BAB II LANDASAN TEORI

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Pengertian Amuba dan Bakteri Amuba dan bakteri yaitu organisme bersel satu, yang sama – sama mempunyai sifat mikroskopik. Keduanya dapat hidup, dan berkembang biak sesuai dengan kondisi suhu sekitarnya yang besarannya tergantung dari jenisnya. 2.1.1 Amuba Amuba atau amoeba adalah sebuah organisme uniseluler mikroskopis, atau bersel satu yang biasanya ditemukan dalam air sekitar vegetasi yang membusuk, di tanah basah, dan bahkan dapat menumpang di tubuh organisme lain, yang pertama kali ditemukan oleh August Johann Rosel von Rosenhof dari Jerman pada tahun 1757. Sebagian besar amuba tidak dapat dilihat dengan mata telanjang dengan ukuran sekitar 700-800 mikrometer.

Gambar 2.1 Struktur Amuba 6 http://digilib.mercubuana.ac.id/

7

Komponen penting dari tubuh organisme uniseluler termasuk amuba adalah inti, sitoplasma, dan vakuola. Organela sel, dan sitoplasma amuba dikelilingi oleh membran sel, dan Proses pernapasan pada amuba terjadi melalui membran sel. Membran sel menjadi semacam pembungkus bagian – bagian sel seperti inti (semacam otak amuba), organela (organ amuba), dan sitoplasma (cairan dalam membran sel). Sedangkan untuk pencernaan makanan pada amuba terjadi di vakuola. Ketika bergerak, dan makan dengan metode fagositosis, amuba dibantu oleh organela yang dikenal sebagai pseudopod. Amuba melakukan reproduksi secara aseksual melalui pembelahan biner. Amuba patogen paling umum diantaranya adalah Entamoeba histolytica, Acanthamoeba, Balamuthia, Hartmannella, dan Naegleria fowleri. Salah satu jenis amuba, Naegleria fowleri adalah amuba yang bersifat pathogen oppurtunistic (Bisa menjadi patogen atau merusak tubuh), dan hidup bebas. Amuba ini hidup dengan suhu hangat (sekitar 25°C - 44°C), Amuba ini tidak dapat hidup di laut atau air yang mengandung garam lebih dari 0,5%. Amuba ini memiliki 3 siklus hidup, yaitu tripozoid, flagela, dan kista. Penyakit yang dapat disebabkan oleh amuba jenis ini adalah Meningoencephalitis Amebic Primer (MAP) yang menyerang sistem syaraf pusat (otak dan saraf tulang belakang). Dalam fase tripozoid Naegleria fowleri dapat berkembang dengan cepat pada suhu 42°C, dan dapat menyebabkan penyakit tersebut. Pada fase flagela amuba ini dapat berenang dengan cepat di air, dan dapat berenang masuk, dan menempel pada mukosa hidung manusia. Fase kista adalah fase yang resisten dimana dalam fase ini amuba dapat bertahan hidup pada keadaan yang buruk.

http://digilib.mercubuana.ac.id/

8

Kemudian jenis amuba Balamuthia mandrillaris, dapat menyebabkan penyakit radang otak Granulomatous amebic, yang menyebabkan infeksi pada sistem syaraf pusat yang fatal, dan terjadi pada orang dengan sistem kekebalan tubuh yang lemah. Amuba ini memungkinkan masuk melalui kulit atau paru – paru, kemudian menjalar ke otak lewat aliran darah. Jenis amuba Acanthamoeba, dapat menyebabkan penyakit Amebic keratitis yaitu infeksi pada kornea, dan terjadi pada orang yang menggunakan lensa kontak. Amuba ini memungkinkan secara progresif merusak, infeksi dapat terjadi jika lensa dipakai ketika berenang atau jika cairan pembersih lensa yang tidak steril. 2.1.2 Bakteri Bakteri berasal dari kata bahasa latin yaitu bacterium. Bakteri merupakan suatu organisme uniseluler atau bersel satu, yang tidak mempunyai klorofil, dan sifatnya mikroskopik atau berukuran sangat kecil, dan reproduksi aseksualnya melalui pembelahan tranvesal atau biner.

Gambar 2.2 Struktur Dasar Bakteri


9

Struktur dasar yaitu, dinding sel, membran plasma, sitoplasma, ribosom, DNA, dan granula penyimpanan (struktur dasar ini dimiliki oleh hampir semua jenis bakteri). Struktur tambahan yaitu, kapsul, flagelum, pilus, fimbria, klorosom, vakuola gas, dan endospora (struktur tambahan ini dimiliki oleh jenis bakteri tertentu). Ciri – ciri bakteri yaitu, Organisme multiselluler, Prokariot (tidak memiliki membran inti sel), Umumnya tidak memiliki klorofil, Memiliki ukuran tubuh yang bervariasi antara 0,12 s/d ratusan mikron umumnya memiliki ukuran ratarata 1 s/d 5 mikron, Memiliki bentuk tubuh yang beraneka ragam, Hidup bebas atau parasit, Yang hidup di lingkungan ekstrim seperti pada mata air panas, kawah atau gambut dinding selnya tidak mengandung peptidoglikan, Yang hidupnya kosmopolit diberbagai lingkungan dinding selnya mengandung peptidoglikan. Salah satu yang dapat mempengaruhi pertumbuhan bakteri, atau kondisi pertumbuhan optimum adalah temperatur atau suhu. Temperatur sangat mempengaruhi terhadap pertumbuhan suatu mikroba. Temperatur dapat mempengaruhi kegiatan fisiolgik bakteri. Daya tahan terhadap temperatur itu tidak sama bagi tiap – tiap spesies. Ada spesies yang mati setelah mengalami pemanasan beberapa menit, sebaliknya ada suatu bakteri yang tetap hidup setelah dipanasi dengan uap 100°C atau lebih selama kira-kira 21/2 jam. Misalnya terjadi pada bakteri yang membentuk spora seperti bakteri genus bacillus. Seperti halnya organisme lain, mikroorganisme bakteri dapat bertahan didalam suatu batas–batas tertentu. Batas–batas itu ialah temperatur minimum, dan temperatur maksimum, sedangkan temperatur yang paling baik bagi kegiatan hidup itu disebut temperatur optimum.


10

Berdasarkan suhu bakteri dibagi menjadi 4 golongan, yaitu : 1. Bakteri psikrofil, yaitu bakteri yang hidup pada daerah suhu antara 0°– 30°C. 2. Bakteri mesofil, yaitu bakteri yang hidup di daerah suhu antara 15°– 55°C. 3. Bakteri termofil, yaitu bakteri yang dapat hidup di daerah suhu tinggi antara 40° – 75 °C 4. Bakteri hipertermofil, yaitu bakteri bayang hidup pada kisaran suhu 65º – 114°C. Perlu diketahui bahwa bakteri yang dipelihara di bawah temperatur minimum atau sedikit di atas temperatur maksimum itu tidak segera mati, melainkan berada di dalam keadaan “tidur” (dormancy). Berikut ini adalah beberapa macam contoh bakteri yang umumnya dikenal oleh para peneliti khususnya dalam bidang Bakteriologi. Bakteri–bakteri tersebut antara lain yaitu : 1. Micrococci Bakteri ini sering ditemukan sebagai flora normal pada kulit, dan selaput lendir manusia. Bentuk dari bakteri ini bulat, dan berukuran 1 mikron. Tidak membentuk spora, dan tidak mempunyai flagela. Bakteri ini dapat masuk ke dalam melalui folikel-folikel rambut, muara kelenjar keringat, dan luka-luka kecil. Untuk perkembangbiakannya micrococci membutuhkan suhu ruangan antara 22 -37 C.


11

2. Streptococci Bakteri ini dalam pengelompokan karakteristiknya membentuk rantai. Bakteri ini merupakan salah satu penyebab penyakit pada manusia maupun hewan. Bakteri ini biasanya terdapat dalam mulut, usus dan tenggorokan. Bakteri ini berbentuk bulat telur. Mereka tidak membentuk spora dan tidak bergerak. Bakteri ini umumnya dapat hidup pada suhu ruangan antara 22 -37 C. Dan mati pada suhu 60 C dalam waktu 60 menit. 3. Diplococcus Pneumoniae Bentuk dari Diplococcus Pneumoniae ini merupakan coccus yang berbentuk bulat dan biasanya berpasangan. Tidak berspora dan tidak bergerak. Bakteri ini dapat tumbuh pada suhu 37,5 C. Dan mati pada suhu 52 C selama 10 menit. 4. Niseria Meningitidis Bakteri ini dapat tersebar melalui cairan hidung atau mulut. Bentuk dari bakteri ini bulat menyerupai biji kopi. Berbentuk coccus dan mempunyai diameter 0,8 . Tidak bergerak dan tidak berspora. Bakteri ini dapat tumbuh pada suhu antara 25 -43 C. Dengan suhu optimum 37 C. 5. Niseria Gonorhoe Penyebarannya terjadi karena adanya kontak seksual. Cara penularannya bersifat langsung atau langsung bersentuhan dengan kulit. Bentuk bakteri ini bulat lonjong menyerupai biji kopi. Tersusun berpasangan dan tidak membentuk spora serta tidak bergerak. Bakteri ini


12

dapat berkembang biak pada suhu antara 35 -36 C. Dan mati pada suhu 55 C selama 30 menit pada suhu kering. 6. Eschericha Colli Pada tahun 1886 dapat mengisolasi kuman ini dari kotoran manusia dan hewan. Kuman ini banyak ditemukan pada usus. Kuman ini dapat berkembang biak pada suhu kamar 22 -37 C. Dan mati pada suhu 60 C selama 30 menit. 7. Pseudomonas Coccovenans Pada tahun 1932 W.K. Matons dan Soekarmen dapat mengisolasi kuman ini dari tempe bongkrek atau tempe yang dicampur dengan produkproduk kelapa di lembaga Eykman Jakarta. Kuman ini berbentuk batang dan bergerak aktif dengan 4 flagella tidak terselubung. Kuman ini dapat tumbuh pada suhu optimal 37 C. Dan mati pada suhu 60 C selama 20 menit. 8. Vibrio Vibrio berbentuk batang bengkok bila diisolir dari kotoran manusia usia muda, sedangkan pada usia tua berbentuk batang lurus. Tidak berspora dan tidak begitu panjang dengan ukuran 1-3 kali 0,4-0,6 mikron. Dapat berkembang biak pada suhu 37,5 C. Dan mati pada suhu antara 55 60 C pada waktu yang tidak lama. 9. Yersinia Pestis Pada tahun 1894, Yersin mengisolir bakteri ini yang kemudian pada tahun 1906 British Plaque Research Commicion menyatakan bahwa bakteri penyebab penyakit pes ini menyebar dari tikus ke manusia. Bakteri


13

ini berbentuk batang pendek gemuk, tidak berspora dan tidak bergerak dengan ukuran 0,5 x 1,5 . Bakteri ini dapat hidup pada suhu 37 C. Dan mati pada suhu 55 C selama 5 menit.

2.2 Gambaran Umum Incubator Amoeba

Gambar 2.3 Incubator Amoeba Incubator Amoeba adalah suatu alat laboratorium yang berfungsi untuk menghasilkan temperatur yang diinginkan, dan mempertahankannya dalam suatu ruang tertutup guna keperluan riset atau penelitian, Alat ini biasanya digunakan oleh peneliti untuk mengembangbiakkan mikroba yang menguntungkan bagi manusia. Temperatur yang digunakan berdasarkan jenis amuba, dan jenis bakteri, karena temperatur dapat mempengaruhi kehidupan amuba, dan bakteri. Pada alat incubator amoeba ini terdapat pengontrolan temperatur yaitu dimana temperatur diatur sesuai dengan kebutuhan jenis amuba, dan bakteri agar tetap stabil pada nilai yang telah ditetapkan, Jika suhu pada ruang tertutup atau wadah lebih rendah dari suhu yang diatur, maka akan menyesuaikan sesuai


14

perbedaan suhu dalam wadah dengan suhu yang diatur, dan Besarnya suhu yang diatur, dan yang aktual ditampilkan pada suatu sistem penampil yaitu berupa LCD. Alat ini dilengkapi dengan timer untuk menentukan lamanya amuba, dan bakteri dapat berkembang biak ataupun bertahan hidup, berdasarkan jenisnya. Jika timer yang diatur telah selesai waktunya, maka akan ada alarm atau buzzer yang akan hidup.

2.3 LM 35 Sebagai Sensor Suhu Dalam hal ini penulis merencanakan untuk mendeteksi suhu pada ruang tertutup atau wadah digunakan sensor suhu dengan jenis LM 35. LM 35 merupakan rangkaian sensor suhu dalam satuan derajat celcius (°C) yang dapat merubah dari besaran suhu menjadi besaran listrik. Perubahannya mempunyai kenaikan setiap 1°C menjadi tegangan yang linear dengan keluaran 10 mV/°C. LM 35 mempunyai spesifikasi yaitu [1]: 1. Kalibrasi langsung dalam C 2. Output linier 10 mV / C 3. Bekerja maksimum pada suhu –55 C sampai + 150 C 4. Bekerja antara tegangan 4 sampai 30 Volt 5. Aliran arus yang digunakan tidak lebih dari 60µA (mikro ampere). 6. Kesalahan ketidak linieran hanya sekitar [1]

¼ oC

Data Sheet National Semiconductor, LM 35 Precision Centrigade Temperature Sensors, December 1994


15

7. Impedansi keluaran yang rendah 0,1

Gambar 2.4 Konfigurasi LM 35

Gambar 2.5 Karakteristik LM 35 2.4 Transistor Sebagai Saklar Transistor dalam perencanaannya digunakan aplikasi sebagai saklar karena transistor merupakan suatu komponen aktif elektronik yang terbuat dari bahan semi konduktor (germanium dan silikon) yang mempunyai tiga bagian pin yaitu basis, kolektor, dan emitor. Transistor menjadi saklar tertutup bila pada daerah saturasi dan transistor menjadi saklar terbuka bila dalam keadaan cut off. Jika ingin membuat transistor dapat bekerja, maka transistor harus mendapat tegangan bias pada basisnya. Tegangan basis tersebut besarnya sekitar 0,7 Volt untuk transistor dari bahan silikon dan 0,3 Volt untuk transistor dari bahan Germanium. Karena transistor tersebut dari jenis bahan yang berbeda, maka tegangan bias basis pada transistor harus disesuaikan dengan jenis transistornya.


16

Transistor dibedakan menjadi dua jenis, yaitu : 1. Jenis PNP 2. Jenis NPN

Gambar 2.6 Jenis Transistor Gambar dibawah ini menunjukan garis beban DC transistor yang beroperasi. Ic Saturasi Cut Off

Q Ib > Ib SAT

Vcc

Ib = Ib SAT

Rc

Ib

Cut Off Ib = 0

Vce = Vcc

Vcc

Gambar 2.7 Garis Beban DC Daerah Kerja Transistor. Berdasarkan gambar diatas garis beban memotong sumbu vertikal pada Vcc yang akan memotong sumbu horizontal pada Vce, garis beban ini juga Rc

menyatakan sumbu titik operasi pada transistor. Garis beban yang mengenai kurva Ib = Ib (sat) dan Vce = 0 Volt merupakan daerah saturasi transistor, sedangkan garis beban yang mengenai kurva Ib = 0 dan Vce = Vcc adalah daerah cut off transistor.


17

Adapun syarat untuk menggunakan transistor sebagai saklar adalah daerah kerjanya transistor harus berada pada daerah jenuh (saturasi), dan daerah tersumbat (cut off). Transistor sebagai saklar mempunyai dua kondisi yang bergantian yaitu kondisi “tertutup” pada saat saturasi dan kondisi “terbuka” pada saat cut off. Garis beban yang mengenai kurva Ib = Ib (sat) dan Vce = 0 V merupakan daerah saturasi transistor, sedangkan garis beban yang mengenai kurva Ib = 0 dan Vce = Vcc adalah daerah cut off transistor.

2.4.1 Transistor Dalam Keadaan Saturasi

Gambar 2.8 Rangkaian Transistor Pra Tegangan Basis Dalam Keadaan Saturasi. Untuk transistor jenis NPN, arus dapat mengalir dari kolektor menuju emiter atau menjadi saklar tertutup bila tegangan yang masuk pada basis lebih dari 0,7 Volt dan dioda pada basis-emiter mendapat forward bias dan dioda basis-kolektor juga mendapat forward bias. Oleh karena itu keadaan ini transistor berada dalam daerah saturasi dan Vce, atau tegangan antara kolektor dengan emiter dapat dianggap nol atau terhubung.


18

Besarnya arus yang mengalir menuju kolektor saat saturasi, Karena Vce=0, sehingga besarnya arus kolektor dapat dinyatakan dalam persamaan : Ic

Vcc Rc

(2.1)

2.4.2 Transistor Dalam Keadaan Cut off

Gambar 2.9 Rangkaian Transistor Pra Tegangan Basis Dalam Keadaan Cut Off. Untuk transistor jenis NPN, transistor berada dalam keadaan cut off bila arus tidak akan mengalir dari kolektor menuju ke emitor, bila basis lebih negatif dari emiter, dan keadaan ini sebagai saklar terbuka pada transistor. Tegangan antara kolektor dan emitor saat cut off : Ic

Vcc Vce Rc

(2.2)

Karena Ic dapat diabaikan, maka dapat diketahui tegangan antara kolektor dan emitor adalah Vce = Vcc

(2.3)


19

2.5 Mikrokontroler AVR ATMega8535 Mikrokontroller adalah suatu unit yang terdiri dari mikroprosessor yang dikombinasikan dengan I/O dan memori (RAM/ROM) dalam satu kemasan. Dengan

kelengkapan–kelengkapan

tersebut,

maka

mikrokontroler

tidak

memerlukan unit pendukung seperti halnya pada mikroprosessor untuk dapat bekerja. Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc processor) ATMega8535 menggunakan teknologi RISC (Reduce Instruction Set Computing) dimana program berjalan lebih cepat karena hanya membutuhkan satu siklus clock untuk mengeksekusi satu instruksi program, karena dapat menggabungkan fast access register file, dan single cycle instruction dengan 32 register x 8 bit. Dengan 32 register AVR dapat mengeksekusi beberapa instruksi sekali jalan atau single cycle. 6 dari 32 register yang ada dapat digunakan sebagai indirect address register pointer 16 bit untuk pengalamatan data space, yang memungkinkan penghitungan alamat yang efisien. AVR merupakan mikrokontroler yang sangat powerfull dan efisien dalam addressing code karena AVR dapat mengakses program memori, dan data memori. Beberapa fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler ATMega8535 adalah sebagai berikut: 1. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu port A, port B, port C, dan port D. 2. ADC internal 10 bit 8 channel. 3. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan. 4. CPU yang terdiri atas 32 buah register. 5. SRAM sebesar 512 byte.


20

6. Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write. 7. Port antarmuka SPI. 8. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi. 9. Antarmuka komparator analog. 10. Port USART untuk komunikasi serial. 11. Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz.

Gambar 2.10 Block Diagram ATMega8535


21

2.5.1 Konfigurasi Pin ATMega8535

Gambar 2.11 Konfigurasi Pin ATMega8535 Penjelasan secara fungsional Konfigurasi pin Mikrokontroler ATMega8535 dari gambar diatas, sebagai berikut : 1. Pin 1 – 8 merupakan pin I/O port B (PB0..PB7) dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu Timer/Counter, komparator analog, dan SPI. PB0 : T0 (timer/counter0 external counter input) PB1 : T1 (timer/counter1 external counter input) PB2 : AIN0 (analog comparator positive input) PB3 : AIN1 (analog comparator positive input) PB4 : SS (SPI slave select input) PB5 : MOSI (SPI bus master output/slave input) PB6 : MISO (SPI bus master input/slave output)


22

2. Pin 9 RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler, sebuah reset terjadi jika pin ini diberi logika low. 3. Pin 10 merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukkan VCC atau catudaya. 4. Pin 11 merupakan pin ground. 5. Pin 12 dan 13 XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukkan clock eksternal. 6. Pin 14 – 21 merupakan pin I/O port D (PD0..PD7) dua arah dan pin fungsi khusus yaitu komparator analog, interupsi eksternal, dan komunikasi serial. PD0 : RXD (UART input line) PD1 : TXD (UART output line) PD2 : INT0 (External interrupt 0 input) PD3 : INT1 (External interrupt 1 input) PD4 : OC1B (timer/counter1 output compareB match output) PD5 : OC1A (timer/counter1 output compareA match output) PD6 : ICP (timer/counter1 input capture pin) PD7 : 0C2 (timer/counter2 output compare match output) 7. Pin 22 – 29 merupakan pin I/O port C (PC0..PC7) dua arah dan pin fungsi khusus yaitu TWI, Komparator Analog, dan Timer Oscilator. PC0 : SCL ( Two-wire Serial Buas Clock Line) PC1 : SDA ( Two-wire Serial Buas Data Input/Output Line) PC2 : Input/Output PC3 : Input/Output


23

PC4 : Input/Output PC5 : Input/Output PC6 : TOSC1 ( Timer Oscillator Pin1) PC7 : TOSC2 ( Timer Oscillator Pin2) 8. Pin 30 AVCC merupakan pin masukkan tegangan untuk ADC. 9. Pin 31 merupakan pin ground. 10. Pin 32 AREF merupakan pin masukkan tegangan referensi ADC. 11. Pin 33 – 40 merupakan pin I/O port A (PA0..PA7) dua arah dan pin masukkan ADC. 2.5.2 Timer/Counter Mikrokontroler ATMega8535 mempunyai 3 macam timer yaitu, timer/counter0 (8 bit), timer/counter1 (16 bit), dan timer/counter2 (8 bit). Masing – masing kanal pewaktuan dilengkapi dengan prescaler yang digunakan untuk membagi sumber clock utama mikrokontroler menjadi sumber clock bagi sistem pewaktuan. Beberapa fitur dari masing – masing timer : Timer 0 1. 8 bit timer/counter. 2. 10 bit clock prescaler. 3. Function (Pulse width modulation, frequency generation, event counter, output compare). 4. Modes of operation (Normal, clear timer on compare match (CTC), fast PWM, phase correct PWM).


24

Timer 1 1. 16 bit timer/counter. 2. 10 bit clock prescaler. 3. Function (Pulse width modulation, frequency generation, event counter, output compare-2 ch, input capture). 4. Modes of operation (Normal, clear timer on compare match (CTC), fast PWM, phase correct PWM). Timer 2 1. 8 bit timer/counter. 2. 10 bit clock prescaler. 3. Function (Pulse width modulation, frequency generation, event counter, output compare). 4. Modes of operation (Normal, clear timer on compare match (CTC), fast PWM, phase correct PWM).

2.5.3 ADC (Analog to Digital Converter) ATMega8535 merupakan type AVR yang dilengkapi dengan 8 saluran ADC Internal dengan fidelitas 10 bit. Dalam mode operasinya, ADC ATMega8535 dapat dikonfigurasi, baik secara single ended input maupun differential input. selain itu, ADC ATMega8535 memiliki konfigurasi pewaktuan, tegangan referensi, mode operasi, dan kemampuan filter derau yang amat fleksibel sehingga dapat dengan mudah disesuaikan dengan kebutuhan dari ADC itu sendiri.


25

Fitur – fitur subsistem pengubah sinyal analog ke digital (ADC) ATMega8535, yaitu : 1. Resolusi 10 bit. 2. Akurasi absolut ±2 LSB. 3. Waktu konversi ADC 13 siklus clock (65 – 260 µs). 4. 8 kanal input sebagai single ended yang termultipleks (dipakai bergantian). 5. 2 kanal masukan differensial dengan gain yang dapat dipilih 10x dan 200x. 6. Rentang masukan tegangan ADC adalah 0 sampai VCC. 7. Disediakan 2,56V tegangan referensi internal ADC. 8. Mode konversi kontinu (free running) atau mode konversi tunggal (single conversion). 9. Sleep mode noise canceler. ADC memiliki sirkuit untuk mengambil sample, dan menahan (hold) tegangan masukan ADC sehingga selama proses konversi keadaannya konstan. ADC mempunyai catudaya yang terpisah yaitu pin AVCC – AGND, dimana AVCC tidak boleh berbeda ±0,3V dari VCC.

2.6 BASCOM-AVR BASCOM-AVR adalah suatu program basic compiler berbasis windows untuk mikrokontroler keluarga AVR merupakan pemrograman dengan bahasa tingkat tinggi ”BASIC” yang dikembangkan, dan dikeluarkan oleh MCS elektronika sehingga dapat dengan mudah dimengerti atau diterjemahkan. Dalam


26

program BASCOM-AVR terdapat beberapa kemudahan, untuk membuat program software ATMega8535, seperti program simulasi yang sangat berguna untuk melihat, simulasi hasil program yang telah kita buat, sebelum program tersebut kita download ke IC atau ke mikrokontroler. BASCOM-AVR menyediakan pilihan yang dapat mensimulasikan program. Program simulasi ini bertujuan untuk menguji suatu aplikasi yang dibuat dengan pergerakan LED yang ada pada layar simulasi, dan dapat juga langsung dilihat pada LCD, jika kita membuat aplikasi yang berhubungan dengan LCD.

Gambar 2.12 Tampilan Simulasi BASCOM-AVR

Intruksi yang dapat digunakan pada editor BASCOM-AVR relatif cukup banyak dan tergantung dari tipe, dan jenis AVR yang digunakan. Berikut ini beberapa instruksi-instruksi dasar yang dapat digunakan pada mikrokontroler ATMega8535.


27

Beberapa instruksi dasar BASCOM-AVR : Instuksi

Keterangan

DO ..... LOOP

Perulangan

GOSUB

Memanggil Prosedur

IF ...... THEN

Percabangan

FOR ..... NEXT

Perulangan

WAIT

Waktu Tunda Detik

WAITMS

Waktu Tunda MiliDetik

WAITUS

Waktu Tunda MicroDetik

GOTO

Loncat Kealamat Memori

SELECT ...... CASE

Percabangan

2.7 Relay Relay adalah suatu komponen elektronika yang berfungsi sebagai penggerak kontraktor untuk menghubungkan suatu rangkaian dengan rangkaian lain. Relay bekerja dengan memanfaatkan sifat elektromagnetik yang terjadi pada suatu kumparan ketika dialiri arus, berdasarkan prinsip induksi magnetik.

RELAY

Gambar 2.13 Konstruksi Relay Pada gambar memperlihatkan kontruksi sebuah relay dengan sepasang kontaktor normally close (NC) dan normally open (NO). Sebuah relay sederhana terdiri dari satu inti magnet, lilitan yang mengitari inti magnet, terminal


28

penggerak, terminal common, terminal normally close (NC) dan terminal normally open (NO). Pada saat lilitan tak mendapat supply, maka tidak ada arus yang mengalir pada lilitan dan tidak ada medan magnet yang terjadi pada inti besi. Pada saat ini kontaktor berada pada posisi awal, yang menghubungkan masukkan common pada terminal normally close (NC). Dengan demikian kaki keluaran lainnya disebut dengan normally open (NO), ketika ada catu daya yang mengalir, terminal tersebut tak berhubungan dengan kontaktor atau dalam keadaan open. Ketika lilitan relay diberikan arus yang optimal, arus mengitari inti besi menyebabkan inti besi menghasilkan medan magnet. Hal ini menyebabkan kontaktor tertarik sehingga berpindah dari terminal normally close (NC) ke terminal open (NO).

Gambar 2.14 Relay 2.8 LCD LCD berfungsi untuk menampilkan suatu nilai hasil sensor, menampilkan teks atau menampilakan menu pada aplikasi Mikrokontroler. LCD yang digunakan adalah jenis LCD Topway LMB162ABC. LCD jenis ini merupakan modul LCD dengan tampilan 16x2 baris dengan gaya konsumsi rendah. Modul tersebut dilengkapi dengan mikrokontroler yang didesain khusus untuk mengendalikan LCD.


29

Gambar 2.15 Konfigurasi LCD Konfigurasi pin LCD Topway LMB162ABC, yaitu : 1. Pin 1 VSS : Ground voltage. 2. Pin 2 VDD : +5V positif power supply. 3. Pin 3 VEE : LCD contrast reference supply. 4. Pin 4 RS

: Register select, jika RS (high) transfer data display, RS (low)

transfer data perintah. 5. Pin 5 R/W : Read/Write control bus, jika R/W(high) pilih mode Read, R/W(low) pilih mode Write. 6. Pin 6 E

: Data Enable.

7. Pin 7 – 14 (DB0 : DB7) : I/O Bi-directional tri-state data bus. In 8 bit mode, DB0-DB7 are in use In 4 bit mode, DB4-DB7 are in use, DB0-DB3 leave open

8. Pin 15 BLA : Blacklight positive supply. 9. Pin 16 BLK : Blacklight negative supply.

Gambar 2.16 LCD 16x2


BAB II LANDASAN TEORI

Recommend Documents