BAB III KONFIGURASI SISTEM

BAB III KONFIGURASI SISTEM 3.1

CPM2A-30 or 30 I/O CDR

Komponen-komponen dari CPU CPM2A seperti ditunjukan pada gambar dibawah

3.2

CPM2A-40CDR

22

3.3

CPM2A-60CDR

3.4

CPU dan Expansion I/O Unit Configuration

Spesifikasi Komponen PLC Omron Jenis CPM1A / CPM2A 1) Spesifikasi Umum Dari Unit CPU Jenis CPM1A Tabel dibawah menggambarkan 6 CPU CPM1A. Semua keluaran adalah Relay output Number of

Inputs

Outputs

10

6 points

4 points

20

12 points

8 points

30

18 points

12 points

40

34 points

16 points

I/O Terminal

Power Supply AC DC AC DC AC DC AC DC

Model number CPM1A-10CDR-A CPM1A-10CDR-D CPM1A-30CDR-A CPM1A-30CDR-D CPM1A-30CDR-A CPM1A-30CDR-D CPM1A-40CDR-A CPM1A-40CDR-D 23

Konfigurasi Sistem by Bambang Suprijono

SMK Negeri 7 Surabaya

Tabel dibawah menggambarkan CPM1A. Expansion I/O keluaran adalah Relay output Number of I/O Terminal 30

Inputs

Outputs

Model number

13 point

8 point

CPM1A-30EDR

2) Spesifikasi Umum Dari Unit CPU Jenis CPM2A Tabel dibawah menggambarkan 6 CPU CPM1A. Semua keluaran adalah Relay output Number of

Inputs

Outputs

10

6 points

4 points

20

12 points

8 points

30

18 points

12 points

40

34 points

16 points

I/O Terminal

Power Supply AC DC AC DC AC DC AC DC

Model number CPM2A-10CDR-A CPM2A-10CDR-D CPM2A-30CDR-A CPM2A-30CDR-D CPM2A-30CDR-A CPM2A-30CDR-D CPM2A-40CDR-A CPM2A-40CDR-D

3) Karakteristik CPU-CPM1A/ CPM2A Adapun karakteristik spesifik dari CPU-CPM1A/ CPM2A penjelasanya seperti tertulis pada tabel dibawah ini. Item

10 point I/O

20 point I/O

30 point I/O

40 point I/O

Control method

Stored program method

I/O control method

Combination of the cyclic scan and immediate refresh processing methods Ladder diagram 1 step per instruction, 1 to 5 words per instruction

Programming language Instruction length Types of Instructions Executions time Program capacity CPU only Maximum With I/O points

Basic instructions: 14 Special instructions: 77 types 135 instructions Basic instructions: 0.72 to 16.2 µs Special instructions: 12.375 µs (MOV instruction) 2,048 words 10 points (6 input/

20 points (12

30 points (18

40 points (24

4 output)

input / 8 input)

input/12output)

input/16 output)

-----

----

99 points (54

100 points (60

input/36 output)

input/40 output)

Expansion I/O unit

Input bits

00000 to 00915 (Words 0 to 9)

Out bits

01000 to 01915 (words 10 to 19)

24 Konfigurasi Sistem by Bambang Suprijono


Work bits (IR area)

512 bits: IR 20000 to 23115 (Words IR 200 to IR 231)

Special bits (SR area)

384 bits: SR 23200 to 25515 (words SR 232 to SR 255)

Temporary bits (TR area)

8 bits (TR0 to TR7)

Holding bits (HR area)

320 bits: HR0000 to HR 1915 (words HR 00 to HR 19)

Auxiliary bits (AR area)

256 bits: AR 0000 to AR 1515 (Words AR 00 to AR 15)

Link bits (LR area)

256 bits: LR 0000 to LR 1515 (Words LR 00 to LR 15)

Times/counters

Data memory

Interrupt processing

128 times/counters(TIM/CNT 000 to TIM/CNT 127) 100-ms timers: TIM 000 to TIM 127 10-ms timers: TIM 00 to TIM 127 Decrementing counters and reversible counters Read/write: 1,024 words (DM 0000 to DM 1023) Read-only: 512 words (DM 6144 to DM 6655) 2 points

4 points

(response time:

(response time: 0.3 ms max)

0.3 ms max) Memory protection

Memory backup Self-diagnostic functions Program check High-speed counter Quick-response inputs Input time constant Analog volume settings

HR, AR, Data memory area contents and counter values maintained during power interruptions Flash memory: User program, data memory (read only) ( Non- battery powered storage) Capacitor backup: Data memory (Read/write), holding bits, auxiliary memory, counter (20 days at ambient temperature of 250 C) CPU failure (watchdog timer), I/O bus errors (continuously checked during operation) No END instruction, programming errors (continuously checked during operation) 1 point: 5 kHz single-phase or 2.5 kHz two-phase (linear count method) Increment mode: 0 to 65,535 (16 bits) Up/Down mode: -32,767 to 32,767 (16 bits) Together with the external interrupts inputs. (Min. pulse width: 0.2 ms) Can be set to 1 ms, 2 ms,4 ms, 8 ms,16 ms, 32 ms, 64 ms, or 128 ms. 2 controls (0 to 200BCD)



4) Struktur Area Memory PLC-CPM1A/ CPM2A Dalam tabel berikut ini adalah merupakan struktur area memory dari CPM1A/ CPM2A. Data area

Words IR 000 to IR 009

Input area

(10 words)

Output area

1

IR area

Bits

PLC tipe

Function

IR 00000 to IR 00915

These bits can be

(160 bits)

IR 010 to IR 019

IR 01000 to IR

(10 words)

01915

allocated to the external 1/O terminals.

(160 bits) Work area

IR 200 to IR 231

IR 20000 to IR

Work bits can be freely

(32 words)

23115

used within the program

(512 bits) SR 232 to SR 255

SR area

(24 words)

SR 23200 to SR

These bits serve specific

25515

functions such as flags

(384 bits)

and control bits These bits are used to

TR area

---

TR 0 to TR 7

temporarily store

(8 bits)

ON/OFF status at program branches. These bits store data

2

HR area

HR 00 to HR 19

HR 0000 to HR 1915

and retain their ON/OFF

(20 words)

(320 bits)

status when power is turned off

2

AR area

AR 00 to AR 15

AR 0000 to AR 1515

(16 words)

(256 bits)

LR 00 to LR 15

LR area1

(16 words)

These bits serve specific function such as flags and control bits

LR 00000 to LR

Used for a 1:1 data link

1515

with another PC

(256bits)

The same numbers are 2

Timer/Counter area

TC 000 to TC 127 (timer/ counter numbers)

3

used for both timers and counters DM area data can be

DM area

DM 0000 to DM 0999 2

Read/write

DM 1022 to DM 1023 (1,002 words)

accessed in word units ------

only. Word values are required when the power is turned off



Used to store the timer of occurrence and error code of errors that occur.

DM 1000 to DM 1021

4

Error log

These word can be used

(22 words)

as ordinary read/write DM when the error log function isn’t being used.

Red – only4

4

PC Setup

DM 6144 to DM 6599

Cannot be overwritten

(456 words)

from program Used to store various

DM 6600 to DM 6655

parameters that control

(56 words)

PC operation.

Keterangan : Area IR (Internal Relay) Bit-bit dalam area IR mulai dari IR00000 sampai IR00915 dialokasikan untuk terminal CPU dan unit I/O. Bit input mulai dari IR00000, dan bit output mulai dari IR01000. Bit IRwork dapat digunakan secara bebas dalam program . Dan ini hanya digunakan dalam program, IRwork tidak secara langsung dialokasikan untuk terminal I/O eksternal. SR (Special Relay) Bit rele spesial ini adalah bit yang digunakan untuk fungsi-fungsi khusus seperti untuk flags(misalnya, dalam opersi penjumlahan terapat kelebihan digit, maka carry flag akan set “1”), kontrol bit PLC, informasi kondisi PLC, dan sistem clock. AR (Auxilary Relay) Bit AR ini adalah bit yang digunakan untuk

flag yang berhubungan dengan

operasi PLC CPM1A/ CPM2A. Bit ini diantaranya digunakan untuk menujukan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan, kondisi I/O spesial, kondisi unit input/output, kondisi CPU PLC, kondisi memory PLC dsb. HR (Holding Relay) Dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak akan hilang 27 Konfigurasi Sistem by Bambang Suprijono


walaupun sumber tengan PLC mati. LR (Link Relay) Digunakan untuk link data pada PLC Link System. Artinya untuk tukar-menukar informasi antar dua atau lebih PLC dalam suatu sistem kontrol yang saling berhubungan satu sama lain. TR (Tempory Relay) Berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika progam ladder yang mempunyai titik pencabangan khusus. TC (Timer/Counter) Untuk mendifinisikan suatu sistem tunda waktu (Timer), ataupun untuk penghitung (Counter). Untuk timer TIM mempunyai orde waktu 100 ms dan TIMH mempunyai orde waktu 10 ms. TIM 000 s.d. TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi. DM (Data Memory) Data memory berfungsi untuk penyimpanan data-data program, karena isi DM tidak akan hilang walaupun sumber tengan PLC mati. DM word mulai dari DM0000 sampai DM0999 dan DM1022 dan DM1023 dapat digunakan secara bebas dalam program. DM word yang dialokasikan untuk fungsi-fungsi khusus, adalah : ¾ DM Read/Write Pada DM ini data bisa ditulis dan dihapus oleh program yang kita buat. ¾ DM Error Log Pada DM ini disimpan informasi-informasi penting dalam hal

PLC

mengalami kegagalan sistem operasionalnya. ¾ DM Read Only Dalam DM ini data hanya dapat dibaca saja (tidak bisa ditulisi) ¾ DM PC Set Up Data yang diberikan pada DM ini berfungsi untuk Setup PLC. Pada DM inilah kemampuan kerja PLC didefinisikan untuk pertama kali sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sitem kontrol. 28 Konfigurasi Sistem by Bambang Suprijono


Indikator Status PLC Indikator PWR (green) RUN (green)

ERR/ALM (red)

COMM (orange)

¾

Status

Arti

ON OFF ON OFF

Power diberikan ke PLC Power tidak diberikan ke PLC PLC beroperasi pada mode RUN atau MONITOR PLC pada moda PROGRAM atau terjadi kesalahan

ON Berkedip

fatal Terjadi kesalahan fatal (Operasi PLC terhenti) Terjadi kesalahan yang tidak fatal (Operasi PLC tetap

OFF ON OFF

berlangsung) Mengindikasikan beroperasi normal Data sedang ditransfer melalui Peripheral Port Data sedang tidak ditransfer melalui Peripheral Port

Indikator Input Indikator ini akan menyala apabila input ON. Apabila terjadi kesalahan fatal, Lampu indikator berubah sebagai berikut : CPU atau I/O bus error

: input indikator OFF

Memory atau sistem error : input indikator tetap pada status sebelum kesalahan (error) terjadi, meskipun status input berubah. ¾

Indukator Output Indikator ini menyala ketika rele output ON.

3.5

Komunikasi Host Link

Komunikasi Host Link memungkinkan sampai dengan 33 PC OMRON dikontrol dari komputer utama. Sambungan komputer PC dapat digunakan konektor seperti adapter RS-333C dan RS-433 3.5.1

Komunikasi ke Komputer

Diagram berikut ini merupakan metoda-metoda yang mungkin untuk sambungan 1 ke 1 antara CPM1 dan IBM PC/AT atau kompatibelnya.



3.5.2

Komunikasi 1 ke N

Diagram berikut ini menggmabarkan cara menghubungkan 33 PC OMRON ke sebuah IBM PC/AT atau kompatibelnya.



Adapter dan Kabel Tabel berikut ini berisi daftar adapter dan kabel yang digunakan dalam komunikasi Host Link Nama Adapter RS-333C Adapter RS-433 Kabel Penghubung Adapter Link

3.5.3

Kegunaan

Nomor Model

Konversi ke komunikasi terminal peripheral Digunakan untuk menghubungkan IBM PC/AT atau kompatibelnya (panjang kabel : 3.3 m) Mengubah format antara RS-333C dan RS-433

CPM1-CIF01 CPM1-CIF11 CPM1-CIF03 B500-AL004

Komunikasi Link 1 ke 1 PC

Sebuah data link dapat diciptakan dengan sebuah area data di PC CPM1, CQM1, atau C300HS lainnya.



Nama Adapter RS-333C

3.5.4

Kegunaan

Nomor Model

Mengubah format terminal peripheral

CPM1-CIF01

Komunikasi NT Link

Penggunaan NT Link, PC CPM1 dapat dihubungkan ke terminal yang dapat diprogram (antarmuka NT Link)

Nama

Kegunaan

Nomor Model

Adapter RS-333C

Mengubah ke bentuk format terminal peripheral

CPM1-CIF01

3.5.5

Sambungan Peralatan Peripheral

Pemrograman CPM1 dapat dibuat atau diedit dengan Programming Console atau personal computer dengan SYSWIN

Programming Console Programming Console CQM1-PR001-E atau C300H-PRO37-E dapat dihubungkan ke CPM1 seperti diperlihatkan diagram berikut ini



Nama

Nomor Model

Programming Console CQM1-series (Kabel penghubung terlampir)

Kabel penghubung C300H-series

CQM1-PRO01-E C300H-PRO37-E

Panjang kabel : 3 m

C300H-PRO37-E

Panjang kabel : 4 m

C300H-CN433

Software Pendukung SYSMAC, Software Pendukung Ladder IBM PC/AT atau kompatibelnya yang menjalankan SYSWIN dapat dihubungkan ke CPM1 seperti yang digambarkan pada gambar berikut ini.



BAB III KONFIGURASI SISTEM

Recommend Documents