Bezkontaktní rotační snímače řady RM36

®

Katalogový list RM36D03_01 Vydání 1, 23. ledna 2009

Bezkontaktní rotační snímače řady RM36

Snímač RM36 je vysokorychlostní magnetický rotační snímač navržený pro použití v nepříznivém průmyslovém prostředí. Bezkontaktní dvoudílná konstrukce eliminuje potřebu těsnění či ložisek a zajišťuje tak dlouhodobou spolehlivost a jednoduchou instalaci. Snímač je tvořen magnetickým budičem a odděleným tělesem. Otáčení magnetického budiče je snímáno speciálním čipem uvnitř tělesa snímače, kde je zpracováno na požadovaný výstup. Čip snímače zpracuje přijaté signály a poskytne až 13bitové rozlišení (8 192 poloh na otáčku) při vysokých provozních rychlostech. Možnosti rozlišení zahrnují binární i desítkový formát. Výstupní signály jsou poskytovány v absolutním, přírůstkovém či lineárním formátu dle průmyslových standardů. Kompaktní těleso snímače má průměr 36 mm a je opatřeno krytím až do IP68.

Snímač RM36 lze využít u široké škály aplikací včetně lodního průmyslu, lékařství, tisku, převádění, průmyslové automatizace, zpracování kovů, řízení motorů a přístrojové techniky. Verze s napájením 5 V

Funkce systému: ● Vynikající odolnost proti

nečistotám s krytím IP68 ● Bezkontaktní konstrukce bez

jakéhokoli tření

RM36I – přírůstkový s 80 až 2 048 impulsy na otáčku (320 až 8 192 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením)

● Vysokorychlostní provoz – až

30 000 ot/min. ● Průměr: 36 mm

RM36S – synchronní sériové rozhraní (SSI) s 320 až 8 192 polohami na otáčku Verze s napájením 24 V RM36P – absolutní paralelní rozhraní s 512 polohami na otáčku RM36I – přírůstkový s 80 až 2 048 impulsy na otáčku (320 až 8 192 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením)

● Formát výstupu odpovídající

průmyslovým standardům – absolutní, přírůstkový a lineární ● Možnost binárního a

desítkového formátu rozlišení ● Přesnost ± 0,5° ● Jednoduchá instalace ● Nízká setrvačnost

RM36V – lineární napěťový výstup v řadě variant RM36C – lineární proudový výstup v řadě variant

A

● Volitelné provedení s tělesem z

nerezové oceli

associate company

Katalogový list RM36D03_01

Rozměry RM36 Rozměry a tolerance v mm Těleso snímače

Magnetický budič 22 18,6 3 6

90°

14

3 7 45°

Ø*

Ø5 Ø36,5

Ø10

Ø15

Ø33

6 33

M3 x 5

Ø26

*Průměr otvoru pro nominální velikost hřídele. Dostupné velikosti hřídele viz objednací informace.

Montážní výkres RM36 Ø** Hřídel A min 4,5 max 6 Stavěcí šroub M3 x 4 0,5

A

0,1

A

Magnetický budič

1 ± 0,1 Ø33h7

Magnet Těleso snímače

Poloměr statického ohybu >R40 **Nominální velikost hřídele s tolerancí h7.

Provozní a elektrická specifikace

2

Vlhkost (verze s krytím IP64)

Skladovací – maximální relativní vlhkost 95 % (nekondenzující) (IEC 61010-1) Provozní – maximální relativní vlhkost 80 % (nekondenzující) (IEC 61010-1)

Zrychlení

Provoz 500 m/s2

BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983)

2

Náraz (neprovozní)

1000 m/s , 6 ms, 1/2 sin

Vibrace (provozní)

100 m/s2 max při 55 Hz až 2000 Hz

BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987)

Elektromagnetická kompatibilita

BS EN 61326

Kabel

Vnější průměr 5 mm

Hmotnost

Snímací jednotka s kabelem 1 m (bez konektoru) 85 g. Nerezová varianta 160 g. Magnetický budič 12 g

Krytí proti účinkům prostředí

IP64 (volitelné IP68)

BS EN 60529

BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995)

®

Specifikace výstupu – pouze 5 V Časový diagram

RM36I – přírůstkové výstupy

Doplňkové signály nejsou zobrazeny

360° x 4 impulsy na otáčku = 1 cyklus

Diferenciální linkový budič s obdélníkovým průběhem signálu podle RS422A

oddělení hran

Napájení

Vdd = 5 V ± 5%

Příkon

23 mA pro 9bitové rozlišení 35 mA pro všechna ostatní rozlišení

Výstupní signály

A, B, Z, A-, B-, Z- (RS422A)

Max. délka kabelu

50 m

Možnosti konektorů

9kolíkový konektor typu D (standardní) Volný přívod

Teplota

Provozní

A

B

-25 °C až +85 °C

(-40 °C až +125 °C možnost 08)* Skladovací

Z

referenční impuls

-40 °C až +85 °C

* Dodává se pouze s krytím IP64

Doporučené připojení signálu Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku)

Maximální otáčky (ot/min.)

Přesnost*

Hystereze

320, 400, 500

30 000

±0,7°

0,18°

512

30 000

±0,7°

0,45°

800, 1 000, 1 024

20 000

±0,5°

0,18°

1 600, 2 000, 2 048

10 000

±0,5°

0,18°

4 096

5 000

±0,5°

0,18°

8 192

2 500

±0,5°

0,18°

Elektronika zákazníka

Snímač

Kabel Z0 = 120R

120R 10 nF

B vede A u pravotočivého otáčení magnetického budiče

* Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty.

RM36S – absolutní binární synchronní sériové rozhraní (SSI) Sériové snímané měření absolutní polohy

Časový diagram

Výstupní kód

Přirozený binární

Napájení

Vdd = 5 V ± 5%

Příkon

35 m

Taktovací frekvence

Opakovatelnost

≤ 0,07°

Data

Datové výstupy

Sériová data (RS422A)

Datové vstupy

Taktovací frekvence (RS422A)

Max. délka kabelu

100 m (při 1 MHz)



Doporučené připojení signálu

Teplota

Provozní

(pouze pro vedení datových výstupů)

-40 °C až +125 °C (IP64) -40 °C až +85 °C (IP68)

Skladovací

Taktovací frekvence ≤ 4 MHz

Elektronika zákazníka

Snímač

-40 °C až +85 °C Kabel Z0 = 120R

Možnosti rozlišení (poloh na otáčku)

12,5 µs ≤ tm ≤ 20,5 µs


Přesnost*

Hystereze

320, 400, 500, 512

30 000

±0,7°

0,18°

800, 1 000, 1 024

20 000

±0,5°

0,18°

1 600, 2 000, 2 048

10 000

±0,5°

0,18°

4 096

5 000

±0,5°

0,18°

8 192

2 500

±0,5°

0,18°

120R 10 nF

Poloha se zvyšuje při pravotočivém otáčení magnetického budiče


A

associate company 3


Specifikace výstupu – pouze 24 V RM36P – absolutní binární paralelní rozhraní Paralelní měření absolutní polohy

Časový diagram

Výstupní kód

Přirozený binární

Napájení

8 V až 26 V = Vnapájení

Příkon

(při 24 V) viz tabulka

Výstupní napětí

VH ≥ (Vnapájení - 1) při -IH ≤ 10 mA

Blokování povoleno Data

Data zablokována

Data

VL ≤ 1 V při IL ≤ 10 mA

tr

Rozlišení

9 bitů (512 poloh na otáčku)

Hystereze

0,45°

Přesnost

±0,7°

Opakovatelnost

≤ 0,07°

Datové výstupy

D0 (LSB) - D8 (MSB)

Datové vstupy

LE - vstupní signál s možností blokování, aktivní horní Maximální vzorkovací frekvence 500 kHz

Data

tr t r (doba reakce) ≤ 1 µs

Typ výstupu a elektrická varianta

Max. délka kabelu

10 m



Teplota

Provozní

Varianta

Typ

Příkon

Max. zatížení

PA

Dvojčinný

40 mA

30 mA

PB

Otevřený kolektor NPN

25 mA

20 mA

-25 °C až +125 °C (IP64) -25 °C až +85 °C (IP68)

(0 °C až +70 °C variant PB) Skladovací Maximální rychlost

30 000 ot/min.

RM36I – přírůstkové výstupy

Časový diagram Doplňkové signály nejsou zobrazeny

Výstup s obdélníkovým průběhem vlny

360° x 4 impulsy na otáčku = 1 cyklus

Napájení

8 V až 26 V = Vnapájení

Příkon

(při 24 V) viz tabulka

Výstupní signály

Varianta IA: A, B, Z, A-, B-, Z- (RS422A)

Rozlišení

oddělení hran

Varianta IB: A, B, Z

A

Varianta IB: 128 impulsů na otáčku (512 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením)

B

Varianta IA: 80 až 2 048 impulsů na otáčku (320, 400, 500, 512, 800, 1 000, 1 024, 1 600, 2 000, 2 048, 4 096, 8 192 impulsů na otáčku) Max. délka kabelu

20 m



Teplota

Provozní

Skladovací

-25 °C až +85 °C


Přesnost*

Hystereze

320, 400, 500

30 000

±0,7°

0,18°

512

30 000

±0,7°

0,45°

800, 1 000, 1 024

20 000

±0,5°

0,18°

1 600, 2 000, 2 048

10 000

±0,5°

0,18°

4 096

5 000

±0,5°

0,18°

8 192

2 500

±0,5°

0,18°


4

Z

referenční impuls

Typ výstupu a elektrická varianta Varianta

-25 °C až +70 °C

(0 °C až +70 °C variant IB)

Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku)

Poloha se zvyšuje při pravotočivém otáčení magnetického budiče

-25 °C až +85 °C

Typ

Příkon

Max. zatížení

IA

Dvojčinný

30 mA – 9bitový 50 mA – ostatní rozlišení

30 mA

IB

Otevřený kolektor NPN

25 mA

20 mA

B vede A u pravotočivého otáčení magnetického budiče

®

Specifikace výstupu – pouze 24 V RM36V – lineární napěťový výstup Napájení

Typ I: +20 V až +30 V DC Typ II: ±12 V až ±16 V DC

Elektrický výstup/poloha hřídele

Příkon

40 mA standardní

Výstupní napětí

Typ I: 0 V až +10 V DC Typ II: -10 V až +10 V DC

Výstupní zatížení

Max. 10 mA

Nelinearita

1%

Max. délka kabelu

20 m



Teplota

Provozní Skladovací

Maximální rychlost

30 000 ot/min.

-25 °C až +70 °C -25 °C až +125 °C

Typ výstupu a elektrická varianta Typ I φFS

360°

180°

Pravotočivý

VA

Levotočivý

VE

Typ II 90°

45°

360°

180°

90°

45°

VB

VC

VD

VM

VN

VP

VQ

VF

VG

VH

VR

VS

VT

VV

Na obrázku je zobrazeno pravotočivé otáčení magnetického budiče

RM36C – lineární proudový výstup Napájení

Vdd = +20 V až +30 V DC

Příkon

50 mA plus výstupní proud

Výstupní proud

Typ I: 4 mA až 20 mA Typ II: 0 mA až 20 mA

Výstupní zatížení

Elektrický výstup/poloha hřídele

V

dd RL = 0 až IOUTmax

Nelinearita

1%

Max. délka kabelu

20 m



Teplota

Provozní Skladovací

Maximální rychlost

30 000 ot/min.

-25 °C až +70 °C -25 °C až +125 °C

Typ výstupu a elektrická varianta Typ I

Typ II

φFS

360°

180°

90°

45°

360°

180°

90°

45°

Pravotočivý

CA

CB

CC

CD

CM

CN

CP

CQ

Levotočivý

CE

CF

CG

CH

CR

CS

CT

CV

Na obrázku je zobrazeno pravotočivé otáčení magnetického budiče

A

associate company 5


Objednací kód RM36 Snímací systém

=

těleso snímače

magnetický budič

+

= Katalogové číslo snímače např. RM36SC0012B10A2B10

RM36

+

Katalogové číslo magnetického budiče např. RMA06A3A00

SC 00 12B 10 A 2 B 10 Zvláštní požadavky 00 - žádné 08 - rozšířený rozsah provozní teploty (pouze pro výstupy typu IC s krytím IP64

Typ výstupu a elektrická varianta Přírůstkový, dvojčinný, 24 V Přírůstkový, otevřený kolektor, 24 V Přírůstkový, 5 V Absolutní binární synchronní sériový (SSI), 5 V Absolutní paralelní, dvojčinný, 24 V Absolutní paralelní, otevřený kolektor, 24 V

IA IB IC SC PA PB

Pracovní prostředí a materiál B - IP64, hliníkové těleso (standard) C - IP68, hliníkové těleso J - IP68, těleso z nerezové oceli

Analogový lineární napěťový výstup 0 V až 10 V, napájení +20 V až +30 V DC 360°

180°

90°

45°

Pravotočivý

VA

VB

VC

VD

Levotočivý

VE

VF

VG

VH

Analogový lineární napěťový výstup ±10 V, napájení ±12 V až ±16 V DC 360°

180°

90°

45°

Pravotočivý

VM

VN

VP

VQ

Levotočivý

VR

VS

VT

VV

Analogový lineární proudový výstup 4 mA až 20 mA, napájení +20 V až +30 V DC 360°

180°

90°

45°

Pravotočivý

CA

CB

CC

CD

Levotočivý

CE

CF

CG

CH

Analogový lineární proudový výstup 0 mA až 20 mA, napájení +20 V až +30 V DC 360°

180°

90°

45°

Pravotočivý

CM

CN

CP

CQ

Levotočivý

CR

CS

CT

CV

Velikost hřídele 00 - nevztahuje se

Typ tělesa a výstup kabelu 2 - válcové těleso, radiální kabelový výstup Možnosti konektorů A - konektor typu D – 9kolíkový B - konektor typu D – 15kolíkový (pouze pro výstupy typu PA a PB) F - volný přívod (bez konektoru)

Délka kabelu 10 - 1 metr Rozlišení Všechny typy výstupů 09B - 512 impulsů nebo poloh na otáčku Typy výstupů IA, IC, SC Desítkový D32 - 320 D80 - 800 D40 - 400 1D0 - 1 000 D50 - 500 1D6 - 1 600

2D0 - 2 000

Binární 09B - 512 10B - 1 024

13B - 8 192

11B - 2 048 12B - 4 096

POZNÁMKA: Ne všechny kombinace jsou platné.

Pro rozlišení výstupu 9 bitů (512 impulsů na otáčku) vyberte některý z následujících magnetických budičů: RMA04A2A00 - průměr hřídele 4 mm RMA05A2A00 - průměr hřídele 5 mm RMA06A2A00 - průměr hřídele 6 mm RMA08A2A00 - průměr hřídele 8 mm

RMA10A2A00 - průměr hřídele 10 mm RMA19A2A00 - průměr hřídele 3/16’’ RMA25A2A00 - průměr hřídele 1/4’’ RMA37A2A00 - průměr hřídele 3/8’’

Pro rozlišení výstupu 10 bitů (1024 impulsů na otáčku) nebo vyšší vyberte některý z následujících magnetických budičů: RMA04A3A00 - průměr hřídele 4 mm RMA05A3A00 - průměr hřídele 5 mm RMA06A3A00 - průměr hřídele 6 mm RMA08A3A00 - průměr hřídele 8 mm

6

RMA10A3A00 - průměr hřídele 10 mm RMA19A3A00 - průměr hřídele 3/16’’ RMA25A3A00 - průměr hřídele 1/4’’ RMA37A3A00 - průměr hřídele 3/8’’

®

Sídlo RLS merilna tehnika d.o.o. Cesta II. grupe odredov 25 SI-1261 Ljubljana - Dobrunje Slovinsko T: +386 1 5272100 F: +386 1 5272129 E: [email protected] www.rls.si

Vydání dokumentů Vydání

Datum

Strana

01

23. 1. 2009

-

Společnost

Provedené doplňky Nový dokument

je celosvětovým partnerem podpory prodeje magnetických snímačů.

Austrálie T +61 3 9521 0922 E [email protected]

Itálie T +39 011 966 10 52 E [email protected]

Nizozemsko T +31 76 543 11 00 E [email protected]

Švédsko T +46 8 584 90 880 E [email protected]

Brazílie T +55 11 4195 2866 E [email protected]

Izrael T +972 4 953 6595 E [email protected]

Polsko T +48 22 577 11 80 E [email protected]

Švýcarsko T +41 55 415 50 60 E [email protected]

Čínská lidová republika T +86 10 8448 5306 E [email protected]

Japonsko T +81 3 5366 5316 E [email protected]

Rakousko T +43 2236 379790 E [email protected]

Tchaj-wan T +886 4 2473 3177 E [email protected]

Česká republika T +420 5 4821 6553 E [email protected]

Jižní Korea T +82 2 2108 2830 E [email protected]

Rusko T +7 495 231 1677 E [email protected]

USA T +1 847 286 9953 E [email protected]

Francie T +33 1 64 61 84 84 E [email protected]

Kanada T +1 905 828 0104 E [email protected]

Singapur T +65 6897 5466 E [email protected]

Velká Británie T +44 1453 524524 E [email protected]

Hongkong T +852 2753 0638 E [email protected]

Maďarsko T +36 23 502 183 E [email protected]

Slovinsko T +386 1 52 72 100 E [email protected]

Indie T +91 20 6674 6751 E [email protected]

Německo T +49 7127 9810 E [email protected]

Španělsko T +34 93 663 34 20 E [email protected]

Pro všechny ostatní země kontaktujte prosím sídlo společnosti RLS T +386 1 52 72 100 E [email protected]

Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vynaložila značné úsilí k zajišténí správnosti obsahu tohoto dokumentu k datu vydání, ale neposkytuje žadne záruky či formy protestu týkající se obsahu. Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vylučuje odpovědnost, jakkoli vzniklou, za jakékoli nepřesnosti v tomto dokumentu. © 2009 RLS d.o.o.

Bezkontaktní rotační snímače řady RM36

Recommend Documents