64 bitů

Konfigurace masteru InterBus Konfigurace modulů MFI ve skupině master pomocí konfiguračního softwaru "CMD-Tool" (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) se dělí do dvou kroků. V prvním kroku se stanoví struktura sběrnice. Potom následuje popis připojeného zařízení a adresování dat procesu.

Konfigurace uspořádání sběrnice Offline konfigurace: Vložit s identifikačním kódem (Einfügen mit Ident-Code)

Strukturu sběrnice je možné konfigurovat pomocí CMD-Tool "IBS CMD" buď online nebo offline. Ve stavu offline se MFI konfiguruje přes funkci "Vložit s identifikačním kódem" ("Einfügen mit Ident-Code"). Je třeba vložit následující informace:

Nastavení programu:

Funkce / význam

Ident-Code:

3 dekad.

Digitální modul se vstupními/ výstupními daty

Kanál dat procesu:

Toto nastavení je závislé na přepínačích DIP 1, 2 a 5 na modulu MFI

Druh připojeného prvku:

Online konfigurace: Načtení konfiguračního rámce

16 bitů

0PD + vstup/výstup

32 bitů

2 PD

48 bitů

3 PD nebo 2 PD + vstup/výstup

64 bitů (stav při dodání)

3 PD + vstup/výstup

Prvek dálkové sběrnice

Systém InterBus je rovněž možné nejprve kompletně nainstalovat, zapojit všechna rozhraní MFI a nastavit přepínače DIP. Následně lze konfiguračním softwarem CMD-Tool načíst uspořádání celé sběrnice (konfigurační rámec). Přitom se automaticky rozpoznají všechny moduly MFI včetně jejich nastavené šířky dat. U kanálu s délkou procesních dat 48 bitů dbejte na nastavení přepínačů DIP MFI 1, 2 a 5, nebot’ se tato délka procesních dat používá jak pro konfiguraci 3 PD, tak i 2 PD + DI/DO. Po načtení se MFI zobrazí jako digitální vstupní/výstupní modul (typ DIO).


65

I

17

Uvedení do provozu s rozhraním sběrnice InterBus MFI.. (optický kabel) Postup při uvedení do provozu

0

17

Uvedení do provozu s rozhraním sběrnice InterBus MFI.. (optický kabel)

17.1


Před vytáhnutím / zasunutím víka krytu (MFI) doporučujeme odpojit napájecí napětí 24 VDC!

•

Dbejte též na pokyny uvedené v kapitole "Doplňující pokyny pro uvádění průmyslových distributorů do provozu".

1. Zkontrolujte správné připojení převodového motoru MOVI-SWITCH® a přípojného modulu sběrnice InterBus (MFZ11, MFZ13W). 2. Nastavte přepínače DIP na MFI ("Nastavení přepínačů DIP“ na Strana 66). 3. Nasaďte a přišroubujte víko připojovací MOVI-SWITCH® a víko tělesa modulu MFI.

skříňky převodového

motoru

4. Zapněte napájecí napětí (24 VDC) pro rozhraní sběrnice InterBus MFI a zařízení MOVI-SWITCH®. Kontrolky "UL" a "RD" modulu MFI musí nyní svítit a při správné konfiguraci (0PD + DI/DO) zhasne červená kontrolka "SYS-FAULT". 5. Rozhraní InterBus MFI nakonfigurujte v masteru InterBus, viz kapitola "Konfigurace masteru InterBus“. Podrobný popis funkcí rozhraní InterBus naleznete v příručce "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" ("InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler").

17.2

Nastavení přepínačů DIP Pomocí přepínačů DIP 1 až 8 modulu MFI je možné nastavit šířku procesních dat a provozní režim MFI.

Šířka procesních dat, provozní režim

Nastavení šířky procesních dat se provádí pomocí přepínačů DIP 1 a 2. Pro řízení pohonu MOVI-SWITCH® zvolte vždy 0PD + DI/DO.

Přenosová rychlost

Nastavení přenosové rychlosti (Bd) se provádí přepínačem DIP S 8. Dbejte na jednotné nastavení přenosové rychlosti u všech připojených prvků sběrnice!

Propojení na další okruh NEXT/END

Modul MFI s optickým kabelem automaticky rozpozná, zda jde o poslední prvek připojený ke sběrnici. Fyzické propojení na další okruh není možné. Následující obrázek znázorňuje výrobní nastavení SEW: •

3 PD + 1 slovo pro digitální vstup/výstup = 64 bitů datové šířky ve sběrnici InterBus

•

Přenosová rychlost = 2 MBd

res.

res.

res.

PD1 (2 0)

res.

PD2 (2 1)

3

4

5

6

I/O 500 kBaud

ON

1

2

7

8

2 MBaud 04792AXX

66


Uvedení do provozu s rozhraním sběrnice InterBus MFI.. (optický kabel)

I

Konfigurace masteru InterBus

17

0

Varianty nastavení šířky dat pro InterBus

17.3

Následující tabulka ukazuje varianty nastavení šířky dat pro InterBus pomocí přepínačů DIP 1, 2 a 7. Pro řízení pohonu MOVI-SWITCH® zvolte vždy 0PD + DI/DO. DIP 1: 20

DIP 2: 21

DIP 7: +1 I/O

Označení

Funkce

Šířka dat pro InterBus

OFF

OFF

OFF

Rezervováno

Žádná


ON

OFF

OFF

Rezervováno

U zařízení MOVIMOT® není možné


®

32 bitů 48 bitů

OFF

ON

OFF

2 PD

2 PD na MOVIMOT

ON

ON

OFF

3 PD

3 PD na MOVIMOT®

OFF

OFF

ON

0 PD + DI/DO pouze vstup/výstup

ON

OFF

ON

Rezervováno

16 bitů

U zařízení MOVIMOT® není možné ®


OFF

ON

ON

2 PD + DI/DO 2 PD na MOVIMOT + vstup/výstup

ON

ON

ON

3 PD + DI/DO 3 PD na MOVIMOT® + vstup/výstup 64 bitů

48 bitů

Konfigurace masteru InterBus Konfigurace modulů MFI ve skupině master pomocí konfiguračního softwaru "CMD-Tool" (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) se dělí do dvou kroků. V prvním kroku se stanoví struktura sběrnice. Potom následuje popis připojeného zařízení a adresování dat procesu.

Konfigurace struktury sběrnice Offline konfigurace: Vložit s identifikačním kódem (Einfügen mit Ident-Code)

Strukturu sběrnice je možné konfigurovat pomocí CMD-Tool IBS CMD buď online nebo offline. Ve stavu offline se MFI konfiguruje přes funkci "Vložit s identifikačním kódem" ("Einfügen mit Ident-Code"). Je třeba vložit následující informace:

Nastavení programu:

Funkce / význam

Ident-Code:

3 dekad.

Digitální modul se vstupními/ výstupními daty

Kanál dat procesu:

Toto nastavení je závislé na přepínačích DIP 1, 2 a 7 na modulu MFI 16 bitů

Druh připojeného prvku:

Online konfigurace: Načtení konfiguračního rámce

0PD + vstup/výstup

32 bitů

2 PD

48 bitů

3 PD nebo 2 PD + vstup/výstup

64 bitů (stav při dodání)

3 PD + vstup/výstup

Prvek dálkové sběrnice

Systém InterBus je rovněž možné nejprve kompletně nainstalovat, zapojit všechna rozhraní MFI a nastavit přepínače DIP. Následně lze konfiguračním softwarem CMD-Tool načíst uspořádání celé sběrnice (konfigurační rámec). Přitom se automaticky rozpoznají všechny moduly MFI včetně jejich nastavené šířky dat. U kanálu s délkou procesních dat 48 bitů dbejte na nastavení přepínačů DIP MFI 1, 2 a 7, nebot’ se tato délka procesních dat používá jak pro konfiguraci 3 PD, tak i 2 PD + DI/DO. Po načtení se MFI zobrazí jako digitální vstupní/výstupní modul (typ DIO).


67

I

18

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet Postup při uvedení do provozu

0

18

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet

18.1


Před vytáhnutím / zasunutím rozhraní pro průmyslovou sběrnici (MFD) doporučujeme odpojit napájecí napětí 24 VDC!

•

Propojení na sběrnici DeviceNet je díky připojovací technice popsané na Strana 41 trvale zajištěno, takže je i při vytaženém rozhraní průmyslové sběrnice možné systém DeviceNet dále provozovat.

1. Zkontrolujte správné připojení převodového motoru MOVI-SWITCH® a připojovacího modulu DeviceNet (MFZ31, MFZ33W). 2. Nastavte adresu DeviceNet a konfiguraci procesních dat na modulu MFD. 3. Nasaďte a přišroubujte víko připojovací skříňky převodového motoru MOVI-SWITCH® a víko tělesa modulu MFD. 4. Připojte kabel DeviceNet. Provede se test kontrolek LED. Poté musí kontrolka Mod/Net zeleně blikat a při správné konfiguraci (0PD + DI/DO) zhasne červená kontrolka "SYS-FAULT". Podrobný popis funkcí rozhraní DeviceNet naleznete v příručce "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" ("DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler").

68



I

Adresa DeviceNet (MAC-ID), nastavení přenosové rychlosti

18

0

18.2

Adresa DeviceNet (MAC-ID), nastavení přenosové rychlosti Nastavení přenosové rychlosti se provádí pomocí přepínačů DIP S1/1 a S1/2. Nastavení adresy DeviceNet (MAC-ID) se provádí pomocí přepínačů DIP S1/3 až S1/8. Následující obrázek znázorňuje příklad nastavení adresy a přenosové rychlosti:

8

25 x 0 = 0

7

24 x 0 = 0

6

23

5

22 x 0 = 0

4

21 x 0 = 0

3

20 x 1 = 1

2

21 x 1 = 2

1

ON

S1

20 x 0 = 0

[1] Adresa (MAC-ID) (nastaveno: adresa 9) Výrobní nastavení: adresa 63 Platné adresy: 0 až 63 [2] Přenosová rychlost Výrobní nastavení: 500 kBd

x1 = 8 [1]

9

[2]

2

06165AXX

Zjištění nastavení přepínačů DIP pro libovolné adresy

Nastavení přenosové rychlosti

Následující tabulka znázorňuje na příkladu adresy 9, jakým způsobem se pro libovolnou adresu sběrnice zjistí a nastaví poloha přepínačů DIP. Výpočet

Zbytek


Váha

9/2 = 4

1

DIP S1/3 = ON

1

4/2 = 2

0

DIP S1/4 = OFF

2

2/2 = 1

0

DIP S1/5 = OFF

4

1/2 = 0

1

DIP S1/6 = ON

8

0/2 = 0

0

DIP S1/7 = OFF

16

0/2 = 0

0

DIP S1/8 = OFF

32

Následující tabulka znázorňuje, jak je možné pomocí přepínačů DIP S1/1 a S1/2 nastavit přenosovou rychlost: Přenosová rychlost

hodnota

DIP S1/1

DIPS1/2

125 kBd

0

OFF

OFF

250 kBd

1

ON

OFF

500 kBd

2

OFF

ON

(rezervováno)

3

ON

ON


69

I

18

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet Nastavení délky dat procesu a I/O-Enable

0

18.3

Nastavení délky dat procesu a I/O-Enable Nastavení délky dat procesu se provádí pomocí přepínačů DIP S2/1 a S2/2. Uvolnění vstupů a výstupů se provádí pomocí přepínače DIP S2/3. S2

7

8

[1] Rezervováno (poloha OFF) [2] I/O Enable Výrobní nastavení Enable [3] Délka dat procesu Výrobní nastavení 3 PD

3

1 = Enable

2

21

x1 = 2

1

ON

4

5

6

[1]

20

x1 = 1

[2] [3]

= 3

05076BX

Následující tabulka znázorňuje, jak je možné pomocí přepínače DIP S2/3 nastavit uvolnění vstupů a výstupů. Pro řízení pohonu MOVI-SWITCH® musí být vstupy a výstupy vždy uvolněné (přepínač DIP S2/3 = "ON"). I/O

Hodnota

DIP S2/3

Blokován

0

OFF

Uvolněn

1

ON

Následující tabulka znázorňuje, jak je možné nastavit délku procesních dat pomocí přepínačů DIP S2/1 a S2/2. Pro řízení pohonu MOVI-SWITCH® je třeba vždy nastavit 0PD (přepínače DIP S2/1 a S2/2 = "OFF").

70

Délka dat procesu

Hodnota

DIP S2/1

DIP S2/2

0 PD

0

OFF

OFF

1 PD

1

ON

OFF

2 PD

2

OFF

ON

3 PD

3

ON

ON



I

Konfigurace masteru sběrnice DeviceNet

18

0

18.4

Konfigurace masteru sběrnice DeviceNet Pro konfiguraci masteru sběrnice DeviceNet jsou zapotřebí "soubory EDS". "Soubory EDS" naleznete na internetu na adrese http://www.sew-eurodrive.de. Soubory se nainstalují pomocí konfiguračního softwaru (RSNetWorx). Přesný postup naleznete v uživatelské příručce příslušného konfiguračního softwaru.

Konfigurace rozhraní DeviceNet MFD

1. Nainstalujte soubor EDS pomocí konfiguračního softwaru (RSNetWorx). Poté se zobrazí prvek slave v adresáři "SEW-Eurodrive Profile" pod jedním z následujících názvů: – – – –

SEW-MOVIMOT-MFD2x SEW-MOVIMOT-MFD3x SEW-Gateway-MQD2x SEW-Gateway-MQD3x

2. Založte nový projekt nebo otevřete existující projekt a načtěte všechny sít’ové komponenty pomocí funkce "Start Online Build". 3. Pro provedení konfigurace rozhraní MFD je možné na symbol dvakrát kliknout. Následně je možné načíst parametry skupiny. 4. Aby bylo možné rozhraní kontaktovat prostřednictvím řízení, je třeba pro MFD uvolnit oblast paměti pro výměnu dat. Toho je možné dosáhnout např. pomocí softwaru RSNetWorx. Detailní informace naleznete v dokumentaci vašeho konfiguračního softwaru. 5. Nastavte délku procesních dat včetně vstupů a výstupů pomocí konfiguračního softwaru. Zvolte pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH® konfiguraci procesních dat "0PD + I/O".

06166AXX

Po stažení konfigurace do scanneru DeviceNet (master) MFD signalizuje prostřednictvím zelené kontrolky Mod/Net, že bylo navázáno spojení s masterem. Kontrolky PIO a BIO znázorňují, zda jsou sestavena odpovídající spojení procesních dat.


71

I

18

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet Sít’ové uvedení do provozu pomocí RSNetWorx

0

18.5

Sít’ové uvedení do provozu pomocí RSNetWorx Následující obrázek znázorňuje sít’ový manažer RSNetWorx.

51506AXX

Nastavení parametrů přes RSNetWorx

Pomocí sít’ového manažeru RSNetWorx je možné testovat připojená zařízení. Dvojitým kliknutím na ikonu připojeného zařízení (např. MFD2x) je možné otevřít diagnostické okno, ve kterém je možné sledovat důležité parametry průmyslové sběrnice a hodnoty procesních dat. V parametru 13 je možné přečíst nastavenou délku procesních dat.

51505AXX

72



I

Sít’ové uvedení do provozu pomocí RSNetWorx

18

0

Uvedení scanneru do provozu

Následně je třeba uvést scanner do provozu a sestavit seznam pro test (viz následující obrázek). Otevřete okno pro uvedení do provozu dvojitým kliknutím na scanner.

05442AXX

Do seznamu (Scanlist) je třeba zařadit rozhraní pro průmyslové sběrnice SEW (např. SEW Gateway MFD2x). Klikněte dvakrát na zařízení v seznamu, u kterého chcete nastavit délku PD. Otevře se okno vstupních a výstupních parametrů. Nastavte délku procesních dat pro vstupní a výstupní spojení Polled a Bit-Strobe. Mějte na paměti, že je v tomto případě délka procesních dat uváděna v bajtech. Proto je třeba délku procesních dat zařízení násobit dvěma. Příklad: Pro hodnotu 10 PD je třeba nastavit 20 bajtů.

51507AXX


73

18

I

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet Sít’ové uvedení do provozu pomocí RSNetWorx

0

Určení délky procesních dat

V seznamu Input a Output je třeba přiřadit vstupní a výstupní data příslušné pamět’ové oblasti PLC. Přiřazení je možné realizovat přes diskrétní vstupní/výstupní pamět’ovou oblast nebo přes soubory M (respektujte popis PLC).

51510AXX

74


Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen

I


19

0

19


19.1


Před vytáhnutím / zasunutím rozhraní pro průmyslovou sběrnici (MFO) doporučujeme odpojit napájecí napětí 24 VDC!

•

Propojení na sběrnici CANopen je díky připojovací technice popsané na Strana 45 trvale zajištěno, takže je i při vytaženém rozhraní průmyslové sběrnice možné systém CANopen dále provozovat.

1. Zkontrolujte správné připojení převodového motoru MOVI-SWITCH® a připojovacího modulu (MFZ31, MFZ33W). 2. Nasaďte a přišroubujte víko připojovací skříňky převodového motoru MOVI-SWITCH® a víko tělesa modulu MFO. 3. Nastavte adresu CANopen a konfiguraci procesních dat na modulu MFO. 4. Připojte kabel CANopen. Po připojení napětí 24 VDC musí kontrolka STATE blikat a při správné konfiguraci (0PD + DI/DO) musí zhasnout červená kontrolka "SYS-FAULT". Podrobný popis funkcí rozhraní CANopen naleznete v příručce "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" ("DeviceNet/CANopenSchnittstellen, -Feldverteiler").

19.2

Nastavení adresy CANopen Nastavení adresy CANopen se provádí pomocí přepínačů DIP S1/1 až S1/7.

8

[1]

7

26 x 0 = 0

6

25 x 0 = 0

5

24 x 0 = 0

4

23 x 1 = 8

3

22 x

2

21 x 0 = 0

1

ON

S1

20 x 1 = 1

[1] Rezervováno [2] Adresa (nastaveno: adresa 9) Výrobní nastavení adresa 1 Platné adresy: 1 až 127 Pozor: Adresa modulu 0 není platná adresa CANopen! Pokud je nastavena adresa 0, Není provoz rozhraní možný. Jako upozornění na tuto chybu pak blikají současně kontrolky COMM, GUARD a STATE (viz též kapitola "Význam signálů kontrolek LED" ("Bedeutung der LED-Anzeige")).

[2]

0=0

9

51544AXX

Zjištění nastavení přepínačů DIP pro libovolné adresy

Následující tabulka znázorňuje na příkladu adresy 9, jakým způsobem se pro libovolnou adresu sběrnice zjistí nastavení přepínačů DIP. Zbytek


Váha

9/2 = 4

Výpočet

1

DIP 1 = ON

1

4/2 = 2

0

DIP 2 = OFF

2

2/2 = 1

0

DIP 3 = OFF

4

1/2 = 0

1

DIP 4 = ON

8

0/2 = 0

0

DIP 5 = OFF

16

0/2 = 0

0

DIP 6 = OFF

32

0/2 = 0

0

DIP 7 = OFF

64


75

I

19

Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen Nastavení přenosové rychlosti

0

19.3

Nastavení přenosové rychlosti Přenosová rychlost se nastavuje pomocí přepínačů DIP S2/1 a S2/2. Následující tabulka znázorňuje, jakým způsobem se určuje přenosová rychlost na základě nastavení přepínačů DIP. S2

2

21 x 1 = 2

1

ON

3

4

5

6

7

8

[1] Přenosová rychlost CANopen Výrobní nastavení 500 kBd

20 x 0 = 0

[1]

=2 04989BX


19.4

Hodnota

DIP 1

DIP 2

125 kBd

0

OFF

OFF

250 kBd

1

ON

OFF

500 kBd

2

OFF

ON

1 MBd

3

ON

ON

Nastavení délky procesních dat a I/O-Enable Nastavení délky dat procesu se provádí pomocí přepínačů DIP S2/3 a S2/4. Uvolnění vstupů a výstupů se provádí pomocí přepínače DIP S2/5. [1] Rezervováno, poloha = OFF [2] I/O Enable Výrobní nastavení Enable [3] Délka dat procesu Výrobní nastavení 3 PD

[1]

5 4

21 x 1 = 2 20 x 1 = 1 =3

[3]

1

ON

2

1 = Enable [2]

3

6

7

8

S2

05972AXX

76



I

Konfigurace masteru sběrnice CANopen

19

0

Následující tabulka znázorňuje, jakým způsobem se určuje stav uvolnění vstupů a výstupů na základě nastavení přepínačů DIP. Pro řízení pohonu MOVI-SWITCH® musí být vstupy a výstupy vždy uvolněné (přepínač DIP S2/3 = "ON"). I/O

Hodnota

DIP 5

Blokováno

0

OFF

Uvolněno

1

ON

Následující tabulka znázorňuje, jakým způsobem se určuje délka procesních dat na základě nastavení přepínačů DIP. Pro řízení pohonu MOVI-SWITCH® je třeba vždy nastavit 0PD (přepínače DIP S2/1 a S2/2 = "OFF"). Délka dat procesu

19.5

Hodnota

DIP 3

DIP 4

0 PD

0

OFF

OFF

Nepřípustná konfigurace

1

ON

OFF

2 PD

2

OFF

ON

3 PD

3

ON

ON

Konfigurace masteru sběrnice CANopen Pro konfiguraci masteru sběrnice CANopen jsou k dispozici "soubory EDS". Tyto soubory se nainstalují pomocí konfiguračního softwaru. Přesný postup naleznete v uživatelské příručce příslušného konfiguračního softwaru. Aktuální verzi souborů EDS naleznete na internetu na adrese http://www.sew-eurodrive.de.

Soubor EDS

Pro každou možnou konfiguraci procesních dat je k dispozici soubor EDS. Název příslušného souboru EDS je sestaven následujícím způsobem: •

MXX_YPD.EDS nebo MXX_YPDI.EDS

Vložený znak "I" znamená, že přepínač DP "Data procesu-vstup/výstup" ("Prozessdaten-I/O") je zapnutý. Význam znaků XX a Y je vysvětlen v následující tabulce.

Příklad:

XX

Typ zařízení

Y

Počet procesních dat (jak je nastaveno na přepínači DIP)

21

MFO21A

0

Žádná procesní data

22

MFO22A

2

Řízení prostřednictvím 2 procesních datových slov

32

MFO32A

3

Řízení prostřednictvím 3 procesních datových slov

Převodový motor MOVI-SWITCH® má být řízen přes modul průmyslové sběrnice MFO22A. Pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH® je zapotřebí pouze jeden vstupní/výstupní bajt pro konfiguraci procesních dat. Název příslušného souboru EDS pak je: •

M22_0PDI.EDS


77

I

20

Uvedení do provozu se sběrnicí AS-interface Postup při uvedení do provozu

0

20

Uvedení do provozu se sběrnicí AS-interface

20.1


Před vytáhnutím / zasunutím rozhraní AS-i (MFK) doporučujeme odpojit všechna napájecí napětí!

•

Spojení AS-interface je trvale zajištěno technikou připojení popsanou v Strana 49, takže je možné sít’ AS-interface nadále provozovat i při vypojeném rozhraní.

1. Zkontrolujte správné připojení převodového připojovacího modulu (MFZ61, MFZ63W).

motoru

MOVI-SWITCH®

a

2. Přiřazení požadované adresy AS-interface probíhá buď přes adresovací přístroj (viz následující kapitola), nebo později přes master (viz popis vašeho masteru AS-interface). 3. Zapněte napětí AS-i a pomocné napětí 24 V. Následně musí kontrolky AS-interface PWR a AUX-PWR svítit zeleně a při správné konfiguraci (funkční modul 11) musí zhasnout kontrolka SYS-F. Pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH® vždy zvolte funkční modul 11 (informace k funkčnímu modulu 11 naleznete v příručce "Rozhraní a průmyslové distributory AS-interface" ("AS-interface-Schnittstellen, -Feldverteiler")).

78


Uvedení do provozu se sběrnicí AS-interface

I

Zadání adresy AS-interface přes adresovací přístroj

20

0

20.2

Zadání adresy AS-interface přes adresovací přístroj Pro zadání adresy je možné použít adresovací přístroj AS-interface. Tím je umožněno snadné adresování bez závislosti na síti. Adresovací přístroje AS-interface nabízejí následující funkce: •

Přečtení adresy AS-interface

•

Nastavení adresy po krocích na novou hodnotu

•

Nové adresování rozhraní AS-interface

•

Zkouška funkce se zobrazením na displeji

Při použití adresovacího přístroje potřebujete spojovací kabel, který je možné připojit na konektor M12 připojovacího modulu MFK (viz následující obrázek).

X11

4

3

1

2

1: AS-interface + 2: 0V24 [1] 3: AS-interface [1] 4: 24V 06761AXX

[1] Pro přiřazení adresy není zapotřebí Pin 2 + 4

Příklad: Každý prvek AS-interface je adresován jednotlivě (A) a poté opět integrován do sběrnice (B).

A

B

MFK../Z63W

MFK../Z63W

[1] 53889AXX

[1] Adresovací zařízení AS-interface


79

I

21

Řízení převodového motoru MOVI-SWITCH® přes průmyslovou sběrnici Princip

0

21

Řízení převodového motoru MOVI-SWITCH® přes průmyslovou sběrnici

21.1

Princip Řízení převodového motoru MOVI-SWITCH® se provádí přes digitální vstupy a výstupy rozhraní po průmyslovou sběrnici MF... Pro tento účel je třeba zvolit konfiguraci procesních dat "0PD +I/O" resp. u AS-interface MFK.. "Funkční modul 11" (další informace naleznete v kapitole věnované uvedení do provozu odpovídajících rozhraní pro průmyslovou sběrnici). PO

Master

MOVI-SWITCH ® + MF..

DO

DI PI 54035AXX

21.2

PO výstupní procesní data

PI vstupní procesní data

DO digitální výstupy

DI digitální vstupy

Řízení přes vstupní/výstupní bajt resp. vstupní/výstupní slovo (u MFP, MFI, MFD, MFO) Následující kapitola popisuje obsazení vstupního/výstupního bajtu resp. vstupního/ výstupního slova pro řízení převodového motoru MOVI-SWITCH®, s ohledem na příklady připojení na Strana 54 (MFZ.1) resp. Strana 58 (MFZ.3W).

Řízení pro 1x MOVI-SWITCH®-1E (s MF../Z.1 nebo MF../Z.3W)

rezervováno, hodnota = 0

"Výstup DO1" Řídicí signál "RUN" MOVI-SWITCH® (0) 7

6

5

4

3

2

1

0

Bajt: digitální výstupy

Master průmyslové sběrnice

MF. 21/22 Bajt: digitální vstupy 7

6

5

4

3

2

1

0 Zpětné hlášení "OK" MOVI-SWITCH® (0) "Vstup DI1" (nelze použít, pokud podle příkladu na Strana 55 došlo k propojení "DO0" na "DI1") "Vstup DI2"

Vstup "DI3"


80



I

Řízení přes vstupní/výstupní bajt resp. vstupní/výstupní slovo (u MFP, MFI, MFD, MFO)

21

0 Řízení pro 2x MOVI-SWITCH®-1E (s MF../Z.1)

7

6


5

4

3

2

1

Připojení přes svorky podle Strana 54

Připojení přes konektor M12 podle Strana 55



Řídicí signál "RUN" MOVI-SWITCH® (1)




0



6

5

4

3

2

1

0 Zpětné hlášení "OK" MOVI-SWITCH® (0)

Zpětné hlášení "OK" MOVI-SWITCH® (0)


obsazeno

Vstup DI2


Vstup DI3

Obsazení



Řízení pro 1x MOVI-SWITCH®-2S (s MF../Z.1 nebo MF../Z.3W) rezervováno, hodnota = 0 Řídicí signál "L" pro chod vlevo Řídicí signál "R" pro chod vpravo 7

6


5

4

3

2

1

0



6

5

4

3

2

1

0 Zpětné hlášení "OK"

"Vstup DI1"

"Vstup DI2"

"Vstup DI3"



81

I

21

Řízení převodového motoru MOVI-SWITCH® přes průmyslovou sběrnici Řízení přes funkční modul 11 (u MFK..)

0

21.3

Řízení přes funkční modul 11 (u MFK..) Následující kapitola popisuje cyklickou výměnu dat mezi zařízeními master a slave při použití funkčního modulu 11 k řízení převodového motoru MOVI-SWITCH® s ohledem na příklady připojení na Strana 54 (MFZ.1) resp. Strana 58 (MFZ.3W).

Řízení pro 1x MOVI-SWITCH®-1E (s MF../Z.1 nebo MF../Z.3W)

Přenos dat: master → slave Čtyřbitové kódování

Význam

Bit 0


Bit 1

"Výstup DO1"

Bit 2

–

Bit 3

–

Přenos dat: slave → master

Řízení pro 2x MOVI-SWITCH®-1E (s MF../Z.1)

Čtyřbitové kódování

Význam

Bit 0


Bit 1

Vstup "DI1" (nelze použít, pokud podle příkladu na Strana 55 došlo k propojení "DO0" na "DI1")

Bit 2

"Vstup DI2"

Bit 3

"Vstup DI3"


Význam Připojení přes svorky podle Strana 54


Bit 0



Bit 1



Bit 2

–

–

Bit 3

–

–

Přenos dat: slave → master Čtyřbitové kódování

82

Význam Připojení přes svorky podle Strana 54


Bit 0



Bit 1


Obsazení

Bit 2

"Vstup DI2"


Bit 3

"Vstup DI3"

Obsazení



I

Řízení přes funkční modul 11 (u MFK..)

21

0 Řízení pro 1x MOVI-SWITCH®-2S (s MF../Z.1 nebo MF../Z.3W)


Význam

Bit 0

Řídicí signál "R" pro chod vpravo

Bit 1

Řídicí signál "L" pro chod vlevo

Bit 2

–

Bit 3

–

Přenos dat: slave → master Čtyřbitové kódování

Význam

Bit 0

Zpětné hlášení "OK"

Bit 1

"Vstup DI1"

Bit 2

"Vstup DI2"

Bit 3

"Vstup DI3"


83

kVA

22

i

f

n

Technické údaje Technické údaje rozhraní MFP.. sběrnice PROFIBUS

P Hz

22

Technické údaje

22.1

Technické údaje rozhraní MFP.. sběrnice PROFIBUS

Elektrická specifikace rozhraní MFP Napájení elektroniky rozhraní MFP

U = +24 V +/- 25 %, IE ≤ 150 mA

Oddělení potenciálů

• • •

bezpotenciálové připojení na PROFIBUS-DP mezi logikou a napájecím napětím 24 V mezi logikou a periferním zařízením / zařízením MOVIMOT® přes optický člen

Technika připojení sběrnice

po 2 pružinových svorkách pro vstupní a navazující sběrnicové kabely (volitelně M12)

Stínění

přes kabelová šroubení zajišt’ující elektromagnetickou kompatibilitu

Binární vstupy (senzory)

kompatibilní s SPS podle EN 61131-2 (digitální vstupy typu 1), Ri ≈ 3,0 kΩ, snímací interval cca 5 ms 15 V...+30 V “1” = kontakt uzavřen / -3 V...+5 V “0” = kontakt otevřen

Signální úroveň Napájení senzoru jmenovitý proud interní pokles napětí

24 VDC podle EN 61131-2 odolné proti rušivému napětí a zkratu Σ 500 mA max. 1 V

Binární výstupy (aktory) Signální úroveň jmenovitý proud ztrátový proud interní pokles napětí

kompatibilní s SPS podle EN 61131-2, odolné proti rušivému napětí a zkratu "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V

Délka vedení RS-485

30 m mezi MFP a zařízením MOVIMOT® při oddělené montáži

Okolní teplota

-25...60 °C

Úroveň ochrany

IP65 (montáž na připojovacím modulu MFZ.., všechny konektory utěsněny)

Specifikace sběrnice PROFIBUS PROFIBUS - varianta protokolu

PROFIBUS-DP

Podporované přenosové rychlosti

9,6 kBd ... 1,5 MBd / 3 ... 12 MBd (s automatickým rozpoznáním)

Zakončení sběrnice

integrováno, možno připojit přes přepínače DIP podle EN 50170 (V2)

Přípustné délky vedení u sběrnice PROFIBUS

• • • • • • •

9,6 kBd: 1200 m 19,2 kBd: 1200 m 93,75 kBd: 1200 m 187,5 kBd: 1000 m 500 kBd: 400 m 1,5 MBd: 200 m 12 MBd: 100 m

Pro další prodlužování vedení je možné spojit více segmentů přes zesilovač. Informace o maximální délce vedení, resp. hloubce kaskádování naleznete v příručkách pro DP-Master, resp. opravné moduly.

84

Identifikační číslo DP

6001 hex (24577 dec)

Konfigurace DP bez DI/DO

2 PD, konfigurace: 113dec, 0dec 3 PD, konfigurace: 114dec, 0dec

Konfigurace DP s DI/DO

2 PD + DI/DO, konfigurace: 113dec, 48dec 3 PD + DI/DO, konfigurace: 114dec, 48dec 0 PD + DI/DO, konfigurace: 0dec, 48dec

Konfigurace DP s DI

2 PD + DI, konfigurace: 113dec, 16dec 3 PD + DI, konfigurace: 114dec, 16dec 0 PD + DI, konfigurace: 0dec, 16dec, univerzální konfigurace, pro přímé zadávání konfiguračních parametrů

Uživatelská data Set-Prm

max. 10 bajtů, hexadecimální parametrizace: 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 diagnostický alarm je aktivní (standard) 00,01,00,00,00,00,00,00,00,00 diagnostický alarm není aktivní

Délka diagnostických dat

max. 8 bajtů, včetně 2 bajtů pro specifickou diagnostiku pro dané zařízení

Nastavení adres

není podporováno, nastavení přes přepínače DIP

Název souboru GSD

SEW_6001.GSD

Název bitmapového souboru

SEW6001N.BMP SEW6001S.BMP


Technické údaje Technické údaje rozhraní pro sběrnice InterBus MFI21, MFI22, MFI32 (měděné vedení)

22.2

kVA

i

f

n

22

P Hz

Technické údaje rozhraní pro sběrnice InterBus MFI21, MFI22, MFI32 (měděné vedení)

Elektrická specifikace rozhraní MFI Napájení elektroniky MFI

U = +24 V +/- 25 %, IE ≤ 150 mA


• • •

Bezpotenciálová přípojka InterBus mezi logikou a napájecím napětím 24 V mezi logikou a periferním zařízením / zařízením MOVIMOT® přes optický člen


po 5 pružinových svorkách pro příchozí a pokračovací kabel sběrnice

Stínění

přes kabelová šroubení zajišt’ující elektromagnetickou kompatibilitu








30 m mezi MFI a zařízením MOVIMOT® při oddělené montáži

Okolní teplota

-25...60 °C

Úroveň ochrany


Programovací data Rozhraní InterBus

Dálková sběrnice a instalační dálková sběrnice

Protokolovací režim

2vodičový asynchronní protokol 500 kBd

ID kód

03hex (03dez) = digitální režim se vstupními a výstupními daty

Kód délky

2hex / 3hex / 4hex v závislosti na nastavení přepínačů DIP

Délka registru na sběrnici

2, 3 nebo 4 slova (v závislosti na přepínačích DIP)

Kanál parametrů (PCP)

0 slov

Data pro rozhraní dálkové sběrnice Délka vedení mezi dvěma moduly MFI na dálkové sběrnici

Typicky pro InterBus, max. 400m

Maximální počet modulů MFI na dálkové sběrnici

V závislosti na masteru InterBus 64 (konfigurace 3 PD + DI/DO) – 128 (konfigurace 2 PD)

Data pro rozhraní instalační dálkové sběrnice Délka vedení mezi dvěma moduly MFI na instalační délkové sběrnici

Typicky pro InterBus, max. 50 m mezi prvním a posledním prvkem

Maximální počet modulů MFI na instalační dálkové sběrnici

omezeno celkovým elektrickým příkonem (max. 4,5 A) modulů MFI na úseku instalační dálkové sběrnice a úbytkem napětí na posledním připojeném modulu MFI


85

kVA

22

i 22.3

f

n

Technické údaje Technické údaje rozhraní InterBus MFI23, MFI33 (optický kabel)

P Hz

Technické údaje rozhraní InterBus MFI23, MFI33 (optický kabel)

Elektrická specifikace modulu MFI23B/33B Napájení elektroniky MFI

• •

Logika sběrnice US1 = 24 VDC +/- 25 %, IE ≤ 200 mA (typ. 80 mA) plus napájecí proud pro senzory a měnič –MOVIMOT® Napětí aktorů US2 = 24 VDC +/- 25 %

Obě napětí US1 a US2 jsou propojena a mohou být převedena konektorem do další pokračovací dálkové sběrnice. Maximální dlouhodobý proud činí: – vždy max. 16 A při teplotě okolí 0...40 °C – vždy max. 10 A při teplotě okolí 0...55 °C mezi logikou sběrnice a měničem MOVIMOT® přes optický vazební člen mezi logikou sběrnice a binárními výstupy přes optický vazební člen žádné oddělení potenciálů mezi logikou sběrnice a binárními vstupy


• • •


Optický konektor Rugged-Line


kompatibilní s SPS podle EN61131-2 (digitální vstupy typu 1), Ri ≈ 3,0 kΩ, snímací interval cca 5 ms 15 V...+30 V “1” = kontakt uzavřen / -3 V...+5 V “0” = kontakt otevřen


Z US1: 24 VDC podle EN 61131-2 odolné proti rušivému napětí a zkratu Σ 500 mA max. 1 V




≤ 30 m mezi MFI a zařízením MOVIMOT®

Okolní teplota

0...55 °C [max. dlouhodobý proud 10 A při propojení napětí 24 V (US1 a US2)]

Úroveň ochrany


Programovací data Rozhraní InterBus

Optický kabel - dálková sběrnice


500 kBd / 2 MBd

ID kód

03hex (03dez) = digitální režim se vstupními a výstupními daty

Kód délky

2hex / 3hex / 4hex v závislosti na nastavení přepínače DIP

Délka registru na sběrnici

2, 3 nebo 4 slova (v závislosti na přepínači DIP)

Kanál parametrů (PCP)

0 slov

Data pro rozhraní sběrnice INTERBUS Příchozí / pokračovací dálková sběrnice

Optický kabel (polymerová vlákna 980/1000m)

Technika připojení

Optický konektor Rugged-Line

Délka vedení mezi dvěma moduly MFI na sběrnici

max. 50 m, v závislosti na typu kabelu1

Maximální počet modulů MFI na optické dálkové sběrnici

V závislosti na masteru InterBus 64 (konfigurace 3 PD + DI/DO) – 128 (konfigurace 2 PD)

1

86

Délky vedení < 1m jsou přípustné pouze se speciální standardizovanou kabelovou propojkou firmy Phoenix Contact s označením IBS RL CONNECTION-LK


Technické údaje

kVA

Technické údaje pro rozhraní DeviceNet MFD..

22.4

i

f

n

22

P Hz

Technické údaje pro rozhraní DeviceNet MFD..

Elektrická specifikace rozhraní MFD Napájení elektroniky MFD přes DeviceNet

U = 11 V...25 V podle specifikace DeviceNet IE ≤ 200 mA

Vstupní napětí pro měniče a senzory (svorka 11/13)

U = +24 V +/- 25 %


Potenciál DeviceNet a vstupy/výstupy Potenciál DeviceNet a MOVIMOT®


Konektor Micro-Style male (M12)








30 m mezi MFD a zařízením MOVIMOT® při oddělené montáži

Okolní teplota

-25...60 °C

Úroveň ochrany


Specifikace DeviceNet Varianta protokolu

Připojovací sada master-slave se vstupy a výstupy Polled a Bit-Strobe


500 kBd 250 kBd 125 kBd

Délka vedení DeviceNet 500 kBd 250 kBd 125 k Bd

viz specifikace DeviceNet V 2.0 100 m 200 m 400 m


120 ohmů (připojit externě)

Konfigurace procesních dat bez DI/DO MFD21/MFD22/MFD32

2 PD 3 PD

Konfigurace procesních dat s DI/DO MFD21/MFD22

2 PD + DI/DO 3 PD + DI/DO 0 PD + DI/DO

Konfigurace procesních dat s DI MFD32

2 PD + DI 3 PD + DI 0 PD + DI

Nastavení adresy

Přepínač DIP

Délka procesních dat

Přepínač DIP

I/O Enable

Přepínač DIP

Název souboru EDS

MFD2x.eds MFD3x.eds

Název bitmapového souboru

MFD2x.bmp MFD3x.bmp

Název souboru ikony

MFD2x.ico MFD3x.ico


87

22

kVA

i 22.5

f

n

Technické údaje Technické údaje rozhraní CANopen MFO..

P Hz

Technické údaje rozhraní CANopen MFO..

Elektrická specifikace rozhraní MFO Napájení elektroniky MFO

U = +24 V +/- 25 % IE ≤ 150 mA


• •

Vstupní napětí pro měniče a senzory (svorka 11/13)

U = +24 V +/- 25 %


Konektor Micro-Style male (M12)



Signální úroveň

Potenciál CAN a vstupy/výstupy Potenciál CAN a MOVIMOT®

Napájení senzoru jmenovitý proud interní pokles napětí





30 m mezi MFO a zařízením MOVIMOT® při oddělené montáži

Okolní teplota

-25...60 °C

Úroveň ochrany


Specifikace CANopen

88

Varianta protokolu

1 SDO, 1 PDO, Emergency, Lifetime


• • • •

Délka vedení CANopen 1 MBd 500 kBd 250 kBd 125 kBd

viz specifikace CANopen DR(P) 303 40 m 100 m 200 m 400 m


120 Ω (připojit externě)

Konfigurace procesních dat bez DI/DO MFO21/MFO22/MFO32

2 PD 3 PD

Konfigurace procesních dat s DI/DO MFO21/MFO22

2 PD + DI/DO 3 PD + DI/DO 0 PD + DI/DO

Konfigurace procesních dat s DI MFO32

2 PD + DI 3 PD + DI 0 PD + DI

Nastavení adresy

Přepínač DIP

Délka procesních dat

Přepínač DIP

I/O Enable

Přepínač DIP

Soubory EDS

Viz kapitola "Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen"

1 MBd 500 kBd 250 kBd 125 kBd


Technické údaje Technické údaje rozhraní AS-interface MFK..

22.6

kVA

i

f

n

22

P Hz

Technické údaje rozhraní AS-interface MFK..

Elektrická specifikace rozhraní MFK napájení elektroniky MFK (žlutý kabel AS-interface)

podle specifikace AS-interface 2.11, max. 150 mA

vstupní napětí pro měnič a senzory (pomocné napětí 24 V)

U = +24 V +/- 25 %

odběr proudu na pomocném napětí ("černý AS-interface")

max. 2 A, zabezpečené proti přepólování (250 mA MOVIMOT® + napájení senzorů + aktory)


přípojka AS-interface a elektronika modulů bez potenciálu mezi elektronikou modulů a periferními zařízeními / zařízením MOVIMOT® / diagnostickým rozhraním přes optický člen


M12 (kódování A)

Binární vstupy (senzory) Signální úroveň

kompatibilní s SPS podle EN 61131-2 (digitální vstupy typ 1), Ri ≈ 3 kΩ, snímací interval cca 5 ms +15 V...+30 V "1" = kontakt uzavřen / -3 V...+5 V "0" = kontakt otevřen

Napájení senzoru jmenovitý proud interní pokles napětí





30 m mezi MFK.. a zařízením MOVIMOT® při oddělené montáži

Okolní teplota

-25 °C až +60 °C

Úroveň ochrany


Specifikace AS-interface Varianta protokolu

Slave AS-interface s profilem S-7.4 "Four Bit Mode Slave"

Profil AS-interface

S -7.4

Vstupní/výstupní konfigurace

7hex

ID kód

4hex

externí ID kód1

Fhex

externí ID kód2

0hex

Adresa

1 až 31 (výrobní nastavení: 0) možno libovolně často měnit


89

22

kVA

i 22.7

f

n

Technické údaje Technické údaje průmyslových distributorů

P Hz

Technické údaje průmyslových distributorů

Technické údaje MF../Z.3.

90

MF../Z.3. Přípustná délka vedení motoru

max. 30 m (s hybridním kabelem SEW) Při snížení průřezu oproti sít’ovým přívodům dbejte na ochranu vedení!

Okolní teplota

-25...60 °C

Úroveň ochrany

IP65 (rozhraní průmyslové sběrnice a připojovací kabely motoru jsou namontovány a přišroubovány, všechny konektory jsou utěsněny)

Rozhraní

PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-interface


Index

A Adresa AS-interface ..................................................80 CANopen ......................................................76 DeviceNet .....................................................70 PROFIBUS ...................................................61 Adresovací zařízení ............................................80 ASAW ..................................................................59 B Bezpečnostní pokyny ..........................................11 D Délka dat procesu DeviceNet .....................................................71 Délka procesních dat ANopen .........................................................77 Důležitá upozornění ..............................................9 Dvojitý snímač ...............................................50, 51 E Elektromagnetická kompatibilita ....................22, 25 F Funkční modul 11 ................................................83 H Hybridní kabel .....................................................59 I I/O-Enable ANopen .........................................................77 DeviceNet .....................................................71 Instalace v souladu s UL .....................................24 Instalace ve vlhkých prostorách nebo na volném prostranství ........................................17 Instalační výška ...................................................24 J Jednoduchý snímač ............................................53 K Kabel AS-interface ..............................................50 Konektor ASAW ..................................................59 Konfigurace masteru sběrnice CANopen ............78 Konfigurace masteru sběrnice DeviceNet ...........72 Konfigurace masteru sběrnice InterBus (měď) ...66 Konfigurace masteru sběrnice InterBus (optický kabel) .....................................................68 Konfigurace masteru sběrnice PROFIBUS .........63 Konstrukce Rozhraní pro průmyslové sběrnice ...............12 Konstrukce průmyslového distributoru ................15 Kovová kabelová šroubení ..................................25 L Likvidace .............................................................10

M Měděné vedení .................................................. 30 Montáž Průmyslové distributory ............................... 21 Rozhraní pro průmyslové sběrnice .............. 18 N Napájecí napětí .................................................. 23 NEXT/END ................................................... 65, 67 O Ochranná zařízení .............................................. 24 Okolní prostředí .................................................. 10 Optické kabely .................................................... 37 P Platné komponenty .............................................. 6 Předpisy pro instalaci ......................................... 17 Přenosová rychlost CANopen ..................................................... 77 DeviceNet .................................................... 70 InterBus ....................................................... 67 Připojení AS-interface ................................................. 50 CANopen ..................................................... 46 DeviceNet .................................................... 42 InterBus ....................................................... 30 Spojení převodového motoru MOVI-SWITCH® s průmyslovým distributorem MFZ.3W .................... 59 Spojení převodového motoru MOVI-SWITCH®-1E s rozhraním průmyslové sběrnice ....................... 55 Spojení převodového motoru MOVI-SWITCH®-2S/CB0 s rozhraním pro průmyslovou sběrnici .................... 57 Připojení dálkové sběrnice ................................. 30 Připojení instalační dálkové sběrnice ................. 32 Připojení sběrnice PROFIBUS ........................... 26 Připojení sít’ových přívodů ................................. 23 Připojovací průřez .............................................. 23 Popis systému ...................................................... 7 Použití v souladu s předpisy ................................ 9 Propojení na další okruh .................................... 67 Proudová zatížitelnost ........................................ 23 R Rugged-Line ....................................................... 37 Řízení převodového motoru MOVI-SWITCH® ... 81 S Struktura vstupního/výstupního bajtu resp. vstupního/výstupního slova ................................ 81 Šířka procesních dat InterBus (měď) ............................................. 65 InterBus (optický kabel) ............................... 67


91

Index

T Technické údaje AS-interface ..................................................90 CANopen ......................................................89 DeviceNet .....................................................88 Interbus (měď) ..............................................86 Interbus (optický kabel) ................................87 Průmyslové distributory MF../Z.3. .................91 Sběrnice PROFIBUS ....................................85 Typové označení Průmyslové distributory ................................16 Rozhraní pro průmyslové sběrnice ...............14 Typové označení průmyslových distributorů .......27 U Uvedení do provozu AS-interface ..................................................79 CANopen ......................................................76 DeviceNet .....................................................69 InterBus (měď) ..............................................64 InterBus (optický kabel) ................................67 PROFIBUS ...................................................61 Uzavření sběrnice CANopen ......................................................46 DeviceNet .....................................................42 PROFIBUS ...................................................62 V Vedení sběrnice PROFIBUS ...............................24 Vstupní/výstupní bajt resp. vstupní/výstupní slovo ....................................................................81 Z Zkouška zapojení ................................................26

92


Seznam adres

Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed Převodovky / motory

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Střed Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentina Montážní závod Odbyt Servis

06/2005

93

Seznam adres

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Česká republika Odbyt

Čína

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

Gabun Odbyt

94

06/2005

Seznam adres

Hongkong Montážní závod Odbyt Servis

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Montážní závod Odbyt Servis

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818


Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

06/2005

95

Seznam adres

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013


Kapské Město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

96

06/2005

Seznam adres

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapešt’

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Abidžan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Lodž

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Maďarsko Odbyt Servis

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Maroko Odbyt

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

06/2005

97

Seznam adres

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešt’

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Petrohrad

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Atény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sereď

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereï


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bělehrad

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

Rumunsko Odbyt Servis

Rusko Odbyt

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Srbsko a Černá Hora Odbyt

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

98

06/2005

Seznam adres

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

Tunisko Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

06/2005

99

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0· Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS C5

Recommend Documents