Beszerelési és kezelési útmutató
TRACK-Guide
Állapot: 20110512
30302705-02-HU
Figyelmesen olvassa el és őrizze meg a kezelési útmutatót. A kezelési útmutatót őrizze meg.
Impresszum Dokumentum
Beszerelési és kezelési útmutató Termék: TRACK-Guide Dokumentum sorszám: 30302705-02-HU Az alábbi cikkekhez érvényes: 30302705 Szoftververziótól: 1.4.13 Eredeti nyelve: német
Copyright ©
Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Németország Tel: ++49 (0) 5258 / 9834 - 0 Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834 - 90 E-Mail:
[email protected] Weboldal: http://www.mueller-elektronik.de
Tartalomjegyzék
Tartalomjegyzék 1
Az Ön biztonsága érdekében
1.1
Alapvető biztonsági tudnivalók
1.2
A figyelmeztetések felépítése és jelentése
1.3
Követelmények a felhasználókkal szemben
1.4
Rendeltetésszerű alkalmazás
1.5
EK-megfelelőségi nyilatkozat
2
Termékleírás
2.1
Szolgáltatás leírása
2.2
A képernyő felépítése
2.2.1 2.2.2
Összeszerelés és telepítés
3.1
Megjegyzések az utólagos felszereléshez
3.2
A terminál beszerelése a traktorkabinba A terminál csatlakozásai
3.4
GPS vevő
A kezelés alapjai
4.1
Első üzembevétel
4.2
Kezelőelemek
4.3
Adatok beadása
4.4
Képernyő-fénysáv használata
7 2
7 2
8 2
8 2
8 3
8 9 3
3
10 3
10 3
11 3
11 3
11 3
12 3
13 14 3
3
15 3
15 3
15 3
16 3
17 3
Képernyő-fénysáv grafikus módban Képernyő-fénysáv szöveges módban
4.5
A SECTION-View használata
5
Konfiguráció
5.1
Rendszerbeállítások konfigurálása
5.2
Új gépprofil létrehozása
5.3
Gépprofil kiválasztása
5.4
A gépparaméterek listája
5.5
A paraméterek listája a "Beállítások" területen
5.6
A szoftver engedélyezése
5.7
A munkaszélességek szélességének megadása
5.8
Dőlésszög-érzékelő konfigurálása
5.8.1
7 2
GPS-vevő felszerelése A GPS vevő csatlakoztatása a terminálhoz
4
4.4.1 4.4.2
6 2
GSM antenna felcsavarozása
3.3 3.4.1 3.4.2
6 2
A kezdőmaszk felépítése A munkamaszk felépítése
3
3.2.1
6 2
A dőlés nullaszögének kalibrálása
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
18 18 3
3
19 3
20 3
20 3
20 3
21 3
21 3
24 3
26 3
27 3
27 3
28 3
3
Tartalomjegyzék
5.9
DGPS-műholdak kiválasztása
5.10
Korrekciós műholdak (e-Dif) kiválasztása
6
Kezelési lefutások
6.1
Egy tábla első feldolgozásakor
6.2
Egy tábla ismételt feldolgozásakor
7
Készítse elő a navigációt
7.1
Válassza ki a vezetési módot
7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4
7.2 7.2.1 7.2.2
Új navigáció indítása
8.2
Elindított navigáció folytatása
8.3
A levezetések felvételének indítása
8.4
DGPS kalibrálása
A táblahatár rögzítése
8.6
Az A-B vezérnyom létrehozása
Akadályok rögzítése
8.8
Kezelés munka közben
Táblaadatok tárolása
9.1
Táblaadatok tárolása és betöltése
9.2.1 4
32 3
32 32 32 33 3
3
3
3
33 3
33 33 3
3
35 3
35 3
35 3
35 3
36 3
36 36 37 38 40 40 3
3
3
3
3
3
41 3
42 3
42 43 3
3
43 3
44 3
A munkamaszk megjelenítésének módosítása Vezérnyomok eltolása Vezérnyomok törlése Viselkedés egy műhold kiesésekor
9
9.2
32 3
A-B vezérnyom létrehozása az egyenes és kontúrvonal módban A-B vezérnyomvonal létrehozása az A + vezetési módban
8.7
9.1.1 9.1.2 9.1.3
30 3
GPS korrekciós jel nélkül Miért van szükség a referenciapontra? Állítsa be az 1. referenciapontot GPS-jel kalibrálása DGPS korrekciós jellel A DGPS-jel minőségének ellenőrzése
8.5
8.8.1 8.8.2 8.8.3 8.8.4
30 3
A vezérnyomvonal-szélesség beállítása A vezérnyomok intervallumának beállítása
8.1
8.6.1 8.6.2
30 3
Vezérnyomok beállítása
Navigáció indítása
8.4.2 8.4.3
29 3
"Egyenes" vezetési mód "Simított kontúrvonal" vezetési mód "Azonos kontúrvonal" vezetési mód A Plus vezetési mód
8
8.4.1
28 3
44 44 45 45 3
3
3
3
47 3
47 3
Táblaadatok tárolása Táblaadatok betöltése Táblaadatok elvetése
Táblaadatok exportálása és importálása GIS formátumban Táblaadatok exportálása GIS formátumba
47 47 48 3
3
3
48 3
48 3
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Tartalomjegyzék
9.2.2
Táblaadatok importálása GIS formátumból
9.3
Adatok újrarendezése
9.4
Dokumentált levezetések megtekintése
9.5
Táblák törlése a Pendriveról
9.6
Nyomok törlése
10
Karbantartás és ápolás
10.1
A terminál ápolása és tisztítása
10.2
A gép ártalmatlanítása
10.3
A terminál műszaki adatai
10.4
Az A és B csatlakozások tűkiosztása
10.5
A C csatlakozás tűkiosztása
11
Eljárás hibaüzeneteknél
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
48 3
49 3
50 3
50 3
51 3
52 3
52 3
52 3
52 3
53 3
53 3
55 3
5
Az Ön biztonsága érdekében
1
Alapvető biztonsági tudnivalók
1
Az Ön biztonsága érdekében
1.1
Alapvető biztonsági tudnivalók A gép első használata előtt alaposan olvassa át ezeket a biztonsági tudnivalókat. ▪ A traktor karbantartása vagy javítása előtt mindig szakítsa meg a kapcsolatot a traktor és a terminál közöttTRACK-Guide. ▪ A traktor akkumulátorának feltöltése előtt mindig szakítsa meg a kapcsolatot a traktor és a terminál közöttTRACK-Guide. ▪ Mielőtt hegesztési munkálatokat végezne a traktoron vagy egy hozzákapcsolt gépen, először mindig szakítsa meg a terminál áramellátásátTRACK-Guide. ▪ A termináltTRACK-Guide és a kiegészítő elemeket mindenkor tartsa megfelelő állapotban. ▪ Ne végezzen nem megengedett módosításokat a gépen. A nem megengedett módosítások vagy a nem megengedett használat korlátozhatják a működést és/vagy a biztonságot, valamint csökkenthetik az élettartamot. Nem megengedettnek minősül minden olyan módosítás, amely nincs leírva a termék dokumentációjában. ▪ Ne távolítson el semmilyen biztonsági mechanizmust vagy táblát a gépről. ▪ Tartsa be az összes ide vonatkozó balesetvédelmi előírást. ▪ Tartsa be az összes általánosan elismert biztonságtechnikai, ipari, orvosi és közúti szabályt.
1.2
A figyelmeztetések felépítése és jelentése Az ebben a kezelési útmutatóban szereplő valamennyi biztonsági megjegyzés az alábbi minta szerint áll össze:
FIGYELEM Ez a jelzőszó közepes kockázattal járó veszélyeket jelöl, amelyek esetleg halálos balesetekhez vagy súlyos testi sérülésekhez vezethetnek, ha nem kerüli el őket.
VIGYÁZAT Ez a jelzőszó alacsony kockázattal járó veszélyeket jelöl, amelyek enyhe vagy közepes testi sérülésekhez vagy anyagi károkhoz vezethetnek, ha nem kerüli el őket.
MEGJEGYZÉS Ez a jelzőszó olyan tevékenységeket jelöl, amelyek üzemzavart okozhatnak, ha rosszul végzi el őket. Ezeknél a tevékenységeknél precízen és óvatosan kell eljárnia az optimális munkaeredmények elérése érdekében. Vannak több lépésben elvégzendő tevékenységek is. Ha valamelyik lépés kockázattal jár, akkor ezt egy biztonsági megjegyzés jelöli közvetlenül a tevékenység utasításában. A félkövéren szedett, és jelzőszóval kísért biztonsági megjegyzések mindig közvetlenül a kockázatos lépés előtt állnak.
6
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Az Ön biztonsága érdekében Követelmények a felhasználókkal szemben
Példa
1
1. MEGJEGYZÉS! Ez egy megjegyzés. Egy a tevékenység következő lépésénél fennálló kockázatra figyelmeztet. 2. Kockázatos lépés.
1.3
Követelmények a felhasználókkal szemben ▪ Sajátítsa el a terminál előírásszerű kezelését. Senki nem kezelheti a terminált azelőtt, hogy elolvasta volna ezt a kezelési útmutatót. ▪ Olvassa el és vegye figyelembe az ebben a kezelési útmutatóban és a csatlakoztatott gépek és készülékek útmutatóiban szereplő biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket. ▪ Ha valamit esetleg nem ért meg a kezelési útmutatóban, forduljon a kereskedőjéhez vagy hozzánk. A Müller-Elektronik ügyfélszolgálata szívesen segít Önnek.
1.4
Rendeltetésszerű alkalmazás A TRACK-Guide terminált kizárólag mezőgazdasági készülékekhez és gépekhez szabad használni. A terminál kizárólag a szántóföldön végzett munka során használható, közúton nem. Az előírások figyelmen kívül hagyásából származó személyi vagy anyagi károkért a gyártó nem vállal felelősséget. A nem rendeltetésszerű alkalmazásból származó valamennyi kockázatot egyedül a felhasználó viseli. A rendeltetésszerű alkalmazáshoz tartozik továbbá a gyártó által előírt üzemi és karbantartási feltételek betartása is. Be kell tartani a vonatkozó balesetvédelmi előírásokat, valamint az egyéb, általánosan elismert biztonságtechnikai, ipari, orvosi és közuti szabályokat. A gépen végzett önkényes módosításokért a gyártó nem vállal felelősséget.
1.5
EK-megfelelőségi nyilatkozat Ez a termék az aktuális EMV irányelv - 2004/108/EK - értelmében az alábbi nemzeti és harmonizált szabványok szerint készült: ▪ EN ISO 14982
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
7
Termékleírás
2
Szolgáltatás leírása
2
Termékleírás
2.1
Szolgáltatás leírása TRACK-Guide az alábbi funkciókkal rendelkezik: ▪ Annak kijelzése, hogy a vezetőnek mely munkaszélességeket kell ki- és bekapcsolnia az átfedések elkerüléséhez ▪ Vezetés létrehozott nyomvonalak mentén egy LEDsor segítségével ▪ Figyelmeztetés akadályoknál ▪ A szántóföld adatok tárolása két formátumban
2.2
A képernyő felépítése Attól függően, hogy mely modulokat aktiválta, a képernyő némileg eltérően nézhet ki.
2.2.1
A kezdőmaszk felépítése A kezdőmaszk az alkalmazás indításakor jelenik meg.
A TRACK-Guide kezdőmaszkja
A kezdőmaszkban az alábbiakat teheti: ▪ A többi maszkba válthat. ▪ Leolvashatja a GPS-jel állapotát. ▪ Aktivált gépprofil megtekintése ▪ Az aktuálisan feldolgozott tábla nevének megtekintése Kezelőelemek
Funkciós szimbólum
Funkció Váltson az az Előkészületek maszkba.
Váltson a "Memória" maszkba.
Váltson a "Beállítások" maszkba.
8
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Termékleírás A képernyő felépítése
Funkciós szimbólum
2
Funkció Váltson az "Info" maszkba.
2.2.2
A munkamaszk felépítése A munkammaszkban megtalálja a szoftverrel való dolgozáshoz szükséges összes infot. Az alábbi áttekintés a munkamaszk infojait mutatja.
TRACK-Guide munkamaszk Fejléc Itt jeleníthető meg a képernyő-fénysáv vagy a SECTION-View (az ábrának megfelelően)
Vezérnyomvonal A vezérnyomvonal az egyenesen haladó nyomvonalak helyét mutatja.
Táblahatár
Aktivált vezérnyomvonal Az a vezérnyomvonal, amelyhez a legközelebb van, aktiválódik és kéken van jelölve.
Akadály
A gép szimbóluma A gépet és a mezőgazdasági készüléket szimbolizálja.
Számláló A sebességet, a még feldolgozandó területet és a teljes területet mutatja meg.
Felvett nyomok A levezett területek zölden vannak jelölve. A duplán levezett területek sötétzölden vannak jelölve.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
9
Összeszerelés és telepítés
3
Megjegyzések az utólagos felszereléshez
3
Összeszerelés és telepítés A terminált és a kiegészítő komponenseket az alábbi sorrendben szerelje össze:
3.1
1.
A terminált szerelje be a traktorkabinba.
2.
A terminált csatlakoztassa a fedélzeti konnektorhoz vagy az ISO-alapfelszereléshez.
3.
A terminál csatlakoztassa a további komponensekhez.
Megjegyzések az utólagos felszereléshez Megjegyzés elektromos vagy elektronikus gépek és/vagy komponensek utólagos telepítéséhez A mai mezőgazdasági gépek olyan elektronikus komponensekkel és alkatrészekkel vannak felszerelve, amelyek működését az egyéb gépek által kibocsátott elektromágneses hullámok befolyásolhatják. Az ilyen befolyásolások veszélyt jelenthetnek az ember számára, ha nem tartja be az alábbi biztonsági tudnivalókat.
Komponensek kiválasztása
A komponensek kiválasztásakor főként arra ügyeljen, hogy a 2004/108/EK EMV irányelv utólag telepített elektromos és elektronikus alkatrészei a mindenkor érvényes állapotnak feleljenek meg és viseljék a CE jelzést.
A felhasználó felelőssége
Elektromos és elektronikus gépek és/vagy komponensek utólagos telepítésekor egy gépbe és a fedélzeti hálózathoz való csatlakoztatásakor saját felelősségi körben kell ellenőriznie, hogy a telepítés okoz-e zavarokat a jármű elektronikájában vagy az egyéb komponensekben. Ez főként az alábbiak elektronikus vezérléseinél érvényes: ▪ EHR, ▪ elülső emelőmű, ▪ hajtó tengelycsonkok, ▪ motor, ▪ hajtómű.
További követelmények
Mobil kommunikációs rendszerek (pl. rádióhullámú készülékek, telefon) utólagos beszereléséhez továbbá az alábbi feltételeket is teljesíteni kell: ▪ Kizárólag az érvényes nemzeti előírásoknak (pl. BZT engedély Németországban) megfelelő engedéllyel rendelkező gépek szerelhetők be. ▪ A gépet fixen kell telepíteni. ▪ Hordozható vagy mobil gépek használata a járművön belül kizárólag egy fixen telepített külső antennával való kapcsolat esetén engedélyezett. ▪ Az adóegységet a járműelektronikától térben elválasztva kell beszerelni. ▪ Az antenna beszerelésekor ügyeljen a szakszerű telepítésre az antenna és a járműtest közötti megfelelő testcsatlakozás betartásával. A kábelezéshez és a telepítéshez, valamint a maximálisan engedélyezett áramszedéshez továbbá vegye figyelembe a gépgyártó beszerelési útmutatóját is.
10
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Összeszerelés és telepítés A terminál beszerelése a traktorkabinba
3.2
3
A terminál beszerelése a traktorkabinba MEGJEGYZÉS Elektromágneses zavarok A terminál működését a más gépek által kibocsátott elektromágneses hullámok befolyásolhatják. ◦ A terminált legalább 1 méterre szerelje be az antennától vagy az egyéb rádióhullámú készülékektől.
Eljárásmód
1. A tartót csavarozza rá a terminálra.
2. A terminált a tartóval rögzítse a traktorkabinban. Ehhez használhatja például az ME alapkonzolt.
Alapkonzol
3.2.1
GSM antenna felcsavarozása A GSM antenna a mobilhálózaton keresztül küld információkat a FarmPilot portálnak.
Eljárásmód
1. MEGJEGYZÉS! A GSM antenna közepén egy nagyon érzékeny csapérintkező található. A GSM antenna becsavarozásakor ne tegyen kárt a csapérintkezőben. 2. A GSM antennát csavarozza a terminál felső oldalához.
3.3
A terminál csatlakozásai A feszültség csatlakozókábel és a GPS-antenna csatlakozásai a terminál alsó részén találhatók.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
11
Összeszerelés és telepítés
3
GPS vevő
A TRACK-Guide terminál csatlakozásai
Eljárásmód
B csatlakozás 9-pólusú D-Sub persely
C csatlakozás Soros RS232 dugasz
A csatlakozás 9-pólusú D-Sub persely Feszültségellátás
USB csatlakozás USB 1.1
1. A feszültség csatlakozókábel 9-pólusú D-Sub dugaszát csatlakoztassa a terminál A csatlakozójához. 2. A dugasz rögzítő csavarjait kézzel húzza meg. 3. A feszültség csatlakozókábel másik végét csatlakoztassa a fedélzeti konnektorhoz. 4. A GPS-antenna csatlakozó kábelét csatlakoztassa a terminál C csatlakozásához. 5. A dugasz rögzítő csavarjait kézzel húzza meg.
3.4
GPS vevő A GPS vevő a gép pozíciójára vonatkozó adatokat gyűjt és küldi el azokat a csatlakoztatott terminálnak.
A DGPS vevő használatának műszaki feltételei Üzemi feszültség:
A terminál ellátófeszültsége - 1,5 Volt
Áramfelvétel
Legfeljebb 200mA (70°C-on)
GPS Standard
NMEA 0183
Frissítési ráták és jelek
5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA)
12
Átviteli ráta
19200 Baud
Adatbit
8
Paritás
nincs
Stopbit
1 Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Összeszerelés és telepítés GPS vevő
Áramlásvezérlés
3.4.1
3
nincs
GPS-vevő felszerelése
MEGJEGYZÉS A GPS-vevő és az ég között nem lehet semmliyen akadály. ◦ GPS-vevő a járműkabin tetején ◦ Kerülje a GPS-vevő árnyékolását.
VIGYÁZAT Zúzódásveszély a nagyon erős mágnes miatt A GPS-vevő mágneses lába nagyon erős. ◦ Soha ne rakja az ujjait a GPS-vevő nágneses lába és egy mágneses felület közé. ◦ A GPS-vevőt erősen tartsa fogva a kezeivel, azonban ne helyezze az ujjait a mágneses láb alá. Eljárásmód
1. Határozza meg a GPS-vevő beszerelési helyét a traktoron. A GPS-vevőnek lehetőleg elöl, középen és vízszintesen kell állnia (lásd a fotót).
2. Felszerelés különböző tetőkre: Fémtetőknél - a GPS-vevőt óvatosan helyezze fel a jármű fémtetőjére. Műanyag tetőknél - először ragassza fel a mellékelt fémlemezt a tetőre. Utána rögzítse a GPSvevőt a mágneses lábbal a fémlemezre. Kérésre a mágneses láb eltávolítható, így a GPS-vevő közvetlenül is felcsavarozható.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
13
Összeszerelés és telepítés
3
GPS vevő
3.4.2
A GPS vevő csatlakoztatása a terminálhoz
VIGYÁZAT Gépkár rövidzárlat miatt A C csatlakozás 4. tűje feszültség alatt áll. A feszültség a terminál üzemi feszültségétől függ és a Müller-Elektronik A100 DGPS vevőjének ellátására szolgál. A további GPS vevők csatlakoztatáskor megsérülhetnek. Mielőtt egy további GPS vevőt csatlakoztatna: ◦ Ellenőrizze, hogy a terminál milyen feszültséghez van csatlakoztatva (12V vagy 24V). ◦ Ellenőrizze a GPS vevő tűkiosztását. ◦ Ellenőrizze a GPS vevő megengedett feszültségét. ◦ Hasonlítsa össze a terminál feszültségét a GPS vevő megengedett feszültségével. ◦ Hasonlítsa össze a tűkiosztásokat. ◦ A GPS vevőt csak akkor csatlakoztassa a terminálhoz, ha a két gép feszültségtartománya és tűkiosztása nem tér el egymástól. Az A100 DGPS vevő egy állapot LEDdel rendelkezik, amely a kapcsolat minőségét jelzi: ▪ Piros: A DGPS vevő csatlakoztatva van a terminálhoz, azonban nincs GPS vétel. ▪ Narancs: A GPS vétel működik. ▪ Zöld: A DGPS vétel működik. Az első indításkor akár 30 percig is eltarthat, amíg a GPS vevő jelet fog. Ez minden további indításkor 1-2 percre szűkül. Eljárásmód
A GPS vevő a traktor tetejére van szerelve. 1.
- Kapcsolja ki a terminált.
2. A GPS vevő csatlakozó kábelét vezesse be a kabinba. 3. VIGYÁZAT! Biztosítsa, hogy a kábelt ne fektesse éles peremekre, valamint hogy az ne tudjon megtörni. A kábelt olyan helyen fektesse le, ahol senki nem tud megbotlani benne. 4. A GPS vevő csatlakozó kábelét csatlakoztassa a terminál C csatlakozásához.
14
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
A kezelés alapjai Első üzembevétel
4
A kezelés alapjai
4.1
Első üzembevétel
Eljárásmód
1.
4
- Kapcsolja be a terminált. ⇨ Megjelenik a kezdőmaszk:
Most esetleg módosítania kell a nyelvet.
Nyelv módosítása Frissítések után és az első üzembevétel során a beállított nyelv az angol. Ezért most módosítania kell a nyelvet. 1. Váltson a "Sytem" (Rendszer) maszkba: Settings | setup ... 2.
- Kattintson a "Language" (Nyelv) sorra. ⇨ A "Language" (nyelv) zölden van megvilágítva.
3.
- Addig forgassa a forgógombot, mígnem az Ön nyelve jelenik meg a „Language“ (Nyelv) sorban.
4.
- Erősítse meg a kiválasztott nyelvet.
⇨ A terminál nyelve átvált.
4.2
Kezelőelemek Ebben a fejezetben egy áttekintést találhat minden olyan funkciós szimbólumról és annak funkciójáról, amelyek a szoftverben megjelenhetnek. Funkciós szimbólum
Funkció Táblahatár számolása A táblahatár számolása a rögzített körbevezetés alapján történik.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
15
A kezelés alapjai
4
Adatok beadása
Funkciós szimbólum
Funkció Az egész tábla megjelenítése
A képernyő fényerőjének hozzáigazítása a nappali vagy éjjeli üzemhez. Körbevezetés rögzítése Csak akkor jelenik meg, ha nem rendelkezik munkaállás érzékelővel. A körbevezetés felvételének befejezése
A-B vezérnyomvonal létrehozása az „Egyenes“ vezetési módban. Más módoknál a funkciós szimbólum máshogy néz ki, azonban ugyanazon a helyen található. Váltson a "GPS kalibrálás" maszkba Akkor jelenik meg, ha nem adott meg 1. referenciapontot vagy ha nem kalibrálta a GPS-jelet. Váltson a "GPS kalibrálás" maszkba Csak akkor jelenik meg, ha kalibrálta a GPS-jelet. 3D nézet aktiválása
2D nézet aktiválása
Átváltás az akadályrögzítés maszkba vagy akadály rögzítése. A kontextustól függően a funkciós szimbólum eltérő funkcióval rendelkezik. Továbblapozás.
4.3
Adatok beadása A táblanév vagy regisztrációs infok beadásakor számokat és betűket kell beadnia. Ezt a célt szolgálja az adatbeviteli maszk.
16
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
A kezelés alapjai Képernyő-fénysáv használata
4
Az adatbeviteli maszk tároláskor
Kezelőelemek
Funkciós szimbólum Funkció Karakter törlése
Átváltás kis- és nagybetű között
Bevitel megszakítása
A bevitel jóváhagyása
Eljárásmód
1.
- Válassza ki a kívánt karaktert.
2.
- Alkalmazza a kívánt karaktert. ⇨ A karakter alkalmazásra kerül. A kurzor egy pozícióval tovább ugrik.
3. Adjon be további karaktereket.
4.
4.4
- Valamennyi karakter beadása után erősítse meg a beadást.
Képernyő-fénysáv használata A képernyő-fénysáv feladata, hogy segítse a vezetőt a vezérnyomvonal követésében. Jelzi a vezetőnek, ha az elhagyná a nyomvonalat, valamint hogy miként tud ugyanoda visszatérni. A képernyő-fénysáv alábbi típusai léteznek: ▪ Képernyő-fénysáv grafikus módban ▪ Képernyő-fénysáv szöveges módban ▪ SECTION-View A képernyő-fénysáv mellett a képernyőn egy irányjelző nyíl is megjelenik, amely a megfelelő kormányzási irányt jelzi.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
17
A kezelés alapjai
4
4.4.1
Képernyő-fénysáv használata
Képernyő-fénysáv grafikus módban
Képernyő-fénysáv - grafikus mód
A képernyő-fénysáv grafikus módban két sávból áll: ▪ Lent a vezérnyomvonaltól való aktuális eltérés látható. ▪ Fent az eltérés egy megadott távolságban jelenik meg. Lásd az „Előrelátás [➙ 23]“ paramétert. Minden kör egy bizonyos eltérést jelöl centiméterben. Lásd az „Érzékenység [➙ 23]“ paramétert. Mivel a vezetési szög műszaki okokból enyhén ingadozhat, az előrelátási sávban való kijelzéshez a program az érzékenység dupla értékét használja. A kormányzás célja, hogy mindig csak a központi négyszögek világítsanak.
4.4.2
Képernyő-fénysáv szöveges módban A képernyő-fénysáv szöveges módban megmutatja, hogy hány méterre van a vezérnyomvonaltól. Azt is megmutatja, hogy melyik irányba kell kormányoznia ahhoz, hogy visszatérjen a nyomvonalba. Szöveges módban nincs előrelátás.
Képernyő-fénysáv - szöveges mód
18
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
A kezelés alapjai A SECTION-View használata
4.5
4
A SECTION-View használata A SECTION-View a munkaszélességek sematikus leképzése. Aktiváláskor a képernyő fejlécében jelenik meg a képernyő-fénysáv helyén. A SECTION-View megmutatja a vezetőnek, hogy az adott munkaszélesség milyen állapotba kapcsoljon. A vezetőnek ekkor az adott munkaszélességet például egy kapcsolódoboz segítségével ebbe az állapotba kell kapcsolnia.
A SECTION-View állapotai Szín
Ezt kell tennie:
Szürke
Kapcsolja ki a munkaszélességet. A felvétel ki van kapcsolva.
Sárga
Kapcsolja be a munkaszélességet. A felvétel ki van kapcsolva.
Piros
Kapcsolja ki a munkaszélességet. A felvétel be van kapcsolva.
Kék
Kapcsolja be a munkaszélességet. A felvétel be van kapcsolva.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
19
Konfiguráció
5
Rendszerbeállítások konfigurálása
5
Konfiguráció Ebben a fejezetben megtudhatja, hogy miként konfigurálhatja az alkalmazást. A TRACK-Guide használatához az alábbi beállításokat kell elvégeznie: 1.
Konfigurálja a paramétereket a „Beállítások“ maszkban.
2.
Hozza létre a gépprofilt.
3.
Konfigurálja a gép paramétereit.
4.
Válassza ki a gépprofilt.
Az alábbi fejezetekben olvassa el, hogyan végezze el ezeket a lépéseket.
5.1 Eljárásmód
Rendszerbeállítások konfigurálása 1. Váltson a "Beállítások" maszkba: | Beállítások ⇨ Ekkor megjelenik a "Rendszer" maszk. 2. Állítsa be a kívánt paramétereket.
5.2
Új gépprofil létrehozása Minden olyan, amelyhez a TRACK-Guide rendszert használa, eltérő paraméterekkel rendelkezhet. Ahhoz, hogy ezeket ne kelljen mindig munkakezdés előtt beállítani, a gépek beállításait gépprofilként rendezheti be. Gépként itt a traktor és a mezőgazdasági készülék kombinációját értjük.
Példa
Ha két traktorral és két készülékkel rendelkezik, adott esetben négy gépprofilt kell létrehoznia. ▪ A traktor és fröcskölő ▪ B traktor és fröcskölő ▪ A traktor és trágyaszóró ▪ B traktor és trágyaszóró Mindig az összes felhasznált kombinációt rendezze be gépprofilként. Legfeljebb 20 gépprofilt hozhat létre.
Eljárásmód
1. Váltson a "Beállítások" maszkba:
2.
- Kattintson a „Gépadatok beadása“ opcióra. ⇨ Megjelenik az adatbeviteli maszk.
3. Adja meg az új gépprofil elnevezését.
4.
- Hagyja jóvá és mentse el a bevitelt. ⇨ Ekkor megjelenik a "Gépadatok" maszk.
5. Állítsa be a gép paramétereit. 20
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Konfiguráció Gépprofil kiválasztása
5.3
5
Gépprofil kiválasztása A munka előtt mindig meg kell határoznia, hogy állománya mely gépét szeretné használni. Ehhez az adott géphez tartozó profilt kell kiválasztania.
Eljárásmód
1. Váltson a "Gépválasztás" maszkba: | Gépválasztás ⇨ Ekkor megjelenik a "Gépválasztás" maszk. Ebben a maszkban minden tárolt gépprofil megtalálható. - Kattintson a kívánt gépprofilra.
2.
⇨ Ekkor megjelenik a "Gépadatok" maszk. 3. Ellenőrizze a gép paramétereit.
4.
- Zárja be a maszkot, ha a paraméterek aktuálisak. ⇨ A kiválasztott gépprofil aktiválódik.
⇨ Az aktivált gépprofil neve a kezdőmaszkban a "Gép" sorban jelenik meg.
5.4
A gépparaméterek listája A gépparaméterekre az alábbi esetekben van szüksége: ▪ Ha egy új gép gépprofilját szeretné létrehozni ▪ Ha módosítani szeretne egy gépprofilt Az alábbi oldalon valamennyi gépparaméter magyarázatát megtalálja.
Munkaszélesség Ez a paraméter a készülék beállított munkaszélességét mutatja.
Munkaszélességek száma Adja meg a munkaszélességek számát. Minden munkaszélesség a fröcskölő sáv részeként jelenik meg a navigációs képernyőn.
Munkaszélességek Az egyes munkaszélességek bevitelére alkalmas űrlapot nyitja meg.
Átfedési szög Az átfedés foka egy ékformájú terület feldolgozásakor.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
21
Konfiguráció
5
A gépparaméterek listája
0% átfedési szög
50% átfedési szög
100% átfedési szög
Vegye figyelembe, hogy az ábrákon a munkaszélességek kapcsolási viselkedése látható. A TRACKGuide képernyőjén a zöld vonal nem szakad megm ha kikapcsol egy munkaszélességet. Lehetséges értékei: ▪ 0% - minden munkaszélesség csak akkor kapcsol be egy feldogozott terület feldolgozásakor, ha teljesen elhagyja a területet. Egy feldolgozott terület levezetésekor a munkaszélesség csak akkor kapcsol ki, ha a munkaszélesség 1%-ban a feldolgozott területen van. ▪ 50% - minden munkaszélesség csak akkor kapcsol be egy feldogozott terület feldolgozásakor, ha teljesen 50%-ban a területet. Egy feldolgozott terület levezetésekor a munkaszélesség csak akkor kapcsol ki, ha a munkaszélesség 50%-ban a feldolgozott területen van. 50%-os "átfedési szög" az "Átfedési tolerancia" nincs hatása. ▪ 100% - minden munkaszélesség akkor kapcsol be azonnal egy feldogozott terület feldolgozásakor, ha 1%-ban hagyja el a területet. Egy feldolgozott terület levezetésekor a munkaszélesség csak akkor kapcsol ki, ha a munkaszélesség 100%-ban a feldolgozott területen van.
GPS-Antenne bal/jobb Ha a GPS-vevő nem a jármű hosszanti tengelyén van pozícionálva, akkor ezt az eltolást itt be kell állítani.
A jármű hosszanti tengelye és a GPS-vevő A jármű hosszanti tengelye
GPS-vevő A jármű hosszanti tengelyétől jobbra esik
Lehetséges értékei: ▪ Negatív értéket adjon meg, pl.: - 0.20m 22
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Konfiguráció A gépparaméterek listája
5
Ha a GPS-vevő a hosszanti tengelytől balra található. ▪ Pozitív értéket adjon meg, pl.: 0,20m Ha a GPS-vevő a hosszanti tengelytől jobbra található.
GPS-Antenne elöl/hátul A GPS-vevő távolsága a feldolgozási ponttól. A feldolgozási pont pl. a fröcskölő rúd egy táblafröcskölőnél. Lehetséges értékei: ▪ Negatív értéket adjon meg. PL.: - 4,00m Ha a GPS-vevő a feldolgozási pont mögött található, akkor negatív értéket adjon meg. ▪ Pozitív értéket adjon meg, pl.: 4,00m Ha a GPS-vevő a feldolgozási pont előtt található, akkor pozitív értéket adjon meg.
Hangjelzések Ez a paraméter arról dönt, hogy a táblahatárok és rögzített akadályok közelében figyelmeztető hang szólaljon-e meg. Lehetséges értékei: ▪ „Igen“ ▪ „Nem“
Érzékenység A LEDsor érzékenységének beállítása. Hány centiméter eltérésnél kapcsoljon be egy LED a LEDsoron? ▪ Standard érték: 30cm
Előrelátás Ez a paraméter arról dönt, hogy a képernyő-fénysáv előrelátás kijelzője hány méterrel a jármű előtt számolja ki a jármű jövőbeni pozícióját. ▪ Standard érték: 8m Lásd még: Képernyő-fénysáv grafikus módban [➙ 18]
Követési szög A program egy meghatározott szögtől kezdve azt feltételezi, hogy a jármű eny nyomvonalra akar belengeni. Ha a jármű ennél kevesebb szögeltéréssel hajt egy nyomvonalhoz, úgy azt nem ismeri fel új aktuális nyomvonalként. ▪ Standard érték: 30 fok.
Munkaállás-érzékelő A géphez van szerelve egy munkaállás-érzékelő? ▪ „Igen“ ▪ „Nem“
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
23
Konfiguráció
5
A paraméterek listája a "Beállítások" területen
Invertált érzékelőlogika A munkaállás-érzékelő érzékelőlogikája invertálva van? ▪ „Igen“ - A feldolgozás felvétele akkor kezdődik, ha a munkaállás-érzékelő nem foglalt. Akkor ér véget, ha a munkaállás-érzékelő foglalt. ▪ „Nem“ - A feldolgozás felvétele akkor kezdődik, ha a munkaállás-érzékelő foglalt. Akkor ér véget, ha a munkaállás-érzékelő nem foglalt többé.
5.5
A paraméterek listája a "Beállítások" területen Ebben a fejezetben a "Beállítások" maszkban található összes paraméter leírását találhatja meg. Néhány paraméter csatlakoztatott készülékek konfigurálására szolgál. Például a dőlésszög-érzékelő. Ezért csak akkor jelennek meg a maszkban, ha ezek a ksézülékek csatlakoztatva vannak.
Nyelv A szoftver nyelve
Egység Mértékrendszer kiválasztása. Lehetséges értékei: ▪ „m“ Metrikus rendszer ▪ „ft“ Angolszász mértékrendszer
DGPS-műhold A használni kívánt DGPS-műhold beállítására szolgáló űrlapot nyitja meg. Itt egy esetleges műhold kiesés esetén követendő viselkedés is beállítható.
e-Dif A megnyitott űrlapon egy programon belüli pozíciókorrekció kiválasztása lehetséges. Az e-Dif csak speciális GPS-antennával és licenccel használható.
Dőlésszög-érzékelő A megnyitott ablakban végezhető el a dőlésszög-érzékelő GPS TILT /dőlés/ -modul beállítása.
Képernyő-fénysáv A képernyő-fénysáv típusa. Lehetséges értékei: ▪ „Deaktiválva“ Deaktiválja a képernyő-fénysávot ▪ „Grafikus“ Aktiválja a képernyő-fénysávot grafikus módban 24
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Konfiguráció A paraméterek listája a "Beállítások" területen
5
▪ „Szöveges“ Aktiválja a képernyő-fénysávot szöveges módban ▪ „SECTION-View“ Aktiválja a SECTION-View rendszert
Vezérnyom-számozás Ez a paraméter határozza meg a lefektetett vezérnyomok számozásának mikéntjét. Lehetséges értékei: ▪ „abszolút“ A vezérnyomok fix számokkal rendelkeznek. Az A-B vezérnyom lesz a 0-s számú. Az ettől az AB vezérnyomtól jobbra és balra levő vezérnyomok kapnak számozást. ▪ „relatív“ A vezérnyomok mindenkor új számozást kapnak, amikor a gép egy új vezérnyomot aktivál. Az aktivált vezérnyom mindig a 0 számot kapja.
Fényerő nappal Ezzel a paraméterrel tudja beállítani a fényerőt a nappali üzemhez.
Fényerő éjjel Ezzel a paraméterrel tudja beállítani a fényerőt az éjjeli üzemhez.
Hangerő Hangerő szabályozás.
Kürthang Ez a paraméter a beállított hangerő tesztelésére szolgál.
Sáv áttekinthetőség Ez a paraméter arról dönt, hogy a képernyőn megjelenjenek-e az átfedések, és ha igen, hogyan. Lehetséges értékei: ▪ „0“ Az átfedések nem jelennek meg. ▪ „1“ – „6“ Az átfedést jelölő színek intenzitása. ▪ „3“ Standard érték
Dátum Aktuális dátum. A mezők és mezőadatok tárolásakor szükséges.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
25
Konfiguráció
5
A szoftver engedélyezése
Időpont Aktuális idő
Rácsozat megjelenítése Rácshálót jelenít meg a Navigációs ablakban. A rácsvonalak közötti távolság a megadott munkaszélességnek felel meg. A rácsvonalak elrendezése az észak-dél és kelet-nyugat tengelyek mentén történik.
Menetirány kisimítása A képernyőn megjelenő nyomvonal nagyon cikkcakkossá válhat, ha a traktorfülke tetejére szerelt GPS-vevő erősen ingadozik. A "Menetirány kisimítása" lehetőség a nyomvonalat kisimítva jeleníti meg. Az ebben az útmutatóban szereplő útmutatások csak az A100 GPS-antenna használatakor érvényesek. Más GPS-antennáknál más beállítások lehetnek jók. Lehetséges értékei: ▪ „Igen“ Menetirány kisimítása ▪ „Nem“ Ne simítsa ki a menetirányt
Gépmodell Ez a paraméter határozza meg a gép pozíciójának számítási módját kanyarodás közben. A beállítás a gépnek a képernyőn történő megjelenítésére és a működési módra is hatással van. Lehetséges értékei: ▪ „önjáró“ ▪ „vontatott“ ▪ „deaktiválva“
Demó-mód Az alkalmazás szimulációját indítja el.
5.6
A szoftver engedélyezése A szoftver vásárláskor engedélyezve van. A szoftver régebbi verzióinál azonban előfordulhat, hogy az engedélyezés egy BIOS Update során elvész. Ebben az esetben engedélyeztetnie kell a szoftvert. Az engedélyeztetés ebben az esetben díjtalan.
Eljárásmód
1. Készítse elő a terminál sorozatszámát és cikkszámát. Mindkét számot a terminál hátoldalán lévő matricán találhatja meg. 2. Váltson az "Info" maszkba:
26
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Konfiguráció A munkaszélességek szélességének megadása
3.
5
- Kattintson a "TRACK-Guide" opcióra. ⇨ Ekkor egy 18-jegyű betűkód jelenik meg az "SN" sorban.
4. Írja fel magának a betűkódot és az aktiválás igénylése érdekében továbbítsa a kereskedőjének ill. a Müller-Elektronik csapatának. ⇨ A kereskedő regisztrálja a verziót a Müller-Elektronik cégénél és egy 10-jegyű engedélyezési kódot küld Önnek. 5. A Müller-Elektronik 10-jegyű engedélyezési kódját írja be a terminálba.
6.
- nyomja meg a bevitel megerősítéséhez.
⇨ Az „Info“ maszk „Aktív“ táblázatoszlopában az aktivált opció mellett egy „Igen“ jelenik meg.
5.7
A munkaszélességek szélességének megadása Megadhatja egyes munkaszélességek szélességét. Ügyeljen arra, hogy a munkaszélességek összege a teljes munkaterületet adja ki.
Eljárásmód
1. Váltosn a „Munkaszélességek“ maszkba: Beállítások | Gép kiválasztása | (kívánt gép) | Munkaszélességek 2. Válassza ki a kívánt munkaszélességet. A 01-es munkaszélesség a külső bal munkaszélesség (menetirányban) ⇨ Megjelenik az adatbeviteli maszk. 3. Adja meg a munkaszélesség szélességét. 4. Nyomja meg az "OK" gombot a bevitel megerősítéséhez. 5. Adja meg a további munkaszélességek szélességeit is, hogy a munkaszélességek összege a tényleges munkaterületet adja. ⇨ A munkaszélességek szélességének összegéből a rendszer újra kiszámítja a munkaterületet.
5.8
Dőlésszög-érzékelő konfigurálása A dőlésszög-érzékelő a traktor dőlésszögét állapítja meg menet közben. A szoftver ezáltal kiszámíthatja, hogy a GPS-antenna hány cm-rel leng ki oldalra, ha a traktorkabin oldalra van dőlve. Ezáltal a pozíció meghatározása még pontosabb. A szoftver kizárólag a „GPS TILT-Module“ dőlésszög-érzékelő tud dolgozni. A „GPS TILT Module“ dőlésszög-érzékelő a Müller Elektronik cégénél az alábbi cikkszámon rendelheti meg: 30302495.
Eljárásmód
1. Mérje meg a GPS-antenna közepe és a talajfelület közötti távolságot. 2. Kapcsolja be a terminált. 3. Váltson a "Beállítások" maszkba: Beállítások | Beállítások 4. Kattintson a "dőlésszög-érzékelő" opcióra. 5. A GPS-antenna és a talajfelület között mért távolságot adja meg az "Antenna magasság" sorban. ⇨ Konfigurálta a dőlésszög-érzékelő. Most a dőlés nullaállását állíthatja be.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
27
Konfiguráció
5
DGPS-műholdak kiválasztása
5.8.1
A dőlés nullaszögének kalibrálása
Mikor kalibráljon?
A kalibrálásra az alábbi esetekben van szükség: ▪ Az első üzembevételnél ▪ Ha a traktor egy többnyire egyenletes talajon áll és a "Dőlés" sor egy dőlésszöget jelez, amely eltér a 0 értéktől 1. Állítsa a traktort egy közismerten egyenletes talajra.
Eljárásmód
2. Kapcsolja ki a motort. 3. Kapcsolja be a terminált. 4. Váltson a "Beállítások" maszkba: Beállítások | Beállítások 5. Kattintson a "dőlésszög-érzékelő" opcióra. 6. Kattintson a "Nullapont-kalibrálás" opcióra. ⇨ A nullaállás kalibrálása megkezdődik. ⇨ A kalibrálás után a "Dőlés" sorban megjelenik a 0 érték.
5.9
DGPS-műholdak kiválasztása A DGPS-műhold egy korrekciós műhold, amely pontosabban határozza meg a GPS-vevő pozícióját. DGPS-műholdat az alábbi esetekben kell választania: ▪ Ha egy műhold üzemen kívül van Mindig csak az Ön régiójában elérhető műholdakat válassza ki. Az elérhetőséget a műhold melletti lobogó alapján ismerheti fel.
Lehetséges beállítások
Hogy mely műholdakat választja pontosan, az attól függ, hogy jelenleg melyik rendelkezik a legjobb elérhetőséggel a régiójában. ▪ „Auto“ A szoftver automatikusan kiválasztja a pillanatnyilag legjobb műholdat. Ez a beállítás nem ajánlott, mivel lelassítja a terminál beindítását. ▪ Csak egy műhold választása A műhold az aktuális pozíció kiszámátáshoz nyújt segítséget. A kapcsolat megszakadásakor új műholdat kell választania. ▪ Két műhold választása Ezt a beállítást javasoljuk. Egyszerre akár két műholdat is választhat. – Elsődleges műhold – a lista tetején található műhold. A műhold az aktuális pozíció kiszámátáshoz nyújt segítséget. A kapcsolat megszakadásakor a GPS-vevő automatikusan átvált a pót-műholdra. – Pót-műhold – a listában az elsődleges műhold alatt található műhold. A pót-műhold alkalmazására akkor kerül sor, ha az elsődleges műholddal nem lehet kapcsolatot létesíteni.
Eljárásmód
Csatlakoztatott egy GPS-antennát. 1. Váltson a "Beállítások" maszkba: Beállítások | Beállítások
28
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Konfiguráció Korrekciós műholdak (e-Dif) kiválasztása
5
2. Kattintson a "DGPS-műhold" opcióra. ⇨ Megjelenik az elérhető műholdak listája. A zászló azt jelzi, hogy a műhold melyik régióban érhető el. 3. Válassza ki az elsődleges műholdat. ⇨ A műhold a listában felfelé tolódik. 4. Válassza ki a pót-műholdat. ⇨ A jobb oldalon megjelenik a "Nyíl felfelé" funkciós szimbólum. Ezzel a szimbólummal tudja a műholdak pozícióját módosítani a listában. 5. Kattintson a "Tárolás" opcióra. ⇨ Az alábbi üzenet jelenik meg: “Elmentsük a GPS-vevő konfigurációját?“ 6. „Igen“ - jóváhagyás. ⇨ A szoftver a kiválasztott műholdak használatára konfigurálja a terminált.
5.10
Korrekciós műholdak (e-Dif) kiválasztása A korrekciós adatok belső kiszámítása. Erre a beállításra csak olyan régiókban van szüksége, amelyekhez nincs elérhető DGPS-műhold. Például a déli féltekén vagy Ázsiában. Az e-Dif csak speciális GPS-antennával használható. Ezt a GPS-antennát a Müller-Elektronik cégénél a 30302464 cikkszámon rendelheti meg.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
29
Kezelési lefutások
6
6
Egy tábla első feldolgozásakor
Kezelési lefutások Ebben a fejezetben ismerheti meg az általános kezelési lefutásokat. Ezáltal áttekintést nyerhet a szoftver kezeléséről. Az egyes kezelői lépések az üzemeltetési útmutató egyéb részeiben részletesen le vannak írva.
6.1
Egy tábla első feldolgozásakor Amikor először dolgoz fel egy táblát, nincs még olyan tárolt adat, amire támaszkodhatna. Az alábbi sorrend szerint járjon el: 1.
Hajtson a táblához
2.
Készítse elő a navigációt – A vezetési mód kiválasztása [➙ 32] – A vezérnyomvonal-szélesség beállítása [➙ 33] – A vezérnyomvonalak intervallumának beállítása [➙ 33]
3.
Navigáció indítása – Az 1. referenciapont beállítása [➙ 37] – A tábla körbevezetése – A táblahatár rögzítése [➙ 41] – Az A-B vezérnyomvonal létrehozása [➙ 42] – Akadályok rögzítése [➙ 43] – Tábla feldolgozása [➙ 44]
4.
Táblaadatok tárolása [➙ 47] – Standardformátumban tárolja – GIS-formátumban exportálja
5.
Táblaadatok elvetése [➙ 48]
Az egyes feladatok elvégzésőről a további fejezetekben olvashat.
6.2
Egy tábla ismételt feldolgozásakor Ha egy olyan táblát szeretne feldolgozni, amelyet már egyszer feldolgozott és amelynek az adatait már elmentette az USB-adathordozón, akkor az alábbi sorrendben kell eljárnia: 1.
Hajtson a táblához
2.
Táblaadatok betöltése [➙ 47]
3.
Készítse elő a navigációt – A vezetési mód kiválasztása [➙ 32]
30
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Kezelési lefutások Egy tábla ismételt feldolgozásakor
6
– A vezérnyomvonal-szélesség beállítása [➙ 33] – A vezérnyomvonalak intervallumának beállítása [➙ 33] 4.
A navigáció indítása vagy folytatása – Navigáció indítása [➙ 35] – Az 1. referenciapont kalibrálása [➙ 37] – Tábla feldolgozása [➙ 44]
5.
Táblaadatok tárolása [➙ 47] – Standardformátumban tárolja – GIS-formátumban exportálja
6.
Táblaadatok elvetése [➙ 48]
Az egyes feladatok elvégzésőről a további fejezetekben olvashat.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
31
Készítse elő a navigációt
7
Válassza ki a vezetési módot
7
Készítse elő a navigációt
7.1
Válassza ki a vezetési módot A vezetési mód arról dönt, hogy miként hozza létre a vezérnyomokat. A vezetési módot az Előkészületek maszkban kell kiválasztani. Az alábbi vezetési módok vannak: ▪ Egyenes vezetési mód ▪ Simított kontúrvonal vezetési mód ▪ Azonos kontúrvonal vezetési mód ▪ A Plus [0.0000°] vezetési mód
7.1.1
"Egyenes" vezetési mód Az "egyenes" vezetési módot "A-B módnak" is nevezik. Akkor használja ezt a módot, ha a táblát egyenes, egyenletes nyomvonalakban szeretné feldolgozni.
7.1.2
"Simított kontúrvonal" vezetési mód A mód célja: íves vezérnyomok átfedések nélkül. A "Simított kontúrvonal" vezetési módban az ívek görbülete minden vezérnyomban változik. A vezérnyomok az egyik oldalon hegyesebbek lesznek, a másik oldalon kerekebbek. Ezáltal elkerülheti az átfedéseket. A vezetési mód hátránya, hogy az A-B vezérnyomtól távol eső nyomvonalak valamikor nagyon hegyessé válnak. Ha azt tapasztalja, hogy a vezérnyom túl hegyes, törölje ki a vezérnyomokat és hozzon létre egy új A-B vezérnyomot. A vezérnyomok ekkor újra számolásra kerülnek.
Példa
Tanács: Úgy hozza létre az A-B vezérnyomot, hogy az ív belseje lehetőleg közel legyen a táblahatárhoz.
7.1.3
"Azonos kontúrvonal" vezetési mód A mód célja: Íves vezérnyomok egyenletes görbülettel Az "Azonos kontúrvonal" vezetési módban a görbület nem változik. Ezt a módot csak puha íveknél használja. A vezetési mód hátránya, hogy a vezérnyomok közötti távolságok egyszer csak túl nagyok lesznek. Ezek után már nem lehet a táblát pontosan nyomvonaltól nyomvonalig feldolgozni. Ha a vezérnyomok közötti távolságok túl nagyok lesznek, törölje ki a vezérnyomokat és hozzon létre egy új A-B vezérnyomot.
32
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Készítse elő a navigációt Vezérnyomok beállítása
7
Példa
7.1.4
A Plus vezetési mód Ebben a módban manuálisan megadható, hogy mely földrajzi irányban haladjanak a vezérnyomok. Mindössze meg kell adni az irányt fokban (0° és 360° között) és a vezérnyomok automatikusan egymással párhuzamosan fognak futni. ▪ 0 ° észak ▪ 180° dél ▪ 90° kelet ▪ 270° nyugat Ez a mód akkor különösen hasznos, ha ismeri a pontos irányt, amelyben a táblát meg kell művelni. Ebben a módban egyszerre több gép dolgozhat pontosan egyenes nyomvonalakban.
7.2
Vezérnyomok beállítása Ebben a fejezetben sajátíthatja el a vezérnyomok használatát. A vezérnyomok a képernyőn megjelenő vonalak, amelyek segítenek abban, hogy pontosan a kívánt nyomvonalban haladjon.
7.2.1
A vezérnyomvonal-szélesség beállítása A vezérnyomvonal-szélesség a két vezérnyom közötti távolság. Az előre beállított vezérnyomvonal-szélesség a munkaszélesség, amely egy adott feladathoz igazítható.
Példa
A táblafröcskölő munkaszélessége = 18 m Biztosítani szeretné, hogy a feldolgozás során nem hagy ki semmit. Ezért a vezérnyomvonal-szélességet pl. 17,80 méterre állítsa be. Ekkor 20 cm átfedéssel dolgozik.
Eljárásmód
7.2.2
1. Váltson az az Előkészületek maszkba:
2.
- Kattintson a "Vezérnyomvonal-szélesség" opcióra.
3.
- Adja meg a kívánt vezérnyomvonal-szélességet.
4.
– Hagyja jóvá a bevitelt.
A vezérnyomok intervallumának beállítása A vezérnyomok intervallumát az Előkészületek maszkban állíthatja be. Ezáltal beállíthatja, hogy a vezérnyomok mely intervallumban jelenjenek meg félkövéren szedve.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
33
Készítse elő a navigációt
7
Vezérnyomok beállítása
Ez megkönnyíti Önnek, hogy minden második vagy harmadik nyomvonalon haladjon. Példa Eljárásmód
34
A "2-es" szám beadásakor minden második vezérnyom vastagon jelenik meg, a "3-as" szám beadásakor minden harmadik vezérnyom, stb. 1. Váltson az az Előkészületek maszkba:
2.
- Kattintson a "Sor" opcióra.
3.
- Állítsa be a vezérnyomok kívánt intervallumát.
4.
- Hagyja jóvá a bevitelt.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Navigáció indítása Új navigáció indítása
8
8
Navigáció indítása A navigáció elindításakor két lehetősége van: ▪ Új navigáció indítása ▪ Elindított navigáció folytatása
8.1
Új navigáció indítása Egy új navigációt az alábbi esetekben indíthat el: ▪ Ha egy táblát először dolgoz fel. ▪ Ha betölti egy ismert tábla táblaadatait. Ebben az esetben az összes régi levezetés törlődik. Azonban ismét felhasználhatja a táblahatárokat, vezérnyomokat és akadályokat.
Eljárásmód
1. Váltson az az Előkészületek maszkba:
2. Állítsa be az összes megjelenített paramétert. 3. Nyomja meg az "Új" gombot. ⇨ Megjelenik a munkamaszk.
8.2
Elindított navigáció folytatása Az alábbi esetekben tud folytatni egy navigációt: ▪ Ha megszakította egy tábla feldolgozását. ▪ Ha elhagyta az alkalmazást. ▪ Ha betöltötte egy tábla adatait.
Eljárásmód
1. Váltson az az Előkészületek maszkba:
2. Állítsa be az összes megjelenített paramétert. 3. Nyomja meg a "Folytat" - gombot. ⇨ Megjelenik a munkamaszk.
8.3
A levezetések felvételének indítása Az alábbi esetben nem kell elolvasnia ezt a fejezetet. ▪ Rendelkezik egy munkaállás-érzékelővel Ha nem rendelkezik munkaállás-érzékelővel, a szoftver nem tudja, hogy mikor dolgozik a készüléke (pl. a fröcskölő) és mikor nem. Ezért tudatnia kell a szoftverrel, hogy mikor kezdi meg a munkát. Ezt a körbevezetések felvételével teheti meg. A levezetések felvétele révén láthatja a képernyőn, hogy a tábla mely szélességét vezette már le.
Eljárásmód
Elindított egy navigációt.
1. Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
- Rögzítse a levezetést. 35
Navigáció indítása
8
DGPS kalibrálása
⇨ A funkciós szimbólum piros lesz:
⇨ A traktorszimbólum mögött egy zöld nyomvonal húzódik. Ez jelzi a levezetéseket.
8.4
DGPS kalibrálása A DGPS jelentése „Globális pozícionálórendszer differenciáljellel“. Ez egy olyan rendszer, amely a jármű pozíciójának meghatározására szolgál.
Problémaleírás
A nap folyamán változik a föld helyzete és a műholdak pozíciója az égen megváltozik. Ezáltal eltolódik egy adott pont számolt pozíciója. Az eltolás révén egy bizonyos idő után már nem aktuális. Ez a jelenség az ellenőrzés, ami azonban csökkenthető. Önnek ebből olyan következményei vanak, hogy az egy napon létrehozott összes táblahatár és vezérnyom már néhány óra után némileg eltolódott.
A probléma megoldása
8.4.1
Két lehetőség van az ellenőrzés kiegyenlítésére: ▪ Az 1. referenciaponttal - az 1. referenciapont beállításával és a GPS-jel kalibrálásával minden munkakezdés előtt. Az A100 GPS-antenna ingyenesen használható és +/- 30 cm pontosságú. ▪ Korrekciós jel használatával. Ez a GPS-szolgáltatók díjköteles szolgáltatása. Ez csak egy nagyon pontos GPS-antennával együtt használható. A GPS-jel rendszeres időközönként automatikusan újrakalibrálódik. Ezáltal 5 centiméternél is csekélyebb pontosság érhető el.
GPS korrekciós jel nélkül Ha a GPS-t korrekciós jel nélkül használja, akkor a GPS-jelet minden munkakezdés előtt be kell kalibrálnia. Ezt minél pontosabban végzi el, annál pontosabban fog működni a rendszere. Illetve fordítva, minél pontatlanabb a GPS-kalibrálás, annál pontatlanabbul tudja a rendszer negállapítani a jármű pozícióját.
Miért van szükség a referenciapontra? A referenciapont segítségével össze tudja egyeztetni a tényleges GPS-koordinátákat a tárolt GPSkoordinátákkal és kiegyenlítheti az esetleges ellenőrzéseket. A GPS-jel kalibrálásához egy fix pontra van szükség a földön. Méghozzá az úgynevezett 1. referenciapontot. A GPS-jel kalibrálásakor a referenciapont tárolt koordinátái összehasonlításra és egyeztetésre kerülnek az aktuális koordinátákkal.
36
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Navigáció indítása DGPS kalibrálása
8
Bal oldal - tábla kalibrált GPS-jellel; Jobb oldal - tábla kalibrált GPS-jel nélkül
Ha nem állítja be a referenciapontot és a GPS-jelet nem kalibrálja be mindig munka előtt, az alábbi történik: ▪ A táblahatár, a vezérnyomok, stb. tárolt GPS-koordinátái eltérnek a valódiaktól. ▪ Ezáltal nem tudja feldolgozni a tábla egyes részeit, mivel azok a GPS szerint a táblahatáron túl esnek. A maximális pontosság érdekében ezért: ▪ minden táblánál az első feldolgozás során egy referenciapontot kell beállítania. ▪ Minden feldolgozás előtt kalibrálnia kell a GPS-jelet.
Állítsa be az 1. referenciapontot 1. referenciapont - egy pont a tábla közelében. A tábla tárolt és valós pozíciójának összeegyeztetésére szolgál. A referenciapont beállításakor a GPS-antenna koordinátái döntőek. Mikor állítsa be?
Az "1. referenciapontot" az alábbi esetekben állítsa be: ▪ Ha egy táblát először dolgoz fel.
Megfelelő beállítás
A referenciapont beállításakor egy fix pontra van szüksége, amelynek a pozíciója idővel sem változik. Például egy fa, egy határkő vagy egy csatornafedél. Azért van szüksége erre a pontra, hogy a GPS-jel jövőbeni kalibrálásakor a traktort pont ugyanezen a helyen állítsa fel.
MEGJEGYZÉS Adatveszteség hiányzó referenciapontnál Ha a referenciapontot a jövőben nem tudja megtalálni, a rögzített adatok használhatatlanná válnak. ◦ Minden tábla esetében mindig jegyezze meg a referenciapont pontos pozícióját! Az alábbi ábrán a traktor egy lehetséges felállítása látható a referenciapont beállításához:
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
37
Navigáció indítása
8
DGPS kalibrálása
Traktor a referenciapont beállításakor GPS-antenna a traktorkabin tetején
A referenciapont pozíciója
A GPS-antenna és az út szélén lévő pont (Ytengely) közötti távolság
A GPS-antenna és az út szélén lévő pont (Xtengely) közötti távolság
Vonal a fix pontból az úton keresztül
Eljárásmód
Egy táblát először dolgoz fel. 1. Találjon egy fix pontot a táblabehajtóban. Például egy fa, egy határkő vagy egy csatornafedél. 2. Rajzoljon be egy vonalat a kiválasztott fix ponttól az úton keresztül. 3. A traktort mindkét első kerekével állítsa a vonalra. 4. Jegyezze fel a traktor és a pont közötti távolságot. Ennek a távolságnak a jövőbeni GPS-kalibrálásoknál egyenlőnek kell lenniük. 5. Indítson el egy új navigációt.
6.
- nyomja meg
7.
- nyomja meg
8.
- nyomja meg ⇨ A program 15 másodpercig megállapítja a jelenlegi pozíciót és azt "1. referenciapontként" tárolja el. A referenciapont elhelyezésére ekkor pont ott kerül sor, ahol a GPS-antenna van. ⇨ Az esetleg már meglévő referenciapontok és jelkalibrációk ezáltal érvényüket vesztik. ⇨ A munkamaszkban a gépszimbólum alatt megjelenik a referenciapont szimbóluma.
⇨ Ezennel beállította az "1. referenciapontot."
GPS-jel kalibrálása A GPS-jel kalibrálásakor a GPS-antennának pontosan azon a helyen kell lennie, mint a referenciapont beállításakor. 38
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Navigáció indítása DGPS kalibrálása
8
A referenciapontra vonatkoztatott GPS-antenna pozíciója a GPS-jel kalibrálásakor A referenciapont pozíciója GPS-antenna a traktorkabin tetején
Mikor kalibráljon?
A GPS-jelet az alábbi esetekben kell kalibrálnia: ▪ Minden munkakezdés előtt. ▪ Ha egy piros háromszög villog a
funkciós szimbólum mellett
▪ Ha azt észleli, hogy bár egy nyomvonalon hajt, a képernyőn azonban eltérés látható. Eljárásmód
1. A táblabehajtóban hajtson az "1. referenciaponthoz." 2. A traktort mindkét első kerekével állítsa a vonalra. A traktornak ugyanabban a szögben kell állnia, mint a referenciapont beállításakor. Az út szélén lévő fix pont távolságának ugyanakkorának kell lennie, mint a referenciapont beállításakor.
3.
- nyomja meg.
4.
- nyomja meg.
5.
- nyomja meg. ⇨ A program 15 másodpercig megállapítja a jelenlegi pozíciót. A referenciapont ismételt kalibrálásakor a régi kalibrálás felülírásra kerül.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
39
Navigáció indítása
8
DGPS kalibrálása
⇨ Az alábbi maszk jelenik meg:
6.
⇨A
- vissza
funkciós szimbólum most piros.
A GPS-kalibrálás maszkban most az alábbi paraméterek jelennek meg: ▪ Ellenőrzés A referenciapont ellenőrzését mutatja annak beállítása óta. Valamennyi táblaadat ezzel az értékkel tolódik el. A program az ellenőrzést a GPS-jel kalibrálásakor ismét megállapítja. ▪ Kor Hány órával ezelőtt lett a GPS-jel utoljára kalibrálva. A pont után az óra század értéke jelenik meg. Például: 0.25 h = negyed óra = 15 perc
8.4.2
DGPS korrekciós jellel RTK korrekciós jel használatakor nem kell sem a referenciapontot beállítani, sem pedig a GPS-jelet kalibrálni. A traktor pozícióját az RTK állomás egy korrekciós jel révén folyamatosan korrigálja.
8.4.3
A DGPS-jel minőségének ellenőrzése A földrajzi helyzettől függően a GPS-jel minősége erősen ingadozhat. A GPS-jel minőségét az alábbiakon láthatja: ▪ a kezdőmaszkban ▪ a munkamaszkban
A DGPS-kapcsolat kijelzőjén az alábbi infokat láthatja: ▪ Oszlopgrafika A kapcsolat minőségét jelzi. Minél több kék oszlopot lát, annál jobb a kapcsolat. ▪ A csatlakoztatott műholdak száma ▪ A korrekciós jel állapota Ennek az állapotnak mindig legalább "DGPS" szintűnek kell lennie, hogy kellő pontosságot érjen el. RTK rendszereknél ott vagy az "RTK Fix" vagy "RTK Float" felirat jelenik meg.
40
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Navigáció indítása A táblahatár rögzítése
8.5
8
A táblahatár rögzítése Minden új táblánál rögzítenie kell a táblahatárt. A táblahatárt a fordulósáv feldolgozása közben is rögzítheti. Attól függően, hogy RTK-jellel dolgozik-e vagy anélkül, az alábbi lehetőségei vannak: ▪ 1. lehetőség: Mindkét esetben alkalmazható. – A tábla körbevezetése. – Ekkor a táblahatár a körbevezetés során létrejött nyomvonalak segítségével számolható ki. – A tábla belsejének feldolgozása. ▪ 2. lehetőség: Csak RTK korrekciós jelnél ajánlott. – A tábla belsejének feldolgozása. – A tábla körbevezetése. – Ekkor a táblahatár a körbevezetés során létrejött nyomvonalak segítségével számolható ki. Ez a módszer RTK korrekciós jel nélkül is működik, azonban a GPS-jelet ekkor a feldolgozás és a táblahatár számolása előtt kalibrálnia kell. Ez a munkakezdéskor mért és a táblahatár számolásakor mért GPS-pozíció ellenőrzése miatt szükséges.
1. eljárásmód
Így rögzítheti a táblahatárt, ha a táblát először körbe szeretné vezetni: Beállította és kalibrálta az "1. referenciapontot." 1. Indítson el egy új navigációt. 2. Kapcsolja be a vontató- ill. rászerelhető készüléket.
3.
- nyomja meg, ha ez a funkciós szimbólum jelenik meg a munkamaszkban. A funkciós gomb arra szolgál, hogy tudassa a szoftverrel a munka megkezdését.. Ha felszerelt egy munkaállás-érzékelőt, akkor ez a funkciós szimbólum nem jelenik meg.
4. Kezdje meg a tábla körbevezetését. ⇨ Az első centiméterek után láthatja, hogy a képernyőn a készülékoszlop mögött egy zöld nyomvonal húzódik. A nyomvonal a feldolgozott területet jelöli. ⇨ Ha nem jelenik meg zöld nyomvonal, akkor ennek az alábbi okai lehetnek: a) nem kapcsolta be a rászerelhető készüléket (és rendelkezik munkaállás-érzékelővel) b) Nem nyomta meg a
funkciós gombot.
5. Vezesse körbe a teljes táblát. 6. A körbevezetést a kiindulási ponton fejezze be. A körbevezetésnek be kell zárulnia.
7.
- nyomja meg, amint ismét elérkezett a kiindulási ponthoz.
⇨ A navigációs képernyőn a tábla körül egy piros vonal húzódik. Ez a táblahatár. 2. eljárásmód
Így rögzítheti a táblahatárt, ha a táblát először feldolgozza:
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
41
Navigáció indítása
8
Az A-B vezérnyom létrehozása
Beállította és kalibrálta az "1. referenciapontot." 1. Indítson el egy új navigációt. 2. Kapcsolja be a vontató- ill. rászerelhető készüléket.
3.
- nyomja meg, ha ez a funkciós szimbólum jelenik meg a munkamaszkban. Ha a felszerelt egy munkaállás-érzékelőt, akkor ezt a funkciós gombot nem kell megnyomnia. Ez arra szolgál, hogy tudassa a szoftverrel a munka megkezdését.
4. Indítsa el a tábla feldolgozását. ⇨ Az első centiméterek után láthatja, hogy a képernyőn a készülékoszlop mögött egy zöld nyomvonal húzódik. A nyomvonal a feldolgozott területet jelöli. ⇨ Ha nem jelenik meg zöld nyomvonal, akkor ennek az alábbi okai lehetnek: a) nem kapcsolta be a rászerelhető készüléket (és rendelkezik munkaállás-érzékelővel) b) Nem nyomta meg a
funkciós gombot.
5. Dolgozza fel a táblát. 6. A feldolgozás végén hajtson vissza az 1. referenciaponthoz és kalibrálja a GPS-jelet. 7. A tábla körbevezetése.
8.
- nyomja meg, amint ismét elérkezett a kiindulási ponthoz.
⇨ A navigációs képernyőn a tábla körül egy piros vonal húzódik. Ez a táblahatár.
8.6
Az A-B vezérnyom létrehozása Az A-B vezérnyom az első vezérnyom, amit létrehoz. Minden további vezérnyom számolása és berajzolása az A-B vezérnyom alapján történik. Az A-B vezérnyomot minden vezetési módban létre kell hoznia.
mikor hozza létre?
8.6.1 Eljárásmód
Az A-B vezérnyomot tetszőleges időpontban hozhatja létre, miután már beállította a referenciapontot. Például a tábla első körbevezetése során.
A-B vezérnyom létrehozása az egyenes és kontúrvonal módban 1. A traktort vezesse a kívánt A-B vezérnyom kiindulási pontjához
2.
vagy
- A-pont meghatározása.
⇨ Az A-pont beállításra kerül.
⇨ A funkciós szimbólumon az A lobogó zöldre vált. 3. Hajtson a tábla végéhez.
4.
vagy
- B-pont meghatározása.
⇨ A B-pont beállításra kerül.
42
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Navigáció indítása Akadályok rögzítése
8
⇨ A funkciós szimbólumon a B lobogó zöldre vált: vagy ⇨ Az A és B pontokat egy vonal köti össze. Ezt a vonalat nevezzük „A-B vezérnyomnak“ és ezt a képernyőn két kicsi A és B szimbólum jelzi. Egyenes módban az A-B vezérnyom egyenes. Kontúrvonal módban az A-B vezérnyom ívelt. ⇨ A vezérnyomok mindkét irányban az aktuális vezérnyomvonal-szélesség és a kiválasztott vezetési mód alapján kivetítésre kerülnek, megjelennek, valamint megfelelő számozást kapnak.
8.6.2 Eljárásmód
A-B vezérnyomvonal létrehozása az A + vezetési módban 1. A traktort vezesse a kívánt A-B vezérnyom kiindulási pontjához
2.
- nyomja meg. ⇨ Megjelenik az adatbeviteli maszk.
3. Az adatbeviteli maszkban a traktor aktuális irányát láthatja (fokban). 4. Adja meg az A-B vezérnyom kívánt irányát fokban. ⇨ Az A-B vezérnyom a megadott irányban jön létre.
8.7
Akadályok rögzítése Ha a táblán akadályok vannak, úgy rögzítheti azok pozícióját. Ezáltal mindig figyelmeztetve lesz egy lehetséges ütközés előtt. Az akadályokat a tábla feldolgozása közben rögzítheti. Az alábbi esetekben kap figyelmeztetést: ▪ Ha (az aktuális sebesség mellett) 20 másodpercnél közelebb ér az akadélyhoz. ▪ Ha a rögzített akadályhoz vagy egy táblahatártól két munkaszélességnél közelebb van. A figyelmeztetés mindig két elemből áll: ▪ Grafikus figyelmeztetés a munkamaszk bal felső sarkában – "Táblahatár" – "Akadály" ▪ Akusztikus jel
Eljárásmód
Elindított egy navigációt.
1.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
- nyomja meg.
43
Navigáció indítása
8
Kezelés munka közben
⇨ Az alábbi maszk jelenik meg:
A képernyő egy sematikus képet mutat a gépről egy vezetővel, az akadályról és az akadálynak a GPS-vevőhöz mért távolságáról. 2. A nyilakkal határozza meg az akadálynak a traktor helyétől mért távolságát. Mivel a TRACK-Guide ismeri a traktor pozícióját, ki tudja számolni az akadály pozícióját a táblán.
3.
- Tárolja el az akadály pozícióját a táblán.
⇨ Az akadály most a munkamaszkban jelenik meg.
8.8
Kezelés munka közben
8.8.1
A munkamaszk megjelenítésének módosítása Több lehetősége van a munkamaszk megjelenítésének módosítására.
Kezelőelemek
Kezelőelem
Funkció Nagyítás és kicsinyítés. Az egész tábla megjelenítése
3D nézet aktiválása
2D nézet aktiválása
8.8.2
Vezérnyomok eltolása Akkor használja ezt a funkciót, ha ugyan kívánt nyomvonalon hajt, a terminálon azonban a traktor pozíciója a nyomvonal mellett jelenik meg. A vezérnyomokat az egyenes és a kontúrvonal módban tolhatja el.
Eljárásmód
44
Elindított egy navigációt
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Navigáció indítása Kezelés munka közben
8
1.
- nyomja meg.
2.
- 3 másodpercig tartsa nyomva, hogy a vezérnyomvonalakat a pillanatnyi pozícióba tolja el.
⇨ A vezérnyomvonal eltolódik.
8.8.3
Vezérnyomok törlése Bármikor törölheti a vezérnyomokat és újakat hozhat létre.
Eljárásmód 1.
vagy
- Három másodpercig tartsa nyomva.
⇨ A vezérnyomok törlődnek.
8.8.4
Viselkedés egy műhold kiesésekor Előfordulhat, hogy a DGPS-műholddal fenntartott kapcsolat munka közben megszakad. Ennek több oka is lehet, például: ▪ a műhold üzemen kívül lett helyezve ▪ a műhold hibás ▪ a földrajzi helyzet ▪ és egyebek Attól függően, hogy milyen beállításoakt végzett a "DGPS-műhold" paraméterben, a szoftver különböző módokon reagálhat a kapcsolat megszakadására. ▪ Az "Auto" beállítás vagy két műholdat választott. A terminál egy pót-műholdhoz csatlakozik. Eközben előfordulhat, hogy némileg eltolódik a pozíciója. Ezt azon ismerheti fel, hogy a jármű pozíciója hirtelen eltolódik a képernyőn. ▪ A beállításokban csak egy műholdat választott ki A terminál nem tud csatlakozni egy másik műholdhoz, mivel csak egyet választott ki.
1. eljárásmód
Így kell eljárnia, ha eltolódott a GPS-pozíciója: 1. Szakítsa meg a munkát 2. Hajtson az 1. referenciaponthoz 3. Kalibrálja az 1. referenciapontot 4. Hajtson vissza oda, ahol félbeszakította a munkát. 5. Folytassa a munkát
2. eljárásmód
Így kell eljárnia, ha teljesen elveszti a DGPS-kapcsolatot: 1. Szakítsa meg a munkát 2. Válasszon egy új műholdat a "DGPS-műhold" paraméterben. 3. Hajtson az 1. referenciaponthoz 4. Kalibrálja az 1. referenciapontot 5. Hajtson vissza oda, ahol félbeszakította a munkát.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
45
Navigáció indítása
8
Kezelés munka közben
6. Folytassa a munkát
46
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Táblaadatok tárolása Táblaadatok tárolása és betöltése
9
9
Táblaadatok tárolása Minden feldogozott táblához táblaadatok tárolhatók el. A táblaadatok az alábbi infokból állnak: ▪ Táblahatárok ▪ 1. referenciapont ▪ Vezérnyomok ▪ Levezetések ▪ Rögzített akadályok Az összes táblaadat a Pendriveon kerül tárolásra.
9.1
Táblaadatok tárolása és betöltése Ha a munka során rögzített táblaadatokat a Pendriveon tárolja, akkor a táblaadatokat egyéb MEalkalmazásokhoz is használhatja. Például: ▪ TRACK-Guide Desktop Az alkalmazást ingyenesen letöltheti.
9.1.1 Eljárásmód
Táblaadatok tárolása 1. Váltson a "Memória" maszkba.
- nyomja meg.
2.
⇨ Megjelenik az adatbeviteli maszk. 3. Adja meg a táblaadatok tárolására szolgáló nevet. ⇨ Az adatok a Pendriveon az "ngstore" mappában kerülnek tárolásra.
9.1.2
Táblaadatok betöltése Mindig töltse be a táblaadatokat, mielőtt egy már feldolgozott táblát dolgozna fel.
Eljárásmód
1. Váltson a "Memória" maszkba.
- nyomja meg.
2.
⇨ Ekkor megjelenik a "Felvétel betölt" maszk. 3.
- Kattintson a kívánt táblára.
⇨ A "Memória" maszkban megjelenik a tábla áttekintése.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
47
Táblaadatok tárolása
9
Táblaadatok exportálása és importálása GIS formátumban
9.1.3
Táblaadatok elvetése A táblaadatok elvetésekor valamennyi info törlésre kerül a terminál átmeneti memóriájából. Egy barázda táblaadatait annak feldolgozása után el kell vetnie, hogy új barázdát tudjon feldolgozni. Ha ezt nem teszi meg, akkor a szoftver abból indul ki, hogy az első barázdát szeretné továbbra is feldolgozni.
MEGJEGYZÉS Adatvesztés Az elvetett táblaadatok nem állíthatók vissza. ◦ Valamennyi fontos táblaadatot tárolja el, mielőtt elvetné őket. Eljárásmód
1. Váltson a "memória" maszkba:
2.
- nyomja meg.
⇨ Az aktuálisan betöltött tábla táblaadatai elvetésre kerülnek.
9.2
Táblaadatok exportálása és importálása GIS formátumban Ha a munkáját GIS-formátumban dokumentálja, akkor a táblaadatokat egy GIS-programban nyithatja meg a PC-jén és szerkesztheti őket.
9.2.1
Táblaadatok exportálása GIS formátumba 1. Váltson a "Memória" maszkba.
Eljárásmód
2.
– Nyomja meg. ⇨ Megjelenik az adatbeviteli maszk.
3. Adja meg a táblaadatok exportálására szolgáló nevet. ⇨ Az adatok a Pendriveon a „NavGuideExport“ mappában kerülnek tárolásra.
9.2.2
Táblaadatok importálása GIS formátumból
GIS-táblaadatok típusai
Eljárásmód
▪ Háttér területek ▪ Akadályvonalak ▪ Akadálypontok A Pendriveon létrehozta a „NavGuideGisImport“ mappát. Az összes importálandó adat a Pendriveon a „NavGuideGisImport“ mappában találhatók. A mappa nem tartalmazhat almappákat.
48
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Táblaadatok tárolása Adatok újrarendezése
9
1. Váltson a "Memória" maszkba.
- nyomja meg.
2.
⇨ Az alábbi maszk jelenik meg:
3. Kattintson a GIS-táblaadatok kívánt típusára. ⇨ Az alábbi maszk jelenik meg:
A bal oldali oszlopban látja a fájl megnevezését a táblaadatokkal. A jobb oldali oszlopban a GIS-táblaadatok típusát. A fájlok elnevezése Önön és az alkalmazott GIS-rendszertől függ. 4. Jelölje ki a sort a kívánt adatokkal.
5.
- nyomja meg.
⇨ A háttéradatok letöltődnek.
9.3
Adatok újrarendezése Az adatreorganizálás célja a terminál munkájának felgyorsítása. A Pendriveon elmentett adatok rendezése úgy történik, hogy a terminál gyorsabban tudjon hozzáférni az adatokhoz.
Eljárásmód
1. Váltson a "Memória" maszkba.
2.
- nyomja meg. ⇨ Ekkor megjelenik a "Felvétel betölt" maszk.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
49
Táblaadatok tárolása
9
Dokumentált levezetések megtekintése
3.
- nyomja meg. ⇨ Ekkor megjelenik az "Adatgondozás" maszk. - Kattintson az "Adatreorganizálás" opcióra.
4.
5. Az alábbi üzenet jelenik meg: „kész“.
6.
9.4
- Hagyja jóvá.
Dokumentált levezetések megtekintése Megtekintheti a levezetéseket és ellenőrizheti, hogy kihagyott-e valamit.
Kezelőelemek
Funkciós szimbólum Jelentés A kiválasztás eltolása balra és jobbra + A kiválasztás eltolása fel és le + Nagyítás
Eljárásmód
1. Váltson a "Memória" maszkba 2. Töltse be a kívánt táblát. 3.
- Nagyítson.
4.
vagy
5.
- Forgassa a forgógombot.
- tartsa nyomva a funkciós gombot.
⇨ A kiválasztás eltolódik.
9.5
Táblák törlése a Pendriveról Lehetősége van törölni a táblákat a hozzátartozó összes adattal a Pendriveról.
Eljárásmód
1. Váltson a "Memória" maszkba.
2.
- nyomja meg. ⇨ Ekkor megjelenik a "Felvétel betölt" maszk.
50
3.
- Jelölje ki a kívánt táblát.
4.
- Törölje a kijelölt táblát. Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Táblaadatok tárolása Nyomok törlése
9
⇨ Az alábbi üzenet jelenik meg: „Felvételt tényleg törli?:“ 5. „Igen“ - Jóváhagyás. ⇨ A fájl neve a táblaadatokkal eltűnik a táblázatból.
9.6
Nyomok törlése Lehetősége van törölni az összes tárolt tábla nyomát. A többi táblaadat ekkor nem törlődik. Ezt a lépést például egy szezon végén végezheti el.
Eljárásmód
1. Váltson a "Memória" maszkba.
2.
- nyomja meg. ⇨ Ekkor megjelenik a "Felvétel betölt" maszk.
3.
- Jelölje ki a kívánt táblát.
4.
- nyomja meg.
5. Ekkor megjelenik az "Adatgondozás" maszk. - Kattintson a „Nyomok törlése“ opcióra.
6.
⇨ Az alábbi üzenet jelenik meg: „Minden kitöltött mező törlődik! Mehet!“? 7. „Igen“ - Jóváhagyás.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
51
Karbantartás és ápolás
10
10
A terminál ápolása és tisztítása
Karbantartás és ápolás MEGJEGYZÉS Ez a termék nem tartalmaz karbantartandó vagy javítandó alkatrészeket! Ne csavarozza fel a házat!
10.1
A terminál ápolása és tisztítása ▪ A kapcsolókat mindig ujjheggyel nyomja meg. Ne használja a körmeit. ▪ A terméket kizárólag egy puha, benedvesített kendővel tisztítsa meg. ▪ Kizárólag tiszta vizet vagy üvegtisztítót használjon.
10.2
A gép ártalmatlanítása Kérjük, hogy ezt a terméket használat után az EU ártalmatlanítási irányelveinek megfelelően elektronikus hulladékként ártalmatlanítsa.
10.3
52
A terminál műszaki adatai Paraméterek
Érték
Üzemi feszültség
10 - 24 V
Üzemi hőmérséklet
0 - +50 °C
Tárolási hőmérséklet
-20 - +70 °C
Súly
1,3 kg
Méret (SZ x Ma x Mé)
220 x 210 x 95 mm
Védelmi osztály
IP 64 DIN 40050/15 szerint
EMV
ISO 14982 / PREN 55025 szerint, 4. zavarmentesítési fok
ESD védelem
ISO 10605, 3. szint szerint
Teljesítményfelvétel
Max 5 W
Képernyő
1/4 VGA TFT színes képernyő; képernyő átmérő: 14,5 cm ; Felbontás: 320x240 pixel
Processzor
32 Bit ARM920T 203 MHz-ig
Memória
32 MB SDRAM
Boot-Flash
32 MB
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Karbantartás és ápolás Az A és B csatlakozások tűkiosztása
10
Paraméterek
Érték
Belső óra
Pufferelt kondenzátor, 2 hétig tárolja az időt külső áramellátás nélkül
Billentyűzet
14 kapcsoló és forgógomb
Kimenetek
2 x 9-pólusú D-Sub persely 1 x USB 1 x RS232
10.4
Az A és B csatlakozások tűkiosztása
Tűszámozás
Tűszámozás vagy 9-pólusú persely
A 9-pólusú persely tűszámozása
A csatlakozás tűkiosztása Tűszám:
Jel:
Tűszám:
Jel
1
(nem használt)
6
- Vin (GND)
2
(nem használt)
7
(nem használt)
3
(nem használt)
8
CAN_EN_out
4
(nem használt)
9
+ Vin
5
CAN_EN_in / munkaállás érzékelő
B csatlakozás tűkiosztása A B csatlakozásra a TRACK-Guide szoftvernél nincs szükség.
10.5
A C csatlakozás tűkiosztása A C csatlakozás egy RS232 interfész.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
53
Karbantartás és ápolás
10
A C csatlakozás tűkiosztása
VIGYÁZAT Gépkár rövidzárlat miatt A C csatlakozás 4. tűje feszültség alatt áll. A feszültség a terminál üzemi feszültségétől függ és a Müller-Elektronik A100 DGPS vevőjének ellátására szolgál. A további GPS vevők csatlakoztatáskor megsérülhetnek. Mielőtt egy további GPS vevőt csatlakoztatna: ◦ Ellenőrizze, hogy a terminál milyen feszültséghez van csatlakoztatva (12V vagy 24V). ◦ Ellenőrizze a GPS vevő tűkiosztását. ◦ Ellenőrizze a GPS vevő megengedett feszültségét. ◦ Hasonlítsa össze a terminál feszültségét a GPS vevő megengedett feszültségével. ◦ Hasonlítsa össze a tűkiosztásokat. ◦ A GPS vevőt csak akkor csatlakoztassa a terminálhoz, ha a két gép feszültségtartománya és tűkiosztása nem tér el egymástól. Tűszám:
Jel
1
DCD
2
/RxD
3
/TxD
4
Üzemi feszültség mínusz 0,7 Volt
5
GND
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
RI
Ha a terminál be van kapcsolva, akkor áramot vezet az RS232 dugaszon keresztül csatlakoztatott gépekbe. Az RS232 dugaszon lévő feszültség a terminál üzemi feszültségétől függ. Ha a terminál ehy 12 Volt feszültségű akkumulátorhoz van csatlakoztatva, akkor kb. 11,3 Volt feszültséget továbbít a csatlakoztatott géphez. Ha a terminál egy 24 Volt feszültségű akkumulátorhoz van csatlakoztatva, akkor kb. 23,3 Volt feszültséget továbbít a csatlakoztatott géphez. Egy GPS vevő használatához csak az RxD és TxD és GND jelekre van szükség.
54
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Eljárás hibaüzeneteknél
11
11
Eljárás hibaüzeneteknél
A hibaüzenet szövege
Lehetséges ok
Így háríthatja el a problémát
Figyelem! A memóriát nem sikerült inicializálni, felépíteni. Amennyiben újraindítás után is fennáll a hiba kérem jelezze!
A Pendriveon nem sikerült létrehozni az adatbázist.
Indítsa újra a terminált.
Aktív profil nem törölhető!
Kísérlet történt az aktuálisan kiválasztott gépprofil törlésére.
Válasszon ki egy másik gépprofilt és törölje a kívánt gépprofilt.
A reorganizáláskor hiba lépett fel!
A Pendrive az újrarendezés közben ki lett Dugja vissza a Pendriveot és ismét húzva. kísérelje meg az újrarendezést. A Pendrive megtelt.
A fölösleges adatokat törölje le a Pendriveról és próbálja meg még egyszer.
A Pendrive hibás.
Kérjen új Pendriveot a gyártótól.
A DGPS-konfiguráció-fájl nem található!
A DGPS beállításokat tartalmazó belső fájl Forduljon a szervizhez a szoftver ismételt nem található. telepítése érdekében.
A tesztfázis lejárt. Kérjük, forduljon a kereskedőjéhez.
A tesztfázis lejárt.
Engedélyezze a szoftvert.
Nincs Pendrive bedugva! Export hibás!
Dugja be a Pendriveot. A Pendrive az exportálás előtt vagy közben ki lett húzva.
Dugja vissza a Pendriveot és ismét kísérelje meg az exportálást.
A Pendrive nem írható.
Távolítsa el a Pendrive írásvédelmét.
A Pendrive megtelt.
A fölösleges adatokat törölje le a Pendriveról és próbálja meg még egyszer.
Hiba! GPS jel kiesett!
Kérjen egy licenszet.
Forduljon az ügyfélszolgálathoz. A soros kapcsolat a GPS-antennához megszakadt. A pozíció már nem állapítható meg.
Ellenőrizze a GPS-antenna kábelcsatlakozásait és létesítsen új kapcsolatot.
GPS jel gyenge.
A GPS-jel minősége túl gyenge, főként árnyékolások miatt.
Szerelje fel a GPS-vevőt és ellenőrizze az aktuális pozíciót. A vevő és az ég között nem lehet akadály.
Nincs DGPS!
A jel árnyékolása miatt nincs elérhető DGPS.
Szerelje fel a GPS-vevőt és ellenőrizze az aktuális pozíciót. A vevő és az ég között nem lehet akadály.
Nincs elérhető DGPS a korrekciós adat
Ellenőrizze a szolgáltatás általános
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
55
Eljárás hibaüzeneteknél
11 A hibaüzenet szövege
Lehetséges ok
Így háríthatja el a problémát
szolgáltatás, pl. EGNOS kiesése miatt.
elérhetőségét. Az EGNOS-nál ellenőrizze a megfelelő korrekciós műholdat, majd állítsa be.
Nincs ehhez az alkalmazás-térképhez illő formátum. Kérem, készítsen egy új formátumot.
Az alkalmazás-térkép tartalma alapján nem található megfelelő formátum. Nincs létrehozva megfelelő formátum.
Fontos formátumokat mellékelünk a csomaghoz. Más formátumokat a felhasználó maga taníthat be a programnak.
Nincs profil!
Nincs elérhető gépprofil.
Hozzon létre egy új gépprofilt.
A DGPS-konfigurációt nem lehetett kiolvasni a GPS-vevőből!
A soros kapcsolat a GPS-antennához megszakadt.
Ellenőrizze a GPS-antenna kábelcsatlakozásait és létesítsen új kapcsolatot.
Az e-Dif-konfigurációt nem lehetett kiolvasni a GPS-vevőből!
A soros kapcsolat a GPS-antennához megszakadt.
Ellenőrizze a GPS-antenna kábelcsatlakozásait és létesítsen új kapcsolatot.
A beállításokat nem sikerült kiolvasni a Tilt-modulból!
A soros kapcsolat a GPS TILT-modulhoz megszakadt.
Ellenőrizze a kábelcsatlakozásokat és létesítsen új kapcsolatot.
Mentés nem sikerült!
A Pendrive a tárolás előtt vagy közben ki lett húzva.
Dugja vissza a Pendriveot és ismét kísérelje meg a tárolást.
A Pendrive nem írható.
Távolítsa el a Pendrive írásvédelmét.
A Pendrive megtelt.
A fölösleges adatokat törölje le a Pendriveról és próbálja meg még egyszer.
Érvénytelen státusz!
56
Forduljon az ügyfélszolgálathoz.
Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG