Cl65. AIS-dekking op de binnenwateren in Nederland

1 2005 Cl65

AIS-dekking op de binnenwateren in Nederland

TNO Defensie en Veiligheid

Ntdorlandse Organiutie voor toogopast·natuurwetenschappoh;k on~erzoek 1Notherlands Orgamsauon for Apphtd Sc1enu/ic Research

Oude Waalsdorperweg 63 Postbus 96864 2509 JG Den Haag www.tno nl

TNO-rapport

T 070 374 00 00 F 070 328 09 61

TNO-DVl 2005 Cl65

info-DenV@tno nl

AIS-dekking op de binnenwateren in Nederland

Datum

Scplcmher 2005

Auteur(s)

lng W.F.M. van der llt:ijdcn

Opdrachtgever

Ministerie van Vcrkeer en Waterstaat

Projectnummer

015.34969

Rubricering rapport

Titd

Ongerubriceen.J Ongerubriccerd

Samenvalling. Rapporttekst Bijlagen

Ongcrubricecrd Ongcrubriceerd

Aantal pagina's 1\anllll hijlagen

59 tmcl I

hiJia~e)

Alle rechten voorbehoud~n N1ets uil dit rapport maj! worden vermen1ttvuh.hgd en/of openbaar ~emaakt door m1ddel ' ;'" .Jru~. l0tokop1e, m1crolilm of up "elke andere '"J>e dan ook. zondenoorafgaande schnftclijkc tocSlcmmmg 'anTNO lnd1en du rapport 10 opdracht werd Uitgebracht, wordt voor de rechten en 'erpl1chtm~en '"" opdrachtgc\er en <>Jhirachtnemer 'erwczen naar de Al(!emcnc Voof"aarden voor onderzoeksopdrachten aan TNO, dan "el de l><: h..tlèndc ter1akc lussen de pan11en ~eslotcn overeenko mst I kl 1cr mza~:e f!C\en \an het TNO-rapport aan d~tecl belanghebbenden is toegcstaan

.tlll\ !NO

AIS-dekking op de binnenwateren in Nederland AIS-zendfrequenties en een beperking vormen voor de capaciteit.

Type vaarweg - - Hoofdtlllnsportas - - Hoofdvaarweg

Resultaten en conclusies

Overige vaarwegen •

Voor elk onderdeel is een dekkingsplan opgesteld waarbij zoveel mogelijk gebruik

Sluis

gemaakt is van bestaande locaties. Voor deze werkwijze is gekozen om de kosten van installatie zo beperk'l mogelijk te houden. De dekking bij iedere optie wordt grafisch weergegeven om een inzicht te krijgen over het hele gebied van interesse.

Probleemstelling De Adviesdienst Verkeer en Vervoer van Rijkswater:;taat wil in:z;icht hebben in de eventueel h! plaatsen walstations voor het Automatic Identilication System (AIS) voor de Nederlandse binnenwateren. Dit kan worden opgesplitst in vier onderdelen: I. AIS-dekking in de huidige verkccr:;begeleidingsgebicden (VTS2. 3. 4.

gebieden) AIS-dekking rondom sluizen AIS-dekking voor alle Rijkswateren AIS-dekking voor alle vaarwegen in

Nederland. Hierbij gaat het om het aantal te plaatsen AlS Base stations, de betrouwbaarheid co het dekkingsgebied dat gegarandeerd wordt. Daarnaast wordt enig ill7.icht in de kosten gevraagd.

Beschrijving van de werkzaamheden Door middel van een computerpmgramma heeft TNO Defensie en Veiligheid de dekking voor AlS berekend voor de gevraagde opties. Hierbij wordt rekening gehouden met de geografische situatie ter plaatse en de gewenste betrouwbaarheid. Er is uitgegaan voor een hoge betrouwbaarheid in VTS-gebieden en een watlagere betrouwbaarheid voor alle andere gebieden. In deze gebieden zal AIS meer gebruikt worden voor logistieke doeleinden. In alle gevallen stond daarbij de vraag centraal of een AIS Base station daadwerkelijk noodzakelijk is. Er is namelijk een streven om dit aantal zo beperkt mogelijk te houden om de stabilitdt en de mogelijkheden van AIS als totaalsysteem zo groot mogelijk te maken. leder AIS Base station zal namelijk een beslag leggen op de gcmeenschappelijke

Bij het onderLoek is uitgegaan van AIS Base stations die reeds aanwezig zijn voor andere AIS-netwerken te weten het Kustwacht-netwerk voor het monitoren van schepen langs de Nederlandse kust en de AIS-netwerken van de havens zoals Rotterdam. Amsterdam en de toegangsroute naar Antwerpen (SRK). Informatieuitwisseling tussen de diverse netwerken is noodzakelijk om de capaciteit van de AISfrequenties zo goed mogelijk te benutten. Aanbevelingen worden gemaakt met betrekking tot het gebruik van AIS op de binnenwateren. In VTS-gebieden zal AIS een belangrijke onder:;teuning vormen in de aanwezige radardoelvolgsystcmen voor de identificatie van de scheepvaart. Daarbuiten kan AIS worden gebruikt voor logistieke doeleinden zoals planning van sluizen en terminals. Voor de verkcer:;vciligheid van schepen zal AIS daar een belangrijke rol spelen in de data-uitwisseling tussen de schepen onderling.

Toepasbaarheid De resultaten van dit onderzoek kunnen leiden tot een keuze voor de installatie van AIS Base stations voor de verschillende toepassingen: verkeer:;vciligheid en logistiek.

TNO-rapport I TNO-DV1 2005 C165

4/48

Inhoudsopgave Managemcntuittrcksel ................................................................................................... 2 1

Inleiding .......................................................................................................................... 6

2

Bestaande AIS dekking in Nederland .......................................................................... 7

3

Planning AIS netwerken en integratie in VTS .......................................................... 10

4 4.1 4.2 4.3 4.4 4 .5 4 .6

Inleiding ......................................................................................................................... Radiopropagatie ........ .... ......... .......................... ............... ......... ........... ..... ....... ............... De topografie ................................................................................................................. De specificatics va n de AIS radiosystemen .. ...... .................. .......................... ......... ...... Samenvatting propagatiemodel en systeemparamctcrs .................................................. De sites en het doelgebied .. .................... ...... ............................................ ...... ............ ...

5 5. 1 5.2 5.3

Capaciteitsberckening AIS Base stations................................................................... 18 Inleiding ............................................... ........... ............................................................... 18 Berekeningsmethode ..... ...... ......... ........... ......... ............... .................... ............... ... ......... 18 Berekening voor heL drukste AIS Base station .............................................................. 20

6 6.1 6.2 6.3

AIS netwerken voor VTS gebieden binnenwateren .................................................. 22 Overzicht VTS gebieden in Nederland ............................................... ........................... 22 Bestaande AIS dekking VTS gebieden .................... ................................ ...................... 23 AIS dekking VTS gebieden binnenwateren ..................................... ........................ ...... 26

7

AIS dekking rondom sluizen ....................................................................................... 29

8

AIS dekking voor alle Rijkswateren .......................................................................... 31

9

AIS dekking voor alle vaarwegen in Nederland ........................................................ 37

10

Beschouwing AIS dekking binnenwatercn ................................................................ 43

11

Kostenaspecten ............................................................................................................. 45

12

Conclusies en aanbevelingen ....................................................................................... 46

13

Referenties .................................................................................................................... 47

14

Ondertekening.............................................................................................................. 48

Bcrckcningsmethodiek voor AIS dekking ................................................................. 12 12 12 13 14 15 15

Bijlage(n) A Overzichten mogelijke opstellingen AIS Base Stations


5/48

Afkortingen AIS A toN AVV CSTDMA DGTL EEZ EU FATOMA lALA IEC IMO

ITU MMS I MSC nm PSS RAIDMA RDF RIS SOLAS SOTDMA SRK SSN TDMA

TNO VDL VHF VTS

Automatic ldcntilication Systcm Aids to Navigation (lALA) Adviesdienst Vcrkeer en Vcrvoer Carrier Scnse TDMA (AIS) Directoraat-Generaal Transport en Luchtvaart Economie Exclusion Zone European Union Fix cd Access TDMA (A IS) International Association of Marine Aids to Navigation and Lighthouse Authorities International Electrntcchnical Commission International Mariti me Organisation International Tclccommunication Union Maritime Mohile Service Identity Maritime Safety Commiucc (IMO) Nautical mile (ongeveer 1852 meter) Physical Shore Station (AIS) Random Acccss TDMA (AIS) Radio Direction Finder Rivcr Information Service Safety Of Livcs AL Sca (IMO) Self Organised TDMA (AIS) Schelde Radar Keten Safe Sea Net (EU) Time Domain Multiple Acccss (AIS) Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk onderLoek VHF Data Link (AIS) Very High Frcqucncy Vcssel Traffïc Services

TNO-rapport] TNO-DV1 2005 C165

6/48

Inleiding Voor alle schepen vanaf 300 Gt, die vallen onder de uitrustingseisen wals gesteld in het IMO document SOLAS hoofdstuk V, bestaat er een verplichting voor het gebruik van het Automatic ldentilïcation System (AIS). De Europese binnenschepen zijn normaal gesproken uitgesloten van deze uitrustingscisen tenzij de maritieme Administratie deze ook toepashaar voor de binnenwateren verklaart. De functionele eisen voor AIS zijn gesteld in de IMO Performance Standards van het Automatic Identification System (AIS) [IJ. Artikel 1.2 beschrijft het algemene gebruik van AIS.

The AIS should improve the safety of 11m•igation b.Y assisting in the e.fficiellf navigation of ships, proteetion oftlze environment, and operation of Vessel Tra.ffic Services ( VTS), hy satisfying tlze following fimctional requiremellfs: 1 2 3

in a ship-to-slzip mode for collision avoidance; as a means for littoral Stat es to ohtain information about a ship (md its cargo; and as a VTS tooi, i.e. ship-to-slwre (tra.ffic managemem ).

Sinds I I september 200 I is AIS ook voor security doeleinden belangrijk geworden. Indien AIS ook voor de binnenwateren (al of niet verplicht) wordt ingevoerd zijn voor de eerste eis geen bijzondere voorzieningen aan de wal noodzakelijk. De twee volgende punten vereisen echter een AIS wal infrastructuur om vanaf de wal met de schepen via AIS te kunnen communiceren. In dit rapport wordt ingegaan op de voorlieningen op de wal voor AIS die noodzakelijk zijn voor het gebruik door de binnenscheepvaart. Dit kan op vcrschillende manieren gebeuren, afhankelijk van de gewenste functionaliteit, dekking en betrouwbaarheid. Het onderwek is uitgevoerd in opdracht van het Ministerie van Vcrkeer en Waterstaat, Adviesdienst Verkeer en Vervoer (A VV), project code C 20050444. Het project is opgesplitst in vier aandachtsgebieden: I AIS dekking in de huidige VTS gebieden. 2 AIS dekking rondom sluizen. 3 AIS dekking voor alle Rijkswatcren. 4 AIS dekking voor alle vaarwegen in Nederland. Voor ieder van deze aandachtsgebieden worden de noodzakelijke voorzieningen besproken. Tevens wordt aandacht besteed aan meer algemene zaken die te maken hebben met de invoering van AIS op de Nederlandse binnenwateren.


2

7148

Bestaande AIS dekking in Nederland Ten behoeve van de begeleiding van de scheepvaart en gebaseerd op de IMO eisen zoals gesteld in hoofdstuk I van dit rapport, wordt op dil moment een AIS wal infrastructuur ingevoerd voor de belangrijkste Nederlandse zeehavens en havenaanloop gebieden. Dit betreft de havens van Rotterdam, Delfzijl en het gebied van de Schelde Radar Keten (SRK). AIS dekking voor deze gebieden is in tiguur 2.1 globaal aangegeven in respectievelijk donker blauwe, licht blauwe en groene cirkels. Er zijn vcrgevorderde plannen voor de realisatie van een VTS met AIS dekking voor het havengebied van Amsterdam inclusief het bestaande aanloopgebied van IJmuidcn (paarse cirkels). Voor de invoering van het Europese systeem voor de monitoring van de zeescheepvaart zoals vastgelegd in de EU Dircctive on vessel traflic monitorng [5], is een AIS kustnetwerk aangelegd (rode cirkels). De informatie van dit netwerk gaat naar het Kustwachtcentrum in Den Helder en zal in de toekomst beschikbaar zijn voor Safe Sca Net (SSN), het Europese informatie centrum voor de zeescheepvaart. Er zijn concrete plannen om dit gebied uit te breiden over het gehele Nederlandse deel van het continentale plat (Economie Exclusion Zone, EEZ) (gedeeltelijke realisatie eind 2005). Dit is niet op de kaart ingetekend omdat dit minder relevant is voor deze studie. Er zal een informatie uitwisseling tussen alle hiervoor genoemde AIS netwerken plaatsvinden. Om dubheling van AIS dekking door de diverse netwerken te voorkomen wordt de aanleg van AIS netwerken centraal gecoördineerd door het Ministerie van Verkeer en Waterstaat, Directoraat-Generaal Transport en Luchtvaart {DGTL). Hierdoor wordt het mogelijk om in één aandachtsgebied met verschillende eisen (verkeersbegeleiding (VTS) en monitoring) toch gebruik te maken van een enkel AIS Base station. In vcrband met mogelijke verstoring tussen de diverse AIS Base stations bestaan er vergaande afspraken tussen de diverse betrokken partijen over het gezamenlijke gebruik van de AIS VHF frequenties (VHF Data Link, ofwel VOL). In het hijzonder het gebruik van het zogenaamde Channel Management (AIS bericht #22) is in feite niet toegestaan zonder toestemming van DGTL. Dit is verklaarbaar omdat dit bericht de VDL zodanig kan beïnvloeden of verstoren dat andere AIS stations (zowel mobiel als vast) daardoor niet goed functioneren. Omdat AIS Base stations vrijwel uitsluitend werken in de zogenaamde FATOMA mode (Fixed Access TDMA) en het gebruik daarvan zoveel mogelijk moet worden beperkt, zullen afspraken tussen partijen (ook met omringende buitenlandse AIS netwerk beheerders) moeten worden gemaakt over de verdeling van tijdslotsen het gebruik daarvan door AIS Base stations. Richtlijnen hiervoor worden momenteel door de AIS Committee van lALA ontwikkeld en zullen naar verwachting voor maritieme Administraties beschikbaar komen in het najaar van 2005.

TNQ...rapport [ TNO-OV1 2005 C165

8/48

'4

•

... • • •

'Ó

•• •

':.

....

..

I

fl

..

....

..

• •

.. I

I

.. "t-

~·

:I

.

l

j A()!. '10 llolt,'(;ATIC4t iY . ~;

,e

.~

..,...:t.4 ...

.._.~:l •

....,".

... 1<" - - cA· u

I

I .:.

a;:~

n.•• •·•:eu

I

,.~, · ~

:-n"''"H"

\,

•IVU"'Dtll

l'-~'.........""~'•..:1•· .. ••t...

• • ..,_...,c ......, ... ,.~ ... ~\"t.-tt•\IW

I

~

a

,,

~l

,._,,..,t.IW

:a' ...... 111:' ....

..

,.,..t

--~ """'•~r:••

()

iI

j

.,..,..,J,4 ..s ...

100

lii Hl

~ 'lO

I

lt.-r

;,

I'

Figuur 2.1

AIS netwerken in Nederland (bron DGTI.)

Kooi! cirkels: AIS monitoring netwerk Kustwachtcentrum <8 Base stazions) B !;nJW!!Cdonk~l

cirkels: AIS van Rotterdam VTS (3 Base stations) cirkels: AIS van de SRK (7 Base stations, gedeeltelijk in België) • cirkel: AIS van Delfzijl (I Base station) i1<WThe cirkels: AIS Amsterdam -IJmui den (2 Base stations) onderstreept is in bçdrijf De rode lijn geeft de grens van de Nederlandse EEZ aan. Op z.ee is uitgegaan van een bereik van 25 nm, de binnenwateren van 10 nm. 11

Bij de opzet van een AIS netwerk voor de binnenwateren zal zoveel mogelijk rekening worden gehouden met de bestaande of de in ontwikkeling zijnde AIS infrastructuur.


9/48

Voor een efficiënte werking 7.al ook informatie uitwisseling met deze systemen noodzakelijk zijn. De bestaande afspraken over het gebruik van Channel Management zullen ook voor de binnenwateren van toepassing zijn.


3

10/48

Planning AIS netwerken en integratie in VTS De planning van een AIS netwerk zal alhankelijk zijn van een aantal factoren: Aandachtsgebied • Geogralische situatie. • Functie van het netwerk (verkeersbcgeleiding (safety}, security of monitoring). • Drukte van het scheepvaartverkeer. • Overlap met naburige AIS Base stations of netwerken. • Noodzaak tot Channel Management Het aantal AIS Base stations voor een AIS netwerk hangt in eerste instantie af van de groolle van het aandachtsgebied. Een enkel AIS Base station heeft een hereik dat bepaald wordt door: • Hoogte van zend en ontvangst antcnne(s). • Geografische omstandigheden (land zoullzoet water, heuvelslhergcn, stedelijke omgeving, reflecties door al of niet variahele obstakels). • Vcrmogen van zenders (zowel mobiele AIS gebruikers als het AIS Base station zeil). • Constructie van de antenne (omni-dircctioncel of gericht). • Variabele omstandigheden (weer, begroeiing) ofwel de propagaticcondities. Om het aandachtsgebied volledig dekkend te krijgen zal vaak gebruik gemaakt moeten worden van meerder AIS Base stations die in een netwerkconfiguratie worden opgenomen. De volgende terminologie wordt dan gebruikt Het zenden ontvangststation is een AIS Base station. Dit is een gedefinieerd apparaat volgens IEC 62320-1 (in ontwikkeling, Final draft voor internationale goedkeuring gereed september 2005) [4) en zal in de toekomst gecertificeerd zijn. In principe kan een AIS Base station stand-alone werken maar in het algemeen zal het zijn verbonden met een hoger niveau in een netwerk waar iets (afhankelijk van de functionaliteit) met de ontvangen AIS informatie wordt gedaan en van waaruit ook eventuele uitzendingen naar mobiele gebruikers (schepen) worden georganiseerd. Dit kan centraal worden gedaan voor meerdere AIS Base stations. Dan wordt gesproken van een Physical Shore Station (PSS). Hier kan dan weer een koppeling naar andere systemen (bijv. VTS) worden verzorgd. De functionaliteit van een Base station kan deels zelfstandig zijn (Independent Base station). In dat geval wordt het AIS Base station zo geconfigureerd dat hel zelfstandig berichten kan uitzenden die periodiek moeten worden uitgezonden (bijv. Message #4 Base station report). Alleen incidentele berichten, die meestal vanuit een extern proces komen (bijv een VTS operator), worden vanuit de PSS naar een AIS Base station gestuurd voor uitzending. Het kan ook zo zijn dat ieder uit te zenden bericht vanuit het PSS komt, ook de periodieke berichten. In dat geval spreken we van een Dependent Base station. De PSS ontvangt alle berichten die door elk AIS Base station worden ontvangen en zorgt voor filtering van informatie naar de uiteindelijke gebruikers en noodzakelijke acties van het AIS netwerk zelf. Het hereik van een individucel AIS Base station wordt berekend zoals aangegeven in hoofdstuk 4. Indien het bere ik is vastgesteld zal voor ieder AIS Base station afzonderlijk moeten worden onderzocht of de capaciteit zodanig is dat alle ontvangen


11/48

AIS stations kunnen worden bediend. Dit betreft de volgende categorieën : • Varende en stilliggende (in eigen gebied maar ook uit overlap van naburige AIS Base stations). - Class A stations (SOLAS schepen en alle andere professionele AIS gebruikers). - Class B stations (recreatievaart die van CSIDMA technologie gebruikt maakt). • AtoN stations (boeien. obstakels, etc.). • Naburige Base stations die door overlap kunnen worden ontvangen. Dit wordt vcrder in hoofdstuk 5 uitgewerkt. Een belangrijk aspect bij de dclinitieve planning van AIS netwerken voor de Nederlandse binnenwateren is de beoogde functionaliteit. Als AIS moet worden gebruikt als ondersteuning van verkeersbegeleiding, hijvoorbeeld in VTS gebieden, dan moet er een hoge mate van betrouwbaarheid en ontvangstgarantie zijn. Als AIS wordt gebruikt voor monitoring en planning dan kan dat op een lager niveau liggen. Hierhij kan dan zelfs de vraag gesteld worden of AIS dekking op lange rivierstukken overal noodzakelijk is. Voor directe verkeersveiligheid kan dan volstaan worden met de AIS mogelijkheden van schip -schip communicatie. Uiteraard kan dan bij knelpunten met een AIS Base station voldoende ondersteuning worden verleend. De koppeling van een AIS netwerk met een VTS gebeurt op het niveau van het PSS. Het PSS levert positie, identiteit en andere gegevens aan de VTS en kan op vcrzoek van een VTS bepaalde berichten uitzenden. In de VTS waar een vcrkeersbecld wordt opgebouwd gebaseerd op radarinformatie, eventueel aangevuld met informatie vanuit een RDF, moet de AIS informatie in een sensor fusie proces worden samengebracht met de al aanwezige informatie. Dit moetleiden tot een eenduidige doclpresentatie. Daarnaast is dan ook informatie uit databases beschikbaar (IVS90) die aanvulling geeft over reis en lading. Indien AIS (ook) wordt gebruikt voor logistieke doeleinden. dan zal de AIS informatie worden toegevoerd aan het data base systeem (IVS90) voor het hijhouden van posities en het bijstellen van reisplanning met de werkelijke positie en voortgang van de schepen. Zoals uit dit rapport zal blijkt is de uitwisseling van informatie met andere AIS netwerken noodzakelijk. Ook dit zal op het niveau van de PSS moeten gebeuren om dit proces zo effectief mogelijk te laten verlopen.


4

Berekeningsmethodiek voor AIS dekking

4.1

Inleiding

12/48

De implementatie van AIS voor de binnenwateren vcreist de inrichting van een aantal vaste AIS Base stations. De locaties voor de vaste stations moet zodanig gekozen worden, dat via deze stations in het gehele AIS aandachtsgebied radiodekking mogelijk is. Dit hoofdstuk gaat in op de onderwerpen die een rol spelen bij het berekenen van radiobereiken, d.w.z de propagatie van radiosignalen over het aardoppervlak en de specificaties van de AIS-radiosystemen.

4.2

Radiopropagatie

4.2.1

Inleiding propagatiemodellen Elke studie naar het verwachte bereik van een radiosysteem bevat een berekening van de propagatie: de afstandgerelateerde vermogensafname van het, door de zender uitgestraalde, signaal. In de ' vrije ruimte' is het vcrlies evenredig met het kwadraat van afstand. Bij de propagatie van radiosignalen langs het aardoppervlak is de afname sterker en bovendien afhankelijk van het tcrrcinprofïel. In de loop van de tijd zijn vele modellen ontwikkeld, waarmee dit complexe propagatiegedrag met redelijke precisie berekend kan worden. Geen model is universeel bruikbaar. Elk model zal onder bepaalde condities betrouwbare uitkomsten leveren. De condities betreffen factoren als frequentie, type terrein, antennehoogte, etc. Het gebruiken van een propagatiemodel kan veellastig rekenwerk met zich mee brengen, vooral als het model gebruik maakt van gegevens over de terreinhoogten. Een computer is dan welhaast onontbeerlijk. Voor het berekenen van de radiohereiken van de AIS Base Stations is gebruik gemaakt van een normale PC (MS-Windows-2000), die was voorzien van het propagatie software pakket 'SignalPro™'van de firma EDX Wireless (onderdeel van Comarco Wireless Tcchnologies, Inc.).

4.2.2

Ke11ze van het propagatiemodel In het SignaiProTM-software pakket zijn meerdere gangbare propagatiemodellen geïmplementeerd. Vier van deze modellen zijn geschikt zijn voor het berekenen van bereiken va.n VHF radio's (AIS is ca. I60 MHz). Het zijn de propagatiemmodcllen: • Longley-Rice. • TIREM (Terrain lntegratcd Rough Earth Model). • Anderson 2D. • ITU-R P.370-7 (International Tclecommunication Union). De eerste drie zijn z.g. deterministische of fysische modellen. In de deterministische modellen wordt het propagatiegedrag berekend met gebruikmaking van fysische uitdrukkingen voor de radiosignaalverliezen t.g.v. afstand en terreinhoogten (knife cdge, diffractie, fresnel). ITU-R P.370-7 is een z.g. empirisch of statistisch propagatiemodeL Hierin wordt het propagatievcrlies bepaald aan de hand van afstand- en terreintype gerelateerde tabellen of curven. De tabellen of curven zijn bepaald op basis van een 'considerahle amount of


13/48

ex perimental data'. ITU-R P.370-7 is in het bijzonder bestemd voor 'point-ta -area' radiovcrbindingen in het frequentiespectrum tussen 30 tot 1000 MHz. De uitkomsten van de verschillende modellen kunnen onderling aanzienlijk verschillen. Het is daarom van belang een model te selecteren dat voor het hetreiTende type terrein, frequentie en antennehoogten de nauwkeurigste resultaten zal geven. Bij propagatie van de radiosignalen van AIS voor de binnenvaarwegen betreft in hoofdzaak vlak terrein. Voor dergelijke condities geeft het ITU-R P.370-7-model hetrouwbare predicties, zodat dit model gekozen is voor het berekenen van de AIS bereiken. Modelopties Het ITU-R P.370-7-model kent een aantal aanvullende opties, waarmee de exactheid van de predicties verbeterd kan worden. Voor de AIS berekeningen is gebruik gemaakt van de opties: f!..h-, RMD (Refraction and Multiple Diffraction) en grondrenectie geactiveerd. De f!../z-optie corrigeert voor de extra signaalverzwakking bij propagatie over licht heuvelachtig terrein. RMD houdt rekening met het effect van sterkte signaalverzwakking als hoge heuvels het directe radiopad blokkeren en de grondreflectie optie houdt rekening met eventuele extra signaalverzwakking door relleeties via het terrein nabij de ontvanger.

4.2.3

Statistische spreiding in de uitkomst ~·an de berekende signaalstt'rkten De ontvangststerkte van het signaal van een radiozender hangt gedeeltelijk af van niet constante of niet te voorspellen factoren. De terreingeste ldheid nabij de ontvangerlocatie en variaties in het weer zijn de belangrijkste voorbeelden. Hoewel de grootte van deze factoren nooit constant zijn of exact zijn te bepalen is hiervan wel de statistische verdeling bekend. Daarom worden berekende propagatiepredicties gecomplementeerd met een waarschijnlijkhcidspercentage. Het gaat om twee percentages: 'percent of locations' en 'percent of time'. Zo kan de signaalsterkte van een bepaalde geografische positie aangevuld zijn met vermelding: Time: 50%, Loc.: 50%. Het geen betekend dat de vermelde signaalsterkte voor 50% van de tijd en voor 50% van de locaties nabij (typisch 200 bij 200 m ) de geografische positie overtroffen zal worden . Voor de gralischc presentaties van de berekende AIS radiobereiken zijn twee graden van waarschijnlijkheid gekozen: resp. Time: 50%, Loc: 50% en Time: 90%, Loc: 90%. De radiodekking met de hoogste waarschijnlijkheid (Time: 90%, Loc: 90%) is toegepast voor de vaarweggedeelten met een begeleid scheepsverkeer. Voor de radiodekkingen van de overige vaarwegen geldt een waarschijnlijkheid van 'Time: 50%, Loc: 50%'.

4.3

De topografie Bij het berekenen van radiobereiken met de SignaiPro™ tooi van EDX is gebruik gemaakt van een digitale hestanden van de terreinhoogten. Het gebruikte terreindatabestand is vrij vcrkrijgbaar via www.computamaps.com/frcedata.php. In dit bestand worden de terreinelevaties vermeld met een verticale resolutie van I m en een horizontale resolutie van 500 hij 500 meter.


14/48

4.4

De specificaties van de AIS radiosystemen

4.4. I

AIS zender en omvang er Het hereik van een radiosysteem is naast de propagatievcrliezen ook afhankelijk van systeemfactoren als lendvcrmogen, ontvangergevoeligheid en de signaalwinst of vcrlies van antenne en verbindingskahels. De functionele richtlijnen voor AIS apparatuur zijn beschreven in de standaards: ITU-R M.I371-J [2) en IEC61993-2 [3}. ITU-R M.l371-l specificeert in paragraaf2.13.1 twee mogelijke zendvermogcns: nomina! high (12,5 Watt (20%)) en low power (2 Watt (20<.1·)). De low power optie is alleen bestemd voor bijzondere omstandigheden. De standaard vcrmeldt in paragmaf 2. I. I Table 2 twee frequenties: 161.975 MHzvoor AIS I (default channel I) en I62.025 MHz voor AIS 2. De bandbreedte van het AISsignaal kent twee opties: narrow en wide hand, resp.l2,5 en 25kHz (default). In Nederland zal alleen 25 kHL worden toegepast. De aanbevolen specificaties voor AIS ontvangers zijn beschreven in IEC 61993-2. In paragraaf 15.3.1 van deze standaard wordt een minimale ontvangergevoeligheid bij 25 kHz bandbreedte en onder normale testomstandigheden vermeld van -107 dBm (PER (Packet Error Ration) is 20%).

4.4.2

De specificaties wm de antennes De AIS standaards geven specificatics over de systemen zelf. Over de aanverwante systemen, zoals antennes en verbindingskabels, staat in deze standaards niets voorgeschreven. Toch zijn de eigenschappen van deze aanverwante systemen mede bepalend voor de sterkte van het radiosignaal bij de ontvanger en daardoor van invloed op het radiobereik. Het is daarom nodig de specilicaties van de aanverwante systemen bij berekenen van AIS bereiken te betrekken. Voor schepen is aangenomen dat de antenne behorende bij de AIS installatie een omnidirectioneel stralingspatroon en een gain van 0 dB i heeft. Verder is vcrondersteld dat de effectieve hoogte van de scheepsantenne 4 meter is en dat de coaxkabel tussen AIS installatie en antenne een te verwaarlozen signaalvcrlies veroorLaakt Voor het merendeel van de walstations is aangenomen dat deze wordt uitgerust met een omni-directionele antenne. Wel is verondersteld dat de antenne van een walstation een iets hogere ga in kan hebben dan scheepsantennes, n.l. 2,15 dB i (identiek aan een dipool). Vcrder is in de meeste gevallen verondersteld dat de antenne geplaatst kan worden op een mast met een effectieve hoogte van 20 m. Tijdens de berekeningen bleek in sommige gevallen dat het bereik van een omnidirectionele antenne net te gering was. In die gevallen is getracht het bereik te vergrootten door een antenne met, horizontaal, directioneel stralingspatroon te kiezen. In maximale gain van de directionele antenne is hoger dan een omni-directioncle antenne. De directionaliteit (openingshoek) en daarmee de extra gain van de antenne is beperkt gehouden, zodat standaard verkrijgbare antennes' geschikt zijn.

h.v. de K53 1821 van Katrein heeft een gain van 4 dBd (= 6.1 5 dBi ) hij een horiJ.Ontalc opcnmgshoek (3 dB-punten) van 118".


15/48

Vcrder is vcrondersteld dat de AIS apparatuur van een walstation in een gebouw vlak hij de antenne geplaatst wordt, zodat de afstand tussen AIS apparatuur en antenne niet meer dan 30 m bedraagt. Aangenomen is dat voor deze verbinding een coaxiale kabel van het type RG/U-213 wordt gebruikt. Het gcspccilïceenle signaalvcrlies van een RG/U-213-kahcl van 30 m lang is hij 160 MHz ca. 3 dB.

4.5

Samenvatting propagatiemodel en systeemparameters In tahcl 4.1 zijn de gegevens samengeval die voor de berekeningen van de AIS bereiken zijn toegepast.

Tabel 4.1

Samenvalling van de locgepaste parameiers voor hel herekenen van de AIS bereiken.

Propagatiemodel:

ITU-R P.370-7

Opties RMD (Rerlection and Mullipte DiHraction) Time probability

50%en 90%

Location probabilily

50% en 90%

Cwves voor maritime elimate

llh -correctie Ground relteelion

Topografische hoogte data:

www .computamaps.com/freedala.php

Resolutie: Horizontaal: 500 bij 500 meter Vertikaal: 1-10 meter Systeempara meters: Uitgangsvermogen AIS zender

41 dBm

(;:12,5 Watt)

Gevoeligheid AIS ontvanger

-107 dBm

(25kHz)

Antennewinst walinstallatie

2,15 dBi

(Omni-directioneel/directioneel)

Antennewinst scheepsinstallatie

OdBi

(Omni-directioneel)

Verlies coaxiale kabel walinstallatie

3d8

(30 m coaxiale kabel, RG/U-213)

Verlies coaxiale kabel scheepsinstallatie

OdB

Oe praktijk kan om meerdere redenen in enige mate afwijken van boven vermelde. Zo zal niet van elk schip de effectieve antennehoogte 4 meter bedragen. Ook de ontvangergevoeligheid kan beter zijn dan door de AIS standaard is vereist. Dergelijke variaties hebben effect op het bereik van de AIS diensten.

4.6

De sites en het doelgebied Ten behoeve van een snelle en goedkope uilrol van AIS diensten zullen de vaste walstations geplaatst worden op locaties, die reeds in bcheer zijn van Rijkswaterstaat en die voldoende faciliteiten bieden voor het onderbrengen van de apparatuur.

4.6.1

Overzicht van de potelltiële AIS locaties Er is een lijst van 2840 locaties aangeleverd met daarop een opsomming van alle relevante vaste ( 1190) en beweegbare ( 1317) bruggen, sluizen (203) en speciale objecten zoals stuwen (13), aquaducten (11) en stormvloedkeringen (6). Van al deze objecten zijn de volgende gegevens voorhanden: • Objectcode. • Ohjectnaam.


• • • • • •

16/48

Functie (vaste of beweegbare brug, sluis, speciaal object). Co-ordinaten in latitude en longitude. Code voor het traject {vaarweg) waar het object ligt. Naam van de vaarweg. Co-ordinaten in X en Y Rijksdrichocksmcting. Naam en type beheerder van de vaarweg.

Omdat het niet mogelijk is om al de genoemde locaties te gebruiken voor de berekening is gekozen om hij voorkeur uitsluitend rekening te houden met de locaties van de sluizen, stormvloedkeringen (heide voorkeur) en stuwen. Dit heeft ook praktische voordelen zoals het reeds aanwezig zijn van infrastructurele voorzieningen (power, telefoonleidingen, gehouwen (voor antenncopstcllingen), ctc}. Een overzicht van deze mogelijke locaties en een selectie van de gegevens is gegeven in de tabellen in bijlage A. Voor de selectie van de locaties die zijn gebruikt voor de dekkingsherekeningen voor elk aandachtsgebied wordt verwezen naar het hetreiTende hoofdstuk.

4.6.2

Aanvullende notities betreffende de gekozen AIS locaties Obstructies nabij de base stations De antenne van het AIS Base stations moet 'vrij' staan. Dit houdt in de eerste plaats in, dat vcrvorming van het oorspronkelijke stralingspatroon van de antenne voorkomen moet worden. Daarvoor moet de antenne tot op enige meters afstand vrij staan van objecten. Dit geldt vooral metalen voorwerpen (ook geen metalen draden, ctc). Op grotere afstand van de zend- c.q. ontvangantenne kunnen hoge gebouwen leiden tot schaduwvorming: d.w.z. een reductie van de ontvangen veldsterkte achter (gezien vanuit de tegenpost) het gebouw. Daarom moet de AIS locatie tot op enige honderden meters afstand in de richting van de te verzorgen vaarwegen vrij zijn van hoge gebouwen (hoger dan de antennehoogte). Masthoogte Het radiobereik van een AIS Base station wordt in belangrijke mate bepaald door de antennehoogte. Het aantal benodigde AIS Base stations voor een bepaald servicegebied hangt dus af van de hoogte van antennemast Vcrondersteld is dat op de antenne van de AIS Base stations geplaatst zullen worden op masten van ca. 20 m. Voor het functioneren van AIS is een hogere mast en dus een groter bereik niet altijd een voordeel. Immers een groter bereik betekent ook dat meer schepen vallen binnen het servicegebied van het AIS Base station. Hierdoor neemt het aantal berichten dat het base station moet verwerken toe. Dit leidt tot een grotere kans op 'collisions' van berichten. Immers het AIS bereik tussen schepen is geringer. Daardoor kunnen paren schepen tegelijkertijd al over geringe afstand berichten uitwisselen zonder hierbij elkaar te storen. Door het grotere bereik van het base station worden beide gelijktijdige uitzendingen wel ontvangen en zullen daardoor beide gecorrupteerd raken.

Andere locaties De planning van de beoogde dekking van de AIS gebieden is gebaseerd op een selectie uit de, in de bijlage A vermelde, lijsten van potentiële locaties. Aangenomen werd dat alle locaties even bruikbaar zijn voor het plaatsen van AIS Base stations. De werkelijkheid kan anders zijn . Zo is het wellicht niet overal mogelijk een 20 meter hoge mast op te richten of zijn er dicht bij de locaties hoge obstakels (viaducten, etc). In die


17 / 48

gevallen zal een andere locatie geselecteerd moeten worden. wat effect heeft op de gehele planning. De gepresenteerde planning van de AIS locaties kan dus nog niet definitief zijn.


5

Capaciteitsberekening AIS Base stations

5.1

Inleiding

18/48

In hoofdstuk 4 is de methodiek aangegeven om te bepalen hoeveel AIS Base stations minimaal noodzakelijk zijn om het interessegebied dekkend te krijgen voor de AIS VHF radioverbinding. Voor elk voorgesteld AIS Base station kan vcrvolgens moeten worden bepaald of de aanwezige capaciteit van het aantal beschikbare tijdslots in de VHF Data Link (VOL) voldoende is om het verkeersaanbod in het betreffende gebied te kunnen alltandclcn. Voor dit rapport wordt dit alleen gedaan voor het AIS Base station waar de meeste scheepvaart wordt verwacht: Nijmegen.

Let op! In dit hoofdstuk wordt niet ingegaan op de capaciteit voor AIS schipschip communicatie maar uitsluitend de schip- wal communicatie. De problematiek als gevolg van een groot aantal schepen in een beperkt gebied tussen mobiele gebruikers wordt opgelost door het automatische hergebruik van tijdslots van schepen die verder van elkaar af liggen en door aanvullende maatregelen ter beperking van uitzendingen door bepaalde doelgroepen . Dit heeft geen effect op de wal infrastructuur. Het aantal beschikhare tijdslots voor een AIS Base station is beperkt: 2 x 2250 slots per minuut (frame). Als dit aantal niet voldoende is om het aanbod van alle uitzendingen te ontvangen zal het gevolg zijn dat er schepen niet meer, of niet altijd, door het AIS netwerk worden gezien. Dit kan in gevallen waarbij de directe verkeersveiligheid van belang is tot een ongewenste situatie leiden. Als dit het geval is dan is de enige oplossing om AIS Base stations met een kleiner bereik bij te plaatsen zodat een meer evenwichtige verdeling in ontvangst over de AIS Base stations kan plaatsvinden.

5.2

Berekeningsmethode De uitgangspunten voor de berekeningen zijn de volgende: • Hocveelheid schepen, zowel varend als stilliggend die Class A AIS voeren. Hieronder vallen alle mogelijke binnenvaartschepen die mogelijk AIS zullen hebben. Hieronder vallen ook eventueel aanwezige zeeschepen die reeds onder de uitrustingsvcrplichting vallen. • Hoeveelheid recreatieschepen die mogelijk een Class B AIS (CS'TDMA) zullen voeren. Bij deze categorie wordt er vanuit gegaan dat AIS staat uitgeschakeld bij stilliggen. • De verwachte berichtenstroom (welke berichten) voor iedere categorie AIS mobiele gebruikers. • De verwachte berichtenstroom van het betreffende AIS Base station. • Rapportage verplichting (aantal uitzendingen) zoals vastgesteld door IMO met daarop een aanvulling zoals genoemd in de voorgestelde Inland AIS standaard [10]. • Overlap met naastliggende AIS Base stations. Veelal zal er een overlap in gebieden zijn als oorzaak van betere propagatiecondities. Daardoor zal er dus meer verkeer voor het AIS Base station zijn. De volgende tabellen vormen het uitgangspunt voor de berekeningen met betrekking tot de verwachte berichtenstroom en de rapportage verplichting. De informatie is afkomstig


19/48

van de lMO Performance Standanls for AlS 11 ), ITU Recommendation for AIS ITU-R M. l371-l 12 I en de lnland AIS standaard (I 0). Tabel 5. 1

OverJ.iChl verwachlc bcrit:hlcnslroom

vnl~cn s

ITU-R M. 1371-l . Annex I . §4.2. 1

Static Ship lnformation

evety 6 minutes or when data has been amendedor on request

Dynamic Ship lnformation

depends on navigational status and ship operaring mode, either intand waterway mode or SOLAS mode (default), see fo//owing tables evety 6 minutes or when data has been amended or on request

Voyage related Ship lnformation Traffic management information Safety re/ated messages Tahcl5.2

as required as required

Oven.ichl van rapporlage vcrplichling voor Class A stations volgensIMOen JTU-R M.J371 I, Annex I. table Ia aangevuld voor de binnenscheepvaart volgens de In land AIS standaard.

Ship dynamic conditions

Nomina/ reporting interval

Ship status 'al anchor' and nol moving taster than 3 knots Ship status 'at anchor and moving taster than 3 knots Shfp operalino in SOLAS mode, moving 0- 14 knots Ship operating in SOLAS mode, moving 0- 14 knots and changing course Ship operatingin SOLAS mode, moving 14- 23 knots Ship operatingin SOLAS mode, rnaving 14 - 23 knots and changing coorse Ship operatingin SOLAS mode, rnaving faster 23 knots Ship eperating in SOLAS mode, rnaving taster 23 knots and changing course

3minufest

Ship operaling in inland waterway mode 2

10seconds 1 10~econdsl

3 1/3 seconds 1 6secondst

2seconds

2seconds 2seconds

assignedbeiWeen 2 seconds · atld10minutes

1 When a mobile station delermines that1tis the semaphore (reler to ITU-R M.1371-1, Annex 2, § 3.1.1.4), the repotting rate should increase to once per 2 seconds (reler to ITU-R M.1371-1, Annex 2, § 3.1.3.3.2) 2 sha/1 be switched by competent authority using message 23 when ship enters inland waterway area Tabel 5.3

OverLicht van rapportage verplichting voor niet Class A stations volgens ITU-R M.l371-l , Annex I , tabh: I b

Plattorm's Condition Class B Shipbome Mobile Equipment not moving raster than 2 knots

Nomina/ Reporting Interval 3minutes

Ctass B Shipborne Mobile Equipment moving 2-14 knots

30seconds

C/ass B Shipbome Mobile Equipment moving 14-23 knots

15secondS

C/ass B Shipborne Mobile Equipment moving > 23 knots

5seconds

Search and Rescue alrcraft (airbome mobile equipment)

10seconds

Aids to Navigation

3 minutes

AIS base station

10seconds

Voor wat betreft de rapportageverplichting voor de binnenscheepvaart valt op dat dit is vastgesteld tussen 2 seconden en I0 minuten. Dit zal atbangen van het feit of AIS wordt gebruikt voor verkeersveiligheid of voor monitoring en planning . Voor het eerste geval wordt in deInland AlS standaard een nauwkeurigheid geëist voor positie van 10 tot 15 meter en voor de koers van 5 graden. Dit gaat uit van een gemiddelde lengte en snelheid voor binnenvaart schepen waarvoor een 2 seconden rapportage is vastgesteld. In een modem VTS systeem met radar en AIS zal echter data fusie plaatsvinden tussen de geëxtraheerde radarinformatie en de ontvangen AIS informatie. Deze informatiestromen

TNO-rapport I TNO·DV1 2005 C165

20/48

l
5.3

Berekening voor het drukste AIS Base station Uit statistische overzichten blijkt dat de omgeving van de VTS Dordrecht het drukste scheepvaartverkeer kent. Hier komen tussen 800 en 1100 (beroeps)schepen per dag langs. Voor de herekening is als maximale waarden aangehouden: 200 schepen tegelijkertijd varend in het dekkingsgebied en 200 schepen stilliggend. In de toekomst kunnen in dit gebied ook nog een aantal recreatievaartuigen die zijn uitgerust met een Class B AIS station varen. Hierop gebaseerd kan in de worst-case situatie de volgende berekening per frame (I minuut) worden gemaakt (hiervoor wordt de formule (a x b x c:) gebruikt waarin a= aantal AIS stations, b = aantal rapportages per frnme, c = benodigde tijdslots voor één rapportage): •

200 varende binnenvaart schepen die iedere 2 seconden een positie (Message #I = I slot) en iedere 6 minuten de vaste gegevens (Message #5 + Message #8-AlO = 3 slots) uitzenden: (200 x 30 x I ) + (200 x I/6 x (2+ I)) = 6100 Lijdslots.

•

200 stilliggende binnenvaart schepen die iedere 3 minuten een positie en iedere 6 minuten de vaste gegevens uitzenden: (200 x 113 x I)+ (200 x 1/6 x (2+ I)) = 167 tijdslots.

•

24 varende recreatieschepen die iedere 30 seconden een positie (Message #18 1 slot) en iedere 6 minuten de vaste gegevens (Message # 19 of 24 2 slots) uitzenden: (24 x 2 x I)+ (24 x J/6 x 2) 56 tijdslots Recreatieschepen zullen doorgaans niet uitzenden als ze stilliggen (energiegebruik).

=

=

=

TNO-rapport ] TNO-DV1 2005 C165

21/48

Voor het uitzenden van AIS Base station berichten (Mcssagc #4) iedere JO seconden t.ijn minimaal de volgende tijdslots nodig: •

(I x 6 x I ) =6 tijdslols

Het AIS Base station heeft dus in totaal 6329 tijdslots nodig om alle berichten van het base stalion zelr en alle schepen te kunnen ontvangen en uitzenden. Er moet worden gerekend dat in sommige omstandigheden ook mobiele stations op grotere afstand kunnen worden ontvangen. Daarnaast kan een AIS Base station incidentcel speciale veiligheicts gerelateerde berichten uitzenden. Voorts moet rekening worden gehouden met slotreserveringen van andere AIS Base station binnen de afstand van 120 nm. Gezien de capaciteit van 4500 tijdslotsper frame lijkt de capaciteit van het drukst bevaren gehied niet voldoende om aan de vraag te kunnen voldoen. In dit gebied zullen dus om capaciteitsredenen ten minste twee AIS Base stations noodzakelijk zijn. Dit kan ook het geval zijn in andere zeer drukke VTS gebieden zoals Nijmegen.


6

AIS netwerken voor VTS gebieden binnenwateren

6.1

Overzicht VTS gebieden in Nederland

22/48

In Nederland bestaat een aantal gebieden waar verkeersbegeleiding aanwezig is. Dit zijn in de eerste plaats de zeehavens en de aanloopgebieden daarvan. Voor de zeevaart betreft het: • Landelijk Kustwacht monitoring netwerk voor scheepsmonitoring vanuil het Kustwachtcentrum in Den Helder. • Rotterdam met het VBS met verkeerscentrales in Hoek van Holland en Rotterdam. • SRK gebied met verkeerscentrales in Vlissingen, Terneui'.Cn, Zandvliet en Zeebruggc. • Amsterdam met de verkeerscentrale in Umuiden. • Den Helder. • Delfzijl met de verkeerscentrale Ems. • Scheveningen. • Verkeerscentrale Brandaris (toegang tol Harlingen). Deze gebieden, behalve het monitoring netwerk van de Kustwacht, beschikken over radardekking en zullen al of op korte termijn beschikken over AIS dekking zoals aangegeven in figuur 2.1. Dit betekent niet dal alle hiervoor genoemde gebieden beschikken over een eigen en zelfstamlig AIS netwerk. Dit betreft voorlopig uitsluitend: • Rotterdam (in uitvoering). • SRK gebied (in uitvoering). • DelfzijVEms (aanwezig). • Amsterdam (aanleg gepland). De overige gebieden kunnen voor AIS diensten worden bediend vanuit hel landelijke monitoring netwerk. In dit rapport wordt er vanuil gegaan dal dil netwerk, evenals de andere lokale netwerken, beschikbaar zijn voor toepassing naar de binnenscheepvaart in het kader RIS. Daarnaast zijn er ten behoeve van voornamelijk de binnenscheepvaart de volgende gebieden met verkcersbegeleiding: • Dordrecht. • Nijmegen . • Schellingwoude. • Tiel. • Wijk bij Duurstede. • Wemeldinge. Met uitzondering van Wemeldinge vallen deze gebieden nog niet onder AIS dekking van bestaande of geplande AIS netwerken. Het aandachtsgebied van Wemcldinge valt voor een groot deel onder hel dekkingsgebied van de SRK (zie tiguur 6.2) en voor de rest onder die van het landelijk monitoring netwerk. Alle genoemde verkeersbcgeleidingsgcbicden zijn aangegeven op de kaart van tiguur 6.1


23/48

Legenda Hewncii...CAmllwdamf~-mdorclel
Hewncllensl

De"''

Pool Dordt Pool H~Jn~~gon

V6S ffdam Tndft< Conere Hoek von Ho land •1!5 Rdom Tndft< Cent~<~ Aolle
VlfiiHracennie OenHeidar v~eSc~

..

-- -•

!~

",...

SRK V- e Hano•,..cr\

SRK V~ iemeuren SRK\'~e\t'l1e.ll"'otf\

SRK ··~la'v;Mot

T

SRK \ etleaKenr.e ~~;• 1

V-fiOtiJ'IU
'/ort
·:-

~

Figuur 6.1

6.2

Gebieden met verkeersbcgelciding in Nederland (bron AVV).

Bestaande AIS dekking VTS gebieden De al bestaande AIS dekking of de dekking voor VTS gebieden waar binnen korte termijn AIS dekking is voorzien kunnen in principe worden uitgesloten voor de bepaling van AIS dekking voor de binnenwateren. Er wordt vanwege het gebruik van de VOL van uitgegaan dat informatie uitwisseling tussen AIS gebieden zal plaatsvinden.

6.2.1

Kustwacht monitorülg netwerk De dekking het AIS netwerk voor de uitvoering van de EU Monitoring Directive [7] kan globaal worden weergegeven zoals afgebeeld in figuur 2.1 (rode cirkels). Voor het gebied op de Noordzee zal dit zeker het geval zijn, voor het gebied boven land zullen afwijkingen als gevolg van het landschap en bebouwing voorkomen die de propagatie beïnvloeden.


24/48

Een overzicht van de aanwezige AIS Base stations is weergegeven in tabel 6.1. Tabel 6.1

AlS Base stations voor het monitoring netwerk (bron Kustwachtcentrurn).

Name

Location (WGS 84)

Antenne hoogte (m)

Appingendam

53.20 N, 006.51 E

25

Schiermonnikoog

53.28 N, 006.09 E

34.5

West-Terschelling

53.21 N, 005.13 E

22

Den Helder

52.57 N, 004.43 E

58

Schoor:!

S2.43 N, 004.38 E

34.5

Scheveningen

52.05 N, 004.15 E

53

Scharendijke

51.44N, 003.49E

42

W estkapelle

51.32 N, 003.26 E

45

6.2.2

Havengebied Rotterdam en DelfzijVEms Voor het VTS gebied van de haven van Rotterdam is geen dekkingsplan door TNO berekend. Er wordt door het Havenbedrijf Rotterdam vanuit gegaan dat drie AIS Base stations voldoende zijn om het aandachtsgebied onder alle omstandigheden te dekken. Ditzelfde geldt voor het Ems gebied.

6.2.3

SRK gebied Voor de aanleg van het AIS netwerk voor de SRK is door TNO een dekkingsplan opgesteld volgens de methode zoals beschreven in hoofdstuk 4. Het totale dekkingsplan voor het SRK gebied is weergegeven in figuur 6.2. Voor dit gebied is er vanuit gegaan dat het systeem bestemd is voor directe verkeersbegeleiding en is gekozen voor een hoge betrouwbaarheidsfactor in termen van tijd en locatie (90%). "... "H~M IJ\.(A' ·~ 1'- ~~

~~~~ ~

-~-taoll ..:;''lS~ ~ Abl ·~

.,.., ,_S):l ~

..,......

~ ....

Figuur 6.2

Totaal dekkingsplan SRK gebied (bron Studie AlS SRK).

, ~~

11 • -.ct.

a.ft ~ l~


Tabel 6.2

25/48

AIS Base stations voor het SRK gebied (bron Studie AIS SRK).

UTM (EDSO) positie Zone Northing Easting

COR (m)

Noordzee plus Westersehelde Oostdijckbank Oostende (radartoren) Westkapelle Centrale Hansweert

31 31 31 31

5680540 5676454 5708234 5699504

461457 494817 530687 570666

30 35 40 23

31 31 31

5672653 5663866 5689213

556885 593381 589506

30

50

31

5673606

594183

40

Kanaal Gent-Terneuzen en de Schelde Zeizate Wintham Zandvliet

20

Eventueel bij te plaatsen Antwerpen

6.2.4

Noordzeekanaal gebied Voor het Noordzeekanaal inclusief het aanloopgebied van U muiden (VTS Amsterdam) is een planning gemaakt zoals aangegeven in figuur 6.3. De antennehoogte voor de AIS Base stations van deze planning bedraagt 10 meter op alle locaties behalve die van het HOC in Ilmuiden die 45 meter hoog zal zijn. Het totale dekkingsgebied is geschat zoals aangegeven in figuur 6.4.

Figuur 6.3

AIS waarschijnlijke opstelpunten voor de (gecombineerde) AIS zend-/ontvangers (bron Eindrapport Planstudie Walradar I VrS-NZK gebied).


Tabel 6.3

26/48

Geplande AIS Base stations voor het Noordzeekanaal gebied.

locatie zenders en ontvangers

HOC

hoo_g_te 45m

Velsen-Zuid

10 m

Kruithaven

10m

Amerikahaven

10 m

J.van Riebeeckhaven

10 m

Tolhuiskanaal

10m

Sumatrakade

10m

Oranjesluis (noord)

10 m

Figuur 6.4

AIS Configuratiemodule A. volledig systeem (bron Eindrappon Planstudie Walradar I VTSNZK gebied).

Voor het aanloopgebied van Umuiden is gekozen voor een hoge antenne opstelling met een gerichte antenne om een zo groot mogelijke dekking voor het aanloopgebied te krijgen. Voor het gebied van het Noordzeekanaal en het havengebied van Amsterdam is gekozen voor lage antenneopstelling en een relatief kort bereik om de dekking zo veel mogelijk tot het aandachtsgebied te beperken.

6.3

AIS dekking VTS gebieden binnenwateren De VTS gebieden voor de binnenwateren beschikken nog niet over AIS. Voor de berekening van de AIS dekking voor de VTS gebieden, waar directe verkeersbegeleiding een rol speelt, is gekozen voor een hoge betrouwbaarheidsfactor in termen van tijd en locatie (90%). Uit de totale lijst van bruikbare AIS locaties zijn voor de VTS gebieden de locaties geselecteerd zoals genoemd in tabel 6.4.


Tabcl6.4

27/48

Locaties AIS Base stations VTS gebieden.

Site naam

Locatie

Masthoogte

Lat-Lon

boven NAP

Antennepatroon

EIAP in dBm 10,72 dBm

VTS-Oordrecht

51,826037

4,673666

20,0m

ormi-vertical

VTS-Nijmegen

51,852340

5,821934

33,7m

directional-vertfcal

13,87 dBm

Beatrixsluis Bernardsluis

52,015119

5,109955 5,453326

20,8m

directlonal-vertical

13,87 dBm

omni-vert1cal

10,72 dBm

51,902555

25.5

m

De grafische presentatie van de AIS dekkingen in de VTS gebieden zijn hierop gebaseerd. De VTS-Nijmegen is in de berekeningen aangegeven met Weurt (geografisch dichtstbijzijnde). De berekeningen zijn altijd uitgevoerd rekening houdend met de topografische situatie. De weergave kan geschieden met of zonder de terreininformatie (hoogte). figuur 6.5 is een weergave met hoogteinformatie van het aandachtsgebied, figuur 6.6 is dezelfde berekening maar zonder de hoogteinformatie in de weergave. De informatie in blauw en groen is de dekking binnen het gevoeligheidsbereik van standaard AIS stations ( -107 dBm), de informatie in oranje en rood valt buiten de gevoeligheid bij deze betrouwbaarheids vereisten. Dat wil niet zeggen dat er geen AIS doelen in dat gebied worden ontvangen, maar de ontvangst kan niet in alle omstandigheden van alle doelen worden gegarandeerd. Zoals blijkt uit de berekeningen kan in principe met 4 AIS Base stations worden volstaan om de nog niet gedekte VTS gebieden voor de binnenscheepvaart te kunnen dekken.

'TNOICT " *·TM

f'iguur 6.5

Dekicingsberekening VTS gebieden met weergave terreininformatie (betrouwbaarheid tijd en locatie 90% ).

TNO-rapport J TNO-DV1 2005 C165

28/48

.11)0--·VJ$. . -I!IUI·'TMKI.Drt l.tc.mm..

~~lllll'siRGDcm

.--,-~ Ln,...(ciar)~

~---

.........._.

Krta.t.m ~

•

JIIIJ8111'1 .-rDfBIItl( ~1aTDIIII .102.0ce.w

·1!Z:UIIII

---!1~-~--+--i--1:+~ti~Y-'f"'~;-11J •

!-

·112.001 -1Gl0-11:za 8fttN

~ln:ft*i .......-: ·1XI.Q r811N

•

~....,.._·TPCMIIII o.fto:Z1~111d

HIG'I:-'lr•.&Ul.

~ TX ........

._..:JIJ• (Wiut: l$•)

--TNOICT JII\M;.TNI

Piguur 6.6

Dekkingsberekening VfS gebieden zonder weergave tcrreininfonnatie (betrouwbaarheid tijd en locatie 90%).

TNO..rapport I TNO-DV1 2005 C165

7

29/48

AIS dekking rondom sluizen Figuur 7.1 geeft een overzicht van alle relevante sluizen in Nederland voor de Hoofdtransportassen en Hoofdvaarwegen (Rijkswateren). Figuur 7.2 geeft het overzicht voor alle sluizen op alle vaarwegen. In Annex. Al is een meer gedetailleerde weergave in tabelvorm van de sluizen. Deze locaties kunnen gezien worden als mogelijke opstelpunten voor AIS Base stations omdat daar veelal infrastructurele voorzieningen aanwezig zijn.

·- -- -ry,. .... _

.

' '

) i

I

- ..-

-·-AW

Figuur 7.1

-AW

Slui1.cn geprojecteerd op de Hoofdtransportassen en Hoofd vaarwegen.

Figuur .7.2

Alle sluizen voor alle vaarwegen. (bron AVV).

Gezien het grote aantal sluizen in beide categorieën kan de vraag gesteld worden of het noodzakelijk is dat iedere sluis beschikt over een volledig AIS Base station. Gezien de problematiek van AIS Base station berichten (Message #4) en de daarvoor noodzakelijke FATDMA tijdslots (zie hiervoor hoofdstuk 2) zal het zelfs onmogelijk zijn om dit te realiseren. Daarnaast zullen een aantal sluizen liggen in het AIS dekkingsgebied van al bestaande (of binnen korte termijn te realiseren) AIS netwerken. Dit zal zeker leiden tot conflicten. De volgend opties zijn realiseerbaar: Sluizen van relatief goedkope AIS ontvangers (receive-only station) voorzien. Indien iedere sluis hiermee wordt uitgerust is het niet noodzakelijk deze in een netwerk op te nemen en kunnen de kosten voor communicatie worden beperkt. AIS ontvangers kïJnnen onbeperkt worden toegepast. Deze ontvangers kunnen lokaal worden aangesloten op een elektronisch kaartbeeld dat de directe omgevingssituatie weergeeft met daarop de schepen die AIS voeren. Eventueel is het mogelijk om een lokaal radarbeeld daarbij te voegen zodat op een scherm een totaal verkeersbeeld van het interessegebied wordt weergegeven. Eventueel is het mogelijk om AIS posities op een


30/48

bestaand radarscherm weer te geven (vereist veelal aanpassing van het radarscherm, zeker bij oudere displays). Voordeel: eenvoudige en goedkope oplossing die onbeperkttoepasbaar is. Nadeel: de sluis is niet via AIS aanspreekhaar omdat het AIS ontvangststation geen eigen identiteit (MMSI nummer) heeft. Er kunnen ook geen berichten naar de mobiele AIS stations (schepen) worden gestuurd. Indien hel noodzakelijk is om berichten van schepen naar een sluis te sturen of omgekeerd van een sluis naar een schip (schepen), dan moel gebruik gemaakt worden van een AIS Base station dat is opgenomen in een bestaand AIS netwerk (landelijk of lokaal). Dit kan ook een AIS Base station zijn van een in te richten AIS netwerk voor de Hoofdvaarwegen of voor alle binnenwateren (zie hiervoor de volgende hoofdstukken). In een netwerkconfiguratie kan iedere sluis worden opgenomen in het AIS netwerk waarbij lokaal een selectie van de AIS berichten wordt gemaakt voor hel betreffende interessegebied. Die selectie kan dan worden weergegeven zoals genoemd in optie I. Voordeel: volledige AIS functionaliteit. Nadeel: duurder en minder controle van radiovcrkeer op de VDL (gevaar dat AIS wordt gebruikt voor niet strikt veiligheid gerelateerde berichten, vooral door de schepen). Een combinatie van de twee eerder genoemde oplossingen. Iedere sluis beschikt over een AIS ontvangststation die de functie vcrvult zoals omschreven onder optie I. Indien het noodzakelijk is een bericht naar een schip of schepen te sturen (en omgekeerd) wordt via een netwerkoplossing het bericht verstuurd door een bestaand AIS netwerk die dekking heeft in heL betreffende gebied. Hierbij kan een schip niet direct een bericht naar een sluis toe sturen. Voordeel: goede controle van de VDL en beperkt dataverkeer tussen sluis en AIS netwerk. Nadeel: sluizen zijn door schepen niet direct via AIS te adresseren maar uitsluitend via een AIS Base station van een AIS netwerk. In elke optie zullen alle standaard AIS berichten, zoals posities en vaste gegevens, altijd door een sluis worden ontvangen. Die krijgt dus altijd een volledig verkecrsheeld en alle informatie van de schepen in de omgeving. De vraag is natuurlijk in hoeverre een schip naar een sluis een vcilighcids gerelateerd bericht moet kunnen uitzenden. In alle gevallen is daarvoor (en wellicht ook directer en eenvoudiger) ook nog het normale VHF spraak kanaal (marifoon) beschikbaar. Gezien de geschetste problematiek wordt geen dekkingsberekening voor AIS voor alle sluizen gemaakt. Indien wordt gekozen om alle Nederlandse vaarwegen AIS dekking te geven, vallen alle sluizen daar automatisch onder en kan een van de hier genoemde opties worden toegepast. Indien wordt gekozen om uitsluitend AIS dekking op de Hoofdtransportassen en Hoofdvaarwegen in te voeren zullen een groot aantal sluizen ook daardoor in het AIS dekkingsgebied vallen. In die gevallen kunnen alle drie genoemde opties worden ingevoerd. Voor sluizen die buiten de AIS dekking vallen kan dan uitsluitend optie I worden toegepast.

TNO-rapport I TN0-DV1 2005 C165

8

31/48

AIS dekking voor alle Rijkswateren Onder de Rijleswateren wordt in dit rapport verstaan alle Hoofdtransportassen en Hoofdvaarwegen zoals aangegeven in figuur 8.1.

----

"-·-_ ,.._

__--....

.

.•i

I

( _. .

,-

.,

~/

t ·r-

..

- ,- -

- ~-- ~, ,

. ,

I

!

(

I

J

i

--

- ..-

-

-AW

Figuur 8.1

Alle Rijkswatercn lHoofdtr. msponasscn en Hoofdvaarwegcn).

AW

Figuur 8.2

..

Bestaande (geplande) AIS dekking ten opzichte van Rijkswateren.(bron A VV).

In figuur 8.2 is de reeds bestaande of binnenkort te realiseren AIS dekking ingetekend (AIS Base stations van de SRK die geen dekking in Nederland geven zijn hier weggelaten). De dekking is overgenomen uit hoofdstuk 2. Met name buiten de VTS gebieden komt de vraag naar voren waarvoor een AIS dekking van de binnenwateren gebruikt gaat worden. Het uitgangspunt kan zijn dat het gebruikt wordt voor verkeersbegeleiding waarbij veiligheid en betrouwbaarheid een grote rol spelen, of dat het wordt gebruikt voor verkeerswaarneming (monitoring). In dat laatste geval kunnen de eisen voor wat betreft betrouwbaarheid wat lager gesteld worden. Figuur 8.3 geeft de dekking voor de VTS gebieden weer met hoge betrouwbaarheid in tijd en locatie (90%), figuur 8.4 geeft de dekking met lagere betrouwbaarheid weer (50%) voor dezelfde locaties. Hieruit blijkt dat indien voor de VTS gebieden gekozen wordt voor een hoge betrouwbaarheid in verband met de eisen voor verkeersbegeleiding, gelijk dekking verkregen wordt voor de tussenliggende binnenwateren met een lagere betrouwbaarheid ten behoeve van verkeersmonitoring in midden Nederland. Voor de duidelijkheid is in deze beelden de hoogte informatie weggelaten. Deze is in de berekeningen wel meegenomen.

32/48


Figuur 8.3

VTS locaties (betrouwbaarheid tijd en locatie 90%).

I

--

...... soa uc mor.

Jlnlll*-'t~ ..... QJ:Idll

~--- 1'.....-o..-.s:J

.........

~c-.(~}r-n ~

Xf.,.1l:D

.......,...

TNOICT

Figuur 8.4

VTS locaties (betrouwbaarheid tijd en locatie 50%).

Om alle hoofdvaarwegen gedekt te krijgen zijn een aantal aanvullende AIS Base stations noodzakelijk. Daarvoor is gebruik gemaakt van de mogelijke locaties zoals genoemd in tabel 8.1.


Tabcl8. 1

33/48

Mogelijke locatie AIS Base stations hoofdvaarwcgcn.

Site naam

Locatie

Masthoogte

Lat-Lon

boven NAP

Antennepatroon

EIAP

Applngendam

53°19'33,6'

6°51'34,8'

38m

omni-vertical

10,87 dBm

Schiermonnikoog

53°28'36,0'

6°9'23,0'

48,7m

omni-vertical

12,39 dBm

Terflomstersluis

53~'42,3'

5°46'10,7'

1:8,3m

omni-ve rtical

10,87 dBm

Lemstersluis

52°50'31 ,3'

5°42'37,5'

20m

omni-ve rtlcal

10,87 dBm

Ganzensluis

52°34'2,1'

5°54'56,3'

20m

omni-vertioal

10,87dBm

Houtribsluis

52 °31 '35,1'

5°26'3,2'

20m

omni-vertical

10,87 dBm

Deventer/sluis

52°14'41 ,8'

6°10'6,9'

23,7m

or:nni-vertical

13,87dBm

Delden/sluis

52°14'46,9'

6°40'37,7'

32,8 m

omni-vertical

10,87dBm

VTS-Nijmegen

51°51'8,4'

S'49'19,0'

33,7m

direc\ional-

13,87dBm

Oranjesluis

52 °22'53,8'

4°57'39,2'

10 m

omni-vertlcal

11,63 dBm

Scheveningen

52°5'41'

4°15'27'

55,2 r:n

omni-ver.tioal

10,87 dBm

Bealrixsluls

52°00'54,4'

5°6'35,8'

20,8m

directionat-

13,87 dBm

vertical

vertic al YTS-Dordrecht

51°49'33,7'

4°40'25,2'

20;0m

or:nni-vertical

10,87dBm

8 erna rdsluls

51°54'9,2'

5°27'12,0'

25,5m

om nl-vertlcal

10,87d8m

Hennettesluis

51°43'47,9'

5°15'31,4'

20,0m

omni-vertical

10,87 dBm

Sambeek

51°38'22,7'

5°59'3,3'

30,2m

omni-vertical

10,87d8m

Belfeld/sluis

51°19'14,5'

6°6'40, 1'

36,8m

omni-vertical

1·0,87dBm

Born/sluis

51°2'6,9'

5°47'50,0'

55,3 m

directional-

13,87 dBm

vertical Limmel

50 °&_2'47 ,f)'

5°42'4,7'

6~.5m .

omni-vertical

10,87 dBm

Per gebied is een berekening gemaakt voor dekking van de hoofdvaarwegen. Hierbij is uitgegaan van een betrouwbaarheidseis van 50% in tijd en locatie. Voor Zuidoost Nederland is de dekking berekend zoals aangegeven in figuur 8.5.

____ ..

-IIIICIIdlltmut+Mm T\oQe ia~ La . !aft PI' edeliOn Ccltlhot•'lt• "'-llll'\ o ace Onek ~ T~--• lLtndl

.. ~- ·D-

)(,..,., .....,... ~IM(~tiiN ~

~

........._.

·•&un~a

.1!111Jf6tlltN

·11f'4111

, JCQD .......

·111DIIt

·lCifJhiB•IIWV

• .u:ua.,....

...-...,.",. ....

~~ .......

. tlD.O fii!J/It/IN

·---......... ~~ .... -·-- ·- · I"'IIW't4GaJG. 01*1; .2U:III!Id

13»1111 ~

~

"

,............,.".

!!!!!

r........,.".

-.-

,.._ ..... ..,.s •

...

~

rt...rlJl.__J

•

---

..........

lNOICT

Figuur 8.5

AIS dekking Zuidoost -Nederland (betrouwbaarheid tijd en locatie 50 %).

lS

TNO-rapport I TN0-DV1 2005 C165

34/48

Met name in dit gebied is de geografische situatie van groot belang voor de berekening van de dekking. De dekking van Oost-Nederland is berekend en weergegeven in figuur 8.6. IJlrap ..:llintJ.II t iDII:I rcrc ~r1'4 lac . SI ft Precldm (.on!kienço Mwgn o OctB

0...• '~·· (\...tl"'d) Land U$eIMrilJoTwo (GUittJ none .&Jmosphwc Aln I'IIIW KFecW 13n

_.____ ....-

~

, • ....".,..,.,.:m .. , ....... ~ 25 ·

TJ .-..helllriii2J•

Figuur 8.6

AIS dekking Oost-Nederland (bctrouwbaarlteid tijd en locatie 50%) .

. . -nu.ll·-

" - taft Ule. Jl:tft

~UJotldrn:eMar~

ao.

~ ~~~e (lorc:t)

L.&I'IChos.(I:Ui.er)

I"'Qf''I

~:.ptwtcA.bs ,....

t(Factor" 1133

___.,...,...,....

.. .;:~:-w

~---·l i D 470. . . ,

.101410 ·10'lD· lt 2DID

•

·1010c81M'

4 lt 2.0 ~

R)(Attl!!rftl . lvPC' CMrl

,.... <4011'lAGL o..ft·l 1:1-

~

-

r ~.-t•l'f'tlheqi20rn

lt'mS\ti'II.M,'!eftOr,lfet"s.W

r.: •~'Tiel rcqe 2S"'

,........hliliH,.• Sd"""" ' -

Figuur 8.7

AIS dekking Noord-Nederland (betrouwbaarheid tijd en locatie 50%).


35/48

De berekening voor Noord-Nederland is weergegeven in figuur 8.7. Hierbij is gebruik gemaakt van het Kustwacht monitoring netwerk voor de locaties Appingendam en Schiermonnikoog. Door het gebruik van de juiste gegevens kon een realistische berekening voor dat gebied worden gemaakt. Vergelijk hierbij de figuren 2.1 en 8.2. Gezien de hierbij voorkomende verschillen is daarom ook nog een berekening uitgevoerd voor West-Nederland om de effecten over land in kaart te brengen. Zie figuur 8.8. Hierbij is gebruik gemaakt van het Kustwacht AIS station Scheveningen en het toekomstige AIS station Oranjesluis van het Noordzeekanaalgebied.

.21$ dl!!lld

,...,.,.2). . n-.. ..... .....,.u.

-

tc ......

....-......~

rs ..... ....,. ,o. ~

TNOICT Nllc·TAM k..C17"1GheiCJercJ ntalor'I SV"St~

•

I

-...J'-"'" •)

Figuur 8.8

AIS dekking West-Nederland (betrouwbaarheid lijd en locatie 50%).

Voor het gebied van Zuidwest Nederland zijn geen berekeningen uitgevoerd omdat hierbij de resultaten van de VTS-SRK worden gebruikt, eventueel aangevuld met het station Scharendijke van het Kustwachtcentrum. Samenvatting voor dekking van alle Rijkswateren: • Er wordt gebruik gemaakt van 3 of 4 AIS Base stations van het Kustwachtcentrum: Appingendam, Schiermonnikoog en Scheveningen (en indien noodzakelijk Scharendijke). • Er wordt gebruik gemaakt van het AIS netwerk van de VTS-SRK. • Er wordt gebruik gemaakt van het AIS netwerk van de VTS-Rotterdam. • Er wordt gebruik gemaakt van het AIS netwerk van het VTSNoordzeekanaalgebied. • Er worden 4 AIS Base stations gebruikt voor de dekking van de VTS gebieden voor de binnenwateren: Nijmegen, Dordrecht, Bernhardsluis en Beatrixsluis. • Er zijn dan nog 12 extra AIS Base stations noodzakelijk om een gehele dekking van de Rijkswateren te verkrijgen. Figuur 8.9 geeft een totaal overzicht van de benodigde AIS Base stations.


36/48

Type vaarweg Hoofdtransportas - - Hoofdvaarweg Overige vaarwegen •

Sluis

Figuur 8.9

AIS Base stations voor dekking Nederlandse Rijltswateren (betrouwbaarheid tijd en locatie 50%). Zuidwest Nederland is hierin niet opgenomen.

Bij deze weergave moet wel rekening gehouden worden met het feit dat in stedelijkeen havengebieden de uitkomsten kunnen worden beïnvloed door reflecties en afschermingen. Dit is maar gedeeltelijk in de simulatie opgenomen omdat de omstandigheden kunnen variëren als gevolg van wisselende obstakels.


9

AIS dekking voor alle vaarwegen in Nederland Figuur 9.1 toont het volledige vaarwegennet in Nederland.

- - Vaarwegen •

Sluis

Bron:AW Silualie in 2004

Figuur 9.1

Overzicht van alle vaarwegen in Nederland (bron A VV).

Vergelijking met figuur 8.9 toont aan dat er slechts enkele gebieden zijn die ten opzichte van de dekking van de Rijkswateren, aanvullende dekking nodig hebben.

37/48

38/48

TNo-rapport] TNO-DV1 2005 C165

Dit betreft ruwweg de gebieden: • Drenthe. • Waddenzee • Kop van Noord Holland. • Usselmeer. • Utrecht. • Oostelijk deel Achterhoek. • Zuidoostelijk deel Noord Brabant. Voor deze gebieden is aanvullend onderzoek uitgevoerd. Hierna worden de resultaten van deze onderzoeken per gebied weergegeven uitgaande van de dekking van de Rijkswateren en de reeds aanwezige AIS netwerken. Zoals ook reeds aangegeven bij de dekking voor de Rijkswateren kan de vraag gesteld worden naar de eisen voor dekking van alle waterwegen. Ook bij de dekkingsberekeningen voor alle waterwegen is uitgegaan van een belrouwbaarheid van 50% voor alle locaties.

...._

Figuur 9.2

__

TNOICT AM;.f,tf4

AIS Base stations voor dekking alle vaarwegen in Noordoost Nederland (Drenthe) (betrouwbaarheid tijd en locatie 50%).

TNQ-rapport I TNO-DV1 2005 C165

39/48

---t---+---+---4--~--~--~~~~--b-~~--+---+---1---~~==:::~~~

~ COn!I::Sen« lii-W"gfi" O OIS

Onllll;

Warblw T"""*llht tl.V'd'l

liW'IChêè (cUI!::,): 1"0"10 ~~~

,....

K r tldO!' 13S3

TNO CT .._.l NO

Figuur 9.3

AIS Base stations voor dekking alle vaarwegen in Noord Nederland (kop van Noord Holland, Waddenzee, Usselmecr) (betrouwbaarheid tijd en locatie 50%).

Figuur 9.4

AIS Base stations voor dekking alle vaarwegen in West Nederland (Utrecht) (betrouwbaarheid tijd en locatie 50%).


40/48

TNOICT P\aol AN

Figuur 9.5

AIS Base stations voor dekking alle vaarwegen in Oost Nederland (Achterhoek) (betrouwbaarheid tijd en locatie 50%).

TNOICT

""*-l""

Figuur 9.6

AIS Base stations voor dekking alle vaarwegen in Zuid Nederland (Zuidoostelijk deel Noord Brabant) (betrouwbaarheid tijd en locatie 50%).

Voor totale dekking van alle vaarwegen zijn minimaal op de volgende locaties AIS Base stations noodzakelijk (zie tabel 9.1 en figuur 9.7). Hierin zijn begrepen de reeds aanwezige AIS Base stations van het Kustwacht monitoring netwerk.


Tabcl9.1

41/48

Ovenicht locaties voor AIS Base station~ voor totale dekking

Site naam

Nedcrl~ndsc

Locatie

Masthoogte

Lal-Lon

boven NAP

vaarwcgl!n.

Antennepatroon

EIRP

omni-vertical

10,87 dBm

Schiermonnikoog

53,475556

6,155278

Terschelling

53,357222

5,213889

23 m

omni -vertical

10,87 dBm

Appingendam

53,326

6,859667

25m

omni-vertical

10,87 dBm

Te rho rostersluis

53,045094

5,769628

18,3 m

omnî-vertical

10,87 dBm

3de Verlaat

52,98367

6,95788

24m

omni-vertical

10,87 dBm

Damsluis

52,945353

6,404173

29 m

omni-vertical

10,87 dBm

Lemstersluis

52,842022

5,710422

20m

omni-vertical

10,87 dBm

Ossesluis

52,679408

6,340702

21

omni-vertical

10,87 dBm

34,6m

Den Helder

52,953333

4,723333

58 m

omni-verticaf

10,87 dBm

Johan Frisosluis

52,884053

5,370445

20m

omni-vertical

10,87dBm

Schoor1

52,716667

4,645

39,3m

omni-vertical

10,87 dBm 10,87dBm

Houlribsll.lizen

52,526422

5,434229

20m

omni-vertical

Ganzensluis

52,567243

5,915635

20m

omni-vertical

10,87 dBm

Oranjesluis

52,381-624

4,960897

10m

omni-vertical

11,63 dBm

eoevordersluis

52,623649

6,705741

27,9m

omni-vertical

10,87d8m

Ankersluis

52,254767

5,466086

20m

omni-vertîcal

10,87 dBm

Deventer

52,244937

6,168586

33,7m

omni-vertical

10.49dBm

Delden

52,246353

6,677131

32,8 m

omni-vertical

10,87 dBm 10,72dBm

Bernhardsluis

51,902555

5,453326

25,5m

omni-vertical

De Pol

51,934238

6,321342

31,2 m

omni-vertical

10,87 dBm

VTS-Nijmegen

51,852339

5,821933

33,7m

directîonal-vertical

13,87 dBm

TolhuiS$luis

52,207298

4,73551

52,094722

4,2575

18 m 55,2 rn

omni-vertical omni-vertical

10,87dBm

Scheveningen Beatrixsluîs

52,015119

5,109955

20,8m

directional-vertical

13,87dBm

VTS-Dordrecht

51,826036

4,673667

20m

omni-ve rtical

10,72 dBm

10,87 dBm

Scharendijke

51,735

3,821667

42,6m

omni-ve rtical

10,87 dBm

WestKapelle

51,529167

3,447222

45,5m

omni-vertical

10,87d8m

Hennettesluis

51,,729936

5,258711

20m

omni-vertical

Sambeek

51,639644

5,984256

35,2m

omni-horizontal

10,87dBm 10,67 dBm

Sluis a

51,582112

5,034418

31,8 m

omni-vertical

10,87 dBm

Sluis 10

51,416834

5,70127

41,8 m

omni-vertical

10,87 dBm

Belfeld

51,3207

6,111125

36,8 m

omni-vertical

10,87dBm

Barn

51,03525

5,797203

55,4 m

omni-vertical

10,87 dBm

Urnmei

50 874322

5 701294

625 m

omni-vertical

10 87 dBm


Figuur 9.7

42/48

Over-licht locaties voor AIS Base stations voor totale dekking Nederlandse vaarwegen.

Het in figuur 9.7 niet gedekte gebied in oostelijk Zeeland in de richting van Antwerpen wordt gedekt door de AIS Base stations van de VTS-SRK. Hiervoor zijn niet opnieuw berekeningen gemaakt.


10

43/48

Beschouwing AIS dekking binnenwateren Gezien het grote aantal benodigde AIS Base stations voor de dekking van de Nederlandse binnenwateren kan de vraag gesteld worden of het noodzakelijk is en of er alternatieven zijn om de gewenste functionaliteit te verkrijgen. Deze vraag komt niet zozeer voort uit kostenoverwegingen maar veel meer uit het feit dat AIS Base stations zijn gebonden aan internationaal vastgestelde regels ten aanzien van het gebruik van tijdslots op de VOL. Elk AIS Base station zal een aantal tijdslots moeten hebben die gereserveerd worden door middel van AIS Message #20 om zelf AIS berichten te kunnen uitzenden (FATDMA slot reservering). Probleem hierbij is dat dergelijke tijdslots, in tegenstelling tot tijdslots die door mobiele AIS stations worden gereserveerd, niet kunnen worden hergebruikt over een afstand van ten minste 120 nm (nautical miles, is ongeveer 200 km).

!$

r;._

~'

-~

]

~~' -~ ~ -

') ~},-.

:.J

.

\

f

V

I

.

'-..!..:.•. '

- I l . -~

'

e

, .

:

I.

•

.·-.

· t -- ---.-~ --~t<"ii\ ---r-·· - =----~-~ ·

',

--1 , I .

~~- w. · t"""'~ ·

i--.:· - ~ L • •, f I ·' · , 'I ·I· t t .-;-;----:-·. ,-,-- ~- · _-;;- 1 · "-. -~:·: •· ·-;- ·r :-:-----:-1 1•, •

I

,

1

,

.

;)

~~~~

~-

- 1l

~·~t..~"/'

l · -- ~-

~--,..

I"

•

I .. •

K

'-..1

, 0

~

1

I .. .. . . ·

1 :·-:- -:·~-~ • . t

,

--::-} (' .L.J

,--.-r--_.....,.. 1· --- •. . ·- . ·--- -

-· ~'----~ ·--:· ·. · · .· ·. ·--~-·J ·-·· ) '~ -.1 L . .":\.) ._,. !) . ·--. :·--- -=r--f.v r-!'... - .~-~ -- ... ·- ----. :. .--:- \3 J · ·j .. . . . ... . ·.-· •

.

.

'

. I j_

1

.~

JifTT.L"+("f,ll!~-)-J.,..--~~ Q'~;· ,~~

.

..;_,çs ·

~~

t..

l /-

111'

I)

(

.

.

~~

---

~-. • . • I • I ---

f · - I "- I.:...,_,L Ç?~--~~ . 1

;

....-" · . ~....~"--:

·

..._r·

-

• r' .

•

.. .•

"

: •

f

•

•.

•

I

I

I-

. ..,-. t.. iC.

-

'

·-;-_,

J---:-,""""'1· ~-'~.s ).

~-~:..r--1,--t

I I

,...-:;---- ~l,

1

I

'

.

.

1.:......-"-4\.·' .·.' ' h·-.

....,. +" ~ of'~~-·:,: ~

. ·----= '

-.

'

.

. .. .

I

.

. . /

. . .

.....

.

.

..

I

•

._, ..'..\ ...... .. ·.· ..··.·. ~~

)ç__r ;_;~__.:zr~:--~ , )~1. : .> (_\~I . · . \_>tV' . -~~ : : ·. :-: .. , """"" r -I i . . \ ~ \'~ ~( 'J . . .-"' -.t ~ ·-~ .?)': :· :-:·~ ~{ _ (<./ . Y"w\r..r:- :~-~--~ :-:·'t ~.?i..r~::-:Figuur 10.1 Voorlopig voorstel voor de bescherming van FATOMA tijdslots voor AIS Base stations.

Bij lALA worden voorstellen ontwikkeld voor het gebruik van FATDMA tijdslots voor AIS Base stations. Figuur 10.1 is een presentatie van geografische vakken waarbij tijdslots toegewezen aan een vak, pas weer hergebruikt kunnen worden in een vak met gelijk nummer of verder. Naar verwachting is een definitief voorstel met daarbij een verdeling van de tijdslots over een frame van een minuut beschikbaar aan het einde van 2005. AIS Base stations hebben de functionaliteit dat re de volledige controle over de VOL hebben. Er zijn plannen binnen lALA om te komen tot de definitie van de zogenaamde ' Limited Base Station' (LBS). Deze zijn bedoeld voor lagere overheden, kunnen beperkte functionaliteit hebben en hebben geen controle over de VOL. Zij zijn daarom niet geschikt voor 'Channel Management' . De precieze functionaliteit zal in de komende tijd worden vastgesteld maar gedacht kan onder andere worden aan AIS stations die geen bescherming hebben voor de gebruikte tijdslots. Het voordeel hiervan is dat veel meer AIS Base stations kunnen worden gebruikt in een relatief klein gebied. Als alle Nederlandse binnenwateren moeten worden gedekt door actieve AIS Base


44/48

stations zou het gebruik van Limited Base stations grote voordelen hebben met betrekking lot het gebruik van tijdslotsterwijl de functionaliteit naar de scheepvaart volledig aanwezig is. Indien AIS voor de binnenwateren, huiten de VTS gebieden, alleen wordt gebruikt voor monitoring van de scheepvaart (voor logistieke doeleinden) kan ook wonJen overwogen tol hel gebruik van eenvoudige (en goedkopere) AIS ontvangers. Hiermee kunnen alle scheepvaart berichten worden ontvangen maar er kan geen bericht worden teruggestuurd. Deze oplossing kan ook alleen gelden voor alle wateren buiten de Rijkswateren. AIS ontvangers kunnen onbeperkt worden toegepast Deze oplossing is ook voorgesteld in het hoofdstuk over AIS dekking rondom sluizen. Indien voor deze oplossing wordt gekozen blijft het gebruik van AIS tussen schepen onderling normaal in stand. Informatie uitwisseling tussen schepen kan dus altijd geschicden en is onafhankelijk van de aanwezigheid van een walinfrastructuur. In de VTS gebieden wordt het gebruik van volledig functionele AIS Base stations sterk aanbevolen.


11

45/48

Kostenaspecten De volgende argumenten zijn van hclang hij de bepaling van de kosten voor de invoering van AIS op de Nederlandse hinnenwatcren. • Wat is de vcreiste dekking. • Wat is de gevraagde hctrouwbaarheid in relatie tot het gchruik. • Kan de bestaande infrastructuur gehruikt worden. • Hoc moet worden geïntegreerd met hestaande apparatuur. • Is er redundantie vereist. • Wat voor type AIS station wordt gekozen. De AIS dekking is hcpaald in voorgaande hoofdstukken. Hierbij is uitgegaan van een betrouwbaarheid van 90% in VTS gehieden waar directe verkeersbegcleiding plaatsvindt en 50% voor de overige gebieden waar AIS meer voor monitoring en logistiek wordt ingezet. Dat beperkt het aantal AIS Base stations aanzienlijk. Bij de hcpaling van de locaties is uitsluitend gerekend vanuit hestaande infrastructuur om de kosten van installatie .wveel mogelijk te beperken. Toch zal in een aantal gevallen een mast voor de installatie van de antennes noodzakelijk zijn hoewel de comhinatie van antennes met die van de VHF spraakkanalen (marifoon) kan worden onderzocht. Er wordt vanuit gegaan dat op de genoemde locaties spanning en huisvesting van apparatuur aanwezig is en dat een eventuele verbinding naar een AIS netwerk eenvoudig kan worden gerealiseerd. In de meeste gevallen zal aansluiting met het bestaande netwerk (zoals het V&W netwerk) de mogelijkheid van netwerkverbinding vereenvoudigen. Bij de installatie komt ook de vraag voor redundantie naar voren. ln veilighcids kritische situaties zal dit zeker noodzakelijk zijn. Dit betreft echter voorlopig alleen de AIS Base stations voor de VTS gchiedcn (4 stuks). Zoals in voorgaande hoofdstukken is aangegeven zal voor de VTS gebieden een volledig AIS Base station noodzakelijk zijn. Voor alle andere posten moet worden gekozen tussen actieve AIS stations (Base stations of Limited Base stations) of passieve ontvangst stations. Dit is afhankelijk van de vcreiste functionaliteit. De prijs voor een AIS Base station kan momenteel gesteld worden op rond € 10.000,--, dit is exclusief B1W, installatie en antenne. Ook de kosten van een antennemast en bekabeling zijn niet inbegrepen evenals de kosten voor aansluiting op een netwerk. De kosten voor aansluiting op het netwerk zullen sterk afhangen van de situatie maar kunnen liggen tussen € 50.000,- en € 100.000,--. Daarop komen ook de kosten van integratie op een al aanwezig systeem zoals het radarwaarnemingssysteem in een VTS of IVS90. Prijzen van Limited Base stations zijn niet bekend omdat deze vorm van AIS stations nog moet worden gespeciticcerd door lALA. Er kan echter worden uitgegaan van een prijs die dicht bij die van een AIS Base station komt of iets daaronder. AIS ontvangers zijn op dit moment verkrijgbaar voor ongeveer € 600 tot € 800. Hiervoor geldt echter dezelfde beperking als voor AIS Base stations, dus exclusief B1W, antenne, mast, kabels, aansluiting op een netwerk, etc.


12

46/48

Conclusies en aanbevelingen Er zijn in Nederland al een aantal AIS netwerken of deze worden op korte termijn aangelegd. Deze maken deel uit van haven VTS of van hel monitoring netwerk van de Kustwacht. Voor AIS dekking van de Nederlandse binnenwateren zal informatie uitwisseling met deze netwerken noodzakelijk :t.ijn om duhhele dekking te voorkomen. Om AIS dekking voor de intand VTS gebieden te krijgen zijn ten minste vier aanvullende AIS Base stations nodig: Nijmegen, Dordrecht, Beatrixsluis en Bernhardsluis. Hierbij geldt een betrouwbaarheid in tijd en locatie van 90Ck-. Uit de capaciteitsbcrekcningen komt echter naar voren dat hij de cis van 2 seconden positie rapportage in de drukste gebieden (Dordrecht en Nijmegen) op iedere locatie een extra AIS Base station nodig is. Voor AIS dekking voor de Rijkswatcren, met een betrouwbaarheid in tijd en locatie van 50% zijn buiten de AIS Base stations voor de in land VTS gebieden nog elf AIS Base stations noodzakelijk. Voor dekking van alle waterwegen zijn daarhoven nog een tiental AIS Base stations noodzakelijk. Voor AIS dekking van de sluizen geldt dat deze automatisch gedekt zijn in de gebieden die vallen onder de Rijkswateren of voor alle waterwegen. Hel a flanderlijk voorzien van AIS Base stations op sluizen wordt sterk ontraden in vcrband met het gebruik van de daarvoor noodzakelijke tijdslotsen de belasting van de VOL. Indien noodzakelijk kunnen wel eenvoudig AIS ontvangers op sluizen worden geplaatst om een lokaal verkeersbceld te krijgen. Voor de gebieden die vallen buiten deinland VTS gebieden moet worden onderwcht of AIS Base stations wel noodzakelijk zijn. Dit geldt ook voor de sluizen. Voor logistieke doeleinden kan worden volstaan met dekking door AIS ontvangststations met op strategische locaties een AIS Base station of een, op dit moment nog niet geheel gedefinieerd, AIS Limited Base station. Indien geen volledige dekking door AIS Base stations op de waterwegen wordt gerealiseerd blijft de verkeersinformatie uitwisseling tussen schepen onderling normaal in stand. Voor alle gebieden geldt dat Channel Management uitsluitend is toegestaan in samenwerking met DGTL. Op dit niveau zullen ook afspraken gemaakt moeten worden met betrekking tot het gebruik van tijdslots door AIS Base stations. Richtlijnen hiervoor zijn in ontwikkeling binnen lALA en zullen eind 2005 beschikhaar zijn. Er worden geen problemen verwacht bij de capaciteit van de AIS Base stations in de intand VTS gebieden. Indien noodzakelijk moet in een zeer druk bevaren gebied een extra AIS Base station worden hijgeplaatst waarbij door de keuze van antenneopstelling en het eventueel gebruik van gerichte antennes toch het volledige verkeer kan worden afgehandeld.


13

47/48

Referenties [I] [2]

[3] [4] [5) [6) [7]

[8] [9] [ 10]

IMO Resolution MSC.74(69) Annex 3, Rccommendation on performance standards for AIS. ITU-R Recommendation M.l371-l , Technica! characteristics fora universa! shipbome automatic identification system using time division multiple access in the VHF maritime mobile band, 2000. IEC 61992-2, Class A shipbome equipment of the universa! shipbome automatic identification system (AIS). IEC 62320-1, AIS Base station. lALA Recommendation on technica! clarifications of ITU-R M.1371-l. lALA Recommendation A-124, AIS shore station and networking aspects relating to the AIS service. Directive 2002/59/EC of the European Parliament and of the Council establishing a Community vessel traffic monitoring and information system for maritime traftic. Feasibility study on AIS for Intand Waterways and Harbour areas, W.F.M. van der Heijden, FEL-03-C031. Feasibility study on AIS for the Netherlands sea area and harbour approach areas, W.F.M. van der Heijden, FEL-02-C117. Vesse! Tracking and Tracing Standard for Inland Navigation, Expert group for tracking and tracing on in land waterways, version 1.3.


14

48/48

Ondertekening Den Haag, november 2005

---

~~--- Drs. J.L. Joppe Afdelingshoofd

TNO Defensie en Veiligheid

r71

IJ ,;{c;~L~ P)l" I . Ing. W.F.M. van der Heijden Auteur


Bijlage A 11111

A

Overzichten mogelijke opstellingen AIS Base Stations

A.l

Overzicht van sluizen voor mogelijke opstelling AIS Base Stations

Naam object of locatle

Lonsitude

Latitude

Traject code

Naam vaarweg

RD X

AD Y

Noorde~luis, IJmuiden

4,60601363

52,46774233

Oranjesluizen

4,96089738

52,38162415

233

Afgesloten-IJ, Binnen-IJ of IJ

125964

488282,4

Linne, sluis

5,92372173

51,17501364

152a

Afgesneden Maas

192509,7

354091,8

233y

Aanloop havens van IJmuiden en Noordzeekanaal

101905

498065

Roermond, sluis

5,98161587

51,21083991

152a

Afgesneden Maas

196525,6

358109,3

Amstelsluizen Tofhuissluis

4,90302788

52,36242154

Amstel

122009,6

486170,3

4,73551001

52,20729799

220 220

Amstel

110443,9

469000,4

Prinses Iranesluis

5,31679969

51,96800153

225

Amsterdam-Rijnkanaaf

150151,2

442179,1

Prins Bernhardsluis

5,45332648

225

Amsterdam- Rijnkanaal

159540,5

434897,5

Arembergerschutsluis

6,06358619

51 '90255546 52,64018909

092a

Arembetgergracht

200773,3

517180,7

Kooysluis

4,79950618

52,91354006

245

Balgzandkanaal

115456,6

547545

Berendrechtsluis

4,29458787

51 ,34812727

78872,03

373782,5

52,6633902

129d 089

Berendrechtsluis, vaarweg door

6,1007544

Beukersgracht

203263,7

519786,5

Beukersschulsluis Roompotsluis

3,68498664

51 ,61856971

138

Binnenhaven Noordland, Roompotsluis

37108,85

404678,4

Termunterzijldiep, sluis

7,03649113

53,30108992

014

Binnenhaven te Termunten

264941,3

591773,1

Koopvaardersschutsluis Oranjesluis

4,78710431

52,94643266

114652,6

551212

52,72365407

235 076b

Binnenvoorhaven Koopvaardersschutsluis

6,96909811

Bladderswijk, Oranjekanaal

261858,3

527423,8

Zeesluis Oudesluis Den Deel, sluis

4,81·046971 6,60657611

52,83506717

245a

Boezem van de Zijpe

116124,1

538806,9

53,33687931

Boter- of Uithuizerdiep

236215,3

595184,6

Peulel'lSIUis

4,82680905

51,82139953

009 106

116353,4

426015,3

Macharen, sluis

5,54872393

51,80538724

150g

Buiten Giessen Buitendijks Toeleidingskanaal, Burgemeester Delenkanaal

166129,6

424096,4

Middelharnis, sluis

4,19029001 5,46608558

51,7736309

117o

liluilenhaven

72383,11

421230,5

52,25476739

229d

Buitenhaven naar de Arkervaart

160376,3

474084,4

4,4088478 4,34739319

51,90574444 51,90301496

209 208

auitenhaven te Schiedam Buitenhaven te Vlaardingen

87664,13

435703,4

83430,97

435458,2

5,05702372

51,70749181

150h

Builenhaven te Waalwijk

132168,4

413244,7

4,25549267

51,625379

Buitenhaven, Steenberosche Vliet

76626,32

404666,8

Arkersluis Buitensluis Deltrandse Buitensluis Waalwijk, sluls Benedensas of Steenbergscha Sas of Hevsche Sas

127


Bijlage A I 2/1 1

Traject Naam object of locatie

Longitude

Latitude

code

Zuidersluis, IJmuiden

4,5906268

52,46411666

233y2a

Middensluis, IJmuiden

4,59718832

52,46584132

233y1

Ro:~:enburgsesluis

4,22939561

51,89118759

6,7057409

52,62364858

Gorredijk, Ver.laat Nr.1

6,06401853

53,00279643

037

Verlaat Nr. 11

6,11113639

53,01742101

037

Verlaat Nr. 111

6,13441445

53,02691703

037

Verlaat Nr. IV

6,16107292

53,0307484

Nanningaver1aat Nr. V

6,28103271

Fochtelerverlaat Nr. VI

6,32492388

eoevordersluis

Naam vaarweg Buitentoeleidingskanaal

RD".X 100855

RD_Y 497672,9

Buitenloeleidingskanaal Middensluis

101303,5

116

Oalandkanaal

75290,54

434264,6

080

Coevorden·Vechtkanaal

244271

515940,8

Compagnonsvaart, Appelschastervaart

200423,9

557530,2


203571

559188,2

Compagnonsvaart, Appelschasta rvaart

205122,4

560260,8

037

Compagnonsvaart, Appelschestervaart

206905,6

560705,9

52,99258509

037


215006,4

556552,3

52,97297328

037


217981,1

554407,7 552995,7

497860

Stokersverlaat, Benedenverlaat Nr. VIl

6,3453836

52,96012449

037


219374,8

6,36216199

52,95234039

037


220514,2

552144,5

4,4633709

51,90784009

201

Coolhaven

91418,71

435886,9

Jan B. Bronssluis

6,64623659

53,2363937

011

Damsterdiep

239052,4

584047,8

Goereesesluis

4,04004255

51,82351948

117

Deltageul, Haringvliet

62116,08

426962

Den Oever, Binnenhaven Ie

132159,3

549289,3

Den Oeverscha Vaart

131501,6

548295,2

85172,8

407436,3 592534,8

Bovenstverlaat Nr. VIII Parksluizen

Stavinsluis

5,0476774

52,93017512

302

Siontelersluis

5,o:mma2

52,92121386

246a

Manderssluis

4,37834169

51,65140012

126

Dinlel

Willam Loresluis

6,1590n86

53,316n44S

027

Dokkumerdiep

206431,1

Doorslagsluis

5,09082593

52,0323722

Doorslag

134651,8

449380.1

Veenesluis

6,37321873

52,88163149

075

Drentscha Hoofdvaart

221364,3

544286,5

Haarsluis

6,36317939

52,86880517

075

Drentscha Hooldvaart

220708

542850.6

Dieversluis

6,33981802

52,84458801

075


219170,6

Uffeltersluls

226b

6,28006091

52,78416555

075


215228

Haveliersluis

6,2422654

52,7638904

075


212704,4 209474

540135 533360,4 531073

Paradijssluis

6,19356353

52,71843232

075

Drentsche Hoofdvaart

Zeesluis Farmsurn

6,93950497

53,31933481

001

Eemskanaal

258432,2

593659,2

Ganzensluis

5,91563471

52,56724324

084d

Ganzendiep

190818,1

508981 415698,3

525977,8

Hennettesluis

5,25871176

51,72993503

121

Gekanaliseerde Dieze

146112,6

Waaiersluis

4,73223218

52,00892031

226b

Gekanaliseerde Hollandscha JJssel

110020,5

446931,8

Demmerik$e Sluis

4,97228754

52,22056269

222

Geuzensloot

126637

470357,4

Julianasluis

4,69387324

52,002079

270

Gouwekanaal

107380,2

446194.6


Naam object of locatie

Bijlage A I 3/11

Lonsitude

Latitude

Traject code

223

Woerdense Verlaat

4,6631·0169

Groevesluis-Zuid

6,84618086

53,30363333

012

Groevesluis-Noord Hartelsluis

6,84753755 4,31237695

53,30699665 51 ,86755314

Almere-Haven, sluis

5,22,?21444

Grafelijkheldssluis

5,03485778

52,15332591

Naam vaarwes

RD X

RD V

Gr.echt Groeve

119122,1 252249,2

462924,5 591782,5

011e 115b

Groeve, noordelijk gedeelte

252332,1

592158,8

Hartelsluis

80963,01

431547,5

52,33351873

232b

Haven Almere

143744,8

482657,3

52,46350981

239

Haven van Manniekendam

131044,2

497366,5

176736

539366,6

Lemstersluis

5,71042225

52,8420218

046

Havens te Lemmer, Zijlroede en Stroomkanaal

Oudhuizers luis

4,68694083

52,16455682

224a

Heinoomsvaart

120762,4

Helsluis

4,78234624

51,81066365

110a

424844,8

4,55359203

52,00178027

210

Helkanaal Hennipsloot

113278,3

Het Zevenhuizer Verlaat

97746,95

446262,8

Sluis 't Hemeltje De Blauwe Dromer, sluis

5,04768209 5,61500635

52,24370077 52,37106479

227a 232c

Hilversumsch Kanaal Hoge Dwarsvaart - Sluis

131801,1 170503,9

487046,2

Zuidersluis, Almere

5,22241527

52,41783112

232

Hoge Vaart

143779,2

492238,4

Rogatsluis

6,26116726

52,68990652

076

Hoogeveenscha Vaart

214080,2

522856,3

Ossesluis

6,3407018

52,67940819

076

Hoogeveenscha Vaart

219472,4

521756,2

Hoogeveenscha Vaart

225939,1

525606,7

Hoornse Diep Julianakanaal

234533,2

577362,9

177099

320549,2

183749,4 189267,2

338485,8 350237,7

Nieuwe Brugsluis

6,43713342

52,71320184

076

Nijveenster:kolk

6,57691138

53,17702552

020b

Limmel, sluis

5,70129569

50,87432108

150

Bom, sluis Maasbracht, sluis

5,79720294 5,8769824

51,03524993 51,14057106

150 150

Julianakanaal Julianakanaal

464163

472905

Slikkendammersluis

4,85706622

52,15469233

206a

Kadewetering

Braaksluis

4,69498629

52,78304355

243

Kanaal Alkmaar (Omval) - Kolhorn

121780,2

532975,7

Sluis Aadorp Sluis de Haandrik

6,63314926

52,37281309

080

Kanaal Almelo-De Haandrik

239836,2

6,69591228

52,61991796

080

Kanaal Almelo-De Haandrik

243613,1

487946,2 515513,3

Sluis Vlissingen

3,59606018

51 ,44259635

30470,27

385252,4

3,66762185

51,54066679

134 134

Kanaal door Walcheren

Sluis Veere

Kanaal door Walcheren

35702,04

396041,2

Tolhuissluis, Genl (8) Westsluis, Terneuzen

3,72222693 3,81841883

51 ,07475334

130 130

Kanaal Gent-Terneuzen

38306,91

344129

Kanaal Gent-Terneuzen

45649,63

372025,2

51 ,32688333

118710

463080

Molenkolksluis

4,88197673

52,797359

244

Kanaal Schagen-Kolhorn

120912,8

534575,1

Steenenhoeksche Kanaalsluis

4,85840983

51 ,82130481

104a

Kanaal van Staenenhoek

118532,6

425988,1

Gorinchernse Kanaalsluis

4,97695911

Si ,83507293

105

Kanaal van Staenenhoek (oostelijk gedeelte)

126714,3

427466,7

Panheel, sluis

5,86258698

51 '17441769

123

Kanaal Wessem-Nederweert

188234,8

353996,2

Bijlage A I 4111



Longitude

Latitude

Traject code

Naam vaarweg

AD X

AD Y

Kanaal Zutphen-Enschede

212724,2

463845,5

52, 16022891

081 081


212953,3

463902,1

6,67713128

52,24635196

081


243081,4

6,80398954

52,24615599

081

KanaaiZutphen-Enschede

251744,5

473929,3 474069,5

4,82023077 4,99581555

52,21542408

223a

Kerkvaart

116242,3

469855,7

52,17103503

224

Kerkvaart

128214,6

464838,4

5,75809901:

52,57883675

232

Ketelhaven

180130,3

510204,4

Lorentzsluizen

5,33706646

53,06925754

301

Kornwerderzand, Voorhaven Ie

2,7E+308

2,7E+308

Krabbersgatsluis Sluis Weerwater

5,28195025 5,24213152

52,6917326

251

147810,1

522640,6

52,34897663

232a

Krabbersgat Kromme Wetering

145104,8

484573,4

Sluis Nr. 1, Nieuwehome

6,08542558 6,15051977

52,93677017

043

Kuinder of Tjonger

201932,5

550196,5

52,9719408

043

Kuinder of Tjonger

206267,5

554154,6

Sluis Nt. 3, Oasterwalde

6,26017351

52,99486028

043

556788,4

5,81915364

52,81808191

044b

Kuinder of T]Onger Kuinder of Tjonger

213602,5

Oude Schoterzijl, sluis

184109,8

536848,4

Noordersluis, Lelystad Vaartsluis

5,42000523 5,23206636

52,50272773 52,40701427

231a 231

Lage Dwarsvaart

157216,7

501672,3

Lage Vaart

144433,1

491032,8

5,7528382

231

Lage Vaart

211a

Lange Weidscha Boezem

179776,9 115426

509578,4 447489

Langedijker Vaart

116693,9

524727,2

Larservaart

168622,6

491890

Voorsluis Eefde

6,23094698

52,15974461

Eelde, sluis

6,23430092

Delden, sluis Hengelo, sluis Pondskoekersluis Breukelen, sluis Ketelsluis

Sluis Nr. 2, Nijeberkoop

Kampersluis Goejanverwellesluis

4,81088947

52,57322523 52,014341 05

Roskam$1uis Larsersluis

4,82056353

52,70858107

5,58758797

52,41464231

243 231b

Heel, sluis Lee ghwate rs luis

5,91813686 5,23879569

51",17438031 52,38543489

150 232d

lateraalkanaal Linne-Buggenum Leeghwaterplas

Haanwijkerschutsluis

4,95470684 5,10995477

52,09005445

206

Prinses Beatrixsluizen

52,01511939

225e

Friesesluis, L.emmer Mr H.P. Linthorst Homansluis

5,71369706 5,93275424

s2,83na2es 52,8359865

tingesluis

4,97589713 6,11112634

51,82734532 51,32070068

150

Maas

Sambeek, sluis Grave, sluis

5,98426617

61,6396445

5,73919313

51 ,76730055

150 150

Prinses Maxima Sluizen

s,453n424

51,80851906

Weurt, sluis

5,82193408

51,85234015

Belfeld, sluis

192162 144886

354019,2

leidscha Rijn

125348,7

Lekkanaal

135957,1

455844,4 447454,8

094 044

Lemstervaart Linde

176990,2

538998,4

191753

538893,1

105a

Unge

126635,8 205454,6

426607,2 370412,7

Maas Maas

196319,7

405814,6

179287

419906,4

150

Maas

119

Maas-Waalkanaal

159581 184941,9

424435,1 429398

488631

Bijlage A I 5/11



Longitude

Latitude

Makkum, sluis

5,40217524

53,05444119

Marksluis

4,83347334

Muntsluis Noordersluis, Utrecht

Traject code

Naam vaarweg

AD X 155993

AD Y 563063,9 406745,9

Makkumerdiep

51,64823192

067 125

Markkanaal

116665,3

5,013906992 5,10700937

52,0905473 52,05083083

226 226

Merwedekanaal (benoorden de lek} Merwedekanaal (benoorden de Lek)

134557,6 135770,1

Zuidersluis, Nieuwegein Koninginnensluis

5,104017QS 5,09352272

52,04650979 52,00764726

226 226

Merwedekanaal (benoorden de Lek) Merwedekanaal (benoorden de Lek)

135563,5 134825,6

Grote Sluis, Vianén Algemene Begraafplaatssluis

5,09758627

1-04 104

Merwedekanaal (be~uiden de Lek} Merwedekanaal (bezuiden de Lek)

135099,1

4,97529732

51,99519879 51,83750301

Grote Merwedesluis

4,9Ei784061 5,06546313

51,8309787

104

Merwedekanaal (bezuiden de Lek)

126082,7

52,32808541

227d

Muidertrekvaart

6,97886353 7,00446455

52,95999022 52,93771497

019

6e Verfaal of Ter Apelverfaat

7,04719398

52,91650122

019

Keetpoortsluis

5,06737537

52,32709836

227e

4,7742168

52,96043597

235a

Ir. De Koek van Leeuwensluis

4,70074925

52,01240198

107863,2

447339,1

Kuinre, sluis

5,84065724

52,78681356

185581,6

533378,4

Zeeburgerschutsluis

4,95295837

52,36742168

220a

Nieuwe Vaart

125414

486705,3

Weesperpoortsluis 4e Verlaat of 1e Mussetverlaat Se Verlaat of 2e Musserverlaat

Zeedoksluis

126601

455852,7 451428,8 450948,7 446628 445242,3 427738 427014,9

133057

482288,8

Mussetkanaal Mussetkanaal

261937,7 263713,6

553733,3 551292,6

Mussetkanaal

266640,1

548997,9

Naardertrekvaart

133186,9

482177,9

113799,8

552777,6

213

Natte Dok Nieuwe Gouwe

044b

Nieuwe Kanaal

019

Tsjerk Hlddessluizen

5,41980306

53,1790189

022

Nieuwe Voorhaven

157169,4

576928,4

Johan Frisosluis

5,36265641

52,87881886

050

Nieuwe Voorhaven

153336,5

543520,6

Hansweert, sluis Blokzijl, sluis

4,00928566 5,96114123

51,45699813

Noorder Voorhaven, Kanaal door Zuid-Beveland

59225,12

386230,4

52,72636864

137 092

Noorderdiep

193762,7

526710, 3

Grote Sluis, Hartingen

5,42000791

53,17573588

023a

Noorderhaven

Bergsluis

4,46383107

51 ,93821845

210

Noorderkanaal

157183 91493,4

576563 439266,1

Nederweert, sluis Willam I-sluizen

5,76076161 4,90707969

51 ,27801131

122

365479,5

234

Noordervaart Noordhollandsch Kanaal

181055,4

52,38337663

122300,7

488499,7

Purmerend, sluis

4, 94304191

52,51024847

234

Noordhollandsch Kanaal

124836,2

Sluis Peelo

6,57046251

53,02208386

020

Noord-Wiltemskanaal

234385,3

502601,1 560114,6

Sluis Vries Sluis De Punt

6,59864414 6,60500936

53,0954872

020 020

Noord·Willemskanaal

236138,6

568313,8

53, 11625555

Noord-Willemskanaal

236525,9

570631,9

Sluis H~;~lmond

5,69367168 5,07011927

51,46717427

121

Omleiding te Helmond, Zuid-Willemsva.art

176285,6

52,51608647

240

Ooroat

386501,6 503205,5

Zeesluis Edam

133466



Bijlage A I 6/11

Longitude

Latitude

Participantenverlaat Batjeverlaat of BovenWildervancksterverlaat

6,87261554

53,09453871

6,84857756

53,05505676

Houtfibsluizen

5,43422915

52,52642219

Traject code 019

Naam vaarweg

RD X

RD V

Costerdiep

254491,1

568551,2

019

Oasterdiep

252970,1

564125,1

230

Oostvaardersdiep

504641,4

Scheemderverlaal

6,96605515

53,17713398

014

Opdiep

158203,1 260547,8

Ottersluis

4,16253846

51,7928164

110

Otteri
111895,4

422871,2

Meppelersluis

6,18603658

52,6947065

088b

Oude Hoogeveense Vaart

208994,4

523331,6

6,1313051

52,00734048

083

Oude IJssel

206079,9

446815,1

De Pol, sluis

6,32134179

51,93423839

083

Oude IJssel

219232,3

438833

Bodegraven, sluis Sluis 9

4,14786695

52,084n2 51 ,44725736

206

Oude Rijn

111168,7

455361

5,68496255

121a

Oude Zuid-Willemsvaart

175692,4

364279,7

Doesburg, sluis

577875

Sluis a

5,66321201

51 ,46560199

121a

Oude Zuid-Willemsvaart

H4169,7

386318,6

Vilsteren, sluis

6,33638831

52,52117613

086a

Overijsselscha Vecht

219411 ,9

504146,8

Vechterweerd, sluis

6,21~63

OS6a

5,10287609

244

Overljsselsche Vecht Ovenakerkanaal

211088,4

Westerhavensluis, Medemblik

s2,s1ms11 52,76871 351

135800

503666,8 531306

Bulsterverfaal

7,13107102

53,15206589

016

Pekei·Aa

271647,2

575340,1

Sluis Nr. 1

6,97754221

53,08480095

016

Pekelerhoofddiep

261543,3

567618,5

Sluis Nt. 2 (Middenverlaat) Sluis Nr. 3 (Bovenverlaal)

6,96043475 6,94259118

53,0726844 53,05281477

016 016

PekelerhQOfddiep Pekelerhoofddiep

260426,6 259278,3

566245 564008,1

Koppelslui!i

6,92331348

53,0278729

016

Pekelerhoofddiep

258045,3

561205.4

Prinses Margrielsluis

5,6n19202

52,85253221

021

Prinses Margrietkanaal

174524,1

Oorkwerdersluls

6,50988515

53,25576914

006

Reitdiep

229915,6

540635 586053,2

Sluis Lammerburen

6,35641837

53,314622

006

Reitdiep

219585,6

592454,3

LeidscheFldam, sluis

4,39871994

52,08024058

201

Rijn·Schlekanaal Ringvaart van de Heerhugowaard (oasterlijk gedeelte)

87232,03

455125,5

120447,7

516454

Roode Vaart-Noord Route via Middensluis/Westbuitenhaven naar de Westersehelde

101508,1

411421,4

45615,59

372842,3 561117,1

Schutsluis Rustenburg

4,87696536

52,63448588

242a

Roodevaart, sluis

4,61375348

51 ,68900854

108b1

Middensluis, Terneuzen

3,81767921

51,33421834

130b

Vlagtweddersluis

7,13914111

53,02411446

272532,8

7,15733035

53,00780897

017 017

Ruilen Aa Kanaal

Bourtangersluis

Ruilen Aa Kanaal

273797,8

559332,4

Wollinghuizersh:Jis

7.16321495

52,98831434

7,16642974

52,97189537

Ruiten Aa Kanaal Ruiten Aa Kanaal

274245,9 274506,8

557173,2

Jipsinghuizersluis

017 017

555351,8


Naam object of locatie Sellingersluis

Bijlage A 17/11

Longitude

Latitude

Zuidveldsluis

7,1sa89321 7,14524834

52,9447541 52,92754219

Ter Apaiersluis

7,09955338

Barnflair, sluis

7,08240334

Goesche Sas

3,92610298

Traject code

Naam vaarweg

AD X

RD Y

017 017

Ruiten Aa Kanaal RuitenAaKanaal

274410,8 273204,4

552328,5 550382,5

52,87702379

017

Ruiten Aa Kanaal

270265,5

544687,7

52,85123737

019a

Ruitenbroekkanaal

269178,6

541791,8

51 ,53746977

136

53624 81992

395294,2 437090,3

Sas

431094,8

Voornse sluis

4,32741074

51,86361783

114

Scheepvaart- en Voedingskanaal

Beurssluis

4,39696142

51,91811697

209

Schiedamscha Schle

86864,96

Nieuwe Meersluis

4,84690986

52,339348

212

Schinkel

118168,3

Rapenburgersluis

4,91177255

52,37026549

220

Schippersgracht

Raaisluis

5,12232898

52,21845615

227a1

Uitmeersluis

5,08466154

52,29382555

227g

's-Gravelandsevaart

134349,9

478470,8

Slechtersluis

6,65081697

53,23604501

012

Slechterdiep

239358,9

584014,5

's-Gravelandse Vaart

483630,8

122611

487039

136889,5

470075

Slootsluis

4,96671475

52,84498497

246

Slootvaart

126659,7

539838

Haukessluis

4,93270602

52,88315499

246

Slootvaart

124394,9

544099,5

Algerasluis Oriemond, sluis

4,57906212 5,01934455

51,91777113

211d

Sluis Krimpen aan den IJssel en voorhavens

99391,86

436896,5

52,30466101

221

Smalweesp

129900,7

479696,6

We8.$p, lilluis Oude Zeesluis

5,04250627 5,35917491

52,30895506 52,88611967

227ç

131481,7

480167,2

050a

Smalweesp Stadsbuitengracht

153103

544333,2

1e Verfaal

6,s9a14785

019 019

Stadskanaat

256028,4

560845,6

Stadskanaal

257886,9

558958

019

Stadskanaal

260470,9

556336,7

84940,59

401387,2

254176

2e Verlaat

6,92024738

53,02502976 53,00771661

3e Verlaat of Buinarverlaat Nieuw-Bovensas of Roosendaalscha Sas

6,95787961

52,9836701

4,37620867

51,59700508

127

Steenbergscha Vliel

Stieltjeskanaalsluis

6,85423469

52,68955917

079

Stieltjeskanaal

7e Verlaai

7,08107866

52,863368

019

Ter Apelkanaal

269057,6

523467 543139,2

Se Verlaat

7,08182482

52,85079598

019

Ter Apetkanaal

269140,7

541741,5 562093 391922,5

Terhornstersluls

5,76962765

53,0450952

021

Terhornstermeer, Prinses Margrielkanaal

180637,7

Bergsediepsluis

4,17421084 6,08530521

51,50999825

129b 150u

Tholenscha Gat, Zoommeer Toegangskanaal naar Schutsluis Bergerheide

70783,97 203383,6

398632,8

5,69024583 3,82056158

50,79501587

Toeleidingskanaai naar de sluizen van Ternaaien

51 ,33302543

150b 130b2

Toeleidingskanaai naar Oostsluis Terneuzen

176357,8 45814,17

311723,5 372705,4

5,03223324 4,7114967

52,46370041

23S

52,00676565

213

TrekVaart Turfsingelgrachl

130865,6 108594,9

497387,8 446705

Bergerheide, sluis Temaaien (Lanaye (9)), sluis Oostsluis, Terneuzen Kloosterdijksluis Mallegatsluis

51,57453119


Naam object of locatie Ur:kersluis

Bijlage A I 8/11

Longitude 5,603~0916

Latitude

Traject code

52,65786133

095

Naam vaarweg Ur:kervaart

AD X

RD.Y

169604,9

516955,1

141502

488490,6

251e

Vaart naar de Vinkeveensche Plassen {Siulsvaart) Vaarweg door hel naviduct Krabbersgat

125229,5 148808,8

474179,1 522660,1

52,27986348

227h

Vaarweg door Zandenjsluis

132933,2

51,80418193

109

119780

476923,5 424074

5,47141043

52,26185932

229

160738,4

474874,4

Roggebotsluis

5,85554954

52,54391288

229

186761 '1

506357

Bealrixsluis

5,18909603

52,38410401

232a

Proostdijersluis

4,95136246

2~

Naviduct Krabbersgal

5,29578643

52,25483529 52,6913234

Zanderijsluis

5,06399747

Biesboschsluis

4,87670518

Nijkerkersluis

Vaart door Almere-Stad

Robbengatsluis

6,19621724

53.40788895

006

Vaarweg Spijkerboor-Werkendam Vaarweg vanaf het IJ meer via de Randmeren naar het ·Ketel meer Vaarweg vanaf hel IJ meer via de Randmeren naar het Ketelmeer Vaarwegen In de stad Groningen, Reitdiep en Lauwersmeer

208792,2

602702,2

Oostersluis

6,59300094

53,22565263

003

Van Starkenborghkanaaf

235518,2

582792

Gaarkeukensluis

6,31289165

53,24900545

003

Van Starkenborghkanaal

216778,2

585113,8

Weerdsluis

5,11598807

52,09652058

227

Vecht

136405

5,0692038

52,33000704

~7

Vecht

133312,9

482500,4

Groote Zeesluis, Muiden Groenesluis

456510

7,16028296

53,08475149

017

Veendiep

273784,7

567898,6

Zandkreeksluis Wilhelminasluis, Veendam

3,86528641

51,54404001

135

Veerse Meer

396111,1

6,88528881

53,10122948

019

Verbinding met het Oasterdiep

49420,1 255324,9

Westerhavensluis, GroRingen Arkelsche Dam, sfuis

6,55810138

53,21326535

004

Verbindingskanaal

233210,2

581374,6

4,9975967

51,8628814

105b

Verbindingskanaal

128152,5

430552,8

Roggenkampsluis

6,91646244

53,32154948

011f

Verbindingskanaal Damsterdiep-Oude Eemskanaal

256892,2

593872,4

Sluis Bosscheveld

5,68681763

50,86758589

121

176083

319796,2

262482,5

591302,3

132178,7

459953

130129

476318

Lalleweer, sluis

6,99947463

53,29736014

014a

Verbindingskanaal in hel Bossche Veld Verbindingskanaal OosterhomhavenTermunterz.ijldiep

Vechtsluis

5,05408704

52, 12730765

2271

Verbindingskanaal Ie Maarssen

569313,3

Nigtevecht, sluis

5,02295078

52,27430259

227b

Verbindingskanaal te Nlglevecht

Kolksluis

4,65370297

51,97925658

210

Verbindingsvaartje naar Hollandscha IJssel

104595,8

443683,2

Snellesluis Vriescheloostersluis

4,65494802 7,12665526

51,97788916 53,06080657

210 017

Verbindingsvaartje naar Hollandscha JJssel Vereenigd· of B.L.Tijdenskanaal

104680.4 271596,7

565179,1

Noordschaschutsluis

6,53582765

52,72609975

076

Ver:fengde Hoogeveenscha Vaart

232584,8

527143,5

Ericasluis

6,91493794

52,71069783

076

Verlengde Hoogeveenscha Vaart

258230,4

525903,8

Riensluls.

5.7~50338

- $2,84275053 .

71)4

Vluch.thaven te Lemmef

177078.2

539557.5

443529,4

TNO-rapport I TNO-DV1 2005 C1 65


Bijlage A I 9/11

Longitude

Latitude

Traject code

Naam vaarweg Voorhaven (Maashaven) Wilhelminasluis, Afgedamde Maas

RD X

RD Y

Wilhelminasluis, Andel

5,04894105

51 '79389281

120

131654,5

422859,4

Prins Bernhardsluis, Deventer Heumen, sluis

6,16858646 5,85235821

52,2449:3726 51,7682534

084b 119

Voorhaven Prins Bamhardsluis Voorhaven Sluis Heumen, Maas-Waalkanaal

208355,1

473275,8

187097,5

420056,8

Spieringsluis

4,16221224

51,77869356

111858,8

421300

St. Andries, sluis

5,35864668

51,7974417

108a 101a

Voorhaven Spieringsluis Voorhaven, Kanaal van Sint Andries

153020,2

423201,3

G revelingensluis

4,0958382

51 ,66645049 51,6945758

Voorhavens Greveling~;~nsluis

143a

Voorhavens Jachtensluis

65653,61 86889,3

409419,1 412217

51 ,6649959

143b

Voorhavens Jachtensluizen

141

Volkeraksluizen, jachlensluis

4,4022204

Krammersluizen, jachtensluis Krammersluizen

4,16163597 4,16170571

70201,92

409179,3

51 ,66188621

143

Voorhavens Krammersluizen

70201,29

408833

Kreekrakslui~en

4,23092011 5,35603052

51,44958669 51,95487949

129

VooFhavens Kreekraksluizen, Schelde-Rijnverbinding Voorhavens Prinses Marijkesluis

74614,67 152846,8

385137,7

225g

51,97692893

103

Voomavéns Sluiscomplex Amerongen, Neder-Rijn

156644,5

443169,6

Driel, sluis

5,41121849 5,80835087

51,96816783

103

Voorhavens Sluiscomplex Driel, Neder-Rijn

183932,4

442279,6

Voorhavens Sluiscomplex Hagestein, Lek

137704,8

444841,6

Voorhavens Volkaraksluizen

87585,64

411824,6

202751,8

511567,3

Prinses Marijkesluis Amerongen, sluis Hagestein, sluis

5,13554908

51,99168192

Volkaraksluizen

4,41235395

51 ,69113218

103 143

440717,1

Hasselt, sluis

6,0!()200973

52,58957749

086b

Voormalige Schutsluis, Stadsgracht Hasselt

Hellevoetsluis, sluis

4,13393931

51,82312151

117e

Voornsche Kanaal

Wilhelminasluis, Zaandam Weersluis

4,82623758 5,00801675

52,43898821 52,1858772

236 227i

Voor~aan

116844,8

494726,8

Weersloot

129058,7

466484,9

Westelijke Dracht

130063,3

68589

426802

Mijndense Sluis

5,02257377

52,20230875

227a1

Westerkanaalsc hutsluis

4,88423498

52,38762374

212

Westarkanaal

Nieuwe Slatenzijl, sluis Weslfrieschesluis

7,2081~609

S3,23195967 52,79116461

016 244

Westerwoldsche Aa Westfriesche Vaart

276578,8 123239,7

533869,8

Ovariakersluis

52,76932807

244

Westfriesche Vaart

135233,3

531376,8

Sluis I

5.09447977 4,83992623

51 ,64437893

124

Wilhel minakanaal

117109,6

406313,7

Sluis 11 Sluis 111

4,99150038 5,03413006

51,59691288 51,58214246

124 124

Wilhelminakanaal

127572,1

400965,5

Wilhelminakanaal

130517,7

399307,1

Sluis 111

5,03441756

51,58211195

124

Wilhelmlnakanaal

130537,4

399303,6

Sluis IV

5,20684471

51 ,49833801

124

Wilhelminakanaal

142466,1

389939,8

Sh.lis V Zuidbroek, sluis

5,56515364 6,88762367

51,51190429 53,16351171

124 013

Wilhelminakanaal Winschoterdiep

167343,8 255336,4

391448,8 576247

Eexte.rsluis

6,96965501

53,17377351

013

Winschoterdiep

260797,2

577506.2

4,91653297

120749

468307,8 488983 584357



Bijlage A 110/11

Longitude

Damsluis Nr. IX

6,40417309

Zandvlietsluis Ziendesluis

4,29378355 4,74217228

Latitude 52,9453534

Traject code

Naam vaarweg

RD X

RD Y

037

WitteWijk

223348,1

551406,2

51,34994463

129c

Zandvlietsluis, Vaarweg door Ziendevaart

78818 110802,5

373986,2

206a 202 237

Zijkanaal C

107002,8

491937,7

Zijkanaal D

111 932,7

494888

Zijlroede

180355,5

554682,8

Rijnlandsluizen

4,68190n4

52' 10922939 52,41315033

Schermersluis

4,75398373

52,44007116

Joustersluis

5,76485919

52,97853182

458085,6

Grote Kolksluis

6,07252818

52,63967914

041 088a

Zijlak via Grote Kolksluis

201378,9

517130,2

Zee$1Uis, Wor1
5,43484354

52,97245193

055

Zool

158189,9

553940,9

Friese Sluis, Zoutkamp

6,29387764

53,33485106

032

Zoutkamperril

215389,2

594651,2

Stadionschutsluis

4,85540358

52,34197489

212c

Zulderamstelkanaal

118749,1

483918,2

SluisO

5,31537628

51,68864879

121

Zuid-WiJlemsvaart

150023,2

411099,3

Sluis Schijndel Sluis 4

$.44228684 5,53115195

51,64909174

121

Z~ld·Willemsvaart

158802,3

406697,5

51 ,60893522

121

Zuid-Willemsvaart

164961,3

402238,5

Sluis 5

~58eas657

s1,sn21207

121

Zuid-Willemsvaart

168816,1

398724,4

Sluis6

5,63097287

51,53979273

121

Zuid-WiJlemsvaart

171902,1

394564,2

Sluis 10 Sluis 11

5,701~7005

121 121

Zuld-Willemsvaart Zuid·Willemsvaart

176837,6 178625,5

380904,1

5,72681423

51 ,41683356 51 ,39590445

Sluis 12

5,74319197

51,35205084

121

Zuid·Willemsvaart

179789

373710,4

Sluis 13

5,74677892

51 ,33068017

121

Zuid-Willemsvaart

180050,7

371333,8

Sluis 15 Sluis 16

5,7512168

51 ,27307789

Zuid·Willemsvaart Zuid-WiJlemsvaart

364927,3

51 ,24547527

121 121

180391,9

5,66877827

174650,6

361830,7

Sluis 17

5,55496778

51,20686253

121

Zuid-WUiemsvaart

16671·3,8

357510,7

Sluis 18

5,56438736

51 ' 18969036 52,50874359

121

Zuid-WilJamsvaart

167377,2

355601 ,8

086

Zwotle·IJsselkanaal

200211 ,6

502548,9

52,7067119

094

Zwolsevaart

187099,1

524474,5

52,66849579

094

Zwolsevaart

191739,5

520254,7

Spootdersluis Marknessersluis

6,05330026 5,86228507

Voorstersluis

5,93047436

378583,4


A.2

Bijlage A 111111

Overzicht Stuwen en stormvloedkeringen voor mogelijke opstelling AIS Base Stations Traject code

Naam vaarweg

RD_X

RD V


Longitude

Latitude

Stonnvloedkering, Balgstuw Ramspel Stormvloedkering, Balgsluw Ramspot Stormvloedkering, Krimpen aan den IJssel, Stormvloedkering Stormvloedkering, Krimpen aan den IJssel, Stormvloedkering Stonnvloedkerlng, Kromme Nol kering Stormvloedkering, Maeslanlkering

5,8404901'05

52,61335292

086

Ramsdiep

185690,7

514077,3

5,841093938

52,61176891

084e

Ramsgeul

185733,1

513901,2

4,579781291

51 ,91738959

211

Hollandscha IJssel

99441,24

436854,4

4,579415505

51,916713

211

Hollandsche IJsset

99414,95

436778,9

5,1256192

51,74192534

120

Heusdensch Kanaal

136936,9

417056,5

4,165520478

51,95366361

102

Nieuwe Waterweg

71010,67

441286,7

Stuw, Abraham Kroes Stuw, Belfeld

4,652394054

51,97758406

6,113472431

51,31976576

210 150n

Ringvaart van de Zuidplaspolder Bovensirooms Stuwkanaal Ie Belfeld

104504 205618,7

443497,6 370309,6

Stuw, Buunnalsen, vuilkering

5,301201807

51,89290605

105

Sluw, Driel, stuw te

5,809240191

51 ,96443537

103d

Llnge Bovenstrooms Stuwkanaal te Driel, Neder-Rijn

149070 183995,1

441864,1

230403,3 159600,9

505072,7

196447

405954,9

433825,2

Stuw, Junne (stuw)

6,498509906

52,5280922

oesa

Overijsselscha Vecht

Stuw, Lith, stuw te

5,454066767

51,81001774

1501

Bovenstrooms Sluwkanaal Ie Lilh

Stuw, Sambeek

5,.986113268 6,083327755

150r 044a

Bovenstrooms Stuwkanaal te Sambeek

Stuw, Stuw

51,64089541 52,90123894

Boven Linde

201829,5

546241,4

5,408424119

51 ,97431562

103e

Bovenstrooms Stuwkanaal te Amerongen, Neder-Rijn

442879,2 420069,7

424601,9

Sluw, Stuw Grave

5,735941956

51,76878314

150s

Bovenstrooms Stuwkanaal te Grave

156448,1 179062,1

Stuw, Sluw Hagestein

51,99094934 51,21162848

103f 152a3

Benedensirooms Stuwkanaal te Hagesteln, Lek

137562,4

444760,2

Stuw, Sluw Roermond

5,133471375 5,983844287

Bovenstrooms Sluwkanaal te Roermond

196681,2

358198,9

Stuw, Ulft

6,366204;395

51.88738489

083

223902

433682

Stuw, Stuw Amerongen

Oude IJssel

Distributielijst 1-20 21

22 23 24 25 26 27

Ministerie van Verkeer en Waterstaat, Adviesdienst Vcrkeer en Vervoer. afdeling Binnenvaart TNO D&V, Algemeen directeur, ir. P.A.O.G.Korting p/a, M.M. Drion, directiesecretaresse, Postbus 6006 2600 JA Delft Archief TNO Defensie en Veiligheid, in bruikleen aan drs. J.L. Joppe Archief TNO Defensie en Veiligheid, in bruikleen aan ir. J.C.M. Kleijweg Archief TNO Defensie en Veiligheid, in bruikleen aan ing. W.F.M. van der Heijden Archief TNO Defensie en Veiligheid, in bruikleen aan ir. R.A. Gutteling Documentatie TNO Defensie en Veiligheid, locatie Den Haag Reserve

Cl65. AIS-dekking op de binnenwateren in Nederland

Recommend Documents