Aplika!né pokyny pre nastavenie parametrov a schéma zapojenia meni!a frekvencií FC 2200 k LEISTER dúchadlu AIRPACK (3x400V)

APLIKA!NÉ POKYNY Meni" frekvencií FC 2200 Obj. !. : 118.242 Aplika!né pokyny pre nastavenie parametrov a schéma zapojenia meni!a frekvencií FC 2200 k LEISTER dúchadlu AIRPACK (3x400V)

Parametre #pecifické pre LEISTER: (Meni" FC 2200 je na tieto parametre firmou Leister prednastaven$) Parameter! ! ! Min. frekvencia! ! Max. frekvencia! ! Doba zrýchlenia! ! Doba spomalenia! ! FC konfigurácie! ! Nominálny prúd! ! Nominálna rýchlosť!! Nominálne napätie! ! Výkonový faktor motora! Max. kroková frekvencia!

Dôle%ité:

(č.) ! (01)! (02)! (03) (04)! (05)! (06)! (07)! (08)! (09)! (37)!

! ! !

Hodnota 20 Hz 60 Hz 7s

! ! ! ! ! ! !

10 s Pad 5,1 A 2840 ot/min 400 V 0,78 12 kHz

Ak je dúchadlo prevádzkované s frekvenciou ni%#ou ako je minimálna frekvencia alebo vy##ou ne% je maximálna frekvencia, mô%e dôjs& k vá%nemu po#kodeniu dúchadla.

Schéma zapojenia

Svorky B1 - B7

Meni! frekvencií Pripojenie silovej svorky

Napájacia sie" 3 x 380-480V

Uzemnenie Svorkovnica dúchadla

Y 3 x 400V

W2

U2

V2

U1

V1

W1

Pred uvedením do prevádzky si pozorne pre!ítajte manuál v#robcu vi$ http://www.weldplast.cz/fc-550-fc-2200-frekvencni-menice-leister/ Tento manuál tie% pou%ite pre $al&ie eventuálne nastavenie.

APLIKA!NÉ POKYNY Meni" frekvencií FC 550 Obj. !. : 117.359 Aplika!né pokyny pre nastavenie parametrov a schéma zapojenia meni!a frekvencií FC 550 k jednému z LEISTER dúchadiel: ROBUST, SILENCE alebo ASO (3x230/400V)

Parametre #pecifické pre LEISTER: (Meni" FC 550 je na tieto parametre firmou Leister prednastaven$) Parameter! ! ! Min. frekvencia! ! Max. frekvencia! ! Doba zrýchlenia! ! Doba spomalenia! ! FC konfigurácie! ! Nominálny prúd! ! Nominálna rýchlosť!! Nominálne napätie! ! Výkonový faktor motora! Max. kroková frekvencia!

(č.) ! (01)! (02)! (03)! (04)! (05)! (06)! (07)! (08)! (09)! (37)!

! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

Hodnota 20 Hz 60 Hz 5s 10 s Pad 2,6 A 2830 ot/min 230 V 0,87 18 kHz

Poznámka:

Ak je meni! frekvencií FC pripojen" k dúchadlu SILENCE, parameter max. frekvencie (02) mô#e by$ nastaven" na 80 Hz.

Dôle%ité:

Ak je dúchadlo prevádzkované s frekvenciou ni%#ou ako je minimálna frekvencia alebo vy##ou ne% je maximálna frekvencia, mô%e dôjs& k vá%nemu po#kodeniu dúchadla.

Schéma zapojenia

Svorky B1 - B7

Meni! frekvencií

Pripojenie silovej svorky

Napájacia sie$ 1 x 230V

Uzemnenie Svorkovnica dúchadla

% 3 x 230V

W2

U2

V2

U1

V1

W1

Pred uvedením do prevádzky si pozorne pre!ítajte manuál v"robcu vi& http://www.weldplast.cz/fc-550-fc-2200-frekvencni-menice-leister/ Tento manuál tie# pou#ite pre &al'ie eventuálne nastavenie.

Stru!ný návod

Commander SK M!ni"e kmito"tu ur"ené k regulaci otá"ek asynchronních motor# o výkonu 0,25kW až 7,5kW Typové velikosti A, B, C a D T$etí vydání

www.controltechniques.cz

Základní informace Výrobce odmítá odpov!dnost za následky vzniklé nevhodnou, nedbalou nebo nesprávnou instalací "i nastavením volitelných provozních parametr# za$ízení nebo nesprávným p$ipojením m!ni"e k motoru. Obsah této p$íru"ky v dob! jejího tisku odpovídá skute"nosti. Vzhledem k pot$eb! soustavného vývoje a zdokonalování výrobku si výrobce vyhrazuje právo zm!nit technické podmínky výrobku nebo jeho vlastnosti eventuáln! obsah uživatelské p$íru"ky bez písemného upozorn!ní. Všechna práva jsou vyhrazena. Žádnou "ást této publikace nelze reprodukovat nebo p$enášet jakýmkoliv zp#sobem nebo prost$edky bez písemného svolení vydavatele.

Verze programového vybavení (SW verze) M!ni" je dodáván s nejnov!jší verzí SW vybavení. Rozdíly v SW verzích mohou zp#sobit rozdílné chování m!ni"#. Proto v p$ípad!, kdy je zamýšleno m!ni" instalovat do již stávajího systému nebo stroje, je pot$eba pro zajišt!ní správného fungování ov!$it SW verze ov!$it. P$i p$ípadné oprav! je m!ni" vybaven nejnov!jší SW verzí. V p$ípad!, že toto není žádoucí, uve%te tuto skute"nost do objednávky opravy. SW verze m!ni"e m#že být zjišt!na pomocí Pr 11.29 a Pr 11.34. Ozna"ení SW verze má tvar xx.yy.zz, kde Pr 11.29 zobrazuje xx,yy a Pr 11.34 zobrazuje zz. Nap$. pro SW verzi 01.01.00 potom Pr 11.29 zobrazuje 1.01 a Pr 11.34 zobrazuje 0. V p$ípad! jakýchkoliv nejasností kontaktujte spole"nost Control Techniques Brno s.r.o.

Ekologické aspekty Control Techniques se snaží minimalizovat dopad svých výrobních "inností a vyrobených produkt# na životní prost$edí. Proto byl zaveden Systém $ízení s ohledem na životní prost$edí (Environmental Management System - EMS), který je certifikován dle mezinárodní normy ISO 14001. Bližší informace o tomto systému $ízení a o ekologické politice Control Techniques lze najít v angli"tin! na internetových stránkách www.greendrives.com. Elektrické regulované pohony Control Techniques se vyzna"ují dlouhou životností, b!hem které šet$í energii (zvýšením ú"innosti výrobního procesu), snižují spot$ebu surovin a odpadového materiálu. V typických aplikacích tyto pozitivní ú"inky z hlediska ekologického zdaleka p$evyšují negativní dopady vlastní výroby t!chto produkt# a jejich šrotaci na konci životnosti. P$i likvidaci na konci své životnosti mohou být m!ni"e kmito"tu snadno demontovány na sou"ásti, které jsou vhodné k recyklování. Mnoho sou"ástí je pospojovány tak, že je lze rozložit bez použití nástroj#, ostatní jsou p$išroubovány b!žnými šrouby. Prakticky všechny "ásti t!chto produkt# jsou vhodné pro recyklaci. Obaly produkt# Control Techniques jsou kvalitní a lze je použít vícekrát. Velké m!ni"e jsou uloženy v d$ev!ných bednách, malé jsou transportovány v papírových krabicích, jejichž podstatnou "ást tvo$í již recyklované suroviny. Výpl&ový materiál v krabicích je polyetylén stejn! jako fólie, kterou jsou krabice zabaleny. Obojí je snadno recyklovatelný materiál. P$i balení produkt# dává Control Techniques p$ednost snadno recyklovatelným materiál#m s minimálním negativním vlivem na životní prost$edí a stále hledá možnosti dalšího vylepšení tohoto systému. P$í p$íprav! recyklace nebo šrotace jakéhokoliv produktu nebo obalu je t$eba dodržovat místní legislativu a dobré mravy.

Legislativa REACH Na$ízení EC 1907/2006 týkající se registrace, hodnocení, autorizace a omezení chemikálií vyžafuje, aby dodavatel zboží informoval p$íjemce o tom, zda toto zboží obsahuje více než specifikované množství jakékoliv substance, která je Evropskou chemickou agenturou (European Chemicals Agency - ECHA) považována za substanci potenciáln! velmi nebezpe"nou a je proto touto agenturou uvedena jako kandidát pro povinnou autorizaci. Pro aktuální informace o tom, jak jsou tyto požadavky aplikovány ve spojení s produkty Control Techniques se prosím v první $ad! obra'te na váš obvyklý kontakt. Prohlášení Control Techniques lze nalézt na: http://www.controltechniques.com/REACH

Copyright

© April 2010 Control Techniques Ltd.

Software:

01.08.00

"erven 2011 - Verze 0472-0000-08

Obsah 1

Bezpe!nost p"i práci .......................................................... 5 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10

Varování, Upozorn#ní, Poznámka .......................................................... 5 Nebezpe!í úrazu elektrickým proudem - obecné informace ................... 5 Projektování pohonu a bezpe!nost osob ................................................ 5 Pracovní podmínky ................................................................................. 6 P"ístup k m#ni!i ....................................................................................... 6 Ochrana proti ohni ................................................................................... 6 Shoda s p"edpisy ..................................................................................... 6 Motor ........................................................................................................ 6 Nastavování parametr$............................................................................ 6 Elektrická instalace .................................................................................. 7

2

Typová "ada ......................................................................... 8

3

Mechanická instalace ....................................................... 10

4

Elektrická instalace .......................................................... 13 4.1 4.2 4.3 4.4

5

Silová svorkovnice ................................................................................ 13 Unikající proudy .................................................................................... 15 EMC (Electromagnetická kompatibilita) ................................................ 16 Technické parametry svorek svorkovnice "ízení ................................... 17

Ovládací panel ................................................................... 21 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7

6

Programovací tla!ítka ............................................................................ 21 Ak!ní tla!ítka.......................................................................................... 21 Práce s parametry.................................................................................. 22 Uložení parametr$.................................................................................. 23 P"ístup k parametr$m............................................................................. 23 Bezpe!nostní kód................................................................................... 23 Obnovení továrního nastavení parametr$.............................................. 24

Parametry ........................................................................... 25 6.1 6.2 6.3 6.4

7

Popis parametr$ - Úrove% 1 ................................................................... 25 Popis parametr$ - Úrove% 2 ................................................................... 33 Popis parametr$ - Úrove% 3 ................................................................... 43 Parametry pro diagnostiku ..................................................................... 44

Rychlé uvedení m#ni!e do provozu................................. 45 7.1 7.2

8

Režim ovládání ze svorkovnice.............................................................. 45 Režim ovládání z klávesnice m#ni!e ..................................................... 47

Diagnostika ....................................................................... 49

9

Volitelné p"íslušenství (Options) ..................................... 52 9.1

10

Dokumentace ........................................................................................ 53

Seznam parametr$ ............................................................ 54

11

Informace o registraci UL ................................................ 57 11.1

Informace o zkouškách na zkušebn# UL (pro Commander SK typová velikost A, B, C a D) ................................ 57

Stru!ný návod Commander SK, typ. vel. A až D T"etí vydání www.controltechniques.cz

Prohlášení o shod! Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys. UK SY16 3BE SKA1100025 SKA1200025

SKA1100037 SKA1200037

SKA1200055

SKA1200075

SKB1100075 SKB3400037 SKCD200220

SKB1100110 SKB3400055 SKC3400220

SKBD200110 SKB3400075 SKC3400300

SKBD200150 SKB3400110 SKC3400400

SKDD200300

SKD3200400

SKD3400550

SKD3400750

SKB3400150

Výše uvedené výrobky - st"ídavé m#ni!e pro pohony s regulací rychlosti - byly navrženy a vyrobeny podle následujících evropských harmonizovaných norem:

EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2007 EN 61000-3-2:2006

EN 61000-3-3:2008

Systémy elektrických výkonových pohon$ s nastavitelnou rychlostí - %ást 5-1: Bezpe!nostní požadavky - Elektrické, tepelné a energetické Elektrické regulované pohony s m#ni!i. Norma EMC výrobk$ v!etn# speciálních zkušebních metod Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - %ást 6-2: Kmenové normy - Odolnost pro pr$myslové prost"edí Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - %ást 6-4: Kmenové normy - Emise - Pr$myslové prost"edí Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - %ást 3-2: Meze - Meze pro emise harmonického proudu (za"ízení se vst. fázovým proudem do 16A v!etn#) Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - %ást 3-3: Meze - Omezování zm#n nap#tí, kolísání nap#tí a flikru v rozvodných sítích nízkého nap#tí pro za"ízení se jmenovitým fázovým proudem < 16A, které není p"edm#tem podmín#ného p"ipojení

EN 61000-3-2:2006: Platné tam, kde vstupní proud je <16A. Žádné meze nejsou aplikovány pro profesionální za"ízení když je vstupní výkon >1kW. SKA1200025, SKA1200037, SKA1200055: jsou vyžadovány vstupní reaktory Ostatní typy: pouze pro profesionální použití EN 61000-3-3: 02008: Platné tam, kde vstupní proud je <16A pro napájecí nap#tí 230/400V Tyto výrobky odpovídají Sm#rnici nn 2006/95/EC a Sm#rnici pro elektromagnetickou kompatibilitu (EMC)

2004/108/EC. T. Alexander VP Technology Date: 11th June 2009 Tato elektronická za"ízení jsou ur#ena pro napájení p"íslušných motor$ a pro spolupráci s "ídicími systémy, elektrickými ochranami a dalšími sou#ástmi, se kterými vytvá"í kompletní výrobek nebo systém. Shoda s bezpe#nostními p"edpisy a p"edpisy o odrušení záleží na správné instalaci a správném nastavení m!ni#$ a na použití uvedených p"edepsaných vstupních filtr$. M!ni#e musí být instalovány pouze profesionálními montážními techniky, kte"í jsou znalí požadavk$ bezpe#nosti a odrušování. Montážní technik je zodpov!dný za to, že kone#ný výrobek nebo systém odpovídá p"íslušným národním normám v míst! ur#ení. Doporu#ujeme podívat se do p"íru#ky Stru!ný návod Commander SK. Detailní informace o elektromagnetické kompatibilit! jsou rovn!ž k dispozici ve zvláštních protokolech o EMC.

4

Stru!ný návod Commander SK, typ. vel. A až D www.controltechniques.cz T"etí vydání

Bezpe!nost p"i práci

1.1

Varování, Upozorn#ní, Poznámka


1

Typová "ada

Varování podává informaci, která je nezbytná k zajišt#ní bezpe!nosti. Varování

Mechanická instalace

Upozorn#ní podává informaci, která je nezbytná k zamezení rizika poškození výrobku nebo jiného za"ízení. Upozorn#ní

1.2

Elektrická instalace

Poznámka

Poznámka podává informaci, která pomáhá porozum#t za"ízení a jeho provozu.

Nebezpe!í úrazu elektrickým proudem - obecné informace Ovládací panel

Nap#tí vyskytující se v m#ni!i a p"idružených volitelných jednotkách m$že zp$sobit úraz elektrickým proudem a to i se smrtelnými následky. Proto je nutno p"i práci na za"ízení udržovat velkou pozornost. Na p"íslušných místech této p"íru!ky jsou uvedena pat"i!ná upozorn#ní.

1.3

Parametry

Instalace m#ni!e a zp$sob jakým je provozován a udržován, musí odpovídat p"íslušným bezpe!nostním p"edpis$m a normám.

Projektování pohonu a bezpe!nost osob

V m#ni!i se vyskytují vysoká nap#tí, velké proudy a vysoké úrovn# zbytkového elektrického náboje, což m$že zp$sobit zran#ní.

P"ed zapo!etím jakékoliv servisní práce musí být od m#ni!e odpojeno napájecí nap#tí. M#ni! není navržen pro funkce související s bezpe!ností.


5

Informace o registraci UL

V aplikacích, kde selhání m#ni!e m$že zp$sobit škodu nebo zran#ní je nutno provést analýzu rizika. Jestliže by zát#ž motoru mohla zp$sobit zvyšování otá!ek motoru (nap". zdvih u je"ábu nebo výtahy), musí být použito odd#lené za"ízení k zabezpe!ení brzd#ní a zastavení motoru (nap". mechanická brzda).

Seznam parametr$

Zvláštní pozornost musí být v#nována t#m funkcím m#ni!e, které mohou mít vliv na vznik neo!ekávaných situací, a to jak u cht#ných funkcí (nap". Autostart) tak p"i nesprávné !innosti b#hem poruchy (nap". Start/Stop, reverzace, maximální otá!ky).

Volitelné p"íslušenství (Options)

Na signály START a STOP nebo na signály na elektronických vstupech nelze z hlediska bezpe!nosti spoléhat. Neodstraní nebezpe!né nap#tí z výstupu m#ni!e nebo externích volitelných jednotek.

Diagnostika

Veškeré práce na za"ízení s m#ni!em a p"idružených volitelných jednotkách, obzvlášt# jejich instalace a uvedení do provozu, m$že provád#t pouze osoba s pot"ebnou kvalifikací, a to až po bedlivém prostudování t#chto bezpe!nostních informací a této p"íru!ky a p"i dodržování bezpe!nostních p"edpis$.

Rychlé uvedení m#ni!e do provozu

M#ni!e jsou navrženy jako sou!ásti elektrických instalací nebo pracovních stroj$. Nejsou-li m#ni!e instalovány správn#, mohou zp$sobit nebezpe!né situace z hlediska bezpe!nosti.

1.4

Pracovní podmínky Pokyny uvedené v p"íru!ce Technická data Commander SK týkající se transportu, skladování, instalace a použití m#ni!e musí být dodrženy, a to v!etn# dodržení uvedených pracovních podmínek. M#ni!e nesmí být vystaveny nadm#rnému mechanickému namáhání.

1.5

P!ístup k m"ni#i P"ístup k m#ni!i m$že být umožn#n pouze osobám s pot"ebnou kvalifikací. P"itom musí být dodržovány bezpe!nostní p"edpisy platné v míst# instalace. Krytí m#ni!e IP závisí na instalaci m#ni!e. Blíže viz p"íru!ka Technická data Commander SK.

1.6

Ochrana proti ohni Sk"í% m#ni!e není klasifikována jako protipožární. Je-li toto vyžadováno, je nutno použít samostatný protipožární rozvád#!.

1.7

Shoda s p!edpisy Instalátor je odpov#dný za to, že instalace spl%uje p"íslušné sm#rnice a normy, jako jsou nap". normy pro kabeláž, bezpe!nostní p"edpisy a normy pro elektromagnetickou kompatibilitu (EMC). Zvláštní pozornost je nutno v#novat k"ížení sekcí vodi!$, jišt#ní a zemn#ní. Instrukce pro spln#ní požadavavk$ zvláštních EMC norem jsou uvedeny v p"íru!ce Technická data Commander SK. V zemích Evropské unie musí všechny pracovní stroje, ve kterých jsou m#ni!e použity, spl%ovat tyto normy: 2006/42/EC: Safety of machinery (Bezpe!nost stroj$) 2004/108/EC: Electromagnetic compatibility (Elektromagnetická kompatibilita)

1.8

Motor Zkontrolujte, zda je motor nainstalován v souladu s doporu!eními výrobce. Zkontrolujte, zda je h"ídel motoru chrán#na. Standardní asynchronní motory jsou navrhovány jako jednorychlostní stroje. Jestliže se zamýšlí využít možnosti m#ni!e a provozovat takový motor nad jeho maximálními projektovanými otá!kami, d$razn# se doporu!uje tuto skute!nost nejd"íve projednat s výrobcem motoru. Nízké otá!ky mohou vést k p"eh"átí motoru, protože ú!inek vnit"ního ventilátoru motoru klesá se !tvercem snižování otá!ek. Motor by m#l být vybaven ochranným termistorem, p"íp. jinou tepelnou ochranou. V p"ípad# nutnosti je také možno použít u motoru cizí ventilaci. Správné nastavení parametr$ motoru v m#ni!i ovliv%uje ochranu motoru. Jejich nastavení z výroby (továrního nastavení) nemusí být pro daný motor správné. Je nezbytné, aby hodnota parametru Pr 06 (jmen. proud motoru) byla nastavena správn#. Toto nastavení ovliv%uje správnou funkci tepelné ochrany motoru.

1.9

Nastavování parametr$ N#které parametry mají zásadní vliv na provoz m#ni!e. Jejich nastavení proto nesmí být m#n#no bez pe!livého uvážení možných d$sledk$ na celý systém. Musí být u!in#na preventivní opat"ení k zabrán#ní necht#ných zm#n v dob# poruchy nebo proti neodbornému zásahu nekompetentní osoby.

6




1.10

1.10.1 Nebezpe!í úrazu elektrickým proudem Nap#tí v níže uvedených místech mohou být p"í!inou vážného úrazu elektrickým proudem a mohou být smrtelná: St"ídavé napájecí nap#tí a p"ipojovací svorky Svorky stejnosm#rného meziobvodu, kabely a svorky dynamické brzdy Výstupní kabely a p"ipojovací svorky Ur!ité interní !ásti m#ni!e a externí volitelné p"íslušenství

Typová "ada

• • • •

1.10.2 P"ipojení napájení

Odejmutí krytu m#ni!e, instala!ní a servisní práce je možno provád#t až po odpojení napájecí sít#.


M#ni! musí být k napájecí síti p"ipojen takovým zp$sobem, aby byla bezpe!n# zajišt#na možnost jeho odpojení, nap" pomocí styka!e, odpojova!e apod.


Pokud není uvedeno jinak, mají svorky "ídící svorkovnice pouze základní (jednoduchou) izolaci a nesmí se jich dotýkat

1.10.3 Funkce STOP

1.10.4 Zbytkový náboj

1.10.5 Za"ízení napájená pomocí zásuvky a vidlice


1.10.6 Unikající proudy

Diagnostika

Zvláštní pozornost je t"eba v#novat p"ípadu, kdy je pro napájení použita vidlice a zásuvka. Zbytkové nap#tí kondenzátor$ se m$že p"es diody vstupního usm#r&ova!e dostat až na vidlici vytaženou ze zásuvky. V p"ípad#, že je možné dotknout se kolík$ vidlice, je nutno použít vhodný prost"edek pro automatické odd#lení vidlice od m#ni!e, nap". samodržné relé.


Za normálních okolností se tyto kondenzátory vybijí vnit"ními obvody m#ni!e. Za ur!itých okolností v poruchovém stavu je možné, že k vybití kondenzátor$ nedojde. Pokud došlo k takové poruše m#ni!e, p"i níž se displej okamžit# pohasne, je možné, že se kondenzátory nevybíjí. V takovém p"ípad# se obra%te na dodavatele m#ni!e.

Parametry

Sou!ástí m#ni!e jsou kondenzátory v mezilehlém obvodu, které z$stávají i po odpojení st"ídavého napájení nabité na nap#tí, které m$že být smrtelné. Po odpojení napájení je nutno vy!kat min. 10 minut, než je možno pokra!ovat v práci.

Ovládací panel

Funkce STOP neodstraní nebezpe!né nap#tí z výstupu m#ni!e, motoru nebo externích volitelných jednotek.

M#ni! je dodáván s p"ipojeným interním odrušovacím filtrem. Jsou-li jako ochrana použity proudové chráni!e, potom se tyto mohou vypínat v d$sledku vysokých unikajících proud$. Blíže viz kap. 4.3.1 Interní odrušovací filtr na stran# 16, v!etn# informace jak odpojit interní odrušovací filtr.

Seznam parametr$ Informace o registraci UL


7

Typová !ada

2

Obr. 2-1 P!íklad typového ozna"ení

SK A 1 2 XXXXX Kód jmen. výkonu, nap".: 00025 = 0,25kW Kód jmen. vst. napájení: 1 = 110V, 2 = 230V, 4 = 400V Po!et vst. napájecích fází: 1 = 1 fáze, 3 = 3 fáze, D = 1 i 3 fáze Typová velikost Ozna!ení typu: Commander SK Tab. 2-1 Jednofázové napájení 100V až 120V ±10%, 48 až 62Hz Jmenovitý výkon motoru

Typ

SKA1100025 SKA1100037 SKB1100075 SKB1100110

kW 0,25 0,37 0,75 1,1

hp 0,33 0,5 1,0 1,5

Vstupní jišt#ní

Typický vst. proud p!i plné zát#ži

A 10 15 25 32

A 7,5 11 19,6 24,0

Max. výstupní proud (max. po dobu 60s) Režim zatížení A A A 1,7 2,55 2,2 3,3 4,0 6,0 5,2 7,8

Jmenovitý výst. proud

Min. hodnota brzdného odporu

! * 28

* U 110V m#ni!$ typové velikosti A není dynamická brzda k dispozici. Tab. 2-2 Jednofázové napájení 200V až 240V ±10%, 48 až 62Hz Jmenovitý výkon motoru

Typ

SKA1200025 SKA1200037 SKA1200055 SKA1200075

kW 0,25 0,37 0,55 0,75

hp 0,33 0,5 0,75 1,0

Vstupní jišt#ní

Typický vst. proud p!i plné zát#ži

A 6 10 10 16

A 4,3 5,8 8,1 10,5

Max. výstupní proud (max. po dobu 60s) Režim zatížení A A A 1,7 2,55 2,2 3,3 3,0 4,5 4,0 6,0

Jmenovitý výst. proud

Min. hodnota brzdného odporu

! 68

Tab. 2-3 Duální napájení (jedno nebo t!ífázové) 200V až 240V ±10%, 48 až 62Hz

Typ

SKBD200110 SKBD200150 SKCD200220 SKDD200300 SKD3200400

8

Jmenovitý výkon motoru kW 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0

kW 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0

Typický vst. Max. výstupní Min. Max. trvalý Jmenovitý proud p!i proud (max. hodnota vstupní proud výst. proud plné zát#ži po dobu 60s) brzdného odporu 1 fáz 3 fáz 1 fáz 3 fáz 1 fáz 3 fáz Režim zatížení A A A A A A A A A ! 16 10 14,2 6,7 9,2 5,2 7,8 28 20 16 17,4 8,7 12,6 7,0 10,5 28 25 20 23,2 11,9 17,0 9,6 14,4 28 25 16 23,6 12,5 16,6 12,6 18,9 20 20 15,7 19,5 17,0 25,5 20 Vstupní jišt#ní


Jmenovitý výkon motoru

Typ

A 6 6 6 6 10 16 16 16 16 20

A 1,7 2,5 3,1 4,0 5,2 7,3 9,5 11,9 12,4 15,6

A 2,5 3,1 3,75 4,6 5,9 9,6 11,2 13,4 14,3 16,9

Výstupní kmito"et


hp 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0 7,5 10,0

Jmenovitý Max. výstupní výst. proud (max. Min. hodnota brzdného proud po dobu 60s) odporu Heavy Duty A A ! 1,3 1,95 100 1,7 2,55 100 2,1 3,15 100 2,8 4,2 100 3,8 5,7 100 5,1 7,65 100 7,2 10,8 55 9,0 13,5 55 13,0 19,5 53 16,5 24,75 53


kW 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5

Max. trvalý vstupní proud

Typová !ada

SKB3400037 SKB3400055 SKB3400075 SKB3400110 SKB3400150 SKC3400220 SKC3400300 SKC3400400 SKD3400550 SKD3400750

Typický Vstupní vst. proud jišt#ní p!i plné zát#ži


Tab. 2-4 T!ífázové napájení 380V až 480V ±10%, 48 až 62Hz

0 až 1500Hz Ovládací panel

Výstupní nap#tí 110V m#ni"e: 1 fázové, od 0 do max. 240Vst (nastavitelné pomocí Pr 08 Poznámka

110V m#ni!e mají na st"ídavém vstupu násobi! nap#tí.

Parametry

200V a 400V m#ni"e: 3 fázové, od 0 do max. vst. nap#tí (240Vst nebo 480Vst, nastavitelné pomocí Pr 08) Výstupní nap#tí m$že být b#hem decelerace zvýšeno až o 20%, viz Pr 30 na stran# 36.

Poznámka

Hodnota max. vstupního proudu slouží k dimenzování kabel$ a jišt#ní. V p"ípadech, kde se max. vstupní proud nep"edpokládá, je možno pro jejich dimenzování použít hodnoty typického vst. proudu p"i plné zát#ži. Blíže viz p"íru!ka Technická data Commander SK.


Poznámka

Diagnostika Volitelné p"íslušenství (Options) Seznam parametr$ Informace o registraci UL


9

3


Varování

Rozvád#! M#ni! je ur!en pro montáž do rozvád#!e, který umož$uje p"ístup pouze osobám s pot"ebnou kvalifikací a osobám oprávn#ným, a který zajiš˙uje pot"ebné krytí. M#ni! je navržen pro použití v prost"edí klasifikovaném jako stupe$ zne!ist#ní 2 v souladu s IEC60664-1. To znamená pouze suché prost"edí neobsahující vodivé ne!istoty. M#ni! je standardn# proveden v krytí IP20. Obr. 3-1 Rozm!ry m!ni"e E D G

C

F D C

A B

I

G H

E

Montážní díry: 4 x M4 (typ. vel. A až C), 4 x M5 (typ. vel. D) Tab. 3-1 Rozm!ry m!ni"e A Typová velikost mm in

B mm

C in

A

140 5,51 154 6,06

D

E

F

mm

in

mm

in

mm

in

11

0,43

64

2,52

75

2,95 3,35

mm

G in

mm

H* in

mm

I in

mm

in

145 5,71 104 4,09 143 5,63

B

190 7,48 205 8,07 10,9 0,43 65,9

2,6

85

C

240 9,45 258 10,16 10,4 0,41 81,1

3,2

100 3,94 91,9 3,62 173 6,81

77

3,0

156 6,15 155,5 6,12 194 7,64

D

300 11,81 335 13,19 14,5 0,57 100,5 3,96 115 4,53

198 7,80

244 9,61 315 12,4

* Montáž na lištu DIN je možná pouze pro typovou velikost A a B. Poznámka

Je-li m#ni! namontován na lištu DIN v aplikacích, kde je m#ni! vystaven náraz%m a vibracím, potom se doporu!uje k p"ipevn#ní m#ni!e použít i dolní p"ipev$ovací šrouby. Pracuje-li m#ni! v instalaci, kde se o!ekávají silné nárazy a vibrace, je doporu!eno montáž na lištu DIN nepoužívat a použít montáž na panel.

Poznámka

DIN lišta umož$uje, že k upevn#ní nebo odejmutí m#ni!e od DIN lišty není pot"eba žádné ná"adí. P"ed montáží se ujist#te, že lišta DIN je orientována správn# (p"ichycovacím okrajem sm#rem nahoru). Použitá DIN lišta musí odpovídat DIN46277-3.

10


A

C

B


Obr. 3-2 Minimální montážní vzdálenosti A

Typová "ada Mechanická instalace Elektrická instalace

C

B in

10

0,39

mm 0 10* 0 50* 0

C in 0 0,39* 0 1,97* 0

mm

in

100

3,94

Parametry

A B (!0.75kW) B ("1,1kW) or B (110V) C D

A mm

Ovládací panel

Typová velikost


* Minimální vzdálenost mezi základnami m#ni!$ p"i montáži na panel. Tab. 3-2 Utahovací moment p!ipev"ovacích šroub# (packy m$ni%e) Typová velikost

Utahovací moment

A až C

1,3 až 1,6 Nm

D

2,5 až 2,8 Nm Diagnostika Volitelné p"íslušenství (Options) Seznam parametr$ Informace o registraci UL


11

Obr. 3-3 !elní pohled na m"ni# (zobrazena typová vel. B)

Displej Pozice pro karty Smart / Logic Stick

Konektor sériové linky

Ochranný kryt konektoru volitelného modulu (jen pro velikosti B a C)

#ídicí svorkovnice

Pozice volitelného modulu (jen pro velikosti B, C a D) Silová svorkovnice Táhlo interního odrušovacího filtru

12


4.1


4

Elektrická instalace Silová svorkovnice Obr. 4-1 Silová svorkovnice u typové velikosti A

+

Interní odruš.filtr* L1

L2/N

U

V

W

PE

PE


Volitelné Brzdný p"íslušenství odpor

Typová "ada

-DC

Volitelný odruš.filtr

Za"ízení tepelné ochrany

Volitelný vst.reaktor

Zem napájení


Stop

Ovládací panel

Hlavní vypína!

Obr. 4-2 Silová svorkovnice u typové velikosti B, C a D L1

L2 L3/N

+

V

W

PE

PE

Parametry

_

U


Interní odruš. filtr* L1

L2 L3/N

+

PE

PE

Brzdný odpor Zem napájení

Stop

Zem napájení

Seznam parametr$

Hlavní vypína!

_

W


Volitelný vst. reaktor

V

Diagnostika

Volitelný odruš.filtr

U

Volitelná úprava

Poznámka

U 110V m#ni!$ SKB p"ipojte napájení na svorky L1 a L3/N.

Poznámka

U typové veliosti je interní odrušovací filtr p"ipojen k záporné sb#rnici ss meziobvodu.


13


* Bližší informace o odpojení interního odrušovacího filtru viz kap. 4.3.1 Interní odrušovací filtr na stran# 16.

Poznámka

Varování

U 110V typové velikosti A není k dispozici dynamická brzda. Ochrana st#ídavého napájení Napájení m#ni!e musí být vybaveno vhodnou ochranou proti p"etížením a zkrat$m (nap". pojistky nebo jisti!e). Nedodržení tohoto požadavku m$že zp$sobit riziko požáru. Bližší údaje o jišt#ní viz p"íru!ka Technická data Commander SK . M#ni! musí být uzemn#n vodi!em o p"$"ezu odpovídajícímu p"íslušné norm#. Viz také Varování v kap. 4.2 Unikající proudy vztahující se k unikajícím proud$m.

Varování

Za ú!elem odstran#ní rizika požáru je nutno dodržet utahovací moment šroub$ v konektoru výkonové svorkovnice, viz níže uvedená tabulka Varování

Typ. velikost

4.1.1

Utahovací moment šroub" výkonové svorkovnice

A

0,5 N m / 4,4 lb in

B, C a D

1,4 N m / 12,1 lb in

Po!et start" za hodinu Elektronické ovládání (signály Start a Stop) Je-li m#ni! trvale p"ipojen k síti, potom je po!et elektronických start$ omezen pouze vlastnostmi motoru a oteplením m#ni!e. P#ipojení k síti Po!et star$ provád#ných p"ipojením k síti je omezen. Startovací obvody umožní 3 za sebou jdoucí starty p"ipojením sít# ve 3s intervalech. P"ekro!ení povoleného po!tu start$ za hodinu (viz tabulka níže) m$že mít za následek poškození startovacích obvod$.

Varování

Typ. vel.

Maximální po!et start" p#ipojením sít$ rovnom$rn$ rozložených v !ase

A až D

20

Brzdný odpor: Vysoká teplota a tepelná ochrana Teplota brzdného odporu m$že dosáhnout vysokých hodnot. Umíst#te jej tak, aby teplo vyza"ované tímto odporem nepoškodilo okolní za"ízení. Použijte kabel s izolací odolnou vysokým teplotám. Je nezbytné, aby byl brzdný odpor chrán#n proti p"etížení zp$sobeném poruchou "ídících obvod$ brzdy v m#ni!i. Pokud brzdný odpor nemá svou vlastní ochranu, potom musí být použit obvod (nap". jako na obr. 4-1 a obr. 4-2), který v p"ípad# p"etížení brzdného odporu odpojí m#ni! od sít#. Brzdným odporem prochází ss proud. Nep"ipojujte proto brzdný odpor do série s kontaky relé, které jsou dimenzovány na st proud.

Poznámka

Pokud je k duálním m#ni!$m (SKxDxxxxxx) p"ivedeno jednofázové napájení 230V, p"ipojte jej na svorky L1 a L3.

Poznámka

P"ipojení "ídící svorkovnice viz Pr 05 na stran# 26.

Poznámka

Bližší informace o interním odrušovacím filtru viz kap. 4.3.1 Interní odrušovací filtr .

14


Unikající proudy Velikost unikajících proud$ zavísí na tom, zda je p"ipojen interní odrušovací filtr. M#ni! je z výroby dodáván s p"ipojeným odrušovacím filtrem. Pokyny pro jeho odpojení jsou uvedeny v kap. 4.3.2 Odpojení interního odrušovacího filtru .

Typová "ada

Interní odrušovací filtr p!ipojen


4.2

30µA ss (10M! interní vybíjecí odpor, významný v p"ípadech, kdy se m#"í stejnosm#rné unikající proudy) Typová velikost A 1 fázové 110V m"ni#e

10mAst p"i napájení 230V/50Hz (proporcionáln# dle velikosti vst. nap#tí a kmito!tu)



3 fázové400V m"ni#e 8,2mAst p"i napájení 415V/50Hz (proporcionáln# dle velikosti vst. nap#tí a kmito!tu)

Ovládací panel

Typová velikost B a C 1 fázové 200V m"ni#e 20mAst p"i napájení 230V/50Hz (proporcionáln# dle velikosti vst. nap#tí a kmito!tu) 3 fázové 200V m"ni#e


Typová velikost B 1 fázové 110V m"ni#e



1 fázové 200V m"ni#e

Typová velikost D

3 fázové 200V m"ni#e 10,5mAst p"i napájení 415V/50Hz (proporcionáln# dle velikosti vst. nap#tí a kmito!tu) Poznámka

Výše uvedené unikající proudy se týkají pouze m#ni!e s p"ipojeným interním odrušovacím filtrem a nezahrnují další p"ípadné unikající proudy motoru a motorového kabelu.

Diagnostika

Interní odrušovací filtr odpojen <1mA

Je-li interní odrušovací filtr p"ipojen, unikající proudy jsou vysoké. V tom p"ípad# musí být zemní spojení provedeno dv#ma nezávislými pevnými vodi!i o pr$"ezu stejném jako napájecí vodi!e. M#ni! je za tímto ú!elem opat"en dv#ma zemnícími svorkami. Ú!elem je snížení rizika v p"ípad# p"erušení jednoho z nich. Evropské normy požadují ob# zemní p"ipojení.

Seznam parametr$

Varování

Na vstupu m#ni!e zapojena p"ep#%ová ochrana, která je v obou p"ípadech je p"ipojena k zemnící svorce. Za normálních okolností je vliv této ochrany na unikající proudy zanedbatelný.


Poznámka



3 fázové400V m"ni#e

Parametry

1 fázové 200V m"ni#e 20,5mAst p"i napájení 230V/50Hz (proporcionáln# dle velikosti vst. nap#tí a kmito!tu)



15

4.2.1

Použití proudových chráni!" B#žn# se používají t"i typy proudových chráni!$ vyhodnocujících zbytkové (unikající) proudy: AC vyhodnocují st"ídavé chybové proudy A detekují st"ídavé a pulzující stejnosm#rné chybové proudy (za p"edpokladu, že stejnosm#rný proud klesá k nule alespo% jedenkrát b#hem poloviny cyklu) B detekují st"ídavé proudy, pulzující i hladké stejnosm#rné proudy • Typ AC by se nikdy nem#l používat v sítích s m#ni!i • Typ A se m$že použít pouze pro jednofázov# napájené m#ni!e • Pro t"ífázov# napájené m#ni!e musí být použit typ B

4.3 4.3.1

EMC (Electromagnetická kompatibilita) Interní odrušovací filtr Doporu!uje se, aby interní odrušovací filtr byl p"ipojen, pokud není zvláštní d$vod pro to, aby byl odpojen. Pokud je m#ni! napájen ze sít# IT, potom musí být interní odrušovací filtr odpojen. Interní odrušovací filtr snižuje úrove% rušení do napájecí sít#. Pokud je motorový kabel krátký, je pravd#podobné, že požadavky normy EN61800-3:2004 budou spln#ny i pro druhé prost"edí. Je-li motorový kabel delší, i tak tento filtr snižuje úrove% vf rušení. Je-li kabel stín#ný a jeho délka nep"ekro!í povolenou délku, je nepravd#podobné, že blízká za"ízení budou rušena. Doporu!uje se, aby interní odrušovací filtr byl p"ipojen ve všech aplikacích, pokud nezvyšuje nad p"ípustnou mez unikající proudy nebo pokud platí n#které z výše uvedených omezení. Je-li u typové velikosti D interní odrušovací filtr použit, potom motorový kabel (U, V, W) musí být dvakrát provle!en feritovým toroidem (je dodáván s m#ni!em), aby byly spln#ny požadavky pro provoz v druhém prost"edí.

4.3.2

Odpojení interního odrušovacího filtru Obr. 4-3 Odpojení a op#tné p$ipojení interního odrušovacího filtru

A

Interní odruš. filtr Táhlo zcela zasunuto: odrušovací filtr zapojen

B

Interní odruš. Filtr Táhlo zcela vysunuto: odrušovací filtr odpojen

16


Další opat!ení pro EMC Uvedená opat"ení jsou nutná, jestliže je vyžadováno p"ísn#jší dodržování norem EMC: • Provoz v prvním prost"edí dle EN61800-3:2004 • Spln#ní obecných norem pro vyza"ování • Je-li v blízkosti za"ízení citlivé na elektromagnetické rušení

Typová "ada

V t#chto p"ípadech je nutno: • Použít p"íslušný externí odrušovací filtr • Použít stín#ný motorový kabel, stín#ní p"ipojit ke kovovému zemnícímu panelu • Použít stín#né "ídící kabely, stín#ní p"ipojit ke kovovému zemnícímu panelu

Jestliže "ídící obvody mají být spojeny s dalšími obvody klasifikovanými jako SELV (obvody bezpe!ného nap#tí - nap"íklad osobní po!íta!) , musí být toto spojení provedeno s odd#lovací izola!ní bariérou s klasifikací rovn#ž SELV.

Poznámka

M#ni! umož&uje pouze pozitivní logiku, tz. že digitální vstupy jsou aktivní p"i p"ipojení k +24V. Je-li nutná negativní logika, kontaktujte Control Techniques Brno s.r.o.

Poznámka

Analogové vstupy jsou unipolární. Pro informace o bipolárním režimu viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK


Podrobn#ji o funkci svorek viz Pr 05 na stran# 26.

Diagnostika

Poznámka


P"edchozí upozorn#ní jsou platná také pro konektor pro p"ipojení volitelných modul$. Máli být volitelný modul použit, je nutno odstranit (vylomit) ochranný kryt tohoto konektoru. Tento kryt znemož&uje uživateli p"ímý dotyk s kontakty tohoto konektoru. Viz obr. 3-3 na stran# 12. Je-li ochranný kryt odstran#n a volitelný modul do tohoto konektoru zasunut, pak p"ímému dotyku s kontakty konektoru zabra&uje samotný volitelný modul. Je-li následn# volitelný modul vyjmut a m#ni! je dále užíván samostatn# bez volitelného modulu, potom uživatel MUSÍ zajistit náhradu ochranného krytu (nap"íklad zalepením otvoru vhodnou, nap#'ov# dostate!n# dimenzovanou izola!ní páskou apod.)

Parametry

Varování

%ídící obvody jsou od silových obvod$ odd#leny pouze základní (jednoduchou) izolací. Uživatel (ínstalátor aplikace) musí zajistit, aby externí "ídící obvody byly opat"eny další izolací (p"ídavnou), dimenzovanou p"inejmenším na st"ídavé napájecí nap#tí silových obvod$ m#ni!e, a aby byl znemožn#n dotyk živých !ástí p"ipojených externích "ídících obvod$.

Ovládací panel

Varování

Technické parametry svorek svorkovnice !ízení


Varování


Kompletní pokyny lze nalézt v p"íru!ce Commander SK EMC Guide. Pro všechny typy Commander SK jsou také k dispozici externí odrušovací filtry

4.4


4.3.3



17

T1 0V !ízení T2 Analogový vstup 1 (A1), nap"#ový nebo proudový (viz Pr 16) Nap#$ový: Proudový vstup

0 až 10V: mA (podle rozsahu)

Rozsahy

4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt

Meze

Rozsah je automaticky nastaven tak, že jeho minimum odpovídá Pr 01 a jeho maximum odpovídá Pr 02

Vstupní impedance

200! (proudový vstup): 100k! (nap#$ový vstup)

Rozlišení

0,1%

0-20: 20-0: 4-20:

Proudový vstup 0 až 20mA, (20mA odpovídá plnému rozsahu) Proudový vstup 20 až 0mA, (0mA odpovídá plnému rozsahu) Proudový vstup 4 až 20mA, porucha “cL1” p"i ztrát# signálu, (20mA odpovídá plnému rozsahu) 20-4: Proudový vstup 20 až 4mA, porucha “cL1” p"i ztrát# signálu, (4mA odpovídá plnému rozsahu) 4-.20: Proudový vstup 4 až 20mA, bez poruchy p"i ztrát# signálu, (20mA odpovídá plnému rozsahu) 20-.4: Proudový vstup 20 až 4mA, bez poruchy p"i ztrát# signálu, (4mA odpovídá plnému rozsahu) VoLt: Nap#$ový vstup 0 až 10V T3 Zdroj +10V Maximální výstupní proud

5mA

T4 Analogový nap"#ový vstup 2 (A2) nebo digitální vstup Nap#$ový: Digitální vstup

0 až +10V: 0 až +24V

Rozsah (nap#$ový vstup)

Rozsah je automaticky nastaven tak, že jeho minimum odpovídá Pr 01 a jeho maximum odpovídá Pr 02

Rozlišení

0,1%

Vstupní impedance

100k! (nap#$ový vstup): 6k8 (digitální vstup)

Kompara!ní úrove% digitálního vstupu

+10V (pouze pozitivní logika)

T5 T6

18

Beznap"#ový spínací kontakt interního relé

Nap#$ová zatížitelnost kontakt&

240Vst 30Vss

Proudová zatížitelnost kontakt&

2Ast 240V 4Ass 30V p"i odporové zát#ži (2A 35Vss pro požadavky UL) 0.3Ass 30V p"i induktivní zát#ži (L/R=40ms)

Minimální doporu!ené hodnoty na kontaktech

12V 100mA

Nap#$ová pevnost

1.5kVst (kategorie p"ep#tí II)

Stav relé (v továrním nastavení jako poruchové relé)

KLIDOVÝ STAV (kontakty rozpojeny) M#ni! není pod nap#tím M#ni! je pod nap#tím, ale je v poruše P'ITAŽENO M#ni! je pod nap#tím a není v poruše


Varování


Je nutno zajistit pat"i!nou ochranu (pojistku nebo jinou nadproudovou ochranu) obvodu kontakt$ relé.

Typová "ada

P"es p"ípadnou induktivní zát#ž p"ipojenou ke kontakt$m relé musí být zapojena zp#tná dioda. Varování


B1 Analogový nap!#ový výstup - Otá"ky motoru 0 až +10V

Meze

0V odpovídá 0Hz nebo ot/min +10V odpovídá Pr 02

Max. výst. proud

5mA

Rozlišení

0,1%


Rozsah

Ovládací panel

B2 Zdroj +24V Maximální zatížení

100mA

B3 Digitalní výstup - Indikace nulových otá"ek (nebo digitální vstup) 0 až +24V

Maximální zatížení

50mA p"i +24V (zdroj proudu)

B4 Digitální vstup - Blokování/Reset */** B5 Digitální vstup - Provoz vp$ed **

Diagnostika

B6 Digitální vstup - Provoz vzad ** B7 Digitální vstup - Volba analogového vstupu A1 nebo A2 Logika

Pouze pozitivní logika 0 až +24V

Kompara!ní úrove&

+10V


19


** Vstup spoušt!ný hranou signálu Po odezn#ní p"í!iny poruchy a provedení Reset tla"ítkem STOP na klávesnici m!ni"e je nutno pro rozb#hnutí m#ni!e rozepnout a znovu sepnout svorku Blokování nebo Provoz vp"ed nebo Provoz vzad. To zajiš%uje, že se m#ni! nerozb#hne po stisknutí tla!ítka Stop na klávesnici m#ni!e.

Seznam parametr$

Je-li svorka Blokování rozpojena, je výstup m#ni!e blokován a motor volnob#žn# dobíhá. M#ni! nepovolí následné odblokování d"íve než za 1sec. * Blokování/Reset Po odezn#ní p"í!iny poruchy rozepnutí a znovusepnutí svorky Blokování zp$sobí reset m#ni!e. Je-li sepnuta svorka Provoz vp"ed nebo Provoz vzad, m#ni! se ihned rozeb#hne.


Rozsah


Celkový odb#r z digitálního výstupu a ze zdroje +24V je 100mA. To znamená, že max. celkový odb#r ze svorek B2 a B3 je 100mA. Svorka B3 m$že mít taky funkci digitálního vstupu, frekven!ního výstupu nebo výstupu PŠM. Blíže viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK.

Parametry

Poznámka

Rozsah

Svorky Blokování, Provoz vp"ed a Provoz vzad jsou standardn# aktivovány nap#˙ovou úrovní. Pouze po výskytu poruchy, reagují na hranu p"íchozího signálu. Viz * a * * výše. Jestliže jsou sepnuty svorky Blokování a Provoz vp"ed nebo Blokování a Provoz vzad, a na m#ni! je p"ivádeno nap#tí, pak m#ni! se rozjede na nastavenou rychlost. Jestliže jsou sou!asn# sepnuty svorky Provoz vp"ed a Provoz vzad, m#ni! zastaví po ramp# a dle režim$ stop daných v Pr 30 a Pr 31.

20



5

Ovládací panel Ovládací panel se využívá pro: zobrazení pracovních režim$ m#ni!e zobrazení poruchových kód$ zobrazení hodnoty vybraného parametru zobrazení a zm#ny hodnot parametr$ Stop, Start a Reset m#ni!e

Typová "ada

• • • •

Obr. 5-1 Ovládací panel

Mechanická instalace Elektrická instalace Ovládací panel

M

Parametry

Indikuje, že je zvolena mapa motoru 2.

Programovací tla!ítka Tla!ítko

M

MODE se používá pro zm#nu režimu displeje (pracovního režimu m#ni!e)

Tla!ítka NAHORU a DOL" se používají pro výb#r !ísla parametru a nastavení jeho hodnoty. V režimu Ovládání z klávesnice m!ni"e mohou m#nit otá!ky motoru.

Ak!ní tla!ítka Tla!ítko

START se používá pro Start m#ni!e v režimu Ovládání z klávesnice m!ni"e.

svorkovnice Poznámka

V továrním nastavení pro USA lze tla!ítko v režimu Ovládání ze svorkovnice.

STOP/RESET použít pro Stop m#ni!e i

N Je možné m#nit hodnoty parametr$ rychleji. Viz kap. 4 v manuálu Rozší#ený návod Commander SK.

Seznam parametr$

Poznámka


Tla!ítko STOP/RESET se používá pro Stop nebo Reset m#ni!e v režimu Ovládání z klávesnice m!ni"e. M$že být také použito pro Reset m#ni!e i v režimu Ovládání ze

Diagnostika

5.2


5.1



21

5.3 Poznámka

Práce s parametry Uvedený postup je popsán po prvním p"ipojení napájení k m$ni!i a p"edpokládá, že žádná svorka není p"ipojena, žádný parametr nebyl zm$n$n a bezpe!nostní kód nebyl nastaven. Obr. 5-2

ZÁKLADNÍ REŽIM nebo

/

Držet M min 2s

Stisknout M a uvolnit

/

M


Držet min 2s

Po 4 min

/

REŽIM VÝB'RU PARAMETRU Zvolit parametr pro zobrazení Stisknout

nebo

(íslo parametru bliká


Parametry uloženy

M Stisknout a uvolnit

REŽIM NASTAVENÍ PARAMETERU Zm$nit hodnotu parametru Stisknout

nebo

Hodnota parametru bliká

Je-li v Základním režimu tla!ítko M MODE stisknuto na dobu delší než 2 vte"iny, potom displej bude místo výstupního kmito!tu (otá!ek motoru) zobrazovat zatížení, a naopak. Krátké stisknutí tla!ítka M MODE zp#sobí zm$nu Základního režimu na Režim výb!ru parametru. Na levém displeji nyní bliká !íslo parametru. Na pravém displeji je zobrazena hodnota tohoto parametru. Op$tovné krátké stisknutí tla!ítka M MODE zp#sobí zm$nu Režimu výb!ru parametru na Režim nastavení parametru. Pravý displej bliká hodnota parametru, který je zobrazen na levém displeji. Stisknutí tla!ítka

M

MODE v Režimu nastavení parametru vrátí m$ni! do Režimu

výb!ru parametru. Další stisknutí tla!ítka

M

MODE vrátí m$ni! do Základního režimu.

Je-li však v Režimu výb!ru parametru stiknuto tla!ítko

NAHORU nebo

DOL%,

zm$ní se na displeji !íslo parametru a následné stisknutí tla!ítka M MODE p"epne m$ni! znovu do Režimu nastavení parametru. To umož&uje uživateli p"i uvád$ní m$ni!e do provozu snadno nastavovat parametry.

22


Levý displej

Význam

Vysv$tlení M#ni! je odblokován (svorka B4 je sepnuta) a !eká na povel Start. Most st"ída!e je neaktivní.

Most st"ída!e blokován

Svorka B4 je rozepnuta nebo motor volnob#žn# dobíhá po povelu Stop (je-li zvolen režim volnob#žného dob#hu) nebo je m#ni! blokován v pr$b#hu resetování poruchy.

M#ni! v poruše

Kód poruchy je zobrazen na pravém displeji.

Výpadek sít#


Režim ss brzd#ní ss brzdící proud je aplikován do motoru. po povelu Stop

Typová "ada

M#ni! p"ipraven


Indikace v Základním režimu

Viz Rozší"ený návod Commander SK.

Indikace otá!ek Význam


Levý displej Výstupní kmito!et m#ni!e v Hz Otá!ky motoru (ot/min)

Ovládací panel

Otá!ky motoru v jednotkách definovaných uživatelem

Indikace zatížení Levý displej

Význam Parametry

Zatížení m#ni!e v % jmen. proudu motoru Výstupní proud m#ni!e v Ampérech

Uložení parametr" Parametry jsou zapamatovány automaticky po potvrzení zm#ny jejich hodnoty, tj. po stisknutí tla!ítka M MODE p"i p"echodu z Režimu nastavení parametru do Režimu výb!ru parametru.

P#ístup k parametr"m

Tab. 5-1 P#ístup k parametr"m P#ístup k parametr"m

L1

Pr 01 až Pr 10

L2

Pr 01 až Pr 60

L3

Pr 01 až Pr 95

Seznam parametr$

5.6

Úrovn$ p#ístupu k parametr"m (Pr 10)

Bezpe!nostní kód

M#ni! je od výrobce dodáván bez aktivace Uživatelského kódu (Pr 25 = 0).

23


Uživatelský bezpe!nostní kód slouží k zabrán#ní necht#né nebo neoprávn#né manipulaci s parametry. Aktivace uživatelského bezpe!nostního kódu zp$sobí, že hodnoty parametr$ lze pouze !íst.



Parametry jsou uspo"ádány do t"í úrovní. Tyto úrovn# lze volit pomocí Pr 10, viz tab. 5-1. Uživatelský bezpe!nostní kód (Pr 25) ur!uje, zda je možné hodnoty parametr$ m#nit (RW) nebo pouze !íst (RO).

Diagnostika

5.5


5.4

5.6.1

5.6.2

5.6.3

Nastavení (aktivace) uživatelského kódu • • •

Nastavte Pr 10 = L2. Nastavte Pr 25 na požadovanou hodnotu Uživatelského kódu, nap". 5. Nastavte Pr 10 = Loc.

• • • •

Stiskn#te tla!ítko M MODE. Uživatelský kód je nyní nastaven a aktivní. Pr 10 se automaticky nastaví na hodnotu L1 a Pr 25 je vynulován. Uživatelský kód je nyní nastaven a aktivní. Uživatelský kód je aktivní i po odpojení a znovup"ipojení m#ni!e k síti.

Odblokování uživatelského kódu •

Nastavte parametr, který chcete m#nit, nap". Pr 01 (na levém displeji tedy bliká 01).

•

Stiskn#te tla!ítko

•

Stiskn#te tla!ítko

•

Tla!ítky

• •

Stiskn#te tla!ítko M MODE. Pokud byl kód zadán správn#, levý displej zobrazuje vybraný parametr z kroku 1 (v našem p"íkladu Pr 01) a na pravém displeji bliká hodnota tohoto parametru. Uživatelský kód je nyní odblokován a je možno editovat parametry. Pokud kód nebyl zadán správn#, m#ni! se vrátí do režimu výb#r parametru (v našem p"ípadu na levém displeji bliká 01). Zopakujte znovu celý postup a vložte správnou hodnotu kódu.

M

MODE. Na pravém displeji za!ne blikat "CodE". NAHORU. Levý displej zobrazuje "Co".

NAHORU a

DOL$ nastavte správnou hodnotu uživatelského kódu.

Op!tovná aktivace uživatelského kódu Poté co byl uživatelský kód odblokován a byly provedeny požadované zm#ny hodnot parametr%, lze uživatelský kód znovu aktivovat:

5.6.4

•

Nastavte Pr 10 na hodnotu LoC.

•

Stiskn#te tla!ítko

M

MODE.

Deaktivace uživatelského kódu Deaktivace znamená nastavení uživatelského na hodnotu 0, tz. že uživatelský kód je neaktivní.

Poznámka

5.7

• • • •

Nastavte Pr 10 na hodnotu L2. Nastavte Pr 25. Odblokujte uživatelský kód dle postupu popsaného výše. Nastavte Pr 25 na hodnotu 0.

•

Stiskn#te tla!ítko

M

MODE

Pokud jste uživatelský kód ztratili nebo zapomn#li, kontaktujte Control Techniques Brno

Obnovení továrního nastavení parametr" Ujist#te se, že m#ni! není v chodu (na displeji svítí nap". “rd” nebo “ih”).

24

•

Nastavte Pr 10 na hodnotu L2.

•

Nastavte Pr 29 na hodnotu “EUR” (p"íp.”USA”) a stiskn#te tla!ítko M MODE. Tím je tovární nastavení obnoveno pro evropské podmínky (p"íp. pro podmínky USA).



6

Parametry Parametry jsou uspo"ádány do t#chto skupin (úrovní):

Parametry

Funkce

Tovární nastavení

Typ

0 až Pr 02 Hz

0,0

RW

Pr

02 1.06

Funkce Maximální kmito!et

Rozsah


Typ

0 až 1500 Hz

Eur: 50,0; USA: 60,0

RW

Výstupní kmito!et m#ni!e m$že p"ekro!it hodnotu Pr 02 vlivem kompenzace skluzu a proudového omezení.


25


Poznámka

Seznam parametr$

Horní mez výstupního kmito!tu m#ni!e ur!ující maximální otá!ky motoru v obou sm#rech otá!ení. Je-li Pr 02 nastaven na nižší hodnotu než Pr 01, potom se Pr 01 automaticky nastaví na hodnotu Pr 02. Hodnota Pr 02 odpovídá +10V nap#%ového zadávacího signálu nebo maximální hodnot# proudového zadávacího signálu.


Dolní mez výstupního kmito!tu m#ni!e ur!ující minimální otá!ky motoru v obou sm#rech otá!ení. Hodnota Pr 01 odpovídá 0V nap#%ového zadávacího signálu nebo minimální hodnot# proudového zadávacího signálu.

Diagnostika

Minimální kmito!et

Rozsah


1.07

1. Typ parametru: RO (pouze pro #tení), RW (lze #íst i zapisovat nové hodnoty) 2. $íslo uvedené pod #íslem parametru je ekvivalentem tohoto parametru v Rozší%eném menu

Popis parametr" - Úrove! 1

Pr

01

Ovládací panel

6.1

Uživatelem programovatelné parametry 1 až 10 Parametry pro diagnostiku


Poznámka

Parametry pro nastavení režim$ ovládání m#ni!e Parametry týkající se zadávání otá!ek Parametry týkající se displeje a klávesnice Konfigurace systému Uživatelské nastavení vstup$/výstup$ Parametry týkající se motoru (nestandardní nastavení) Parametry týkající se sériové linky SW verze m#ni!e Parametry týkající se "ízení externí brzdy Parametry týkající se volitelného modulu Fieldbus Registr poruch Parametry týkající se uživatelského liniového programu m#ni!e Hodnoty parametr$ nastavených v parametrech Pr 71 až Pr 80


Úrove! 2 Pr 11 až Pr 12: Pr 15 až Pr 21: Pr 22 až Pr 29: Pr 30 až Pr 33: Pr 34 až Pr 36: Pr 37 až Pr 42: Pr 43 až Pr 44: Pr 45: Pr 46 až Pr 51: Pr 52 až Pr 54: Pr 55 až Pr 58: Pr 59 až Pr 60: Pr 61 až Pr 70: Úrove! 3 Pr 71 to Pr 80: Pr 81 to Pr 95:

Typová "ada

Úrove! 1 Pr 01 až Pr 10: Parametry, jejichž nastavení v#tšinou posta!í pro jednoduché aplikace

Pr

03 2.11

04 2.21

Funkce

Rozsah

Akcelerace


Typ

Eur: 5,0; USA: 33,0 0 až 3200,0 s/100Hz

Decelerace

RW Eur: 10,0; USA: 33,0

Doba nutná ke zvýšení nebo snížení výstupního kmito!tu o 100Hz a to v obou sm#rech otá!ení. Poznámka

Je-li zvolena jedna z možností standardní rampy (viz Pr 30), potom vrací-li motor energii (generátorický chod), m$že být doba decelerace automaticky prodloužena (snížení možnosti vybavení poruchy “OU”).

Pr

05 11.27

Funkce P"ednastavené konfigurace m#ni!e

Rozsah


Typ

AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd, E.Pot, tor, Pid, HVAC

Eur: AI.AV; USA: PAd

RW

Pomocí tohoto parametru lze zvolit jednu z p"ednastavených konfigurací m#ni!e. Poznámka

Zm#na hodnoty Pr 05 je provedena stisknutím tla!ítka M MODE p"i výstupu z režimu Nastavení parametr$. Aby zm#na byla provedena je nutno, aby m#ni! nebyl v provozu nebo byl v poruše. Je-li m#ni! v provozu, potom stisknutí tla!ítka M MODE vrátí Pr 05 na p$vodní hodnotu.

Poznámka

Je-li nastavení Pr 05 zm#n#no, potom se parametry související se zm#nou konfigurace nastaví do svého továrního nastavení. Ve všech níže uvedených konfiguracích má interní relé funkci poruchového relé: T5

OK

Porucha

T6

Konfigurace AI.AV AV.Pr AI.Pr Pr PAd E.Pot tor Pid HUAC

26

Popis Výstupní kmito!et se zadává bu% nap#tím (svorka T4) nebo proudem (svorka T2) Výstupní kmito!et se zadává bu% nap#tím (svorka T2) nebo 3 p"ednastavenými kmito!ty (svorky T4 a B7) Výstupní kmito!et se zadává bu% proudem (svorka T2) nebo 3 p"ednastavenými kmito!ty (svorky T4 a B7) Výstupní kmito!et se zadává 4 p"ednastavenými kmito!ty (svorky T4 a B7) Výstupní kmito!et se zadává z ovládacího panelu m#ni!e Motorpotenciometr &ízení momentu Uživatelský PID regulátor Aplikace ventilátor$ a !erpadel



Obr. 6-1 Pr 05 = AI.AV T1 0V Zadávací signál otá!ek pro A1

T2

Analogový vstup 1 (A1), nap#%. nebo proudový

_

V

+

Analogový vstup 2 (A2), nap#%ový nebo digitální

B1

Analogový nap#%ový výstup (otá!ky)


T4

Typová "ada

T3 Zdroj +10V 10k (2kmin)

B2 Zdroj +24V

+24V

B3 0V

Digitální výstup (nulové otá!ky)

B4 Blokování / Reset


B5 Provoz vp"ed B6 Provoz vzad A2

B7 Volba analogového vstupu A1 nebo A2

Svorka B7 rozpojena: aktivní je analogový vstup 2 (A2, svorka T4) - nap#%ový nebo digitální (volba pomocí Pr 7.06, v továrním nastavení nap#%ový)

Parametry

Svorka B7 spojena: aktivní je analogový vstup 1 (A1, svorka T2) - proudový nebo nap#%ový (volba pomocí Pr 16, v továrním nastavení proudový) Obr. 6-2 Pr 05 = AV.Pr

T2


T1 0V 10k (2kmin)

Analogový nap#%ový vstup 1 (A1)

T3 Zdroj +10V

V +24V

+

Volba aktivní reference

B1

Analogový nap#%ový výstup (otá!ky)

B2 Zdroj +24V


B3 0V

Diagnostika

_

T4

Ovládací panel

A1


B4 Blokování / Reset B5 Provoz vp"ed B6 Provoz vzad

Seznam parametr$

B7 Volba aktivní reference



27

Obr. 6-3 Pr 05 = AI.Pr T1 0V Zadávací signál otá!ek pro A1

T2

Analogový proudový vstup 1 (A1)

T3 Zdroj +10V

_

+

V

T4


B1

Analogový nap#$ový výstup (otá!ky)

B2 Zdroj +24V

+24V

B3 0V


B4 Blokování / Reset B5 Provoz vp"ed B6 Provoz vzad B7 Volba aktivní reference

T4 0 0 1 1

B7 0 1 0 1

Aktivní zadávací signál A1 (svorka T2) P"ednast. ot. 2 (Pr 19) P"ednast. ot. 3 (Pr 20) P"ednast. ot. 4 (Pr 21)

Obr. 6-4 Pr 05 = Pr T1 0V T2 Nepoužito T3 Zdroj +10V T4 Volba aktivní reference _

V +24V

0V

+

B1 Analogový nap#$ový výstup (otá!ky) B2 Zdroj +24V B3 Digitální výstup (nulové otá!ky) B4 Blokování / Reset B5 Provoz vp"ed B6 Provoz vzad B7 Volba aktivní reference

28

T4

B7

0

0

Aktivní zadávací signál P"ednast. ot. 1 (Pr 18)

0

1

P"ednast. ot. 2 (Pr 19)

1

0


1

1




Obr. 6-5 Pr 05 = PAd T1 0V T2 Nepoužito

Typová "ada

T3 Zdroj +10V T4 Nepoužito

_

V

+


B1 Analogový nap#%ový výstup (otá!ky) B2 Zdroj +24V

+24V

B3 Digitální výstup (nulové otá!ky)

0V

B4 Blokování / Reset


B5 Volba sm#ru otá!ení B6 Nepoužito

Pro Pr 05 = PAd není svorka B5 (sm#r otá!ení) aktivní automaticky. Pro aktivaci nastavte: • Pr 71 = 8.23 • Pr 61 = 6.33 • Stiskn#te tla!ítko Stop/Reset

Parametry

Obr. 6-6 Pr 05 = E.Pot T1 0V


T2 Analogový nap#%ový vstup 1 (A1) T3 Zdroj +10V T4 Otá!ky dol$

_

+24V

B1 Analogový nap#%ový výstup (otá!ky) B2 Zdroj +24V B3 Digitální výstup (nulové otá!ky)


0V

+

Diagnostika

V

B4 Blokování / Reset B5 Provoz vp"ed B6 Provoz vzad B7 Otá!ky nahoru


29

Seznam parametr$

Je-li Pr 05 = E.Pot, je možno nastavit: Pr 61: Rampy (akcelera!ní a decelera!ní) motorpotenciometru (s/100%) Pr 62: Volba bipolárního režimu (0 = unipolární, 1 = bipolární) Pr 63: Volba po!áte!ní hodnoty motorpotenciometru p"i p"ipojení sít#: 0 = 0Hz 1 = stejná hodnota jako v okamžiku p"edchozího odpojení sít# 2 = 0Hz, zm#na možná jen je-li m#ni! v režimu Provoz 3 = stejná hodnota jako v okamžiku p"edchozího odpojení sít#, zm#na možná jen je-li m#ni! v režimu Provoz


Ovládací panel

B7 Nepoužito

Obr. 6-7 Pr 05 = tor T1 0V Zadávací signál otá!ek pro A1

T2 Zadávání otá!ek, anal. proud. vstup 1 (A1) T3 Zdroj +10V

10k (2kmin) _

V

T4 Zadávání momentu, anal. nap#$. vstup 2 (A2) +

B1 Analogový nap#$ový výstup (otá!ky) B2 Zdroj +24V

+24V

B3 Digitální výstup (nulové otá!ky) 0V

B4 Blokování / Reset B5 Provoz vp"ed B6 Provoz vzad Otá!ky Moment

B7 Volba zadávání momentu nebo otá!ek

Je-li v režimu "ízení momentu motor nezatížen, potom jeho otá!ky mohou rychle vzr%st až na maximální hodnotu, tj. Pr 02 + 20%. Varování

Obr. 6-8 Pr 05 = Pid T1 0V Vstup pro skute!nou T2 hodnotu (zp#tná vazba), anal. proud. vstup 1 (A1)

4-20mA

T3 Zdroj +10V Vstup pro žádanou T4 hodnotu, analogový nap#$ový vstup 2 (A2)

0-10V

_

V

+

B1 Analogový nap#$ový výstup (otá!ky) B2 Zdroj +24V

+24V

B3 Digitální výstup (nulové otá!ky)

0V

B4 Blokování / Reset B5 Provoz vp"ed B6 Provoz vzad

PID

B7 Volba PID regulátoru

Je-li Pr 05 = PiD, je možno nastavit: Pr 61: Proporcionální zisk uživatelského regulátoru PID Pr 62: Integra!ní zisk uživatelského regulátoru PID Pr 63: Inverze skute!né hodnoty uživatelského regulátoru PID Pr 64: Horní mez uživatelského regulátoru PID (%) Pr 65: Dolní mez uživatelského regulátoru PID (%) Pr 66: Výstup uživatelského regulátoru PID (%)

30


Vstup pro žádanou hodnotu

%

T4

95

+

61 66

I zisk

94

65


T2

Horní mez PID Dolní mez PID

64

63 %

81

62

Negace Vstup pro skute!nou hodnotu

P"evod % na kmitoet !

Typová "ada

_

Hodnota reference Hz

%

P zisk


Obr. 6-9 Logický diagram pro Pr 05 = PiD

x(-1)

Volba PID regulátoru


B7

& M#ni! není v poruše

Ovládací panel

Obr. 6-10 Pr 05 = HVAC T1 0V Zadávací signál otá!ek pro A1

T2 Analogový proudový vstup 1 (A1)

Parametry

T3 Zdroj +10V T4 Nepoužito

V

+

B1 Analogový nap#%ový výstup (otá!ky) B2 Zdroj +24V

+24V

B3

Funkce p!epína"e:

B5 Provoz vp"ed

Poloha R (ru!n#): m#ni! je v režimu Ovládání z klávesnice

A

Funkce Jmenovitý proud motoru

B6 Provoz vzad B7


Poloha A (Auto): m#ni! reaguje na stav spína!e “Start pro Auto”; otá!ky jsou ovládány proudovým signálem na svorce T2

Rozsah


Typ

0 až jmen. proud m#ni!e A

Jmen. proud m#ni!e

RW Seznam parametr$

Ur!uje max. trvalý proud pro danou aplikaci. Nastavte podle štítku motoru.

Varování

31


Pr 06 musí být nastaven správn#, aby bylo zabrán#no riziku vzniku požáru v p"ípad# p"etížení motoru.



P"epína! Ru!n#/Auto

Pr

B4 Blokování / Reset A

Diagnostika

Start pro Auto

5.07


R

0V

06


_

Pr

07 5.08

Funkce Jmenovité otá!ky motoru

Rozsah


Typ

0 až 9999 ot/min

Eur: 1500; USA: 1800

RW

Nastavte podle štítku motoru. Tento parametr je využíván pro výpo!et kompenzace skluzu motoru. Poznámka

Je-li Pr 07 = 0 je kompenzace skluzu neaktivní. Kompenzace skluzu by m#la být neaktivní u aplikací s velkým momentem setrva!nosti, nap". u ventilátor%.

Poznámka

Jsou-li jmenovité otá!ky motoru v#tší než 9999 ot/min, je nutno nastavit Pr 07 = 0 (tím se stane kompenzace skluzu neaktivní). Do hodnoty tohoto parametru nelze vložit hodnotu v#tší než 9999.

Pr

08 5.09

Funkce Jmenovité nap#tí motoru

Rozsah


Typ

0 až 240V, 0 až 480V, 0 až 575V, 0 až 690V

Eur: 230/400/575/690 USA: 230/460/575/690

RW

Nastavte podle štítku motoru. Toto je velikost nap#tí p"ivedená na motor p"i jmenovitém kmito!tu motoru (Pr 39). Poznámka

Pr 39 musí být nastaven správn# dle štítku motoru.

Pr

09 5.10

Funkce Ú!iník motoru (cos !)

Rozsah


Typ

0 až 1

0,85

RW

Rozsah


Typ

L1, L2, L3, LoC

L1

RW

Nastavte podle štítku motoru. Poznámka

Ú!iník motoru m%že být automaticky zm#n#n testem Autotune, viz Pr 38.

Pr

10 11.44

Funkce P"ístup k parametr%m

L1: L2: L3: LoC:

32

Úrove$ 1 - p"ístupné jsou pouze parametry Pr 01 až Pr 10 Úrove$ 2 - p"ístupné jsou parametry Pr 01 až Pr 60 Úrove$ 3 - p"ístupné jsou parametry Pr 01 až Pr 95 Aktivace uživatelského kódu. Viz kap. 5.6 Bezpe!nostní kód na stran# 23


Popis parametr! - Úrove" 2

Pr

11 6.04

Funkce Konfigurace svorkovnice

Rozsah


Typ

0 až 6

Eur: 0; USA: 4

RW

Typová "ada

Svorka B4

Svorka B5

Svorka B6

0

Blokování

Provoz vp"ed

Provoz vzad

Kontakt trvalý

1

Stop

Provoz vp"ed

Provoz vzad

mžikový

2

Blokování

Provoz

Provoz vp"ed/vzad

trvalý

3

Stop

Provoz

Provoz vp"ed/vzad

mžikový (B4, B5)

Stop

Provoz

Jog

mžikový

5

Uživatelem programovatelné

Provoz vp"ed

Provoz vzad

trvalý

6





Pr 12.41

Funkce Volba režimu externí brzdy

Rozsah


Typ

diS, rEL, d IO, USEr

diS

RW

33



Seznam parametr$

Zm#na parametru Pr 12 se stane platnou v okamžiku opušt#ní režimu Nastavení parametru pomocí tla!ítka M MODE. P"itom m#ni! musí být bu% ve stavu Blokováno (“ih”) nebo ve stavu P!ipraven (“rd”) nebo v poruše (“tr”). Pokud je m#n#na hodnota parametru Pr 12 za chodu m#ni!e, pak v okamžiku opušt#ní režimu Nastavení parametru pomocí tla!ítka M MODE, parametr Pr 12 se vrátí zp#t k p$vodní hodnot#.


Poznámka

Diagnostika

SW pro externí brzdu blokován SW pro externí brzdu aktivní Externí brzda je ovládána pomocí kontaktu stavového relé m#ni!e, který je vyveden na svorky T5 a T6. Digitální výstup B3 je automaticky naprogramován na funkci hlášení poruchy (lze k n#mu nap". p"ipojit externí relé). d IO: SW pro externí brzdu aktivní Externí brzda je ovládána pomocí digitálního výstupu B3. Kontakty stavového relé m#ni!e T5 a T6 jsou automaticky naprogramovány na funkci hlášení poruchy (poruchové relé).SW pro externí brzdu aktivní Externí brzda je ovládána pomocí digitálního výstupu B3. Kontakty stavového relé m#ni!e T5 a T6 jsou automaticky naprogramovány na funkci hlášení poruchy (poruchové relé). USEr: SW pro externí brzdu aktivní Ovládání externí brzdy je uživatelem programovatelné. Funkce stavového relé a funkce digitálního výstupu B3 jsou nenaprogramovány. Uživatel proto musí pro ovládání externí brzdy jednu z t#chto možností naprogramovat. Druhou z t#chto možností lze potom využít pro indikaci jiné zvolené funkce (parametru).


diS: rEL:

Parametry

12

Ovládací panel

Zm#na parametru Pr 11 se stane platnou v okamžiku opušt#ní režimu Nastavení parametru pomocí tla!ítka M MODE. P"itom m#ni! musí být bu% ve stavu Blokováno (“ih”) nebo ve stavu P!ipraven (“rd”) nebo v poruše (“tr”). Pokud je m#n#na hodnota parametru Pr 11 za chodu m#ni!e, pak v okamžiku opušt#ní režimu Nastavení parametru pomocí tla!ítka M MODE, parametr Pr 11 se vrátí zp#t k p$vodní hodnot#.


4


Pr 11

Poznámka


6.2

Varování

Nastavování režimu externí brzdy musí být provedeno s velkou pe!livostí a opatrností. Nesprávné nastavení m$že být nebezpe!né, nap". v aplikacích na je"ábech. V p"ípad# pochybností kontaktujte dodavatele m#ni!e.

Varování

P"ed p"ipojením elektromechanické brzdy k m#ni!i se ujist#te, že parametry týkající se "ízení externí brzdy jsou nastaveny správn#. P"ed provedením obnovení továrního nastavení m#ni!e elektromechanickou brzdu od m#ni!e odpojte.

Pr 13

14

Funkce

1.05


Typ

Nepoužito

Pr

15

Rozsah

Funkce Kmito!et funkce Jog

Pr

Funkce

16

Režim analogového vstupu 1 7.06 (svorka T2)

Rozsah


Typ

0 až 400,0 Hz

1,5

RW

Rozsah


Typ

0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-.20, 20-.4, VoLt

4-.20

RW

Definuje rozsah vstupního zadávacího signálu na svorce T2: 0-20: 20-0: 4-20: 20-4: 4-.20: 20-.4: VoLt:

0 až 20mA (20mA odpvídá max. otá!kám) 20 až 0mA (0mA odpvídá max. otá!kám) 4 až 20mA, porucha “cL1” p"i ztrát# signálu (20mA odpvídá max. otá!kám) 20 až 4mA, porucha “cL1” p"i ztrát# signálu (4mA odpvídají max. otá!kám) 4 až 20mA, bez poruchy “cL1” p"i ztrát# signálu (20mA odpvídá max. otá!kám) 20 až 4mA, bez poruchy “cL1” p"i ztrát# signálu (4mA odpvídá max. otá!kám) 0 až 10V (10V odpvídá max. otá!kám)

Poznámka

V režimech 4-20mA nebo 20-4mA je práh pro vybavení poruchy 3mA. Je-li m#ni! v poruše “cL1” nelze tento vstup p"epnout na nap#%ový režim (0 až 10V).

Poznámka

Jsou-li oba analogové vstupy nastaveny na nap#%ový režim, a jsou-li oba potenciometry napájeny ze zdroje m#ni!e +10V, potom hodnota odporu t#chto potenciometr$ musí být v#tší než 4k!.

Pr

17 1.10

Funkce Záporné p"ednastavené otá!ky

Rozsah


Typ

OFF nebo On

OFF

RW

OFF: Sm#r otá!ení motoru je dán svorkami Provoz vp"ed a Provoz vzad On: Sm#r otá!ení motoru je dán znaménkem Pr 18 až Pr 21 (použijt svorku Provoz vp"ed) Pr

Funkce

18

(1.21)

P"ednastavené otá!ky 1

19

(1.22)


20

(1.23)


21

(1.24)


34

Rozsah


Typ

±1500 Hz (omezeno hodnotou Pr 02)

0,0

RW


Režim zatížení zobrazený na displeji

Ld: A: Pr

23 5.34

Režim otá!ek zobrazený na displeji

Ld, A

Ld

RW

Rozsah


Typ

Fr, SP, Cd

Fr

RW

Výstupní kmito!et v Hz Otá!ky motoru v ot/min

Cd:

Otá!ky motoru v jednotkách definovaných uživatelem (Cd = ot/min x Pr 24)


Typ

1,000

RW

Rozsah


Typ

0 až 999

0

RW


Konstanta pro definování režimu Cd parametru Pr 23 Pr

25 11.30

Funkce Uživatelský bezpe!nostní kód

Blíže viz kap. 5.6 Bezpe!nostní kód na stran# 23. Pr 26

Funkce

Rozsah


Typ

Funkce

Rozsah


Typ

0, LASt, PrS1

0

RW

Nepoužito

Pr

27

Pr

28 11.42

Funkce Kopírování parametr$

Poznámka


Typ

no, rEAd, Prog, boot

no

RW

Neaktivní Obsah karty SmartStick bude p"ekopírován do m#ni!e Do karty SmartStick bude nahráno stávající nastavení parametr$ m#ni!e Karta SmartStick je v režimu pouze pro !tení. Obsah této karty je p"i každém p"ipojení sít# k m#ni!i p"ekopírován do m#ni!e.


35


P"ed použitím režimu boot, musí být stávající nastavení parametr$ m#ni!e nahráno do karty SmartStick pomocí režimu Prog, jinak m#ni! vybaví poruchu “C.acc”. Kopírování parametr$ je spušt#no stisknutím tla!ítka M MODE po nastavení hodnoty “rEAd” nebo “Prog” nebo “boot”.

Seznam parametr$

no: rEAd: Prog: boot:

Rozsah


0: 0Hz LASt: Poslední hodnota zadaná v režimu Ovládání z klávesnice p"ed p"edchozím odpojení sít# PrS1: P"ednastavené otá!ky 1

Diagnostika

Režim Ovládání z klávesnice - hodnota 1.51 výstupního kmito!tu p"i p"ipojení sít#

Ovládací panel

Rozsah 0 až 9,999

Parametry

Funkce Konstanta definovaná uživatelem


Je-li v Základním režimu tla!ítko M MODE stisknuto na dobu delší než 2 vte"iny, potom displej bude místo výstupního kmito!tu (otá!ek motoru) zobrazovat zatížení, a naopak.


11.21

Typ

Fr: SP:

Pr

24


Výstupní proud m#ni!e jako % jmen. !inného proudu motoru Výstupní proud m#ni!e v Ampérech Funkce

Poznámka

Rozsah

Typová "ada

4.21

Funkce


Pr

22

Poznámka

Je-li pokus o kopírování proveden v p"ípad#, že karta SmartStick není do m#ni!e zasunuta, potom m#ni! vybaví poruchu “C.Acc”.

Poznámka

Karta SmartStick m%že být použita pro kopírování parametr% mezi m#ni!i r%zného výkonu. Parametry související s výkonem m#ni!e budou do karty SmasrtStick uloženy, ale nebudou p"ekopírovány do m#ni!e jiného výkonu. V tom p"ípad# na toto m#ni! upozorní vybavením poruchy “C.rtg”. Parametry související s výkonem m#ni!e jsou: Pr 06 Jmenovitý proud motoru, Pr 08 Jmenovité nap#tí motoru, Pr 09 Jmenovitý ú!iník motoru, Pr 37 Modula!ní kmito!et.

Poznámka

P"edtím než má dojít k zapsání na karty SmartStick/LogicStick pomocí režimu Prog, musí se tyto karty zasunout do m#ni!e p"ed jeho zapnutím, v opa!ném p"ípad# je nutno provést proceduru Reset. Pokud není spln#na žádná z t#chto podmínek, m#ni! po zadání povelu Prog ohlásí poruchu “C.dAt”.

Poznámka

Pro optimalizaci vlastností pohonu se doporu!uje provést test Autotune (Pr 38) po provedení kopírování parametr% (není nutno pro skalární režimy, tj. Pr 41 = Fd nebo SrE).

Poznámka

Je-li provád#no klonování mezi m#ni!i r%zného výkonu, bitové parametry nebudou klonovány.

Pr

29 11.43

Funkce Obnovení továrního nastavení

Rozsah


Typ

no, Eur, USA

no

RW

no: Obnovení továrního nastavení je neaktivní Eur: Tovární nastavení pro Evropu (pro jmen. kmito!et motoru 50Hz) USA: Tovární nastavení pro USA (pro jmen. kmito!et motoru 60Hz) Postup pro obnovení továrního nastavení viz kap. 5.7. Poznámka

Obnovení továrního nastavení je možné pouze je-li m#ni! bu& ve stavu Blokováno (“ih”) nebo ve stavu P!ipraven (“rd”) nebo v poruše (“tr”). Pokud je pokus o obnovení továrního nastavení proveden za chodu m#ni!e na displej m#ni!e se zobrazí “FAIL” dokud nebude Pr 29 zm#n#n na “no”.

P"ed provedením obnovení továrního nastavení m#ni!e od m#ni!e odpojte elektromechanickou brzdu (je-li p"ipojena). Varování

Pr

30 2.04

Funkce Režim decelera!ní rampy

Rozsah


Typ

0 až 3

1

RW

0: Rychlá rampa 1: Standardní rampa 2: Standardní rampa s nap#$ovým zvýšením 3: Rychlá rampa s nap#$ovým zvýšením Rychlá rampa je plynulá (lineární), daná nastavením decelera!ní rampy. Obvykle se používá, je-li p"ipojen externí brzdný odpor. Standardní rampa je "ízena tak, aby se p"edešlo poruše p"ep#tí ss meziobvodu, obvykle se používá, není-li externí brzdný odpor p"ipojen. Režim s nap#$ovým zvýšením umožní rychlejší deceleraci, ale zvýší teplotu motoru.

36


6.01

Funkce Režim Stop


Typ

0 taž 4

1

RW

Rozsah


Typ

OFF nebo On

OFF

RW

Samovolný dob#h motoru Stop po ramp# Stop po ramp# s následným ss brzd#ním po dobu 1s ss brzd#ní s detekcí nulových otá!ek ss brzd#ní po definovanou dobu

Typová "ada

0: 1: 2: 3: 4:

Rozsah

Pr 5.13

Funkce Volba dynamické charakteristiky U/f

6.09

Funkce Start do rotujícího motoru


Typ

0 až 3

0

RW

Nefunk!ní Funk!ní (detekce pro oba sm#ry otá!ení) Funk!ní (detekce pouze pro sm#r vp"ed) Funk!ní (detekce pouze pro sm#r vzad)

Pr

34 8.35

Funkce Volba funkce svorky B7


Typ

dig, th, Fr, Fr.hr

dig

RW

Digitální vstup Vstup pro externí termistor, viz obrázek níže Vstup pro kmito!et, blíže viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK Vstup pro vysoké rozlišení, blíže viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK


Obr. 6-11 T1 0V B7

Vstup externího termistoru

Pro aktivaci nastavení “th” je nutno tla!ítko MODE stisknout !ty"ikrát.


37


Poznámka

Je-li Pr 34 = th (svorka B7 je ve funkci vstupu pro externí termistor, potom funkce této svorky daná nastavením Pr 05 je zrušena, tj. Pr 34 má vyšší priorotu než Pr 05. Analogová reference 2 nebude dále zvolena jako zadávací signál otá!ek.

Seznam parametr$

Odpor pro vybavení poruchy: 3k! Reset je možný p"i odporu: 1k8 Poznámka

Diagnostika

dig: th: Fr: Fr.hr:

Rozsah


Je-li m#ni! nastaven do skalárního režimu (Pr 41 = Fd nebo SrE) a je-li zvolen n#který z režim$ startu do rotujícího motoru, musí být nejd"íve proveden test Autotune (Pr 38). Pokud toto nebude provedeno, m$že být vybavena porucha "OU" nebo "OIAC".

Parametry

0: 1: 2: 3:

Rozsah

Ovládací panel

Pr

33

Pevná charakteristika U/f (charakteristika U/f se se zát#ží nem#ní) Dynamická charakteristika U/f (hodnota výstupního nap#tí se m#ní v závislosti na zatížení). To zvyšuje ú!innost motoru.


OFF: On:


Blíže viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK. 32


Pr

31

Pr

Funkce

35

Volba funkce svorky B3 (digitální 8.41 výstup)

n=0: At.SP: Lo.SP: hEAL: Act: ALAr: I.Lt: At.Ld: USEr:

Rozsah


Typ

n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL, Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr

n=0

RW

Detekce nulových otá!ek Detekce "At speed" Detekce minimálních otá!ek Detekce poruchy Detekce režimu Provoz Signál Varování (Alarm) Detekce provozu na proudovém omezení Detekce provozu p"i 100% zatížení Uživatelem programovatelné

Poznámka

Tento parametr m$že být automaticky zm#n#n parametrem Pr 12. Je-li svorka B3 ovládána parametremi Pr 12, potom je Pr 35 nem$že být zm#n#n.

Poznámka

Zm#na parametru Pr 35 se stane platnou v okamžiku opušt#ní režimu Nastavení parametru pomocí tla!ítka

Poznámka

M

Svorka B3 m$že mít taky funkci digitálního vstupu, frekven!ního výstupu nebo výstupu PŠM. Blíže viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK.

Pr

Funkce

36 Volba funkce svorky B1 (analogový 7.33

výstup)

Fr: Ld: A: Por: USEr: Poznámka


Typ

Fr

RW

Zm#na parametru Pr 36 se stane platnou v okamžiku opušt#ní režimu Nastavení

Pr 5.18

Rozsah Fr, Ld, A, Por, USEr

Nap#tí úm#rné výstupnímu kmito!tu m#ni!e Nap#tí úm#rné !innému proudu Nap#tí úm#rné výstupnímu proudu Nap#tí úm#rné výstupnímu výkonu Uživatelem programovatelné

parametru pomocí tla!ítka

37

MODE. Viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK.

Funkce Modula!ní kmito!et

3: 6: 12: 18:

M

MODE. Rozsah


Typ

3, 6, 12 kHz

3

RW

3kHz 6kHz 12kHz 18kHz

Redukce výkonu, viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK. Poznámka

18kHZ není možné u 400V m#ni!$ typ. vel. B, C a D a u 200V m#ni!$ typ. vel. D.

Poznámka

SW verze 01.07.01 a vyšší pro 400V m#ni!e typ. vel. C: Je-li výstupní kmito!et menší než 6Hz, m#ni! bude mít skute!ný modula!ní kmito!et 3kHz.

38


5.12

Funkce Test Autotune

Rozsah


Typ

0 až 2

0

RW


Poznámka

P"ed provedením testu bez oto!ení motoru musí být h"ídel motoru v klidu.

Poznámka

P"ed provedením testu s oto!ením motoru musí být h"ídel motoru v klidu a nezatížena.

5.06

Funkce Jmenovitý kmito!et motoru

Rozsah


Typ

0,0 až 1500,0 Hz

Eur: 50,0; USA: 60,0

RW

Rozsah


Typ

Auto, 2P, 4P, 6P, 8P

Auto

RW

5.11

Funkce Po!et pól$ motoru

Pr 5.14

Funkce Volba režimu výstupního nap#tí

Rozsah


Typ

Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE

Eur: Ur I; USA: Fd

RW

Ur S: Ur:



Seznam parametr$

Vektorový režim - Odpor statoru se m#"í p"i každém startu m#ni!e Vektorový režim - Odpor statoru není m#"en a je nutno ho nastavit, nejlépe pomocí testu Autotune - viz parametr Pr 38 Fd: Skalární režim - Pevný boost (lineární charakteristika) Ur A: Vektorový režim - Odpor statoru se m#"í p"i prvním odblokování (Enable) m#ni!e a povelu Provoz Ur I: Vektorový režim - Odpor statoru se m#"í p"i prvním odblokování (Enable) m#ni!e a povelu Provoz po každém p"ipojení m#ni!e k síti SrE: Skalární režim - Pevný boost (kvadratická charakteristika) Ve všech režimech Ur pracuje m#ni! v otev"ené smy!ce.


41

M#ni! automaticky vypo!ítá po!et pól$ z hodnot parametr$ Pr 07 a Pr 39 2 póly 4 póly 6 pól$ 8 pól$

Diagnostika

Auto: 2P: 4P: 6P: 8P:


Pr

40

Parametry

Nastavte podle štítku motoru. Slouží k definování strmosti charakteristiky U/f.

Ovládací panel

Pr

39


Varování

Je-li provád#n test Autotune s oto!ením motoru, potom m#ni! rozb#hne motor na 2/3 maximálních otá!ek (dáno parametrem Pr 02). Jakmile byl test s oto!ením rotoru zapo!at, musí být dokon!en p"edtím než m#ni! za!ne pracovat standardn#. Není-li tento test dokon!en, tj. byl zablokován (disabled) nebo byla vybavena porucha, m#ni! potom m#ni! pob#ží pouze na otá!kách testu autotune (2/3 jmenovitého zadávacího signálu otá!ek).

Typová "ada

Netýká se skalárního režimu. 0: Autotune je neaktivní 1: Autotune je aktivní (bez oto!ení motoru) 2: Autotune je aktivní (s oto!ením motoru)


Pr

38

39

Poznámka

M#ni! je výrobcem nastaven na režim “Ur I”, což znamená že test Autotune je provád#n p"i prvním odblokování a povelu Start po každém p"ipojení m#ni!e k síti. Jestliže motor není v tomto okamžiku v klidu, použijte jiný režim. Nezvolení jiného režimu m$že zp$sobit malý výkon motoru nebo vybavení poruchy “OI.AC”, “It.AC” nebo “OU”.

Pr

42 5.15

Funkce Boost

Rozsah


Typ

0,0 až 50,0 %

Eur: 3,0; USA: 1,0

RW

Ur!uje výstupní nap#tí m#ni!e p"i nulovém kmito!tu v režimech Pr 41 = Fd nebo SrE. Pr

43 11.25

Funkce P"enosová rychlost sériové linky

2.4: 4.8: 9.6: 19.2: 38.4:

11.23


Typ

2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4

19.2

RW

Rozsah


Typ

0 až 247

1

RW


Typ

2400 baud$ 4800 baud$ 9600 baud$ 19200 baud$ 38400 baud$

Pr

44

Rozsah

Funkce Sériová adresa

Identifika!ní symbol p"i"azený m#ni!i p"i použití sériové linky. Pr 45

Funkce

Rozsah

Software version

1.00 to 99.99

RO

Indikuje SW verzi nainstalovanou do m#ni!e.

Parametry Pr 46 až Pr 51 jsou aktivní, je-li parametrem Pr 12 zvolena funkce !ízení externí brzdy Pr

Funkce

Rozsah

46

Kompara!ní úrove% pro proud motoru, 12.42 p"i kterém se uvolní externí brzda

47

Kompara!ní úrove% pro proud motoru, 12.43 p"i kterém p"itáhne externí brzda


Typ

50 0 až 200 %

RW 10

Definují proudy motoru, p"i kterých dochází k uvoln#ní, ev. p"itažení externí brzdy, a to v procentech jmen. proudu motoru (Pr 06). Je-li kmito!et > než Pr48 a proud je > než Pr 46, je zapo!at proces uvoln#ní externí brzdy. Je-li proud < než Pr 47, je externí brzda p"itažena okamžit#. Pr

Funkce

Rozsah

Kompara!ní úrove% pro kmito!et 48 m#ni!e, p"i kterém se uvolní externí 12.44 brzda Kompara!ní úrove% pro kmito!et m#ni!e, p"i kterém p"itáhne externí 12.45 brzda

49


Typ

1,0 0,0 až 20,0 Hz

RW 2,0

Definují kmito!ty m#ni!e, p"i kterých dochází k uvoln#ní, ev. p"itažení externí brzdy. Je-li proud > než Pr 46 a kmito!et je > než Pr 48, je zapo!at proces uvoln#ní externí brzdy. Je-li kmito!et < než Pr 49 a byl vydán povel Stop, je externí brzda p"itažena okamžit#.

40


12.46

Funkce

Rozsah


Typ

Zpožd#ní p"ed uvoln#ním externí brzdy

0,0 to 25,0 s

1,0

RW

Pr

Funkce

51 12.47

Zpožd#ní po uvoln#ní externí brzdy

Rozsah


Typ

0,0 to 25,0 s

1,0

RW

Proud motoru + _

Režim Provoz


88


Definuje !as od okamžiku uvoln#ní externí brzdy do okamžiku uvoln#ní ramp m#ni!e. Obr. 6-12 Logické schema !ízení externí brzdy

Typová "ada

Definuje !as od okamžiku spln#ní podmínek pro kmito!et a proud do uvoln#ní brzdy. B#hem tohoto !asu jsou rampy m#ni!e "drženy" (výstupní kmito!et m#ni!e se nem#ní).


Pr

50

Kompara!ní úrove% proudu pro uvoln#ní brzdy 46

Zpožd#ní p"ed uvoln#ní externí brzdy 50

T5

+ _

Klopný obvod Vstup Výstup

T6 B3

Reset

Kompara!ní úrove% kmito!tu pro uvoln#ní brzdy

Uvolnn #í brzdy

Zpožd#ní po uvoln#ní externí brzdy

Uživatelsky programovatelné 12 Volba režimu externí brzdy

Kompara!ní úrove% kmito!tu pro p"itažení brzdy 49

+ _


51

48

Parametry

85

Externí brzda vypnuta

Držení rampy

Výstupní kmito!et

Ovládací panel

47 Kompara!ní úrove% proudu pro p"itažení brzdy

Diagnostika

Reference On 91

Volitelné p"íslušenství (Options) Seznam parametr$ Informace o registraci UL


41

Obr. 6-13 !asové pr"b#hy procesu $ízení externí brzdy

Výstupní kmito!et

Proud motoru

Pr 48: Úrove# kmito!tu pro uvoln$ní brzdy

Pr 49: Úrove# kmito!tu pro p"itažení brzdy

Pr 46: Úrove# proudu pro uvoln$ní brzdy

Pr 47: Úrove# proudu pro p"itažení brzdy

Uvoln$ní brzdy

Držení rampy Pr 50: Zpožd$ní p"ed uvoln$ním externí brzdy

Pr 51: Zpožd$ní po uvoln$ní externí brzdy

Parametry Pr 52 až Pr 54 jsou za normálních okolností "utajené" a zp$ístupní se pouze tehdy, je-li do m#ni%e zasunut volitelný modul Pr

52

Funkce

Pr

52


Typ

0

RW

Funkce


Typ

0

RW


Typ

0

RW


Typ

0

RO

Rozsah


Typ

0 až 2

0

RW

Rozsah

* Závisí na volitelném modulu

Pr

52

Rozsah


Funkce

Rozsah


* Blíže viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK. Pr

Funkce

Rozsah

55

(10.20)

Registr poruch - poslední porucha

56

(10.20)

Registr poruch - porucha p"ed Pr 55

57

(10.20)


58

(10.20)


Registr poruch zaznamenává 4 poslední poruchové kódy Pr

59

Funkce

Blokování uživatelského liniového 11.47 programu m$ni!e

Tento parametr umož#uje spustit a zastavit uživatelský liniový program (je-li zasunuta karta LogicStick). 0: Zastavení programu 1: Start programu (není-li zasunuta karta LogicStick, m$ni! vybaví poruchu). Je-li u!in$n pokus o nastavení hodnoty jakéhokoliv parametru mimo jeho povolený rozsah, je zapsána maximální nebo minimální povolená tohoto parametru. 2: Start programu (není-li zasunuta karta LogicStick, m$ni! vybaví poruchu). Je-li u!in$n pokus o nastavení hodnoty jakéhokoliv parametru mimo jeho povolený rozsah, je vybavena porucha m$ni!e. Blíže viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK.

42


Funkce

Stav uživatelského liniového programu 11.48 m#ni!e

Rozsah


-128 až +3

Typ RO

Funkce Hodnota programovatelného parametru 1 (viz Pr 71) až Hodnota programovatelného parametru 10 (viz Pr 80)

Rozsah


Typ


Pr

61 až 70

Dle zdroje (Pr 71 až Pr 80)

Hodnoty n#kterých parametr$ mohou být zm#n#ny pouze, je-li m#ni! bu& ve stavu Blokováno (“ih”) nebo ve stavu P!ipraven (“rd”) nebo v poruše (“tr”). U n#kterých STOP/RESET po dobu cca

Blíže viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK.

6.3

Rozsah 0 až Pr 21.51


Typ RW

Parametry Pr 61 až Pr 70 a Pr 71 až Pr 80 mohou být použity pro p"ístup a nastavení parametr$ Rozší"eného menu. Blíže viz Pr 61 až Pr 70. Blíže viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK.


80

Funkce Programovatelný parametr 1 až Programovatelný parametr 10

Diagnostika

Pr

71 až

Popis parametr" - Úrove# 3


parametr$ je pot"eba zm#nu potvrdit stisknutím tla!ítka 1sec.

Parametry

P!íklad: Je pot"eba nastavit Pr 1.29 (Pásmo p"esko!ení 1) nap". na hodnotu 21Hz. Využijeme nap". Pr 71, tz. že do Pr 71 nastavíme hodnotu 1.29 (Pr 71 = 1.29). Jako druhý krok nastavíme do souvisejícího parametru Pr 61 požadovanou hodnotu parametru Pr 1.29 (Pr 61 = 21).

Ovládací panel

Parametry Pr 61 až Pr 70 a Pr 71 až Pr 80 mohou být použity pro p"ístup a nastavení parametr$ Rozší"eného menu.

Poznámka


-n: Program zp$sobil poruchu m#ni!e v d$sledku chyby v n-tém "ádku. %íslo "ádku je zobrazeno jako záporné !íslo 0: Karta LogicStick je zasunuta, ale není v ní žádný program 1: Karta LogicStick je zasunuta, program je nainstalován, ale není spušt#n 2: Karta LogicStick je zasunuta, program je nainstalován a b#ží 3: Karta LogicStick není zasunuta

Typová "ada

Tento parametr indikuje stav uživatelského liniového programu (je-li zasunuta karta LogicStick).


Pr

60



43

6.4

Parametry pro diagnostiku Následující RO parametry mohou být použity jako pom#cka p"i diagnostice m$ni!e. Viz obr. 8-1 Logické schema pro diagnostiku na stran$ 51. Pr

81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95

44

(1.01) (1.03) (2.01) (5.05) (5.01) (5.02) (5.04) (4.01) (4.02) (8.20) (1.11) (1.12) (1.13) (7.01) (7.02)

Funkce Hodnota reference (zadávacího signálu)

Rozsah ±Pr 02 Hz

Typ RO

Úrove% reference p"ed rampami

±Pr 02 Hz

RO

Úrove% reference po rampách

±Pr 02 Hz

RO

0 až max nap$tí ss meziobvodu

RO

Nap$tí ss meziobvodu Výstupní kmito!et Výstupní nap$tí

±Pr 02 Hz

RO

0 až nap$&ový rozsah m$ni!e

RO

Otá!ky motoru

±9999 ot/min

RO

Proud motoru

+ max proud m$ni!e A

RO

'inný proud motoru

± max proud m$ni!e A

RO

0 až 95

RO

'tecí slovo digitálních vstup#/výstup# Indikace Reference On

OFF nebo On

RO

Indikace Reverzace

OFF nebo On

RO

Indikace funkce Jog

OFF nebo On

RO

Úrove% na analogovém vstupu 1

0 až 100 %

RO

Úrove% na analogovém vstupu 2

0 až 100 %

RO



7

Rychlé uvedení m!ni"e do provozu M$ni! lze ovládat 3 základními zp#soby: ze svorkovnice "ízení (režim Ovládání ze svorkovnice) z klávesnice m$ni!e (režim Ovládání z klávesnice m!ni"e) sériovou linkou

M$ni! je výrobcem p"ednastaven na vektorový režim v otev"ené smy!ce (mj. lze p"ipojit pouze jeden motor).


Dále uvedené postupy p"edpokládají tovární nastavení m$ni!e.

7.1

Typová "ada

• • •

Režim ovládání ze svorkovnice T1 0V

Ovládací panel

T2 Analogový vstup 1 (A1), nap$%ový nebo proudový T3 Zdroj +10V 10k (2kmin)


Obr. 7-1 P#íklad minimálního nutného zapojení pro zadávání kmito"tu nap!tím

T4 Analogový vstup 2 (A2), nap$%ový nebo digitální

Parametry

B1 Analogový nap$%ový výstup (otá!ky)

Rychlé uvedení m!ni"e do provozuu

B2 Zdroj +24V B3 Digitální výstup (nulové otá!ky) B4 Blokování / Reset B5 Provoz vp"ed

Diagnostika

B6 Provoz vzad B7 Volba analogového vstupu A1 nebo A2


Je-li svorka B7 rozpojena, je zvolena (aktivní) svorka T4, tj. analogový vstup 2 (A2)

Seznam parametr# Informace o registraci UL


45

!innost

Popis

P"ed p"ipojením sít#

Ujist#te se, že: • M#ni! je zablokován (svorka B4 je rozpojena) • Není zadán povel Provoz (svorky B5 a B6 jsou rozpojeny) • Motor je p"ipojen k m#ni!i • Zapojení motoru odpovídá výst. nap#tí m#ni!e (! nebo Y) • K m#ni!i je p"ipojeno správné napájení

Po p"ipojení sít#

• •

Nastavení min. a max. kmito!tu

Nastavte: • Minimální kmito!et Pr 01 (Hz) • Maximální kmito!et Pr 02 (Hz)

Zkontrolujte, že na displeji je zobazeno: Pomocí Pr 41 nastavte požadovaný režim (skalární nebo vektorový) Pr 02

Pr 01

Pr 03

Nastavení štítkových údaj$ motoru

Nastavte: • Jmenovitý proud motoru, Pr 06 (A) • Jmenovité otá!ky motoru, Pr 07 (ot/min) Pokud nechcete kompenzaci skluzu, nastavte Pr 07 = 0 • Jmenovité nap#tí motoru, Pr 08 (V) • Jmenovitý ú!iník motoru, Pr 09 (pro vektorové režimy) • Jmenovitý kmito!et motoru, Pr 39 (Hz)

t

Pr 04

Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg IP55

I.cl F °C 40 s S1 -1 V Hz min kW cos" 230 50 1445 2.20 0.80 400 CN = 14.5Nm 240 50 1445 2.20 0.76 415 CN = 14.4Nm

A 8.50 4.90 8.50 4.90

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

I.E.C 34 1(87)

Nastavení Nastavte: akcelera!ní a • Akcelera!ní rampu Pr 03 (s/100Hz) decelera!ní rampy • Decelera!ní rampu Pr 04 (s/100Hz)

t

100Hz

Test Autotune (pouze pro vektorové režimy) Odblokování a start m#ni!e

Autotune

Autotune dokon!en

Sepn#te kontakt Blokování (svorka B4) a Provoz vp"ed (svorka B5) nebo Provoz vzad (svorka B6) Commander SK provede test Autotune bez oto!ení motoru. P"ed vlastním testem musí být motor v klidu. M#ni! provede test Autotune bez oto!ení motoru pokaždé p"i prvním povelu Start po p"ipojení k m#ni!e k síti. Pokud toto není žádoucí nebo nevyhovuje, zvolte pomocí Pr 41 jiný režim.

cos #

RS $LS

Jakmile je test Autotune dokon!en, na displeji se zobrazí:

Provoz Start

Potenciometr vyto!te na minimální hodnotu. Sepn#te kontakt Blokování (svorka B4) a Provoz vp"ed (svorka B5) nebo Provoz vzad (svorka B6).

Otá!ky motoru

Otá!ky motoru se ovládají pomocí potenciometru.

Stop

Chcete-li, aby se motor zastavil po ramp#, rozepn#te kontakt Provoz vp"ed (svorka B5) ev. Provoz vzad (svorka B6). Je-li nejprve rozepnut kontakt Blokování (svorka B4), motor volnob#žn# dobíhá.

46


Režim ovládání z klávesnice m!ni"e


7.2

Obr. 7-2 Minimální nutné zapojení pro Ovládání z klávesnice m!ni"e T1 0V

Typová "ada

T2 Nepoužito T3 Zdroj +10V T4 Nepoužito


B1 Analogový nap$%ový výstup (otá!ky) B2 Zdroj +24V


B3 Digitální výstup (nulové otá!ky) B4 Blokování / Reset

Ovládací panel

B5 Volba sm$ru otá!ení B6 Nepoužito B7 Nepoužito

Rychlé uvedení m!ni"e do provozuu

Pro Pr 05 = PAd není svorka B5 (sm$r otá!ení) aktivní automaticky. Pro aktivaci nastavte: • Pr 71 = 8.23 • Pr 61 = 6.33 Stiskn$te tla!ítko Stop/Reset

Parametry

Poznámka

Diagnostika Volitelné p"íslušenství (Options) Seznam parametr# Informace o registraci UL


47

!innost P"ed p"ipojením sít#

Popis Ujist#te se, že: • M#ni! je zablokován (svorka B4 je rozpojena) • Motor je p"ipojen k m#ni!i • Zapojení motoru odpovídá výst. nap#tí m#ni!e (! nebo Y) • K m#ni!i je p"ipojeno správné napájení

Po p"ipojení sít#

• •

Zkontrolujte, že na displeji je zobazeno: Pomocí Pr 41 nastavte požadovaný režim (skalární nebo vektorový)

Nastavení min. a max. kmito!tu

Nastavte: • Minimální kmito!et Pr 01 (Hz) • Maximální kmito!et Pr 02 (Hz)

Pr 02

Pr 01

Nastavte: • Akcelera!ní rampu Pr 03 (s/100Hz) • Decelera!ní rampu Pr 04 (s/100Hz)

Pr 03

Nastavení režimu Ovládání z klávesnice

t

Pr 04

Nastavte: • Pr 05 = PAd

Nastavte: • Jmenovitý proud motoru, Pr 06 (A) Nastavení štítkových • Jmenovité otá!ky motoru, Pr 07 (ot/min) Pokud nechcete kompenzaci skluzu, nastavte Pr 07 = 0 údaj$ motoru • Jmenovité nap#tí motoru, Pr 08 (V) • Jmenovitý ú!iník motoru, Pr 09 (pro vektorové režimy) • Jmenovitý kmito!et motoru, Pr 39 (Hz)

Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg IP55

I.cl F °C 40 s S1 V Hz min-1 kW cos" A 230 50 1445 2.20 0.80 8.50 400 4.90 CN = 14.5Nm 240 50 1445 2.20 0.76 8.50 415 4.90 CN = 14.4Nm

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

I.E.C 34 1(87)

Nastavení akcelera!ní a decelera!ní rampy

t

100Hz

Test Autotune (pouze pro vektorové režimy) Odblokování a start m#ni!e

Autotune

Autotune dokon!en

•

Sepn#te kontakt Blokování (svorka B4)

•

Stiskn#te tla!ítko

START

Commander SK provede test Autotune bez oto!ení motoru. P"ed vlastním testem musí být motor v klidu. M#ni! provede test Autotune bez oto!ení motoru pokaždé p"i prvním povelu Start po p"ipojení k m#ni!e k síti. Pokud toto není žádoucí nebo nevyhovuje, zvolte pomocí Pr 41 jiný režim.

cos #

RS $LS

Jakmile je test Autotune dokon!en, na displeji se zobrazí:

Provoz Start

Stiskn#te tla!ítko

Otá!ky motoru

Otá!ky motoru se ovládají pomocí tla!ítek DOL%.

Stop

Stiskn#te tla!ítko

48

START. NAHORU a

STOP/RESET.


Diagnostika

Varování

Displej

Význam Podp#tí ss meziobvodu

OV

P"ep#tí ss meziobvodu Okamžité proudové p"etížení

OI.AC** m#ni!e

O.SPd P"ekro!ení otá!ek motoru

Kontakt Start rozpojen p"ed dokon!ením testu Autone

P"etížení I2t brzdného odporu

Nadm#rné zatížení brzdného odporu

It.AC

P"etížení I2t výst. proudu m#ni!e

Nadm#rná mechanická zát#ž motoru Nízká impedance zát#že p"ipojená k výstupu m#ni!e Špatné p"izp$sobení m#ni!e k motoru - prove&te test Autotune

O.ht1 O.ht2 th

Nadm#rné oteplení p"echodu IGBT Vypo!teno z teplotního modelu m#ni!e Nadm#rné oteplení chladi!e

Parametry

Test Autotune nedokon!en

Teplota chladi!e p"ekro!ila povolenou hodnotu

Nadm#rná teplota ext. termistoru P"etížení zdroje 24V, tj. svorky B2 a

cL1

EEF

Porucha EEPROM m#ni!e

V režimu 4-20mA nebo 20-4mA poklesl proud pod 3mA

rS

Porucha p"i m#"ení odporu statoru

CL.bt

Porucha iniciovaná "ídicím slovem

O.ht4

Nadm#rné oteplení vstupního usm#r'ova!e

C.Err C.dAt

Chyba dat na kart# SmartStick

Špatný kontakt nebo vadná pam#% SmartStick

Ve SmartStick nejsou žádná data

Byla !tena nová nebo prázdná karta SmartStick

Chyba p"i !tení/zápisu do karty

Seznam parametr$

Výpadek fáze nebo velká nesymetrie napájecí sít#


Hrozí ztráta nastavení parametr$ (obnovte tovární nastavení, viz Pr 29) Pouze u m#ni!$ s t"ífázovým napájením, ne u m#ni!$ s duálním napájením Výkon motoru je p"íliš malý vzhledem k výkonu m#ni!e P"erušení motorového kabelu b#hem m#"ení

PH

C.Acc SmartStick

Diagnostika

SCL

Nadm#rné oteplení m#ni!e dle tepelného modelu P"erušení proudové smy!ky na analogovém vstupu 1 Porucha sériové linky mezi m#ni!em a "ídícím systémem


O.Ld1* digitálních výstup$ O.ht3

Špatný kontakt nebo vadná karta SmartStick

Data na SmartStick neodpovídají výkonu m#ni!e

Data na SmartStick jsou pro jiný výkon m#ni!e

O.cL HFxx trip

P"etížení proudové smy!ky

Vstupní zadávací proud p"esáhl 25mA

Porucha hardware

Viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK



C.rtg

Ovládací panel

tunE It.br


OI.br** Nadproud brzdného odporu


UV

Pravd#podobná p"í!ina Nízké napájecí sí%ové nap#tí Nízké nap#tí ss meziobvodu je-li napájen z externího ss nap#tí Deceler. rampa je p"íliš rychlá vzhledem k setrva!nosti zát#že Mechanická zát#ž pohání motor Akcelera!ní nebo decelera!ní rampa je p"íliš krátká Zkrat na výstupu m#ni!e Špatné p"izp$sobení m#ni!e k motoru - prov&te test Autotune Nadm#rný proud brzdného odporu Brzdný odpor má nízkou hodnotu Nadm#rné otá!ky motoru (obvykle zp$sobeno tím, že mechanická zát#ž pohání motor)

Typová "ada

Nepokoušejte se provád#t opravy m#ni!e. Vadný m#ni! dopravte na opravu k dodavateli m#ni!e.


8

49

* Kontakt na svorce Blokování/Reset nezp#sobí reset poruchy “O.Ld1”. Pro reset použijte tla!ítko

STOP/RESET.

** Tyto poruchy mohou být resetovány nejd"íve po 10sec. Pro další informace o poruchách viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK. Tab. 8-1 Nap!tí ss meziobvodu Nap!"ová t#ída m!ni$e

Úrove% pro vybavení poruchy “UV”

Úrove% pro reset poruchy “UV” *

Úrove% pro aktivaci Úrove% pro vybavení dynamické brzdy poruchy “OU” **

110V

175

215 *

390

415

200V

175

215 *

390

415

400V

330

425 *

780

830

Poznámka

* Toto je absolutní minimum ss nap$tí meziobvodu p"i kterém m$ni! m#že pracovat. ** M$ni! vybaví poruchu “OU”, jestliže nap$tí ss meziobvodu p"ekro!í tuto úrove%. Tab. 8-2 Indikace Varování (Alarm)/Indikace na displeji

Displej

OVL.d

Význam

Doporu$ení

P"etížení I x t

Snižte zatížení motoru

Nadm$rné oteplení chladi!e

Snižte teplotu okolí nebo snižte zatížení motoru

br.rS

P"etížení brzdného odporu

Viz kap. 10 p"íru!ky Rozší!ený návod Commander SK

AC.Lt

M$ni! pracuje na proudovém omezení

Viz kap. 10 p"íru!ky Rozší!ený návod Commander SK

FAIL

Selhal pokus o p"e!tení obsahu modulu Stick

Pokus byl u!in$n když m$ni! nebyl zablokován nebo v poruše nebo je Stick RO (pouze ke !tení)

hot

Poznámka

50

Pokud se po indikaci Varování podmínky neupraví, m$ni! p"ejde za ur!itou dobu do poruchy.


Omezení kmito!t$ Analogové vstupy Analogový vstup 1 (%)

Analogový vstup 2 (%)

81

T2

Minimální kmito!et

03

02

Maximální kmito!et

04

1

Úrove( reference p"ed rampami (Hz)

X-1 1

1 0

0

Úrove( reference po rampách (Hz)

83

Konfigurace svorkovnice Volba režimu externí brzdy 12

90

B5

31

B7

#ízení motoru

92 Reference na indikátoru

Ú!iník motoru

Výstupní nap#tí

32

91

37 Nap#tí ss meziobvodu

38

84

39 40 41

M%"ení proudu

&inný proud motoru

42

Volba dynamické cha-ky U/f Modula!ní kmito!et

86

Test Autotune Jmenovitý kmito!et motoru Po!et pól$ motoru Volba režimu výstup. Nap#tí Boost

Otá!ky motoru 87

Parametry

Binární hodnota 1 2 4 8 16 64

09

07

Pr 90 &tecí slovo digitálních V/V Svorka B3 B4 B5 B6 B7 T6/T5

85

08

Jmenovitý proud motoru Jmenovité otá!ky motoru Jmenovité nap#tí motoru

06

Reverzace zvoleného indikátoru

Ovládací panel

Režim Stop

B6

93


11

B3 B4

Výstupní kmito!et

'adi!

Pr 90 &tecí slovo digitálních V/V

T5

0Hz

Indikátor funkce Jog


15

T6

Doba decelerace Režim decelera!ní rampy

82

Kmito!et funkce Jog

Digitální V/V

Doba akcelerace

30 0

95

T4

Rampy

01

Typová "ada

94

Hodnota reference (Hz)


Obr. 8-1 Logické schema pro diagnostiku

89


Legenda B4

Vstupní svorky

B3

Výstupní svorky

XX

XX

Parametr (RW) pro !tení i zápis

Proud motoru

P"ístup k parametr$m

88

10

Parametr (RO) pouze pro !tení

V továrním napájení je u typ. vel. B a C interní ventilátor "ízen m#ni!em.Ventilátor je vypnut, dokud bu% teplota chladi!e nep"ekro!í 60°C nebo výstupní proud nedosáhne 75% jmen. proudu m#ni!e. Je-li ventilátor sepnut, potom b#ží po dobu nejmén# 20s.

Blíže viz Rozší!ený návod Commander SK.


U typové velikosti D je ventilátor dvouotá!kový. Otá!ky ventilátoru jsou "ízeny m#ni!em a to v závislosti na teplot# chladi!e a teplotním modelu m#ni!e.

Diagnostika

#ízení interního ventilátoru (pouze u typových velikostí B, C a D)



51

9

Volitelné p!íslušenství (Options) Option name

Function

SmartStick

Malý zásuvný modul umož#ující zálohování nebo rychlý p"enos parametr$

LogicStick

Malý zásuvný modul umož#ující programování funkcí PLC v m%ni!i. M$že být také použit jako SmartStick (nyní dodáván se zámkem pro LogicStick).

LogicStick Guard Kitbag

Chráni! pro LogicStick jej chrání p"i jeho osazení v m%ni!i. V balí!ku po 25 kusech).

SM-I/O Lite*

Modul pro rozší"ení po!tu vstup$ a výstup$ bez hodin reálného !asu

SM-I/O Timer*

Modul pro rozší"ení po!tu vstup$ a výstup$ s hodinami reálného !asu

SM-I/O 120V*

Modul pro rozší"ení po!tu vstup$ a výstup$ dle IEC 1131-2 120Vst 6 x digitální vstup, 2 x výstup relé

SM-I/O PELV*

Izolované vstupy/výstupy dle NAMUR NE37 (pro aplikace v chemickém pr$myslu)

SM-I/O 24V Protected*

Modul pro rozší"ení po!tu vstup$ a výstup$ s p"ep%&ovou ochranou do 48V. 2 x analogový výstup, 4 x digitální vstup/výstup, 3 x digitální vstup, 1 x výstup relé

SM-I/O 32*

Additional input/output module with 32 x digital inputs/outputs

Picture

SM-PROFIBUS-DP-V1* SM-DeviceNet* SM-CANopen* SM-INTERBUS*

Moduly Fieldbus

SM-Ethernet* SM-LON* SM-EtherCAT* SM-Keypad Plus

Externí ovládací panel s alfanumerickým vícejazy!ným LCD displejem (IP54). K dispozici je p"ídavné tla!ítko HELP.

SK-Keypad Remote

Externí ovládací panel s LED displejem (IP65). K dispozici je p"ídavné tla!ítko FUNKCE.

Originální odrušovací filtry

Tyto externí filtry jsou navrženy tak, aby ve spolupráci s interním filtrem m%ni!e umož#ovaly provoz v prost"edí s citlivými za"ízeními.

SK-Bracket

Montážní kabelové p"íchytky

P"ídavný kryt

P"ídavný horní kryt zvyšuje krytí horní !ásti na IP4x ve vertikálním sm%ru.

Komunika!ní kabel (sériový port)

Izolovaný p"evodník RS232 na RS485 (dvoužilovou) pro spojení m%ni!e a PC když je použit STSoft nebo SYPTLite.

52


Function

Picture

Izolovaný p"evodník RS232 na RS485 (dvoužilovou) pro spojení m#ni!e a PC když je použit STSoft nebo SYPTLite.

AC input line reactors

Snižují vliv vyšších harmonických sít#

CTSoft

Software umož%ující nastavení a zapamatování parametr$.

SyPTLite

Software umož%ující programování funkcí PLC v m#ni!i

Sada UL type 1

Dolní kovová p"epážka, horní kryt a bo!ní kryty zajiš&ující spln#ní požadavk$ norem UL type 1

Typová "ada

Komunika!ní kabel (USB port)


Option name


Dokumentace Krom# p"íru!ky “Stru!ný návod” jsou pro Commander SK k dispozici i další p"íru!ky: Technická data Commander SK Uvádí všechny technické údaje m#ni!e, nap".: •

Stupe% zne!ist#ní

•

Dimenzování kabel$

•

Specifikace vibrací

•

Hmotnost Ztráty

•

Brzdný odpor

•

Vlhkost

•

Redukce výkonu

•

IP

•

Nadmo"ská výška

•

Odrušovací filtry

Rozší!ený návod Commander SK Podává detailní informace o všech parametrech rozší"eného menu a také o sériové lince. Navíc jsou uvedeny p"íklady nastavení m#ni!e.

Diagnostika

Option Module User Guides / Installation Sheets Tato p"íru!ka poskytuje detailní informace a pokyny pro nastavování r$zných typ$ volitelného p"íslušenství m#ni!$ Commander SK.


Jišt#ní

•

Parametry

•

Ovládací panel

9.1


* Pouze pro typové velikosti B, C a D Bližší informace o výše uvedených za"ízeních lze najít na www.controltechniques.com

Volitelné p!íslušenství (Options)

Všechny tyto p"íru!ky jsou k dispozici na CD dodávaném s m#ni!em nebo na www.controltechniques.com.



53

10 Pr

Seznam parametr! Popis

Zákl. nastavení EUR

Úrove# 1 parametr! 01 Minimální kmito!et (Hz) 02 Maximální kmito!et (Hz) 03 Akcelerace (s/100Hz) 04 Decelerace (s/100Hz) 05 P"ednastavené konfigurace m#ni!e 06 Jmenovitý proud motoru (A) 07 Jmenovité otá!ky motoru (ot/min) 08 Jmenovité nap#tí motoru (V) 09 Ú!iník motoru (cos !) 10 P"ístup k parametr$m Úrove# 2 parametr! 11 Konfigurace svorkovnice 12 Volba režimu externí brzdy 13 Nepoužito 14 15 Kmito!et funkce Jog (Hz) 16 Režim analogového vstupu 1 (mA) 17 Záporné p"ednastavené otá!ky 18 P"ednastavené otá!ky 1 (Hz) 19 P"ednastavené otá!ky 2 (Hz) 20 P"ednastavené otá!ky 3 (Hz) 21 P"ednastavené otá!ky 4 (Hz) 22 Režim zatížení zobrazený na displeji 23 Režim otá!ek zobrazený na displeji 24 Konstanta definovaná uživatelem 25 Uživatelský bezpe!nostní kód 26 Nepoužito Režim Ovládání z klávesnice - hodnota 27 výst.kmito!tu p"i p"ipojení sít# 28 Kopírování parametr$ 29 Obnovení Základního nastavení 30 Režim decelera!ní rampy 31 Režim Stop 32 Volba dynamické charakteristiky U/f 33 Start do rotujícího motoru 34 Volba funkce svorky B7 35 Volba funkce svorky B3 (digit. výstup) 36 Volba funkce svorky B1 (anal. výstup) 37 Modula!ní kmito!et (kHz) 38 Test Autotune 39 Jmenovitý kmito!et motoru (Hz) 40 Po!et pól$ motoru 41 Volba režimu výstupního nap#tí 42 Boost (%) 43 P"enosová rychlost sériové linky 44 Sériová adresa 45 SW verze

54

Zm"na 1

Zm"na 2

USA

0,0 50,0 60,0 5,0 33 10,0 33 AI,AV PAd Jmen, proud m#ni!e 1500 1800 230 / 400 230 / 460 0,85 L1 0

4 diS

1,5 4-,20 OFF 0,0 0,0 0,0 0,0 Ld Fr 1,000 0 0 no no 1 1 OFF 0 dig n=0 Fr 3 0 50,0

60.0 Auto

Ur I 3,0

Fd 1.0 19,2 1


Popis


Zm#na 2

50 10

Typová "ada

1,0 2,0 1,0 1,0 0 0 0 0 0 0 0

Mechanická instalace Elektrická instalace

0

Parametry Rychlé uvedení m#ni!e do provozu Diagnostika Volitelné p"íslušenství (Options) Seznam parametr! Informace o registraci UL


Ovládací panel

Kompar. úrove$ pro proud motoru, p"i kterém se uvolní externí brzda (%) Kompar. úrove$ pro proud motoru, p"i 47 kterém p"itáhne externí brzda (%) Kompar. úrove$ pro kmito!et m#ni!e, 48 p"i kterém se uvolní externí brzda (Hz) Kompar. úrove$ pro kmito!et m#ni!e, 49 p"i kterém p"itáhne externí brzda (Hz) 50 Zpožd#ní p"ed uvoln#ním ext. brzdy (s) 51 Zpožd#ní po uvoln#ní ext. brzdy (s) 52 Uzlová adresa Fieldbus 53 P"enosová rychlost Fieldbus 54 Diagnostika Fieldbus 55 Registr poruch - poslední porucha 56 Registr poruch - porucha p"ed Pr 55 57 Registr poruch - porucha p"ed Pr 56 58 Registr poruch - porucha p"ed Pr 57 Blokování uživatelského liniového 59 programu m#ni!e Stav uživatelského liniového 60 programu m#ni!e 61 Hodnota programovatelného parametru 1 62 Hodnota programovatelného parametru 2 63 Hodnota programovatelného parametru 3 64 Hodnota programovatelného parametru 4 65 Hodnota programovatelného parametru 5 66 Hodnota programovatelného parametru 6 67 Hodnota programovatelného parametru 7 68 Hodnota programovatelného parametru 8 69 Hodnota programovatelného parametru 9 Hodnota programovatelného parametru 70 10 Úrove" 3 parametr! 71 Pr 61, Programovatelný parametr 1 72 Pr 62, Programovatelný parametr 2 73 Pr 63, Programovatelný parametr 3 74 Pr 64, Programovatelný parametr 4 75 Pr 65, Programovatelný parametr 5 76 Pr 66, Programovatelný parametr 6 77 Pr 67, Programovatelný parametr 7 78 Pr 68, Programovatelný parametr 8 79 Pr 69, Programovatelný parametr 9 80 Pr 70, Programovatelný parametr 10 Hodnota reference (zadávacího 81 signálu) 82 Úrove$ reference p"ed rampami 83 Úrove$ reference po rampách 84 Nap#tí ss meziobvodu 85 Výstupní kmito!et 86 Výstupní nap#tí 87 Otá!ky motoru 88 Proud motoru 89 %inný proud motoru 46

Zm#na 1

USA


Pr

55

Pr

Popis


90 91 92 93 94 95

Zm!na 1

Zm!na 2

USA

#tecí slovo digitálních vstup$/ výstup$ Indikace Reference On Indikace Reverzace Indikace funkce Jog Úrove% na analogovém vstupu 1 Úrove% na analogovém vstupu 2

* Blíže viz p"íru!ka Rozší!ený návod Commander SK.

56



11

Informace o registraci UL Table 11-1 Osv!d"ení Evropa

Osv#d!ení C Tick

11.1

Osv#d!ení UL / cUL

Austrálie USA & Kanada


R

Typová "ada

Osv#d!ení CE

Informace o zkouškách na zkušebn! UL (pro Commander SK typová velikost A, B, C a D)

11.1.1 Shoda

11.1.3 Ochrana motoru proti p#etížení

M#ni! sice má ochranu proti p"ekro!ení povolených otá!ek, avšak tato ochrana není na stejné úrovni jako u speciálních za"ízení, která jsou pro tuto funkci speciáln# ur!ena.


11.1.4 Ochrana proti p#ekro"ení otá"ek motoru

Diagnostika

M#ni! chrání motor proti p"etížení. Úrove& p"etížení je 150% jmenovitého proudu. Aby ochrana správn# pracovala, je t"eba, aby hodnota jmenovitého proudu motoru byla vložena do parametru Pr 06. Úrove& ochrany v p"ípad# pot"eby lze nastavit libovoln# pod hodnotu 150%. Detailní informace lze najít v p"íru!ce Rozší!ený návod Commander SK.


M#ni! jze použít v symetrické napájecí síti, která je dimenzována do 100kA, max. 264V (pro m#ni!e na sí' 200V), max. 528V (pro m#ni!e na sí' 400V) nebo max. 132V (pro m#ni!e na sí' 110V).

Parametry

11.1.2 Specifikace napájecí sít!

Ovládací panel

M#ni! spl&uje podmínky registrace pouze p"i spln#ní následujících podmínek: • P"i instalacích je použit m#d#ný vodi! t"ídy 1 1 60/75°C • Teplota okolí p"i !innosti m#ni!e nep"evýší 40°C • Jsou dodrženy utahovací momenty svorek specifikované v kap. 4.1 Silová svorkovnice • M#ni! je nainstalován v samostatném elektrickém rozvád#!i (m#ni! má ohodnocení UL jako otev"ený). • Jsou použity rychlé sí'ové pojistky t"ídy CC (nap". Bussman Limitron série KTK, Gould Amp-Trap série ATM nebo jejich ekvivalenty).


%íslo souboru UL pro Control Techniques je E171230. Potvrzení o registraci UL lze najít na webových stránkách UL: www.ul.com.



57

A2

A1

+10V

0V

1 T1 T2 T3 T4 T5 T6 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7

2 V

T1 0V Zadávací signál otá$ek pro A1

T2

Analogový vstup 1 (A1), nap!". nebo proudový

T3 Zdroj +10V 10k (2kmin)

T4

Analogový vstup 2 (A2), nap!"ový nebo digitální

T5

OK

Porucha

T6 _

V

+

B1

Analogový nap!"ový výstup (otá$ky)

B2 Zdroj +24V

+24V

B3 0V

Digitální výstup (nulové otá$ky)

B4 Blokování / Reset B5 Provoz vp#ed B6 Provoz vzad A2 A1

B7 Volba analogového vstupu A1 nebo A2

Aplika!né pokyny pre nastavenie parametrov a schéma zapojenia meni!a frekvencií FC 2200 k LEISTER dúchadlu AIRPACK (3x400V)

Recommend Documents