AP500 Elektronický tempomat
Uživatelský a montážní manuál
TECHNICKÉ SPECIFIKACE Pracovní napětí: 10-16V DC Provozní teplota servomotoru: -30°C až 110°C Provozní teplota modulu: -40°C až 85°C Klidový odběr: 25mA Špičkový odběr: 6A max • *minimální aktivační rychlost: 25 – 50km/h • *maximální aktivační rychlost: 240km/h • *nárůst rychlosti po 1km/h • *pokles rychlosti po 1km/h • *akcelerační rozsah: 2,5km/sek • *decelerační rozsah: 2,5km/sek * záleží na nastavení
motor (servo) řídící jednotka
kabeláž
1. Seznam dodávaných součástek v sadě Název
Počet
Konzole upevnění lanka
1
Pořadové číslo 2
Název
Počet
Ukončovací objímka lanka
3
3
Kabelová svorka - boční
1
4
Vějířovitá podložka 8mm
1
5
Rotační šroubek přechodový M4 Podložka kovová - 4mm
1
6
1
1
8
Matka rotačního šroubku - 4mm Podložka nylon - 5mm
9
Závlačka
1
10
Konzole lanka
1
11
Ukončovací konzole
1
12
Vějířovitá podložka 6mm
1
13
Matice M6
1
14
Šroubek M6x15
1
15
Šroubek M6x15
3
16
Konektor 4 piny
1
17
Samořezný šroubek - 6mm
2
18
Matice M6
3
19
Podložka pružná - 6mm
2
20
2
21/22
Svorka lanková - ukončovací +šroubek M4x4
1+1
23/24
Podložka velkoplošná 6mm Svorka lanková - přechodová +šroubek M4x6
25
Stahovací páska
10
26
Imbusový klíč
27
Samořezný šroubek 4mm
2
28
Oboustranná lepící páska
29
Pojistka
1
30
Průchodka gumová
Pořadové číslo 1
7
Nářadí
2
1+1
1
2
Nářadí
2. Nářadí, které budete potřebovat Pořadové číslo 1
Název Elektrická vrtačka
Nářadí
Pořadové číslo 2
Název Voltmetr
3
Pájka
4
Štípací kleště
5
Zdrhovací kleště
6
7
Kombinované kleště
8
Krimpovací kleště Sada vrtáků
9
Jamkovač
10
Kladivo
11
Zdvihák
12
Šroubováky
13
Sada gola klíčů
14
Stojan
15
Izolační páska
16
Metr
17
Vidlicové klíče
18
Izolační lak
Nářadí
Ovládací modul Elektronický modul kostra
volitelné brzdový spínač +12V
zapalování spínač spojky
hnědý hnědý/bílý
Původní řídící motorová notka
žlutý
oranžový 8- pin konektor
modrý
zelený
černý modrý
rychlost vozidla
černý
fialový vodič
žlutý ohnivzdorný kryt
ohnivzdorný kryt
žlutý 4 –pin konektor
Motorový prostor Volitelný senzor rychlosti
+12V
indukční cívka
modrý černý Volitelný generátor pulsů od rychlosti modrý černý Obr.1 Schéma zapojení
otáčky motoru
4. MOTOR TÁHLA Servomotor táhla (lanka) je vhodné nainstalovat do motorového prostoru za ohnivzdornou stěnu anebo na stěny karoserie Obr.2. Servomotor nemontujte do prostorů s vysokou teplotou. Umístěte jej minimálně 300mm od zařízení jako jsou indukční cívka, rozdělovač, vodiče zapalování anebo alternátoru. Kabeláž jednotky táhla by měla dosahovat k táhlu akcelerátoru bez nutnosti těsného průchodu kolem horkých a točivých součástek.
Varianty vedení lanka Lanko servomotoru táhla lze nastavit na různou délku dráhy pohybu. Tyto délky jsou 38mm nebo 45mm. Potřebná délka pohybu závisí na klapce pedálu vozidla, případně na plynovém pedálu. Délku lanka pro klapku lze nastavit závlačkou na páce. Pro zjištění potřebné délky je vhodné přeměřit délku pohybu klapky nebo plynového pedálu při sešlápnutí a v klidu.
Obr.2
A=pohyb plynu X=pohyb serva
Ujistěte se o zvolené délce a ve výběru závlačky, nesprávná délka může způsobit poškození originálního lanka na klapku anebo plynového lanka.
Změna délky pohybu lanka
Vačka 38mm
Pohyb 38mm
38 mm
Z výroby je nastaven pohyb táhla na 38mm. Tuto délku lze změnit výměnou vačky (excentra). Vačku s rozměrem 45mm lze objednat u dodavatele. Z plastového ochranného krytu vačky odšroubujte šroubek, z plastového krytu uvolněte matici na výstupu lanka. Nyní odstraňte plastový kryt a uvolněte matici M6 uprostřed vačky. Odstraňte vačku s označením T=38mm a na její místo vložte vačku s označením T=45mm. Matici M6 uprostřed vačky dotáhněte. Do otvorů na vačce vložte závlačku lanka. Přiložte plastový kryt, utáhněte matici na konci plastového krytu a šroubek držící plastový kryt.
Vačka 38mm
45 mm
Vačka 45mm
Pohyb 45mm
48-52 mm Vačka 45mm Vačka 45mm Obr.3
5. VEDENÍ LANKA KLAPKY Upozornění: Tempomat je vybaven mnoha bezpečnostními funkcemi, nelze ale zabezpečit zauzlené nebo zadřené lanko klapky. Proto důkladně zkontrolujte volnost lanka a snadný pohyb plynového pedálu. Zvolte nejvhodnější vedení lanka klapky pro Vaše vozidlo a vhodné místo pro montáž motoru klapky a jeho kabeláže. Aby bylo možné bezpečné a spolehlivé zapojení klapky, je sada tempomatu vybavena rotačním šroubkem a lankovou svorkou. Tyto součástky zajistí správné vedení lanka klapky. Rotační šroubek lze namontovat přiloženým úchytem přímo na klapku. Lanková svorka umožňuje přímé připojení na lanko klapky. Upozornění: Délka pohybu plynového pedálu musí být delší než motoru klapky. Před připojením na klapku prověřte délku pohybu lanka pro pozici otevřené a zavřené klapky (Obr.4).
tah plynového pedálu 100%
Obr.4
tah serva 80%
Délka pohybu lankem motoru je *38/45mm. Svorka lanka je dlouhá 10mm, to musí být započítáno do celkové délky pohybu. Proto je skutečná délka pohybu 48/55mm. Použijete-li svorku lanka, pak je důležité zachovat tento pohyb minimálně na 48/55mm. Lanko motoru by mělo být uloženo v přímém směru anebo v úhlu menším než 20 stupňů (Obr.5). Na obrázcích jsou znázorněny možnosti zapojení a vedení plynového lanka na různých typech vozidel (Obr.6 - Obr.9).
Obr.5
Obr.6
Obr.7
Obr.8
Některá moderní vozidla nemají plynové lanko. V tomto případě je možné se připojit přímo na plynový pedál. Místo pro umístění servomotoru tempomatu zůstává i v tomto případě v prostoru motoru. Lanko servomotoru je nutné přivést přes průchodku v ohnivzdorné stěně do prostoru plynového pedálu viz. Obr.9. Obr.9
Ohnivzdorná stěna
6. ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA AP500 Instalační pokyny Řídící jednotku AP500 montujte vždy do kabiny vozidla blízko plynového pedálu. Používejte samořezné šroubky do kovu s průměrem 4mm a vyhýbejte se umístění modulu do těsných, vlhkých anebo horkých prostorů. Doporučená místa jsou: - pod palubní deskou na straně řidiče - za odkládacím prostorem - v prostoru pro nohy řidiče nebo spolujezdce (Obr.10) Je nevhodné montovat řídící jednotku AP500 do motorového prostoru. Při montáži si naznačte umístění otvorů, vyvrtejte dva otvory vrtákem o průměru 3mm, případně použijte oboustrannou lepící pásku na přichycení modulu na rovnou plochu. Při vrtání se ujistěte o volném prostoru za místem vrtů. Doporučení: Je vhodné nedotahovat šroubky napevno před vyzkoušením modulu. Usnadníte si tak manipulaci s modulem a kabeláží. Šroubky a pozici modulu zabezpečte až po kompletním vyzkoušení modulu.
Obr.10 Možné umístění řídící jednotky AP500
7. ZAPOJENÍ VODIČŮ Máte-li zvoleno umístění řídící jednotky AP500, pak je možné připravit montáž tempomatu. K lokalizaci přípojných vodičů použijte voltmetr.
Ovládací modul K tempomatu lze použít různé druhy ovládacích modulů. Záleží na rozsahu používaných funkcí podle aplikace. Ovládací modul musí být namontován na místě, kde je záruka bezpečného ovládání za každé situace. Vhodná místa jsou na palubní desce anebo na centrální konzole viz. Obr. 11.
Ovládací modul
Oboustranná páska
8-pin konektor
Obr.11 Vhodné umístění ovládacího modulu Po umístění modulu na místo je nutné vyvrtat otvor o průměru 6mm blízko ovládacího modulu. Vodiče modulu lze stočit a prostrčit otvorem k řídící jednotce. Výstupní piny ovládacího modulu lze zatlačit do tělesa konektoru a propojit s konektorem hlavní kabeláže. Infračervený ovládací modul. Infračervený ovládací modul je dodáván s vlastním instalačním návodem. Návod si důkladně pročtěte ještě před montáží tohoto modulu. Rovněž je pro ovládání tempomatu možné použít O.E. modul (Original Equipment – Originální díl vozidla). Pro bližší informace kontaktujte distributora. Upozornění. Ujistěte se o skutečnosti, zda nemůže řidič vozidla ovládat tempomat prostrčením ruky skrz volant. Kabel: zelený/hnědý, černý, růžový/červený a modrý/červený vodič pro servomotor. Přiveďte tyto čtyři vodiče (zelený/hnědý, černý, růžový/červený a modrý/červený) k servomotoru tempomatu AP500 v motorovém prostoru přes otvor a průchodku v ohnivzdorné stěně. Čtyři vývody zasuňte do volného 4-pinového konektoru na místo označené příslušnou barvou. Konektor spojte s protikusem na servomotoru. Oranžový vodič Připojte oranžový vodič na okruh chráněný pojistkou pro zapalování. Tento přípojný bod musí poskytovat +12V je-li klíč v zapalování v poloze ON. Přesvědčte se, že napětí je nepřítomno je-li klíč v poloze OFF. Poznámka: Voltmetrem přeměřte, zda přípojný bod poskytuje stejné napětí jaké má baterie. Vhodným místem je pojistková skříňka. Není přímo nutné připojovat oranžový vodič na přípojný bod pro ACC (příslušenství). Přesvědčte se, že je klíč v poloze OFF v momentě zapojování vodiče. Obr.12
Zelený vodič Připojte zelený vodič na kostru vozidla, kovovou část vozidla anebo konstrukci. Mnoho vhodných míst je u levého, případně pravého prostoru pro nohy. Hnědý a hnědý/bílý vodič Tyto vodiče připojte na brzdový spínač (Obr.13). Vede-li ze spínače více vodičů, pak zjistěte správné vodiče pomocí voltmetru. Jeden z vodičů je napájen permanentně nebo během zapnutého zapalování. Na druhém vodiči se musí objevit napětí +12V jestliže se stlačí brzdový pedál. Při puštění pedálu se napětí ztratí (0V). Nedaří-li se najít správné signály, pak je možné, že má vozidlo digitální indikaci stlačení brzdy. V tomto případě je nutné postupovat následovně: - připojte jeden hnědý vodič na okruh spínaný zapalováním – na vodiči musí být napětí pouze při zapnutém zapalování. - druhý hnědý vodič připojte do bodu, který poskytuje napětí při stlačení brzdového pedálu, nejčastěji brzdové světlo. V tomto bodu bude 0V není-li stlačený pedál a +12V je-li pedál stlačený. Často jsou tyto vodiče umístěny v kabeláži nacházející se v prahu dveří. Obr.13 Poznámka. Tyto hnědé vodiče jsou zaměnitelné, avšak není-li připojení správně a bezpečně provedeno, pak nebude tempomat funkční. Fialový vodič Fialový vodič lze připojit na 3 různá místa: 1. Indikace ruční brzdy – fialový vodič se připojí na spínač ruční brzdy. Najděte spínač a pomocí voltmetru zjistěte vodič, na kterém je při zatažení ruční brzdy 0V (kostra). Fialový vodič spojte s tímto vodičem. 2. Indikace neutrálu anebo parkovacího světla – (pouze u vozidel s automatickou převodovkou). Fialový vodič připojte na spínač neutrálu anebo parkovací polohy. Najděte potřebný spínač a pomocí voltmetru zjistěte vodič, na kterém je při poloze Neutrál nebo Park 0V (kostra). Fialový vodič spojte s tímto vodičem. 3. O.E. spojkový spínač – fialový vodič připojte na O.E. spojkový spínač. Najděte O.E. spojkový spínač a pomocí voltmetru zjistěte vodič, na kterém je při sešlápnutí spojky 0V (kostra). Fialový vodič spojte s tímto vodičem. Toto spojení zapojujte pozorně, nesprávné zapojení vodičů může způsobit poruchu motoru.
Brzdový spínač
Tempomat bude vyřazen z funkce, je-li fialový vodič připojen na kostru (0V). Není-li toto spojení nutné, pak izolujte fialový vodič páskou. Žlutý a modrý vodič (senzor rychlosti) Pro správnou a bezproblémovou funkci tempomatu je nutné použít oba typy signálů. 1. Signál o rychlosti vozidla – tento typ signálu indikuje skutečnou rychlost vozidla. Používá se vždy u vozidel s automatickou převodovkou. Použije-li se ve vozidlech s manuální převodovkou, pak je nutné zapojit ochranu před přetočením motoru. 2. Signál otáček motoru – tento typ signálu indikuje otáčky motoru. Rychlost vozidla je závislá na otáčkách motoru na zařazeném převodovém stupni. Tento typ signálu se používá ve vozidlech s manuální převodovkou. V tomto případě není nutné zapojovat ochranu proti přetočení motoru. K připojení lze použít tyto vodiče: 1. Modrý vodič – používá se k připojení na signál o rychlosti vozidla anebo na signál o otáčkách motoru v rozsahu 1.5V až 24V a 6Hz až 8500Hz (Hertz). Modrý vodič tedy lze připojit na všechny druhy signálů závislých na rychlosti vozidla anebo otáček motoru v uvedeném rozsahu. 2. Žlutý vodič – používá se pouze pro signál o otáčkách motoru v rozsahu 6V až 250V a frekvenci 6Hz až 488Hz. Žlutý vodič lze použít u signálu o otáčkách motoru v případě, je-li napětí signálu vyšší než 20V. Žlutý vodič lze použít i pro jiné aplikace, vyžaduje-li se ochrana proti přetočení motoru a signál o otáčkách je v rozsahu 6V až 250V. Ochrana proti přetočení motoru Je-li na získání informace použit signál o rychlosti vozidla u vozidla s manuální převodovkou, pak musí být zapojena ochrana proti přetočení motoru (nadměrnými otáčkami). Zabrání se tak poruše motoru. Při sešlápnutí spojky se musí tempomat vyřadit, jinak může dojít k poruše motoru. Existují dvě metody jak ochránit motor před nadměrnými otáčkami. 1. Je-li modrý vodič použit pro snímání rychlosti vozidla, pak lze žlutý vodič použít pro snímání otáček motoru a tím poskytnout ochranu před nadměrnými otáčkami.
2. Spínač spojky lze použít nedá-li se použít snímání otáček motoru. Spínač spojky může být připojen na pedál spojky tak, aby se při sešlápnutí spojky tempomat automaticky odpojil. Nejlepší řešení pro vypínání tempomatu je závislé na typu převodovky. Automatická převodovka Modrý vodič může být použit a musí být připojen na signál rychlosti vozidla. NEPOUŽÍVAT SIGNÁL OTÁČEK MOTORU. Není nutné zapojovat ochranu proti přetočení motoru. Nenajdete-li vhodný signál, pak je možné použít modul magnetického senzoru nebo generátor pulzů od rychlosti. Manuální převodovka. Nejlepším řešením je použít modrý vodič pro snímání rychlosti vozidla a žlutý vodič pro snímání otáček motoru nebo spojkový spínač pro ochranu před přetočením. Není-li možné najít vhodný signál, pak lze použít modul magnetického senzoru nebo generátor pulzů od rychlosti. Není-li signál o rychlosti vozidla k dispozici, pak použijte modrý vodič pro snímání otáček motoru anebo může být žlutý vodič připojen na zápornou stranu indukční cívky. U tohoto řešení není nutná ochrana proti přetočení motoru, protože elektronika tempomatu sleduje otáčky motoru. Použijete-li signál otáček motoru, pak minimální rychlost zabírání pro tempomat záleží na typu převodovky. Identifikace vhodného signálu rychlosti. Existuje několik míst, kde je možné najít vhodné signály pro tempomat. Následuje popis těchto míst a jejich umístění. Signály o rychlosti vozidla. a.) Signál z motorového ECU v rozsahu 1.5V až 24V a frekvence 6HZ až 8,5kHz. b.) Elektronický rychloměr – zadní část bloku přístrojů („budíků“) anebo konektor od bloku přístrojů. Signál má parametry 1.5V až 24V a frekvenci v rozsahu 6Hz až 8,5kHz. c.) Snímač rychlosti z převodovky – většinou má 3 vodiče. Signál má parametry 1.5V až 24V a frekvenci v rozsahu 6Hz až 8,5kHz. d.) Signál z Autorádia – na zadním ISO konektoru autorádia v části A pin 1. Signál má parametry 1.5V až 24V a frekvenci v rozsahu 6Hz až 8,5kHz. Signály o otáčkách motoru. a.) Signál z motorového ECU – parametry 1.5V až 24V. b.) Signál z elektronického měřiče otáček (tachometr) – zadní část bloku přístroj anebo konektor od bloku přístrojů. Signál má parametry 1.5V až 24V a frekvenci v rozsahu 6Hz až 488Hz. c.) W+ vývod z alternátoru – na alternátoru je možné najít zvláštní vývod W+, některá vozidla však tento vývod nemají. Signál má parametry 6V až 250V a frekvenci v rozsahu 6Hz až 488Hz. d.) Záporný pól zapalovací cívky – pro připojení je nutné použít žlutý vodič. Signál má parametry 6V až 250V a frekvenci v rozsahu 6Hz až 488Hz. K identifikaci signál popsaných výše použijte voltmetr. Připojte červený vývod voltmetru na vodič se signálem a černý vývod voltmetru připojte na kostru vozidla. Rozsah voltmetru přepněte na měření střídavého napětí (AC) anebo na měření efektivní hodnoty (RMS). Po nastartování vozidla lze v příslušném bodě naměřit napětí měnící se s otáčkami motoru, resp. s rychlostí vozidla.
8. DIAGNOSTIKA Tempomat má zabudovánu samodiagnostickou funkci. Samodiagnostika se skládá ze tří kroků A, B a C a umožňuje otestovat všechny funkce a možnosti tempomatu. Ještě jednou zkontrolujte montáž a bezpečné propojení vodičů. Přesvědčte se, že je zatažená ruční brzda a že je zařazen neutrál, resp. parkovací poloha u automatické převodovky. K aktivaci diagnostiky se zvukovým upozorněním: a.) Stiskněte a držte tlačítko SET je-li zapalování v poloze ON. b.) Zvukový signál bude znít držíte-li stlačené tlačítko SET. c.) Uvolněte tlačítko SET, zvukový signál přestane znít. Ozve-li se za 1 sekundu pípání, některý ze vstupů tempomatu je ve stavu, ve kterém by neměl být. Překontrolujte kabeláž, propojení a správnost přípojných bodů a chybu odstraňte. Diagnostický režim A. Tento diagnostický test prověří elektrické propojení ovládacího modulu tempomatu. Protože je modul řízení namontován v prostoru běžně nedostupném, probíhá indikace LED diodou současně se zvukovou indikací. Indikace LED a pípání umožňuje identifikovat tyto vstupy:
• • • • • • •
SET tlačítko – stisknutí tlačítka RES tlačítko – stisknutí tlačítka Brzdový pedál – sešlápnutí brzdy Vstup pro rychlost v režimu snímání rychlosti Vstup pro otáčky v režimu snímání otáček Spínač spojky – sešlápnutí spojky Spínač neutrálu – zařazení neutrálu
Je-li některý vstup aktivní více než 10 sekund, je automaticky zablokován, aby nezkresloval diagnostiku dalších vstupů.
Diagnostický režim B. Proběhne-li test diagnostiky A, je možné přejít na testování tempomatu diagnostikou B. V tomto režimu se testují funkce servomotoru. Přesvědčte se, že je ruční brzda zatažená a že je zařazen neutrál, resp. parkovací poloha u automatické převodovky. Pro vstup do tohoto diagnostického režimu: a.) Zapněte zapalování a nastartujte vozidlo během doby stlačení tlačítka SET na ovládacím modulu. b.) Uvolněte tlačítko SET, motor je nastartován. c.) Zapněte tempomat stisknutím tlačítka ON/OFF na ovládacím modulu. d.) LED na řídícím modulu se rozsvítí. e.) Krátce stiskněte SET tlačítko na ovládacím modulu. Řídící jednotka začne přidávat plyn pomocí servomotoru, který tahá plynovou klapku, motor bude zvyšovat otáčky. Použijte tlačítka SET a RES na ovládacím modulu k nastavení otáček motoru - plynu. Tempomat přestane řadit plyn sešlápnete-li brzdový pedál anebo krátce zatlačíte tlačítko ON/OFF na ovládacím modulu. Vypnutím zapalování klíčem ukončíte diagnostický režim B. Diagnostický režim C. Třetí test prověří vstup pro rychlost (v režimu snímání rychlosti) anebo vstup pro otáčky (v režimu snímání otáček). LED indikuje blikáním snímané impulzy, resp. rychlost. Je-li rychlost vozidla přibližně 50 km/h, LED bliká (bzučák pípá) asi 1x za sekundu. Vypnutím zapalování klíčem se po zastavení vozidla ukončí diagnostický režim. Upozornění: Diagnostické testy prověří všechny funkce a možnosti tempomatu. Tempomat používá na testování vlastní signál rychlosti (otáček) pro test v diagnostickém režimu B. Proto, pokud jste ukončili diagnostiku B a tempomat nezabírá, pravděpodobně je chyba v signálu rychlosti anebo otáček.
9. BEZPEČNOSTNÍ PRVKY Tempomat 1. 2. 3. 4. 5. 6.
je doplněn o několik možností, kdy se jeho funkce přeruší: V případě sešlápnutí brzdového pedálu. V případě stisknutí OFF tlačítka na ovládacím modulu. V případě přetočení motoru. V případě zaznamenání poklesu rychlosti o 50 %. V případě zaznamenání zvýšení rychlosti o 150 %. V případě vypnutí zapalování.
Tempomat je rovněž vyřazen je-li přerušená pojistka brzd, brzdová světla svítí anebo rozpojí-li se některé propojení vodičů kabeláže. Z bezpečnostních a ekonomických důvodů nepoužívejte tempomat při hustém dopravním provozu a na mokré a kluzké silnici. POZOR! V případě, že není tempomat v bodech 1-5 vyřazen, je vždy možné vypnout zapalování. Je-li vozidlo chráněno zámkem volantu, přesvědčte se, že nemůže být aktivován je-li klíč v zapalování anebo je-li vozidlo v pohybu. Během jízdy proto nepoužívejte vypnutí tempomatu pomocí vypnutí zapalování, vozidlo zastavte a následně vypněte zapalování. Varování: Tempomat je vybaven mnoha bezpečnostními funkcemi, nemůže ale zabezpečit zauzlené nebo zadřené lanko táhla. Proto důkladně zkontrolujte volnost lanka.
10. NASTAVENÍ / REŽIM UČENÍ V tomto režime lze nastavit hlavní parametry tempomatu tak, aby byly jeho funkce optimalizovány pro montáž do každého vozidla. Řídící jednotka je informována třemi základnými parametry a to: impulzy senzorů rychlosti a vzdálenosti (PPM), inicializační hodnota uvolněného plynu (INIT) a celková citlivost systému (GAIN). Proces nastavení těchto parametrů je přímý a parametry mohou být nastavovány během jízdy. To umožňuje uživateli jemně nastavit tyto parametry podle aktuálních podmínek jízdy. Nastavení se provádí elektronicky bez nutnosti přístupu k řídící jednotce a zůstávají uchované v paměti.
10.1 Vstup do nastavovacího režimu. Pro vstup do tohoto režimu vypněte a zapněte zapalování. Během 1 minuty sešlápněte a držte brzdový pedál a stiskněte 4x rychle za sebou SET tlačítko. Řídící jednotka 4x pípne vysokým tónem. Uvolněte brzdu. Nyní lze vstoupit do následujících nastavovacích režimů:
10.2 Režim automatického nastavení PPM a INIT parametru. Tento režim umožňuje nastavit parametry PPM, INIT a GAIN v jednom kroku pro zjednodušení inicializačního procesu. Tento režim může následovat po každém manuálním nastavení pro jemnější doladění parametrů. Pro vstup do režimu: a.) Sešlápněte a držte brzdový pedál a 1x stiskněte RES tlačítko. b.) Řídící jednotka potvrdí každé stisknutí pípnutím nízkým tónem. c.) Uvolněte brzdový pedál a jednotka 1x pípne vysokým tónem pro potvrzení vstupu do režimu. d.) Pípne-li jednotka jiný počet než 1x, pak opakujte postup od bodu a.). e.) Rozběhněte vozidlo na rychlost 70 km/h, stiskněte tlačítko SET – máte-li připojený signál o rychlosti anebo tlačítko RES máte-li připojený signál o otáčkách. f.) Tempomat zabere a ihned vstoupí do režimu nastavení INIT parametru viz. 10.4. Stiskněte a držte tlačítko SET – INIT parametr se zvyšuje – jednotka pípne. Stiskněte a držte tlačítko RES – INIT parametr se snižuje – jednotka pípne. Je-li nastaven správný parametr, stlačte brzdový pedál. Parametry PPM, INIT a GAIN se uloží. Pro ukončení režimu stlačte brzdový pedál a stiskněte tlačítko SET 4x. Další nastavování není nutné.
10.3 Režim manuálního nastavení PPM Pro vstup do tohoto režimu z režimu nastavování (10.1) použijte následující postup: a.) Sešlápněte brzdový pedál a stiskněte tlačítko RES 2x krátce za sebou. b.) Modul pípne 1x nízkým tónem při každém stisknutí tlačítka RES. c.) Uvolněte brzdový pedál a modul pípne 2x vysokým tónem. d.) Pípne-li modul jiný počet než 2x, pak opakujte postup od bodu a.). e.) Rozběhněte vozidlo na rychlost 35-40 km/h a stiskněte tlačítko SET – máte-li připojený signál o rychlosti anebo tlačítko RES máte-li připojený signál o otáčkách. f.) Změna parametru PPM změní rovněž parametr INIT na předdefinovanou hodnotu, ale hodnota GAIN zůstává v paměti. Poznámka: alternativou k manuálnímu nastavení PPM, INIT a GAIN, může být automatické nastavení PPM a INIT v režimu popsaném v části 10.2.
10.4 Režim manuálního nastavení INIT parametru Pro vstup do tohoto režimu z režimu nastavování (10.1) použijte následující postup: a.) Sešlápněte brzdový pedál a stiskněte tlačítko RES 3x krátce za sebou. b.) Modul pípne 1x nízkým tónem při každém stisknutí tlačítka RES. c.) Uvolněte brzdový pedál a modul pípne 3x vysokým tónem. d.) Pípne-li modul jiný počet než 3x, pak opakujte postup od bodu a.). e.) Rozběhněte vozidlo na vhodnou rychlost a stiskněte tlačítko SET dokud tempomat nepřestane přidávat otáčky. Přerušte funkci sešlápnutím brzdy a opět stiskněte tlačítko SET. f.) Tempomat začne znovu přidávat plynule otáčky bez vynechání anebo skoků. g.) Stiskněte a držte tlačítko SET pro zvýšení INIT – modul pípne při zvýšení hodnoty anebo h.) Stiskněte a držte tlačítko RES pro snížení INIT – modul pípne při snížení hodnoty.
Poznámka: Běžné funkce zvyšování/snižování tlačítek SET a RES jsou v režimu diagnostiky vyřazeny. Stlačením brzdového pedálu se vyřadí tempomat a uloží se hodnota INIT parametru. Je-li INIT parametr změněn, pak řídící jednotka přepočítá hodnotu GAIN parametru a uloží ji do paměti. Nejsou nutná jiná nastavení. Můžete ukončit diagnostický režim a prověřit funkce tempomatu (10.6). Je-li nutné nastavit hodnotu parametru GAIN, pak použijte postup popsaný v části 10.1 a 10.5.
10.5 Režim manuálního nastavení GAIN parametru Nízká hodnota tohoto parametru se projeví pomalou reakcí změny otáček při cestě do kopce nebo z kopce. Výsledkem je zpomalení vozidla. Vysoká hodnota parametru se projevuje prudkým zvyšováním otáček nebo vlnami změn otáček. Běžně se hodnota vypočítává po nastavení parametru INIT a poskytuje vyvážený chod tempomatu. Je-li to nutné, pak nastavení tohoto parametru provedete následujícím postupem. Pro vstup do režimu nastavení použijte postup popsaný v části 10.1. Následně postupujte: a.) Sešlápněte brzdový pedál a stiskněte tlačítko RES 4x krátce za sebou. b.) Modul pípne 1x nízkým tónem při každém stisknutí tlačítka RES. c.) Uvolněte brzdový pedál a modul pípne 4x vysokým tónem. d.) Pípne-li modul jiný počet než 4x, pak opakujte postup od bodu a.). e.) Rozběhněte vozidlo na vhodnou rychlost a stiskněte tlačítko SET – pro zapnutí tempomatu. f.) Stlačujte tlačítko SET – hodnota parametru GAIN se zvyšuje, což je potvrzeno pípnutím. g.) Stlačujte tlačítko RES – hodnota parametru GAIN se snižuje, což je potvrzeno pípnutím. Citlivým testem pro nastavení GAIN parametru je nastavení tempomatu na bežnou rychlost, následně vyřadit tempomat sešlápnutím brzdového pedálu. Zpomalte rychlost o 25-30 km/h a stiskněte tlačítko RES. Tímto je umožněno pokračovat ve funkci diagnostiky. Sledujte reakci změn otáček dokud tempomat nedosáhne původně nastavenou rychlost. Nadměrné zvyšování otáček značí příliš velkou hodnotu parametru GAIN. Příliš vysoké překročení nastavené rychlosti značí nízkou hodnotu parametru. Pracuje-li ale tempomat plynule, pak stlačte brzdový pedál. Nastavená hodnota se uloží, což je potvrzeno 2x pípnutím. Z režimu nastavení vystoupíte popsaným postupem v části 10.6.
Bežný provoz Zapalování zapnuto/stisknout tlačítko ON na modulu ovládání, sešlápnout brzdový pedál a 4x stisknout tlačítko SET
REŽIM NASTAVENÍ Sešlápnout brzdový pedál a 1x stisknout tlačítko RES, uvolnit brzdový pedál Auto nastavení PPMINIT-GAIN
1x vysoké pípnutí
jízda rychlostí 70km/h
stlač SET
Nastavení PPM
Sešlápnout brzdový pedál a 3x stisknout tlačítko RES, uvolnit brzdový pedál
2x vysoké pípnutí
Nastavení INIT
jízda rychlostí 35-40km/h
Typ signálu
Typ signálu Rychlost
Sešlápnout brzdový pedál a 2x stisknout tlačítko RES, uvolnit brzdový pedál
Otáčky stlač RES
Rychlost
Otáčky
stlač SET
stlač RES
zvýšení
pokles
stlač SET
stlač RES
1xpíp
1xpíp
stlač SET
hodnota INIT
hodnota GAIN
Brzda ?
pokles stlač RES 1xpíp
Brzda ? Ano
NE
4x vysoké pípnutí
stlač SET
1xpíp
Ne
Nastavení GAIN
Jízda běžnou rychlostí
stlač SET
Ukončení a uložení
3x vysoké pípnutí
jízda běžnou rychlostí
zvýšení hodnota INIT
Sešlápnout brzdový pedál a 4x stisknout tlačítko RES, uvolnit brzdový pedál
Ukončení a uložení
zvýšení
pokles
stlač SET
stlač RES
1xpíp
Ne
1xpíp
Brzda ? Ano Ukončení a uložení
Ano Ukončení a uložení
Pro výstup z režimu sešlápnout brzdový pedál a 4x stisknout tlačítko SET - 1 x dlouhé vysoké pípnutí
10.6 Ukončení nastavovacího režimu. Pro výstup z režimu nastavování parametrů sešlápněte brzdový pedál a 4x stiskněte tlačítko SET. Modul řazení 1x dlouze pípne vysokým tónem pro potvrzení ukončení režimu. Inicializační režim klávesnice. Tento režim je vyžadován pouze pokud chcete změnit továrenské nastavení tlačítka SET z funkce ACCEL/SET na DECEL/SET. Pro vstup do režimu: a.) Držte stisknuté tlačítko SET dokud se neozve 2 x pípnutí vysokým tónem. Tlačítko SET je nastaveno do režimu ACCEL/SET. b.) Držte stisknuté tlačítko RES dokud se neozve 2 x pípnutí nízkým tónem. Tlačítko SET je nastaveno do režimu DECEL/SET.
11.
Testovací jízda
Nastartujte vozidlo a zapněte tempomat stisknutím tlačítka ON/OFF. Jedete-li rychlostí 40 km/h 1x stiskněte tlačítko SET/ACC, mělo by být citelné přebírání kontroly rychlosti tempomatem. Minimální rychlost pro tempomat je kolem 40 km/h. Tempomat by měl plynulo zabírat a udržovat stabilní rychlost. Nastavení citlivosti: Nezabírá-li tempomat plynule anebo ztrácíte-li rychlost, můžete nastavit citlivost tempomatu. Zabírá-li tempomat příliš rychle, pak je nutné snížit hodnotu INIT. Zabírá-li příliš pomalu, pak je nutné zvýšit hodnotu INIT. Zabírá-li tempomat příliš ostře anebo zvlněně, pak je nutné snížit GAIN parametr. Pokud tempomat ztrácí rychlost anebo zabírá velmi pomalu, pak je nutné zvýšit GAIN parametr. Hodnoty všech parametrů mohou být nastaveny v Nastavovacím režimu viz. odst.10.1.
12.
Řešení problémů
V této části návodu jsou popsány možné problémy a seznam jejich řešení. a.) LED na řídícím modulu nesvítí stlačí-li se tlačítko na ovládacím modulu • Překontrolujte 8-pinový konektor od řídícího modulu do ovládacího modulu a přesvědčte se, že je řádně zapojen. • Zkontrolujte barevné značení vodičů v konektoru. • Zkontrolujte napájení řídícího modulu. • Na oranžovém vodiči má být +12V zapne-li se zapalování. • Na zeleném vodiči musí být kostra po celou dobu. b.) LED nesvítí sešlápne-li se brzdový pedál • Zjistěte zda LED svítí je-li stlačené tlačítko na ovládacím modulu. • Zkontrolujte voltmetrem propojení na brzdový pedál. • Jeden hnědý vodič by měl být připojen na brzdový spínač anebo vodič od zapalování. • Druhý vodič na brzdový spínač anebo brzdové světlo. • Na jednom vodiči má být +12V když je sešlápnutá brzda. • Hnědé vodiče jsou zaměnitelné. • Tempomat nebude fungovat správně vyskytne-li se problém s funkcí indikace brzdy. c.) LED nebliká je-li přítomný signál o otáčkách • Nesprávný signál. • Zkontrolujte parametry signálu voltmetrem anebo osciloskopem • Zkontrolujte přítomnost signálu přímo na konektoru, zkontrolujte propojení. • Zkontrolujte nastavení PPM – je-li nastaveno snímání rychlosti, snímání otáček nebude správně fungovat. • Nastavte snímání na otáčky a přiveďte signál o otáčkách na vstup. d.) AP500 servomotor netahá plynovou klapku v Testovacím režimu • Projděte všechny předcházející testy, ujistěte se o napájení modulů. • Vypněte zapalování a vystupte z diagnostického režimu. Zapalování nezapínejte několik sekund a stiskněte a držte tlačítko SET/ACC, zapněte zapalování a znovu vstupte do diagnostického režimu. Zopakujte diagnostiku a zjistěte, zda klapka funguje. • Zkontrolujte konektor servomotoru, barevné značení vodičů. • Zkontrolujte voltmetrem propojení vodičů kabeláže. Stiskněte tlačítko SET/ACC na modulu ovládání a sluchem zjistěte zda motor táhla pracuje.
13.
Doplňkové příslušenství
AA170 Sada spojkového spínače Sada spojkového spínače může být použita pro ochranu motoru proti přetočení při použití tempomatu ve vozidlech s manuální převodovkou. Tempomat se automaticky vyřadí bude-li spojka sešlápnutá, což ochrání motor před případným nadměrným zvýšením otáček. Magnet lze připevnit oboustrannou páskou nebo stahovacím páskem na spojkový pedál. Rámeček spínače namontujte na karoserii vozidla nebo pedálový nosník oboustrannou páskou, případně stahovacím páskem. Jeden ze dvou vodičů rámečku spínače je nutné připojit na jeden ze dvou hnědých vodičů řídícího modulu. Blíže na Obr.14. Odizolujte konce hnědých vodičů a spojte se spínačem spojky do série.
nestlačená
stlačená spojka spínač spojky brzdový
Obr.14
Sada senzoru rychlosti Senzor umožňuje generovat impulzy závislé na rychlosti. Sada má mnoho způsobů instalace. Pro montáž magnetů použijte oboustrannou pásku na přichycení na hnací hřídel. Následně upevněte vodiče senzoru stahovacími páskami.
Obr.15
Pro vozidla s předním náhonem Na obrázku 15 je běžné přichycení senzoru k úchytu kola. Zablokujte přední kola, řadící páku nechte v neutrálu a zatáhněte ruční brzdu. Zdvihněte přední část vozidla a zajistěte. Senzor upevněte na úchyt a zvolte vhodné místo na jeho montáž. Místo by mělo být nejblíže k převodovce, zde je nejmenší pohyb hřídele. Použijte oboustrannou lepící pásku na uchycení 2-3 magnetů k hřídeli (rovnoměrně od sebe - kolem) a potom zajistěte ještě jednou vrstvou pásky. Vzdálenost mezi magnety a senzorem by měla být kolem 3-5mm. Hřídel by se v tomto místě mela pohybovat maximálně 5mm vertikálně.
Pro vozidla se zadním náhonem Na obrázku 16 je běžné přichycení senzoru k hřídeli. Zablokujte přední kola a řadící páku nechte v poloze neutrál. Zdvihněte zadní část vozidla a zajistěte jej. Senzor upevněte na úchyt a zvolte vhodné místo pro montáž. Místo by mělo být nejblíže k převodovce, zde je nejmenší pohyb hřídele. Použijte oboustrannou lepící pásku na uchycení 1-2 magnetů k k hřídeli (rovnoměrně od sebe - kolem) a potom zajistěte ještě jednou vrstvou pásky. Vzdálenost mezi magnety a senzorem by měla být kolem 3-5mm. Hřídel by se v tomto místě mela pohybovat maximálně 5mm vertikálně.
Obr.16
Generátor signálu rychlosti Generátor signálu rychlosti (Obr.17) se používá u vozidel s mechanickým převodem signálu o rychlosti na panel přístrojů. Protože generátor tvoří signál o rychlosti vozidla, je vhodné namontovat ochranu proti přetočení motoru do vozidel s manuální převodovkou . Pro tuto ochranu je možné namontovat sadu spojkového spínače (AA170) nebo použít žlutý vodič pro ochranu před nadměrnými otáčkami motoru. O.E. Ovládací modul Tento modul lze použít s tempomatem AP500 a AP800. Kontaktujte distributora pro získání dalších informací. Modrý Černý
Obr.17
