M a t h e m a t is c h Te c h n i s c h e Software-Entwicklung GmbH
CNC szimulátor Marás, 7.1. változat
GO98 Ipari, Szolgáltató és Kereskedelmi Bt.
Tel.: (06 1) 283 5049 Fax: (06 1) 421 0242
CNC szimulátor, marás. Bevezetés Version v7.1 © MTS Mathematisch Technische Software-Entwicklung GmbH Kaiserin-Augusta-Allee 101 • D - 10553 Berlin • Tel.: (030) 349 960 0 • Fax: 349 960 25 Berlin, 20040. Forgalmazó: GO98 Ipari, Szolgáltató és Kereskedelmi Bt. www.go98.hu Minden jog fenntartva, beleértve a fotomechanikus reprodukálás és az elektronikus eszközökben való tárolás jogát is. Fejlesztési javaslatokat és a hibára való utalást köszönettel vesszük.
GO98 Ipari, Szolgáltató és Kereskedelmi Bt.
Tel.: (06 1) 283 5049 Fax: (06 1) 421 0242
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
TARTALOM
1.0.
Bevezetés......................................................................................................................................................................5
1.1.
A marási CNC szimulátor kezelőelemeinek bemutatása...........................................................................................5
1.2.
A marási program indítása.......................................................................................................................................6
1.3.
Útmutatás egy konfigurációs csoport összeállításához ............................................................................................7
2.0.
A marás CNC szimulátora.........................................................................................................................................8
2.1.
Automatikus üzemmód ..............................................................................................................................................9
2.2.
Interaktív üzem .......................................................................................................................................................10
2.3.
Egyes blokk.............................................................................................................................................................11
2.4.
Elmozdulási utak.....................................................................................................................................................12
2.5.
3D-s (három dimenziós) ábrázolás.........................................................................................................................13
2.6.
2D - Grafikus ábrázolás .........................................................................................................................................14
3.0.
NC-EDITOR .............................................................................................................................................................15
3.1.
A beállítási lap........................................................................................................................................................16
3.2.
A billentyűzet kiosztása a NC szerkesztő funkciói részére ......................................................................................17
3.3.
NC- dialóg programozás ........................................................................................................................................18
3.4.
Kiegészítő információk az NC editorban ................................................................................................................19
4.0.
A marás beállítási párbeszéde .................................................................................................................................20
4.1.
Dialógus megnyitása és programnév meghatározása ............................................................................................20
4.2.
Befogóeszköz és befogóeszköz-konfiguráció kiválasztása ......................................................................................20
4.3.
Munkadarab méretek és nullapont meghatározása ................................................................................................21
4.4.
Gépi szerszámkészlet kiválasztása..........................................................................................................................22
5.0.
A beállítási üzemmód áttekintése ............................................................................................................................24
5.1.
Befogó-eszközök, nyersdarabok befogási lehetőségei ............................................................................................24
5.2.
Szerszámtár, szerszámtartók és szerszámok ...........................................................................................................24
5.3.
Szerszámkönyvtár ...................................................................................................................................................25
5.4.
A tengelyek elmozdítása beállítási üzemmódban....................................................................................................25
6.0.
Előkészületek a program létrehozásához ...............................................................................................................26
6.1.
A műveletterv és a technológia ...............................................................................................................................27
6.2.
"Frästeil" (mart darab) beállítási lapja..................................................................................................................30
6.3.
Frästeil műveletterve ..............................................................................................................................................31
7.0. 7.1. 8.0.
A gép beállítása .........................................................................................................................................................32 A szerszámtár kiosztása (felszerelése) ....................................................................................................................35 Az NC programozás (MTS programozási kód) .....................................................................................................41
© MTS GmbH 2006
3 . oldal
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz 8.1. Csapmarás..............................................................................................................................................................42 8.2.
Grafikus kotúrszerkesztő programozás (WOP) ......................................................................................................45
8.3.
Körzsebek marása ..................................................................................................................................................58
8.4.
Körvonal és vezetőpálya marása ............................................................................................................................58
8.5.
Négyszögzseb és körzseb marása............................................................................................................................59
8.6.
Fúrási ciklus egy egyenesen ...................................................................................................................................59
8.7.
T-hornyok marása DIN programozással a belső és külső csapokkal .....................................................................60
8.8.
Letörés a csapokon belső és külső marással ..........................................................................................................61
8.9.
Horony marása DIN programozással.....................................................................................................................61
8.10.
Furatok dörzsölése .............................................................................................................................................62
8.11.
Munkadarab átfogása és illeszkedő átmérő sorjázása .......................................................................................63
9.0.
Minőségellenőrzés – munkadarab bemérése ..........................................................................................................64
10.0.
Mellékletek ............................................................................................................................................................66
10.1.
NC-Program %30...............................................................................................................................................67
10.2.
NC-Program %31...............................................................................................................................................71
10.3.
A munkadarab rajza ...........................................................................................................................................72
10.4.
Munkalapok ........................................................................................................................................................73
10.5.
Megjegyzések a marási beállítási dialógus kezeléséhez és szervezéséhez ..........................................................76
10.6.
Rendszerinformáció ............................................................................................................................................77
4. oldal
© MTS GmbH 2004
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
1.0.
Bevezetés
Az egyes fejezetekben meg fognak ismerkedni az MTS rendszer kiszolgálásának és kezelésének lényeges funkcióival. A bemutatott funkciók célja egyidejűleg az, hogy áttekintést nyújtsanak a rendszer teljesítőképességéről (és az ezzel együtt járó lehetőségekről egy célirányos kiképzés végrehajtásához.) Ennek során nem csak NC programok létrehozásáról, azok szimulációjáról és minőségellenőrzéséről van szó, hanem sok olyan lehetőségről is, hogy a tanulók számára egy CNC szerszámgép alapvető funkcióit a gyakorlatnak megfelelően, egy számítógépen közvetítsük. A szimulációnál alkalmazott példák rendelkezésre állnak mindegyik együtt szállított CNC vezérlés programozási kódjában. Lépésről lépésre végig lesznek vezetve a rendszeren, és ezért a lehető legrövidebb időn belül megismerik a CNC szimulátor működési módját és kezelését. Először egy műveletterv szerint fogják beállítani a szimulátort, és létre fognak hozni egy beállítási lapot.
1.1.
A marási CNC szimulátor kezelőelemeinek bemutatása
A szimulátorban a kezelőelemek és azok funkciós jelentése a képernyő alsó részén található menüsorban,10 funkcióbillentyű formájában kerülnek ábrázolásra. Főmenü:
A kívánt funkciót választása szerint egy funkcióbillentyű mezőjére a bal egérgombbal vagy a számítógép billentyűzetén a megfelelő hozzárendelt A kezelés így az Ön szokásaihoz illeszthető.
…
való rátapintással,
funkcióbillentyű lenyomásával is elérheti.
Az egyszerűbb érthetőség biztosítása érdekében ebben a szövegben a kiválasztandó funkciók a menüstruktúrákon belül színesen lettek kiemelve, vagy a PC billentyűzeti bevitelek egy szimbólumával kerül a magyarázat bemutatásra. Bevezetésül mindig csak a megadott lépéseket kell végrehajtani. Ha egy hibás bevitel következtében nem a kívánt eredményt kapja, az alábbi útmutatást kell figyelembe vennie: •
, vagy billentyűgombokkal mindig visszatérhet a főmenühöz, illetve a szimulátor bekapcsolás Az utáni állapotához. Ezeket a billentyűgombokat ehhez a menü-szint mélységétől függően többször kell lenyomni.
•
… billentyűgombokkal funkciók kerülnek behívásra, vagy kiválasztásra. Történhet egy új Az menübe való belépés is.
•
Az
billentyűgomb általában lezár, vagy átvesz egy funkciót. Ha egy meghatározott funkciócsoport
kiválasztásánál több menün ment keresztül, ezeket egyenként kell az Így térhet majd vissza a főmenühöz.
© MTS GmbH 2006
, vagy
gombokkal elhagynia.
5 . oldal
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
1.2.
A marási program indítása
A feladatléc START kapcsolómezejére való kattintással indíthatja az MTS-German könyvtárból az ESZTERGÁLÁS, MARÁS, vagy TOPCAM MTS- szoftvereket, amennyiben az installáláskor nem változtatta meg a könyvtár nevét. A dokumentációk/ oktatási dokumentumok PDF formában lettek elhelyezve.
A TOPCAM kezdő menüből az alábbi szoftver-modulokat lehet meghívni: TopCAM CAD- rendszer a marás NC -programozó rendszerrel max. 5 tengelyig, és marás 3 tengelyig. TopTurn Vezérléstől független, vagy vezérlés-specifikus NCprogramozási modul szimulációval és ütközésfigyeléssel, opcionálisan ellenorsóval és max. 7 tengelyig. TopMill Vezérléstől független, vagy vezérlés-specifikus NC programozási modul szimulációval és ütközésfigyeléssel 3 tengellyel. A marási szimulátor kezdő menüje a "Starte TopMill" kapcsolófelületre kattintva, vagy közvetlenül a startmenün keresztül hívható be. Ha első alkalommal indítja a marási szoftvert, mindig aktiválódik egy MTS konfigurációs csoport az MTS programozási kóddal:
MTS VMC-024_ISO30_-0500-0400x0450 - MTS VMC01 Ha nem szerezte meg a vezérlés-semleges MTS programozó kódot, hanem pl. az esztergálási vezérlésen keresztül rendelkezik a PAL94 utasítás-kódolással, vagy a SINUMERIK 840DM-el, a szoftver installálása után nem aktív a STARTE FRÄSEN (marás indítása) kapcsoló. Ekkor először ki kell választania egy megfelelő konfigurációs csoportot. Ezután a STARTE FRÄSEN kapcsoló fel lesz szabadítva. Ez a választás el lesz mentve a jövőbeni program-indításokhoz. Egy konfigurációs csoport kiválasztása a bal egér-gomb segítségével Info a választott konfiguráció gépéről, tengelyeiről és szegnyergéről.
6. oldal
© MTS GmbH 2004
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
1.3.
Útmutatás egy konfigurációs csoport összeállításához
Az első alkalommal átugorhatja ezt a fejezetet, amennyiben megvásárolta az MTS programozási kódot is. Egy konfigurációs csoport neve mindig gépek és vezérlési konfigurációk meghatározott kombinációjára vonatkozik. Ezek a konfiguráció-kezelésnél kerülnek beállításra. Egy marógépet, pl. a gyártó adatai alapján konfigurálnak. Meghatározó értékek, többek között a munkatér, az elmozdulási utak, a szerszámhelyek száma, a befogó kúp, stb. A vezérlés-konfiguráció tartalmazza a programozási szintaxist, az opcionális posztprocesszor hozzárendelést és a vezérlés beállításait.
Egy MTS- vagy PAL program egy specifikus vezérlési kódba való átalakításához mindig szükség van egy posztprocesszorra. Ez ugyanúgy, mint a programozási kód, a cél-vezérlés kiválasztása után fel lesz szabadítva. Ezek a modulok a megvásárolt szoftver kiépítési fokozat függvényében állnak rendelkezésre. Szükség esetén azonban utólag is hozzáadhatók.
A következő bemutatásban szerepel mindkét modul, a "programkód" és a "posztprocesszor" . A Posztprocesszor és a STARTE FRÄSEN kapcsolók engedélyezettek, és így aktívak. 3-tengely Megmunkálás (X, Y, Z)
Programozási kód a Sinumerik 840DM vezérléshez 3-tengelyes szimulációval. Ciklus-posztprocesszor a programok átfordításához a 3 tengelyes Sinumerik 840 DM NC-kódjába. NC- adatátvitel a PC és az NC- gép között.
Ha nem vásárolta meg a posztprocesszorhoz a programozási kódot, a engedélyezve.
kapcsoló nincs
Ellenőrizze még egyszer az aktív konfigurációs csoportot. Most elindítjuk a szimulátort a <Starte Fräsen> kapcsolóval, az alábbi konfigurációs csoporttal, MTS VMC-024_ISO30_-0500-0400x0450 - MTS VMC01 illetve azzal, amelyet megvásárolt.
© MTS GmbH 2006
7 . oldal
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
2.0.
A marás CNC szimulátora
A szimulátor három üzemmódot különböztet meg: NC-szerkesztő Automata üzemmód Beállítási üzemmód Beállítási dialógus (4. fejezet)
Didaktikai és módszertani okokból célszerű az, ha a szimulátor automatikus üzemmódjával (
kezdünk. A tanuló ennek során megismeri a szimulációfajták különböző formáit.
Először azonban néhány megjegyzés a belépési képernyőről: A marógép bekapcsolási állapotát egy beállítási lap határozza meg. Ez a szimulátor egy meghatározott beállítási állapotát írja le, mely az alábbi elemekkel lesz meghatározva: • Gépsatu szorítópofákkal • Nyersdarab /munkadarab • Szerszámkiosztás a szerszámtárban Az indítási beállítási lap egy NC programban kerül elhelyezésre. Minden vezérlésnél a programkezelésnél a néven van elhelyezve, és a felhasználó egyedileg illesztheti, illetve ez a beállítási lap név a hozzátartozó vezérléskonfigurációban módosítható. .
<Einrichtautomatik> (beállítási automatika) Az funkcióbillentyű segítségével ez a program aktiválható a beállításhoz. Ezzel helyreállítjuk a szimulátor bekapcsolási állapotát. A beállítási lap fejléce az NC editorban
A beállítási lappal kapcsolatos további információkat talál a Beállítási Üzemmód című fejezetben.
8. oldal
© MTS GmbH 2004
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
2.1.
Automatikus üzemmód
Egy NC programot kell feldolgozni egy CNC gépen. A programot először be kell tölteni a vezérlés gépi memóriájába. Az alábbi eljárás megvilágítja az MTS rendszer kezelésének egyes lépéseit ebben az üzemmódban.
, (programválasztás), segítségével nyitjuk meg, és a Az NC- programkezelést az vezérlésben meglevő összes NC programot megjeleníti. a <%022__TM08-24-VMC1> adatbázisra, az Ha kétszer rákattint NC program betöltésre kerül a gép memóriájába, és további feldolgozásra rendelkezésre áll. Az pl..
egér segítségével az Explorer további funkcióját aktiválhatjuk: program küldése egy lemezre törlés, átnevezés, stb.
Ebben a példában a <%022__TM08-24-VMC1> program került átvételre. Az -el történő igazolás után a rendszer egy új menüre vált.Itt négy különböző szimulációs forma áll rndelkezésre a kiválasztáshoz. Kezdjük az automatikus üemmel. Automata üzem
Egyes blokk
Interaktív üzem
Elmozdulási utak
Az automata üzem indítja a szimulációt. A gép memóriájába töltött CNC program, pl. a <%22__TM08-24VMC1> automatikusan feldolgozásra kerül. A képernyő jobb oldalán fontos rendszerinformációkat találunk a virtuális CNC gép üzem állapotával kapcsolatban. • az X, Y, Z- tengelyek aktuális koordinátái • forgácsolási sebesség, fordulatszám, előtolás, szerszám • orsó forgásiránya, megmunkálási idő, • aktív G-kód, • szabályozási érték A szimulációs ablak alján egy program-részlet látható az aktuális NC mondattal, amely éppen feldolgozás alatt van.
© MTS GmbH 2006
9 . oldal
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
2.2.
Interaktív üzem
lehetővé teszi egy NC program párbeszédes módban történő megírását, Az interaktív üzemmód elhelyezését, módosítását, vagy feldolgoztatását. A gép mondatonként dolgozza fel az NC programot. Mindenkor lehetőség van a program módosítására. Lehetséges egy mondatot a megtörtént szimuláció után elutasítani, hogy módosítsuk, majd ismét szimuláltassuk. Ennek során a munkadarab állandóan aktualizálva lesz, illetve az elutasításnál helyreállításra kerül a megelőző állapot. A <%024__TM08-24-VMC1> számú NC programot az kell feldolgozni.
(interaktív üzemmódban)
Megnyitásra kerül a programkezelés:
egérrel kétszer a <%024__TM06-24-VMC1> számú programra Az kattintva, vagy a rákattintással és "megnyitással" megjelölve, az átkerül a gép programtárolójába
Megkezdődik az interaktív üzemmód. Minden egyes NC mondat feldolgozásra kerül az igazolás után, és utána felkínálásra kerül a korrekciója. NC- mondat feldolgozása: NC- mondat átvétele (I/N): NC- mondat feldolgozása: NC- mondat átvétele (I/N) Ebben az üzemmódban mindenkor lehetséges az NCkód módosítása: , vagy segítségével utasíthatja el a mondatot majd a billentyűzeten keresztül módosíthat. NC mondat átvétele (I/N)
10. oldal
© MTS GmbH 2004
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz A végbemenő szimuláció sebességének módosítása történhet az (szabályozás, idők) segítségével. Ez a funkció minden korszerű szerszámgépen rendelkezésre áll a megmunkálás, vagy beállítás (megjelölés, nullapont-beállítás) alatt. (szabályozás, idők) funkcióbillentyű kiválasztása után különböző lehetőségek Az vannak annak kiválasztására, hogy módosítsuk az időbeli szimuláció-lefutását. Egyszerűen próbálja ki a funkciókat egymás után. A beállítások az megváltoztathatók.
-cal történő átvétel után aktívak lesznek, és mindig újra
Fontos: A szabályozás (override) módosítja a megmunkálási időt. Ezzel szemben a lassítás és próbafuttatás nem befolyásolja a megmunkálási időt.
2.3.
Egyes blokk
Einzelsatz (egyes blokk) egy olyan feldolgozás automatikus üzemmódban, amelynél minden NC mondatot egyenként igazolni kell. A <%005S12_TM03-24-VMC1> NC programot <Einzelsatz>
(egyes blokk) üzemódban kell feldolgozni.
Az NC mondat automatikusan kerül feldolgozásra a <Satz abarbeiten>
(mondat feldolgozás) funkció
kiválasztása után, vagy az történő megerősítés után.
segítségével
Megjegyzés: Egy NC program indítása után lehetőség van az automatikus üzem, egyes blokk és interaktív üzemmód szimulációs fajták közötti választásra.
© MTS GmbH 2006
11 . oldal
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
2.4.
Elmozdulási utak
Egy választott NC program, például <%005S12_TM03-24-VMC1> elmozdulási útjainak megjelenítése
A program feldolgozásra kerül, és grafikusan megjeleníti a programozott elmozdulási utakat: A programozott elmozdulási utak és azok korrekciójának pontos kiértékelése a gyártási idő jelentős megtakarításaihoz vezethet.
Megjegyzés: Az aktuális NC program minden üzemmódban feldolgozható:
(automatikus üzem),
<Einzelsatz>
, (egyes blokk),
(interaktív programozás)
(elmozdulási utak megjelenítése)
Aktív beállítási értelmező esetében a szimulátor minden indításakor az NC program fejlécében álló beállítási lap szerint kerül beállításra. Ennek az az előnye, hogy ugyanazon program megismételt indítása után a nyersdarab mindig újra be lesz állítva.
12. oldal
© MTS GmbH 2004
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
2.5.
3D-s (három dimenziós) ábrázolás
Egyedül a munkadarab, vagy a gép munkaterének 3 dimenziós ábrázolása az eszköztárból választható ki.
© MTS GmbH 2006
13 . oldal
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
2.6.
2D - Grafikus ábrázolás
A (grafikus ábrázolás) három szempontból teszi lehetővé a képernyőn történő ábrázolás módosításait. A legfontosabb funkciók az alábbiak: Metszeti ábrázolás
Szerszám-ábrázolás
A
NC-sorkijelzés
(grafikus ábrázolás) menüjének módosításai az
-al lesznek átvéve és az
segítségével lesznek elvetve.
Az együttfutó metszeteket kikapcsolni. Amennyiben egy új nézetet választott ki, a választott nézet a munka befejezéséig fennmarad.
-el lehet állandóan
(vissza) funkcióval kell a menüt elhagyni. A
A befogó, szár és szerszámél ábrázolása
Az együtt futó metszeteket állandóan ki lehet
- vel választjuk ki változtatható. A funkciót az és egy lekérdezési dialógus következik az aktív NC sor
kapcsolni az
alatt. A funkció az
14. oldal
segítségével.
segítségével kerül átvételre.
© MTS GmbH 2004
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
3.0.
NC-EDITOR
Az NC szerkesztő alap-menüjében különböző funkciók állnak rendelkezésre. •
Aktuális NC program szerkesztése
•
nincs kiosztva
•
A programkezelésből származó NC programok módosítása, vagy újak létrehozása
•
nincs kiosztva
•
NC program nyomtatása
•
NC program átadása DNC üzemben a szerszámgéphez.
•
Visszalépés a beállítási üzemmódba
• •
Visszalépés az automatikus üzemmódba.
Ahogy már az automatikus üzemmódban megismerte, a programválasztás, vagy egy új NC program létrehozása az adat-kiválasztási dialóguson keresztül történik.
(programszerkesztés) – választja, megadhat egy program-nevet. Ha a program már létezik, a szerkesztőben megnyitásra kerül, ha nem, egy dialógus következik a jelentéssel, hogy a program nem létezik, létre kell-e hozni,
Az
(igen), vagy
(nem).
(program kiválasztás) funkcióval a kiválasztás után a program neve átadásra
kerül a szimulátor állapotkijelző sorára, a párbeszéd-ablak bezárul, és azt stb. Az <%022___TM08-24-VMC1>, NC program megnyitásra kerül megtekintésre. A programban megvan az összes szükséges információ, a szimuláció beállítási adataitól kezdődően a program NC kódjáig.
© MTS GmbH 2006
segítségével nyithatja meg,
egyszerű Ha az NC program az egér kattintásával megjelölésre került, egy második kattintással további segédfunkciók állnak rendelkezésre.
15 . oldal
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
3.1.
A beállítási lap
Egy beállítási lap felépítése mindig azonos. Az alábbi csoportokból áll: • Gép- és vezérlési konfiguráció • Nyersdarab/ munkadarab geometria • Befogó-eszköz és befogás • Aktív szerszám munkahelyzetben • A revolverfej szerszám-kiosztása a szerszámok korrekciós értékeivel. A főmenüből kiindulva az
beállító-lap menüponton keresztül jutunk a beállítási lap- menübe.
Miután a szimulátort beállítottuk a beállítási menüben, az létrehozásra kerül a beállítási lap.
segítségével, egy programnév megadásával
Információk a beállítási laphoz: • • •
() Kezdet és vég jelzése a beállítási lap értelmező részére ( A beállítási lap értelmezhető sorai (( Kommentárok, az értelmező által nem kiértékelve
Ha egy beállítási lapot újonnan állítunk össze, a beállítási lap vége után egy M30-as utasítás (program vége) kerül egyetlen NC sorként beírva, amely lehetővé teszi a beállítási lap feldolgozását, a "váratlan programvég"' hibajelzés nélkül automatikus üzemmódban, vagy indítási beállítási lapként.
16. oldal
© MTS GmbH 2004
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
3.2.
A billentyűzet kiosztása a NC szerkesztő funkciói részére
nyíl billentyűgomb Az aktuális szerkesztési tartomány mindig a két vízszintes vonal között található. A segítségével kiváasztunk egy szót. Ez szükség szerint korrigálható, törölhető, vagy újraírható. Az adatbevitel az
segítségével zárható le. Mondatonkénti lapozás
vagy
Oldalankénti lapozás:
vagy
Sor beszúrása:
+
Sor törlése:
+
Szó beszúrása: Szó törlése:
• • •
NC program összekötése Blokk-művelet Átszámozás
funkció segítségével beszúrható egy másik program az éppen feldolgozás alatt levő program aktuális Az sora elé. Ez egy fontos funkció, például a módosítási másolatok előállításához. blokkművelet lehetővé teszi egy egész sorokból álló blokk megjelölését kezdő és végjelöléssel a Az szokásos eltolási, másolási és törlési funkciókkal. átszámozás lehetővé teszi egy NC program új számozását egy első programszámtól kezdődően egy Az végső programszámig, a kezdő szám és egy szám-növekmény megadásával.
© MTS GmbH 2006
17 . oldal
MTS-Bevezetés a marási CNC szimulátorhoz
3.3.
NC- dialóg programozás
Az