BEZPÍSTNICOVÉ VÁLCE Série 1600 Všeobecně
12.0 7.0
Bezpístnicové válce
12.1-12.5 7.1÷7.5
Příslušenství
12.6-12.9 7.6÷7.9
Lankové válce
12.10 7.10
12
4
Bezpístnicové válce
Série 1600
Všeobecně Důvodem výroby bezpístnicových válců je zajistit úsporu prostoru oproti tradičním válcům. U tradičních pístnicových válců je celková zástavba při vysunuté pístnici více než dvojnásobná oproti délce zasunutého válce, zatímco u bezpístnicového válce je o něco větší než jeho zdvih. Tělo válce, vyrobeno z vytlačovaného anodizovaného hliníku, je vytvořeno s podélnou drážkou dovolující spojení mezi pístem a montovanou unášecí deskou. Pneumatické těsnosti je dosaženo použitím tvrzeného nerezového pásku, umístěného a drženého podél drážky magnetickým polem, vytvořeným dvojicí plastoferitových pásků. Další nerezový pásek je umístěn na vnější straně, uzavírá drážku a zabraňuje znečištění vnitřní části válce. Kluzný vodící systém odděluje oba pásky a vytváří mezi dvěma pístovými těsněními prostor bez tlaku, což dovoluje přemisťování montované unášecí desky. Hlavním rysem tohoto válce je robustní konstrukce vodící jednotky. Vodící blok je abnormálně odolný vysokému tlaku, kromě toho systém ocelových pásků zajišťuje dlouhou životnost válce dokonce při vysoké teplotě a rychlosti. Dalšími důležitými rysy jsou možnost plnit obě komory válce z jednoho čela válce, instalace magnetického pístu pro použití jazýčkových snímačů polohy, nastavitelné tlumení a jednoduchá údržba. Standardní příslušenství zahrnuje patní upevnění pro instalaci na válci a čelech, střední pomocnou podpěru, která zajišťuje podporu proti zátěži válcům s dlouhým zdvihem (nad jeden metr), výkyvnou spojku pro instalaci mezi unášecí desku a zátěž a na požadavek velmi přesné vnější pohybové zařízení.
Konstrukce Čela válce
anodizovaná hliníková slitina 2011
Tělo válce
vytlačovaná anodizovaná hliníková slitina 6060
Pásky
kalená nerezová ocel
Montážní deska
vytlačovaná anodizovaná hliníková slitina 6060
Píst
acetalová pryskyřice
Vedení pístu
acetalová pryskyřice
Regulátor tlumení
hliníková slitina 2011
Pístová těsnění
speciální otěruvzdorná nitrilová směs 80 Shore
Ostatní těsnění
olejivzdorná pryžNBR
Technická data Médium
filtrovaný a přimazávaný stlačený vzduch
Maximální pracovní tlak
0,05 ÷ 0,8 MPa
Pracovní teplota
− 5 °C ÷ + 70°C
Maximální rychlost
1,5 m /sec. (za normálních pracovních podmínek)
Průměry pístů
∅ 25 − 32 − 40 − 50 − 63
Maximální zdvih
6m
Pro aplikace, kde je požadována malá plynulá operační rychlost, je nutné uvést tento specifický požadavek na objednávce, abychom mohli použít vhodné speciální mazivo. Použití a údržba Tento typ válce, díky jeho charakteristikám musí být používán za jistých podmínek. Správné použití zajistí jeho dlouhou a bezproblémovou činnost. Filtrovaný a přimazávaný vzduch sníží opotřebení těsniv. Ověřte, že zatížení nezpůsobí nepředvídané napětí. Nikdy nekombinujte vysokou rychlost s velkým zatížením. Vždy zajistěte podporu válců s dlouhým zdvihem střední pomocnou podpěrou a nikdy nepřekračujte specifikované pracovní podmínky. Jestliže je požadována údržba, dodržujte instrukce dodané s náhradními díly. K mazání používejte hydraulické oleje třídy H, jako např. CASTROL typ MAGNA GC 32. 12.0
Bezpístnicové válce
Série 1600
Náhradní díly
9 8 7
10
6
5
11
4 12 3
14
13 24
2 1
15 16
17
18 20
19
23
22
21
Pozice
Počet kusů
Pozice
2
13
Šroub pístu
2
Těsnění pístu
2
14
Pásek − vnější
1
3
Píst
2
15
Pásek − vnitřní
1
4
Vedení pístu
2
16
Šrouby desky
4
5
Vedení pásků
2
17
Deska − vrchní
2
6
Šrouby, krytky
4
18
Deska − spodní
2
7
Krytka montážní desky
2
19
Koncová deska − levá
1
Název
1
Těsnění tlumícího pístu
2
Název
Počet kusů
8
Napínač pásku
2
20
Šrouby koncové desky
8
9
Pružina
2
21
Šroub nastavení tlumení
2
10
Montážní deska
1
22
Těsnění koncové desky
2
11
Magnet
2
23
Tělo válce
1
12
Držák magnetu
2
24
Koncová deska − pravá
1
4
12
12.1
Bezpístnicové válce
Série 1600
Základní provedení AL RA
RB
AF
TD
TE
LA+zdvih
TD
AD
AB AA
AC
AM
EE
AI
L1
AH
TA
RV
RT
TC
AE
TB
Objednací kód
AG
1605.∅.zdvih.01.M
Přívody vzduchu pouze v jedné koncové desce − v levé koncové desce
AP
AA
AI
EE
EE
Objednací kód 1605.∅.zdvih.02.M
− v pravé koncové desce
AP
AA
AI
EE
Objednací kód 1605.∅.zdvih.03.M
12.2
EE
Alesaggio Průměr 25 AA 19,5 AB 56 AC 48,5 AD 44 AE 40 AF 30 AG 117 AH 23 AI 12,5 AL 19 AM 7,5 AP 13 EE G 1/8" L1 100 LA 200 RA M4 RB 7,5 RT M5 RV 13,5 TA 30 TB 80 TC 23 TD 27 Peso TE 900 6,5 gr. 900 225 Hmotn. zdvih 0 vg + každých 100 mm 225 TOLERANCE ZDVIHU: + 2 mm.
32
40
50
63
25,5 70 60 55 55 40 146 27 14,5 22,5 10,5 15,2 G 1/4" 125 250 M5 9,5 M6 16,5 40 110 30 36 1650 9,5 1650 340
31 80 70 65 65 40 186 30 17,5 24,5 11,5 23 G 1/4" 150 300 M5 9,5 M6 16,5 40 110 30 47 2650 9 2650 490
39 98 85 80 78 80 78 55 220 32 19 26 13,5 30 G 1/4" 175 350 M6 11,5 M8 20,5 65 160 40 54 4330 12 4330 725
46,5 113,5 100 95 95 55 255 36 23 30 16 35,5 G 3/8" 215 430 M6 11,5 M8 20,5 65 160 40 68 8010 13,5 8010 1070
340
490
725
1070
Bezpístnicové válce
Série 1600
Válce s lineárním vedením (∅ 25, ∅32 a ∅40) Válec ∅ 25 DB
DM
DN
DA
DD
DQ
DC
DR
DV
DZ
DE DI
DL
DS DT
DU
Objednací kód 1605.∅.zdvih.01.MG (max. zdvih 3 m.)
DF L1
Válec ∅ 32, ∅ 40 DB DC
DD
DQ DM
DN
DA
DR
DV
DZ
DE DS
DI
DL
DU
DT
DF L1
Průměr DA 25 32 40
DB
65 120 63 141 68,5 141
DC
DD
65 85 80 90,5 80 101
DE 8 10 10
DF
DI DL DM DN DQ DR 40 32,5 44 20 45,5 19,5 29 50 40 52,5 27,5 48,5 14,5 21,5 50 40 57,5 32,5 54 14,5 21,5
DS
DT
DU
DV
80 110 110
30 40 40
23 30 30
8 8 8
DZ
L1
M6 100 M5 125 M5 150
Hmotnost vedení každých 100 mm gr. 90 gr. 850 gr. 90 gr. 950 gr. 90 gr. 950
Hmotnosti válců jsou uvedené u základní verze.
12
Konstrukce Tyč
uhlíková ocel s tvrdostí vyšší než 55−60 HRC
Ložisko
kryté ložisko s tvarovaným prstencem
Vodící deska
anodizovaný hliník
Kryt
acetalová pryskyřice
4
12.3
Bezpístnicové válce
Série 1600
Válec s kluzným nadstavbovým vedením (∅ 25, ∅ 32 a ∅ 40)
Válec s kluzným nadstavbovým vedením Objednací kód 1605.∅.zdvih.01.MH Válec s kluzným nadstavbovým vedením 1600.∅.05F Kompletní kluzné nadstavbové vedení
Kompletní kluzné nadstavbové vedení
H M F
E
O
G
L
C
D
B A
G
H
L
M
O
Hmotnost vedení
62,5 ±1
M4
6,5
57
36
42
32
gr. 0
±1
M5
7
68
50
58
42,5
gr. 0
85,5 ±1
M5
7
77
52
60
45,5
gr. 0
A
B
C
D
E
∅25
80
55
23
130 160
∅32 ∅40
110 110
70 70
30 30
202
Hmotnosti válců jsou uvedené u základní verze.
12.4
F
Průměr
75
Bezpístnicové válce Technická data
Série 1600
Základní provedení válce Diagram funkčnosti tlumení koncových poloh 3
Mv
2
∅ Max. rychlost pístu (m/s)
K
Ms M
50
1
∅
32
∅
63
∅
40
∅
25
0.5 0.4 0.3 0.2
0.1 0.1
0.2
0.5
1
2
5
10 20
50 100 200
500 1000
Tlumená zátěž (Kg)
Doporučená zátěž a momenty při statických podmínkách PRŮMĚR VÁLCE (mm)
TLUMENÍ KONCOVÝCH POLOH (mm)
MAX. DOPORUČENÁ ZÁTĚŽ K (N)
MAX. DOPORUČENÝ OHÝBACÍ MOMENT M (Nm)
MAX. DOPORUČENÝ KŘÍŽÍCÍ MOMENT Ms (Nm)
MAX. DOPORUČENÝ KROUTÍCÍ MOMENT Mv (Nm)
25
20
300
15
1
3
32
25
450
30
3
5
40
31
750
60
5
8
50
38
1200
115
8
15
63
49
1600
150
9
24
Výpočet dovolené zátěže (Kd) v dynamických podmínkách:
Koeficient rychlosti (Cv)
Diagram rychlostního koeficientu
Kd = K • Cv
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
12
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Max. rychlost V (m/s)
Zatížení při kombinovaných silových podmínkách V případech, kde na válec působí kombinace více sil s kroutícím momentem je třeba dodržet tento vzorec :
[( 2 x
)(
)
Ms Mv M K + 1.5 x + + Ms max Mv max M max K max
4
)] x
100 < 100 − Cv 12.5
Bezpístnicové válce Technická data
Série 1600
Bezpístnicové válce ∅25 ∅32 a ∅40 mm s lineárním vedením Max. doporučené zátěže a momenty
Skutečné zatížení (CE) při kombinovaných silových podmínkách V případě, kde na válec působí kombinace více sil s kroutícím momentem je třeba dodržet tento vzorec:
(
(
[
CE = [K1 + K2 + (24 x M( + 80 x Ms +( 24 x Mv ( −< 960 Závislost zátěž / životnost 60
70
10 5 9 8 7
80
6
90
5
100
4 3
K2
2
10 4
200
9 8 7 6 5 300
4 3
400
2
1150 Km
500
K1 (N)
K2 (N)
M (Nm)
960
960
40
Ms (Nm) Mv (Nm) 12
600
K2
Použitá zátěž K1 nebo K2 (N)
1200
1000
ř25, ř32
9 8 7
5
800
K1
10 3
6
40 700
Max. zatížení (K1 nebo K2) v závislosti na vzdálenosti podpěr LC
Jmenovitá životnost (km)
K1
Skutečné zatížení CE (N)
150
900
4
3 2X10 2
Všechna data se vztahují na řádně přimazávané vodící jednotky s lineární rychlostí < 1,5 m/s
Příklad výpočtu životnosti Výpočet životnosti vodící jednotky při zátěži 100 N
ř40
působící 50 mm od její osy.
800 600
50mm
400 200 0
Ms
500 1000 1500 2000 2500 3000
Vzdálenost mezi podpěrami (mm)
K1 = 100N
Ms = 0,05 x 100 = 5 Nm
(k1) (k2)
K1 = 100 N
Nyní vypočítáme skutečné zatížení podle vzorce:
( ( CE = [ 100 + 0 +( 24 x 0( + ( 80 x 5 ( + ( 24 x 0 ( [ = 500N CE = [ K1 + K2 + ( 24 x M( + 80 x Ms + (24 x Mv([
LC
12.6
LC
Zjistili jsme, že CE je nižší než 960 N a poté z grafu odečteme životnost 1150 km.
Série 1600
Bezpístnicové válce Technická data Válec s kluzným nadstavbovým vedením ∅25, ∅32 a ∅40 Max.navržené zatížení a momenty
K
Mv
K
Ms M
Doporučené zatížení a momenty při statických podmínkách
PRŮMĚR VÁLCE
MAX. DOPORUČENÉ ZATÍŽENÍ K (N)
MAX.DOPORUČENÝ OHYBOVÝ MOMENT M (Nm)
MAX. DOPORUČENÝ KŘÍŽÍCÍ MOMENT Ms (Nm)
MAX. DOPORUČENÝ KROUTÍCÍ MOMENT Mv (Nm)
∅ 25
300
20
1
4
∅ 32
450
35
3
6
∅ 40
750
70
5
9
12
4
12.7
Bezpístnicové válce Příslušenství
Série 1600
Držák snímačů polohy
Objednací kód AN
AZ
L
1600.A
Alesaggio Průměr AN AZ L Peso gr. v g Hmotnost
25
32
40
50
63
12,5 15 55 6
20 15 68 6
25 15 79 6
32,5 15 94 6
40 15 110 6
Snímače polohy Technické parametry a objednací kódy viz.strana 8.0 a následující
Instrukce pro vhodné použití snímačů Zvláštní pozornost musí být věnována dodržení maximálních pracovních hodnot uvedených v tabulkách a také tomu, aby snímač nebyl připojen k napájecímu napětí bez zátěže zapojené do série. Toto jsou jediná kritéria, která je třeba dodržet, aby nedošlo k poškození obvodů snímačů. V případě spínání stejnosměrného napětí (D.C.) je třeba připojit hnědý vodič na kladný pól (+) a modrý na záporný pól (−). Pokud by došlo k přepólování přívodů, bude snímač trvale sepnut, zátěž zapojena a LED zhasnuta.Nedojde tím však k poškození snímače. U snímačů typu "U" nesmí překročit délka přívodů 8 metrů při napětí nad 100 V. V tomto případě by bylo nutné připojit sériový odpor pro zmenšení kapacitních účinků vedení. Je to například 1000 Ω při napětí 100−130 V a 2000 Ω při napětí 200−240 V.
12.8
Bezpístnicové válce Příslušenství
Série 1600
Patní upevnění
Objednací kód 1600.∅.01F
Průměr 25 − 32
BC
BH
BA
BB
L2
BE
BD
LB+zdvih
BG
BF
BE
Alesaggio Průměr BA BB BC BD BE BF BG BH BI BL L2 LB Peso gr. v g Hmotnost
BL
BI
25 21,5 58 46 3 40 22 16 3,5 27 5,5 116 232 30
32 28 72,5 57,5 3 55 25 18 6 36 6,6 143 286 45
40 32,5 81,5 66,5 20 65 25 12,5 4,5 30 9 162,5 325 65
50 41 100 82 25 80 25 12,5 5 40 9 187,5 375 110
63 49 116 97,5 30 95 30 15 5 48 11 230 460 190
Průměr 40 − 50 − 63
BF BG
BB LB+zdvih
4
BH
BA
BC
L2
BE
BI
12
BD
BL
BE
12.9
Bezpístnicové válce Příslušenství
Série 1600
Střední pomocná podpěra Průměr 25 − 32 Objednací kód 1600.∅.02F
LC
BB
BA
K
BO
LC
BN
700 600 ∅32
Zátěž K (N)
500 400
∅25
300 200 100
BT BR
BS
0
BM
Alesaggio Průměr BA BB BM BN BO BP BQ BR BS BT Peso gr. v g Hmotnost
BQ
BP
1000
1500
2000
2500
3000
Vzdálenost LC mezi podpěrami(mm)
25
32
40
50
63
21,5 58 10 66 54 30 18 5,5 4,5 9 25
28 72,5 18 86 70 40 25 6,6 5,5 11 80
32,5 81,5 18 96 80 40 25 6,6 5,5 11 80
41 100 25 120 100 50 32 9 7,5 15 160
49 116 30 140 120 50 32 9 7,5 15 215
Průměr 40 − 50 − 63
BA
BB
K
BT
LC
BO
LC
BN
BM
BS
BR
4000
Zátěž K (N)
BP
BQ
3000
∅63
2000
∅50
1000
∅40 0
1000
1500
2000
2500
Vzdálenost LC mezi podpěrami (mm)
12.10
3000
Bezpístnicové válce Příslušenství
Série 1600
Výkyvná spojka Průměr 25 − 32 − 40 Objednací kód
CA
1600.∅.03F
CC
CE
CD
CG
CF
CP
CB
Alesaggio Průměr CA (± 5.5) CB CC CD (± 5) CE CF CG CH CI CL CM CN CO CP Peso gr. v g Hmotnost
CL
CM
CO
CN
CI
CH
25
32
40
50
63
76 60 47 42 20 3 8 5 16 50 25 M5 5,5 5,5 130
99,5 100 64 56 30 4 12 8 40 80 30 M6 6,5 7 380
108,5 100 64 56 30 4 12 8 40 80 30 M6 6,5 7 380
135,5 120 92 80 42 6 16 10 65 100 47 M8 9 990
151 120 92 80 42 6 16 10 65 100 47 M8 9 990
Průměr 50 − 63
CC CD
CE
CG
CF
CB
CL
12
CM
CA
CI
CN
CH
CO
4
12.11
Lankové bezpístnicové válce
Serie 1600
Všeobecně Lankové válce jsou velmi kompaktní lineární pohony, které mohou být použity i tam, kde obyčejný válec svými rozměry nevyhovuje. Hlavním charakteristickým rysem lankových válců je nepřítomnost pístnice, která u standardních válců při maximální, zdvihu způsobuje dvojnásobné celkové rozměry válce. V případě lankových válců je pístnice nahrazena kovovým lankem, které je pokryto rilsanem a připojeno na píst. Přes kladky je dále vedeno k montážnímu úhelníku a ani při maximálním zdvihu nepřekračuje celkové rozměry válce.Lanko je připojené na montážní úhelník pomocí šroubů, kterými lze také nastavit jeho napnutí. Konstrukčních vlastností tohoto typu válce musí být využito s velkou pozorností. Maximální zatížení je cca 7 ÷10 kg pro ∅ 16 a 20 ÷25kg pro ∅ 25, toto zatížení je však nepřímo úměrné rychlosti posuvu (max 0,5 m/s). Je třeba zajistit, aby zátěž měla vždy na konci zdvihu válce mechanický doraz. U provedení s magnetickým pístem se celková délka válce zvýší o 50 mm. Snímače polohy a jejich držáky jsou použity shodné jako pro malé válce série 1200.
Konstrukce Koncové desky Tělo válce Píst Lanko Potah lanka
černě eloxovaný hliník eloxovaný hliník hliník ocel rilsan
Těsnění pístu Těsnění lanka Úhelník Příchytky lanka Kladky
pryž NBR 80 Shore polyuretanová směs ocel mosaz hliník s kuličkovým ložiskem
Technická data Médium:filtrovaný a přimaz. vzduch Max. tlak: 0,6 MPa Pracovní teplota: −5°C ÷ +70°C Max rychlost: 0,5 m/sec.
D
111
132
86
124
Magnetický 161
182
136
174
Standardní
∅5,5
∅6
26
C
35
B
13
A
A+zdvih B+zdvih 40
37
17
73
19
G1/8
Průměr 16
30
M6
25
35
15
∅5,5
C+zdvih
Průměr 25
30
10,5
Provoz a údržba
35
1601.∅.zdvih 1601.∅.zdvih.M − magnetický
68
29,5
Objednací kód
22,5
D+zdvih G1/8
Součástí nejvíce náchylnou na opotřebení je lanko, pro jehož výměnu lze válec demontovat. Lanko je již dodáváno kompletní se závitovou objímkou, která se našroubuje na píst. Pokud zjistíme opotřebení těsnění nebo těla válce, lze je také vyměnit po demontáži koncových desek. Další konce lanka jsou připojené na montážní úhelník pomocí napínacích šroubů. Při jejich správném napnutí není lanko prohnuté. 12.12