BAB IV PENGOLAHAN DATA
4.1 Pengolahan Data Data GPS yang digunakan pada Tugas Akhir ini adalah hasil pengukuran secara kontinyu selama 2 bulan, yang dimulai sejak bulan Oktober 2006 sampai November 2006 di titik RW01 (Rellief Well 01, Banjar Panji – Porong Sidoarjo). Pengolahan data dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak komersil SKI PRO 2.1 dan perangkat lunak ilmiah Bernese 5. Strategi yang digunakan dalam pengolahan data ditunjukkan oleh tabel 4.1 di bawah ini : Tabel 4.1 Strategi Pengolahan Data
Parameter Sudut Elevasi
15 °
15 °
Interval data pengamatan
5 detik
5 detik
Gelombang yang digunkanan
L1 dan L2
L1 dan L2
Informasi orbit
Precise Ephemeris
Broadcast Ephemeris
Metode pemecahan Ambiguitas
QIF
FARA
Penanganan Bias Troposfer Panjang baseline
Bernese 5
Estimasi Parameter Troposfer
SKI - Pro 2.1
Model Hopfield
LPDO – RW01 = ± 13 km
Pada tabel diatas, orbit yang digunakan pada software Bernese 5.0 dan SKI Pro 2.1 berbeda yaitu menggunakkan Precise Ephemeris dan Broadcast Ephemeris. Precise ephemeris dengan ketelitian 2.5 cm dan Broadcast ephemeris dengan ketelitian 25 cm. Hal ini tidak akan terlalu berpengaruh kepada hasil pengolahan yang didapat. Seperti yang disajikan pada persamaan berikut : Untuk Broadcast Ephemeris
Jarak _ baseline 13km xketelitian _ orbit = x 25cm = 1.625 mm Jarak _ orbit _ satelit 20000km
Untuk Broadcast Ephemeris Jarak _ baseline 13km xketelitian _ orbit = x 2.5cm =0.1625 mm Jarak _ orbit _ satelit 20000km
32
Sehingga perbedaan yang terjadi dalam ttingkatan 1 mm (millimeter) tersebut terlalu banyak berpengaruh. Pengolahan data dilakukan dengan metode radial dengan menggunakan titik ikat LPDO, hasil akhir adalah koordinat titik RW01 dalam datum WGS 84. Pengolahan data dilakukan dengan memotong waktu pengamatan, interval yang digunakan adalah sebesar 0.5 jam, 1 jam, 2 jam, 3 jam, 6 jam, 12 jam, dan 24 jam. 4.1.1 Perangkat Lunak SKI Pro 2.1
Perangkat lunak SKI Pro 2.1 adalah perangkat lunak komersial pengolahan data GPS yang dikembangkan oleh LEICA GEOSYSTEM sebagai perangkat penunjang untuk pengolahan data (post-processing) dari receiver GPS yang diproduksinya. SKI Pro, seperti halnya perangkat komersial umumnya menggantungkan proses pengeliminasian dan pereduksian kesalahan dan bias pada proses pengurangan data (differencing), yang pada dasarnya hanya efektif untuk baseline yang tidak terlalu panjang (kurang dari 20-30 km) [Abidin-Jones-Kahar,2002]. 4.1.1.1
Strategi Pengolahan Baseline GPS
Data diolah menggunakan perangkat lunak komersil
Leica SKI-Pro 2.1.
Cycle ambiguity atau ambiguitas fase adalah jumlah gelombang penuh berupa bilangan bulat dan merupakan kelipatan panjang gelombang yang tidak terukur oleh receiver pada saat pengamatan berlangsung. Pemecahan ambiguitas fase merupakan tahapan penting dalam pengolahan data fase GPS, ketelitian data fase akan menjadi lebih baik bila nilai ambiguitas fase dapat dipecahkan. Pemecahan ambigutas fase ini adalah pemberian koreksi terhadap nilai ambiguitas fase yang mengambang (float), sehingga didapat nilai ambiguitas fase yang integer. Untuk mendapatkan data yang lebih teliti, pada saat pengolahan data menggunakan software SKI pro, strategi pengolahan data dilakukan dengan cara menghilangakan seluruh data yang cycle slip. Data yang cycle slip dideteksi dengan cara membuka file penyimpanan data pada software SKI pro. Setelah dilihat data yang cycle slip maka dapat diketahui data-data satelit yang cycle slip. Dengan mengetahui data satelit yang mengalami cycle slip maka satelit tersebut bisa dihilangkan atau diedit pada jam pengamatan tertentu. Dengan melakukan strategi tersebut diharapkan hasil yang didapatkan yang terbaik. 33
4.1.1.2
Transformasi Koordinat
Setelah pengolahan data GPS selesai dilakukan dengan perangkat lunak SKI Pro 2.1, berikutnya dilakukan pula konversi koordinat dari koordinat kartesian tiga dimensi (X,Y,Z) ke dalam koordinat geodetik (L,B,h) yang kemudian ditransformasikan ke dalam sistem proyeksi UTM. 4.1.2 Perangkat Lunak ilmiah Bernese 5.0
Perangkat
lunak
ilmiah
pengolah
GPS
Bernese
dikembangkan
oleh
Astronomical Institute University of Berne Swiss, salah satu institusi yang bergerak dalam bidang pengembangan ilmu pengetahuan. Perangkat lunak ilmiah pengolah GPS Bernese versi 5.0 merupakan software Bernese generasi kelima yang dilengkapi dengan berbagai kelebihan dibanding generasi-generasi sebelumnya dalam hal kemudahan, kecepatan, serta algoritma dan pemodelan matematikanya. Di samping itu, tampilan Bernese 5.0 juga lebih baik. Dalam pengolahan data GPS menggunakan Bernese, data sudah dalam bentuk format RINEX (Receiver Indenpendent Exchange). Di dalam data format RINEX terdapat RINEX Observation files yang menyimpan data pengamatan fase dan data pseudorange; dan RINEX navigation files yang menyimpan datadata orbit satelit. Data yang akan diolah dalam software Bernese adalah data pengamatan fase dan pseudorange, sedangkan data navigation files tidak digunakan. Sebagai gantinya, digunakan data precise ephemeris. Satu kumpulan data GPS statik kontinyu diolah sebagai data GPS kinematik untuk memperoleh informasi pergerakan stasiun-stasiun GPS tersebut sebagai fungsi waktu. 4.2 Hasil Pengolahan Data
Koordinat titik rover (RW01) hasil pengolahan data dengan software SKI Pro 2.1 dan Bernese 5.0 dinyatakan dalam sistem koordinat Geodetik (Latitude, Longitude, height) yang kemudian ditransformasikan ke dalam sistem koordinat Universe Transverse Mercator (Easting, Northing) dan komponen tinggi ellipsoid ( ellipsoid height ). Koordinat hasil pengolahan data dapat dilihat pada lampiran 1. Berikut ini adalah grafik trend perubahan posisi titik RW 01 ke arah horizontal maupun ke arah vertikal , dijelaskan mulai dari gambar 4.5 sampai gambar 4.23
34
4.2.1 Pengolahan data dalam Interval Waktu 24 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 24 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.100
y = 0.004x - 0.0593
Pergeseran ( m )
0.050
0.000
-0.050
y = 0.0039x - 0.0771
Bln/Tgl/Thn
11 /2 8/ 20 06
11 /2 5/ 20 06
11 /2 2/ 20 06
11 /1 9/ 20 06
11 /1 6/ 20 06
11 /1 3/ 20 06
11 /1 0/ 20 06
11 /7 /2 00 6
11 /4 /2 00 6
11 /1 /2 00 6
-0.100
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.2 Grafik pergeseran ke arah easting titik RW01 interval pengolahan 24 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
11.600 cm
11.310 cm
Rate
:
0.386 cm/hari
0.3770 cm/hari
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 24 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.150 y = 0.0052x - 0.0582
Pergeseran ( m )
0.100
0.050
0.000
-0.050 y = 0.0052x - 0.0582
Bln/Tgl/Thn
BERNESE 5.0
11 /2 8/ 20 06
11 /2 5/ 20 06
11 /2 2/ 20 06
11 /1 9/ 20 06
11 /1 6/ 20 06
11 /1 3/ 20 06
11 /1 0/ 20 06
11 /7 /2 00 6
11 /4 /2 00 6
11 /1 /2 00 6
-0.100
SKI Pro 2.1
Gambar 4.3 Grafik pergeseran ke arah northing titik RW01 interval pengolahan 24 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
15.370 cm
15.370 cm
Rate
:
0.512 cm/hari
0.512 cm/hari
35
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 24 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.000 -0.100 -0.200
Pergeseran ( m )
y = -0.0198x - 0.3051 -0.300 -0.400 -0.500 -0.600 -0.700 -0.800 -0.900 y = -0.0182x - 0.3116
Bln/Tgl/Thn
11 /2 8/ 20 06
11 /2 5/ 20 06
11 /2 2/ 20 06
11 /1 9/ 20 06
11 /1 6/ 20 06
11 /1 3/ 20 06
11 /1 0/ 20 06
11 /7 /2 00 6
11 /4 /2 00 6
11 /1 /2 00 6
-1.000
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.4 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 24 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Penurunan ( Vertikal )
:
56.420 cm
61.380 cm
Rate
:
1.880 cm/hari
2.046 cm/hari
4.2.2 Pengolahan data dalam Interval Waktu 12 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 12 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.150
Pergeseran ( m )
0.100
y = 0.002x - 0.0261
0.050
0.000
-0.050 y = 0.0021x - 0.0507 -0.100
Bln/Tgl/Thn
11 /2 8/ 20 06
11 /2 5/ 20 06
11 /2 2/ 20 06
11 /1 9/ 20 06
11 /1 6/ 20 06
11 /1 3/ 20 06
11 /1 0/ 20 06
11 /7 /2 00 6
11 /4 /2 00 6
11 /1 /2 00 6
-0.150
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.5 Grafik pergeseran ke arah easting titik RW01 interval pengolahan 12 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
11.310 cm
10.150 cm
Rate
:
0.377 cm/hari
0.338 cm/hari
36
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 12 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.200 y = 0.0025x + 0.009
Pergeseran ( m )
0.150
0.100
0.050
0.000 y = 0.0027x + 0.0027
11 /2 8/ 20 06
11 /2 5/ 20 06
11 /2 2/ 20 06
11 /1 9/ 20 06
11 /1 6/ 20 06
11 /1 3/ 20 06
11 /1 0/ 20 06
11 /7 /2 00 6
11 /4 /2 00 6
11 /1 /2 00 6
-0.050
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Bln/Tgl/Thn
Gambar 4.6 Grafik pergeseran ke arah easting titik RW01 interval pengolahan 12 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
15.560 cm
14.790 cm
Rate
:
0.518 cm/hari
0.493 cm/hari
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 12 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.100 y = -0.009x + 0.0338 0.000
Pergeseran ( m )
-0.100 -0.200 -0.300 -0.400 -0.500 -0.600 y = -0.0091x - 0.0193
11 /2 8/ 20 06
11 /2 5/ 20 06
11 /2 2/ 20 06
11 /1 9/ 20 06
11 /1 6/ 20 06
11 /1 3/ 20 06
11 /1 0/ 20 06
11 /7 /2 00 6
11 /4 /2 00 6
11 /1 /2 00 6
-0.700
BERNESE 5.0
Bln/Tgl/Thn
SKI Pro 2.1
Gambar 4.7 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 12 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Penurunan ( Vertikal )
:
58.280 cm
60.760 cm
Rate
:
1.942 cm/hari
2.025 cm/hari
37
4.2.3 Pengolahan data dalam Interval Waktu 6 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 6 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.150
0.100
Pergeseran ( m )
y = 0.0009x + 0.0068 0.050
0.000 y = 0.001x - 0.0203
-0.050
Bln/Tgl/Thn
06
25
28
N ov
N ov
06
06 N ov
06 22
16
19
N ov
06 N ov
06 13
10
7
N ov
06 N ov
06 N ov
N ov 4
1
N ov
06
06
-0.100
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.8 Grafik pergeseran ke arah easting titik RW01 interval pengolahan 6 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
11.210 cm
11.350 cm
Rate
:
0.373 cm/hari
0.378 cm/hari
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 6 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.150
Pergeseran ( m )
0.100
0.050 y = 0.0013x - 0.0635
y = 0.0013x - 0.0504 0.000
-0.050
Bln/Tgl/Thn
06 N ov
06 25
28
N ov
06 22
N ov
06 19
N ov
06 16
N ov
06 N ov 13
10
N ov
06 7
N ov
06 4
N ov
06 N ov 1
06
-0.100
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.9 Grafik pergeseran ke arah northing titik RW01 interval pengolahan 6 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
15.250 cm
14.990 cm
Rate
:
0.508 cm/hari
0.499 cm/hari
38
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 6 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 -0.250 y = -0.0046x - 0.3715 -0.350
Pergeseran ( m )
-0.450 -0.550 -0.650 -0.750 -0.850 y = -0.0048x - 0.3672
-0.950
Bln/Tgl/Thn
28
25
N ov
N ov
06
06
06 N ov 22
19
16
N ov
N ov
06
06
06 N ov
10
13
N ov
06 7
4
N ov
06 N ov
06 N ov 1
06
-1.050
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.10 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 6 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
58.280 cm
59.870 cm
Rate
:
1.942 cm/hari
1.995 cm/hari
4.2.4 Pengolahan data dalam Interval Waktu 3 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 3 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1
0.065
Pergeseran ( m )
0.045 0.025 y = 0.0004x - 0.0449 0.005 -0.015 -0.035 -0.055
y = 0.0005x - 0.0497
Bln/Tgl/Thn
28 -N ov -0 6
25 -N ov -0 6
22 -N ov -0 6
19 -N ov -0 6
16 -N ov -0 6
13 -N ov -0 6
10 -N ov -0 6
7No v06
4No v06
1No v06
-0.075
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.11 Grafik pergeseran ke arah easting titik RW01 interval pengolahan 3jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
14.500 cm
11.600 cm
Rate
:
0.483 cm/hari
0.386 cm/hari
39
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 3 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.150
Pergeseran ( m )
0.100
0.050
0.000
y = 0.0006x - 0.0775
-0.050
Bln/Tgl/Thn
28 -N ov -0 6
25 -N ov -0 6
22 -N ov -0 6
19 -N ov -0 6
16 -N ov -0 6
13 -N ov -0 6
10 -N ov -0 6
7No v06
4No v06
1No v06
-0.100
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.12 Grafik pergeseran ke arah northing titik RW01 interval pengolahan 3jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
15.570 cm
15.140 cm
Rate
:
0.519 cm/hari
0.504 cm/hari
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 3 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.000 -0.100
Pergeseran ( m )
-0.200 -0.300 y = -0.0024x - 0.1088 -0.400 y = -0.0024x - 0.0067 -0.500 -0.600 -0.700
Bln/Tgl/Thn
28 -N ov -0 6
25 -N ov -0 6
22 -N ov -0 6
19 -N ov -0 6
16 -N ov -0 6
13 -N ov -0 6
10 -N ov -0 6
7No v06
4No v06
1No v06
-0.800
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.13 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 3jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Penurunan ( Vertikal )
:
56.950 cm
56.950 cm
Rate
:
1.898 cm/hari
1.898 cm/hari
40
4.2.5 Pengolahan data dalam Interval Waktu 2 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 2 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.100
y = 0.0003x - 0.0455
Pergeseran ( m )
0.050
y = 0.0004x - 0.0566
0.000
-0.050
11 /1 / 11 06 /2 00 /0 6 11 /3 04 / 11 06 /4 08 / 11 06 /5 12 / 11 06 /6 16 /0 11 6 /8 20 / 11 06 /9 00 11 /06 /1 04 0 11 /06 /1 08 1 11 /06 /1 1 2/ 2 0 11 /1 6 1 3/ 6 0 11 /1 6 2 0 5 11 /06 /1 00 6 11 /06 /1 0 7/ 4 0 11 /1 6 0 8 8 11 /06 /1 1 9/ 2 0 11 /2 6 1 6 0 11 /06 /2 2 2/ 0 0 11 /2 6 0 0 3 11 /06 /2 0 4/ 4 0 11 /2 6 0 8 5 11 /06 /2 6/ 12 0 11 /2 6 1 6 7 11 /06 /2 2 9/ 0 06 00
-0.100
Bln/Tgl/Thn BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Linear (BERNESE 5.0)
Gambar 4.14 Grafik pergeseran ke arah easting titik RW01 interval pengolahan 2 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
14.350 cm
13.520 cm
Rate
:
0.478 cm/hari
0.450 cm/hari
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 2 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.200
0.150
Pergeseran ( m )
y = 0.0004x - 0.0029 0.100
0.050
y = 0.0004x - 0.0075
0.000
11 /1 / 11 06 /2 00 /0 11 6 /3 04 / 11 06 /4 08 / 11 06 /5 12 / 11 06 /6 16 /0 11 6 /8 20 / 11 06 /9 00 11 /06 /1 04 0 11 /06 /1 08 1 11 /06 /1 12 2 11 /06 /1 16 3 11 /06 /1 20 5 11 /06 /1 0 6/ 0 11 0 /1 6 0 4 7 11 /06 /1 0 8/ 8 11 0 /1 6 1 2 9 11 /06 /2 1 0/ 6 11 0 /2 6 2 0 2 11 /06 /2 00 3 11 /06 /2 0 4/ 4 11 0 /2 6 0 8 5 11 /06 /2 1 6/ 2 11 0 /2 6 1 6 7 11 /06 /2 2 9/ 0 06 00
-0.050
Bln/Tgl/ThnBERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Linear (SKI Pro 2.1)
Gambar 4.15 Grafik pergeseran ke arah northing titik RW01 interval pengolahan 2 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
15.550 cm
15.350 cm
Rate
:
0.516 cm/hari
0.511 cm/hari
41
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 2 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.100
Pergeseran ( m )
0.000
-0.100
-0.200
-0.300
-0.400 y = -0.0016x + 0.0405
11 /1 / 11 06 /2 00 / 11 06 /3 04 / 11 06 /4 08 / 11 06 /5 12 /0 11 6 /6 16 / 11 06 /8 20 / 11 06 /9 00 / 11 0 /1 6 0 4 0 11 /06 /1 0 1/ 8 11 0 /1 6 1 2 2 11 /06 /1 1 3/ 6 06 11 /1 20 5 11 /06 /1 00 6 11 /06 /1 0 7/ 4 11 0 /1 6 0 8 8 11 /06 /1 12 9 11 /06 /2 1 0/ 6 11 0 /2 6 2 0 2 11 /06 /2 0 3/ 0 11 0 /2 6 0 4 4 11 /06 /2 0 5/ 8 11 0 /2 6 1 2 6 11 /06 /2 16 7 11 /06 /2 2 9/ 0 06 00
-0.500
BERNESE 5.0
Bln/Tgl/Thn
SKI Pro 2.1
Gambar 4.16 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 2 jam
Penurunan ( Vertikal ) Rate
: :
Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
55.230 cm 1.841 cm/hari
55.230 cm 1.841 cm/hari
4.2.6 Pengolahan data dalam Interval Waktu 1 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 1 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.100
Pergeseran ( m )
0.050
0.000
y = 0.0001x - 0.0342 -0.050
11 /1 / 11 20 /1 06 0 / 11 200 0 /2 6 /2 14 11 0 /2 06 0 / 11 20 4 /3 06 /2 18 11 0 /3 06 0 / 11 20 8 /4 06 /2 22 11 0 /5 06 1 / 11 20 2 /5 06 /2 02 11 0 /6 06 1 / 11 200 6 /6 6 /2 06 11 0 /7 06 2 / 11 200 0 /8 6 /2 10 11 0 /8 06 0 / 11 200 0 /9 6 /2 14 11 0 /9 06 11 /20 04 /1 06 0 1 11 /20 8 /1 0 0/ 6 0 8 11 2 /1 00 6 1 11 /20 22 /1 06 2 11 /2 12 /1 00 6 2 11 /20 02 /1 0 3/ 6 1 6 11 2 /1 00 6 3 11 /20 06 /1 06 4 11 /20 20 /1 06 5/ 1 20 0 06 00
-0.100
Bln/Tgl/Thn
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.17 Grafik pergeseran ke arah easting titik RW01 interval pengolahan 1 jam Bernese 5.0 SKI Pro 2.1 Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
14.350 cm
13.520 cm
Rate
:
0.478 cm/hari
0.450 cm/hari
42
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 1 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1
0.100
Pergeseran ( m )
y = 0.0002x + 0.0163 0.050
0.000 y = 0.0002x + 0.0061
11 /1 / 11 200 /1 6 /2 00 11 0 /2 06 1 / 11 200 4 /2 6 /2 04 11 0 /3 06 1 / 11 200 8 /3 6 /2 08 11 0 /4 06 2 / 11 20 2 /5 06 /2 12 11 0 /5 06 0 / 11 200 2 /6 6 /2 16 11 0 /6 06 0 / 11 200 6 /7 6 /2 20 11 0 /8 06 1 / 11 20 0 /8 06 0 / 11 200 0 /9 6 /2 14 11 0 /9 06 11 /2 04 /1 00 6 0 11 /20 18 /1 0 0/ 6 0 8 11 2 /1 006 1 11 /2 22 /1 00 6 2 11 /20 12 /1 06 2 11 /20 02 /1 0 3/ 6 1 11 6 2 /1 00 6 3 11 /20 06 /1 06 4 11 /20 20 /1 06 5/ 20 10 06 00
-0.050
Bln/Tgl/Thn
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.18 Grafik pergeseran ke arah northing titik RW01 interval pengolahan 1 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
15.120 cm
15.150 cm
Rate
:
0.504 cm/hari
0.504 cm/hari
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 1 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.200
y = -0.0007x + 0.1284
Pergeseran ( m )
0.100
0.000 y = -0.0007x + 0.1184
-0.100
11 /1 / 11 20 /1 06 /2 00 11 0 /2 06 1 / 11 200 4 /2 6 /2 04 11 0 /3 06 1 / 11 20 8 /3 06 /2 08 11 0 /4 06 2 / 11 200 2 /5 6 /2 12 11 0 /5 06 0 / 11 20 2 /6 06 /2 16 11 0 /6 06 0 / 11 200 6 /7 6 /2 20 11 0 /8 06 1 / 11 20 0 /8 06 /2 00 11 0 /9 06 1 / 11 200 4 /9 6 11 /2 04 /1 00 6 0 11 /2 18 /1 00 0/ 6 0 11 8 2 /1 00 6 1 11 /20 22 /1 06 2 11 /2 12 /1 00 2/ 6 0 11 2 2 /1 00 6 3 11 /2 16 /1 00 6 3 11 /20 06 /1 06 4 11 /2 20 /1 00 5/ 6 1 20 0 06 00
-0.200
Bln/Tgl/Thn
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.19 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 1 jam Bernese 5.0 SKI Pro 2.1 Penurunan ( Vertikal )
:
55.230 cm
55.230 cm
Rate
:
1.841 cm/hari
1.841 cm/hari
43
4.2.7 Pengolahan data dalam Interval Waktu 0.5 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interv al pengolahan 0.5 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.800 0.600 0.400
Pergeseran ( m)
0.200 0.000 -0.200 -0.400 y = 0.004x - 0.0593 -0.600 -0.800
11 /1 /2 00 6 00 11 /1 /2 00 6 07 11 /1 /2 00 6 14 11 /1 /2 00 6 21 11 /2 /2 00 6 11 04 /2 /2 00 6 11 11 /2 /2 00 6 18 11 /3 /2 00 6 01 11 /3 /2 00 6 08 11 /3 /2 00 6 11 15 /3 /2 00 6 22 11 /4 /2 00 6 05 11 /4 /2 00 6 12 11 /4 /2 00 6 19 11 /5 /2 00 6 02 11 /5 /2 00 6 11 09 /5 /2 00 6 16 11 /5 /2 00 6 23
-1.000
BERNESE 5.0
Bln/Tgl/Thn
SKI Pro 2.1
Gambar 4.20 Grafik pergeseran ke arah easting titik RW01 interval pengolahan 0.5 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
13.950 cm
13.200 cm
Rate
:
0.465 cm/hari
0.440 cm/hari
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interv al pengolahan 0.5 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.250
0.200
0.150
Pergeseran ( m)
y = 0.0002x - 0.0196 0.100
0.050
0.000
-0.050
-0.100
11 /1 /2 00 6 11 00 /1 /2 00 6 11 07 /1 /2 00 6 11 14 /1 /2 00 6 11 21 /2 /2 00 6 11 04 /2 /2 00 6 11 11 /2 /2 00 6 11 18 /3 /2 00 6 11 01 /3 /2 00 6 11 08 /3 /2 00 6 11 15 /3 /2 00 6 11 22 /4 /2 00 6 11 05 /4 /2 00 6 11 12 /4 /2 00 6 11 19 /5 /2 00 6 11 02 /5 /2 00 6 11 09 /5 /2 00 6 11 16 /5 /2 00 6 23
-0.150
BERNESE 5.0
Bln/Tgl/Thn
SKI Pro 2.1
Gambar 4.21 Grafik pergeseran ke arah northing titik RW01 interval pengolahan 0.5 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
15.780 cm
15.900 cm
Rate
:
0.526 cm/hari
0.530 cm/hari
44
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 0.5 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.200
Pergeseran ( m )
0.100
0.000
-0.100
-0.200 y = -0.0182x - 0.3116
11 /1 /2 00 6 11 00 /1 /2 00 6 11 07 /1 /2 00 6 11 14 /1 /2 00 6 11 21 /2 /2 00 6 11 04 /2 /2 00 6 11 11 /2 /2 00 6 11 18 /3 /2 00 6 11 01 /3 /2 00 6 11 08 /3 /2 00 6 11 15 /3 /2 00 6 11 22 /4 /2 00 6 11 05 /4 /2 00 6 11 12 /4 /2 00 6 11 19 /5 /2 00 6 11 02 /5 /2 00 6 11 09 /5 /2 00 6 11 16 /5 /2 00 6 23
-0.300
BERNESE 5.0
Bln/Tgl/Thn
SKI Pro 2.1
Gambar 4.22 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 0.5 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Penurunan ( Vertikal )
:
54.150 cm
54.600 cm
Rate
:
1.805 cm/hari
1.820 cm/hari
4.3 Penyajian data menggunakan teknik Estimasi Robust
Karena pengukuran yang kita lakukan masih terdapat kesalahan, dan kesalahan tersebut tidak terdistribusi secara normal maka untuk menghilangkan kesalahan dan mendapatkan sinyal deformasi serta subsidence yang benar maka salah satu cara yang dapat dilakukan adalah dengan menggunakan teknik estimasi Robust. Script Matlab yang digunakan untuk melakukan estimasi Robust pada tugas akhir ini dapat dilihat pada lampiran 2.
45
4.3.1 Pengolahan data dalam Interval Waktu 24 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 24 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.100
Pergeseran ( m )
0.050
y = 0.0038x - 0.0594 0.000
y = 0.0040x - 0.0766
-0.050
Bln/Tgl/Thn
11 /2 8/ 20 06
11 /2 5/ 20 06
11 /2 2/ 20 06
11 /1 9/ 20 06
11 /1 6/ 20 06
11 /1 3/ 20 06
11 /1 0/ 20 06
11 /7 /2 00 6
11 /4 /2 00 6
11 /1 /2 00 6
-0.100
BERNESE 5.0
SKI PRO
Gambar 4.23 Grafik pergeseran arah easting titik RW01 interval pengolahan 24 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
11.310 cm
11.370 cm
Rate
:
0.377 cm/hari
0.379 cm/hari
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 24 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.150
Pergeseran ( m )
0.100
0.050
y = 0.0052x - 0.0582 y = 0.0053x - 0.0601 0.000
-0.050
Bln/Tgl/Thn
BERNESE 5.0
11 /2 9/ 20 06
11 /2 6/ 20 06
11 /2 3/ 20 06
11 /2 0/ 20 06
11 /1 7/ 20 06
11 /1 4/ 20 06
11 /1 1/ 20 06
11 /8 /2 00 6
11 /5 /2 00 6
11 /2 /2 00 6
-0.100
SKI Pro 2.1
Gambar 4.24 Grafik pergeseran arah northing titik RW01 interval pengolahan 24 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
14.610 cm
14.160 cm
Rate
:
0.487 cm/hari
0.472 cm/hari
46
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 24 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.000 -0.100
Pergeseran ( m )
-0.200 -0.300 -0.400 -0.500 -0.600
y = -0.0184x - 0.3105
-0.700 -0.800
y = -0.0203x - 0.3051
-0.900
Bln/Tgl/Thn
06 11 /2 8/ 20
06 11 /2 5/ 20
06
06
11 /2 2/ 20
11 /1 9/ 20
06 11 /1 6/ 20
06
06
11 /1 3/ 20
11 /1 0/ 20
11 /7 /2 00
6
6 11 /4 /2 00
11 /1 /2 00
6
-1.000
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.25 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 24 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Penurunan ( Vertikal )
:
50.190 cm
55.920 cm
Rate
:
1.673 cm/hari
1.864 cm/hari
4.3.2 Pengolahan data dalam Interval Waktu 12 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 12 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.100
Pergeseran ( m )
0.050
y = 0.001885 x - 0.02613 y = 0.002089 x - 0.051334 0.000
-0.050
Bln/Tgl/Thn
00 6 /2
00 6 BERNESE 5.0
11
/2 8
/2 /2 5 11
11
/2 2
/2
/2 /1 9 11
11
00 6
00 6
00 6 /2 /1 6
/2 /1 3 11
11
/1 0
/2
00 6
00 6
06 20 11
/7 /
20 /4 / 11
11
/1 /
20
06
06
-0.100
SKI Pro 2.1
Gambar 4.26 Grafik pergeseran ke arah easting titik RW01 interval pengolahan 12 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
11.400 cm
11.310 cm
Rate
:
0.380 cm/hari
0.377 cm/hari
47
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 12 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.200
Pergeseran ( m )
0.150
0.100
y = 0.002656 x + 0.002686 y = 0.002592 x + 0.008848
0.050
0.000
/2
00 6
00 6
/2 8
/2 /2 5
11
11
11
/2 2
/2
/2 /1 9 11
11
00 6
00 6
00 6 /1 6
/2
/2 /1 3 11
11
/1 0
/2
00 6
00 6
06 20 11
/7 /
/4 / 11
11
/1 /
20
20
06
06
-0.050
BERNESE 5.0
Bln/Tgl/Thn
SKI Pro 2.1
Gambar 4.27 Grafik pergeseran ke arah northing titik RW01 interval pengolahan 12 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
14.970 cm
13.680 cm
Rate
:
0.499 cm/hari
0.456 cm/hari
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 12 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.100 0.000
Pergeseran ( m )
-0.100 -0.200 -0.300
y = -0.009545 x - 0.019016
y = -0.00909 x + 0.035325
-0.400 -0.500
00 6
00 6
/2 8 11
11
/2 5
/2
/2
00 6 /2 2
/1 9
/2
/2 11
11
11
/1 6
/2
/2 /1 3 11
00 6
00 6
00 6
00 6 /2 /1 0 11
/7 / 11
20 /4 / 11
20
06
06 20 /1 / 11
06
-0.600
BERNESE 5.0
Bln/Tgl/Thn
SKI Pro 2.1
Gambar 4.28 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 12 jam Bernese 5.0 SKI Pro 2.1 Penurunan ( Vertikal )
:
52.230 cm
56.730 cm
Rate
:
1.741 cm/hari
1.891 cm/hari
48
4.3.3 Pengolahan data dalam Interval Waktu 6 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 6 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.150
0.100
Pergeseran ( m )
y = 0.0009x + 0.0071 0.050
0.000
y = 0.0009x - 0.0199 -0.050
25
06 28
N ov
N ov
06
06 N ov 22
N ov
06
06 16
19
N ov
N ov
06
06 N ov
13
7
10
N ov
06
06 N ov 4
1
N ov
06
-0.100
Bln/Tgl/Thn
SKI-PRO
BERNESE 5.0
Gambar 4.29 Grafik pergeseran ke arah easting titik RW01 interval pengolahan 6 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
11.730 cm
10.890 cm
Rate
:
0.391 cm/hari
0.363 cm/hari
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 6 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.150
Pergeseran ( m )
0.100
0.050
y = 0.0013x - 0.0632
y = 0.0013x - 0.0505 0.000
-0.050
28
No v
06 25
No v
06 N ov
06 22
16
19
N ov
06 No v
06 13
No v
06 10
N ov
06 7
No v
06 4
No v
06 N ov 1
Bln/Tgl/Thn
06
-0.100
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.30 Grafik pergeseran ke arah northing titik RW01 interval pengolahan 6 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
14.520 cm
14.940 cm
Rate
:
0.484 cm/hari
0.498 cm/hari
49
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 6 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 -0.250 -0.350
Pergeseran ( m )
-0.450 -0.550 y = -0.0048x - 0.3668 -0.650
y = -0.0047x - 0.3701
-0.750 -0.850 -0.950
06 28
No v
No v
06
06
Bln/Tgl/Thn
25
19
22
No v
06 No v
No v 16
13
06
06 No v
06 10
No v
06 No v 7
1
4
No v
No v
06
06
-1.050
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.31 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 6 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
56.340 cm
57.810 cm
Rate
:
1.878 cm/hari
1.927 cm/hari
4.2.4 Pengolahan data dalam Interval Waktu 3 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 3 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1
Pergeseran ( m )
0.075
0.025
y = 0.0005x - 0.0448 y = 0.0005x - 0.0492 -0.025
Bln/Tgl/Thn
28 -N ov -0 6
25 -N ov -0 6
22 -N ov -0 6
19 -N ov -0 6
16 -N ov -0 6
13 -N ov -0 6
10 -N ov -0 6
7No v06
4No v06
1No v06
-0.075
SKI Pro 2.1
BERNESE 5.0
Gambar 4.32 Grafik pergeseran ke arah easting titik RW01 interval pengolahan 3 jam Bernese 5.0 SKI Pro 2.1 Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
11.160 cm
10.470 cm
Rate
:
0.372 cm/hari
0.349 cm/hari
50
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 3 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.150
Pergeseran ( m )
0.100
0.050
y = 0.0007x - 0.0592 0.000
`
y = 0.0006x - 0.0775
-0.050
Bln/Tgl/Thn
27 -N ov -0 6
24 -N ov -0 6
21 -N ov -0 6
18 -N ov -0 6
15 -N ov -0 6
12 -N ov -0 6
9No v06
6No v06
3No v06
-0.100
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.33 Grafik pergeseran ke arah northing titik RW01 interval pengolahan 3 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
15.180 cm
15.240 cm
Rate
:
0.506 cm/hari
0.508 cm/hari
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 3 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.000 -0.100
Pergeseran ( m )
-0.200 -0.300
y = -0.0023x - 0.0687
y = -0.0024x - 0.1149 -0.400 -0.500 -0.600 -0.700
Bln/Tgl/Thn
28 -N ov -0 6
25 -N ov -0 6
22 -N ov -0 6
19 -N ov -0 6
16 -N ov -0 6
13 -N ov -0 6
10 -N ov -0 6
7No v06
4No v06
1No v06
-0.800
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.34 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 3 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Penurunan ( Vertikal )
:
55.230 cm
53.880 cm
Rate
:
1.841 cm/hari
1.796 cm/hari
51
4.2.5 Pengolahan data dalam Interval Waktu 2 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 2 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.100
y = 0.00029x - 0.0355
Pergeseran ( m )
0.050
y = 0.00038x - 0.0466
0.000
-0.050
11 /1 / 11 06 /2 00 /0 11 6 /3 04 / 11 06 /4 08 / 11 06 /5 12 / 11 06 /6 16 / 11 06 /8 20 /0 11 6 /9 00 11 /06 /1 04 0 11 /06 /1 08 1 11 /06 /1 12 2 11 /06 /1 1 3/ 6 11 0 /1 6 2 0 5 11 /06 /1 0 6/ 0 11 0 /1 6 0 4 7 11 /06 /1 0 8/ 8 11 0 /1 6 1 2 9 11 /06 /2 16 0 11 /06 /2 2 2/ 0 11 0 /2 6 0 0 3 11 /06 /2 0 4/ 4 11 0 /2 6 0 8 5 11 /06 /2 1 6/ 2 11 0 /2 6 1 6 7 11 /06 /2 2 9/ 0 06 00
-0.100
Bln/Tgl/Thn
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.35 Grafik pergeseran arah easting titik RW01 interval pengolahan 2 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
11.310 cm
11.670 cm
Rate
:
0.377 cm/hari
0.389 cm/hari
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 2 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.200
0.150
Pergeseran ( m )
y = 0.00039x - 0.0129 0.100
0.050
y = 0.0004x - 0.00155
0.000
11 /1 / 11 06 /2 00 /0 6 11 /3 04 / 11 06 /4 08 / 11 06 /5 12 / 11 06 /6 16 /0 6 11 /8 20 /0 6 11 /9 00 11 /06 /1 04 0 11 /06 /1 08 1 11 /06 /1 12 2 11 /06 /1 16 3 11 /06 /1 2 5/ 0 06 11 /1 0 6/ 0 06 11 /1 04 7 11 /06 /1 08 8 11 /06 /1 12 9 11 /06 /2 16 0 11 /06 /2 20 2 11 /06 /2 00 3 11 /06 /2 04 4 11 /06 /2 08 5 11 /06 /2 12 6 11 /06 /2 16 7 11 /06 /2 2 9/ 0 06 00
-0.050
Bln/Tgl/Thn
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.36 Grafik pergeseran arah northing titik RW01 interval pengolahan 2 jam Bernese 5.0 SKI Pro 2.1 Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
15.240 cm
14.850 cm
Rate
:
0.508 cm/hari
0.495 cm/hari
52
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 2 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.100 y = -0.00162x + 0.0305 0.000
Pergeseran ( m )
-0.100
-0.200
-0.300
-0.400
11 /1 / 11 06 /2 00 /0 6 11 /3 04 /0 6 11 /4 08 /0 6 11 /5 12 /0 6 11 /6 16 / 11 06 /8 20 /0 6 11 /9 00 11 /06 /1 0 0/ 4 06 11 /1 08 1 11 /06 /1 12 2 11 /06 /1 1 3/ 6 06 11 /1 20 5 11 /06 /1 00 6/ 06 11 /1 0 7/ 4 0 11 /1 6 0 8/ 8 06 11 /1 12 9 11 /06 /2 16 0 11 /06 /2 2 2/ 0 06 11 /2 00 3 11 /06 /2 0 4/ 4 06 11 /2 08 5 11 /06 /2 12 6/ 06 11 /2 16 7 11 /06 /2 20 9/ 06 00
-0.500
BERNESE 5.0
Bln/Tgl/Thn
SKI Pro 2.1
Gambar 4.37 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 2 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Penurunan ( Vertikal )
:
54.810 cm
55.320 cm
Rate
:
1.827 cm/hari
1.844 cm/hari
4.2.6 Pengolahan data dalam Interval Waktu 1 Jam Grafik Pergeseran Arah Easting titik RW01 interval pengolahan 1 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.100
0.050
Pergeseran ( m )
y=0.0002 x - 0.0143
0.000
y = 0.0001x - 0.044 -0.050
11 /1 /2 00 6 11 00 /1 /2 00 6 11 21 /2 /2 00 6 11 18 /3 /2 00 6 11 15 /4 /2 00 6 11 12 /5 /2 00 6 11 09 /6 /2 00 6 11 06 /7 /2 00 6 11 03 /8 /2 00 6 11 00 /8 /2 00 6 11 21 /9 /2 00 11 6 18 /1 0/ 20 0 11 6 15 /1 1/ 20 06 11 12 /1 2/ 20 06 11 /1 09 3/ 20 06 11 /1 06 4/ 20 06 11 03 /1 5/ 20 06 00
-0.100
Bln/Tgl/Thn
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.38 Grafik pergeseran arah easting titik RW01 interval pengolahan 1 jam Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Pergeseran ke arah East (horizontal)
:
13.050 cm
11.460 cm
Rate
:
0.435 cm/hari
0.382 cm/hari
53
Grafik Pergeseran Arah Northing titik RW01 interval pengolahan 1 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1
0.100
Pergeseran ( m )
y = 0.0002x + 0.0132 0.050
0.000 y = 0.0002x + 0.0038
11 /1 /2 00 6 11 00 /1 /2 00 6 11 21 /2 /2 00 6 11 18 /3 /2 00 6 11 15 /4 /2 00 6 11 12 /5 /2 00 6 11 09 /6 /2 00 6 11 06 /7 /2 00 6 11 03 /8 /2 00 6 11 00 /8 /2 00 6 11 21 /9 /2 0 06 11 /1 18 0/ 20 06 11 /1 15 1/ 20 06 11 /1 12 2/ 20 06 11 /1 09 3/ 20 06 11 /1 06 4/ 20 0 11 6 /1 03 5/ 20 06 00
-0.050
Bln/Tgl/Thn
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.39 Grafik pergeseran arah northing titik RW01 interval pengolahan 1 jam Bernese 5.0 SKI Pro 2.1 Pergeseran ke arah North (horizontal)
:
15.450 cm
14.670 cm
Rate
:
0.515 cm/hari
0.489 cm/hari
Grafik Penurunan titik RW01 interval pengolahan 1 jam di proces dengan BERNESE 5.0 dan SKI Pro 2.1 0.200
y = -0.0008x + 0.1305
Pergeseran ( m )
0.100
0.000 y = -0.0007x + 0.1126
-0.100
11 /1 /2 00 6 11 00 /1 /2 00 6 11 21 /2 /2 00 6 11 18 /3 /2 00 6 11 15 /4 /2 00 6 11 12 /5 /2 00 6 11 09 /6 /2 00 6 11 06 /7 /2 00 6 11 03 /8 /2 00 6 11 00 /8 /2 00 6 11 21 /9 /2 00 11 6 18 /1 0/ 20 0 11 6 15 /1 1/ 20 06 11 12 /1 2/ 20 0 11 6 09 /1 3/ 20 06 11 06 /1 4/ 20 0 11 6 03 /1 5/ 20 06 00
-0.200
Bln/Tgl/Thn
BERNESE 5.0
SKI Pro 2.1
Gambar 4.40 Grafik penurunan titik RW01 interval pengolahan 1 jam
Bernese 5.0
SKI Pro 2.1
Penurunan ( Vertikal )
:
50.760 cm
55.650 cm
Rate
:
1.692 cm/hari
1.855 cm/hari
54
4.4 Standar deviasi titik RW01 4.4.1 Pengolahan dengan SKI Pro 2.1 Standar Deviasi Easting titik RW01 Hasil Pengolahan dengan SKI Pro 2.1
2.0 1.8
Standar Deviasi ( cm )
1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
30 -N ov -0 6
27 -N ov -0 6
24 -N ov -0 6
21 -N ov -0 6
18 -N ov -0 6
15 -N ov -0 6
12 -N ov -0 6
9No v06
6No v06
3No v06
31 -O ct
-0 6
0.0
Bln/Tgl/Thn
24 jam
12 jam
6 jam
3 jam
2 jam
1 jam
0.5 jam
Gambar 4.41 Standar deviasi easting titik RW01 hasil pengolahan SKI Pro 2.1 Standar Deviasi Northing titik RW01 Hasil Pengolahan dengan SKI Pro 2.1 2.0 1.8
1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
30 -N ov -0 6
27 -N ov -0 6
24 -N ov -0 6
21 -N ov -0 6
18 -N ov -0 6
15 -N ov -0 6
12 -N ov -0 6
-0 6 9No v
-0 6 6No v
3No v
-0 6
0.0 31 -O ct -0 6
Standar Deviasi ( cm )
1.6
Bln/Tgl/Thn
24 jam
12 jam
6 jam
3 jam
2 jam
1 jam
0.5 jam
Gambar 4.42 Standar deviasi northing titik RW01 hasil pengolahan SKI Pro 2.1
55
Standar deviasi ellipsoid height titik RW01 Hasil Pengolahan dengan SKI Pro 2.1 2.6 2.4 2.2
Standar Deviasi ( cm )
2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
6 v0
6 -N o
v0 30
-N o 27
-N o 24
-N o 21
18
v0
v0
6
6
6 v0 -N o
-N o 15
12
9-
-N o
v0
v0
6
6
06 vNo
vNo 6-
3-
31
06
06 vNo
-O c
t-0
6
0.0
Bln/Tgl/Thn
24 jam
12 jam
6 jam
3 jam
2 jam
1 jam
0.5 jam
Gambar 4.43 Standar deviasi ellipsoid height titik RW01 hasil pengolahan SKI Pro 2.1
4.4.2 Pengolahan dengan BERNESE 5 Standar Deviasi Easting titik RW01 Hasil Pengolahan dengan BERNESE 5.0 2.0 1.8
1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
30 -N ov -0 6
27 -N ov -0 6
24 -N ov -0 6
21 -N ov -0 6
18 -N ov -0 6
15 -N ov -0 6
12 -N ov -0 6
-0 6 9No v
6No v
-0 6
-0 6 3No v
t06
0.0
31 -O c
Standar Deviasi ( cm )
1.6
Bln/Tgl/Thn
24 jam
12 jam
6 jam
3 jam
2 jam
1 jam
0.5 jam
Gambar 4.44 Standar deviasi easting titik RW01 hasil pengolahan BERNESE 5.0
56
Standar Deviasi Northing titik RW01 Hasil Pengolahan dengan BERNESE 5.0 2.0 1.8
Standar Deviasi ( cm )
1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
30 -N ov -0 6
27 -N ov -0 6
24 -N ov -0 6
21 -N ov -0 6
18 -N ov -0 6
15 -N ov -0 6
12 -N ov -0 6
9No v
-0 6
-0 6 6No v
-0 6 3No v
31 -O ct
-0 6
0.0
Bln/Tgl/Thn
24 jam
12 jam
6 jam
3 jam
2 jam
1 jam
0.5 jam
Gambar 4.45 Standar deviasi northing titik RW01 hasil pengolahan BERNESE 5.0 Standar deviasi ellipsoid height titik RW01 Hasil Pengolahan dengan BERNESE 5.0 2.4 2.2 2.0
Standar Deviasi ( cm )
1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
-N o 30
-N o 27
v0
v0
6
6
6 -N o 24
21
-N o
v0
v0
6
6 v0 -N o 18
-N o 15
12
-N o
v0
v0
6
6
6 No v0 9-
6-
No v0
6
6 No v0 3-
31
-O c
t-0 6
0.0
Bln/Tgl/Thn
24 jam
12 jam
6 jam
3 jam
2 jam
1 jam
0.5 jam
Gambar 4.46 Standar deviasi ellipsoid height titik RW01 hasil pengolahan BERNESE 5.0
57
Dari pengolahan data GPS kontinyu diatas, maka dapat dibuat tabel rate pergerakan tanah di sekitar RW01 Lapindo Brantas sebagai berikut :
Tabel 4.2 Rate pergerakan tanah dari kombinasi pengolahan per beberapa jam setelah outliernya dihilangkan Rate pergerakan ( cm / hari ) SKI Pro 2.1
Pengolahan per
BERNESE 5.0
Easting
rms east
Northing
rms north
Ellips. Height
rms height
Easting
rms east
Northing
rms north
Ellips. Height
rms height
24 jam
0.377
0.0090
0.472
0.0049
1.864
0.0160
0.379
0.0031
0.487
0.0018
1.673
0.0084
12 jam
0.377
0.0133
0.456
0.0089
1.891
0.0289
0.38
0.0089
0.499
0.0028
1.741
0.0122
6 jam
0.363
0.0222
0.498
0.0078
1.927
0.0312
0.391
0.0132
0.484
0.0041
1.878
0.018
3 jam
0.349
0.0203
0.508
0.0297
1.796
0.0734
0.372
0.0177
0.506
0.0069
1.841
0.0209
2 jam
0.389
0.0349
0.495
0.0148
1.849
0.0334
0.377
0.0331
0.508
0.0103
1.827
0.0218
1 jam
0.382
0.0194
0.489
0.0102
1.855
0.0257
0.435
0.0679
0.515
0.0161
1.692
0.0294
0.5 jam
0.349
0.0208
0.508
0.0307
1.927
0.0325
0.377
0.0335
0.508
0.0150
1.841
0.0387
sedangkan untuk vektor Pergeserannya didapat sebagai berikut : Tabel 4.3 Besarnya vektor pergeseran tanah dari kombinasi pengolahan per beberapa jam setelah outliernya dihilangkan
Pengolahan per
Rate pergerakan horizontal kearah timur laut ( cm / hari )
SKI Pro 2.1
BERNESE 5.0
pergeseran
rms
pergeseran
rms
24 jam
0.472
0.0102
0.617
0.0036
12 jam
0.456
0.0160
0.627
0.0093
6 jam
0.498
0.0235
0.622
0.0138
3 jam
0.508
0.0360
0.628
0.0190
2 jam
0.495
0.0379
0.633
0.0347
1 jam
0.489
0.0219
0.674
0.0698
0.5 jam
0.508
0.0360
0.702
0.0698
58
apabila ditampilkan didalam grafik, maka besarnya rate pergerakan ke arah horizontal dan kearah vertikal dapat disajikan seperti pada gambar 4.50 dan gambat 4.52 berikut ini. Pergerakan Horizontal ( north-east ): Rate Pergerakan Ke Arah Horizontal (North-East) hasil pengolahan dengan SKI Pro. 2.1 dan BERNESE 5.0 0.75 0.70
Rate ( cm / hari )
0.65 0.60 0.55 0.50 0.45 0.40 0.35 0.30 24 jam
12 jam
6 jam
3 jam
2 jam
Interval pengolahan
1 jam SKI PRO
0.5 jam BERNESE 5.0
Gambar 4.47 Rate pergerakan ke arah Horizontal ( North-East ) Diolah dengan SKI Pro.2.1 dan Bernese 5.0
RMS Pergerakan Ke Arah Horizontal (North-East) hasil pengolahan dengan SKI Pro. 2.1 dan BERNESE 5.0 0.08 0.07
rms ( cm )
0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00 24 jam
12 jam
6 jam
3 jam
Interval pengolahan
2 jam
1 jam SKI PRO
0.5 jam BERNESE 5.0
Gambar 4.48 RMS pergerakan ke arah Horizontal ( North-East ) Diolah dengan SKI Pro.2.1 dan Bernese 5.0
59
Pergerakan Vertikal ( penurunan ):
Rate Pergerakan Ke Arah Vertikal (Penurunan) hasil pengolahan dengan SKI Pro. 2.1 dan BERNESE 5.0 1.95 1.90
Rate ( cm / hari )
1.85 1.80 1.75 1.70 1.65 1.60 24 jam
12 jam
6 jam
3 jam
2 jam
Interval pengolahan
1 jam
0.5 jam
SKI PRO
BERNESE 5.0
Gambar 4.49 Rate pergerakan ke arah Vertikal ( Penurunan ) Diolah dengan SKI Pro.2.1 dan Bernese 5.0
RMS Pergerakan Ke Arah Vertikal (Penurunan) hasil pengolahan dengan SKI Pro. 2.1 dan BERNESE 5.0
0.08 0.07 0.06
rms ( cm )
0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00 24 jam
12 jam
6 jam
3 jam
Interval pengolahan
2 jam
1 jam SKI PRO
0.5 jam
BERNESE 5.0
Gambar 4.50 RMS pergerakan ke arahVertikal ( penurunan ) Diolah dengan SKI Pro.2.1 dan Bernese 5.0
60
Sedangkan untuk visualisasi pergerakan tanahnya dapat di lihat dari gambar berikut ini :
Gambar 4.51 visualisai pergerakan tanah di RW01, nampak bahwa komponen horizontal bergerak ke arah timur laut
61
4.4
ANALISIS
Analisis dilakukan terhadap rate pergerakan tanah dan trend posisi yang didapatkan dari titik rover RW01. baik dari trend pergerakan tanah kearah horizontal ( Easting dan Northing ) maupun ke arah Vertikal ( up – down ). Dari hasil pengolahan data yang dilakukan dengan Bernese 5.0 dan SKI Pro. 2.1 dengan interval pengolahan data 24 jam, 12 jam, 6 jam, 3 jam, 2 jam, 1 jam dan 0.5 jam. Didapatkan rate pergeseran ke arah easting, northing dan penurunan seperti dibawah ini : Tabel 4.2 Rate pergerakan tanah dari kombinasi pengolahan per beberapa jam setelah outliernya dihilangkan Rate pergerakan ( cm / hari ) SKI Pro 2.1
Pengolahan per
BERNESE 5.0
Easting
rms east
Northing
rms north
Ellips. Height
rms height
Easting
rms east
Northing
rms north
Ellips. Height
rms height
24 jam
0.377
0.0090
0.472
0.0049
1.864
0.0160
0.379
0.0031
0.487
0.0018
1.673
0.0084
12 jam
0.377
0.0133
0.456
0.0089
1.891
0.0289
0.38
0.0089
0.499
0.0028
1.741
0.0122
6 jam
0.363
0.0222
0.498
0.0078
1.927
0.0312
0.391
0.0132
0.484
0.0041
1.878
0.018
3 jam
0.349
0.0203
0.508
0.0297
1.796
0.0734
0.372
0.0177
0.506
0.0069
1.841
0.0209
2 jam
0.389
0.0349
0.495
0.0148
1.849
0.0334
0.377
0.0331
0.508
0.0103
1.827
0.0218
1 jam
0.382
0.0194
0.489
0.0102
1.855
0.0257
0.435
0.0679
0.515
0.0161
1.692
0.0294
0.5 jam
0.349
0.0208
0.508
0.0307
1.927
0.0325
0.377
0.0335
0.508
0.0150
1.841
0.0387
Dalam hal ini terjadi perbedaan rate pergerakan tanah yang berkisar dalam level 0.1 cm untuk komponen easting, 0.1 cm untuk komponen northing dan 0.2 cm untuk komponen tinggi ellipsoid. Hal in terjadi karena perbedaan interval waktu pengolahan data GPS, data GPS di olah dalam waktu 24 jam, 12 jam, 6 jam, 3 jam, 2 jam, 1 jam dan 0.5 jam. Semakin lama waktu interval data yang diolah, akan memberikan rate penurunan yang stabil, tidak terjadi lonjakan rate pergeseran yang signifikan baik ke arah horizontal ( easting – northing ) dan ke arah vertikal ( up - down ).
Untuk vektor pergeserannya, perbedaan antara hasil pengolahan Bernese 5.0 dengan SKI Pro 2.1 didapatkan selisih sebesar 0.1 cm/hari – 0.18 cm /hari dari pengolahan dengan interval waktu 24 jam, 12 jam, 6 jam, 3 jam, 2 jam, 1 jam dan 0.5 jam. Hal ini disebabkan karena pada komponen north-eastnya sudah mengalami selisih sebesar 0.1 cm / hari – 0.2 cm / hari. 62
Pada pengolahan data dengan Bernese 5.0 dapat dilihat bahwa pengolahan data yang interval waktu pengamatannya lebih lama dapat memberikan trend pergerakan tanah yang lebih smooth , jika dibandingkan dengan pengolahan data yang interval waktu pengamatannya relatif singkat. Hal ini terjadi dari pengolahan per 24 jam sampai dengan pengolahan per 3 jam. Trend pergerakan tanah dari data 3 jam ke bawah, trend pergerakannya tidak smooth. Hal disebabkan karena dalam software ilmiah pengolahan data GPS Bernese 5.0 kita memasukan banyak parameter, ( seperti parameter orbit, parameter jam satelit ) sedangkan data pengamatannya
sedikit, sehingga hasil
pengolahan dengan Bernese untuk data yang sedikit hasil pengolahannya tidak optimal.
Pada pengolahan data dengan SKI. Pro 2.1 dapat dilihat bahwa pengolahan data yang interval waktu pengamatannya lebih lama dapat memberikan trend pergerakan tanah yang lebih smooth , jika dibandingkan dengan pengolahan data yang interval waktu pengamatannya relatif singkat. Hal ini terjadi dari pengolahan per 24 jam sampai dengan pengolahan per 2 jam. Trend pergerakan tanah dari data 2 jam ke bawah, trend pergerakannya tidak smooth. Hal disebabkan karena data pengamatan GPS-nya sedikit dan baseline-nya panjang (± 13 km), dan hasil pengolahannya kebanyakan tidak resolve, sehingga untuk baseline yang agak panjang tersebut diperlukan data pengamatan GPS yang agak lama ± 2 jam keatas.
Dari pengolahan dengan Bernese 5.0 dan SKI Pro 2.1 didapatkan bahwa trend pergerakan tanahnya masih smooth ketika diolah minimal per 3 jam.
63