Beknopte handleiding voor het gebruik van het HU ARMBoard versie 4.1 revisie april 09

Armboard V4.1 [email protected] J.F. van der Bent Doc Versie 1.4 ______________________________________________________________________________________

Beknopte handleiding voor het gebruik van het HU ARMBoard versie 4.1 revisie 1.5 14 april ’09

SLUIT HET BORDJE NIET AAN VOORDAT U DE ONTWIKKELOMGEVING HEBT GEÏNSTALLEERD!!!

J.F. van der Bent Embedded Systemen April 2009 Hogeschool Utrecht

___________________________________________________________________________________ Hogeschool Utrecht Embedded Systemen Copyright 2009

1


Inhoudsopgave Introductie _________________________________________________________3 Overview___________________________________________________________3 Armboard 4.1 Eigenschappen __________________________________________4 Getting started _____________________________________________________5 Keyinterface________________________________________________________8 Portmap ___________________________________________________________8 Portmap ___________________________________________________________9 faq_______________________________________________________________16 errata ____________________________________________________________16 De schema’s _______________________________________________________16


2


Introductie Gefeliciteerd met de aanschaf van het ARMBoard V4.1 © van de Hogeschool Utrecht Embedded Systemen. Deze hardware kit is bedoeld om studenten snel op weg te helpen met de ARM7tdmi processor.

Overview De handleiding is gaat slechts over de hardware en het besturen van het bordje. Het Armboard is ontworpen om snelle evaluatie van basis technieken mogelijk te maken. Op de site www.electronicengineering.nl/bent vindt u een aantal demonstratie programma’s.

Figuur 1-1 Het armboard V4.1


3


Armboard 4.1 Eigenschappen • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

LPC2148 16/32-bit ARM7TDMI-S microcontroller with 512 kBytes Flash, 42 kBytes RAM, USB 2.0, RTC, 10-bit ADC (as low as 2.44 µS per channel), 2x UARTs, 2x I2C, SPI, 2x 32bit Timers, 6x PWM, 8x CCR, 1x DAC, WDT, 5V tolerant I/O, up to 60 MHz operation Interne klok verdubbelaar (PLL) tot 60MHz. Kristal op 12 MHz 32,768kHz Real Time Clock kristal MMC/SD-kaart interface voor kaarten tot 2Gb 3 uitbreidingsconnectoren USB 2.0 full/low speed interface met LED link indicatie Gecombineerde USB-B 2.0 debug poort met JTAG interface on-board en serial port RESET circuit can be controlled externally by Philips ISP utility via RS232 Twee kanaals RS232 interface en driver voor 1 poort (let op MAX3221CAE is niet geplaatst) Speaker/buzzer Analoog naar Digitaal omzetter met buffer MCP601 Digitaal naar Analoog omzetter met buffer MCP601 16x1 HD44780 compatible LCD display met 4bit interface 16 keys programmeerbaar toetsenbord met PIC keyboardbuffer met ISP mogelijkheid Reset toets 8 rode LEDS met schuifregister interface Configureerbare recontructie en anti-aliasing filters. Power supply met groene power on led HU Firmware versie V1.3


4


Getting started Wanneer het bordje uit de verpakking wordt gehaald zijn er 6 jumpers aanwezig. De Jumper SL4 maakt het mogelijk om met JTAG het RAM van de chip te programmeren via de USB poort van uw computer en via Jumper SL 7,8,9 en 10 is de RS232 aangesloten. Deze jumpers zijn nodig wanneer u het bord wilt programmeren met de Philips ISP tool. Let op! Het bordje kan alleen flash geprogrammeerd worden via de USB debug aansluiting. In de verpakking vindt u buiten het bordje, die zich niet voor niets in een anti statische verpakking zit, 2 kabels. De eerste is een USB A->B kabel. Deze kabel heeft u nodig voor de spanningsvoorziening op het bordje en voor programmering. SLUIT HET BORDJE NIET AAN VOORDAT U DE ONTWIKKELOMGEVING HEBT GEÏNSTALLEERD!!! Installeer de ontwikkelomgeving. Deze vindt u op het volgende adres: http://www.electronicengineering.nl/bent/arm Dit is een zelf installerend bestand ARMDevEnv_XXXX.exe (37,7Mb).. U krijgt behalve de compiler ook het programma PSPAD een gratis editor met project manager en de USB drivers voor de JTAG debugger en seriële poort. Let op dat u geen andere versie van PSPAD installeert. Hierna kunt u demonstratie software downloaden vanaf het volgende adres: Ga naar -> START-> ARMomgeving -> create INTTEMPLATE Installeer op een disk maar let erop dat er geen spaties in de pad-naam staan!! /Program files/blabla is dus verboden!

Wanneer je het debug command gebruikt kan het goed gaan maar je kunt ook een fout krijgen. Deze fout komt doordat een driver MAC mot het nog niet doet.(zie onder)


5


Selecteer remote/TCP en kies voor poort 3333. De versie 3.2 van het armboard kan ook worden gebruikt maar dan op poort 8888. Het is niet nodig om de localhost op te geven. Wanneer je de fout krijgt: make breakpoints pending kies je voor nee. Je hebt nu een oud project die niet direct compatibel is met de nieuwe versie van de ontwikkelomgeving. Ga naar de site en lees wat te doen…


6


Na het uploaden van de test software gaan er als alles goed op het ARMbordje ledjes flikkeren.

Wanneer je in de debugger een upload fout hebt gekregen moet je de debugger afsluiten en opnieuw starten. Wanneer er een fout optreedt in de Wiggler compatible interface is de software niet in staat om te herstellen.


7


Keyinterface De toetsenbordinterface, een PIC16F676, is de koppeling tussen de toetsen en de ARM processor. Gebruik het volgende timing diagram voor een correcte werking:


8


Portmap In de onderstaande tabellen worden de aansluitingen van het Armboard weergegeven. pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P0.8 P0.9 P0.10 P0.11 P0.12 P0.13

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

P0.14 P0.15 P0.16 P0.17 P0.18 P0.19 P0.20 P0.21 P0.22 P0.23 P0.24 P0.25

27 P0.26

D+ USB data

28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

D- USB data AD01 analog in

in/out if used if used if used if used O if used I if used O if used I if used O if used O if used O if used O if used O if used O if used I O if used I if used O if used SDCARD SDCARD SDCARD SDCARD IO IO I if used I if used O if used IO if used IO if used if used

SPI select if used USB UP LED Reset active low SP voedings keuze zie SL1 Voeding 5 volt SP voedings keuze zie SL1 Ground voeding 3.3 volt Ground voeding 3.3 volt

O if used O if used I I I/O I O O O O

P0.27 P0.28 P0.29 P0.30 P0.31 RST SP 5 Volt SP GND 3.3 Volt GND 3.3 Volt

Functie RS232 TxD RS232 RTx I2C pull up 10k I2C pull up 10k SPI CLK0 SPI MISO0 SPI MOSI0 SPI pull up 10k SSEL0 Speaker LCD D4 LCD D5 LCD D6 LCD D7 LCD E LCD RS/ reset to boot ROM Sdcard detect HC595 load SELECT SCK1 MISO1 MOSI1 SSEL1 KEYS DATA KEYS CLK VBUS Sdcard protected Analog out AOUT

Connector SV1 40 polig


9


Pin SV2.1 SV2.2 SV2.3 SV2.4 SV2.5 SV2.6 SV2.7 SV2.8 SV2.9 SV2.10

Functie GND VCC 3.3V P1.16 MISO0 P1.17 SCLK0 P1.18 MOSI0 P1.19 P30

Connector SV2 10 polig Pin SV4.1 SV4.2 SV4.3 SV4.4 SV4.5 SV4.6 SV4.7 SV4.8 SV4.9 SV4.10

Functie GND 5V or 3.3V P1.24 P1.23 P1.22 P1.21 P1.20 P1.19 P1.18 P1.17

Connector SV3 10 polig Pin 1 2 3 4

Functie 5 Volt SP directe verbinding naar SV1 3.3 Volt GND

Connector SL1 power in/out In/Out SL5.1 SL5.2 SL5.3 SL5.4 SL5.5

functie PIC VPP/MCLR PIC VDD target PIC GND /VSS PIC ICSPDAT/PGD PIC ICSPCLK/PGC

ISP connector voor de PIC16F630 of 16F676 (onder display)

___________________________________________________________________________________ 10 Hogeschool Utrecht Embedded Systemen Copyright 2009

Armboard V4.1 [email protected] J.F. van der Bent Doc Versie 1.4 ______________________________________________________________________________________ SL1 SL2 SL3 SL4 SL5 SL6 SL7 SL8 SL9 SL10 SL11 SL12 SL13 SL14 SL15 SL16

external power connector AD/DA vref select external (1-2) of 3V3 (2-3) External reference input JTAG enable PIC ISP socket connector voltage select SV3 auto ROM loader jumper Auto reset trough RS232 RS232 TX breaker RS232 RX breaker High pass filter off Analog in breaker External analog in/out connector Prog PIC remove before programming SDCard detect breaker SDCard write protect breaker

Jumper table

P1.25 P1.26 P1.27 P1.28 P1.29 P1.30 P1.31

KEYS Conversion ready JTAG ENABLE JTAG TDO JTAG TDI JTAG TCK JTAG TMS JTAG TRST

always I if used I at boot used if P1.26 used if P1.26 used if P1.26 used if P1.26 used if P1.26

JTAG verbindingen en interne verbindingen LSP1 LSP2 LSP3 LSP4

Gebufferde analoog in Ongebufferde analoog uit Ongebufferde analoog in Gebufferde analoog uit

Testpunten met functie


Armboard V4.1 [email protected] J.F. van der Bent Doc Versie 1.4 ______________________________________________________________________________________ Power supply Het Armboard kan op twee manieren worden voorzien van spanning. De eerste methode zal in veel gevallen voldoen en dat kan via de USB aansluiting. De tweede methode is via aansluiting SL1. Er kan maar op 1 manier spanning van de PC naar het ARMBOARD worden gevoerd. De keuze is via USB debug of USB-ARM. Met jumper PFD (power Feed Debug) of PFA (power Feed ARM) kan worden gekozen tussen de spanningsvoorziening.

De USB aansluiting op het bord. De LED1 geeft aan of er een USB data verbinding is. De led gaat niet branden wanneer de USB interface op de LPC2148 niet aangesloten is. Wanneer USB niet wordt gebruikt is het mogelijk om P0.26 en P0.27 te gebruikten voor andere doeleinden. Gebruik dan wel de SL1 aansluiting voor als voedingsingang.


Armboard V4.1 [email protected] J.F. van der Bent Doc Versie 1.4 ______________________________________________________________________________________ De LCD display is een 1x8 en wordt standaard geleverd bij het Armboard V4.1. Er kan voor gekozen worden om een display aan te sluiten die andere eigenschappen heeft, bijvoorbeeld meer regels. Met behulp van R19 kan het contrast worden ingesteld. De backlight is via een serie weerstand van 10k aan de VCC gebonden. Het standaard display heeft echter geen backlight. Pas bij gebruik van backlight R22 naar behoefte aan.

PIN1 |

PIN 16 |

De 74HC595 is een 8 bits schuifregister dat met behulp van 3 aansluitingen kan worden aangestuurd. Let op dat P6 en P4 dubbel gebruikt worden. Voor verdere info verwijs ik u naar de datasheet van de 75HC595 op het net.


Armboard V4.1 [email protected] J.F. van der Bent Doc Versie 1.4 ______________________________________________________________________________________ De speaker of buzzer is via een MOSfet aangesloten. Deze schakelaar heeft precies 2 standen. Door weerstand R18 kleiner te kiezen kan er meer geluid uit de speaker worden gehaald. De speaker is aangesloten aan P0.8 die ook gebruikt kan worden om PWM mee uit te sturen.

Op de uitbreidingsconnector SV1 is zoveel mogelijk terug te vinden van IO poort 0. Op de SV2 en SV3 connectoren zijn meer aansluitingen terug te vinden van IO poort 1. Op SV2 zijn ook de SPI poort 0 aansluitingen terug te vinden. De overige IO kan worden gebruikt voor selectie van de SPI poort.


Armboard V4.1 [email protected] J.F. van der Bent Doc Versie 1.4 ______________________________________________________________________________________ De AD en DA omzetter in de LPC2148 zijn via een MCP601 RtR opamp gebufferd. Deze buffer wordt bij de DA gebruikt als 1x buffer met een LP filter dat kan worden overbrugd door jumper SL11. De capacitieve belasting die C28 veroorzaakt valt binnen marge. Wanneer een snellere respons gewenst is moet deze worden verwijderd! De AD omzetter heeft een 2 polig anti-aliasing filter optie. De condensatoren zijn zoals aangegeven niet geplaatst en zorgen ervoor dat deze opamp slechts een buffer functie vervuld. De jumper SL17 kan worden ingezet om de opamp los te koppelen van de print en zo P28 voor een andere functie te benutten.

De SD-MMC kaart houder kan worden ingezet door SPP poort 1 te configureren. De jumpers SL15 en jumper SL16 bedienen schakelaars op de kaart houder. P15 en P29 kunnen worden ingezet voor andere functies wanneer de schakelaars op de SD kaart niet gebruikt worden. De SD kaart wordt in SPI mode gebruikt en niet in 4 bits mode.



faq •

Wanneer de software op de pc geinstalleerd is en het nieuwe ARM-bordje voor de eerste maal aangesloten wordt, komt er een windows melding "er is nieuwe hardware aangesloten". Wanneer de driver niet wordt gevonden dan is dit workaround:

C:\Program Files\ARMdevEnv\JTAG usb driver Verwijs naar deze locatie en de rest van de installatie gaat op de vertrouwde manier.

errata In de schema’s staan C36 en C37 van de Debug USB als 4n7. Dit moet zijn 33p 0805. Zonder deze capaciteiten werkt het ook.

De schema’s


P$2 P$1

GND

DEBUG_USB

3

C4 47u

GND

USBDP USBDM IC2_3.1 REG1117 VIN VOUT

GND

P14 P13

P9 P10 P11 P12 P$16 P$15 P$14 P$13 P$12 P$11 P$10 P$9 P$8 P$7 P$6 P$5 P$4 P$3 P$2 P$1

2

47u

C5 4n7

C6

L1

X1

O16 O15 O14 O13 O12 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1

15 16

1

3

2

Vref sel

RS VDD R/W E

LCD1

VCC

4 5 6

DB0 VO DB1 DB2 DB3 DB4 VSS DB5 DB6 A DB7 K

161A P1.27 P$16 VREF P$15 XTAL1 P$14 XTAL2 P$13 P1.28 P$12 GND P$11 P23 P$10 P$9 RST P1.29 P$8 P$7 P20 P$6 P19 P$5 P18 P1.30 P$4 P$3 VCC GND P$2 VBAT P$1

7 8 9 10 11 12 13 14

VCC

22uH

GND GND

+


C1 100n

GND

32.786kHz

R3 10k

12MHz Q1

P23

10E R10 100n

C12

RST +5V

BUS2

+5V

C14 4n7

GND

GND

100n

GND

GND

Ex_Vref

2

10k

R19

R22 10k

VCC

C11 VCC

33p

USB-B-CONN-B

+5V

VCC

USB_POW

SP

P1.20 P17 P16 P15 P1.21 VCC GND P14 P1.22 P13 P12 P11 P1.23 P10 P9 P8

C7

4 3 2 1

X4

4 3 2 1

GND

RST

GND

1

GND2 GND1

SL17 3 2 1

SL1

TP1

GND

C13 100n

GND

+5V


Q2 BSS123

GND P$16 P$15 P$14 P$13 P$12 P$11 P$10 P$9 P$8 P$7 P$6 P$5 P$4 P$3 P$2 P$1

GND GND

GND 6 18 25 42 50 23 43 51

16 12 8 4 48 44 40 36

62 61 3 5 59 7 63 49

P1.16 P1.17 P1.18 P1.19 P1.20 P1.21 P1.22 P1.23

32 28 24 64 60 56 52 20

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

P1.24 P1.25 P1.26 P1.27 P1.28 P1.29 P1.30 P1.31

P0 P2 P4 P6 P8 P10 P12 P14 P16 P18 P20 P22 RST P26 P28 P30

GND

GND2 GND1

P0.31/UP_LED/CONNECT P0.30/AD0.3/EINT3/CAP0.0 P0.29/AD0.2/CAP0.3/MAT0.3 P0.28/AD0.1/CAP0.2/MAT0.2 DD+ P0.25/AD0.4/AOUT RESET\

X2

4 3 2 1

USB-B-CONN-B ARM_USB

VSS VSS VSS VSS VSS VDD VDD VDD

P0.23/VBUS P0.22/AD1.7/CAP0.0/MAT0.0 P0.21/PWM5/AD1.6/CAP1.3 P0.20/MAT1.3/SSEL1/EINT3 P0.19/MAT1.2/MOSI1/CAP1.2 P0.18/CAP1.3/MISO1/MAT1.3 P0.17/CAP1.2/SCK1/MAT1.2 P0.16/EINT0/MAT0.2/CAP0.2

LPC2148FBD64

XTAL1 XTAL2 RTXC1 RTXC2 VSSA VDDA VREF VBAT

SP

BUS1

58 2 1 55 54 53 47 46

17 15 14 13 11 10 9 57

P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 P8

P23 P22 P21 P20 P19 P18 P17 P16

P31 P30 P29 P28 P27 P26 P25 RST

P$2 P$1

45 41 39 38 37 35 34 33

P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P0

GND

SL4

JTAG

31 30 29 27 26 22 21 19

1

JTAG enable 2

P1.26

IC1

P0.15/RI1/EINT2/AD1.5 P0.14/DCD1/EINT1/SDA1 P0.13/DTR1/MAT1.1/AD1.4 P0.12/DSR1/MAT1.0/AD1.3 P0.11/CTS1/CAP1.1/SCL1 P0.10/RTS1/CAP1.0/AD1.2 P0.9/RXD1/PWM6/EINT3 P0.8/TXD1/PWM4/AD1.1

P1 P3 P5 P7 P9 P11 P13 P15 P17 P19 P21 P23 P25 P27 P29 P31

P1.16/TRACEPKT0 P1.17/TRACEPKT1 P1.18/TRACEPKT2 P1.19/TRACEPKT3 P1.20/TRACESYNC P1.21/PIPESTAT0 P1.22/PIPESTAT1 P1.23/PIPESTAT2

4n7

C15

VCC

P0.7/SSEL0/PWM2/EINT2 P0.6/MOSI0/CAP0.2/AD1.0 P0.5/MISO0/MAT0.1/AD0.7 P0.4/SCK0/CAP0.1/AD0.6 P0.3/SDA0/MAT0.0/EINT1 P0.2/SCL0/CAP0.0 P0.1/RXD0/PWM3/EINT0 P0.0/TXD0/PWM1

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

P1.24/TRACECLK P1.25/EXTIN0 P1.26/RTCK P1.27/TDO P1.28/TDI P1.29/TCK P1.30/TMS P1.31/TRST\

I/O

SV1

GND USB_POW

23008

3k3

R6

R1

33E

33E R2

10k

R5

T1

BC857

VCC

R7

10k

C2

C3

33p

GND

33p

GND

P14 P1.20 P7 P11 P2 P3

J.F. van der Bent HU Embedded Systems

P31

GND

1k5

VCC I2C pullup

10k R17

390E

LED1 green

VCC SPI mode

10k R16

100k

33p 2 1

R8

VCC SPI mode

10k R15

VCC I2C pullup

10k R14

VCC I2C pullup

R12

VCC I2C pullup

10k R13

C9

R4 C8 1 3

reset

GND

R20 10k

P1.24 P7 P6 P5 P1.25 P4 P3 GND P1.26 VCC P2 P1 P1.31 P0 GND P31

SL3

GND GND

33p C10 3 2 1

33p SL2

Ext Power GND

P8


10k

SP1

R9

+

LED2 270E Green 100E

VCC R11

USB R21

U1

10k A B

R18

USB P1.16 P$16 P30 P$15 P29 P$14 P28 P$13 P1.17 P$12 P27 P$11 P26 P$10 P$9 P25 P1.18 P$8 P$7 VCC GND P$6 RTXC2 P$5 P1.19 P$4 RTXC1 P$3 P$2 P22 P$1 P21

pow_sel

P26

P27

V2.1

24-03-2009 21:47:56 f=0.83 C:\Documents and Settings\franc\Bureaublad\armboard versie 4\armboard_v4.1.sch (Sheet: 1/6

VCC 1

IC2 VDD

10

R25

1k

14

R26

1k

Keyboard interface

1k

R24

6

U5

5 6 7 8 9 10

2

U16

SL14

U6

C16

RC5 RC4 RC3/AN7 RC2/AN6 RC1/AN5 RC0/AN4

11 12 13

13

U12

2 1

R23 U14

4n7 GND OSC1/RA5 OSC2/RA4 MCLR/RA3 RA2/AN2 RA1/AN1 RA0/AN0

9

U15

2 3 4

VSS

PIC16F630SO

5

23008

3

P21 P22 P1.25

7

U13

11

U17

15


U9

14

GND

1

R30

GND

10k

U3

12

U11

Prog PIC

8

U7

SL5

4

R29

GND

10k

0

10k

GND

R28

5 4 3 2 1

PIC_ICP

R27

GND

10k

GND

U2

U10

47k

U4

U8

V2.1


SD card interface and LEDS

14

P15 P29

P18

15 1 2 3 4 5 6 7

1 2

9

VCC

GND

10k

GND

VCC 270E R35

P17 P19 P20

SER SCK SCL

QA QB QC QD QE QF QG QH QH*

10k R58

SW3 SW2 SW1

4n7

GND

C17

SW3 SW2 SW1

SD1

DAT1/RSV:8 DAT0/DO/MISO:7 VSS/VSS2:6 CLK:5 VDD/VCC:4 VSS/VSS1:3 CMD/DI/MOSI:2 DAT3/CD/CS:1 DAT2/RSV:9

GND GND GND GND GND GND GND GND

P30 MOSI P6 CLK P4 MISO P5

VCC

P1.17 P1.19 P1.21 P1.23

VCC

10 8 6 4 2

10 8 6 4 2

SV2

9 7 5 3 1

9 7 5 3 1

SPI expantion

SV3

+5V

P1.19 P1.18 P1.17 P1.16

GND

GND

P1.18 P1.20 P1.22 P1.24

V2.1

IO expantion


3 2 1

VCC 270E R36

23008

SL6

RCK

G

270E LED10 red

P6

13

74HC595D

270E R33 LED6 red

100k R57

LED5 red

P4

GND

270E R34 LED9 red

VCC 270E R37

100k R32

LED8 red

1 2

R40

VCC

LED4 red

11 10

4n7

12

C18

P16 VCC

R31 270E R38 LED7 red

SL16 270E R39 LED3 red

SPI expantion and IO expantion

VCC

SL15

24-03-2009 21:47:56 C:\Documents and Settings\franc\Bureaublad\armboard versie 4\armboard_v4.1.sch (Sheet: 3/6)

USBDM USBDP

33E R41 33E R42 C36

C37

C23 18p

18p

1k5 R43

6MHz

+5V

C21 4n7 GND

+5V

Q3

+5V

+5V C22 4n7

GND

6

8

7

5 4

43

44 48 1 2 47

TCK TDI TDO TMS

P1

5

P0

2

Pull resistor at 1/5

6

IC8B

P14

3

IC8A

11

IC8D

R47 100E

R48 100E

R49 100E

R50 100E

RST

74HC125D

74HC125D

12

10k R69

VCC

VCC

VCC

VCC

100n

VCC

GND

8

IC8C

74HC125D

10k R65

C32

GND

100n

C30

15 13 12 11 10

VCC

GND

24 23 22 21 20 19 17 16

40 39 38 37 36 35 33 32

C20

VCC

C31 100n GND

ADBUS0 ADBUS1 ADBUS2 ADBUS3 ADBUS4 ADBUS5 ADBUS6 ADBUS7 ACBUS0 ACBUS1 ACBUS2 ACBUS3 SI/WUA BDBUS0 BDBUS1 BDBUS2 BDBUS3 BDBUS4 BDBUS5 BDBUS6 BDBUS7

30 29 28 27 26 41

100k R62

74HC125D

VCC

GND

10k

10k R64

R67

VCC

LED11 10k R70

470E R46

3V3OUT

USBDM

USBDP

RSTOUT# RESET#

XTIN

XTOUT EECS EESK EEDATA TEST

BCBUS0 BCBUS1 BCBUS2 BCBUS3 SI/WUB PWREN#

4n7

100k

GND

V4.0

R66

R63

LED12 10k

C24

VCC

4

9

1 2

GND

RST

4n7

GND

CLK

IC5

DO

GND

GND

R68


2 1

VCC

SL7

1

PP

100k R61

SL9

46

GND

23008

SL10

4

2 1

VCC

1 2

R59 TX 10

10k RX

VCC

3 42 14 31 VCC0 VCC1 VCCIOA VCCIOB GND3 GND2 GND1 GND0 34 25 18 9

GND

2k2

AVVC AGND 45

2 CS ORG DI

93LC46SM

10k

SL8

13

1 6 3

GND

R45

8 5

EEPROM Array

4n7

GND

R44

RST

P1.31

P1.30

P1.27

P1.28

P1.29

10k


SL13 3 2 1

R52 10E

+5V L2

22uH

2

3

niet plaatsen C27

C29

+

-

C25 4n7

GND

6

IC6 MCP601 OUT

R55

GND

10E niet plaatsen

R53 100E

VCC

GND

LSP1

SL12

2 1

P28

P25

+5V

LSP2

L3

22uH

3

2

+

-

4n7

C26

GND

6

IC7 MCP601

OUT

GND


AD/DA buffers

7

VSS VDD

4

R51 10E

niet plaatsen

GND

R56

GND

CON1

D2

analog in

LSP3

analog out

GND

BAV199

7 VSS VDD 4

1k

R54

1 2

SL11

LSP4

22n

C28

GND


P9 P8

SL19

2 1

SL20

100n C19

100n C33

GND

rxd

2 4 5 6 11 9 1 16 12

IC9 C1+ C1C2+ C2T1IN

V+ V-

T1OUT R1IN

INVALID\

R1OUT EN\ FORCEOFF\ FORCEON

MAX3221CAE VCC

2 1

txd

3 7

13 8 10

C35 100n GND

C34

100n

VCC

2

TXD 1 RXD 3

GND

serial

SL18

Level converter RS232 uart 1


R5 R6

R7

T1

SV1 LED1

R8

R2

C3

C4

PFD PFA 1

SL17

R4 R3

R10

R59 R63

1

EXREF SL2

R42

SL3

C5 C1 C37 R41

ARM_USB DEBUG IC2_3.1

C12 H2

C11

R70 LED12

R43

SL7 R46 SL8

R44 R45 C22

IC4

P14 _RST R66 LED11

C23 C31 C30

IC5

CONTRAST

R67

R47 R48 R49 R50

C32 SL20

R64 R65

R69

C20

C34

SL18

C35

SL19

C19

IC9

1

txd

2

6

3

R26

R24

R25

R29

D

C

B

A

C33

TP1

R20

R18

SPK

Q2

SL12

L2

D2

1

C18

C26

L3

LSP1

R56 R55

C25

1 2 3 4 5 6 7 8

R53

POWER

LED2

1

LSP2 LSP4

SL13

1

C27 C29

HP

R9

SL1

R54

SL11

C28

AD IN GND DA OUT

LSP3 R51 R52

IC3

LPC2141/42/44/46/48

R22

16

Hogeschool Utrecht

5

9

IC2

8

#

R30

ARMboard V4.1 Embedded Systems J.F. van der Bent

C16

0

PIC ISP

SL5

R68 C21

SL10 SL9

Q3 C24

C14

1

R61 R19 R62

C36

L1

R23

LCD1 SL14

HU (C) Jul 08 SL16

1

R28

1

P R12 R1

C2

C6

C15 C17

R27 SD1

Microchip SO8 Medium

R13 R15

R17

R14

R16 C8

H4

SL15

R57R58

1 4 7

1

1

1

*

1

Q1 C7

C10

C13

SD card

LED10

IC8

1

rxd GND REF

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 SP SP

C9

X1 R21 R11

reset

H1

0 2 4 6 8 10

1 2 1 2

1 1 1

H3

10

1

1 1

VCC VCC

R32 SL4

SV2

R31 SL6

SV3 2 1

R35

1

12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 RST +5v gnd gnd

1

1

R39

LED7

R40

LED3

R38 LED4

R37 LED8

R36 LED5

R34

LED9

R33

LED6

1

40

10

24-03-2009 21:49:01 C:\Documents and Settings\franc\Bureaublad\armboard versie 4\armboard_v4.1.brd

Beknopte handleiding voor het gebruik van het HU ARMBoard versie 4.1 revisie april 09

Recommend Documents