BHE UAS rendszer bemutatása
Mikó Gyula „Képfeldolgozás UAS technológiákhoz nyílt forráskódú és kis költségű szoftverekkel” Földmérési és Távérzékelési Intézet 2013. május 14.
BHE Bonn Hungary Elektronikai Kft. Történet: • Megalapítás 1991-ben • Kezdetben német-magyar tulajdon • Jelenleg 100 % magyar tulajdon • 75 dolgozó (40 mérnök, 4 doktor) • 1.2 Mrd éves árbevétel • 18 országban helyi képviselet • Célországok: India, Korea, Európa
Tevékenységek: • RF és mikrohullámú kutatás fejlesztés • Saját tervezésű termékek gyártása • Know-how átadás, oktatás
2008-ban pályázati támogatással indult az UAV rendszer fejlesztése. A fejlesztő konzorcium: Vezetője: Tagjai:
BHE Bonn Hungary Elektronikai Kft. Óbudai Egyetem, Neumann Kar BME, Mobil Innovációs Központ
A fejlesztésben részt vett további, több mint 10 KKV A Tech_08-D5/2-2008-0051 projekt a Kutatási és Technológiai Innovációs Alap támogatásával valósult meg.
BUAV13 Rendszervázlat Kétirányú adaptív rádiós csatorna Kommunikációs modul
GPS vezérlésű, forgatható, nagy nyereségű antenna
Ethernet kapcsolat a földi vezérlőállomással
Föld-levegő irány -Útvonal parancsok -Kameravezérlés
Levegő-föld irány -Felderítésre alkalmas, nagy felbontású videojel -Pilótakamera jele -Telemetria adatok
BXAP15
Ethernet interfészen keresztül tetszőleges számú adatkiértékelő munkaállomás csatlakoztatható a földi vezérlőállomás szerveréhez
BXGC11
Főbb adatok:
BXAP15
Sebesség: 60 – 100 km/ó Magasság: > 3000 m Szárny fesztáv: 3.7 m Hossz: 1.7 m Maximális tömeg: 17.0 kg Repülési idő: 1.5 óra min. Meghajtás: elektromos Hasznos teher: 3 kg max.
Jellemzők: • • • • • • • •
Kompozit szerkezetű Könnyen szállítható Gyorsan üzembe helyezhető Teljesen autonóm működés Indítókatapult Hálós automata leszállító rendszer Valós idejű videó kapcsolat Fedélzeti adatrögzítés
Fedélzeti elektronika Rack-es konstrukció (cserélhető panelekkel): •
Robotpilóta
•
Kommunikációs egység
•
Videojel feldolgozó, digitalizáló
•
Adat és videojel rögzítő •
Fedélzeti számítógép
•
Inerciális navigációs rendszer
•
Galileo-kész GPS vevő
•
Szenzor panel (MEMS légnyomásmérő a magasság és sebesség méréséhez
•
Opcionális interfész más fedélzeti szenzorokhoz
BXGC11 Földi vezérlőközpont Kommunikáció: - C-sávú (NATO sáv) - 15-20 km hatótáv - adaptív - célkövető - robosztus - titkosított
Vezérlő: - 2 db laptop (1 szerver) - konfigurálható display - valós idejű video - valós idejű telemetria - kamera vezérlés - útvonal tervezés
Virtuális pilótafülke • Útvonaltervezés (500 útvonalpont)
• Repülés közbeni útvonalmódosítás • Térképi vagy műholdnézet • Valós idejű nyomkövetés
• Telemetria folyamatos megjelenítése • Valós idejű fedélzeti kamerakép • Képi és telemetriai adatok rögzítése • Képi és telemetria adatok utólagos frissítése
Kameravezérlés és funkciók • Stabilizált platform • Álló- és mozgó célkövetés • Automata zoom • Kézi vezérlés egérrel
• Pilótakamera (fix)
• Fedélzeti képdigitalizálás • Valós idejű, párhuzamos képfeldolgozás • Hőkamera opció ugyanezen funkciókkal
Katapult:
Az indítási módok
•
Hossza 5 m
Csörlő:
Futómű:
•
Gumis gyorsítás
•
•
•
65 km/h indítási sebesség
•
Automatizálható
Úthossz 15-20 m
Úthossz 50-100 m
Automata leszállító rendszer • 6 x 14 m-es háló • 3 db rádiós jeladó • Fedélzeti vevő és jelfeldolgozás • Robotpilótás vezérlés
A fejlesztés eredményei • Viszonylag olcsó, jelentősebb infrastruktúrát nem igénylő felderítőgép • Könnyen cserélhető hasznos teher • Magasszintű fedélzeti intelligencia, fedélzeti adatrögzítés
• Megbízható, a terjedési viszonyokhoz alkalmazkodó, védett, titkosított mikrohullámú adatátvitel • Könnyen megtanulható, teljesen automatizált működtetés
• Teljesen hazai fejlesztésű és gyártású, a megrendelői igényekhez maximálisan igazítható UAV rendszer
A jövő feladatai • Új repülésbiztonsági funkciók fejlesztése, beintegrálása • A hasznos terhek skálájának bővítése • A rendszerszoftver szolgáltatásainak kiegészítése • A kommunikáció hatékonyságának növelése • A piaci megjelenés erősítése, felhasználói igények felmérése • A hordozó platform igényekhez igazítása • Az első piacérett verzió típusengedélyeztetése • Együttműködő partnerek körének bővítése
Köszönöm figyelmüket ! Várom kérdéseiket !
