ARDUINO L01. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

ARDUINO L01 Programování a robotika snadno a rychle?

Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce

Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)

Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS

2

CO JE TO ARDUINO? … krátké zastavení

Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce



3

Arduino … • Open-source HW platforma založená na

mikrokontrolerech ATMega (Atmel) • Řada různých variant a typů • My se zaměříme na Arduino UNO R3

• Vývojové prostředí (IDE) • Řada klonů

http://arduino.cc/en/Main/Products Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce


4


Arduino UNO R3 • Dobrá volba pro začátečníky (i naše žáky) • Příznivá cena (klon se dá pořídit již kolem 100–200 Kč) • Dostatečný výkon a „konektivita“ • Poměrně odolné (zničit se ale dá lehce!) • Parametry • Microcontroller  ATmega328 • Operating Voltage  5V • Input Voltage (recommended)  7-12V • Input Voltage (limits)  6-20V • Digital I/O Pins  14 (of which 6 provide • • • • • • •

PWM output) Analog Input Pins  6 DC Current per I/O Pin  40 mA DC Current for 3.3V Pin  50 mA Flash Memory  32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader SRAM  2 KB (ATmega328) EEPROM  1 KB (ATmega328) Clock Speed  16 MHz


http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno Tomáš Feltl (www.e-mole.cz)


5

Arduino UNO R3

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce



6

https://github.com/Bouni/Arduino-Pinout Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce


7


Čidla, motory, „shieldy“, displeje … • Nepřeberné množství cenově dostupných „součástek“

a modulů (přehled např.: http://shieldlist.org)



8


V ČEM PROGRAMOVAT? … mnoho možností – vybereme jednu…




9

Arduino IDE + ArduBlock • Textové programátorské IDE s vizuálním rozšířením • Vizuální rozšíření generuje přímo textový kód, který se dá dále upravovat




10

Fritzing.org • „Návrhář“ zapojení, kreslení schémat, příprava PCB, …



11


Co dělají SAJA a TALEK? • Netuším, zatím žádná nová zpráva kanálem minulosti

nedorazila…




12

VESMÍRNÁ STANICE … co je třeba zabezpečit na vesmírné stanici?




13

http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce



14

http://en.wikipedia.org/wiki/International_Space_Station Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce



15

http://en.wikipedia.org/wiki/International_Space_Station Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce


16


Co musí být na IIS zajištěno? • Navrhni, co všechno musí být na IIS funkčně zajištěno,

aby mohla stanice fungovat s lidskou posádkou na palubě: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce


17


Jak upozornit posádku na to, že se něco děje?



18


Jak upozornit posádku na to, že se něco děje? SLUCH

ZRAK

Co vnímáme rychleji (s menším zpožděním)? Na co budeme rychleji reagovat? Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce



19

Reakce na zrakový podnět

A chci se pohnout


Tato dráha nás teď nezajímá



PROJEKT 1A:

20

LED

… svítíme a blikáme





21


22


PROJEKT 2A:

STMÍVÁNÍ LED

… svítíme a stmíváme



23

Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací kroužek JAOS Cyklus už známe z LEGA, tady ho jednoduše naprogramujeme TAKTO:

Pokud už si nevzpomínáš, podívej se na JAOS kartu T1, tam jsou „takové ty diagramy“ a ukázky kódu :-)




24

ÚKOLY … inspirace k samostatné práci



25


Úkoly (náměty) • Naprogramuj, aby dioda svítila a po deseti sekundách

• • • • •

zhasnula a po dalších 10 s se bude vše opakovat. Co bude výhodné použít? Zařiď, aby dioda blikala s frekvencí 2 Hz. Co je to ten „Hz“? Naprogramuj blikání LED tak, aby vysílala zprávu SOS morseovkou. Šlo by napsat program tak, aby se dioda pomalu plynule rozsvítila a pak chvíli blikala a pomalu plynule zhasnula? … Co nestihnete zde, vyzkoušejte vyřešit doma



26


K ČEMU NÁM TO BUDE? K čemu nám při provozu na vesmírné stanici bude to, co jsme se dnes naučili?



27


STAVBA 3D TISKÁRNY … začínáme stavět naši kroužkovou tiskárnu 



28


PŘÍŠTÍ SCHŮZKA 12. 6. … je to opět v pátek na známém místě 



DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST V případě zájmu mne můžete kontaktovat: [email protected]

www.e-mole.cz Kroužek JAOS – Farní sbor ČCE v Poličce


Arduino – programování a robotika – dětský vzdělávací 30 kroužek JAOS

Radostné programování!



ARDUINO L01. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

Recommend Documents