Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzik´aln´ı fakulta
´ RSK ˇ ´ PRACE ´ BAKALA A
V´aclav Dˇediˇc Charakterizace CCD kamery a vybran´ a mˇ eˇ ren´ı Katedra chemick´e fyziky a optiky
Vedouc´ı bakal´aˇrsk´e pr´ace: Doc. RNDr. Frantiˇsek Troj´anek, Ph.D. Studijn´ı program: Obecn´a fyzika
2007
Dˇekuji vedouc´ımu bakal´aˇrsk´e pr´ace Doc. RNDr. Frantiˇsku Troj´ankovi, Ph.D. pˇredevˇs´ım za uˇziteˇcn´e odborn´e rady a pˇripom´ınky nezbytn´e k zd´arn´emu dokonˇcen´ı t´eto pr´ace. D´ale mu dˇekuji za prop˚ ujˇcen´ı literatury a doporuˇcen´ı softwaru vhodn´eho pro zpracov´an´ı namˇeˇren´ ych dat.
Prohlaˇsuji, ˇze jsem svou bakal´aˇrskou pr´aci napsal samostatnˇe a v´ yhradnˇe s pouˇzit´ım citovan´ ych pramen˚ u. Souhlas´ım se zap˚ ujˇcov´an´ım pr´ace a jej´ım zveˇrejˇ nov´an´ım. V Praze dne 24.5.2007
V´aclav Dˇediˇc
2
Obsah ´ 1 Uvod, CCD detekce 1.1 Princip detekce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ˇ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Sumy 2 Charakteristiky CCD detektoru 2.1 Kalibrace . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Z´avislost sign´alu na expoziˇcn´ı dobˇe 2.3 Mˇeˇren´ı sign´alu, kalibrace v´ ykonu . ´ 2.4 Uˇcinnost syst´emu, slab´ y sign´al . . . 2.5 Grafy pro r˚ uzn´a nastaven´ı mˇr´ıˇzky . 2.6 R˚ uzn´a nastaven´ı detektoru . . . . .
5 5 7
. . . . . .
9 9 13 14 18 21 28
3 Pˇ r´ılohy 3.1 Obsah pˇriloˇzen´eho CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 30
4 Z´ avˇ er
31
Literatura
33
3
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
N´azev pr´ace: Charakterizace CCD kamery a vybran´a mˇeˇren´ı Autor: V´aclav Dˇediˇc Katedra (´ ustav): Katedra chemick´e fyziky a optiky Vedouc´ı bakal´aˇrsk´e pr´ace: Doc. RNDr. Frantiˇsek Troj´anek, Ph.D. e-mail vedouc´ıho:
[email protected] Abstrakt: V pˇredloˇzen´e pr´aci studujeme vlastnosti syst´emu sloˇzen´eho ze spektroskopu a CCD kamery (detektoru) Andor DV420A vhodn´e pro mˇeˇren´ı spekter v intervalu vlnov´e d´elky od 200 do 1060 nm (cel´a oblast viditeln´eho svˇetla a ˇc´asti oblast´ı infraˇcerven´eho a ultrafialov´eho z´aˇren´ı). Je zde struˇcnˇe pops´an princip CCD detekce, faktory ovlivˇ nuj´ıc´ı jej´ı pˇresnost, zp˚ usob kalibrace kamery a spoˇctena u ´ˇcinnost cel´eho syst´emu v r˚ uzn´ ych mˇeˇr´ıc´ıch reˇzimech. Pr´ace by mˇela poskytnout z´akladn´ı informace o vlastnostech kamery a informace potˇrebn´e k volbˇe vhodn´ ych parametr˚ u detekce, pˇredevˇs´ım k mˇeˇren´ı slab´eho sign´alu. Kl´ıˇcov´a slova: CCD kamera, spektroskopie, svˇetlo, slab´ y sign´al
Title: Characterization of CCD camera and selected measurements Author: V´aclav Dˇediˇc Department: Department of Chemical Physics and Optics Supervisor: Doc. RNDr. Frantiˇsek Troj´anek, Ph.D. Supervisor’s e-mail address:
[email protected] Abstract: In the presented thesis we investigate characteristics of the system containing a spectroscope and a CCD camera (detector) Andor DV420A suitable for measuring spectral range from 200 to 1060 nm (whole spectral visible range and parts of infrared and ultraviolet lights). Included is a brief description of the principle of CCD detection, factors affecting its accuracy, means of camera calibration and the denumerable efficiency of the whole system considering various measuring modes. The thesis should provide basic advice about the parameters of the camera and useful advice for choice of suitable parameters of detection, especially for the measurement of weak signal. Keywords: CCD camera, spectroscopy, light, weak signal
4
Kapitola 1 ´ Uvod, CCD detekce 1.1
Princip detekce
Pokus´ıme se struˇcnˇe nast´ınit princip CCD (Charge coupled device) detekce [1]: Dopadaj´ıc´ı fotony na povrch polovodiˇcov´e destiˇcky (ˇcipu) se ukl´adaj´ı jako n´aboj v potenci´alov´ ych j´am´ach. Ty zabraˇ nuj´ı voln´emu pohybu elektron˚ u a t´ım i n´aboje po ˇcipu a doch´az´ı tak k jeho kumulov´an´ı. Kaˇzd´a takov´a potenci´alov´a j´ama pˇredstavuje jeden pixel CCD sn´ımaˇce. Velikost zachycen´eho n´aboje z´avis´ı pˇredevˇs´ım na intenzitˇe dopadaj´ıc´ıho svˇetla a na expoziˇcn´ı dobˇe. Zachycen´ y n´aboj je nutn´e po nˇejak´e dobˇe odebrat a pˇrev´est na elektrick´ y sign´al. Obrazov´e CCD sn´ımaˇce obsahuj´ı matici pixel˚ u, u nichˇz postupn´ ym pˇresouv´an´ım n´aboje z jedn´e j´amy do vedlejˇs´ı doch´az´ı k jeho pohybu na okraj ˇcipu, kde je pˇrev´adˇen na napˇet’ov´ y sign´al. Ten je pak zpracov´an A/D pˇrevodn´ıkem a n´aslednˇe zpracov´an poˇc´ıtaˇcem podle konkr´etn´ı potˇreby. Kˇrem´ıkov´e CCD detektory jsou schopny registrovat fotony s vlnovou d´elkou pˇribliˇznˇe mezi 200 a 1100 nm. Jsou tedy vhodn´e pˇredevˇs´ım pro pozorov´an´ı viditeln´eho svˇetla. Proto kromˇe pozorov´an´ı spekter maj´ı mnoho dalˇs´ıch vyuˇzit´ı jako napˇr´ıklad poˇrizov´an´ı fotografi´ı (d´ıky vysok´e citlivosti se vyuˇz´ıv´a tak´e v astronomii) ˇci video sn´ımk˚ u. Na rozd´ıl od klasick´ ych fotopap´ır˚ u, film˚ u atp. CCD detektory umoˇzn ˇuj´ı pˇr´ımˇejˇs´ı komunikaci s poˇc´ıtaˇci a jejich rozliˇsen´ı je jiˇz na takov´e u ´rovni, ˇze klasick´e zp˚ usoby vytlaˇcuj´ı. Tato pr´ace se zab´ yv´a konkr´etn´ım CCD detektorem, a to kamerou Andor DV420A-OE (obr.1) vhodnou pro spektroskopick´e aplikace (OE znaˇc´ı typ de5
tektoru s otevˇrenou elektrodou Open electrode). Dopadaj´ıc´ı svˇetlo rozloˇz´ıme pomoc´ı zobrazovac´ıho spektroskopu Oriel MS127i 1/8 m (obr.2) na spektrum, kter´e pak zkoum´ame pˇripevnˇenou CCD kamerou. Naˇse kamera m´a rozliˇsen´ı 1024×255 pixel˚ u s plochami pixel˚ u 26µm2 .
Obr.1: CCD kamera Andor DV420A-OE
Obr.2a: Sch´ema spektroskopu Oriel MS127i 1/8 m
6
Obr.2b: Spektroskop Oriel MS127i 1/8 m s r˚ uzn´ ymi vstupn´ımi ˇstˇerbinami
1.2
ˇ Sumy
V t´eto ˇc´asti se zamˇeˇr´ıme na aspekty ovlivˇ nuj´ıc´ı pˇresnost detekce CCD detektorem. Temn´ y proud (Dark current) V kaˇzd´em pixelu se uvoln´ı nˇekolik elektron˚ u, jejichˇz p˚ uvod je v tepeln´em efektu na polovodiˇcov´em materi´alu, tzv. termick´ y ˇsum (Thermal noise)[1]. Takto vznikl´e elektrony oznaˇcujeme jako temn´ y proud. Toto pˇredstavuje probl´em v praxi, nebot’ by se mohl pixel tepelnˇe nasytit a nezbylo by m´ısto pro ˇz´adn´ y dalˇs´ı elektron uvolnˇen´ y svˇeteln´ ym z´aˇren´ım. Z tohoto plyne, ˇze temn´ y proud sniˇzuje pouˇzitelnou expoziˇcn´ı dobu detektoru. Pokud poˇr´ıd´ıme sn´ımek s uzavˇrenou clonou po dobu, po kterou m´a trvat expozice, jsou generov´any pouze elektrony zapˇr´ıˇcinˇen´e teplem, tedy temn´ y proud, kter´ y n´aslednˇe odeˇcteme. Tento postup odstran´ı vliv temn´eho proudu na uloˇzen´e elektrony, nem´a ale vliv na skuteˇcn´e nasycen´ı pixel˚ u. Ovˇsem probl´em z velk´e ˇc´asti odstran´ıme chlazen´ım detektoru. V naˇsem pˇr´ıpadˇe se jedn´a o termoelektrick´e chlazen´ı zaloˇzen´e na tzv. Peltierovˇe jevu. Jeho v´ yhodou je snadn´a regulace teploty pomoc´ı zmˇeny elektrick´eho proudu. Pro naˇsi potˇrebu zchladit CCD na teplotu −60 ◦ C postaˇcuje.
7
V´ ystupn´ı ˇ sum (Readout noise) Dalˇs´ım ze zdroj˚ u neˇz´adouc´ıch elektron˚ u je v´ ystupn´ı ˇsum zp˚ usoben´ y ˇcten´ım elektron˚ u z pixelu a pˇrenosem dat do poˇc´ıtaˇce. Tento ˇsum se projev´ı pˇri ˇcten´ı na konci expozice a je konstantn´ı a nez´avisl´ y na expoziˇcn´ı dobˇe. V tabulce 1 je uveden v´ ystupn´ı ˇsum syst´emu udan´ y v´ yrobcem [2]. Readout rate v´ yst. ˇ sum 33 kHz 4.6 50 kHz 4.6 100 kHz 12.6 Tabulka 1: V´ ystupn´ı ˇsum syst´emu (CCD detektoru a A/D pˇrevodn´ıku) udan´ y v´ yrobcem v elektronech na pixel pˇri -50 ◦ C V tabulce 2 je uvedena citlivost syst´emu v elektronech na impuls. Readout rate citlivost 33 kHz 2.1 50 kHz 3.6 100 kHz 14 Tabulka 2: Citlivost syst´emu v elektronech na impuls udan´a v´ yrobcem Nesm´ıme opomenout v´ yslednou hodnotu ˇsumu vyn´asobit faktorem 255, coˇz je poˇcet vertik´aln´ıch pixel˚ u CCD, na kter´e dopad´a svˇetlo o stejn´e vlnov´e d´elce. Jak tedy vid´ıme, vzhledem k tomu, ˇze n´ami mˇeˇren´ y sign´al se pohyboval ˇr´adovˇe mezi 104 a 106 impuls˚ u za sekundu (d´ale jen CPS) na pixel, m˚ uˇzeme tento ˇsum zanedbat. Nem˚ uˇzeme jej ale opom´ıjet, budeme-li mˇeˇrit slab´ y sign´al. Fotonov´ yˇ sum (Photon noise) Posledn´ım zm´ınˇen´ ym ˇsumem je fotonov´ y ˇsum [1]. Je to ˇsum vlastn´ı dopadaj´ıc´ım foton˚ um a z´avis´ı na druh´e odmocninˇe jejich poˇctu.
8
Kapitola 2 Charakteristiky CCD detektoru 2.1
Kalibrace
Na zaˇc´atku kaˇzd´eho mˇeˇren´ı pomoc´ı CCD detektoru je potˇreba nastavit na x-ov´e ose na poˇc´ıtaˇci spr´avn´e ˇsk´alov´an´ı pro vlnovou d´elku. Nejl´epe takto uˇcin´ıme na z´akladˇe zn´am´e spektr´aln´ı ˇc´ary nˇekter´eho prvku. Tento postup je nutn´e opakovat pro kaˇzd´e nastaven´ı mˇr´ıˇzky1 . Nejm´enˇe technicky n´aroˇcn´ y zp˚ usob je takto okalibrovat x-ovou osu pomoc´ı pomoc´ı ˇcar klasick´e z´aˇrivky, kter´a obsahuje ˇc´ary rtuti a kryptonu nebo pomoc´ı ˇcar kryptonov´e kalibraˇcn´ı v´ ybojky (grafy 1 resp. 2 ). Spr´avnost kalibrace jsme ovˇeˇrili pomoc´ı tabelovan´ ych spektr´aln´ıch ˇcar [3]. V grafech jsou nˇekter´e ˇc´ary oznaˇceny pˇr´ısluˇsnou vlnovou d´elkou. V tabulce 3 resp. 4 a grafu 3 resp. 4 jsou uvedeny odchylky vlnov´e d´elky σλ namˇeˇren´ ych ˇcar z´aˇrivky resp. kryptonov´e v´ ybojky od tabelovan´ ych hodnot v z´avislosti na vlnov´e d´elce. Na z´akladˇe namˇeˇren´ ych hodnot m˚ uˇzeme konstatovat, ˇze kalibrace je v oblasti kratˇs´ıch vlnov´ ych d´elek pˇribliˇznˇe line´arn´ı a v oblasti vlnov´ ych d´elek nad cca 800 nm se rozd´ıly mezi namˇeˇren´ ymi a tabelovan´ ymi hodnotami zvyˇsuj´ı. Proto je pro pˇresn´a mˇeˇren´ı nutno pouˇz´ıt v programu k CCD kalibraci pomoc´ı v´ıce ˇcar. 1
Nastaven´ım mˇr´ıˇzky rozum´ıme jej´ı natoˇcen´ı vzhledem k detektoru, kter´e je nutn´e mˇenit, abychom mohli detekovat cel´e moˇzn´e spektrum, nebot’ na CCD detektor dopad´a pouze urˇcit´ a ˇc´ ast svˇeteln´eho spektra o ˇs´ıˇrce 475 nm. Stˇredn´ı vlnov´a d´elka t´eto spektr´aln´ı ˇc´asti je pro pouˇzitou mˇr´ıˇzku trojn´asobkem hodnoty jej´ıho nastaven´ı.
9
Graf 1: Spektrum z´aˇrivky
Graf 2: Spektrum kryptonov´e kalibraˇcn´ı v´ ybojky 10
λ (nm) λ (nm) tabelovan´ a namˇ eˇ ren´ a σλ (nm) 404.66 402.75 1.91 435.83 433.79 1.96 544.78 546.08 1.30 578.00 576.57 1.43 811.29 818.00 6.71 877.68 886.94 9.26 1013.98 1029.00 15.02 Tabulka 3: Vybran´e spektr´aln´ı ˇc´ary z´aˇrivky
Graf 3: Z´avislost σλ na vlnov´e d´elce pro z´aˇrivku
11
λ (nm) λ (nm) tabelovan´ a namˇ eˇ ren´ a σλ (nm) 431.96 430.08 1.88 557.03 555.38 1.64 587.09 585.77 1.32 760.12 761.14 1.02 811.29 814.40 3.11 877.68 883.34 5.66 975.18 985.06 9.89 Tabulka 4: Vybran´e spektr´aln´ı ˇc´ary pro kryptonovou v´ ybojku
Graf 4: Z´avislost σλ na vlnov´e d´elce pro kryptonovou v´ ybojku
12
2.2
Z´ avislost sign´ alu na expoziˇ cn´ı dobˇ e
V tabulce 5 a grafu 5 je vynesena z´avislost poˇctu impuls˚ u za sekundu (CPS) a skuteˇcn´eho poˇctu impuls˚ u (C) na expoziˇcn´ı dobˇe (texp ) pro vlnovou d´elku λ = 660 nm pˇri nastaven´ı Shift speed 32.25 a Readout rate 100 kHz. Byla pouˇzita kalibraˇcn´ı ˇz´arovka Oriel 63358 a vstupn´ı ˇstˇerbina 77730 o ˇs´ıˇrce 200 µm. Podle kapitoly 1.2 snadno zjist´ıme u ´roveˇ n v´ ystupn´ıho ˇsumu, kter´a je v tomto pˇr´ıpadˇe 230 impuls˚ u. Vzhledem k celkov´emu poˇctu impuls˚ u z tabulky 5 je vˇsak tento ˇsum zanedbateln´ y. Vysok´e hodnoty sign´alu pro kratˇs´ı expoziˇcn´ı doby jsou zp˚ usobeny sn´ıˇzenou pˇresnost´ı z´avˇerky. Vˇsechna ostatn´ı mˇeˇren´ı prob´ıhala pˇri expoziˇcn´ı dobˇe 0.11 s.
texp (s) 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.1 0.2
CPS 6.40×105 4.24×105 3.55×105 3.22×105 2.95×105 2.56×105 2.32×105
C 6.40×107 2.10×107 1.18×107 8.05×106 5.90×106 2.56×106 1.16×106
Tabulka 5: Z´avislost CPS a skuteˇcn´eho poˇctu impuls˚ u na expoziˇcn´ı dobˇe pro λ = 660 nm,
13
Graf 5: Z´avislost CPS na expoziˇcn´ı dobˇe pro λ = 660nm
2.3
Mˇ eˇ ren´ı sign´ alu, kalibrace v´ ykonu
Mˇeˇren´ı u ´ˇcinnosti detektoru prob´ıhalo pomoc´ı absolutnˇe okalibrovan´e ˇz´arovky Oriel 63358, jej´ıˇz ud´avan´ y v´ ykon v z´avislosti na vlnov´e d´elce (Zλ ) je zn´azornˇen v grafu 6. Hodnoty Zλ jsou ud´any v nW vztaˇzen´ ych na plochu ∆S v milimetrech ˇctvereˇcn´ ych, na interval vlnov´e d´elky ∆λ v nanometrech pˇripadaj´ıc´ı na jeden pixel. D´ale mus´ı b´ yt vzd´alenost ˇz´arovky od detektoru (vstupn´ı ˇstˇerbiny) 50 cm. Byla pouˇzita vstupn´ı ˇstˇerbina 77730 o ploˇse ∆S = 0.6 mm2 . Rozliˇsen´ı pixelu je ∆λ = 0.461 nm. Vzhledem k velk´e z´aˇrivosti ˇz´arovky a vysok´e citlivosti CCD detektoru byla ˇz´arovka um´ıstˇena do vzd´alenosti 2.5 m od vstupn´ı ˇstˇerbiny a kde to bylo nutn´e, byl pouˇzit optick´ y filtr s propustnost´ı bl´ızkou 11% (sign´al v CPS byl tak vysok´ y, ˇze 16 bitov´ y A/D pˇrevodn´ık pˇretekl). Propustnost filtru a u ´prava hodnot sign´alu v z´avislosti na vzd´alenosti jsou ve vˇsech v´ ypoˇctech a grafech zapoˇc´ıt´any. 14
Graf 6: V´ ykon ˇz´arovky Expoziˇcn´ı doba vˇsech mˇeˇren´ı byla texp = 0.11 s pˇri nastaven´ı Readout rate 100 kHz a Shift speed 32.25. Byla tak´e zvolena metoda akumulac´ı, coˇz znamen´a, ˇze najednou probˇehlo v´ıce stejn´ ych mˇeˇren´ı, jejichˇz v´ ysledky se seˇcetly. T´ım je zajiˇstˇena vyˇsˇs´ı pˇresnost mˇeˇren´ı. Poˇcty akumulac´ı jsou tak´e zohlednˇeny ve v´ ysledn´e u ´rovni sign´alu. Stejn´ ym zp˚ usobem bylo tak´e ke kaˇzd´emu mˇeˇren´ı urˇceno z´aˇren´ı pozad´ı, kter´e se od celkov´eho sign´alu odeˇcetlo. T´ım odpadl probl´em se zapoˇc´ıt´av´an´ım v´ yˇse zm´ınˇen´eho temn´eho proudu. Vzhledem k tomu, ˇze CCD kamera v naˇsem uspoˇr´ad´an´ı se spektroskopem dok´aˇze najednou detekovat pouze ˇc´ast spektra o d´elce 475 nm, je tˇreba nat´aˇcet mˇr´ıˇzku, aby se vyuˇzilo cel´e moˇzn´e ˇs´ıˇrky spektra, kter´e dok´aˇze CCD detekovat (cca od 200 do 1060 nm). V grafu 7 jsou vyneseny pr˚ ubˇehy sign´alu ˇz´arovky detekovan´eho kamerou upraven´eho o v´ yˇse zm´ınˇen´e hodnoty pro r˚ uzn´a natoˇcen´ı mˇr´ıˇzky. Z grafu je vidˇet, ˇze v oblasti vlnov´ ych d´elek mezi 750 a 850 nm se jednotliv´e sign´aly pˇresnˇe neshoduj´ı. To je d´ano odliˇsn´ ym nastaven´ım optick´e mˇr´ıˇzky. Je tedy 15
nutn´e zpracov´avat registrovan´ y sign´al pro kaˇzd´ y pˇr´ıpad zvl´aˇst’. Jak jiˇz bylo ˇreˇceno, tak pro jednotky v´ ykonu ˇz´arovky Zλ plat´ı [Zλ ] =
nW . mm2 · nm
D´ale chceme zjistit, kolik CPS (impuls˚ u za sekundu) je vztaˇzeno na 1 nW vyz´aˇren´ y ˇz´arovkou na interval vlnov´e d´elky ∆λ. Hled´ame tedy z´avislost CP S/nW na vlnov´e d´elce λ. Vezmeme-li v u ´vahu, ˇze pro jednotky plat´ı CP S C · s−1 C = , = −1 nW nJ · s nJ kde C znaˇc´ı poˇcet impuls˚ u, zn´ame souˇcasnˇe z´avislost poˇctu impuls˚ u na svˇeteln´e energii C/E. Z v´ yˇse uveden´eho je zjevn´e, ˇze v pˇr´ısluˇsn´ ych jednotk´ach plat´ı
CP S C 1 CP S = = . · Zλ ∆S · ∆λ nW nJ
(1)
Dosazen´ım zn´am´ ych hodnot do vztahu (1) z´ısk´ame potˇrebnou z´avislost, kter´a je opˇet pro vˇsechna pouˇzit´a nastaven´ı mˇr´ıˇzky vynesena v grafu 8.
16
Graf 7: Sign´al pˇri vˇsech uˇzit´ ych nastaven´ıch mˇr´ıˇzky
Graf 8: Z´avislost CPS/nW na vlnov´e d´elce 17
2.4
´ cinnost syst´ Uˇ emu, slab´ y sign´ al
´ cinnost syst´ Uˇ emu (tedy soustavy spektroskopu a samotn´e CCD kamery) η urˇc´ıme jako C , n kde C je poˇcet impuls˚ u a n je poˇcet dopadaj´ıc´ıch foton˚ u. Nyn´ı vyuˇzijeme vztahu η=
E = nhν = n ·
hc , λ
(2)
(3)
kde ν je frekvence fotonu, h Planckova konstanta a c rychlost svˇetla. Dosazen´ım (3) do (2) m´ame: η=
C hc · . E λ
(4)
Pomˇer C/E zn´ame z pˇredchoz´ı podkapitoly 2.3. Pokud u ´ˇcinnost (4) nav´ıc vyn´asob´ıme citlivost´ı z tabulky 2 (str.8), vyjadˇruje pak poˇcet fotoelektron˚ u na jeden dopadaj´ıc´ı foton. Z´avislost t´eto u ´ˇcinnosti na vlnov´e d´elce je zobrazena v grafu 9. D´ale je v grafu pro srovn´an´ı vynesena (ˇc´arkovanˇe) z´avislost QE · OM , coˇz je souˇcin kvantov´e u ´ˇcinnosti QE (Quantum efficiency, graf 11) samotn´eho CCD detektoru a odrazivosti mˇr´ıˇzky OM (graf 12) udan´ ych v´ yrobcem. Rozd´ıl namˇeˇren´e a v´ yrobcem udan´e u ´ˇcinnosti je d´an spektr´aln´ı propustnost´ı zobrazovac´ıho spektroskopu. Vid´ıme, ˇze syst´em je nejcitlivˇejˇs´ı pro oblast vlnov´e d´elky kolem 520 nm. Zde je u ´ˇcinnost detektoru η520nm = 23% (QE · OM520nm = 29%). Slab´ y sign´ al Pˇrevr´acen´ım hodnot uˇcinnosti z´ısk´ame poˇcet foton˚ u dopadaj´ıc´ıch do vstupn´ı apertury syst´emu potˇrebn´ ych k tomu, aby poˇc´ıtaˇc zaznamenal jeden impuls. Z grafu 10 je vidˇet, ˇze v oblasti viditeln´eho svˇetla je syst´em velmi citliv´ y a pro zaznamen´an´ı jednoho impulsu staˇc´ı 4 aˇz 9 foton˚ u. V oblasti infraˇcerven´eho z´aˇren´ı tento poˇcet s vlnovou d´elkou prudce stoup´a (napˇr´ıklad pro λ = 1050nm je to cca 190 foton˚ u na impuls). Pro porovn´an´ı je v grafu vynesena kˇrivka 1/(QE · OM ). 18
´ cinnost syst´emu (poˇcet fotoelektron˚ Graf 9: Uˇ u na jeden foton)
Graf 10: 1/η (poˇcet foton˚ u na jeden fotoelektron) 19
Graf 11: Kvantov´a u ´ˇcinnost samotn´eho CCD detektoru QE udan´a v´ yrobcem
Graf 12: Odrazivost mˇr´ıˇzky OM udan´a v´ yrobcem 20
2.5
Grafy pro r˚ uzn´ a nastaven´ı mˇ r´ıˇ zky
Na n´asleduj´ıc´ıch stran´ach jsou vykresleny grafy 13 aˇz 24 pro jednotliv´a nastaven´ı optick´e mˇr´ıˇzky 150, 175, ..., 275 se z´avislostmi sign´alu a CP S/nW na vlnov´e d´elce λ pro nastaven´ı kamery Readout rate 100 kHz a Shift speed 32.25.
21
Graf 13: Sign´al pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 150
Graf 14: CPS/nW pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 150 22
Graf 15: Sign´al pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 175
Graf 16: CPS/nW pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 175 23
Graf 17: Sign´al pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 200
Graf 18: CPS/nW pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 200 24
Graf 19: Sign´al pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 225
Graf 20: CPS/nW pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 225 25
Graf 21: Sign´al pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 250
Graf 22: CPS/nW pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 250 26
Graf 23: Sign´al pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 275
Graf 24: CPS/nW pˇri nastaven´ı mˇr´ıˇzky 275 27
2.6
R˚ uzn´ a nastaven´ı detektoru
Pro porovn´an´ı u ´rovn´ı sign´alu, CPS/nW a u ´ˇcinnosti syst´emu pro r˚ uzn´a nastaven´ı detektoru byla namˇeˇrena a n´aslednˇe spoˇctena data pˇri natoˇcen´ı mˇr´ıˇzky 200 pro tato nastaven´ı: 1. 2. 3. 4.
Shift Shift Shift Shift
speed speed speed speed
= = = =
32.25 Readout rate = 100 kHz 32.25 Readout rate = 33 kHz 64.25 Readout rate = 100 kHz 64.25 Readout rate = 33kHz
V´ ysledky jsou shrnuty v grafech 25, 26, 27. V legend´ach k tˇemto graf˚ um znaˇc´ı SS Shift speed a RR Readout rate.
Graf 25: Sign´al pro r˚ uzn´a nastaven´ı detekce
28
Graf 26: CPS/nW pro r˚ uzn´a nastaven´ı detekce
´ cinnost pro r˚ Graf 27: Uˇ uzn´a nastaven´ı detekce 29
Kapitola 3 Pˇ r´ılohy 3.1
Obsah pˇ riloˇ zen´ eho CD
Pˇriloˇzen´ y disk obsahuje elektronickou verzi t´eto Bakal´aˇrsk´e pr´ace, samostatn´ y abstrakt a soubory s daty potˇrebn´ ymi k sestrojen´ı vˇsech graf˚ u 6 aˇz 27, jeˇz se mohou hodit k snadnˇejˇs´ımu zpracov´an´ı nˇekter´ ych mˇeˇren´ı. (Soubory jsou uloˇzeny ve form´atu .dat a jsou podporov´any programy Microcal Origin, MS Excel, GraphViewer a dalˇs´ımi.) Seznam a popis pˇ riloˇ zen´ ych soubor˚ u (ˇclenˇen´ı podle sloˇzek) data ruzna detekce - sloˇzka obsahuje podsloˇzky s daty pro r˚ uzn´ a nastaven´ı detektoru CPS na nW signal ucinnost ruzna mrizka - sloˇzka obsahuje podsloˇzky s daty pro r˚ uzn´ a nastaven´ı mˇr´ıˇzky CPS na nW signal ucinnost OM.DAT - odrazivost mˇr´ıˇzky Oriel 63358.DAT - kalibraˇcn´ı ˇz´ arovka QE.DAT -kvantov´ au ´ˇcinnost CCD Abstrakt.PDF - samostatn´y abstrakt v ˇcesk´em a anglick´em jazyce Charakterizace CCD.PDF - elektronick´ a verze t´eto pr´ ace
30
Kapitola 4 Z´ avˇ er C´ılem t´eto pr´ace bylo promˇeˇrit z´akladn´ı charakteristiky syst´emu chlazen´e CCD kamery Andor DV420A a zobrazovac´ıho spektroskopu Oriel MS127i 1/8 m, podat z´akladn´ı informace o principu CCD detekce v optick´e spektroskopii a doporuˇcen´ı k nastaven´ı vhodn´ ych parametr˚ u detektoru pro konkr´etn´ı mˇeˇren´ı. V kapitole 1 je struˇcnˇe vysvˇetlen princip CCD detekce, p˚ uvod a moˇzn´a eliminace ˇsum˚ u zkresluj´ıc´ı v´ ysledky mˇeˇren´ı. Kapitola 2 se zab´ yv´a pˇr´ıpravn´ ymi kroky k mˇeˇren´ı, promˇeˇren´ım u ´ˇcinnosti syst´emu a nastaven´ım parametr˚ u detekce pro mˇeˇren´ı slab´eho a silnˇejˇs´ıho sign´alu. • Kalibrace Kap.2.1 obsahuje n´avod na snadnou kalibraci x-ov´e souˇradn´e osy pro vlnovou d´elku pomoc´ı spektr´aln´ıch ˇcar prvk˚ u. Bylo zjiˇstˇeno, ˇze v oblasti od nejkratˇs´ıch detekovan´ ych vlnov´ ych d´elek cca od 250 do 750 nm je kalibrace pomoc´ı jedn´e spektr´aln´ı ˇc´ary line´arn´ı s pˇresnost´ı ±1.5 nm, kdeˇzto pro oblast vlnov´ ych d´elek v rozmez´ı 900 aˇz 1000 nm tato nepˇresnost stoup´a aˇz na 10 aˇz 15 nm. Zde je vhodn´e pro pˇresn´a mˇeˇren´ı pouˇz´ıt v programu k CCD kalibraci pomoc´ı v´ıce ˇcar. • Doba expozice Kap.2.2 se zab´ yv´a r˚ uzn´ ym nastaven´ım expoziˇcn´ıch ˇcas˚ u. Byla promˇeˇrena u ´roveˇ n sign´alu v z´avislosti na expoziˇcn´ı dobˇe. Bylo zjiˇstˇeno, ˇze pro expoziˇcn´ı ˇcasy texp ≥ 0.1 s se u ´roveˇ n sign´alu mˇen´ı relativnˇe m´alo a 31
mˇeˇren´ı pˇri r˚ uzn´ ych expoziˇcn´ıch ˇcasech se daj´ı porovn´avat. Pro mˇeˇren´ı slab´eho sign´alu (nˇekolik des´ıtek aˇz stovek foton˚ u za sekundu na 1 pixel) je vhodn´a delˇs´ı doba expozice kv˚ uli existenci v´ ystupn´ıho ˇsumu. • Mˇ eˇ ren´ı sign´ alu, kalibrace v´ ykonu Kap.2.3 popisuje zp˚ usob mˇeˇren´ı sign´alu (v naˇsem pˇr´ıpadˇe siln´eho) absolutnˇe okalibrovan´e ˇz´arovky a v´ ypoˇcet z´aˇriv´eho v´ ykonu potˇrebn´eho k produkci jednoho impulsu za sekundu v poˇc´ıtaˇci v z´avislosti na vlnov´e d´elce svˇetla pro celou pouˇzitelnou ˇs´ıˇri spektra detekovateln´eho CCD kamerou pˇri konkr´etn´ım nastaven´ı detekce. ´ cinnost syst´ • Uˇ emu, slab´ y sign´ al V kap.2.4 je uveden v´ ypoˇcet u ´ˇcinnosti syst´emu a nalezen´ı minim´aln´ıch hodnot u ´rovnˇe slab´eho sign´alu, kter´ y je moˇzn´e detekovat. • Nastaven´ı detekce pro r˚ uzn´ eu ´ rovnˇ e sign´ alu ’ Kap.2.6 d´av´a odpovˇed na ot´azku jak´e zvolit nastaven´ı detektoru pro mˇeˇren´ı siln´eho, resp. slab´eho sign´alu. Jak je patrn´e z graf˚ u v t´eto ˇc´asti, pro siln´e zdroje svˇetla srovnateln´e napˇr´ıklad s bˇeˇzn´ ym osvˇetlen´ım m´ıstnosti i mnohem v´ ykonnˇejˇs´ı (pro velmi siln´e zdroje lze pouˇz´ıt optick´ ych filtr˚ u pro pˇr´ıpad, kdy A/D pˇrevodn´ık pˇreteˇce) je vhodn´e zvolit parametr Readout rate = 100 kHz. Pro slab´ y sign´al je spolu s v´ yˇse zm´ınˇenou delˇs´ı expoziˇcn´ı dobou v´ yhodn´e nastavit Readout rate = 33 kHz.
32
Literatura [1] AndorTM Technology: Digital Camera Fundamentals, http://www.andor.com/pdfs/Digital%20Camera%20Fundamentals.pdf. [2] AndorTM Technology: DV420A, http://www.lotoriel.de/site/site down/cc dv420a deen01.pdf. [3] J. Broˇz a kol.: Fyzik´aln´ı a matematick´e tabulky (str. 137, 139), SNTL, Praha, 1980.
33