BTL. Lineární odměřování Micropulse. Obsah Tyčové provedení. rozhraní. a plováky B.1. Obecná data. Analogové výstupy. Digitální impulsní rozhraní

Lineární odměřování Micropulse

Obsah Tyčové provedení

B.2 B.4 B.6 B.8 B.10 B.12 B.14 B.16 B.18

Obecná data Analogové výstupy Digitální impulsní rozhraní SSD rozhraní CANopen rozhraní PROFIBUS-DP rozhraní Magnety a plováky Montážní pokyny Speciální typové řady

B

BTL

Obecná data Analogové výstupy Digitální impulsní rozhraní SSD rozhraní CANopen rozhraní PROFIBUS-DP rozhraní Magnety a plováky Montážní pokyny Speciální typová řada

B.1


Obecná data Tyčové provedení

Odolné tlaku do 600 barů, vysoká opakovatelnost, bezkontaktní, robustní BTL Micropulse je robustní polohovací odměřovací systém pro použití v extrémních provozních podmínkách měření mezi 25 a 4000 mm. Aktivní vlnovod je chráněn uvnitř vysokému tlaku odolné nerezové ocelové tyčky. Systém je ideální pro použití v hydraulických válcích pro jejich polohování nebo jako snímání hladin agresivních medií v potravinářství a chemickém průmyslu.

Typová řada Rázové zatížení Vibrace Ochrana proti přepólování Ochrana proti přepětí Elektrická pevnost Krytí podle IEC 60529 Materiál pouzdra

100 g/6 ms podle IEC 60068-2-27 12 g, 10...2000 Hz podle IEC 60068-2-6 ano Transzorb ochranné diody 500 V (GND na pouzdro) IP 67 (s přišroubovaným konektorem BKS-S...) eloxovaný hliník/1.4571 ocelová ochranná trubice, 1.3952 čelo - přesný ocelový odlitek závit M18×1,5, 3/4"-16UNF na dotaz 600 bar při zabudování v hydraulickém válci konektorem nebo kabelem

Připevnění Odolnost proti tlaku Druh připojení EMC zkoušky: EN 55011 skupina 1, třída A Rušení rádiových vln IEC 61000-4-2 stupeň 3 Statická elektřina (ESD) IEC 61000-4-3 stupeň 3 Elektromagnetická pole (RFI) Rychlé, přechodné rušivé impulsy (BURST) IEC 61000-4-4 stupeň 4 Rušení šířící se po vedení, indukované IEC 61000-4-6 stupeň 3 z vysokofrekvenčních polí Standardní jmenovité délky [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 4000 nebo na dotaz v 5 mm krocích Součásti dodávky – Odměřování (vaše rozhraní vyberte od strany B.4) – Připevňovací matice M18×1,5 – Návod k obsluze

B.2

BTL5 tyčové

0200, 0400, 0700, 1200, 2000, 3850,

Prosím objednávejte samostatně: Magnety strana B.14 Plováky strana B.15 Konektory od strany BKS.3

Lineární odměřování Micropulse Typová řada

Obecná data Tyčové provedení

BTL5 tyčové

Odměřování, magnet, S 32 konektorové připojení s BKS-S 32M-_ /BKS-S 33M pro odměřování s analogovým výstupem, digitálním impulsním a SSD rozhraním, viz. strana B.4...B.9 Jmenovitá délka = měřící rozsah

Tlumící zóna (nepoužitelný rozsah)

B

BTL

Magnet

BKS-S 32M-_

Závit M4×4/6 hluboký Závit M18x1,5

BKS-S 33M

Montážní plocha

Výstup Analog. Digitální S SD

A, E, C, G P, M, I S

A (mm) 74 57 74

B (mm) 69 69 69

C (mm) 48 48 48

Obecná data Analogové výstupy Digitální impulsní rozhraní

Odměřování s vestavěným kabelem

Jmenovitá délka = měřící rozsah

SSD rozhraní

Tlumící zóna (nepoužitelný rozsah)

CANopen rozhraní PROFIBUS-DP rozhraní

Magnet

Magnety a plováky Závit M4×4/6 hluboký Závit M18x1.5 Montážní plocha

Výstup Analog. Digitální S SD

A, E, C, G P, M, I S

Montážní pokyny A (mm) 74 57 74

Speciální typová řada

CANopen, S 92 konektorové připojení s BKS-S 92-00 konektorem pro odměřování s CANopen rozhraním viz. strana B.10

PROFIBUS-DP, S103 konektorové připojení s BKS-S 103-00, BKS-S 105-00 a BKS-S 48-15-CP-_ _ pro odměřování s PROFIBUS-DP rozhraním viz. strana B.12

BKS Strana BKS.3

http://www.balluff.cz

B.3


Analogové výstupy Tyčové provedení Typová řada Výstupní signál Označení odměřování Vstupní signál

100 % nastavení nulového i koncového bodu

Kalibrační přípravek 115379 BTL5-A-EH01

Nulový a koncový bod analogového signálu může být nastaven tlačítky přípravku do požadované polohy. Podle podmínek aplikace se používá režim teach-in nebo ruční nastavení, volitelný tlačítky kalibračního přípravku.

Postup pro teach-in, rostoucí signál před po

Tlačítka blokována

1. Poloha magnetu v nové nulové poloze Tlačítka odblokována

Teach-in

Výstupní napětí Výstupní proud Zatěžovací proud Max. zbytkové zvlnění Zatěžovací odpor Rozlišení systému

Ruční nastavení

Uložení nové nulové hodnoty Nul. bod

Konc. bod

Nul. bod

Konc. bod

Typové označení

2. Poloha magnetu v nové koncové poloze

Volba kalibračního postupu

Hystereze Opakovatelnost Vnitřní vzorkovací frekvence Max. ochylka od linearity Teplotní koeficient

NapěSový výstup Proudový výstup

Teach-in Používá se pro změnu továrního nastavení nulového a koncového bodu Uložení nové koncové hodnoty na hodnoty nové. Nejprve 3. Nově nastavený měřící rozsah musí být magnet umístěn do nového nulového bodu a pak do nového koncového bodu, příslušné hodnoty jsou uloženy do paměti stisknutím tlačítka. Ruční nastavení Zde mohou být nastaveny nové počáteční a koncové hodnoty. Je to nutné tam, kde není fyzicky možné posunout magnet do standardní polohy nulového a koncového bodu. Posunujte magnet do nové počáteční a koncové polohy, nastavujte zobrazované hodnoty stisknutím tlačítka, dokud nebudou dosaženy požadované hodnoty.

B.4

Vlastnosti Micropulse BTL5-A/C/E/G...B – 100 % nastavitelný analogový signál – 3 kalibrační postupy: teach-in, ruční nastavení nulového a koncového bodu a online nastavení – Elektronická hlava může být v případě potřeby vyměněna – Krátké pouzdro – Chybový signál: magnet není v měřícím rozsahu, odměřování v kalibračním režimu

Pracovní napětí Proudový odběr Ochrana proti přepólování Ochrana proti přepětí Elektrická pevnost Pracovní teplota Skladovací teplota Obsazení pinů Výstupní signály

Pin Barva 1 YE 2 GY 3 PK 5 GN Napájecí napětí 6 BU 7 BN 8 WH Stínění připojit na pouzdro konektoru. Online nastavení Tato programovací funkce Vám umožňuje nastavit nulový a koncový bod v průběhu pracovního režimu, např. při konfiguraci uzavřené regulační smyčky. V průběhu kalibrace není na výstupu k dispozici chybový signál, takže může nastat nekontrolovatelný pohyb hydrauliky. Rozsah kalibrace je omezen na ±12,5 %.

Součásti dodávky: – Odměřování – Připevňovací matice – Kalibrační přípravek 115379 – Návod k obsluze Prosím objednávejte samostatně: Magnety strana B.14 Konektory od strany BKS.3

100 % rozsah nastavení BTL5 tyčové analogový A analogový

BTL5 tyčové analogový E analogový


Analogové výstupy Tyčové provedení BTL5 tyčové analogový G analogový

BTL5 tyčové analogový C analogový

B

BTL

Obecná data Analogové výstupy

BTL5-A11-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

BTL5-E1_-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

BTL5-C1_-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

0...10 V a 10...0 V

–10...10 V a 10...–10 V 4...20 mA nebo 20...4 mA

max. 5 mA ≤ 5 mV ≤ 0,33 mV

BTL5-G11-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

≤ 500 Ohm ≤ 0,66 µA

0...20 mA nebo 20...0 mA max. 5 mA ≤ 5 mV

≤ 500 Ohm ≤ 0,66 µA

≤ 0,33 mV

0 V výstup 10...0 V 0...10 V GND +24 V DC (GND)

BTL5-E10... BTL5-E17... 4...20 mA 20...4 mA 0 V výstup

BTL5-C10... BTL5-C17... 0...20 mA 20...0 mA 0 V výstup

GND +24 V DC (GND)

GND +24 V DC (GND)


Výstupní signál 1

0 7

rostoucí i klesající (pro A a G) rostoucí klesající (pro C a E)

CANopen rozhraní PROFIBUS-DP rozhraní Magnety a plováky


BTL5-G11... 0 V výstup 10...–10 V –10 ... 10V GND +24 V DC (GND)

K typovému označení prosím Příklad typového označení: BTL5-E1_-M_ _ _ _-B-_ _ _ _ doplňte kód pro výstupní signál, jmenovitou délku a druh připojení! Upřednostňované typy výstupů A a E BTL5-A11-M_ _ _ _-B-S 32, BTL5-E10-M_ _ _ _-B-S 32 označené modře jsou k dispozici na skladě

SSD rozhraní

Montážní pokyny

≤ 5 µm Rozlišení systému/min. 2 µm fSTANDARD = 2 kHz ±100 µm do 500 mm jmenovité délky ±0,02 % 500...4000 mm jmenovité délky [150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ∆T [0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ∆T 24 V DC ±20 % ≤ 150 mA ano Transzorb ochranné diody 500 V (uzemnění pouzdra) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-A11...

Digitální impulsní rozhraní

BKS Strana BKS.3

Standardní jmenovité délky [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 nebo na dotaz v 5 mm krocích.

Druh připojení S 32 KA02 KA05 KA10 KA15

Konektor PUR kabel 2 m PUR kabel 5 m PUR kabel 10 m PUR kabel 15 m

B.5


Digitální impulsní rozhraní Tyčové provedení

nízké náklady Typová řada Označení odměřování Vstupní signál

P-rozhraní

M-rozhraní

Kompatibilní s vyhodnocovacími jednotkami BTA a procesory různých řídících systémů, např. Siemens, Schleicher, B & R, Bosch, Mitsubishi, Schiele, Parker, Esitron, Philips, WAGO a jiné. Spolehlivý přenos signálu, dokonce při délce kabelu až 500 m mezi BTA a BTL, je zajištěn rozhraním RS485 s diferenciálními budiči a přijímači obzvláště odolnými proti rušení.

Rozhraní I a M jsou určena pro varianty specifických řídících systémů. I-rozhraní Použitelný pro paralelní provoz více odměřování např. 4 odměřování mohou být provozovány s jednou kartou BTA-M/PMT (viz. od strany BTA.2).

Typové označení Rozlišení systému Opakovatelnost Rozlišení Hystereze Vnitřní vzorkovací frekvence Max. ochylka od linearity Teplotní koeficient celého systému Pracovní napětí Proudový odběr Pracovní teplota Skladovací teplota Obsazení pinů Vstup./výstup. signály Vstup Výstup Vstup Výstup Napájecí napětí

Pin 1 2 3 5 6 7 8 Stínění připojit na pouzdro konektoru.

Blokové schéma P-rozhraní

Vysoce přesná digitalizace signálu P-rozhraní Firmy vyvíjející svou vlastní řídící a procesní elektroniku 44QFP digitalizijící čip mohou vytvořit vysoce přesné, cenově zajímavé P-rozhraní s minimálním Osz. 5V úsilím, použitím digitalizujícího čipu Balluff. Digitalizační čip byl vyvinut jako vysoce rozlišující konfigurovatelný ASIC pro Micropulse P-rozhraní. 4/8 Bit-BUS

Barva YE GY PK GN BU BN WH

Odměřování Micropulse s 1 až 4 magnety.

INIT

Výhody CPUcontroller

P-impulsní signál Řídící a procesní elektronika

ASIC INFO: +420 281 940 102 B.6

– Vysoké rozlišení: skutečné rozlišení 1 µm odměřování BTL je plně podporováno rozlišením čipu 5 µm (při nízké frekvenci hodin 2 nebo 20 MHz) – Data o poloze 4 magnetů mohou být zpracována současně – 4/8 bitová procesorová sběrnice

Teplotní rozsah

–40...+85 °C


Digitální impulsní rozhraní Tyčové provedení

BTL5 tyčové

BTL5 tyčové

BTL5 tyčové

Impulsní P Impulsní P

Impulsní M Impulsní M

Impulsní I Impulsní I

B

BTL


BTL5-P1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

BTL5-M1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

BTL5-I1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

SSD rozhraní

závislé na vyhodnocení 2 µm nebo ±1 digit v závislosti na vyhodnocovací elektronice ≤ 2 µm ≤ 4 µm fSTANDARD = 1 kHz = ≤ 1400 mm ±100 µm do 500 mm jmenovité délky ±0,02 % 500...4000 mm jmenovité délky (6 µm +5 ppm × L)/°C 24 V DC ±20 % ≤ 100 mA –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-P1-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V DC (GND)

K typovému označení prosím doplňte kód pro jmenovitou délku a druh připojení! Upřednostňované typy P-výstupu BTL5-P1-M_ _ _ _-B-S 32 označené modře jsou k dispozici na skladě.

Součásti dodávky: – Odměřování – Připevňovací matice – Návod k obsluze


CANopen rozhraní PROFIBUS-DP rozhraní Magnety a plováky Montážní pokyny Speciální typová řada

BTL5-M1-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V DC (GND)

BTL5-I1-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V DC (GND)

Příklad typového označení: BTL5-P1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _ Standardní jmenovité délky [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 nebo na dotaz v 5 mm krocích



BKS Strana BKS.3

BT A BTA Strana BTA.3

Prosím objednávejte samostatně Magnety strana B.14 Konektory od strany BKS.3


B.7


SSD rozhraní Tyčové provedení

SSD rozhraní Synchronní sériová data přenášená pro řídící systémy Siemens, Schleicher, B & R, PEES, Schiele, Parker, Esitron apod. stejně jako pro displeje/řízení Balluff BDD-AM 10-...-1-SSD a BDD-CC 08-1-SSD.

Spolehlivý přenos signálu, dokonce při délce kabelu až do 400 m, mezi řízením a odměřováním BTL, je zajištěný rozhraním RS485/422 s diferenciálními linkovými budiči a přijímači. Jakékoliv rušivé signály jsou účinně potlačeny.

Odměřování BTL5-S1...

Procesor nebo řízení

BTL5-S1... s procesorem/řízením, příklad zapojení

Přenosová frekvence závislá na délce kabelu Délka kabelu < 25 m < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m

< < < < <

frekvence 1000 kHz 500 kHz 400 kHz 200 kHz 100 kHz

Super rychlá vzorkovací frekvence 2 kHz

B.8

super lineární Typová řada Výstupní signál Označení odměřování Vstupní signál


SSD rozhraní Tyčové provedení

BTL5 tyčové synchronní sériový S synchronní sériový

B

BTL

Přenosová sekvence


BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-B-S 32

Typové označení

±1 digit 1, 5, 10, 20 nebo 40 µm ≤ 1 digit fSTANDARD = 2 kHz ±30 µm při rozlišení 1, 5 a 10 µm nebo ≤ ±2 LSB (6 µm +5 ppm × L) /°C 24 V DC ±20 % ≤ 80 mA –40...+85 °C –40...+100 °C

Opakovatelnost Rozlišení systému podle provedení (LSB) Hystereze Vnitřní vzorkovací frekvence Max. ochylka od linearity Teplotní koeficient celého systému Pracovní napětí Proudový odběr Pracovní teplota Skladovací teplota Obsazení pinů Řídící a datové signály

Napájecí napětí (externí)

Pin 1 2 3 5 6 7 8

Barva YE GY PK GN BU BN WH

Digitální impulsní rozhraní SSD rozhraní CANopen rozhraní PROFIBUS-DP rozhraní Magnety a plováky Montážní pokyny Speciální typová řada

+Clk +Data –Clk –Data GND +24 V DC musí zůstat nepřipojený

K typovému označení prosím doplňte kód pro označení kódování, rozlišení, jmenovitou délku a druh připojení! Příklad typového označení: BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-B-_ _ _ _ Rozlišení systému

Kódování 0 1 6 7

Binární kód rostoucí (24 bitů) Gray kód rostoucí (24 bitů) Binární kód rostoucí (25 bitů) Gray kód rostoucí (25 bitů)

Součásti dodávky: – Odměřování – Návod k obsluze Prosím objednávejte samostatně: Magnety strana B.14 Plováky strana B.15 Konektory od strany BKS.3


1 2 3 4 5

1 5 10 20 40

µm µm µm µm µm

Standardní jmenovité délky [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 nebo na dotaz v 5 mm krocích



BKS Strana BKS.3

B.9


CANopen rozhraní Tyčové provedení

CANopen Draft Standard 406 (Encoder Profile) CANopen rozhraní Podle CAN (ISO/IEC 7498 a DIN ISO 11898), CANopen poskytuje Layer 7 realizovanou pro průmyslové sítě CAN. Protokol sériových dat specifikace CAN je definován na základě principu výrobce – zákazník jako protiváha většiny ostatních průmyslových sběrnicových protokolů. To eliminuje cílové adresování procesních dat. Každá sběrnicová stanice rozhoduje samostatně, která přijímaná data budou zpracována. CANopen rozhraní odměřování je kompatibilní s CANopen, shodným s CiA Standard DS301 Rev. 3.0 a se sítěmi CAL a Layer 2 CAN. Vlastnosti CAN-BUS – Liniová topologie, hvězdicovou strukturu je možné realizovat použitím opakovače – Cenově efektivní 2-drátová kabeláž – Rychlé časy odezvy, vysoká integrita dat použitím CRC, Hammingova vzdálenost 6 – Bezpotenciálový přenos dat (RS485) – 1 Mbps při délce kabelu < 25 m – Počet stanic je limitován protokolem na 127 – Použítí více magnetů: mezi magnety musí být udržována minimální vzdálenost > 65 mm.

CANopen nabízí vysokou úroveň flexibility s ohledem na funkčnost výměny dat. Použitím standardní datové tabulky ve formátu EDS souboru je snadné připojit Micropulse odměřování do jakéhokoliv CANopen systému. Process Data Object (PDO) Odměřování Micropulse posílají svou polohovou informaci volitelně v jednom nebo dvou PDO po 8 bytech. Obsah PDO je volně konfigurovatelný. Může být posílána následující informace:

Synchronisation Object (SYNC) Slouží pro synchronizaci činnosti všech síSových účastníků. Když je přijat objekt SYNC, všechna odměřování Micropulse aktivují ve své sběrnicové paměti své aktuální informace o poloze a rychlosti a pak je postupně posílají do řízení. To zajišSuje současné získání měřených hodnot.

– aktuální poloha magnetu s rozlišením volitelným v krocích 5 µm – aktuální rychlost magnetu s rozlišením volitelným v krocích 0,1mm/s – aktuální stav 4 volně programovatelných vaček.

Emergency Object Tento objekt je posílán s nejvyšší prioritou. Je používán například pro chybová hlášení změny stavu vačky. Service Data Object (SDO) Service Data Objects přenášejí parametry pro konfiguraci odměřování. Konfigurace odměřování může být prováděna po sběrnici přímo z řízení nebo offline použitím PC s konfiguračním nástrojem, který běží pod Windows. Konfigurace je uložena v odměřování ve stálé paměti.

certified CiA 199911-301v30/11-009

Struktury systému CANopen

R

R PLC/PC s CAN-BUS rozhraním

Rychlost

Poloha Jednoduchý systém CANopen obsahující polohový a rychlostní displej

B.10


Poloha + rychlost Typová řada Výstupní rozhraní Označení odměřování Vstupní rozhraní

CANopen rozhraní Tyčové provedení

BTL5 tyčové CANopen H CANopen Bitové vyrovnání

ECR bit ACD bit

RTR bit

recessive

dominant

Poèet bitù

1

SOF bit

1

11

Identifikace zprávy

0...8 Byte Datová oblast

6

15

1 11

ACK bit

Øídící informace

7 Konec zprávy

3

Mezera

CRC bity Potvrzení

Øízení pøístupu na sbìrnici


Datová zpráva

< 25 1000

Délka kabelu [m] podle CiA DS301 Přenosová rychlost [kBaud] podle CiA DS301

Napájecí napětí (externí)

Pin 1 4 5 2 3

Použitím rozhraní CANopen a kabelu délky až do 2500 m je signál posílán do řízení přenosovou rychlostí, která je závislá na délce kabelu. Vysoké odolnosti spojení proti rušení je dosaženo použitím diferenciálních budičů a monitorováním správnosti dat. Součásti dodávky: – Odměřování – Připevňovací matice – Návod k obsluze odměřování – Návod k obsluze pro konfiguraci a připojení CANopen Prosím objednávejte samostatně: Magnety strana B.14 Plováky strana B.15 Konektory od strany BKS.4


SSD rozhraní

bezpotenciálové ±1 digit v krocích 5 µm v krocích 0,1 mm/s ≤ 1 Digit fSTANDARD = 1 kHz ±30 µm při 5 µm rozlišení (6 µm +5 ppm × L)/°C 24 V DC ±20 % ≤ 100 mA –40...+85 °C –40...+100 °C

CANopen rozhraní Opakovatelnost Rozlišení systému Poloha konfigurovatelné Rychlost Hystereze Vnitřní vzorkovací frekvence Max. ochylka od linearity Teplotní koeficient celého systému Pracovní napětí Proudový odběr Pracovní teplota Skladovací teplota

Obsazení pinů Řídící a datové signály


BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B-S 92

Typové označení

< 50 800

B

BTL

< 100 500

Barva WH GY GN BN BU

< 250 250

CANopen rozhraní PROFIBUS-DP rozhraní Magnety a plováky Montážní pokyny Speciální typová řada

< 500 < 1000 < 1250 125 100 50

< 2500 20/10

CAN_GND CAN_HIGH CAN_LOW +24 V 0 V (GND)

K typovému označení prosím doplňte kód pro softwarovou konfiguraci, přenosovou rychlost a jmenovitou délku. Příklad typového označení: BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B-_ _ _

BKS Software konfigurace 1 2 3

1 1 2 2 4

× Poloha × Rychlost × Poloha × Rychlost × Poloha

Přenosová rychlost 0 1 2 3 4 5 6 7 8

1 800 500 250 125 100 50 20 10

MBaud kBaud kBaud kBaud kBaud kBaud kBaud kBaud kBaud

Standardní jmenovité délky [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 nebo na dotaz v 5 mm krocích

Druh připojení S 92 Konektor S 94 Konektor

Strana BKS.4

B.11


PROFIBUS-DP rozhraní Tyčové provedení

PROFIBUS-DP Standard EN 50170 Jako standard pro sériový přenos dat zaujímající na trhu vedoucí postavení je PROFIBUS-DP ideální volbou pro řešení automatizačních úloh s délkou cyklu > 5 ms. Přenos dat PROFIBUS telegram může obsahovat až 244 bytů uživatelských dat na telegram a stanici. BTL5-T používá max. 32 bytů (max. 4 hodnoty polohy a max. 4 hodnoty rychlosti) pro přenos procesních dat. Na PROFIBUS-DP může být připojeno až 126 aktivních stanic (adresy 0...125). Uživatelská data nemohou být posílána s adresou stanice 126. Tato adresa je použita jako výchozí adresa pro sběrnicové stanice, které mají být parametrizovány masterem Class 2 (pro nastavení adresy zařízení, která nemá k dispozici mechanické spínače). Každá PROFIBUS stanice má stejnou prioritu. Upřednostňování jednotlivých stanic není zamýšleno, ale může být provedeno masterem po sběrnici přenosem pouze části procesních dat. Při přenosové rychlosti 12 Mbps je doba přenosu průměrného datového telegramu v rozsahu 100 µs.

Master

Slave

Procesní data

Jsou možné dva typy masterů pro PROFIBUS-DP. Master Class 1 provádí výměnu uživatelských dat s připojenými slave. Master Class 2 je určený pro účely spouštění a diagnostiky a může být používán krátce pro převzetí řízení slave.

Jakmile PROFIBUS master má přijat parametr nastavení definovaný pro slave, může nastat výměna dat. Parametr nastavení obsahuje slave parametry a konfigurační data. Parametrizační data obsahují nastavení slave (např. rozlišení polohy). Konfigurační data popisují délku a strukturu datového telegramu. Z bezpečnostních důvodů slave je dovoleno zapisovat nová výstupní data pouze masteru, který předtím slave parametrizoval a konfiguroval. Pouze po potvrzení obou zpráv slavem (parametrizační a konfigurační data) může být předpokládáno, že konfigurace a funkce slave jsou známy masteru.

Jako výchozí PROFIBUS-DP je pro procesní data nastaveno posílání od masteru k slave neperiodicky a data slavu jsou pak dotazována. Pro zajištění synchronizace rozmanitých zařízení může master používat SYNC a FREEZE.

GSD (Device Master Data) Délka dat vyměňovaných se slavem je definována v souboru Device Master Data (GSD) a slavem je kontrolována konfigurace telegramu a jeho správnost. V modulárních systémech jsou různé konfigurace definovány v GSD souboru. V závislosti na požadované funkci může být uživatelem zvolena jedna z těchto konfigurací, když je systém konfigurován. BTL5-T je modulární zařízení s možností volby počtu magnetů (hodnot polohy).

Po RESETu nebo po znovu zapnutí se master pokouší obnovit kontakt se všemi parametrizovanými slavy v pořadí od nejnižší k nejvyšším adresám. PROFIBUS-DP dovoluje připojení rozmanitým masterům Class 1 a Class 2 (viz ilustrace níže).

Master Class 1

Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Slave x

Adresy zařízení nastavitelné DIP přepínači

B.12

Master Class 2


Poloha + rychlost Typová řada Výstupní rozhraní Označení odměřování Vstupní rozhraní

PROFIBUS-DP rozhraní Tyčové provedení

BTL5 tyčové PROFIBUS-DP T PROFIBUS-DP

B

BTL


Typové označení

BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-B-S103

konektor S103

Profibus verze Profibus rozhraní Opakovatelnost Rozlišení systému Poloha konfigurovatelné Rychlost Hystereze Vnitřní vzorkovací frekvence Max. ochylka od linearity Teplotní koeficient celého systému Rychlost pohybu magnetu Pracovní napětí Proudový odběr Pracovní teplota Skladovací teplota GSD soubor Přiřazení adres Délka kabelu [m] Přenosová rychlost [Kbps]

Obsazení pinů Řídící a datové signály

Napájecí napětí a stínění


< 100 12000

EN 50170, Encoder bezpotenciálové ±1 digit v krocích 5 µm (volitelně) v krocích 0,1 mm/s (volitelně) ≤ 1 digit fSTANDARD = 1 kHz ±30 µm při 5 µm rozlišení (6 µm + 5 ppm × L)/°C jakákoliv 24 V DC ±20 % ≤ 120 mA –20...+85 °C –20...+100 °C BTL504B2.GSD mechanické spínače a Master Class 2 < 200 < 400 < 1000 1500 900 187,5

S103 - 5 pinů 3 2 4 1

Data GND R×D/T×D-N (A) R×D/T×D-P (B) VP +5 V +24 V 0 V (GND) Uzemnění PROFIBUS-DP Stínění napájení

SSD rozhraní CANopen rozhraní PROFIBUS-DP rozhraní Magnety a plováky Montážní pokyny Speciální typová řada

< 1200 93,7/19,2/9,6

S103 - 3 piny

1 3 5 4

BKS K typovému označení prosím doplňte kód pro softwarovou konfiguraci a jmenovitou délku!

Součásti dodávky: – Odměřování – Návod k obsluze Prosím objednávejte samostatně: Magnety od strany B.14 Konektory od strany BKS.6 GSD soubor BTL5TGSD 119399 (zdarma)


Příklad typového označení: BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-B-S103

1 2 3

Software konfigurace

Standardní jmenovité délky [mm]

1 magnet 2 magnety 4 magnety

0025, 0050, 0075, 0100, 0150, 0175, 0200, 0225, 0275, 0300, 0325, 0350, 0400, 0425, 0450, 0475, 0550, 0600, 0650, 0700, 0800, 0850, 0900, 0950, 1100, 1200, 1300, 1400, 1600, 1700, 1800, 1900, 2250, 2500, 2750, 3000, 3500, 3750, 3850 nebo na dotaz v 5 mm krocích

Strana BKS.6

0125, 0250, 0375, 0500, 0750, 1000, 1500, 2000, 3250,

B.13

Lineární odměřování Micropulse Označení pro provedení

Magnety Tyčové provedení Magnet BTL5 tyčové

Magnet BTL5 tyčové



Typové označení Al

BTL-P-1013-4R

BTL-P-1013-4S

BTL-P-1012-4R

BTL-P-1014-2R

Materiál Hmotnost Rychlost pohybu magnetu Pracovní teplota/skladovací teplota

Al přibližně 12 g jakákoliv –40...+100 °C




Typové označení PA 60 vyztužený skl. vlákny

BTL-P-1013-4R-PA

BTL-P-1012-4R-PA

Materiál

PA 60 vyztužený skleněnými vlákny přibližně 10 g jakákoliv –40...+100 °C

PA 60 vyztužený skleněnými vlákny přibližně 10 g jakákoliv –40...+100 °C

Hmotnost Rychlost pohybu magnetu Pracovní teplota/skladovací teplota

B.14

Lineární odměřování Micropulse Označení pro provedení

Plovák BTL5 tyčové



Plováky Tyčové provedení Plovák BTL5 tyčové

B

BTL


Typové označení Materiál Hmotnost Pracovní/skladovací teplota Hloubka ponoru Tlaková odolnost (statická)

BTL2-S-3212-4Z Ocel 1.4571 přibližně 20 g –40...+120 °C přibližně 35 mm 24 bar

BTL2-S-4414-4Z Ocel 1.4571 přibližně 35 g –40...+120 °C přibližně 30 mm 20 bar

BTL2-S-6216-8P Ocel 1.4541 přibližně 66 g –40...+120 °C přibližně 41 mm 15 bar

BTL2-S-5113-4K Ocel 1.4571 přibližně 34 g –40...+120 °C přibližně 26 mm 40 bar

Digitální impulsní rozhraní SSD rozhraní CANopen rozhraní PROFIBUS-DP rozhraní Magnety a plováky Montážní pokyny Speciální typová řada


B.15


Montážní pokyny Tyčové provedení

Aplikace Hydraulický válec s uzavřeným regulačním obvodem

Instalace v hydraulických válcích

B.16


Bezproblémový servis Válce s namontovaným odměřováním jsou často umístěny v obtížně přístupných místech. Jestliže je odměřování poškozeno nebo selže, výměna kompletního odměřování je obtížná a drahá záležitost. Pokud se problém vyskytuje v elektronice odměřování

Montážní pokyny Tyčové provedení

Micropulse, může být hlava snadno a rychle vyměněna za novou. Hydraulický obvod tak zůstává nedotčený a jeho vypouštění není nezbytné.

B

BTL

Obecná data Analogové výstupy Digitální impulsní rozhraní SSD rozhraní CANopen rozhraní PROFIBUS-DP rozhraní Magnety a plováky Montážní pokyny

Servis při svislé instalaci


Servis při horizontální instalaci

Montáž BTL Micropulse odměřování je dodáváno s montážním závitem M18 x 1,5. Doporučujeme montáž do neferomagnetických materiálů.

Jestliže jsou použity feromagnetické materiály, musí být instalace bezpodmínečně provedena tak, jak je zobrazeno na kresbách. Těsnění je na čele montážní plochy použitím O-kroužku 15,4 x 2,1 se závitem M18 x 1,5.

Úkos pro O-kroužek

Závitový otvor ISO 6149

Magnet

Neferomagnetický distanční kroužek


B.17


Speciální typové řady

Micropulse speciální typové řady Obtížné aplikace často vyžadují speciální požadavky na snímače. Balluff se setkává s těmito požadavky u snímačů, které byly speciálně vyvíjeny společně s systémovými řešiteli projektů. V pozadí tohoto vývoje je velký, vysoce motivovaný vývojový tým, stejně jako vlastní EMC laboratoř a testovací centrum rázů a vibrací..

Odměřování "3 v 1"! – 2- nebo 3-cestně zálohovaný polohovací systém pro zvýšené bezpečnostní požadavky. – Jedno odměřování obsahuje dva nebo tři kompletní oddělené polohovací linie – Start/Stop nebo analogové výstupy – Kompaktní pouzdro Dostupné výstupy:

Řízení náklonu kolejových vozidel

– analog 0...10 V, 4...20 mA, 0...20 mA, –10...10 V – P impulsní rozhraní

Řízení stoupání lodního šroubu

Řízení směrového kormidla

B.18



B

BTL


Montážní plocha

Digitální impulsní rozhraní SSD rozhraní

0...10 V 4...20 mA 0...20 mA –10...10 V

CANopen rozhraní PROFIBUS-DP rozhraní Magnety a plováky Montážní pokyny Speciální typové řady

Pro informaci volejte: +420 281 940 099 +420 281 940 102 +420 281 940 125


B.19


B.20

Měření dráhy s nejvyšší přesností

BTL. Lineární odměřování Micropulse. Obsah Tyčové provedení. rozhraní. a plováky B.1. Obecná data. Analogové výstupy. Digitální impulsní rozhraní

Recommend Documents