BAB 4 PENGGUNAAN PROGRAM NSRDC SHIP MOTION AND SEA LOAD

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load

BAB 4 PENGGUNAAN PROGRAM NSRDC SHIP MOTION AND SEA LOAD

4.1 PENJELASAN UMUM PROGRAM Program “Naval Ship Research and Development Center” (NSRDC) Ship Motion and Sea Load merupakan program yang dibuat untuk keperluan analisa kapal dan struktur terapung. Program ini dapat menghitung pergerakan kapal dengan 6 derajat kebebasan, gaya pada struktur yang ditimbulkan gelombang dan distribusi tekanan untuk kapal yang bergerak maju dengan kecepatan konstan pada gelombang regular. Program ini dibuat berdasarkan pada teori yang dibuat oleh Salvesen, Tuck dan Faltinsen dimana teori tersebut menjelaskan mengenai gerakan dan gaya dinamik dalam 6 derajat kebebasan untuk kapal yang bergerak maju dengan kecepatan yang konstan pada gelombang regular. Secara khusus program ini digunakan untuk menghitung amplitudo dan fasa dari gerakan surge, sway, heave, roll, pitch dan roll. Selain itu program ini juga dapat digunakan untuk menghitung gaya vertikal dan horizontal, momen bending dan momen torsi. Gaya‐gaya tersebut bisa dilihat pada gambar 4.1 berikut ini:

Gambar 4. 1 Perjanjian tanda untuk masing‐masing komponen gaya gelombang dinamik.

Dimana

v1

: gaya kompresi

v4

: momen torsi

v2

: gaya horizontal

v5

: momen beeding vertikal

v3

: gaya vertikal

v6

: momen bending horizontal

Untuk mendapatkan gaya‐gaya tersebut dilakukan perhitungan tekanan hidrodinamik yang terjadi akibat pergerakan kapal dan juga akibat gelombang pada beberapa titik yang terdapat Laporan Tugas Akhir “Respon Dinamik Struktur Terapung”

4‐1

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load dilambung kapal (bagian yang terendam air). Program ini hanya dapat digunakan untuk pemodelan gerakan kapal pada gelombang regular yang sinusoidal. Terdapat beberapa asumsi dan batasan yang digunakan dalam program ini antara lain adalah: •

• •

Teori yang digunakan dapat dilinierisasi dengan diasumsikan bahwa kapal memiliki “displacement yang kecil” dari posisi equilibrium, selain itu gelombang datang dan gelombang yang terjadi akibat gerakan kapal sangat kecil. Tidak ada pengaruh dari kekentalan fluida. Panjang kapal diasumsikan jauh lebih panjang dari lebar dan draft kapal, agar setiap potongan dapat dianggap sebagai potongan 2 dimensi yang tidak berinteraksi dengan potongan lain.

4.2 ORGANISASI DAN STRUKTUR DARI PROGRAM Program NSRDC Ship Motion and Sea Load terdiri dari program utama dan 30 subprogram. Dimana program utama dan subprogramnya dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman FORTRAN IV. Secara garis besar program ini terbagi dalam 4 bagian yakni: • • • •

Bagian utama yang terdiri dari program utama yang bernama HANSEL dan 4 subprogram yaitu SKIP, SEPART, SIMPUN dan MATINS. Bagian pertama terdiri dari program eksekutif yang bernama PRO1, dan 2 subprogram yakni PRGM1 dan PRINT1. Bagian kedua terdiri dari program eksekutif yang bernama PRO2 dan 6 subprogram yakni SPRG1,SPRG2, PQRT, FINV, KERN, DAVID. Bagian ketiga terdiri dari program ekskutif yang bernama PRO3 dan 15 subprogram yakni SPRG4, SPRG5, LOADS, EXCFM, MOTOUT, LODOUT, RCTABL, TANAKA, BILGEK, ENDSEP, HYDPRE, PREST, VISC, ATAN2D dan BMAX.

Gambar 4.2 menjelaskan organisasi dari program utama dan subprogram di atas. Pada gambar tersebut terdapat garis yang penghubung yang menandakan hubungan antara program dan subprogram dimana program utama akan memanggil subprogram dan subprogram akan mengembalikan hasil perhitungannya ke program utama. Pada gambar tersebut terdapat tanda superscript yang berarti bahwa subprogram tersebut dipanggil lebih dari satu kali. Sedangkan nomor yang muncul tanpa nama program menjelaskan pemanggilan subprogram yang bernomor sama.

Laporan Tugas Akhir “Respon Dinamik Struktur Terapung”

4‐2

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load LINK 0 HANSEL

LINK 1

SKIP

SEPART1

SIMPUN2

MATINS3

LINK 2

LINK 3

PRO 1

PRO 2

PRGM 1 1

PQRT

PRO 3

SPRG 1 SPRG 2

SPRG 4 SPRG 5

2 FINV

PRINT 1

KERN

1

2

PREST

TANAKA

2

VISC

BILGEK

3

HYDPRE

BMAX DAVID

1

4

3

1

ENDSEP

LOADS

4

EXCFM

MOTOUT

ATAN2D5 LODOUT 5

5 1

RCTABL

1

Gambar 4. 2 Bagan organisasi dari program NSRDC Ship Motion and Sea Load.

4.3 INPUT PROGRAM Input untuk program ini terdiri 4 bagian utama yaitu: • • • •

Input geometri dari kapal. Input Massa dan distribusinya. Input viscous roll‐damping. Input kondisi perairan.

Pada input geometri kapal akan dimasukan data geometri dari kapal yang terbagi dalam 21 bagian dari kapal dengan forward perpendicular (F.P) sebagai stasiun 0.0 dan aft perpendicular sebagai stasiun 20.0. Program ini dapat membaca jumlah geometri kapal kurang dari 24 bagian. Masing‐masing bagian memiliki panjang potongan yang sama sehingga diperoleh jarak yang sama antar stasiun. Setiap stasiun memiliki potongan melintang yang sama (simetri), dimana potongan melintang tersebut dapat digambarkan oleh 8 offset point per stasiun. Jumlah offset point untuk masing‐masing stasiun harus sama, yakni kurang dari 10 buah offset point. Berikut ini adalah contoh penggunaan offset point dalam menggambar satu stasiun. Laporan Tugas Akhir “Respon Dinamik Struktur Terapung”

4‐3


Gambar 4. 3 Offset point yang menggambarkan bagian kapal yang tenggelam.

Data distribusi massa untuk masing‐masing stasiun di perlukan jika perhitungan yang dilakukan membutuhkan hasil keluaran berupa data gerakan kapal beserta data gaya‐gaya yang bekerja pada kapala. Namun jika hasil keluaran yang dibutuhkan hanya dat gerakan kapal saja maka data input yang dibutuhkan hanya data massa total dari kapal saja. Berikut ini adalah contoh gambaran distribusi massa dari kapal per stasiun.

Gambar 4. 4 Kurva distribusi massa untuk setiap stasiun.

Data input viscous roll‐damping tidak dibtuhkan apabila data keluaran dibutuhkan hanya data gerakan kapal dalam arah surge, heave, pitch atau data gaya yang bekerja arah vertikal dan vertikal bending momen. Laporan Tugas Akhir “Respon Dinamik Struktur Terapung”

4‐4

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load Data kondisi perairan dibutuhkan untuk menghitung RAO dari kapal, data‐data tersebut terdiri dari data kecepatan kapal, kecuraman gelombang, particular heading . RAO yang didapat merupakan fungsi dari frekuensi gelombang. Selain itu data‐data lainnya yang dibtuhkan adalah heading angle, bilangan Foude, perbandingan antara panjang gelombang dengan tinggi gelombang, perbandingan antara panjang gelombang dengan panjang perpendicular kapal.

4.4 OUTPUT PROGRAM Output dari program ini terdiri dari beberapa bagian yaitu: • • •

Bagian pertama berisi mengenai data geometri, berat kapal, serta data hidrostatik yang memuat list data kondisi perairan, data list dati bilge keel. Bagian kedua berisi data massa tambah dan koefisien redaman. Bagian ketiga berisi mengenai data amplitudo dan fasa dari gaya dan momen yang terjadi untuk kondisi tertentu yang merupakan fungsi dari frekuensi gelombang.

Selain itu output dari program ini adalah RAO, estimasi dari maksimum roll yang terjadi dan perhitungan nilai maksimum roll yang terjadi untuk setiap kondisi.

4.5 CONTOH KASUS Berikut ini adalah contoh kasus, dimana jenis kapal yang digunakan adalah kapal patroli tanpa bilge keel. Tabel berikut adalah list dari input programnnya: Tabel 4. 1 Input program

Title Run Option Physical Units Hull particular Loading particular

WPB 8236 82' PATROL BOAT C CLASS FL 5/18/93 PROP STRUTS INPUT AS PASSIVE RUDDER Main option 2 Velocity print out 1 RAO print out 2 Roll damping print out 1 Alternate RAO print out 1 ADRPR 1 ORGOPTN 0 Physical Units feet Mass density of water 1.9905 Acceleration of gravity 32.1725 Kinematic viscosity 1.28E‐05 Length between perpendiculars 78 Beam at midships 15.78 Draft at midships 5.95 Displacement in long tons 72.3 Design speed in knots 0 increment for speed 5 Model length 0 Nominal value of GM 3.24


4‐5


Free surface correction Distance from keel to center of gravity at the LCB

0 7.21

Pitch radius of gyration/Lpp Roll radius of gyration/beam

0.25 0.37

Underwater hull geometry

Yaw radius of gyration/Lpp

0.25

(input lihat tabel 4.2 dan gambar 4.6, 4.7)

0

Forward station

9.2308

Aft station (bottom of skeg)

17

Aft station (top of skeg)

18

Y coordinate (distance from center line)

0

Z coordinate of forward station

1.7824

Z coordinate of aft station (bottom)

0.25

Z coordinate of aft station (top)

3.7413

Forward station of root

19.21

Aft station of root

19.66

Y coordinate of root

3.75

Z coordinate of forward station of root

4.375

Z coordinate of aft station of root

4.375

Forward station of tip

19.21

Aft station of tip

19.66

Y coordinate of tip

3.75

Z coordinate of forward station of tip

1.875

Z coordinate of aft station of tip

1.875

Forward station of root

18.1649

Aft station of root

18.4923

Y coordinate of root

3.9565

Z coordinate of forward station of root

3.802

Bilge keel(s) Skeg(s) Rudder(s)


4‐6

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load Z coordinate of aft station of root

3.9063

Forward station of tip

18.3521

Aft station of tip

18.5724

Y coordinate of tip

4.2215

Z coordinate of forward station of tip

2.0313

Z coordinate of aft station of tip

1.8906

0

0

(input lihat tabel 4.3)

(input lihat tabel 4.4)

Significant wave height

2.62

Single amplitude statistic used

2

Statistic name

significant

Propeller Shaft Bracket set (s) Fin (S) Motions at a point Relative motion Sea state and roll iteration Edit annotation Write changes to smp input file and exit

Keterangan:


4‐7

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load Gambar 5. 1 Panjang karakteristik dari kapal.

Lpp merupakan panjang karakteristik dari kapal.


4‐8

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load Tabel 4. 2 Hull geometry offset point

STATION NOFFSET NLEWF 0 1 LINES 0 1 LINES 1 5 LINES 1 5 LINES 2 5 LINES 2 5 LINES 3 7 LINES 3 7 LINES 4 6 LINES 4 6 LINES 5 7 LINES 5 7 LINES 6 8 LINES 6 8 LINES 7 9 LINES 7 9 LINES 8 9 LINES 8 9 LINES 9 9 LINES 9 9 LINES 10 10 LINES 10 10 LINES 11 10 LINES 11 10 LINES 12 10 LINES 12 10 LINES

Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z=

0 5.95 0 2.23 0 2 0 1.83 0 1.72 0 1.66 0 1.63 0 1.66 0 1.68 0 1.77 0 1.03 0 0.92 0 0.84


OFFSETS‐ Y=HALF BREADTH, Z=WATERLINE (FROM KEEL) 0.35 0.71 0.98 1.21 3 4 5 5.95 0.97 1.54 1.96 2.33 3 4 5 5.95 1 1.57 2 2.39 2.86 3.27 2.48 3 3.45 4 5 5.95 1 2 3 3.8 4.21 2.24 2.89 3.75 5 5.95 1 2 3 4 4.65 5.07 2.11 2.59 3.16 4 5 5.95 1 2 3 4 4.72 5.44 5.89 2 2.46 2.86 3.39 4 5 5.95 1 2 3 4 5 5.38 6.15 1.96 2.32 2.65 3.1 3.69 4 5 1 2 3 4 5 5.96 6.77 1.95 2.28 2.61 2.95 3.38 4 5 1 2 3 4 5 6 7 1.99 2.28 2.57 2.91 3.19 3.66 4.59 0.17 0.17 0.24 0.52 1 3 5 1.03 1.2 1.85 1.93 2.07 2.6 3.15 0.17 0.26 0.3 0.95 2 4 6 0.92 1.18 2.08 2.25 2.45 2.92 3.45 0.17 0.28 0.29 1 2 4 6 0.84 1.47 2.19 2.33 2.59 3.01 3.47

6.55 5.95 7.11 5.95 7.53 5.95 6.86 4 7.17 4 7.28 4

7.89 5.95 8.05 5.95 8.07 5.95

4‐9

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 7 7 9 9 9 9

LINES LINES LINES LINES LINES LINES LINES LINES LINES LINES LINES LINES LINES LINES LINES LINES

Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z= Y= Z=

0 0.71 0 0.63 0 0.49 0 0.39 0 0.25 0 3.74 0 4 0 4.29

Laporan Tugas Akhir “Respon Dinamik Struktur Terapung” 10

0.17 0.71 0.17 0.63 0.17 0.49 0.17 0.39 0.17 0.25 1 3.83 1 4.11 1 4.41

0.28 1.47 0.27 1.2 0.26 1 0.26 0.8 0.26 0.92 2 3.95 2 4.21 2 4.47

0.31 2.44 0.29 2.19 0.31 2.44 0.3 2.2 0.31 2.65 4 4.15 4 4.36 4 4.59

0.75 2.54 0.31 2.65 0.36 2.88 0.39 2.98 0.4 3.4 6 4.34 5.53 4.43 5.58 4.62

3 2.96 0.75 2.75 0.7 3 1 3.29 1 3.56 7.2 4.66 6.72 4.56 6.76 4.71

5 3.33 2.17 3 3 3.34 3 3.56 3 3.8 7.58 5.95 7.14 4.72 7.07 4.79

7.2 4 5 3.47 5 3.64 5 3.82 5 4.03

7.95 5 7.42 4.36 7.39 4.44 7.32 4.5 7.26 4.57

7.25 5 7.11 5

7.43 5.95 7.22 5.95

8.06 5.95 8.05 5.95 7.97 5.95 7.87 5.95 7.74 5.95

4‐

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load Berdasarkan point offset yang dimasukan dari data geometri kapal diatas didapatkan hasil plot grafik di bawah ini:

Gambar 4. 5 Grafik offset point untuk forward station.

Gambar 4. 6 Grafik offset point untuk aft station. Tabel 4. 3 Input motion at a point

NUMBER NAME 1 PILOT HOUSE AT HELMSMAN CHAIR 2 FWD BERTHING, PORT/TOP BUNK 3 MAIN DECK, BOAT DECK, STBD RAIL

XPTLOC YPTLOC ZPTLOC 8.2051 0 20 3.3333 5 12 15.3846 ‐7.5 10.5


4‐11

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load Tabel 4. 4 Input relative motion

NUMBER

NAME PORT PROPELLER 1 TIP STATION 2, 2 SLAMMING MAIN DECK,STBD 3 RAIL

FBCODE

XPTFBD YPTFBD ZPTFBD

2 = EMERGENCE

18.9017

4.16

3.75

0.8538

2

0

2

0.8538

15.3846

‐7.5

10.5

0.8538

1 = SLAMMING 3 = SUBMERGENCE

RDOT

Setelah dimasukan input seperti tabel 4.1 maka dengan menjalankan program SMP.EXE maka akan di dapatkan hasil keluaran seperti yang disajikan pada tabel‐tabel berikut ini: Tabel 4. 5 Non‐dimensional added mass SIGMA

A(1,1)

A(2,2)

A(3,3)

A(4,4)

A(5,5)

A(6,6)

A(2,4)

A(2,6)

A(3,5)

A(4,6)

0.078

7.20E‐02

8.22E‐01

1.25E+01

2.58E‐03

6.71E‐01

5.15E‐02

‐2.34E‐02

3.54E‐02

6.95E‐01

2.39E‐03

0.156

5.95E‐02

8.23E‐01

1.02E+01

2.59E‐03

5.51E‐01

5.15E‐02

‐2.34E‐02

3.55E‐02

5.98E‐01

2.39E‐03

0.389

4.24E‐02

8.33E‐01

7.05E+00

2.60E‐03

3.85E‐01

5.19E‐02

‐2.37E‐02

3.55E‐02

4.42E‐01

2.43E‐03

0.779

2.94E‐02

8.64E‐01

4.65E+00

2.68E‐03

2.59E‐01

5.34E‐02

‐2.49E‐02

3.62E‐02

3.09E‐01

2.55E‐03

1.168

2.23E‐02

9.10E‐01

3.41E+00

2.83E‐03

1.92E‐01

5.60E‐02

‐2.71E‐02

3.79E‐02

2.37E‐01

2.72E‐03

1.557

1.77E‐02

9.52E‐01

2.67E+00

2.98E‐03

1.51E‐01

5.91E‐02

‐2.94E‐02

4.14E‐02

1.94E‐01

2.86E‐03

2.336

1.22E‐02

9.04E‐01

1.91E+00

2.84E‐03

1.08E‐01

6.15E‐02

‐2.77E‐02

5.18E‐02

1.51E‐01

2.63E‐03

3.114

9.17E‐03

6.89E‐01

1.61E+00

2.20E‐03

9.02E‐02

5.27E‐02

‐1.80E‐02

4.93E‐02

1.33E‐01

1.87E‐03

7.785

6.18E‐03

2.28E‐01

1.93E+00

1.23E‐03

1.01E‐01

1.54E‐02

‐1.70E‐03

8.42E‐03

1.57E‐01

1.39E‐04

15.571

7.81E‐03

3.38E‐01

2.14E+00

1.61E‐03

1.16E‐01

2.05E‐02

‐7.79E‐03

9.20E‐03

1.71E‐01

6.40E‐04

Keterangan: •

sigma merupakan nondimensional frekuensi (frekuensi gelombang

• • • •

L adalah panjang antara perpendikular (Lpp). G adalah percepatan gravitasi A(1,1), A(2,2), A(3,3) menjadi tidak berdimensi dengan dibagi oleh massa total kapal. A(4,4), A(5,5), A(6,6), A(4,6) menjadi tidak berdimensi dengan di bagi (massa L L).

•

A(3,5), A(2,6), A(2,4) menjadi tidak berdimensi dengan dibagi (massa

)

.

Hasil plot bilangan non dimensi dari added mass pada tabel 4.2 adalah sebagai berikut:


4‐12


Gambar 4. 7 Grafik non‐dimensional added mass. Tabel 4. 6 Non‐dimensional coefficient damping. SIGMA

B(1,1)

B(2,2)

B(3,3)

B(4,4)

B(5,5)

B(6,6)

B(2,4)

B(2,6)

B(3,5)

B(4,6)

0.078

2.16E‐03

‐1.76E‐05

3.94E‐01

‐3.33E‐09

2.05E‐02

‐1.51E‐06

1.34E‐07

6.81E‐06

1.55E‐02

‐2.12E‐07

0.156

4.33E‐03

5.96E‐05

7.91E‐01

‐1.45E‐07

4.13E‐02

6.72E‐07

2.07E‐06

2.71E‐08

3.50E‐02

2.80E‐07

0.389

1.06E‐02

1.28E‐03

1.90E+00

‐1.71E‐06

1.00E‐01

1.87E‐05

2.43E‐05

‐5.76E‐05

9.56E‐02

5.16E‐06

0.779

1.94E‐02

1.44E‐02

3.33E+00

2.93E‐06

1.78E‐01

3.25E‐04

‐4.55E‐05

‐4.57E‐04

1.79E‐01

5.84E‐05

1.168

2.62E‐02

7.01E‐02

4.27E+00

9.61E‐05

2.31E‐01

2.04E‐03

‐1.41E‐03

‐1.36E‐03

2.33E‐01

2.81E‐04

1.557

3.15E‐02

2.22E‐01

4.82E+00

4.59E‐04

2.63E‐01

7.64E‐03

‐6.79E‐03

‐1.85E‐03

2.64E‐01

8.69E‐04

2.336

3.84E‐02

8.94E‐01

5.12E+00

2.30E‐03

2.86E‐01

4.13E‐02

‐3.48E‐02

1.78E‐02

2.78E‐01

3.30E‐03

3.114

4.17E‐02

1.60E+00

4.75E+00

3.97E‐03

2.72E‐01

9.63E‐02

‐6.11E‐02

8.69E‐02

2.52E‐01

5.74E‐03

7.785

3.02E‐02

7.46E‐01

1.31E+00

1.57E‐03

7.57E‐02

8.22E‐02

‐2.79E‐02

1.60E‐01

3.64E‐02

7.22E‐04

15.571

3.99E‐03

2.38E‐01

1.81E‐01

1.59E‐04

1.61E‐02

2.87E‐02

‐3.56E‐03

4.21E‐02

3.53E‐02

6.59E‐04

Keterangan: •

Sigma merupakan nondimensional frekuensi (frekuensi gelombang

•

Koefidien redaman menjadi tidak berdimensi dengan dibagi oleh (corresponding factor

)

) Hasil plot bilangan non dimensi dari koefisien redaman pada tabel 4.3 adalah sebagai berikut:


4‐13


Gambar 4. 8 Grafik non‐dimensional damping coefficient.

Selain itu hasil yang bisa didapatkan dari program ini adalah response amplitude operator (RAO). RAO yang didapat terdiri dari RAO untuk kecepatan 0 dengan ship heading dari 0‐ 180 derajat dan RAO untuk kecepatan 8 knots dengan ship heading dari 0 – 180 derajat dengan spasi 15 derajat. Berikut ini akan disajikan hasil salah satu contoh dari RAO untuk kecepatan 0 dengan heading 180 derajat, dengan tinggi gelombang signifikan sebesar 2.62 feet dan periode gelombang (modal period) 5 detik.


4‐14

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load Tabel 4. 7 RAO untuk kecepatan 0 dengan heading 180 derajat.


4‐15

Bab 4 Penggunaan Program NSRDC Ship Motion and Sea Load Berikut ini akan disajikan hasil plot RAO untuk masing‐masing arah pada kondisi heading 0 sampai heading 180 dengan kecepatan 0.

Gambar 4. 9 RAO arah surge untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0.

Gambar 4. 10 RAO arah sway untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0.

LaporanTugas Akhir “Respon Dinamik Struktur Terapung”

4‐16


Gambar 4. 11 RAO arah heave untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0.

Gambar 4. 12 RAO arah roll untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0.


4‐17


Gambar 4. 13 RAO arah pitch untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0.

Gambar 4. 14 RAO arah yaw untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0.


4‐18


Contents BAB 4 ....................................................................................................................................................... 1 PENGGUNAAN PROGRAM NSRDC........................................................................................................... 1 SHIP MOTION AND SEA LOAD ................................................................................................................. 1 4.1

PENJELASAN UMUM PROGRAM ............................................................................................. 1

4.2

ORGANISASI DAN STRUKTUR DARI PROGRAM ....................................................................... 2

4.3

INPUT PROGRAM..................................................................................................................... 3

4.4

OUTPUT PROGRAM ................................................................................................................. 5

4.5

CONTOH KASUS ....................................................................................................................... 5

Gambar 4. 1 Perjanjian tanda untuk masing‐masing komponen gaya gelombang dinamik. ................. 1 Gambar 4. 2 Bagan organisasi dari program NSRDC Ship Motion and Sea Load. .................................3 Gambar 4. 3 Offset point yang menggambarkan bagian kapal yang tenggelam. ................................... 4 Gambar 4. 4 Kurva distribusi massa untuk setiap stasiun....................................................................... 4 Gambar 4. 5 Grafik offset point untuk forward station. ....................................................................... 11 Gambar 4. 6 Grafik offset point untuk aft station................................................................................. 11 Gambar 4. 7 Grafik non‐dimensional added mass................................................................................ 13 Gambar 4. 8 Grafik non‐dimensional damping coefficient. .................................................................. 14 Gambar 4. 9 RAO arah surge untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0................................ 16 Gambar 4. 10 RAO arah sway untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0. ............................. 16 Gambar 4. 11 RAO arah heave untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0............................. 17 Gambar 4. 12 RAO arah roll untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0. ................................ 17 Gambar 4. 13 RAO arah pitch untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0. ............................. 18 Gambar 4. 14 RAO arah yaw untuk heading 0 ‐180 derajat dengan kecepatan 0................................ 18 Tabel 4. 1 Input program......................................................................................................................... 5 Tabel 4. 2 Hull geometry offset point ..................................................................................................... 9 Tabel 4. 3 Input motion at a point ........................................................................................................ 11 Tabel 4. 4 Input relative motion............................................................................................................ 12 Tabel 4. 5 Non‐dimensional added mass .............................................................................................. 12 Tabel 4. 6 Non‐dimensional coefficient damping. ................................................................................ 13 Tabel 4. 7 RAO untuk kecepatan 0 dengan heading 180 derajat.......................................................... 15


4‐19

BAB 4 PENGGUNAAN PROGRAM NSRDC SHIP MOTION AND SEA LOAD

Recommend Documents