ARDUINO L08. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

ARDUINO L08 Programování a robotika snadno a rychle?

Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce

Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)

Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS

2

http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce



3

VESMÍRNÁ STANICE … pokračujeme 

Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce



4

Umíme používat několik věcí…





5



6

Jak jste se poprali s úkoly?




7

Náměty na „doma“ • Promyslete, jaká čidla bude náš robot potřebovat

k tomu, aby se mohl samostatně pohybovat po vesmírné stanici. • Jaký způsob pohybu by byl uvnitř stanice nejlepší? Byl by to dvoukolový jezdící robot, jako ten náš? • Vylepšete konstrukci svého robota tak, aby byl co nejstabilnější.




8

AUTONOMNÍ ROBOT Jdeme ho rozšířit o nějaké to čidlo…





9



PROJEKT 9A:

10

PŘEKÁŽKY

… jak s robotem nenarazit do překážky 




11

Jak funguje ultrazvukové čidlo? • To již dobře známe… nebo ne? • Pokud si nevzpomínáš, tak si připomeň prezentaci L03. • Více teoretických informací najdeš v lekci 02 pro LEGO Mindstorms zde: http://www.tfsoft.cz/lego_mindstorms/material/2014-CCE-Robotika-lekce-02-na_web.pdf)




12

Jak vypadá IR čidlo? • Podobně jako ultrazvukové…




13

Jak funguje IR čidlo? • Podobně jako ultrazvukové, ale nepoužívá se zvuk (ultrazvuk),

používá se infračervené „světlo“ (IR = infrared).

http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1272536 Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce



14

Zjisti, jaké výhody a nevýhody májí dvě zmiňovaná čidla (ultrazvukové a infračervené)? Klady, zápory a typická využití každého čidla si vypiš do tří sloupečků třeba takto: ultrazvukové

+

–

použití

infračervené

+

–

použití

Které čidlo se asi používá v robotice častěji? Proč? Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce



15

Trocha opakování…

POZOR NA ZAPOJENÍ!!! Naše kontinuální serva nemůžeme napájet přímo z Arduina! Překročili bychom proudový limit a Arduino bychom mohli zničit! Pro přímé napájení serva máme z baterií vyvedený druhý kablík! POZOR na zkratování konektorů!




16

Použít můžeš opět Ferdu… • Návod na stránkách našeho kroužku - návod L07–Ferda




17

A teď dnešní základní zapojení…




18

A teď dnešní základní zapojení…




19

Úkol • Naprogramuj robota tak, že: 1. Pojede dopředu a pokud spatří překážku (objekt blíže než 20 cm), tak zastaví. 2. Pojede dopředu a pokud spatří překážku (objekt blíže než 50 cm), tak se ji pokusí objet vpravo. 3. Pojede dopředu a pokud spatří překážku (objekt blíže než 50 cm), tak se ji pokusí objet vlevo. 4. Pojede dopředu a pokud spatří překážku (objekt blíže než 40 cm), tak se ji pokusí objet náhodně vpravo nebo vlevo.

• Vymysli, jakým způsobem by nám robot mohl dát vědět,

že spatřil překážku. Zkus robota takto upravit. Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce




20



21

ÚKOLY … inspirace k samostatné práci




22

Náměty na „doma“ • Zaintegruj do konstrukce robota alespoň jednu

LED a bzučák. • Naprogramuj robota tak, aby o překážkách před sebou informoval pomocí LED a bzučáku. • Pokus se svůj program upravit tak, aby bzučák vydával různý tón podle vzdálenosti předmětu (vzdálený – hlubší tón, blízký – vyšší tón).

Vyzkoušejte vyřešit doma… Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce



23

PŘÍŠTÍ SCHŮZKA 18. 12. … je to opět v pátek na známém místě 



DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST V případě zájmu mne můžete kontaktovat: [email protected]

www.e-mole.cz Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce


Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací 25 kroužek JAOS

Radostné programování!



ARDUINO L08. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

Recommend Documents